WO2020009140A1 - 転がり軸受ユニット - Google Patents

転がり軸受ユニット Download PDF

Info

Publication number
WO2020009140A1
WO2020009140A1 PCT/JP2019/026425 JP2019026425W WO2020009140A1 WO 2020009140 A1 WO2020009140 A1 WO 2020009140A1 JP 2019026425 W JP2019026425 W JP 2019026425W WO 2020009140 A1 WO2020009140 A1 WO 2020009140A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
ring member
transmission device
inner ring
axial direction
hole
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/026425
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
尚弘 人見
大輔 郡司
浩保 熊谷
リカルド ロペス ロドリゲス
Original Assignee
日本精工株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本精工株式会社 filed Critical 日本精工株式会社
Priority to JP2020529026A priority Critical patent/JPWO2020009140A1/ja
Priority to US17/257,154 priority patent/US11421736B2/en
Priority to EP19830760.5A priority patent/EP3819516B1/en
Publication of WO2020009140A1 publication Critical patent/WO2020009140A1/ja

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
    • F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
    • F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
    • F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
    • F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
    • F16C19/186—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement with three raceways provided integrally on parts other than race rings, e.g. third generation hubs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B27/00—Hubs
    • B60B27/0047—Hubs characterised by functional integration of other elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B27/00—Hubs
    • B60B27/0047—Hubs characterised by functional integration of other elements
    • B60B27/0068—Hubs characterised by functional integration of other elements the element being a sensor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B27/00—Hubs
    • B60B27/0073—Hubs characterised by sealing means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/58—Raceways; Race rings
    • F16C33/583—Details of specific parts of races
    • F16C33/586—Details of specific parts of races outside the space between the races, e.g. end faces or bore of inner ring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/72—Sealings
    • F16C33/723—Shaft end sealing means, e.g. cup-shaped caps or covers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/72—Sealings
    • F16C33/76—Sealings of ball or roller bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
    • F16C41/002—Conductive elements, e.g. to prevent static electricity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
    • F16C41/004—Electro-dynamic machines, e.g. motors, generators, actuators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00—Articles relating to transporting
    • F16C2326/01—Parts of vehicles in general
    • F16C2326/02—Wheel hubs or castors

Definitions

  • the present invention relates to a rolling bearing unit for supporting wheels.
  • a power receiving coil is provided inside the rotating inner ring in the vehicle width direction, and the inside of the power receiving coil in the vehicle width direction is covered with a cover member.
  • a power supply coil is arranged inside the cover member in the vehicle width direction.
  • the power receiving coil is disposed inside the inner ring in the vehicle width direction, and the power supply coil is disposed inside the cover member (cap) that covers the power receiving coil in the vehicle width direction. . For this reason, the distance along the vehicle width direction of the rolling bearing unit increases, and the entire rolling bearing unit increases in size.
  • An object of the present invention is to provide a rolling bearing unit capable of suppressing an increase in the size of the entire unit.
  • a rolling bearing unit includes an inner ring member having a concave portion that is recessed toward one side in the axial direction toward the other side in the axial direction, and an outer ring member that is disposed on an outer peripheral side of the inner ring member.
  • a rolling element disposed between the inner ring member and the outer ring member to rotatably support the inner ring member with respect to the outer ring member, one or more of electric power and a signal can be transmitted, and at least a part thereof
  • a fixing cover member housed inside the concave portion of the inner ring member, supported on the one side of the outer ring member in the axial direction, and covering the one side of the inner ring member in the axial direction and the transmission device.
  • At least a part of the transmission device is housed along the axial direction inside the concave portion of the inner ring member, so that one side in the axial direction of the inner ring member may protrude in the axial direction. Be suppressed.
  • the entire axial length of the rolling bearing unit can be set short, and the size of the entire unit can be suppressed.
  • a through hole is provided in the cover member, and the transmission device protrudes to the one side in the axial direction of the transmission device, and the through hole of the cover member projects.
  • a projection that can be fitted into the hole is provided, and the transmission device is fixed to the cover member in a state where the projection is fitted into the through hole.
  • the transmission device since the transmission device is coupled to the cover member in a state where the projection is fitted into the through hole, the transmission device can be efficiently held. That is, since the inner ring member that is a rotating member is disposed on the outer peripheral side of the transmission device, it is difficult to hold the transmission device that is a stationary member. Therefore, the transmission device can be efficiently held by coupling the transmission device to the cover member that is a stationary member.
  • the center axis of the transmission device is along the rotation axis of the inner ring member in a state where the projection is fitted in the through hole.
  • the central axis of the transmission device is along the rotation axis of the inner race member. Therefore, when the inner ring member rotates, interference between the inner peripheral surface of the concave portion and the outer peripheral surface of the transmission device can be suppressed.
  • the thickness of the inner ring member can be set to be large to improve the rigidity of the inner ring member. it can.
  • the central axis of the transmission device can be matched with the rotation axis of the inner ring member by a simple operation of fitting the projection of the transmission device into the through hole of the cover member.
  • the rolling bearing unit includes a portion on the outer peripheral side of the protrusion on the one side in the axial direction of the transmission device, and a portion on the outer peripheral side of the through hole in the cover member.
  • a seal member connected annularly around the rotation axis is sandwiched in the axial direction.
  • the waterproofing is achieved by the seal member.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a rolling bearing unit according to the embodiment.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the rolling bearing unit of FIG.
  • FIG. 3 is a diagram showing a cross section of FIG.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of the rotating unit and the connecting plate of the transmission device.
  • the rotation axis of the inner ring member is AX
  • the direction along the rotation axis AX is referred to as “axial direction” or “lateral direction”
  • the direction orthogonal to the rotation axis AX is referred to as “radial direction”.
  • “One side in the axial direction” is referred to as “inside in the vehicle width direction (IN side)”
  • “the other side in the axial direction” is referred to as “outside in the vehicle width direction (OUT side)”.
  • the front side of the vehicle is referred to as FR side
  • the rear side is referred to as RR side.
  • FIG. 1 is a sectional view showing a rolling bearing unit (hub bearing) 1 according to the embodiment.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the rolling bearing unit 1 of FIG.
  • FIG. 3 is a diagram showing a cross section of FIG.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of the rotation-side transmission unit 32 of the transmission device 30 and the connection plate 50.
  • the rolling bearing unit 1 rotatably supports the wheels of the vehicle and is supported by the suspension system 10 of the vehicle. That is, the wheels of the automobile are supported by the suspension device 10 via the rolling bearing unit 1.
  • the rolling bearing unit 1 includes the inner ring member 23, the outer ring member 4 (outer ring), the rolling elements 5, the transmission device 30, and the first cover 60 (cover member).
  • the inner ring member 23 is rotatable about a rotation axis AX.
  • the outer ring member 4 (outer ring) has a cylindrical shape, is arranged radially outside (outer peripheral side) of the inner ring member 23, and is supported in a stationary state.
  • the rolling element 5 is disposed between the inner ring member 23 and the outer ring member 4.
  • the transmission device 30 is housed in the first recess 21 (recess) of the inner ring member 23.
  • the first cover 60 (cover member) is supported by the outer ring member 4 and covers the inside of the inner ring member 23 and the transmission device 30 in the vehicle width direction.
  • the first seal member 7 is provided so as to close the gap between the inner ring member 23 and the outer ring member 4.
  • the inner ring member 23 includes the hub 2 and the inner ring 3.
  • the hub 2 includes a cylindrical hub main body 2A extending in the axial direction, a flange 2B extending radially outward from the outer peripheral surface of the hub main body 2A, and an inner peripheral surface of the hub main body 2A at a central portion in the vehicle width direction. 2C extending radially inward.
  • a groove 2D that is recessed radially inward is provided in the outer peripheral portion of the hub body 2A on the inner side in the vehicle width direction.
  • An annular inner ring 3 is fitted into the groove 2D, and the hub 2 and the inner ring 3 rotate around the rotation axis AX integrally.
  • a wheel (not shown) is fixed to the flange 2B via the hub bolt 9. Further, the hub 2 is provided with two concave portions extending along the vehicle width direction.
  • first recess 21 that opens inward in the vehicle width direction and extends outward in the vehicle width direction
  • second recess 22 that opens outward in the vehicle width direction and extends inward in the vehicle width direction
  • Is provided.
  • the first recess 21 and the second recess 22 are adjacent to each other in the axial direction via the partition 2C.
  • the edge of the first concave portion 21 has an inner peripheral surface 2E inside the hub 2 in the vehicle width direction and a side surface 2F inside the partition wall 2C in the vehicle width direction.
  • a first groove portion 41 that is recessed outward in the vehicle width direction is provided on the side surface 2F.
  • a through hole 43 penetrates the partition wall 2C in the axial direction.
  • the partition 2 ⁇ / b> C extends radially inward and serves as the bottom of the first recess 21.
  • a second groove 42 that is recessed inward in the vehicle width direction is provided on a side surface of the partition wall 2C on the outer side in the vehicle width direction.
  • the connection plate 50 is housed in the second groove 42.
  • the outer ring member 4 (outer ring) is not rotatable, and is disposed radially outward (outer peripheral side) of the hub 2 and the inner ring 3.
  • the outer ring member 4 has a flange portion 4A, and the flange portion 4A is coupled to the suspension device 10.
  • the rolling element 5 is disposed between the inner ring member 23 and the outer ring member 4.
  • the rolling elements 5 include a plurality of rolling elements 5A disposed between the hub body 2A and the outer ring member 4, and a plurality of rolling elements 5B disposed between the inner ring 3 and the outer ring member 4, and are held. Is held in the vessel 5H.
  • the rolling element 5 is a sphere, but may be a roller (tapered roller).
  • a tapered roller may be used as the rolling element 5.
  • the rolling element 5 is provided between the inner ring member 23 and the outer ring member 4 so as to be able to roll, and rotatably supports the inner ring member 23 with respect to the outer ring member 4.
  • a first inner raceway 11 on which a part of the outer surface of the rolling element 5A is located and a second inner raceway 13 on which a part of the outer surface of the rolling element 5B is located are provided on the outer peripheral surface of the outer race member 23 .
  • a first outer raceway 14 on which a part of the outer surface of the rolling element 5A is located and a second outer raceway 15 on which a part of the outer surface of the rolling element 5B is located are provided.
  • the rolling element 5A is arranged between the first inner raceway 11 and the first outer raceway 14, and the rolling body 5B is arranged between the second inner raceway 13 and the second outer raceway 15.
  • a gap is provided between the outer end of the outer race member 4 in the vehicle width direction and the outer peripheral surface of the hub body 2A, and is spaced apart in the axial and radial directions and extends in the circumferential direction.
  • the gap is closed by providing the first seal member 7 at the axially outer end of the outer ring member 4.
  • the second seal member 8 is also provided on the outer peripheral surface of the inner ring 3.
  • the first cover 60 (cover member) has a first portion 61, a second portion 62, a third portion 63, and a fourth portion 64.
  • the first portion 61 has a disc-like shape and is arranged radially inward.
  • the second portion 62 is inclined so as to go outward in the vehicle width direction as it goes radially outward from the radially outer end of the first portion.
  • the third portion 63 extends radially outward from the radially outer end of the second portion 62 and has an annular shape.
  • the fourth portion 64 extends outward from the radially outer end of the third portion 63 in the vehicle width direction.
  • An annular third seal member 67 is provided in the fourth portion 64 along the circumferential direction.
  • a circular through hole 65 is provided at the radial center of the first portion 61.
  • a circular through hole 65 is provided at a radial center portion, and the convex portion 36 of the transmission device 30 is fitted into the through hole 65.
  • the central axes of the through hole 65 and the convex portion 36 are arranged so as to coincide with the rotation axis AX, or are arranged close to each other.
  • Four bolt insertion holes 66 are provided on the outer peripheral side of the through hole 65 at equal intervals in the circumferential direction.
  • the first cover 60 is assembled to the outer ring member 4 by fitting the fourth portion 64 to the inner peripheral surface of the outer ring member 4 at the inner end in the vehicle width direction.
  • the material of the first cover 60 is aluminum, so that the weight is reduced.
  • an opening OP is provided in a portion of the inner ring member 23 outside the second recess 22 in the vehicle width direction, and the second cover 70 is fitted into the opening OP.
  • the second cover 70 has a substrate 71 on which an interface circuit is provided, and closes the outside of the opening OP in the vehicle width direction.
  • An O-ring 72 is provided on the outer peripheral edge of the second cover 70. The O-ring 72 maintains the sealing property (airtightness, watertightness) between the outer peripheral edge of the second cover 70 and the outer end in the vehicle width direction of the inner ring member 23.
  • the first wiring 33 of the transmission device 30 is connected to the substrate 71.
  • the transmission device 30 is a contact-type transmission device, and includes a stationary transmission unit 31 and a rotation transmission unit 32.
  • the transmission device 30 transmits and receives signals such as tire pressure and electric power between the stationary-side transmission unit 31 and the rotation-side transmission unit 32.
  • the transmission device 30 has a function of transmitting both power and a signal, but may have only a function of transmitting one of power and a signal.
  • the transmission device 30 is housed in the first recess 21 (recess) of the hub 2 along the axial direction.
  • a first wiring 33 is connected to the rotating transmission unit 32, and a second wiring 34 is connected to the stationary transmission unit 31.
  • the outer peripheral surface 31A around the rotation axis of the stationary side transmission unit 31 is formed in a cylindrical surface.
  • a projection 36, an abutment section 37, a groove 39 for holding a seal member, and an outer peripheral flange 38 are provided on the inner side in the vehicle width direction (one side in the axial direction) of the stationary-side transmission section 31, a projection 36, an abutment section 37, a groove 39 for holding a seal member, and an outer peripheral flange 38 are provided.
  • the protrusion 36 protrudes inward in the vehicle width direction and can be fitted into the through hole 65 of the first cover 60.
  • the convex portion 36 is formed in a disk shape, and has a central axis coinciding with the rotation axis AX.
  • the contact portion 37 is disposed radially outside the convex portion 36 and is formed in an annular shape.
  • the contact portion 37 is provided with four blind holes 37A extending in the axial direction at equal intervals in the circumferential direction.
  • a female screw is formed on the inner peripheral surface of the blind hole 37A, and the external thread of the bolt BL inserted through the bolt insertion hole 66 of the first cover 60 is engaged with the inner peripheral surface of the blind hole 37A and fastened.
  • An O-ring 35 (seal member) is accommodated inside the seal member holding groove 39.
  • the O-ring 35 is housed inside the seal member holding groove 39, and the projection 36 is fitted into the through hole 65 of the first cover 60.
  • the circumferential positions of the bolt insertion hole 66 of the first cover 60 and the blind hole 37A of the transmission device 30 are matched.
  • the bolt BL is inserted into the bolt insertion hole 66 and the blind hole 37A and rotated.
  • the transmission device 30 can be assembled to the first cover 60 via the bolt BL.
  • the contact portion 37 of the transmission device 30 contacts the back surface of the first portion 61 of the first cover 60, and the O-ring 35 is attached to the back surface of the first portion 61. And is elastically deformed. Thereby, the outer peripheral sides of the through hole 65 and the bolt insertion hole 66 are annularly sealed.
  • the stationary-side transmission unit 31 (part of the transmission device 30) included in the transmission device 30 is axially inserted into the first recess 21 (recess) of the inner race member 23.
  • the inner side of the inner ring member 23 in the vehicle width direction (one side in the axial direction) is suppressed from protruding in the vehicle width direction (axial direction).
  • the entire axial length of the rolling bearing unit 1 can be set short, and the overall size of the rolling bearing unit 1 can be suppressed.
  • the central axis of the transmission device 30 is along the rotation axis AX of the inner race member 23. For this reason, when the inner ring member 23 rotates, interference between the inner peripheral surface of the first concave portion 21 (recess) and the outer peripheral surface of the transmission device 30 can be suppressed. Furthermore, since the radial distance between the inner peripheral surface of the first concave portion 21 of the inner ring member 23 and the outer peripheral surface of the transmission device 30 can be reduced, the thickness of the inner ring member 23 is set to be large, and Rigidity can be improved.
  • the central axis of the transmission device 30 is along the rotation axis AX of the inner ring member 23.
  • the central axis of the transmission device 30 can be matched with the rotation axis AX of the inner ring member 23 by a simple operation of fitting the projection 36 of the transmission device 30 into the through hole 65 of the first cover 60.
  • the O-ring 35 (seal member) is waterproof. That is, when the convex portion 36 is fitted into the through hole 65, a gap is formed between the convex portion 36 and the inner peripheral surface of the through hole 65, so that water may enter from the gap. Therefore, an annular O-ring 35 (seal member) is sandwiched between the outer periphery of the convex portion 36 and the through hole 65 to improve the sealing performance (airtightness, watertightness). For this reason, even if water invades from the gap, it is possible to block the progress of water from the O-ring 35 to the outer peripheral side.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Gasket Seals (AREA)
  • Sealing Of Bearings (AREA)

Abstract

転がり軸受ユニットは、軸方向の一方側に軸方向の他方側に向けて凹む凹部を有する内輪部材と、内輪部材の外周側に配置される外輪部材と、内輪部材と外輪部材との間に配置され内輪部材を外輪部材に対して回転可能に支持する転動体と、電力及び信号のうち１つ以上が伝送可能で、少なくとも一部が前記内輪部材の前記凹部の内方に収納される伝送装置と、外輪部材の前記軸方向の一方側に支持され、内輪部材における軸方向の一方側を覆うと共に伝送装置を固定するカバー部材と、を備える。

Description

転がり軸受ユニット
　本発明は、車輪支持用の転がり軸受ユニットに関する。
　従来、自動車の車輪は、転がり軸受ユニットを介して懸架装置に支持される。前記転がり軸受ユニットに、非接触給電装置を設ける構造が公知である（特許文献１参照）。
　この特許文献１の転がり軸受ユニットにおいては、回転側の内輪の車幅方向内側に受電コイルを設け、前記受電コイルの車幅方向内側をカバー部材で覆っている。また、カバー部材の車幅方向内側には給電コイルを配置している。
特開２０１８－１７６９号公報
　特許文献１に開示されている転がり軸受ユニットにおいては、内輪の車幅方向内側に受電コイルを配置し、受電コイルを覆うカバー部材（キャップ）の車幅方向内側には給電コイルを配置している。このため、転がり軸受ユニットの車幅方向に沿った距離が大きくなって転がり軸受ユニット全体が大型化する。
　本発明は、ユニット全体の大型化を抑制することができる転がり軸受ユニットを提供することを目的とする。
　本発明の第１の態様に係る転がり軸受ユニットは、軸方向の一方側に前記軸方向の他方側に向けて凹む凹部を有する内輪部材と、前記内輪部材の外周側に配置される外輪部材と、前記内輪部材と前記外輪部材との間に配置され前記内輪部材を前記外輪部材に対して回転可能に支持する転動体と、電力及び信号のうち１つ以上が伝送可能で、少なくとも一部が前記内輪部材の前記凹部の内方に収納される伝送装置と、前記外輪部材の前記軸方向の前記一方側に支持され、前記内輪部材における前記軸方向の前記一方側を覆うと共に前記伝送装置を固定するカバー部材と、を備える。
　本発明の第１の態様によれば、伝送装置の少なくも一部を内輪部材の凹部の内方に軸方向に沿って収納したため、内輪部材の軸方向の一方側が軸方向に突出することが抑制される。これによって、転がり軸受ユニットの全体の軸方向長さを短く設定することができ、ひいては、ユニット全体の大型化を抑制することができる。
　本発明の第２の態様に係る転がり軸受ユニットは、前記カバー部材に貫通孔が設けられ、前記伝送装置の前記軸方向の前記一方側に、当該一方側に突出すると共に前記カバー部材の前記貫通孔に嵌合可能な凸部が設けられ、当該凸部が前記貫通孔に嵌合された状態で前記伝送装置が前記カバー部材に固定されている。
　本発明の第２の態様によれば、凸部が貫通孔に嵌合された状態で伝送装置がカバー部材に結合されているため、伝送装置を効率的に保持することができる。即ち、伝送装置の外周側には回転部材である内輪部材が配置されるため、静止部材である伝送装置を保持することが困難である。そこで、静止部材であるカバー部材に伝送装置が結合されることで、伝送装置の保持を効率的に行うことができる。
　本発明の第３の態様に係る転がり軸受ユニットは、前記凸部が前記貫通孔に嵌合された状態において、前記伝送装置の中心軸が前記内輪部材の前記回転軸に沿っている。
　本発明の第３の態様によれば、伝送装置の中心軸が内輪部材の回転軸に沿っている。このため、内輪部材が回転する際に、凹部の内周面と伝送装置の外周面との干渉を抑制することができる。
　更には、内輪部材の凹部の内周面と伝送装置の外周面との径方向の距離を短くすることができるため、内輪部材の肉厚を厚く設定して内輪部材の剛性を向上させることができる。なお、伝送装置の凸部をカバー部材の貫通孔に嵌合するという簡単な作業で、伝送装置の中心軸を内輪部材の回転軸に合致させることができる。
　本発明の第４の態様に係る転がり軸受ユニットは、前記伝送装置の前記軸方向の前記一方側における前記凸部の外周側の部位と、前記カバー部材における前記貫通孔の外周側の部位との間に、前記回転軸回りに環状に繋がったシール部材を軸方向に挟み込んだ。
　本発明の第４の態様によれば、凸部と貫通孔との隙間から水が浸入した場合でも、シール部材によって防水される。
　即ち、凸部が貫通孔に嵌合された状態においては、凸部と貫通孔との間に間隙が生ずることも考えられるため、この間隙から水が浸入するおそれがある。そこで、凸部及び貫通孔の外周側に環状のシール部材を挟み込むことにより、仮に、前記間隙から水が浸入した場合でも、シール部材から外周側への水の進行を遮ることができる。
　本発明によれば、転がり軸受ユニット全体の大型化を抑制することができる。
図１は、実施形態に係る転がり軸受ユニットを示す断面図である。 図２は、図１の転がり軸受ユニットの分解斜視図である。 図３は、図２の断面を示す図である。 図４は、伝送装置の回転部と連結板との分解斜視図である。
　以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する各実施形態の要件は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。
　なお、以下の説明においては、内輪部材の回転軸をＡＸとし、回転軸ＡＸに沿った方向を「軸方向」または「左右方向」と称し、回転軸ＡＸに直交する方向を「径方向」と称する。「軸方向の一方側」を「車幅方向の内側（ＩＮ側）」と称し、「軸方向の他方側」を「車幅方向の外側（ＯＵＴ側）」と称する。また、車両の前方側をＦＲ側、後方側をＲＲ側と称する。
　図１は、実施形態に係る転がり軸受ユニット（ハブベアリング）１を示す断面図である。図２は、図１の転がり軸受ユニット１の分解斜視図である。図３は、図２の断面を示す図である。図４は、伝送装置３０の回転側伝送部３２と連結板５０との分解斜視図である。
　図１～図３に示すように、転がり軸受ユニット１は、自動車の車輪を回転可能に支持すると共に自動車の懸架装置１０に支持される。即ち、自動車の車輪は、転がり軸受ユニット１を介して懸架装置１０に支持される。
　転がり軸受ユニット１は、内輪部材２３と、外輪部材４（外輪）と、転動体５と、伝送装置３０と、第１カバー６０（カバー部材）と、を備える。内輪部材２３は、回転軸ＡＸを中心に回転可能である。外輪部材４（外輪）は、円筒状の形状を有し、内輪部材２３の径方向外側（外周側）に配置されて静止された状態で支持される。
　転動体５は、内輪部材２３と外輪部材４との間に配置される。伝送装置３０は、内輪部材２３の第１凹部２１（凹部）に収納される。第１カバー６０（カバー部材）は、外輪部材４に支持され、内輪部材２３及び伝送装置３０の車幅方向内側を覆う。また、内輪部材２３と外輪部材４との間隙を塞ぐように第１シール材７が設けられている。
　内輪部材２３は、ハブ２と内輪３とを含む。ハブ２は、軸方向に延びる筒状のハブ本体部２Ａと、ハブ本体部２Ａの外周面から径方向外側に延びるフランジ部２Ｂと、ハブ本体部２Ａにおける車幅方向中央部の内周面から径方向内側に延びる隔壁２Ｃと、を有する。
　ハブ本体部２Ａの車幅方向内側の外周部には、径方向の内側に凹む溝部２Ｄが設けられている。溝部２Ｄには、円環状の内輪３が嵌合され、ハブ２と内輪３とは一体になって回転軸ＡＸを中心に回転する。図示しない車輪は、ハブボルト９を介してフランジ部２Ｂに固定される。また、ハブ２には、車幅方向に沿って延びる２つの凹部が設けられている。
　具体的には、車幅方向内側に開口し車幅方向外側に向けて延びる第１凹部２１（凹部）と、車幅方向外側に開口し車幅方向内側に向けて延びる第２凹部２２と、が設けられている。第１凹部２１と第２凹部２２とは、隔壁２Ｃを介して軸方向に隣接している。
　即ち、第１凹部２１の縁は、図３に示すように、ハブ２の車幅方向内側の内周面２Ｅと、隔壁２Ｃの車幅方向内側の側面２Ｆと、を有する。側面２Ｆには、車幅方向外側に凹む第１溝部４１が設けられている。隔壁２Ｃには、貫通孔４３が軸方向に貫通している。このように、隔壁２Ｃは、径方向内側に延びて第１凹部２１の底部となっている。また、隔壁２Ｃの車幅方向外側の側面には、車幅方向内側に凹む第２溝部４２が設けられている。第２溝部４２に連結板５０が収納されている。
　外輪部材４（外輪）は、回転不能であり、ハブ２及び内輪３の径方向外側（外周側）に配置される。外輪部材４は、フランジ部４Ａを有し、フランジ部４Ａは、懸架装置１０と結合される。
　転動体５は、内輪部材２３と外輪部材４との間に配置される。転動体５は、ハブ本体部２Ａと外輪部材４との間に配置される複数の転動体５Ａと、内輪３と外輪部材４との間に配置される複数の転動体５Ｂとを含み、保持器５Ｈに保持される。
　本実施形態において、転動体５は、球体であるが、ころ（テーパころ）でもよい。例えば、重量が大きい自動車に転がり軸受ユニット１を適用する場合、転動体５としてテーパころが使用されてもよい。このように、転動体５は、内輪部材２３と外輪部材４との間に転動可能に設けられ内輪部材２３を外輪部材４に対して回転可能に支持する。
　内輪部材２３の外周面には、転動体５Ａの外表面の一部が位置する第１内輪軌道１１と、転動体５Ｂの外表面の一部が位置する第２内輪軌道１３と、が設けられている。外輪部材４の内周面には、転動体５Ａの外表面の一部が位置する第１外輪軌道１４と、転動体５Ｂの外表面の一部が位置する第２外輪軌道１５と、が設けられている。転動体５Ａは、第１内輪軌道１１と第１外輪軌道１４との間に配置され、転動体５Ｂは、第２内輪軌道１３と第２外輪軌道１５との間に配置される。
　外輪部材４の車幅方向外側の端部とハブ本体部２Ａの外周面との間には、軸方向及び径方向に離隔すると共に周方向に延びる間隙が設けられている。本実施形態では、外輪部材４の軸方向外側の端部に第１シール材７を設けることにより、間隙を塞いでいる。なお、内輪３の外周面にも第２シール材８が設けられている。
　第１カバー６０（カバー部材）は、第１部位６１、第２部位６２、第３部位６３及び第４部位６４を有する。第１部位６１は、円盤状の形状を有し、径方向内側に配置される。第２部位６２は、第１部位の径方向外側端から径方向外側に行くにつれて車幅方向外側に向かうように傾斜する。第３部位６３は、第２部位６２の径方向外側端から径方向外側に向けて広がって延び、円環状の形状を有する。第４部位６４は、第３部位６３の径方向外側端から車幅方向外側に向けて延びる。
　第４部位６４には周方向に沿って環状の第３シール材６７が設けられている。第１部位６１の径方向中央部には、円形の貫通孔６５が設けられている。第１部位６１において、径方向中心部に円形の貫通孔６５が設けられ、貫通孔６５には、伝送装置３０の凸部３６が嵌合される。貫通孔６５及び凸部３６の中心軸は、回転軸ＡＸと一致して配置されるが、又は互いに近接して配置される。貫通孔６５の外周側には、周方向に等間隔に４つのボルト挿通孔６６が設けられている。
　外輪部材４における車幅方向内側の端部の内周面に第４部位６４が嵌合されることにより、第１カバー６０が外輪部材４に組み付けられている。なお、第１カバー６０の材質は、アルミニウムであり、軽量化が図られている。
　また、図３に示すように、内輪部材２３の第２凹部２２における車幅方向外側の部位には開口部ＯＰが設けられ、開口部ＯＰには第２カバー７０が嵌合される。第２カバー７０は、インターフェース回路が設けられた基板７１を有し開口部ＯＰの車幅方向外側を塞ぐ。第２カバー７０の外周縁部にはＯリング７２が設けられている。Ｏリング７２によって、第２カバー７０の外周縁部と内輪部材２３の車幅方向外側端部とのシール性（気密性、水密性）が保持されている。基板７１には、伝送装置３０の第１配線３３が接続される。
　伝送装置３０は、接触式の伝送装置であり、静止側伝送部３１及び回転側伝送部３２を有する。伝送装置３０においては、静止側伝送部３１と回転側伝送部３２との間で、タイヤの空気圧等の信号や電力などを送受信する。
　なお、実施形態に係る伝送装置３０は、電力と信号の双方を伝送する機能を有するが、電力と信号との一方を伝送する機能のみであってもよい。伝送装置３０は、ハブ２の第１凹部２１（凹部）に軸方向に沿って収納されている。回転側伝送部３２には第１配線３３が接続され、静止側伝送部３１には第２配線３４が接続されている。
　静止側伝送部３１の回転軸回りの外周面３１Ａは円筒面に形成されている。静止側伝送部３１の車幅方向内側（軸方向の一方側）には、凸部３６と、当接部３７と、シール部材保持用溝３９と、外周フランジ３８と、が設けられている。
　凸部３６は、車幅方向内側に突出すると共に第１カバー６０の貫通孔６５に嵌合可能である。凸部３６は、円盤状に形成され、中心軸が回転軸ＡＸと一致している。当接部３７は、凸部３６の径方向外側に配置されて円環状に形成されている。
　当接部３７には、軸方向に沿って延びる止まり穴３７Ａが周方向に同一間隔をおいて４つ設けられている。止まり穴３７Ａの内周面には、めねじが形成されており、第１カバー６０のボルト挿通孔６６を挿通したボルトＢＬのおねじ部が止まり穴３７Ａの内周面に噛み合って締結される。シール部材保持用溝３９の内方には、Ｏリング３５（シール部材）が収容される。
　次いで、伝送装置３０を第１カバー６０に組み付ける手順を簡単に説明する。
　まず、Ｏリング３５をシール部材保持用溝３９の内方に収容し、第１カバー６０の貫通孔６５に凸部３６を嵌合させる。次に、第１カバー６０のボルト挿通孔６６と伝送装置３０の止まり穴３７Ａとの周方向位置を合致させる。そして、ボルトＢＬをボルト挿通孔６６および止まり穴３７Ａに挿入し回転させる。
　これにより、ボルトＢＬを介して伝送装置３０を第１カバー６０に組み付けることができる。また、伝送装置３０を第１カバー６０に組み付けた状態では、伝送装置３０の当接部３７が第１カバー６０の第１部位６１の裏面に当接し、Ｏリング３５が第１部位６１の裏面に押圧されて弾性変形している。これにより、貫通孔６５及びボルト挿通孔６６の外周側が円環状にシールされる。
　また、図４に示すように、連結板５０は、上下に延びる縦長の長方形の板材であり、上下に一対のボルト挿通孔５１，５２が設けられ、上下方向の中央部に挿通孔５３が設けられている。挿通孔５３の内周縁は、車両前後方向に対向する一対の円弧部５４と、上下方向に対向する一対の直線部５５と、から形成される。
　また、伝送装置３０の回転側伝送部３２の外形も挿通孔５３の内周縁に対応した形状に形成されている。従って、第１配線３３及び回転側伝送部３２を挿通孔５３に挿入したのち、ボルトＢＬをボルト挿通孔５１，５２に挿入して隔壁２Ｃに締結すると、回転側伝送部３２と連結板５０とが一体に回転可能となる。
　以上説明したように、本実施形態によれば、伝送装置３０に含まれる静止側伝送部３１（伝送装置３０の一部）を内輪部材２３の第１凹部２１（凹部）の内方に軸方向に沿って収納したため、内輪部材２３の車幅方向内側（軸方向の一方側）が車幅方向（軸方向）に突出することが抑制される。これによって、転がり軸受ユニット１の全体の軸方向長さを短く設定することができ、ひいては、転がり軸受ユニット１全体の大型化を抑制することができる。
　また、本実施形態によれば、凸部３６が貫通孔６５に嵌合された状態で伝送装置３０が第１カバー６０（カバー部材）に結合されているため、伝送装置３０を効率的に保持することができる。即ち、伝送装置３０の外周側には回転部材である内輪部材２３が配置されるため、静止部材である伝送装置３０を保持することが困難である。そこで、静止部材である第１カバー６０（カバー部材）に伝送装置３０が結合されることで、伝送装置３０の保持を効率的に行うことができる。
　さらに、本実施形態によれば、伝送装置３０の中心軸が内輪部材２３の回転軸ＡＸに沿っている。このため、内輪部材２３が回転する際に、第１凹部２１（凹部）の内周面と伝送装置３０の外周面との干渉を抑制することができる。更には、内輪部材２３の第１凹部２１の内周面と伝送装置３０の外周面との径方向の距離を短くすることができるため、内輪部材２３の肉厚を厚く設定して内輪部材２３の剛性を向上させることができる。
　更に、凸部３６が貫通孔６５に嵌合された状態において、伝送装置３０の中心軸が内輪部材２３の回転軸ＡＸに沿っている。このため、伝送装置３０の凸部３６を第１カバー６０の貫通孔６５に嵌合するという簡単な作業で、伝送装置３０の中心軸を内輪部材２３の回転軸ＡＸに合致させることができる。
　そして、本実施形態によれば、凸部３６と貫通孔６５との隙間から水が浸入した場合でも、Ｏリング３５（シール部材）によって防水される。即ち、凸部３６が貫通孔６５に嵌合された状態においては、凸部３６と貫通孔６５の内周面との間に間隙が生ずるため、この間隙から水が浸入するおそれがある。そこで、凸部３６及び貫通孔６５の外周側に環状のＯリング３５（シール部材）を挟み込んでシール性（気密性、水密性）が向上している。このため、仮に、前記間隙から水が浸入した場合でも、Ｏリング３５から外周側への水の進行を遮ることができる。
　以上、実施形態を説明したが、前述した内容により実施形態が限定されるものではない。例えば、実施形態において、第１カバー６０の材質をアルミニウムとしたが、ステンレスでもよい。ステンレスを適用することにより、融雪剤で腐食しにくいというメリットがある。なお、樹脂製にして更なる軽量化を図ることが可能である。
　１　転がり軸受ユニット
　４　外輪部材
　５　転動体
　２１　第１凹部（凹部）
　２３　内輪部材
　３０　伝送装置
　３５　Ｏリング（シール部材）
　３６　凸部
　６０　第１カバー（カバー部材）
　６５　貫通孔
　ＡＸ　回転軸

Claims (4)

  1. 　回転軸に沿う軸方向の一方側に前記軸方向の他方側に向けて凹む凹部を有する内輪部材と、
    　前記内輪部材の外周側に配置される外輪部材と、
    　前記内輪部材と前記外輪部材との間に配置され前記内輪部材を前記外輪部材に対して回転可能に支持する転動体と、
    　電力及び信号のうち１つ以上が伝送可能で、少なくとも一部が前記内輪部材の前記凹部の内方に収納される伝送装置と、
    　前記外輪部材の前記軸方向の前記一方側に支持され、前記内輪部材における前記軸方向の前記一方側を覆うと共に前記伝送装置を固定するカバー部材と、を備えた
    　転がり軸受ユニット。
  2. 　前記カバー部材に貫通孔が設けられ、前記伝送装置の前記軸方向の前記一方側に、当該一方側に突出すると共に前記カバー部材の前記貫通孔に嵌合可能な凸部が設けられ、当該凸部が前記貫通孔に嵌合された状態で前記伝送装置が前記カバー部材に固定されている
    　請求項１に記載の転がり軸受ユニット。
  3. 　前記凸部が前記貫通孔に嵌合された状態において、前記伝送装置の中心軸が前記内輪部材の前記回転軸に沿っている
    　請求項２に記載の転がり軸受ユニット。
  4. 　前記伝送装置の前記軸方向の前記一方側における前記凸部の外周側の部位と、前記カバー部材における前記貫通孔の外周側の部位との間に、前記回転軸回りに環状に繋がったシール部材を軸方向に挟み込んだ
    　請求項２又は３に記載の転がり軸受ユニット。
PCT/JP2019/026425 2018-07-04 2019-07-03 転がり軸受ユニット WO2020009140A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020529026A JPWO2020009140A1 (ja) 2018-07-04 2019-07-03 転がり軸受ユニット
US17/257,154 US11421736B2 (en) 2018-07-04 2019-07-03 Rolling bearing unit
EP19830760.5A EP3819516B1 (en) 2018-07-04 2019-07-03 Rolling bearing unit

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018127332 2018-07-04
JP2018-127332 2018-07-04

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020009140A1 true WO2020009140A1 (ja) 2020-01-09

Family

ID=69060897

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/026425 WO2020009140A1 (ja) 2018-07-04 2019-07-03 転がり軸受ユニット

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11421736B2 (ja)
EP (1) EP3819516B1 (ja)
JP (1) JPWO2020009140A1 (ja)
WO (1) WO2020009140A1 (ja)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19547096A1 (de) * 1995-12-16 1997-06-19 Audi Ag Radlagerung
JP2001208763A (ja) * 1999-11-15 2001-08-03 Nsk Ltd 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
JP2001349899A (ja) * 2000-06-06 2001-12-21 Nsk Ltd 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
JP2004036816A (ja) * 2002-07-05 2004-02-05 Koyo Seiko Co Ltd 転がり軸受装置
US20150137803A1 (en) * 2013-11-19 2015-05-21 Hyundai Mobis Co., Ltd. Integrated wheel speed measuring device
JP2018001769A (ja) 2016-06-27 2018-01-11 日本精工株式会社 車輪支持用転がり軸受ユニット

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4213979A1 (de) 1992-04-29 1993-11-04 Teves Metallwaren Alfred Vorrichtung zur messung von drehbewegungen
JP3666556B2 (ja) 1999-01-19 2005-06-29 光洋精工株式会社 車軸用軸受装置
JP2008051683A (ja) 2006-08-25 2008-03-06 Ntn Corp 回転センサ付き車輪用軸受装置
JP2008241627A (ja) * 2007-03-28 2008-10-09 Nsk Ltd 回転センサ付きカバー及びその製造方法、並びに車輪支持用軸受ユニット
JP5120058B2 (ja) * 2007-05-23 2013-01-16 日本精工株式会社 転がり軸受ユニットの状態量測定装置及びその製造方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19547096A1 (de) * 1995-12-16 1997-06-19 Audi Ag Radlagerung
JP2001208763A (ja) * 1999-11-15 2001-08-03 Nsk Ltd 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
JP2001349899A (ja) * 2000-06-06 2001-12-21 Nsk Ltd 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
JP2004036816A (ja) * 2002-07-05 2004-02-05 Koyo Seiko Co Ltd 転がり軸受装置
US20150137803A1 (en) * 2013-11-19 2015-05-21 Hyundai Mobis Co., Ltd. Integrated wheel speed measuring device
JP2018001769A (ja) 2016-06-27 2018-01-11 日本精工株式会社 車輪支持用転がり軸受ユニット

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3819516A4

Also Published As

Publication number Publication date
EP3819516A4 (en) 2022-03-23
US20210364043A1 (en) 2021-11-25
JPWO2020009140A1 (ja) 2021-08-19
EP3819516A1 (en) 2021-05-12
EP3819516B1 (en) 2024-01-24
US11421736B2 (en) 2022-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5259265B2 (ja) 回転コネクタ装置
US20190084407A1 (en) Drive device
US10391853B2 (en) Drive device
EP2562438B1 (en) Shaft coupling structure and steering system
US5695202A (en) Flexible boot for enclosing a universal joint
US11639074B2 (en) Rim cover assembly having waterproof structure and in-wheel motor having the same
JP7139644B2 (ja) 電動ホイール
KR20120067935A (ko) 자동차 휠용 베어링/허브 유닛
US20190084408A1 (en) Drive device
WO2020009140A1 (ja) 転がり軸受ユニット
JP7294976B2 (ja) モータ
WO2020115794A1 (ja) ステアリング装置
CN209823534U (zh) 马达以及电气产品
CN109510384B (zh) 电动轮
JP2018057192A (ja) モータ、および電動パワーステアリング装置
JP2003287046A (ja) 発電機付き車輪用軸受装置
JP4968529B2 (ja) コネクタ
JP2006010057A (ja) 車輪用軸受装置
WO2020022267A1 (ja) 転がり軸受ユニット
CN217918085U (zh) 一种转向节总成及车辆
CN211321091U (zh) 电机轴承安装组件及电机
JP2018084265A (ja) 回転装置のシャフトのシール構造
JP3930353B2 (ja) 発電機付き転がり軸受
JP4076626B2 (ja) メカニカルシール
WO2019065335A1 (ja) モータ

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19830760

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020529026

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2019830760

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019830760

Country of ref document: EP

Effective date: 20210204