WO2019049487A1 - 被搬送体の管理システム、情報処理装置 - Google Patents

被搬送体の管理システム、情報処理装置 Download PDF

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WO2019049487A1
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mold
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米田　敏雄
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日本電産株式会社
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/04—Movable or exchangeable mountings for tools
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • the present invention relates to a management system of a transported object, and an information processing apparatus.
  • Patent Document 1 describes that an identifier recorded on an RF tag attached to a mold is read to associate mold production information related to the production of the mold with the mold. .
  • the plurality of molds are stored in a predetermined shelf, and a specific mold is molded as needed (a transferred object Transport to example) and set in the molding machine.
  • an RFID (Radio Frequency Identifier) reader is installed at a plurality of mold setting positions of each molding machine, and the mold is set to the molding machine, the RFID reader Management of the mold was performed by making the RF tag of the mold detect it.
  • the conventional configuration as the number of molding machines and the number of mold set positions included in each molding machine increase, the number of required RFID readers increases, resulting in an increase in cost.
  • an object of this invention is to enable it to manage many to-be-conveyed objects at lower cost.
  • the first exemplary invention of the present application relates to a transferred object to which a first RF tag is attached, an RFID reader attached, a transfer device for transferring the transferred object, and a transfer destination of the transferred object.
  • the transported object is associated with the first equipment It is a management system of a to-be-conveyed object provided with the control apparatus.
  • FIG. 1 is a view showing a schematic configuration of a mold management system according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a functional block diagram of an information processing apparatus that manages a mold as a transported object.
  • FIG. 3 is a functional block diagram of a control unit of the information processing apparatus.
  • FIG. 4 is a state transition diagram of a mold attached with an RF tag.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a management database of molds.
  • FIG. 6 is a diagram showing a mold management flow.
  • FIG. 7 is a view showing a display example on the information processing apparatus.
  • the "RF tag” means an information medium which incorporates a semiconductor memory, holds identification information written by an electromagnetic field or radio wave, and can read / write without contact.
  • the RF tag is not limited to a passive tag that operates using an electric wave from an RFID reader as an energy source, and may be an active tag incorporating a battery.
  • RFID reader means a reader that performs near field communication to read out the identification information of the semiconductor memory of the RF tag contactlessly by induction electromagnetic field or radio waves, and is limited to a specific communication method. It is not something to do.
  • the short distance wireless communication used by the RFID reader is not limited to RFID in a narrow sense, and may be NFC (Near Field Communication), and does not limit the wireless communication standard for reading out the identification information.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a management system 100 of the present embodiment.
  • identification information for specifying an attachment target is written in the RF tag T.
  • the fact that the RFID reader / writer RW described later detected the RF tag T means that the RFID reader / writer RW established wireless communication with the RF tag T and was able to read out the identification information written in the RF tag T. It means that.
  • the management system 100 shown in FIG. 1 is implemented in a factory where a mold is transported as a transported object.
  • a storage area SA in which shelves R for storing molds 10-1 to 10-6 are installed, and a molding machine 2-1 which performs molding processing by setting the molds at predetermined positions are installed.
  • a manufacturing area MA is provided.
  • the mold 10 when referring to matters common to the molds 10-1 to 10 to 6, it is referred to as "the mold 10".
  • a crane 20 which can be hung on the rail 5 and can hold the mold 10 is provided movably between the storage area SA and the manufacturing area MA. That is, the mold 10 is transported by the crane 20 between the storage area SA and the manufacturing area MA.
  • An RF tag T (an example of a first RF tag) is attached to each of the molds 10-1 to 10 to 6 as the transported object.
  • An RF tag T (example of a second RF tag) is attached to the molding machine 2-1 (example of the first equipment) disposed at the conveyance destination of the mold as the conveyance object.
  • FIG. 1 shows the case where one molding machine 2-1 is disposed in the manufacturing area MA, the invention is not limited thereto, and two or more molding machines may be disposed. In that case, the RF tag T is attached to each molding machine.
  • An RFID reader / writer RW (an example of an RFID reader) is attached to a crane (an example of a conveying device) that conveys a mold as a transferred object.
  • the shelf R is composed of a plurality of sections 1-1 to 1-6, and molds 10-1 to 10-6 are stored, respectively.
  • the mold 10-1 corresponding to the section 1-1 is being transported by the crane 20.
  • section 1 the term "section 1" is used.
  • An RF tag T (example of a third RF tag) is attached to each of the sections 1-1 to 1-6. It is preferable to separate the two adjacent sections by a barrier made of a conductor so as to prevent an erroneous detection of the RF tag T and to provide an electromagnetic shielding function.
  • the access point AP1 is disposed in the vicinity of the storage area SA, and the access point AP2 is disposed in the vicinity of the manufacturing area MA.
  • Each of the access points AP1 and AP2 receives wireless data of the RFID reader / writer RW of the crane 20.
  • the wireless data includes information on the detection result of the RF tag T by the RFID reader / writer RW.
  • the information processing apparatus 30 (an example of a control apparatus) is an apparatus for a manager who manages the molds 101 to 10-6 to monitor the state of the mold.
  • the information processing apparatus 30 is, for example, a personal computer, a tablet computer, or the like, and is connected to the access points AP1 and AP2 in a wired or wireless manner.
  • FIG. 2 is a functional block diagram of the information processing apparatus 30 that manages the mold 10.
  • the information processing apparatus 30 includes a control unit 31, a storage unit 32, a display unit 33, an operation input unit 34, an audio output unit 35, and a communication interface 36.
  • the control unit 31 is mainly configured of a microprocessor and controls the entire information processing apparatus 30.
  • the microprocessor included in the control unit 31 loads and executes the management program recorded in the storage unit 32.
  • the control unit 31 executes the management program to identify the state of each mold 10 and display it on the display unit 33. The method of specifying the state of each mold 10 will be described later.
  • the storage unit 32 is a non-volatile memory, and may be, for example, a solid state drive (SSD) such as a flash memory.
  • the storage unit 32 stores the management program.
  • the control unit 31 records information of the detection result of the RF tag T, which is included in the wireless data received from the access points AP1 and AP2 via the communication interface 36, in the storage unit 32.
  • the display unit 33 includes, for example, a liquid crystal display panel, and displays the execution result of the management program.
  • the execution result of the management program is, for example, information on the real-time status of each mold 10 or information on the accumulated time of the first time described later.
  • the operation input unit 34 receives an operation input of the administrator and transmits the operation input to the control unit 31.
  • the audio output unit 35 includes an audio processing circuit and a speaker, and performs audio output as needed according to the execution of the management program. For example, when an accumulated time of a first time described later reaches a predetermined threshold, a warning sound may be
  • FIG. 3 is a functional block diagram of functions implemented by executing the management program in the control unit 31 of the information processing apparatus 30.
  • FIG. 4 is a state transition diagram of the mold 10 to which the RF tag is attached.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a mold management database (management DB).
  • FIG. 6 is a flow chart showing the management flow of the mold 10.
  • FIG. 7 is a view showing a display example on the information processing apparatus 30.
  • the state transition diagram shown in FIG. 4 and the flowchart shown in FIG. 6 are processes performed by the control unit 31 executing a management program.
  • the mold 10 is positioned at either the shelf R or the molding machine 2-1, or is being transported between the shelf R and the molding machine 2-1.
  • a state variable P is defined. That the state variable P is “0” means that the mold 10 is located in the section 1 corresponding to the mold 10 of the shelf R.
  • the state variable P being "2” means that the mold 10 is positioned at the molding machine 2-1.
  • the state variable P being "1” means that the mold 10 is being transported between the shelf R and the molding machine 2-1.
  • the state variable P is a variable determined independently for each of the molds 10-1 to 10-6.
  • the correspondence between each of the dies 10-1 to 10-6 with the corresponding compartment 1 of the shelf R, the correspondence with the molding machine 2-1, and the correspondence It is a database for managing the release of the link in association with the associated time or the time when the association is released.
  • the management database is stored in the storage unit 32 of the information processing device 30, and is sequentially accessed and updated by the control unit 31.
  • each record for each mold 10 is a "shelf” field, a “forming machine” field, a “match” field, a “cancel” field, a “time” field, and " It consists of each data of the state variable P "field.
  • " ⁇ " in the "Match” field indicates that the correspondence with the data contained in either the “shelf” field or the “forming machine” field is performed.
  • " ⁇ " in the "cancel” field indicates that the correspondence with the data contained in either the "shelf” field or the "forming machine” field has been released.
  • the data in the "time” field indicates the time when the association was performed or the time when the association was released.
  • the value of the “state variable P” indicates the value of the state variable P after being changed or changed due to the association.
  • control unit 31 includes a determination unit 311, an association unit 312, a state determination unit 313, a first calculation unit 314, a second calculation unit 315, and a display control unit 316. .
  • the determination unit 311 detects the detection result of the RF tag T (first RF tag) attached to the mold 10 by the RFID reader / writer RW, and the molding machine 2-1 (first facility) disposed at the transfer destination of the mold 10. Both the RF tag T of the mold 10 and the RF tag T of the molding machine 2-1 based on the detection result of the RF tag T (second RF tag) attached to the RFID reader / writer RW, and It is determined whether the first condition for detecting. Since the RFID reader / writer RW is attached to the crane 20 suspended from the rail 5, when the first condition is satisfied, the crane 20 with the mold 10 suspended from the rail 5 transports the molding machine 2-1 to the forming machine 2-1.
  • the associating unit 312 updates the management database shown in FIG. 5 so as to associate the mold 10 with the molding machine 2-1 when the first condition is satisfied.
  • the management database is updated as Further, as shown in FIG. 4, the associating unit 312 sets the state variable P of the mold 10-1 to “2” (state located in the molding machine 2-1).
  • the determination unit 311 detects the RF tag T of the mold 10 and the RFID reader / writer RW does not detect the RF tag T of the molding machine 2-1. It is determined whether the second condition is satisfied.
  • the crane 20 suspended on the rail 5 is transporting the mold 10 at a place away from the molding machine 2-1 It can be judged that
  • the associating unit 312 updates the management database illustrated in FIG. 5 so as to release the association between the mold 10 and the molding machine 2-1 when the second condition is satisfied. In the example shown in FIG.
  • the mold 10-1 is released from the correspondence with the molding machine 2-1 at the time "2017.10. 1 20:05".
  • the management database is updated so that it is recorded.
  • the associating unit 312 sets the state variable P of the mold 10-1 to “1” (in the state of being transported).
  • the determination unit 311 detects the detection result of the RF tag T of the mold 10 by the RFID reader / writer RW and the RF tag T (third RF tag) attached to the section 1 (second facility) disposed at the transfer source of the mold 10 Based on the detection result by the RFID reader / writer RW), it is determined whether the third condition for the RFID reader / writer RW to detect both the tag of the mold 10 and the tag of the section 1 is satisfied. Since the RFID reader / writer RW is attached to the crane 20 suspended from the rail 5, the die 10 corresponds to the die 10 by the crane 20 suspended from the rail 5 when the third condition is satisfied. By being transported to section 1 of shelf R, it can be determined that both the mold 10 and section 1 are in close proximity to each other.
  • the associating unit 312 updates the management database illustrated in FIG. 5 so that the mold 10 and the section 1 (second facility) of the shelf R are associated with each other when the third condition is satisfied.
  • the mold 10-1 is associated with the section 1-1 at the time of "2017.10. 1 20:40" Management database is updated.
  • the associating unit 312 sets the state variable P of the mold 10-1 to “0” (state located in the section 1-1).
  • the RFID reader / writer RW detects the RF tag T of the mold 10 and does not detect the RF tag T of the section 1 4 Determine whether the condition is met.
  • the associating unit 312 updates the management database illustrated in FIG. 5 so as to release the association between the mold 10 and the section 1 (second facility) when the fourth condition is satisfied. In the example shown in FIG.
  • the mold 10-1 is released from the correspondence with the section 1-1 at the time of "2017.10.12 14:05"
  • the management database is updated so that is recorded.
  • the associating unit 312 sets the state variable P of the mold 10-1 to “1” (in the state of being transported).
  • the determination unit 311 determines whether any one of the first to fourth conditions is satisfied, and changes the state variable P of the mold 10 according to the state transition diagram of FIG.
  • the association unit 312 controls the molding machine 2- of the mold 10 according to the contents of the change of the state variable P.
  • Management database for association with 1 or cancellation of association with the molding machine 2-1, or association of the mold 10 with the compartment 1 of the shelf R, or cancellation of association with the compartment 1 of the shelf R Steps S12, S14, S16, S18).
  • the state determination unit 313 determines presence or absence of correspondence between the mold 10 and the molding machine 2-1 (first facility), and a section 1 of the mold 10 and the shelf R (second facility)
  • the mold 10 is located in the molding machine 2-1 (first facility), and the mold 10 is located in the compartment 1 (second facility) of the shelf R, based on the presence or absence of the association with The state of the mold 10 in any one of the state or the third state in which the mold 10 is being transported is determined.
  • the state determination unit 313 determines the state of each mold 10 by reading the state variable P of the latest record of each mold 10 in the management database.
  • state variable P When the state variable P is "0", it means that the state of the mold 10 is the second state, and when the state variable P is "1", the state of the mold 10 is the third state. If the state variable P is "2", it means that the state of the mold 10 is the first state.
  • the first calculating unit 314 calculates the “time” field and the “state variable P” field of the management database, and changes the state variable P from “1” to “2” and then “1” again.
  • the time until it changes to is calculated as the first time.
  • the first time indicates one operation time of the molding machine 2-1 of the mold 10. Therefore, the manager who manages the factory by the information processing apparatus 30 can grasp the operation time for each mold 10.
  • the first calculation unit 314 may calculate and record the total operation time (cumulative time) in the lifetime for each mold 10. Such a total operation time serves to determine the modification time and replacement time of the mold 10.
  • the second calculation unit 315 calculates a second time from releasing the correspondence between the mold 10 and the section 1 after the mold 10 and the section 1 (second equipment) are associated with each other.
  • the first calculation unit 314 refers to the “time” field and the “state variable P” field of the management database, and changes “1” to “0” after changing the state variable P to “1” again.
  • the time until it changes to is calculated as the second time.
  • the second time indicates the storage time in the compartment 1 of the shelf R of the mold 10.
  • the second calculation unit 315 may calculate and record the total storage time (cumulative time) in the lifetime for each mold 10. Such total storage time serves to determine whether or not each mold 10 is operating efficiently, or to determine the frequency of use of the mold 10 and the degree of efficient operation.
  • the display control unit 316 controls the display unit 33 to display the mold 10 of the mold 10 based on the state of the mold 10 determined by the state determination unit 313. Thereby, the display unit 33 displays the state of the mold 10.
  • An example of display on the display unit 33 is shown in FIG. In FIG. 7, in the display unit 33, the state of each of the molds 10-1 to 10-6 (the state of being transported, the state of being positioned in any section, or the state of being positioned in the molding machine 2-1) Shows a display example of a preferable screen G which can be understood from the above.
  • the display control unit 316 can easily generate an image of the configuration of the screen G.
  • the mold 10 as a transferred object to which the first RF tag is attached and the RFID reader / writer RW are attached, and the mold 10 (transferred object) is transferred And an information processing apparatus 30.
  • a crane 20 (conveyor), a molding machine 2-1 (first equipment) disposed at the conveyance destination of the mold 10 and to which a second RF tag is attached, and the information processing apparatus 30 are provided.
  • the information processing apparatus 30 associates the mold 10 with the molding machine 2-1 when the RFID reader / writer RW satisfies the first condition for detecting both the first RF tag and the second RF tag.
  • the RFID reader is installed for each mounting destination of the mold (for each molding machine, or for each set position when there is a plurality of mold set positions in one molding machine). Therefore, as the number of molding machines and the number of mold set positions included in each molding machine increase, the number of relatively expensive RFID readers increases, resulting in an increase in cost.
  • the RFID reader need only be attached to only the crane 20 which is the transport device, and the molding machine does not require the RFID reader, so that the cost increase can be suppressed.
  • the management system 100 further includes a section 1 (second facility) of the shelf R disposed at the transfer source of the mold 10 (transfer target) and to which the third RF tag is attached.
  • the apparatus 30 associates the mold 10 with the section 1 of the shelf R when the RFID reader / writer RW satisfies the third condition for detecting both the first RF tag and the third RF tag. Therefore, the cost associated with storage control of the mold 10 can be reduced. That is, in the past, a human visually confirmed the recording of the position when the mold was stored in a predetermined section of the shelf, so that the human error caused erroneous recording to be performed later. It sometimes took a lot of time to search. In the present embodiment, since the information processing apparatus 30 associates the mold 10 with the section 1 of the shelf R in which the mold 10 is to be stored based on the detection result of the RF tag, occurrence of human error can be avoided. .
  • the information processing apparatus 30 associates the mold 10 (transferred object) with the molding machine 2-1 (first equipment), the information processing apparatus 30 corresponds the correspondence between the mold 10 and the molding machine 2-1. Calculate the first time until releasing the attachment.
  • the information processing apparatus 30 records the first time in the storage unit 32 and calculates the accumulated time of the first time, so that the total operation time of the mold 10 can be obtained. Therefore, it is possible to easily determine the modification time or replacement time of each mold 10.
  • the information processing apparatus 30 may be placed between the mold 10 and the section 1 of the shelf R.
  • the second time until canceling the association is calculated. Therefore, the information processing apparatus 30 records the second time in the storage unit 32 and calculates the accumulated time of the second time, so that the total storage time of the mold 10 can be obtained. Therefore, it is possible to obtain information on the frequency of use of each mold 10 and the efficient operation degree.
  • the control unit 31 of the information processing apparatus 30 may obtain the number of shots in the first time of the mold 10 as the transferred object based on the number of shots counted by the molding machine 2-1.
  • the information processing apparatus 30 can obtain the total number of shots of each mold 10, and thus can obtain information on a more detailed operation state of each mold 10.
  • the total operation time of each mold 10 may be obtained from the total number of shots of each mold 10. A more accurate operation time can be obtained, and the modification time or replacement time of each mold 10 can be determined more accurately.
  • a mold is taken as an example of the transported object and a crane is described as the transporting device.
  • the transported object and the transporting device may be appropriately selected according to the system to which the present invention is applied.
  • the transferred object may be a processing tool.
  • the information processing apparatus calculates a first time from releasing the association between the processing tool and the processing machine after associating the processing tool as the transferred object with the processing machine as the first equipment. Do.
  • the processing machine counts the number of times of processing of the processing tool
  • the information processing apparatus acquires the number of times of processing in the first time of the processing tool as the transferred object based on the number of times of processing counted by the processing machine. Do. Thereby, it is possible to obtain information on the total operation time and the detailed operation status of the processing tool.

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Abstract

【課題】多くの被搬送体をより低コストで管理できるようにする。【解決手段】本発明の一実施形態は、第１ＲＦタグが取り付けられた被搬送体と、ＲＦＩＤリーダが取り付けられ、被搬送体を搬送する搬送装置と、被搬送体の搬送先に配置され、第２ＲＦタグが取り付けられた第１設備と、ＲＦＩＤリーダが第１ＲＦタグと第２ＲＦタグの両方を検出する第１条件を満たした場合に、被搬送体と第１設備を対応付ける制御装置と、を備えた、被搬送体の管理システムである。

Description

被搬送体の管理システム、情報処理装置
本発明は、被搬送体の管理システム、および、情報処理装置に関する。
ＲＦ（Radio Frequency）タグ（無線タグ）を使用して金型を管理するシステムが知られている。例えば、特許文献１には、金型に取り付けられたＲＦタグに記録された識別子を読み取って、金型の製作に関連する金型製作情報を金型と関連付けるようにしたことが記載されている。
特開２００７－２０７１９５号公報
ところで、従来、工場において成形機に使用する複数の金型を管理する場合、当該複数の金型を所定の棚に保管しておき、必要に応じて特定の金型を成形機（被搬送体の例）まで搬送し、成形機にセットする。このとき、従来は、金型にＲＦタグを取り付け、各成形機の複数の金型セット位置にＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）リーダを設置し、金型を成形機にセットするときに、当該ＲＦＩＤリーダに金型のＲＦタグを検出させることで金型の管理を行っていた。　しかし、従来の構成では、成形機の数、各成形機に含まれる金型セット位置の数が多くなるほど、必要となるＲＦＩＤリーダの数が増加し、コストの増加を招来する。　
そこで、本発明は、多くの被搬送体をより低コストで管理できるようにすることを目的とする。
本願の例示的な第１発明は、第１ＲＦタグが取り付けられた被搬送体と、ＲＦＩＤリーダが取り付けられ、前記被搬送体を搬送する搬送装置と、前記被搬送体の搬送先に配置され、第２ＲＦタグが取り付けられた第１設備と、前記ＲＦＩＤリーダが前記第１ＲＦタグと前記第２ＲＦタグの両方を検出する第１条件を満たした場合に、前記被搬送体と前記第１設備を対応付ける制御装置と、を備えた、被搬送体の管理システムである。
本発明によれば、多くの被搬送体をより低コストで管理できる。
図１は、実施形態に係る金型管理システムの概略構成を示す図である。 図２は、被搬送体としての金型を管理する情報処理装置の機能ブロック図である。 図３は、情報処理装置の制御部の機能ブロック図である。 図４は、ＲＦタグが取り付けられた金型の状態遷移図である。 図５は、金型の管理データベースの一例を示す図である。 図６は、金型の管理フローを示す図である。 図７は、情報処理装置での表示例を示す図である。
本発明において「ＲＦタグ」は、半導体メモリを内蔵して，電磁界または電波によって書き込まれた識別情報を保持し，非接触で読み書きできる情報媒体を意味する。ＲＦタグとしては、ＲＦＩＤリーダからの電波をエネルギー源として動作するパッシブタグに限らず、電池を内蔵したアクティブタグであってもよい。　本発明において「ＲＦＩＤリーダ」とは、誘導電磁界または電波によって，非接触でＲＦタグの半導体メモリの識別情報を読み出すために近距離無線通信を行う読出装置を意味し、特定の通信方式に限定するものではない。ＲＦＩＤリーダが利用する近距離無線通信は、狭義のＲＦＩＤに限られず、ＮＦＣ(Near Field Communication)であってもよく、識別情報を読み出すための無線通信規格を限定するものではない。　
以下、本発明に係る被搬送体の管理システムの一実施形態について説明する。本実施形態の例では、被搬送体の例として金型の場合を挙げる。　
（１）本実施形態の管理システム１００の構成　以下、本実施形態の管理システム１００の構成について、図１を参照して説明する。図１は、本実施形態の管理システム１００の概略構成を示す図である。　なお、以下の説明において、ＲＦタグＴには、取り付け対象を特定するための識別情報が書き込まれているものとする。また、後述するＲＦＩＤリーダライタＲＷがＲＦタグＴを検出したことは、ＲＦＩＤリーダライタＲＷがＲＦタグＴとの無線通信を確立してＲＦタグＴに書き込まれている識別情報を読み出すことができたことを意味する。　
図１に示す管理システム１００は、被搬送体として金型が搬送される工場において実装されている。工場には、金型１０－１～１０～６を保管する棚Ｒが設置された保管エリアＳＡと、金型を所定の位置にセットして成形処理を行う成形機２－１が設置された製造エリアＭＡとが設けられる。以下の説明では、金型１０－１～１０～６に共通した事項を言及するときには、「金型１０」という。　工場には、レール５に吊るされて金型１０を保持可能なクレーン２０が、保管エリアＳＡと製造エリアＭＡの間を移動可能に設けられている。すなわち、金型１０は、クレーン２０によって保管エリアＳＡと製造エリアＭＡの間を搬送される。　
被搬送体としての金型１０－１～１０～６の各々には、ＲＦタグＴ（第１ＲＦタグの例）が取り付けられている。　被搬送体としての金型の搬送先に配置された成形機２－１（第１設備の例）には、ＲＦタグＴ（第２ＲＦタグの例）が取り付けられている。図１では、製造エリアＭＡに１台の成形機２－１が配置されている場合について示されているが、その限りではなく、２台以上の成形機を配置させてもよい。その場合には、各成形機にＲＦタグＴが取り付けられる。　被搬送体としての金型を搬送するクレーン（搬送装置の例）には、ＲＦＩＤリーダライタＲＷ（ＲＦＩＤリーダの例）が取り付けられている。　
棚Ｒは複数の区画１－１～１－６からなり、それぞれ金型１０－１～１０－６が保管される。図１に示す例では、区画１－１に対応する金型１０－１がクレーン２０により搬送中である。以下の説明では、区画１－１～１－６に共通した事項を言及するときには、「区画１」という。　区画１－１～１－６の各々には、ＲＦタグＴ（第３ＲＦタグの例）が取り付けられている。隣接する２つの区画の間は、ＲＦタグＴを誤検出しないように、導体製の障壁で区切り、電磁シールド機能を持たせることが好ましい。　
図１に示すように、アクセスポイントＡＰ１が保管エリアＳＡの近傍に配置され、アクセスポイントＡＰ２が製造エリアＭＡの近傍に配置される。アクセスポイントＡＰ１，ＡＰ２はそれぞれ、クレーン２０のＲＦＩＤリーダライタＲＷの無線データを受信する。当該無線データには、ＲＦＩＤリーダライタＲＷによるＲＦタグＴの検出結果の情報が含まれる。　情報処理装置３０（制御装置の一例）は、金型１０１～１０－６を管理する管理人が金型の状態を監視するための装置である。情報処理装置３０は、例えばパーソナルコンピュータ、タブレット型コンピュータ等であり、アクセスポイントＡＰ１，ＡＰ２と有線あるいは無線で接続される。　
（２）情報処理装置３０の構成　次に、情報処理装置３０の構成について、図２を参照して説明する。図２は、金型１０を管理する情報処理装置３０の機能ブロック図である。　図２に示すように、情報処理装置３０は、制御部３１と、記憶部３２と、表示部３３と、操作入力部３４と、音声出力部３５と、通信インタフェース３６とを備える。　
制御部３１は、マイクロプロセッサを主体として構成され、情報処理装置３０の全体を制御する。例えば、制御部３１に含まれるマイクロプロセッサは、記憶部３２に記録されている管理プログラムをロードして実行する。制御部３１は管理プログラムを実行することで、各金型１０の状態を特定し、表示部３３に表示する。各金型１０の状態の特定方法については後述する。　
記憶部３２は、不揮発性のメモリであり、例えばフラッシュメモリ等のＳＳＤ(Solid State Drive)であってもよい。記憶部３２は、上記管理プログラムを記憶する。　制御部３１は、通信インタフェース３６を介してアクセスポイントＡＰ１，ＡＰ２から受信した無線データに含まれる、ＲＦタグＴの検出結果の情報を，記憶部３２に記録する。　表示部３３は、例えば液晶表示パネルを含み、上記管理プログラムの実行結果を表示する。管理プログラムの実行結果は、例えば、各金型１０のリアルタイムの状態に関する情報、又は、後述する第１時間の累積時間の情報である。　操作入力部３４は、管理人の操作入力を受け入れ、当該操作入力を制御部３１に送信する。　音声出力部３５は、音声処理回路およびスピーカを含み、上記管理プログラムの実行に応じて必要に応じた音声出力を行う。例えば、後述する第１時間の累積時間が所定の閾値に達した場合には、警告音を出力してもよい。　
（３）金型１０の管理方法　次に、図３～６を参照して、情報処理装置３０において行われる金型１０の管理方法について説明する。図３は、情報処理装置３０の制御部３１において、上記管理プログラムを実行することにより実現される機能についての機能ブロック図である。図４は、ＲＦタグが取り付けられた金型１０の状態遷移図である。図５は、金型の管理データベース（管理ＤＢ）の一例を示す図である。図６は、金型１０の管理フローを示すフローチャートである。図７は、情報処理装置３０での表示例を示す図である。　図４に示す状態遷移図および図６に示すフローチャートは、制御部３１が管理プログラムを実行することで行われる処理である。　
なお、以下の説明では、金型１０は、棚Ｒ若しくは成形機２－１のいずれか一方に位置する状態、又は、棚Ｒと成形機２－１の間を搬送中である状態、のいずれかの状態である場合を想定する。　図４の状態遷移図では、状態変数Ｐを規定している。状態変数Ｐが「０」であることは、金型１０が棚Ｒの金型１０に対応する区画１に位置する状態を意味している。状態変数Ｐが「２」であることは、金型１０が成形機２－１に位置する状態を意味している。状態変数Ｐが「１」であることは、金型１０が棚Ｒと成形機２－１の間を搬送中であることを意味している。　状態変数Ｐは、金型１０－１～１０－６の各々について独立に決定される変数である。　
図５に示す金型の管理データベースは、金型１０－１～１０－６の各々について、対応する棚Ｒの区画１との対応付けと、成形機２－１との対応付けと、対応付けの解除とを、対応付けた時刻、又は対応付けを解除した時刻と関連付けて管理するためのデータベースである。　管理データベースは情報処理装置３０の記憶部３２に格納されており、制御部３１から逐次アクセスされて更新される。　
図５に示すように、管理データベースは、金型１０ごとの各レコードが、「棚」フィールド、「成形機」フィールド、「対応付け」フィールド、「解除」フィールド、「時刻」フィールド、および、「状態変数Ｐ」フィールドの各データからなる。「対応付け」フィールドの「○」は、「棚」フィールド又は「成形機」フィールドのいずれに含まれるデータとの対応付けが行われたことを示す。「解除」フィールドの「○」は、「棚」フィールド又は「成形機」フィールドのいずれに含まれるデータとの対応付けが解除されたことを示す。「時刻」フィールドのデータは、対応付けが行われた時刻、又は、対応付けが解除された時刻を示す。「状態変数Ｐ」の値は、対応付け、又は、対応付けの解除によって変化した後の状態変数Ｐの値を示す。　
図３に示すように、制御部３１は、判定部３１１と、対応付け部３１２と、状態判別部３１３と、第１算出部３１４と、第２算出部３１５と、表示制御部３１６とを備える。　
判定部３１１は、金型１０に取り付けられたＲＦタグＴ（第１ＲＦタグ）のＲＦＩＤリーダライタＲＷによる検出結果と、金型１０の搬送先に配置された成形機２－１（第１設備）に取り付けられたＲＦタグＴ（第２ＲＦタグ）のＲＦＩＤリーダライタＲＷによる検出結果と、に基づいて、ＲＦＩＤリーダライタＲＷが金型１０のＲＦタグＴと成形機２－１のＲＦタグＴの両方を検出する第１条件を満たしたか否かを判定する
。レール５に吊るされたクレーン２０にＲＦＩＤリーダライタＲＷが取り付けられているため、第１条件を満たした場合には、金型１０がレール５に吊るされたクレーン２０により成形機２－１まで搬送されたことにより、当該金型１０と成形機２－１の双方が互いに近接した位置にあると判断可能である。そのため、本実施形態では、第１条件を満たした場合に、金型１０が成形機２－１にセットされたと判断する。　対応付け部３１２は、上記第１条件を満たした場合に、金型１０と成形機２－１を対応付けるように、図５に示す管理データベースを更新する。図５に示す例では、金型１０－１の２行目のレコードにおいて、「2017.10.1 13:25」の時刻に金型１０－１が成形機２－１に対応付けされたことが記録されるように、管理データベースが更新される。さらに、対応付け部３１２は、図４に示すように、金型１０－１の状態変数Ｐを「２」（成形機２－１に位置する状態）とする。　
判定部３１１は、金型１０と成形機２－１が対応付けられた後、ＲＦＩＤリーダライタＲＷが金型１０のＲＦタグＴを検出し、かつ成形機２－１のＲＦタグＴを検出しない第２条件を満たしたか否かを判定する。金型１０が成形機２－１にセットされた後に第２条件を満たした場合、レール５に吊るされたクレーン２０により金型１０が成形機２－１とは離れた場所で搬送中であると判断可能である。　対応付け部３１２は、上記第２条件を満たした場合に、金型１０と成形機２－１との対応付けを解除するように、図５に示す管理データベースを更新する。図５に示す例では、金型１０－１の３行目のレコードにおいて、「2017.10.1 20:05」の時刻に金型１０－１が成形機２－１との対応付けを解除されたことが記録されるように、管理データベースが更新される。さらに、対応付け部３１２は、図４に示すように、金型１０－１の状態変数Ｐを「１」（搬送中の状態）とする。　
判定部３１１は、金型１０のＲＦタグＴのＲＦＩＤリーダライタＲＷによる検出結果と、金型１０の搬送元に配置された区画１（第２設備）に取り付けられたＲＦタグＴ（第３ＲＦタグ）のＲＦＩＤリーダライタＲＷによる検出結果と、に基づいて、ＲＦＩＤリーダライタＲＷが金型１０のタグと区画１のタグの両方を検出する第３条件を満たしたか否かを判定する。レール５に吊るされたクレーン２０にＲＦＩＤリーダライタＲＷが取り付けられているため、第３条件を満たした場合には、金型１０がレール５に吊るされたクレーン２０により当該金型１０に対応する棚Ｒの区画１まで搬送されたことにより、当該金型１０と区画１の双方が互いに近接した位置にあると判断可能である。そのため、本実施形態では、第３条件を満たした場合に、金型１０が対応する区画１に保管されたと判断する。　対応付け部３１２は、上記第３条件を満たした場合に、金型１０と棚Ｒの区画１（第２設備）を対応付けるように、図５に示す管理データベースを更新する。図５に示す例では、金型１０－１の４行目のレコードにおいて、「2017.10.1 20:40」の時刻に金型１０－１が区画１－１に対応付けされたことが記録されるように、管理データベースが更新される。さらに、対応付け部３１２は、図４に示すように、金型１０－１の状態変数Ｐを「０」（区画１－１に位置する状態）とする。　
判定部３１１は、金型１０と区画１（第２設備）が対応付けられた後、ＲＦＩＤリーダライタＲＷが金型１０のＲＦタグＴを検出し、かつ区画１のＲＦタグＴを検出しない第４条件を満たしたか否かを判定する。金型１０が区画１にセットされた後に第４条件を満たした場合、レール５に吊るされたクレーン２０により金型１０が対応する区画１とは離れた場所で搬送中であると判断可能である。　対応付け部３１２は、上記第４条件を満たした場合に、金型１０と区画１（第２設備）との対応付けを解除するように、図５に示す管理データベースを更新する。図５に示す例では、金型１０－１の５行目のレコードにおいて、「2017.10.2 14:05」の時刻に金型１０－１が区画１－１との対応付けを解除されたことが記録されるように、管理データベースが更新される。さらに、対応付け部３１２は、図４に示すように、金型１０－１の状態変数Ｐを「１」（搬送中の状態）とする。　
判定部３１１は、第１～第４条件のいずれかの条件を満たしたか否かを判定し、図４の状態遷移図に従って金型１０の状態変数Ｐを変化させる。　図６において、対応付け部３１２は、判定部３１１によって金型１０の状態変数Ｐが変化した場合に（ステップＳ１０）、状態変数Ｐの変化の内容に応じて、金型１０の成形機２－１への対応付け、若しくは成形機２－１との対応付けの解除、又は、金型１０の棚Ｒの区画１への対応付け、若しくは棚Ｒの区画１との対応付けの解除を管理データベースに記録する（ステップＳ１２，Ｓ１４，Ｓ１６，Ｓ１８）。　
図３を再度参照すると、状態判別部３１３は、金型１０と成形機２－１（第１設備）との対応付けの有無、および、金型１０と棚Ｒの区画１（第２設備）との対応付けの有無に基づいて、金型１０が成形機２－１（第１設備）に位置する第１状態、金型１０が棚Ｒの区画１（第２設備）に位置する第２状態、又は、金型１０が搬送中である第３状態のいずれかの金型１０の状態を判別する。具体的には、状態判別部３１３は、管理データベースにおいて各金型１０の最新のレコードの状態変数Ｐを読み出すことによって各金型１０の状態を判別する。　状態変数Ｐが「０」である場合に金型１０の状態が上記第２状態であることを意味し、状態変数Ｐが「１」である場合に金型１０の状態が上記第３状態であることを意味し、状態変数Ｐが「２」である場合に金型１０の状態が上記第１状態であることを意味する。　
第１算出部３１４は、金型１０と成形機２－１（第１設備）とが対応付けられてから、金型１０と成形機２－１との対応付けを解除するまでの第１時間を算出する。具体的には、第１算出部３１４は、管理データベースの「時刻」フィールドと「状態変数Ｐ」フィールドを参照し、状態変数Ｐが「１」から「２」に変化してから再度「１」に変化するまでの間の時間を、上記第１時間として算出する。　第１時間は、金型１０の成形機２－１での１回の稼動時間を示している。そのため、情報処理装置３０により工場を管理する管理人は、金型１０ごとに稼動時間を把握することができる。第１算出部３１４は、金型１０ごとにライフタイムでの総稼動時間（累積時間）を算出、記録してもよい。かかる総稼動時間は、金型１０の改修時期や取替え時期を決定するのに役立つ。　
第２算出部３１５は、金型１０と区画１（第２設備）とが対応付けられてから、金型１０と区画１との対応付けを解除するまでの第２時間を算出する。具体的には、第１算出部３１４は、管理データベースの「時刻」フィールドと「状態変数Ｐ」フィールドを参照し、状態変数Ｐが「１」から「０」に変化してから再度「１」に変化するまでの間の時間を、上記第２時間として算出する。　第２時間は、金型１０の棚Ｒの区画１での保管時間を示している。第２算出部３１５は、金型１０ごとにライフタイムでの総保管時間（累積時間）を算出、記録してもよい。かかる総保管時間は、金型１０ごとに効率的に稼動しているか否か、あるいは金型１０の使用頻度や効率的な運用度合を把握するのに役立つ。　
表示制御部３１６は、状態判別部３１３によって判別された金型１０の状態に基づいて、金型１０の金型１０を表示部３３に表示させる制御を行う。それによって、表示部３３は、金型１０の状態を表示する。図７に、表示部３３での表示例を示す。　図７では、表示部３３において、各金型１０－１～１０－６の状態（搬送中の状態、いずれかの区画に位置する状態、又は、成形機２－１に位置する状態）が一目でわかる好ましい画面Ｇの表示例を示している。本実施形態では、金型１０ごとに金型１０の状態を管理データベースに記録しているため、表示制御部３１６は、容易に画面Ｇの構成の画像を生成することができる。　
以上説明したように、本実施形態の管理システム１００は、第１ＲＦタグが取り付けられた被搬送体としての金型１０と、ＲＦＩＤリーダライタＲＷが取り付けられ、金型１０（被搬送体）を搬送するクレーン２０（搬送装置）と、金型１０の搬送先に配置され、第２ＲＦタグが取り付けられた成形機２－１（第１設備）と、情報処理装置３０と、を備える。情報処理装置３０は、ＲＦＩＤリーダライタＲＷが第１ＲＦタグと前記第２ＲＦタグの両方を検出する第１条件を満たした場合に、金型１０と成形機２－１を対応付ける。　
そのため、多くの金型１０をより低コストで管理できる。すなわち、従来は、金型の取り付け先ごと（成形機ごと、又は、１台の成形機に複数の金型セット位置がある場合にはセット位置ごと）にＲＦＩＤリーダを設置していた。そのため、成形機の数、各成形機に含まれる金型セット位置の数が多くなるほど、比較的高価なＲＦＩＤリーダの数が増加し、コストの増加を招来していた。それに対して、本実施形態では、搬送装置であるクレーン２０のみにＲＦＩＤリーダを取り付けるだけで済み、成形機にはＲＦＩＤリーダを要しないため、コストの増加を抑制できる。　
また、本実施形態の管理システム１００は、金型１０（被搬送体）の搬送元に配置され、第３ＲＦタグが取り付けられた棚Ｒの区画１（第２設備）、をさらに備え、情報処理装置３０は、ＲＦＩＤリーダライタＲＷが第１ＲＦタグと第３ＲＦタグの両方を検出する第３条件を満たした場合に、金型１０と棚Ｒの区画１を対応付ける。　そのため、金型１０の保管管理に伴うコストを削減できる。すなわち、従来は、金型を棚の所定の区画に保管するときの位置の記録を人が目視で確認して行っていたため、ヒューマンエラーにより誤った記録が行われることで、後で金型を探すときに膨大な時間が掛かる場合があった。本実施形態では、ＲＦタグの検出結果に基づいて、情報処理装置３０が金型１０と、当該金型１０が保管されるべき棚Ｒの区画１とを対応付けるため、ヒューマンエラーの発生を回避できる。　
上述した実施形態では、情報処理装置３０は、金型１０（被搬送体）と成形機２－１（第１設備）とを対応付けてから、金型１０と成形機２－１との対応付けを解除するまでの第１時間を算出する。情報処理装置３０は、当該第１時間を記憶部３２に記録し、第１時間の累積時間を算出することで、金型１０の総稼動時間が得られる。そのため、金型１０ごとの改修時期あるいは交換時期を容易に決定することができる。　
上述した実施形態では、情報処理装置３０は、金型１０（被搬送体）と棚Ｒの区画１（第２設備）とが対応付けられてから、金型１０と棚Ｒの区画１との対応付けを解除するまでの第２時間を算出する。そのため、情報処理装置３０は、当該第２時間を記憶部３２に記録し、第２時間の累積時間を算出することで、金型１０の総保管時間が得られる。そのため、金型１０ごとの使用頻度や効率的な運用度合の情報を得ることができる。　
また、成形機２－１が金型１０のショット数を逐次カウントする場合には、当該金型１０のショット数を得ることができる。すなわち、情報処理装置３０の制御部３１は、成形機２－１でカウントされたショット数に基づいて、被搬送体としての金型１０の第１時間内におけるショット数を取得してもよい。それによって、情報処理装置３０は、各金型１０の総ショット数を得ることができるため、金型１０ごとのより詳細な稼動状況についての情報を得ることができる。　また、各金型１０の総ショット数から各金型１０の総稼動時間を得ても良い。より正確な稼働時間を得ることができ、金型１０ごとの改修時期あるいは交換時期をより正確に決定することができる。すなわち、第１時間には、金型１０を成形機２－１にセットするときの準備時間や、金型１０が成形機２－１にセットされているものの成形処理を行っていない待機時間が含まれるため、実際に金型１０が稼動した時間よりも長くなる。それに対して、総ショット数から金型１
０の総稼動時間を得ることで、金型１０の正確な稼動時間（つまり、金型１０が純粋に成形処理のために使用された時間）を把握することができる。　
以上、本発明の金型管理システムの実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。　
上述した実施形態では、一例として、被搬送体の例として金型を挙げ、搬送装置としてクレーンを挙げて説明したが、被搬送体および搬送装置は、本発明が適用されるシステムに応じて適宜変更される。　例えば、被搬送体が加工工具であってもよい。その場合、情報処理装置は、被搬送体としての加工工具と、第１設備としての加工機とを対応付けてから、加工工具と加工機との対応付けを解除するまでの第１時間を算出する。加工機が加工工具の加工回数をカウントする場合には、情報処理装置は、加工機でカウントされた加工回数に基づいて、被搬送体としての加工工具の上記第１時間内における加工回数を取得する。それによって、加工工具の総稼動時間や詳細な稼動状況についての情報を得ることができる。
１００…管理システムＳＡ…保管エリアＭＡ…製造エリアＴ…ＲＦタグＲＷ…ＲＦＩＤリーダライタＲ…棚１－１～１－６…区画２－１…成形機５…レール１０（１０－１～１０－６）…金型２０…クレーン３０…情報処理装置３１…制御部３１１…判定部３１２…対応付け部３１３…状態判別部３１４…第１算出部３１５…第２算出部３１６…表示制御部３２…記憶部３３…表示部３４…操作入力部３５…音声出力部３６…通信インタフェースＡＰ１，ＡＰ２…アクセスポイントＧ…画面

Claims (14)

  1. 第１ＲＦタグが取り付けられた被搬送体と、　ＲＦＩＤリーダが取り付けられ、前記被搬送体を搬送する搬送装置と、　前記被搬送体の搬送先に配置され、第２ＲＦタグが取り付けられた第１設備と、　前記ＲＦＩＤリーダが前記第１ＲＦタグと前記第２ＲＦタグの両方を検出する第１条件を満たした場合に、前記被搬送体と前記第１設備を対応付ける制御装置と、　を備えた、被搬送体の管理システム。
  2. 前記制御装置は、前記被搬送体と前記第１設備を対応付けた後、前記ＲＦＩＤリーダが前記第１ＲＦタグを検出し、かつ前記第２ＲＦタグを検出しない第２条件を満たした場合に、前記被搬送体と前記第１設備との対応付けを解除し、　前記被搬送体と前記第１設備とを対応付けてから、前記被搬送体と前記第１設備との対応付けを解除するまでの第１時間を算出する、　請求項１に記載された、被搬送体の管理システム。
  3. 前記被搬送体の搬送元に配置され、第３ＲＦタグが取り付けられた第２設備、をさらに備え、　前記制御装置は、前記ＲＦＩＤリーダが前記第１ＲＦタグと前記第３ＲＦタグの両方を検出する第３条件を満たした場合に、前記被搬送体と前記第２設備を対応付ける、　請求項１又は２に記載された、被搬送体の管理システム。
  4. 前記制御装置は、前記被搬送体と前記第２設備を対応付けた後、前記ＲＦＩＤリーダが前記第１ＲＦタグを検出し、かつ前記第３ＲＦタグを検出しない第４条件を満たした場合に、前記被搬送体と前記第２設備との対応付けを解除し、　前記被搬送体と前記第２設備とを対応付けてから、前記被搬送体と前記第２設備との対応付けを解除するまでの第２時間を算出する、　請求項３に記載された、被搬送体の管理システム。
  5. 前記制御装置は、前記被搬送体と前記第１設備との対応付けの有無、および、前記被搬送体と前記第２設備との対応付けの有無に基づいて、前記被搬送体が前記第１設備に位置する第１状態、前記被搬送体が前記第２設備に位置する第２状態、又は、前記被搬送体が搬送中である第３状態のいずれかの前記被搬送体の状態を判別する、　請求項４に記載された、被搬送体の管理システム。
  6. 表示装置を備え、　前記制御装置は、前記表示装置が前記被搬送体の状態を表示するように制御する、　請求項５に記載された、被搬送体の管理システム。
  7. 前記被搬送体は加工工具であり、前記第１設備は、加工工具を使用し、かつ加工工具の加工回数をカウントする加工機であって、　前記制御装置は、前記加工機でカウントされた加工回数に基づいて、前記被搬送体としての加工工具の前記第１時間内における加工回数を取得する、　請求項２に記載された、被搬送体の管理システム。
  8. 前記被搬送体は金型であり、前記第１設備は、金型を使用し、かつ金型のショット数をカウントする成形機であって、　前記制御装置は、前記成形機でカウントされたショット数に基づいて、前記被搬送体としての金型の前記第１時間内におけるショット数を取得する、　請求項２に記載された、被搬送体の管理システム。
  9. 被搬送体を搬送する搬送装置に取り付けられたＲＦＩＤリーダと通信を行う通信部と、　前記被搬送体に取り付けられた第１ＲＦタグの前記ＲＦＩＤリーダによる検出結果と、前記被搬送体の搬送先に配置された第１設備に取り付けられた第２ＲＦタグの前記ＲＦＩＤリーダによる検出結果と、に基づいて、前記ＲＦＩＤリーダが前記第１ＲＦタグと前記第２ＲＦタグの両方を検出する第１条件を満たしたか否かを判定する判定部と、　前記第１条件を満たした場合に、前記被搬送体と前記第１設備を対応付ける対応付け部と、　を備えた、情報処理装置。
  10. 前記判定部は、前記被搬送体と前記第１設備が対応付けられた後、前記ＲＦＩＤリーダが前記第１ＲＦタグを検出し、かつ前記第２ＲＦタグを検出しない第２条件を満たしたか否かを判定し、　前記対応付け手段は、前記第２条件を満たした場合に、前記被搬送体と前記第１設備との対応付けを解除し、　前記情報処理装置は、　前記被搬送体と前記第１設備とが対応付けられてから、前記被搬送体と前記第１設備との対応付けを解除するまでの第１時間を算出する第１算出部、をさらに有する、　請求項９に記載された、情報処理装置。
  11. 前記判定部は、前記第１ＲＦタグの前記ＲＦＩＤリーダによる検出結果と、前記被搬送体の搬送元に配置された第２設備に取り付けられた第３ＲＦタグの前記ＲＦＩＤリーダによる検出結果と、に基づいて、前記ＲＦＩＤリーダが前記第１ＲＦタグと前記第３ＲＦタグの両方を検出する第３条件を満たしたか否かを判定し、　前記対応付け手段は、前記第３条件を満たした場合に、前記被搬送体と前記第２設備を対応付ける、　請求項９又は１０に記載された、情報処理装置。
  12. 前記判定部は、前記被搬送体と前記第２設備が対応付けられた後、前記ＲＦＩＤリーダが前記第１ＲＦタグを検出し、かつ前記第３ＲＦタグを検出しない第４条件を満たしたか否かを判定し、　前記対応付け手段は、前記第４条件を満たした場合に、前記被搬送体と前記第２設備との対応付けを解除し、　前記情報処理装置は、　前記被搬送体と前記第２設備とが対応付けられてから、前記被搬送体と前記第２設備との対応付けを解除するまでの第２時間を算出する第２算出部、をさらに有する、　請求項１１に記載された、情報処理装置。
  13. 前記被搬送体と前記第１設備との対応付けの有無、および、前記被搬送体と前記第２設備との対応付けの有無に基づいて、前記被搬送体が前記第１設備に位置する第１状態、前記被搬送体が前記第２設備に位置する第２状態、又は、前記被搬送体が搬送中である第３状態のいずれかの前記被搬送体の状態を判別する状態判別部、をさらに備えた　請求項１２に記載された、情報処理装置。
  14. 前記被搬送体の状態を表示する表示部、をさらに備えた、　請求項１３に記載された、情報処理装置。 
PCT/JP2018/025010 2017-09-08 2018-07-02 被搬送体の管理システム、情報処理装置 WO2019049487A1 (ja)

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