WO2019028706A1 - 一种飞碟装置 - Google Patents

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WO2019028706A1
WO2019028706A1 PCT/CN2017/096664 CN2017096664W WO2019028706A1 WO 2019028706 A1 WO2019028706 A1 WO 2019028706A1 CN 2017096664 W CN2017096664 W CN 2017096664W WO 2019028706 A1 WO2019028706 A1 WO 2019028706A1
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WO
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flying saucer
magnet
control board
base
main control
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Application number
PCT/CN2017/096664
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English (en)
French (fr)
Inventor
张强
谭鹏
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Shenzhen Royole Technologies Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Royole Technologies Co Ltd
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N15/00—Holding or levitation devices using magnetic attraction or repulsion, not otherwise provided for

Definitions

  • the present invention relates to the field of magnetic levitation devices, and more particularly to a flying saucer device.
  • An object of the present invention is to provide a flying saucer device that solves the technical problem that the suspension flying saucer has a non-adjustable suspension height and inconvenient charging.
  • a flying saucer device including a base and a flying saucer
  • the top of the base is provided with a positioning slot
  • the bottom of the flying saucer is provided with a positioning seat that cooperates with the positioning slot
  • the base includes a base housing, a main control board, a first magnet, and a push rod assembly that pushes the first magnet up and down under the control of the main control board, the main control board and the first magnet And the push rod assembly is disposed in the base housing;
  • the flying saucer includes a flying saucer casing, a second magnet, a battery, and an auxiliary control board connected to the battery, the second magnet, the battery and the auxiliary control board are disposed in the flying saucer casing, and the flying saucer passes through the The repulsive force between the first magnet and the second magnet is suspended.
  • the UFO device provided by the embodiment of the present invention has the following beneficial effects:
  • the UFO device is provided with the above bottom
  • the base is provided with a positioning slot, and the flying saucer is correspondingly provided with a positioning seat matched with the positioning groove, so that the flying saucer can be accurately positioned on the base, so that the flying saucer and the base can be stably aligned and charged; on the other hand, the base is provided
  • the push rod assembly can push the first magnet up and down, thereby suspending the flying saucer at different heights, enriching the suspension state of the flying saucer.
  • FIG. 1 is a schematic overall structural diagram of a flying saucer device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of a flying saucer device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of a flying saucer of a flying saucer device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing the separation of a flying saucer and a base of a flying saucer device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a partial structural schematic view of a base of a flying saucer device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic exploded view of a flying saucer device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic exploded view of a base of a flying saucer device according to an embodiment of the present invention.
  • Base 1 Base button 127 UFO 2 Push rod 141 Positioning slot 11 Cam set 142 Base housing 12 Motor 143 First magnet 13 Annular flange 1211 Push rod assembly 14 Roller 1411 Main control board 15 First gear 1421 Base conductive coil 16 Two gears 1422 Proximity sensor 17 Rotary shaft 1423 Magnet bracket 18 Facade turntable 1424 Solenoid 19 Large turntable 1425 Positioning seat 21 Small turntable 1426 Flying saucer shell 22 Upper side shell 221 Second magnet 23 Lower side shell 222 Battery 24 Transparent top cover 223 Auxiliary control board 25 decorative ring 224 UFO conductive coil 26 bottom cover 225 guiding surface 111 flexible touch layer 226 cylinder 121 bracket 227 main 122 button module 228 lower cover 123 fixing member 2271
  • the UFO device includes a base 1 and a flying saucer 2.
  • the top of the base 1 is provided with a positioning slot 11 and the bottom of the flying saucer 2 is provided.
  • the base 1 includes a base housing 12, a main control board 15 disposed in the base housing 12, a first magnet 13 and a pusher under the control of the main control board 15 a push rod assembly 14 that moves a magnet 13 up and down;
  • the flying saucer 2 includes a flying saucer housing 22, a second magnet 23 disposed in the flying saucer housing 22, a battery 24, and an auxiliary control board 25 connected to the battery 24;
  • the first magnet 13 and the second The magnet 23 repels the same pole so that the flying saucer 2 can be suspended by the repulsive force.
  • the flying saucer 2 in this embodiment is suspended based on the principle of magnetic levitation, and the main control board in the base 1
  • the auxiliary control board 25 in the flying saucer 2 can control the components in the flying saucer 2 to be in a corresponding working state
  • the auxiliary control panel 25 is also used to monitor the battery 24
  • the power is transmitted to the main control board 15 , specifically, the auxiliary control board 25 actually transmits the power information, and the main control board 15 determines, according to the actual power information, that the flying saucer 2 needs to be charged or charged, or may be supplemented by
  • the control panel 25 determines that the flying saucer 2 needs to be charged or ends charging according to the actual power consumption information, thereby generating
  • the charging instruction signal or the end charging instruction signal is sent to the main control board 15.
  • the working principle of the flying saucer device is: the first magnet 13 and the second magnet 23 are opposite poles, and the first magnet 13 is pushed up and down by the push rod assembly 14, and the spacing between the first magnet 13 and the second magnet 23 occurs. Change, when the spacing between the two meets a certain spacing, the repulsive force between the two is greater than the gravity of the flying saucer 2, and the flying saucer 2 accelerates to float, when the spacing between the first magnet 13 and the second magnet 23 satisfies the repulsive force equal to the gravity of the flying saucer 2 ⁇ , the flying saucer 2 can be stably suspended in the air.
  • the height of the flying saucer 2 is determined by the height of the first magnet 13.
  • the first magnet 13 is pushed up and down by the push rod assembly 14, and the height of the flying saucer 2 is also changed, thereby making the height adjustable.
  • the main control board 15 controls the push rod assembly 14 to move the first magnet 13 downward, thereby driving the flying saucer 2 to fall back onto the base 1 for charging.
  • the main control panel 15 The control pusher assembly 14 moves the first magnet 13 upward, and the flying saucer 2 is floated by the repulsive force of the first magnet 13 and the second magnet 23.
  • the UFO device provided by the embodiment of the present invention has the following effects: On one hand, a separate base 1 and a flying saucer 2 are provided, a positioning slot 11 is disposed on the base 1, and a positioning seat 21 is disposed on the flying saucer 2, so that the flying saucer 2 is The base 1 can be accurately aligned to avoid misalignment and slipping, thereby facilitating stable docking and charging of the flying saucer and the base.
  • the base 1 is provided with a pusher assembly 14, which can drive the first magnet 13 to move up and down, and the flying saucer needs to be charged. ⁇ driving the first magnet 13 down to make the flying saucer 2 fall back, and after the charging is finished, the first magnet 13 is moved up to make the flying saucer 2 float, which is convenient for operation, and the push rod assembly 14 can drive the first magnet 13 to move up and down, and further
  • the flying saucer 2 can be suspended at different heights, enriching the suspension state of the flying saucer 2.
  • a guiding surface 111 which is gradually enlarged from the bottom to the upper side of the positioning groove 11 is provided, and the positioning seat 21 on the flying saucer 2 is provided.
  • a guide portion matching the guide surface is provided.
  • the lower portion of the positioning groove 11 may be a cylindrical shape, and the upper portion is a truncated cone shape having a narrow upper and a lower width.
  • the lower portion of the positioning seat 21 is a cylindrical shape matching the lower portion of the positioning groove 11, and the upper portion is matched with the upper portion of the positioning groove 11. In the shape of a truncated cone, the surface of the guiding portion can slide into the positioning groove 11 along the guiding surface 111 of the positioning groove 11, thereby achieving accurate alignment.
  • the bottom of the flying saucer 2 is provided with a flying saucer conductive coil 26, the flying saucer conductive coil 26 is disposed on the surface of the positioning seat 21, and the top of the base 1 is also provided with a base conductive coil 16
  • the base conductive coil 16 is disposed in the positioning slot 11 , and the base conductive coil 16 is connected to the flying saucer conductive coil 26 .
  • the flying saucer conductive coil 26 is connected to the battery 24, the base conductive coil 16 is connected to the main control board 15, and the main control board 15 is connected to the external power source.
  • the floating and falling of the flying saucer 2 is realized by the magnetic force between the first magnet 13 and the second magnet 23, specifically, the first magnet 13 is a permanent magnet, and the second magnet 23 is a permanent magnet.
  • the main control board 15 controls the pusher assembly 14 to drive the first magnet 13 to the lowest position according to the signal fed back from the auxiliary control board 25, so that the flying saucer 2 falls back onto the base 1 for charging; the flying saucer 2 is charged.
  • the main control board 15 controls the push rod assembly 14 to push the first magnet 13 upward according to the signal fed back from the auxiliary control board 25, and the flying saucer 2 is floated under the support of the repulsive force between the first magnet 13 and the second magnet 23.
  • the flying height of the flying saucer 2 is determined by the height of the first magnet 13.
  • the present embodiment also provides an electromagnet 19 on the base 1, and the bottom of the electromagnet 19 is connected to the main control board 15.
  • the first magnet 13 is a hollow annular magnet.
  • the electromagnet 19 is disposed in the hollow region of the first magnet 13, the electromagnet 19 is attracted to the second magnet 23, and the suction force of the electromagnet 19 against the flying saucer 2 is toward the center of the base 1.
  • the axes are concentrated, which in turn allows the flying saucer 2 to move only in the vertical direction, avoiding offsets.
  • the flying saucer 2 floats, the main control board 15 controls the magnet on the electromagnet 19 to generate suction; the flying saucer 2 falls back to the base 1 ⁇ , and the main control board 15 controls the electromagnet 19 to demagnetize to save power.
  • a proximity sensor 17 is further disposed in the base 1, which may be specifically disposed on the inner wall of the base housing 12 and at the top of the base housing 12, so as to facilitate the distance of the flying saucer 2 .
  • the first magnet 13 is a ring-shaped magnet that is adjacent to the top of the UFO housing 22 of the base 1 and has a recess facing one side of the flying saucer 2, the proximity sensor 17 being located just in the recess.
  • the up and down movement of the first magnet 13 is achieved by a pusher assembly 14, which includes a pusher 141, a cam set 142 coupled to the pusher 141, and a cam set 142.
  • the connected motor 1 43, the top end of the push rod 141 is directly or indirectly connected to the first magnet 13.
  • the cam assembly 142 includes a first gear 1421 connected to the motor 143, a second gear 1422 engaged with the first gear 1421, a rotating shaft 1423 fixedly disposed through the second gear 1422, and a slab fixedly disposed on the rotating shaft 1423.
  • the turntable 1424 has two ends of the rotating shaft 1423 fixed to the two fixing members at the bottom of the base 1, so that the first gear 1421 and the second gear 1422 are suspended.
  • the bottom of the push rod 141 is provided with a roller 1411 that is in rolling connection with the side surface of the facade turntable 1424.
  • the push rod 141 is a linear rod body whose top end can be directly or indirectly connected to a component in the base to provide an up and down guiding action, thereby preventing it from being shaken or skewed.
  • the bottom of the push rod 141 is rotated to connect the roller 1411, and the roller 1411 can be rolled along the side of the facade turntable 1424.
  • the motor 143 drives the first gear 1421 to rotate under the control of the main control board 15, the first gear 1421 drives the second gear 1422 to rotate, the second gear 1422 drives the rotating shaft 1423 to rotate, and the rotating shaft 1423 drives the vertical turntable 1424 to rotate, and the facade turntable 1424 Rotating the cymbal, the roller 1411 can only move up and down and rotate, and rotates on the façade 1424, forcing the roller 1411 to move up and down along the side thereof, thereby causing the push rod 141 to move up and down.
  • the facade turntable 1424 includes a coplanar and integrated large turntable 1425 and a small turntable 1426, and the rotating shaft 1423 passes through the small turntable 1426, and the diameter of the small turntable 1426 Less than the diameter of the large turntable 1425, the side of the small turntable 1426 is concave on the portion facing away from the large turntable 1425, and the side of the large turntable 1425 is concave on the portion facing away from the small turntable 1426, and the concave surface is provided for the roller 1 411 to be stabilized.
  • the height of the push rod 141 is fixed.
  • the position of the push rod 141 is the highest, and when the roller 1411 is rolled onto the concave surface of the small turntable 1426, the position of the push rod 141 is the lowest.
  • the sides of the large turntable 1425 and the small turntable 1426 include a curved surface and a concave surface, and the curved surface and the concave surface smoothly transition, and the curved surface of the large turntable 1425 and the curved surface of the small turntable 1426 smoothly transition.
  • the roller 1 411 can be stably connected to the concave surface of the large turntable 1425 and the small turntable 1426, and can also be stably connected to the smooth transition between the curved surface of the large turntable 14 25 and the curved surface of the small turntable 1426, so that the first magnet 13 is fixed to Different heights allow the flying saucer 2 to be fixed at different heights.
  • the flying saucer 2 not only has a floating function, but also has a simple and beautiful appearance structure and other entertainment functions.
  • the flying saucer casing 22 includes an annular transparent upper casing 221 and a lower casing 222.
  • the upper and lower casings are fastened to form a dish-shaped outer shape, and the upper casing 221 is connected with a transparent top cover 22 3 between the transparent top cover 223 and the upper casing 221
  • the ring is provided with a decorative ring 224
  • the lower casing 222 is connected with a bottom cover 225.
  • the upper casing 221, the lower casing 222, the transparent top cover 223 and the bottom cover 225 form the outer shape of the flying saucer 2.
  • the positioning seat 21 and the flying saucer of the flying saucer 2 are electrically conductive.
  • the coil 26 is disposed on the bottom cover 225.
  • a transparent flexible touch layer 226 is further disposed under the transparent top cover 223.
  • the flexible touch layer 226 is connected to the auxiliary control board 25, and can be used for touch to implement other functions, for example, the auxiliary control board can be pre-arranged. 25 or the main control board 15 integrates a corresponding control module that establishes contact with the surrounding device, by manipulating the flexible touch layer 226, It can control the changes of lighting in the surrounding environment, the work of electronic equipment, etc., and enrich the function of UFO 2.
  • the flying saucer housing 22 is further provided with a bracket 227.
  • the flexible touch layer 226 is disposed on the bracket 227.
  • the periphery of the bracket 227 is further provided with an LED module, and the LED module is connected to the battery 24.
  • the upper case 22 1 , the lower case 222 and the flexible touch layer 226 and the transparent top cover 223 are all transparent materials, and are more beautiful under the illumination of the LED module.
  • the upper side shell 221 and the lower side shell 222 are oppositely provided with a notch, which can be regarded as a loop of a mouth.
  • a button module 228 is disposed at the notch, and the button module 228 includes a stitching spliced at the notch.
  • the member 228 1 and the button 2282 disposed on the splicing member 2281 are electrically connected to the auxiliary control board 25 in the flying saucer 2.
  • the flexible touch layer 226 is triggered to enter the work through the button 2282. status.
  • the button module 228, the upper case 221, the lower case 222, the transparent top cover 223, and the bottom cover 225 constitute an external visual structure of the flying saucer 2.
  • the fixing member 2271 can be extended from the bracket 227 and the bottom cover 225 to the notch, the assembling member 2281 is mounted on the fixing member 2271, and the assembling member 2281 and the upper housing 221 are The notch of the lower case 222 is tightly abutted, and the button module 228 is mounted through the fixing member 227 1 to make the button module 228 more stable, thereby avoiding a large pressure on the upper case 221 and the lower case 2 22 .
  • the base housing 12 includes a cylinder 121 and an upper cover 122 and a lower cover 123 respectively covering the two ends of the cylinder 12 1 .
  • the push rod assembly 14 described above The motor 143 is disposed on the inner surface of the lower cover 132, and the base conductive coil 16 is disposed on the surface of the upper cover 122.
  • the base conductive coil 16 is provided with a downwardly extending pin, and the pin passes through the upper cover 122 and the main in the base 1.
  • the control board 15 is electrically connected directly or indirectly, and the flying saucer 2 is charged.
  • the main control board 15 of the base 1 is connected to an external power source, and the battery 24 of the flying saucer 2 is charged by the docking of the base conductive coil 16 and the flying saucer 2 wire coil.
  • the base 1 is also provided with an LED to beautify the appearance.
  • the mouth end of the upper end of the cylinder 121 is provided with an annular flange 1211, and the annular flange 1211 is connected by a connecting member.
  • the annular LED bracket 12 4 , the LED bracket 124 sinks into the interior of the cylinder 121 , and is provided with an annular transparent LED cover plate 125 .
  • the outer edge of the LED cover plate 125 is connected with the annular flange 1211 , and the inner edge is connected with a cover 126 .
  • the cover 126 and the LED cover plate 125 form the upper cover 122 of the base 1.
  • the positioning slot 11 and the base conductive coil 16 are disposed on the cover 126.
  • the base conductive coil 16 passes through the cover 126 through the downwardly extending pin. Directly or indirectly connected to the main control board 15.
  • the cover 126 is further provided with a base button 127 for pivoting the base 1, the base button 127 and the main control The board 15 is connected.
  • the LED holder 124 is annular and is the largest diameter member of the cylinder 121, and the upper end of the push rod 141 of the pusher 141 assembly 14 is provided with a support for the first magnet.
  • the magnet holder 18 of the 13 is also annular and is located in the inner space of the LED holder 124 and coaxial with the LE D holder 124.

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
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Abstract

一种悬浮飞碟装置，包括底座(1)和飞碟(2)，底座(1)的顶部设有定位槽(11)，飞碟的底部设有定位座(21)；底座(1)包括底座壳体(12)、主控制板(15)、第一磁铁(13)及在主控制板(15)的控制下推动第一磁铁上下移动并可固定在不同高度的推杆组件(14)；主控制板(15)、第一磁铁(13)及推杆组件(14)设置于底座壳体(12)中；飞碟(2)包括飞碟外壳(22)、第二磁铁(23)、电池(24)及与电池(24)连接的辅控制板(25)；第二磁铁(23)、电池(24)及辅控制板(25)设置于飞碟外壳(22)中，飞碟(2)通过第一磁铁(13)和第二磁铁(23)之间的相斥力悬浮。该飞碟装置可以实现自动充电和悬浮，可悬浮于不同高度，可准确对位，避免滑落。

Description

一种飞碟装置 技术领域
[0001] 本发明属于磁悬浮器件技术领域， 更具体地说， 是涉及一种飞碟装置。
背景技术
[0002] 目前， 市面上出现的两种常见的磁悬浮产品分别为永磁悬浮产品及导电式悬浮 产品。 这两种悬浮产品都不可调节悬浮高度， 工作状态较为单一， 当作为玩具 或者日常消费品吋， 表现形态不够多样化， 且传统悬浮飞碟都为手动充电， 与 底座需手动对位， 不够智能化， 容易对位不准， 易移位或滑落， 导致体验不佳 。 以上不足， 有待改进。
技术问题
[0003] 本发明的目的在于提供一种飞碟装置， 以解决传统的悬浮飞碟悬浮高度不可调 以及充电不便的技术问题。
问题的解决方案
技术解决方案
[0004] 为实现上述目的， 本发明采用的技术方案是： 一种飞碟装置， 包括底座和飞碟
， 所述底座的顶部设有定位槽， 所述飞碟的底部设有与所述定位槽配合的定位 座；
[0005] 所述底座包括底座壳体、 主控制板、 第一磁铁以及在所述主控制板的控制下推 动所述第一磁铁上下移动的推杆组件， 所述主控制板、 第一磁铁及推杆组件设 置于所述底座壳体中；
[0006] 所述飞碟包括飞碟外壳、 第二磁铁、 电池以及与所述电池相连的辅控制板， 所 述第二磁铁、 电池及辅控制板设置于所述飞碟外壳中， 所述飞碟通过所述第一 磁铁和第二磁铁之间的相斥力悬浮。
发明的有益效果
有益效果
[0007] 本发明实施例提供的飞碟装置具有如下有益效果： 该飞碟装置设置了上述的底 座， 该底座设有定位槽， 飞碟相应设置了与定位槽匹配的定位座， 使飞碟回落 吋可以准确坐落于底座上， 便于飞碟和底座的稳定对位和充电； 另一方面， 底 座设有推杆组件， 可推动第一磁铁上下移动， 进而使飞碟悬浮于不同高度， 丰 富了飞碟的悬浮状态。
对附图的简要说明
附图说明
[0008] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案， 下面将对实施例或现有技术描 述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是 本发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的 前提下， 还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0009] 图 1为本发明实施例提供的飞碟装置的整体结构示意图；
[0010] 图 2为本发明实施例提供的飞碟装置的剖视图；
[0011] 图 3为本发明实施例提供的飞碟装置的飞碟的剖视图；
[0012] 图 4为本发明实施例提供的飞碟装置的飞碟和底座分离的示意图；
[0013] 图 5为本发明实施例提供的飞碟装置的底座的部分结构示意图；
[0014] 图 6为本发明实施例提供的飞碟装置的分解结构示意图；
[0015] 图 7为本发明实施例提供的飞碟装置的底座的分解结构示意图。
[0016] 其中， 图中各附图标记：
[]
[]
[表 1]
底座 1 底座按键 127 飞碟 2 推杆 141 定位槽 11 凸轮组 142 底座壳体 12 电机 143 第一磁铁 13 环状凸沿 1211 推杆组件 14 滚轮 1411 主控制板 15 第一齿轮 1421 底座导电线圈 16 第二齿轮 1422 近距离传感器 17 转轴 1423 磁铁支架 18 立面转盘 1424 电磁铁 19 大转盘 1425 定位座 21 小转盘 1426 飞碟外壳 22 上边壳 221 第二磁铁 23 下边壳 222 电池 24 透明顶盖 223 辅控制板 25 装饰环 224 飞碟导电线圈 26 底盖 225 导向面 111 柔性触控层 226 筒体 121 支架 227 卜主 122 按键模块 228 下盖 123 固定件 2271
LED支架 124 拼接件 2281
LED盖板 125 按键 2282
Figure imgf000006_0001
本发明的实施方式
[0017] 为了使本发明所要解决的技术问题、 技术方案及有益效果更加清楚明白， 以下 结合附图及实施例， 对本发明进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的 具体实施例仅仅用以解释本发明， 并不用于限定本发明。
[0018] 需说明的是， 当部件被称为 "固定于"或"设置于"另一个部件， 它可以直接或者 间接在该另一个部件上。 当一个部件被称为"连接于"另一个部件， 它可以直接或 者间接连接至该另一个部件上。 术语"上"、 "下"、 "左"、 "右"等指示的方位或位 置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 而不是指示或暗示所指的装置或元 件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 不能理解为对本专利的限 制。 术语"第一"、 "第二 "仅用于便于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重 要性或者隐含指明技术特征的数量。 "多个"的含义是两个或两个以上， 除非另有 明确具体的限定。
[0019] 请一并参阅图 1至图 3， 现对本发明实施例提供的飞碟装置进行说明， 该飞碟装 置包括底座 1和飞碟 2， 底座 1的顶部设有定位槽 11， 飞碟 2的底部设有与该定位 槽 11配合的定位座 21 ; 底座 1包括底座壳体 12、 设置于底座壳体 12中的主控制板 15、 第一磁铁 13以及用于在主控制板 15的控制下推动第一磁铁 13上下移动的推 杆组件 14; 飞碟 2包括飞碟外壳 22、 设置于飞碟外壳 22中的第二磁铁 23、 电池 24 以及与电池 24相连的辅控制板 25 ; 第一磁铁 13与第二磁铁 23同极相斥， 使飞碟 2 可以在该排斥力的作用下悬浮。
[0020] 具体地， 本实施例中的飞碟 2是基于磁悬浮原理实现悬浮， 底座 1中的主控制板
15可以控制底座 1中的各部件处于相应的工作状态， 飞碟 2中的辅控制板 25可以 控制飞碟 2中的部件处于相应的工作状态， 同吋， 辅控制板 25还用于监测电池 24 的电量， 并将该电量信息传送给主控制板 15， 具体可以是辅控制板 25实吋传送 电量信息， 主控制板 15根据该实吋电量信息判断飞碟 2需要充电或充电结束， 也 可以由辅控制板 25根据实吋电量信息判断飞碟 2需要充电或结束充电， 进而生成 充电指示信号或结束充电指示信号发给主控制板 15。
[0021] 该飞碟装置的工作原理是： 第一磁铁 13和第二磁铁 23同极相对， 通过推杆组件 14推动第一磁铁 13上下移动吋， 第一磁铁 13和第二磁铁 23的间距发生变化， 当 二者的间距满足一定间距吋， 二者之间的排斥力大于飞碟 2的重力， 飞碟 2加速 浮起， 当第一磁铁 13和第二磁铁 23的间距满足排斥力等于飞碟 2重力吋， 飞碟 2 可稳定悬浮于空中， 由于飞碟 2重力不变， 使飞碟 2能够悬浮的第一磁铁 13和第 二磁铁 23的间距不变， 因此飞碟 2的高度由第一磁铁 13的高度决定， 通过推杆组 件 14推动第一磁铁 13上下移动， 飞碟 2的高度也随之改变， 进而使其高度可调。 当飞碟 2电量耗尽吋， 主控制板 15控制推杆组件 14带动第一磁铁 13向下移动， 进 而带动飞碟 2回落到底座 1上， 进行充电， 当飞碟 2充电结束后， 主控制板 15控制 推杆组件 14上移第一磁铁 13， 在第一磁铁 13和第二磁铁 23的排斥力的作用下使 飞碟 2上浮。
[0022] 本发明实施例提供的飞碟装置具有如下效果： 一方面， 设置了独立的底座 1和 飞碟 2， 在底座 1上设置定位槽 11， 在飞碟 2上设置定位座 21， 使得飞碟 2与底座 1 可准确对位， 避免错位和滑落， 进而便于飞碟和底座的稳定对接和充电； 另一 方面， 底座 1设置了推杆组件 14， 其可以带动第一磁铁 13上下移动， 在飞碟需要 充电吋带动第一磁铁 13下移使飞碟 2回落， 在充电结束后带动第一磁铁 13上移使 飞碟 2浮起， 便于操作， 同吋由于推杆组件 14可带动第一磁铁 13上下移动， 进而 使飞碟 2可以悬浮于不同高度， 丰富了飞碟 2的悬浮状态。
[0023] 进一步地参考图 2至图 4， 为了使飞碟 2便于准确的落到底座 1上， 在定位槽 11的 上部设有自下向上渐扩的导向面 111， 飞碟 2上的定位座 21设有与导向面匹配的 导向部。 具体地， 定位槽 11的下部可以是圆柱形， 上部为下窄上宽的圆台形， 定位座 21的下部是与定位槽 11的下部匹配的圆柱形， 上部是与定位槽 11的上部 匹配的圆台形， 该导向部的表面可以沿着定位槽 11的导向面 111滑入定位槽 11， 进而实现准确对位。
[0024] 进一步地参考图 2至图 4， 飞碟 2的底部设有飞碟导电线圈 26， 该飞碟导电线圈 2 6设置于上述的定位座 21的表面， 底座 1的顶部也设有底座导电线圈 16， 该底座 导电线圈 16设置于上述的定位槽 11中， 底座导电线圈 16与飞碟导电线圈 26对接 ， 飞碟导电线圈 26与电池 24相连， 底座导电线圈 16与主控制板 15相连， 主控制 板 15与外界电源相连。
[0025] 进一步地， 飞碟 2的浮起和回落由第一磁铁 13和第二磁铁 23之间的磁力作用得 以实现， 具体地， 第一磁铁 13为永磁铁， 第二磁铁 23为永磁铁， 飞碟 2的电量耗 尽吋， 主控制板 15根据辅控制板 25反馈的信号控制推杆组件 14带动第一磁铁 13 下降到最低位置， 使飞碟 2回落到底座 1上进行充电； 飞碟 2充电结束后， 主控制 板 15根据辅控制板 25反馈的信号控制推杆组件 14推动第一磁铁 13上移， 在第一 磁铁 13和第二磁铁 23之间的排斥力的支持下， 使飞碟 2浮起来， 同吋飞碟 2的悬 浮高度由第一磁铁 13的高度决定。
[0026] 进一步参考图 2， 为了使飞碟 2在悬浮过程中不发生横向偏移， 本实施例还在底 座 1上设置了电磁铁 19， 该电磁铁 19的底部和主控制板 15连接。 第一磁铁 13为空 心环状磁铁， 该电磁铁 19设置于第一磁铁 13的空心区域内， 电磁铁 19与第二磁 铁 23相吸， 并且电磁铁 19对飞碟 2的吸力向底座 1的中心轴集中， 进而可以使飞 碟 2仅在竖直方向移动， 避免偏移。 具体地， 飞碟 2浮起吋， 主控制板 15控制电 磁铁 19上磁， 产生吸力； 飞碟 2回落到底座 1吋， 主控制板 15控制电磁铁 19消磁 ， 以节约用电。
[0027] 更进一步地参考图 2， 在底座 1中还设有近距离传感器 17， 其具体可以设置在底 座壳体 12内壁上， 并且在底座壳体 12的顶部， 这样便于感应飞碟 2的距离。 在一 种实施例中， 第一磁铁 13为圆环状磁铁， 其靠近底座 1飞碟外壳 22的顶部， 其面 向飞碟 2的一面幵设有凹槽， 该近距离传感器 17恰好位于凹槽中。 当飞碟 2回落 到底座 1上吋， 近距离传感器 17感应飞碟 2信号并传送给主控制板 15， 主控制板 1 5控制飞碟 2充电。
[0028] 进一步地参考图 2和图 4， 第一磁铁 13的上下移动通过推杆组件 14实现， 该推杆 组件 14包括推杆 141、 与推杆 141连接的凸轮组 142以及与凸轮组 142连接的电机 1 43， 推杆 141的顶端直接或间接连接第一磁铁 13。 该凸轮组 142包括与电机 143连 接的第一齿轮 1421、 与第一齿轮 1421啮合的第二齿轮 1422、 固定穿设于第二齿 轮 1422的转轴 1423， 以及固定穿设于转轴 1423上的立面转盘 1424， 转轴 1423的 两端固定在底座 1底部的两个固定件上， 使第一齿轮 1421和第二齿轮 1422悬空。 该推杆 141的底部设有与立面转盘 1424的侧面滚动连接的滚轮 1411。 具体地， 推 杆 141是一直线杆体， 其顶端可直接或间接连接底座内的某部件以提供上下导向 作用， 进而避免其摇晃或歪斜。 推杆 141的底部转动连接滚轮 1411， 滚轮 1411可 以沿着立面转盘 1424的侧面滚动。 电机 143在主控制板 15的控制下驱动第一齿轮 1421转动， 第一齿轮 1421带动第二齿轮 1422转动， 第二齿轮 1422带动转轴 1423 转动， 转轴 1423带动立面转盘 1424转动， 立面转盘 1424转动吋， 滚轮 1411只能 上下平动和自转， 在立面转盘 1424转动吋， 迫使滚轮 1411在沿着其侧面滚动吋 发生上下移动， 进而促使推杆 141上下移动。
[0029] 具体地， 作为一种实现推杆 141上下移动的方式， 立面转盘 1424包括共面且一 体的大转盘 1425和小转盘 1426， 转轴 1423经小转盘 1426穿过， 小转盘 1426的直 径小于大转盘 1425的直径， 小转盘 1426的侧面在背向大转盘 1425的部位为凹面 ， 大转盘 1425的侧面在背向小转盘 1426的部位为凹面， 凹面的设置用于供滚轮 1 411稳定以固定推杆 141的高度。 当滚轮 1411滚动到大转盘 1425的凹面上吋， 推 杆 141位置最高， 当滚轮 1411滚动到小转盘 1426的凹面上吋， 推杆 141位置最低 。 为了便于滚轮 1411滚动， 大转盘 1425和小转盘 1426的侧面包括弧面和凹面， 弧面和凹面平滑过渡， 大转盘 1425的弧面和小转盘 1426的弧面平滑过渡。 滚轮 1 411可稳定连接于大转盘 1425和小转盘 1426的凹面， 也可以稳定连接于大转盘 14 25的弧面和小转盘 1426的弧面间的平滑过渡处， 以使第一磁铁 13固定于不同高 度， 进而使飞碟 2可以固定在不同高度。
[0030] 参考图 2和图 3， 在本发明实施例中， 飞碟 2不仅具有悬浮功能， 还具有简洁且 美观的外形结构以及其他娱乐功能。 具体地， 飞碟外壳 22包括环状透明的上边 壳 221和下边壳 222， 上下边壳扣合形成碟状外形， 上边壳 221连接有透明顶盖 22 3， 透明顶盖 223和上边壳 221之间环设有装饰环 224， 下边壳 222连接有底盖 225 ， 该上边壳 221、 下边壳 222、 透明顶盖 223和底盖 225构成飞碟 2的外形， 上述的 飞碟 2的定位座 21及飞碟导电线圈 26则设置于该底盖 225。
[0031] 透明顶盖 223的下方还设有透明的柔性触控层 226， 柔性触控层 226与辅控制板 2 5相连， 可以用于触控以实现其他功能， 例如可以预先在辅控制板 25或者主控制 板 15中集成相应的与周围设备建立联系的控制模块， 通过操控柔性触控层 226， 可以控制周围环境中灯光的变化、 电子设备的工作等等， 丰富飞碟 2的功能。
[0032] 进一步地， 飞碟外壳 22中还设有支架 227， 上述柔性触控层 226设置于该支架 22 7上， 支架 227的周边还设有 LED模组， LED模组与电池 24连接。 上述的上边壳 22 1、 下边壳 222和柔性触控层 226以及透明顶盖 223都是透明材质， 在 LED模组的光 照下更为美观。
[0033] 进一步地参考图 6， 上边壳 221和下边壳 222相对设有缺口， 其均可视为幵口环 形， 在缺口处设有按键模块 228， 该按键模块 228包括拼接于缺口处的拼接件 228 1和设置于拼接件 2281上的按键 2282， 该按键 2282和飞碟 2内的辅控制板 25电连 接， 当飞碟 2长期不使用或关闭吋， 通过按键 2282触发柔性触控层 226进入工作 状态。 此吋， 按键模块 228、 上边壳 221、 下边壳 222、 透明顶盖 223和底盖 225构 成飞碟 2的外部可视结构。 作为按键模块 228的一种连接方式， 可以由上述的支 架 227和底盖 225向缺口处延伸出固定件 2271， 将拼接件 2281安装于固定件 2271 上， 并使拼接件 2281与上边壳 221和下边壳 222的缺口紧密对接， 通过固定件 227 1安装按键模块 228， 使按键模块 228更为稳定， 同吋避免对上边壳 221和下边壳 2 22造成较大压力。
[0034] 进一步参考图 7， 在本发明实施例中， 底座壳体 12包括筒体 121和分别与筒体 12 1的两端盖合的上盖 122和下盖 123， 上述的推杆组件 14中的电机 143设置于下盖 1 23的内表面， 底座导电线圈 16设置于上盖 122的表面， 底座导电线圈 16设有向下 延伸的插脚， 插脚穿过上盖 122与底座 1中的主控制板 15直接或间接电连接， 飞 碟 2充电吋， 底座 1的主控制板 15与外部电源连接， 通过底座导电线圈 16和飞碟 2 导线线圈的对接对飞碟 2的电池 24进行充电。
[0035] 进一步地参考图 7， 底座 1也设有 LED, 以美化外观， 具体地， 筒体 121上端的 幵口端设有环状凸沿 1211， 与环状凸沿 1211通过连接件连接有环形的 LED支架 12 4， LED支架 124沉入筒体 121内部， 其上方设有环形透明的 LED盖板 125， LED盖 板 125的外边沿连接环状凸沿 1211， 内边沿连接一封盖 126， 该封盖 126和 LED盖 板 125构成了底座 1的上盖 122， 定位槽 11及底座导电线圈 16设置于封盖 126上， 底座导电线圈 16通过其向下延伸的插脚穿过封盖 126与主控制板 15直接或者间接 连接。 封盖 126上还设有用于幵启底座 1的底座按键 127， 底座按键 127与主控制 板 15连接。
[0036] 进一步地参考图 2， 上述的 LED支架 124为圆环状， 是筒体 121内直径最大的部 件， 而上述的推杆 141组件 14的推杆 141的上端设置有用于支撑第一磁铁 13的磁 铁支架 18， 该磁铁支架 18也为圆环形， 并且位于 LED支架 124的内侧空间并与 LE D支架 124同轴。
[0037] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的 精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本发明的保 护范围之内。

Claims

权利要求书
一种飞碟装置， 其特征在于： 包括底座和飞碟， 所述底座的顶部设有 定位槽， 所述飞碟的底部设有与所述定位槽配合的定位座； 所述底座包括底座壳体、 主控制板、 第一磁铁以及在所述主控制板的 控制下推动所述第一磁铁上下移动的推杆组件， 所述主控制板、 第一 磁铁及推杆组件设置于所述底座壳体中；
所述飞碟包括飞碟外壳、 第二磁铁、 电池以及与所述电池相连的辅控 制板， 所述第二磁铁、 电池及辅控制板设置于所述飞碟外壳中， 所述 飞碟通过所述第一磁铁和第二磁铁之间的相斥力悬浮。
如权利要求 1所述的飞碟装置， 其特征在于： 所述定位槽的上部具有 自下向上渐扩的导向面， 所述定位座设有与所述导向面匹配的导向部 如权利要求 2所述的飞碟装置， 其特征在于： 所述定位座上设有飞碟 导电线圈， 所述定位槽中设有可与所述飞碟导电线圈对接的底座导电 线圈， 所述飞碟导电线圈与所述电池相连， 所述底座导电线圈与所述 主控制板相连。
如权利要求 3所述的飞碟装置， 其特征在于： 所述第一磁铁和第二磁 铁为永磁铁， 所述辅控制板可对所述飞碟的电量进行监测并与所述主 控制板进行通信， 所述主控制板根据所述辅控制板发送的信号控制所 述推杆组件带动所述第一磁铁上移或下移。
如权利要求 4所述的飞碟装置， 其特征在于： 所述底座壳体中还设有 电磁铁， 所述第一磁铁为空心环状磁铁， 所述电磁铁设置于所述第一 磁铁的空心区域内， 所述电磁铁与所述第二磁铁相吸以稳定飞碟。 如权利要求 5所述的飞碟装置， 其特征在于： 所述电磁铁和所述主控 制板连接， 所述飞碟浮起吋， 所述主控制板控制所述电磁铁上磁， 所 述飞碟回落吋， 所述主控制板控制所述电磁铁消磁； 所述辅控制板可 对所述飞碟的电量进行监测并与所述主控制板进行通信， 所述主控制 板根据所述辅控制板发送的信号控制所述推杆组件带动所述第一磁铁 上移或下移以及电磁铁的消磁或上磁。
如权利要求 1至 6任一项所述的飞碟装置， 其特征在于： 所述推杆组件 包括推杆、 与所述推杆连接的凸轮组以及与所述凸轮组连接的电机， 所述电机与所述主控制板电连接， 所述凸轮组包括与所述电机连接的 第一齿轮、 与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、 固定穿设于所述第二齿 轮的转轴， 以及固定穿设于所述转轴上的立面转盘， 所述推杆的底部 设有与所述立面转盘的侧面滚动连接的滚轮。
如权利要求 7所述的飞碟装置， 其特征在于： 所述立面转盘包括共面 且一体的大转盘和小转盘， 所述转轴经所述小转盘穿过， 所述小转盘 的侧面在背向所述大转盘的部位为凹面， 所述大转盘的侧面在背向所 述小转盘的部位为凹面。
如权利要求 8所述的飞碟装置， 其特征在于： 所述大转盘和小转盘的 侧面包括弧面和所述凹面， 所述弧面和所述凹面平滑过渡， 所述大转 盘的弧面和所述小转盘的弧面平滑过渡。
如权利要求 9所述的飞碟装置， 其特征在于： 所述滚轮可稳定连接于 所述大转盘和小转盘的凹面以及所述大转盘的弧面和小转盘的弧面间 的平滑过渡处， 以使所述第一磁铁固定于不同高度。
如权利要求 1所述的飞碟装置， 其特征在于： 所述飞碟外壳包括环状 透明且扣合形成碟状外形的上边壳和下边壳、 与所述上边壳连接的透 明顶盖、 环设于所述透明顶盖和所述上边壳之间的装饰环， 以及与所 述下边壳连接的底盖， 所述底盖设有所述定位座， 所述透明顶盖的下 方还设有透明的柔性触控层， 所述柔性触控层与所述辅控制板相连。 如权利要求 11所述的飞碟装置， 其特征在于： 在所述飞碟外壳中还设 有支架， 所述柔性触控层设置于所述支架上， 所述支架的周边还设有 LED模组， 所述 LED模组与所述电池连接。
如权利要求 12所述的飞碟装置， 其特征在于： 所述上边壳和下边壳相 对设有缺口， 所述缺口处设有按键模块， 所述按键模块包括拼接于所 述缺口处的拼接件和设置于所述拼接件上的按键， 所述按键和所述辅 控制板电连接， 用于控制所述柔性触控层的工作状态。
如权利要求 13所述的飞碟装置， 其特征在于： 所述支架向所述缺口处 延伸有固定件， 所述拼接件安装于所述固定件上并与所述上边壳和下 边壳的缺口对接。
如权利要求 1所述的飞碟装置， 其特征在于： 所述底座中设有用于感 应所述飞碟与所述底座间距离的近距离传感器， 所述近距离传感器与 所述主控制板相连。
如权利要求 15所述的飞碟装置， 其特征在于： 所述第一磁铁面向所述 飞碟的一面幵设有凹槽， 所述近距离传感器设置于所述底座壳体的内 壁上并位于所述凹槽中。
如权利要求 2所述的飞碟装置， 其特征在于： 所述底座壳体包括筒体 和分别与所述筒体的两端盖合的上盖和下盖， 所述底座导电线圈设置 于所述上盖的表面， 所述底座导电线圈设有向下延伸的插脚， 所述插 脚穿过所述上盖与所述底座中的主控制板直接或间接电连接。
如权利要求 17所述的飞碟装置， 其特征在于： 所述筒体上端的幵口端 设有环状凸沿， 所述筒体内还设有环形的 LED支架， 所述 LED支架与 所述环状凸沿连接， 所述 LED支架的上方设有环形透明的 LED盖板， 所述 LED盖板的外边沿连接所述环状凸沿， 所述 LED盖板的内边沿连 接封盖， 所述底座导电线圈设置于所述封盖的上表面。
如权利要求 18所述的飞碟装置， 其特征在于： 所述封盖上设有用于幵 启所述底座的底座按键， 所述底座按键与所述主控制板连接。
如权利要求 19所述的飞碟装置， 其特征在于： 所述推杆组件还包括连 接于所述推杆的上端并用于支撑所述第一磁铁的磁铁支架， 所述磁铁 支架为圆环形， 且位于所述 LED支架的内侧空间并与所述 LED支架同 轴。
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