WO2019162208A1 - Lift system - Google Patents

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WO2019162208A1
WO2019162208A1 PCT/EP2019/053844 EP2019053844W WO2019162208A1 WO 2019162208 A1 WO2019162208 A1 WO 2019162208A1 EP 2019053844 W EP2019053844 W EP 2019053844W WO 2019162208 A1 WO2019162208 A1 WO 2019162208A1
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WO
WIPO (PCT)
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rail
brake
elevator installation
braking
elevator
Prior art date
Application number
PCT/EP2019/053844
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German (de)
French (fr)
Inventor
Christian Dull
Original Assignee
Thyssenkrupp Elevator Ag
Thyssenkrupp Ag
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Publication date
Application filed by Thyssenkrupp Elevator Ag, Thyssenkrupp Ag filed Critical Thyssenkrupp Elevator Ag
Priority to CN201980014356.1A priority Critical patent/CN111902355B/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures

Definitions

  • the invention relates to an elevator installation.
  • the invention is applicable to elevator systems with at least one car, in particular a plurality of cars, which can be moved in a lift shaft via guide rails.
  • At least one fixed first guide rail is fixedly arranged in an elevator shaft and is aligned in a first, in particular vertical, direction;
  • at least one fixed second guide rail is aligned in a second, in particular horizontal, direction;
  • at least one third guide rail rotatable relative to the elevator shaft is fastened to a rotary platform and can be transferred between an orientation in the first direction and an alignment in the second direction.
  • Such systems are basically described in WO 2015/144781 A1 as well as in German patent applications 10 2016 211 997.4 and 10 2015 218 025.5.
  • Another form of conversion unit may be provided.
  • the car has a brake, which should reduce the driving speed. In a horizontal travel, however, other braking forces are required than in a vertical drive. So far, this circumstance is realized by different control of the brakes and / or the use of separate brakes.
  • the first rail has a first rail width and the second rail has a second rail width; the second rail width is less than the first rail width.
  • the brake is in particular a safety brake whose braking force can not be selectively metered during operation. If an emergency stop is initiated, such a safety brake is activated, which then uses the full spring force to close the brake.
  • Such a brake is activated in particular by releasing a brake spring, which is kept pretensioned during normal operation.
  • the brake spring provides the braking force in the activated case and causes a safety braking, regardless of whether the car is in a vertical or horizontal travel.
  • significantly higher braking forces are required for a vertical travel than for a horizontal travel.
  • a significantly low braking force is desirable to minimize the consequences of acceleration in the horizontal direction (comparable to an emergency braking in a subway).
  • first rail and the second rail are aligned in different directions.
  • first rail has a steeper orientation than the second rail.
  • “steeper” means: the rail is oriented at a greater angle relative to the horizontal plane.
  • the first rail is in particular vertically aligned and / or the second rail is in particular aligned horizontally.
  • the first rail is fixedly aligned in a first, in particular vertical, direction
  • the second rail is firmly aligned in a second, in particular horizontal, direction.
  • the elevator installation furthermore comprises at least one conversion unit, at which the car can be converted from a drive in the first direction into a drive in the second direction.
  • the directions are different; parallel aligned rails are arranged in the same direction.
  • Figure 1 shows an elevator system according to the invention in a perspective view
  • FIG. 2 shows a brake together with a first guide rail of the elevator installation according to FIG. 1 in a perspective cross-sectional view
  • Figure 3 shows the brake together with a second guide rail of the elevator system of Figure 1 in a perspective cross-sectional view
  • FIG. 1 shows a simplified spring characteristic of the brake spring of the elevator installation according to FIG. 1.
  • FIG. 1 shows parts of an elevator installation 50.
  • the elevator installation 50 comprises fixed first guide rails 56, along which a car 51 can be guided on the basis of a backpack storage.
  • the first guide rails 56 are vertically aligned in a first direction z and allow the car 51 to be moved between different floors.
  • Parallel to one another, arrangements of such first guide rails 56 are arranged in two parallel shafts 52 ', 52 ", along which the car 51 can be guided on the basis of a backpack storage.
  • Cars in the one elevator shaft 52 ' can move largely independently and unhindered by cars in the other elevator shaft 52 "on the respective first guide rails 56.
  • the elevator installation 50 further comprises fixed second guide rails 57, along which the car 51 can be guided on the basis of the backpack storage.
  • the second guide rails 57 are aligned horizontally in a second direction y, and allow the car 51 to be movable within a floor.
  • the second guide rails 57 connect the first guide rails 56 of the two shafts 52 ', 52 "with each other.
  • the second guide rails 57 also serve to translate the car 51 between the two shafts 52 ', 52 ", e.g. to carry out a modern paternoster operation.
  • a transfer unit 53 here comprising third guide rails 58
  • the car 51 can be transferred from the first guide rails 56 to the second guide rails 57 and vice versa.
  • the third guide rails 58 are rotatable with respect to an axis of rotation A which is perpendicular to a yz plane which is spanned by the first and second guide rails 56, 57. All guide rails 56, 57, 58 are at least indirectly attached to at least one shaft wall of the hoistway 52.
  • the shaft wall defines a fixed reference system of the elevator shaft.
  • the term shaft wall alternatively also comprises a stationary frame structure of the elevator shaft, which carries the guide rails.
  • the rotatable third guide rails 58 are mounted on a turntable.
  • Such systems are basically described in WO 2015/144781 A1 as well as in German patent applications 10 2016 211 997.4 and 10 2015 218 025.5.
  • the 10 2016 205 794.4 describes in this context in detail an arrangement with integrated platform pivot and a drive unit for rotating the rotary platform, which can also be used in the context of the present invention for storage and as a rotary drive for the rotary platform.
  • Figures 2 and 3 show the first and the second guide rail 56, 57 in a perspective cross-sectional view.
  • the guide rail 56, 57 is in this embodiment at the same time the (brake) rail, in which a brake 30 can engage.
  • the guide rail can be formed separately from the brake rail.
  • the rail 56, 57 each comprise a first braking surface 31 and a second braking surface 32, which face each other.
  • a brake pads 33, 34 of the brake 30 At the two braking surfaces 31, 32, which is aligned parallel to each other, in a braking operation in each case a brake pads 33, 34 of the brake 30 at.
  • a first brake pad 33 is acted upon by a brake spring 35, a second brake pad 34 is supported by a stop 36.
  • the two brake pads 33, 34 are thus pressed against the respective braking surfaces 31, 32 with a normal force provided by the brake spring 35.
  • the stop 36 and the brake spring 35 may be held in a common brake caliper, not shown.
  • the second brake pad 34 may be wedge-shaped or arranged on a wedge-shaped carrier.
  • FIG. 2 shows the first rail 56, which is vertically aligned in the elevator installation 50.
  • the first rail 56 has a first rail width Bl.
  • FIG. 3 shows the second rail 57, which is horizontally aligned in the elevator installation 50.
  • the second rail 57 has a second rail width B2. Due to the smaller rail width, the brake spring 35 relaxes when applied to the second rail 57 more than when it rests against the first rail 58. Due to the spring characteristic, this reduces the normal force F.
  • 4 shows an example of a simplified spring characteristic of the brake spring 35. In this case, the spring characteristic is linear (over operating range constant spring constant D), which is not mandatory. Taking into account the desired braking force, a rail with the suitable rail width can be selected on the basis of the spring characteristic.

Abstract

The invention relates to a lift system (50), comprising a car (51), at least a first rail (56) and a second rail (57), along which the car (51) can be moved; a brake (30) for braking the car with respect to the rails (56, 57), which is configured to apply a normal force (F) to one of the rails (56-8) during the braking operation, wherein the brake (30) is configured to make contact with one of the rails (56, 57) on a first braking surface (31) and on a second braking surface (32) during the braking operation, wherein the first braking surface (31) is located opposite the second braking surface (32), wherein the distance of the two braking surfaces (31) from each other defines a rail width (B1, B2), wherein the first rail (56) has a first rail width (B1) and the second rail (57) has a second rail width (B2), wherein the second rail width (B2) is less than the first rail width (B1).

Description

Aufzugsanlage  elevator system
Beschreibung description
Die Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage. The invention relates to an elevator installation.
Die Erfindung ist anwendbar bei Aufzugsanlagen mit zumindest einem Fahrkorb, insbesondere mehreren Fahrkörben, die in einem Aufzugsschacht über Führungsschienen verfahrbar sind. Zumindest eine feststehende erste Führungsschiene ist fest in einem Aufzugsschacht angeordnet und ist in einer ersten, insbesondere vertikalen, Richtung, ausgerichtet; zumindest eine feststehende zweite Führungsschiene ist in einer zweiten, insbesondere horizontalen, Richtung ausgerichtet; zumindest eine gegenüber dem Aufzugsschacht drehbare dritte Führungsschiene ist an einer Drehplattform befestigt und ist überführbar zwischen einer Ausrichtung in der ersten Richtung und einer Ausrichtung in der zweiten Richtung. Solche Anlagen sind dem Grunde nach in der WO 2015/144781 Al sowie in den deutschen Patentanmeldungen 10 2016 211 997.4 und 10 2015 218 025.5 beschrieben. Alternativ zum Drehgestell mit der drehbaren Schiene kann eine andere Form von Umsetzeinheit vorgesehen sein. Der Fahrkorb verfügt dabei über eine Bremse, welche die Fahrgeschwindigkeit reduzieren soll. Bei einer Horizontalfahrt sind allerdings andere Bremskräfte erforderlich als bei einer Vertikalfahrt. Bislang wird dieser Umstand durch unterschiedliche Ansteuerungen der Bremsen und/oder die Verwendung separater Bremsen realisiert. The invention is applicable to elevator systems with at least one car, in particular a plurality of cars, which can be moved in a lift shaft via guide rails. At least one fixed first guide rail is fixedly arranged in an elevator shaft and is aligned in a first, in particular vertical, direction; at least one fixed second guide rail is aligned in a second, in particular horizontal, direction; at least one third guide rail rotatable relative to the elevator shaft is fastened to a rotary platform and can be transferred between an orientation in the first direction and an alignment in the second direction. Such systems are basically described in WO 2015/144781 A1 as well as in German patent applications 10 2016 211 997.4 and 10 2015 218 025.5. As an alternative to the bogie with the rotatable rail, another form of conversion unit may be provided. The car has a brake, which should reduce the driving speed. In a horizontal travel, however, other braking forces are required than in a vertical drive. So far, this circumstance is realized by different control of the brakes and / or the use of separate brakes.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine alterative Möglichkeit zur Einstellung der Bremskraft für unterschiedliche Fahrzustände bereitzustellen. Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird gelöst durch eine Aufzugsanlage nach dem Anspruch 1; bevorzugte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der Beschreibung. It is an object of the present invention to provide an alternative option for adjusting the braking force for different driving conditions. The object underlying the invention is achieved by an elevator system according to claim 1; preferred embodiments will be apparent from the dependent claims and the description.
Erfindungsgemäß weist die erste Schiene eine erste Schienenbreite und die zweite Schiene eine zweite Schienenbreite auf; die zweite Schienenbreite ist dabei geringer als die erste Schienenbreite. Bereits durch die abweichende Schienenbreite kann die auf die Schienen wirkende Normalkraft der Bremse unterschiedliche Dimensionen annehmen. Durch Auswahl einer geeigneten Schiene mit entsprechender Schienenbreite kann damit die Bremskraft eingestellt werden, ohne dass separate Bremsen oder eine teure Bremse mit ansteuerbarer Bremskraft verwendet werden muss. Bei der Bremse handelt es sich insbesondere um eine Sicherheitsbremse, deren Bremskraft im Betrieb nicht selektiv dosierbar ist. Falls ein Nothalt eingeleitet wird, wird eine solche Sicherheitsbremse aktiviert, welche dann die voll Federkraft einsetzt, um die Bremse zu schließen. According to the invention, the first rail has a first rail width and the second rail has a second rail width; the second rail width is less than the first rail width. Already by the different rail width acting on the rails normal force of the brake can assume different dimensions. By selecting a suitable rail with the appropriate rail width so that the braking force can be adjusted without having to use separate brakes or an expensive brake with controllable braking force. The brake is in particular a safety brake whose braking force can not be selectively metered during operation. If an emergency stop is initiated, such a safety brake is activated, which then uses the full spring force to close the brake.
Eine solche Bremse wird insbesondere dadurch aktiviert, dass eine Bremsfeder, die während des normalen Betriebs vorgespannt gehalten wird, freigegeben wird. Die Bremsfeder stellt im aktivierten Fall die Bremskraft bereit und bewirkt eine Sicherheitsbremsung, unabhängig davon, ob sich der Fahrkorb in einer Vertikalfahrt oder einer Horizontalfahrt befindet. Um die Gravitation auszugleichen sind bei einer Vertikalfahrt allerdings deutlich höhere Bremskräfte erforderlich als bei einer Horizontalfahrt. Bei einer Horizontalfahrt ist hingegen eine deutlich geringe Bremskraft wünschenswert, um die Folgen der Beschleunigung in horizontaler Richtung (vergleichbar einer Notbremsung in einer U-Bahn) zu minimieren. Diesen unterschiedlichen Anforderungen kann durch die Erfindung anhand einer hardwareseitigen Programmierung, nämlich durch Auswahl der geeigneten Schienenbreite, erfüllt werden. Eine einzige kostengünstige Bremse kann diesen Zweck bereits unterstützen; die Verwendung unterschiedlicher Schienenbreiten ist ebenfalls nicht kostengünstig umsetzbar. Such a brake is activated in particular by releasing a brake spring, which is kept pretensioned during normal operation. The brake spring provides the braking force in the activated case and causes a safety braking, regardless of whether the car is in a vertical or horizontal travel. To compensate for the gravitation, however, significantly higher braking forces are required for a vertical travel than for a horizontal travel. In a horizontal travel, however, a significantly low braking force is desirable to minimize the consequences of acceleration in the horizontal direction (comparable to an emergency braking in a subway). These different requirements can be met by the invention based on a hardware programming, namely by selecting the appropriate rail width. A single low-cost brake can already support this purpose; the use of different rail widths is also not cost feasible.
In einer Ausgestaltung sind die erste Schiene und die zweite Schiene in unterschiedlichen Richtungen ausgerichtet. Die erste Schienen weist insbesondere eine steilere Ausrichtung aufweist als die zweite Schienen. „Steiler“ bedeutet in diesem Zusammenhang: die Schiene ist gegenüber der horizontalen Ebene in einem einen größeren Winkel ausgerichtet. Die erste Schiene ist insbesondere vertikal ausgerichtet und/oder die zweite Schiene ist insbesondere horizontal ausgerichtet. In one embodiment, the first rail and the second rail are aligned in different directions. In particular, the first rail has a steeper orientation than the second rail. In this context, "steeper" means: the rail is oriented at a greater angle relative to the horizontal plane. The first rail is in particular vertically aligned and / or the second rail is in particular aligned horizontally.
In einer Ausgestaltung ist die erste Schiene fest in einer ersten, insbesondere vertikalen, Richtung ausgerichtet, die zweite Schiene ist fest in einer zweiten, insbesondere horizontalen, Richtung ausgerichtet ist. Die Aufzugsanlage umfasst ferner zumindest eine Umsetzeinheit, an welcher der Fahrkorb von einer Fahrt in der ersten Richtung in eine Fahrt in der zweiten Richtung umgesetzt werden kann. In one embodiment, the first rail is fixedly aligned in a first, in particular vertical, direction, the second rail is firmly aligned in a second, in particular horizontal, direction. The elevator installation furthermore comprises at least one conversion unit, at which the car can be converted from a drive in the first direction into a drive in the second direction.
Wenn im Rahmen der vorliegenden Erfindung in der Bezeichnung der Richtungen explizit differenziert wird, ist damit gemeint, dass die Richtungen unterschiedlich sind; parallele zueinander ausgerichtete Schienen sind richtungsgleich angeordnet. In the context of the present invention, if the designation of the directions is explicitly differentiated, it is meant that the directions are different; parallel aligned rails are arranged in the same direction.
Die Erfindung wird anhand der Figuren nachfolgend näher erläutert; hierin zeigt: Figur 1 eine erfindungsgemäße Aufzugsanlage in perspektivischer Darstellung; The invention will be explained in more detail below with reference to the figures; herein shows: Figure 1 shows an elevator system according to the invention in a perspective view;
Figur 2 eine Bremse mitsamt einer ersten Führungsschiene der Aufzugsanlage nach Figur 1 in perspektivischer Querschnittsdarstellung; FIG. 2 shows a brake together with a first guide rail of the elevator installation according to FIG. 1 in a perspective cross-sectional view;
Figur 3 die Bremse mitsamt einer zweiten Führungsschiene der Aufzugsanlage nach Figur 1 in perspektivischer Querschnittsdarstellung; Figure 3 shows the brake together with a second guide rail of the elevator system of Figure 1 in a perspective cross-sectional view;
Figur eine vereinfachte Federkennlinie der Bremsfeder der Aufzugsanlage nach Figur 1. FIG. 1 shows a simplified spring characteristic of the brake spring of the elevator installation according to FIG. 1.
Figur 1 zeigt Teile einer Aufzugsanlage 50. Die Aufzugsanlage 50 umfasst feststehende erste Führungsschienen 56, entlang welcher ein Fahrkorb 51 anhand einer Rucksacklagerung geführt werden kann. Die ersten Führungsschienen 56 sind vertikal in einer ersten Richtung z ausgerichtet und ermöglichen, dass der Fahrkorb 51 zwischen unterschiedlichen Stockwerken verfahrbar ist. Parallel zueinander sind in zwei parallel verlaufenden Schächten 52‘, 52“ Anordnungen von solchen ersten Führungsschienen 56 angeordnet, entlang welcher der Fahrkorb 51 anhand einer Rucksacklagerung geführt werden kann. Fahrkörbe in dem einen Aufzugsschacht 52‘ können sich weitgehend unabhängig und unbehindert von Fahrkörben in dem anderen Aufzugsschacht 52“an den jeweiligen ersten Führungsschienen 56 bewegen. FIG. 1 shows parts of an elevator installation 50. The elevator installation 50 comprises fixed first guide rails 56, along which a car 51 can be guided on the basis of a backpack storage. The first guide rails 56 are vertically aligned in a first direction z and allow the car 51 to be moved between different floors. Parallel to one another, arrangements of such first guide rails 56 are arranged in two parallel shafts 52 ', 52 ", along which the car 51 can be guided on the basis of a backpack storage. Cars in the one elevator shaft 52 'can move largely independently and unhindered by cars in the other elevator shaft 52 "on the respective first guide rails 56.
Die Aufzugsanlage 50 umfasst ferner feststehende zweite Führungsschienen 57, entlang welcher der Fahrkorb 51 anhand der Rucksacklagerung geführt werden kann. Die zweiten Führungsschienen 57 sind horizontal in einer zweiten Richtung y ausgerichtet, und ermöglichen, dass der Fahrkorb 51 innerhalb eines Stockwerks verfahrbar ist. Ferner verbinden die zweiten Führungsschienen 57 die ersten Führungsschienen 56 der beiden Schächte 52‘, 52“ miteinander. Somit dienen die zweiten Führungsschienen 57 auch zum Umsetzen des Fahrkorbs 51 zwischen den beiden Schächten 52‘, 52“, um z.B. einen modernen Paternoster-Betrieb auszuführen. The elevator installation 50 further comprises fixed second guide rails 57, along which the car 51 can be guided on the basis of the backpack storage. The second guide rails 57 are aligned horizontally in a second direction y, and allow the car 51 to be movable within a floor. Further, the second guide rails 57 connect the first guide rails 56 of the two shafts 52 ', 52 "with each other. Thus, the second guide rails 57 also serve to translate the car 51 between the two shafts 52 ', 52 ", e.g. to carry out a modern paternoster operation.
Über eine Umsetzeinheit 53, hier umfassend dritte Führungsschienen 58, ist der Fahrkorb 51 von den ersten Führungsschienen 56 auf die zweiten Führungsschienen 57 und umgekehrt überführbar. Die dritten Führungsschienen 58 sind drehbar bezüglich einer Drehachse A, die senkrecht zu einer y-z-Ebene liegt, welche durch die ersten und die zweiten Führungsschienen 56, 57 aufgespannt wird. Sämtliche Führungsschienen 56, 57, 58 sind zumindest mittelbar an zumindest einer Schachtwand des Aufzugsschachts 52 befestigt. Die Schachtwand definiert ein ortsfestes Bezugsystem des Aufzugsschachtes. Der Begriff Schachtwand umfasst auch alternativ eine ortsfeste Rahmenstruktur des Aufzugsschachts, welche die Führungsschienen trägt. Die drehbaren dritten Führungsschienen 58 sind auf einer Drehplattform befestigt. Via a transfer unit 53, here comprising third guide rails 58, the car 51 can be transferred from the first guide rails 56 to the second guide rails 57 and vice versa. The third guide rails 58 are rotatable with respect to an axis of rotation A which is perpendicular to a yz plane which is spanned by the first and second guide rails 56, 57. All guide rails 56, 57, 58 are at least indirectly attached to at least one shaft wall of the hoistway 52. The shaft wall defines a fixed reference system of the elevator shaft. The term shaft wall alternatively also comprises a stationary frame structure of the elevator shaft, which carries the guide rails. The rotatable third guide rails 58 are mounted on a turntable.
Solche Anlagen sind dem Grunde nach in der WO 2015/144781 Al sowie in den deutschen Patentanmeldungen 10 2016 211 997.4 und 10 2015 218 025.5 beschrieben. Die 10 2016 205 794.4 beschreibt in diesem Zusammenhang ausführlich eine Anordnung mit integrierten Plattformdrehlager und einer Antriebseinheit zum Verdrehen der Drehplattform, welche auch im Rahmen der vorliegenden Erfindung zur Lagerung und als Drehantrieb für die Drehplattform verwendet werden kann. Such systems are basically described in WO 2015/144781 A1 as well as in German patent applications 10 2016 211 997.4 and 10 2015 218 025.5. The 10 2016 205 794.4 describes in this context in detail an arrangement with integrated platform pivot and a drive unit for rotating the rotary platform, which can also be used in the context of the present invention for storage and as a rotary drive for the rotary platform.
Die Figur 2 und 3 zeigen die erste bzw. die zweite Führungsschiene 56, 57 in perspektivischer Querschnittsdarstellung. Die Führungsschiene 56, 57 ist in dieser Ausgestaltung zugleich die (Brems-) Schiene, in welche eine Bremse 30 in Eingriff geraten kann. Grundsätzlich kann die Führungsschiene separat zur Bremsschiene ausgebildet sein. Figures 2 and 3 show the first and the second guide rail 56, 57 in a perspective cross-sectional view. The guide rail 56, 57 is in this embodiment at the same time the (brake) rail, in which a brake 30 can engage. In principle, the guide rail can be formed separately from the brake rail.
Die Schiene 56, 57 umfasst jeweils eine erste Bremsfläche 31 und eine zweite Bremsfläche 32, die einander gegenüberliegen. An den beiden Bremsflächen 31, 32, die parallel zueinander ausgerichtet ist, liegt bei einem Bremsvorgang jeweils ein Bremsbeläge 33, 34 der Bremse 30 an. Ein erster Bremsbelag 33 wird von einer Bremsfeder 35 beaufschlagt, ein zweiter Bremsbelag 34 wird von einem Anschlag 36 abgestützt. Die beiden Bremsbeläge 33, 34 werden folglich mit einer von der Bremsfeder 35 bereitgestellten Normalkraft gegen die jeweiligen Bremsflächen 31, 32 gepresst. The rail 56, 57 each comprise a first braking surface 31 and a second braking surface 32, which face each other. At the two braking surfaces 31, 32, which is aligned parallel to each other, in a braking operation in each case a brake pads 33, 34 of the brake 30 at. A first brake pad 33 is acted upon by a brake spring 35, a second brake pad 34 is supported by a stop 36. The two brake pads 33, 34 are thus pressed against the respective braking surfaces 31, 32 with a normal force provided by the brake spring 35.
Der Anschlag 36 und die Bremsenfeder 35 können in einem gemeinsamen, nicht dargestellten Bremssattel gehalten sein. Der zweite Bremsbelag 34 kann keilförmig ausgebildet sein oder auf einem keilförmigen Träger angeordnet sein. The stop 36 and the brake spring 35 may be held in a common brake caliper, not shown. The second brake pad 34 may be wedge-shaped or arranged on a wedge-shaped carrier.
Die Figur 2 zeigt die erste Schiene 56, welche in der Aufzugsanlage 50 vertikal ausgerichtet ist. Die erste Schiene 56 weist eine erste Schienenbreite Bl auf. Die Figur 3 zeigt die zweite Schiene 57, welche in der Aufzugsanlage 50 horizontal ausgerichtet ist. Die zweite Schiene 57 weist eine zweite Schienenbreite B2 auf. Aufgrund der kleineren Schienenbreite entspannt sich die Bremsenfeder 35 bei Anlage an der zweiten Schiene 57 mehr als bei Anlage an der ersten Schiene 58. Aufgrund der Federcharakteristik verringert sich dadurch die Normalkraft F. Die Figur 4 zeigt beispielhaft eine vereinfachte Federkennlinie der Bremsfeder 35. In diesem Fall ist die Federkennlinie linear (über Betriebsbereich konstante Federkonstante D), was allerdings nicht zwingend ist. Unter Berücksichtigung der gewünschten Bremskraft kann anhand der Federkennlinie eine Schiene mit der geeigneten Schienenbreite ausgewählt werden. FIG. 2 shows the first rail 56, which is vertically aligned in the elevator installation 50. The first rail 56 has a first rail width Bl. FIG. 3 shows the second rail 57, which is horizontally aligned in the elevator installation 50. The second rail 57 has a second rail width B2. Due to the smaller rail width, the brake spring 35 relaxes when applied to the second rail 57 more than when it rests against the first rail 58. Due to the spring characteristic, this reduces the normal force F. 4 shows an example of a simplified spring characteristic of the brake spring 35. In this case, the spring characteristic is linear (over operating range constant spring constant D), which is not mandatory. Taking into account the desired braking force, a rail with the suitable rail width can be selected on the basis of the spring characteristic.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
30 Bremse 30 brake
31 erste Bremsfläche  31 first braking surface
32 zweite Bremsfläche  32 second braking surface
33 erster Bremsbelag  33 first brake pad
34 zweiter Bremsbelag  34 second brake pad
35 Bremsenfeder  35 brake spring
36 Anschlag  36 stop
50 Aufzugsanlage  50 elevator system
51 Fahrkorb  51 car
52 Aufzugsschacht  52 elevator shaft
53 Umsetzeinheit  53 conversion unit
56 feststehende erste Führungsschiene 56 fixed first guide rail
57 zweite feststehende Führungsschiene57 second fixed guide rail
58 dritte drehbare Führungsschiene z erste Richtung 58 third rotatable guide rail z first direction
y zweite Richtung y second direction
F Normalkraft  F normal force
B Schienenbreite  B rail width
D Federkonstante  D spring constant
dL Schienenbreitendifferenz dL rail width difference

Claims

Ansprüche claims
1. Aufzugsanlage (50), umfassend An elevator installation (50) comprising
einen Fahrkorb (51)  a car (51)
zumindest eine erste Schiene (56) und eine zweite Schienen (57), entlang welcher der Fahrkorb (51) verfahrbar ist;  at least a first rail (56) and a second rail (57), along which the car (51) is movable;
eine Bremse (30) zum Abbremsen des Fahrkorbs (51) gegenüber den Schienen (56, 57), welche eingerichtet ist, während eines Bremsvorgangs eine Normalkraft (F) auf eine der Schienen (56-58) aufzubringen,  a brake (30) for braking the car (51) with respect to the rails (56, 57) arranged to apply a normal force (F) to one of the rails (56-58) during a braking operation;
wobei die Bremse (30) eingerichtet ist, während des Bremsvorgangs eine der Schienen (56, 57) an einer ersten Bremsfläche (31) und an einer zweiten Bremsfläche (32) zu berühren, wobei die erste Bremsfläche (31) der zweiten Bremsfläche (32) gegenüberliegt,  wherein the brake (30) is arranged to contact one of the rails (56, 57) on a first braking surface (31) and a second braking surface (32) during the braking operation, the first braking surface (31) of the second braking surface (32 ),
wobei der Abstand der ersten Bremsfläche (31) zur zweiten Bremsfläche (32) eine  wherein the distance of the first braking surface (31) to the second braking surface (32) a
Schienenbreite (Bl, B2) definiert,  Rail width (Bl, B2) defined,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die erste Schiene (56) eine erste Schienenbreite (Bl) aufweist und die zweite Schiene (57) eine zweite Schienenbreite (B2) aufweist,  in that the first rail (56) has a first rail width (Bl) and the second rail (57) has a second rail width (B2),
und dass die zweite Schienenbreite (B2) geringer ist als die erste Schienenbreite (Bl).  and that the second rail width (B2) is less than the first rail width (Bl).
2. Aufzugsanlage (50) nach dem vorherigen Anspruch, 2. elevator installation (50) according to the previous claim,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Bremse (50) eine Sicherheitsbremse ist.  the brake (50) is a safety brake.
3. Aufzugsanlage (50) nach einem der vorherigen Ansprüche, 3. elevator installation (50) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Normalkraft (F) von einem Kraftspeicher, insbesondere zumindest einer  that the normal force (F) of an energy storage, in particular at least one
Bremsenfeder (35), bereitgestellt wird.  Brake spring (35) is provided.
4. Aufzugsanlage (50) nach einem der vorherigen Ansprüche, 4. elevator installation (50) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass der Betrag der Normalkraft (F) abhängig ist von der Schienenbreite (Bl, B2) derjenigen Schienen (56, 57), mit welcher die Bremse (51) aktuell in Kontakt ist.  in that the amount of the normal force (F) depends on the rail width (Bl, B2) of those rails (56, 57) with which the brake (51) is currently in contact.
5. Aufzugsanlage (50) nach einem der vorherigen Ansprüche, 5. elevator installation (50) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schiene (56) und die zweite Schiene (57) in unterschiedliche Richtungen (z, y) ausgerichtet sind. characterized, in that the first rail (56) and the second rail (57) are oriented in different directions (z, y).
6. Aufzugsanlage (50) nach einem der vorherigen Ansprüche, 6. elevator installation (50) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die erste Schiene (56) eine steilere Ausrichtung aufweist als die zweite Schiene (57).  in that the first rail (56) has a steeper orientation than the second rail (57).
7. Aufzugsanlage (50) nach einem der Ansprüche 5 oder 6, 7. elevator installation (50) according to one of claims 5 or 6,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die erste Schiene (56) vertikal ausgerichtet ist und/oder die zweite Schiene (57) horizontal ausgerichtet ist.  in that the first rail (56) is vertically aligned and / or the second rail (57) is oriented horizontally.
8. Aufzugsanlage (50) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, 8. elevator installation (50) according to one of claims 5 to 7,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die zweite Schiene (57) horizontal ausgerichtet ist.  the second rail (57) is oriented horizontally.
9. Aufzugsanlage (50) nach einem der vorherigen Ansprüche, 9. elevator installation (50) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Aufzugsanlage seillos ausgebildet ist.  that the elevator system is formed ropeless.
10. Aufzugsanlage (50) nach einem der vorherigen Ansprüche, 10. elevator installation (50) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Aufzugsanlage eine Mehrzahl von Fahrkörben umfasst, die voneinander unabhängig in einem gemeinsamen Aufzugschacht verfahren können.  in that the elevator installation comprises a plurality of elevator cars which can move independently of one another in a common elevator shaft.
11. Aufzugsanlage (50) nach einem der vorherigen Ansprüche, 11. elevator installation (50) according to one of the preceding claims,
wobei die erste Schiene (56) fest in einer ersten, insbesondere vertikalen, Richtung (z), ausgerichtet ist;  wherein the first rail (56) is fixedly aligned in a first, in particular vertical, direction (z);
wobei die zweite Schiene (57) fest in einer zweiten, insbesondere horizontalen, Richtung (y) ausgerichtet ist;  wherein the second rail (57) is fixed in a second, in particular horizontal, direction (y);
ferner umfassend zumindest eine Umsetzeinheit (53), an welcher der Fahrkorb (51) von einer Fahrt in der ersten Richtung (z) in eine Fahrt in der zweiten Richtung (y) umgesetzt werden kann.  further comprising at least one conversion unit (53), at which the car (51) can be converted from a drive in the first direction (z) into a drive in the second direction (y).
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