WO2019080476A1 - 开启应用程序的方法和第一终端 - Google Patents

开启应用程序的方法和第一终端

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WO2019080476A1
WO2019080476A1 PCT/CN2018/086213 CN2018086213W WO2019080476A1 WO 2019080476 A1 WO2019080476 A1 WO 2019080476A1 CN 2018086213 W CN2018086213 W CN 2018086213W WO 2019080476 A1 WO2019080476 A1 WO 2019080476A1
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WO
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terminal
application
information
opening
computer program
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PCT/CN2018/086213
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English (en)
French (fr)
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冯银华
于洪亮
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Autel Robotics Co Ltd
Original Assignee
Autel Robotics Co Ltd
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Application filed by Autel Robotics Co Ltd filed Critical Autel Robotics Co Ltd
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Ceased legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/46—Multiprogramming arrangements
    • G06F9/48—Program initiating; Program switching, e.g. by interrupt
    • G06F9/4806—Task transfer initiation or dispatching
    • G06F9/4843—Task transfer initiation or dispatching by program, e.g. task dispatcher, supervisor, operating system
    • G06F9/485—Task life-cycle, e.g. stopping, restarting, resuming execution

Definitions

  • the present application relates to the field of information technology, and in particular, to a method for opening an application and a first terminal.
  • An application program is a computer readable program installed on a smart terminal such as a smartphone or a tablet. Multiple applications can be installed on the smart terminal, each application can be used to implement different functions, such as a drone application for interacting with an unmanned aerial vehicle, receiving images transmitted by an unmanned aerial vehicle and displaying it, or Send control commands to unmanned aerial vehicles, etc.
  • a drone application for interacting with an unmanned aerial vehicle, receiving images transmitted by an unmanned aerial vehicle and displaying it, or Send control commands to unmanned aerial vehicles, etc.
  • the way to open an application is as follows:
  • the user since there are usually many applications installed in the smart terminal, the user often puts the installed application into a different folder for classification management, and each time the application is started by a manual click trigger, the file where the application is located needs to be opened. Folder, then click the icon corresponding to the application in the folder to open the application, which is time consuming and laborious, and the startup efficiency is low.
  • the application By setting the application as the system self-starting program, it can only be self-starting at boot time, which is more restrictive.
  • the embodiment of the invention provides a method for opening an application and a first terminal.
  • the application program associated with the terminal can be opened, and the user operation is simplified to improve the user experience.
  • An embodiment of the present invention provides a method for starting an application, including:
  • the first terminal establishes a connection with the second terminal
  • the first terminal opens a first application associated with the second terminal.
  • the method further includes:
  • the opening, by the first terminal, the first application associated with the second terminal includes:
  • the first terminal determines, according to the first information, that the application associated with the second terminal is the first application, and starts the first application.
  • the message further carries the second information of the second terminal, where the first terminal determines, according to the first information, that the application associated with the second terminal is the first application.
  • the method further includes:
  • the opening the first application includes:
  • the first application is started.
  • the opening, by the first terminal, the first application associated with the second terminal includes:
  • the first terminal determines, according to the preset association relationship between the terminal and the application, that the application associated with the second terminal is the first application, and starts the first application.
  • the opening, by the first terminal, the first application associated with the second terminal includes:
  • the first terminal prompts the user to make a selection
  • the first terminal receives a user selection instruction, and starts a first application corresponding to the user selection instruction.
  • the opening, by the first terminal, the first application associated with the second terminal includes:
  • the first terminal invokes the first application as an application running in the foreground.
  • the embodiment of the invention further provides a first terminal, including:
  • the processor implements the following steps when executing the computer program:
  • the method further implements:
  • the message further carries the second information of the second terminal, and when the processor executes the computer program, the method further comprises: determining, according to the first information, that the second terminal is associated with After the application is the first application, determining, according to the second information, whether the condition for opening the first application is met; if it is determined that the condition for opening the first application is met, the first application is started.
  • the method further implements:
  • the method further implements:
  • the second terminal is associated with multiple applications, prompting the user to make a selection
  • Receiving a user selection instruction opening a first application corresponding to the user selection instruction.
  • the method further implements:
  • the first application is invoked as an application running in the foreground.
  • the embodiment of the invention further provides a computer readable storage medium storing computer executable instructions for executing the above method for opening an application.
  • the embodiment of the invention includes: establishing, by the first terminal, a connection with the second terminal; and the first terminal starting the first application associated with the second terminal.
  • the application associated with the terminal can be opened, the user operation is simplified, and the user experience is improved.
  • FIG. 1 is a flowchart of a method for opening an application according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a flowchart of a method for opening an application in a first case according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a flowchart of a method for opening an application in a second case according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a flowchart of a method for opening an application according to an application example 1 according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a schematic structural diagram of a first terminal according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic structural diagram of a unit of an apparatus for starting an application according to an embodiment of the present invention.
  • the method for opening an application in the embodiment of the present invention may include:
  • Step 101 The first terminal establishes a connection with the second terminal.
  • Step 102 The first terminal starts a first application associated with the second terminal.
  • the first terminal is an intelligent terminal installed with an application, and includes a terminal running an Android operating system, an iOS operating system, a Windows operating system, or other operating systems, such as a smart phone, a mobile computer, a tablet, and a PDA (Personal Digital) Assistant, personal digital assistant) and so on.
  • an Android operating system an iOS operating system
  • a Windows operating system or other operating systems, such as a smart phone, a mobile computer, a tablet, and a PDA (Personal Digital) Assistant, personal digital assistant) and so on.
  • PDA Personal Digital
  • the second terminal is a device that can be connected to the first terminal, such as a remote controller, which can be used to control the flight of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV), or other devices such as a drone.
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • the drone described in the embodiment of the present application can also be understood as an unmanned aerial vehicle.
  • the first terminal may establish a connection with the second terminal by using a wired manner, or may establish a connection with the second terminal by using a wireless manner;
  • the wired mode may be: USB (Universal Serial Bus), network cable, optical cable, etc.; when the first terminal is an intelligent terminal and the second terminal is a remote controller, the first terminal and the second terminal The connection can be established wirelessly.
  • USB Universal Serial Bus
  • the first terminal is an intelligent terminal and the second terminal is a remote controller, the first terminal and the second terminal
  • the connection can be established wirelessly.
  • the wireless method may be: WiFi (Wireless Fidelity), Bluetooth, NFC (Near Field Communication), and the like.
  • WiFi Wireless Fidelity
  • NFC Near Field Communication
  • the first terminal and the second terminal may establish a connection by using a wireless manner.
  • the first terminal may first determine that the application associated with the second terminal is the first application, and in an implementation manner, the first terminal may determine whether the first application is in the background. Running, if the first terminal determines that the first application is running in the background, the first terminal may invoke the first application; if the first terminal determines that the first application is not running, the first terminal may enable the first The application makes it run. Specifically, the first terminal may display a display interface of the first application. Further, the first terminal may further receive a connection request of the first application to implement communication between the first application and the second terminal.
  • the first terminal determines that the application program associated with the second terminal may be determined by using information carried in the message sent by the second terminal to the first terminal, or may be preset.
  • the message sent by the second terminal to the first terminal carries the information of the first application, and determines that the first application is associated with the second terminal.
  • the method includes the following steps:
  • Step 201 The first terminal establishes a connection with the second terminal.
  • step S201 For the implementation of the step S201, refer to the description in the foregoing embodiment, and details are not described herein.
  • Step 202 The first terminal receives a message sent by the second terminal, where the message carries first information.
  • the first information may be an identifier of the application, such as a package name of the installation package of the application, a name of the application, and the like, and the first terminal may determine, according to the first information, that the first application is the second terminal. Associated application.
  • Step 203 The first terminal determines, according to the first information, that the application associated with the second terminal is the first application, and starts the first application.
  • the message may further carry the second information of the second terminal,
  • the second information may include at least one of the model number, the version number, the vendor, the serial number, and the like of the second terminal, or may include other hardware information of the second terminal, and the like, which is not limited herein.
  • the first terminal may further determine, according to the second information, whether the condition for starting the first application is met. For example, the first terminal may determine whether the second information matches the configuration file of the first application.
  • the matching of the second information with the configuration file of the first application may be that the configuration file of the first application includes the second information, for example, the configuration file of the first application includes the supported terminal version number, and if the second The information includes a version number of the second terminal, where the version number is in a terminal version number supported by the first application, and the configuration file of the first application may be determined to match the second information; or the configuration of the first application
  • the file includes an identifier for identifying the information in the second information, and then determining that the configuration file of the first application matches the second information; and the like.
  • the first information and the second information may be carried in the message; in other embodiments, the first information and the second information may be separately sent to the first terminal by using two messages. .
  • the first terminal may start the first application, for example, displaying the first An interface of the application, the first application is configured to communicate with the second terminal; or the first application is configured to connect to the network, etc., which is not limited herein.
  • the first terminal determines that multiple applications are associated with the second terminal according to the first information, for example, the first information carries related information of multiple applications, etc., or is carried in the first information.
  • the identifier of the second terminal the first terminal determining, according to the identifier of the second terminal, a plurality of applications associated with the second terminal.
  • the second terminal can support multiple unmanned aerial vehicles generated by multiple manufacturers, thereby supporting communication with applications of multiple manufacturers.
  • the first terminal when receiving the identifier of the second terminal, may determine, according to the identifier of the second terminal, multiple applications that can communicate with the second terminal, where the multiple applications may be from different drone manufacturers. .
  • the first terminal may prompt the user to select to select one of the multiple applications to be turned on; for example, the first terminal passes The speaker or the display screen outputs prompt information, the prompt information may include a plurality of options, each option corresponding to an application, and after receiving the user selection instruction, the first terminal starts the first application corresponding to the user selection instruction. .
  • the second case is: setting an association relationship between the first application and the second terminal in the first terminal, and after the first terminal is connected to the second terminal, the first terminal starts according to the preset association relationship.
  • the first application Specifically, as shown in FIG. 3, the following steps are included:
  • Step 301 The first terminal sets an association relationship between the first application and the second terminal.
  • the first terminal may be configured to set an association relationship between the application and the terminal, where the association relationship table may include an association relationship between the first application and the second terminal, and the association relationship may further include the second terminal and other applications.
  • the relationship of the program is not limited here.
  • the first terminal may store the association table.
  • the foregoing association relationship may be set according to user instructions, or the history of the first terminal is not limited herein.
  • Step 302 The first terminal establishes a connection with the second terminal.
  • Step 303 The first terminal determines, according to the association relationship, that the application associated with the second terminal is the first application, and starts the first application.
  • the first terminal may retrieve the stored association relationship table, and determine an application associated with the second terminal according to the information of the second terminal, where the first terminal may obtain the connection in the second terminal.
  • the information of the second terminal may be obtained by the first terminal, and the information of the second terminal is obtained according to the message sent by the second terminal, which is not limited herein.
  • the information of the second terminal may be the identifier of the second terminal, and the information of the second terminal is consistent with the information in the association relationship table, so that the first terminal may determine, according to the information of the second terminal and the association relationship table.
  • One or more applications associated with the second terminal For example, it is determined that the second terminal is associated with the first application.
  • the first terminal opens the first application, for example, displays an interface of the first application, and configures the first application to communicate with the second terminal; or configures the first application to connect to the network or the like, which is not limited herein.
  • the first terminal may prompt the user. Selecting to select one of the plurality of applications to be turned on; for example, the first terminal outputs prompt information through a speaker or a display screen, the prompt information may include a plurality of options, each option corresponding to an application, the first After receiving the user selection instruction, the terminal starts the first application corresponding to the user selection instruction.
  • the first terminal is a smart terminal, such as a mobile phone, a tablet computer, etc.
  • the second terminal is a drone remote controller
  • the first application is a drone application
  • the wireless connection mode is WiFi
  • the drone remote controller is used as a WiFi hotspot.
  • Step 401 The smart terminal turns on the WiFi connection service (Service) in the system.
  • Service the WiFi connection service
  • the UAV remote controller turns on the power and is within the WiFi connection range of the smart terminal, the smart terminal and the UAV remote controller establish a connection through the WiFi.
  • Step 402 The smart terminal receives a message sent by the UAV remote controller, where the message carries related information of the UAV application, such as an identifier of the UAV application.
  • the smart terminal may send the first message to the UAV remote controller, request to open the related information of the application, the UAV remote controller returns the second message, and the UAV is carried in the second message.
  • the identity of the application may be sent to the UAV remote controller, request to open the related information of the application, the UAV remote controller returns the second message, and the UAV is carried in the second message.
  • the identifier of the drone application may be a package name of an installation package of the drone application, a name of the drone application, and the like.
  • the message sent by the UAV remote controller may further carry at least one of a model, a version number, a manufacturer, a serial number, and the like of the drone.
  • Step 403 The smart terminal determines whether the drone application is associated with the non-human remote controller according to the receiving the message. If yes, step 405 is performed, and if no, step 404 is performed.
  • the smart terminal may determine, according to the identifier of the UAV application carried in the message, that the UAV application is an application associated with the UAV remote controller, and further, the smart terminal may carry the No message according to the message.
  • the model, version number, manufacturer, serial number and other information of the man-machine determine that the information matches the configuration file of the drone application, and the smart terminal can open the drone application.
  • Step 404 terminating, ending the process.
  • step 405 it is determined whether the drone application has been started. If yes, step 407 is performed, and if no, step 406 is performed.
  • step 406 the drone is in an un-started state, and the drone application is started.
  • step 407 when the drone application is started but is running in the background, the call is run to the foreground.
  • the drone application After the drone application is opened, you can display the interface of the drone application, set the drone application to communicate with the drone remote, or set up the drone application to communicate with the unmanned aerial vehicle, etc. Further realize the interaction between the user and the UAV.
  • the first terminal is a smart phone
  • the second terminal is a Bluetooth headset
  • the first application is a player application
  • the wireless connection mode is Bluetooth as an example.
  • the smartphone determines that multiple applications are associated with the Bluetooth headset, and outputs a prompt message prompting the user to select an open application.
  • the player application selected by the user is opened.
  • the songs in the player app can be played automatically.
  • the first terminal is a smart phone
  • the second terminal is a POS machine with an NFC module.
  • the first application is a payment application
  • the wireless connection mode is NFC as an example.
  • the payment application is associated with the POS machine by default.
  • the NFC function is enabled on the smartphone.
  • the smart phone sends a request message to the POS machine, and the POS responds with a response message, which carries the hardware information of the POS machine.
  • the payment application When the smart phone determines that the payment application matches the POS device according to the hardware information, the payment application is automatically opened, and the user can input the payment password in the payment application. If the payment password is correct, the payment is successful.
  • the first terminal is a tablet computer
  • the second terminal is a game controller
  • the first application is a game application
  • the wired connection method is USB as an example.
  • the tablet and the gamepad are connected via USB to open the gamepad.
  • the gamepad sends a message to the tablet carrying multiple game names and information about the gamepad.
  • the tablet judges that a plurality of game applications are associated with the gamepad based on the game name and the information of the gamepad, outputs prompt information, and displays the selectable game application.
  • the user's selection instruction is received, and the user application selected by the user is opened.
  • the embodiment of the present invention further provides a first terminal, which is used to implement the foregoing embodiments and implementation manners, and has not been described again.
  • a first terminal provided by an embodiment of the present invention includes: a memory 51, a processor 52, and a computer program stored on the memory and operable on the processor, where the processor 52 performs the The computer program implements the following steps:
  • the method further implements:
  • the message further carries the second information of the second terminal
  • the method further comprises: determining, according to the first information, that the second terminal is associated with After the application is the first application, determining, according to the second information, whether the condition for opening the first application is met; if it is determined that the condition for opening the first application is met, opening the first application .
  • the method further implements:
  • the method further implements:
  • the second terminal is associated with multiple applications, prompting the user to make a selection
  • Receiving a user selection instruction opening a first application corresponding to the user selection instruction.
  • the method further implements:
  • the first application is invoked as an application running in the foreground.
  • the terminal may further comprise
  • the embodiment of the present invention further provides an apparatus for enabling an application, and the apparatus may be used to implement the above embodiments and implementation manners, and details have been omitted for description.
  • the term "module” can be implemented by a combination of software and/or hardware.
  • the apparatus for opening an application includes:
  • the connection module 61 is configured to establish a connection between the first terminal and the second terminal.
  • the opening module 62 is configured to enable the first terminal to open a first application associated with the second terminal.
  • the device further includes: a receiving module, configured to receive a message sent by the second terminal, where the message carries the first information, and the opening module 62 is configured to determine, according to the first information,
  • the application associated with the second terminal is a first application and the first application is opened.
  • the message further carries the second information of the second terminal, where the opening module 62 is further configured to: after determining that the application associated with the second terminal is the first application, The second information is used to determine whether the condition for opening the first application is met; if it is determined that the condition for opening the first application is met, the first application is started.
  • the opening module 62 is configured to determine, according to the preset association table between the terminal and the application, that the application associated with the second terminal is the first application, and enable the first application. program.
  • the opening module 62 is configured to: if the second terminal is associated with multiple applications, the first terminal prompts the user to select; receives a user selection instruction, and starts the user selection instruction Corresponding first application.
  • the opening module 62 is configured to determine whether the first application is an application running in the background; if yes, the first application is invoked as an application running in the foreground.
  • Embodiments of the present invention also provide a computer readable storage medium storing computer executable instructions for use in the above method of opening an application.
  • the computer storage medium may include, but is not limited to, a USB flash drive, a read-only memory (ROM), a random access memory (RAM), a mobile hard disk, a magnetic disk, or a magnetic disk. And other media that can store program code.
  • the embodiment further provides an apparatus for opening an application, where the apparatus includes a processor, and the processor is configured to implement some or all of the functions of the foregoing functional module.
  • the method performs the following process: the first terminal establishes a connection with the second terminal. The first terminal opens a first application associated with the second terminal.

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Abstract

一种开启应用程序的方法，包括：第一终端与第二终端建立连接（101）；所述第一终端开启与所述第二终端相关联的第一应用程序（102）。采用所述方法，第一终端连接到其它终端时，可以开启与其他终端相关联的应用程序，简化用户操作，提高用户体验。

Description

开启应用程序的方法和第一终端
本申请要求于2017年10月24日提交中国专利局、申请号为201711003404.6、申请名称为“一种开启应用程序的方法和第一终端”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及信息技术领域，尤指一种开启应用程序的方法和第一终端。
背景技术
应用程序(application program)是安装在智能终端(例如智能手机、平板电脑)上的一种计算机可读程序。智能终端上可以安装有多个应用程序，每个应用程序可以用于实现不同的功能，例如无人机应用程序用于与无人飞行器实现交互，接收无人飞行器发送的图像并进行显示，或者发送控制指令给无人飞行器等。在实际应用中，开启应用程序的方法有如下方式：
1、通过手动点击触发开启应用程序；
2、将应用程序设置为系统自启程序，在每次系统开机后自动启动。
其中，由于安装在智能终端中的应用程序通常很多，用户常常将安装的应用程序放入不同的文件夹进行分类管理，每次通过手动点击触发开启应用程序时，需要打开该应用程序所在的文件夹，再在该文件夹中点击该应用程序对应的图标来开启该应用程序，比较费时费力，启动效率较低。而通过设置应用程序为系统自启程序，则只能是开机时自启动，限制性较强。
发明内容
本发明实施例提供了一种开启应用程序的方法和第一终端，在第一终端连接到其它终端时，可以开启与该终端相关联的应用程序，简化了用户操作，以提高用户体验。
本发明实施例提供一种开启应用程序的方法，包括：
第一终端与第二终端建立连接；
所述第一终端开启与所述第二终端相关联的第一应用程序。
可选地，所述第一终端与第二终端建立连接之后，所述方法还包括：
所述第一终端接收所述第二终端发送的消息，所述消息携带有第一信息；
所述第一终端开启与所述第二终端相关联的第一应用程序包括：
所述第一终端根据所述第一信息，确定与所述第二终端相关联的应用程序为第一应用程序，并开启所述第一应用程序。
可选地，所述消息还携带有所述第二终端的第二信息，所述第一终端根据所述第一信息，确定与所述第二终端相关联的应用程序为第一应用程序后，所述方法还包括：
所述第一终端根据所述第二信息，判断是否满足开启所述第一应用程序的条件；
所述开启所述第一应用程序，包括：
若判断满足开启所述第一应用程序的条件，开启所述第一应用程序。
可选地，所述第一终端开启与所述第二终端相关联的第一应用程序包括：
所述第一终端根据预设的终端与应用程序的关联关系表，确定与所述第二终端相关联的应用程序为第一应用程序，并开启所述第一应用程序。
可选地，所述第一终端开启与所述第二终端相关联的第一应用程序包括：
若所述第二终端与多个应用程序相关联，所述第一终端提示用户进行选择；
所述第一终端接收到用户选择指令，开启与所述用户选择指令对应的第一应用程序。
可选地，所述第一终端开启与所述第二终端相关联的第一应用程序包括：
所述第一终端判断所述第一应用程序是否为后台运行的应用程序；
若是，则所述第一终端调用所述第一应用程序为前台运行的应用程序。
本发明实施例还提供一种第一终端，包括：
存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其 特征在于，
所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
与第二终端建立连接；
开启与所述第二终端相关联的第一应用程序。
可选地，所述处理器执行所述计算机程序时还实现：
与第二终端建立连接之后，接收所述第二终端发送的消息，所述消息携带有第一信息；
根据所述第一信息，确定与所述第二终端相关联的应用程序为第一应用程序，并开启与所述第一应用程序。
可选地，所述消息还携带有所述第二终端的第二信息，所述处理器执行所述计算机程序时还实现：根据所述第一信息，确定与所述第二终端相关联的应用程序为第一应用程序后，根据所述第二信息，判断是否满足开启所述第一应用程序的条件；若判断满足开启所述第一应用程序的条件，开启所述第一应用程序。
可选地，所述处理器执行所述计算机程序时还实现：
根据预设的终端与应用程序的关联关系表，确定与所述第二终端相关联的应用程序为第一应用程序，并开启所述第一应用程序。
可选地，所述处理器执行所述计算机程序时还实现：
若所述第二终端与多个应用程序相关联，提示用户进行选择；
接收到用户选择指令，开启与所述用户选择指令对应的第一应用程序。
可选地，所述处理器执行所述计算机程序时还实现：
判断所述第一应用程序是否为后台运行的应用程序；
若是，则调用所述第一应用程序为前台运行的应用程序。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行上述的开启应用程序的方法。
本发明实施例包括：第一终端与第二终端建立连接；所述第一终端开启与所述第二终端相关联的第一应用程序。在本发明实施例中，第一终端连接到其它终端时，可以开启与其相关联的应用程序，简化用户操作，提高用户体验。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种开启应用程序的方法的流程图；
图2为本发明实施例的第一种情况的开启应用程序的方法的流程图；
图3为本发明实施例的第二种情况的开启应用程序的方法的流程图；
图4为本发明实施例中应用示例一的开启应用程序的方法的流程图；
图5为本发明实施例的第一终端的结构示意图；
图6为本发明实施例的开启应用程序的装置的单元组成示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请实施例进行说明。
如图1所示，本发明实施例的开启应用程序的方法可以包括：
步骤101，第一终端与第二终端建立连接；
步骤102，所述第一终端开启与所述第二终端相关联的第一应用程序。
其中，所述第一终端是安装有应用程序的智能终端，包括运行Android操作系统、iOS操作系统、Windows操作系统或其他操作系统的终端，例如智能手机、移动电脑、平板电脑、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)等。
所述第二终端是可以与第一终端连接的设备，例如遥控器，该遥控器可以用于控制无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)的飞行，或其他设备，如无人机等。在此不予限定。本申请实施例中所描述的无人机也可以理解为是无人飞行器。
其中，第一终端可以通过有线的方式与所述第二终端建立连接，也可以通过无线的方式与所述第二终端建立连接；
例如，所述有线的方式可以是：USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)、网线、光缆等；当第一终端为智能终端，第二终端为遥控器时，第一终端与第二终端可以利用无线方式建立连接。
例如，所述无线的方式可以是：WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)、蓝牙、NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)等。当第一终端为智能终端，第二终端为无人机或遥控器时，第一终端与第二终端可以利用无线方式建立连接。
在本发明实施例中，第一终端可以首先确定与第二终端相关联的应用程序为第一应用程序，进而，一种实现方式中，第一终端可以判断该第一应用程序是否已在后台运行，若第一终端确定该第一应用程序在后台运行，则第一终端可以调用该第一应用程序；若第一终端确定该第一应用程序未运行，则第一终端可以开启该第一应用程序，使其运行。具体的，第一终端可以显示该第一应用程序的显示界面。进一步地，第一终端还可以接收第一应用程序的连接请求，以实现第一应用程序与第二终端的通信。
在本发明实施例中，第一终端确定与第二终端相关联的应用程序，可以是通过第二终端向第一终端发送的消息中所携带的信息确定的，也可以是预先设置的。
下面结合附图分别对这两种情况进行描述。
第一种情况：通过第二终端向第一终端发送的消息中携带第一应用程序的信息，确定第一应用程序与第二终端相关联，如图2所示，包括如下步骤：
步骤201，第一终端与第二终端建立连接；
步骤S201的实现方式可以参见上述实施例中的描述，在此不予赘述。
步骤202，所述第一终端接收所述第二终端发送的消息，所述消息携带有第一信息；
其中，所述第一信息可以是应用程序的标识，例如应用程序的安装包的包名、应用程序的名称等，第一终端根据该第一信息，可以确定第一应用程序为与第二终端相关联的应用程序。
步骤203，所述第一终端根据所述第一信息，确定与所述第二终端相关联的应用程序为第一应用程序，并开启所述第一应用程序。
可选地，所述消息还可以携带有所述第二终端的第二信息，
其中，该第二信息可以包括第二终端的型号、版本号、厂商、序列号等信息中的至少一种，或者还可以包括第二终端的其他硬件信息等，在此不予限定。
第一终端在确定第一应用程序与第二终端相关联后，第一终端还可以根据该第二信息判断是否满足开启第一应用程序的条件。例如，第一终端可以判断上述第二信息与第一应用程序的配置文件是否相匹配。第二信息与第一应用程序的配置文件相匹配可以是指第一应用程序的配置文件中包含第二信息，例如，第一应用程序的配置文件中包含所支持的终端版本号，若第二信息包括第二终端的版本号，该版本号在第一应用程序所支持的终端版本号中，则可以确定第一应用程序的配置文件与第二信息相匹配；或者，第一应用程序的配置文件包括标识，该标识用于标识第二信息中的信息，则可以确定第一应用程序的配置文件与第二信息相匹配；等。
在本实施例中，所述消息中可以携带第一信息和第二信息；在其它实施例中，可以通过两条消息，分别将所述第一信息和第二信息发送给所述第一终端。
若第一终端确定满足开启该第一应用程序的条件，例如，第一终端确定第二信息与第一应用程序的配置文件相匹配，则第一终端可以开启第一应用程序，例如，显示第一应用程序的界面，配置第一应用程序与第二终端进行通信；或者，配置第一应用程序连接网络等，在此不予限定。
可选地，若所述第一终端根据第一信息确定多个应用程序与第二终端相关联时，例如，第一信息中携带多个应用程序的相关信息等，或者，第一信息中携带第二终端的标识，第一终端根据第二终端的标识，确定多个与第二终端相关联的应用程序。举例说明，第二终端可以支持多个厂家生成的无人飞行器，进而支持与多个厂家的应用程序进行通信。则第一终端在接收到第二终端的标识时，可以根据第二终端的标识，确定可以与第二终端进行通信的多个应用程序，这多个应用程序可以分别来自不同的无人机厂家。
当第一终端根据第一信息确定多个应用程序与第二终端相关联时，则第一 终端可以提示用户进行选择，以选择多个应用程序中的其中一个进行开启；例如，第一终端通过扬声器或显示屏输出提示信息，该提示信息可以包括多个选项，每个选项对应一个应用程序，所述第一终端接收到用户选择指令后，开启与所述用户选择指令对应的第一应用程序。
第二种情况：预先设置所述第一终端中第一应用程序与所述第二终端的关联关系，在第一终端与第二终端连接后，第一终端根据该预设的关联关系，开启第一应用程序。具体地，如图3所示，包括如下步骤：
步骤301，第一终端设置第一应用程序与所述第二终端的关联关系；
其中，第一终端可以设置应用程序与终端的关联关系表，该关联关系表中可以包括第一应用程序与第二终端的关联关系，当然，该关联关系表还可以包括第二终端与其他应用程序的关联关系，在此不予限定。第一终端可以对该关联关系表进行存储。上述关联关系可以是根据用户指令设置的，或者，第一终端历史记录的，在此不予限定。
步骤302，第一终端与第二终端建立连接；
该步骤的实现方式可以参见上述实施例，在此不予赘述。
步骤303，所述第一终端根据所述关联关系，确定与所述第二终端相关联的应用程序为第一应用程序，并开启所述第一应用程序。
示例性地，第一终端可以调取上述所存储的关联关系表，根据第二终端的信息确定与第二终端相关联的应用程序，第一终端可以在于第二终端建立连接的过程中，获得第二终端的信息，或者，第一终端可以在于第二终端建立连接后，根据第二终端发送的消息，获得第二终端的信息，在此不予限定。第二终端的信息可以是第二终端的标识等，该第二终端的信息与关联关系表中的信息一致，从而，第一终端可以根据第二终端的信息以及上述关联关系表，确定与第二终端相关联的一个或多个应用程序。例如，确定第二终端与第一应用程序相关联。
所述第一终端开启第一应用程序，例如，显示第一应用程序的界面，配置第一应用程序与第二终端进行通信；或者，配置第一应用程序连接网络等，在 此不予限定。
可选地，若所述第一终端根据第一信息确定多个应用程序与第二终端相关联时，例如，第一信息中携带多个应用程序的相关信息等，则第一终端可以提示用户进行选择，以选择多个应用程序中的其中一个进行开启；例如，第一终端通过扬声器或显示屏输出提示信息，该提示信息可以包括多个选项，每个选项对应一个应用程序，所述第一终端接收到用户选择指令后，开启与所述用户选择指令对应的第一应用程序。
下面以几个应用示例进一步说明上述本申请实施例中所描述的方案。
应用示例一
以第一终端为智能终端，如手机，平板电脑等，第二终端为无人机遥控器，第一应用程序为无人机应用程序，无线连接方式为WiFi，无人机遥控器作为WiFi热点为例进行说明。如图4所示，包括如下步骤：
步骤401，智能终端开启系统中WiFi连接服务(Service)，当无人机遥控器开启电源并处于智能终端的WiFi连接范围内时，智能终端与无人机遥控器通过WiFi建立连接。
步骤402，智能终端接收无人机遥控器发送的消息，所述消息中携带无人机应用程序的相关信息，例如无人机应用程序的标识。
在另一实现方式中，也可以是智能终端向无人机遥控器发送第一消息，请求开启应用程序的相关信息，无人机遥控器回复第二消息，在第二消息中携带无人机应用程序的标识。
其中，所述无人机应用程序的标识可以是无人机应用程序的安装包的包名、无人机应用程序的名称等。
可选地，无人机遥控器发送的消息中还可以携带无人机的型号、版本号、厂商、序列号等信息中的至少一种。
步骤403，智能终端根据接收所述消息判断无人机应用程序是否与所述无 人机遥控器相关联，若是，则执行步骤405，若否，则执行步骤404。
其中，智能终端可以根据所述消息中携带无人机应用程序的标识确定无人机应用程序为与无人机遥控器相关联的应用程序，进一步地，智能终端可以根据所述消息中携带无人机的型号、版本号、厂商、序列号等信息，确定这些信息与无人机应用程序的配置文件相匹配，则智能终端可以开启无人机应用程序。
步骤404，终止，结束流程。
步骤405，判断无人机应用程序是否已经启动，若是，则执行步骤407，若否，则执行步骤406。
步骤406，无人机处于未启动状态，则启动无人机应用程序。
步骤407，无人机应用程序处于已启动但处于后台运行状态，则调用至前台运行。
在无人机应用程序开启后，可以显示无人机应用程序的界面，设置无人机应用程序与无人机遥控器进行通信，或者设置无人机应用程序与无人飞行器的通信等，以进一步实现用户与无人飞行器的交互。
应用示例二
以第一终端为智能手机，第二终端为蓝牙耳机，第一应用程序为播放器应用程序，无线连接方式为蓝牙为例进行说明。
预先设置智能手机中多个播放器应用程序与蓝牙耳机相关联。
开启蓝牙耳机，智能手机与蓝牙耳机通过蓝牙连接。
智能手机判断多个应用程序与蓝牙耳机相关联，则输出提示信息，提示用户可选择开启的应用程序。
接收到用户的选择，开启用户选择的播放器应用程序。
播放器应用程序开启后，可以自动播放播放器应用程序中的歌曲。
应用示例三
以第一终端为智能手机，第二终端为带有NFC模块的POS机，第一应用程序为支付应用程序，无线连接方式为NFC为例进行说明。其中，智能手机中，支付应用程序默认与POS机相关联。
智能手机开启NFC功能。在需要进行支付时，靠近带有NFC模块的POS机，智能手机向POS机发送请求消息，POS回复应答消息，该应答消息中携带POS机的硬件信息。
智能手机根据该硬件信息判断支付应用程序与该POS机匹配，则自动开启支付应用程序，用户可以在该支付应用程序中输入支付密码，若支付密码正确，则支付成功。
应用示例四
以第一终端为平板电脑，第二终端为游戏手柄，第一应用程序为游戏应用程序，有线连接方式为USB为例进行说明。
平板电脑与游戏手柄通过USB连接，开启游戏手柄。
游戏手柄向平板电脑发送消息，消息中携带多个游戏名称和该游戏手柄的信息。
平板电脑根据游戏名称和该游戏手柄的信息判断多个游戏应用程序与该游戏手柄相关联，则输出提示信息，并显示可选择的游戏应用程序。
接收到用户的选择指令，开启用户选择的游戏应用程序。
本发明实施例还提供了一种第一终端，用于实现上述实施例及实施方式，已经进行过说明的不再赘述。
如图5所示，本发明实施例提供的一种第一终端，包括：存储器51、处理器52及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器52 执行所述计算机程序时实现以下步骤：
与第二终端建立连接；
开启与所述第二终端相关联的第一应用程序。
可选地，所述处理器52执行所述计算机程序时还实现：
与第二终端建立连接之后，接收所述第二终端发送的消息，所述消息携带有第一信息；
根据所述第一信息，确定与所述第二终端相关联的应用程序为第一应用程序，并开启与所述第一应用程序。
可选地，所述消息还携带有所述第二终端的第二信息，所述处理器52执行所述计算机程序时还实现：根据所述第一信息，确定与所述第二终端相关联的应用程序为第一应用程序后，根据所述第二信息，判断是否满足开启所述第一应用程序的条件；若判断满足开启所述第一应用程序的条件，开启所述第一应用程序。
可选地，所述处理器52执行所述计算机程序时还实现：
根据预设的终端与应用程序的关联关系表，确定与所述第二终端相关联的应用程序为第一应用程序，并开启所述第一应用程序。
可选地，所述处理器52执行所述计算机程序时还实现：
若所述第二终端与多个应用程序相关联，提示用户进行选择；
接收到用户选择指令，开启与所述用户选择指令对应的第一应用程序。
可选地，所述处理器52执行所述计算机程序时还实现：
判断所述第一应用程序是否为后台运行的应用程序；
若是，则调用所述第一应用程序为前台运行的应用程序。
可以理解地，该终端还可以包括
本发明实施例还提供了一种开启应用程序的装置，该装置可以用于实现上 述实施例及实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以通过软件和/或硬件的组合实现。
如图6所示，本发明实施例的开启应用程序的装置包括：
连接模块61，用于第一终端与第二终端建立连接；
开启模块62，用于所述第一终端开启与所述第二终端相关联的第一应用程序。
可选地，所述装置还包括：接收模块，用于接收所述第二终端发送的消息，所述消息携带有第一信息；所述开启模块62，用于根据所述第一信息，确定与所述第二终端相关联的应用程序为第一应用程序，并开启所述第一应用程序。
可选地，所述消息还携带有所述第二终端的第二信息，所述开启模块62，还用于确定与所述第二终端相关联的应用程序为第一应用程序后，根据所述第二信息，判断是否满足开启所述第一应用程序的条件；若判断满足开启所述第一应用程序的条件，开启所述第一应用程序。
可选地，所述开启模块62，用于根据预设的终端与应用程序的关联关系表，确定与所述第二终端相关联的应用程序为第一应用程序，并开启所述第一应用程序。
可选地，所述开启模块62，用于：若所述第二终端与多个应用程序相关联，所述第一终端提示用户进行选择；接收到用户选择指令，开启与所述用户选择指令对应的第一应用程序。
可选地，所述开启模块62，用于判断所述第一应用程序是否为后台运行的应用程序；若是，则调用所述第一应用程序为前台运行的应用程序。
本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于上述开启应用程序的方法。
在本实施例中，上述计算机存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本实施例中的示例可以参考上述实施例及实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
本实施例还提供了一种开启应用程序的装置，该装置包括处理器，处理器用于实现上述功能模块的部分或全部功能，具体的，其执行如下过程：第一终端与第二终端建立连接；所述第一终端开启与所述第二终端相关联的第一应用程序。
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式。任何本领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化。

Claims (15)

  1. 一种开启应用程序的方法，包括：
    第一终端与第二终端建立连接；
    所述第一终端开启与所述第二终端相关联的第一应用程序。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
    所述第一终端与第二终端建立连接之后，所述方法还包括：
    所述第一终端接收所述第二终端发送的消息，所述消息携带有第一信息；
    所述第一终端开启与所述第二终端相关联的第一应用程序包括：
    所述第一终端根据所述第一信息，确定与所述第二终端相关联的应用程序为第一应用程序，并开启所述第一应用程序。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括应用程序的标识信息和/或所述第二终端的标识信息。
  4. 根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述消息还携带有所述第二终端的第二信息，所述第一终端根据所述第一信息，确定与所述第二终端相关联的应用程序为第一应用程序后，所述方法还包括：
    所述第一终端根据所述第二信息，判断是否满足开启所述第一应用程序的条件；
    所述开启所述第一应用程序，包括：
    若判断满足开启所述第一应用程序的条件，所述第一终端开启所述第一应用程序。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括所述第二终端的型号、版本号、厂商、序列号中的至少一种。
  6. 根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端开启与所述第二终端相关联的第一应用程序包括：
    所述第一终端根据预设的终端与应用程序的关联关系表，确定与所述第二 终端相关联的应用程序为第一应用程序，并开启所述第一应用程序。
  7. 根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端开启与所述第二终端相关联的第一应用程序包括：
    若所述第二终端与多个应用程序相关联，所述第一终端提示用户进行选择；
    所述第一终端接收到用户选择指令，开启与所述用户选择指令对应的第一应用程序。
  8. 根据权利要求1至7中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端开启与所述第二终端相关联的第一应用程序包括：
    所述第一终端判断所述第一应用程序是否为后台运行的应用程序；
    若是，则所述第一终端调用所述第一应用程序为前台运行的应用程序。
  9. 一种第一终端，包括：
    存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，
    所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
    与第二终端建立连接；
    开启与所述第二终端相关联的第一应用程序。
  10. 根据权利要求9所述的第一终端，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时还实现：
    与第二终端建立连接之后，接收所述第二终端发送的消息，所述消息携带有第一信息；
    根据所述第一信息，确定与所述第二终端相关联的应用程序为第一应用程序，并开启与所述第一应用程序。
  11. 根据权利要求10所述的第一终端，其特征在于，所述消息还携带有所述第二终端的第二信息，所述处理器执行所述计算机程序时还实现：
    根据所述第一信息，确定与所述第二终端相关联的应用程序为第一应用程序后，根据所述第二信息，判断是否满足开启所述第一应用程序的条件；
    若判断满足开启所述第一应用程序的条件，开启所述第一应用程序。
  12. 根据权利要求9至11任一项所述的第一终端，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时还实现：
    根据预设的终端与应用程序的关联关系表，确定与所述第二终端相关联的应用程序为第一应用程序，并开启所述第一应用程序。
  13. 根据权利要求9至12任意一项所述的第一终端，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时还实现：
    若所述第二终端与多个应用程序相关联，提示用户进行选择；
    接收到用户选择指令，开启与所述用户选择指令对应的第一应用程序。
  14. 根据权利要求9至13任意一项所述的第一终端，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时还实现：
    判断所述第一应用程序是否为后台运行的应用程序；
    若是，则调用所述第一应用程序为前台运行的应用程序。
  15. 一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行权利要求1-8任一项的开启应用程序的方法。
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