WO2018105239A1 - センシングシステム、および、センサデバイス - Google Patents

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sensing system
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亮二 門田
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Sony Semiconductor Solutions Corp
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Definitions

  • This technology relates to sensing systems and sensor devices. Specifically, the present invention relates to a sensing system in which a plurality of sensor devices perform measurement, and the sensor device.
  • IoT Internet of Things
  • a host computer wirelessly transmits a command to synchronize time to a plurality of communication devices, and these communication devices synchronize time according to the command before starting measurement of vibration (for example, Patent Document 1). reference.).
  • the host computer can synchronize the measurement timing of each communication device by wirelessly transmitting a command.
  • This technology has been created in view of such a situation, and aims to synchronize measurement timing with a simple configuration in a system in which a plurality of devices perform measurement.
  • the present technology has been made to solve the above-described problems.
  • the first aspect of the present technology is that a trigger sensor that measures a signal value of a trigger signal and the measured signal value satisfy a predetermined condition.
  • a sensing system including a plurality of sensor devices each including a target sensor that starts measurement of a physical quantity to be measured. As a result, the physical quantity measurement is started when the signal value of the trigger signal satisfies a predetermined condition.
  • the first sensor device may further include a timer that starts timing when the signal value measured by the trigger sensor satisfies the predetermined condition. Good. This brings about the effect that time measurement is started when the signal value of the trigger signal satisfies a predetermined condition.
  • the timer may correct the time based on the signal value after starting the time measurement. As a result, the time is corrected based on the signal value.
  • the timer may be initialized to a predetermined initial value when the signal value satisfies the predetermined condition. Thereby, when a predetermined condition is satisfied, the time is started from the initial value.
  • the sensor device holds a timer that measures time data, and the time data when the signal value satisfies a predetermined condition as start time data, and the start time data And a time data processing unit for generating sensor time data from the difference between the time data and the time data. This brings about the effect that the time data for the sensor is generated separately from the time data of the timer.
  • the sensor device may include a plurality of sensors that measure different physical quantities as the target sensor. This brings about the effect that a plurality of different physical quantities are measured.
  • the sensor device may include a plurality of sensors that measure different signals as the trigger sensor. Accordingly, there is an effect that time measurement is started when signal values of a plurality of different signals satisfy a predetermined condition.
  • the target sensor measures the physical quantity in synchronization with a sampling clock having a predetermined frequency
  • the trigger sensor synchronizes with the sampling clock having a frequency higher than the predetermined frequency. May be measured.
  • the signal value is measured in synchronization with a sampling clock having a frequency higher than that of the first target sensor.
  • the trigger signal may include at least one of an audio signal and an optical signal. This brings about the effect that the measurement of the first and second physical quantities is started when the signal value of at least one of the audio signal and the optical signal satisfies a predetermined condition.
  • the target sensor may be an image sensor.
  • the trigger sensor may be an image sensor.
  • the physical quantity measurement is started when the image data satisfies a predetermined condition.
  • a second aspect of the present technology includes a trigger sensor that measures a signal value of a trigger signal, a target sensor that starts measurement of a physical quantity to be measured when the measured signal value satisfies a predetermined condition, Is a sensor device. This brings about the effect that the measurement of the physical quantity to be measured is started when the signal value of the trigger signal satisfies the predetermined condition.
  • the present technology in a system in which a plurality of devices perform measurement, it is possible to achieve an excellent effect that the measurement timing can be synchronized with a simple configuration.
  • the effects described here are not necessarily limited, and may be any of the effects described in the present disclosure.
  • 1 is an overall diagram illustrating a configuration example of a sensing system according to a first embodiment of the present technology.
  • 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a wearable device according to a first embodiment of the present technology. It is a block diagram showing an example of 1 composition of wearable device which time-synchronizes with a real time clock in a 1st embodiment of this art. It is a figure showing an example of data recorded on a recording part in a 1st embodiment of this art.
  • 6 is a timing chart illustrating an example of the operation of the wearable device according to the first embodiment of the present technology. It is a figure for demonstrating the utilization method of the sensing system in 1st Embodiment of this technique.
  • FIG 3 is a timing chart illustrating an example of an operation of the sensing system according to the first embodiment of the present technology.
  • 7 is a flowchart illustrating an example of the operation of the wearable device according to the first embodiment of the present technology. It is a figure showing an example of 1 composition of a sensing system in the 1st modification of a 1st embodiment of this art. It is a figure showing an example of 1 composition of a sensing system in the 2nd modification of a 1st embodiment of this art. It is a block diagram showing an example of 1 composition of a wearable device in the 3rd modification of a 1st embodiment of this art.
  • FIG. 1 is an overall view illustrating a configuration example of the sensing system 100 according to the first embodiment of the present technology.
  • the sensing system 100 includes wearable devices 101, 102, 103 and 104. In this example, four wearable devices 101 to 104 are assumed, but the number of wearable devices in the sensing system 100 is not limited to four.
  • Wearable device 101 is a device having a shape that can be worn on the body, such as a wristband type.
  • the wearable device 101 measures the signal value of the trigger signal, and starts measuring the physical quantity to be measured when the signal value satisfies a predetermined condition.
  • the trigger signal is a signal used to start measurement of a physical quantity, and for example, an audio signal or an optical signal is used.
  • physical quantities for example, acceleration, angular velocity, pulse and temperature are measured.
  • the configuration of wearable devices 102, 103, and 104 is the same as that of wearable device 101.
  • the wearable device 101 is an example of the 1st sensor device as described in a claim
  • the wearable device 102 is an example of the 2nd sensor device as described in a claim.
  • These wearable devices 101, 102, 103, and 104 are attached to different runners on a one-to-one basis, and are used for measuring the acceleration of each runner.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the wearable device 101 according to the first embodiment of the present technology.
  • the wearable device 101 includes a chip 110.
  • the chip 110 is provided with a sampling clock supply unit 120, a timer clock supply unit 130, a target sensor 140, a timer 150, a trigger sensor 160, a trigger determination unit 170, and a sampling clock supply unit 180. Further, the chip 110 is provided with a recording unit 190 and a sensor data collection unit 200. Each of the circuits in the chip 110 operates in synchronization with the main clock CLKm.
  • the sampling clock supply unit 180 generates a sampling clock CLKs1 having a predetermined frequency and supplies it to the trigger sensor 160 via the signal line 189.
  • the sampling clock CLKs1 is generated by a crystal oscillator, a phase synchronization circuit, a frequency divider, or the like.
  • the frequency of the sampling clock CLKs1 is assumed to be lower than the main clock CLKm.
  • the trigger sensor 160 measures the signal value of the trigger signal in synchronization with the sampling clock CLKs1.
  • “measurement” means that the measurement object is replaced with a numerical value or a sign.
  • the trigger sensor 160 converts (that is, measures) the trigger signal to be measured into sensor data indicating the signal value, and transmits the sensor data to the trigger determination unit 170 via the signal line 169.
  • a microphone is used as the trigger sensor 160.
  • an optical sensor is used as the trigger sensor 160.
  • the trigger determination unit 170 determines whether or not the signal value of the trigger signal satisfies a predetermined condition. For example, the trigger determination unit 170 compares the signal value with a predetermined threshold, and determines that the condition is satisfied when the signal value exceeds the threshold. When the condition is satisfied, the trigger determination unit 170 generates an activation signal STA for starting measurement and a reset signal RST for initializing time data. Then, the trigger determination unit 170 supplies the activation signal STA to the sampling clock supply unit 120 and the target sensor 140 via the signal line 178, and supplies the reset signal RST to the timer 150 via the signal line 179. By transmitting the reset signal RST at the same time as the activation signal STA, the wearable device 101 can simultaneously perform measurement timing synchronization and time synchronization.
  • the trigger determination unit 170 compares the signal value with a threshold value and determines that the condition is satisfied when the threshold value is exceeded.
  • the determination method for determining whether or not the condition is satisfied is limited to comparison with the threshold value.
  • the trigger determination unit 170 may compare data consisting of a predetermined number of signal values with a certain signal pattern (such as an audio pattern), and may determine that the condition is satisfied if it substantially matches the pattern.
  • the sampling clock supply unit 120 starts generating the sampling clock CLKs2 when the activation signal STA is input, and supplies the sampling clock CLKs2 to the target sensor 140 via the signal line 129.
  • the frequency of the sampling clock CLKs1 used for measurement of the trigger signal is higher than that of the sampling clock CLKs2 used for measurement of acceleration and the like.
  • a clock of 16 kilohertz (kHz) is used as the sampling clock CLKs1
  • a clock of 100 hertz (Hz) is used as the sampling clock CLKs2.
  • the target sensor 140 starts measuring physical quantities (acceleration, etc.) when the activation signal STA is input.
  • the target sensor 140 performs measurement in synchronization with the sampling clock CLKs2, and generates sensor data indicating the measurement value. Then, the target sensor 140 supplies the sensor data to the sensor data collection unit 200 via the signal line 149.
  • the timer clock supply unit 130 supplies a timer clock CLKt having a predetermined frequency to the timer 150 via the signal line 139.
  • the frequency of the timer clock CLKt is assumed to be lower than that of the main clock CLKm.
  • a clock having a frequency of 32.768 kilohertz (kHz) is used as the timer clock CLKt.
  • the timer 150 measures time in synchronization with the timer clock CLKt, and generates time data indicating the time.
  • the timer 150 sets time data to a predetermined initial value.
  • the timer 150 supplies time data to the sensor data collection unit 200 via the signal line 159.
  • the sensor data collection unit 200 stores the sensor data in the recording unit 190 in association with time data when the sensor data is measured.
  • the recording unit 190 records sensor data and time data.
  • the wearable device 101 records sensor data and time data, but may transmit these data to the outside wirelessly or by wire.
  • the chip 110 is provided in the wearable device, the chip 110 may be provided in a device other than the wearable device as long as it is a device that measures a physical quantity.
  • the chip 110 can be provided in a mobile device or a stationary device.
  • the timer 150 measures time using the timer clock CLKt synchronized with the main clock CLKm. However, as illustrated in FIG. 3, the timer 150 performs time measurement using the timer clock synchronized with the CLK RTC from the real time clock. May be.
  • the real-time clock is a circuit that keeps timing by the battery even when the power of the device is off, and supplies a clock RTC of 32.768 hertz (Hz), for example.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of data recorded in the recording unit 190 according to the first embodiment of the present technology. For example, it is assumed that acceleration is measured as sensor data, and time in “HH: SS: fff” format is measured as time data. Here, “HH” indicates minutes, “SS” indicates seconds, and “fff” indicates milliseconds.
  • the time data is initialized to, for example, “00: 00: 000” and, for example, “5.88” meters per second (m / s 2 ) is measured as the first acceleration.
  • the sampling clock CLKs2 is 100 hertz (Hz)
  • at “00: 00: 010” after 0.01 second for example, “5.80” meters per second per second (m / s 2 ) is measured as the next acceleration.
  • the sensor data collection unit 200 stores the time data “00: 00: 000” and the sensor data “5.88” in association with each other in the recording unit 190, and the time “00: 00: 010”.
  • the data and the sensor data “5.80” are stored in the recording unit 190 in association with each other.
  • FIG. 4 is a timing chart illustrating an example of the operation of the wearable device 101 according to the first embodiment of the present technology.
  • the main clock CLKm is input to the chip 110.
  • the trigger sensor 160 measures the signal value of the trigger signal in synchronization with the sampling clock CLKs1.
  • the trigger determination unit 170 determines whether or not the signal value exceeds the threshold in synchronization with the main clock CLKm from the rising timing T0 of the sampling clock CLKs1 until the trigger determination period elapses.
  • the length of the trigger determination period is set to a value longer than the cycle of the main clock CLKm and shorter than the cycle of the sampling clock CLKs1. With this setting, the accuracy of synchronization depends only on the period of the sampling clock CLKs1 and the phase difference between devices of that clock. It is assumed that the signal value does not exceed the threshold during the trigger determination period from timing T0. In this case, the activation signal STA is not output.
  • the timer 150 measures time in synchronization with the timer clock CLKt.
  • the timer clock CLKt for convenience of description, only the millisecond portion is described as the time data value.
  • the activation signal STA is output at timing T2 when the trigger determination period has elapsed.
  • the target sensor 140 starts measuring acceleration and the like in synchronization with the sampling clock CLKs2.
  • the trigger determination unit 170 initializes time data with the reset signal RST at the timing T2.
  • FIG. 5 is a diagram for describing a method of using the sensing system according to the first embodiment of the present technology.
  • This sensing system 100 is used when measuring the acceleration of each of a plurality of runners in athletics such as short-distance running. Wearable devices 101 to 104 in sensing system 100 are attached to each runner. An audio signal is used as a trigger signal. Then, the threshold value to be compared with the signal value of the trigger signal is set to a value that is less than the volume when the starter pistol 501 is sounded.
  • each of the runners starts to accelerate.
  • each of the wearable devices 101 to 104 starts measuring acceleration and initializes time data to measure time.
  • each of the wearable devices 101 to 104 starts measuring the acceleration according to the audio signal, so that the measurement timing of each device can be synchronized.
  • a host computer can be provided, and the host computer can send commands via the network to synchronize the timing.
  • this configuration increases the scale and cost of the system by the amount of the host computer. .
  • each of the wearable devices 101 to 104 starts measurement in response to a trigger signal (such as an audio signal)
  • a trigger signal such as an audio signal
  • an optical signal may be used as the trigger signal instead of the audio signal.
  • an optical signal can be used as a trigger signal. Since the speed of light is faster than that of sound, if the optical signal is used as a trigger signal, the arrival time of the trigger signal to the device can be shortened and the synchronization accuracy can be improved.
  • a signal other than an audio signal or an optical signal can be used as the trigger signal.
  • FIG. 6 is a timing chart showing an example of the operation of the sensing system according to the first embodiment of the present technology.
  • the black circles in the figure indicate the timing when the trigger sensor 160 is measured.
  • a white circle indicates the timing when the target sensor 140 starts measurement.
  • the sampling clock CLKs1 to each trigger sensor 160 of the wearable devices 101 to 104 is not synchronized. For this reason, the timing at which each of the wearable devices 101 to 104 starts measurement is not strictly the same.
  • the maximum value of the synchronization timing shift is the value of the period of the sampling clock CLKs1.
  • the measurement is started in each device between the timing T11 and the period of the sampling clock CLKs1.
  • the wearable device 104 starts measurement at timing T11
  • the wearable device 103 starts measurement at timing T12.
  • the other devices start measurement between timings T11 and T12.
  • the frequency of the sampling clock CLKs1 is 16 kilohertz (kHz), the period is 62.5 microseconds ( ⁇ s).
  • the deviation of the timing of other devices with respect to the reference is a maximum of ⁇ 62.5 microseconds ( ⁇ s).
  • the code indicates whether the timing is delayed or advanced with respect to the reference timing. Further, if the frequency of the sampling clock CLKs1 is set to 1 megahertz (MHz), the timing shift can be suppressed to ⁇ 1 microsecond ( ⁇ s) at the maximum.
  • the timing deviation varies from ⁇ 1 microsecond ( ⁇ s) to ⁇ 100 microsecond ( ⁇ s) depending on the time required for calculating the algorithm for processing the packet and transmission delay It will be about.
  • each device receives radio waves from GPS (Global Positioning System) satellites, acquires the time from the received data, and synchronizes.
  • GPS Global Positioning System
  • the timing deviation is ⁇ 1 microsecond at the maximum. ( ⁇ s).
  • each device has a built-in radio clock that receives the standard radio wave and corrects the time, and in this configuration, the maximum timing deviation is about ⁇ 10 milliseconds (ms). Become.
  • the amount of synchronization timing shift can be made the same or smaller. Further, the scale and cost of the system can be reduced as compared with a method in which a host computer is provided.
  • the method of receiving radio waves from GPS satellites cannot be used indoors, the sensing system 100 can also be used indoors. Further, in the method incorporating the radio timepiece, time in minutes is required for time correction, but in the sensing system 100, the timing can be synchronized in a shorter time.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of the operation of the wearable device 101 according to the first embodiment of the present technology. This operation is started, for example, when the wearable device 101 is turned on or when a predetermined application is executed.
  • the wearable device 101 initializes time data and starts measuring time (step S901). Wearable device 101 starts measurement by trigger sensor 160 (Step S902). Then, wearable device 101 determines whether or not the signal value of the trigger signal has exceeded the threshold value (step S903). When the signal value does not exceed the threshold value (step S903: No), the wearable device 101 repeats step S903.
  • step S903: Yes when the signal value exceeds the threshold value (step S903: Yes), the wearable device 101 initializes the time data and continues timing (step S904), and starts measurement by the target sensor 140 (step S905). . Then, wearable device 101 determines whether the end of measurement is instructed by a user's predetermined switch operation or the like (step S906). When the termination is not instructed (step S906: No), the wearable device 101 continues the measurement and repeats step S906. On the other hand, when the end is instructed (step S906: Yes), the wearable device 101 ends the operation for measurement.
  • the wearable devices 101 to 104 start measurement when the value of the trigger signal satisfies a predetermined condition.
  • the timing of each measurement can be synchronized.
  • the wearable device 101 or the like is provided with the chip 110 for use in athletics.
  • the surveillance camera may be provided with the chip 110 for use in monitoring or crime prevention.
  • the system of the first modification example in the first embodiment is different from the first embodiment in that the timing of each measurement of a plurality of surveillance cameras is synchronized.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration example of the sensing system 100 in the first modified example of the first embodiment of the present technology.
  • a sensing system 100 according to a first modification of the first embodiment includes monitoring cameras 300 and 301.
  • the monitoring camera 300 includes the same chip 110 as that in the first embodiment. However, an image sensor is used as the target sensor 140.
  • the trigger determination unit 170 in the monitoring camera 300 compares the sound pattern when the door is opened and the sound data composed of the signal value of the trigger signal (sound signal). ) Is supplied with an activation signal STA.
  • the image sensor starts measuring the amount of received light for each pixel (in other words, capturing image data) in response to the activation signal STA.
  • the configuration of the monitoring camera 301 is the same as that of the monitoring camera 300.
  • each of the monitoring cameras is connected to the host computer via a wireless or wired network, and is synchronized according to a command transmitted from the host computer.
  • the sensing system 100 using an audio signal as a trigger signal it is not necessary to construct a network and a host computer is unnecessary. Accordingly, the scale and cost of the system can be reduced accordingly.
  • the monitoring cameras 300 and 301 since the monitoring cameras 300 and 301 start imaging when the value of the trigger signal satisfies the predetermined condition, no host computer is provided. In addition, the imaging timing of each surveillance camera can be synchronized.
  • the wearer wears the wearable device 101 and the like for use in athletics, but it can also be used for orchestral recording by wearing the wearable device 101 and the like for a musical instrument or player.
  • the system of the second modification example in the first embodiment is different from the first embodiment in that the timing of each measurement of the device attached to the musical instrument or the player is synchronized.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration example of the sensing system 100 in the second modification example of the first embodiment of the present technology.
  • each of the wearable devices 101 to 104 is attached to a musical instrument or a player.
  • An optical signal is used as the trigger signal
  • an image sensor is used as the trigger sensor 160.
  • a microphone is used as the target sensor 140.
  • the trigger determination unit 170 analyzes the image data captured by the image sensor and recognizes a gesture when the conductor signals the start of performance. Then, the trigger determination unit 170 determines that the condition is satisfied when the recognition is successful, and causes the target sensor 140 to start measuring the voice. The measured sound is recorded (that is, recorded) in the recording unit 190.
  • a plurality of microphones are connected to a recorder wirelessly or by wire, and audio data from these microphones is recorded in synchronization with the recorder.
  • the system configuration can be simplified.
  • each device since the wearable device 101 and the like start recording when the value of the trigger signal satisfies a predetermined condition, each device has a simple configuration. The timing of recording can be synchronized.
  • the time data of the timer 150 is initialized. However, when this time data is used as the internal clock of the chip 110, it is desirable not to change this time data.
  • the third modification of the first embodiment is different from the first embodiment in that the time data for the sensor is generated separately without initializing the time data of the timer 150.
  • FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration example of the wearable device 101 according to the third modification example of the first embodiment of the present technology.
  • the wearable device 101 of the third modification is different from the first embodiment in that it further includes a time data processing unit 210.
  • the timer 150 may measure time using a timer clock synchronized with the CLK RTC from the real-time clock.
  • FIG. 12 is a block diagram illustrating a configuration example of the time data processing unit 210 in the third modification example of the first embodiment of the present technology.
  • the time data processing unit 210 includes a startup time data holding unit 211 and a subtracter 212.
  • the activation time data holding unit 211 holds the time data when the reset signal RST from the trigger determination unit 170 rises as activation time data.
  • the startup time data holding unit 211 supplies the startup time data to the subtractor 212. Note that the time data measured by the timer 150 is not initialized, and is used as an internal clock in the chip 110, for example.
  • the subtractor 212 calculates a difference between the time data at startup and the time data from the timer 150.
  • the subtractor 212 supplies the difference time data to the sensor data collection unit 200 as sensor time data.
  • FIG. 13 is a timing chart illustrating an example of a time measuring operation in the third modification example of the first embodiment of the present technology.
  • the time data holding unit 211 holds the time data at that time (for example, “930”) as activation time data.
  • the subtractor 212 outputs the difference between the start time data and the time data of the timer 150 as sensor time data.
  • the difference (sensor time data) is “000”.
  • the time data of the timer 150 is updated to “931” at the timing T2
  • the sensor time data is also updated to “001”.
  • the time data processing unit 210 may further include an adder 213 that adds a predetermined offset value to the difference. For example, when only the minute, second, and millisecond are initialized at startup and the date and time are used as they are, the date and time are added as an offset value.
  • the time data of the timer 150 is not initialized at the time of start-up and the sensor time data is generated separately. Can be used as an internal clock.
  • each of the wearable devices 101 to 104 is mounted on different runners on a one-to-one basis.
  • all of these devices can be mounted on a single runner.
  • a single runner is equipped with a plurality of devices that measure different physical quantities, a plurality of physical quantities can be measured simultaneously.
  • the sensing system 100 of the second embodiment differs from the first embodiment in that a plurality of physical quantities are measured simultaneously for one runner.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating a configuration example of the sensing system 100 according to the second embodiment of the present technology.
  • the wearable devices 101 to 104 are attached to one runner. Further, each of the wearable devices 101 to 104 measures different physical quantities according to the trigger signal. For example, the wearable device 101 measures acceleration, and the wearable device 102 measures angular velocity.
  • the wearable device 103 measures a pulse, and the wearable device 104 measures a temperature. Thereby, the sensing system 100 can simultaneously start measuring a plurality of different physical quantities.
  • the wearable device 101 and the like measure a plurality of physical quantities that are different from each other according to the trigger signal, so that the timings of the measurement of the plurality of physical quantities can be synchronized.
  • one type of signal (for example, only an audio signal) is used as a trigger signal in the sensing system 100.
  • the start may be signaled by other types of signals, and the timing cannot be synchronized in such a tournament.
  • a device using another type for example, an optical signal
  • the wearable device 101 or the like uses a plurality of types of signals as trigger signals, for example, it is possible to cope with either a sound signal or an optical signal as a start signal.
  • the sensing system 100 according to the third embodiment is different from the first embodiment in that an audio signal and an optical signal are used as trigger signals.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating a configuration example of the wearable device 101 according to the third embodiment of the present technology.
  • This wearable device 101 is different from the first embodiment in that it further includes a trigger sensor 161.
  • the trigger sensor 161 measures a signal value different from that of the trigger sensor 160.
  • the trigger sensor 160 measures the value of the audio signal
  • the trigger sensor 161 measures the value of the optical signal.
  • the trigger sensor 160 is supplied with a sampling clock CLKs0, and the trigger sensor 161 is supplied with a sampling clock CLKs1.
  • the trigger determination unit 170 determines whether or not the signal values of the audio signal and the optical signal satisfy a predetermined condition. For example, when the value of the audio signal is greater than the threshold value Th1, or when the value of the optical signal is greater than the threshold value Th2, the trigger determination unit 170 determines that the condition is satisfied and generates the activation signal STA. Thereby, it is possible to cope with both the case where only the audio signal is used for the start signal and the case where only the optical signal is used for the start signal, and the versatility of the sensing system 100 can be improved.
  • the trigger determination unit 170 may determine that the condition is satisfied when the value of the audio signal is greater than the threshold value Th1 and the value of the optical signal is greater than the threshold value Th2.
  • the sensing system 100 uses two signals, an audio signal and an optical signal, as trigger signals, but three or more signals may be used as trigger signals. Furthermore, the sensing system 100 may use a plurality of signals other than audio signals and optical signals as trigger signals.
  • the wearable device 101 and the like measure the value of the optical signal in addition to the audio signal, and therefore, the versatility of the system compared to the case of measuring only the audio signal. And reliability can be improved.
  • one physical quantity is measured by wearing one wearable device for each runner.
  • each wearable device measures a plurality of physical quantities.
  • the sensing system 100 according to the fourth embodiment is different from the first embodiment in that one wearable device measures a plurality of physical quantities.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating a configuration example of the wearable device 101 according to the fourth embodiment of the present technology.
  • This wearable device 101 is different from the first embodiment in that it further includes target sensors 141, 142, and 143.
  • the target sensors 140, 141, 142, and 143 measure different physical quantities.
  • the target sensor 140 measures acceleration
  • the target sensor 141 measures angular velocity
  • the target sensor 142 measures the pulse
  • the target sensor 143 measures the temperature.
  • the trigger determination unit 170 also supplies the activation signal to the target sensors 141, 142, and 143.
  • the sampling clock supply unit 120 supplies sampling clocks CLKs3, CLKs4, and CLKs5 to the target sensors 141, 142, and 143.
  • the sensor data collection unit 200 records the sensor data from each of the target sensors 141, 142, and 143 in the recording unit 190 in association with the time data.
  • the configuration of wearable devices 102, 103, and 104 is the same as that of wearable device 101.
  • the number of wearable devices is not limited to four. For example, when there is only one runner, only the wearable device 101 is provided.
  • the wearable device 101 that measures a plurality of physical quantities is attached to each of a plurality of runners, and thus the sensing system 100 measures a plurality of physical quantities for each runner. be able to.
  • FIG. 18 is an overall view illustrating a configuration example of the sensing system 100 according to the fifth embodiment of the present technology.
  • a speaker 502 is further arranged in the sensing system 100 of the fifth embodiment.
  • the speaker 502 is connected to the starter pistol 501 by wire or wirelessly.
  • the speaker 502 periodically outputs an audio signal after the starter pistol 501 generates an audio signal.
  • the audio signal output from the speaker 502 is an audio signal in a high frequency band (for example, 20 kHz or more) that cannot be heard by humans so as not to reduce the concentration of the runner.
  • Each of the wearable devices 101 etc. corrects the time according to the audio signal in the high frequency band.
  • the speaker 502 outputs an audio signal every M (M is a real number) seconds.
  • the trigger determination unit 170 in the wearable device 101 repeatedly measures the signal value of the audio signal in the high frequency band in synchronization with the sampling clock CLKs1 after the start of time measurement. Each time the trigger determination unit 170 determines that the signal value is higher than the threshold value, the trigger determination unit 170 counts the determined number, and transmits a control signal corresponding to the count value to the timer 150. For example, when the number of times is N (N is an integer), the trigger determination unit 170 transmits a control signal for correcting the time data to M ⁇ N seconds.
  • a light-emitting device that periodically uses an optical signal as a trigger signal and emits the optical signal instead of the speaker 502 may be arranged, and the wearable device 101 or the like may correct the time according to the optical signal.
  • the optical signal emitted from the light emitting device is invisible light such as infrared light so as not to reduce the concentration of the runner.
  • an audio signal may be used for a start signal and an optical signal may be used for correction.
  • a plurality of trigger sensors may be provided in the wearable device 101 as in the third embodiment.
  • FIG. 19 is a timing chart showing the operation of the sensing system 100 when correcting the time according to the fifth embodiment of the present technology.
  • each of the wearable devices 101 to 104 initializes time data and starts measuring sensor data (acceleration, etc.).
  • sensor data acceleration, etc.
  • each of the wearable devices 101 to 104 corrects the time data to 0.1 seconds (that is, 100 milliseconds).
  • the speaker 502 outputs a second audio signal. Based on the audio signal, each of the wearable devices 101 to 104 corrects the time data to 0.2 seconds (that is, 200 milliseconds). Similarly, the speaker 502 outputs the Nth audio signal every 0.1 seconds, and the wearable device 101 or the like corrects the time data to N ⁇ 0.1 seconds each time.
  • the wearable device 101 corrects the time data based on the audio signal after the start of time measurement, so that each device can time the correct time.
  • IoT Internet of things
  • IoT Internet of things
  • IoT devices 9100 which are “things”
  • IoT devices 9003 the Internet, the cloud 9005, and the like and control each other by exchanging information.
  • IoT can be used in various industries such as agriculture, homes, automobiles, manufacturing, distribution, and energy.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of an IoT system 9000 to which the technology according to the present disclosure can be applied.
  • the IoT device 9001 includes various sensors such as a temperature sensor, a humidity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a distance sensor, an image sensor, a gas sensor, and a human sensor. Further, the IoT device 9001 may include a terminal such as a smartphone, a mobile phone, a wearable terminal, or a game device.
  • the IoT device 9001 is powered by an AC power source, a DC power source, a battery, non-contact power feeding, so-called energy harvesting, or the like.
  • the IoT device 9001 can communicate by wired, wireless, proximity wireless communication, and the like.
  • 3G / LTE, WiFi, IEEE 802.15.4, Bluetooth, Zigbee (registered trademark), Z-Wave, or the like is preferably used.
  • the IoT device 9001 may perform communication by switching a plurality of these communication means.
  • the IoT device 9001 may form a one-to-one, star, tree, or mesh network.
  • the IoT device 9001 may be connected to an external cloud 9005 directly or through a gateway 9002.
  • An address is assigned to the IoT device 9001 by IPv4, IPv6, 6LoWPAN, or the like.
  • Data collected from the IoT device 9001 is transmitted to other IoT devices 9003, a server 9004, a cloud 9005, and the like.
  • the timing and frequency at which data is transmitted from the IoT device 9001 are suitably adjusted, and the data may be compressed and transmitted.
  • Such data may be used as it is, or the data may be analyzed by the computer 9008 by various means such as statistical analysis, machine learning, data mining, cluster analysis, discriminant analysis, combination analysis, and time series analysis.
  • various services such as control, warning, monitoring, visualization, automation, and optimization can be provided.
  • IoT device 9001 at home includes washing machine, dryer, dryer, microwave oven, dishwasher, refrigerator, oven, rice cooker, cooking utensil, gas appliance, fire alarm, thermostat, air conditioner, TV, recorder, audio, Lighting equipment, water heaters, water heaters, vacuum cleaners, fans, air purifiers, security cameras, locks, door / shutter opening / closing devices, sprinklers, toilets, thermometers, scales, blood pressure monitors, etc. are included. Further, the IoT device 9001 may include a solar cell, a fuel cell, a storage battery, a gas meter, a power meter, and a distribution board.
  • the communication method of the IoT device 9001 at home is preferably a low power consumption type communication method. Further, the IoT device 9001 may communicate by WiFi indoors and by 3G / LTE outdoors.
  • An external server 9006 for IoT device control may be installed on the cloud 9005 to control the IoT device 9001.
  • the IoT device 9001 transmits data such as the status of household devices, temperature, humidity, power consumption, presence / absence of people / animals inside and outside the house. Data transmitted from the home device is stored in the external server 9006 through the cloud 9005. A new service is provided based on such data.
  • Such an IoT device 9001 can be controlled by voice by using voice recognition technology.
  • the status of various household devices can be visualized by sending information directly from various household devices to the TV.
  • various sensors determine the presence or absence of a resident and send the data to an air conditioner, lighting, etc., so that their power can be turned on / off.
  • advertisements can be displayed on the display provided for various household devices through the Internet.
  • the technology according to the present disclosure can be preferably applied to the IoT device 9001 among the configurations described above. Specifically, each of the IoT devices 9001 starts measurement of a measurement target according to the trigger signal. By applying the technology according to the present disclosure to the IoT system 9000, the timing of measurement can be synchronized with a simple configuration.
  • the processing procedure described in the above embodiment may be regarded as a method having a series of these procedures, and a program for causing a computer to execute these series of procedures or a recording medium storing the program. You may catch it.
  • a recording medium for example, a CD (Compact Disc), an MD (MiniDisc), a DVD (Digital Versatile Disc), a memory card, a Blu-ray disc (Blu-ray (registered trademark) Disc), or the like can be used.
  • this technique can also take the following structures.
  • a plurality of sensor devices each including a trigger sensor that measures a signal value of a trigger signal and a target sensor that starts measurement of a physical quantity to be measured when the measured signal value satisfies a predetermined condition Sensing system provided.
  • the sensor device further includes a timer that starts timing when a signal value measured by the trigger sensor satisfies the predetermined condition.
  • the timer corrects the time based on the signal value after starting the time measurement.
  • the sensor device stores a timer for measuring time data, the time data when the signal value satisfies a predetermined condition as start time data, and the start time data and the time data
  • the sensing system according to (1) further including a time data processing unit that generates sensor time data from the difference.
  • the sensing system according to any one of (1) to (4) wherein the sensor device includes a plurality of sensors that measure different physical quantities as the target sensor.
  • the sensor device includes a plurality of sensors that measure different signals as the trigger sensor.
  • the sensing system according to any one of (1) to (6).
  • the target sensor measures the physical quantity in synchronization with a sampling clock having a predetermined frequency
  • the trigger signal includes at least one of an audio signal and an optical signal.
  • the trigger sensor is an image sensor.
  • a trigger sensor for measuring a signal value of the trigger signal A sensor device comprising: a target sensor that starts measurement of a physical quantity to be measured when the measured signal value satisfies a predetermined condition.

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Abstract

複数のデバイスが測定を行うシステムにおいて、測定のタイミングを簡易な構成により同期させる。　センシングシステムは、複数のセンサデバイスを備える。それぞれのセンサデバイスは、トリガセンサとターゲットセンサとを備える。センサデバイスにおいてトリガセンサは、トリガ信号の信号値を測定する。また、センサデバイスにおいてターゲットセンサは、トリガセンサにより測定された信号値が所定の条件を満たす場合には物理量の測定を開始する。

Description

センシングシステム、および、センサデバイス
　本技術は、センシングシステム、および、センサデバイスに関する。詳しくは、複数のセンサデバイスが測定を行うセンシングシステム、および、センサデバイスに関する。
　近年、様々な物体に通信機能を持たせてインターネットに接続したり相互に通信することにより、自動認識、自動制御や遠隔計測などを行うＩｏＴ（Internet of Things）技術の開発や研究が進められている。このＩｏＴ技術を利用するシステムにおいて、複数の通信デバイスが協調して測定を行うには、それぞれの通信デバイスの測定のタイミングを同期させる必要がある。例えば、時刻を同期させるコマンドをホストコンピュータが複数の通信デバイスに無線送信し、それらの通信デバイスがコマンドに従って時刻を同期させてから振動の測定を開始するシステムが提案されてる（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００７－１７４３３０号公報
　上述の従来技術では、ホストコンピュータがコマンドを無線送信することにより、それぞれの通信デバイスの測定のタイミングを同期させることができる。しかしながら、上述の従来技術では、通信デバイスに加えてホストコンピュータを設ける必要があり、そのホストコンピュータのためにシステムの規模が増大してしまうという問題がある。
　本技術はこのような状況に鑑みて生み出されたものであり、複数のデバイスが測定を行うシステムにおいて、測定のタイミングを簡易な構成により同期させることを目的とする。
　本技術は、上述の問題点を解消するためになされたものであり、その第１の側面は、トリガ信号の信号値を測定するトリガセンサと上記測定された信号値が所定の条件を満たす場合には測定対象の物理量の測定を開始するターゲットセンサとをそれぞれが備える複数のセンサデバイスを具備するセンシングシステムである。これにより、トリガ信号の信号値が所定の条件を満たす場合に物理量の測定が開始されるという作用をもたらす。
　また、この第１の側面において、上記第１センサデバイスは、上記センサデバイスは、上記トリガセンサにより測定された信号値が上記所定の条件を満たす場合には計時を開始するタイマをさらに備えてもよい。これにより、トリガ信号の信号値が所定の条件を満たす場合に計時が開始されるという作用をもたらす。
　また、この第１の側面において、上記タイマは、計時を開始した後に上記信号値に基づいて時刻の補正を行ってもよい。これにより、信号値に基づいて時刻が補正されるという作用をもたらす。
　また、この第１の側面において、上記タイマは、上記信号値が上記所定の条件を満たす場合には所定の初期値に初期化されてもよい。これにより、所定の条件が満たされたときに初期値から計時が開始されるという作用をもたらす。
　また、この第１の側面において、上記センサデバイスは、時刻データを計時するタイマと、上記信号値が所定の条件を満たすときの上記時刻データを起動時時刻データとして保持し、上記起動時時刻データと上記時刻データとの差分からセンサ用時刻データを生成する時刻データ加工部とをさらに備えもよい。これにより、タイマの時刻データと別途にセンサ用時刻データが生成されるという作用をもたらす。
　また、この第１の側面において、上記センサデバイスは、互いに異なる物理量を測定する複数のセンサを上記ターゲットセンサとして備えてもよい。これにより、互いに異なる複数の物理量が測定されるという作用をもたらす。
　また、この第１の側面において、上記センサデバイスは、互いに異なる信号を測定する複数のセンサを上記トリガセンサとして備えてもよい。これにより、互いに異なる複数の信号のそれぞれの信号値が所定の条件を満たす場合に計時が開始されるという作用をもたらす。
　また、この第１の側面において、上記ターゲットセンサは、所定周波数のサンプリングクロックに同期して上記物理量を測定し、上記トリガセンサは、上記所定周波数より周波数の高いサンプリングクロックに同期して上記信号値を測定してもよい。これにより、第１ターゲットセンサよりも周波数の高いサンプリングクロックに同期して信号値が測定されるという作用をもたらす。
　また、この第１の側面において、上記トリガ信号は、音声信号および光信号の少なくとも一方を含んでもよい。これにより、音声信号および光信号の少なくとも一方の信号値が所定の条件を満たす場合に第１および第２の物理量の測定が開始されるという作用をもたらす。
　また、この第１の側面において、上記ターゲットセンサは、イメージセンサであってもよい。これにより、信号値が所定の条件を満たす場合に画像データが撮像されるという作用をもたらす。
　また、この第１の側面において、上記トリガセンサは、イメージセンサであってもよい。これにより、画像データが所定の条件を満たす場合に物理量の測定が開始されるという作用をもたらす。
　また、本技術の第２の側面は、トリガ信号の信号値を測定するトリガセンサと、上記測定された信号値が所定の条件を満たす場合には測定対象の物理量の測定を開始するターゲットセンサとを具備するセンサデバイスである。これにより、トリガ信号の信号値が所定の条件を満たす場合に測定対象の物理量の測定が開始されるという作用をもたらす。
　本技術によれば、複数のデバイスが測定を行うシステムにおいて、測定のタイミングを簡易な構成により同期させることができるという優れた効果を奏し得る。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
本技術の第１の実施の形態におけるセンシングシステムの一構成例を示す全体図である。 本技術の第１の実施の形態におけるウェアラブルデバイスの一構成例を示すブロック図である。 本技術の第１の実施の形態におけるリアルタイムクロックに同期して計時するウェアラブルデバイスの一構成例を示すブロック図である。 本技術の第１の実施の形態における記録部に記録されるデータの一例を示す図である。 本技術の第１の実施の形態におけるウェアラブルデバイスの動作の一例を示すタイミングチャートである。 本技術の第１の実施の形態におけるセンシングシステムの利用方法を説明するための図である。 本技術の第１の実施の形態におけるセンシングシステムの動作の一例を示すタイミングチャートである。 本技術の第１の実施の形態におけるウェアラブルデバイスの動作の一例を示すフローチャートである。 本技術の第１の実施の形態の第１の変形例におけるセンシングシステムの一構成例を示す図である。 本技術の第１の実施の形態の第２の変形例におけるセンシングシステムの一構成例を示す図である。 本技術の第１の実施の形態の第３の変形例におけるウェアラブルデバイスの一構成例を示すブロック図である。 本技術の第１の実施の形態の第３の変形例における時刻データ加工部の一構成例を示すブロック図である。 本技術の第１の実施の形態の第３の変形例における計時動作の一例を示すタイミングチャートである。 本技術の第１の実施の形態の第３の変形例におけるオフセット値を加算する時刻データ加工部の一構成例を示すブロック図である。 本技術の第２の実施の形態におけるセンシングシステムの一構成例を示す図である。 本技術の第３の実施の形態におけるウェアラブルデバイスの一構成例を示す図である。 本技術の第４の実施の形態におけるウェアラブルデバイスの一構成例を示す図である。 本技術の第５の実施の形態におけるセンシングシステムの一構成例を示す全体図である。 本技術の第５の実施の形態における時刻の補正を行う際のセンシングシステムの動作を示すタイミングチャートである。 本開示に係る技術が適用され得るＩｏＴシステム９０００の概略的な構成の一例を示す図である。
　以下、本技術を実施するための形態（以下、実施の形態と称する）について説明する。説明は以下の順序により行う。
　１．第１の実施の形態（トリガ信号に応じて測定を開始する例）
　２．第２の実施の形態（トリガ信号に応じて複数のデバイスが互いに異なる測定対象の測定を開始する例）
　３．第３の実施の形態（複数のトリガ信号に応じて測定を開始する例）
　４．第４の実施の形態（トリガ信号に応じてデバイス毎に複数の測定対象の測定を開始する例）
　５．第５の実施の形態（トリガ信号に応じて測定を開始し、時刻を補正する例）
　６．応用例
　＜１．第１の実施の形態＞
　［センシングシステムの構成例］
　図１は、本技術の第１の実施の形態におけるセンシングシステム１００の一構成例を示す全体図である。このセンシングシステム１００は、ウェアラブルデバイス１０１、１０２、１０３および１０４を備える。なお、この例では、４つのウェアラブルデバイス１０１乃至１０４を想定したが、センシングシステム１００内のウェアラブルデバイスの個数は４つに限定されない。
　ウェアラブルデバイス１０１は、リストバンド型など、身体に装着することのできる形状のデバイスである。このウェアラブルデバイス１０１は、トリガ信号の信号値を測定し、その信号値が所定の条件を満たす場合に測定対象の物理量の測定を開始する。ここで、トリガ信号は、物理量の測定を開始させるために用いられる信号であり、例えば、音声信号や光信号が用いられる。また、物理量として、例えば、加速度、角速度、脈拍や温度が測定される。ウェアラブルデバイス１０２、１０３および１０４の構成は、ウェアラブルデバイス１０１と同様である。
　なお、ウェアラブルデバイス１０１は、特許請求の範囲に記載の第１センサデバイスの一例であり、ウェアラブルデバイス１０２は、特許請求の範囲に記載の第２センサデバイスの一例である。
　これらのウェアラブルデバイス１０１、１０２、１０３および１０４は、互いに異なる走者に１対１で装着され、それぞれの走者の加速度などの測定に用いられる。
　［ウェアラブルデバイスの構成例］
　図２は、本技術の第１の実施の形態におけるウェアラブルデバイス１０１の一構成例を示すブロック図である。このウェアラブルデバイス１０１は、チップ１１０を備える。このチップ１１０には、サンプリングクロック供給部１２０、タイマクロック供給部１３０、ターゲットセンサ１４０、タイマ１５０、トリガセンサ１６０、トリガ判断部１７０、サンプリングクロック供給部１８０が設けられる。また、チップ１１０には、記録部１９０およびセンサデータ収集部２００が設けられる。チップ１１０内の回路のそれぞれは、メインクロックＣＬＫｍに同期して動作する。
　サンプリングクロック供給部１８０は、所定周波数のサンプリングクロックＣＬＫｓ１を生成し、トリガセンサ１６０に信号線１８９を介して供給するものである。例えば、水晶発振器、位相同期回路や分周器などにより、サンプリングクロックＣＬＫｓ１が生成される。このサンプリングクロックＣＬＫｓ１の周波数は、メインクロックＣＬＫｍより低いものとする。
　トリガセンサ１６０は、サンプリングクロックＣＬＫｓ１に同期してトリガ信号の信号値を測定するものである。ここで、「測定」は、測定対象を、数値や符号に置き換えることを意味する。トリガセンサ１６０は、測定対象のトリガ信号を、その信号値を示すセンサデータに変換（すなわち、測定）し、そのセンサデータをトリガ判断部１７０に信号線１６９を介して送信する。
　音声信号がトリガ信号として用いられる場合には、トリガセンサ１６０としてマイクロフォンが用いられる。また、光信号がトリガ信号として用いられる場合には、トリガセンサ１６０として光センサが用いられる。
　トリガ判断部１７０は、トリガ信号の信号値が所定の条件を満たすか否かを判断するものである。例えば、トリガ判断部１７０は、信号値と所定の閾値とを比較し、信号値が閾値を越える場合に条件を満たすと判断する。トリガ判断部１７０は、条件を満たす場合に、測定を開始させるための起動信号ＳＴＡと、時刻データを初期化させるためのリセット信号ＲＳＴとを生成する。そして、トリガ判断部１７０は、起動信号ＳＴＡをサンプリングクロック供給部１２０およびターゲットセンサ１４０に信号線１７８を介して供給し、リセット信号ＲＳＴを信号線１７９を介してタイマ１５０に供給する。起動信号ＳＴＡと同時にリセット信号ＲＳＴを送信することにより、ウェアラブルデバイス１０１は、測定のタイミングの同期と、時刻の同期とを同時に行うことができる。
　なお、トリガ判断部１７０は、信号値を閾値と比較して、閾値を越えた場合に条件を満たすと判断しているが、条件を満たすか否かの判断方法は、閾値との比較に限定されない。例えば、トリガ判断部１７０は、所定数の信号値からなるデータを一定の信号パターン（音声パターンなど）と比較して、そのパターンに略一致する場合に条件を満たすと判断してもよい。
　サンプリングクロック供給部１２０は、起動信号ＳＴＡが入力されると、サンプリングクロックＣＬＫｓ２の生成を開始し、ターゲットセンサ１４０に信号線１２９を介して供給するものである。
　ここで、トリガ信号の測定に用いられるサンプリングクロックＣＬＫｓ１の周波数は、加速度等の測定に用いられるサンプリングクロックＣＬＫｓ２よりも高いことが望ましい。例えば、サンプリングクロックＣＬＫｓ１として、１６キロヘルツ（ｋＨｚ）のクロックが用いられ、サンプリングクロックＣＬＫｓ２として、１００ヘルツ（Ｈｚ）のクロックが用いられる。
　ターゲットセンサ１４０は、起動信号ＳＴＡが入力されると物理量（加速度など）の測定を開始するものである。このターゲットセンサ１４０は、サンプリングクロックＣＬＫｓ２に同期して測定を行い、測定値を示すセンサデータを生成する。そして、ターゲットセンサ１４０は、センサデータをセンサデータ収集部２００に信号線１４９を介して供給する。
　タイマクロック供給部１３０は、所定周波数のタイマクロックＣＬＫｔをタイマ１５０に信号線１３９を介して供給するものである。タイマクロックＣＬＫｔの周波数は、メインクロックＣＬＫｍより低いものとする。例えば、３２．７６８キロヘルツ（ｋＨｚ）の周波数のクロックがタイマクロックＣＬＫｔとして用いられる。
　タイマ１５０は、タイマクロックＣＬＫｔに同期して時刻を計時して、時刻を示す時刻データを生成するものである。このタイマ１５０は、リセット信号ＲＳＴが入力されると、時刻データを所定の初期値にする。また、タイマ１５０は、時刻データをセンサデータ収集部２００に信号線１５９を介して供給する。
　センサデータ収集部２００は、センサデータと、そのセンサデータが測定されたときの時刻データとを対応付けて記録部１９０に格納するものである。記録部１９０は、センサデータおよび時刻データを記録するものである。
　なお、ウェアラブルデバイス１０１は、センサデータおよび時刻データを記録しているが、それらのデータを外部に無線または有線で送信してもよい。
　また、チップ１１０をウェアラブルデバイスに設けているが、物理量の測定を行うデバイスであれば、ウェアラブルデバイス以外のデバイスにチップ１１０を設けてもよい。例えば、モバイルデバイスや、据え置き型のデバイスにチップ１１０を設けることもできる。
　また、タイマ１５０は、メインクロックＣＬＫｍに同期したタイマクロックＣＬＫｔを用いて計時を行っているが、図３に例示するように、リアルタイムクロックからのＣＬＫＲＴＣに同期したタイマクロックを用いて計時を行ってもよい。ここで、リアルタイムクロックは、デバイスの電源がオフの間も、バッテリにより計時を継続する回路であり、例えば、３２．７６８ヘルツ（Ｈｚ）のクロックＣＬＫＲＴＣを供給する。
　図３は、本技術の第１の実施の形態における記録部１９０に記録されるデータの一例を示す図である。例えば、センサデータとして、加速度が測定され、時刻データとして、「ＨＨ：ＳＳ：ｆｆｆ」形式の時刻が計時されるものとする。ここで、「ＨＨ」は、分を示し、「ＳＳ」は秒を示し、「ｆｆｆ」はミリ秒を示す。
　起動信号ＳＴＡが生成されると、時刻データは、例えば、「００：００：０００」に初期化され、最初の加速度として例えば、「５．８８」メートル毎秒毎秒（ｍ／ｓ２）が測定される。サンプリングクロックＣＬＫｓ２が１００ヘルツ（Ｈｚ）の場合、０．０１秒後の「００：００：０１０」において、次の加速度として例えば、「５．８０」メートル毎秒毎秒（ｍ／ｓ２）が測定される。
　この場合、センサデータ収集部２００は、「００：００：０００」の時刻データと「５．８８」のセンサデータとを対応付けて記録部１９０に格納し、「００：００：０１０」の時刻データと「５．８０」のセンサデータとを対応付けて記録部１９０に格納する。
　図４は、本技術の第１の実施の形態におけるウェアラブルデバイス１０１の動作の一例を示すタイミングチャートである。
　チップ１１０には、メインクロックＣＬＫｍが入力される。トリガセンサ１６０は、サンプリングクロックＣＬＫｓ１に同期して、トリガ信号の信号値を測定する。また、トリガ判断部１７０は、サンプリングクロックＣＬＫｓ１の立上りのタイミングＴ０からトリガ判断期間が経過するまでの間において、メインクロックＣＬＫｍに同期して、その信号値が閾値を越えたか否かを判断する。ここで、トリガ判断期間の長さは、メインクロックＣＬＫｍの周期より長く、サンプリングクロックＣＬＫｓ１の周期よりも短い値に設定される。この設定により、同期の精度は、サンプリングクロックＣＬＫｓ１の周期と、そのクロックのデバイス間の位相差とのみに依存することとなる。タイミングＴ０からのトリガ判断期間において、信号値が閾値を越えないものとする。この場合において起動信号ＳＴＡは出力されない。
　一方、タイマ１５０は、タイマクロックＣＬＫｔに同期して、時刻を計時する。なお、図４において、記載の便宜上、時刻データの値はミリ秒の部分のみが記載されている。
　タイミングＴ１からのトリガ判断期間において信号値が閾値を越えると、トリガ判断期間が経過したタイミングＴ２において起動信号ＳＴＡを出力する。この起動信号ＳＴＡに応じて、ターゲットセンサ１４０は、サンプリングクロックＣＬＫｓ２に同期して加速度等の測定を開始する。また、トリガ判断部１７０は、タイミングＴ２においてリセット信号ＲＳＴにより時刻データを初期化する。
　図５は、本技術の第１の実施の形態におけるセンシングシステムの利用方法を説明するための図である。このセンシングシステム１００は、短距離走などの陸上競技において複数の走者のそれぞれの加速度などを測定する際に用いられる。センシングシステム１００内のウェアラブルデバイス１０１乃至１０４は、走者のそれぞれに装着される。また、トリガ信号として音声信号が用いられる。そして、トリガ信号の信号値と比較する閾値には、スターターピストル５０１が鳴らされた際の音量に満たない値が設定される。
　スターターがタイミングＴ１０においてスターターピストル５０１を鳴らすと、走者のそれぞれは加速を開始する。このときにスターターピストル５０１からの音声信号の値が閾値を越えるため、ウェアラブルデバイス１０１乃至１０４のそれぞれは、加速度の測定を開始するとともに、時刻データを初期化して計時を行う。
　このように、ウェアラブルデバイス１０１乃至１０４のそれぞれが音声信号に応じて加速度の測定を開始することにより、それぞれのデバイスの測定のタイミングを同期させることができる。
　前述したように、ホストコンピュータを設け、ネットワークを介してホストコンピュータがコマンドを送信してタイミングを同期させることもできるが、この構成では、ホストコンピュータの分、システムの規模やコストが増大してしまう。また、ホストコンピュータとデバイスとの間に有線や無線のネットワークを構築する必要が生じる。
　これに対して、ウェアラブルデバイス１０１乃至１０４のそれぞれがトリガ信号（音声信号など）に応じて測定を開始する構成では、ホストコンピュータおよびネットワークが不要となるため、システムの規模やコストを削減することができる。
　なお、音声信号をトリガ信号としているが、音声信号の代わりに光信号をトリガ信号としてもよい。例えば、スターターピストル５０１が音とともにストロボ光を発する場合などには、光信号をトリガ信号とすることができる。音よりも光の方が速度が速いため、光信号をトリガ信号とすれば、デバイスへのトリガ信号の到達時間をより短くし、同期の精度を向上させることができる。また、センサにより測定することができる信号であれば、音声信号や光信号以外の信号をトリガ信号として用いることもできる。
　図６は、本技術の第１の実施の形態におけるセンシングシステムの動作の一例を示すタイミングチャートである。同図における黒丸は、トリガセンサ１６０の測定を行うタイミングを示す。また、白丸は、ターゲットセンサ１４０が測定を開始するタイミングを示す。
　ウェアラブルデバイス１０１乃至１０４のそれぞれのトリガセンサ１６０へのサンプリングクロックＣＬＫｓ１は、同期していない。このため、ウェアラブルデバイス１０１乃至１０４のそれぞれが測定を開始するタイミングは、厳密には同時とならない。同期のタイミングのずれの最大値は、サンプリングクロックＣＬＫｓ１の周期の値となる。
　例えば、タイミングＴ１１においてスターターピストル５０１が鳴らされると、そのタイミングＴ１１からサンプリングクロックＣＬＫｓ１の周期が経過するまでの間に、それぞれのデバイスで測定が開始される。例えば、タイミングＴ１１においてウェアラブルデバイス１０４が測定を開始し、タイミングＴ１２においてウェアラブルデバイス１０３が測定を開始する。他のデバイスは、タイミングＴ１１からＴ１２までの間に測定を開始する。
　サンプリングクロックＣＬＫｓ１の周波数を１６キロヘルツ（ｋＨｚ）とすると、その周期は、６２．５マイクロ秒（μｓ）となる。この場合、あるデバイスの測定開始のタイミングを基準として、その基準に対する他のデバイスのタイミングのずれは、最大で±６２．５マイクロ秒（μｓ）である。ここで、符号は、基準のタイミングに対して遅れているか進んでいるかを示す。また、サンプリングクロックＣＬＫｓ１の周波数を１メガヘルツ（ＭＨｚ）にすれば、タイミングのずれを最大で±１マイクロ秒（μｓ）に抑制することができる。
　ホストコンピュータがコマンドをパケット送信などで同期させる方式では、パケットを処理するアルゴリズムの計算に要する時間や、伝送遅延により、タイミングのずれは、±１マイクロ秒（μｓ）乃至±１００マイクロ秒（μｓ）程度になる。
　また、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波をそれぞれのデバイスが受信し、その受信データから時刻を取得して同期する方式もあるが、この構成では、タイミングのずれが最大で±１マイクロ秒（μｓ）程度になる。
　このほか、標準電波を受信して時刻を補正する電波時計をそれぞれのデバイスが内蔵して同期する方式も考えられるが、この構成では、タイミングのずれが最大で±１０ミリ秒（ｍｓ）程度になる。
　これらの方式に対して、音声信号をトリガ信号とするセンシングシステム１００では、同期のタイミングのずれ量を同程度、または、より小さくすることができる。また、ホストコンピュータを設ける方式と比較してシステムの規模やコストを削減することができる。また、ＧＰＳ衛星からの電波を受信する方式は屋内において利用できないが、センシングシステム１００では、屋内でも利用することができる。また、電波時計を内蔵する方式では、時刻の補正に分単位の時間が必要になるが、センシングシステム１００では、より短時間でタイミングを同期させることができる。
　［ウェアラブルデバイスの動作例］
　図７は、本技術の第１の実施の形態におけるウェアラブルデバイス１０１の動作の一例を示すフローチャートである。この動作は、例えば、ウェアラブルデバイス１０１に電源が投入されたときや、所定のアプリケーションが実行されたときに開始される。
　ウェアラブルデバイス１０１は、時刻データを初期化して計時を開始する（ステップＳ９０１）。また、ウェアラブルデバイス１０１は、トリガセンサ１６０による測定を開始する（ステップＳ９０２）。そして、ウェアラブルデバイス１０１は、トリガ信号の信号値が閾値を越えたか否かを判断する（ステップＳ９０３）。信号値が閾値を越えていない場合に（ステップＳ９０３：Ｎｏ）、ウェアラブルデバイス１０１は、ステップＳ９０３を繰り返す。
　一方、信号値が閾値を越えた場合に（ステップＳ９０３：Ｙｅｓ）、ウェアラブルデバイス１０１は、時刻データを初期化して計時を継続し（ステップＳ９０４）、ターゲットセンサ１４０による測定を開始する（ステップＳ９０５）。そして、ウェアラブルデバイス１０１は、ユーザによる所定のスイッチ操作などにより測定の終了が指示されたか否かを判断する（ステップＳ９０６）。終了が指示されていない場合に（ステップＳ９０６：Ｎｏ）、ウェアラブルデバイス１０１は、測定を継続し、ステップＳ９０６を繰り返す。一方、終了が指示された場合に（ステップＳ９０６：Ｙｅｓ）、ウェアラブルデバイス１０１は、測定のための動作を終了する。
　このように、本技術の第１の実施の形態によれば、ウェアラブルデバイス１０１乃至１０４は、トリガ信号の値が所定の条件を満たす場合に測定を開始するため、ホストコンピュータを設けずに、デバイスごとの測定のタイミングを同期させることができる。
　［第１の変形例］
　上述の第１の実施の形態では、ウェアラブルデバイス１０１等にチップ１１０を設けて陸上競技に利用していたが、監視カメラにチップ１１０を設けて監視や防犯に利用することもできる。この第１の実施の形態における第１の変形例のシステムは、複数の監視カメラのそれぞれの測定のタイミングを同期させる点において第１の実施の形態と異なる。
　図８は、本技術の第１の実施の形態の第１の変形例におけるセンシングシステム１００の一構成例を示す図である。この第１の実施の形態の第１の変形例のセンシングシステム１００は、監視カメラ３００および３０１を備える。
　監視カメラ３００は、第１の実施の形態と同様のチップ１１０を備える。ただし、ターゲットセンサ１４０としてイメージセンサが用いられる。監視カメラ３００内のトリガ判断部１７０は、ドアが開いたときの音声パターンと、トリガ信号（音声信号）の信号値からなる音声データとを比較し、略一致した際にターゲットセンサ１４０（イメージセンサ）に起動信号ＳＴＡを供給する。イメージセンサは、起動信号ＳＴＡに応じて、画素毎の受光量の測定（言い換えれば、画像データの撮像）を開始する。監視カメラ３０１の構成は、監視カメラ３００と同様である。
　ここで、一般的な監視システムにおいて監視カメラのそれぞれは、無線や有線のネットワークを介してホストコンピュータと接続され、ホストコンピュータから送信されたコマンドに従って同期する。
　これに対して、音声信号をトリガ信号とするセンシングシステム１００では、ネットワークを構築する必要がなく、ホストコンピュータも不要である。したがって、その分、システムの規模やコストを削減することができる。
　このように、本技術の第１の実施の形態の第１の変形例では、トリガ信号の値が所定の条件を満たす場合に監視カメラ３００および３０１が撮像を開始するため、ホストコンピュータを設けずに、監視カメラごとの撮像のタイミングを同期させることができる。
　［第２の変形例］
　上述の第１の実施の形態では、走者にウェアラブルデバイス１０１等を装着させて陸上競技に利用していたが、楽器や奏者にウェアラブルデバイス１０１等を装着させてオーケストラ録音に利用することでもきる。この第１の実施の形態における第２の変形例のシステムは、楽器や奏者に装着されたデバイスのそれぞれの測定のタイミングを同期させる点において第１の実施の形態と異なる。
　図９は、本技術の第１の実施の形態の第２の変形例におけるセンシングシステム１００の一構成例を示す図である。この第１の実施の形態の第２の変形例では、ウェアラブルデバイス１０１乃至１０４のそれぞれは、楽器や奏者に装着される。また、トリガ信号として光信号が用いられ、トリガセンサ１６０としてイメージセンサが用いられる。ターゲットセンサ１４０としてマイクロフォンが用いられる。
　トリガ判断部１７０は、イメージセンサにより撮像された画像データを解析して、指揮者が演奏の開始を合図する際のジェスチャを認識する。そして、トリガ判断部１７０は、認識に成功した際に条件を満たしたと判断して、ターゲットセンサ１４０に音声の測定を開始させる。測定された音声は、記録部１９０に記録（すなわち、録音）される。
　一般的なオーケストラ録音では、複数のマイクロフォンをレコーダに無線または有線で接続して、それらのマイクロフォンからの音声データをレコーダが同期させて録音する。これに対して、センシングシステム１００では、ウェアラブルデバイスのそれぞれをレコーダに接続する必要が無いため、システムの構成を簡易にすることができる。
　このように、本技術の第１の実施の形態の第２の変形例では、トリガ信号の値が所定の条件を満たす場合にウェアラブルデバイス１０１等が録音を開始するため、簡易な構成でデバイスごとの録音のタイミングを同期させることができる。
　［第３の変形例］
　上述の第１の実施の形態では、タイマ１５０の時刻データを初期化していたが、この時刻データをチップ１１０の内部時計として利用する場合、この時刻データは変更しないことが望ましい。この第１の実施の形態の第３の変形例は、タイマ１５０の時刻データを初期化せずに、センサ用の時刻データを別途に生成する点において第１の実施の形態と異なる。
　図１１は、本技術の第１の実施の形態の第３の変形例におけるウェアラブルデバイス１０１の一構成例を示すブロック図である。この第３の変形例のウェアラブルデバイス１０１は、時刻データ加工部２１０をさらに備える点において第１の実施の形態と異なる。なお、タイマ１５０は、リアルタイムクロックからのＣＬＫＲＴＣに同期したタイマクロックを用いて計時を行ってもよい。
　図１２は、本技術の第１の実施の形態の第３の変形例における時刻データ加工部２１０の一構成例を示すブロック図である。この時刻データ加工部２１０は、起動時時刻データ保持部２１１および減算器２１２を備える。
　起動時時刻データ保持部２１１は、トリガ判断部１７０からのリセット信号ＲＳＴが立ち上がったときの時刻データを起動時時刻データとして保持するものである。この起動時時刻データ保持部２１１は、その起動時時刻データを減算器２１２に供給する。なお、タイマ１５０の計時する時刻データは、初期化されず、例えば、チップ１１０内の内部時計として用いられる。
　減算器２１２は、起動時時刻データと、タイマ１５０からの時刻データとの差分を演算するものである。減算器２１２は、その差分の時刻データをセンサ用時刻データとしてセンサデータ収集部２００に供給する。
　図１３は、本技術の第１の実施の形態の第３の変形例における計時動作の一例を示すタイミングチャートである。同図において、記載の便宜上、時刻データの値はミリ秒の部分のみが記載されている。タイミングＴ１５においてリセット信号ＲＳＴが立ち上がると、時刻データ保持部２１１は、そのときの時刻データ（例えば、「９３０」）を起動時時刻データとして保持する。また、減算器２１２は、起動時時刻データと、タイマ１５０の時刻データとの差分をセンサ用時刻データとして出力する。タイミングＴ１において、差分（センサ用時刻データ）は、「０００」である。そして、タイミングＴ２においてタイマ１５０の時刻データが「９３１」に更新されると、センサ用時刻データも「００１」に更新される。
　なお、図１４に例示するように、時刻データ加工部２１０において、差分に対して、所定のオフセット値を加算する加算器２１３をさらに設けてもよい。例えば、分、秒、ミリ秒のみを起動時に初期化し、日時は、そのまま用いる場合などに、日時がオフセット値として加算される。
　このように、本技術の第１の実施の形態の第３の変形例では、タイマ１５０の時刻データを起動時に初期化せず、センサ用時刻データを別途に生成するため、タイマ１５０の時刻データを内部時計として用いることができる。
　＜２．第２の実施の形態＞
　上述の第１の実施の形態では、ウェアラブルデバイス１０１乃至１０４のそれぞれを互いに異なる走者に１対１で装着させていたが、これらのデバイスの全てを一人の走者に装着させることもできる。例えば、互いに異なる物理量を測定する複数のデバイスを一人の走者に装着させれば、複数の物理量を同時に測定することができる。この第２の実施の形態のセンシングシステム１００は、一人の走者について複数の物理量を同時に測定する点において第１の実施の形態と異なる。
　図１５は、本技術の第２の実施の形態におけるセンシングシステム１００の一構成例を示す図である。この第２の実施の形態のセンシングシステム１００では、ウェアラブルデバイス１０１乃至１０４は、一人の走者に装着される。また、ウェアラブルデバイス１０１乃至１０４のそれぞれは、トリガ信号に応じて互いに異なる物理量を測定する。例えば、ウェアラブルデバイス１０１は、加速度を測定し、ウェアラブルデバイス１０２は、角速度を測定する。また、ウェアラブルデバイス１０３は、脈拍を測定し、ウェアラブルデバイス１０４は、温度を測定する。これにより、センシングシステム１００は、互いに異なる複数の物理量の測定を同時に開始することができる。
　このように、本技術の第２の実施の形態では、ウェアラブルデバイス１０１等が、トリガ信号に応じて互いに異なる複数の物理量を測定するため、複数の物理量の測定のタイミングを同期することができる。
　＜３．第３の実施の形態＞
　上述の第１の実施の形態では、センシングシステム１００において１種類の信号（例えば、音声信号のみ）をトリガ信号として用いていた。しかし、大会によっては他の種類の信号によりスタートの合図を行う場合もあり、そのような大会ではタイミングを同期することができない。この場合には他の種類（例えば、光信号）をトリガ信号とするデバイスを代わりに用いればよいが、状況に応じてデバイスを切り替えるのは煩雑である。ウェアラブルデバイス１０１等が、複数種類の信号をトリガ信号として用いれば、例えば、音声信号および光信号のどちらがスタートの合図であっても対応することができる。この第３の実施の形態のセンシングシステム１００は、音声信号および光信号をトリガ信号として用いる点において第１の実施の形態と異なる。
　図１６は、本技術の第３の実施の形態におけるウェアラブルデバイス１０１の一構成例を示す図である。このウェアラブルデバイス１０１は、トリガセンサ１６１をさらに備える点において第１の実施の形態と異なる。トリガセンサ１６１は、トリガセンサ１６０と異なる信号の値を測定するものである。例えば、トリガセンサ１６０が音声信号の値を測定し、トリガセンサ１６１が光信号の値を測定する。また、トリガセンサ１６０には、サンプリングクロックＣＬＫｓ０が供給され、トリガセンサ１６１には、サンプリングクロックＣＬＫｓ１が供給される。
　第３の実施の形態のトリガ判断部１７０は、音声信号および光信号のそれぞれの信号値が所定の条件を満たすか否かを判断する。例えば、音声信号の値が閾値Ｔｈ１より大きい場合、または、光信号の値が閾値Ｔｈ２より大きい場合に、トリガ判断部１７０は、条件を満たすと判断して起動信号ＳＴＡを生成する。これにより、音声信号のみをスタートの合図に用いる場合と、光信号のみをスタートの合図に用いる場合との両方の状況に対応することができ、センシングシステム１００の汎用性を向上させることができる。
　なお、トリガ判断部１７０は、音声信号の値が閾値Ｔｈ１より大きく、かつ、光信号の値が閾値Ｔｈ２より大きいときに条件を満たすと判断してもよい。スターターピストルの中には、音とともに光を発する製品もあり、そのような製品が使用される場合に、タイミングの同期をより確実に行うことができる。これにより、センシングシステム１００の信頼性を向上させることができる。
　また、センシングシステム１００は、音声信号および光信号の２つをトリガ信号として用いているが、３つ以上の信号をトリガ信号として用いてもよい。さらに、センシングシステム１００は、音声信号および光信号以外の組合せの複数の信号をトリガ信号として用いてもよい。
　このように、本技術の第３の実施の形態では、ウェアラブルデバイス１０１等は、音声信号に加えて光信号の値を測定するため、音声信号のみを測定する場合と比較してシステムの汎用性や信頼性を向上させることができる。
　＜４．第４の実施の形態＞
　上述の第１の実施の形態では、走者ごとに１つのウェアラブルデバイスを装着させて１つの物理量（加速度など）を測定していた。しかし、走者ごとに複数の物理量を測定させる際には、走者ごとに複数のウェアラブルデバイスを用意する必要があり、装着の手間が増大してシステムの利便性が低下するおそれがある。この場合には、ウェアラブルデバイスのそれぞれが複数の物理量を測定することが望ましい。この第４の実施の形態のセンシングシステム１００は、１つのウェアラブルデバイスが複数の物理量を測定する点において第１の実施の形態と異なる。
　図１７は、本技術の第４の実施の形態におけるウェアラブルデバイス１０１の一構成例を示す図である。このウェアラブルデバイス１０１は、ターゲットセンサ１４１、１４２および１４３をさらに備える点において第１の実施の形態と異なる。ターゲットセンサ１４０、１４１、１４２および１４３は、互いに異なる物理量を測定する。例えば、ターゲットセンサ１４０は、加速度を測定し、ターゲットセンサ１４１は、角速度を測定する。また、ターゲットセンサ１４２は、脈拍を測定し、ターゲットセンサ１４３は、温度を測定する。
　トリガ判断部１７０は、起動信号をターゲットセンサ１４１、１４２および１４３にも供給する。また、サンプリングクロック供給部１２０は、ターゲットセンサ１４１、１４２および１４３にサンプリングクロックＣＬＫｓ３、ＣＬＫｓ４およびＣＬＫｓ５を供給する。センサデータ収集部２００は、ターゲットセンサ１４１、１４２および１４３のそれぞれからのセンサデータについても時刻データと対応付けて記録部１９０に記録する。ウェアラブルデバイス１０２、１０３および１０４の構成は、ウェアラブルデバイス１０１と同様である。
　なお、ウェアラブルデバイスの個数は４つに限定されない。例えば、走者が一人であるときはウェアラブルデバイス１０１のみが設けられる。
　このように、本技術の第４の実施の形態では、複数の物理量を測定するウェアラブルデバイス１０１等を複数の走者のそれぞれに装着させたため、センシングシステム１００は、走者ごとに複数の物理量を測定することができる。
　＜５．第５の実施の形態＞
　上述の第１の実施の形態では、トリガ信号に応じて時刻データの初期化のみを行っていたが、時刻の経過とともにウェアラブルデバイス１０１等のデバイス間で時刻データにずれが生じるおそれがある。これは、タイマクロックＣＬＫｔが、デバイス間で同期しておらず、時刻の経過とともに、そのクロックのずれが蓄積するためである。このため、時刻の補正を定期的に行うことが望ましい。この第５の実施の形態におけるセンシングシステム１００は、時刻の補正を定期的に行う点において第１の実施の形態と異なる。
　図１８は、本技術の第５の実施の形態におけるセンシングシステム１００の一構成例を示す全体図である。この第５の実施の形態のセンシングシステム１００には、スピーカ５０２がさらに配置される。スピーカ５０２は、スターターピストル５０１に有線または無線で接続される。
　スピーカ５０２は、スターターピストル５０１が音声信号を発した後に、定期的に音声信号を出力するものである。ここで、スピーカ５０２が出力する音声信号は、走者の集中力を低下させないように、人間が聞くことができない程度の高周波数帯域（例えば、２０キロヘルツ以上）の音声信号であることが望ましい。
　ウェアラブルデバイス１０１等のそれぞれは、高周波数帯域の音声信号に応じて時刻を補正する。例えば、スピーカ５０２は、Ｍ（Ｍは実数）秒ごとに音声信号を出力する。そして、ウェアラブルデバイス１０１内のトリガ判断部１７０は、計時の開始後に、高周波数帯域の音声信号の信号値をサンプリングクロックＣＬＫｓ１に同期して繰り返し測定する。そして、トリガ判断部１７０は、その信号値が閾値より高いと判断するたびに、判断した回数を計数し、その計数値に応じた制御信号をタイマ１５０に送信する。例えば、回数がＮ（Ｎは、整数）回のときにトリガ判断部１７０は、時刻データをＭ×Ｎ秒に補正させる制御信号を送信する。
　なお、光信号をトリガ信号とし、スピーカ５０２の代わりに定期的に光信号を発する発光装置を配置し、ウェアラブルデバイス１０１等が、その光信号に応じて時刻を補正してもよい。この場合に、発光装置が発する光信号は、走者の集中力を低下させないように赤外光などの不可視光であることが望ましい。また、スタートの合図に音声信号を用い、補正に光信号を用いてもよい。この場合には、ウェアラブルデバイス１０１内において第３の実施の形態のように、複数のトリガセンサを設ければよい。
　図１９は、本技術の第５の実施の形態における時刻の補正を行う際のセンシングシステム１００の動作を示すタイミングチャートである。タイミングＴ２１において、スターターピストル５０１が鳴らされると、ウェアラブルデバイス１０１乃至１０４のそれぞれは、時刻データを初期化し、センサデータ（加速度など）の測定を開始する。同図において、記載の便宜上、時刻データの値はミリ秒の部分のみが記載されている。
　そして、タイミングＴ２１から０．１秒が経過したタイミングＴ２２において、スピーカ５０２は、音声信号を出力する。その音声信号に基づいてウェアラブルデバイス１０１乃至１０４のそれぞれは時刻データを０．１秒（すなわち、１００ミリ秒）に補正する。
　さらにタイミングＴ２２から０．１秒が経過したタイミングＴ２３において、スピーカ５０２は、２回目の音声信号を出力する。その音声信号に基づいてウェアラブルデバイス１０１乃至１０４のそれぞれは時刻データを０．２秒（すなわち、２００ミリ秒）に補正する。以下、同様にスピーカ５０２は、０．１秒ごとにＮ回目の音声信号を出力し、ウェアラブルデバイス１０１等は、そのたびにＮ×０．１秒に時刻データを補正する。
　このように、本技術の第５の実施の形態では、ウェアラブルデバイス１０１は、計時開始後に音声信号に基づいて時刻データを補正するため、それぞれのデバイスは正確な時刻を計時することができる。
　＜５．応用例＞
　本開示に係る技術は、いわゆる「物のインターネット」であるＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　ｏｆ　ｔｈｉｎｇｓ）と呼ばれる技術へ応用可能である。ＩｏＴとは、「物」であるＩｏＴデバイス９１００が、他のＩｏＴデバイス９００３、インターネット、クラウド９００５などに接続され、情報交換することにより相互に制御する仕組みである。ＩｏＴは、農業、家、自動車、製造、流通、エネルギー、など様々な産業に利用できる。
　図２０は、本開示に係る技術が適用され得るＩｏＴシステム９０００の概略的な構成の一例を示す図である。
　ＩｏＴデバイス９００１には、温度センサ、湿度センサ、照度センサ、加速度センサ、距離センサ、画像センサ、ガスセンサ、人感センサなどの各種センサなどが含まれる。また、ＩｏＴデバイス９００１には、スマートフォン、携帯電話、ウェアラブル端末、ゲーム機器などの端末を含めてもよい。ＩｏＴデバイス９００１は、ＡＣ電源、ＤＣ電源、電池、非接触給電、いわゆるエナジーハーベストなどにより給電される。ＩｏＴデバイス９００１は、有線、無線、近接無線通信などにより通信することができる。通信方式は３Ｇ／ＬＴＥ、ＷｉＦｉ、ＩＥＥＥ８０２．１５．４、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、Ｚ－Ｗａｖｅなどが好適に用いられる。ＩｏＴデバイス９００１は、これらの通信手段の複数を切り替えて通信してもよい。
　ＩｏＴデバイス９００１は、１対１、星状、ツリー状、メッシュ状のネットワークを形成してもよい。ＩｏＴデバイス９００１は、直接に、またはゲートウエイ９００２を通して、外部のクラウド９００５に接続してもよい。ＩｏＴデバイス９００１には、ＩＰｖ４、ＩＰｖ６、６ＬｏＷＰＡＮなどによって、アドレスが付与される。ＩｏＴデバイス９００１から収集されたデータは、他のＩｏＴデバイス９００３、サーバ９００４、クラウド９００５などに送信される。ＩｏＴデバイス９００１からデータを送信するタイミングや頻度は好適に調整され、データを圧縮して送信してもよい。このようなデータはそのまま利用してもよく、統計解析、機械学習、データマイニング、クラスタ分析、判別分析、組み合わせ分析、時系列分析など様々な手段でデータをコンピュータ９００８で分析してもよい。このようなデータを利用することにより、コントロール、警告、監視、可視化、自動化、最適化、など様々なサービスを提供することができる。
　本開示に係る技術は、家に関するデバイス、サービスにも応用可能である。家におけるＩｏＴデバイス９００１には、洗濯機、乾燥機、ドライヤ、電子レンジ、食洗機、冷蔵庫、オーブン、炊飯器、調理器具、ガス器具、火災報知器、サーモスタット、エアコン、テレビ、レコーダ、オーディオ、照明機器、温水器、給湯器、掃除機、扇風機、空気清浄器、セキュリティカメラ、錠、扉・シャッター開閉装置、スプリンクラー、トイレ、温度計、体重計、血圧計などが含まれる。さらにＩｏＴデバイス９００１には、太陽電池、燃料電池、蓄電池、ガスメータ、電力メータ、分電盤を含んでもよい。
　家におけるＩｏＴデバイス９００１の通信方式は、低消費電力タイプの通信方式が望ましい。また、ＩｏＴデバイス９００１は屋内ではＷｉＦｉ、屋外では３Ｇ/ＬＴＥにより通信するようにしてもよい。クラウド９００５上にＩｏＴデバイス制御用の外部サーバ９００６を設置し、ＩｏＴデバイス９００１を制御してもよい。ＩｏＴデバイス９００１は、家庭機器の状況、温度、湿度、電力使用量、家屋内外の人・動物の存否などのデータを送信する。家庭機器から送信されたデータは、クラウド９００５を通じて、外部サーバ９００６に蓄積される。このようなデータに基づき、新たなサービスが提供される。このようなＩｏＴデバイス９００１は、音声認識技術を利用することにより、音声によりコントロールすることができる。
　また各種家庭機器からテレビに情報を直接送付することにより、各種家庭機器の状態を可視化することができる。さらには、各種センサーが居住者の有無を判断し、データを空調機、照明などに送付することで、それらの電源をオン・オフすることができる。さらには、各種家庭機器に供えられたディスプレイにインターネットを通じて広告を表示することができる。
　以上、本開示に係る技術が適用され得るＩｏＴシステム９０００の一例について説明した。本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、ＩｏＴデバイス９００１に好適に適用され得る。具体的には、ＩｏＴデバイス９００１のそれぞれは、トリガ信号に応じて測定対象の測定を開始する。ＩｏＴシステム９０００に本開示に係る技術を適用することにより、測定のタイミングを簡易な構成により同期させることができる。
　なお、上述の実施の形態は本技術を具現化するための一例を示したものであり、実施の形態における事項と、特許請求の範囲における発明特定事項とはそれぞれ対応関係を有する。同様に、特許請求の範囲における発明特定事項と、これと同一名称を付した本技術の実施の形態における事項とはそれぞれ対応関係を有する。ただし、本技術は実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において実施の形態に種々の変形を施すことにより具現化することができる。
　また、上述の実施の形態において説明した処理手順は、これら一連の手順を有する方法として捉えてもよく、また、これら一連の手順をコンピュータに実行させるためのプログラム乃至そのプログラムを記憶する記録媒体として捉えてもよい。この記録媒体として、例えば、ＣＤ（Compact Disc）、ＭＤ（MiniDisc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、メモリカード、ブルーレイディスク（Blu-ray（登録商標）Disc）等を用いることができる。
　なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって、限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。
　なお、本技術は以下のような構成もとることができる。
（１）トリガ信号の信号値を測定するトリガセンサと前記測定された信号値が所定の条件を満たす場合には測定対象の物理量の測定を開始するターゲットセンサとをそれぞれが備える複数のセンサデバイスを具備するセンシングシステム。
（２）前記センサデバイスは、前記トリガセンサにより測定された信号値が前記所定の条件を満たす場合には計時を開始するタイマをさらに備える
前記（１）記載のセンシングシステム。
（３）　前記タイマは、計時を開始した後に前記信号値に基づいて時刻の補正を行う
前記（２）記載のセンシングシステム。
（４）前記タイマは、前記信号値が前記所定の条件を満たす場合には所定の初期値に初期化される
前記（２）または（３）記載のセンシングシステム。
（５）前記センサデバイスは、時刻データを計時するタイマと、前記信号値が所定の条件を満たすときの前記時刻データを起動時時刻データとして保持し、前記起動時時刻データと前記時刻データとの差分からセンサ用時刻データを生成する時刻データ加工部とをさらに備える
前記（１）に記載のセンシングシステム。
（６）前記センサデバイスは、互いに異なる物理量を測定する複数のセンサを前記ターゲットセンサとして備える
前記（１）から（４）のいずれかに記載のセンシングシステム。
（７）前記センサデバイスは、互いに異なる信号を測定する複数のセンサを前記トリガセンサとして備える

前記（１）から（６）のいずれかに記載のセンシングシステム。
（８）前記ターゲットセンサは、所定周波数のサンプリングクロックに同期して前記物理量を測定し、
　前記トリガセンサは、前記所定周波数より周波数の高いサンプリングクロックに同期して前記信号値を測定する
前記（１）から（７）のいずれかに記載のセンシングシステム。
（９）前記トリガ信号は、音声信号および光信号の少なくとも一方を含む
前記（１）から（８）のいずれかに記載のセンシングシステム。
（１０）前記ターゲットセンサは、イメージセンサである
前記（１）から（８）のいずれかに記載のセンシングシステム。
（１１）前記トリガセンサは、イメージセンサである
前記（１）から（９）のいずれかに記載のセンシングシステム。
（１２）トリガ信号の信号値を測定するトリガセンサと、
　前記測定された信号値が所定の条件を満たす場合には測定対象の物理量の測定を開始するターゲットセンサと
を具備するセンサデバイス。
　１００　センシングシステム
　１０１、１０２、１０３、１０４　ウェアラブルデバイス
　１１０　チップ
　１２０、１８０　サンプリングクロック供給部
　１３０　タイマクロック供給部
　１４０、１４１、１４２、１４３　ターゲットセンサ
　１５０　タイマ
　１６０、１６１　トリガセンサ
　１７０　トリガ判断部
　１９０　記録部
　２００　センサデータ収集部
　２１０　時刻データ加工部
　２１１　起動時時刻データ保持部
　２１２　減算器
　２１３　加算器
　３００、３０１　監視カメラ
　５０１　スターターピストル
　５０２　スピーカ
　９００１　ＩｏＴデバイス

Claims (12)

  1. 　トリガ信号の信号値を測定するトリガセンサと前記測定された信号値が所定の条件を満たす場合には測定対象の物理量の測定を開始するターゲットセンサとをそれぞれが備える複数のセンサデバイスを具備するセンシングシステム。
  2. 　前記センサデバイスは、前記トリガセンサにより測定された信号値が前記所定の条件を満たす場合には計時を開始するタイマをさらに備える
    請求項１記載のセンシングシステム。
  3. 　前記タイマは、計時を開始した後に前記信号値に基づいて時刻の補正を行う
    請求項２記載のセンシングシステム。
  4. 　前記タイマは、前記信号値が前記所定の条件を満たす場合には所定の初期値に初期化される
    請求項２記載のセンシングシステム。
  5. 　前記センサデバイスは、時刻データを計時するタイマと、前記信号値が所定の条件を満たすときの前記時刻データを起動時時刻データとして保持し、前記起動時時刻データと前記時刻データとの差分からセンサ用時刻データを生成する時刻データ加工部とをさらに備える
    請求項１記載のセンシングシステム。
  6. 　前記センサデバイスは、互いに異なる物理量を測定する複数のセンサを前記ターゲットセンサとして備える
    請求項１記載のセンシングシステム。
  7. 　前記センサデバイスは、互いに異なる信号を測定する複数のセンサを前記トリガセンサとして備える
    請求項１記載のセンシングシステム。
  8. 　前記ターゲットセンサは、所定周波数のサンプリングクロックに同期して前記物理量を測定し、
    　前記トリガセンサは、前記所定周波数より周波数の高いサンプリングクロックに同期して前記信号値を測定する
    請求項１記載のセンシングシステム。
  9. 　前記トリガ信号は、音声信号および光信号の少なくとも一方を含む
    請求項１記載のセンシングシステム。
  10. 　前記ターゲットセンサは、イメージセンサである
    請求項１記載のセンシングシステム。
  11. 　前記トリガセンサは、イメージセンサである
    請求項１記載のセンシングシステム。
  12. 　トリガ信号の信号値を測定するトリガセンサと、
    　前記測定された信号値が所定の条件を満たす場合には測定対象の物理量の測定を開始するターゲットセンサと
    を具備するセンサデバイス。
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