WO2018119594A1 - Procédé, système et dispositif de régulation de vibration et robot industriel - Google Patents

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张鹏飞
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深圳配天智能技术研究院有限公司
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Abstract

L'invention concerne un procédé, un système, un dispositif de régulation de vibration et un robot industriel. Le robot industriel (10) comprend : un corps de robot (11) ; un accéléromètre (12) déployé dans le corps de robot (11) et utilisé pour acquérir en temps réel une valeur d'accélération du corps de robot (11) ; un dispositif de commande (13) connecté à l'accéléromètre (12) et utilisé pour recevoir la valeur d'accélération du corps de robot (11) acquise en temps réel par l'accéléromètre (12), pour déterminer une relation entre la valeur d'accélération du corps de robot (11) et un seuil d'accélération préétabli, pour réguler l'accélération du corps de robot (11) sur la base du résultat de détermination, ajustant ainsi l'amplitude de vibration du corps de robot (11). La régulation de la vibration du robot industriel (10) est permise sans augmenter le poids du corps de robot (11).
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