WO2019234988A1 - 充電装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a charging device that supplies charging power to a power storage device such as a storage battery.
- electric cars In recent years, environmental problems and energy resource problems have been attracting attention, and automobiles that run using the power of a storage battery as a driving source, such as electric cars, hybrid cars, and plug-in hybrid cars (hereinafter collectively referred to as “electric cars”). It is becoming popular.
- charging devices are facing issues such as shortening the charging time, securing the installation location, and improving the operating rate.
- an existing parking lot can be considered as the installation location, but the space that can be used as a charging space including the installation space and work space of the charging device is limited.
- Patent Document 1 the prior art described in Patent Document 1 is known.
- a switch is provided between a plurality of rectifiers (AC / DC converters) and a plurality of charging stations.
- the number of rectifiers corresponding to the charging menu rest, medium speed, low speed
- an operation rate can be improved, suppressing the enlargement of a charging device.
- the present invention provides a charging device capable of improving reliability.
- a charging device charges a plurality of power storage devices, and a plurality of converter cells that output DC power and a plurality of outputs of the plurality of converter cells are connected.
- a switch having a plurality of input ports and a plurality of output ports to which a plurality of power storage devices are connected, and when the switch connects any of the plurality of input ports to any of the plurality of output ports, And a control device that adjusts the output voltage of the converter cell connected to one of the plurality of input ports in accordance with the voltage of the power storage device connected to one of the output ports.
- the reliability of the charging device can be improved.
- the schematic structure of the charging device which is embodiment of this invention is shown.
- movement of the switch in the charging device of FIG. 1 is shown.
- the operation state of the switch in the switch is shown.
- the operation state of the switch in the switch is shown.
- the structure of the modification of a switch is shown.
- It is a flowchart which shows the processing operation in the calculating part of a central controller.
- An example of the circuit structure of a charging device is shown.
- the other example of the circuit structure of a charging device is shown.
- connection configuration of the switch and repeater is shown.
- the connection configuration of the switch and repeater is shown.
- An example of the installation form of the charging device of this embodiment is shown.
- the modification of the circuit structure of the AC / DC converter in a converter cell is shown.
- the modification of the circuit structure of a DC / DC converter part is shown.
- the modification of the circuit structure of a DC / DC converter part is shown.
- the modification of the circuit structure of a DC / DC converter part is shown.
- FIG. 1 shows a schematic configuration of a charging apparatus according to an embodiment of the present invention.
- the charging device of this embodiment supplies the electric power for supplementing the electrical storage energy of a storage battery with respect to an electric vehicle.
- the charging device charges the storage battery mounted on the electric vehicle with the electric power received from the AC or DC power supply system 23 via the power conversion circuit.
- the power conversion circuit includes converter cells 20-1 to 20-M (M: natural number) for converting received power to charging DC power, a switch 21, and repeaters 30-1 to 30-M.
- the charging connectors 31-1 to 31-M are configured.
- the power conversion operation of the converter cells 20-1 to 20-M and the switching operation of the switch 21 are controlled by the central controller 22.
- the switch 21 connects each converter cell to an arbitrary repeater among the repeaters 30-1 to 30-M.
- a switch 21 connects converter cells 20-1 to 20-M and repeaters 30-1 to 30-M on a one-to-one basis.
- the charging device can charge up to M electric vehicles 32-1 to 32-M at the same time.
- the charging connectors 31-1 to 31-M are connected to the charging ports of the electric vehicles 32-1 to 32-M, respectively.
- the charging connectors 31-1 to 31-M are connected to the repeaters 30-1 to 30-M via charging cables, respectively.
- each converter cell includes a power conversion circuit (for example, SST (Solid State Transformer)) including a semiconductor switching element and a high frequency transformer. Thereby, each converter cell can be reduced in size.
- SST Solid State Transformer
- the power supply system 23 for example, a commercial AC power supply, a solar power generation system, a wind power generation system, a DC power distribution system, or the like is used.
- the power from the power supply system 23 is received by the M converter cells 20-1 to 20-M.
- the voltage of the power supply system is divided by each converter cell. For this reason, the electric power from the power supply system 23 is shared by each converter cell.
- the electric power shared by the converter cells 20-1 to 20-M is input to the switch 21 via the converter cells 20-1 to 20-M.
- the switch 21 has M input ports 21-x1 to 21-xM to which charging DC power output from the converter cells 20-1 to 20-M is input, respectively. Further, the switch 21 has M output ports 21-y1 to 21-yM that output electric power input to the input ports 21-x1 to 21-xM.
- each of the input ports 21-x1 to 21-xM is connected to an arbitrary output port among the output ports 21-y1 to 21-yM. That is, each power input to the input ports 21-x1 to 21-xM can be output from any output port among the output ports 21-y1 to 21-yM.
- the internal configuration of the switch 21 will be described later (FIGS. 3 to 5).
- the charging power output from the output ports 21-y1 to 21-yM is supplied to the electric vehicles 32-1 to 32-M via the relays 30-1 to 30-M, respectively.
- the relay units 30-1 to 30-M relay a power line for supplying charging power between the switch 21 and the electric vehicles 32-1 to 32-M. Accordingly, the charging connectors 31-1 to 31-M are connected to the output ports 21-y1 to 21-yM of the switching device 21 through the relays 30-1 to 30-M and the power lines, respectively. .
- the repeaters 30-1 to 30-M relay the vehicle communication path signal line 33 between the central controller 22 and the electric vehicles 32-1 to 32-M.
- Each of the repeaters 30-1 to 30-M constitutes a so-called charging stand. Although not shown, each of the repeaters 30-1 to 30-M serves as a charging stand in order to improve the convenience of the user or operator, charging time, charging fee, remaining capacity of the storage battery An indicator for displaying information such as the above may be provided.
- Charging connectors 31-1 to 31-M are connected to the repeaters 30-1 to 30-M, respectively.
- the charging connectors 31-1 to 31-M are connected to charging ports of the electric vehicles 32-1 to 32-M, respectively.
- the electric vehicles 32-1 to 32-M receive power from the charging device via the charging connectors 31-1 to 31-M. Further, the electric vehicles 32-1 to 32-M transmit and receive various information to and from the central controller 22 in the charging device via the vehicle communication path signal line 33. For example, the charging state of a storage battery mounted on the electric vehicle and charging control command information such as charging voltage, charging power, and charging current are transmitted from the electric vehicle to the central controller 22 via the vehicle communication path signal line 33. The Further, a request on the charging device side is transmitted from the central controller 22 to the electric vehicle via the vehicle communication path signal line 33.
- the central controller 22 is acquired via the sensor signal line 36, various information acquired via the vehicle communication path signal line 33, information regarding the operation state of each converter cell acquired via the converter control signal line 35, and the sensor signal line 36. Based on the information regarding the input voltage and input current from the power supply system 23, the control command with respect to each converter cell, the switch 21, and each relay is created. Control commands for each converter cell, switching unit, and each repeater are transmitted via a converter control signal line 35, a switching control signal line 34, and a vehicle communication path signal line 33, respectively.
- FIG. 2 shows an example of the switching operation of the switch 21 in the charging device of FIG. It is assumed that the state of the switch 21 has transitioned from the state of FIG. 1 to the state of FIG.
- the switching device 21 determines the connection destination of the input port 21-x2 to which the converter cell 20-2 is connected as the electric vehicle 32-1. Is switched to the output port 21-y1 connected to the repeater 30-1 used for charging the storage battery mounted on the. Thereby, the storage battery mounted on the electric vehicle 32-1 is charged by the two converter cells (20-1 and 20-2), so that the charging time is shortened.
- the switch 21 may be operated for load leveling of each converter cell.
- FIG. 3 is a circuit diagram showing the configuration of the switch 21.
- the switch 21 includes M input ports 21-x1 to 21-xM that are connection terminals to which M converter cells (M: a natural number of 2 or more) are connected, It has M output ports 21-y1 to 21-yM which are connection terminals to which the repeater is connected.
- converter cells 20-1 to 20-M (FIG. 1) are connected to input ports 21-x1 to 21-xM, respectively, and repeaters 30-1 to 30-M (FIG. 1) Are connected to the output ports 21-y1 to 21-yM, respectively. That is, M converter cells are connected to M input ports on a one-to-one basis, and M repeaters are connected to M output ports on a one-to-one basis.
- the switch 21 includes M 2 switches connected in a matrix of M rows and M columns between the input ports 21-x1 to 21-xM and the output ports 21-y1 to 21-yM. 21-s11 to 21-sMM.
- the output power of the converter cell connected to the input port from any input port among the input ports 21-x1 to 21-xM to any output port among the output ports 21-y1 to 21-yM. Can send. That is, the output power of any converter cell in converter cells 20-1 to 20-M (FIG. 1) is sent to any relay in relays 30-1 to 30-M (FIG. 1). Can do.
- Each switch may be either a mechanical switch or an electronic switch.
- a mechanical relay, a semiconductor relay, a semiconductor valve, a semiconductor switch, etc. can be applied as a switch.
- Each switch may have a built-in snubber circuit that absorbs a surge associated with the opening / closing operation.
- FIG. 4a, 4b, and 4c show the operating states of the switches 21-s11 to 21-sMM in the switch 21.
- the operation state of the switches 21-s11 to 21-sMM shown in FIG. 4a corresponds to the operation state of the switch 21 in FIG.
- the input ports 21-x1 to 21-xM are connected to the output ports 21-y1 to 21-yM, respectively.
- the operation state of the switches 21-s11 to 21-sMM shown in FIG. 4b corresponds to a transition state from the operation state of the switch 21 in FIG. 1 to the operation state of the switch 21 in FIG.
- the switch 21-s22 connected between the input port 21-x2 and the output port 21-y2 is opened in order to end the charging of the storage battery mounted on the electric vehicle 32-2.
- the operating state of the switches 21-s11 to 21-sMM shown in FIG. 4c corresponds to the operating state of the switch 21 in FIG.
- a switch connected between the input port 21-x2 and the output port 21-y1 so as to connect the input port 21-x2 to the output port 21-y1 in response to a request for quick charging. 21-s21 is input.
- FIG. 5 shows a configuration of a modification of the switch in the present embodiment.
- the switch 21 is between the input ports 21-x1 to 21-xM and the output ports 21-y1 to 21-yN (M, N: a natural number of 2 or more, M ⁇ N), so to speak, M rows There are M ⁇ N switches 21-s11 to 21-sMN connected in a matrix of N columns.
- M the number of converter cells
- N the number of repeaters
- Each switch in the above-described switch is controlled to be turned on and off by a control command transmitted from the central controller 22 (FIG. 1) via the switch control signal line 34 (FIG. 1). Therefore, the configuration and operation of the central controller 22 will be described below.
- FIG. 8 is a functional block diagram showing the configuration of the central controller 22.
- the central controller 22 performs communication between an arithmetic unit 22e that creates a control command for the converter cells 20-1 to 20-M, the switch 21 and the like by executing a predetermined program and an external device. And interfaces (33 to 36).
- a converter communication transmission / reception end 22a, a switching command transmission end 22b, a vehicle communication transmission / reception end 22c and a sensor signal reception end 22d, which are communication interfaces, are respectively a converter control signal line 35, a switching control signal line 34, and a vehicle communication signal line 33.
- the sensor signal line 36 is connected.
- the calculation unit 22e is configured by a calculation processing device such as a microcomputer, FPGA, or ASIC.
- the calculation unit 22e acquires information regarding the operation state of each converter cell transmitted from each converter cell via the converter control signal line 35 via the converter communication transmitting / receiving terminal 22a.
- the calculation unit 22e also includes information (voltage, power, current, capacity) on the storage battery transmitted from the electric vehicle via the vehicle communication signal line 33 and its charging state, and charging control command information calculated on the electric vehicle side ( The charging voltage, the charging power, the charging current), and the quick charging request transmitted from the electric vehicle or the repeater (charging station) via the vehicle communication signal line 33 are acquired via the vehicle communication transmitting / receiving terminal 22c. Further, the calculation unit 22e transmits information on the input voltage and input current from the power supply system transmitted from the voltage sensor 24a and current sensor 24b (FIG. 1) via the sensor signal line 36 via the sensor signal receiving end 22d. get.
- the calculation unit 22e creates a control command for the switch 21 based on the acquired information, and sends it to the switch control signal line 34 via the switch command transmission end 22b. Further, the calculation unit 22e creates a control command for each converter cell based on the acquired information, and sends it to the converter control signal line 35 via the converter communication transmitting / receiving terminal 22a.
- FIG. 6 is a flowchart showing the processing operation in the calculation unit 22e of the central controller 22.
- step F0 When the processing unit 22e starts processing (step F0), first, based on the acquired information, for example, the request for quick charge, the charge completion information, the request for load equalization of the converter cell, etc., the switching state of the switch Is determined to be changed (step F1). If changed (YES in step F1), the process proceeds to step F2. If not changed (NO in step F1), step F1 is executed again.
- Step F1 when determining that the switching state of the switch is to be changed, the calculation unit 22e further determines whether or not a request for quick charging or the like can be met based on the performance specifications or operation state of the charging device. You may judge. If yes, proceed to step F2, otherwise, step F1 is executed again.
- the calculation unit 22e determines whether there is a switch to be opened based on the acquired information.
- the switch to be opened means a switch unit that is open without being connected to any output port among the switch units connected to each input port in the switch 21. That is, in the present embodiment, the switch to be opened is a switching unit including a plurality of switches (for example, the switches 21-s11 to 21-s1M in FIG. 3) connected to one input port, It is the switch part by which all the some switches are opened.
- step F3 is executed next. If there is no switch to be opened (NO in step F2), then step F4 is executed.
- step F ⁇ b> 3 the calculation unit 22 e creates a control command for opening the switch unit that is determined to be opened, and transmits the control command to the switch 21. Thereby, opening of a switch part is performed.
- step F4 is executed.
- the calculation unit 22e determines whether there is a switch to be turned on based on the acquired information.
- the switch to be turned on means a switch unit connected to one of the output ports among the switch units connected to each input port in the switch 21. That is, in the present embodiment, the switch to be turned on is a switching unit including a plurality of switches (for example, the switches 21-s11 to 21-s1M in FIG. 3) connected to one input port, It is the switch part in which any one switch is opened.
- step F6 is executed, and if there is no switch to be turned on (NO in step F4), the arithmetic unit 22e ends the processing (step F8).
- step F6 the calculation unit 22e determines whether the difference between the input side voltage and the output side voltage of the switch of the switch unit determined to be input in step F4 is within a predetermined value based on the acquired information. As a result of the determination, if it is within the predetermined value (YES in step F6), then step F7 is executed, and if it exceeds the predetermined value (NO in step F6), then step F5 is executed.
- the information regarding the voltage of the input side of a switch is acquired based on the information regarding the output voltage of the converter cell transmitted from a converter cell via the converter control signal line 35, for example. Further, the information regarding the voltage on the output side of the switch is acquired based on the information regarding the voltage of the storage battery transmitted from the electric vehicle 32-2 via the vehicle communication signal line 33, for example.
- step F5 the calculation unit 22e executes converter voltage control processing. That is, the arithmetic unit 22e creates a control command for the converter cell connected to the switch determined to be turned on so as to reduce the difference between the input side voltage and the output side voltage, and transmits the control command to the converter cell. Thereby, the output voltage of the converter cell is adjusted.
- step F6 is executed again. Accordingly, Step F6 and Step F5 are repeatedly executed until the difference between the input side voltage and the output side voltage is within a predetermined value.
- step F7 the calculation unit 22e creates a control command for turning on the switch unit (switch) determined to be turned on, and transmits the control command to the switch 21. Accordingly, the switching unit is turned on in a state where the difference between the input side voltage and the output side voltage is within a predetermined value. Thereby, it can prevent that an excessive inrush current flows into a charging device or a storage battery.
- step F7 the arithmetic unit 22e ends the series of processes.
- the calculating part 22e repeatedly performs a series of processes shown in FIG. 6 while the charging device is in operation.
- FIG. 6 As a specific example of the processing shown in FIG. 6, when the operation state of the switch 21 transitions from the state of FIG. 1 to the state of FIG. 2, that is, the open / close state of each switch in the switch 21 is shown in FIGS. A case where transition is made in the order of the states in FIG. 4C will be described. In the following description, FIGS. 1, 2, 4a to 4c, and FIG. 8 are referred to as appropriate.
- step F1 since the operation state of the switch 21 is changed from the state of FIG. 1 to the state of FIG. 2, the calculation unit 22e determines to change the open / close state of the switch (YES in step F1).
- step F2 is executed.
- step F2 the calculation unit 22e opens the switch 21-s22 that is turned on as shown in FIG. 4a in the state of the switch in FIG. 1 when charging of the electric vehicle 32-2 is completed. It is determined that there is a switch to be opened (YES in step F2), and then step F3 is executed.
- step F3 the calculation unit 22e creates a control command for opening the switch 21-s22, and transmits the control command to the switch 21 via the switch command transmission end 22b. As a result, the switch 21-s22 is opened, and the state of the switch 21 is as shown in FIG. 4b.
- step F3 the computing unit 22e next executes step F4.
- step F4 the calculation unit 22e is in a standby state in which it can be connected to the relay 30-1 in addition to the converter cell 20-1 according to information such as a quick charge request from the electric vehicle 32-1 or the relay 30-1.
- the converter cell As the converter cell, the converter cell 20-2 in which the charging operation is completed and the input port 21-x2 is opened is selected. Then, in order to connect the converter cell 20-2 to the repeater 30-1, the arithmetic unit 22e connects the input port 21-x2 to the output port 21-y1 by turning on the switch 21-s21. It is determined that there is a switch to be turned on (Yes in step F4), and then step F6 is executed.
- step F6 the arithmetic unit 22e calculates the difference between the voltage of the input side of the switch 21-s21, that is, the input port 21-x2, and the voltage of the output side of the switch 21-s21, that is, the output port 21-y1, that is, opens the circuit. It is determined whether the potential difference between the input port 21-x2 and the output port 21-y1 is within a predetermined value. This predetermined value is set so that the inrush current flowing through the storage battery and the charging device when the switch 21-s21 is turned on is within an allowable value.
- the information regarding the voltage on the input side of the switch 21-s21 is acquired based on the information regarding the output voltage of the converter cell 20-2 transmitted from the converter cell 20-2 via the converter control signal line 35, for example.
- the Further, the information related to the voltage on the output side of the switch 21-s21 is acquired based on the information related to the voltage of the storage battery transmitted from the electric vehicle 32-2 via the vehicle communication signal line 33, for example.
- step S6 the calculation unit 22e determines that the difference between the input-side voltage of the switch 21-s21 and the output-side voltage of the switch 21-s21 is not within a predetermined value. (NO in step F6), and then executes step F5.
- step F5 the calculation unit 22e reduces the difference between the input side voltage of the switch 21-s21 and the output side voltage of the switch 21-s21, that is, the output voltage of the converter cell 20-2 and the electric vehicle 32- A control command for the converter cell 20-2 is generated and transmitted to the converter cell 20-2 via the converter control signal line 35 so that the difference from the voltage of the storage battery 1 is reduced.
- step F5 the arithmetic unit 22e next executes step F6 again.
- step F6 When step F6 is re-executed, the calculation unit 22e causes the output voltage of the converter cell 20-2 to decrease so that the difference between the input-side voltage of the switch 21-s21 and the output-side voltage of the switch 21-s21 is reduced by step F5. Since it is adjusted, it is determined that the difference between the input side voltage of the switch 21-s21 and the output side voltage of the switch 21-s21 is within a predetermined value (YES in Step F6), and then executes Step F7 To do.
- step F7 the calculation unit 22e creates a control command for turning on the switch 21-s21 and transmits the control command to the switch 21 via the switch control signal line 34.
- the difference between the input side voltage of the switch 21-s21 and the output side voltage of the switch 21-s21 is within a predetermined value, that is, the output voltage of the converter cell 20-2 and the storage battery of the electric vehicle 32-1.
- the switch 21-s21 is turned on in a state where the difference from the voltage is small. Therefore, it is possible to prevent an excessive inrush current from flowing through the converter cell 20-2 and the storage battery of the electric vehicle 32-1.
- the state of the switch 21 is as shown in FIG. 4c.
- FIG. 7 is a flowchart showing an example of the converter voltage process (step F5) in FIG.
- each converter cell includes a so-called LLC DC / DC converter section as described later (see FIG. 9).
- the output voltage decreases as the operating frequency increases.
- step F5 in FIG. 6 the arithmetic unit 22e, as described above, calculates the difference between the input side voltage and the output side voltage in the switch (21-s21) to be turned on, that is, the output voltage of the converter cell (20-2) and the storage battery. If it is determined that the voltage difference of (mounted on the electric vehicle 32-1) exceeds a predetermined value (NO in step F6), the converter voltage processing of FIG. 7 is started (step F5-0).
- step F5-1 the arithmetic unit 22e determines whether the input side voltage is higher than the output side voltage in the switch. If the calculation unit 22e determines that the input side voltage is higher (YES in step F5-1), then it executes step F5-2 and determines that the input side voltage is not higher (step F5-1). Next, step F5-3 is executed.
- step F5-2 the calculation unit 22e creates a control command for increasing a switching frequency of the AC / DC converter 12 (see FIG. 9) described later, that is, an operating frequency of the converter cell (20-2) by a predetermined amount, and converts the converter control signal
- the data is transmitted to the converter cell (20-2) via the line 35.
- the input side voltage that is, the output voltage of the converter cell (20-2) decreases, and the difference between the input side voltage and the output side voltage in the switch (21-s21) decreases.
- step F5-3 the calculation unit 22e creates a control command for lowering a switching frequency of the AC / DC converter 12 (see FIG. 9) described later, that is, an operating frequency of the converter cell (20-2), by a predetermined amount.
- the data is transmitted to the converter cell (20-2) via the control signal line 35.
- the input side voltage that is, the output voltage of the converter cell (20-2) increases, and the difference between the input side voltage and the output side voltage in the switch (21-s21) decreases.
- the increase / decrease amount of the switching frequency (the above-mentioned “predetermined amount”) is the difference between the input side voltage and the output side voltage depending on the frequency characteristics of the output voltage of the LLC converter cell. It is set appropriately so that it can be reduced.
- the magnitude of the increase / decrease amount of the switching frequency may be the same or different.
- step F5-2 or step F5-3 the calculation unit 22e ends the series of converter voltage processing (step F5-4), and again executes step F6 in the above-described processing of FIG.
- the output voltage is adjusted by controlling the frequency of the LLC converter cell.
- the present invention is not limited to this, and phase shift control, PWM duty control, or the like is performed depending on the circuit configuration of the converter cell. You may apply.
- FIG. 9 shows an example of the circuit configuration of the charging device of the present embodiment.
- the M converter cells 20-1 to 20-M include a pair of primary terminals (25, 26) and a pair of secondary terminals ((27-1, 28-1) to (27-M, 28). -M)), AC / DC converter 11 (first AC / DC converter (primary side converter)), AC / DC converter 12 (second AC / DC converter (primary side converter)), and AC / DC conversion And 13 (third AC / DC converter (secondary converter)), high-frequency transformer 15, smoothing capacitor 17, and smoothing capacitors 18-1 to 18-M.
- the primary terminals 25 and 26 of the converter cells 20-1 to 20-M are sequentially connected in series with each other, and the power of the power supply system 23 is received in such an input unit.
- the secondary terminals on the high potential side are connected to the switch 21, and the low potential side terminals are connected.
- Secondary terminals (28-1 to 28-M) are connected to the switch 21 '.
- filter reactors 19a and 19b are inserted between the AC input section of the AC / DC converter 11 and the pair of primary terminals (25 and 26).
- Both the switch 21 and the switch 21 ' have the configuration shown in FIG. 3 or FIG.
- a switch 21 and a corresponding input port (for example, switch 21 ′) to which a pair of secondary terminals (for example, 27-1 and 28-1) of one converter cell (for example, 20-1) are connected are connected (for example, 21-x1 and 21′-x1) are connected to each of the input ports by switching the corresponding switch of the switch 21 and the switch 21 ′, thereby switching the switch 21 and the switch 21 ′.
- Any of the corresponding output ports ((21 ⁇ y1, 21′ ⁇ y1) to (21 ⁇ yN, 21′ ⁇ yN): including the case where N M) (for example, 21 ⁇ y1 and 21′ ⁇ y1) Connected to.
- the AC / DC converter 11 on the primary side converts AC power received from the power supply system 23 (FIG. 1) into DC power.
- the primary side AC / DC converter 12 converts the DC power output from the AC / DC converter 11 into AC power.
- the high frequency transformer 15 boosts or steps down the AC power output from the AC / DC converter 12 and transmits it to the secondary side.
- the secondary AC / DC converter 13 converts AC power output from the secondary winding 15 b of the high-frequency transformer 15 into DC power.
- the DC power output from the AC / DC converter 13 is used for charging a storage battery mounted on the electric vehicle.
- the high-frequency transformer 15 has a capacitor connected in series to the primary winding 15 a, and a resonance circuit is configured by this capacitor and the primary-side inductance of the high-frequency transformer 15. That is, the AC / DC converter 12, the high-frequency transformer 15, and the AC / DC converter 13 constitute a so-called LLC type DC / DC converter. Therefore, as described above, the output voltage of the AC / DC converter 13, that is, the output voltage of the converter cell can be adjusted by adjusting the switching frequency of the switching element in the AC / DC converter 12 that converts DC power to AC power. Further, the power loss of the converter cell can be reduced by the LLC system without increasing the circuit scale.
- the leakage inductance of the high frequency transformer may be used as the primary inductance of the high frequency transformer 15.
- a high-frequency transformer designed to intentionally generate a leakage inductance may be used.
- the configuration of the high-frequency transformer is not different from general transformers in the configuration in which the magnetic core is wound, but the configuration of the core and winding is designed to be suitable for use at high frequencies, A low-loss magnetic material is used.
- Each of the AC / DC converters 11 to 13 has four switching elements connected in an H-bridge shape and diodes connected in antiparallel to these switching elements, that is, FWD (Free Wheeling Diode).
- the switching element is a MOSFET (Metal
- MOSFET Metal
- Transistor not only MOSFET but other semiconductor switching elements such as IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) may be applied.
- the charging device of this embodiment can supply the electric power stored in the storage battery mounted on the electric vehicle to the power supply system 23 (FIG. 1).
- the high frequency transformer 15 transmits power at a predetermined frequency between the primary winding 15a and the secondary winding 15b.
- a high frequency current flows between the AC / DC converters 12 and 13 and the high frequency transformer 15.
- the high frequency is a frequency of 100 Hz or more.
- a frequency of 1 kHz or higher or 10 kHz or higher is employed. Thereby, a converter cell can be reduced in size.
- FIG. 10 shows another example of the circuit configuration of the charging device of the present embodiment.
- FIG. 11a and FIG. 11b show the connection configuration of the switch and the repeater.
- the circuit configurations shown in FIGS. 9 and 10 are applied, respectively.
- the high potential side terminals and the low potential side terminals of the repeaters 30-1 to 30-N are respectively connected to the output port of the switch 21 and the switching Connected to the output port of the device 21 '. Thereby, a plurality of electric vehicles can be charged while being insulated from each other.
- the central controller 22 equalizes the input voltages of the converter cells 20-1 to 20-M (voltages at the terminals 25 and 26 of the converter cell) in addition to the control of the switch and the like described above.
- the converter cells 20-1 to 20-M may be controlled.
- the central controller 22 detects the voltage value of the power supply system 23 detected by the voltage sensor 24a (FIG. 1) and the converter cell 20 detected by a voltage sensor (not shown) provided on the input side of each converter cell. Control is executed based on input voltage values of ⁇ 1 to 20-M.
- the input voltage value of converter cells 20-1 to 20-M is controlled to be 1 / M of the voltage value of power supply system 23.
- FIG. 12 shows an example of the installation form of the charging device of this embodiment.
- repeaters 30-1 to 30-4 (charging stations) are installed in the parking space of the parking lot in the building.
- a charging connector 31-2 connected to the repeater 30-2 is attached to the charging port of the parked electric vehicle 32-2, and the electric vehicle 32-2 is being charged.
- the switch 21 and the converter cells 20-1 to 20-4 are individually stored in a casing and installed in a gap in the ceiling.
- a transformer in the power receiving unit is unnecessary, and each converter cell can be miniaturized, so that the main circuit unit of the charging device can be installed in a narrow empty space. Therefore, the charging device can be installed in the parking lot without damaging the parking space. Moreover, in this embodiment, since it can respond
- FIG. 13 shows a modification of the circuit configuration of the AC / DC converter in the converter cell.
- an AC / DC converter that converts AC power into DC power for example, the AC / DC converter 13 in FIG. 9, is configured by an H bridge circuit including rectifier elements D 1 to D 4 as shown in FIG. The Thereby, a converter cell can be reduced in size.
- the rectifying elements D 1 to D 4 are semiconductor diodes, but the semiconductor material is not limited to Si but may be a wide gap semiconductor such as SiC or GaN.
- a capacitor 51 is inserted between the AC / DC converter 12 and the primary winding 15a of the high-frequency transformer 15 as in the circuit configurations of FIGS.
- a capacitor 52 is also inserted between the secondary winding 15b of the high-frequency transformer.
- the high frequency transformer 15 applied to each of the above embodiments may be one designed so as to intentionally generate a leakage inductance.
- a power storage device mounted on an electric vehicle may be a capacitor in addition to a storage battery.
- junction bipolar transistors In addition to MOSFETs and IGBTs, junction bipolar transistors, thyristors, GTO (Gate-Turn-Off-Thyristor), IEGT (Injection-Enhanced-Gate-Transistor), and thyratrons are used as switching elements that constitute the main circuit of the converter cell. You may apply.
- the semiconductor material constituting the switching element is not limited to Si, and may be a wide gap semiconductor such as SiC or GaN.
- a vacuum tube element such as a mercury rectifier may be applied in addition to a semiconductor diode.
- the semiconductor material constituting the rectifying element is not limited to Si, but may be a wide gap semiconductor such as SiC or GaN.
- Switch command transmission End 22c ... Vehicle communication transmitting / receiving end, 22d ... Sensor signal receiving end, 22e ... Calculation unit, 23 ... Power supply system, 24a ... Voltage sensor, 24b ... Current sensor, 25, 26 ... Primary side terminal, 27, 28 ... Secondary terminal, 30-1 to 30-M ... repeater, 31-1 to 31-M ... charging connector, 32-1 to 32-M ... electric vehicle, 33 ... vehicle communication signal line, 34 ... switching control signal line 35 ... Converter control signal line 36 ... Sensor signal line
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Abstract
信頼性の向上が可能な充電装置を提供する。充電装置は、複数の蓄電装置を充電するものであって、直流電力を出力する複数のコンバータセル(20-1~20-M)と、複数のコンバータセルの複数の出力が接続される複数の入力ポート(21-x1~21-xM)と複数の蓄電装置が接続される複数の出力ポート(21-y1~21-yM)とを有する切替器(21)と、切替器が、複数の入力ポートのいずれかを、複数の出力ポートのいずれかに接続するとき、複数の出力ポートのいずれかに接続される蓄電装置の電圧に応じて、複数の入力ポートのいずれかに接続されるコンバータセルの出力電圧を調整する制御装置(22)とを備える。
Description
本発明は、蓄電池などの蓄電装置に充電電力を供給する充電装置に関する。
近年、環境問題やエネルギ資源問題が注目される中、電気自動車やハイブリッド車やプラグインハイブリッド車(以下、「電気自動車」と総称する)のように、蓄電池の電力を駆動源として走行する自動車が普及しつつある。
電気自動車の普及に伴い、充電装置について、充電時間の短縮、設置場所の確保、稼働率の向上などが課題となっている。特に、都市部では設置場所の確保が難しい。例えば、設置場所として既設の駐車場が考えられるが、充電装置の設置スペースおよび作業スペースを含めた充電スペースとして利用できるスペースは制限される。
これに対し、特許文献1に記載される従来技術が知られている。本従来技術では、複数台の整流装置(AC/DC変換器)と複数台の充電スタンドの間に切替器が設けられる。この切替器によって、各充電スタンドに、充電メニュー(休息・中速・低速)に応じた台数の整流装置が接続される。これにより、充電装置の大型化を抑えつつ、稼働率を向上できる。
上記従来技術においては、切替器の構成および動作については必ずしも十分な配慮がなされていない。例えば、切替動作中に、切替器の端子に大きな電位差がかかる恐れや、大きな突入電流が流れる怖れがあり、充電装置として、実用上十分な信頼性を得ることが難しい。
そこで、本発明は、信頼性の向上が可能な充電装置を提供する。
上記課題を解決するために、本発明による充電装置は、複数の蓄電装置を充電するものであって、直流電力を出力する複数のコンバータセルと、複数のコンバータセルの複数の出力が接続される複数の入力ポートと複数の蓄電装置が接続される複数の出力ポートとを有する切替器と、切替器が、複数の入力ポートのいずれかを、複数の出力ポートのいずれかに接続するとき、複数の出力ポートのいずれかに接続される蓄電装置の電圧に応じて、複数の入力ポートのいずれかに接続されるコンバータセルの出力電圧を調整する制御装置とを備える。
本発明によれば、充電装置の信頼性を向上できる。
以下、本発明の実施形態について、図面を用いながら説明する。各図において、参照番号が同一のものは同一の構成要件あるいは類似の機能を備えた構成要件を示している。
図1は、本発明の一実施形態である充電装置の概略構成を示す。なお、本実施形態の充電装置は、電気自動車に対して、蓄電池の蓄電エネルギを補充するための電力を供給する。
図1に示すように、充電装置は、交流または直流の電源系統23から受電する電力を、電力変換回路を介して、電気自動車に搭載される蓄電池に充電する。ここで、電力変換回路は、受電電力を充電用の直流電力に変換するコンバータセル20-1~20-M(M:自然数)と、切替器21と、中継器30-1~30-Mと、充電コネクタ31-1~31-Mで構成される。コンバータセル20-1~20-Mの電力変換動作、並びに切替器21の切替動作は、中央コントローラ22によって制御される。
切替器21は、各コンバータセルを、中継器30-1~30-Mの内の任意の中継器に接続する。図1において、切替器21は、コンバータセル20-1~20-Mと中継器30-1~30-Mとを、一対一で接続している。この場合、充電装置は、最大でM台の電気自動車32-1~32-Mを同時に充電することができる。
充電コネクタ31-1~31-Mは、それぞれ電気自動車32-1~32-Mの充電口に接続される。また、充電コネクタ31-1~31-Mは、それぞれ、充電用ケーブルを介して中継器30-1~30-Mに接続される。
複数台(M台)のコンバータセル20-1~20-Mの電源系統23側入力が互いに直列接続される。これにより、コンバータセル20-1~20-Mは、変圧器を介することなく、高電圧(例えば、6.6kVや11kVなど)の電源系統23に直接、接続される。このように、充電装置の受電部において変圧器が用いられないので、受電部を含む充電装置を小型化できる。また、後述するように(図9、図10)、各コンバータセルは、半導体スイッチング素子と高周波トランスを備える電力変換回路(例えば、SST(Solid State Transformer))を備える。これにより、各コンバータセルを小型化できる。
なお、電源系統23としては、例えば、商用交流電源、太陽光発電システム、風力発電システム、直流配電系統などが用いられる。
電源系統23からの電力は、M台のコンバータセル20-1~20-Mで受電される。前述のように、コンバータセル20-1~20-Mの電源系統23側入力が互いに直列接続されているので、電源系統の電圧は各コンバータセルで分圧される。このため、電源系統23からの電力が各コンバータセルで分担される。コンバータセル20-1~20-Mで分担される電力は、コンバータセル20-1~20-Mを介して、切替器21に入力される。
切替器21は、コンバータセル20-1~20-Mが出力する充電用直流電力がそれぞれ入力される、M個の入力ポート21-x1~21-xMを有する。また、切替器21は、入力ポート21-x1~21-xMに入力される電力を出力するM個の出力ポート21-y1~21-yMを有する。切替器21を操作することによって、入力ポート21-x1~21-xMの各々は、出力ポート21-y1~21-yMの内の任意の出力ポートに接続される。すなわち、入力ポート21-x1~21-xMに入力される各電力は、出力ポート21-y1~21-yMの内の任意の出力ポートから出力することができる。なお、切替器21の内部構成については後述する(図3~5)。
出力ポート21-y1~21-yMから出力される充電用電力は、それぞれ中継器30-1~30-Mを介して、電気自動車32-1~32-Mに供給される。中継器30-1~30-Mは、切替器21と電気自動車32-1~32-Mとの間で、充電用電力供給用の電力線を中継する。従って、充電コネクタ31-1~31-Mは、それぞれ、中継器30-1~30-Mを介して、電力線によって、それぞれ、切替器21の出力ポート21-y1~21-yMに接続される。また、中継器30-1~30-Mは、中央コントローラ22と電気自動車32-1~32-Mとの間で、車両通信路信号線33を中継する。
中継器30-1~30-Mの各々は、いわゆる充電スタンドを構成する。なお、図示してはいないが、中継器の30-1~30-Mの各々は、充電スタンドとして利用者もしくは操作者の利便性を向上するために、充電時間、充電料金、蓄電池の残容量などの情報を表示するインジケータを備えてもよい。
中継器30-1~30-Mには、それぞれ充電コネクタ31-1~31-Mが接続される。電気自動車に搭載される蓄電池を充電する場合、充電コネクタ31-1~31-Mは、それぞれ電気自動車32-1~32-Mの充電口に接続される。
電気自動車32-1~32-Mは、充電コネクタ31-1~31-Mを介して充電装置から電力を受電する。また、電気自動車32-1~32-Mは、車両通信路信号線33を介して、充電装置における中央コントローラ22との間で、種々の情報を送受信する。例えば、車両通信路信号線33を介して、電気自動車に搭載される蓄電池の充電状態、並びに、充電電圧、充電電力、充電電流などの充電制御指令情報が、電気自動車から中央コントローラ22へ送信される。また、車両通信路信号線33を介して、充電装置側の要求が、中央コントローラ22から電気自動車に送信される。
中央コントローラ22は、車両通信路信号線33を介して取得される各種情報、コンバータ制御信号線35を介して取得される各コンバータセルの動作状態に関する情報、センサ信号線36を介して取得される電源系統23からの入力電圧および入力電流に関する情報に基づいて、各コンバータセルや切替器21および各中継器に対する制御指令を作成する。各コンバータセル、切替器および各中継器に対する制御指令は、それぞれ、コンバータ制御信号線35、切替制御信号線34および車両通信路信号線33を介して、送信される。
なお、電源系統23からの入力電圧および入力電流は、それぞれ電圧センサ24aおよび電流センサ24bによって検出される。
図2は、図1の充電装置における切替器21の切替動作の一例を示す。なお、切替器21の状態は、図1の状態から図2の状態に遷移したとする。
図2に示すように、コンバータセル20-2が接続される中継器30-2を用いた電気自動車32-2の充電が完了し、中継器30-2は使用されていない。ここで、電気自動車32-1については、急速充電が要求されているため、切替器21は、コンバータセル20-2が接続されている入力ポート21-x2の接続先を、電気自動車32-1に搭載される蓄電池の充電に使用する中継器30-1に接続される出力ポート21-y1に切り替える。これにより、電気自動車32-1に搭載される蓄電池は2台のコンバータセル(20-1および20-2)によって充電されるので、充電時間が短縮される。
なお、急速充電時のほか、各コンバータセルの負荷平準化のために、切替器21を動作させてもよい。
次に、切替器21の構成および動作について具体的に説明する。
図3は、切替器21の構成を示す回路図である。
図3に示すように、切替器21は、M台(M:2以上の自然数)のコンバータセルが接続される接続端子となるM個の入力ポート21-x1~21-xMと、M台の中継器が接続される接続端子となるM個の出力ポート21-y1~21-yMを有する。なお、本実施形態では、コンバータセル20-1~20-M(図1)は、それぞれ入力ポート21-x1~21-xMに接続され、中継器30-1~30-M(図1)は、それぞれ出力ポート21-y1~21-yMに接続される。すなわち、M台のコンバータセルは、M個の入力ポートに一対一で接続され、M台の中継器は、M個の出力ポートに一対一で接続される。
さらに、切替器21は、入力ポート21-x1~21-xMと、出力ポート21-y1~21-yMとの間に、いわばM行M列のマトリクス状に接続されるM2個の開閉器21-s11~21-sMMを有する。これにより、入力ポート21-x1~21-xMの内の任意の入力ポートから、出力ポート21-y1~21-yMの内の任意の出力ポートに、入力ポートに接続されるコンバータセルの出力電力を送ることができる。すなわち、コンバータセル20-1~20-M(図1)の内の任意のコンバータセルの出力電力を、中継器30-1~30-M(図1)の内の任意の中継器に送ることができる。
なお、各開閉器は、機械式開閉器および電子式開閉器のいずれでもよい。たとえば開閉器として、メカニカルリレー、半導体リレー、半導体バルブ、半導体スイッチなどが適用できる。また、各開閉器は、開閉動作に伴うサージを吸収するスナバ回路などを内蔵していてもよい。
図4a、図4bおよび図4cは、切替器21における開閉器21-s11~21-sMMの動作状態を示す。
図4aに示す開閉器21-s11~21-sMMの動作状態は、図1における切替器21の動作状態に相当する。
図4aに示すように、開閉器21-s11~21-sMMの内、開閉器21-skk(k=1~M)が投入され、他の開閉器は開放されている。これにより、前述の図1に示すように、入力ポート21-x1~21-xMが、それぞれ出力ポート21-y1~21-yMに接続される。
図4bに示す開閉器21-s11~21-sMMの動作状態は、図1における切替器21の動作状態から図2における切替器21の動作状態への遷移状態に相当する。
図4bに示すように、電気自動車32-2に搭載される蓄電池の充電を終了するために、入力ポート21-x2と出力ポート21-y2の間に接続される開閉器21-s22が開放される。
図4cに示す開閉器21-s11~21-sMMの動作状態は、図2における切替器21の動作状態に相当する。
図4cに示すように、急速充電の要求に応じて入力ポート21-x2を出力ポート21-y1に接続するように、入力ポート21-x2と出力ポート21-y1の間に接続される開閉器21-s21が投入される。
図5は、本実施形態における切替器の変形例の構成を示す。
図5に示すように、本変形例においては、入力ポートの個数と出力ポートの個数が異なっている。このため、切替器21は、入力ポート21-x1~21-xMと、出力ポート21-y1~21-yNとの間に(M,N:2以上の自然数、M≠N)、いわばM行N列のマトリクス状に接続されるM×N個の開閉器21-s11~21-sMNを有する。本変形例は、例えば、コンバータセルの台数(M)を中継器の台数(N)よりも大きくして、コンバータセルの台数に冗長性を持たせて、充電装置の信頼性を向上する場合に適用される。
上述の切替器における各開閉器は、切替制御信号線34(図1)を介して中央コントローラ22(図1)から送信される制御指令によって、投入および開放が制御される。そこで、以下、中央コントローラ22の構成および動作について説明する。
図8は、中央コントローラ22の構成を示す機能ブロック図である。
図8に示すように、中央コントローラ22は、所定のプログラムを実行することによりコンバータセル20-1~20-Mや切替器21などに対する制御指令を作成する演算部22eと、外部装置との通信インターフェース(33~36)と、を備える。通信インターフェースである、コンバータ通信送受信端22a、切替指令送信端22b、車両通信送受信端22cおよびセンサ信号受信端22dには、それぞれ、コンバータ制御信号線35、切替制御信号線34、車両通信信号線33およびセンサ信号線36が接続される。なお、演算部22eは、マイクロコンピュータ、FPGA、ASICなどの演算処理装置によって構成される。
演算部22eは、各コンバータセルからコンバータ制御信号線35を介して送信される各コンバータセルの動作状態に関する情報を、コンバータ通信送受信端22aを介して取得する。また、演算部22eは、電気自動車から車両通信信号線33を介して送信される蓄電池およびその充電状態に関する情報(電圧、電力、電流、容量)や電気自動車側で算出される充電制御指令情報(充電電圧、充電電力、充電電流)、並びに、電気自動車もしくは中継器(充電スタンド)から車両通信信号線33を介して送信される急速充電の要求を、車両通信送受信端22cを介して取得する。さらに、演算部22eは、電圧センサ24aおよび電流センサ24b(図1)からセンサ信号線36を介して送信される電源系統からの入力電圧および入力電流に関する情報を、センサ信号受信端22dを介して取得する。
演算部22eは、取得された情報に基づいて、切替器21に対する制御指令を作成して、切替指令送信端22bを介して、切替制御信号線34へ送出する。また、演算部22eは、取得された情報に基づいて、各コンバータセルに対する制御指令を作成して、コンバータ通信送受信端22aを介して、コンバータ制御信号線35へ送出する。
図6は、中央コントローラ22の演算部22eにおける処理動作を示すフローチャートである。
演算部22eは、処理を開始すると(ステップF0)、まず、取得される情報、例えば、急速充電の要求、充電完了情報、コンバータセルの負荷均等化の要求などに基づいて、切替器の開閉状態を変更するかを判定する(ステップF1)。変更する場合(ステップF1のYES)、ステップF2に進み、変更しない場合(ステップF1のNO)、ステップF1が再度実行される。
なお、ステップF1において、演算部22eは、切替器の開閉状態を変更すると判定する場合に、さらに、充電装置の性能仕様や動作状態に基づいて、急速充電などの要求に応じられるか否かを判定してもよい。応じられる場合、ステップF2に進み、応じられない場合、ステップF1が再度実行される。
ステップF2において、演算部22eは、取得される情報に基づいて、開放する切替器が有るかを判定する。ここで、開放する切替器とは、切替器21において各入力ポートに接続される切替器部の内、いずれの出力ポートにも接続されずに、開放されている切替器部を意味する。すなわち、本実施形態では、開放する切替器は、一つの入力ポートに接続される複数個の開閉器(例えば、図3における開閉器21-s11~21-s1M)からなる切替部であって、複数の開閉器が全て開放されている切替器部である。判定の結果、開放する切替器が有る場合(ステップF2のYES)、次にステップF3が実行され、開放する切替器が無い場合(ステップF2のNO)、次にステップF4が実行される。
ステップF3において、演算部22eは、開放すると判定された切替器部を開放する制御指令を作成して、切替器21へ送信する。これにより、切替器部の開放が実行される。
ステップF3実行後、次に、ステップF4が実行される。
ステップF3実行後、次に、ステップF4が実行される。
ステップF4において、演算部22eは、取得される情報に基づいて、投入する切替器が有るかを判定する。ここで、投入する切替器とは、切替器21において各入力ポートに接続される切替器部の内、いずれかの出力ポートに接続される切替器部を意味する。すなわち、本実施形態では、投入する切替器は、一つの入力ポートに接続される複数個の開閉器(例えば、図3における開閉器21-s11~21-s1M)からなる切替部であって、いずれか一つの開閉器が開じている切替器部である。判定の結果、投入する切替器が有る場合(ステップF4のYES)、次にステップF6が実行され、投入する切替器が無い場合(ステップF4のNO)、演算部22eは処理を終了する(ステップF8)。
ステップF6において、演算部22eは、取得される情報に基づいて、ステップF4で投入すると判定された切替器部の開閉器の入力側電圧と出力側電圧の差が所定値以内かを判定する。判定の結果、所定値以内である場合(ステップF6のYES)、次にステップF7が実行され、所定値を超えている場合(ステップF6のNO)、次にステップF5が実行される。なお、開閉器の入力側の電圧に関する情報は、例えば、コンバータ制御信号線35を介してコンバータセルから送信されるコンバータセルの出力電圧に関する情報に基づいて取得される。また、開閉器の出力側の電圧に関する情報は、例えば、車両通信信号線33を介して電気自動車32-2から送信される蓄電池の電圧に関する情報に基づいて取得される。
ステップF5において、演算部22eはコンバータ電圧制御処理を実行する。すなわち、演算部22eは、入力側電圧と出力側電圧の差が低減するように、投入すると判定された開閉器に接続されるコンバータセルに対する制御指令を作成して、このコンバータセルへ送信する。これにより、コンバータセルの出力電圧が調整される。ステップF5が実行された後、ステップF6が再度実行される。従って、入力側電圧と出力側電圧の差が所定値以内となるまで、ステップF6およびステップF5が繰り返し実行される。
ステップF7において、演算部22eは、投入すると判定された切替器部(開閉器)を投入する制御指令を作成して、切替器21へ送信する。これにより、入力側電圧と出力側電圧の差が所定値以内である状態で、切替器部の投入が実行される。これにより、充電装置や蓄電池に過大な突入電流が流れることが防止できる。ステップF7が実行されると、演算部22eは、一連の処理を終了する。
なお、演算部22eは、充電装置の稼動中、図6に示す一連の処理を繰り返し実行する。
図6に示す処理の具体例として、切替器21の動作状態が、図1の状態から図2の状態に遷移する場合、すなわち切替器21における各開閉器の開閉状態が図4a、図4b、図4cの状態の順に遷移する場合について説明する。なお、以下の説明においては、図1、図2、図4a~4c、図8を適宜参照する。
まず、ステップF1では、切替器21の動作状態が、図1の状態から図2の状態に遷移するので、演算部22eは、切替器の開閉状態を変更すると判定し(ステップF1のYES)、次にステップF2を実行する。
ステップF2において、演算部22eは、図1の切替器の状態では図4aに示すように投入されている開閉器21-s22が、電気自動車32-2への充電終了に伴い開放されるため、開放する切替器が有ると判定し(ステップF2のYES)、次にステップF3を実行する。
ステップF3において、演算部22eは、開閉器21-s22を開放する制御指令を作成して、切替指令送信端22bを介して、切替器21へ送信する。これにより、開閉器21-s22の開放が実行され、切替器21の状態は、図4bに示す状態となる。ステップF3実行後、演算部22eは、次に、ステップF4を実行する。
ステップF4において、演算部22eは、電気自動車32-1や中継器30-1からの急速充電要求などの情報に応じて、コンバータセル20-1に加えて中継器30-1に接続できる待機状態のコンバータセルとして、充電動作が完了し、入力ポート21-x2が開放されているコンバータセル20-2を選択する。そして、演算部22eは、コンバータセル20-2を中継器30-1に接続するためには、開閉器21-s21の投入により入力ポート21-x2が出力ポート21-y1に接続されるので、投入する切替器が有ると判定し(ステップF4のYes)、次にステップF6を実行する。
ステップF6において、演算部22eは、開閉器21-s21の入力側すなわち入力ポート21-x2の電圧と、開閉器21-s21の出力側すなわち出力ポート21-y1の電圧との差分、すなわち、開放されている入力ポート21-x2と出力ポート21-y1の間の電位差が、所定値以内であるかを判定する。この所定値は、開閉器21-s21が投入されたときに蓄電池や充電装置に流れる突入電流が、許容値以内となるように設定される。なお、開閉器21-s21の入力側の電圧に関する情報は、例えば、コンバータ制御信号線35を介してコンバータセル20-2から送信されるコンバータセル20-2の出力電圧に関する情報に基づいて取得される。また、開閉器21-s21の出力側の電圧に関する情報は、例えば、車両通信信号線33を介して電気自動車32-2から送信される蓄電池の電圧に関する情報に基づいて取得される。
通常、充電開始前においては、電気自動車の蓄電池は蓄電量が低下しているので、蓄電池の電圧と、充電装置の出力電圧は異なる。本例は、このような通常状態であり、ステップS6において、演算部22eは、開閉器21-s21の入力側電圧と、開閉器21-s21の出力側電圧との差が所定値以内ではないと判定し(ステップF6のNO)、次にステップF5を実行する。
ステップF5において、演算部22eは、開閉器21-s21の入力側電圧と開閉器21-s21の出力側電圧の差が低減するように、すなわちコンバータセル20-2の出力電圧と電気自動車32-1の蓄電池の電圧との差が低減するように、コンバータセル20-2に対する制御指令を作成して、コンバータ制御信号線35を介してコンバータセル20-2へ送信する。演算部22eは、ステップF5を実行後、次に、ステップF6を再度実行する。
ステップF6を再実行すると、演算部22eは、ステップF5により開閉器21-s21の入力側電圧と開閉器21-s21の出力側電圧の差が低減するようにコンバータセル20-2の出力電圧が調整されるので、開閉器21-s21の入力側電圧と、開閉器21-s21の出力側電圧との差が所定値以内であると判定し(ステップF6のYES)、次にステップF7を実行する。
ステップF7において、演算部22eは、開閉器21-s21を投入する制御指令を作成して、切替制御信号線34を介して切替器21へ送信する。これにより、開閉器21-s21の入力側電圧と開閉器21-s21の出力側電圧の差が所定値以内である状態で、すなわちコンバータセル20-2の出力電圧と電気自動車32-1の蓄電池の電圧との差が小さな状態で、開閉器21-s21が投入される。従って、コンバータセル20-2や、電気自動車32-1の蓄電池に過大な突入電流が流れることが防止できる。なお、このとき、切替器21の状態は、図4cに示す状態となる。
図7は、図6におけるコンバータ電圧処理(ステップF5)の一例を示すフローチャートである。なお、本例において、各コンバータセルは、後述するように(図9参照)、いわゆるLLC方式のDC/DCコンバータ部を備えている。なお、LLC方式の場合、動作周波数が高くなると、出力電圧が下がる。
演算部22eは、図6のステップF5において、上述のように、投入する開閉器(21-s21)における入力側電圧と出力側電圧の差、すなわちコンバータセル(20-2)の出力電圧と蓄電池(電気自動車32-1に搭載)の電圧の差が所定値を超えていると判定すると(ステップF6のNO)、本図7のコンバータ電圧処理を開始する(ステップF5-0)。
まず、ステップF5-1において、演算部22eは、開閉器において出力側電圧よりも入力側電圧が高いかを判定する。演算部22eは、入力側電圧の方が高いと判定すると(ステップF5-1のYES)、次にステップF5-2を実行し、入力側電圧の方が高くないと判定すると(ステップF5-1のNO)、次にステップF5-3を実行する。
ステップF5-2において、演算部22eは、後述する交直変換器12(図9参照)のスイッチング周波数、すなわちコンバータセル(20-2)の動作周波数を所定量上げる制御指令を作成し、コンバータ制御信号線35を介してコンバータセル(20-2)に送信する。これにより、入力側電圧すなわちコンバータセル(20-2)の出力電圧が減少し、開閉器(21-s21)における入力側電圧と出力側電圧の差が低減する。
また、ステップF5-3において、演算部22eは、後述する交直変換器12(図9参照)のスイッチング周波数、すなわちコンバータセル(20-2)の動作周波数を所定量下げる制御指令を作成し、コンバータ制御信号線35を介してコンバータセル(20-2)に送信する。これにより、入力側電圧すなわちコンバータセル(20-2)の出力電圧が増加し、開閉器(21-s21)における入力側電圧と出力側電圧の差が低減する。
ステップF5-2およびF5-3における、スイッチング周波数の増減量(前述の「所定量」)は、LLC方式のコンバータセルの出力電圧の周波数特性に応じて、入力側電圧と出力側電圧の差が低減できるように適宜設定される。なお、ステップF5-2およびF5-3において、スイッチング周波数の増減量の大きさは、同じでもよいし、異なっていてもよい。
演算部22eは、ステップF5-2もしくはステップF5-3を実行後、一連のコンバータ電圧処理を終了し(ステップF5-4)、前述の図6の処理におけるステップF6を再度実行する。
なお、図7の例では、LLC方式のコンバータセルを周波数制御して出力電圧を調整しているが、これに限らず、コンバータセルの回路構成に応じて、位相シフト制御やPWMデューティ制御などを適用してもよい。
次に、本実施形態の回路構成について説明する。
図9は、本実施形態の充電装置の回路構成の一例を示す。
M台のコンバータセル20-1~20-Mは、一対の1次側端子(25,26)と、一対の2次側端子((27-1,28-1)~(27-M,28-M))と、交直変換器11(第1の交直変換器(1次側変換器))と、交直変換器12(第2の交直変換器(1次側変換器))と、交直変換器13(第3の交直変換器(2次側変換器))と、高周波トランス15と、平滑コンデンサ17と、平滑コンデンサ18-1~18-Mとを備える。
充電装置の入力部では、コンバータセル20-1~20-Mの1次側端子25,26は、順次、互いに直列に接続され、このような入力部において、電源系統23の電力が受電される。また、コンバータセル20-1~20-Mの一対の2次側端子の内、高電位側の2次側端子(27-1~27-M)は切替器21に接続され、低電位側の2次側端子(28-1~28-M)は切替器21’に接続される。これにより、コンバータセル20-1~20-Mの2次側の各電位を独立にすることができる。
なお、交直変換器11の交流入力部と一対の1次側端子(25,26)との間には、フィルタリアクトル19a,19bが挿入される。
切替器21および切替器21’は、どちらも前述の図3または図5に示す構成を有する。一つのコンバータセル(例えば、20-1)の一対の2次側端子(例えば、27-1および28-1)が接続される、切替器21および切替器21’の対応する入力ポート(例えば、21-x1および21’-x1)は、各入力ポートに接続される切替器21および切替器21’の対応する開閉器が連動して投入されることにより、切替器21および切替器21’の対応する出力ポート((21-y1,21’-y1)~(21-yN,21’-yN):N=Mの場合を含む)のいずれか(例えば、21-y1および21’-y1)に接続される。
1次側の交直変換器11は、電源系統23(図1)から受電する交流電力を直流電力に変換する。1次側の交直変換器12は、交直変換器11が出力する直流電力を交流電力に変換する。高周波トランス15は、交直変換器12が出力する交流電力を昇圧もしくは降圧して2次側へ伝送する。2次側の交直変換器13は、高周波トランス15の2次巻線15bから出力される交流電力を直流電力に変換する。交直変換器13が出力する直流電力が、電気自動車に搭載される蓄電池の充電に用いられる。
高周波トランス15は、1次巻線15aに直列接続されるコンデンサを有し、このコンデンサと高周波トランス15の1次側のインダクタンスにより共振回路が構成される。すなわち、交直変換器12と高周波トランス15と交直変換器13は、いわゆるLLC方式のDC/DCコンバータを構成している。このため、上述のように、直流電力を交流電力に変換する交直変換器12におけるスイッチング素子のスイッチング周波数を調整することによって、交直変換器13の出力電圧すなわちコンバータセルの出力電圧を調整できる。また、LLC方式によって、回路規模を大きくすることなく、コンバータセルの電力損失が低減できる。
高周波トランス15の1次側のインダクタンスとして、高周波トランスの漏れインダクタンスを用いてもよい。この場合、意図的に漏れインダクタンスを発生させるように設計された高周波トランスを用いてもよい。
なお、高周波トランスは、磁性体コアに巻線が施される構成については、一般的なトランスと何ら変わりないが、高周波での使用に適するように、コアや巻線の構成が設計されたり、低損失の磁性体材料が使用されたりする。
交直変換器11~13の各々は、Hブリッジ状に接続される4個のスイッチング素子と、これらスイッチング素子に逆並列に接続されるダイオードすなわちFWD(Free Wheeling Diode)を有している。なお、本実施形態では、スイッチング素子は、MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)である。なお、MOSFETに限らず、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)などの他の半導体スイッチング素子を適用してもよい。
ここで、交直変換器11および13は、スイッチング素子を備えているので、ダイオードによる整流動作に加え、スイッチング素子により交流側における力率が改善されるとともに高調波を低減できる。なお、交直変換器11~13は、Hブリッジ状に接続されるスイッチング素子を備えているので、双方向に電力変換が可能である。従って、本実施形態の充電装置は、電気自動車に搭載される蓄電池に蓄電される電力を、電源系統23(図1)に供給することができる。
高周波トランス15は、1次巻線15aと2次巻線15bとの間で、所定の周波数で電力を伝送する。交直変換器12および13と高周波トランス15との間には、高周波電流が流れる。ここで、高周波とは、100Hz以上の周波数である。好ましくは、1kHz以上、もしくは10kHz以上の周波数を採用される。これにより、コンバータセルを小型化することができる。
図10は、本実施形態の充電装置の回路構成の他の例を示す。
図10に示すように、本回路構成例においては、図9に示す回路構成例とは異なり、コンバータセル20-1~20-Mの2次側出力端子は共通電位部に接続される。これにより、コンバータセル20-1~20-Mの一対の2次側端子の内、高電位側の2次側端子のみが切替器に接続される。このため、充電装置を小型化できる。
図11a並びに図11bは、切替器と中継器の接続構成を示す。なお、図11aおよび図11bにおいては、それぞれ、図9および図10に示す回路構成が適用される。
図11aに示すように、図9に示す回路構成が適用される場合、中継器30-1~30-Nの高電位側端子および低電位側端子は、それぞれ、切替器21の出力ポートおよび切替器21’の出力ポートに接続される。これにより、複数の電気自動車を互いに絶縁して充電することができる。
また、図11bに示すように、図10に示す回路構成が適用される場合、中継器30-1~30-Nの高電位側端子および低電位側端子の内、高電位側端子のみが切替器21の出力ポートに接続され、低電位側端子は、コンバータセルと同じ共通電位部に接続される。
なお、本実施形態において、中央コントローラ22は、上述の切替器などの制御に加えて、コンバータセル20-1~20-Mの入力電圧(コンバータセルの端子25,26の電圧)が均等化するように、コンバータセル20-1~20-Mを制御してもよい。この場合、中央コントローラ22は、電圧センサ24a(図1)によって検出される電源系統23の電圧値、および各コンバータセルの入力側に設けられる電圧センサ(図示せず)によって検出されるコンバータセル20-1~20-Mの入力電圧値に基づいて、制御を実行する。例えば、コンバータセル20-1~20-Mの入力電圧値が、電源系統23の電圧値の1/Mになるように制御される。本制御によれば、コンバータセル20-1~20-Mの電源系統23側入力が互いに直列接続されているため各コンバータセルの入力側には同じ電流がながれるので、各コンバータセルの入力電力を均等化できる。これにより、各コンバータセルの電力負担が均等化されるので、充電装置の信頼性が向上する。
図12は、本実施形態の充電装置の設置形態の一例を示す。
図12に示すように、ビル内の駐車場の駐車スペースに4台の中継器30-1~30-4(充電スタンド)が設置されている。図中では、中継器30-2に接続される充電コネクタ31-2が、駐車中の電気自動車32-2の充電口に装着され、電気自動車32-2が充電中である。また、切替器21およびコンバータセル20-1~20-4は、個別に筺体に格納され、天井部の隙間に設置されている。
本実施形態では、受電部におけるトランスが不要であり、また各コンバータセルが小型化できるので、充電装置の主回路部を、狭隘な空きスペースに設置できる。従って、駐車場において、駐車スペースを損なうことなく、充電装置を設置することができる。また、本実施形態では、通常充電や急速充電などの様々な充電メニーに対応できるので、電気自動車の利用者にとって使い勝手が向上する。
図13は、コンバータセルにおける交直変換器の回路構成の変形例を示す。
本変形例では、交流電力を直流電力に変換する交直変換器、例えば、図9における交直変換器13が、図13に示すように、整流素子D1~D4からなるHブリッジ回路によって構成される。これにより、コンバータセルを小型化することができる。
なお、図13において、整流素子D1~D4は、半導体ダイオードであるが、半導体材料はSiに限らず、SiCやGaN等のワイドギャップ半導体でもよい。
図14a~14cは、コンバータセルの主回路におけるDC/DCコンバータ部の回路構成の変形例を示す。
図14aの変形例では、図9,10の回路構成と同様に、交直変換器12と、高周波トランス15の1次巻線15aとの間にコンデンサ51が挿入されるが、さらに交直変換器13と、高周波トランスの2次巻線15bとの間にもコンデンサ52が挿入されている。
図14bの変形例では、交直変換器12と1次巻線15aとの間、並びに交直変換器13と2次巻線15bとの間の内、交直変換器13と2次巻線15bとの間のみにコンデンサ52が挿入される。
図14cの変形例では、交直変換器12と1次巻線15aとの間、並びに交直変換器13と2次巻線15bとの間において、コンデンサが挿入されない。
また、上記各実施形態に適用される高周波トランス15は、意図的に漏れインダクタンスを発生させるように設計したものを用いてもよい。
なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前述した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置き換えをすることが可能である。
例えば、電気自動車に搭載される蓄電装置は、蓄電池のほか、キャパシタでもよい。
また、コンバータセルの主回路を構成するスイッチング素子として、MOSFETやIGBTのほか、接合型バイポーラトランジスタ、サイリスタ、GTO(Gate Turn-Off Thyristor)、IEGT(Injection Enhanced Gate Transistor)、サイラトロン等の真空管素子を適用してもよい。また、スイッチング素子を構成する半導体材料は、Siに限らず、SiCやGaN等のワイドギャップ半導体でもよい。
また、コンバータセルの主回路を構成する整流素子として、半導体ダイオードのほか、水銀整流器等の真空管素子を適用しても良い。また、整流素子を構成する半導体材料は、Siに限らず、SiCやGaN等のワイドギャップ半導体でもよい。
11,12,13…交直変換器、15…高周波トランス、15a…1次巻線、15b…2次巻線、17,18-1~18-M…平滑コンデンサ、19a~19b…フィルタリアクトル、20-1~20-M…コンバータセル、21,21’…切替器、21-x1~21-xM,21’-x1~21’-xM…入力ポート、21-y1~21-yM,21-yN…出力ポート、21’-y1~21’-yM,21’-yN…出力ポート、21-s11~21-sMN…開閉器、22…中央コントローラ、22a…コンバータ通信送受信端、22b…切替指令送信端、22c…車両通信送受信端、22d…センサ信号受信端、22e…演算部、23…電源系統、24a…電圧センサ、24b…電流センサ、25,26…1次側端子、27,28…2次側端子、30-1~30-M…中継器、31-1~31-M…充電コネクタ、32-1~32-M…電気自動車、33…車両通信信号線、34…切替制御信号線、35…コンバータ制御信号線、36…センサ信号線
Claims (9)
- 複数の蓄電装置を充電する充電装置において、
直流電力を出力する複数のコンバータセルと、
前記複数のコンバータセルの複数の出力が接続される複数の入力ポートと、前記複数の蓄電装置が接続される複数の出力ポートとを有する切替器と、
前記切替器が、前記複数の入力ポートのいずれかを、前記複数の出力ポートのいずれかに接続するとき、前記複数の出力ポートのいずれかに接続される前記蓄電装置の電圧に応じて、前記複数の入力ポートのいずれかに接続される前記コンバータセルの出力電圧を調整する制御装置と、
を備えることを特徴とする充電装置。 - 請求項1に記載される充電装置において、
前記コンバータセルの出力電圧と前記蓄電装置の電圧の差を低減するように、前記コンバータセルの出力電圧が調整されることを特徴とする充電装置。 - 請求項1に記載される充電装置において、
前記制御装置は、前記コンバータセルの出力電圧が前記蓄電装置の電圧よりも大きい場合、前記コンバータセルの出力電圧を低減し、前記コンバータセルの出力電圧が前記蓄電装置の電圧よりも小さい場合、前記コンバータセルの出力電圧を増大することを特徴とする充電装置。 - 請求項1に記載される充電装置において、
前記コンバータセルは、
高周波トランスと、
前記高周波トランスの1次側に接続される1次側電力変換器と、
前記高周波トランスの2次側に接続され、前記出力ポートに出力が接続される2次側電力変換器と、
を備えることを特徴とする充電装置。 - 請求項4に記載される充電装置において、
前記高周波トランスの1次巻線と、前記1次巻線に直列接続されるコンデンサとによって共振回路が構成されることを特徴とする充電装置。 - 請求項4に記載される充電装置において、
前記制御装置は、前記コンバータセルの出力電圧が前記蓄電装置の電圧よりも大きい場合、前記コンバータセルの動作周波数を増大し、前記コンバータセルの出力電圧が前記蓄電装置の電圧よりも小さい場合、前記コンバータセルの動作周波数を低減することを特徴とする充電装置。 - 請求項1に記載される充電装置において、
前記切替器は、
前記コンバータセルの一対の2次側端子の内、高電位側が接続される第1の切替器と、 前記コンバータセルの前記一対の2次側端子の内、低電位側が接続される第2の切替器と、
を有することを特徴とする充電装置。 - 請求項1に記載される充電装置において、
前記コンバータセルの一対の2次側端子の内、高電位側は前記切替器に接続され、
前記コンバータセルの前記一対の2次側端子の内、低電位側は共通電位部に接続されることを特徴とする充電装置。 - 請求項1に記載される充電装置において、
前記切替器は、前記複数の入力ポートと、前記複数の出力ポートとの間に接続される複数の開閉器を備え、
前記制御装置は、前記複数の開閉器の投入および開放を制御することを特徴とする充電装置。
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