WO2018168150A1 - Solenoid valve and control device for hydraulic actuator equipped with same - Google Patents

Solenoid valve and control device for hydraulic actuator equipped with same Download PDF

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Abstract

In the present invention a first valve (100) is equipped with: a pump port (21) and a cylinder port (22) provided in a valve housing (20); a spool (30) that is slidably inserted into an accommodation hole (20A) provided in the valve housing (20), and that controls the flow of operating oil from the pump port (21) to the cylinder port (22); a solenoid (40) that drives the spool (30) by means of electromagnetic force generated by the conduction of electricity; a spring (50) that biases the spool (30) so as to resist the driving force of the solenoid (40); a first end chamber (23) facing a first land portion (31) of the spool (30); a drain passage (25) for discharging the operating oil from the first end chamber (23); and an orifice plug (26) that is provided in the drain passage (25) and that applies resistance to the flow of the operating oil passing therethrough.

Description

ソレノイドバルブ及びこれを備える流体圧アクチュエータの制御装置Solenoid valve and control device for fluid pressure actuator having the same
 本発明は、ソレノイドバルブ及びこれを備える流体圧アクチュエータの制御装置に関するものである。 The present invention relates to a solenoid valve and a control device for a fluid pressure actuator including the solenoid valve.
 JP2008-64132Aには、バルブボディと、バルブボディの一端側に設けられた電磁駆動部と、バルブボディの内部に軸心方向へ移動自在に収容されて、電磁駆動部の駆動力によって電磁駆動部側へプランジャによって引き付けられて移動するスプール弁と、を備える電磁制御弁が開示されている。この電磁制御弁では、スプール弁の各ランド部によって、供給ポート及びドレンポートと、第1,第2出力ポートと、の連通を制御する。また、この電磁制御弁では、スプール弁の良好な摺動性を確保するために、バルブボディの底壁に排出孔が形成される。 JP2008-64132A includes a valve body, an electromagnetic drive unit provided on one end side of the valve body, and is accommodated in the valve body so as to be movable in the axial direction. The electromagnetic drive unit is driven by the driving force of the electromagnetic drive unit. An electromagnetic control valve is disclosed that includes a spool valve that is attracted and moved to the side by a plunger. In this electromagnetic control valve, communication between the supply port and the drain port and the first and second output ports is controlled by each land portion of the spool valve. Further, in this electromagnetic control valve, a discharge hole is formed in the bottom wall of the valve body in order to ensure good slidability of the spool valve.
 JP2008-64132Aに開示される電磁制御弁では、スプール弁の端部とバルブボディとの間の部屋内の作動油は、排出孔を通じてタンクに排出される。これにより、スプール弁の軸方向の移動性が作動油等によって阻害されることがなく、常時スムーズな移動性が確保される。 In the electromagnetic control valve disclosed in JP2008-64132A, the hydraulic oil in the room between the end of the spool valve and the valve body is discharged to the tank through the discharge hole. Thereby, the mobility of the spool valve in the axial direction is not hindered by hydraulic oil or the like, and smooth mobility is always ensured.
 ここで、JP2008-64132Aに開示される電磁制御弁では、スプールの端部とバルブボディとの間の端部室はタンクに連通するため、端部室の圧力はタンク圧となる。よって、この電磁制御弁では、端部室の圧力と供給ポートや当該供給ポートから作動油が導かれる第1,第2出力ポートとの圧力差が大きい。この圧力差が大きいと、供給ポート等を通過する作動油がスプールの外周を通じて端部室へと漏れやすくなる。 Here, in the electromagnetic control valve disclosed in JP2008-64132A, since the end chamber between the end of the spool and the valve body communicates with the tank, the pressure in the end chamber becomes the tank pressure. Therefore, in this electromagnetic control valve, the pressure difference between the pressure in the end chamber and the supply port and the first and second output ports through which hydraulic oil is guided from the supply port is large. When this pressure difference is large, the hydraulic oil passing through the supply port or the like tends to leak to the end chamber through the outer periphery of the spool.
 スプールの外周を通じた作動油の漏れが生じると、漏れた作動油の流れにより生じる力によってスプール弁が弁孔内で傾いたり、径方向の一方へ押し付けられるおそれがある。 When hydraulic oil leaks through the outer periphery of the spool, the spool valve may be tilted in the valve hole or pressed against one of the radial directions due to the force generated by the leaked hydraulic oil flow.
 弁孔内でのスプール弁の傾きや押し付けが生じると、スプールの摺動抵抗が増加するため、ヒステリシスが増大してしまう。 When the spool valve is tilted or pressed in the valve hole, the sliding resistance of the spool increases, and the hysteresis increases.
 本発明は、ソレノイドバルブ及びこれを備える流体圧アククエータの制御装置における制御性を向上させることを目的とする。 An object of the present invention is to improve the controllability of a solenoid valve and a control device for a fluid pressure actuator including the solenoid valve.
 本発明のある態様によれば、ソレノイドバルブであって、バルブハウジングに設けられる上流ポート及び下流ポートと、バルブハウジングに設けられる収容穴に摺動自在に挿入され上流ポートから下流ポートへの作動流体の流れを制御するスプールと、通電によって生じる電磁力によりスプールを駆動するソレノイドと、ソレノイドの駆動力に抗するようにスプールを付勢する付勢部材と、スプールの端面に臨む端部室と、端部室の作動流体を排出するドレン通路と、ドレン通路に設けられ通過する作動流体の流れに抵抗を付与する絞り部と、を備えることを特徴とする。 According to an aspect of the present invention, a working fluid is a solenoid valve, which is slidably inserted into an upstream port and a downstream port provided in the valve housing, and a receiving hole provided in the valve housing, from the upstream port to the downstream port. A spool for controlling the flow of the solenoid, a solenoid for driving the spool by electromagnetic force generated by energization, a biasing member for biasing the spool against the driving force of the solenoid, an end chamber facing the end surface of the spool, and an end A drain passage for discharging the working fluid in the chamber, and a throttle portion provided in the drain passage and imparting resistance to the flow of the working fluid passing therethrough are provided.
図1は、本発明の実施形態に係る流体圧アクチュータの制御装置及び流体圧アクチュエータユニットの構成を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a fluid pressure actuator control device and a fluid pressure actuator unit according to an embodiment of the present invention. 図2は、本発明の実施形態に係るソレノイドバルブの断面図であり、閉ポジションにある状態を示す。FIG. 2 is a cross-sectional view of the solenoid valve according to the embodiment of the present invention, showing a state in the closed position. 図3は、本発明の実施形態に係るソレノイドバルブの断面図であり、開ポジションにある状態を示す。FIG. 3 is a cross-sectional view of the solenoid valve according to the embodiment of the present invention, showing a state in the open position. 図4は、本発明の実施形態に係るソレノイドバルブの側面図である。FIG. 4 is a side view of the solenoid valve according to the embodiment of the present invention. 図5は、本発明の実施形態に係るソレノイドバルブの拡大断面図であり、スプールの第1ランド部周辺を示す。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of the solenoid valve according to the embodiment of the present invention, showing the periphery of the first land portion of the spool.
 以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るソレノイドバルブ100及びこれを備える流体圧アクチュエータの制御装置101について説明する。 Hereinafter, with reference to the drawings, a solenoid valve 100 according to an embodiment of the present invention and a fluid pressure actuator control apparatus 101 including the solenoid valve 100 will be described.
 まず、図1を参照して、流体圧アクチュエータの制御装置101(以下、単に「制御装置101」と称する。)を備える流体圧アクチュエータユニット10の全体構成について説明する。 First, an overall configuration of a fluid pressure actuator unit 10 including a fluid pressure actuator control device 101 (hereinafter simply referred to as “control device 101”) will be described with reference to FIG.
 流体圧アクチュエータユニット10は、作業車両としてのトラクタに搭載され、トラクタの後部に設けられる負荷(作業機)1を昇降するものである。負荷1は、例えば、農地を耕す耕耘装置(図示省略)がヒッチ装置(図示省略)を介してリンク機構に着脱可能に取り付けられる作業機である。なお、流体圧アクチュエータユニット10は、その他にも、例えば、フォークリフトに搭載され、作動流体の流体圧によってリフトシリンダを伸縮作動させて積荷を昇降するものでもよい。 The fluid pressure actuator unit 10 is mounted on a tractor as a work vehicle, and moves up and down a load (work machine) 1 provided at the rear of the tractor. The load 1 is, for example, a work machine in which a tilling device (not shown) for plowing farmland is detachably attached to a link mechanism via a hitch device (not shown). In addition, the fluid pressure actuator unit 10 may be mounted on a forklift, for example, and may lift and lower a load by extending and contracting a lift cylinder by the fluid pressure of the working fluid.
 以下では、作動流体として作動油が使用され、作業者による操作レバー(図示省略)の操作入力に応じて負荷1を鉛直上下方向に駆動する流体圧アクチュエータユニット10について説明する。 Hereinafter, a fluid pressure actuator unit 10 that uses hydraulic oil as a working fluid and drives the load 1 in the vertical vertical direction according to an operation input of an operation lever (not shown) by an operator will be described.
 流体圧アクチュエータユニット10は、図1に示すように、作動油の給排によって伸縮作動して負荷1を鉛直上下方向に駆動する流体圧アクチュエータとしての油圧シリンダ2と、油圧シリンダ2に作動油を供給するポンプ8と、油圧シリンダ2から排出される作動油が導かれるタンク9と、油圧シリンダ2へ給排される作動油の流量を制御して油圧シリンダ2の伸縮作動を制御する制御装置101と、を備える。 As shown in FIG. 1, the fluid pressure actuator unit 10 is expanded and contracted by supplying and discharging hydraulic oil to drive a load 1 in the vertical vertical direction, and a hydraulic cylinder 2 as a fluid pressure actuator, and hydraulic oil to the hydraulic cylinder 2. A pump 8 to be supplied, a tank 9 to which hydraulic oil discharged from the hydraulic cylinder 2 is guided, and a control device 101 that controls the expansion / contraction operation of the hydraulic cylinder 2 by controlling the flow rate of hydraulic oil supplied to and discharged from the hydraulic cylinder 2. And comprising.
 油圧シリンダ2は、円筒状のシリンダチューブ3と、シリンダチューブ3内に挿入されるピストンロッド4と、ピストンロッド4の端部に設けられシリンダチューブ3の内周面に沿って摺動するピストン5と、を有する。 The hydraulic cylinder 2 includes a cylindrical cylinder tube 3, a piston rod 4 inserted into the cylinder tube 3, and a piston 5 that is provided at an end of the piston rod 4 and slides along the inner peripheral surface of the cylinder tube 3. And having.
 シリンダチューブ3の内部は、ピストン5によって、ロッド側室6とボトム側室7とに仕切られる。油圧シリンダ2は、ロッド側室6が大気開放され、ボトム側室7には作動油が充填される単動型の油圧シリンダ2である。油圧シリンダ2は、ボトム側室7に供給される作動油の圧力によって伸長作動する。ボトム側室7の作動油が排出されると、負荷1の自重によってピストンロッド4及びピストン5が下方へと移動し、油圧シリンダ2が収縮作動する。 The inside of the cylinder tube 3 is partitioned by a piston 5 into a rod side chamber 6 and a bottom side chamber 7. The hydraulic cylinder 2 is a single-acting hydraulic cylinder 2 in which the rod side chamber 6 is opened to the atmosphere and the bottom side chamber 7 is filled with hydraulic oil. The hydraulic cylinder 2 is extended by the pressure of the hydraulic oil supplied to the bottom chamber 7. When the hydraulic oil in the bottom chamber 7 is discharged, the piston rod 4 and the piston 5 move downward due to the weight of the load 1, and the hydraulic cylinder 2 is contracted.
 制御装置101は、ポンプ8から油圧シリンダ2に供給される作動油の流れを制御する第1バルブ(ソレノイドバルブ)100と、油圧シリンダ2から排出される作動油の流れを制御する第2バルブ60と、第1バルブ100及び第2バルブ60への通電量を制御して第1バルブ100及び第2バルブ60の作動を制御するコントローラ70と、を備える。 The control device 101 includes a first valve (solenoid valve) 100 that controls the flow of hydraulic oil supplied from the pump 8 to the hydraulic cylinder 2 and a second valve 60 that controls the flow of hydraulic oil discharged from the hydraulic cylinder 2. And a controller 70 for controlling the operation of the first valve 100 and the second valve 60 by controlling the energization amount to the first valve 100 and the second valve 60.
 第1バルブ100では、ソレノイド40への通電によって生じる電磁力とスプリング50及び補助スプリング51(図2参照)のばね力とが釣り合う位置にスプール30(図2参照)が移動して、スプール30の位置に応じた開口面積で開弁する比例ソレノイドバルブである。同様に、第2バルブ60は、ソレノイド61への通電によって生じる電磁力とスプリング62のばね力とが釣り合う位置にスプール(図示省略)が移動して、スプールの位置に応じた開口面積で開弁する比例ソレノイドバルブである。第1バルブ100及び第2バルブ60は、ソレノイド40,61への通電量に応じて開口面積が変化することにより、通過する作動油の流量を制御する。 In the first valve 100, the spool 30 (see FIG. 2) moves to a position where the electromagnetic force generated by energizing the solenoid 40 and the spring force of the spring 50 and the auxiliary spring 51 (see FIG. 2) are balanced. It is a proportional solenoid valve that opens with an opening area corresponding to the position. Similarly, the second valve 60 is opened with an opening area corresponding to the position of the spool by moving the spool (not shown) to a position where the electromagnetic force generated by energizing the solenoid 61 and the spring force of the spring 62 are balanced. This is a proportional solenoid valve. The first valve 100 and the second valve 60 control the flow rate of the passing hydraulic oil by changing the opening area according to the energization amount to the solenoids 40 and 61.
 第1バルブ100には、ポンプ8に接続されてポンプ8から吐出される作動油が導かれる吐出通路11と、油圧シリンダ2のボトム側室7に連通する供給通路12と、が接続される。 The first valve 100 is connected to a discharge passage 11 that is connected to the pump 8 and through which hydraulic oil discharged from the pump 8 is guided, and a supply passage 12 that communicates with the bottom chamber 7 of the hydraulic cylinder 2.
 第1バルブ100は、吐出通路11と供給通路12との連通を遮断する閉ポジション100Aから、吐出通路11と供給通路12とを連通する開ポジション100Bへと、ソレノイド40への通電量に応じて連続的に切り換わる。第1バルブ100は、ソレノイド40への通電量がゼロ又は所定の通電量以下である場合には、スプリング50のばね力によって閉ポジション100Aとなる。閉ポジション100Aでは、供給通路12は、戻り通路35に連通する。第1バルブ100は、ソレノイド40への通電量が増加することにより供給通路12に対する吐出通路11の開口面積(流路面積)が増加して、吐出通路11から供給通路12へと導かれる作動油の流量を制御する。第1バルブ100の詳細な説明は、後述する。 The first valve 100 changes from a closed position 100A that interrupts communication between the discharge passage 11 and the supply passage 12 to an open position 100B that connects the discharge passage 11 and the supply passage 12, depending on the amount of current supplied to the solenoid 40. Switch continuously. The first valve 100 is in the closed position 100 </ b> A by the spring force of the spring 50 when the energization amount to the solenoid 40 is zero or less than the predetermined energization amount. In the closed position 100A, the supply passage 12 communicates with the return passage 35. In the first valve 100, the opening area (flow path area) of the discharge passage 11 with respect to the supply passage 12 increases due to an increase in the energization amount of the solenoid 40, and hydraulic oil is guided from the discharge passage 11 to the supply passage 12. To control the flow rate. A detailed description of the first valve 100 will be described later.
 第2バルブ60には、タンク9に接続されるタンク通路13と、油圧シリンダ2のボトム側室7に連通する排出通路14と、が接続される。第2バルブ60は、タンク通路13から排出通路14への作動油の流れのみを許容するチェックポジション60Aから、排出通路14からタンク通路13への作動油の流れを許容する連通ポジション60Bへと、ソレノイド61への通電量に応じて連続的に切り換わる。第2バルブ60は、ソレノイド61への通電量がゼロ又は所定の通電量以下である場合には、スプリング62のばね力によってチェックポジション60Aとなる。つまり、第2バルブ60は、ソレノイド61への通電量を増加させることにより、排出通路14とタンク通路13とが連通する開口面積、言い換えれば排出通路14からタンク通路13への導かれる作動油の流路面積が増加して、排出通路14からタンク通路13へと導かれる作動油の流量を制御する。 The tank passage 13 connected to the tank 9 and the discharge passage 14 communicating with the bottom side chamber 7 of the hydraulic cylinder 2 are connected to the second valve 60. The second valve 60 moves from a check position 60A that allows only the flow of hydraulic oil from the tank passage 13 to the discharge passage 14 to a communication position 60B that allows the flow of hydraulic oil from the discharge passage 14 to the tank passage 13. It switches continuously according to the energization amount to the solenoid 61. The second valve 60 assumes the check position 60 </ b> A by the spring force of the spring 62 when the energization amount to the solenoid 61 is zero or less than the predetermined energization amount. That is, the second valve 60 increases the energization amount to the solenoid 61, thereby opening the opening area where the discharge passage 14 and the tank passage 13 communicate with each other, in other words, the hydraulic oil guided from the discharge passage 14 to the tank passage 13. The flow passage area is increased, and the flow rate of the hydraulic oil guided from the discharge passage 14 to the tank passage 13 is controlled.
 供給通路12と排出通路14とは、両者が合流する共通通路15を介して油圧シリンダ2のボトム側室7に連通する。これに代えて、供給通路12と排出通路14とは、互いに独立して油圧シリンダ2のボトム側室7に連通してもよい。 The supply passage 12 and the discharge passage 14 communicate with the bottom chamber 7 of the hydraulic cylinder 2 through a common passage 15 where both join. Instead of this, the supply passage 12 and the discharge passage 14 may communicate with the bottom chamber 7 of the hydraulic cylinder 2 independently of each other.
 また、制御装置101は、供給通路12に設けられポンプ8から油圧シリンダ2のボトム側室7への作動油の流れのみを許容するチェック弁16と、第1バルブ100の上流と下流との差圧が予め設定される設定圧を超えた場合に、ポンプ8からの作動油をタンク9やその他の制御弁(図示省略)に戻すアンロード機能付きの圧力補償弁17と、を備える。差圧によって作動する圧力補償弁17が設けられることにより、第1バルブ100の前後差圧が一定に保たれる。これにより、第1バルブ100を通過する流量は、第1バルブ100の開度、つまり作業者による操作入力に基づくソレノイド40への通電量によって決まり、負荷圧に依存しないため、制御性が向上する。 In addition, the control device 101 is provided in the supply passage 12 and allows only the flow of hydraulic oil from the pump 8 to the bottom chamber 7 of the hydraulic cylinder 2, and the differential pressure between the upstream and downstream of the first valve 100. Is provided with a pressure compensation valve 17 with an unloading function that returns the hydraulic oil from the pump 8 to the tank 9 and other control valves (not shown) when the preset pressure exceeds a preset pressure. By providing the pressure compensation valve 17 that operates by the differential pressure, the differential pressure across the first valve 100 is kept constant. Thereby, the flow rate passing through the first valve 100 is determined by the opening degree of the first valve 100, that is, the energization amount to the solenoid 40 based on the operation input by the operator, and does not depend on the load pressure, thereby improving the controllability. .
 コントローラ70は、CPU(中央演算処理装置)、ROM(リードオンリメモリ)、RAM(ランダムアクセスメモリ)、及びI/Oインターフェース(入出力インターフェース)を備えたマイクロコンピュータで構成される。RAMはCPUの処理におけるデータを記憶し、ROMはCPUの制御プログラム等を予め記憶し、I/Oインターフェースは接続された機器との情報の入出力に使用される。コントローラ70は、複数のマイクロコンピュータで構成されてもよい。コントローラ70は、少なくとも、本実施形態や変形例に係る制御を実行するために必要な処理を実行可能となるようにプログラムされている。 The controller 70 includes a microcomputer having a CPU (Central Processing Unit), ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), and I / O interface (input / output interface). The RAM stores data in the processing of the CPU, the ROM stores a control program of the CPU in advance, and the I / O interface is used for input / output of information with the connected device. The controller 70 may be composed of a plurality of microcomputers. The controller 70 is programmed so as to be able to execute at least processing necessary for executing control according to the present embodiment and the modification.
 コントローラ70は、操作レバーを通じて入力される操作入力と、ストロークセンサ(図示省略)が検知する油圧シリンダ2の実位置と、に基づくフィードバック制御により、油圧シリンダ2の作動を制御する。 The controller 70 controls the operation of the hydraulic cylinder 2 by feedback control based on the operation input input through the operation lever and the actual position of the hydraulic cylinder 2 detected by a stroke sensor (not shown).
 操作レバーを通じて油圧シリンダ2を伸長作動させる操作入力があると、コントローラ70は、第1バルブ100のソレノイド40へ電流を供給して第1バルブ100の作動を制御する一方、第2バルブ60のソレノイド61への電流の供給を遮断する。これにより、第1バルブ100は、閉ポジション100Aから通電量に応じた開度で開弁し、吐出通路11と供給通路12とを連通する。また、第2バルブ60は、チェックポジション60Aとなり、排出通路14からタンク通路13への作動油の流れを遮断する。よって、ポンプ8から吐出される作動油は、第1バルブ100の開口面積に応じた流量に制御され、ボトム側室7に導かれる。これにより、油圧シリンダ2は、ボトム側室7に供給される作動油によって伸長作動して負荷1を上昇させる。 When there is an operation input for extending the hydraulic cylinder 2 through the operation lever, the controller 70 supplies current to the solenoid 40 of the first valve 100 to control the operation of the first valve 100, while the solenoid of the second valve 60 is controlled. The supply of current to 61 is cut off. As a result, the first valve 100 opens from the closed position 100 </ b> A with an opening degree corresponding to the energization amount, and connects the discharge passage 11 and the supply passage 12. Further, the second valve 60 is in the check position 60A and blocks the flow of hydraulic oil from the discharge passage 14 to the tank passage 13. Therefore, the hydraulic oil discharged from the pump 8 is controlled to a flow rate corresponding to the opening area of the first valve 100 and is guided to the bottom side chamber 7. As a result, the hydraulic cylinder 2 is extended by the hydraulic oil supplied to the bottom side chamber 7 to raise the load 1.
 操作レバーを通じて油圧シリンダ2を収縮作動させる操作入力があると、コントローラ70は、第2バルブ60のソレノイド61へ電流を供給して第2バルブ60の作動を制御する一方、第1バルブ100のソレノイド40への電流の供給を遮断する。これにより、第2バルブ60は、チェックポジション60Aから通電量に応じた開度で開弁し、排出通路14とタンク通路13と連通する。第1バルブ100は、閉ポジション100Aとなり、吐出通路11から供給通路12への作動油の通過を遮断する。また、供給通路12には、チェック弁16が設けられるため、ボトム側室7の作動油が供給通路12を通じて排出されることはない。よって、ボトム側室7の作動油は、第2バルブ60の開口面積に応じた流量に制御されてタンク9へ排出される。これにより、負荷1の自重によってボトム側室7から作動油が排出され、油圧シリンダ2は収縮作動して負荷1を下降させる。 When there is an operation input for contracting the hydraulic cylinder 2 through the operation lever, the controller 70 supplies current to the solenoid 61 of the second valve 60 to control the operation of the second valve 60, while the solenoid of the first valve 100. The supply of current to 40 is cut off. As a result, the second valve 60 opens from the check position 60 </ b> A with an opening corresponding to the energization amount, and communicates with the discharge passage 14 and the tank passage 13. The first valve 100 is in the closed position 100 </ b> A and blocks the passage of hydraulic oil from the discharge passage 11 to the supply passage 12. Further, since the supply passage 12 is provided with the check valve 16, the hydraulic oil in the bottom side chamber 7 is not discharged through the supply passage 12. Therefore, the hydraulic oil in the bottom side chamber 7 is discharged to the tank 9 with the flow rate controlled according to the opening area of the second valve 60. As a result, the hydraulic oil is discharged from the bottom chamber 7 by its own weight, and the hydraulic cylinder 2 is contracted to lower the load 1.
 次に、図2~図4を参照して、本実施形態に係る第1バルブ100の具体的構成について説明する。 Next, a specific configuration of the first valve 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
 第1バルブ100は、図2に示すように、バルブハウジング20と、バルブハウジング20に設けられる収容穴20Aに摺動自在に挿入されるスプール30と、スプール30の一端側に設けられ通電によって生じる電磁力によりシャフト41を移動させてスプール30を駆動するソレノイド40と、ソレノイド40の駆動力に抗するようにスプール30を付勢する付勢部材としてのスプリング50と、を備える。 As shown in FIG. 2, the first valve 100 is generated by energization provided to the valve housing 20, a spool 30 slidably inserted into a receiving hole 20 </ b> A provided in the valve housing 20, and one end of the spool 30. A solenoid 40 that drives the spool 30 by moving the shaft 41 by electromagnetic force, and a spring 50 as a biasing member that biases the spool 30 against the driving force of the solenoid 40 are provided.
 第1バルブ100のバルブハウジング20は、第2バルブ60及び圧力補償弁17と共通に使用される。なお、これに限らず、第1バルブ100、第2バルブ60、及び圧力補償弁17は、それぞれ独立したハウジングを有していてもよい。 The valve housing 20 of the first valve 100 is used in common with the second valve 60 and the pressure compensation valve 17. The first valve 100, the second valve 60, and the pressure compensation valve 17 are not limited to this, and may have independent housings.
 収容穴20Aは、バルブハウジング20の両端面に開口する貫通孔として形成される。収容穴20Aの一方の開口には、ソレノイド40が設けられる。収容穴20Aの他方の開口は、キャップ28によって封止される。 The accommodation hole 20 </ b> A is formed as a through hole that opens at both end faces of the valve housing 20. A solenoid 40 is provided in one opening of the accommodation hole 20A. The other opening of the accommodation hole 20 </ b> A is sealed with a cap 28.
 バルブハウジング20には、吐出通路11に接続されポンプ8に連通する上流ポートとしてのポンプポート21と、供給通路12に接続され油圧シリンダ2のボトム側室7に連通する下流ポートとしてのシリンダポート22と、がスプール30の軸方向に並んで形成される。ポンプポート21及びシリンダポート22は、収容穴20Aに開口する環状の溝として形成される。 The valve housing 20 includes a pump port 21 as an upstream port connected to the discharge passage 11 and communicating with the pump 8, and a cylinder port 22 serving as a downstream port connected to the supply passage 12 and communicated with the bottom chamber 7 of the hydraulic cylinder 2. Are formed side by side in the axial direction of the spool 30. The pump port 21 and the cylinder port 22 are formed as annular grooves that open into the accommodation hole 20A.
 スプール30は、収容穴20Aの内周面に摺接する第1及び第2ランド部31,32と、第1及び第2ランド部31,32を接続する接続部33と、を有する。第1及び第2ランド部31,32の外周には、それぞれ環状の溝として形成されるラビリンス溝31A,32Aが設けられる。接続部33は、第1及び第2ランド部31,32のよりも小さい外径を有し、収容穴20Aの内周面との間で環状通路34を区画する。 The spool 30 includes first and second land portions 31 and 32 that are in sliding contact with the inner peripheral surface of the accommodation hole 20A, and a connection portion 33 that connects the first and second land portions 31 and 32. Labyrinth grooves 31A and 32A formed as annular grooves are provided on the outer circumferences of the first and second land portions 31 and 32, respectively. The connecting portion 33 has an outer diameter smaller than that of the first and second land portions 31 and 32, and defines an annular passage 34 between the inner peripheral surface of the accommodation hole 20A.
 第1ランド部31とキャップ28との間には、第1ランド部31に臨む第1端部室(端部室)23が形成される。第1端部室23には、スプリング50が圧縮状態で収容される。スプリング50は、第1ランド部31の端面から突出する第1支持部31Bにより内周が支持され、ばね座50Aを介して第1ランド部31の端部に接触する。 Between the 1st land part 31 and the cap 28, the 1st end part chamber (end part chamber) 23 which faces the 1st land part 31 is formed. A spring 50 is accommodated in the first end chamber 23 in a compressed state. The inner periphery of the spring 50 is supported by the first support portion 31B protruding from the end face of the first land portion 31, and contacts the end portion of the first land portion 31 via the spring seat 50A.
 第2ランド部32とソレノイド40との間には、第2端部室(端部室)24が形成される。また、第2端部室24には、スプリング50と共にスプール30を支持する補助スプリング51が圧縮状態で収容される。補助スプリング51は、第2ランド部32の端面から突出する第2支持部32Bにより内周が支持される。第1バルブ100の非通電時において、スプール30は、スプリング50及び補助スプリング51の付勢力によって、閉ポジション100Aとなるように位置決めされて支持される。 A second end chamber (end chamber) 24 is formed between the second land portion 32 and the solenoid 40. In addition, an auxiliary spring 51 that supports the spool 30 together with the spring 50 is accommodated in the second end chamber 24 in a compressed state. The inner circumference of the auxiliary spring 51 is supported by the second support portion 32 </ b> B protruding from the end surface of the second land portion 32. When the first valve 100 is not energized, the spool 30 is positioned and supported by the urging force of the spring 50 and the auxiliary spring 51 so as to be in the closed position 100A.
 スプール30には、第1端部室23と第2端部室24とを連通する接続通路36が形成される。接続通路36は、スプール30の軸方向に延び第1ランド部31の第1支持部31Bの端面に開口する軸方向通路36Aと、第2ランド部32の第2支持部32Bの外周面に開口する径方向通路36Bと、を有する。 In the spool 30, a connection passage 36 that connects the first end chamber 23 and the second end chamber 24 is formed. The connection passage 36 extends in the axial direction of the spool 30 and opens on the outer peripheral surface of the second support portion 32B of the second land portion 32 and the axial passage 36A that opens on the end surface of the first support portion 31B of the first land portion 31. And a radial passage 36B.
 第1ランド部31には、径方向に貫通すると共に接続通路36の軸方向通路36Aに連通するランド通路37が形成される(図4参照)。ランド通路37は、第1バルブ100が閉ポジション100Aとなった際、第1ランド部31の外周面に開口する連通ポート37Aを通じてシリンダポート22に連通する。これにより、ランド通路37は、接続通路36を通じてシリンダポート22の作動油を第1端部室23に導く。つまり、接続通路36の一部、ランド通路37、及び連通ポート37Aにより戻り通路35が構成される(図1参照)。 In the first land portion 31, a land passage 37 that penetrates in the radial direction and communicates with the axial passage 36 </ b> A of the connection passage 36 is formed (see FIG. 4). The land passage 37 communicates with the cylinder port 22 through a communication port 37A that opens to the outer peripheral surface of the first land portion 31 when the first valve 100 reaches the closed position 100A. As a result, the land passage 37 guides the hydraulic oil in the cylinder port 22 to the first end chamber 23 through the connection passage 36. That is, the return passage 35 is configured by a part of the connection passage 36, the land passage 37, and the communication port 37A (see FIG. 1).
 また、図2に示すように、第1ランド部31の外周には、軸方向に沿って外周溝38が形成される。本実施形態では、図4に示すように、4つの外周溝38が周方向に均等に配置されて形成される。外周溝38は、図3に示すように、環状通路34を通じてポンプポート21とシリンダポート22とが連通する状態において、シリンダポート22と第1端部室23とを連通する。外周溝38は、環状通路34を通じてポンプポート21とシリンダポート22とが連通する状態では、シリンダポート22と第1端部室23とを常に連通するように形成されることが望ましい。このように、外周溝38が、図3に示す開ポジション100Bにおいて、シリンダポート22と第1端部室23とを連通する下流圧通路に相当する。なお、図2及び3では、説明の便宜上、単一の外周溝38を図示すると共に、戻り通路35と同一断面にて図示する。 Further, as shown in FIG. 2, an outer peripheral groove 38 is formed on the outer periphery of the first land portion 31 along the axial direction. In the present embodiment, as shown in FIG. 4, four outer peripheral grooves 38 are formed so as to be evenly arranged in the circumferential direction. As shown in FIG. 3, the outer peripheral groove 38 communicates the cylinder port 22 and the first end chamber 23 in a state where the pump port 21 and the cylinder port 22 communicate with each other through the annular passage 34. The outer circumferential groove 38 is preferably formed so that the cylinder port 22 and the first end chamber 23 always communicate with each other in a state where the pump port 21 and the cylinder port 22 communicate with each other through the annular passage 34. Thus, the outer peripheral groove 38 corresponds to a downstream pressure passage that communicates the cylinder port 22 and the first end chamber 23 at the open position 100B shown in FIG. 2 and 3, for the convenience of explanation, a single outer peripheral groove 38 is illustrated and the same cross section as the return passage 35 is illustrated.
 また、バルブハウジング20には、図2に示すように、第1端部室23の作動油を排出するドレン通路25が形成される。ドレン通路25は、第1端部室23に連通すると共にタンク9に連通する。ドレン通路25には、通過する作動油の流れに抵抗を付与する絞り部としてのオリフィスプラグ26が設けられる。オリフィスプラグ26は、流路面積がドレン通路25よりも小さく作動油の流れに抵抗を付与する絞り通路27を有し、ドレン通路25に着脱可能に設けられる。 Further, as shown in FIG. 2, the valve housing 20 is formed with a drain passage 25 for discharging the hydraulic oil in the first end chamber 23. The drain passage 25 communicates with the first end chamber 23 and with the tank 9. The drain passage 25 is provided with an orifice plug 26 as a throttle portion that provides resistance to the flow of the working oil that passes therethrough. The orifice plug 26 has a throttle passage 27 that has a flow passage area smaller than the drain passage 25 and imparts resistance to the flow of hydraulic oil, and is detachably provided in the drain passage 25.
 ソレノイド40は、通電により磁力を発生するコイル(図示省略)を有し、コイルが発生する磁力によりシャフト41を軸方向に駆動するものである。スプール30は、第2ランド部32の先端部32Cにおいてシャフト41に固定されシャフト41と共に軸方向へ移動する。 The solenoid 40 has a coil (not shown) that generates a magnetic force when energized, and drives the shaft 41 in the axial direction by the magnetic force generated by the coil. The spool 30 is fixed to the shaft 41 at the distal end portion 32 </ b> C of the second land portion 32 and moves in the axial direction together with the shaft 41.
 次に、第1バルブ100の作用について説明する。 Next, the operation of the first valve 100 will be described.
 ソレノイド40への通電が遮断された状態では、第1バルブ100はスプリング50の付勢力によって閉ポジション100Aに切り換えられ、シリンダポート22がスプール30の第1ランド部31の外周面によって塞がれる(図2参照)。これにより、環状通路34を通じたシリンダポート22とポンプポート21との連通が遮断される。 When the energization of the solenoid 40 is interrupted, the first valve 100 is switched to the closed position 100A by the biasing force of the spring 50, and the cylinder port 22 is blocked by the outer peripheral surface of the first land portion 31 of the spool 30 ( (See FIG. 2). Thereby, the communication between the cylinder port 22 and the pump port 21 through the annular passage 34 is blocked.
 なお、ここでいう「ポンプポート21とシリンダポート22との連通が遮断される」とは、後述する第1ランド部31と収容穴20Aとの間にクリアランスC(図5参照)が生じることにより、クリアランスCを通じてポンプポート21とシリンダポート22とが連通することは含まない意味である。つまり、ソレノイド40への非通電時において「ポンプポート21とシリンダポート22との連通が遮断される」とは、第1ランド部31と収容穴20Aとの間に、クリアランスCが生じないことを意味するものではない。 Here, “the communication between the pump port 21 and the cylinder port 22 is blocked” means that a clearance C (see FIG. 5) is generated between the first land portion 31 and the accommodation hole 20A described later. This means that the pump port 21 and the cylinder port 22 communicate with each other through the clearance C is not included. That is, when the solenoid 40 is not energized, “the communication between the pump port 21 and the cylinder port 22 is cut off” means that the clearance C does not occur between the first land portion 31 and the accommodation hole 20A. It doesn't mean.
 本実施形態では、油圧シリンダ2の収縮作動時にボトム側室7から排出される作動油が第1バルブ100に導かれないよう、第1バルブ100と油圧シリンダ2との間(第1バルブ100の下流)の供給通路12にはチェック弁16が設けられている(図1参照)。このため、第1バルブ100は、閉ポジション100Aにおいて、シリンダポート22と第1端部室23とが戻り通路35を通じて連通すると共に、ドレン通路25を通じて第1端部室23がタンク9と連通するように構成される。これにより、スプール30とチェック弁16との間の圧力を逃がすことができる。 In the present embodiment, between the first valve 100 and the hydraulic cylinder 2 (downstream of the first valve 100), the hydraulic oil discharged from the bottom side chamber 7 during the contraction operation of the hydraulic cylinder 2 is not guided to the first valve 100. ) Is provided with a check valve 16 (see FIG. 1). Therefore, in the first valve 100, the cylinder port 22 and the first end chamber 23 communicate with each other through the return passage 35 and the first end chamber 23 communicates with the tank 9 through the drain passage 25 at the closed position 100A. Composed. Thereby, the pressure between the spool 30 and the check valve 16 can be released.
 具体的には、閉ポジション100Aにおいて、シリンダポート22は、ランド通路37及び接続通路36の軸方向通路36Aを通じて第1端部室23に連通する。これにより、第1バルブ100が閉ポジション100Aとなった際、第1バルブ100とチェック弁16との間の圧力をランド通路37、接続通路36、第1端部室23、及びドレン通路25を通じて逃がすことができる。つまり、第1バルブ100が閉ポジション100Aに切り換えられることで第1バルブ100とチェック弁16との間でポンプ圧がこもることが防止される。このように非通電時において第1バルブ100の下流圧がタンク9へ逃がされるため、第1バルブ100の上流圧(ポンプ圧)により圧力補償弁17が作動して(図1中右側ポジション)、ポンプ圧が低下(アンロード)する。これにより、ポンプ8の負荷が低下するため、ポンプ8を駆動するエンジン負荷が低減され、省エネルギ化をすることができる。 Specifically, at the closed position 100A, the cylinder port 22 communicates with the first end chamber 23 through the land passage 37 and the axial passage 36A of the connection passage 36. Thus, when the first valve 100 is in the closed position 100A, the pressure between the first valve 100 and the check valve 16 is released through the land passage 37, the connection passage 36, the first end chamber 23, and the drain passage 25. be able to. That is, when the first valve 100 is switched to the closed position 100A, the pump pressure is prevented from being accumulated between the first valve 100 and the check valve 16. As described above, since the downstream pressure of the first valve 100 is released to the tank 9 when not energized, the pressure compensation valve 17 is operated by the upstream pressure (pump pressure) of the first valve 100 (right position in FIG. 1). Pump pressure drops (unloads). Thereby, since the load of the pump 8 falls, the engine load which drives the pump 8 can be reduced and energy saving can be carried out.
 ソレノイド40に電流が供給されると、ソレノイド40のシャフト41が通電量に応じて移動し、シャフト41の移動に伴いスプール30がスプリング50の付勢力に抗して移動する。これにより、ポンプポート21とシリンダポート22とが環状通路34を通じて連通し(開ポジション100B)、ポンプポート21とシリンダポート22との連通開度に応じて通過する作動油の流量が制御される。 When a current is supplied to the solenoid 40, the shaft 41 of the solenoid 40 moves according to the energization amount, and the spool 30 moves against the urging force of the spring 50 as the shaft 41 moves. As a result, the pump port 21 and the cylinder port 22 communicate with each other through the annular passage 34 (open position 100B), and the flow rate of hydraulic fluid that passes according to the communication opening degree between the pump port 21 and the cylinder port 22 is controlled.
 ここで、スプール30の加工精度等の影響により、スプール30の第1ランド部31と収容穴20Aとの間には、図5に示すように、クリアランスCが生じてしまう。また、上述のように、本実施形態では、閉ポジション100Aにおいて戻り通路35を通じて第1バルブ100とチェック弁16との間の圧力を逃がすために、第1端部室23はドレン通路25を通じてタンク9に連通される。このような場合において、第1端部室23がタンク圧(例えば、大気圧)となると、第1端部室23の圧力とシリンダポート22の圧力との圧力差が大きくなる。よって、第1バルブ100が開ポジション100Bの状態では、ポンプポート21からシリンダポート22に導かれる作動油が、第1ランド部31と収容穴20Aとの間のクリアランスCを通じて低圧側である第1端部室23へと漏れやすくなる。第1ランド部31と収容穴20Aとの間のクリアランスCを通じて第1端部室23への作動油の漏れが生じると、その流れによって第1ランド部31には径方向に作用する力(ラジアル力)が作用する。このようなラジアル力が作用すると、収容穴20A内でのスプール30の傾きや、収容穴20Aに対して径方向の一方へ押し付けが生じるおそれがある。スプール30の傾きや押し付けが生じると、収容穴20A内でのスプール30の摺動抵抗(摩擦力)が増加し、第1バルブ100のヒステリシスが大きくなるおそれがある。 Here, due to the processing accuracy and the like of the spool 30, a clearance C occurs between the first land portion 31 of the spool 30 and the accommodation hole 20A as shown in FIG. As described above, in the present embodiment, the first end chamber 23 is connected to the tank 9 through the drain passage 25 in order to release the pressure between the first valve 100 and the check valve 16 through the return passage 35 in the closed position 100A. Communicated with In such a case, when the first end chamber 23 reaches a tank pressure (for example, atmospheric pressure), the pressure difference between the pressure in the first end chamber 23 and the pressure in the cylinder port 22 increases. Therefore, when the first valve 100 is in the open position 100B, the hydraulic oil guided from the pump port 21 to the cylinder port 22 is on the low pressure side through the clearance C between the first land portion 31 and the accommodation hole 20A. It becomes easy to leak into the end chamber 23. When hydraulic fluid leaks to the first end chamber 23 through the clearance C between the first land portion 31 and the receiving hole 20A, a force acting on the first land portion 31 in the radial direction due to the flow (radial force) ) Acts. When such a radial force is applied, the spool 30 may be inclined in the accommodation hole 20A or may be pressed against the accommodation hole 20A in one of the radial directions. If the spool 30 is tilted or pressed, the sliding resistance (frictional force) of the spool 30 in the accommodation hole 20A increases, and the hysteresis of the first valve 100 may increase.
 これに対し、本実施形態では、第1端部室23に連通するドレン通路25には、作動油の流れに抵抗を付与する絞り通路27を有するオリフィスプラグ26が設けられる。よって、作動油が絞り通路27を通過する抵抗により、第1端部室23の圧力低下が抑制され、第1端部室23がタンク圧よりも高い圧力に保たれる。このようにして、第1端部室23がタンク圧となることが防止されるため、ポンプポート21からシリンダポート22へ導かれる作動油の圧力と第1端部室23との圧力差が低下する。この結果、第1端部室23への作動油の漏れが生じにくくなる。第1ランド部31と収容穴20Aとの間のクリアランスCを通過する作動油の漏れが生じにくくなることで、その流れによるラジアル力の発生も抑制され、スプール30の摺動抵抗の増加を招くことも防止される。一方、ドレン通路25にはオリフィスプラグ26が設けられるものの、第1端部室23はタンク9と連通するものである。このため、第1バルブ100が閉ポジション100Aの状態において、ドレン通路25を通じてシリンダポート22の圧力を逃がす機能が損なわれることはない。したがって、ドレン通路25を通じて第1バルブ100とチェック弁16との間の圧力(シリンダポート22の圧力)を逃がしつつ、第1バルブ100のヒステリシスが改善され、制御性を向上させることができる。 In contrast, in the present embodiment, the drain passage 25 communicating with the first end chamber 23 is provided with an orifice plug 26 having a throttle passage 27 that provides resistance to the flow of hydraulic oil. Therefore, the pressure at which the hydraulic oil passes through the throttle passage 27 suppresses the pressure drop in the first end chamber 23 and keeps the first end chamber 23 at a pressure higher than the tank pressure. In this way, since the first end chamber 23 is prevented from reaching the tank pressure, the pressure difference between the pressure of the hydraulic oil guided from the pump port 21 to the cylinder port 22 and the first end chamber 23 decreases. As a result, it is difficult for hydraulic oil to leak into the first end chamber 23. By making it difficult for hydraulic oil to leak through the clearance C between the first land portion 31 and the accommodation hole 20A, the generation of radial force due to the flow is suppressed, and the sliding resistance of the spool 30 increases. This is also prevented. On the other hand, although the orifice plug 26 is provided in the drain passage 25, the first end chamber 23 communicates with the tank 9. For this reason, when the first valve 100 is in the closed position 100A, the function of releasing the pressure of the cylinder port 22 through the drain passage 25 is not impaired. Accordingly, the hysteresis of the first valve 100 is improved and the controllability can be improved while releasing the pressure between the first valve 100 and the check valve 16 (pressure of the cylinder port 22) through the drain passage 25.
 また、絞り通路27を通過する作動油の流量が少ない場合には、絞り通路27において作動油の流れに抵抗がほとんど付与されず、第1端部室23の圧力低下を抑制することはできない。これに対し、本実施形態では、第1バルブ100が開ポジション100Bの状態において、外周溝38によってシリンダポート22の作動油が第1端部室23に導かれる。外周溝38を通じて第1端部室23に導かれる作動油は、ドレン通路25に設けられる絞り通路27により抵抗が付与されて、タンク9へと排出される。よって、絞り通路27を通過する作動油の流量が増え、第1端部室23の圧力を比較的高圧に維持してより一層ポンプ圧に近づけることができる。 Further, when the flow rate of the hydraulic oil passing through the throttle passage 27 is small, almost no resistance is imparted to the flow of the hydraulic oil in the throttle passage 27, and the pressure drop in the first end chamber 23 cannot be suppressed. On the other hand, in the present embodiment, the hydraulic oil in the cylinder port 22 is guided to the first end chamber 23 by the outer circumferential groove 38 when the first valve 100 is in the open position 100B. The hydraulic oil guided to the first end chamber 23 through the outer peripheral groove 38 is given resistance by the throttle passage 27 provided in the drain passage 25 and is discharged to the tank 9. Therefore, the flow rate of the hydraulic oil passing through the throttle passage 27 is increased, and the pressure in the first end chamber 23 can be maintained at a relatively high pressure and can be made closer to the pump pressure.
 このように、第1バルブ100では、クリアランスCを通じてシリンダポート22から第1端部室23へ作動油の流れが生じる場合において、外周溝38を通じて第1端部室23へ作動油を積極的に導くように構成される。これにより、第1端部室23とシリンダポート22との圧力差がさらに小さくなる。よって、クリアランスCからの漏れを抑制して、スプール30の摺動抵抗を低減することができる。なお、外周溝38を通じて第1端部室23へ導かれる流量は、油圧シリンダ2の作動に影響がない程度に設定される。 As described above, in the first valve 100, when the hydraulic oil flows from the cylinder port 22 to the first end chamber 23 through the clearance C, the hydraulic oil is positively guided to the first end chamber 23 through the outer circumferential groove 38. Configured. Thereby, the pressure difference between the first end chamber 23 and the cylinder port 22 is further reduced. Therefore, leakage from the clearance C can be suppressed and the sliding resistance of the spool 30 can be reduced. The flow rate guided to the first end chamber 23 through the outer circumferential groove 38 is set so as not to affect the operation of the hydraulic cylinder 2.
 また、4つの外周溝38は、全体として(下流圧通路として)、絞り通路27において所望の抵抗が付与される流量の作動油が通過するように、流路面積が設定される。より具体的には、4つの外周溝38の全体としての流路面積は、絞り通路27に所望の圧力損失が生じる流量が導かれるように、絞り通路27のオリフィス径(絞り径)に応じて設定される。これにより、クリアランスC及び下流圧通路としての外周溝38によって、絞り通路27に所望の圧力損失が発生するような流量を第1端部室23に導くことができる。したがって、第1ランド部31と収容穴20Aとの間のクリアランスCを通じた作動油の漏れをより確実に抑制することができる。 Further, the flow path areas of the four outer peripheral grooves 38 are set so that the hydraulic oil having a flow rate that provides a desired resistance passes through the throttle passage 27 as a whole (as a downstream pressure passage). More specifically, the flow path area as a whole of the four outer circumferential grooves 38 depends on the orifice diameter (throttle diameter) of the throttle passage 27 so that a flow rate at which a desired pressure loss occurs in the throttle passage 27 is guided. Is set. Thus, the flow rate at which a desired pressure loss is generated in the throttle passage 27 can be guided to the first end chamber 23 by the clearance C and the outer circumferential groove 38 as the downstream pressure passage. Therefore, the leakage of the hydraulic oil through the clearance C between the first land portion 31 and the accommodation hole 20A can be more reliably suppressed.
 また、本実施形態では、シリンダポート22と第1端部室23との圧力差を小さくすることで、第1ランド部31と収容穴20Aとの間のクリアランスCを通じた第1端部室23への作動油の漏れを抑制する。このため、例えば、第1ランド部31と収容穴20Aとが嵌合する軸方向長さ(嵌合長)が短い場合であっても、摺動抵抗の増加を抑制して、ヒステリシスを改善することができる。言い換えれば、第1ランド部31と収容穴20Aとの嵌合長を長くすることで両者間のクリアランスCを通じた作動油の漏れを抑制する方法と比較して、第1バルブ100の大型化を招くことなくヒステリシスを改善することができる。 Further, in the present embodiment, by reducing the pressure difference between the cylinder port 22 and the first end chamber 23, the clearance to the first end chamber 23 through the clearance C between the first land portion 31 and the accommodation hole 20A is achieved. Reduces hydraulic fluid leakage. For this reason, for example, even if the axial length (fitting length) in which the first land portion 31 and the accommodation hole 20A are fitted is short, the increase in sliding resistance is suppressed and the hysteresis is improved. be able to. In other words, the size of the first valve 100 is increased compared to the method of suppressing the leakage of hydraulic oil through the clearance C between the two by increasing the fitting length between the first land portion 31 and the accommodation hole 20A. Hysteresis can be improved without incurring.
 また、下流圧通路は、周方向に均等に配置される4本の外周溝38により構成される。よって、外周溝38を通過する作動油の流れにより第1ランド部31に生じる径方向の力は、互いに打ち消される。つまり、外周溝38における作動油の流れにより第1ランド部31(スプール30)にラジアル力が作用することが抑制されるため、外周溝38の作動油の流れによる傾きや収容穴20Aへの押し付けの発生を抑制することができる。 Further, the downstream pressure passage is constituted by four outer circumferential grooves 38 that are equally arranged in the circumferential direction. Therefore, the radial force generated in the first land portion 31 by the flow of the hydraulic oil passing through the outer circumferential groove 38 is canceled out. That is, since the radial force is suppressed from acting on the first land portion 31 (spool 30) due to the flow of hydraulic oil in the outer circumferential groove 38, the inclination due to the flow of hydraulic oil in the outer circumferential groove 38 and the pressing to the accommodation hole 20A. Can be suppressed.
 また、第2ランド部32と収容穴20Aとの間のクリアランス(図示省略)を通じて第2端部室24へ作動油が漏れことも考えられる。これに対し、本実施形態では、接続通路36を通じて第1端部室23と第2端部室24とが連通するため、オリフィスプラグ26によって第2端部室24の圧力低下も抑制される。よって、第2ランド部32と収容穴20Aとの間のクリアランスを通じた第2端部室24への作動油の漏れも抑制することができる。したがって、第1バルブ100の制御性をより一層向上させることができる。 It is also conceivable that hydraulic fluid leaks into the second end chamber 24 through a clearance (not shown) between the second land portion 32 and the accommodation hole 20A. In contrast, in the present embodiment, since the first end chamber 23 and the second end chamber 24 communicate with each other through the connection passage 36, the pressure drop in the second end chamber 24 is also suppressed by the orifice plug 26. Therefore, it is possible to suppress leakage of hydraulic oil to the second end chamber 24 through the clearance between the second land portion 32 and the accommodation hole 20A. Therefore, the controllability of the first valve 100 can be further improved.
 次に、本実施形態の変形例について説明する。 Next, a modification of this embodiment will be described.
 上記実施形態では、外周溝38は、ポンプポート21とシリンダポート22とが連通した状態において、シリンダポート22と第1端部室23とを常に連通するように構成されることが望ましい。しかしながら、これに限らず、所望のヒステリシス特性が得られる場合には、ポンプポート21とシリンダポート22とが連通した状態において、外周溝38がシリンダポート22と第1端部室23とを常に連通するものでなくてもよい。つまり、外周溝38は、ポンプポート21とシリンダポート22とが連通した状態において、シリンダポート22と第1端部室23とを連通するものであればよく、ポンプポート21とシリンダポート22とが遮断された状態では、シリンダポート22と第1端部室23とを連通するものでもよいし、連通しないものでもよい。 In the above embodiment, it is desirable that the outer peripheral groove 38 is configured to always communicate the cylinder port 22 and the first end chamber 23 in a state where the pump port 21 and the cylinder port 22 communicate with each other. However, the present invention is not limited to this, and when a desired hysteresis characteristic is obtained, the outer peripheral groove 38 always communicates the cylinder port 22 and the first end chamber 23 in a state where the pump port 21 and the cylinder port 22 communicate with each other. It doesn't have to be a thing. In other words, the outer peripheral groove 38 may be anything that allows the cylinder port 22 and the first end chamber 23 to communicate with each other in a state where the pump port 21 and the cylinder port 22 communicate with each other. In this state, the cylinder port 22 and the first end chamber 23 may be communicated with each other or may not be communicated.
 また、上記実施形態では、4つの外周溝38が周方向に均等に配置される。作動油が外周溝38を通過することによるラジアル力の発生を防止するためには、複数の外周溝38が周方向に均等に配置されることが望ましい。しかしながら、所望のヒステリシス特性が得られる場合には、複数の外周溝38が均等に配置されない構成としてもよいし、単一の外周溝38が形成される構成でもよい。 In the above embodiment, the four outer peripheral grooves 38 are evenly arranged in the circumferential direction. In order to prevent the generation of radial force due to the hydraulic oil passing through the outer circumferential groove 38, it is desirable that the plurality of outer circumferential grooves 38 be evenly arranged in the circumferential direction. However, when a desired hysteresis characteristic can be obtained, a configuration in which the plurality of outer peripheral grooves 38 are not evenly arranged or a single outer peripheral groove 38 may be formed.
 また、上記実施形態では、下流圧通路は、スプール30の軸方向に延びるように第1ランド部31の外周に形成される外周溝38により構成される。これに対し、下流圧通路は、絞り通路27により所定の圧力損失が生じ、第1端部室23の圧力低下を抑制できるような流量を第1端部室23に導くことができる限り、任意の構成とすることができる。例えば、下流圧通路は、第1ランド部31の外周面に形成される溝ではなく、スプール30の内部に形成される通路でもよい。また、ランド通路37や接続通路36に連通する通路を設け、この通路とランド通路37や接続通路36により下流圧通路が構成されてもよい。つまり、下流圧通路は、第1バルブ100が閉ポジション100Aの状態においてシリンダポート22の圧力を逃がす戻り通路35を利用してもよい。これによれば、下流圧通路と戻り通路35との一部又は全部を共通化することができる。 In the above embodiment, the downstream pressure passage is constituted by the outer peripheral groove 38 formed on the outer periphery of the first land portion 31 so as to extend in the axial direction of the spool 30. On the other hand, the downstream pressure passage has an arbitrary configuration as long as a predetermined pressure loss is generated by the throttle passage 27 and a flow rate capable of suppressing a pressure drop in the first end chamber 23 can be guided to the first end chamber 23. It can be. For example, the downstream pressure passage may be a passage formed inside the spool 30 instead of a groove formed on the outer peripheral surface of the first land portion 31. Further, a passage communicating with the land passage 37 and the connection passage 36 may be provided, and the downstream pressure passage may be constituted by the passage, the land passage 37 and the connection passage 36. That is, the downstream pressure passage may use the return passage 35 that allows the pressure of the cylinder port 22 to escape when the first valve 100 is in the closed position 100A. According to this, a part or all of the downstream pressure passage and the return passage 35 can be made common.
 また、上記実施形態では、第1ランド部31と収容穴20AとのクリアランスC以外にも、スプール30に形成される下流圧通路によってシリンダポート22と第1端部室23とが連通する。これによれば、第1ランド部31と収容穴20Aとの間のクリアランスCを大きくすることなく、クリアランスCを通じた作動油の漏れをより確実に抑制して、第1バルブ100のヒステリシスを改善することができる。つまり、クリアランスCを通じたシリンダポート22から第1端部室23への流れのみでは、絞り通路27によって十分な抵抗が付与されず、第1端部室23の圧力低下が抑制できないような場合には、スプール30に下流圧通路を設けることが望ましい。 In the above embodiment, the cylinder port 22 and the first end chamber 23 communicate with each other by the downstream pressure passage formed in the spool 30 in addition to the clearance C between the first land portion 31 and the accommodation hole 20A. According to this, without increasing the clearance C between the first land portion 31 and the accommodation hole 20A, the leakage of hydraulic oil through the clearance C is more reliably suppressed, and the hysteresis of the first valve 100 is improved. can do. That is, when only the flow from the cylinder port 22 through the clearance C to the first end chamber 23 does not provide sufficient resistance by the throttle passage 27 and the pressure drop in the first end chamber 23 cannot be suppressed, It is desirable to provide a downstream pressure passage in the spool 30.
 これに対し、絞り通路27により所定の圧力損失が生じ、第1端部室23の圧力低下が抑制される場合には、第1ランド部31に下流圧通路を設けなくてもよい。具体的には、第1ランド部31と収容穴20AとのクリアランスCを通じて作動油が第1端部室23に導かれることで、絞り通路27の圧力損失によって第1端部室23の圧力低下が抑制される場合には、このクリアランスCとは別に下流圧通路を設けなくてもよい。つまり、絞り通路27により所定の圧力損失が生じるように作動油を導く下流圧通路のようにクリアランスCを機能させてもよい。この場合、クリアランスCを通じた作動油の流れは生じるものの、ドレン通路25にオリフィスプラグ26が設けられず第1端部室23がタンク圧となる場合と比較すると、第1端部室23とシリンダポート22との圧力差を小さくし、クリアランスCを通じた流量(漏れ量)を低減することができる。よって、この場合であっても、第1端部室23がタンク圧となる場合と比較して、スプール30の摺動抵抗を低減して、ヒステリシスを向上させることができる。なお、クリアランスCとは別に下流圧通路を設けない場合であっても、非通電時にシリンダポート22の圧力を逃がす戻り通路35をスプール30に設けることが望ましい。非通電時にアンロード機能を発揮する必要がない場合には、戻り通路35を設けなくてもよい。 On the other hand, when a predetermined pressure loss occurs due to the throttle passage 27 and the pressure drop in the first end chamber 23 is suppressed, the downstream pressure passage may not be provided in the first land portion 31. Specifically, the hydraulic oil is guided to the first end chamber 23 through the clearance C between the first land portion 31 and the accommodation hole 20A, thereby suppressing the pressure drop in the first end chamber 23 due to the pressure loss of the throttle passage 27. In this case, it is not necessary to provide a downstream pressure passage separately from the clearance C. That is, the clearance C may be made to function like a downstream pressure passage that guides hydraulic oil so that a predetermined pressure loss is caused by the throttle passage 27. In this case, although the flow of the hydraulic oil through the clearance C occurs, the first end chamber 23 and the cylinder port 22 are compared with the case where the orifice plug 26 is not provided in the drain passage 25 and the first end chamber 23 is at tank pressure. And the flow rate (leakage amount) through the clearance C can be reduced. Therefore, even in this case, the sliding resistance of the spool 30 can be reduced and the hysteresis can be improved as compared with the case where the first end chamber 23 has a tank pressure. Even if the downstream pressure passage is not provided separately from the clearance C, it is desirable to provide the spool 30 with a return passage 35 for releasing the pressure of the cylinder port 22 when the power is not supplied. If it is not necessary to exhibit the unload function when not energized, the return passage 35 may not be provided.
 また、上記実施形態では、第2端部室24には、スプリング50と共にスプール30を支持する補助スプリング51が設けられる。これに対し、例えば、ソレノイド40の内部等にスプール30を支持するスプリングが設けられるような場合には、第2端部室24内に補助スプリング51を設けなくてもよい。 In the above embodiment, the second end chamber 24 is provided with the auxiliary spring 51 that supports the spool 30 together with the spring 50. On the other hand, for example, when a spring for supporting the spool 30 is provided in the solenoid 40 or the like, the auxiliary spring 51 may not be provided in the second end chamber 24.
 また、上記実施形態では、端部室としての第1端部室23及び第2端部室24が接続通路36によって連通する。これに対し、第1端部室23と第2端部室24とは、互いに連通しないものでもよい。この場合において、第1端部室23及び第2端部室24が同圧になる場合には、作動油を排出するドレン通路及びドレン通路に設けられるオリフィスプラグを第1端部室23及び第2端部室24のそれぞれに対して設けてもよい。また、第1端部室23及び第2端部室24が連通せず、これらのいずれか一方に、作動油を排出するドレン通路及びドレン通路に設けられるオリフィスプラグを設ける構成でもよい。 In the above embodiment, the first end chamber 23 and the second end chamber 24 as end chambers communicate with each other through the connection passage 36. On the other hand, the first end chamber 23 and the second end chamber 24 may not communicate with each other. In this case, when the first end chamber 23 and the second end chamber 24 have the same pressure, the drain passage for discharging the hydraulic oil and the orifice plug provided in the drain passage are connected to the first end chamber 23 and the second end chamber. You may provide for each of 24. Further, the first end chamber 23 and the second end chamber 24 may not communicate with each other, and a drain passage for discharging the hydraulic oil and an orifice plug provided in the drain passage may be provided in any one of them.
 また、ソレノイドバルブ100は、直動式の制御弁であれば、油圧シリンダ2のボトム側室7に供給される作動油の流れを制御する第1バルブ100に限らず、任意の制御弁に適用することができる。 Further, if the solenoid valve 100 is a direct-acting control valve, the solenoid valve 100 is not limited to the first valve 100 that controls the flow of hydraulic oil supplied to the bottom side chamber 7 of the hydraulic cylinder 2, and is applied to any control valve. be able to.
 また、上記実施形態では、流体圧アクチュエータは、ピストン5によってシリンダチューブ3の内部がロッド側室6及びボトム側室7に仕切られて、負荷1を鉛直方向に移動させる単動型の油圧シリンダ2である。これに代えて、流体圧アクチュエータは、ラム式の単動型油圧シリンダであってもよい。また、流体圧アクチュエータは、ロッド側室6が大気開放されるものではなくタンク9に接続され、ボトム側室7に供給される作動油によって伸長作動し、負荷荷重またはスプリング等の付勢力によって収縮する単動型の油圧シリンダであってもよい。また、流体圧アクチュエータの伸縮方向は、鉛直方向に限らず、任意の方向としてよい。また、流体圧アクチュエータは、ロッド側室6及びボトム側室7の両方に作動油が充填され、両者の作動油圧の圧力差によって伸縮作動する複動型の油圧シリンダであってもよい。流体圧アクチュエータが複動型の油圧シリンダである場合には、ロッド側室6及びボトム側室7に給排される作動油の流れを制御するコントロールバルブにおいて、本実施形態のように、スプールの端部に臨む端部室に連通するドレン通路及びドレン通路に設けられるオリフィスプラグを設けてもよい。 In the above embodiment, the fluid pressure actuator is a single-acting hydraulic cylinder 2 in which the inside of the cylinder tube 3 is partitioned by the piston 5 into the rod side chamber 6 and the bottom side chamber 7 to move the load 1 in the vertical direction. . Alternatively, the fluid pressure actuator may be a ram type single-acting hydraulic cylinder. Further, the fluid pressure actuator is not connected to the tank 9 but the rod side chamber 6 is not opened to the atmosphere, and is extended by the hydraulic oil supplied to the bottom side chamber 7 and contracted by a load load or an urging force such as a spring. It may be a dynamic hydraulic cylinder. Further, the expansion / contraction direction of the fluid pressure actuator is not limited to the vertical direction, and may be any direction. Alternatively, the fluid pressure actuator may be a double-acting hydraulic cylinder that is filled with hydraulic oil in both the rod side chamber 6 and the bottom side chamber 7 and that is expanded and contracted by a pressure difference between the hydraulic pressures of the two. When the fluid pressure actuator is a double-acting hydraulic cylinder, in the control valve for controlling the flow of hydraulic oil supplied to and discharged from the rod side chamber 6 and the bottom side chamber 7, the end of the spool as in this embodiment There may be provided a drain passage communicating with the end chamber facing the dome and an orifice plug provided in the drain passage.
 以上の実施形態によれば以下の効果を奏する。 According to the above embodiment, the following effects are obtained.
 第1バルブ100では、作動油がドレン通路25に設けられる絞り通路27を通過する抵抗によって、第1端部室23の圧力低下が抑制される。よって、ポンプポート21からシリンダポート22へ導かれる作動油の圧力と第1端部室23との圧力差が低下し、第1端部室23への作動油の漏れが生じにくくなる。これにより、第1ランド部31と収容穴20Aとの間のクリアランスCを通過する作動油の流れよるラジアル力の発生も抑制され、スプール30の摺動抵抗の増加を招くことも防止される。したがって、ドレン通路25を通じて第1バルブ100とチェック弁16との間の圧力を逃がしつつ、第1バルブ100のヒステリシスが改善され、制御性を向上させることができる。 In the first valve 100, the pressure drop in the first end chamber 23 is suppressed by the resistance of the hydraulic oil passing through the throttle passage 27 provided in the drain passage 25. Therefore, the pressure difference between the pressure of the hydraulic oil guided from the pump port 21 to the cylinder port 22 and the first end chamber 23 is reduced, and the hydraulic oil does not easily leak into the first end chamber 23. Thereby, generation | occurrence | production of the radial force by the flow of the hydraulic fluid which passes the clearance C between the 1st land part 31 and the accommodation hole 20A is also suppressed, and it is also prevented that the sliding resistance of the spool 30 increases. Therefore, the hysteresis of the first valve 100 is improved and the controllability can be improved while releasing the pressure between the first valve 100 and the check valve 16 through the drain passage 25.
 また、第1バルブ100では、開ポジション100Bの状態において、外周溝38を通じてシリンダポート22から第1端部室23に導かれる作動油は、ドレン通路25に設けられる絞り通路27により抵抗が付与されて、タンク9へと排出される。よって、絞り通路27を通過する作動油の流量が増え、第1端部室23の圧力を比較的高圧に維持してより一層シリンダポート22の圧力と近づけることができる。よって、第1端部室23とシリンダポート22との圧力差をさらに小さくして、スプール30の摺動抵抗の増加を抑制することができる。 Further, in the first valve 100, in the state of the open position 100B, the hydraulic oil guided from the cylinder port 22 to the first end chamber 23 through the outer circumferential groove 38 is given resistance by the throttle passage 27 provided in the drain passage 25. , And discharged to the tank 9. Therefore, the flow rate of the hydraulic oil passing through the throttle passage 27 is increased, and the pressure in the first end chamber 23 can be maintained at a relatively high pressure and can be made closer to the pressure in the cylinder port 22. Therefore, the pressure difference between the first end chamber 23 and the cylinder port 22 can be further reduced, and an increase in the sliding resistance of the spool 30 can be suppressed.
 また、4つの外周溝38の全体としての流路面積は、絞り通路27において所望の圧力損失が発生するために充分な流量で作動油を第1端部室23に導くように設定される。このため、外周溝38を通じて第1端部室23に導かれる作動油によって第1端部室23の圧力低下を充分抑制することができ、第1ランド部31と収容穴20Aとの間のクリアランスCを通じた作動油の流れをより確実に抑制できる。よって、第1バルブ100のヒステリシスをより一層改善することができる。 Further, the flow path area of the four outer peripheral grooves 38 as a whole is set so that the hydraulic oil is guided to the first end chamber 23 at a sufficient flow rate so that a desired pressure loss occurs in the throttle passage 27. For this reason, the pressure drop in the first end chamber 23 can be sufficiently suppressed by the hydraulic oil guided to the first end chamber 23 through the outer circumferential groove 38, and the clearance C between the first land portion 31 and the accommodation hole 20A can be suppressed. It is possible to more reliably suppress the flow of hydraulic oil. Therefore, the hysteresis of the first valve 100 can be further improved.
 以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。 Hereinafter, the configuration, operation, and effect of the embodiment of the present invention will be described together.
 第1バルブ100は、バルブハウジング20と、バルブハウジング20に設けられるポンプポート21及びシリンダポート22と、バルブハウジング20に設けられる収容穴20Aに摺動自在に挿入されポンプポート21からシリンダポート22への作動油の流れを制御するスプール30と、通電によって生じる電磁力によりスプール30を駆動するソレノイド40と、ソレノイド40の駆動力に抗するようにスプール30を付勢するスプリング50と、スプール30の第1ランド部31に臨む第1端部室23と、第1端部室23の作動油を排出するドレン通路25と、ドレン通路25に設けられ通過する作動油の流れに抵抗を付与するオリフィスプラグ26と、を備える。 The first valve 100 is slidably inserted into a valve housing 20, a pump port 21 and a cylinder port 22 provided in the valve housing 20, and a receiving hole 20 </ b> A provided in the valve housing 20, from the pump port 21 to the cylinder port 22. A spool 30 that controls the flow of hydraulic oil, a solenoid 40 that drives the spool 30 by electromagnetic force generated by energization, a spring 50 that biases the spool 30 against the driving force of the solenoid 40, A first end chamber 23 facing the first land portion 31, a drain passage 25 that discharges hydraulic oil in the first end chamber 23, and an orifice plug 26 that is provided in the drain passage 25 and provides resistance to the flow of hydraulic oil that passes therethrough. And comprising.
 この構成では、第1端部室23の作動油を排出するドレン通路25には、オリフィスプラグ26が設けられるため、オリフィスプラグ26による抵抗によって第1端部室23の圧力低下が抑制される。よって、ポンプポート21からシリンダポート22へ導かれる作動油圧と第1端部室23との圧力差が減少し、スプール30の外周を通じた第1端部室23への作動油の漏れが抑制される。このため、スプール30に対する摺動抵抗の増加が抑制され、第1バルブ100及び流体圧アクチュエータの制御装置101の制御性が向上する。 In this configuration, since the orifice plug 26 is provided in the drain passage 25 for discharging the hydraulic oil in the first end chamber 23, the pressure drop in the first end chamber 23 is suppressed by the resistance of the orifice plug 26. Therefore, the pressure difference between the hydraulic pressure guided from the pump port 21 to the cylinder port 22 and the first end chamber 23 is reduced, and the leakage of hydraulic oil to the first end chamber 23 through the outer periphery of the spool 30 is suppressed. For this reason, the increase in the sliding resistance with respect to the spool 30 is suppressed, and the controllability of the control device 101 of the first valve 100 and the fluid pressure actuator is improved.
 また、第1バルブ100は、ポンプポート21とシリンダポート22とが連通した状態において、シリンダポート22の作動油を第1端部室23へと導く下流圧通路(外周溝38)をさらに備える。 The first valve 100 further includes a downstream pressure passage (outer peripheral groove 38) that guides the hydraulic oil of the cylinder port 22 to the first end chamber 23 in a state where the pump port 21 and the cylinder port 22 communicate with each other.
 また、下流圧通路は、スプール30の第1ランド部31の外周面に軸方向に沿って形成される外周溝38である。 Further, the downstream pressure passage is an outer circumferential groove 38 formed along the axial direction on the outer circumferential surface of the first land portion 31 of the spool 30.
 これらの構成では、下流圧通路(外周溝38)を通じて第1端部室23へ作動油を導くことで、第1ランド部31の外周を通さずにオリフィスプラグ26を通過する作動油の流量を増加させることができる。よって、第1端部室23の圧力低下をより一層抑制し、スプール30の外周を通じた作動油の流れを抑制することができる。 In these configurations, the flow rate of the working oil that passes through the orifice plug 26 without passing through the outer periphery of the first land portion 31 is increased by guiding the working oil to the first end chamber 23 through the downstream pressure passage (outer peripheral groove 38). Can be made. Therefore, the pressure drop in the first end chamber 23 can be further suppressed, and the flow of hydraulic oil through the outer periphery of the spool 30 can be suppressed.
 また、第1バルブ100では、下流圧通路(外周溝38)が、オリフィスプラグ26において圧力損失が発生するような作動油の流量を第1端部室23へ導く。 Further, in the first valve 100, the downstream pressure passage (outer peripheral groove 38) guides the flow rate of hydraulic oil that causes a pressure loss in the orifice plug 26 to the first end chamber 23.
 この構成では、より確実にオリフィスプラグ26において圧力損失を発生させることができるため、第1端部室23の圧力低下をより確実に抑制することができる。 In this configuration, since the pressure loss can be generated in the orifice plug 26 more reliably, the pressure drop in the first end chamber 23 can be more reliably suppressed.
 また、第1バルブ100は、ポンプポート21とシリンダポート22とが遮断された状態において、シリンダポート22の油圧を逃がす戻り通路35をさらに備える。 The first valve 100 further includes a return passage 35 for releasing the hydraulic pressure of the cylinder port 22 when the pump port 21 and the cylinder port 22 are shut off.
 この構成では、ポンプポート21とシリンダポート22とが遮断されることによるシリンダポート22内での圧力のこもりが、戻り通路35によって防止される。 In this configuration, pressure accumulation in the cylinder port 22 due to the pump port 21 and the cylinder port 22 being blocked is prevented by the return passage 35.
 流体圧アクチュエータの制御装置101は、ポンプ8から油圧シリンダ2へ供給される作動油の流れを制御する第1バルブ100と、第1バルブ100の上流圧と下流圧との差圧によって作動して、差圧が設定圧を超えるとポンプ8から第1バルブ100に導かれる作動油の一部を逃がす圧力補償弁17と、第1バルブ100から油圧シリンダ2に導かれる作動油の流れのみを許容するチェック弁16と、を備える。 The fluid pressure actuator control device 101 is operated by a first valve 100 that controls the flow of hydraulic oil supplied from the pump 8 to the hydraulic cylinder 2, and a differential pressure between the upstream pressure and the downstream pressure of the first valve 100. When the differential pressure exceeds the set pressure, only the pressure compensation valve 17 that releases a part of the hydraulic fluid guided from the pump 8 to the first valve 100 and the flow of the hydraulic fluid guided from the first valve 100 to the hydraulic cylinder 2 are allowed. A check valve 16.
 また、流体圧アクチュエータの制御装置101では、第1バルブ100が、ポンプポート21とシリンダポート22とを連通する開ポジション100Bと、ポンプポート21とシリンダポート22との連通を遮断すると共にシリンダポート22を第1端部室23を通じてタンク9に連通する閉ポジション100Aと、を有する。 In the fluid pressure actuator control apparatus 101, the first valve 100 blocks the communication between the pump port 21 and the cylinder port 22 and the cylinder port 22 while the communication between the pump port 21 and the cylinder port 22 is blocked. And a closed position 100 </ b> A communicating with the tank 9 through the first end chamber 23.
 これらの構成では、第1バルブ100とチェック弁16との間の圧力をタンク9へ排出しつつ、第1端部室23とシリンダポート22との圧力差を低減して、ヒステリシスを改善することができる。 In these configurations, the pressure difference between the first end chamber 23 and the cylinder port 22 can be reduced and the hysteresis can be improved while discharging the pressure between the first valve 100 and the check valve 16 to the tank 9. it can.
 以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 The embodiment of the present invention has been described above. However, the above embodiment only shows a part of application examples of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited to the specific configuration of the above embodiment. Absent.
 本願は2017年3月17日に日本国特許庁に出願された特願2017-53195に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。 This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2017-53195 filed with the Japan Patent Office on March 17, 2017, the entire contents of which are incorporated herein by reference.

Claims (7)

  1.  ソレノイドバルブであって、
     バルブハウジングと、
     前記バルブハウジングに設けられる上流ポート及び下流ポートと、
     前記バルブハウジングに設けられる収容穴に摺動自在に挿入され前記上流ポートから前記下流ポートへの作動流体の流れを制御するスプールと、
     通電によって生じる電磁力により前記スプールを駆動するソレノイドと、
     前記ソレノイドの駆動力に抗するように前記スプールを付勢する付勢部材と、
     前記スプールの端面に臨む端部室と、
     前記端部室の作動流体を排出するドレン通路と、
     前記ドレン通路に設けられ通過する作動流体の流れに抵抗を付与する絞り部と、を備えるソレノイドバルブ。
    A solenoid valve,
    A valve housing;
    An upstream port and a downstream port provided in the valve housing;
    A spool that is slidably inserted into a receiving hole provided in the valve housing and controls a flow of the working fluid from the upstream port to the downstream port;
    A solenoid that drives the spool by electromagnetic force generated by energization;
    A biasing member that biases the spool so as to resist the driving force of the solenoid;
    An end chamber facing the end surface of the spool;
    A drain passage for discharging the working fluid in the end chamber;
    And a throttle part that provides resistance to the flow of the working fluid that is provided in the drain passage and passes therethrough.
  2.  請求項1に記載のソレノイドバルブであって、
     前記上流ポートと前記下流ポートとが連通した状態において、前記下流ポートの作動流体を前記端部室へと導く下流圧通路をさらに備えるソレノイドバルブ。
    The solenoid valve according to claim 1,
    A solenoid valve further comprising a downstream pressure passage that guides the working fluid of the downstream port to the end chamber in a state where the upstream port and the downstream port communicate with each other.
  3.  請求項2に記載のソレノイドバルブであって、
     前記下流圧通路は、前記スプールの外周面に軸方向に沿って形成される外周溝であるソレノイドバルブ。
    The solenoid valve according to claim 2,
    The downstream pressure passage is a solenoid valve that is an outer peripheral groove formed along the axial direction on the outer peripheral surface of the spool.
  4.  請求項2に記載のソレノイドバルブであって、
     前記下流圧通路は、前記絞り部において圧力損失が発生するような流量の作動流体を前記端部室へ導くソレノイドバルブ。
    The solenoid valve according to claim 2,
    The downstream pressure passage is a solenoid valve that guides the working fluid at a flow rate such that pressure loss occurs in the throttle portion to the end chamber.
  5.  請求項1に記載のソレノイドバルブであって、
     前記上流ポートと前記下流ポートとが遮断された状態において、前記下流ポートの作動流体圧を排出する戻り通路をさらに備えるソレノイドバルブ。
    The solenoid valve according to claim 1,
    A solenoid valve further comprising a return passage that discharges the working fluid pressure of the downstream port in a state where the upstream port and the downstream port are blocked.
  6.  流体圧アクチュエータの制御装置であって、
     ポンプから前記流体圧アクチュエータへ供給される作動流体の流れを制御する請求項1に記載のソレノイドバルブと、
     前記ソレノイドバルブの上流圧と下流圧との差圧によって作動して、前記差圧が設定圧を超えると前記ポンプから前記ソレノイドバルブに導かれる作動流体の一部を逃がす圧力補償弁と、
     前記ソレノイドバルブから前記流体圧アクチュエータに導かれる作動流体の流れのみを許容するチェック弁と、を備える流体圧アクチュエータの制御装置。
    A fluid pressure actuator control device comprising:
    The solenoid valve according to claim 1, which controls a flow of a working fluid supplied from a pump to the fluid pressure actuator;
    A pressure compensation valve that operates by a differential pressure between an upstream pressure and a downstream pressure of the solenoid valve, and releases a part of the working fluid guided from the pump to the solenoid valve when the differential pressure exceeds a set pressure;
    A control device for a fluid pressure actuator, comprising: a check valve that allows only a flow of a working fluid guided from the solenoid valve to the fluid pressure actuator.
  7.  請求項6に記載の流体圧アクチュエータの制御装置であって、
     前記ソレノイドバルブは、
     前記上流ポートと前記下流ポートとを連通する開ポジションと、
     前記上流ポートと前記下流ポートとの連通を遮断すると共に前記下流ポートを前記端部室を通じてタンクに連通する閉ポジションと、を有する流体圧アクチュエータの制御装置。
    A control device for a fluid pressure actuator according to claim 6,
    The solenoid valve is
    An open position for communicating the upstream port and the downstream port;
    A fluid pressure actuator control device comprising: a closed position that blocks communication between the upstream port and the downstream port and communicates the downstream port with the tank through the end chamber.
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JPS6298005A (en) * 1985-10-10 1987-05-07 Heilmeier & Weinlein Hydraulic-controller
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