WO2019151775A1 - 자궁 위치 조정 장치 - Google Patents

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WO2019151775A1
WO2019151775A1 PCT/KR2019/001303 KR2019001303W WO2019151775A1 WO 2019151775 A1 WO2019151775 A1 WO 2019151775A1 KR 2019001303 W KR2019001303 W KR 2019001303W WO 2019151775 A1 WO2019151775 A1 WO 2019151775A1
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WO
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uterine
tube
cup
uterus
positioning device
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PCT/KR2019/001303
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English (en)
French (fr)
Inventor
이보라
원근섭
Original Assignee
주식회사 세종메디칼
이보라
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/42—Gynaecological or obstetrical instruments or methods
    • A61B17/4241—Instruments for manoeuvring or retracting the uterus, e.g. during laparoscopic surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/07—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/303—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the vagina, i.e. vaginoscopes
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00535—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets pneumatically or hydraulically operated
    • A61B2017/00557—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets pneumatically or hydraulically operated inflatable

Definitions

  • the present invention relates to a uterine position adjusting device, and more particularly, to a uterine position adjusting device that can finely adjust the position of the uterus through a rotational operation, and can be used simultaneously with other surgical instruments such as plantain.
  • One object of the present invention is to provide a uterine position adjusting device whose appearance is curved.
  • Another object of the present invention is to provide a device for adjusting the uterine position is provided with an empty space so that the uterine tissue can be safely collected.
  • Another object of the present invention is to provide a uterine position adjustment device that can be easily detached part of the configuration for simultaneous use with other surgical instruments such as plantain.
  • Another object of the present invention is to provide a uterine position adjusting device that can be easily rotated to finely adjust the position of the uterus.
  • Still another object of the present invention is to provide a uterine position adjusting device which is easily rotated and whose front end portion is inclined in contact with the uterus so as to accurately adjust the position of the uterus.
  • Still another object of the present invention is to provide a uterine position adjusting device having a path for guiding a shaft for rotating force and a tube for gas supply.
  • Still another object of the present invention is to provide a uterine position adjusting device having an illumination unit that emits light in front of the uterus to adjust the brightness inside the uterus.
  • the insertion tube is inserted into the vagina, the through-hole formed in the outer surface;
  • a uterine cup provided at one end of the insertion tube and supporting the uterus so that the support form of the uterus is different according to the direction of the inclined surface by the inclined surface formed at the front end contacting the uterine bulb;
  • a handle which can be coupled to or detached from the other end of the insertion tube and is gripped by a user to adjust the position of the insertion tube when engaged;
  • An expansion part provided between the uterine cup and the insertion tube and expanding in volume when a gas is injected;
  • a knob provided at a rear end of the insertion tube to be rotatable by a user;
  • a flexible shaft having a rear end connected to the knob, extending along the inside of the insertion tube, and a front end connected to the uterine cup to adjust the direction of the inclined surface of the uterine cup by rotating the uterine cup according to the rotation of the knob;
  • a tube connected with the expansion part to inject
  • the outer appearance is manufactured in a curved shape so that the uterine positioning device can be inserted smoothly into the vagina.
  • the uterine tissue can be safely collected by providing an empty space for accommodating the uterine tissue.
  • the handle is easily attached and detached, so that the uterine position adjusting device can be used simultaneously while maintaining compatibility with other surgical instruments such as the plantain.
  • the position of the uterus can be precisely adjusted by easy rotational operation and the inclination of the front end portion which contacts the uterus.
  • the path for guiding the shaft for the rotational force transmission and the tube for gas supply is provided separately, the influence between the shaft and the tube can be reduced.
  • FIG. 1 is a perspective view of a uterine position adjusting device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the uterine position adjusting device of FIG.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line A-A 'of the uterine position adjusting device of FIG.
  • Figure 4 is a diagram showing the use of the uterine position adjusting device is inserted into the vagina to support the uterine cervix.
  • FIG. 5 is a state diagram used to capture the tissue of the cervix using the device for adjusting the uterine position according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view illustrating a detachable handle in the uterine position adjusting device according to the embodiment of the present invention.
  • Figure 7 is an exploded perspective view of the components of the handle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 to 11 is a state diagram showing that the uterine position adjusting device according to an embodiment of the present invention is used with the plantain.
  • FIG. 12 is a perspective view of an inner frame according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of the inner frame viewed from the rear plane A of FIG.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view of the inner frame when viewed from the top plane B of FIG.
  • 15 is a view illustrating a rotation operation of the uterine position adjusting device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a use state diagram showing that the position of the uterus is changed according to the operating state of FIG.
  • 17 is a use state diagram showing that the position of the uterus is changed according to the operating state of FIG.
  • FIG. 18 is a use state diagram showing that the position of the uterus is changed according to the operating state of FIG. 15 (c).
  • FIG. 19 is a use state diagram showing that the position of the uterus is changed according to the operating state of FIG. 15 (d).
  • 20 is a perspective view of the uterine positioning device further comprising an illumination unit, according to another embodiment of the present invention.
  • the insertion tube is inserted into the vagina, the through-hole formed in the outer surface;
  • a uterine cup provided at one end of the insertion tube and supporting the uterus so that the support form of the uterus is different according to the direction of the inclined surface by the inclined surface formed at the front end contacting the uterine bulb;
  • a handle which can be coupled to or detached from the other end of the insertion tube and is gripped by a user to adjust the position of the insertion tube when engaged;
  • An expansion part provided between the uterine cup and the insertion tube and expanding in volume when a gas is injected;
  • a knob provided at a rear end of the insertion tube to be rotatable by a user;
  • a flexible shaft having a rear end connected to the knob, extending along the inside of the insertion tube, and a front end connected to the uterine cup to adjust the direction of the inclined surface of the uterine cup by rotating the uterine cup according to the rotation of the knob;
  • a tube connected with the expansion part to inject
  • the shaft guide passage may be a hole surrounded by an inner frame from a front end thereof to a predetermined length, and may be a groove having one side of an outer surface opened after the predetermined length.
  • the predetermined length may protrude and extend toward the rear end of the uterine cup and correspond to a length of a connecting tube coupled to the flexible shaft.
  • the groove of the shaft guide passage and the tube guide groove may be connected such that the opening direction of one side of the shaft guide passage coincides with the opening direction of the one side of the tube guide groove.
  • the through hole may be located in a direction in which one side of the shaft guide passage is opened and in a direction in which one side of the tube guide groove is opened.
  • the inner frame When the uterine cup is rotated as the flexible shaft rotates, the inner frame may be in a stationary state.
  • the uterine position adjusting device further includes a pinion for transmitting the rotational force of the knob to the flexible shaft, an internal gear is formed on an inner surface of the knob, and the pinion can engage with the internal gear at a predetermined gear ratio.
  • the gear ratio may be set to rotate the uterine cup by a rotation angle of 1.5 times the rotation angle of the knob.
  • the uterine position adjusting device may be provided in a ring shape having a larger diameter than the handle so that the handle can be fastened while being inserted into the handle; And a detachable button that couples the handle to the fastening part or detaches the fastening part from the fastening part.
  • the uterine cup may be provided in a state where its side is blocked to form an empty space for collecting the separated tissue.
  • the insertion tube may be curved in correspondence with the shape of the vagina to facilitate insertion into the vagina.
  • Side of the uterine cup may be provided with a transparent material.
  • the uterine position adjusting device may include a light collecting unit for directing external light into the handle; An optical path extending in the longitudinal direction along the insertion tube to transmit the light entering through the light collecting unit to the front; And a light irradiation part provided in the uterine cup and irradiating forward the light transmitted through the optical path. It may further include.
  • Uterine position adjustment device 10 in this situation, the operator can position the uterus 40 in the desired position and direction, and as a portion is detached as needed, other surgery Improved compatibility with instruments
  • FIG. 1 is a perspective view of the uterine 40 positioning device 10 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the uterine 40 positioning device 10 of FIG. 1.
  • 3 is a cross-sectional view taken along line A-A 'of the uterine 40 positioning device 10 of FIG.
  • Uterine 40 position adjustment device 10 is largely inserted into the tube 100, the inner frame 200, the uterine cup 300, the inflation portion 400, the tube 500, the rotation adjustment unit 600, and the handle ( 700).
  • Insertion tube 100 is configured to be inserted into the vagina so that the uterine cup 300 can reach the uterus 40.
  • the front end of the insertion tube 100 is inserted into the vagina, and the rear end of the insertion tube 100 may be exposed to the outside of the vagina to facilitate the operation of the operator.
  • the uterine cup 300 supports the uterus 40 in close contact with the external uterine bulb 40 in the abdomen of the patient, and finely adjusts the position and direction of the uterus 40 as the operator desires. Configuration.
  • the expansion unit 400 is configured to radially expand by pressure when gas is supplied to the inside of the uterus 40 to seal the inside of the uterus 40.
  • the tube 500 has one end connected to the expansion part 400 to supply gas to the expansion part 400, and the other end is a passage through which gas exposed to the outside of the body moves.
  • the rotation adjusting unit 600 is configured to adjust the rotation angle of the uterine cup 300 outside the body so that the uterine cup 300 rotates while being in close contact with the uterus 40.
  • the handle 700 is configured by the user to adjust the position of the uterus 40 according to the movement.
  • the handle 700 may be combined with other components as one body, but may be detachable in a separate configuration. In a state where the handle 700 is detached, surgical instruments such as the plantain 20 may freely pass through the uterine 40 positioning device 10.
  • the insertion tube 100 may have a form in which a hollow cylinder is extended.
  • Insertion tube 100 may have a curved shape with a certain curvature to reduce the resistance when inserted into the vagina. At this time, the curvature of the insertion tube 100 may be matched with the curvature inside the vagina.
  • One end inserted into the vagina may be coupled to the balloon portion and the uterine cup 300, etc., the other end exposed to the outside of the body may be coupled to the rotation adjustment unit 600 and the handle 700.
  • the direction toward the uterus 40 including the intubation 100 and the uterus 40 positioning device 10 is referred to as the front, and the direction away from the uterus 40 is defined as the rear. Definitions of this direction are valid throughout the specification.
  • the tube 500 may be inserted in one region of the insertion tube 100.
  • Insertion tube 100 may be provided with a through-hole 110 to the tube 500 can be inserted.
  • the position of the through hole 110 may be a side surface of the insertion tube 100.
  • the inner frame 200 may be inserted into the insertion tube 100.
  • the inner frame 200 may be curved to extend by the same curvature as the curvature of the insertion tube 100.
  • the inner frame 200 is configured to accommodate the flexible shaft 630 and the tube 500.
  • the inner frame 200 may have a path in which the flexible shaft 630 is accommodated separately from a path in which the tube 500 is accommodated, thereby minimizing the influence of the flexible shaft 630 and the tube 500 on each other. .
  • a detailed description of the path in which the flexible shaft 630 formed in the inner frame 200 is accommodated and the path in which the tube 500 is accommodated will be described later.
  • the lower end of the inner frame 200 may be provided with a pinion receiver 230 in which the pinion 620 is accommodated.
  • the pinion 620 may be accommodated with a portion of the gear tooth recessed into the pinion receiving portion 230, but the other portion of the gear tooth may be exposed to the outside.
  • the pinion 620 may engage with the internal gear of the knob 610 at the gear teeth exposed to the outside.
  • the inner frame 200 may be formed with a plurality of lightweight grooves 240 for securing structural rigidity and lightweight.
  • the front end of the uterine cup 300 is provided in a ring shape, it can form an empty space while the center is recessed inward.
  • the uterine cervix 40 is tightly coupled to the empty space to firmly support the uterus 40.
  • the side portion 340 of the uterine cup 300 surrounding the empty space may be in a blocked state.
  • a portion of the uterine tissue 44 separated during surgery may be collected in the empty space, and the collected tissue is accommodated in the empty space while the uterine 40 positioning device 10 is pulled out of the vagina. Can be maintained.
  • the side portion 340 of the empty space may be made of a transparent material to facilitate the operator's field of view.
  • the operator has to move the uterine 40 positioning device 10 back and forth left and right while coupling the uterine cup 300 to the proper position of the uterus 40, so that the side 340 of the uterine cup 300 is made transparent.
  • Visually confirming the front end of the uterine cup 300 and the position of the guide pin 310 can greatly simplify the operation.
  • the vertical axis with respect to the shear surface of the uterine cup 300 may be a surface inclined with respect to the direction of the central axis of the front end of the insertion tube 100.
  • the inclined shear surface is for adjusting the position and direction of the uterus 40.
  • the uterine cup 300 may be rotated by a predetermined angle according to the user's operation, the inclination direction may be rotated according to the rotation angle, and the uterus 40 in close contact with the uterine cup 300 is also constant.
  • the parts can rotate together.
  • a more protruding region and a less protruding region may be provided in the shear direction, and as the shear surface rotates, a portion of the uterus 40 closely contacting the protruding region may vary. . As a result, the portion of the uterus 40 protruding forward when the shear surface rotates may be changed. As such, due to the inclination of the shear surface in close contact with the uterus 40, the position and direction of the uterus 40 may be adjusted according to the rotation of the uterine cup 300, which will be described later. .
  • the guide pin 310 may be coupled to the front of the uterine cup 300.
  • the guide pin 310 is inserted into the uterine lumen 43 at the front of the uterine cup 300 to further increase the displacement of the uterus 40 according to the movement of the uterine cup 300.
  • the central axis of the guide pin 310 may be inclined without coinciding with the axis extending the front end of the insertion tube 100.
  • the central axis of the guide pin 310 may be an axis perpendicular to the front face of the uterine cup 300.
  • the displacement generated when the uterine cup 300 rotates due to the inclination of the central axis of the guide pin 310 may be increased.
  • the surface area in which the uterine cup 300 is in close contact with the uterus 40 is increased by the guide pin 310, and the uterine cup 300 may more firmly support the uterus 40.
  • the guide pin 310 may have a certain level or more of rigidity to support the uterus 40 in a stable manner.
  • the guide pin 310 may be made of a metal such as aluminum or iron.
  • the guide pin 310 since the guide pin 310 is inserted into the uterus 40 through the cervix 40, there may be contact with the inner wall of the uterus 40 in the process. At this time, the outer surface should be made of a soft and smooth material so as not to damage the inner wall of the uterus 40.
  • the guide pin 310 may be made of a resin that can be flexibly changed in shape.
  • the guide pin 310 may be configured as a combination of a cover of a natural resin that is provided with a metal tip inside so that the overall rigidity is maintained, but the appearance may be smoothly provided.
  • the connecting tube 320 may protrude rearward and extend.
  • the connecting pipe 320 is a portion that is inserted into the front end of the insertion pipe 100 and is coupled to the insertion pipe 100.
  • the balloon portion may be positioned in front of the insertion tube 100 coupled to the connection tube 320.
  • the connection pipe 320 may be provided with a connection hole to which one end of the tube 500 is connected.
  • the connection pipe 320 may be in communication with the balloon portion may be provided with a gas injection hole for injecting gas into the balloon portion. As a result, the gas injected through the tube 500 may be introduced into the connection pipe 320 through the connection hole, and may flow out of the connection pipe 320 toward the expansion part 400 through the gas injection hole.
  • the expansion unit 400 may expand or contract according to the inflow or discharge of the gas.
  • the expansion part 400 may be inflated by a pressure difference between the inside and the outside when gas is injected into the inside.
  • the expansion unit 400 may be made of a soft natural resin or synthetic resin material that has elasticity but easily expands.
  • Expansion portion 400 may be provided to surround the outer peripheral surface of the front end of the insertion tube (100).
  • the uterine cup 300 may be located in front of the expansion unit 400.
  • the expansion unit 400 may be in communication with the tube 500 to receive a gas for expansion.
  • the expansion 400 is in communication with the tube 500 may be a variety of structures.
  • one end of the tube 500 may be directly connected to the expansion part 400, or the expansion part 400 may be in communication with a gas injection hole provided in the connecting pipe 320 of the uterine cup 300. Gas may be supplied for
  • one end of the tube 500 may be inserted into the insertion tube 100 through the through hole 110.
  • the tube 500 extends forward in the longitudinal direction within the insertion tube 100, and one end thereof may communicate with the expansion part 400.
  • the through hole 110 may be provided at the side surface of the insertion tube 100, and thus, a direction in which the rear end of the tube 500 extends and a detachable direction of the handle 700 may be different. As a result, the tube 500 may not interfere with the detachable operation of the handle 700.
  • One end of the tube 500 may communicate with the expansion unit 400.
  • one end of the tube 500 may be directly connected to the expansion unit 400, or one end of the tube 500 is connected to the connection hole of the connecting tube 320 of the uterine cup 300 to provide a gas injection hole. It may be in communication with the expansion unit 400 through.
  • the other end of the tube 500 may be discharged to the outside for the user to operate.
  • the other end of the tube 500 may be connected to the valve 510.
  • the valve 510 is a component that selectively introduces gas provided from the outside, and supplies gas to the expansion unit 400 to seal the inside of the vagina. Gas flow can be shut off so that it is closed without backflow.
  • the valve 510 may include a valve 510 body in which a flow path is formed, and a plug for reciprocating while being elastically supported by an elastic body such as a coil spring and selectively opening and closing the flow path.
  • a gas supply device such as a syringe
  • the outflow of the introduced gas can be suppressed by removing the gas supply device (not shown) from the rear end of the valve 510 and causing the plug to close the flow path by the restoring force by the elastic body.
  • the material injected into the expansion unit 400 through the tube 500 is described as being gas including ambient air, but the injected material may be a liquid instead of a gas.
  • the substance to be injected may be physiological saline.
  • the rotation adjusting unit 600 may include a knob 610, a pinion 620, and a flexible shaft 630.
  • the flexible shaft 630 and the pinion 620 may be connected at the rear end of the inner frame 200, and the knob 610 may be connected to the pinion 620 while surrounding the outer end of the rear end of the insertion tube 100.
  • the knob 610 is formed on the exterior of the uterine 40 position adjusting device 10 so that the operator can perform an operation for the rotation of the uterine cup 300.
  • Knob 610 may rotate in accordance with the operator rotational input.
  • An internal gear may be formed on the inner surface of the knob 610.
  • the gear ratio of the internal gear and the pinion 620 may be variously designed, and the pinion 620 may rotate by an angle corresponding to the rotation angle of the knob 610 according to the gear ratio.
  • the pinion 620 may receive power from the knob 610 and transmit it to the flexible shaft 630.
  • the flexible shaft 630 is connected to the pinion 620 at the rear end, and is connected to the uterine cup 300 at the front end to rotate the uterine cup 300 according to the rotation of the pinion 620 and the knob 610.
  • the flexible shaft 630 is a tubular component, and may be inserted into the inner frame 200, and as the inner frame 200 is inserted into the insertion tube 100 in the longitudinal direction in the insertion tube 100. Can be extended.
  • the flexible shaft 630 may be bent to match the curvature of the insertion tube 100.
  • the flexible shaft 630 may be coupled to form a plurality of flexible nodes at predetermined intervals to transmit power while being bent.
  • the pinion 620 rotates as the knob 610 rotates according to the above-described configuration, and thus the uterine cup 300 may rotate by rotating the flexible shaft 630.
  • the position of the uterus 40 in close contact with the uterine cup 300 may be changed.
  • the available rotation angle of the knob 610, the gear ratio of the knob 610 and pinion 620, and thus the rotation angle of the uterine cup 300 may be designed in various values in consideration of the operator's convenience. Position adjustment of the uterus 40 according to this rotation will be described later in more detail.
  • the handle 700 may be formed to fit the grip shape of the hand so that the operator may easily grip the grip. Accordingly, the diameter of the handle 700 may be relatively larger than the diameter of the insertion tube 100 having a small diameter to be inserted into the vagina.
  • the handle 700 may be coupled to the rear end of the insertion tube 100 and the rear end of the inner frame 200 at the front end.
  • One region of the handle 700 may include a configuration for detaching the handle 700 from the uterine 40 position adjusting device 10.
  • a release button may be provided on the side of the handle 700.
  • the handle 700 may be detached from the insertion pipe 100 by being easily released by pressing a button.
  • the detached handle 700 may be coupled to the insertion tube 100 again as needed.
  • the method of detaching the handle 700 may be implemented by various methods, one embodiment of which will be described in detail later.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which the uterine 40 position adjusting device 10 is inserted into the vagina to support the uterine cervix 40.
  • Uterine position adjustment device 10 is a device used to change and support the position of the uterus 40 in the laparoscopic surgery as desired by the operator.
  • the handle 700 is gripped by the user, and the front end, the expansion unit 400 and the uterine cup 300 of the insertion tube 100 are inserted into the vagina according to the user's manipulation. At this time, the insertion tube 100 may be smoothly inserted while the friction with the vaginal wall 42 is minimized by the curved shape of the insertion tube 100.
  • the uterine cup 300 may approach and close the uterine cervix 40. At this time it may be made of a transparent material on the side of the uterine cup 300, thereby providing the operator with a view of the position of the uterine cervix 40.
  • a guide pin 310 may protrude from the front end of the uterine cup 300, and the guide pin 310 may be inserted into the cervix 40.
  • the guide pin 310 may support the uterus 40 by a metal tip therein, and may be smoothly inserted into the cervix 40 by a cover surrounding the metal tip.
  • Shear surface of the uterine cup 300 in close contact with the external uterine bulb 40 may be an inclined surface.
  • the front surface of the uterine cup 300 may rotate.
  • the front surface of the uterine cup 300 may rotate at a rotation angle determined according to a predetermined gear ratio.
  • the portion of the uterus 40 that is pressed by the protruding portion of the inclined surface may be changed, which may change the position of the uterus 40.
  • the guide pin 310 along with the front surface of the uterine cup 300 also rotates while drawing a conical shape, the displacement of the portion of the uterus 40 supported by the length of the guide pin 310 may be increased.
  • An inflation portion 400 may be provided at the rear end of the uterine cup 300.
  • the expansion unit 400 may expand and seal the inside of the uterus 40, and may be more securely fixed inside the uterus 40.
  • the endoscope 30, the electric scalpel and the Laparoscopic surgical instruments such as forceps may approach the uterus 40 to perform a surgical operation.
  • the position of the uterus 40 may be rearranged to a necessary position during surgery by the rotation of the knob 610 and the manipulation of the handle 700.
  • FIG. 5 is a state diagram used to capture the tissue of the cervix 40 using the uterine 40 positioning device 10 according to an embodiment of the present invention.
  • the tissues that are cut and collected from the cervix 40 may be harmful to the body.
  • the collecting tissue is a cancer cell
  • the empty space is blocked by the side 340, the side 340 is extended by a predetermined length to provide a sufficient depth in the empty space Can be. Therefore, when the trapped tissue is accommodated in the empty space, leakage to the outside by the blocked side 340 may be blocked.
  • a portion of the uterine tissue 44 separated during surgery may be collected in the empty space, and the collected tissue is accommodated in the empty space while the uterine 40 positioning device 10 is pulled out of the vagina. Can be maintained.
  • Uterine 40 positioning device 10 may be used with other surgical instruments, such as plantain 20, for surgery. At this time, it may occur that other surgical instruments must pass through the uterine 40 positioning device 10. However, since the body of the handle 700 is large in size, detachment of the handle 700 needs to be performed in order for other surgical instruments such as the plantain 20 to pass through the uterine 40 positioning device 10.
  • the configuration of the handle 700 and the handle 700 is detached with respect to how the planar 20 and other surgical instruments are used in the operation together.
  • the detachment mechanism of the handle 700 can be implemented in a wide variety of ways.
  • the configuration of the handle 700 to be described below is merely to describe an embodiment in which the handle 700 is detachable, and it is apparent that the handle 700 detachment method of the present invention is not limited to the examples described below.
  • the handle 700 is released from the uterine 40 position adjustment device 10 by the coupling with the insertion tube 100 is released. It shows the appearance. Engagement and detachment of the handle 700 can be easily performed, the coupling method and the detachment method may be a reverse process of each other.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view of the components of the handle 700 according to an embodiment of the present invention.
  • the rear end of the insertion tube 100 may be provided with a fastening part 710 having a diameter larger than the diameter of the front end of the handle 700.
  • the front end of the handle 700 may be partially inserted into the fastening part 710.
  • the removable clasp 720 attached to the rear end of the insertion tube 100 is caught by the coupling element of the front end of the handle 700, and one region of the clasp is protruded to the outside of the handle 700 and the insertion tube 100 and Handle 700 may be coupled.
  • Desorption process of the handle 700 may be as follows. As the region protruding outside the handle 700 of the removable clasp 720 is pressed, the coupling of the removable clasp 720 to the handle 700 may be released. At this time, when the handle 700 is retracted backward, the front end of the handle 700 which has been inserted into the fastening part 710 may come out of the fastening part 710.
  • the detached handle 700 may be combined again through the following process.
  • the removable clasp 720 is caught by the engaging element of the handle 700, such that the handle 700 is inserted into the insertion tube 100.
  • the removable clasp 720 may be a button for attaching and detaching the handle 700.
  • FIG. 8 to 11 is a state diagram showing that the uterine 40 position adjustment device 10 according to an embodiment of the present invention is used in conjunction with the plantain 20.
  • the plantain 20 may be inserted into the vagina.
  • the plantain 20 is a surgical instrument that is inserted into the vagina and opens the vaginal cavity to expose the vaginal uterus 40 vagina. This can provide a passage through which the planar body 20 can smoothly enter the uterus 40 into the vagina without friction.
  • the plantain 20 is the cervix (40) cervix, uterine uterine uterus (40). Vaginal opening, vaginal wall, etc. can be examined, or the examination of the uterus (40) vaginal examination, such as resection, vaginal surgery, etc. can be used.
  • a device for adjusting the position of the uterus 40 may be inserted into the vagina while passing through the ring of the planar diameter 20, and soon the knob 610 is rotated or the position of the uterus 40 is adjusted back and forth. According to the movement, the position of the uterus 40 can be adjusted to where it is needed.
  • the handle 700 may be manufactured in a size corresponding to the operator's hand so that the operator may easily grip the operator. This generally causes the diameter of the handle 700 to be larger than the diameter of the planar 20, which may be an obstacle for the planar 20 to pass through the uterine 40 positioning device 10. Therefore, prior to removing the planar 20, the uterine 40 positioning device 10 needs to be prior to detaching the handle 700 while maintaining the state inserted in the vagina.
  • the handle 700 may be detachably separated from the insertion tube 100. Desorption process of the handle 700 can be easily made by pressing a button. This may minimize the movement of the uterine 40 positioning device 10 during the handle 700 detachment process.
  • the handle 700 may pass through the detached uterine 40 positioning device 10 so that the planar body 20 may exit from the interior of the vagina. Except for the handle 700, the other components such as the uterine cup 300, the insertion tube 100 and the knob 610 is generally smaller than the diameter of the planar 20, the planar 20 is the uterus (40) ) Can easily pass through the position adjustment device (10).
  • the handle 700 that has been detached may be coupled to the insertion tube 100 again.
  • the uterine 40 positioning device 10 may then perform rotation of the knob 610 and forward and backward movements of the uterine 40 positioning device 10 in a more free environment, thereby positioning the uterus 40. Can be adjusted where needed for surgery.
  • the handle 700 After forming the inner vaginal access passage of the uterine 40 positioning device 10 using the planar 20 through the above-described process, when the uterine 40 positioning device 10 is inserted, the handle 700 is After the detachment and then the planar 20 is removed, the handle 700 is coupled again, and then the movement of the uterine 40 positioning device 10 may be controlled.
  • other surgical instruments that need to pass through the uterine 40 positioning device 10 may also be used with the uterine 40 positioning device 10 in a manner similar to the process described above.
  • the front end of the intubation 100 is inserted into the vagina, but the rear end of the intubation 100 may be exposed to the outside of the body. Therefore, one end of the uterine cup (300) provided at the front of the uterine 40 positioning device 10 and the rear end of the uterine 40 positioning device 10 in order to operate the uterine cup 300 and the expansion unit 400 from the outside.
  • the other end of the flexible shaft 630 connected to the 300 and the other end of the tube 500 connected to the expansion unit 400 may be provided.
  • the flexible shaft 630 and the tube 500 may be penetrated into the insertion tube 100, and the flexible shaft 630 and the tube 500 may perform their own operations without affecting each other. It is important to be located so that.
  • the device for adjusting the position of the uterus 40 may include an internal frame 200.
  • the inner frame 200 includes a path for properly guiding the flexible shaft 630 from the rear to the uterine cup 300 and a path for properly guiding the tube 500 from the rear to the inflation 400. It may be provided.
  • FIG. 12 is a perspective view of the inner frame 200 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of the inner frame 200 viewed from the rear plane A of FIG. 12, and
  • FIG. 14 is a cross-sectional view of the inner frame 200 viewed from the top plane B of FIG.
  • the inner frame 200 shown in FIGS. 12 to 14 is only an embodiment of the present invention, and it is noted that the inner frame 200 of the present invention is not limited thereto.
  • the shaft guide passage 210 and the tube 500 guide groove 220 may be formed in the inner frame 200.
  • the shaft guide passage 210 is configured to guide the front end of the flexible shaft 630 to the uterine cup 300 while accommodating the flexible shaft 630 therein.
  • a hole enclosed by the inner frame 200 extends by a predetermined length in front of the shaft guide passage 210, and a groove open at one side of the outer surface thereof may extend from the rear side thereof.
  • the shaft guide passage 210 is formed by a hole by a predetermined length, such that the tube 500 extending along the flexible shaft 630 and the tube 500 and the guide groove 220 extending along the hole of the shaft guide passage 210. Can be separated.
  • the predetermined length of the hole in the shaft guide passage 210 may be determined in consideration of the length of the space in which the flexible shaft 630 is coupled with the uterine cup 300.
  • the flexible shaft 630 may be connected to the connector 320 protruding rearward from the uterine cup 300, the groove may be formed from the point where the flexible shaft 630 is connected to the connector 320. have.
  • connection between the flexible shaft 630 and the uterine cup 300 can be made in a hole surrounded by the inner frame 200, and the flexible shaft 630 without being disturbed by other components such as the tube 500. And the connection of the uterine cup 300 may be tightly and hermetically connected for power transmission.
  • the tube 500 may be designed not to rotate when the uterine cup 300 is rotated. In this case, the rotation area of the uterine cup 300 and the flexible shaft 630 needs to be separated from the connection area of the expansion part 400 and the tube 500.
  • the shaft guide passage 210 may be in the form of a groove in which one side is opened.
  • the groove of the shaft guide passage 210 and the direction in which one side of the shaft guide passage 210 is opened and the direction in which the one side of the tube 500 guide groove 220 is opened coincide with each other.
  • the tube 500 guide groove 220 may be connected.
  • the tube 500 may be inserted into the guide groove 220 of the tube 500 while the direction in which the tube 500 extends without bending is maintained at the connection portion between the shaft guide passage 210 and the tube 500 guide groove 220.
  • the direction in which one side of the shaft guide passageway 210 is opened and the direction in which the side of the tube 500 guide groove 220 is opened are inserted into the tube 500 through the through hole 110. May match the direction in which it is made.
  • the tube 500 may be located outside the open direction, and the flexible shaft 630 may be located therein.
  • the flexible shaft 630 may be positioned such that its central axis coincides with the central axis of the inner frame 200 within the shaft guide passage 210.
  • the flexible shaft 630 may rotate inside the shaft guide passage 210.
  • the tube 500 and the guide groove 220 may be formed outside the inner frame 200, and may be formed in the form of a groove having one side open.
  • the direction in which one side of the tube 500 guide groove 220 is opened may correspond to the direction in which one side of the shaft guide passage 210 is opened.
  • the tube 500 may be inserted into the guide groove 220 of the tube 500 while the direction in which the tube 500 extends without bending is maintained at the connection portion between the shaft guide passage 210 and the tube 500 guide groove 220.
  • the direction in which one side of the tube 500 guide groove 220 is opened may correspond to the direction in which the tube 500 is inserted through the through hole 110.
  • the tube 500 inserted through the side may be easily received along the direction in which the tube 500 guide groove 220 extends.
  • the tube 500 may communicate with the expansion part 400 at the front end of the tube 500 guide groove 220.
  • the shaft and the tube 500 move forward from the rear of the insertion tube 100 to an appropriate path. Thus it can be extended.
  • the rotation adjusting unit 600 is configured to change the position of the uterus 40, and the rotation adjusting unit 600 may include a knob 610, a pinion 620, and a flexible shaft 630. have.
  • the position of the uterus 40 is adjusted while the uterine cup 300 is rotated by the rotation adjusting unit 600 in detail.
  • 15 is a view illustrating a rotation operation of the uterine 40 position adjustment device 10 according to an embodiment of the present invention.
  • 16 to 19 is a use state diagram showing that the position of the uterus 40 is changed in accordance with the operating state of FIG.
  • the gear ratio between the internal gear of the knob 610 and the pinion 620 (ie, the internal gear / pinion 620 of the knob 610), the rotation angle of the knob 610 and the uterine cup 300 may be a convenience for surgery. It can be designed to various values in consideration of. For example, when the displacement of the uterine cup 300 needs to be large, it is designed to have a large gear ratio, so that only a small rotation of the knob 610 may be rotated at a large angle in the uterine cup 300.
  • the position of the uterine cup 300 needs to be finely adjusted, it is designed to have a small gear ratio so that when the knob 610 is rotated, the uterine cup 300 rotates at a small rotation angle to delicately control the uterine cup 300. I can adjust it.
  • the gear ratio is 3, 2 or 1.5 so that when the knob 610 is rotated by 60 °, 90 ° or 120 ° in the forward and reverse directions, respectively, the uterine cup 300 may be rotated 180 ° in the forward and reverse directions, respectively. Can be set.
  • the available rotation angle of the uterine cup 300 may be 360 °, or may be limited within a specific maximum rotation range.
  • the tube 500 when one end of the tube 500 is designed to rotate together when the uterine cup 300 is rotated, the tube 500 may be twisted by being continuously rotated in only one direction and may be broken by tension. The problem can be prevented.
  • FIG. 15 shows that the rotation angle of the knob 610 is 120 ° in the forward and reverse directions, respectively, and the rotation of the uterine cup 300 is designed with a gear ratio of 1.5 so that the rotation of the uterine cup 300 is 180 ° in the forward and backward directions.
  • the rotation state of 10 is shown.
  • the protruding region 330 of the inclined surface of the uterine cup 300 is located in the lower side.
  • the knob 610 is rotated in a counterclockwise direction (based on the operator who holds the handle 700 at the rear of the position adjustment device 10 of the uterus 40). This criterion applies equally below in FIGS. 15 and 16) by rotating 60 ° the uterine cup 300 can be rotated 90 ° counterclockwise. At this time, the protruding region 330 of the inclined surface of the uterine cup 300 may be located on the right side.
  • the uterine cup 300 may be rotated 180 ° counterclockwise. At this time, the protruding region 330 of the inclined surface of the uterine cup 300 may be located above. Unlike FIG. 15C, even when the knob 610 is rotated 120 ° clockwise, the uterine cup 300 is rotated 180 ° clockwise so that the protruding region 330 may be positioned upward.
  • the knob 610 is rotated 60 ° clockwise in the state of FIG. 15A
  • the uterine cup 300 may be rotated 90 ° clockwise.
  • the protruding region 330 of the inclined surface of the uterine cup 300 may be located on the left side.
  • the protruding region 330 of the uterus 40 is lowered. Because it is located in, the uterus 40 can be supported by the uterine cup 300 in an upward facing state.
  • the protruding region 330 of the uterus 40 is located on the right side and the uterus ( By pressing the right portion of 40, the uterus 40 may be repositioned to face the left side.
  • the protruding region 330 of the uterus 40 is positioned upward and the uterus ( As the upper portion of 40 is pressed, the uterus 40 can be repositioned to point downward.
  • the protruding region 330 of the uterus 40 is positioned on the left side and the uterus ( By pressing the left portion of 40, the uterus 40 can be repositioned to point to the right.
  • the uterine cup 300 may rotate while the rotation angle of the uterine cup 300 has a value of 0 to 180 ° in the forward and reverse directions. Therefore, it is natural that the direction in which the uterus 40 is directed has a value of 0 to 180 ° in the forward and backward direction and can be finely adjusted.
  • FIG 20 is a perspective view of the device for positioning the uterus 40 further including an illumination unit, according to another embodiment of the present invention.
  • the lighting unit illuminates the inside of the uterus 40 by irradiating light into the uterus 40, and is configured to help the operator secure a view.
  • Laparoscopic surgery may result in a dark surgical site due to the lack of light shining through the abdominal cavity.
  • whether the uterine 40 positioning device 10 is properly adhered to the external uterine bulb 40 and whether the position of the uterus 40 is properly adjusted are not determined. Since it may not be necessary means for illuminating the interior of the uterus (40).
  • the uterine 40 position adjusting device 10 may be provided with a lighting unit.
  • the lighting unit may adjust the intensity of light to be irradiated.
  • the operator can adjust the internal brightness of the uterus 40 as desired.
  • the brightness of the LED may be adjusted by a brightness control switch (not shown) located in the handle 700 area.
  • the degree of collecting the external light source may be changed by changing the angle of refraction or mirror of the lens collecting the light when using the external light source.
  • the lighting unit may be provided in various forms.
  • the lighting unit may be a lighting device such as an LED that is positioned in front of the uterine 40 positioning device 10 including the uterine cup 300 and emits light by itself.
  • the power may be supplied from a battery located at the rear of the uterine 40 positioning device 10.
  • the lighting unit may be configured to collect light from the light source and diverge from the front of the uterine 40 position adjusting device 10.
  • the lighting unit may include a light collecting unit 830, a light path 820, and a light irradiation unit 810.
  • the light collecting unit 830 collects light emitted from an external light source and transmits the light to the light path 820.
  • the light collecting unit 830 may be configured as a convex lens to collect light.
  • the light collecting unit 830 is an assembly of a lens and a mirror, and may collect light by light refraction of the lens and light reflection of the mirror. In this case, as described above, the intensity of light collected may be adjusted while changing the positional relationship between the lens and the mirror.
  • the light source may be lighting including a fluorescent lamp around the operating room.
  • the light path 820 may be configured to collect some of the light emitted from the light source and move the rear portion of the uterine 40 from the rear of the uterine 40 to the front of the uterine 40.
  • the optical path 820 may be, for example, an optical fiber and an optical cable.
  • the rear end of the light path 820 may be formed in one region of the handle 700, extends beyond the inside of the insertion tube 100, and the front end of the light path 820 is located in one region of the uterine cup 300. ) Can be connected.
  • the light irradiator 810 is configured to irradiate the light transmitted from the light path 820 toward the uterus 40.
  • the direction in which the light irradiator 810 irradiates light may be changed as the inclined surface of the front end of the uterine cup 300 rotates.
  • the direction in which the light is irradiated may be set in a direction perpendicular to the inclined surface of the front end portion of the uterine cup 300.
  • the light irradiation unit 810 may irradiate the light omnidirectionally regardless of the direction of the inclined plane of the uterine cup. Thereby, while fixing the direction in which light is irradiated, the position of the uterus can be adjusted.
  • the lighting unit may light the inside of the uterus 40 to brighten the inside of the uterus 40. As a result, the user's field of view may be secured.
  • Uterine position adjusting device can be made into a curved shape to be inserted into the vagina smoothly, support the uterus to be located where necessary, the uterus in accordance with the rotation of the uterine cup
  • the position can be changed, the field of view is secured through the transparent uterine cup, the handle can be used with the planar as it is detached, the uterine tissue can be collected safely, and the uterine brightness can be adjusted. This may greatly increase the convenience and success rate of surgery.

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Abstract

본 발명은 자궁 위치 조정 장치에 관한 것으로, 질 내부로 삽입되며, 외측면에 관통공이 형성된 삽입관체; 상기 삽입관체의 일 단부에 구비되고, 자궁을 지지하는 자궁컵; 삽입관체의 위치를 조정하는 핸들; 상기 자궁컵과 상기 삽입관체 사이에 제공되며, 가스가 주입되는 팽창부; 상기 삽입관체의 후단에 제공되는 노브; 자궁컵의 경사면의 방향을 조정하는 플렉서블 샤프트; 상기 팽창부와 연결되고, 상기 관통공을 통해 내부로 삽입되는 튜브; 및 상기 삽입관체 내부에 배치되고, 상기 플렉서블 샤프트를 수용하는 홀과 상기 튜브를 수용하는 홈이 형성되는 내부프레임;을 포함한다.

Description

자궁 위치 조정 장치
본 발명은 자궁 위치 조정 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 회전 조작을 통해 자궁의 위치를 미세하게 조절할 수 있고, 질경 등의 다른 수술 기구들과 동시 사용될 수 있는 자궁 위치 조정 장치에 관한 것이다.
근래에, 절개 부위가 넓어서 환자 및 수술자에게 부담이 되는 개복 수술 대신에, 최소한의 절개공을 복부에 형성하고, 절개공을 통해 수술 기구를 삽입한 후, 내시경을 통해서 복강 내부를 확인하면서 수술을 진행하는 복강경 수술 기술이 널리 사용되고 있다. 이러한 복강경 수술은 그 대상을 넓혀서 자궁을 대상으로 하는 자궁 적출술(hysterectomy) 및 자궁 근종 절제술(myomectomy)에도 적용이 되고 있다.
그러나, 자궁을 대상으로 한 복강경 수술은 고도의 숙련된 기술이 필요할 뿐만 아니라, 고가의 기구와 소모품이 필요하다는 여러 문제점으로 인하여 보급화되는 데 한계점이 존재하는 실정이다. 특히, 절개공을 통해 삽입된 수술 기구의 움직임이 제한적이고, 카메라를 통해 영상을 확인하기 때문에 시야 확보가 자유롭지 못한 문제점이 있다. 이를 보완하기 위해 질을 통해 삽입되어 자궁을 지지하고 자궁의 위치를 조절하는 장치가 일부 사용되고 있다.
그러나, 기존의 장비만으로는, 자궁 내 삽입이 용이하지 않으며, 좌우의 움직임 및 회전 조작 등이 매우 어렵고, 시야 확보에 불리하고, 다른 수술 기구들과의 호환성이 떨어지는 등의 문제점이 심각한 수준이다.
본 발명의 일 과제는, 외관이 곡선형으로 제작된 자궁 위치 조정 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 일 과제는, 자궁 조직이 안전하게 포집할 수 있도록 빈 공간이 구비된 자궁 위치 조정 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 일 과제는, 질경 등 다른 수술 기구들과의 동시 사용될 수 있도록 구성 일부가 손쉽게 탈부착될 수 있는 자궁 위치 조정 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 일 과제는, 회전 조작이 용이하여 자궁의 위치를 미세하게 조정할 수 있는 자궁 위치 조정 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 일 과제는, 자궁의 위치를 정확하게 조정할 수 있도록 회전 조작이 용이하고 자궁과 맞닿는 전단부가 경사진 자궁 위치 조정 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 일 과제는, 회전력 전달을 위한 샤프트와 가스 공급을 위한 튜브를 가이드하는 경로가 별도로 구비된 자궁 위치 조정 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 일 과제는, 자궁 내부 밝기를 조절할 수 있도록 전방에 빛을 발하는 조명부가 구비된 자궁 위치 조정 장치를 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 양상에 따르면, 질 내부로 삽입되며, 외측면에 관통공이 형성된 삽입관체; 상기 삽입관체의 일 단부에 구비되고, 전단에 형성된 경사면이 외자궁구에 접촉함으로써 경사면의 방향에 따라서 자궁의 지지 형태가 상이해지도록 자궁을 지지하는 자궁컵; 상기 삽입관체의 타 단부에 결합 또는 탈착될 수 있으며, 결합 시 사용자에 의해 파지되어 상기 삽입관체의 위치를 조정하는 핸들; 상기 자궁컵과 상기 삽입관체 사이에 제공되며, 가스가 주입되면 부피가 팽창하는 팽창부; 사용자에 의해 회전 가능하도록 상기 삽입관체의 후단에 제공되는 노브; 후단이 상기 노브에 연결되고, 상기 삽입관체의 내부를 따라 연장되어 전단이 자궁컵에 연결되어서 상기 노브의 회전에 따라 상기 자궁컵을 회전시킴으로써 자궁컵의 경사면의 방향을 조정하는 플렉서블 샤프트; 가스를 주입하기 위해 전단이 상기 팽창부와 연결되고, 상기 관통공을 통해 상기 삽입관체 측면으로부터 내부로 삽입되는 튜브; 및 상기 삽입관체 내부에 배치되고, 상기 플렉서블 샤프트를 수용하여 상기 플렉서블 샤프트 전단을 상기 자궁컵으로 가이드하는 샤프트 가이드 통로가 내부에 형성되고, 상기 튜브를 수용하여 상기 튜브 전단을 상기 팽창부로 가이드하는 튜브 가이드 홈이 외면 일 측에 형성되는 내부프레임;을 포함하는 자궁 위치 조정 장치가 제공될 수 있다.
본 발명의 과제의 해결 수단이 상술한 해결 수단들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 해결 수단들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 의하면, 외관이 곡선형으로 제작됨으로써 자궁 위치 조정 장치가질내로 부드럽게 삽입될 수 있다.
또 본 발명에 의하면, 자궁 조직을 수용되는 빈 공간이 구비됨으로써, 자궁 조직이 안전하게 포집될 수 있다.
또 본 발명에 의하면 핸들이 손쉽게 탈부착됨으로써, 자궁 위치 조정 장치가 질경 등 다른 수술 기구들과 호환성을 유지하며 동시 사용될 수 있다.
또 본 발명에 의하면, 회전 조작이 용이하고 자궁과 맞닿는 전단부가 경사짐으로써, 자궁의 위치를 정확하게 조정할 수 있다.
또 본 발명에 의하면, 회전력 전달을 위한 샤프트와 가스 공급을 위한 튜브를 가이드하는 경로가 별도로 구비됨으로써 샤프트와 튜브가 상호 간에 미치는 영향이 감소할 수 있다.
또 본 발명에 의하면, 전방에 빛을 발하는 조명부가 구비됨으로써 자궁 내부 밝기를 조절할 수 있다.
본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자궁 위치 조정 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 자궁 위치 조정 장치의 분해 사시도이다.
도 3은 도 1의 자궁 위치 조정 장치의 A-A' 단면도이다.
도 4는 자궁 위치 조정 장치가 질 내로 삽입되어 외자궁구를 지지하는 모습을 도식화한 사용상태도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자궁 위치 조정 장치를 사용하여 자궁 경부의 조직을 포집하는 것을 나타내는 사용상태도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자궁 위치 조정 장치에서, 핸들이 탈착되는 모습을 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 핸들의 구성 요소를 분해한 사시도이다.
도 8 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 자궁 위치 조정 장치가 질경과 함께 사용되는 것을 도시하는 사용상태도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 내부프레임의 사시도이다.
도 13은 도 12의 A평면을 후방에서 바라본 내부프레임의 단면도이다.
도 14는 도 12의 B평면을 위에서 내려다 본 내부프레임의 단면도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 자궁 위치 조정 장치의 회전 동작을 도시한 도면이다.
도 16은 도 15(a)의 작동 상태에 따라서 자궁의 위치가 변경되는 것을 도시한 사용상태도이다.
도 17은 도 15(b)의 작동 상태에 따라서 자궁의 위치가 변경되는 것을 도시한 사용상태도이다.
도 18은 도 15(c)의 작동 상태에 따라서 자궁의 위치가 변경되는 것을 도시한 사용상태도이다.
도 19는 도 15(d)의 작동 상태에 따라서 자궁의 위치가 변경되는 것을 도시한 사용상태도이다.
도 20은 본 발명의 다른 일 실시예에 따라, 조명부를 더 포함하는 자궁 위치조정 장치에 대한 사시도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
본 발명의 일 양상에 따르면, 질 내부로 삽입되며, 외측면에 관통공이 형성된 삽입관체; 상기 삽입관체의 일 단부에 구비되고, 전단에 형성된 경사면이 외자궁구에 접촉함으로써 경사면의 방향에 따라서 자궁의 지지 형태가 상이해지도록 자궁을 지지하는 자궁컵; 상기 삽입관체의 타 단부에 결합 또는 탈착될 수 있으며, 결합 시 사용자에 의해 파지되어 상기 삽입관체의 위치를 조정하는 핸들; 상기 자궁컵과 상기 삽입관체 사이에 제공되며, 가스가 주입되면 부피가 팽창하는 팽창부; 사용자에 의해 회전 가능하도록 상기 삽입관체의 후단에 제공되는 노브; 후단이 상기 노브에 연결되고, 상기 삽입관체의 내부를 따라 연장되어 전단이 자궁컵에 연결되어서 상기 노브의 회전에 따라 상기 자궁컵을 회전시킴으로써 자궁컵의 경사면의 방향을 조정하는 플렉서블 샤프트; 가스를 주입하기 위해 전단이 상기 팽창부와 연결되고, 상기 관통공을 통해 상기 삽입관체 측면으로부터 내부로 삽입되는 튜브; 및 상기 삽입관체 내부에 배치되고, 상기 플렉서블 샤프트를 수용하여 상기 플렉서블 샤프트 전단을 상기 자궁컵으로 가이드하는 샤프트 가이드 통로가 내부에 형성되고, 상기 튜브를 수용하여 상기 튜브 전단을 상기 팽창부로 가이드하는 튜브 가이드 홈이 외면 일 측에 형성되는 내부프레임;을 포함하는 자궁 위치 조정 장치가 제공될 수 있다.
상기 샤프트 가이드 통로는 그 전단으로부터 미리 정해진 길이까지는 내부프레임에 의해 둘러싸인 홀이고, 상기 미리 정해진 길이 이후부터는 외면 일 측이 오픈된 홈일 수 있다.
상기 미리 정해진 길이는, 상기 자궁컵의 후단으로 돌출 연장되며, 상기 플렉서블 샤프트와 결합하는 연결관체의 길이에 대응될 수 있다.
상기 샤프트 가이드 통로의 일 측이 오픈된 방향과 상기 튜브 가이드 홈의 일 측이 오픈된 방향이 서로 일치하도록, 상기 샤프트 가이드 통로의 홈과 상기 튜브 가이드 홈이 연결될 수 있다.
상기 샤프트 가이드 통로의 일측이 오픈된 방향과 상기 튜브 가이드 홈의 일 측이 오픈된 방향에 상기 관통공이 위치할 수 있다.
상기 플렉서블 샤프트가 회전함에 따라 상기 자궁컵이 회전할 때, 상기 내부프레임은 정지 상태일 수 있다.
상기 자궁 위치 조정 장치는 상기 노브의 회전력을 상기 플렉서블 샤프트로 전달하는 피니언을 더 포함하고, 상기 노브의 내면에는 인터널 기어가 형성되고, 상기 피니언은 미리 정해진 기어비로 상기 인터널 기어와 치합할 수 있다.
상기 기어비는, 노브의 회전각의 1.5배의 회전각만큼 자궁컵을 회전시키도록 설정될 수 있다.
상기 자궁 위치 조정 장치는 상기 핸들보다 직경이 큰 링 형태로 제공되어서 상기 핸들이 내부로 삽입되면서 체결될 수 있는 체결부; 및 상기 핸들을 상기 체결부에 결합시키거나 상기 체결부로부터 탈착시키는 탈부착 버튼;를 더 포함할 수 있다.
상기 자궁컵은 그 측면이 막힌 상태로 제공되어 분리된 조직이 포집되는 빈 공간이 형성될 수 있다.
상기 삽입관체는 질 내부로 삽입되는 것이 용이하도록, 질 내부의 형상에 대응하여 곡선형으로 휘어질 수 있다.
상기 자궁컵의 측면은 투명한 재질로 제공될 수 있다.
상기 자궁 위치 조정 장치는, 외부의 빛을 상기 핸들 내부로 향하게 하는 광수집부; 상기 광수집부를 통해 들어온 빛을 전방으로 전송하기 위해 상기 삽입관체를 따라 길이방향으로 연장되는 광경로; 및 상기 자궁컵에 구비되고, 상기 광경로를 통해 전송된 빛을 전방으로 조사하는 광조사부; 를 더 포함할 수 있다.
1. 자궁(40) 위치 조정 장치(10)
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 자궁(40) 위치 조정 장치(10)에 대해서 설명한다.
1.1. 개요
복강경을 이용한 자궁(40) 적출술 및 자궁(40) 근종 절제술 수술 등 자궁(40)을 대상으로 한 수술에서, 수술 기구들이 절개공을 통해서 삽입되기 때문에 개복 수술에 비하여 그 활동 반경 및 조작이 제한되는 단점이 있다. 또한, 카메라를 통한 영상 촬영은 개복 수술보다 수술자의 시야를 제한하는 문제점이 있다. 따라서 원활한 복강경 수술을 위해서는 자궁(40)을 단단하게 고정하고, 그 위치 및 방향을 수술자가 원하는 대로 정확하게 변경하는 것이 매우 중요하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자궁(40) 위치 조정 장치(10)는, 이러한 상황에서 수술자가 원하는 위치 및 방향으로 자궁(40)을 위치시킬 수 있고, 일부분이 필요에 따라 탈부착됨에 따라 다른 수술 기구들과의 호환성을 높일 수 있다.
이하에서는, 자궁(40) 위치 조정 장치(10)에 대하여 더 자세히 알아본다.
1.2. 구성
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자궁(40) 위치 조정 장치(10)의 사시도이다. 도 2는 도 1의 자궁(40) 위치 조정 장치(10)의 분해 사시도이다. 도 3은 도 1의 자궁(40) 위치 조정 장치(10)의 A-A' 단면도이다.
이하에서는 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자궁(40) 위치 조정 장치(10)에 대해서 설명한다.
자궁(40) 위치 조정 장치(10)는 크게 삽입관체(100), 내부프레임(200), 자궁컵(300), 팽창부(400), 튜브(500), 회전 조정부(600), 및 핸들(700)을 포함할 수 있다.
삽입관체(100)는 자궁컵(300)이 자궁(40)에 도달할 수 있도록 질 내부로 삽입되는 구성이다. 삽입관체(100)의 전단은 질 내부로 삽입되되, 삽입관체(100)의 후단은 질 외부에 노출됨으로써 수술자의 조작을 용이하게 할 수 있다.
자궁컵(300)은 환자의 복부 내에서 외자궁구(40)(external　orifice　of　uterus)와 밀착하여 자궁(40)을 지지하고, 수술자가 원하는 대로 자궁(40)의 위치 및 방향을 미세하게 조절하는 구성이다.
팽창부(400)는 자궁(40) 내측을 밀폐시키기 위하여 기체가 내부로 공급되면 압력에 의해 방사형으로 팽창하는 구성이다.
튜브(500)는 팽창부(400)에 기체를 공급하기 위하여 일단이 팽창부(400)와 연결되고, 타단은 신체 외부로 노출되는 기체가 이동하는 통로이다.
회전 조정부(600)는 자궁컵(300)이 자궁(40)에 밀착한 채로 회전하도록 신체 외부에서 수술자가 자궁컵(300)의 회전각을 조절하는 구성이다.
핸들(700)은 사용자에 의해 파지되어 움직임에 따라 자궁(40)의 위치를 조정하는 구성으로서, 다른 구성 요소와 일체로서 결합될 수 있으나, 별도의 구성으로 탈착될 수도 있다. 핸들(700)이 탈착된 상태에서는 질경(20)과 같은 수술 기구들이 자궁(40) 위치 조정 장치(10)를 자유롭게 통과할 수 있다.
구체적으로, 삽입관체(100)는 속이 빈 실린더가 연장된 형태를 가질 수 있다.
삽입관체(100)는 질 내부로 삽입 시 저항을 줄이기 위해서 일정한 곡률로 휘어진 형상을 구비할 수 있다. 이 때 삽입관체(100)가 휘어지는 곡률은 질 내부의 곡률와 일치할 수 있다.
질 내부로 삽입되는 일단에는 풍선부 및 자궁컵(300) 등이 결합될 수 있고, 신체 외부로 노출되는 타단에는 회전 조정부(600) 및 핸들(700)이 결합될 수 있다.
여기에서, 삽입관체(100)를 비롯하여 자궁(40) 위치 조정 장치(10)가 자궁(40)을 향하는 방향을 전방이라고 하고, 자궁(40)과 멀어지는 방향을 후방이라고 정의한다. 이러한 방향의 정의는 명세서 전반에 걸쳐서 유효하다.
삽입관체(100)의 일 영역에서 튜브(500)가 삽입될 수 있다. 삽입관체(100)는 튜브(500)가 삽입될 수 있도록 외관에 관통공(110)을 구비할 수 있다. 관통공(110)의 위치는 삽입관체(100) 측면일 수 있다. 이로써, 후술할 핸들(700)의 탈부착 동작이 튜브(500)에 의해 방해받지 않고 수행될 수 있다.
삽입관체(100)의 내부에는 내부프레임(200)이 삽입될 수 있다.
구체적으로, 내부프레임(200)은 삽입관체(100)의 곡률과 동일한 곡률만큼 휘어진 채 연장되는 형태일 수 있다. 내부프레임(200)은 플렉서블 샤프트(630) 및 튜브(500)를 수용하는 구성이다. 특히, 내부프레임(200)은 플렉서블 샤프트(630)가 수용되는 경로와 튜브(500)가 수용되는 경로를 별도로 구비함으로써 플렉서블 샤프트(630) 및 튜브(500)가 서로에게 미치는 영향을 최소화할 수 있다. 내부프레임(200)에 형성된 플렉서블 샤프트(630)가 수용되는 경로 및 튜브(500)가 수용되는 경로에 대한 자세한 설명은 후에 다루기로 한다.
내부프레임(200)의 하단부에는 피니언(620)이 수용되는 피니언 수용부(230)가 구비될 수 있다. 피니언(620)은, 기어치의 일부가 피니언 수용부(230) 내부로 함몰 수용되되, 기어치의 다른 일부는 외부로 노출된 상태로 수용될 수 있다. 피니언(620)은 외부로 노출된 기어치에서 노브(610)의 인터널 기어와 치합할 수 있다.
내부프레임(200)에는 구조적인 강성확보와 경량화를 위한 경량화홈(240)이 다수 형성될 수 있다.
구체적으로 자궁컵(300)의 형상을 살펴보면, 자궁컵(300)의 전단은 링 형상으로 제공되고, 가운데가 내측으로 함몰되면서 빈 공간을 형성할 수 있다. 상기 빈 공간에 외자궁구(40)가 밀착 결합됨으로써 자궁(40)을 단단하게 지지할 수 있다.
빈 공간을 둘러싸는 자궁컵(300)의 측부(340)는 막힌 상태일 수 있다. 이로써, 수술 중 분리된 자궁 조직(44)의 일부가 상기 빈 공간에 포집될 수 있고, 자궁(40) 위치 조정 장치(10)가 질 외부로 빠져나오는 동안 포집된 조직은 빈 공간에 그대로 수용된 상태를 유지할 수 있다.
빈 공간의 측부(340)는 투명한 재질로 제작됨으로써 수술자의 시야 확보를 용이하게 할 수 있다. 수술자는 자궁(40) 위치 조정 장치(10)를 전후 좌우로 움직이면서 자궁컵(300)을 자궁(40)의 적절한 위치에 결합시켜야 하기 때문에 자궁컵(300)의 측부(340)가 투명하게 제작되어 자궁컵(300)의 전단 및 가이드핀(310)의 위치를 육안으로 확인하는 것은 수술을 매우 간편하게 할 수 있다.
자궁컵(300)의 전단면에 대한 수직축은 삽입관체(100) 전단부의 중심축의 방향에 대해서 경사진 면일 수 있다. 이와 같이 전단면이 경사진 것은, 자궁(40)의 위치 및 방향을 조정하기 위함이다. 구체적으로, 자궁컵(300)은 사용자의 조작에 따라 일정 각도만큼 회전할 수 있는데, 회전각에 따라서 경사 방향이 회전할 수 있고, 이와 함께 자궁컵(300)에 밀착된 자궁(40)도 일정 부분 함께 회전할 수 있다. 또한, 전단면이 경사짐에 따라 전단 방향으로 더 돌출된 영역과 덜 돌출된 영역이 제공될 수 있으며, 전단면이 회전함에 따라서 더 돌출된 영역에 밀착되는 자궁(40)의 부위가 달라질 수 있다. 이로써 전단면의 회전 시 전방으로 돌출되는 자궁(40) 부위가 변경될 수 있다. 이렇듯, 자궁(40)과 밀착되는 전단면이 경사짐으로 인해서, 자궁컵(300)의 회전에 따라 자궁(40)의 위치 및 방향이 조정될 수 있고, 이에 대한 더 자세한 설명은 후에 기술하기로 한다.
자궁컵(300)의 전방에는 가이드핀(310)이 결합될 수 있다. 가이드핀(310)은, 자궁컵(300)의 전단에서 자궁 내강(43)에 삽입되어 자궁컵(300)의 움직임에 따른 자궁(40)의 변위를 더욱 증대시키는 구성이다. 가이드핀(310)의 중심축은 삽입관체(100) 전단을 연장한 축과 일치하지 않고 경사질 수 있다. 예를 들면, 가이드핀(310)의 중심축은 자궁컵(300) 전단면에 수직한 축일 수 있다. 상기와 같이, 가이드핀(310)의 중심축이 경사짐으로 인해 자궁컵(300)이 회전할 때 발생하는 변위가 증가될 수 있다. 또한, 가이드핀(310)에 의해서 자궁컵(300)이 자궁(40)과 밀착하는 표면적이 증가하고, 자궁컵(300)이 자궁(40)을 더욱 단단하게 지지할 수 있다.
가이드핀(310)은 자궁(40)을 안정감있게 지지할 수 있도록 일정 수준 이상의 강성을 가질 수 있다. 예를 들면, 가이드핀(310)은 알루미늄 또는 철과 같은 금속으로 구성될 수 있다.
한편, 가이드핀(310)은 자궁(40) 경부를 통해서 자궁(40) 내부로 삽입되기 때문에 그 과정에서 자궁(40) 내벽과 접촉이 있을 수 있다. 이 때 자궁(40) 내벽에 손상을 가하지 않도록 외면이 부드럽고 매끄러운 물질로 구성되어야 한다. 예를 들면, 가이드핀(310)은 유연하게 형상이 변화할 수 있는 수지(resin)로 구성될 수 있다.
또는 가이드핀(310)은 전체적으로 강성은 유지하되, 외관은 부드럽게 제공될 수 있도록 내부에는 금속 팁이 구비되되, 금속 팁을 감싸면서 뒤집어 씌우는 천연 수지의 커버의 조합으로 구성될 수 있다.
자궁컵(300)의 후단에는 연결관체(320)가 후방으로 돌출되며 연장될 수 있다. 연결관체(320)는 삽입관체(100) 전단에 삽입되면서 삽입관체(100)와 결합하는 부분이다. 연결관체(320)과 결합되는 삽입관체(100) 전단에는 풍선부가 위치할 수 있다. 연결관체(320)에는 튜브(500)의 일단이 연결되는 연결공이 구비될 수 있다. 또한, 연결관체(320)에는 풍선부와 연통될 수 있어 풍선부에 기체를 주입할 수 있는 기체주입공이 구비될 수 있다. 이로써, 튜브(500)를 통해서 주입되는 기체가 연결공을 통해서 연결관체(320)로 유입되고, 기체주입공을 통해서 팽창부(400)를 향해 연결관체(320)로부터 유출될 수 있다.
구체적으로 팽창부(400)는, 기체의 유입 또는 배출에 따라 팽창하거나 수축할 수 있다. 팽창부(400)는 그 내부로 기체 주입시 내외부 간 압력차이에 의해 팽창될 수 있다. 이를 위해 팽창부(400)는 탄성력이 있되 쉽게 팽창하는 연질의 천연수지 또는 합성수지 재질로 이루어질 수 있다.
팽창부(400)는 삽입관체(100)의 전단부 외주면을 감싸도록 구비될 수 있다. 팽창부(400)의 전방에는 자궁컵(300)이 위치할 수 있다.
팽창부(400)는 튜브(500)와 연통됨으로써 팽창을 위한 기체를 공급받을 수 있다. 팽창부(400)가 튜브(500)와 연통되는 구조는 다양할 수 있다. 예를 들면, 팽창부(400)에는 튜브(500)의 일단이 직접적으로 연결될 수도 있고, 또는 팽창부(400)는 자궁컵(300)의 연결관체(320)에 구비된 기체 주입공과 연통됨으로써 팽창을 위한 기체를 공급받을 수도 있다.
구체적으로 튜브(500)의 일단은 관통공(110)을 통해서 삽입관체(100) 내부로 삽입될 수 있다. 튜브(500)는 삽입관체(100) 내부에서 길이 방향을 따라서 전방으로 연장되고, 그 일단이 팽창부(400)와 연통될 수 있다.
관통공(110)은 삽입관체(100)의 측면에 구비될 수 있으며, 이에 따라 튜브(500)의 후단이 연장되는 방향과 핸들(700)의 탈부착 방향이 상이할 수 있다. 이로써, 핸들(700)의 탈부착 동작을 튜브(500)가 방해하지 않을 수 있다.
튜브(500)의 일단이 팽창부(400)와 연통되는 구조는 다양할 수 있다. 예를 들면, 튜브(500)의 일단은 팽창부(400)와 직접적으로 연결될 수도 있고, 또는 튜브(500)의 일단은 자궁컵(300) 연결관체(320)의 연결공과 연결됨으로써 기체주입공을 통해서 팽창부(400)와 연통될 수도 있다.
튜브(500)의 타단은 사용자가 조작할 수 있도록 외부로 배출될 수 있다.
튜브(500)의 타단에는 밸브(510)가 연결될 수 있다. 밸브(510)는, 외부로부터 제공된 기체를 선택적으로 유입시키는 구성요소로서, 질 내부를 밀폐시키기 위해서 팽창부(400)에 기체를 공급하고, 질 내부가 충분히 밀폐되면 기체 공급을 중단함과 동시에 기체가 역류하지 않고 밀폐되도록 기체 유동을 차단할 수 있다.
밸브(510)의 구현 예는 다양할 수 있다. 예를 들면, 밸브(510)는 유로가 형성된 밸브(510) 몸체와, 코일스프링과 같은 탄성체에 의해 탄력지지된 상태로 왕복운동하며 유로를 선택적으로 개폐하는 플러그로 구성될 수 있다. 이 때 주사기 등과 같은 기체공급장치(미도시)를 밸브(510) 후단부에 삽입하면서 플러그를 가압하여 유로가 개방되도록 한 다음 기체를 주입할 수 있다. 반대로 유입된 기체의 유출 억제는, 기체공급장치(미도시)를 밸브(510) 후단부로부터 탈거하여 탄성체에 의한 복원력에 의해 플러그가 유로를 폐쇄토록 함으로써 이루어질 수 있다.
명세서 전반에 걸쳐서 튜브(500)를 통해 팽창부(400)로 주입되는 물질이 주변 공기를 비롯한 기체인 것으로 기재하였으나, 상기 주입되는 물질은 기체가 아니라 액체일 수도 있다. 예를 들면, 주입되는 물질은 생리 식염수일 수 있다.
구체적으로, 회전 조정부(600)는 노브(610), 피니언(620) 및 플렉서블 샤프트(630)를 포함할 수 있다. 플렉서블 샤프트(630) 및 피니언(620)은 내부프레임(200) 후단에서 연결될 수 있고, 노브(610)는 삽입관체(100) 후단부의 외곽을 둘러싸면서 피니언(620)과 연결될 수 있다.
노브(610)는 자궁(40) 위치 조정 장치(10) 외관에 형성되어서 수술자가 자궁컵(300)의 회전을 위한 조작을 수행할 수 있는 구성이다. 노브(610)는 수술자 회전 입력에 따라서 회전할 수 있다. 노브(610) 내면에는 인터널 기어가 형성될 수 있다. 인터널 기어 내부에 피니언(620)이 치합됨으로써, 노브(610)의 동력을 피니언(620)에게 전달할 수 있다. 이 때 인터널 기어와 피니언(620)의 기어비는 다양하게 설계될 수 있고, 기어비에 따라서 노브(610)의 회전각에 대응되는 각도만큼 피니언(620)이 회전할 수 있다.
피니언(620)은 노브(610)의 동력을 입력받고, 이를 플렉서블 샤프트(630)로 전달할 수 있다.
플렉서블 샤프트(630)는 후단에서 피니언(620)과 연결되고, 전단에서 자궁컵(300)과 연결됨으로써 피니언(620) 및 노브(610) 회전에 따라서 자궁컵(300)을 회전시킬 수 있다. 플렉서블 샤프트(630)는 관체형상의 구성요소로서, 내부프레임(200) 내부로 삽입될 수 있으며, 내부프레임(200)이 삽입관체(100)에 삽입됨에 따라 삽입관체(100) 내부에서 길이방향으로 연장될 수 있다.
플렉서블 샤프트(630)는, 삽입관체(100)의 곡률에 맞게끔 휘어질 수 있다. 플렉서블 샤프트(630)는 휘어진 채로 동력을 전달하기 위해서 다수 개의 가요성 마디가 소정 간격마다 형성되어 결합될 수 있다.
상술한 구성에 의해 노브(610)가 회전함에 따라서 피니언(620)이 회전하고, 이에 따라 플렉서블 샤프트(630)가 회전함으로써 자궁컵(300)이 회전할 수 있다. 자궁컵(300)의 회전 시 자궁컵(300)에 밀착된 자궁(40)의 위치가 변경될 수 있다. 노브(610)의 가용 회전각, 노브(610)와 피니언(620)의 기어비 및 이에 따른 자궁컵(300)의 회전각은 수술자의 편의를 고려하여 다양한 값으로 설계될 수 있다. 이러한 회전에 따른 자궁(40)의 위치 조정에 대해서는 후에 더 자세히 설명하기로 한다.
구체적으로 핸들(700)은, 수술자가 파지하기 편하도록 손의 그립 형상에 맞게끔 외관이 형성될 수 있다. 이에 따라 핸들(700)의 직경은 질 내부로 삽입되기 위해 작은 직경을 갖는 삽입관체(100)의 직경보다 상대적으로 더 클 수 있다.
핸들(700)은 전단에서 삽입관체(100)의 후단 및 내부프레임(200)의 후단과 결합될 수 있다.
핸들(700)의 일 영역에는 핸들(700)을 자궁(40) 위치 조정 장치(10)로부터 탈착시키기 위한 구성을 구비할 수 있다. 예를 들면, 탈착 버튼이 핸들(700) 측면에 제공될 수 있다.
핸들(700)은 버튼을 누르는 등의 손쉬운 조작에 의해 삽입관체(100)와 결합이 해제되어 탈착될 수 있다. 탈착된 핸들(700)은, 필요에 따라서 다시 삽입관체(100)에 결합될 수 있다.
자궁(40) 위치 조정 장치(10)의 핸들(700)이 탈부착됨으로 인해, 질경(20)을 비롯한 타 수술기구가 자궁(40) 위치 조정 장치(10)와 함께 사용되는 예에 대해서는 후에 더 자세히 설명하기로 한다.
또한, 핸들(700)이 탈부착되는 방법은 다양한 방법에 의해서 구현될 수 있고, 그 일 실시예에 대해서 후에 더 자세히 설명하기로 한다.
1.3. 사용예
도 4는, 자궁(40) 위치 조정 장치(10)가 질 내로 삽입되어 외자궁구(40)를 지지하는 모습을 도식화한 사용상태도이다.
이하에서는 도 4를 참조하여, 자궁(40) 위치 조정 장치(10)가 실제 자궁(40)을 대상으로 한 복강경 수술에서 사용되는 예에 대해서 설명한다.
자궁(40) 위치 조정 장치(10)는 복강경 수술 시 자궁(40)의 위치를 수술자가 원하는 대로 변경하고, 지지하기 위하여 사용되는 장치이다.
핸들(700)은 사용자에 의해 파지되고, 사용자의 조작에 따라 삽입관체(100)의 전단, 팽창부(400) 및 자궁컵(300)이 질 내부로 삽입된다. 이 때 삽입관체(100)의 곡선 형상에 의해 질 내벽(42)과의 마찰이 최소화되면서 삽입관체(100)가 부드럽게 삽입될 수 있다.
자궁컵(300)은 외자궁구(40)에 접근하고, 이에 밀착할 수 있다. 이 때 자궁컵(300)의 측면에 투명한 재질로 구성될 수 있고, 이로 인해 수술자에게 외자궁구(40)의 위치에 대한 시야를 제공할 수 있다.
자궁컵(300)의 전단에는 가이드핀(310)이 돌출될 수 있으며, 가이드핀(310)은 자궁(40) 경부 내로 삽입될 수 있다. 가이드핀(310)은 내부에 있는 금속 팁에 의해 자궁(40)을 지지할 수 있으며, 금속 팁을 둘러싸는 커버에 의해 매끄럽게 자궁(40) 경부 내로 삽입될 수 있다.
외자궁구(40)와 밀착하는 자궁컵(300)의 전단면은 경사면일 수 있다. 사용자에 의해 자궁(40) 위치 조정 장치(10) 후단의 노브(610)가 회전됨에 따라서 자궁컵(300)의 전단면이 회전할 수 있다. 노브(610)의 회전각에 대응하여 자궁컵(300) 전단면은 일정 기어비에 따라서 정해지는 회전각으로 회전할 수 있다. 자궁컵(300) 전단면이 회전 시, 경사면의 돌출된 부분에 의해 가압되는 자궁(40)의 부위가 변경될 수 있으며, 이는 자궁(40)의 위치를 변경시킬 수 있다.
또한, 자궁컵(300) 전단면과 함께 가이드핀(310)도 원추형을 그리면서 회전하므로, 가이드핀(310)의 길이에 의해 지지되는 자궁(40) 부위의 변위가 증대될 수 있다.
자궁컵(300) 후단에는 팽창부(400)가 구비될 수 있다. 팽창부(400)에 튜브(500)를 통해서 가스가 주입되면 팽창부(400)가 팽창하면서 자궁(40) 내부를 밀폐시킬 수 있고, 또한 자궁(40) 내부에 더 안정감있게 고정될 수 있다. 복강경 수술 시, 기복 가스가 내부로 주입되어 장기를 이격시키는 공간을 제공해야 하기 때문에, 기복 가스가 질을 통해서 외부로 누출되지 않도록 팽창부(400)를 이용해 자궁(40) 내부를 밀폐시키는 것이 중요할 수 있다.
상술한 과정을 통해서 자궁(40) 위치 조정 장치(10)에 의해 자궁(40)이 적절한 위치에 고정되고, 자궁(40) 내부가 밀폐되면, 복부의 다른 영역에서 내시경(30), 전기 메스 및 겸자 등의 복강경 수술 기구등이 자궁(40)으로 접근하여 수술 동작을 수행할 수 있다.
자궁(40)의 위치는 노브(610)의 회전 및 핸들(700)의 조작 등에 의해 수술 중 필요한 위치로 재배치될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자궁(40) 위치 조정 장치(10)를 사용하여 자궁(40) 경부의 조직을 포집하는 것을 나타내는 사용상태도이다.
자궁(40) 경부암 수술 및 자궁(40) 근종 절제술 등의 수술을 시행 중에, 자궁(40) 경부에서 절개되어 포집되는 조직이 신체에 유해한 조직일 수 있다. 특히, 포집 조직이 암 세포인 경우, 암세포를 포집하는 과정에서 포집 영역 외의 다른 부위에 암세포가 접촉되면 이는 곧 암세포의 전이로 이루어질 수 있기 때문에, 포집 조직을 완벽히 밀폐시키는 것이 매우 중요하다.
도 5를 참조하면, 이를 해결하기 위해서 본 발명의 자궁컵(300)은, 빈 공간이 측부(340)에 의해 막혀 있고, 측부(340)는 일정 길이만큼 연장됨으로써 빈 공간에 충분한 깊이를 제공할 수 있다. 따라서 빈 공간에 포집 조직이 수용되면 막힌 측부(340)에 의해서 외부로 누출되는 것이 차단될 수 있다.
이로써, 수술 중 분리된 자궁 조직(44)의 일부가 상기 빈 공간에 포집될 수 있고, 자궁(40) 위치 조정 장치(10)가 질 외부로 빠져나오는 동안 포집된 조직은 빈 공간에 그대로 수용된 상태를 유지할 수 있다.
2. 핸들(700)의 구성 및 탈착 기능
자궁(40) 위치 조정 장치(10)는 수술을 위해서 질경(20)과 같은 다른 수술 기구와 함께 사용될 수 있다. 이 때 자궁(40) 위치 조정 장치(10)를 다른 수술 기구가 통과해야 하는 일이 발생할 수 있다. 그런데 핸들(700)의 몸체는 대체로 크기가 크기 때문에 질경(20)과 같은 타 수술 기구들이 자궁(40) 위치 조정 장치(10)를 통과하기 위해서 핸들(700)의 탈착이 수행될 필요가 있다.
이하에서는 핸들(700)의 구성 및 핸들(700)이 탈부착되면서 질경(20)을 비롯한 다른 수술 기구들이 함께 수술에 사용되는 방법에 대해 설명한다.
2.1. 핸들(700) 구성
핸들(700)의 탈부착 메커니즘은 매우 다양한 방법으로 구현될 수 있다. 이하에서 설명하는 핸들(700)의 구성은 핸들(700)이 탈부착되는 일 구현예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 핸들(700) 탈부착 방법이 후술한 예로 한정되는 것은 아님을 미리 밝혀둔다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자궁(40) 위치 조정 장치(10)에서, 핸들(700)이 삽입관체(100)와 결합이 해제되어서 자궁(40) 위치 조정 장치(10)로부터 탈착되는 모습을 도시한 것이다. 핸들(700)의 결합 및 탈착은 손쉽게 수행될 수 있으며, 결합 방법과 탈착 방법은 서로 역순의 과정일 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 핸들(700)의 구성 요소를 분해한 사시도이다.
삽입관체(100) 후단에는 핸들(700) 전단부의 직경보다 더 큰 직경을 갖는 체결부(710)가 구비될 수 있다. 이로써 핸들(700) 전단부가 체결부(710) 내부로 일정 부분 삽입될 수 있다. 이 때 삽입관체(100) 후단에 부착된 탈부착 걸음쇠(720)가 핸들(700) 전단부의 결합 요소에 걸리고, 걸음쇠의 일 영역이 핸들(700) 외곽으로 돌출되는 과정을 통해서 삽입관체(100)와 핸들(700)이 결합될 수 있다.
핸들(700)의 탈착 과정은 다음과 같을 수 있다. 탈부착 걸음쇠(720) 중 핸들(700) 외곽으로 돌출된 영역이 눌리면서 탈부착 걸음쇠(720)의 핸들(700)에 대한 결합이 해제될 수 있다. 이 때 핸들(700)이 후방으로 후퇴하면 체결부(710)에 삽입되었던 핸들(700) 전단부가 체결부(710) 밖으로 빠져나올 수 있다.
탈착된 핸들(700)은 다음과 같은 과정을 통해 다시 결합될 수 있다. 체결부(710) 내부로 핸들(700)의 전단부가 삽입되고, 일정 길이만큼 삽입되면, 탈부착 걸음쇠(720)가 핸들(700)의 결합 요소에 걸림으로써, 핸들(700)이 삽입관체(100) 후단에 결합될 수 있다. 예를 들면, 탈부착 걸음쇠(720)는 핸들(700)의 탈착 및 부착을 위한 버튼일 수 있다.
2.2. 자궁(40) 위치 조정 장치(10)가 핸들(700)이 탈착되어 사용되는 실시예
도 8 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 자궁(40) 위치 조정 장치(10)가 질경(20)과 함께 사용되는 것을 도시하는 사용상태도이다.
도 8을 참조하면, 먼저 질경(20)이 질 내부로 삽입될 수 있다. 질경(20)은, 질 속으로 삽입되어 질강을 개대함으로써　자궁(40)질부를 노출하는 수술 기구이다. 이로써 질경(20)은 질 내부로 자궁(40) 위치 조정 장치(10)가 마찰없이 부드럽게 진입할 수 있는 통로를 제공할 수 있다. 일반적으로 질경(20)은 자궁(40)경부,　외자궁구(40). 질원개부, 질벽 등의 성상 등을　시진하거나, 자궁(40)질부 시험절제 등의 제검사,　질식수술　등에 사용될 수 있다.
이후, 질경(20)의 링 내부를 통과하면서 질 내부로 자궁(40) 위치 조정을 위한 장치가 삽입될 수 있고, 곧이어 노브(610)가 회전되거나 자궁(40) 위치 조정 장치(10)가 앞뒤로 움직임에 따라 자궁(40)의 위치가 필요한 곳으로 조절될 수 있다.
다만, 질경(20)의 위치 때문에 자궁(40) 위치 조정 장치(10)의 움직임이 제한될 여지는 있다. 따라서 자궁(40) 위치 조정 장치(10)는 질 내에 삽입된 상태를 유지하되, 질경(20)을 제거할 필요가 있다. 그런데, 보통 핸들(700)은 수술자가 파지하는 것이 편하도록 수술자의 손에 대응되는 크기로 제작될 수 있다. 이로 인해 대체로 핸들(700)의 직경이 질경(20)의 직경보다 크고, 이는 질경(20)이 자궁(40) 위치 조정 장치(10)를 통과하는 데 장애물이 될 수 있다. 따라서 질경(20)을 제거하기 이전에 자궁(40) 위치 조정 장치(10)는 질 내에 삽입된 상태를 유지하면서 핸들(700)을 탈착하는 것이 선행될 필요가 있다.
도 9를 참조하면, 이후 핸들(700)이 삽입관체(100)와 분리되어 탈착될 수 있다. 핸들(700)의 탈착 과정은 버튼을 누르는 방식으로 손쉽게 이루어질 수 있다. 이로써 핸들(700) 탈착 과정 동안 자궁(40) 위치 조정 장치(10)의 움직임이 최소화될 수 있다.
도 10을 참조하면, 핸들(700)이 탈착된 자궁(40) 위치 조정 장치(10)를 통과하여 질경(20)이 질 내부로부터 빠져나올 수 있다. 핸들(700)을 제외하고, 자궁컵(300), 삽입관체(100) 및 노브(610) 등의 타 구성요소는 질경(20)의 직경보다 작은 것이 일반적이므로, 질경(20)은 자궁(40) 위치 조정 장치(10)를 쉽게 통과할 수 있다.
도 11을 참조하면, 질경(20)이 제거된 이후, 탈착되었던 핸들(700)이 삽입관체(100)에 다시 결합될 수 있다. 이후 자궁(40) 위치 조정 장치(10)는 더 자유로운 환경에서 노브(610)의 회전 및 자궁(40) 위치 조정 장치(10)의 전후방 이동을 수행할 수 있고, 이에 따라 자궁(40)의 위치가 수술에 필요한 곳으로 조절될 수 있다.
상술한 과정을 통해 질경(20)을 이용해 자궁(40) 위치 조정 장치(10)의 질 내부 접근 통로를 형성한 후에, 자궁(40) 위치 조정 장치(10)가 삽입되면, 핸들(700)이 탈착되고 이후 질경(20)이 제거된 이후에 다시 핸들(700)이 결합되고 나서 자궁(40) 위치 조정 장치(10)의 움직임이 컨트롤될 수 있다. 질경(20) 외에도 자궁(40) 위치 조정 장치(10)를 통과할 필요가 있는 다른 수술 기구들도 상술한 과정과 유사한 방식으로 자궁(40) 위치 조정 장치(10)와 함께 사용될 수 있다.
3. 내부프레임(200)
자궁(40) 위치 조정을 위한 장치가 수술 중 사용될 때, 삽입관체(100) 전단은 질 내부로 삽입되지만, 삽입관체(100) 후단은 신체 외부로 노출될 수 있다. 따라서, 자궁(40) 위치 조정 장치(10) 전단에 구비되는 자궁컵(300) 및 팽창부(400)를 외부에서 조작하기 위해서 자궁(40) 위치 조정 장치(10) 후단에는 일단이 자궁컵(300)과 연결되는 플렉서블 샤프트(630)의 타단 및 일단이 팽창부(400)와 연결되는 튜브(500)의 타단이 구비될 수 있다.
플렉서블 샤프트(630) 및 튜브(500)는 삽입관체(100) 내부에 관통 삽입될 수 있는데, 이 때 플렉서블 샤프트(630)와 튜브(500)가 서로에게 영향을 미치지 않으면서 고유의 동작을 수행할 수 있도록 위치되는 것이 중요하다.
이를 위해서 자궁(40) 위치 조정을 위한 장치는 내부프레임(200)을 구비할 수 있다. 내부프레임(200)에는 플렉서블 샤프트(630)를 후방으로부터 전방의 자궁컵(300)으로 적절하게 가이드하기 위한 경로 및 튜브(500)를 후방으로부터 전방의 팽창부(400)로 적절하게 가이드하기 위한 경로가 구비될 수 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 내부프레임(200)의 사시도이다. 도 13은 도 12의 A평면을 후방에서 바라본 내부프레임(200)의 단면도이며, 도 14는 도 12의 B평면을 위에서 내려다 본 내부프레임(200)의 단면도이다.
도 12 내지 도 14에 도시된 내부프레임(200)은 본 발명의 일 실시예일 뿐이고, 본 발명의 내부프레임(200)을 한정하는 것은 아님을 미리 밝혀둔다.
도 12 내지 도 14를 참조하면, 내부프레임(200)에는 샤프트 가이드 통로(210) 및 튜브(500) 가이드 홈(220)이 형성될 수 있다.
샤프트 가이드 통로(210)는, 내부에 플렉서블 샤프트(630)를 수용하면서 상기 플렉서블 샤프트(630) 전단을 상기 자궁컵(300)으로 가이드하는 구성이다.
샤프트 가이드 통로(210)의 전방에는 내부프레임(200)에 의해 둘러싸인 홀이 미리 정해진 길이만큼 연장 형성되다가, 그 후방에서는 외면 일 측이 오픈된 홈이 연장될 수 있다.
샤프트 가이드 통로(210)가 미리 정해진 길이만큼 홀로 형성됨으로써, 샤프트 가이드 통로(210)의 홀을 따라 연장되는 플렉서블 샤프트(630)와 튜브(500) 가이드 홈(220)을 따라 연장되는 튜브(500)가 통과하는 경로가 분리될 수 있다.
이 때 샤프트 가이드 통로(210) 중 홀의 미리 정해진 길이는, 플렉서블 샤프트(630)가 자궁컵(300)과 결합하는 공간의 길이를 고려하여 결정될 수 있다. 구체적으로, 플렉서블 샤프트(630)는 자궁컵(300)에서 후방으로 돌출되는 연결관체(320)에 연결될 수 있는데, 연결관체(320)에 플렉서블 샤프트(630)가 연결되는 지점부터 홈이 형성될 수 있다.
이로써, 플렉서블 샤프트(630)와 자궁컵(300)의 연결이 내부프레임(200)에 의해 둘러싸인 홀에서 이루어질 수 있고, 튜브(500)와 같은 다른 구성요소에 의해 방해 받지 않은 채 플렉서블 샤프트(630)와 자궁컵(300)의 연결이 동력 전달을 위해서 단단하고 기밀하게 연결될 수 있다.
또는, 자궁(40) 위치 조정 장치(10)의 일 실시예에서, 자궁컵(300)의 회전 시 튜브(500)는 회전하지 않도록 설계될 수 있다. 이 경우 자궁컵(300)과 플렉서블 샤프트(630)의 회전 영역이 팽창부(400)와 튜브(500)의 연결 영역과 분리될 필요가 있다.
홀이 미리 정해진 길이만큼 형성된 이후로는, 샤프트 가이드 통로(210)는 일 측이 오픈된 홈의 형태일 수 있다. 이 때, 상기 샤프트 가이드 통로(210)의 일 측이 오픈된 방향과 상기 튜브(500) 가이드 홈(220)의 일 측이 오픈된 방향이 서로 일치하도록, 상기 샤프트 가이드 통로(210)의 홈과 상기 튜브(500) 가이드 홈(220)이 연결될 수 있다. 이로써, 샤프트 가이드 통로(210) 및 튜브(500) 가이드 홈(220)의 연결부에서 튜브(500)가 굽힘되지 않고 연장되는 방향이 유지되면서 튜브(500) 가이드 홈(220)에 삽입될 수 있다.
또한, 이 때 상기 샤프트 가이드 통로(210)의 일측이 오픈된 방향 및 상기 튜브(500) 가이드 홈(220)의 일 측이 오픈된 방향은 상기 관통공(110)을 통해 튜브(500)가 삽입되는 방향과 일치할 수 있다.
상기 샤프트 가이드 통로(210)의 홈에서, 오픈된 방향의 외곽에는 튜브(500)가 위치할 수 있고, 그 내부에는 플렉서블 샤프트(630)가 위치할 수 있다.
플렉서블 샤프트(630)는 그 중심축이 샤프트 가이드 통로(210) 내부에서 내부프레임(200)의 중심축과 일치하도록 위치할 수 있다. 플렉서블 샤프트(630)는 샤프트 가이드 통로(210) 내부에서 회전할 수 있다.
튜브(500) 가이드 홈(220)은 내부프레임(200) 외곽에 형성되며, 일측이 오픈된 홈의 형태로 형성될 수 있다. 튜브(500) 가이드 홈(220)의 일측이 오픈된 방향은 샤프트 가이드 통로(210)의 일측이 오픈된 방향과 일치할 수 있다. 이로써, 샤프트 가이드 통로(210) 및 튜브(500) 가이드 홈(220)의 연결부에서 튜브(500)가 굽힘되지 않고 연장되는 방향이 유지되면서 튜브(500) 가이드 홈(220)에 삽입될 수 있다.
또한 튜브(500) 가이드 홈(220)의 일측이 오픈된 방향은 관통공(110)을 통해 튜브(500)가 삽입되는 방향과 일치할 수 있다. 이로써 측면을 통해 삽입된 튜브(500)가 튜브(500) 가이드 홈(220)이 연장되는 방향을 따라서 손쉽게 수용될 수 있다.
튜브(500) 가이드 홈(220)의 전단은 팽창부(400)에 도달하므로, 튜브(500)는 튜브(500) 가이드 홈(220)의 전단에서 팽창부(400)와 연통될 수 있다.
상술한 바와 같이, 내부프레임(200)에 구비된 샤프트 가이드 통로(210) 및 튜브(500) 가이드 홈(220)을 통해서 삽입관체(100) 후방에서 전방으로 샤프트 및 튜브(500)가 적절한 경로를 따라서 연장될 수 있다.
4. 회전 조정부(600) 및 회전 기능
회전 조정부(600)가 자궁(40)의 위치를 변경하기 위한 구성이며, 회전 조정부(600)가 노브(610), 피니언(620) 및 플렉서블 샤프트(630)를 포함할 수 있음에 대해서는 상술한 바 있다.
이하에서는 회전 조정부(600)에 의해 자궁컵(300)이 회전하면서 자궁(40)의 위치가 조정되는 것을 구체적으로 설명한다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 자궁(40) 위치 조정 장치(10)의 회전 동작을 도시한 도면이다. 도 16 내지 도 19는 도 15의 작동 상태에 따라서 자궁(40)의 위치가 변경되는 것을 도시한 사용상태도이다.
노브(610)의 인터널 기어와 피니언(620) 간 기어비(즉, 노브(610)의 인터널 기어/피니언(620)), 노브(610) 및 자궁컵(300)의 회전각은 수술의 편의를 고려하여 다양한 값으로 설계될 수 있다. 예를 들면, 자궁컵(300)의 변위가 클 필요가 있는 경우, 큰 기어비를 갖도록 설계됨으로써 노브(610)의 작은 회전만으로도 자궁컵(300)에서 큰 각으로 회전이 이루어질 수 있다. 또는 자궁컵(300)의 위치가 미세하게 조정될 필요가 있는 경우, 작은 기어비를 갖도록 설계됨으로써 노브(610)의 회전 시 자궁컵(300)은 작은 회전각으로 회전하면서 자궁컵(300)을 섬세하게 조정할 수 있다.
구체적인 예를 들면, 노브(610)가 정역방향으로 각각 60°, 90° 또는 120°로 회전시 자궁컵(300)은 정역방향으로 각각 180° 회전할 수 있도록, 기어비는3, 2 또는 1.5로 설정될 수 있다.
또한, 자궁컵(300)의 가용 회전각은 360° 일 수도 있고, 또는 특정한 최대 회전 범위 내로 제한될 수도 있다.
자궁컵(300)의 가용 회전 범위가 제한됨으로써, 노브(610)가 지속적으로 한 방향으로만 회전할 때 발생할 수 있는 노브(610) 및 자궁컵(300)의 풀림 현상이 방지될 수 있다.
또한, 튜브(500)의 일단이 자궁컵(300)의 회전 시 함께 회전하도록 설계된 경우, 자궁컵(300)이 한 방향으로만 계속 회전함으로써 튜브(500)가 꼬이고, 장력에 의해 끊어질 수 있는 문제점이 예방될 수 있다.
도 15는 노브(610)의 회전각이 정역방향으로 각각 120° 이고, 자궁컵(300)의 회전은 정역방향으로 180° 으로 설계될 수 있도록 기어비가 1.5로 설계된 자궁(40) 위치 조정 장치(10)의 회전 상태를 도시한다.
도 15(a)를 참조하면, 자궁컵(300) 경사면 중 돌출 영역(330)이 하측에 위치한 상태이다.
도 15(b)를 참조하면, 도 15(a) 상태에서 노브(610)를 시계 반대 방향으로(자궁(40) 위치 조정 장치(10)의 후방에서 핸들(700)을 잡는 수술자를 기준으로 을 말함. 이러한 기준은 이하 도 15 및 도 16 에서 동일하게 적용됨) 60° 회전시킴에 따라 자궁컵(300)이 시계 반대 방향으로 90° 회전될 수 있다. 이 때 자궁컵(300) 경사면 중 돌출 영역(330)은 우측에 위치할 수 있다.
도 15(c)를 참조하면, 도 15(a) 상태에서 노브(610)를 시계 반대 방향으로 120° 회전시킴에 따라 자궁컵(300)이 시계 반대 방향으로 180° 회전될 수 있다. 이 때 자궁컵(300) 경사면 중 돌출 영역(330)은 상측에 위치할 수 있다. 도 15(c)와는 달리 노브(610)를 시계 방향으로120° 회전시키는 경우에도, 자궁컵(300)이 시계 방향으로 180° 회전됨으로써 돌출 영역(330)이 상측에 위치할 수 있다.
도 15(d)를 참조하면, 도 15(a) 상태에서 노브(610)를 시계 방향으로 60° 회전시킴에 따라 자궁컵(300)이 시계 방향으로 90° 회전될 수 있다. 이 때 자궁컵(300) 경사면 중 돌출 영역(330)은 좌측에 위치할 수 있다.
도 16을 참조하면, 도 15(a) 상태에서 자궁(40) 위치 조정 장치(10)가 질 내부로 삽입되어 자궁(40)을 지지할 때, 자궁(40)의 돌출 영역(330)이 하측에 위치하므로, 자궁(40)은 위쪽을 지향한 상태로 자궁컵(300)에 의해 지지될 수 있게 된다.
도 17을 참조하면, 자궁(40) 위치 조정 장치(10)가 도 15(b) 상태로 자궁(40)을 지지할 때, 자궁(40)의 돌출 영역(330)이 우측에 위치하면서 자궁(40)의 우측 부분을 가압함에 따라, 자궁(40)은 좌측을 지향하도록 위치가 변경될 수 있다.
도 18을 참조하면, 자궁(40) 위치 조정 장치(10)가 도 15(c) 상태로 자궁(40)을 지지할 때, 자궁(40)의 돌출 영역(330)이 상측에 위치하면서 자궁(40)의 상측 부분을 가압함에 따라, 자궁(40)은 하측을 지향하도록 위치가 변경될 수 있다.
도 19를 참조하면, 자궁(40) 위치 조정 장치(10)가 도 15(d) 상태로 자궁(40)을 지지할 때, 자궁(40)의 돌출 영역(330)이 좌측에 위치하면서 자궁(40)의 좌측 부분을 가압함에 따라, 자궁(40)은 우측을 지향하도록 위치가 변경될 수 있다.
도 15 및 도 16에 도시한 네 가지 상태 외에도 각 상태의 중간 단계로서, 자궁컵(300)의 회전각이 정역 방향으로 0~180°의 값을 가지면서 자궁컵(300)이 회전할 수 있고, 이에 따라 자궁(40)이 지향하는 방향이 정역 방향으로 0~180°의 값을 가지며 미세하게 조정될 수 있음은 당연하다.
5. 조명부
도 20은 본 발명의 다른 일 실시예에 따라, 조명부를 더 포함하는 자궁(40) 위치조정 장치에 대한 사시도이다.
조명부는, 자궁(40) 내부에 광을 조사함으로써 자궁(40) 내부를 밝히고, 수술자의 시야 확보를 돕는 구성이다. 복강경 수술 시 복강 내를 비추는 빛이 부족하기 때문에 수술 부위가 어두운 경우가 발생할 수 있다. 특히 자궁(40) 내부로 유입되는 빛이 부족하면, 자궁(40) 위치 조정 장치(10)가 제대로 외자궁구(40)에 밀착되는지 여부 및 자궁(40)의 위치가 적절히 조정되는지 여부가 파악되지 않을 수 있기 때문에 자궁(40) 내부를 밝히는 수단이 필요하다.
이를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 자궁(40) 위치 조정 장치(10)는 조명부는 구비할 수 있다.
조명부는 조사하는 광의 세기를 조절할 수 있다. 이로써, 수술자가 원하는 대로 자궁(40) 내부 밝기를 조절할 수 있다. 예를 들면, LED의 밝기가 핸들(700) 영역에 위치하는 밝기 조절 스위치(미도시)에 의해 조절될 수 있다. 또는 외부 광원 사용시 광을 수집하는 렌즈의 굴절각 또는 거울의 각도가 변경되면서 외부 광원을 수집하는 정도가 변경될 수 있다.
조명부는 다양한 형태로 제공될 수 있다. 예를 들면, 조명부는 자궁컵(300)을 비롯한 자궁(40) 위치 조정 장치(10)의 전방에 위치하여 스스로 발광하는 LED 등의 조명 장치일 수 있다. 이 때 전력은 자궁(40) 위치 조정 장치(10)의 후방에 위치하는 배터리로부터 공급받을 수 있다.
또는, 조명부는 광원으로부터 빛을 모아서 자궁(40) 위치 조정 장치(10)의 전방에서 발산하는 형태로 구성될 수 있다.
구체적으로 도 20을 참조하면, 조명부는 광수집부(830), 광경로(820) 및 광조사부(810)를 포함할 수 있다.
광수집부(830)는 외부 광원에서 발산되는 빛을 수집하여 광경로(820)로 전달하는 구성이다. 광수집부(830)는 볼록 렌즈로 구성되어서 빛을 모을 수 있다. 또는 광수집부(830)는 렌즈 및 거울의 조립체로서, 렌즈의 광 굴절 및 거울의 빛 반사에 의해 빛을 모을 수 있다. 이 때 렌즈 및 거울의 위치 관계가 변경되면서 수집되는 빛의 세기가 조절될 수 있음은 상술한 바와 같다.
여기서, 예를 들면 광원은 수술실 주변의 형광등을 비롯한 조명일 수도 있다.
광경로(820)는 광원에서 발산된 광을 일부 수집하여, 자궁(40) 위치 조정 장치(10)의 후방으로부터 자궁(40) 위치 조정 장치(10)의 전방으로 이동시키는 구성일 수 있다. 광경로(820)는 예를 들면 광섬유 및 광케이블일 수 있다. 광경로(820)의 후단은 핸들(700)의 일 영역에 형성될 수 있고, 삽입관체(100) 내부를 지나서 연장되며, 그 전단은 자궁컵(300)의 일 영역에 위치하는 광조사부(810)에 연결될 수 있다.
광조사부(810)는 광경로(820)로부터 전송된 광을 자궁(40) 내부를 향하여 조사하는 구성이다. 광조사부(810)가 광을 조사하는 방향은 자궁컵(300) 전단부의 경사면이 회전함에 따라서 변경될 수 있다. 예를 들면, 광이 조사되는 방향은 자궁컵(300) 전단부의 경사면에 수직한 방향으로 설정될 수 있다. 또는 광조사부(810)는 자궁컵 경사면의 방향과 무관하게 광을 전방위적으로 조사할 수도 있다. 이로써, 광이 조사되는 방향은 고정하면서, 자궁의 위치를 조절할 수 있다.
상술한 구성에 의해 조명부는 자궁(40) 내부에 빛을 비추어서 자궁(40) 내부를 밝게 할 수 있다. 이로써, 사용자의 시야가 확보될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자궁 위치 조정 장치는 상술한 바와 같이, 곡선형으로 제작되어서 질내로 부드럽게 삽입될 수 있고, 자궁이 필요한 곳에 위치하도록 자궁을 지지하고, 자궁컵의 회전에 따라 자궁의 위치를 변경시킬 수 있으며, 투명한 자궁컵에 통해 시야가 확보되고, 핸들이 탈착에 따라 질경과 함께 사용될 수 있고, 자궁 조직을 안전하게 포집할 수 있으며, 자궁 내부 밝기를 조절할 수 있다. 이로 인해 수술의 편의성 및 수술 성공률이 크게 증대될 수 있다.
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.

Claims (13)

  1. 질 내부로 삽입되며, 외측면에 관통공이 형성된 삽입관체;
    상기 삽입관체의 일 단부에 구비되고, 전단에 형성된 경사면이 외자궁구에 접촉함으로써 경사면의 방향에 따라서 자궁의 지지 형태가 상이해지도록 자궁을 지지하는 자궁컵;
    상기 삽입관체의 타 단부에 결합 또는 탈착될 수 있으며, 결합 시 사용자에 의해 파지되어 상기 삽입관체의 위치를 조정하는 핸들;
    상기 자궁컵과 상기 삽입관체 사이에 제공되며, 가스가 주입되면 부피가 팽창하는 팽창부;
    사용자에 의해 회전 가능하도록 상기 삽입관체의 후단에 제공되는 노브;
    후단이 상기 노브에 연결되고, 상기 삽입관체의 내부를 따라 연장되어 전단이 자궁컵에 연결되어서 상기 노브의 회전에 따라 상기 자궁컵을 회전시킴으로써 자궁컵의 경사면의 방향을 조정하는 플렉서블 샤프트;
    가스를 주입하기 위해 전단이 상기 팽창부와 연결되고, 상기 관통공을 통해 상기 삽입관체 측면으로부터 내부로 삽입되는 튜브; 및
    상기 삽입관체 내부에 배치되고, 상기 플렉서블 샤프트를 수용하여 상기 플렉서블 샤프트 전단을 상기 자궁컵으로 가이드하는 샤프트 가이드 통로가 내부에 형성되고, 상기 튜브를 수용하여 상기 튜브 전단을 상기 팽창부로 가이드하는 튜브 가이드 홈이 외면 일 측에 형성되는 내부프레임;을 포함하는
    자궁 위치 조정 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 샤프트 가이드 통로는 그 전단으로부터 미리 정해진 길이까지는 내부프레임에 의해 둘러싸인 홀이고, 상기 미리 정해진 길이 이후부터는 외면 일 측이 오픈된 홈인,
    자궁 위치 조정 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 미리 정해진 길이는,
    상기 자궁컵의 후단으로 돌출 연장되며, 상기 플렉서블 샤프트와 결합하는 연결관체의 길이에 대응되는,
    자궁 위치 조정 장치.
  4. 제2 항에 있어서,
    상기 샤프트 가이드 통로의 일 측이 오픈된 방향과 상기 튜브 가이드 홈의 일 측이 오픈된 방향이 서로 일치하도록, 상기 샤프트 가이드 통로의 홈과 상기 튜브 가이드 홈이 연결되는
    자궁 위치 조정 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 샤프트 가이드 통로의 일측이 오픈된 방향과 상기 튜브 가이드 홈의 일 측이 오픈된 방향에 상기 관통공이 위치하는,
    자궁 위치 조정 장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 플렉서블 샤프트가 회전함에 따라 상기 자궁컵이 회전할 때, 상기 내부프레임은 정지 상태인,
    자궁 위치 조정 장치.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 자궁 위치 조정 장치는 상기 노브의 회전력을 상기 플렉서블 샤프트로 전달하는 피니언을 더 포함하고,
    상기 노브의 내면에는 인터널 기어가 형성되고,
    상기 피니언은 미리 정해진 기어비로 상기 인터널 기어와 치합하는,
    자궁 위치 조정 장치.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 기어비는,
    노브의 회전각의 1.5배의 회전각만큼 자궁컵을 회전시키도록 설정된,
    자궁 위치 조정 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 자궁 위치 조정 장치는,
    상기 핸들이 내부로 삽입되면서 체결될 수 있는 체결부; 및
    상기 핸들을 상기 체결부에 결합시키거나 상기 체결부로부터 탈착시키는 탈부착 버튼;을 더 포함하는
    자궁 위치 조정 장치.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 자궁컵은 그 측면이 막힌 상태로 제공되어 분리된 조직이 포집되는 빈 공간이 형성된
    자궁 위치 조정 장치.
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 삽입관체는 질 내부로 삽입되는 것이 용이하도록, 질 내부의 형상에 대응하여 곡선형으로 휘어진,
    자궁 위치 조정 장치.
  12. 제1 항에 있어서,
    상기 자궁컵의 측면은 투명한 재질로 제공되는
    자궁 위치 조정 장치.
  13. 제1 항에 있어서,
    상기 자궁 위치 조정 장치는,
    외부의 빛을 상기 핸들 내부로 향하게 하는 광수집부;
    상기 광수집부를 통해 들어온 빛을 전방으로 전송하기 위해 상기 삽입관체를 따라 길이방향으로 연장되는 광경로; 및
    상기 자궁컵에 구비되고, 상기 광경로를 통해 전송된 빛을 전방으로 조사하는 광조사부; 를 더 포함하는,
    자궁 위치 조정 장치.
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