WO2019213799A1 - 一种卡合结构 - Google Patents

Abstract

一种卡合结构（100），包括第一本体（11）、第二本体（13）及连接件（15）。第一本体（11）包括至少一个第一卡合槽孔（113）及至少一个第一穿孔（1133），第一卡合槽孔（113）是由六个第一卡合面（1131）所组成，至少一个第一穿孔（1133）分别设置于第一卡合槽孔（113）的中心。第二本体（13）包括至少一个第一结合件（131）及至少一个第二穿孔（133），至少一个第二穿孔（133）分别设置于第一结合件（131）的中心，第一结合件（131）用于与第一卡合槽孔（113）结合。当第一结合件（131）与第一卡合槽孔（113）结合时，连接件（15）用于穿设于第一穿孔（1133）与第二穿孔（133）之间。

Description

一种卡合结构 技术领域

本发明涉及一种卡合结构，尤其涉及一种由六个卡合面所组成的卡合槽孔的卡合结构。

背景技术

机器人或机械手臂等各式机械结构被广泛应用于自动化生产工业，以执行高精密度、重复性的工作，可有效提升产能、增加产品良率以及节省人力成本。其中，机器人或机械手臂主要是由机体、马达、机械手臂、前端元件、可编程逻辑控制器、使用者控制介面等部分所组成。

随着科技的发展，机器人或机械手臂在工业上的应用已趋于常态。一般例如机器人或机械手臂等各式机械结构往往必须连结各种构件，且各种构件在连结后还必须可以进行各种运动。现有的机器人或机械手臂，大多使用各式各样的转轴及/或卡合结构，其不仅标准不一，且并无法灵活的组合应用。因此，如何建立一套易于灵活使用的卡合结构实为本领域相关人员所关注的焦点。

发明内容

本发明提供一种卡合结构，可以由六个卡合面所组成的卡合槽孔与结合件进行结合。

本发明的其他目的和优点可以从本发明所揭露的技术特征中得到进一步的了解。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明之一实施例提供一种卡合结构，包括第一本体、第二本体、及连接件。第一本体包 括至少一个第一卡合槽孔及至少一个第一穿孔，第一卡合槽孔是由六个第一卡合面所组成，至少一个第一穿孔分别设置于第一卡合槽孔的中心。第二本体包括至少一个第一结合件及至少一个第二穿孔，至少一个第二穿孔分别设置于第一结合件的中心，第一结合件用于与第一卡合槽孔结合。当第一结合件与第一卡合槽孔结合时，连接件用于穿设于第一穿孔与第二穿孔之间。

优选地，第一结合件是由六个结合面所组成，这些结合面分别对应这些第一卡合面，当第一结合件与第一卡合槽孔结合时，这些结合面分别与对应的这些第一卡合面接触。

优选地，第二本体还包括一齿轮结构。

优选地，第一结合件是圆柱，当第一结合件与第一卡合槽孔结合时，第一结合件与这些第一卡合面接触。

优选地，当第一结合件与第一卡合槽孔结合时，第二本体以第一结合件为轴心相对第一本体旋转。

优选地，第二本体还包括一齿轮结构。

优选地，连接件是圆柱，第一穿孔与第二穿孔是圆孔洞，当第一结合件与第一卡合槽孔结合，连接件穿设于第一穿孔与第二穿孔之间时，连接件相对第二本体旋转。

优选地，连接件是圆柱，连接件包括一第一螺纹结构，第一穿孔与第二穿孔是圆孔洞，第一穿孔及/或第二穿孔包括一第二螺纹结构，第一螺纹结构并对应第二螺纹结构，当第一结合件与第一卡合槽孔结合，连接件穿设于第一穿孔与第二穿孔之间时，连接件以第一螺纹固定于第一穿孔及/或第二穿孔的第二螺纹。

优选地，第一本体包括至少二个第一卡合槽孔，这些第一卡合槽孔彼此相邻，相邻的这些第一卡合槽孔距离一第一预定距离。

优选地，卡合结构还包括一第三本体，第二本体还包括至少一个第二结合件，第三本体包括至少一个第二卡合槽孔，第二卡合槽孔是由六个第二卡合面所组成，第二本体以第二结合件结合于第二卡合槽孔。

本发明实施例的卡合结构透过由六个卡合面所组成的卡合槽孔与结合件结合，可以让卡合结构的应用更加灵活多元。

为让本发明之上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图概述

图1A及图1B是本发明的卡合结构一实施例的示意图。

图2A、图2B及图2C是本发明的卡合结构另一实施例的示意图。

图3A及图3B是本发明的卡合结构又一实施例的示意图。

图4是本发明的卡合结构又一实施例的示意图。

图5是本发明的卡合结构又一实施例的示意图。

图6是本发明的卡合结构又一实施例的示意图。

图7是本发明的卡合结构又一实施例的示意图。

本发明的较佳实施方式

有关本发明之前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式之一较佳实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。

请参阅图1A及图1B，图1A及图1B是本发明的卡合结构一实施例的示意图，其中图1A所显示的是第一结合件131与第一卡合槽孔113分离时的示意图，图1B所显示的是第一结合件131与第一卡合槽孔113结合时的示意图。卡合结构100包括第一本体11、第二本体13及连接件15。第一本体11包括第一卡合槽孔113及第一穿孔1133，其中第一卡合槽孔113是由六个第一卡合面1131所组成，第一穿孔1133设置于第一卡合槽孔113的中心。第二本体13包括第一结合件131及第二穿 孔133，其中第二穿孔133设置于第一结合件131的中心。第一结合件131用于与第一卡合槽孔113结合。如图1B所示，第二本体13可以第一结合件131与第一卡合槽孔113结合。而当第一结合件131与第一卡合槽孔113结合时，连接件15用于穿设于第一穿孔1133与第二穿孔133之间。藉此，本发明的卡合结构100可以透过由六个第一卡合面1131所组成的第一卡合槽孔113与第一结合件131结合，达成连接第一本体11与第二本体13的目的，并且连接件15可以穿设于第一本体11与第二本体13之间。

本发明的卡合结构的第一本体可以包括至少一个第一卡合槽孔及至少一个第一穿孔，本实施例以第一本体11包括一个第一卡合槽孔113及一个第一穿孔1133做为举例说明，但本发明并不以此为限制。第一本体11还可以包括第一表面111，而在本实施例中，第一卡合槽孔113是以设置在第一表面111上做为举例说明。第一本体11还可以包括底面1135，底面1135并位于这些第一卡合面1131的底部，而第一穿孔1133是设置于底面1135的中心。本发明的第二本体可以包括至少一个第一结合件及至少一个第二穿孔，本实施例以第二本体13包括一个第一结合件131及一个第二穿孔133做为举例说明，但本发明并不以此为限制。而连接件15只要是可以穿设于第一穿孔1133与第二穿孔133之间即可，本发明并不限制连接件15的结构与形式，连接件15还可以包括其他结构或构件，以与其他装置(未图示)连接及/或连动。在本实施例中，第一卡合槽孔113是由六个第一卡合面1131所组成的正六边形的槽孔。第一结合件131的长度是距离d2。在本实施例中以距离d2大于第一卡合槽孔113的深度d1做为举例说明，但本发明并不以此为限制。在本发明的其他实施例中，第一结合件的长度也可以小于或等于第一卡合槽孔113的深度d1。

详细来说，在本实施例中，第二本体13的第一结合件131是由六个结合面1311所组成的，而这些结合面1311分别对应这些第一卡合面1131。当第一结合件131与第一卡合槽孔113结合时，这些结合面1311分别与对应的这些第一卡合面1131接触，而达成连接第一本体11与第二本体13的目的。其中，当第一结合件131与第一卡合槽孔113结合时，各结合面1311可与对应的第一卡合面1131部分接触，各结合面1311也可与对应的第一卡合面1131完全接触，本发明并不以此为限制。

详细来说，在本实施例中，连接件15是圆柱，第一穿孔1133与第二穿孔133是圆孔洞。当第一结合件131与第一卡合槽孔113结合，连接件15穿设于第一穿孔1133与第二穿孔133之间时，连接件15可以相对第二本体13旋转。藉由连接件15的设置，使卡合结构100有更多元的应用。

然而，本发明并不限制连接件、第一穿孔或第二穿孔的结构。在本 发明的其他实施例中，连接件例如还可以是方形的柱状体，第一穿孔与第二穿孔例如可以是方形的孔洞。

图2A、图2B及图2C是本发明另一实施例的卡合结构的示意图，其中图2A所显示的是第一结合件135a与第一卡合槽孔113分离时的示意图，图2B所显示的是第一结合件135a与第一卡合槽孔113结合时的示意图，图2C所显示的是第一结合件135a与第一卡合槽孔113结合时的接触状态的示意图。卡合结构200包括第一本体11、第二本体13a及连接件15。本实施例的卡合结构200与图1A及图1B所示的卡合结构100具有相似的结构与功能，本实施例与图1A及图1B所示的实施例不同之处主要在于：第二本体13a的第一结合件135a是圆柱。当第一结合件135a与第一卡合槽孔113结合时，第一结合件135a与这些第一卡合面1131接触，达成连接第一本体11与第二本体13a的目的。

具体而言，第一结合件135a包括结合面1351a。请参阅图2C，当第一结合件135a与第一卡合槽孔113结合时，结合面1351a与这些第一卡合面1131接触。其中，第一结合件135a的直径是距离d3，长度是距离d4。在本实施例中以距离d4小于或等于第一卡合槽孔113的深度d1做为举例说明，但本发明并不以此为限制。在本发明的其他实施例中，第一结合件的长度也可以大于第一卡合槽孔113的深度d1。

如图2B所示，在本实施例中，当第一结合件135a与第一卡合槽孔113结合时，第二本体13a可以第一结合件135a为轴心相对第一本体11旋转，即第二本体13a可以转轴A相对第一本体11朝旋转方向R1旋转，第二本体13a也可以朝旋转方向R1的相反方向旋转。藉此，本实施例的卡合结构200可以透过第一卡合槽孔113与第一结合件135a结合，并且可以让第二本体13a相对第一本体11旋转，使卡合结构200有更多元的应用。

在本实施例中，第二本体13a还可以包括第一结合件131a。第一结合件131a是由六个结合面1311a所组成，而第二本体13a可以第一结合件131a连接其他构件。例如，第一结合件131a可以这些结合面1311a与具有六个卡合面的卡合槽孔(未图示)连接，其结构与功能可以类似于图1A及图1B所示的卡合结构100，在此并不再赘述。

图3A及图3B是本发明又一实施例的卡合结构的示意图，其中图3A所显示的是第二本体13b与第一本体11及第三本体11a分离时的示意图，图3B所显示的是第二本体13b与第一本体11及第三本体11a结合时的示意图。卡合结构300包括第一本体11、第二本体13b、第三本体11a及连接件15。本实施例的卡合结构300与图2A、图2B及图2C所示的卡合结构200具有相似的结构与功能，本实施例与图2A、图2B及图2C所示的实施例不同之处主要在于：卡合结构300还包括第三本体11a，第二本体13b还包括第二结合件137。第三本体11a包括第二卡合槽孔 113a，第二卡合槽孔113a是由六个第二卡合面1131a所组成。第二本体13b以第二结合件137结合于第二卡合槽孔113a。在本实施例中，第二本体13b的第二结合件137是圆柱。第二本体13b的第一结合件135b、结合面1351b、第一结合件131b、结合面1311b及第二穿孔133b的功能与功效与卡合结构200的第一结合件135a、结合面1351a、第一结合件131a、结合面1311a及第二穿孔133a相同，第三本体11a的第一表面111a、第一卡合面1131a、第一穿孔1133a与底面1135a的功能与功效与卡合结构200的第一本体11相同，在此并不再赘述。

如图3B所示，在本实施例中，当第二本体13b与第一本体11及第三本体11a结合时时，第二结合件137的结合面1371会与第三本体11a的这些第一卡合面1131a接触。其中，第二结合件137的直径是距离d5，长度是距离d6。第二本体13b可以第一结合件135b为轴心相对第一本体11旋转。第二本体13b也可以第二结合件137为轴心相对第三本体11a旋转，即第二本体13b可以转轴B相对第三本体11a朝旋转方向R2旋转，第二本体13b也可以朝旋转方向R2的相反方向旋转。藉此，本实施例的卡合结构300可以透过第二本体13b使第一本体11与第三本体11a连接，并可让第三本体11a相对于第一本体11进行旋转，使卡合结构300有更多元且灵活的应用。

图4是本发明又一实施例的卡合结构的示意图，其中图4所显示的是第二本体13c与第一本体11分离时的示意图。卡合结构400包括第一本体11、第二本体13c及连接件15。本实施例的卡合结构400与图1A及图1B所示的卡合结构100具有相似的结构与功能，本实施例与图1A及图1B所示的实施例不同之处主要在于：第二本体13c还包括齿轮结构139。当第一结合件131c与第一卡合槽孔113结合，第一本体11与第二本体13c连结时，第二本体13c可以齿轮结构139与其他构件(未图示)齿合，可让第一本体11及第二本体13c以齿轮结构139与其他构件进行连动运作，使卡合结构400可以有更多元的应用。第一结合件131c、结合面1311c及第二穿孔133c的功能与功效与卡合结构100的第一结合件131、结合面1311及第二穿孔133相同，在此并不再赘述。

在本实施例中以第二本体13c包括齿轮结构139做为举例说明，但在本发明的其他实施例中，第二本体13c还可以包括其他结构，以使第一本体11与第二本体13c连结时，可以进行其他功能。

图5是本发明又一实施例的卡合结构的示意图，其中图5所显示的是第二本体13d与第一本体11结合时的示意图。卡合结构500包括第一本体11、第二本体13d及连接件15。本实施例的卡合结构500与图2A、图2B及图2C所示的卡合结构200具有相似的结构与功能，本实施例与2A、图2B及图2C所示的实施例不同之处主要在于：第二本体13d还包括齿轮结构139a。当第一结合件131d与第一卡合槽孔113结合， 第一本体11与第二本体13d连结时，第二本体13d可以齿轮结构139a与其他构件(未图示)齿合，以使第二本体13d以齿轮结构139a与其他构件进行连动运作，并且第二本体13d可以相对第一本体11旋转，使卡合结构500有更多元的应用。第一结合件131d、结合面1311d及第二穿孔133d的功能与功效与卡合结构200的第一结合件131a、结合面1311a及第二穿孔133a相同，在此并不再赘述。

在本实施例中以第二本体13d包括齿轮结构139a做为举例说明，但在本发明的其他实施例中，第二本体13d还可以包括其他结构，以使第一本体11与第二本体13d连结时，可以进行其他功能。

图6是本发明又一实施例的卡合结构的示意图，其中图6所显示的是第二本体13与第一本体11b分离时的示意图。卡合结构600包括第一本体11b、第二本体13及连接件15a。本实施例的卡合结构600与图1A及图1B所示的卡合结构100具有相似的结构与功能，本实施例与图1A及图1B所示的实施例不同之处主要在于：第一本体11b包括第一卡合槽孔113b、113c、113d及113e。在本实施例中，第一卡合槽孔113b、113c、113d及113e是以设置在第一表面111b上做为举例说明，而各第一卡合槽孔113b、113c、113d及113e皆可与第二本体13的第一结合件131进行连接。第一卡合槽孔113b、113c、113d及113e彼此相邻，相邻的第一卡合槽孔113b及113c距离第一预定距离S1，第一卡合槽孔113c及113d距离第一预定距离S1，第一卡合槽孔113d及113e距离第一预定距离S1。藉由彼此相邻的第一卡合槽孔113b、113c、113d及113e的设置，可以使卡合结构600有更多元的应用。各第一卡合槽孔113b、113c、113d及113e的功能与功效与卡合结构100的第一卡合槽孔113相似，在此并不再赘述。

在本实施例中以第一本体11b包括四个第一卡合槽孔113b、113c、113d及113e做为举例说明，但本发明并不限制第一本体包括的第一卡合槽孔的数目。图6所示的第一卡合槽孔113b、113c、113d及113e的排列方式仅为一示例，在本发明的其他实施例中，第一卡合槽孔可以有任意的排列或设置方式。第一预定距离S1例如可以是1厘米，但本发明并不以此为限制。

在本实施例中，连接件15a是圆柱，连接件15a还包括第一螺纹结构151a。第一穿孔1133b与第二穿孔133e是圆孔洞，第一卡合槽孔113b的第一穿孔1133b包括第二螺纹结构1134，第二穿孔133e也包括第二螺纹结构(图6中并未显示)，第一螺纹结构151a并对应第二螺纹结构1134。当第一结合件131与第一卡合槽孔113b结合，连接件15a可以第一螺纹结构151a穿设于第一穿孔1133b与第二穿孔133e之间，即连接件15a可以第一螺纹结构151a固定于第一穿孔1133b及/或第二穿孔133e的第二螺纹结构。透过在第一穿孔1133b及/或第二穿孔133e设置 第二螺纹结构，并在连接件15a设置第一螺纹结构151a，可使卡合结构600有更多元且灵活的应用。

图7是本发明又一实施例的卡合结构的示意图，其中图7所显示的是第二本体13与第一本体11c分离时的示意图。卡合结构700包括第一本体11c、第二本体13及连接件15。本实施例的卡合结构700与图1A及图1B所示的卡合结构100具有相似的结构与功能，本实施例与图1A及图1B所示的实施例不同之处主要在于：第一本体11c包括第一卡合槽孔113f、113g、113h、113i及113j，其中第一卡合槽孔113f、113g及113h是以设置在第一本体11c的第一表面111c，第一卡合槽孔113i及113j是以设置在第一本体11c的第二表面115上做为举例说明，而各第一卡合槽孔113f、113g、113h、113i及113j皆可与第二本体13进行连接。在本实施例中，第一卡合槽孔113f、113g及113h彼此间距离第三预定距离S3，第一卡合槽孔113i及113j距离是第二预定距离S2的两倍。而在C方向上，第一卡合槽孔113f、113i、113g、113j及113h彼此间的间距是第二预定距离S2。藉由第一卡合槽孔113f、113g、113h、113i及113j的设置，可以使卡合结构700有更多元的应用。各第一卡合槽孔113f、113g、113h、113i及113j的功能与功效与卡合结构100的第一卡合槽孔113相似，在此并不再赘述。

在本实施例中以第一本体11c包括五个第一卡合槽孔113f、113g、113h、113i及113j做为举例说明，但本发明并不限制第一本体包括的第一卡合槽孔的数目。图7所示的第一卡合槽孔113f、113g、113h、113i及113j的排列方式仅为一示例，并非用以限制本发明。

综上所述，本发明之实施例的卡合结构透过由六个卡合面所组成的卡合槽孔与结合件结合，可以让卡合结构的应用更加灵活多元。

惟以上所述者，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施之范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作之简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖之范围内。另外，本发明的任一实施例或申请专利范围不须达成本发明所揭露之全部目的或优点或特点。此外，摘要部分和标题仅是用来辅助专利文件搜寻之用，并非用来限制本发明之权利范围。此外，本说明书或申请专利范围中提及的「第一」、「第二」等用语仅用以命名元件(element)的名称或区别不同实施例或范围，而并非用来限制元件数量上的上限或下限。

Claims (10)

1. 一种卡合结构，其特征在于，包括：

   一第一本体，该第一本体包括至少一个第一卡合槽孔及至少一个第一穿孔，该第一卡合槽孔是由六个第一卡合面所组成，该至少一个第一穿孔分别设置于该第一卡合槽孔的中心；

   一第二本体，该第二本体包括至少一个第一结合件及至少一个第二穿孔，该至少一个第二穿孔分别设置于该第一结合件的中心，该第一结合件用于与该第一卡合槽孔结合；以及

   至少一连接件，当该第一结合件与该第一卡合槽孔结合时，该连接件用于穿设于该第一穿孔与该第二穿孔之间。
2. 根据权利要求1所述的卡合结构，其特征在于，该第一结合件是由六个结合面所组成，该些结合面分别对应该些第一卡合面，当该第一结合件与该第一卡合槽孔结合时，该些结合面分别与对应的该些第一卡合面接触。
3. 根据权利要求2所述的卡合结构，其特征在于，该第二本体还包括一齿轮结构。
4. 根据权利要求1所述的卡合结构，其特征在于，该第一结合件是圆柱，当该第一结合件与该第一卡合槽孔结合时，该第一结合件与该些第一卡合面接触。
5. 根据权利要求4所述的卡合结构，其特征在于，当该第一结合件与该第一卡合槽孔结合时，该第二本体以该第一结合件为轴心相对该第一本体旋转。
6. 根据权利要求4所述的卡合结构，其特征在于，该第二本体还包括一齿轮结构。
7. 根据权利要求1所述的卡合结构，其特征在于，该连接件是圆柱，该第一穿孔与该第二穿孔是圆孔洞，当该第一结合件与该第一卡合槽孔结合， 该连接件穿设于该第一穿孔与该第二穿孔之间时，该连接件相对该第二本体旋转。
8. 根据权利要求1所述的卡合结构，其特征在于，该连接件是圆柱，该连接件包括一第一螺纹结构，该第一穿孔与该第二穿孔是圆孔洞，该第一穿孔及/或该第二穿孔包括一第二螺纹结构，该第一螺纹结构并对应该第二螺纹结构，当该第一结合件与该第一卡合槽孔结合，该连接件穿设于该第一穿孔与该第二穿孔之间时，该连接件以该第一螺纹固定于该第一穿孔及/或该第二穿孔的该第二螺纹。
9. 根据权利要求1所述的卡合结构，其特征在于，该第一本体包括至少二个该第一卡合槽孔，该些第一卡合槽孔彼此相邻，相邻的该些第一卡合槽孔距离一第一预定距离。
10. 根据权利要求1所述的卡合结构，其特征在于，该卡合结构还包括一第三本体，该第二本体还包括至少一个第二结合件，该第三本体包括至少一个第二卡合槽孔，该第二卡合槽孔是由六个第二卡合面所组成，该第二本体以该第二结合件结合于该第二卡合槽孔。

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