WO2018109284A1 - Method for logging information relating to the positioning of a geolocation beacon and device for its implementation - Google Patents

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WO2018109284A1
WO2018109284A1 PCT/FR2016/053341 FR2016053341W WO2018109284A1 WO 2018109284 A1 WO2018109284 A1 WO 2018109284A1 FR 2016053341 W FR2016053341 W FR 2016053341W WO 2018109284 A1 WO2018109284 A1 WO 2018109284A1
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WO
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communication module
geolocation
state
beacon
server
Prior art date
Application number
PCT/FR2016/053341
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French (fr)
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Renaud Loïc Marco JOURDY
Luc Robert Ange CADORET
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Things Of Tomorrow
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Publication date
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    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
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Definitions

  • the present application relates to a method for recording information relating to the positioning of a geolocation beacon and to a device for its implementation.
  • geolocation tags configured to be positioned on a tracked element and to communicate to a remote station the geographic coordinates, such as latitude and longitude, of the tracked element.
  • a geolocation beacon comprises a GPS type sensor configured to determine in real time the geographic coordinates of the geolocation beacon and a communication module configured to transmit via a telecommunications network the coordinates. geographical boundaries.
  • This type of geolocation beacon makes it possible, for example, to track remotely the movements of a vehicle.
  • This type of geolocation tag has the main disadvantage of requiring a subscription for expensive telecommunications, which limits the use of these tags for professional use. According to another disadvantage, the beacons of the prior art have a limited autonomy.
  • the present invention aims to remedy all or part of the disadvantages of the prior art.
  • the subject of the invention is a method for recording information relating to the positioning of a geolocation beacon which comprises a first communication module configured to receive at least one first type of SMS message via a first type network.
  • the first communication module being configured to occupy an active state in which it is electrically powered and can exchange data via the first and second networks, and a passive state in which it is electrically powered and can only receive at least one message of the first type but can not exchange data via the second network, characterized in that the method comprises: a first step of activating the first communication module which is initially in the passive state and not in the active state, by transmitting an SMS type message to switch the first communication module to the active state for a predetermined duration or for at least one given exchange of information,
  • a third step of deactivating the first communication module which returns to the passive state at the end of the predetermined duration or when the exchange of information is completed.
  • the communication module is not perpetually in the active state which allows to increase its autonomy.
  • the SMS type message used to switch the first communication module to the active state is empty. This solution makes it possible to reduce the operating costs of the geolocation beacon.
  • FIG. 1 is a front view of a geolocation beacon according to one embodiment of the invention
  • FIG. 2 is a perspective view of the geolocation beacon visible in FIG. 1 in the disassembled state
  • FIG. 3 is a block diagram of the electronics of the geolocation beacon
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a request made by a remote station for knowing the positioning of a geolocation beacon
  • FIG. 5 is a diagram that illustrates a mode of operation called "zone output"
  • FIG. 6 is a diagram that illustrates a mode of operation for detecting a movement
  • FIG. 7A is a diagram illustrating a mode of tracking the positioning of a geolocation beacon according to a first operating mode
  • FIG. 7B is a diagram which illustrates a mode of tracking the positioning of a geolocation beacon according to a second operating mode.
  • FIG. 1 shows a geolocation beacon 10 which comprises a shell 12, an attachment point 14, for example to fix a strap, and at least one push button 16.
  • the geolocation beacon has a length of the order of 75 mm, a width of the order of 45 mm, a thickness of about 25 mm, for a weight of about 55 g. .
  • the shell 12 has two substantially parallel faces A and B, one face (the face A for example) comprises an opening 18 closed by a deformable wall 20 and positioned opposite the push button 16.
  • the faces A and B are approximately symmetrical relative at a median plane and have an ovoid shape.
  • the shell 12 comprises two half-shells 12.1, 12.2 rigid (visible in Figure 2) which respectively comprise the faces A and B, joined at the median plane.
  • a seal 22 is interposed between the contiguous edges of the two half-shells 12.1, 12.2.
  • the seal 22 is integrated with one of the two half-shells 12.1, 12.2.
  • the invention is not limited to this form and this design.
  • the ovoid form has certain advantages which will be specified later.
  • the geolocation beacon 10 comprises an electronics 24 and a battery 26 encapsulated in the shell 12.
  • the electronics 24 comprises an electronic card 25 positioned approximately at the median plane of the shell 12 when the latter is closed.
  • This electronic card 25 comprises various electronic components (visible in detail in FIG. 3) positioned on a first face of the electronic card 25 oriented towards the face B of the shell, the battery 26 being inserted between the electronic card 25 and the B side. of the shell 12.
  • the push button 16 is positioned on the second face of the electronic card 25 (visible in FIG. 2) facing towards the face A of the shell 12.
  • At least one of the half-shells 12.1, 12.2 has at its inner face shapes for positioning and immobilizing the electronic card 24 in a specific position.
  • the half-shell 12.2 presents at its inner face shapes for positioning and immobilizing the battery 26 in a determined position in order to be correctly positioned with respect to the electronic card 24.
  • the battery 26 comprises at least one button cell.
  • the various electronic components positioned on the first face of the electronic card 25 are a first communication module 28, an antenna 30 for the first communication module 28, a microcontroller 32, a positioning sensor 34.
  • connection 36 connected to the microcontroller 32 and at least one motion sensor 38 are present on the electronic card 25.
  • the positioning sensor 34 makes it possible to determine the geographical coordinates (latitude and longitude, for example) of the geolocation beacon 10 in a terrestrial reference, in particular that originating from the intersection of the Greenwich meridian and Ecuador.
  • the positioning sensor 34 comprises a GPS module and a patch type antenna 35 configured to receive the signals coming from satellites.
  • the antenna 35 is spaced as far as possible from the battery 26 in order to reduce the dimension of an angular zone 40 (zone formed by the tangents to the battery passing through the antenna) at the level of which signals received by the antenna 35 are likely to be disturbed by the battery 26.
  • the antenna 35 is positioned at the protrusion of the ovoid shape and the battery 26 at the zone the widest of the ovoid form. Unlike a round shape, the ovoid shape makes it possible to move the antenna 35 away from the battery 26 and thus reduce the size of the angular zone 40.
  • the first communication module 28 is configured to allow data exchanges with remote stations, such as for example a mobile telephone 42, 42 ', a tablet, a computer, a server 44.
  • the first communication module 28 comprises an identifier for to differentiate the geolocation tags from each other.
  • the first communication module 28 is configured to receive at least a first type of SMS message (for "Short Message” Service ”) via a first GSM-type network and to exchange data of type" data "via a second network of GPRS type.
  • the first communication module 28 is a GSM / GPRS module.
  • the first communication module 28 is configured to generate a voltage variation at at least one of its outputs and this because of the receipt of an SMS message, this output being connected to the microcontroller 32 which is configured to detect this variation in voltage and to control the opening of a session via the second GPRS type network.
  • the electronics 24 is configured to detect the reception of a message of the first type of GSM message and to trigger a communication session via the second GPRS type communication network as soon as the reception of a message is detected. message of the first type.
  • the motion sensor 38 is a three-axis accelerometer. Of course, the invention is not limited to this embodiment. Thus, the motion sensor 38 may be a gyroscope or a combination of an accelerometer and a gyroscope.
  • the electronics 24 comprises a second communication module 46 equipped with an antenna 47 and configured to communicate with at least one remote station 42 'when the latter is separated by a distance less than a maximum distance d pairing.
  • the second communication module 46 operates according to a communication protocol of "Bluetooth" type with low consumption, also called BLE.
  • the second communication module 46 enables the geolocation beacon 10 to communicate with a mobile telephone 42 ', a tablet or any other device using the same communication protocol.
  • the first and second communication modules 28 and 46 are two separate modules or the same module able to communicate using several protocols, GSM, GPRS, Bluetooth.
  • the electronics 24 comprises at least one light-emitting diode, positioned near the push-button 16, and the deformable wall 20 comprises at least one transparent part.
  • the light emitting diode s
  • the first communication module 28 is configured to occupy an active state in which it is electrically powered and can exchange data via the two networks GPRS and GSM, a passive state in which it is electrically powered and can only receive at least one SMS message but can not exchange data via the GPRS network and an off state in which it is not electrically powered.
  • the energy consumption is significantly higher than the active state than the passive state.
  • the first communication module 28 is in the passive state or in the off state outside a data exchange session via the GPRS network.
  • the electronics 24 comprises a switch controlled by the microcontroller 32 and configured to occupy a conducting state in which the first communication module 28 is supplied with electricity and a blocked state in which the first communication module 28 is not supplied with electricity. and occupies the extinct state.
  • the switch function can be provided by the microcontroller 32.
  • the device for determining the positioning of an element 48 comprises a geolocation tag 10, a server 44 and at least one remote station 42, such as a mobile phone 42, a computer or other.
  • an application is installed on the remote station 42. It is configured to include:
  • this request 50 is transmitted to the server 44 which in turn transmits an SMS message 52 to the geolocation beacon 10 concerned.
  • the reception of this SMS message 52 by the first module of communication 28 causes a voltage variation, at an output of the first communication module 28, detectable by the microcontroller 32.
  • the latter controls the change of state of the first communication module 28 which then passes from the passive state in the active state.
  • an information exchange session is opened allowing the exchange of data between the geolocation tag 10 and the server 44.
  • the positioning request 54 is transmitted to the geolocation tag 10.
  • the first communication module 28 transmits to the server 44 data 56 comprising the geographical coordinates of the geolocation tag 10. As soon as the geographical coordinates are transmitted, the exchange session of information is closed and the first communication module 28 returns to the passive state.
  • the server 44 transmits the information received from the geolocation device 10 to the remote station 42 via a data transfer 57.
  • a method for reading positioning information includes:
  • a third step of deactivating the first communication module 28 which returns to the passive state at the end of the predetermined duration or when the exchange of information is completed.
  • the information exchanges can be operated in one direction or in both directions.
  • This operating mode makes it possible to reduce the energy consumption of the geolocation beacon 10, which makes it possible to increase its duration of autonomy.
  • the SMS message 52 used to activate the first communication module 28 is empty and does not include any characters. This type of empty SMS message is free which limits the costs of use and makes it possible to democratize the use of the geolocation tag 10. To reduce energy consumption, the first communication module 28 is in the off state and only goes into the passive state for at least a predetermined time slot.
  • the time or times during which the first communication module 28 is in the passive state are configurable.
  • the user through the application present on his remote station 42 can indicate to the server 44 or the time slots in the passive state.
  • the modification of the setting of the geolocation tag 10 may take place during an exchange of information between the server 44 and the geolocation tag 10 as previously described.
  • the first communication module 28 is in the off state and goes to the active state in case of triggering an alert.
  • a zone exit type alert corresponds to an output of the geolocation beacon 10 of a predefined zone 58 by the user.
  • This predefined zone 58 is delimited by a perimeter 60 which corresponds to a succession of segments. As illustrated in FIG. 5, the perimeter may have a concave shape and the predefined zone 58 may have a re-entrant zone 62.
  • the microcontroller 32 filled in by the positioning sensor 34 determines the geographical coordinates of the geolocation beacon 10 at the given instant and determines the number of points. intersection of the perimeter 60 and a line passing through the origin of the terrestrial reference O and the point M, M 'in this reference frame corresponding to the geographical coordinates of the geolocation beacon. If the number of points of intersection is odd, as for the point M, then the geolocation beacon 10 is located in the predefined zone 58 and if the number of points of intersection is equal to 0 or even, as for the point M ', then the geolocation beacon 10 is located outside the predefined zone 58. Thus, a zone exit alert is triggered if the number of intersection points is equal to 0 or even.
  • the first mode of operation may allow the detection of an entry in a predefined area 58 and the transmission of an alert as soon as an entry in the predefined area 58 is detected. In this case, a zone entry alert is triggered if the number of intersection points is odd.
  • the determination of geographical coordinates by the GPS-type positioning sensor includes a margin of error.
  • the distance separating the segment and the point M corresponding to the geographical coordinates of the geolocation beacon 10 is calculated. If at least one of these calculated distances is less than the margin of error, the point M is considered in the predefined zone 58.
  • a zone exit (or zone entry) alert is triggered if the number of points of intersection is equal to 0 or even (odd) and if all the distances between the position of the geolocation beacon 10 and the segments of the perimeter 60 of the predefined zone are greater than the margin of error of measurement of the coordinates geographical location beacon 10.
  • a motion detection type alert corresponds to a detection of a movement of the geolocation beacon 10 which can be determined either by means of the motion sensor or by comparing the geographical coordinates with a given moment with geographic coordinates at a previous moment.
  • a displacement type alert is triggered when a movement of the geolocation beacon 10 is detected and when the distance between the geolocation beacon 10 and a remote station 42 'is greater than a given value.
  • the second communication module 46 is paired with the remote station 42 'and the value given from which the alert is triggered corresponds to the maximum pairing distance.
  • the second communication module 46 can exchange with the remote station 42'. Since these exchanges are no longer possible, the distance between the geolocation beacon 10 and the remote station 42 'is greater than the maximum pairing distance and the alert is triggered if in addition a movement of the geolocation beacon 10 is detected.
  • the maximum pairing distance is of the order of ten meters or several tens of meters in the case of a "Bluetooth" protocol. In all cases, the maximum pairing distance is less than 200 meters.
  • the motion detection sensor is not activated. It is activated only when the geolocation tag 10 and the remote station 42 'are no longer paired.
  • the first and second modes of operation with triggering of an alert can be combined with operation with at least one time slot.
  • the modes of operation with triggering of an alert have priority over the operating mode with a time slot.
  • the microcontroller 32 causes the change of state of the first communication module 28 which then goes to the active state to transmit the geographical coordinates of the tag to the server
  • the first communication module 26 transmits the geographical coordinates of the geolocation tag 10 to the server 44 and remains in the active state to exchange in real time with the server 44 and as long as the user does not change the setting.
  • a permanent monitoring can be programmed after the triggering of an alert.
  • the first communication module 28 transmits the geographical coordinates of the geolocation beacon 10 at intervals of time to the server 44.
  • the positioning sensor 34 in order to reduce the energy consumption, does not operate continuously but determines the geographical coordinates of the geolocation beacon at given time intervals.
  • the frequency of the measurements may be constant in time or varied, for example according to at least one time slot and / or according to an alert.
  • a first operating mode visible in FIG. 7A all the geographical coordinates determined by the positioning sensor 34 are transmitted to the server 44.
  • the geographical coordinates of seven distinct successive points PI to P7 are transmitted to the server. 44.
  • the positioning sensor 34 determines a plurality of geographical coordinates for the points P3 to P7 while the geolocation tag 10 does not move in reality. Thus, on the screen of the remote station 42, several distinct points P3 to P7 are displayed while the geolocation beacon 10 is stationary.
  • the geographical coordinates of the geolocation beacon 10 determined by the positioning sensor 34 at a given instant are transmitted to the server 44 or taken into account by the server 44 only if they are different from those determined by the positioning sensor 34 at the previous instant and if the motion sensor 38 determines that the geolocation beacon 10 has moved between the given instant and the previous instant. Otherwise, if the motion sensor 38 determines that the geolocation tag 10 has not moved between the two times then the geographical coordinates are not transmitted to the server 44 or are not taken into account by the server 44 which consider that the geographical coordinates at the given time are identical to those of the previous instant and even if the positioning sensor 34 has determined that they were different.
  • the geolocation beacon 10 voluntarily transmits the same geographical coordinates to the server 44 if the geolocation beacon 10 is stationary and if the data retrieved by the positioning sensor 34 indicate that the geographical coordinates retrieved are less reliable than those recovered at the previous moment. Conversely, if the geolocation beacon 10 is stationary between a given moment and a previous instant, but the data retrieved by the positioning sensor 34 indicate that the geographical coordinates recovered are more reliable than those retrieved at the previous instant then the new and more reliable geographical coordinates retrieved at the given moment are transmitted to the server 44 (or taken into account by the server 44) and thus taken into account for the display on the remote station 42.
  • the geolocation beacon 10 remains stationary during the moments corresponding to the points P3 to P7.
  • the geographical coordinates recorded at the instant corresponding to the point P7 being more reliable than those recovered at the moments corresponding to the points P3 to P6, they are transmitted to the server 44.
  • queries, changes in operating modes and other parameters generated by the user from his remote station 42 are transmitted to the server 44 and not directly to the geolocation beacon 10.
  • This server 44 stores, for each geolocation beacon 42, the information coming from the remote station 42 attached to the geolocation beacon 10 and the data of the geolocation beacon, notably a history of geographical coordinates.
  • the data of the geolocation beacon 10 are synchronized with those relating to the geolocation beacon 10 stored on the server 44.
  • Information relating to the positioning of the geolocation beacon 10 can be done on request or can be transmitted to the user as soon as an alert is triggered.
  • the microcontroller 32 comprises at least one memory 64 for storing a history of the geographical coordinates and the operating parameters, and at least one operating software to allow autonomous operation of the geolocation beacon 10.
  • the exchanges of information between the geolocation beacon 10 and the remote station 42 are done via the server 44.
  • the memory of the microcontroller 32 is divided into at least two parts, a first part comprising at least the operating software of the geolocation beacon and a second part comprising an update software.
  • a method of updating the operating software of the geolocation beacon comprises:
  • a first connection step via the connection 36 of the microcontroller 32 to a remote station 42 which comprises the last version of the operating software or which is connected to the server 44 comprising the latest version, a second step of pressing the push button 16 for a duration exceeding a threshold value greater than 4 s, in particular of the order of 8 s.
  • the microcontroller 32 When the microcontroller 32 detects a support with a duration exceeding the threshold value and the connection 36 is connected to a remote station 42, it causes the shutdown of the operating software and the start of the update software.
  • the latter is configured to: firstly check that the version of the operating software implemented in the microcontroller 32 is earlier than the last version, if so, copy the latest version of the operating software instead of the version earlier.
  • the update software is configured to ask the user if he wants to install the latest version. If this is not the case, the update software is stopped and the operating software is restarted.
  • the geolocation beacon of the invention has an increased autonomy and can be used for different uses.
  • it can be used to monitor that a person or object remains in a certain user-defined area, using the zone-exit mode of operation.
  • the motion detection mode of operation is activated.
  • the geolocation tag is positioned in or on the object to be monitored.
  • the user is equipped with a remote station paired with the geolocation beacon.
  • the remote station 42 if the person is positioned near the object to be monitored, for example if the user drives the vehicle to be monitored, the movement of the object to be monitored does not trigger any alert. If the user moves away from the object to be monitored, the remote station 42 'worn by the user is no longer paired with the geolocation tag. Therefore, if a movement of the object to be monitored is detected, it corresponds to a theft and an alert is triggered.

Abstract

The subject of the invention is a method for logging information relating to the positioning of a geolocation beacon which comprises a first communication module configured to at least receive a first type of so-called SMS message via a first network of GSM type and to exchange data via a second network of GPRS type, the method comprises: a step of activating the first communication module which is initially in a passive state not allowing data exchange via the second network, by transmitting a message of SMS type (52) to switch the first communication module to an active state, a step of deactivating the first communication module which returns to the passive state on completion of an information exchange via the second network.

Description

PROCEDE POUR RELEVER DES INFORMATIONS RELATIVES AU POSITIONNEMENT D'UNE BALISE DE GEOLOCALISATION ET DISPOSITIF POUR SA MISE EN OEUVRE  METHOD FOR COLLECTING INFORMATION RELATING TO THE POSITIONING OF A GEO-LOCATION BEACON AND DEVICE FOR IMPLEMENTING IT
La présente demande se rapporte à un procédé pour relever des informations relatives au positionnement d'une balise de géolocalisation ainsi qu'à un dispositif pour sa mise en œuvre. The present application relates to a method for recording information relating to the positioning of a geolocation beacon and to a device for its implementation.
Il existe de nombreuses balises de géolocalisation configurées pour être positionnées sur un élément suivi et pour communiquer à un poste distant les coordonnées géographiques, comme par exemple la latitude et la longitude, de l'élément suivi.  There are many geolocation tags configured to be positioned on a tracked element and to communicate to a remote station the geographic coordinates, such as latitude and longitude, of the tracked element.
Selon un mode de réalisation de l'art antérieur, une balise de géolocalisation comprend un capteur de type GPS configuré pour déterminer en temps réel les coordonnées géographiques de la balise de géolocalisation et un module de communication configuré pour transmettre via un réseau de télécommunication les coordonnées géographiques déterminées. Ce type de balise de géolocalisation permet par exemple de suivre à distance les déplacements d'un véhicule.  According to an embodiment of the prior art, a geolocation beacon comprises a GPS type sensor configured to determine in real time the geographic coordinates of the geolocation beacon and a communication module configured to transmit via a telecommunications network the coordinates. geographical boundaries. This type of geolocation beacon makes it possible, for example, to track remotely the movements of a vehicle.
Ce type de balise de géolocalisation a pour principal inconvénient de requérir un abonnement pour les télécommunications coûteux, ce qui limite l'usage de ces balises à un usage professionnel. Selon un autre inconvénient, les balises de l'art antérieur ont une autonomie limitée.  This type of geolocation tag has the main disadvantage of requiring a subscription for expensive telecommunications, which limits the use of these tags for professional use. According to another disadvantage, the beacons of the prior art have a limited autonomy.
La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l'art antérieur. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé pour relever des informations relatives au positionnement d'une balise de géolocalisation qui comprend un premier module de communication configuré pour au moins recevoir un premier type de message dit SMS via un premier réseau de type GSM et pour échanger des données via un deuxième réseau de type GPRS, ledit premier module de communication étant configuré pour occuper un état actif dans lequel il est alimenté électriquement et peut échanger des données via les premier et deuxième réseaux, et un état passif dans lequel il est alimenté électriquement et peut uniquement recevoir au moins un message du premier type mais ne peut pas échanger de données via le deuxième réseau, caractérisé en ce que le procédé comprend : une première étape d'activation du premier module de communication qui est initialement à l'état passif et non à l'état actif, en transmettant un message de type SMS pour commuter le premier module de communication à l'état actif pour une durée prédéterminée ou pour au moins un échange donné d'informations, The present invention aims to remedy all or part of the disadvantages of the prior art. For this purpose, the subject of the invention is a method for recording information relating to the positioning of a geolocation beacon which comprises a first communication module configured to receive at least one first type of SMS message via a first type network. GSM and for exchanging data via a second GPRS type network, said first communication module being configured to occupy an active state in which it is electrically powered and can exchange data via the first and second networks, and a passive state in which it is electrically powered and can only receive at least one message of the first type but can not exchange data via the second network, characterized in that the method comprises: a first step of activating the first communication module which is initially in the passive state and not in the active state, by transmitting an SMS type message to switch the first communication module to the active state for a predetermined duration or for at least one given exchange of information,
- une deuxième étape d'échange de données via le deuxième réseau entre la balise de géolocalisation et un serveur et/ou au moins un poste distant,  a second step of exchanging data via the second network between the geolocation beacon and a server and / or at least one remote station,
une troisième étape de désactivation du premier module de communication qui revient à l'état passif à l'issue de la durée prédéterminée ou lorsque l'échange d'informations est terminé.  a third step of deactivating the first communication module which returns to the passive state at the end of the predetermined duration or when the exchange of information is completed.
Ainsi, selon l'invention, le module de communication n'est pas perpétuellement à l'état actif ce qui permet d'augmenter son autonomie. Thus, according to the invention, the communication module is not perpetually in the active state which allows to increase its autonomy.
Selon une autre caractéristique, le message de type SMS utilisé pour commuter le premier module de communication à l'état actif est vide. Cette solution permet de réduire les coûts de fonctionnement de la balise de géolocalisation.  According to another characteristic, the SMS type message used to switch the first communication module to the active state is empty. This solution makes it possible to reduce the operating costs of the geolocation beacon.
D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description de l'invention qui va suivre, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels : Other features and advantages will emerge from the following description of the invention, which description is given by way of example only, with reference to the appended drawings in which:
La figure 1 est une vue de face d'une balise de géolocalisation selon un mode de réalisation de l'invention,  FIG. 1 is a front view of a geolocation beacon according to one embodiment of the invention,
- La figure 2 est une vue en perspective de la balise de géolocalisation visible sur la figure 1 à l'état démonté,  FIG. 2 is a perspective view of the geolocation beacon visible in FIG. 1 in the disassembled state,
La figure 3 est un schéma fonctionnel de l'électronique de la balise de géolocalisation, La figure 4 est un schéma illustrant une requête réalisée par un poste distant pour connaître le positionnement d'une balise de géolocalisation,  FIG. 3 is a block diagram of the electronics of the geolocation beacon, FIG. 4 is a diagram illustrating a request made by a remote station for knowing the positioning of a geolocation beacon,
- La figure 5 est un schéma qui illustre un mode de fonctionnement appelé « sortie de zone », et  FIG. 5 is a diagram that illustrates a mode of operation called "zone output", and
La figure 6 est un schéma qui illustre un mode de fonctionnement de détection d'un mouvement,  FIG. 6 is a diagram that illustrates a mode of operation for detecting a movement,
La figure 7A est un schéma qui illustre un mode de suivi du positionnement d'une balise de géolocalisation selon un premier mode opératoire, et La figure 7B est un schéma qui illustre un mode de suivi du positionnement d'une balise de géolocalisation selon un deuxième mode opératoire. FIG. 7A is a diagram illustrating a mode of tracking the positioning of a geolocation beacon according to a first operating mode, and FIG. 7B is a diagram which illustrates a mode of tracking the positioning of a geolocation beacon according to a second operating mode.
Sur la figure 1, on a représenté une balise de géolocalisation 10 qui comprend une coque 12, un point d'attache 14, par exemple pour fixer une dragonne, et au moins un bouton poussoir 16. FIG. 1 shows a geolocation beacon 10 which comprises a shell 12, an attachment point 14, for example to fix a strap, and at least one push button 16.
Pour donner un ordre de grandeur, la balise de géolocalisation a une longueur de l'ordre de 75 mm, une largeur de l'ordre de 45 mm, une épaisseur de l'ordre de 25 mm, pour un poids d'environ 55 g.  To give an order of magnitude, the geolocation beacon has a length of the order of 75 mm, a width of the order of 45 mm, a thickness of about 25 mm, for a weight of about 55 g. .
La coque 12 présente deux faces A et B sensiblement parallèles dont une face (la face A par exemple) comprend une ouverture 18 obturée par une paroi déformable 20 et positionnée en face du bouton poussoir 16. Les faces A et B sont approximativement symétriques par rapport à un plan médian et ont une forme ovoïde.  The shell 12 has two substantially parallel faces A and B, one face (the face A for example) comprises an opening 18 closed by a deformable wall 20 and positioned opposite the push button 16. The faces A and B are approximately symmetrical relative at a median plane and have an ovoid shape.
Selon un mode de réalisation, la coque 12 comprend deux demi-coques 12.1, 12.2 rigides (visibles sur la figure 2) qui comprennent respectivement les faces A et B, jointives au niveau du plan médian. Un joint d'étanchéité 22 est intercalé entre les bords jointifs des deux demi- coques 12.1, 12.2. En variante, le joint d'étanchéité 22 est intégré à l'une des deux demi- coques 12.1, 12.2.  According to one embodiment, the shell 12 comprises two half-shells 12.1, 12.2 rigid (visible in Figure 2) which respectively comprise the faces A and B, joined at the median plane. A seal 22 is interposed between the contiguous edges of the two half-shells 12.1, 12.2. Alternatively, the seal 22 is integrated with one of the two half-shells 12.1, 12.2.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à cette forme et à cette conception. Cependant la forme ovoïde présente certains avantages qui seront précisés ultérieurement.  Of course, the invention is not limited to this form and this design. However, the ovoid form has certain advantages which will be specified later.
La balise de géolocalisation 10 comprend une électronique 24 et une batterie 26 encapsulées dans la coque 12. The geolocation beacon 10 comprises an electronics 24 and a battery 26 encapsulated in the shell 12.
L'électronique 24 comprend une carte électronique 25 positionnée approximativement au niveau du plan médian de la coque 12 lorsque celle-ci est fermée. Cette carte électronique 25 comprend différents composants électroniques (visibles en détails sur la figure 3) positionnés sur une première face de la carte électronique 25 orientée vers la face B de la coque, la batterie 26 étant intercalée entre la carte électronique 25 et la face B de la coque 12. Le bouton poussoir 16 est positionné sur la deuxième face de la carte électronique 25 (visible sur la figure 2) orientée vers la face A de la coque 12.  The electronics 24 comprises an electronic card 25 positioned approximately at the median plane of the shell 12 when the latter is closed. This electronic card 25 comprises various electronic components (visible in detail in FIG. 3) positioned on a first face of the electronic card 25 oriented towards the face B of the shell, the battery 26 being inserted between the electronic card 25 and the B side. of the shell 12. The push button 16 is positioned on the second face of the electronic card 25 (visible in FIG. 2) facing towards the face A of the shell 12.
Au moins une des demi-coques 12.1, 12.2 présente au niveau de sa face intérieure des formes pour positionner et immobiliser la carte électronique 24 dans une position déterminée. En complément, la demi-coque 12.2 présente au niveau de sa face intérieure des formes pour positionner et immobiliser la batterie 26 dans une position déterminée afin d'être positionnée correctement par rapport à la carte électronique 24. At least one of the half-shells 12.1, 12.2 has at its inner face shapes for positioning and immobilizing the electronic card 24 in a specific position. In addition, the half-shell 12.2 presents at its inner face shapes for positioning and immobilizing the battery 26 in a determined position in order to be correctly positioned with respect to the electronic card 24.
Selon un mode de réalisation, la batterie 26 comprend au moins une pile bouton. According to one embodiment, the battery 26 comprises at least one button cell.
Les différents composants électroniques positionnés sur la première face de la carte électronique 25 sont un premier module de communication 28, une antenne 30 pour le premier module de communication 28, un microcontrôleur 32, un capteur de positionnement 34. The various electronic components positioned on the first face of the electronic card 25 are a first communication module 28, an antenna 30 for the first communication module 28, a microcontroller 32, a positioning sensor 34.
Les composants électroniques ne sont pas limités à cette liste. Ainsi, selon un mode de réalisation, une connexion 36 reliée au microcontrôleur 32 et au moins un capteur de mouvement 38 sont présents sur la carte électronique 25.  Electronic components are not limited to this list. Thus, according to one embodiment, a connection 36 connected to the microcontroller 32 and at least one motion sensor 38 are present on the electronic card 25.
Le capteur de positionnement 34 permet de déterminer les coordonnées géographiques (latitude et longitude par exemple) de la balise de géolocalisation 10 dans un repère terrestre, notamment celui ayant pour origine l'intersection du méridien de Greenwich et l'Equateur. Selon un mode de réalisation, le capteur de positionnement 34 comprend un module GPS et une antenne 35 de type « patch » configurée pour recevoir les signaux provenant de satellites.  The positioning sensor 34 makes it possible to determine the geographical coordinates (latitude and longitude, for example) of the geolocation beacon 10 in a terrestrial reference, in particular that originating from the intersection of the Greenwich meridian and Ecuador. According to one embodiment, the positioning sensor 34 comprises a GPS module and a patch type antenna 35 configured to receive the signals coming from satellites.
Selon une caractéristique de l'invention, l'antenne 35 est écartée le plus possible de la batterie 26 afin de réduire la dimension d'une zone angulaire 40 (zone formée par les tangentes à la batterie passant par l'antenne) au niveau de laquelle les signaux reçus par l'antenne 35 sont susceptibles d'être perturbés par la batterie 26. Selon l'invention, l'antenne 35 est positionnée au niveau de l'excroissance de la forme ovoïde et la batterie 26 au niveau de la zone la plus large de la forme ovoïde. Contrairement à une forme ronde, la forme ovoïde permet d'écarter l'antenne 35 de la batterie 26 et donc de réduire la dimension de la zone angulaire 40.  According to one characteristic of the invention, the antenna 35 is spaced as far as possible from the battery 26 in order to reduce the dimension of an angular zone 40 (zone formed by the tangents to the battery passing through the antenna) at the level of which signals received by the antenna 35 are likely to be disturbed by the battery 26. According to the invention, the antenna 35 is positioned at the protrusion of the ovoid shape and the battery 26 at the zone the widest of the ovoid form. Unlike a round shape, the ovoid shape makes it possible to move the antenna 35 away from the battery 26 and thus reduce the size of the angular zone 40.
Le premier module de communication 28 est configuré pour permettre des échanges de données avec des postes distants, comme par exemple un téléphone mobile 42, 42', une tablette, un ordinateur, un serveur 44. Le premier module de communication 28 comprend un identifiant pour permettre de différencier les balises de géolocalisation les unes des autres. The first communication module 28 is configured to allow data exchanges with remote stations, such as for example a mobile telephone 42, 42 ', a tablet, a computer, a server 44. The first communication module 28 comprises an identifier for to differentiate the geolocation tags from each other.
Selon une caractéristique de l'invention, le premier module de communication 28 est configuré pour recevoir au moins un premier type de message dit SMS (pour « Short Message Service ») via un premier réseau de type GSM et pour échanger des données de type « data » via un deuxième réseau de type GPRS. According to one characteristic of the invention, the first communication module 28 is configured to receive at least a first type of SMS message (for "Short Message" Service ") via a first GSM-type network and to exchange data of type" data "via a second network of GPRS type.
Selon un mode de réalisation, le premier module de communication 28 est un module GSM/ GPRS.  According to one embodiment, the first communication module 28 is a GSM / GPRS module.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le premier module de communication 28 est configuré pour générer une variation de tension au niveau d'au moins une de ses sorties et ce en raison de la réception d'un message SMS, cette sortie étant reliée au microcontrôleur 32 qui est configuré pour détecter cette variation de tension et commander l'ouverture d'une session via le deuxième réseau de type GPRS. According to one embodiment of the invention, the first communication module 28 is configured to generate a voltage variation at at least one of its outputs and this because of the receipt of an SMS message, this output being connected to the microcontroller 32 which is configured to detect this variation in voltage and to control the opening of a session via the second GPRS type network.
De manière générale, l'électronique 24 est configurée pour détecter la réception d'un message du premier type de message dit GSM et pour déclencher une session de communication via le deuxième réseau de communication de type GPRS dès la détection de la réception d'un message du premier type. In general, the electronics 24 is configured to detect the reception of a message of the first type of GSM message and to trigger a communication session via the second GPRS type communication network as soon as the reception of a message is detected. message of the first type.
Le capteur de mouvement 38 est un accéléromètre trois axes. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation. Ainsi, le capteur de mouvement 38 peut être un gyroscope ou une combinaison d'un accéléromètre et d'un gyroscope.  The motion sensor 38 is a three-axis accelerometer. Of course, the invention is not limited to this embodiment. Thus, the motion sensor 38 may be a gyroscope or a combination of an accelerometer and a gyroscope.
Selon un mode de réalisation, l'électronique 24 comprend un deuxième module de communication 46 équipé d'une antenne 47 et configuré pour communiquer avec au moins un poste distant 42' lorsque ce dernier est séparé d'une distance inférieure à une distance maximale d'appairage. A titre d'exemple, le deuxième module de communication 46 fonctionne selon un protocole de communication de type « Bluetooth » à faible consommation, appelé également BLE.  According to one embodiment, the electronics 24 comprises a second communication module 46 equipped with an antenna 47 and configured to communicate with at least one remote station 42 'when the latter is separated by a distance less than a maximum distance d pairing. By way of example, the second communication module 46 operates according to a communication protocol of "Bluetooth" type with low consumption, also called BLE.
Ainsi, comme illustré par la figure 6, le deuxième module de communication 46 permet à la balise de géolocalisation 10 de communiquer avec un téléphone mobile 42', une tablette ou tout autre appareil utilisant le même protocole de communication.  Thus, as shown in FIG. 6, the second communication module 46 enables the geolocation beacon 10 to communicate with a mobile telephone 42 ', a tablet or any other device using the same communication protocol.
Selon les cas, les première et deuxième modules de communication 28 et 46 sont deux modules distincts ou un même module apte à communiquer en utilisant plusieurs protocoles, GSM, GPRS, Bluetooth.  Depending on the case, the first and second communication modules 28 and 46 are two separate modules or the same module able to communicate using several protocols, GSM, GPRS, Bluetooth.
Selon un mode de réalisation, l'électronique 24 comprend au moins une diode électroluminescente, positionnée à proximité du bouton poussoir 16, et la paroi déformable 20 comprend au moins une partie transparente. En fonctionnement, lorsque le bouton poussoir 16 est actionné, la ou les diodes électroluminescentes s'allument pour indiquer à l'utilisateur que l'action sur le bouton poussoir 16 est prise en compte. According to one embodiment, the electronics 24 comprises at least one light-emitting diode, positioned near the push-button 16, and the deformable wall 20 comprises at least one transparent part. In operation, when the button pushbutton 16 is actuated, the light emitting diode (s) light up to indicate to the user that the action on the pushbutton 16 is taken into account.
Selon une caractéristique de l'invention, le premier module de communication 28 est configuré pour occuper un état actif dans lequel il est alimenté électriquement et peut échanger des données via les deux réseaux GPRS et GSM, un état passif dans lequel il est alimenté électriquement et peut uniquement recevoir au moins un message SMS mais ne peut pas échanger des données via le réseau GPRS et un état éteint dans lequel il n'est pas alimenté électriquement. La consommation d'énergie est nettement supérieure à l'état actif qu'à l'état passif. Pour réduire la consommation énergétique, le premier module de communication 28 est à l'état passif ou à l'état éteint en dehors d'une session d'échange de données via le réseau GPRS. According to one characteristic of the invention, the first communication module 28 is configured to occupy an active state in which it is electrically powered and can exchange data via the two networks GPRS and GSM, a passive state in which it is electrically powered and can only receive at least one SMS message but can not exchange data via the GPRS network and an off state in which it is not electrically powered. The energy consumption is significantly higher than the active state than the passive state. To reduce the energy consumption, the first communication module 28 is in the passive state or in the off state outside a data exchange session via the GPRS network.
L'électronique 24 comprend un interrupteur contrôlé par le microcontrôleur 32 et configuré pour occuper un état passant dans lequel le premier module de communication 28 est alimenté en électricité et un état bloqué dans lequel le premier module de communication 28 n'est pas alimenté en électricité et occupe l'état éteint. La fonction d'interrupteur peut être assurée par le microcontrôleur 32.  The electronics 24 comprises a switch controlled by the microcontroller 32 and configured to occupy a conducting state in which the first communication module 28 is supplied with electricity and a blocked state in which the first communication module 28 is not supplied with electricity. and occupies the extinct state. The switch function can be provided by the microcontroller 32.
Le dispositif de détermination du positionnement d'un élément 48 (objet, personne, ou animal) comprend une balise de géolocalisation 10, un serveur 44 et au moins un poste distant 42, comme par exemple un téléphone mobile 42, un ordinateur ou autre.  The device for determining the positioning of an element 48 (object, person, or animal) comprises a geolocation tag 10, a server 44 and at least one remote station 42, such as a mobile phone 42, a computer or other.
Pour connaître la position de l'élément suivi 48, une application est installée sur le poste distant 42. Elle est configurée pour notamment : To know the position of the tracking element 48, an application is installed on the remote station 42. It is configured to include:
lancer une requête de positionnement,  launch a positioning query,
afficher le résultat de la requête de positionnement,  display the result of the positioning query,
afficher des paramètres d'au moins une balise de géolocalisation,  display parameters of at least one geolocation tag,
- modifier les paramètres d'au moins une balise de géolocalisation.  - modify the parameters of at least one geolocation tag.
Bien entendu, l'application n'est pas limitée à ces fonctionnalités et peut en comprendre bien d'autres.  Of course, the application is not limited to these features and can understand many others.
Lorsqu'un utilisateur lance une requête de positionnement à partir du poste distant 42 pour connaître les coordonnées géographiques de l'élément suivi 48, cette requête 50 est transmise au serveur 44 qui à son tour transmet un message SMS 52 à la balise de géolocalisation 10 concernée. La réception de ce message SMS 52 par le premier module de communication 28 provoque une variation de tension, au niveau d'une sortie du premier module de communication 28, détectable par le microcontrôleur 32. Ce dernier commande alors le changement d'état du premier module de communication 28 qui passe alors de l'état passif à l'état actif. A l'état actif, une session d'échange d'informations est ouverte permettant l'échange de données entre la balise de géolocalisation 10 et le serveur 44. Lorsque la session d'échange d'informations est ouverte, la requête de positionnement 54 est transmise à la balise de géolocalisation 10. En retour, le premier module de communication 28 transmet au serveur 44 des données 56 comportant les coordonnées géographiques de la balise de géolocalisation 10. Dès que les coordonnées géographiques sont transmises, la session d'échange d'informations est fermée et le premier module de communication 28 revient à l'état passif. Le serveur 44 transmet les informations reçues du dispositif de géolocalisation 10 au poste distant 42 via un transfert de données 57. When a user initiates a positioning request from the remote station 42 to know the geographical coordinates of the tracking element 48, this request 50 is transmitted to the server 44 which in turn transmits an SMS message 52 to the geolocation beacon 10 concerned. The reception of this SMS message 52 by the first module of communication 28 causes a voltage variation, at an output of the first communication module 28, detectable by the microcontroller 32. The latter then controls the change of state of the first communication module 28 which then passes from the passive state in the active state. In the active state, an information exchange session is opened allowing the exchange of data between the geolocation tag 10 and the server 44. When the information exchange session is open, the positioning request 54 is transmitted to the geolocation tag 10. In return, the first communication module 28 transmits to the server 44 data 56 comprising the geographical coordinates of the geolocation tag 10. As soon as the geographical coordinates are transmitted, the exchange session of information is closed and the first communication module 28 returns to the passive state. The server 44 transmits the information received from the geolocation device 10 to the remote station 42 via a data transfer 57.
De manière générale, un procédé pour relever des informations relatives au positionnement comprend : In general, a method for reading positioning information includes:
- une première étape d'activation du premier module de communication 28 qui est initialement à l'état passif et non à l'état actif, en transmettant un message de type SMS 52 afin de commuter le premier module de communication 28 à état actif pour une durée prédéterminée ou pour au moins un échange donné d'informations, une deuxième étape d'échange de données via le réseau GPRS entre la balise de géolocalisation et le serveur 44,  a first step of activating the first communication module 28 which is initially in the passive state and not in the active state, by transmitting an SMS type message 52 in order to switch the first active state communication module 28; a predetermined duration or for at least one given information exchange, a second data exchange step via the GPRS network between the geolocation beacon and the server 44,
une troisième étape de désactivation du premier module de communication 28 qui revient à l'état passif à l'issue de la durée prédéterminée ou lorsque l'échange d'informations est terminé.  a third step of deactivating the first communication module 28 which returns to the passive state at the end of the predetermined duration or when the exchange of information is completed.
Pendant la deuxième étape, les échanges d'informations peuvent être opérés dans un seul sens ou dans les deux sens. During the second stage, the information exchanges can be operated in one direction or in both directions.
Ce mode de fonctionnement permet de réduire la consommation énergétique de la balise de géolocalisation 10 ce qui permet d'accroître sa durée d'autonomie.  This operating mode makes it possible to reduce the energy consumption of the geolocation beacon 10, which makes it possible to increase its duration of autonomy.
Selon une autre caractéristique, le message SMS 52 utilisé pour activer le premier module de communication 28 est vide et ne comprend aucun caractère. Ce type de message SMS vide est gratuit ce qui limite les coûts d'utilisation et permet de démocratiser l'usage de la balise de géolocalisation 10. Pour réduire la consommation énergétique, le premier module de communication 28 est à l'état éteint et ne passe à l'état passif que pendant au moins une plage horaire prédéterminée. According to another characteristic, the SMS message 52 used to activate the first communication module 28 is empty and does not include any characters. This type of empty SMS message is free which limits the costs of use and makes it possible to democratize the use of the geolocation tag 10. To reduce energy consumption, the first communication module 28 is in the off state and only goes into the passive state for at least a predetermined time slot.
La ou les plages horaires durant lesquelles le premier module de communication 28 est à l'état passif sont paramétrables. Ainsi, l'utilisateur grâce à l'application présente sur son poste distant 42, peut indiquer au serveur 44 la ou les plages horaires à l'état passif. La modification du paramétrage de la balise de géolocalisation 10 peut s'opérer lors d'un échange d'informations entre le serveur 44 et la balise de géolocalisation 10 comme précédemment décrit.  The time or times during which the first communication module 28 is in the passive state are configurable. Thus, the user through the application present on his remote station 42, can indicate to the server 44 or the time slots in the passive state. The modification of the setting of the geolocation tag 10 may take place during an exchange of information between the server 44 and the geolocation tag 10 as previously described.
Pour réduire la consommation énergétique, le premier module de communication 28 est à l'état éteint et passe à l'état actif en cas de déclenchement d'une alerte. To reduce the energy consumption, the first communication module 28 is in the off state and goes to the active state in case of triggering an alert.
Selon un premier mode de fonctionnement, une alerte de type sortie de zone correspond à une sortie de la balise de géolocalisation 10 d'une zone prédéfinie 58 par l'utilisateur. Cette zone prédéfinie 58 est délimitée par un périmètre 60 qui correspond à une succession de segments. Comme illustré par la figure 5, le périmètre peut avoir une forme concave et la zone prédéfinie 58 peut avoir une zone rentrante 62. According to a first mode of operation, a zone exit type alert corresponds to an output of the geolocation beacon 10 of a predefined zone 58 by the user. This predefined zone 58 is delimited by a perimeter 60 which corresponds to a succession of segments. As illustrated in FIG. 5, the perimeter may have a concave shape and the predefined zone 58 may have a re-entrant zone 62.
Pour déterminer si la balise de géolocalisation 10 est dans la zone prédéfinie 58 à un instant donné, le microcontrôleur 32 renseigné par le capteur de positionnement 34 détermine les coordonnées géographiques de la balise de géolocalisation 10 à l'instant donné et détermine le nombre de points d'intersection entre le périmètre 60 et une droite passant par l'origine du repère terrestre O et le point M, M' dans ce repère correspondant aux coordonnées géographiques de la balise de géolocalisation. Si le nombre de points d'intersection est impair, comme pour le point M, alors la balise de géolocalisation 10 est située dans la zone prédéfinie 58 et si le nombre de points d'intersection est égal à 0 ou pair, comme pour le point M', alors la balise de géolocalisation 10 est située en dehors de la zone prédéfinie 58. Ainsi, une alerte de sortie de zone est déclenchée si le nombre de points d'intersection est égal à 0 ou pair.  To determine whether the geolocation beacon 10 is in the predefined zone 58 at a given instant, the microcontroller 32 filled in by the positioning sensor 34 determines the geographical coordinates of the geolocation beacon 10 at the given instant and determines the number of points. intersection of the perimeter 60 and a line passing through the origin of the terrestrial reference O and the point M, M 'in this reference frame corresponding to the geographical coordinates of the geolocation beacon. If the number of points of intersection is odd, as for the point M, then the geolocation beacon 10 is located in the predefined zone 58 and if the number of points of intersection is equal to 0 or even, as for the point M ', then the geolocation beacon 10 is located outside the predefined zone 58. Thus, a zone exit alert is triggered if the number of intersection points is equal to 0 or even.
Cette solution permet de déterminer d'une manière simple et fiable si la balise de géolocalisation 10 est dans une zone prédéfinie 58 qui peut présenter au moins une zone rentrante 62. En variante, le premier mode de fonctionnement peut permettre la détection d'une entrée dans une zone prédéfinie 58 et la transmission d'une alerte dès qu'une entré dans la zone prédéfinie 58 est détectée. Dans ce cas, une alerte d'entrée de zone est déclenchée si le nombre de points d'intersection est impair. This solution makes it possible to determine in a simple and reliable manner whether the geolocation beacon 10 is in a predefined zone 58 which may have at least one re-entrant zone 62. Alternatively, the first mode of operation may allow the detection of an entry in a predefined area 58 and the transmission of an alert as soon as an entry in the predefined area 58 is detected. In this case, a zone entry alert is triggered if the number of intersection points is odd.
La détermination des coordonnées géographiques par le capteur de positionnement de type GPS comprend une marge d'erreur. Afin d'en tenir compte, pour chaque segment du périmètre 60, la distance séparant le segment et le point M correspondant aux coordonnées géographiques de la balise de géolocalisation 10 est calculée. Si au moins une de ces distances calculées est inférieure à la marge d'erreur, le point M est considéré dans la zone prédéfinie 58. Ainsi, une alerte de sortie de zone (ou d'entrée de zone) est déclenchée si le nombre de points d'intersection est égal à 0 ou pair (ou impair) et si toutes les distances entre la position de la balise de géolocalisation 10 et les segments du périmètre 60 de la zone prédéfinie sont supérieures à la marge d'erreur de mesure des coordonnées géographiques de la balise de géolocalisation 10. The determination of geographical coordinates by the GPS-type positioning sensor includes a margin of error. In order to take this into account, for each segment of the perimeter 60, the distance separating the segment and the point M corresponding to the geographical coordinates of the geolocation beacon 10 is calculated. If at least one of these calculated distances is less than the margin of error, the point M is considered in the predefined zone 58. Thus, a zone exit (or zone entry) alert is triggered if the number of points of intersection is equal to 0 or even (odd) and if all the distances between the position of the geolocation beacon 10 and the segments of the perimeter 60 of the predefined zone are greater than the margin of error of measurement of the coordinates geographical location beacon 10.
Selon un deuxième mode de fonctionnement illustré sur la figure 6, une alerte de type détection de mouvement correspond à une détection d'un mouvement de la balise de géolocalisation 10 qui peut être déterminée soit grâce au capteur de mouvement soit en comparant les coordonnées géographiques à un instant donné avec les coordonnées géographiques à un instant précédent. De préférence, une alerte de type déplacement est déclenchée lorsqu'un mouvement de la balise de géolocalisation 10 est détecté et lorsque la distance entre la balise de géolocalisation 10 et un poste distant 42' est supérieure à une valeur donnée. According to a second mode of operation illustrated in FIG. 6, a motion detection type alert corresponds to a detection of a movement of the geolocation beacon 10 which can be determined either by means of the motion sensor or by comparing the geographical coordinates with a given moment with geographic coordinates at a previous moment. Preferably, a displacement type alert is triggered when a movement of the geolocation beacon 10 is detected and when the distance between the geolocation beacon 10 and a remote station 42 'is greater than a given value.
Selon une configuration, le deuxième module de communication 46 est appairé avec le poste distant 42' et la valeur donnée à partir de laquelle l'alerte est déclenchée correspond à la distance maximale d'appairage. Ainsi tant que la distance entre la balise de géolocalisation 10 et le poste distant 42' est inférieure à la distance maximale d'appairage, le deuxième module de communication 46 peut échanger avec le poste distant 42'. Dès lors que ces échanges ne sont plus possibles, la distance entre la balise de géolocalisation 10 et le poste distant 42' est supérieure à la distance maximale d'appairage et l'alerte est déclenchée si en plus un mouvement de la balise de géolocalisation 10 est détecté. Pour donner un ordre de grandeur, la distance maximale d'appairage est de l'ordre d'une dizaine de mètres ou plusieurs dizaines de mètres dans le cas d'un protocole « Bluetooth ». Dans tous les cas, la distance maximale d'appairage est inférieure à 200 mètres. Pour limiter la consommation énergétique et tant que la balise de géolocalisation 10 est appairée avec le poste distant 42', le capteur de détection de mouvement n'est pas activé. Il n'est activé que lorsque la balise de géolocalisation 10 et le poste distant 42' ne sont plus appairés. According to a configuration, the second communication module 46 is paired with the remote station 42 'and the value given from which the alert is triggered corresponds to the maximum pairing distance. Thus, as long as the distance between the geolocation beacon 10 and the remote station 42 'is less than the maximum pairing distance, the second communication module 46 can exchange with the remote station 42'. Since these exchanges are no longer possible, the distance between the geolocation beacon 10 and the remote station 42 'is greater than the maximum pairing distance and the alert is triggered if in addition a movement of the geolocation beacon 10 is detected. To give an order of magnitude, the maximum pairing distance is of the order of ten meters or several tens of meters in the case of a "Bluetooth" protocol. In all cases, the maximum pairing distance is less than 200 meters. To limit energy consumption and as long as the geolocation beacon 10 is paired with the remote station 42 ', the motion detection sensor is not activated. It is activated only when the geolocation tag 10 and the remote station 42 'are no longer paired.
Les premier et deuxième modes de fonctionnement avec déclenchement d'une alerte peuvent être combinés avec un fonctionnement avec au moins une plage horaire. Lorsqu'ils sont combinés, les modes de fonctionnement avec déclenchement d'une alerte sont prioritaires sur le mode de fonctionnement avec une plage horaire. Ainsi, si une alerte est détectée durant une plage horaire correspondant à un état éteint alors le microcontrôleur 32 provoque le changement d'état du premier module de communication 28 qui passe alors à l'état actif pour transmettre les coordonnées géographiques de la balise au serveur 44. Avantageusement, dès le déclenchement d'une alerte, le premier module de communication 26 transmet les coordonnées géographiques de la balise de géolocalisation 10 au serveur 44 et reste à l'état actif pour échanger en temps réel avec le serveur 44 et tant que l'utilisateur ne modifie pas le paramétrage.  The first and second modes of operation with triggering of an alert can be combined with operation with at least one time slot. When combined, the modes of operation with triggering of an alert have priority over the operating mode with a time slot. Thus, if an alert is detected during a time slot corresponding to an off state, then the microcontroller 32 causes the change of state of the first communication module 28 which then goes to the active state to transmit the geographical coordinates of the tag to the server Advantageously, as soon as an alert is triggered, the first communication module 26 transmits the geographical coordinates of the geolocation tag 10 to the server 44 and remains in the active state to exchange in real time with the server 44 and as long as the user does not change the setting.
Selon un mode de fonctionnement, un suivi permanent peut être programmé après le déclenchement d'une alerte. Dans ce cas, après le déclenchement d'une alerte, le premier module de communication 28 transmet les coordonnées géographiques de la balise de géolocalisation 10 à intervalles de temps au serveur 44.  According to a mode of operation, a permanent monitoring can be programmed after the triggering of an alert. In this case, after the triggering of an alert, the first communication module 28 transmits the geographical coordinates of the geolocation beacon 10 at intervals of time to the server 44.
Selon une autre particularité de l'invention, pour réduire la consommation énergétique, le capteur de positionnement 34 ne fonctionne pas de manière continue mais détermine les coordonnées géographiques de la balise de géolocalisation à intervalles de temps donnés. La fréquence des mesures peut être constante dans le temps ou variée, par exemple en fonction d'au moins une plage horaire et/ou en fonction d'une alerte.  According to another particularity of the invention, in order to reduce the energy consumption, the positioning sensor 34 does not operate continuously but determines the geographical coordinates of the geolocation beacon at given time intervals. The frequency of the measurements may be constant in time or varied, for example according to at least one time slot and / or according to an alert.
Selon un premier mode opératoire visible sur la figure 7A, toutes les coordonnées géographiques déterminées par le capteur de positionnement 34 sont transmises au serveur 44. Ainsi, sur la figure 7A, les coordonnées géographiques de sept points PI à P7 successifs distincts sont transmises au serveur 44.  According to a first operating mode visible in FIG. 7A, all the geographical coordinates determined by the positioning sensor 34 are transmitted to the server 44. Thus, in FIG. 7A, the geographical coordinates of seven distinct successive points PI to P7 are transmitted to the server. 44.
Compte tenu de la précision de mesure d'un capteur de positionnement GPS, le capteur de positionnement 34 détermine plusieurs coordonnées géographiques pour les points P3 à P7 alors que la balise de géolocalisation 10 ne bouge pas en réalité. Ainsi, sur l'écran du poste distant 42, plusieurs points distincts P3 à P7 sont affichés alors que la balise de géolocalisation 10 est immobile. Taking into account the measurement accuracy of a GPS positioning sensor, the positioning sensor 34 determines a plurality of geographical coordinates for the points P3 to P7 while the geolocation tag 10 does not move in reality. Thus, on the screen of the remote station 42, several distinct points P3 to P7 are displayed while the geolocation beacon 10 is stationary.
Pour limiter ces imprécisions, selon un deuxième mode opératoire, les coordonnées géographiques de la balise de géolocalisation 10 déterminées par le capteur de positionnement 34 à un instant donné sont transmises au serveur 44 ou prises en compte par le serveur 44 uniquement si elles sont différentes de celles déterminées par le capteur de positionnement 34 à l'instant précédent et si le capteur de mouvement 38 détermine que la balise de géolocalisation 10 a bougé entre l'instant donné et l'instant précédent. Dans le cas contraire, si le capteur de mouvement 38 détermine que la balise de géolocalisation 10 n'a pas bougé entre les deux instants alors les coordonnées géographiques ne sont pas transmises au serveur 44 ou ne sont pas prises en compte par le serveur 44 qui considèrent que les coordonnées géographiques à l'instant donné sont identiques à celles de l'instant précédent et même si le capteur de positionnement 34 a déterminé qu'elles étaient différentes.  To limit these inaccuracies, according to a second operating mode, the geographical coordinates of the geolocation beacon 10 determined by the positioning sensor 34 at a given instant are transmitted to the server 44 or taken into account by the server 44 only if they are different from those determined by the positioning sensor 34 at the previous instant and if the motion sensor 38 determines that the geolocation beacon 10 has moved between the given instant and the previous instant. Otherwise, if the motion sensor 38 determines that the geolocation tag 10 has not moved between the two times then the geographical coordinates are not transmitted to the server 44 or are not taken into account by the server 44 which consider that the geographical coordinates at the given time are identical to those of the previous instant and even if the positioning sensor 34 has determined that they were different.
Selon un autre mode opératoire proche du deuxième mode opératoire, la balise de géolocalisation 10 transmet volontairement les mêmes coordonnées géographiques au serveur 44 si la balise de géolocalisation 10 est immobile et si les données récupérées par le capteur de positionnement 34 indiquent que les coordonnées géographiques récupérées sont moins fiables que celles récupérées à l'instant précédent. A l'inverse, si la balise de géolocalisation 10 est immobile entre un instant donné et un instant précédent mais que les données récupérées par le capteur de positionnement 34 indiquent que les coordonnées géographiques récupérées sont plus fiables que celles récupérées à l'instant précédent alors les nouvelles coordonnées géographiques plus fiables récupérées à l'instant donné sont transmises au serveur 44 (ou prises en compte par le serveur 44) et donc prises en compte pour l'affichage sur le poste distant 42.  According to another operating mode close to the second operating mode, the geolocation beacon 10 voluntarily transmits the same geographical coordinates to the server 44 if the geolocation beacon 10 is stationary and if the data retrieved by the positioning sensor 34 indicate that the geographical coordinates retrieved are less reliable than those recovered at the previous moment. Conversely, if the geolocation beacon 10 is stationary between a given moment and a previous instant, but the data retrieved by the positioning sensor 34 indicate that the geographical coordinates recovered are more reliable than those retrieved at the previous instant then the new and more reliable geographical coordinates retrieved at the given moment are transmitted to the server 44 (or taken into account by the server 44) and thus taken into account for the display on the remote station 42.
Ainsi, selon l'exemple illustré sur la figure 7B, la balise de géolocalisation 10 reste immobile durant les instants correspondant aux points P3 à P7. Les coordonnées géographiques relevées à l'instant correspondant au point P7 étant plus fiables que celles récupérées aux instants correspondant aux points P3 à P6, elles sont transmises au serveur 44. Sur l'écran du poste distant 42, cela se traduit par des points P3 à P6 confondus et un point P7 distinct avec des coordonnées géographiques plus précises que pour les points P3 à P6. Thus, according to the example illustrated in FIG. 7B, the geolocation beacon 10 remains stationary during the moments corresponding to the points P3 to P7. The geographical coordinates recorded at the instant corresponding to the point P7 being more reliable than those recovered at the moments corresponding to the points P3 to P6, they are transmitted to the server 44. On the screen of the remote station 42, this results in points P3 to P6 together and a distinct point P7 with geographical coordinates more accurate than for points P3 to P6.
Selon un mode de fonctionnement, les requêtes, les changements de modes de fonctionnement et autres paramètres générés par l'utilisateur à partir de son poste distant 42 sont transmis au serveur 44 et non directement à la balise de géolocalisation 10. Ce serveur 44 stocke, pour chaque balise de géolocalisation 42 les informations provenant du poste distant 42 rattaché à la balise de géolocalisation 10 et les données de la balise de géolocalisation, notamment un historique des coordonnées géographiques. Ainsi, dès que le premier module de communication 28 est à l'état actif, les données de la balise de géolocalisation 10 sont synchronisées avec celles relatives à la balise de géolocalisation 10 stockées sur le serveur 44. According to a mode of operation, queries, changes in operating modes and other parameters generated by the user from his remote station 42 are transmitted to the server 44 and not directly to the geolocation beacon 10. This server 44 stores, for each geolocation beacon 42, the information coming from the remote station 42 attached to the geolocation beacon 10 and the data of the geolocation beacon, notably a history of geographical coordinates. Thus, as soon as the first communication module 28 is in the active state, the data of the geolocation beacon 10 are synchronized with those relating to the geolocation beacon 10 stored on the server 44.
Des informations relatives au positionnement de la balise de géolocalisation 10 peuvent se faire sur requête ou peuvent être transmises à l'utilisateur dès le déclenchement d'une alerte.  Information relating to the positioning of the geolocation beacon 10 can be done on request or can be transmitted to the user as soon as an alert is triggered.
Le microcontrôleur 32 comprend au moins une mémoire 64 pour stocker un historique des coordonnées géographiques et les paramètres de fonctionnement, et au moins un logiciel de fonctionnement pour permettre un fonctionnement autonome de la balise de géolocalisation 10. The microcontroller 32 comprises at least one memory 64 for storing a history of the geographical coordinates and the operating parameters, and at least one operating software to allow autonomous operation of the geolocation beacon 10.
Selon les modes de réalisation précédemment décrits, les échanges d'informations entre la balise de géolocalisation 10 et le poste distant 42 se font via le serveur 44. En variante, il est possible que la balise de géolocalisation 10 et un poste distant 42 communiquent entre eux directement.  According to the previously described embodiments, the exchanges of information between the geolocation beacon 10 and the remote station 42 are done via the server 44. In a variant, it is possible for the geolocation beacon 10 and a remote station 42 to communicate between them directly.
Selon une caractéristique de l'invention, la mémoire du microcontrôleur 32 est divisée en au moins deux parties, une première partie comportant au moins le logiciel de fonctionnement de la balise de géolocalisation et une deuxième partie comportant un logiciel de mise à jour. Un procédé de mise à jour du logiciel de fonctionnement de la balise de géolocalisation comprend :  According to a characteristic of the invention, the memory of the microcontroller 32 is divided into at least two parts, a first part comprising at least the operating software of the geolocation beacon and a second part comprising an update software. A method of updating the operating software of the geolocation beacon comprises:
une première étape de connexion via la connexion 36 du microcontrôleur 32 à un poste distant 42 qui comprend la dernière version du logiciel de fonctionnement ou qui est connecté au serveur 44 comportant la dernière version , une deuxième étape d'appui sur le bouton poussoir 16 pendant une durée dépassant une valeur seuil supérieure à 4 s, notamment de l'ordre de 8 s. a first connection step via the connection 36 of the microcontroller 32 to a remote station 42 which comprises the last version of the operating software or which is connected to the server 44 comprising the latest version, a second step of pressing the push button 16 for a duration exceeding a threshold value greater than 4 s, in particular of the order of 8 s.
Lorsque le microcontrôleur 32 détecte un appui avec une durée dépassant la valeur seuil et que la connexion 36 est reliée à un poste distant 42, il provoque l'arrêt du logiciel de fonctionnement et le démarrage du logiciel de mise à jour. Ce dernier est configuré pour : vérifier dans un premier temps que la version du logiciel de fonctionnement implémenté dans le microcontrôleur 32 est antérieure à la dernière version, si tel est le cas, copier la dernière version du logiciel de fonctionnement à la place de la version antérieure. When the microcontroller 32 detects a support with a duration exceeding the threshold value and the connection 36 is connected to a remote station 42, it causes the shutdown of the operating software and the start of the update software. The latter is configured to: firstly check that the version of the operating software implemented in the microcontroller 32 is earlier than the last version, if so, copy the latest version of the operating software instead of the version earlier.
De préférence, si une nouvelle version est disponible, le logiciel de mise en jour est configuré pour demander à l'utilisateur s'il souhaite installer la dernière version. Si ce n'est pas le cas, le logiciel de mise à jour est arrêté et le logiciel de fonctionnement est redémarré. Preferably, if a new version is available, the update software is configured to ask the user if he wants to install the latest version. If this is not the case, the update software is stopped and the operating software is restarted.
A l'issue de cette étape, le logiciel de mise à jour est arrêté et le logiciel de fonctionnement est démarré. At the end of this step, the update software is stopped and the operating software is started.
La balise de géolocalisation de l'invention a une autonomie accrue et peut être employée pour différents usages. The geolocation beacon of the invention has an increased autonomy and can be used for different uses.
Elle peut par exemple être utilisée pour surveiller qu'une personne ou un objet reste dans une certaine zone définie par l'utilisateur, en utilisant le mode de fonctionnement de type sortie de zone.  For example, it can be used to monitor that a person or object remains in a certain user-defined area, using the zone-exit mode of operation.
Elle peut également être utilisée comme antivol. Dans ce cas, le mode de fonctionnement de type détection de mouvement est activé. La balise de géolocalisation est positionnée dans ou sur l'objet à surveiller. De préférence, pour ce mode de fonctionnement, l'utilisateur est équipé d'un poste distant appairé à la balise de géolocalisation. Dans ce cas, si la personne est positionnée à proximité de l'objet à surveiller, par exemple si l'utilisateur conduit le véhicule à surveiller, le mouvement de l'objet à surveiller ne déclenche aucune alerte. Si l'utilisateur s'éloigne de l'objet à surveiller, le poste distant 42' porté par l'utilisateur n'est plus appairé avec la balise de géolocalisation. Dès lors, si un mouvement de l'objet à surveiller est détecté, cela correspond à un vol et une alerte est déclenchée. It can also be used as a lock. In this case, the motion detection mode of operation is activated. The geolocation tag is positioned in or on the object to be monitored. Preferably, for this mode of operation, the user is equipped with a remote station paired with the geolocation beacon. In this case, if the person is positioned near the object to be monitored, for example if the user drives the vehicle to be monitored, the movement of the object to be monitored does not trigger any alert. If the user moves away from the object to be monitored, the remote station 42 'worn by the user is no longer paired with the geolocation tag. Therefore, if a movement of the object to be monitored is detected, it corresponds to a theft and an alert is triggered.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé pour relever des informations relatives au positionnement d'une balise de géolocalisation qui comprend un premier module de communication (28) configuré pour au moins recevoir un premier type de message dit SMS via un premier réseau de type GSM et pour échanger des données via un deuxième réseau de type GPRS, ledit premier module de communication (28) étant configuré pour occuper un état actif, dans lequel il est alimenté électriquement et peut échanger des données via les premier et deuxième réseaux et un état passif dans lequel il est alimenté électriquement et peut uniquement recevoir au moins un message du premier type mais ne peut pas échanger de données via le deuxième réseau, caractérisé en ce que le procédé comprend : A method for reading information relating to the positioning of a geolocation beacon which comprises a first communication module (28) configured to at least receive a first type of said SMS message via a first GSM type network and to exchange data. via a second GPRS type network, said first communication module (28) being configured to occupy an active state, in which it is electrically powered and can exchange data via the first and second networks and a passive state in which it is powered electrically and can only receive at least one message of the first type but can not exchange data via the second network, characterized in that the method comprises:
- une première étape d'activation du premier module de communication (28) qui est initialement à l'état passif et non à l'état actif, en transmettant un message de type SMS (52) afin de commuter le premier module de communication (28) à l'état actif pour une durée prédéterminée ou pour au moins un échange donné d'informations, une deuxième étape d'échange de données via le deuxième réseau entre la balise de géolocalisation et un serveur (44) et/ou au moins un poste distant (42),  a first step of activating the first communication module (28) which is initially in the passive state and not in the active state, by transmitting an SMS-type message (52) in order to switch the first communication module ( 28) in the active state for a predetermined duration or for at least one given information exchange, a second data exchange step via the second network between the geolocation beacon and a server (44) and / or at least one a remote station (42),
une troisième étape de désactivation du premier module de communication (28) qui revient à l'état passif à l'issue de la durée prédéterminée ou lorsque l'échange d'informations est terminé.  a third step of deactivating the first communication module (28) which returns to the passive state at the end of the predetermined duration or when the exchange of information is completed.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le message de type SMS (52), utilisé pour commuter le premier module de communication (28) à l'état actif, est vide.  2. Method according to claim 1, characterized in that the SMS type message (52), used to switch the first communication module (28) to the active state, is empty.
3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier module de communication (28) est configuré pour occuper un état éteint dans lequel il n'est pas alimenté électriquement et en ce que le premier module de communication (28) est à l'état éteint et passe à l'état passif que pendant au moins une plage horaire prédéterminée.  3. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first communication module (28) is configured to occupy an off state in which it is not electrically powered and in that the first communication module (28) ) is in the off state and goes into the passive state for at least a predetermined time period.
4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier module de communication (28) est configuré pour occuper un état éteint dans lequel il n'est pas alimenté électriquement et en ce que le premier module de communication (28) passe à l'état actif lors d'un déclenchement d'une alerte en cas de sortie ou d'entrée de la balise de géolocalisation (10) d'une zone (58) prédéfinie délimitée par un périmètre (60). 4. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first communication module (28) is configured to occupy an off state in which it is not electrically powered and in that the first communication module (28) ) switches to the active state when an alert is triggered on exit or entry of the geolocation beacon (10) from a predefined zone (58) delimited by a perimeter (60).
5. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que pour déterminer si la balise de géolocalisation (10) est présente dans la zone (58) prédéfinie à un instant donné, le procédé comprend une étape de détermination du nombre de points d'intersection entre le périmètre (60) et la droite passant par un point correspondant aux coordonnées géographiques de la balise de géolocalisation dans un repère donné et l'origine du repère donné et une étape de déclenchement d'une alerte d'une sortie de la zone (58) prédéfinie si le nombre de points d'intersection est égal à 0 ou pair ou de déclenchement d'une alerte d'une entrée dans la zone prédéfinie (58) si le nombre de points d'intersection est impair. 5. Method according to the preceding claim, characterized in that to determine if the geolocation tag (10) is present in the area (58) predefined at a given instant, the method comprises a step of determining the number of points of intersection between the perimeter (60) and the line passing through a point corresponding to the geographical coordinates of the geolocation beacon in a given reference point and the origin of the given reference point and a step of triggering an alert of an exit from the area ( 58) if the number of intersection points is equal to 0 or even to an alert of an entry in the predefined area (58) if the number of intersection points is odd.
6. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le périmètre (60) comprend une succession de segments et en ce que pour chaque segment du périmètre (60), la distance séparant le segment et le point correspondant aux coordonnées géographiques de la balise de géolocalisation (10) est calculée, le point étant considérant dans la zone prédéfinie (58) si au moins une de ces distances calculées est inférieure à une marge d'erreur de mesure des coordonnées géographiques.  6. Method according to the preceding claim, characterized in that the perimeter (60) comprises a succession of segments and in that for each segment of the perimeter (60), the distance separating the segment and the point corresponding to the geographical coordinates of the beacon of geolocation (10) is calculated, the point being considering in the predefined area (58) if at least one of these calculated distances is less than a measurement error margin of the geographic coordinates.
7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le premier module de communication (28) est configuré pour occuper un état éteint dans lequel il n'est pas alimenté électriquement et en ce que le premier module de communication (28) passe à l'état actif lors d'un déclenchement d'une alerte en cas de détection d'un mouvement de la balise de géolocalisation (10).  7. Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first communication module (28) is configured to occupy an off state in which it is not electrically powered and in that the first communication module (28) enters the active state when an alert is triggered upon detection of a movement of the geolocation tag (10).
8. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la balise de géolocalisation (10) comprend un deuxième module de communication (46) configuré pour communiquer avec au moins un poste distant (42') lorsque ce dernier est séparé d'une distance inférieure à une distance maximale d'appairage et en ce qu'une alerte est déclenchée lorsque la balise de géolocalisation (10) est séparée du poste distant (42') d'une distance supérieure à la distance maximale d'appairage et qu'un mouvement de la balise de géolocalisation (10) est détecté.  8. Method according to the preceding claim, characterized in that the geolocation tag (10) comprises a second communication module (46) configured to communicate with at least one remote station (42 ') when the latter is separated from a distance less than a maximum pairing distance and that an alert is triggered when the geolocation tag (10) is separated from the remote station (42 ') by a distance greater than the maximum pairing distance and a movement of the geolocation tag (10) is detected.
9. Procédé selon l'une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce qu'après le déclenchement d'une alerte, le premier module de communication (28) transmet les coordonnées géographiques de la balise de géolocalisation (10) à intervalle de temps au serveur (44) et/ou au poste distant (42). 9. Method according to one of claims 4 to 8, characterized in that after the triggering of an alert, the first communication module (28) transmits the geographical coordinates of the geolocation tag (10) at a time interval to the server (44) and / or the remote station (42).
10. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les coordonnées géographiques de la balise de géolocalisation (10) déterminées à un instant donné sont transmises au serveur (44) ou prises en compte par le serveur (44) uniquement si elles sont différentes de celles déterminées à un instant précédent et si un capteur de mouvement (38) détermine que la balise de géolocalisation (10) a bougé entre l'instant donné et l'instant précédent. 10. Method according to the preceding claim, characterized in that the geographical coordinates of the geolocation tag (10) determined at a given time are transmitted to the server (44) or taken into account by the server (44) only if they are different those determined at a previous instant and if a motion sensor (38) determines that the geolocation beacon (10) has moved between the given instant and the previous instant.
11. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que si la balise de géolocalisation (10) est immobile entre les instants précédent et donné, les coordonnées géographiques de la balise de géolocalisation (10) déterminées à l'instant donné sont transmises au serveur (44) ou prises en compte par le serveur (44) si les coordonnées géographiques déterminées sont plus fiables que celles déterminées à l'instant précédent.  11. Method according to the preceding claim, characterized in that if the geolocation tag (10) is immobile between the previous and given instants, the geographical coordinates of the geolocation tag (10) determined at the given time are transmitted to the server (44) or taken into account by the server (44) if the determined geographical coordinates are more reliable than those determined at the previous instant.
12. Dispositif pour la mise en œuvre du procédé selon l'une des revendications précédentes, ledit dispositif comportant une balise de géolocalisation (10) qui comprend un premier module de communication (28) pour communiquer avec un serveur (44) ou au moins un poste distant (42) via un premier réseau de type GSM et via un deuxième réseau de type GPRS, ledit premier module de communication (28) étant configuré pour occuper un état actif dans lequel il est alimenté électriquement et peut échanger des données via les premier et deuxième réseaux et un état passif dans lequel il est alimenté électriquement et peut uniquement recevoir au moins un message du premier type mais ne peut pas échanger des données via le deuxième réseau, caractérisé en ce que le premier module de communication (28) est configuré pour générer une variation de tension au niveau d'au moins une sortie dudit premier module de communication (28) en raison de la réception d'un message de type SMS via le premier réseau, ladite sortie étant reliée à un microcontrôleur (32) qui est configuré pour détecter cette variation de tension et commander l'ouverture d'une session de communication via le deuxième réseau de type GPRS.  12. Device for implementing the method according to one of the preceding claims, said device comprising a geolocation tag (10) which comprises a first communication module (28) for communicating with a server (44) or at least one remote station (42) via a first GSM type network and via a second GPRS type network, said first communication module (28) being configured to occupy an active state in which it is electrically powered and can exchange data via the first and second networks and a passive state in which it is electrically powered and can only receive at least one message of the first type but can not exchange data via the second network, characterized in that the first communication module (28) is configured for generating a voltage change at at least one output of said first communication module (28) due to the reception of a typ message e SMS via the first network, said output being connected to a microcontroller (32) which is configured to detect this voltage variation and to control the opening of a communication session via the second GPRS type network.
13. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend un interrupteur contrôlé par le microcontrôleur (32) et configuré pour occuper un état passant dans lequel le premier module de communication (28) est alimenté en électricité et un état bloqué dans lequel le premier module de communication (28) n'est pas alimenté.  13. Device according to the preceding claim, characterized in that it comprises a switch controlled by the microcontroller (32) and configured to occupy a conducting state in which the first communication module (28) is supplied with electricity and a blocked state in which the first communication module (28) is not powered.
14. Dispositif selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce qu'il comprend un microcontrôleur (32) avec une mémoire divisée en deux parties, une première partie dans laquelle est stocké au moins un logiciel de fonctionnement permettant de faire fonctionner la balise de géolocalisation (10) de manière autonome et une deuxième partie dans laquelle est stocké un logiciel de mise à jour configuré pour vérifier que la version du logiciel de fonctionnement implémenté dans la mémoire de la balise de géolocalisation est antérieure à la dernière version et si tel est le cas, copier la dernière version du logiciel de fonctionnement à la place de la version antérieure. 14. Device according to claim 12 or 13, characterized in that it comprises a microcontroller (32) with a memory divided into two parts, a first part in which is stored at least one operating software for operating the location tag (10) autonomously and a second part in which is stored update software configured to verify that the version of the operating software implemented in the memory of the geolocation tag is older than the latest version and if so, copy the latest version of the operating software instead of the earlier version.
15. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend un bouton poussoir (16) et une connexion (36) configurée pour relier le microcontrôleur (32) à un poste distant (42), le microcontrôleur (32) étant configuré pour :  15. Device according to claim 13, characterized in that it comprises a push button (16) and a connection (36) configured to connect the microcontroller (32) to a remote station (42), the microcontroller (32) being configured for :
- détecter un appui sur le bouton poussoir (16) pendant une durée dépassant une valeur seuil et que la connexion (36) est reliée à un poste distant (42),  - detecting a press on the push button (16) for a duration exceeding a threshold value and that the connection (36) is connected to a remote station (42),
provoquer l'arrêt du logiciel de fonctionnement et le démarrage du logiciel de mise à jour.  stop the operating software and start the update software.
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