WO2018105145A1 - Electric cleaner - Google Patents

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鳥澤 陽
佐藤 毅
田中 正俊
幸雄 町田
孝吉 清水
市川 洋光
村田 博光
裕司 大塚
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東芝ライフスタイル株式会社
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Abstract

[Problem] To propose an electric cleaner that can be easily lifted up by holding a handle and is able to reduce the burden on a user's wrist. [Solution] This electric cleaner (3) is provided with: a body case (11); wheels (12) for supporting the body case (11); a body handle (14); and a base (133) integrated with the body handle (14). The base (133) is rotatably supported by the body case (11). The rotational center line of the wheels (12) and the rotational center line of the base (133) are located substantially on the same line.

Description

電気掃除機Electric vacuum cleaner
 本発明に係る実施形態は、電気掃除機に関する。 The embodiment according to the present invention relates to a vacuum cleaner.
 掃除機本体の前端部に回転可能な本体把手を備えるキャニスタ型の電気掃除機が知られている。従来の電気掃除機は、本体把手を持って掃除機本体を持ち上げると集塵ホースの差込口を上方に向けた姿勢を取る。 A canister-type electric vacuum cleaner having a rotatable main body handle at the front end of the vacuum cleaner main body is known. Conventional vacuum cleaners take a posture in which the inlet of the dust collecting hose is directed upward when the vacuum cleaner main body is lifted by holding the main body handle.
特開2014-204773号公報JP 2014-204773 A
 ところで、カーテンや家具の天面のような高所を掃除する際、使用者は、掃除機本体の把手を掴み、掃除機本体を持ち上げて電気掃除機を使用することがある。 By the way, when cleaning a high place such as the top of a curtain or furniture, a user may use a vacuum cleaner by holding the handle of the vacuum cleaner body and lifting the vacuum cleaner body.
 キャニスタ型の電気掃除機は、掃除機本体に繋がる集塵ホースを備えている。使用者は、この集塵ホースを引張りながら掃除機本体を移動させる。このため、集塵ホースは、もっぱら掃除機本体の正面に接続されていたり、掃除機本体の正面から延びている部分を自由に曲げることができるように掃除機本体に接続されていたりする。したがって、把手を掴んで持ち上げると、掃除機本体は、集塵ホースの重さによって前部側が下がり、後部側が上がった前屈み姿勢になってしまう。換言すると、掃除機本体は、被掃除面(床面)に置かれているときの掃除機本体の姿勢と、把手を掴んで持ち上げたときの掃除機本体の姿勢とは、異なっている。 The canister type vacuum cleaner has a dust collecting hose connected to the main body of the vacuum cleaner. The user moves the cleaner body while pulling the dust collecting hose. For this reason, the dust collecting hose is connected exclusively to the front surface of the cleaner body, or connected to the cleaner body so that a portion extending from the front surface of the cleaner body can be bent freely. Therefore, when the handle is grasped and lifted, the main body of the vacuum cleaner becomes a forward bent posture in which the front side is lowered and the rear side is raised due to the weight of the dust collecting hose. In other words, the posture of the cleaner body when the cleaner body is placed on the surface to be cleaned (floor surface) is different from the posture of the cleaner body when it is lifted by grasping the handle.
 この姿勢の変化は、把手が取り付けられている位置や、把手の取り付け方向によっては掃除機本体を持ち上げにくくしたり、使用者の手首に負担をかけ、これを痛めてしまったりすることがある。また、従来の電気掃除機は、吸込口を高所へ差し向けようとすれば、集塵ホースを引っ張って、掃除機本体の前部を引き上げなくてはならない。 This change in posture may make it difficult to lift the main body of the vacuum cleaner depending on the position where the handle is attached and the direction in which the handle is attached, or it may strain the user's wrist and damage it. Further, in the conventional vacuum cleaner, if the suction port is directed to a high place, the front part of the cleaner main body must be pulled up by pulling the dust collecting hose.
 そこで、本発明は、把手を掴んで持ち上げやすく、使用者の手首の負担を低減可能な電気掃除機を提案する。 Therefore, the present invention proposes a vacuum cleaner that can be easily lifted by grasping a handle and can reduce the burden on the user's wrist.
 前記の課題を解決するため本発明の実施形態に係る電気掃除機は、本体ケースと、前記本体ケースを支える車輪と、把手と、前記把手に一体の基部と、を備え、前記基部は、前記本体ケースに回転可能に支えられ、前記車輪の回転中心線と前記基部の回転中心線とが、実質的に同一線上に配置されている。 In order to solve the above problems, a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention includes a main body case, a wheel that supports the main body case, a handle, and a base portion that is integral with the handle. The main body case is rotatably supported, and the rotation center line of the wheel and the rotation center line of the base portion are arranged substantially on the same line.
 また、本発明の実施形態に係る電気掃除機の前記車輪は、前記基部に回転可能に支えられていることが好ましい。 Moreover, it is preferable that the wheel of the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention is rotatably supported by the base portion.
 さらに、本発明の実施形態に係る電気掃除機の前記車輪および前記基部は、環形であることが好ましい。 Furthermore, it is preferable that the wheel and the base of the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention have an annular shape.
 さらにまた、本発明の実施形態に係る電気掃除機は、前記基部の外周に設けられ、前記車輪を回転可能に支える複数の第一転を備えていることが好ましい。 Furthermore, it is preferable that the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention includes a plurality of first rotations provided on an outer periphery of the base portion and rotatably supporting the wheel.
 また、本発明の実施形態に係る電気掃除機は、前記本体ケースに固定される基部保持体と、前記本体ケースと前記基部保持体との間に挟まれて前記基部および前記車輪を回転可能に支える複数の第二転と、を備えていることが好ましい。 In addition, the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention, the base holder fixed to the main body case, and sandwiched between the main body case and the base holder, the base and the wheel can be rotated It is preferable to provide a plurality of second rotations to be supported.
 さらに、本発明の実施形態に係る電気掃除機の前記複数の第二転は、前記基部の一方の側面に設けられ前記基部保持体に接する複数の第三転と、前記基部の他方の側面に設けられ車輪に接する複数の第四転と、を含んでいることが好ましい。 Further, the plurality of second rotations of the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention include a plurality of third rotations provided on one side surface of the base portion and in contact with the base holding body, and on the other side surface of the base portion. It is preferable to include a plurality of fourth rotations provided and in contact with the wheels.
 さらにまた、本発明の実施形態に係る電気掃除機の前記第三転および前記第四転は、前記基部の周方向へ交互に配置されていることが好ましい。 Furthermore, it is preferable that the third rotation and the fourth rotation of the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention are alternately arranged in the circumferential direction of the base portion.
 また、本発明の実施形態に係る電気掃除機の前記複数の第二転は、前記基部の内周に設けられ前記基部保持体に接する複数の第五転を含んでいることが好ましい。 In addition, it is preferable that the plurality of second rotations of the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention include a plurality of fifth rotations provided on the inner periphery of the base and in contact with the base holding body.
 さらに、本発明の実施形態に係る電気掃除機の前記複数の第二転は、前記本体ケースに設けられ前記車輪に接する複数の第六転を含んでいることが好ましい。 Furthermore, it is preferable that the plurality of second rotations of the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention include a plurality of sixth rotations provided in the main body case and in contact with the wheels.
 さらにまた、本発明の実施形態に係る電気掃除機は、前記把手を引き起こすとエネルギーを蓄える一方、蓄えたエネルギーを消費して前記把手を収納する力を発生させる把手復帰部を備えていることが好ましい。 Furthermore, the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention may include a handle return unit that stores energy when the handle is raised, and generates a force to store the handle while consuming the stored energy. preferable.
 また、本発明の実施形態に係る電気掃除機の前記把手復帰部は、前記基部に設けられる第一歯車と、前記本体ケースに回転可能に支えられ、前記第一歯車に噛み合わされる第二歯車と、前記本体ケースに回転可能に支えられ、前記第二歯車に噛み合わされる第三歯車と、前記第三歯車の回転によってエネルギーを蓄えるばねと、を備えていることが好ましい。 In addition, the grip return portion of the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention includes a first gear provided in the base portion, and a second gear that is rotatably supported by the main body case and meshed with the first gear. And a third gear that is rotatably supported by the main body case and meshed with the second gear, and a spring that stores energy by the rotation of the third gear.
本発明の実施形態に係る電気掃除装置を示す斜視図。The perspective view which shows the vacuum cleaner which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る電気掃除装置を示す斜視図。The perspective view which shows the vacuum cleaner which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る電気掃除装置の掃除機本体の平断面図。The plane sectional view of the vacuum cleaner main part of the electric vacuum cleaner concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る電気掃除装置の掃除機本体の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the cleaner body of the vacuum cleaner which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る電気掃除機の一次塵埃容器の斜視図。The perspective view of the primary dust container of the vacuum cleaner concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る電気掃除機の一次塵埃容器の側面図。The side view of the primary dust container of the vacuum cleaner concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る電気掃除機の一次塵埃容器の断面図。Sectional drawing of the primary dust container of the vacuum cleaner which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る電気掃除機の除塵機構の斜視図。The perspective view of the dust removal mechanism of the vacuum cleaner which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る電気掃除機の動力伝達機構の図。The figure of the power transmission mechanism of the vacuum cleaner concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る電気掃除機の動力伝達機構の図。The figure of the power transmission mechanism of the vacuum cleaner concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る電気掃除機の動力伝達機構の図。The figure of the power transmission mechanism of the vacuum cleaner concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る電気掃除機の動力伝達機構の図。The figure of the power transmission mechanism of the vacuum cleaner concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る電気掃除機の本体把手を引き出した状態の斜視図。The perspective view of the state which pulled out the main body handle of the vacuum cleaner which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る電気掃除機の本体把手および車輪の内部構造の斜視図。The perspective view of the internal structure of the main body handle and wheel of the vacuum cleaner which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る電気掃除機の本体把手および車輪の分解斜視図。The disassembled perspective view of the main body handle and wheel of the vacuum cleaner which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る電気掃除機の本体把手および車輪の断面図。Sectional drawing of the main body handle and wheel of the vacuum cleaner which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る電気掃除機の本体把手および車輪の断面図。Sectional drawing of the main body handle and wheel of the vacuum cleaner which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る電気掃除機の本体把手および車輪の断面図。Sectional drawing of the main body handle and wheel of the vacuum cleaner which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る電気掃除機の本体把手および車輪の断面図。Sectional drawing of the main body handle and wheel of the vacuum cleaner which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る電気掃除機の把手復帰部の斜視図。The perspective view of the handle return part of the vacuum cleaner which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る電気掃除装置のステーションの斜視図。The perspective view of the station of the vacuum cleaner which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る電気掃除装置のステーションの斜視図。The perspective view of the station of the vacuum cleaner which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る電気掃除装置の動力伝達経路の斜視図。The perspective view of the power transmission path | route of the vacuum cleaner which concerns on embodiment of this invention.
 本発明に係る電気掃除機の実施形態について図1から図23を参照して説明する。なお、複数の図面中、同一または相当する構成には同一の符号が付されている。 Embodiments of a vacuum cleaner according to the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same or equivalent structure in several drawing.
 図1および図2は、本発明の実施形態に係る電気掃除装置を示す斜視図である。 1 and 2 are perspective views showing a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
 図1および図2に示すように、本実施形態に係る電気掃除装置1は、据置型のステーション2と、ステーション2に連結および切り離し可能な電気掃除機3と、を備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the electric vacuum cleaner 1 according to the present embodiment includes a stationary station 2 and an electric vacuum cleaner 3 that can be connected to and disconnected from the station 2.
 なお、図1には、ステーション2に電気掃除機3が連結された形態が示されている。この形態を電気掃除装置1の収納形態と呼ぶ。図2には、ステーション2から電気掃除機3が切り離された形態が示されている。図2は、電気掃除機3が掃除に使用される形態である。 In addition, in FIG. 1, the form with which the vacuum cleaner 3 was connected with the station 2 is shown. This form is referred to as a storage form of the electric vacuum cleaner 1. FIG. 2 shows a form in which the vacuum cleaner 3 is separated from the station 2. FIG. 2 shows a form in which the electric vacuum cleaner 3 is used for cleaning.
 電気掃除機3は、所謂コードレスタイプである。電気掃除機3は、所謂キャニスタ型であるが、これに限られず、アップライト型、スティック型、またはハンディ型であってもよい。 The vacuum cleaner 3 is a so-called cordless type. The vacuum cleaner 3 is a so-called canister type, but is not limited thereto, and may be an upright type, a stick type, or a handy type.
 ステーション2は、電気掃除機3の充電機能と、電気掃除機3が捕集した塵埃を回収し、回収した塵埃を蓄積する機能と、を兼ね備えている。ステーション2は、居室の適宜の箇所に配置される。 The station 2 has both a charging function of the vacuum cleaner 3 and a function of collecting the dust collected by the vacuum cleaner 3 and storing the collected dust. Station 2 is arranged at an appropriate location in the room.
 使用者は、ステーション2に連結された電気掃除機3の掃除機本体7をステーション2から切り離し(図2)、居室の被掃除面で電気掃除機3を走行させ、または電気掃除機3を手に持って移動して、被掃除面を掃除する。この後、使用者は、掃除機本体7をステーション2に戻し(連結し)、収納する(図1)。ステーション2は、掃除機本体7が連結されると、掃除機本体7を充電する一方、電気掃除機3が蓄積している塵埃を適時に回収する。つまり、電気掃除装置1は、電気掃除機3を掃除に用いた後、ステーション2に掃除機本体7が連結される都度、電気掃除機3が捕集した塵埃をステーション2に回収し、電気掃除機3を空にする。 The user disconnects the vacuum cleaner body 7 of the vacuum cleaner 3 connected to the station 2 from the station 2 (FIG. 2), runs the vacuum cleaner 3 on the surface to be cleaned of the living room, or manually operates the vacuum cleaner 3. Move it to clean the surface to be cleaned. Thereafter, the user returns (connects) the vacuum cleaner body 7 to the station 2 and stores it (FIG. 1). When the cleaner body 7 is connected, the station 2 charges the cleaner body 7 while collecting the dust accumulated in the vacuum cleaner 3 in a timely manner. That is, the vacuum cleaner 1 collects the dust collected by the vacuum cleaner 3 in the station 2 every time the vacuum cleaner body 7 is connected to the station 2 after the vacuum cleaner 3 is used for cleaning. Empty machine 3.
 なお、電気掃除機3からステーション2に塵埃を回収する頻度は、電気掃除機3をステーション2に連結する都度でなくても良い。塵埃の回収頻度は、ステーション2に電気掃除機3が複数回連結される都度、例えば電気掃除機3が1日1回使用される前提において1週間毎に塵埃を回収する回数、つまり7回毎であっても良い。 Note that the frequency with which dust is collected from the vacuum cleaner 3 to the station 2 may not be every time the vacuum cleaner 3 is connected to the station 2. The dust collection frequency is the number of times dust is collected every week on the assumption that the vacuum cleaner 3 is used once a day every time the vacuum cleaner 3 is connected to the station 2 a plurality of times, that is, every 7 times. It may be.
 電気掃除機3は、被掃除面を走行可能な掃除機本体7と、掃除機本体7に着脱自在な管部8と、を備えている。管部8は、掃除機本体7に流体的に接続されている。 The vacuum cleaner 3 includes a vacuum cleaner body 7 that can travel on the surface to be cleaned, and a pipe portion 8 that is detachable from the cleaner body 7. The tube portion 8 is fluidly connected to the cleaner body 7.
 掃除機本体7は、本体ケース11と、本体ケース11の左右それぞれの側部に設けられる一対の車輪12と、本体ケース11に着脱可能に装着される一次塵埃容器13と、本体把手14と、本体ケース11に収容される一次電動送風機15と、主に一次電動送風機15を制御する掃除機制御部16と、一次電動送風機15に供給される電力を蓄える二次電池17と、を備えている。 The vacuum cleaner main body 7 includes a main body case 11, a pair of wheels 12 provided on the left and right sides of the main body case 11, a primary dust container 13 detachably attached to the main body case 11, a main body handle 14, A primary electric blower 15 accommodated in the main body case 11, a cleaner control unit 16 that mainly controls the primary electric blower 15, and a secondary battery 17 that stores electric power supplied to the primary electric blower 15. .
 掃除機本体7は、二次電池17が蓄える電力で一次電動送風機15を駆動させる。掃除機本体7は、一次電動送風機15が発生させる負圧を管部8に作用させる。電気掃除機3は、管部8を通じて被掃除面から塵埃を含む空気(以下、「含塵空気」と呼ぶ。)を吸い込む。電気掃除機3は、吸い込んだ含塵空気から塵埃を分離する。電気掃除機3は、分離後の塵埃を捕集し、蓄積する一方、塵埃を分離した後の清浄な空気を排気する。 The vacuum cleaner body 7 drives the primary electric blower 15 with the electric power stored in the secondary battery 17. The vacuum cleaner body 7 causes the negative pressure generated by the primary electric blower 15 to act on the pipe portion 8. The vacuum cleaner 3 sucks in air containing dust (hereinafter referred to as “dust-containing air”) from the surface to be cleaned through the pipe portion 8. The vacuum cleaner 3 separates dust from the sucked dust-containing air. The vacuum cleaner 3 collects and accumulates the separated dust, and exhausts clean air after separating the dust.
 本体ケース11の正面部分には、掃除機本体7の吸込口に相当する本体接続口18が設けられている。本体接続口18は、管部8を着脱可能な継手である。本体接続口18は、管部8と一次塵埃容器13とを流体的に接続している。 A main body connection port 18 corresponding to the suction port of the vacuum cleaner main body 7 is provided in the front portion of the main body case 11. The main body connection port 18 is a joint to which the pipe portion 8 can be attached and detached. The main body connection port 18 fluidly connects the pipe portion 8 and the primary dust container 13.
 なお、本実施形態に係る掃除機本体7は、本体接続口18を上方へ向けた姿勢でステーション2に連結される。掃除機本体7は、上方から下ろされて(降下させられて)ステーション2に連結される。 In addition, the cleaner body 7 according to the present embodiment is coupled to the station 2 with the main body connection port 18 facing upward. The vacuum cleaner body 7 is lowered (lowered) from above and connected to the station 2.
 車輪12は、掃除機本体7を走行可能に支えている。掃除機本体7は、一対の車輪12に加えてキャスター(図示省略)によって支えられている。 The wheel 12 supports the cleaner body 7 so that it can run. The cleaner body 7 is supported by casters (not shown) in addition to the pair of wheels 12.
 一次塵埃容器13は、電気掃除機3に吸い込まれる塵埃を蓄積する。一次塵埃容器13は、掃除機本体7に流れ込む含塵空気から塵埃を分離し、捕集し、蓄積する一方で、塵埃が除去された清浄な空気を一次電動送風機15へ送る。 The primary dust container 13 accumulates dust sucked into the electric vacuum cleaner 3. The primary dust container 13 separates, collects, and accumulates dust from the dust-containing air flowing into the cleaner body 7, and sends clean air from which dust has been removed to the primary electric blower 15.
 本体把手14は、掃除機本体7を持ち運ぶときに使用される。本体把手14は、本体ケース11の幅方向に、アーチ状に架け渡されている。 The main body handle 14 is used when carrying the cleaner body 7. The main body handle 14 is bridged in an arch shape in the width direction of the main body case 11.
 一次電動送風機15は、一次塵埃容器13から空気を吸い込んで負圧(吸込負圧)を発生させる。 The primary electric blower 15 sucks air from the primary dust container 13 and generates negative pressure (suction negative pressure).
 掃除機制御部16は、マイクロプロセッサ(図示省略)、およびマイクロプロセッサが実行する各種演算プログラム、パラメータなどを記憶する記憶装置(図示省略)を備えている。記憶装置は、予め設定される複数の運転モードに関連する種々の設定(引数)を記憶している。複数の運転モードは一次電動送風機15の出力に関連付けられている。それぞれの運転モードには、相互に異なる入力値(一次電動送風機15の入力値、一次電動送風機15に流れる電流値)が設定されている。それぞれの運転モードは、管部8が受け付ける操作入力に関連付けられている。掃除機制御部16は、管部8への操作入力に対応する任意の運転モードを、予め設定される複数の運転モードから択一的に選択し、選択した運転モードの設定を記憶部から読み出し、読み出した運転モードの設定にしたがって一次電動送風機15を運転する。 The vacuum cleaner control unit 16 includes a microprocessor (not shown) and a storage device (not shown) that stores various calculation programs, parameters, and the like executed by the microprocessor. The storage device stores various settings (arguments) related to a plurality of preset operation modes. The plurality of operation modes are associated with the output of the primary electric blower 15. Different operation values (input values of the primary electric blower 15 and current values flowing through the primary electric blower 15) are set in the respective operation modes. Each operation mode is associated with an operation input received by the pipe unit 8. The vacuum cleaner control unit 16 selectively selects an arbitrary operation mode corresponding to the operation input to the pipe unit 8 from a plurality of preset operation modes, and reads the setting of the selected operation mode from the storage unit. The primary electric blower 15 is operated in accordance with the read operation mode setting.
 二次電池17は、一次電動送風機15、および掃除機制御部16に電力を供給する。二次電池17は、掃除機本体17に設けられる一対の充電電極19に電気的に接続されている。 The secondary battery 17 supplies power to the primary electric blower 15 and the cleaner control unit 16. The secondary battery 17 is electrically connected to a pair of charging electrodes 19 provided in the cleaner body 17.
 管部8は、掃除機本体7から作用する負圧によって、被掃除面から含塵空気を吸い込み掃除機本体7へ導く。管部8は、掃除機本体7に着脱可能な継手としての接続管21と、接続管21に流体的に接続される集塵ホース22と、集塵ホース22に流体的に接続される手元操作管23と、手元操作管23から突出する把持部25と、把持部25に設けられる操作部26と、手元操作管23に着脱可能に連結される延長管27と、延長管27に着脱可能に連結される吸込口体28と、を備えている。 The pipe portion 8 sucks dust-containing air from the surface to be cleaned by the negative pressure acting from the cleaner body 7 and guides it to the cleaner body 7. The pipe portion 8 includes a connection pipe 21 as a joint that can be attached to and detached from the cleaner body 7, a dust collection hose 22 that is fluidly connected to the connection pipe 21, and a hand operation that is fluidly connected to the dust collection hose 22. A tube 23, a grip portion 25 protruding from the hand operation tube 23, an operation portion 26 provided in the grip portion 25, an extension tube 27 detachably connected to the hand operation tube 23, and a detachable attachment to the extension tube 27 A suction port body 28 to be connected.
 接続管21は、本体接続口18に着脱可能な継手である。接続管21は、本体接続口18を通じて一次塵埃容器13に流体的に接続される。 The connection pipe 21 is a joint that can be attached to and detached from the main body connection port 18. The connection pipe 21 is fluidly connected to the primary dust container 13 through the main body connection port 18.
 集塵ホース22は、長尺で可撓な略円筒形状のホースである。集塵ホース22の一方の端部(ここでは、後方の端部)は、接続管21に流体的に接続されている。集塵ホース22は、接続管21を通じて一次塵埃容器13に流体的に接続されている。 The dust collecting hose 22 is a long and flexible substantially cylindrical hose. One end of the dust collection hose 22 (here, the rear end) is fluidly connected to the connection pipe 21. The dust collection hose 22 is fluidly connected to the primary dust container 13 through the connection pipe 21.
 手元操作管23は、集塵ホース22と延長管27とを繋いでいる。手元操作管23の一方の端部(ここでは、後方の端部)は、集塵ホース22の他方の端部(ここでは、前方の端部)に流体的に接続されている。手元操作管23は、集塵ホース22および接続管21を通じて一次塵埃容器13に流体的に接続されている。 The hand control tube 23 connects the dust collection hose 22 and the extension tube 27. One end portion (here, the rear end portion) of the hand operation tube 23 is fluidly connected to the other end portion (here, the front end portion) of the dust collecting hose 22. The hand operation tube 23 is fluidly connected to the primary dust container 13 through the dust collection hose 22 and the connection tube 21.
 把持部25は、電気掃除機3を操作するために使用者が手で把持する部分である。把持部25は、使用者が手で容易に把持できる適宜の形状で手元操作管23から突出している。 The grip portion 25 is a portion that the user grips with his / her hand to operate the vacuum cleaner 3. The grip portion 25 protrudes from the hand operation tube 23 in an appropriate shape that can be easily gripped by the user.
 操作部26は、それぞれの運転モードに対応付けられるスイッチを備えている。例えば、操作部26は、一次電動送風機15の運転停止操作に対応付けられる停止スイッチ26aと、一次電動送風機15の運転開始操作に対応付けられる起動スイッチ26bと、吸込口体28への電源供給に対応付けられるブラシスイッチ26cと、を備えている。停止スイッチ26aおよび起動スイッチ26bは、掃除機制御部16に電気的に接続されている。電気掃除機3の使用者は、操作部26を操作して一次電動送風機15の運転モードを択一的に選択できる。起動スイッチ26bは、一次電動送風機15の運転中に、運転モードの選択スイッチとしても機能する。掃除機制御部16は、起動スイッチ26bから操作信号を受け取る度に運転モードを強→中→弱→強→中→弱→………の順に切り換える。なお、操作部26は、起動スイッチ26bに代えて、強運転スイッチ(図示省略)、中運転スイッチ(図示省略)、および弱運転スイッチ(図示省略)を個別に備えていても良い。 The operation unit 26 includes a switch associated with each operation mode. For example, the operation unit 26 supplies power to the stop switch 26 a associated with the operation stop operation of the primary electric blower 15, the start switch 26 b associated with the operation start operation of the primary electric blower 15, and the suction port body 28. And a corresponding brush switch 26c. The stop switch 26 a and the start switch 26 b are electrically connected to the cleaner control unit 16. The user of the vacuum cleaner 3 can alternatively select the operation mode of the primary electric blower 15 by operating the operation unit 26. The start switch 26 b also functions as an operation mode selection switch during the operation of the primary electric blower 15. The vacuum cleaner control unit 16 switches the operation mode in the order of strong → medium → weak → strong → medium → weak →... Every time an operation signal is received from the activation switch 26b. Note that the operation unit 26 may include a strong operation switch (not shown), a medium operation switch (not shown), and a weak operation switch (not shown) instead of the start switch 26b.
 複数の筒体を重ね合わせたテレスコピック構造の延長管27は、伸縮可能である。延長管27の一方の端部(ここでは、後方の端部)は、手元操作管23の他方の端部(ここでは、前方の端部)に着脱可能な継手を備えている。延長管27は、手元操作管23、集塵ホース22および接続管21を通じて一次塵埃容器13に流体的に接続されている。 The extension pipe 27 having a telescopic structure in which a plurality of cylinders are superposed can be expanded and contracted. One end portion (here, the rear end portion) of the extension pipe 27 is provided with a detachable joint at the other end portion (here, the front end portion) of the hand operation tube 23. The extension pipe 27 is fluidly connected to the primary dust container 13 through the hand operation pipe 23, the dust collection hose 22 and the connection pipe 21.
 吸込口体28は、木床やカーペットなどの被掃除面を走行可能または滑走可能であり、走行状態または滑走状態において被掃除面に対面する底面に吸込口31を有する。また、吸込口体28は、吸込口31に配置される回転可能な回転清掃体32と、回転清掃体32を駆動させる電動機33と、を備えている。吸込口体28の一方の端部(ここでは、後方の端部)は、延長管27の他方の端部(ここでは、前方の端部)に着脱可能な継手を備えている。吸込口体28は、延長管27、手元操作管23、集塵ホース22および接続管21を通じて一次塵埃容器13に流体的に接続されている。つまり、吸込口体28、延長管27、手元操作管23、集塵ホース22、接続管21、および一次塵埃容器13は、吸込口31から一次電動送風機15へ至る吸込風路である。電動機33は、ブラシスイッチ26cから操作信号を受け取る度に運転開始と停止とを交互に繰り返す。 The suction port body 28 can run or slide on a surface to be cleaned such as a wooden floor or a carpet, and has a suction port 31 on the bottom surface facing the surface to be cleaned in a running state or a sliding state. The suction port body 28 includes a rotatable rotary cleaning body 32 disposed in the suction port 31 and an electric motor 33 that drives the rotary cleaning body 32. One end portion (here, the rear end portion) of the suction port body 28 is provided with a detachable joint at the other end portion (here, the front end portion) of the extension pipe 27. The suction port body 28 is fluidly connected to the primary dust container 13 through the extension pipe 27, the hand operation pipe 23, the dust collection hose 22, and the connection pipe 21. That is, the suction port body 28, the extension tube 27, the hand operation tube 23, the dust collection hose 22, the connection tube 21, and the primary dust container 13 are suction air paths from the suction port 31 to the primary electric blower 15. The electric motor 33 alternately repeats start and stop of operation every time an operation signal is received from the brush switch 26c.
 電気掃除機3は、起動スイッチ26bが操作されると一次電動送風機15を始動させる。例えば、電気掃除機3は、一次電動送風機15が停止している状態で起動スイッチ26bが操作されると、先ず一次電動送風機15を強運転モードで始動させ、再び起動スイッチ26bが操作されると一次電動送風機15の運転モードを中運転モードに変更し、三度、起動スイッチ26bが操作されると一次電動送風機15の運転モードを弱運転モードに変更し、以下同様に繰り返す。強運転モード、中運転モード、および弱運転モードは、予め設定される複数の運転モードであり、強運転モード、中運転モード、弱運転モードの順に一次電動送風機15に対する入力値が小さい。始動した一次電動送風機15は、一次塵埃容器13から空気を吸込み、一次塵埃容器13内を負圧にする。 The vacuum cleaner 3 starts the primary electric blower 15 when the start switch 26b is operated. For example, in the vacuum cleaner 3, when the start switch 26b is operated in a state where the primary electric blower 15 is stopped, the primary electric blower 15 is first started in the strong operation mode, and then the start switch 26b is operated again. When the operation mode of the primary electric blower 15 is changed to the middle operation mode and the start switch 26b is operated three times, the operation mode of the primary electric blower 15 is changed to the weak operation mode, and the same is repeated thereafter. The strong operation mode, the medium operation mode, and the weak operation mode are a plurality of operation modes set in advance, and the input value to the primary electric blower 15 is small in the order of the strong operation mode, the medium operation mode, and the weak operation mode. The started primary electric blower 15 sucks air from the primary dust container 13 and creates a negative pressure in the primary dust container 13.
 一次塵埃容器13内の負圧は、本体接続口18、接続管21、集塵ホース22、手元操作管23、延長管27、および吸込口体28を順次に通じて吸込口31に作用する。電気掃除機3は、吸込口31に作用する負圧によって、被掃除面の塵埃を空気とともに吸い込む。一次塵埃容器13は、吸い込まれた含塵空気から塵埃を分離し、捕集し、蓄積する一方で、含塵空気から分離した空気を一次電動送風機15へ送る。一次電動送風機15は、一次塵埃容器13から吸い込んだ空気を掃除機本体7外へ排気する。 The negative pressure in the primary dust container 13 acts on the suction port 31 through the main body connection port 18, the connection tube 21, the dust collection hose 22, the hand operation tube 23, the extension tube 27, and the suction port body 28 in order. The vacuum cleaner 3 sucks dust on the surface to be cleaned together with air by the negative pressure acting on the suction port 31. The primary dust container 13 separates, collects and accumulates dust from the sucked dust-containing air, and sends the air separated from the dust-containing air to the primary electric blower 15. The primary electric blower 15 exhausts the air sucked from the primary dust container 13 to the outside of the cleaner body 7.
 ステーション2は、被掃除面の任意の箇所に設置される。ステーション2は、掃除機本体7を連結可能な台座41と、台座41に一体に設けられる塵埃回収部42と、を備えている。また、ステーション2は、電気掃除装置1の収納形態において、電気掃除機3の一次塵埃容器13に接続される塵埃移送管43を備えている。 Station 2 is installed at any location on the surface to be cleaned. The station 2 includes a pedestal 41 to which the cleaner body 7 can be connected, and a dust collecting unit 42 provided integrally with the pedestal 41. Moreover, the station 2 is provided with the dust transfer pipe | tube 43 connected to the primary dust container 13 of the vacuum cleaner 3 in the storage form of the vacuum cleaner 1. FIG.
 台座41は、塵埃回収部42と同程度の幅寸法を有し、塵埃回収部42の前側へ張り出して矩形状に拡がっている。台座41は、平面視において電気掃除機3の掃除機本体7を納めることが可能な形状と寸法とを有している。 The pedestal 41 has a width dimension comparable to that of the dust collection part 42, and projects to the front side of the dust collection part 42 and expands into a rectangular shape. The pedestal 41 has a shape and dimensions that can accommodate the vacuum cleaner body 7 of the electric vacuum cleaner 3 in plan view.
 台座41は、掃除機本体7に接続可能な充電端子45を備えている。電気掃除機3がステーション2に連結されると、充電端子45は掃除機本体17の充電電極19に接触し、電気的に接続される。 The pedestal 41 includes a charging terminal 45 that can be connected to the cleaner body 7. When the vacuum cleaner 3 is connected to the station 2, the charging terminal 45 comes into contact with the charging electrode 19 of the cleaner body 17 and is electrically connected.
 台座41は、電気掃除装置1の収納形態において、掃除機本体7の側面に寄り添うように配置される膨出部46を有している。 The pedestal 41 has a bulging portion 46 arranged so as to snuggle up to the side surface of the cleaner body 7 in the storage form of the electric vacuum cleaner 1.
 塵埃回収部42は、台座41の後方に配置されている。塵埃回収部42は、台座41と一体で被掃除面に置くことができる適宜の形状の箱体である。塵埃回収部42は、台座41よりも上方へ延びている。塵埃回収部42は、台座41に連結された掃除機本体7に干渉しない適宜の形状を有している。 The dust collection unit 42 is disposed behind the pedestal 41. The dust collecting unit 42 is a box having an appropriate shape that can be placed on the surface to be cleaned integrally with the pedestal 41. The dust collection part 42 extends upward from the pedestal 41. The dust collection part 42 has an appropriate shape that does not interfere with the cleaner body 7 connected to the pedestal 41.
 塵埃回収部42は、ケース47と、塵埃移送管43を通じて一次塵埃容器13から廃棄される塵埃を回収し、回収した塵埃を蓄積する二次塵埃容器48と、塵埃回収部42内に収容され、二次塵埃容器48に流体的に接続される二次電動送風機49と、主に二次電動送風機49を制御するステーション制御部51と、商用交流電源から塵埃回収部42に電力を導く電源コード52と、を備えている。 The dust collection unit 42 is housed in the dust collection unit 42, a secondary dust container 48 that collects the dust discarded from the primary dust container 13 through the case 47 and the dust transfer pipe 43, and stores the collected dust. A secondary electric blower 49 that is fluidly connected to the secondary dust container 48, a station control unit 51 that mainly controls the secondary electric blower 49, and a power cord 52 that guides power from a commercial AC power source to the dust collection unit 42 And.
 ケース47および台座41の天板は、樹脂の一体成形品である。 The top plate of the case 47 and the pedestal 41 is an integrally molded product of resin.
 二次塵埃容器48は、塵埃移送管43に流体的に接続されている。二次塵埃容器48は、塵埃移送管43から流れ込む、塵埃を含む空気から塵埃を分離し、捕集し、蓄積する一方で、塵埃が除去された清浄な空気を二次電動送風機49へ送る。二次塵埃容器48は、塵埃回収部42の左側(正面から向かって右側)に着脱自在に装着され、ステーション2の外観に露出している。 The secondary dust container 48 is fluidly connected to the dust transfer pipe 43. The secondary dust container 48 separates, collects, and accumulates dust from the air containing dust flowing in from the dust transfer pipe 43, and sends clean air from which dust is removed to the secondary electric blower 49. The secondary dust container 48 is detachably mounted on the left side (right side when viewed from the front) of the dust collection unit 42 and is exposed to the appearance of the station 2.
 二次電動送風機49は、二次塵埃容器48から空気を吸い込んで負圧(吸込負圧)を発生させ、一次塵埃容器13から二次塵埃容器48に塵埃を移動させる。二次電動送風機49は、塵埃回収部42の右側(正面から向かって左側)に収容されている。 The secondary electric blower 49 sucks air from the secondary dust container 48 to generate negative pressure (suction negative pressure), and moves the dust from the primary dust container 13 to the secondary dust container 48. The secondary electric blower 49 is accommodated on the right side (left side as viewed from the front) of the dust collection unit 42.
 ステーション制御部51は、マイクロプロセッサ(図示省略)、およびマイクロプロセッサが実行する各種演算プログラム、パラメータなどを記憶する記憶装置(図示省略)を備えている。ステーション制御部51は、二次電動送風機49の運転性制御、および電気掃除機3の二次電池17の充電制御を行う。 The station control unit 51 includes a microprocessor (not shown) and a storage device (not shown) for storing various arithmetic programs executed by the microprocessor, parameters, and the like. The station control unit 51 performs operability control of the secondary electric blower 49 and charge control of the secondary battery 17 of the vacuum cleaner 3.
 塵埃移送管43は、電気掃除装置1の収納形態において、一次塵埃容器13に繋げられる。塵埃移送管43は、電気掃除機3が捕集した塵埃を二次塵埃容器48に移動させる風路である。塵埃移送管43は、ステーション2に電気掃除機3が連結されると、一次塵埃容器13に接続され、一次塵埃容器13と二次塵埃容器48とを流体的に接続する。 The dust transfer tube 43 is connected to the primary dust container 13 in the storage form of the electric vacuum cleaner 1. The dust transfer pipe 43 is an air passage that moves the dust collected by the vacuum cleaner 3 to the secondary dust container 48. When the vacuum cleaner 3 is connected to the station 2, the dust transfer pipe 43 is connected to the primary dust container 13 and fluidly connects the primary dust container 13 and the secondary dust container 48.
 塵埃移送管43は、二次塵埃容器48の吸込側に接続されている。二次電動送風機49が発生させる負圧は、二次塵埃容器48を介して塵埃移送管43に作用する。 The dust transfer tube 43 is connected to the suction side of the secondary dust container 48. The negative pressure generated by the secondary electric blower 49 acts on the dust transfer pipe 43 via the secondary dust container 48.
 塵埃移送管43は、電気掃除機3の一次塵埃容器13に接続される入口と、二次塵埃容器48に接続される出口と、を有している。塵埃移送管43は、台座41に配置される入口から後方へ延びて塵埃回収部42内に至り、塵埃回収部42内で屈曲しつつ上方へ延びて二次塵埃容器48の側方に配置される出口に至る。 The dust transfer pipe 43 has an inlet connected to the primary dust container 13 of the electric vacuum cleaner 3 and an outlet connected to the secondary dust container 48. The dust transfer pipe 43 extends rearward from the entrance disposed in the base 41 to reach the dust collection unit 42, and is bent upward in the dust collection unit 42 and extends upward to be disposed on the side of the secondary dust container 48. To the exit.
 充電端子45と塵埃移送管43の入口とは、台座41に併設されている。 The charging terminal 45 and the entrance of the dust transfer pipe 43 are provided on the pedestal 41.
 電気掃除機3がステーション2に連結される(戻る)と、電気掃除機3の充電電極19は、ステーション2の充電端子45に電気的に接続され、かつステーション2の塵埃移送管43は、一次塵埃容器13に接続される。この後、ステーション2は、電気掃除機3の二次電池17の充電を開始する。また、ステーション2は、二次電動送風機49を適時に始動する。始動した二次電動送風機49は、二次塵埃容器48から空気を吸込み、二次塵埃容器48内を負圧にする。 When the vacuum cleaner 3 is connected (returned) to the station 2, the charging electrode 19 of the vacuum cleaner 3 is electrically connected to the charging terminal 45 of the station 2, and the dust transfer pipe 43 of the station 2 is Connected to the dust container 13. Thereafter, the station 2 starts charging the secondary battery 17 of the vacuum cleaner 3. Further, the station 2 starts the secondary electric blower 49 in a timely manner. The secondary electric blower 49 that has been started sucks air from the secondary dust container 48 and creates a negative pressure in the secondary dust container 48.
 二次塵埃容器48内の負圧は、塵埃移送管43を通じて一次塵埃容器13に作用する。ステーション2は、一次塵埃容器13に作用する負圧によって、一次塵埃容器13に蓄積された塵埃を空気とともに吸い込む。二次塵埃容器48は、吸い込まれた空気から塵埃を分離し、捕集し、蓄積する一方で、塵埃が分離された空気を二次電動送風機49へ送る。二次電動送風機49は、二次塵埃容器48から吸い込んだ清浄な空気をステーション2外へ排気する。 The negative pressure in the secondary dust container 48 acts on the primary dust container 13 through the dust transfer pipe 43. The station 2 sucks the dust accumulated in the primary dust container 13 together with air by the negative pressure acting on the primary dust container 13. The secondary dust container 48 separates, collects and accumulates dust from the sucked air, and sends the air from which the dust is separated to the secondary electric blower 49. The secondary electric blower 49 exhausts clean air sucked from the secondary dust container 48 out of the station 2.
 次に、本実施形態に係る電気掃除機3の掃除機本体7について詳細に説明する。 Next, the vacuum cleaner body 7 of the electric vacuum cleaner 3 according to this embodiment will be described in detail.
 図3は、本発明の実施形態に係る電気掃除装置の掃除機本体の平断面図である。 FIG. 3 is a cross-sectional plan view of the cleaner body of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
 図4は、本発明の実施形態に係る電気掃除装置の掃除機本体の縦断面図である。 FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the vacuum cleaner body of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
 なお、図3に示す掃除機本体7の平断面は、電気掃除装置1の収納形態において正面に実質的に平行な平面における断面に相当する。図3には、管部8の接続管21が掃除機本体7から取り外された状態が示されている。図4には、接続管21が掃除機本体7に取り付けられた状態が示されている。 In addition, the plane cross section of the vacuum cleaner main body 7 shown in FIG. FIG. 3 shows a state where the connection pipe 21 of the pipe portion 8 is removed from the cleaner body 7. FIG. 4 shows a state in which the connection pipe 21 is attached to the cleaner body 7.
 図3および図4に示すように、本発明の実施形態に係る電気掃除装置1の掃除機本体7は、本体ケース11の幅方向に横臥させた筒形の後半部と、平面視において筒形の後半部から前方に向けて弧状に膨出する前半部と、を有する本体ケース11を備えている。 As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the vacuum cleaner body 7 of the electric vacuum cleaner 1 according to the embodiment of the present invention has a cylindrical rear half part lying in the width direction of the main body case 11 and a cylindrical shape in plan view. A main body case 11 having a front half portion that bulges forward in an arc shape from the latter half portion of the head.
 本体接続口18は、本体ケース11の幅方向の実質的な中央、かつ高さ方向の実質的な中央を通る線(以下、中心線Cと呼ぶ。)に沿って延び、一次塵埃容器13に達している。図3および図4は、この中心線Cを通る断面図である。 The main body connection port 18 extends along a line passing through the substantial center in the width direction of the main body case 11 and the substantial center in the height direction (hereinafter referred to as a center line C), and is connected to the primary dust container 13. Has reached. 3 and 4 are sectional views passing through the center line C. FIG.
 それぞれの車輪12は、本体ケース11の筒形の後半部の左右それぞれの端部に配置されている。また、それぞれの車輪12は、本体ケース11の筒形の後半部に同心状に配置されている。車輪12の直径は、本体ケース11の上下方向の寸法、つまり高さ(筒形の後半部の直径に相当する)よりも大きい。また、掃除機本体7の側面視、つまり車輪12の回転中心線方向視において、車輪12は、本体ケース11の背面を覆い隠す。そのため、掃除機本体7は、本体ケース11の上下(表裏)を反転した状態であっても、本体ケース11の上下を反転させる過程であっても、車輪12を被掃除面に接地させることができる。本体ケース11は、背面を被掃除面に干渉させることなく、車輪12の回転中心線を中心に本体ケース11の上下(表裏)を反転させることができる。掃除機本体7には、表側を上方に向けた掃除機本体7を車輪12とともに支える補助輪12aが設けられている。接続管21には、裏側を上方に向けた掃除機本体7を車輪12とともに支える補助輪12bが設けられている。なお、掃除機本体7の上下(表裏)の区別は、説明の便宜のためにある。電気掃除機3は、表側を上方へ向けていても、裏側を上方へ向けていても同様に掃除に使用することができる。 Each wheel 12 is arranged at each of the left and right ends of the cylindrical rear half of the main body case 11. Each wheel 12 is concentrically disposed in the cylindrical rear half of the main body case 11. The diameter of the wheel 12 is larger than the vertical dimension of the main body case 11, that is, the height (corresponding to the diameter of the latter half of the cylindrical shape). Further, the wheel 12 covers the back surface of the main body case 11 in a side view of the cleaner body 7, that is, in a rotation center line direction view of the wheel 12. Therefore, the vacuum cleaner body 7 can ground the wheel 12 to the surface to be cleaned even when the body case 11 is turned upside down (front and back) or in the process of turning the body case 11 upside down. it can. The main body case 11 can reverse the upper and lower sides (front and back) of the main body case 11 around the rotation center line of the wheel 12 without causing the back surface to interfere with the surface to be cleaned. The cleaner body 7 is provided with auxiliary wheels 12 a that support the cleaner body 7 with the wheels 12 with the front side facing upward. The connecting pipe 21 is provided with auxiliary wheels 12b that support the cleaner body 7 with the wheels 12 with the back side facing upward. In addition, the upper and lower sides (front and back) of the cleaner body 7 are distinguished for convenience of explanation. The electric vacuum cleaner 3 can be used for cleaning similarly whether the front side is directed upward or the back side is directed upward.
 二次電池17は、車輪12の回転中心線を挟んで本体接続口18の反対側、つまり本体ケース11の後端中央部に配置されている。つまり、二次電池17は、本体ケース11の筒形の後半部に収容されている。二次電池17は、筒形の後半部の内面に倣って配置される円筒形の複数の素電池17aを有している。 The secondary battery 17 is arranged on the opposite side of the main body connection port 18 across the rotation center line of the wheel 12, that is, on the rear end center portion of the main body case 11. That is, the secondary battery 17 is accommodated in the cylindrical rear half of the main body case 11. The secondary battery 17 has a plurality of cylindrical unit cells 17a arranged following the inner surface of the rear half of the cylindrical shape.
 ここで、本体ケース11の筒形の後半部の中心線、および車輪12の回転中心線は、実質的に同一線上にある。この線を中心とする、本体ケース11の筒形の後半部の内側を領域Aと呼ぶ。車輪12は、領域Aを避けている。つまり、車輪12は、領域Aよりも大きい内径を有する円環形を有している。 Here, the center line of the cylindrical rear half of the main body case 11 and the rotation center line of the wheel 12 are substantially on the same line. The inside of the cylindrical rear half of the main body case 11 around this line is referred to as a region A. The wheel 12 avoids the area A. That is, the wheel 12 has an annular shape having an inner diameter larger than that of the region A.
 一次塵埃容器13および一次電動送風機15は、領域A内に配置され、かつ本体ケース11の幅方向に並べられている。一次塵埃容器13は、領域Aのうち中央部から一方の車輪12(例えば掃除機本体7をステーション2に連結した状態において右側の車輪12)に達する領域A1に配置されている。一次電動送風機15は、領域Aのうち他方の車輪12(例えば掃除機本体7をステーション2に連結した状態において左側の車輪12)に偏倚する領域A2に配置されている。 The primary dust container 13 and the primary electric blower 15 are arranged in the region A and are arranged in the width direction of the main body case 11. The primary dust container 13 is disposed in a region A <b> 1 that reaches one wheel 12 (for example, the right wheel 12 in a state where the cleaner body 7 is connected to the station 2) from the center portion in the region A. The primary electric blower 15 is disposed in a region A2 of the region A that is biased toward the other wheel 12 (for example, the left wheel 12 in a state where the cleaner body 7 is connected to the station 2).
 本体ケース11は、一次塵埃容器13を着脱可能に収容する塵埃容器室61と、一次電動送風機15を収容する電動送風機室62と、を有している。塵埃容器室61は、領域A1を占めている。電動送風機室62は、領域A2を占めている。 The main body case 11 has a dust container chamber 61 that detachably accommodates the primary dust container 13 and an electric blower chamber 62 that accommodates the primary electric blower 15. The dust container chamber 61 occupies the area A1. The electric blower chamber 62 occupies the area A2.
 一次電動送風機15は、電動送風機室62に収容されている。一次電動送風機15の吸込口は、塵埃容器室61に向けられている。 The primary electric blower 15 is accommodated in the electric blower chamber 62. The suction port of the primary electric blower 15 is directed to the dust container chamber 61.
 塵埃容器室61は、一次塵埃容器13の形状に準じる筒形の空間を区画している。塵埃容器室61は、本体ケース11の側面に配置される塵埃容器挿抜口61aを有している。塵埃容器挿抜口61aの開口径は、環状の車輪12の内径よりも小さい。塵埃容器挿抜口61aは、掃除機本体7の側面視において、環状の車輪12の内側に配置されている。 The dust container chamber 61 defines a cylindrical space according to the shape of the primary dust container 13. The dust container chamber 61 has a dust container insertion / extraction port 61 a disposed on the side surface of the main body case 11. The opening diameter of the dust container insertion / extraction opening 61 a is smaller than the inner diameter of the annular wheel 12. The dust container insertion / extraction port 61 a is disposed inside the annular wheel 12 in a side view of the cleaner body 7.
 一次塵埃容器13は、車輪12の内径よりも小さい外径を有する筒形の外観を有している。一次塵埃容器13は、塵埃容器挿抜口61aを通じて塵埃容器室61に挿抜される。つまり、一次塵埃容器13は、掃除機本体7の幅方向に挿抜される。これによって、一次塵埃容器13は、掃除機本体7に着脱される。 The primary dust container 13 has a cylindrical appearance having an outer diameter smaller than the inner diameter of the wheel 12. The primary dust container 13 is inserted into and removed from the dust container chamber 61 through the dust container insertion / extraction port 61a. That is, the primary dust container 13 is inserted and removed in the width direction of the cleaner body 7. As a result, the primary dust container 13 is attached to and detached from the cleaner body 7.
 次に、一次塵埃容器13について説明する。 Next, the primary dust container 13 will be described.
 図5は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の一次塵埃容器の斜視図である。 FIG. 5 is a perspective view of the primary dust container of the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
 図6は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の一次塵埃容器の側面図である。 FIG. 6 is a side view of the primary dust container of the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
 図7は、図6のVII-VII線における本発明の実施形態に係る電気掃除機の一次塵埃容器の断面図である。 FIG. 7 is a cross-sectional view of the primary dust container of the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention taken along the line VII-VII in FIG.
 図3および図4に加え、図5から図7に示すように、本実施形態に係る電気掃除機3の一次塵埃容器13は、電気掃除機3に吸い込まれる塵埃を蓄積する。一次塵埃容器13は、一次電動送風機15が発生させる負圧によって吸い込まれる、塵埃を含んだ空気から塵埃を分離させる分離部64と、分離部64で分離された塵埃を蓄積する集塵部65と、集塵部65から流出する空気を一次電動送風機15へ導く連絡風路66と、を備えている。 As shown in FIGS. 5 to 7 in addition to FIGS. 3 and 4, the primary dust container 13 of the vacuum cleaner 3 according to the present embodiment accumulates dust sucked into the vacuum cleaner 3. The primary dust container 13 includes a separation unit 64 that separates dust from the air containing dust, which is sucked in by the negative pressure generated by the primary electric blower 15, and a dust collection unit 65 that accumulates the dust separated by the separation unit 64. And a communication air passage 66 for guiding the air flowing out from the dust collecting section 65 to the primary electric blower 15.
 分離部64は、本体接続口18に接続されている。分離部64は、塵埃を含む空気を直進させて塵埃および空気に作用する慣性力の差で空気から塵埃のうち比較的重い塵埃を分離させる第一分離部68と、第一分離部68を通過する比較的軽い塵埃を含む空気から塵埃を分離させる第二分離部としてのフィルタ部69と、を備えている。 The separation unit 64 is connected to the main body connection port 18. The separation unit 64 passes through the first separation unit 68 and the first separation unit 68 that separates relatively heavy dust from the air by the difference in inertia force acting on the dust and air by causing the air containing the dust to go straight. And a filter part 69 as a second separation part for separating dust from air containing relatively light dust.
 集塵部65は、分離部64および連絡風路66に併設されている。集塵部65は、分離部64で分離される塵埃のうち比較的重い塵埃を蓄積する粗塵集塵室71と、フィルタ部69を収容するフィルタ室72と、を備えている。 The dust collecting unit 65 is provided in the separation unit 64 and the connecting air passage 66. The dust collection unit 65 includes a coarse dust collection chamber 71 that accumulates relatively heavy dust among the dust separated by the separation unit 64, and a filter chamber 72 that houses the filter unit 69.
 なお、第一分離部68で分離される比較的重い塵埃を、粗塵と呼ぶ。フィルタ部69で分離される比較的軽い塵埃を、細塵と呼ぶ。粗塵集塵室71、およびフィルタ室72を一括して集塵室73と呼ぶ。 The relatively heavy dust separated by the first separation unit 68 is called coarse dust. The relatively light dust separated by the filter unit 69 is called fine dust. The coarse dust collection chamber 71 and the filter chamber 72 are collectively referred to as a dust collection chamber 73.
 本体接続口18から一次塵埃容器13に流れ込む含塵空気は、第一分離部68で粗塵とそれ以外(細塵を含んだ空気)とに分離される。分離された粗塵は、粗塵集塵室71に蓄積される。第一分離部68で分離された細塵を含む空気は、フィルタ室72に流れ込む。粗塵集塵室71に流れ込んだ空気も、フィルタ室72に流れ込む。フィルタ室72に流れ込んだ細塵を含む空気は、フィルタ部69で細塵と空気とに分離される。分離された細塵は、フィルタ部69に捕捉され、フィルタ室72に蓄積される。フィルタ部69を通過した清浄な空気は、連絡風路66を経て一次電動送風機15に吸い込まれる。 The dust-containing air flowing into the primary dust container 13 from the main body connection port 18 is separated into coarse dust and other (air containing fine dust) by the first separation unit 68. The separated coarse dust is accumulated in the coarse dust collection chamber 71. The air containing fine dust separated by the first separation part 68 flows into the filter chamber 72. The air that has flowed into the coarse dust collection chamber 71 also flows into the filter chamber 72. The air containing fine dust that has flowed into the filter chamber 72 is separated into fine dust and air by the filter unit 69. The separated fine dust is captured by the filter unit 69 and accumulated in the filter chamber 72. The clean air that has passed through the filter unit 69 is sucked into the primary electric blower 15 via the communication air passage 66.
 第一分離部68は、本体接続口18に接続されるノズル部75と、ノズル部75を内包する円錐台形の一次フィルタ枠体76と、第一メッシュフィルタ77と、を備えている。 The first separation portion 68 includes a nozzle portion 75 connected to the main body connection port 18, a truncated cone-shaped primary filter frame 76 that encloses the nozzle portion 75, and a first mesh filter 77.
 ノズル部75は、一次塵埃容器13の外殻に相当する容器本体78の吸込口78aから容器本体78内に延びている。 The nozzle portion 75 extends into the container body 78 from the suction port 78a of the container body 78 corresponding to the outer shell of the primary dust container 13.
 一次フィルタ枠体76は、容器本体78の内面に設けられている。一次フィルタ枠体76は、一次塵埃容器13が本体ケース11に装着された状態で、本体接続口18の中心線、つまり実質的に掃除機本体7の中心線Cに沿ってテーパ状に延びている。大径の底部は容器本体78の内面に接し、小径の底部は集塵部65の粗塵集塵室71に接続される粗塵吐出口79を有している。大径の底部の直径は、吸込口78aの開口径よりも大きい。粗塵吐出口79の中心線は、実質的に吸込口78aの中心線に沿い、実質的に本体接続口18の中心線に沿っている。 The primary filter frame 76 is provided on the inner surface of the container body 78. The primary filter frame 76 extends in a tapered shape along the center line of the main body connection port 18, that is, substantially the center line C of the cleaner body 7, with the primary dust container 13 mounted on the main body case 11. Yes. The bottom of the large diameter is in contact with the inner surface of the container body 78, and the bottom of the small diameter has a coarse dust discharge port 79 connected to the coarse dust collection chamber 71 of the dust collection unit 65. The diameter of the bottom of the large diameter is larger than the opening diameter of the suction port 78a. The center line of the coarse dust discharge port 79 is substantially along the center line of the suction port 78 a and substantially along the center line of the main body connection port 18.
 第一メッシュフィルタ77は、一次フィルタ枠体76の側面に設けられている。第一メッシュフィルタ77の外側には、フィルタ室72に接続される中継風路81が区画されている。 The first mesh filter 77 is provided on the side surface of the primary filter frame 76. A relay air passage 81 connected to the filter chamber 72 is defined outside the first mesh filter 77.
 第一分離部68は、第一メッシュフィルタ77を通じて一次電動送風機15に吸い込まれる空気の流れ、および粗塵吐出口79を通じて一次電動送風機15に吸い込まれる空気の流れによって負圧になる。 The first separation unit 68 becomes negative pressure by the flow of air sucked into the primary electric blower 15 through the first mesh filter 77 and the flow of air sucked into the primary electric blower 15 through the coarse dust discharge port 79.
 粗塵集塵室71は、第一分離部68で分離される、比較的重い塵埃を蓄積する。粗塵集塵室71は、一次電動送風機15に吸い込まれる空気の風路の一部である。粗塵集塵室71は、第一分離部68の粗塵吐出口79に繋げられている。粗塵集塵室71は、フィルタ室72にも繋げられている。粗塵集塵室71は、本体接続口18の中心線上、つまり実質的に掃除機本体7の中心線C上に配置されている。また、粗塵集塵室71は、一次電動送風機15から遠ざかる方向、換言すると、フィルタ部69に近づく方向へ拡張されている。この拡張部分とフィルタ部69が収容されるフィルタ室72との間には、複数の粗塵集塵室出口82を有する隔壁83が設けられている。隔壁83の粗塵集塵室出口82には、第二メッシュフィルタ84が設けられている。第二メッシュフィルタ84は、粗塵が粗塵集塵室71からフィルタ室72へ流出することを防いでいる。また、第二メッシュフィルタ84は、それを通過する空気の流れによって粗塵集塵室71に蓄積された塵埃を圧縮する。第二メッシュフィルタ84は、第一メッシュフィルタ77と実質的に同じ網目を有している。仮に、第一分離部68で分離されず、粗塵集塵室71に流れ込んだ細塵は、第二メッシュフィルタ84を通過してフィルタ室72に流れ込み、または粗塵集塵室71内でフィルタのように圧縮された粗塵によって捕捉される。 The coarse dust collection chamber 71 accumulates relatively heavy dust separated by the first separation unit 68. The coarse dust collection chamber 71 is a part of the air path of the air sucked into the primary electric blower 15. The coarse dust collection chamber 71 is connected to a coarse dust discharge port 79 of the first separation unit 68. The coarse dust collection chamber 71 is also connected to the filter chamber 72. The coarse dust collection chamber 71 is disposed on the center line of the main body connection port 18, that is, substantially on the center line C of the cleaner body 7. The coarse dust collection chamber 71 is expanded in a direction away from the primary electric blower 15, in other words, in a direction approaching the filter unit 69. A partition wall 83 having a plurality of coarse dust collection chamber outlets 82 is provided between the expanded portion and the filter chamber 72 in which the filter portion 69 is accommodated. A second mesh filter 84 is provided at the coarse dust collection chamber outlet 82 of the partition wall 83. The second mesh filter 84 prevents coarse dust from flowing out of the coarse dust collection chamber 71 into the filter chamber 72. The second mesh filter 84 compresses the dust accumulated in the coarse dust collection chamber 71 by the flow of air passing through the second mesh filter 84. The second mesh filter 84 has substantially the same mesh as the first mesh filter 77. Temporarily, fine dust that has not been separated by the first separation unit 68 and has flowed into the coarse dust collection chamber 71 flows into the filter chamber 72 through the second mesh filter 84, or is filtered within the coarse dust collection chamber 71. It is captured by the coarse dust compressed.
 フィルタ部69は、一次電動送風機15が発生させる負圧によって吸い込まれる、塵埃を含んだ空気(含塵空気)から塵埃、特に第一分離部68を通過する細塵を濾過分離する。フィルタ部69は、対面する一対のフィルタ86、87と、一対のフィルタ86、87の形状を維持して支える二次フィルタ枠体88と、を備えている。 The filter unit 69 filters and separates dust, particularly fine dust passing through the first separation unit 68, from the dust-containing air (dust-containing air) sucked by the negative pressure generated by the primary electric blower 15. The filter unit 69 includes a pair of filters 86 and 87 facing each other, and a secondary filter frame 88 that maintains and supports the shape of the pair of filters 86 and 87.
 一対のフィルタ86、87は、下流側の面を対面させている。それぞれのフィルタ86、87は、一次塵埃容器13に吸い込まれる、塵埃を含んだ空気から塵埃を濾過分離する。フィルタ86、87の網の目は、第一分離部68の第一メッシュフィルタ77、および粗塵集塵室71の第二メッシュフィルタ84よりも細かい。フィルタ86、87は、例えば不織布である。フィルタ86、87に捕捉される細塵には、第一メッシュフィルタ77、および第二メッシュフィルタ84を通過可能な塵埃が含まれている。 The pair of filters 86 and 87 face the downstream side. Each of the filters 86 and 87 filters and separates dust from air that is sucked into the primary dust container 13 and contains dust. The meshes of the filters 86 and 87 are finer than the first mesh filter 77 of the first separator 68 and the second mesh filter 84 of the coarse dust collection chamber 71. The filters 86 and 87 are non-woven fabrics, for example. The fine dust trapped by the filters 86 and 87 includes dust that can pass through the first mesh filter 77 and the second mesh filter 84.
 フィルタ86、87の一方(フィルタ86)はフィルタ室72に流入する空気に直接的に晒され、フィルタ86、87の他方(フィルタ87)は、フィルタ86、87の一方(フィルタ86)を回り込んだ空気に晒される。つまり、フィルタ86は、第一分離部68とフィルタ部69とを繋ぐ中継風路81を臨み、かつ粗塵集塵室71とフィルタ室72とを繋ぐ粗塵集塵室出口82を臨んでいる。フィルタ87は、フィルタ86に隠れ、中継風路81および粗塵集塵室出口82から見通すことができない箇所に配置されている。 One of the filters 86 and 87 (filter 86) is directly exposed to the air flowing into the filter chamber 72, and the other of the filters 86 and 87 (filter 87) goes around one of the filters 86 and 87 (filter 86). Exposed to the air. In other words, the filter 86 faces the relay air passage 81 that connects the first separation portion 68 and the filter portion 69 and faces the coarse dust collection chamber outlet 82 that connects the coarse dust collection chamber 71 and the filter chamber 72. . The filter 87 is hidden by the filter 86 and is disposed at a location where it cannot be seen from the relay air passage 81 and the coarse dust collection chamber outlet 82.
 一対のフィルタ86、87は、実質的に同じ広さ(間隔)、かつ同じ深さの折り目(稜線86a、87a)を有するプリーツフィルタである。 The pair of filters 86 and 87 are pleated filters having fold lines (ridge lines 86a and 87a) having substantially the same width (interval) and the same depth.
 なお、中継風路81および粗塵集塵室出口82を臨むフィルタ86は、フィルタ87に比べて広く浅い折り目を有していても良い。フィルタ86が中継風路81および粗塵集塵室出口82を臨んでいるため、第一分離部68を通過する塵埃、および粗塵集塵室71から流出する塵埃、つまり細塵は、先ずフィルタ86に吹き掛かる。そして、フィルタ86は細塵を捕捉して徐々に目詰まりを生じる。フィルタ86が詰まるにしたがって、中継風路81および粗塵集塵室出口82からフィルタ86に吹き掛かる細塵は、フィルタ87へ回り込むようになる。そうすると、フィルタ87の目詰まりも始まる。つまり、フィルタ87に比べてフィルタ86の方が目詰まりし易い。換言すると、塵埃は、フィルタ87に比べてフィルタ86の方に付着し易い。したがって、フィルタ86の折り目をフィルタ87に比べて広く浅くしておくことで、より塵埃が付着しやすいフィルタ86から容易に塵埃を除去できる。 It should be noted that the filter 86 facing the relay air passage 81 and the coarse dust collection chamber outlet 82 may have a fold that is wider and shallower than the filter 87. Since the filter 86 faces the relay air passage 81 and the coarse dust collection chamber outlet 82, the dust passing through the first separation portion 68 and the dust flowing out from the coarse dust collection chamber 71, that is, fine dust, are first filtered. 86 is sprayed. The filter 86 captures fine dust and gradually becomes clogged. As the filter 86 is clogged, the fine dust sprayed on the filter 86 from the relay air passage 81 and the coarse dust collection chamber outlet 82 goes into the filter 87. Then, clogging of the filter 87 starts. That is, the filter 86 is more easily clogged than the filter 87. In other words, dust is more likely to adhere to the filter 86 than the filter 87. Therefore, by making the folds of the filter 86 wider and shallower than the filter 87, the dust can be easily removed from the filter 86 to which dust is more likely to adhere.
 フィルタ86、87は、付着した塵埃を除去しやすいように、ポリテトラフルオロエチレン(polytetrafluoroethylene、PTFE、いわゆるテフロン(登録商標))の膜を上流側の面に有するものであっても良い。また、フィルタ87に比べて目詰まりしやすいフィルタ86のみが、ポリテトラフルオロエチレンの膜を上流側の面に有するものであっても良い。 The filters 86 and 87 may have a polytetrafluoroethylene (PTFE, so-called Teflon (registered trademark)) film on the upstream surface so that the attached dust can be easily removed. In addition, only the filter 86 that is more easily clogged than the filter 87 may have a polytetrafluoroethylene film on the upstream surface.
 フィルタ86、87は、電気掃除装置1の収納形態において、上下方向(鉛直方向)に延びる稜線86a、87a(折り目)を有している。換言すると、フィルタ86、87の稜線86a、87aは、掃除機本体7の前後方向に延びている。フィルタ86、87は、折り目に交差する端面が開放されている。 The filters 86 and 87 have ridge lines 86a and 87a (folds) extending in the vertical direction (vertical direction) in the storage form of the electric vacuum cleaner 1. In other words, the ridge lines 86 a and 87 a of the filters 86 and 87 extend in the front-rear direction of the cleaner body 7. The filters 86 and 87 have open end faces that intersect the creases.
 なお、フィルタ86、87の開放端面は、フィルタ86、87の端面形状に沿って山と谷とを有するジグザク形であっても良いし、隣り合う山と山との間に通風孔(図示省略)を有する板形の枠を介在させるものであっても良い。 The open end faces of the filters 86 and 87 may be zigzag having peaks and valleys along the end face shape of the filters 86 and 87, or ventilation holes (not shown) between adjacent peaks and peaks. ) May be interposed.
 二次フィルタ枠体88は、一対のフィルタ86、87を対面させ、かつ離間させて支持している。二次フィルタ枠体88、および一対のフィルタ86、87で区画される空間は、フィルタ部69の下流側の風路に相当する。このフィルタ部69の内部空間は、連絡風路66に繋げられている。二次フィルタ枠体88は、フィルタ86の両側に配置され、連絡風路66に接続される二次フィルタ出口89を有している。二次フィルタ出口89は、フィルタ86、87を通過した空気を連絡風路66へ流出させる。 The secondary filter frame 88 supports the pair of filters 86 and 87 facing each other and spaced apart. A space defined by the secondary filter frame 88 and the pair of filters 86 and 87 corresponds to an air path on the downstream side of the filter unit 69. The internal space of the filter unit 69 is connected to the communication air passage 66. The secondary filter frame 88 has secondary filter outlets 89 disposed on both sides of the filter 86 and connected to the communication air passage 66. The secondary filter outlet 89 causes the air that has passed through the filters 86 and 87 to flow out to the communication air passage 66.
 フィルタ室72は、濾過分離によってフィルタ部69に捕捉される細塵を蓄積する細塵集塵室として機能する。第一メッシュフィルタ77および第二メッシュフィルタ84を通過する細塵は、より網目の細かい一対のフィルタ86、87によって捕捉され、フィルタ室72に蓄積される。つまり、集塵室73(粗塵集塵室71、およびフィルタ室72)は、フィルタ86、87よりも上流側に配置されている。 The filter chamber 72 functions as a fine dust collecting chamber that accumulates fine dust trapped in the filter unit 69 by filtration separation. The fine dust passing through the first mesh filter 77 and the second mesh filter 84 is captured by a pair of finer filters 86 and 87 and accumulated in the filter chamber 72. That is, the dust collection chamber 73 (the coarse dust collection chamber 71 and the filter chamber 72) is disposed on the upstream side of the filters 86 and 87.
 フィルタ室72は、一次電動送風機15に吸い込まれる空気の風路の一部である。フィルタ室72は、中継風路81に繋げられている。フィルタ室72は、粗塵集塵室71にも繋げられている。 The filter chamber 72 is a part of the air path of the air sucked into the primary electric blower 15. The filter chamber 72 is connected to the relay air path 81. The filter chamber 72 is also connected to the coarse dust collection chamber 71.
 ノズル部75から第一分離部68へ流れ込む含塵空気のうち質量の比較的に大きい粗塵は、ノズル部75からを粗塵吐出口79へ慣性力で直進し粗塵集塵室71へ送られる。粗塵吐出口79から粗塵集塵室71に流れ込む塵埃(粗塵)は、粗塵集塵室71に蓄積される。他方、ノズル部75から第一分離部68へ流れ込む含塵空気のうち質量の比較的に小さい細塵および空気は、ノズル部75から放射状に拡がって一次フィルタ枠体76の側面に設けられる第一メッシュフィルタ77を通過し、中継風路81を経てフィルタ室72に流れ込む。粗塵吐出口79から粗塵集塵室71に流れ込む塵埃(粗塵)とともに、空気の一部も粗塵集塵室71に流れ込む。粗塵集塵室71に流れ込んだ空気は、第二メッシュフィルタ84を通過し、フィルタ室72に流れ込む。第一メッシュフィルタ77または第二メッシュフィルタ84を通過してフィルタ室72へ流れ込む空気に含まれる細塵は、フィルタ部69で濾過分離され、一対のフィルタ86、87の表面に捕捉される。フィルタ86、87を通過する清浄な空気は、連絡風路66を介して一次電動送風機15に吸い込まれる。 Coarse dust having a relatively large mass in the dust-containing air flowing from the nozzle portion 75 to the first separation portion 68 travels straight from the nozzle portion 75 to the coarse dust outlet 79 by inertia and is sent to the coarse dust collection chamber 71. It is done. Dust (coarse dust) flowing into the coarse dust collection chamber 71 from the coarse dust outlet 79 is accumulated in the coarse dust collection chamber 71. On the other hand, fine dust and air having a relatively small mass out of the dust-containing air flowing from the nozzle portion 75 to the first separation portion 68 expand radially from the nozzle portion 75 and are provided on the side surface of the primary filter frame 76. It passes through the mesh filter 77 and flows into the filter chamber 72 via the relay air passage 81. A part of the air also flows into the coarse dust collection chamber 71 together with the dust (coarse dust) flowing into the coarse dust collection chamber 71 from the coarse dust discharge port 79. The air flowing into the coarse dust collection chamber 71 passes through the second mesh filter 84 and flows into the filter chamber 72. Fine dust contained in the air flowing into the filter chamber 72 through the first mesh filter 77 or the second mesh filter 84 is filtered and separated by the filter unit 69 and captured by the surfaces of the pair of filters 86 and 87. The clean air that passes through the filters 86 and 87 is sucked into the primary electric blower 15 through the communication air passage 66.
 容器本体78は、集塵室73、つまり粗塵集塵室71とフィルタ室72とを区画している。分離部64のうち第一分離部68、および連絡風路66は、フィルタ部69と一次電動送風機15との間に配置され、かつ相互に併設されている。 The container body 78 partitions the dust collection chamber 73, that is, the coarse dust collection chamber 71 and the filter chamber 72. Of the separation unit 64, the first separation unit 68 and the communication air passage 66 are disposed between the filter unit 69 and the primary electric blower 15 and are provided side by side.
 一対の車輪12は、一次電動送風機15、分離部64(第一分離部68およびフィルタ部69)、集塵部65(粗塵集塵室71およびフィルタ室72)、および連絡風路66を間に挟んでいる。 The pair of wheels 12 includes a primary electric blower 15, a separation unit 64 (first separation unit 68 and filter unit 69), a dust collection unit 65 (coarse dust collection chamber 71 and filter chamber 72), and a communication air passage 66. Sandwiched between.
 第一分離部68は、本体ケース11の幅方向中央部に配置され、フィルタ部69は、本体ケースの一方の側部、例えば右側部に偏倚され、一次電動送風機15は、本体ケース11の他方の側部、例えば左側部に偏倚されている。 The first separation unit 68 is disposed at the center in the width direction of the main body case 11, the filter unit 69 is biased to one side of the main body case, for example, the right side, and the primary electric blower 15 is connected to the other side of the main body case 11. It is biased to the side, for example the left side.
 一次塵埃容器13は、電気掃除機3に吸い込まれる塵埃を蓄積する集塵室73を区画し、かつ集塵室73に蓄積された塵埃を廃棄する廃棄口91を有する容器本体78と、廃棄口91を開閉する廃棄蓋92と、を備えている。 The primary dust container 13 defines a dust collection chamber 73 that accumulates dust sucked into the vacuum cleaner 3, and a container main body 78 having a disposal port 91 that discards the dust accumulated in the dust collection chamber 73, and a disposal port And a waste lid 92 that opens and closes 91.
 また、一次塵埃容器13は、ステーション2の二次電動送風機49が発生させる負圧によって一次塵埃容器13を含む風路の外側から直接的に空気を導入する吸気口93と、吸気口93を開閉する吸気蓋94と、を備えている。 Further, the primary dust container 13 opens and closes the intake port 93 for introducing air directly from the outside of the air passage including the primary dust container 13 by the negative pressure generated by the secondary electric blower 49 of the station 2 and the intake port 93. And an intake lid 94.
 さらに、一次塵埃容器13は、フィルタ部69に付着した塵埃、つまりフィルタ86、87に付着した塵埃を除塵する除塵機構95と、除塵機構95の除塵動作と廃棄蓋92の開動作とを連動させる動力伝達機構96と、を備えている。 Further, the primary dust container 13 interlocks the dust removal mechanism 95 for removing dust attached to the filter unit 69, that is, the dust attached to the filters 86 and 87, and the dust removal operation of the dust removal mechanism 95 and the opening operation of the disposal lid 92. And a power transmission mechanism 96.
 容器本体78は、分離部64、つまり第一分離部68、およびフィルタ部69を収容している。容器本体78は、集塵室73、つまり粗塵集塵室71、およびフィルタ室72を区画している。また、容器本体78は、動力伝達機構96を収容する機械室97を区画している。容器本体78は、全体として筒形である。容器本体78は、筒形の中心線を本体ケース11の幅方向へ向けて領域A1に装着されている。 The container body 78 accommodates the separation part 64, that is, the first separation part 68 and the filter part 69. The container main body 78 defines a dust collection chamber 73, that is, a coarse dust collection chamber 71 and a filter chamber 72. Further, the container body 78 defines a machine room 97 that houses the power transmission mechanism 96. The container body 78 has a cylindrical shape as a whole. The container main body 78 is attached to the region A1 with the cylindrical center line facing the width direction of the main body case 11.
 廃棄口91および吸気口93は、容器本体78の側面に設けられている。吸気蓋94と廃棄蓋92とは、一括して開閉される。廃棄口91は、掃除機本体7からステーション2へ塵埃を移動させる時を除いて廃棄蓋92によって閉じられている。吸気口93は、掃除機本体7からステーション2へ塵埃を移動させる時を除いて吸気蓋94によって閉じられている。 The disposal port 91 and the intake port 93 are provided on the side surface of the container body 78. The intake lid 94 and the waste lid 92 are opened and closed collectively. The disposal port 91 is closed by a disposal lid 92 except when dust is moved from the cleaner body 7 to the station 2. The intake port 93 is closed by an intake lid 94 except when dust is moved from the cleaner body 7 to the station 2.
 廃棄口91は、吸気口93から導入される空気とともに一次塵埃容器13に蓄積された塵埃を廃棄する。廃棄口91は、本体ケース11の後端部に配置されている。廃棄口91は、ステーション2と掃除機本体7とが接する部位に配置されている。つまり、廃棄口91は、本体ケース11の背面に配置されている。なお、本体ケース11の背面は、電気掃除装置1の収納形態(図2)において本体ケース11の最下端に位置する。廃棄口91は、電気掃除装置1の収納形態においてフィルタ部69の下方に配置される。 The discard port 91 discards the dust accumulated in the primary dust container 13 together with the air introduced from the intake port 93. The disposal port 91 is disposed at the rear end of the main body case 11. The disposal port 91 is disposed at a site where the station 2 and the cleaner body 7 are in contact with each other. That is, the disposal port 91 is disposed on the back surface of the main body case 11. In addition, the back surface of the main body case 11 is positioned at the lowermost end of the main body case 11 in the storage form (FIG. 2) of the electric vacuum cleaner 1. The disposal port 91 is disposed below the filter unit 69 in the storage form of the electric vacuum cleaner 1.
 本体ケース11の後端部には、廃棄口91よりも大きい本体ケース廃棄口98が設けられている。本体ケース廃棄口98は、電気掃除装置1の収納形態においてステーション2の塵埃移送管43を通過させ、塵埃移送管43の入口を廃棄口91に接続させる。 A main body case disposal port 98 larger than the disposal port 91 is provided at the rear end of the main body case 11. The main body case disposal port 98 allows the dust transfer tube 43 of the station 2 to pass through in the storage configuration of the electric vacuum cleaner 1 and connects the entrance of the dust transfer tube 43 to the disposal port 91.
 廃棄口91は、粗塵集塵室71に繋がる粗塵廃棄口101と、フィルタ室72に繋がる細塵廃棄口102と、を含んでいる。粗塵廃棄口101および細塵廃棄口102は、本体ケース11の幅方向、つまり容器本体78の中心線方向に並んでいる。粗塵集塵室71およびフィルタ室72は、廃棄口91の近傍で隔壁83を共有し、隣接している。 The disposal port 91 includes a coarse dust disposal port 101 connected to the coarse dust collection chamber 71 and a fine dust disposal port 102 connected to the filter chamber 72. The coarse dust disposal port 101 and the fine dust disposal port 102 are arranged in the width direction of the main body case 11, that is, in the center line direction of the container main body 78. The coarse dust collection chamber 71 and the filter chamber 72 share a partition wall 83 in the vicinity of the disposal port 91 and are adjacent to each other.
 廃棄蓋92および吸気蓋94は、容器本体78の側面の一部である。吸気蓋94は、筒形の容器本体78の周方向へ往復移動可能に設けられている。廃棄蓋92は、ヒンジ機構(図示省略)によって、容器本体78に支えられている。廃棄蓋92は、粗塵廃棄口101および細塵廃棄口102を一括して開閉する。廃棄蓋92が開かれると、粗塵廃棄口101および細塵廃棄口102は、塵埃移送管43に一括して接続される。 The disposal lid 92 and the intake lid 94 are part of the side surface of the container body 78. The intake lid 94 is provided so as to be able to reciprocate in the circumferential direction of the cylindrical container body 78. The waste lid 92 is supported by the container body 78 by a hinge mechanism (not shown). The disposal lid 92 collectively opens and closes the coarse dust disposal port 101 and the fine dust disposal port 102. When the disposal lid 92 is opened, the coarse dust disposal port 101 and the fine dust disposal port 102 are collectively connected to the dust transfer pipe 43.
 なお、廃棄口91にはパッキン103が適宜に設けられている。パッキン103は一体成形品である。パッキン103は、廃棄蓋92と容器本体78との間に挟まり、粗塵廃棄口101および細塵廃棄口102を一括して密封する。 Note that a packing 103 is appropriately provided at the disposal port 91. The packing 103 is an integrally molded product. The packing 103 is sandwiched between the disposal lid 92 and the container main body 78 and seals the coarse dust disposal port 101 and the fine dust disposal port 102 together.
 吸気口93は、掃除機本体7外から、または本体ケース11内であって一次電動送風機15に繋がる風路の外側からフィルタ室72に空気を取り入れる入口である。吸気口93は、掃除機本体7からステーション2へ塵埃を移動させる際に、空気の流れを生じさせる吸込口である。 The air inlet 93 is an inlet for taking air into the filter chamber 72 from the outside of the cleaner body 7 or from the outside of the air passage connected to the primary electric blower 15 in the main body case 11. The intake port 93 is an intake port that generates an air flow when dust is moved from the cleaner body 7 to the station 2.
 吸気口93は、容器本体78の周方向に見て廃棄口91から最も遠い箇所、つまり180度離れた箇所、換言すると容器本体78の中心線を対称線とする線対称位置に配置されている。つまり、吸気口93は、電気掃除装置1の収納形態(図1)においてフィルタ部69の上方に配置されている。換言すると、フィルタ86、87は、吸気口93と廃棄口91とに挟まれて配置されている。 The air inlet 93 is disposed at a position that is farthest from the disposal port 91 when viewed in the circumferential direction of the container body 78, that is, at a position that is 180 degrees away, in other words, at a line-symmetric position with the center line of the container body 78 as a symmetry line. . That is, the air inlet 93 is disposed above the filter portion 69 in the storage form (FIG. 1) of the electric vacuum cleaner 1. In other words, the filters 86 and 87 are disposed between the intake port 93 and the discard port 91.
 また、吸気口93は、フィルタ86、87の上流側(一次電動送風機15が生じさせる流れの上流側)の風路に配置されている。 In addition, the air inlet 93 is disposed in the air path upstream of the filters 86 and 87 (upstream of the flow generated by the primary electric blower 15).
 吸気口93から導入される空気は、フィルタ86、87に濾過される細塵と一次塵埃容器13に蓄積される粗塵とを一括して廃棄口91から流出させる。塵埃移送管43から細塵廃棄口102を通じてフィルタ室72に負圧が作用すると、吸気口93は、フィルタ86、87に空気を吹き掛ける。フィルタ86、87に吹き掛かった空気は、フィルタ86、87表面に捕捉された塵埃を吹き飛ばし、細塵廃棄口102へ案内する。フィルタ86、87は、除塵時、つまり電気掃除装置1の収納形態で上下方向に延びる稜線86a、87aを有し、また、折り目に交差する端面が開放されている。このため、フィルタ86、87に吹き掛けられた空気は、折り目に沿って流れやすく、また剥離した細塵を、折り目の端部から円滑に流出させることができる。 The air introduced from the air inlet 93 causes fine dust filtered by the filters 86 and 87 and coarse dust accumulated in the primary dust container 13 to flow out from the waste outlet 91 in a lump. When negative pressure acts on the filter chamber 72 from the dust transfer pipe 43 through the fine dust disposal port 102, the air intake port 93 blows air onto the filters 86 and 87. The air blown on the filters 86 and 87 blows off dust trapped on the surfaces of the filters 86 and 87 and guides it to the fine dust disposal port 102. The filters 86 and 87 have ridgelines 86a and 87a that extend in the vertical direction when dust is removed, that is, in the storage configuration of the electric vacuum cleaner 1, and the end surfaces that intersect the folds are open. For this reason, the air blown on the filters 86 and 87 can easily flow along the folds, and the fine dust that has been peeled off can smoothly flow out from the ends of the folds.
 このとき、塵埃移送管43から粗塵廃棄口101を通じて粗塵集塵室71にも負圧が作用する。粗塵集塵室71は、フィルタ室72に直接的に、また第一分離部68を介してフィルタ室72に間接的に繋がっているため、吸気口93から流れ込む空気の一部は、粗塵集塵室71にも流れ込む。粗塵集塵室71に流れ込んだ空気は、粗塵集塵室71に蓄積された粗塵を粗塵廃棄口101から流出させる(廃棄させる)。 At this time, negative pressure also acts on the coarse dust collecting chamber 71 from the dust transfer pipe 43 through the coarse dust disposal port 101. Since the coarse dust collection chamber 71 is directly connected to the filter chamber 72 and indirectly to the filter chamber 72 via the first separation portion 68, a part of the air flowing from the intake port 93 is coarse dust. Also flows into the dust collection chamber 71. The air flowing into the coarse dust collection chamber 71 causes the coarse dust accumulated in the coarse dust collection chamber 71 to flow out (dispose) from the coarse dust disposal port 101.
 なお、本実施形態に係る吸気口93は、一次塵埃容器13の容器本体78に設けられ、フィルタ86、87よりも上流側の風路に配置されているが、フィルタ86、87の下流側(一次電動送風機15が生じさせる流れの下流側)の風路に設けられていても良い(図6に二点鎖線で示される吸気口93および吸気蓋94)。この場合、吸気口93は、フィルタ86、87から一次電動送風機15までの風路、例えば、連絡風路66に通じる。 Note that the air inlet 93 according to the present embodiment is provided in the container body 78 of the primary dust container 13 and is disposed in the air path on the upstream side of the filters 86 and 87, but on the downstream side of the filters 86 and 87 ( It may be provided in the air path on the downstream side of the flow generated by the primary electric blower 15 (the intake port 93 and the intake lid 94 shown by a two-dot chain line in FIG. 6). In this case, the air inlet 93 communicates with the air path from the filters 86 and 87 to the primary electric blower 15, for example, the communication air path 66.
 二次電池17は、粗塵集塵室71を囲んでいる。つまり、二次電池17に含まれる複数の素電池17aは、本体ケース11の筒形の後半部の内面に沿って配置され、粗塵集塵室71の周囲を囲んでいる。 The secondary battery 17 surrounds the coarse dust collection chamber 71. That is, the plurality of unit cells 17 a included in the secondary battery 17 are arranged along the inner surface of the cylindrical rear half of the main body case 11 and surround the coarse dust collection chamber 71.
 次に、本実施形態に係る電気掃除機3の除塵機構95について説明する。 Next, the dust removal mechanism 95 of the vacuum cleaner 3 according to this embodiment will be described.
 図8は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の除塵機構の斜視図である。 FIG. 8 is a perspective view of the dust removal mechanism of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
 図8に示すように、本実施形態に係る電気掃除機3の除塵機構95は、一対のフィルタ86、87の間に配置されている。換言すると、除塵機構95は、フィルタ部69の内部空間に配置されている。除塵機構95は、一対のフィルタ86、87を一括して除塵する。 As shown in FIG. 8, the dust removal mechanism 95 of the electric vacuum cleaner 3 according to this embodiment is disposed between a pair of filters 86 and 87. In other words, the dust removal mechanism 95 is disposed in the internal space of the filter unit 69. The dust removal mechanism 95 dusts the pair of filters 86 and 87 collectively.
 除塵機構95は、連結された複数のラック105を含む被動部106と、一方向に回転しながら複数のラック105に順次に噛み合って予め定められる軌道に沿って被動部106を移動させる歯車107と、を備えている。 The dust removing mechanism 95 includes a driven part 106 including a plurality of connected racks 105, a gear 107 that meshes sequentially with the plurality of racks 105 while rotating in one direction, and moves the driven part 106 along a predetermined track. It is equipped with.
 被動部106は、ラック105に加えて複数のラック105を一体に連結させるフレーム108と、ラック105の移動方向を規定する機構、例えばスライダ109と、それぞれのフィルタ86、87に接する除塵子111と、を備えている。 The driven part 106 includes a frame 108 that integrally connects a plurality of racks 105 in addition to the rack 105, a mechanism that defines the moving direction of the rack 105, such as a slider 109, and a dust remover 111 that contacts each of the filters 86 and 87. It is equipped with.
 本実施形態の複数のラック105は、平行に配置される一対のラック105である。被動部106は、歯車107を一対のラック105に交互に噛み合わせて往復運動する。 The plurality of racks 105 in this embodiment are a pair of racks 105 arranged in parallel. The driven portion 106 reciprocates by meshing the gears 107 alternately with the pair of racks 105.
 フレーム108は、一対のラック105のそれぞれの端部を繋いでいる。一対のラック105とフレーム108とは、全体で矩形を描いている。 The frame 108 connects each end of the pair of racks 105. The pair of racks 105 and the frame 108 form a rectangle as a whole.
 スライダ109は、ラック105の孔105aと、孔105aに挿し通され、かつフィルタ部69の二次フィルタ枠体88に固定される棒状のレール112と、を有している。スライダ109は、例えばフレーム108やラック105に設ける長穴と、長穴に挿し通され、二次フィルタ枠体88に固定されるビスやリベットなどのピン部材と、を有するものであっても良い。 The slider 109 has a hole 105a of the rack 105 and a rod-shaped rail 112 that is inserted into the hole 105a and fixed to the secondary filter frame 88 of the filter unit 69. The slider 109 may have, for example, a long hole provided in the frame 108 or the rack 105 and a pin member such as a screw or a rivet that is inserted into the long hole and fixed to the secondary filter frame 88. .
 歯車107は、フィルタ部69の中央部に配置されている。換言すると、歯車107は、一対のフィルタ86、87の間に挟まれ、かつフィルタ86、87の投影面の中央部に配置されている。 The gear 107 is disposed at the center of the filter unit 69. In other words, the gear 107 is sandwiched between the pair of filters 86 and 87 and is disposed at the center of the projection surface of the filters 86 and 87.
 歯車107の歯107aは、部分的に設けられている。換言すると、歯車107は、部分的に歯107aが無い。歯車107の歯107aは、歯車107が1回転する過程で、複数のラック105に順次に噛み合う。歯車107の歯107aは、2つ以上のラック105に同時に噛み合うことのない範囲(歯数)に限定されている。 The teeth 107a of the gear 107 are partially provided. In other words, the gear 107 is partially free of teeth 107a. The teeth 107a of the gear 107 sequentially mesh with the plurality of racks 105 in the course of one rotation of the gear 107. The teeth 107a of the gear 107 are limited to a range (the number of teeth) that does not mesh with two or more racks 105 at the same time.
 さらに詳細に説明すると、ラック105の歯105bは、歯車107の歯107aよりも1つ多い。つまり、ラック105の歯105bと歯105bとの間の溝は、歯車107の歯107aと同数ある。例えば、歯車107の歯107aは4つ、ラック105の歯105bは5つある。一対のラック105の溝の底から溝の底までの距離は、歯車107の最外径よりも若干大きい。この差(隙間)は、歯車107の歯107aとラック105の歯105bとの噛み合いと、抜け出しの円滑を図る。 In more detail, the number of teeth 105b of the rack 105 is one more than the number of teeth 107a of the gear 107. That is, the number of grooves between the teeth 105 b and the teeth 105 b of the rack 105 is the same as the number of teeth 107 a of the gear 107. For example, the gear 107 has four teeth 107a and the rack 105 has five teeth 105b. The distance from the bottom of the groove of the pair of racks 105 to the bottom of the groove is slightly larger than the outermost diameter of the gear 107. This difference (gap) facilitates meshing between the teeth 107a of the gear 107 and the teeth 105b of the rack 105, and smooth removal.
 部分的に歯107aのない歯車107が半回転するうち、歯107aはいずれか一方のラック105に噛み合い、被動部106を往路で移動させる。歯車107の回転が進む(約180度進む)と、歯107aは、一方のラック105から抜け出し、他方のラック105に噛み合い、被動部106を復路で移動させる。なお、歯車107は、被動部106の往路と復路との間で、一時的に歯107aをいずれのラック105にもかみ合わせていない期間があってもよい。 While the gear 107 having no tooth 107a partially rotates halfway, the tooth 107a meshes with one of the racks 105 and moves the driven part 106 in the forward path. When the rotation of the gear 107 advances (about 180 degrees), the teeth 107a come out of one rack 105, engage with the other rack 105, and move the driven part 106 on the return path. The gear 107 may have a period in which the teeth 107a are not temporarily engaged with any of the racks 105 between the forward path and the return path of the driven part 106.
 なお、3つ以上のラック105を有する除塵機構95は、ラック105の移動方向を規定するスライダ109以外の機構と、歯を全周に有する歯車107と、を備えていても良い。3つ以上のラック105を有する除塵機構95は、被動部106を軌道上で一巡させるにあたり、歯車107を1回転以上させるものであっても良い。 The dust removal mechanism 95 having three or more racks 105 may include a mechanism other than the slider 109 that defines the moving direction of the rack 105 and a gear 107 having teeth around the entire circumference. The dust removing mechanism 95 having three or more racks 105 may rotate the gear 107 one or more times in order to make the driven portion 106 make a round on the track.
 次に、本実施形態に係る電気掃除機3の動力伝達機構96について説明する。 Next, the power transmission mechanism 96 of the vacuum cleaner 3 according to this embodiment will be described.
 図9から図12は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の動力伝達機構の図である。 9 to 12 are diagrams of the power transmission mechanism of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
 図9および図11には、動力伝達機構96によって廃棄蓋92および吸気蓋94が閉鎖されている状態が示されている。図10および図12には、動力伝達機構96によって廃棄蓋92および吸気蓋94が開放されている状態が示されている。また、図11および図12には、第二歯車122を省いた動力伝達機構96が示されている。 9 and 11 show a state where the waste lid 92 and the intake lid 94 are closed by the power transmission mechanism 96. FIG. 10 and 12 show a state in which the waste lid 92 and the intake lid 94 are opened by the power transmission mechanism 96. FIG. 11 and 12 show a power transmission mechanism 96 in which the second gear 122 is omitted.
 図3および図5に加えて、図9から図12に示すように、本実施形態に係る電気掃除機3の動力伝達機構96は、ステーション2から除塵機構95、廃棄蓋92、および吸気蓋94の駆動力を受け、除塵機構95、廃棄蓋92、および吸気蓋94のそれぞれへ分配し、伝達する。動力伝達機構96は、継手半体115と、継手半体115から除塵機構95へ駆動力を伝達する第一伝達機構117と、継手半体115から廃棄蓋92へ駆動力を伝達する第二伝達機構118と、継手半体115から吸気蓋94へ駆動力を伝達する第三伝達機構119と、を備えている。 In addition to FIGS. 3 and 5, as shown in FIGS. 9 to 12, the power transmission mechanism 96 of the vacuum cleaner 3 according to this embodiment includes a dust removal mechanism 95, a waste lid 92, and an intake lid 94 from the station 2. Is distributed to each of the dust removing mechanism 95, the disposal lid 92, and the intake lid 94, and transmitted. The power transmission mechanism 96 includes a joint half 115, a first transmission mechanism 117 that transmits driving force from the joint half 115 to the dust removal mechanism 95, and a second transmission that transmits driving force from the joint half 115 to the waste lid 92. A mechanism 118 and a third transmission mechanism 119 that transmits a driving force from the joint half 115 to the intake lid 94 are provided.
 継手半体115は、回転駆動力を伝達する軸継手120の一部である。継手半体115は、ステーション2の継手半体116に連結される。 The joint half 115 is a part of the shaft joint 120 that transmits the rotational driving force. The joint half 115 is connected to the joint half 116 of the station 2.
 第一伝達機構117は、継手半体115に入力される駆動力を常に除塵機構95の歯車107へ伝達する。第一伝達機構117は、継手半体115に入力される回転駆動力を単純に伝達して歯車107を回転させる。つまり、第一伝達機構117は、継手半体115が正転していれば歯車107を逆転させ、継手半体115が逆転していれば歯車107を正転させる。 The first transmission mechanism 117 always transmits the driving force input to the joint half 115 to the gear 107 of the dust removal mechanism 95. The first transmission mechanism 117 simply transmits the rotational driving force input to the joint half 115 to rotate the gear 107. That is, the first transmission mechanism 117 rotates the gear 107 in the reverse direction when the joint half 115 rotates in the forward direction, and rotates the gear 107 in the normal direction when the joint half 115 rotates in the reverse direction.
 第一伝達機構117は、継手半体115に回転一体の第一歯車121と、第一歯車121に噛み合わされた大径の第二歯車122と、を備えている。第二歯車122は、フィルタ部69の二次フィルタ枠体88を貫き、除塵機構95の歯車107に回転一体の軸99によって、回転可能に支えられている。つまり、第二歯車122と除塵機構95の歯車107とは回転一体である。第一歯車121に比べて第二歯車122の方が大きいため、フィルタ86、87を弾いたり、変形させたりしながら動作する除塵機構95をより小さい出力のモータ(後述するステーション2の駆動源149)で駆動させることができる。 The first transmission mechanism 117 includes a first gear 121 that is rotated and integrated with the joint half 115 and a large-diameter second gear 122 that is meshed with the first gear 121. The second gear 122 penetrates the secondary filter frame 88 of the filter unit 69 and is rotatably supported by a shaft 99 that is integrally rotated with the gear 107 of the dust removing mechanism 95. That is, the second gear 122 and the gear 107 of the dust removal mechanism 95 are integrally rotated. Since the second gear 122 is larger than the first gear 121, the dust removing mechanism 95 that operates while flipping or deforming the filters 86 and 87 is used as a motor with a smaller output (the drive source 149 of the station 2 described later). ).
 第二伝達機構118は、継手半体115に入力される駆動力によって廃棄蓋92を開閉させる。第三伝達機構119は、継手半体115に入力される駆動力によって吸気蓋94を開閉させる。吸気蓋94と廃棄蓋92とが一括して開閉される。換言すると、第二伝達機構118が廃棄蓋92を開くとき、第三伝達機構119も吸気蓋94を開く。また、第二伝達機構118が廃棄蓋92を閉じるとき、第三伝達機構119も吸気蓋94を閉じる。 The second transmission mechanism 118 opens and closes the waste lid 92 by the driving force input to the joint half 115. The third transmission mechanism 119 opens and closes the intake lid 94 by the driving force input to the joint half 115. The intake lid 94 and the waste lid 92 are opened and closed at once. In other words, when the second transmission mechanism 118 opens the waste lid 92, the third transmission mechanism 119 also opens the intake lid 94. Further, when the second transmission mechanism 118 closes the disposal lid 92, the third transmission mechanism 119 also closes the intake lid 94.
 第三伝達機構119は、第一伝達機構117と共有する第一歯車121と、円弧状に配置され第一歯車121に噛み合わされる歯123aを有するレバー部123と、レバー部123の揺動を案内するガイド部124と、レバー部123の揺動範囲を規定する一対のストッパ125と、を備えている。 The third transmission mechanism 119 includes a first gear 121 shared with the first transmission mechanism 117, a lever portion 123 having teeth 123a that are arranged in an arc shape and meshed with the first gear 121, and swinging the lever portion 123. A guide portion 124 for guiding and a pair of stoppers 125 for defining a swing range of the lever portion 123 are provided.
 レバー部123は、第二歯車122の回転中心に一致する揺動中心を有している。つまり、レバー部123は、第二歯車122を回転可能に支える軸によって、第二歯車122とともに支えられている。レバー部123は、吸気蓋94に直結されている。 The lever portion 123 has a swing center that coincides with the rotation center of the second gear 122. That is, the lever portion 123 is supported together with the second gear 122 by the shaft that rotatably supports the second gear 122. The lever portion 123 is directly connected to the intake lid 94.
 ガイド部124は、容器本体78に設けられる溝126と、溝126に配置される案内板127と、を備えている。溝126は、レバー部123の揺動の軌跡に応じて円弧形に延びている。案内板127は、レバー部123に一体化されている。 The guide part 124 includes a groove 126 provided in the container body 78 and a guide plate 127 disposed in the groove 126. The groove 126 extends in an arc shape according to the locus of swing of the lever portion 123. The guide plate 127 is integrated with the lever portion 123.
 ストッパ125は、廃棄蓋92および吸気蓋94の全閉位置および全開位置に応じてレバー部123の揺動範囲を規定(規制)している。 The stopper 125 defines (regulates) the swing range of the lever portion 123 according to the fully closed position and the fully open position of the disposal lid 92 and the intake lid 94.
 第二伝達機構118は、第一伝達機構117および第三伝達機構119と共有する第一歯車121と、第三伝達機構119と共有するレバー部123、ガイド部124、およびストッパ125と、レバー部123の揺動を往復運動に変換して廃棄蓋92に伝達するスライダ128と、廃棄蓋92を全閉させるばね力を発生させる廃棄蓋閉鎖ばね129と、を備えている。スライダ128は、廃棄蓋閉鎖ばね129のばね力に押し勝って廃棄蓋92を開く。また、スライダ128は、廃棄蓋閉鎖ばね129のばね力を利用して廃棄蓋92を閉じる。 The second transmission mechanism 118 includes a first gear 121 shared with the first transmission mechanism 117 and the third transmission mechanism 119, a lever portion 123, a guide portion 124, and a stopper 125 shared with the third transmission mechanism 119, and a lever portion. A slider 128 that converts the swing of 123 into a reciprocating motion and transmits it to the waste lid 92, and a waste lid closing spring 129 that generates a spring force for fully closing the waste lid 92 are provided. The slider 128 pushes over the spring force of the waste lid closing spring 129 to open the waste lid 92. Further, the slider 128 closes the waste lid 92 using the spring force of the waste lid closing spring 129.
 ここで、動力伝達機構96は、適宜の期間にわたってステーション2から除塵機構95へ駆動力を伝達する一方、廃棄蓋92および吸気蓋94が全開、または全閉した後、除塵機構95が駆動最中である適宜の期間内であってもステーション2から廃棄蓋92および吸気蓋94への動力伝達を遮断する(縁切りする)。 Here, the power transmission mechanism 96 transmits driving force from the station 2 to the dust removal mechanism 95 for an appropriate period, while the dust removal mechanism 95 is in the middle of driving after the disposal lid 92 and the intake lid 94 are fully opened or fully closed. Even within an appropriate period, the power transmission from the station 2 to the waste lid 92 and the intake lid 94 is cut off (edge cutting).
 つまり、第二伝達機構118は、廃棄蓋92が全開または全閉すると継手半体115から廃棄蓋92への駆動力の伝達を遮断する。また、第三伝達機構119は、吸気蓋94が全開または全閉すると継手半体115から吸気蓋94への駆動力の伝達を遮断する。 That is, the second transmission mechanism 118 cuts off the transmission of the driving force from the joint half 115 to the waste lid 92 when the waste lid 92 is fully opened or fully closed. The third transmission mechanism 119 interrupts transmission of driving force from the joint half 115 to the intake lid 94 when the intake lid 94 is fully opened or fully closed.
 具体的には、第二伝達機構118、および第三伝達機構119は、廃棄蓋92および吸気蓋94が全開または全閉すると、レバー部123の歯123aと第一歯車121との噛み合わせを解除する。つまり、円弧形に並ぶ歯123aは、廃棄蓋92および吸気蓋94が全開または全閉すると、第一歯車121から抜け出る範囲に設けられている(限定されている)。 Specifically, the second transmission mechanism 118 and the third transmission mechanism 119 release the meshing between the teeth 123a of the lever portion 123 and the first gear 121 when the disposal lid 92 and the intake lid 94 are fully opened or fully closed. To do. That is, the teeth 123a arranged in the arc shape are provided (limited) in a range where they are removed from the first gear 121 when the disposal lid 92 and the intake lid 94 are fully opened or fully closed.
 レバー部123の歯123aは、廃棄蓋92が全閉または全開すると、移動が妨げられる廃棄蓋92に抗しきれず、第一歯車121から抜け出て駆動力(トルク)の伝達を遮断する。レバー部123の歯123aは、吸気蓋94が全閉または全開すると、第一歯車121から抜け出て駆動力(トルク)の伝達を遮断する。 When the waste lid 92 is fully closed or fully opened, the teeth 123a of the lever portion 123 are not able to resist the waste lid 92 that is prevented from moving, and come out of the first gear 121 and block transmission of driving force (torque). When the intake lid 94 is fully closed or fully opened, the teeth 123a of the lever portion 123 come out of the first gear 121 and block transmission of driving force (torque).
 なお、動力伝達機構96は、レバー部123の歯123aと第一歯車121との噛み合わせを復帰させる際、両者の円滑な噛み合わせを促す駆動源、例えば復帰ばね131を備えている。復帰ばね131は、廃棄蓋92および吸気蓋94が全開、または全閉すると押し潰されてエネルギーを蓄える。また、復帰ばね131は、廃棄蓋92および吸気蓋94を開け始める際、または閉め始める際に、エネルギーを消費してレバー部123を押し返し、レバー部123の歯123aと第一歯車121との噛み合わせの復帰を助ける。 The power transmission mechanism 96 includes a drive source, such as a return spring 131, that facilitates smooth engagement between the teeth 123 a of the lever portion 123 and the first gear 121 when the engagement is restored. The return spring 131 is crushed and stores energy when the disposal lid 92 and the intake lid 94 are fully opened or fully closed. The return spring 131 consumes energy to push back the lever portion 123 when the waste lid 92 and the intake lid 94 are opened or closed, and the teeth 123a of the lever portion 123 and the first gear 121 are engaged. Helps return to the alignment.
 また、除塵機構95が適宜の期間にわたって作動、フィルタ86、87を除塵する最中、廃棄蓋92および吸気蓋94は全開の状態を維持していることが好ましい。仮に、モータ(後述するステーション2の駆動源149)の正転と逆転とを切り替えて除塵機構95を往復運動させると、廃棄蓋92および吸気蓋94は、モータの正転と逆転とが切り替えられる都度、開いたり閉じたりすることになり好ましくない。そこで、本実施形態に係る除塵機構95は、一方向に回転する歯車107によって被動部106を往復運動可能な構成を有している。 In addition, it is preferable that the waste cover 92 and the intake cover 94 are kept fully open while the dust removing mechanism 95 operates for an appropriate period of time and dust is removed from the filters 86 and 87. If the dust removal mechanism 95 is reciprocated by switching between normal rotation and reverse rotation of a motor (drive source 149 of the station 2 described later), the waste lid 92 and the intake lid 94 are switched between normal rotation and reverse rotation of the motor. It is not preferable because it opens and closes each time. Therefore, the dust removal mechanism 95 according to the present embodiment has a configuration in which the driven portion 106 can be reciprocated by a gear 107 that rotates in one direction.
 次に、本発明の実施形態に係る掃除機本体7の車輪12およびに本体把手14ついて説明する。 Next, the wheel 12 and the main body handle 14 of the cleaner body 7 according to the embodiment of the present invention will be described.
 図13は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の本体把手を引き出した状態の斜視図である。 FIG. 13 is a perspective view showing a state in which a main body handle of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention is pulled out.
 図14は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の本体把手および車輪の内部構造の斜視図である。 FIG. 14 is a perspective view of an internal structure of a main body handle and wheels of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
 図15は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の本体把手および車輪の分解斜視図である。 FIG. 15 is an exploded perspective view of a main body handle and wheels of the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
 図16から図19は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の本体把手および車輪の断面図である。 16 to 19 are sectional views of a main body handle and wheels of the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
 図13から図19に示すように、本実施形態に係る電気掃除機3は、本体ケース11と、本体ケース11を支える車輪12と、本体ケース11に設けられる本体把手14と、本体把手14に一体の基部133と、を備えている。 As shown in FIGS. 13 to 19, the vacuum cleaner 3 according to this embodiment includes a main body case 11, a wheel 12 that supports the main body case 11, a main body handle 14 provided in the main body case 11, and a main body handle 14. And an integral base portion 133.
 車輪12は、被掃除面に接地される環形の接地壁12cと、接地壁12cに連接し、車輪12の回転中心へ向かって延びる側壁12dと、を備えている。 The wheel 12 includes an annular ground wall 12 c that is grounded to the surface to be cleaned, and a side wall 12 d that is connected to the ground wall 12 c and extends toward the center of rotation of the wheel 12.
 本体把手14は、左右の車輪12の間にアーチ形に架け渡されている。本体把手14は、未使用時、本体ケース11の天面の前縁部に設けられる把手収納凹部11bに納められている(図2)。本体把手14は、使用時、把手収納凹部11bから引き出され、本体ケース11の後端部に移動する。また、本体把手14の形状は、本体ケース11の弧状の前半部の前縁部の形状に適合している。本体把手14は、最も引き出されたとき、掃除機本体7の後端部に達する。本体把手14は、水平面に掃除機本体7を配置した状態において、実質的に掃除機本体7の真上(図13)を超えて掃除機本体7の後方へ移動することができる。 The main body handle 14 is bridged between the left and right wheels 12 in an arch shape. The main body handle 14 is housed in a handle housing recess 11b provided at the front edge of the top surface of the main body case 11 when not used (FIG. 2). In use, the main body handle 14 is pulled out from the handle housing recess 11 b and moves to the rear end of the main body case 11. Further, the shape of the main body handle 14 is adapted to the shape of the front edge portion of the arc-shaped front half portion of the main body case 11. The main body handle 14 reaches the rear end of the cleaner body 7 when it is pulled out most. The main body handle 14 can move to the rear of the cleaner body 7 substantially above the cleaner body 7 (FIG. 13) in a state where the cleaner body 7 is disposed on a horizontal plane.
 基部133は、本体ケース11に回転可能に支えられている。車輪12は、基部133に回転可能に支えられている。つまり、車輪12は、基部133を介して本体ケース11に回転可能に支えられている。基部133の回転範囲は規制されている。基部133は、本体把手14が本体ケース11の把手収納凹部11bから本体ケース11の後端部に達する範囲で回転する。 The base 133 is rotatably supported by the main body case 11. The wheel 12 is rotatably supported by the base 133. That is, the wheel 12 is rotatably supported by the main body case 11 via the base portion 133. The rotation range of the base 133 is restricted. The base 133 rotates within a range in which the main body handle 14 reaches the rear end of the main body case 11 from the handle housing recess 11 b of the main body case 11.
 車輪12の回転中心線と基部133の回転中心線とは、実質的に同一線上に配置されている。つまり、本体把手14は、車輪12の回転中心線のまわりを回転するように移動して本体ケース11の把手収納凹部11bに納められたり、把手収納凹部11bから引き出されたりする。 The rotation center line of the wheel 12 and the rotation center line of the base 133 are arranged substantially on the same line. That is, the main body handle 14 moves so as to rotate around the rotation center line of the wheel 12 and is stored in the handle storage recess 11b of the main body case 11 or pulled out of the handle storage recess 11b.
 車輪12および基部133は、環形である。車輪12および基部133は、本体ケース11の塵埃容器室61に一次塵埃容器13を掃除機本体7の幅方向に挿抜可能にするため、一次塵埃容器13が通過可能な内径を有している。なお、一次塵埃容器13の着脱に関係しない車輪12および基部133、本実施形態では掃除機本体7の左側の車輪12および基部133は、環形でなくても良い。 The wheel 12 and the base 133 are ring-shaped. The wheel 12 and the base 133 have an inner diameter through which the primary dust container 13 can pass so that the primary dust container 13 can be inserted into and removed from the dust container chamber 61 of the main body case 11 in the width direction of the cleaner body 7. In addition, the wheel 12 and the base 133 that are not related to the attachment / detachment of the primary dust container 13, and the wheel 12 and the base 133 on the left side of the cleaner body 7 in this embodiment may not be ring-shaped.
 基部133には、車輪12を回転可能に支える複数の第一転134aが設けられている。複数の第一転134aは、基部133の外周に設けられている(図16)。 The base 133 is provided with a plurality of first rolls 134a that rotatably support the wheels 12. The plurality of first rolls 134a are provided on the outer periphery of the base 133 (FIG. 16).
 また、電気掃除機1は、本体ケース11と基部保持体135との間に挟まれて基部133および車輪12を回転可能に支える複数の第二転134bを備えている。 Moreover, the vacuum cleaner 1 includes a plurality of second rollers 134b that are sandwiched between the main body case 11 and the base holder 135 and support the base 133 and the wheels 12 in a rotatable manner.
 複数の第二転134bは、基部133の一方の側面に設けられて基部保持体135に接する第三転134cと(図17)、基部133の他方の側面に設けられて車輪12の側壁12dに接する第四転134dと(図18)、を含んでいる。第三転134cと第四転134dとは、回転中心線方向における基部133の位置を拘束している。第三転134cおよび第四転134dは、基部133の周方向へ交互に配置されている。 The plurality of second rollers 134b are provided on one side surface of the base portion 133 and are in contact with the base holder 135 (FIG. 17), and are provided on the other side surface of the base portion 133 and on the side wall 12d of the wheel 12. The fourth rotation 134d (see FIG. 18) in contact therewith is included. The third rotation 134c and the fourth rotation 134d constrain the position of the base portion 133 in the rotation center line direction. The third rotation 134c and the fourth rotation 134d are alternately arranged in the circumferential direction of the base 133.
 さらに、複数の第二転134bは、基部133の内周に設けられて基部保持体135に接する複数の第五転134eを含んでいる(図19)。 Furthermore, the plurality of second rotations 134b include a plurality of fifth rotations 134e provided on the inner periphery of the base portion 133 and in contact with the base holder 135 (FIG. 19).
 さらにまた、複数の第二転134bは、本体ケース11に設けられて車輪12に接する第六転134fを含んでいる。第六転134fと基部133の第四転134dとは、車輪12の側壁12dを挟み込んでいる。第六転134fは、車輪12が回転中心線方向へ基部133から抜け出すことを防いでいる。換言すると、第四転134dと第六転134fとは、回転中心線方向における車輪12の位置を拘束している。そして、第三転134c、第四転134d、および第六転134fは、回転中心線方向における基部133および車輪12の位置を拘束している。 Furthermore, the plurality of second rotations 134 b include sixth rotations 134 f that are provided in the main body case 11 and are in contact with the wheels 12. The sixth rotation 134f and the fourth rotation 134d of the base portion 133 sandwich the side wall 12d of the wheel 12. The sixth rotation 134f prevents the wheel 12 from coming out of the base portion 133 in the direction of the rotation center line. In other words, the fourth rotation 134d and the sixth rotation 134f constrain the position of the wheel 12 in the rotation center line direction. The third rotation 134c, the fourth rotation 134d, and the sixth rotation 134f constrain the positions of the base 133 and the wheel 12 in the rotation center line direction.
 基部保持体135は、基部133同様に環形である。基部保持体135は、本体ケース11に固定されている。基部保持体135は、基部133の内周に入り込み、複数の第五転134eに接するフランジ部135aを有している。 The base holder 135 has a ring shape like the base 133. The base holder 135 is fixed to the main body case 11. The base holder 135 has a flange portion 135a that enters the inner periphery of the base portion 133 and contacts the plurality of fifth rollers 134e.
 基部保持体135は、基部133の第三転134c(図17)および第五転134e(図19)に接し、本体ケース11の第六転134fは、車輪12に接している。基部133の第一転134a(図16)および第四転134d(図18)は車輪12に接している。基部保持体135および本体ケース11は、基部133、本体把手14、車輪12を一括して支持している。 The base holder 135 is in contact with the third rotation 134 c (FIG. 17) and the fifth rotation 134 e (FIG. 19) of the base 133, and the sixth rotation 134 f of the main body case 11 is in contact with the wheel 12. The first rotation 134 a (FIG. 16) and the fourth rotation 134 d (FIG. 18) of the base 133 are in contact with the wheel 12. The base holder 135 and the main body case 11 collectively support the base 133, the main body handle 14, and the wheels 12.
 なお、本実施形態に係る基部保持体135は、本体ケース11の内側に配置され、本体ケース11に固定されているが、本体ケース11の外側に配置されていても良い。つまり、基部133、本体把手12、および車輪12を支える転(第一転、第二転)の構造は、本体ケース11の外側に配置されていても良い。この場合、基部保持体135は、転の構造の蓋の役割を担うことが好ましい。 The base holder 135 according to the present embodiment is disposed inside the main body case 11 and fixed to the main body case 11, but may be disposed outside the main body case 11. That is, the base 133, the main body handle 12, and the rolling structure that supports the wheel 12 (first rotation, second rotation) may be arranged outside the main body case 11. In this case, it is preferable that the base holding body 135 plays a role of a cover having a rolling structure.
 複数の第一転134a、第二転134bのうち第三転134c、第四転134d、および第五転134eは、それぞれ、環形の基部133の周方向に、実質的に等間隔に並んでいる。また、複数の第一転134a、第二転134bのうち、第三転134c、第四転134d、および第五転134eは、互いに車輪12の回転中心線、および基部133の回転中心線に対する位置(位相)がずらされている。このずれは、基部133の内径と外径との寸法差、および基部133の掃除機本体7の幅方向における厚さ寸法の低減に寄与している。 Among the plurality of first rotations 134a and second rotations 134b, the third rotation 134c, the fourth rotation 134d, and the fifth rotation 134e are arranged substantially at equal intervals in the circumferential direction of the ring-shaped base 133, respectively. . Of the plurality of first rotations 134a and second rotations 134b, the third rotation 134c, the fourth rotation 134d, and the fifth rotation 134e are positions relative to the rotation center line of the wheel 12 and the rotation center line of the base 133. (Phase) is shifted. This deviation contributes to a dimensional difference between the inner diameter and the outer diameter of the base 133 and a reduction in the thickness dimension of the base 133 in the width direction of the cleaner body 7.
 図20は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の把手復帰部の斜視図である。 FIG. 20 is a perspective view of the handle return portion of the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
 図14および図15に加え、図20に示すように、本実施形態に係る電気掃除機3は、本体把手14を引き起こすとエネルギーを蓄える一方、蓄えられたエネルギーを消費して本体把手14を収納する力を発生させる把手復帰部136を備えている。把手復帰部136は、一次塵埃容器13の着脱に影響のない掃除機本体7の左側に設けられている。 In addition to FIGS. 14 and 15, as shown in FIG. 20, the vacuum cleaner 3 according to the present embodiment stores energy when the main body handle 14 is raised, and stores the main body handle 14 by consuming the stored energy. A grip return portion 136 that generates a force to generate the force is provided. The handle return portion 136 is provided on the left side of the cleaner body 7 that does not affect the attachment / detachment of the primary dust container 13.
 把手復帰部136は、基部133に設けられる第一歯車137aと、本体ケース11に回転可能に支えられ、第一歯車137aに噛み合わされる第二歯車137bと、本体ケース11に回転可能に支えられ、第二歯車137bに噛み合わされる第三歯車137cと、第三歯車137cの回転によってエネルギーを蓄える復帰ばね138と、を備えている。 The handle return portion 136 is rotatably supported by the first gear 137 a provided on the base 133, the main body case 11, and the second gear 137 b meshed with the first gear 137 a, and is rotatably supported by the main body case 11. A third gear 137c meshed with the second gear 137b, and a return spring 138 for storing energy by the rotation of the third gear 137c.
 第一歯車137aは、第一転134a、および第二転134bの無い、基部133の内周に設けられている。つまり、第一歯車137aは、所謂内歯車である。第一歯車137aは、第五転134eに接するフランジ部135aを避けて設けられている。換言すると、第一歯車137aおよび第五転134eは、基部133の内周に併設されている。 The first gear 137a is provided on the inner periphery of the base 133 without the first rotation 134a and the second rotation 134b. That is, the first gear 137a is a so-called internal gear. The first gear 137a is provided to avoid the flange portion 135a in contact with the fifth rotation 134e. In other words, the first gear 137 a and the fifth rotation 134 e are provided along the inner periphery of the base 133.
 第二歯車137bは、第一歯車137a、および第三歯車137cに比べて小径である。 The second gear 137b has a smaller diameter than the first gear 137a and the third gear 137c.
 第三歯車137cは、環形の基部133の内側に配置されている。第三歯車137cの回転中心線は、車輪12の回転中心線、および基部133の回転中心線の実質的な同一線上に配置されている。 The third gear 137c is arranged inside the annular base portion 133. The rotation center line of the third gear 137 c is arranged on substantially the same line as the rotation center line of the wheel 12 and the rotation center line of the base portion 133.
 復帰ばね138は、いわゆる捻りばねである。復帰ばね138は、第三歯車137cの回転によってエネルギーを蓄える。 The return spring 138 is a so-called torsion spring. The return spring 138 stores energy by the rotation of the third gear 137c.
 把手復帰部136は、本体把手14が本体ケース11の把手収納凹部11bから本体ケース11の後端部へ向かって引き出されるとき、基部133と一体で回転する第一歯車137aと、第一歯車137aの回転を第三歯車137cに伝える第二歯車137bと、第三歯車137cと、を回転させ、復帰ばね138にエネルギーを蓄える。また、把手復帰部136は、本体把手14が無負荷の状態、つまり、使用者が力を加えていない状態になると、復帰ばね138が蓄えたエネルギーを消費して第三歯車137cを回転させ、第二歯車137bおよび第一歯車137aを介して本体把手14を把手収納凹部11bへ収納する。 The handle return portion 136 includes a first gear 137 a that rotates integrally with the base 133 and a first gear 137 a when the main body handle 14 is pulled out from the handle housing recess 11 b of the main body case 11 toward the rear end of the main body case 11. The second gear 137b and the third gear 137c that transmit the rotation of the second gear 137c to the third gear 137c are rotated, and energy is stored in the return spring 138. Further, when the main body handle 14 is in an unloaded state, that is, when the user is not applying force, the handle return unit 136 consumes the energy stored in the return spring 138 and rotates the third gear 137c, The main body handle 14 is housed in the handle housing recess 11b via the second gear 137b and the first gear 137a.
 掃除機本体7は、持ち上げられている最中、集塵ホース22の重みで正面を下げ、背面を上げた前屈み姿勢になる。そこで、本体把手14および基部133は、使用者がこれを掴み、掃除機本体7を持ち上げている最中、掃除機本体7に対して移動する。換言すると、掃除機本体7は、使用者が掴んでいる本体把手14に対して揺動する。この掃除機本体7の揺動は、管部8の操作にともなう集塵ホース22の屈曲が使用者に伝わることを緩和する。 While the vacuum cleaner main body 7 is being lifted, the vacuum cleaner body 7 is bent forward with the front face lowered by the weight of the dust collecting hose 22 and the rear face raised. Therefore, the main body handle 14 and the base 133 move with respect to the cleaner body 7 while the user holds it and lifts the cleaner body 7. In other words, the cleaner main body 7 swings with respect to the main body handle 14 held by the user. This swinging of the cleaner body 7 alleviates the bending of the dust collecting hose 22 accompanying the operation of the pipe portion 8 being transmitted to the user.
 なお、車輪12と基部133とは、それぞれが個別に本体ケース11に回転可能に指示されていても良い。 The wheel 12 and the base 133 may be individually instructed to be rotatable to the main body case 11.
 また、車輪12と基部133とは、一次塵埃容器13が本体ケース11に一体化されていたり、一次塵埃容器13が本体ケース11の天面や底面から着脱可能であったりする場合には、環形でなくても良い。この場合、車輪12と基部133とは、回転中心部にハブ(図示省略)を有しても良いし、単なる円盤形であっても良い。図14および図15の本体ケース11は、一次塵埃容器13の着脱に関係しない、掃除機本体7の左側面である。このため、図14および図15の本体ケース11には、一次電動送風機15の排気を流出させるディフューザーを有する排気口蓋11aが設けられている。 Further, the wheel 12 and the base portion 133 are annular when the primary dust container 13 is integrated with the main body case 11 or when the primary dust container 13 is detachable from the top surface or the bottom surface of the main body case 11. Not necessarily. In this case, the wheel 12 and the base 133 may have a hub (not shown) at the center of rotation, or may be a simple disk shape. 14 and 15 is the left side surface of the cleaner body 7 that is not related to the attachment and detachment of the primary dust container 13. For this reason, the main body case 11 of FIGS. 14 and 15 is provided with an exhaust port lid 11a having a diffuser for allowing the exhaust of the primary electric blower 15 to flow out.
 次に、本発明の実施形態に係るステーション2について詳細に説明する。 Next, the station 2 according to the embodiment of the present invention will be described in detail.
 図21および図22は、本発明の実施形態に係る電気掃除装置のステーションの斜視図である。 21 and 22 are perspective views of the station of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
 なお、図22は、台座41の天板、および塵埃回収部142のケース47が取り外されたステーション2の斜視図である。 FIG. 22 is a perspective view of the station 2 from which the top plate of the base 41 and the case 47 of the dust collection unit 142 are removed.
 図21および図22に示すように、本実施形態に係るステーション2の二次塵埃容器48は、塵埃移送管43から流れ込む塵埃を空気から遠心分離する遠心分離部143を備えている。遠心分離部143は多段型であり、塵埃移送管43から流れ込む塵埃を空気から遠心分離する第一遠心分離部144と、第一遠心分離部144を通過する塵埃を空気から遠心分離する第二遠心分離部145と、を備えている。 As shown in FIGS. 21 and 22, the secondary dust container 48 of the station 2 according to the present embodiment includes a centrifuge 143 that centrifuges the dust flowing from the dust transfer tube 43 from the air. The centrifuge unit 143 is a multi-stage type, and a first centrifuge unit 144 that centrifuges dust flowing from the dust transfer tube 43 from air, and a second centrifuge that centrifuges dust passing through the first centrifuge unit 144 from air. And a separation unit 145.
 第一遠心分離部144は、二次塵埃容器48に流れ込む塵埃のうち粗い塵埃を遠心分離する。第二遠心分離部145は、第一遠心分離部144を通過する細かい塵埃を遠心分離する。なお、粗い塵埃とは、もっぱら糸くずや綿埃などの繊維状の塵埃や砂粒のような質量の大きい塵埃であり、細かい塵埃とは、粒子状または粉末状で質量の小さい塵埃である。 The first centrifugal separation unit 144 centrifuges coarse dust out of dust flowing into the secondary dust container 48. The second centrifuge unit 145 centrifuges fine dust that passes through the first centrifuge unit 144. Note that coarse dust is dust with a large mass such as fibrous dust such as lint and cotton dust or sand particles, and fine dust is dust with a small particle mass or powder and low mass.
 二次電動送風機49は、下流風路管146を介して二次塵埃容器48に接続されている。二次電動送風機49は、下流風路管146、二次塵埃容器48、および塵埃移送管43を介して一次塵埃容器13に負圧を作用させ、一次塵埃容器13に蓄積された塵埃を空気とともに二次塵埃容器48に移動させる。 The secondary electric blower 49 is connected to the secondary dust container 48 via the downstream air duct 146. The secondary electric blower 49 applies a negative pressure to the primary dust container 13 through the downstream air duct 146, the secondary dust container 48, and the dust transfer pipe 43, and the dust accumulated in the primary dust container 13 together with the air. Move to secondary dust container 48.
 また、ステーション2は、台座41に設けられる連結案内部148と、電気掃除機3の一次塵埃容器13の廃棄蓋92の開駆動力および閉駆動力を発生させる駆動源149と、駆動源149から電気掃除機3に駆動力を伝える動力伝達機構151と、を備えている。 Further, the station 2 includes a connection guide portion 148 provided on the pedestal 41, a drive source 149 for generating an opening driving force and a closing driving force for the disposal lid 92 of the primary dust container 13 of the vacuum cleaner 3, and a driving source 149. A power transmission mechanism 151 that transmits driving force to the electric vacuum cleaner 3.
 連結案内部148は、掃除機本体7がステーション2に連結される際、ステーション2の充電端子45が掃除機本体7の充電電極19に好適に接続され、かつ塵埃移送管43が掃除機本体7の廃棄口91に好適に接続される位置へ、掃除機本体7を案内する。 When the cleaner body 7 is connected to the station 2, the connection guide portion 148 is such that the charging terminal 45 of the station 2 is preferably connected to the charging electrode 19 of the cleaner body 7, and the dust transfer pipe 43 is connected to the cleaner body 7. The vacuum cleaner main body 7 is guided to a position suitably connected to the disposal port 91.
 なお、掃除機本体7がステーション2に連結され、ステーション2の充電端子45が掃除機本体7の充電電極19に好適に接続され、かつ塵埃移送管43が掃除機本体7の廃棄口91に好適に接続された形態が、電気掃除装置1の収納形態である。 The vacuum cleaner main body 7 is connected to the station 2, the charging terminal 45 of the station 2 is preferably connected to the charging electrode 19 of the vacuum cleaner main body 7, and the dust transfer pipe 43 is preferable to the disposal port 91 of the vacuum cleaner main body 7. The form connected to is the storage form of the electric vacuum cleaner 1.
 連結案内部148は、掃除機本体7の本体ケース11の後端部の形状に適合して窪んでいる。つまり、連結案内部148は、本体ケース11の筒形の後半部に適合し、ステーション2の側方視において円弧形に窪んでいる。掃除機本体7は、台座41の上方から下ろされて(降下させられて)ステーション2に連結するため、掃除機本体7の後端部の形状に適合する連結案内部148は、電気掃除装置1の収納形態における掃除機本体7の位置決めを確実にする。 The connection guide part 148 is recessed in conformity with the shape of the rear end part of the main body case 11 of the cleaner body 7. That is, the connection guide part 148 is fitted to the cylindrical rear half part of the main body case 11 and is recessed in an arc shape when the station 2 is viewed laterally. Since the vacuum cleaner body 7 is lowered (lowered) from the upper side of the pedestal 41 and connected to the station 2, the connection guide portion 148 adapted to the shape of the rear end portion of the vacuum cleaner body 7 is provided with the electric vacuum cleaner 1. The positioning of the cleaner body 7 in the storage form is ensured.
 充電端子45と塵埃移送管43の入口とは、連結案内部148に配置されている。 The charging terminal 45 and the entrance of the dust transfer pipe 43 are arranged in the connection guide portion 148.
 駆動源149は、例えば電動機である。駆動源149は、ステーション制御部51に電気的に接続されている。駆動源149は、二次電動送風機49同様に、ステーション制御部51に制御される。 The drive source 149 is, for example, an electric motor. The drive source 149 is electrically connected to the station control unit 51. The drive source 149 is controlled by the station control unit 51 in the same manner as the secondary electric blower 49.
 駆動源149は、電気掃除機3の吸気蓋94の開駆動力および閉駆動力を発生させる。駆動源149は、電気掃除機3の除塵機構95の駆動力を発生させる。つまり、駆動源149は、廃棄蓋92、吸気蓋94、および除塵機構95の駆動力を発生させる。駆動源149は、塵埃移送管43の入口と塵埃回収部142との間に設けられている。 The driving source 149 generates an opening driving force and a closing driving force for the intake lid 94 of the vacuum cleaner 3. The driving source 149 generates a driving force for the dust removing mechanism 95 of the electric vacuum cleaner 3. That is, the drive source 149 generates driving forces for the waste lid 92, the intake lid 94, and the dust removal mechanism 95. The drive source 149 is provided between the entrance of the dust transfer tube 43 and the dust collection unit 142.
 動力伝達機構151は、駆動源149、つまり電動機の出力軸から電気掃除装置1の収納形態における掃除機本体7の継手半体115の中心線上へ、駆動源149の動力を伝える適宜の機構である。本実施形態に係る動力伝達機構151は、相互に噛み合わされた複数、例えば3つの歯車151a、151b、151cと、これらの歯車151a、151b、151cを回転可能に支え、かつ収容するギアボックス(図示省略)と、を備えている。動力伝達機構151は、プーリーとベルトとを組み合わせた機構や、チェーンとスプロケットとを組み合わせた機構であっても良い。 The power transmission mechanism 151 is an appropriate mechanism for transmitting the power of the drive source 149 from the drive source 149, that is, the output shaft of the electric motor, to the center line of the joint half body 115 of the cleaner body 7 in the storage configuration of the vacuum cleaner 1. . The power transmission mechanism 151 according to the present embodiment includes a plurality of, for example, three gears 151a, 151b, 151c meshed with each other, and a gear box (not shown) that rotatably supports and accommodates these gears 151a, 151b, 151c. (Omitted). The power transmission mechanism 151 may be a mechanism that combines a pulley and a belt, or a mechanism that combines a chain and a sprocket.
 次に、ステーション2から掃除機本体7へ駆動源149の駆動力を伝える動力伝達経路について説明する。 Next, the power transmission path for transmitting the driving force of the driving source 149 from the station 2 to the cleaner body 7 will be described.
 図23は、本発明の実施形態に係る電気掃除装置の動力伝達経路の斜視図である。 FIG. 23 is a perspective view of a power transmission path of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
 なお、図23は、動力伝達経路155のうち、ステーション2側のみ、つまりステーション2の動力伝達機構151を示している。 FIG. 23 shows only the station 2 side of the power transmission path 155, that is, the power transmission mechanism 151 of the station 2.
 図9および図22に加えて、図23に示すように、本実施形態に係る電気掃除装置1は、ステーション2の駆動源149から掃除機本体7の廃棄蓋92に駆動力を伝える動力伝達経路155と、ステーション2と電気掃除機3との間で動力伝達経路155の連結と切り離しとを行う連結器156と、を備えている。 As shown in FIG. 23 in addition to FIG. 9 and FIG. 22, the electric vacuum cleaner 1 according to this embodiment has a power transmission path for transmitting a driving force from the driving source 149 of the station 2 to the waste lid 92 of the cleaner body 7. 155 and a coupler 156 that connects and disconnects the power transmission path 155 between the station 2 and the vacuum cleaner 3.
 動力伝達経路155は、電気掃除機3側の動力伝達機構96とステーション2側の動力伝達機構151と、を含んでいる。連結器156は、電気掃除機3側の動力伝達機構96とステーション2側の動力伝達機構151とを連結して動力伝達経路155を機能させる。 The power transmission path 155 includes a power transmission mechanism 96 on the vacuum cleaner 3 side and a power transmission mechanism 151 on the station 2 side. The coupler 156 connects the power transmission mechanism 96 on the electric vacuum cleaner 3 side and the power transmission mechanism 151 on the station 2 side to cause the power transmission path 155 to function.
 動力伝達機構151、および掃除機本体7の継手半体115を除く連結器156は、台座41の膨出部46に覆われている。膨出部46は、継手半体116を出没可能に収容している。 The coupler 156 excluding the power transmission mechanism 151 and the joint half 115 of the cleaner body 7 is covered with the bulging portion 46 of the base 41. The bulging part 46 accommodates the joint half 116 so that it can protrude and retract.
 連結器156は、軸継手120と、軸継手120を断絶させる力を発生させる駆動源、例えば継手切断ばね157と、駆動源149が発生させる駆動力で軸継手120を接続するカム機構158と、を備えている。連結器156は、駆動源149の駆動力で軸継手120を接続させ、継手切断ばね157のばね力で軸継手120を断絶(縁切り)させる。 The coupler 156 includes a shaft coupling 120, a driving source that generates a force for breaking the shaft coupling 120, for example, a coupling cutting spring 157, and a cam mechanism 158 that connects the shaft coupling 120 with the driving force generated by the driving source 149, It has. The coupler 156 connects the shaft coupling 120 with the driving force of the driving source 149 and disconnects (edge cutting) the shaft coupling 120 with the spring force of the coupling cutting spring 157.
 軸継手120は、いわゆるドグクラッチやカップリングである。軸継手120は、電気掃除機3の動力伝達機構96に設けられる継手半体115と、ステーション2の動力伝達機構151に設けられる継手半体116と、を備えている。 The shaft coupling 120 is a so-called dog clutch or coupling. The shaft coupling 120 includes a coupling half 115 provided in the power transmission mechanism 96 of the electric vacuum cleaner 3 and a coupling half 116 provided in the power transmission mechanism 151 of the station 2.
 継手半体115は、円形に並ぶ複数の弧形溝161を備えている。継手半体116は、円形に並ぶ複数の軸162を備えている。それぞれの軸162は、弧形溝161に出入り可能な径寸法を有している。軸162は、弧形溝161へ差し込み易いよう、先細ったテーパ形であることが好ましい。 The joint half 115 includes a plurality of arc-shaped grooves 161 arranged in a circle. The joint half 116 includes a plurality of shafts 162 arranged in a circle. Each shaft 162 has a diameter dimension that allows the shaft 162 to enter and exit the arc-shaped groove 161. The shaft 162 is preferably tapered so as to be easily inserted into the arc-shaped groove 161.
 継手半体116は、動力伝達機構151が伝達する駆動力によって常に回転する。継手半体115は、軸継手120が継がれることによって継手半体116とともに回転する。継手半体116は、ステーション2の膨出部46から突き出して継手半体115に連結する。継手半体116は、掃除機本体7の側方に配置される膨出部46から掃除機本体7の幅方向に突出して継手半体115に連結する。換言すると、連結器156は、掃除機本体7をステーション2から切り離す際、および掃除機本体7をステーション2に戻す際に、掃除機本体7が移動する方向、つまり上下方向に対して交差する方向へ継手半体116を膨出部46から出没させて軸継手120を連結する。そのため、連結器156は、膨出部46と継手半体116との隙間からステーション2内に例えば塵埃が侵入することを防ぎ、動力伝達機構151の良好な作動を保証できる。 The joint half 116 is always rotated by the driving force transmitted by the power transmission mechanism 151. The joint half 115 rotates together with the joint half 116 when the shaft joint 120 is joined. The joint half 116 protrudes from the bulging portion 46 of the station 2 and is connected to the joint half 115. The joint half 116 protrudes in the width direction of the cleaner body 7 from the bulging portion 46 disposed on the side of the cleaner body 7 and is connected to the joint half 115. In other words, the coupler 156 has a direction in which the cleaner body 7 moves when the cleaner body 7 is disconnected from the station 2 and when the cleaner body 7 is returned to the station 2, that is, a direction that intersects the vertical direction. The shaft coupling 120 is connected by allowing the half-joint half 116 to protrude from the bulging portion 46. For this reason, the coupler 156 can prevent, for example, dust from entering the station 2 from the gap between the bulging portion 46 and the joint half 116, and can assure good operation of the power transmission mechanism 151.
 なお、継手半体116は、膨出部46から掃除機本体7の幅方向に突出して継手半体115に連結するものの他、連結案内部148に突出させて設けられ、ステーション2に掃除機本体7を連結すると、同時に継手半体115に連結されるものであっても良い(図21中、二点鎖線の継手半体116)。また、継手半体116は、塵埃回収部42に配置され、ステーション2の前方に突出して継手半体115に連結されるものであっても良い(図21中、二点鎖線の継手半体116)。 The joint half 116 protrudes from the bulging portion 46 in the width direction of the cleaner body 7 and is connected to the joint half 115, and is provided to protrude from the connection guide portion 148. 7 may be connected to the joint half 115 at the same time (in FIG. 21, a two-dot chain joint half 116). Further, the joint half 116 may be disposed in the dust collecting portion 42, protrude forward of the station 2, and connected to the joint half 115 (in FIG. 21, a two-dot chain joint half 116). ).
 継手切断ばね157は、軸継手120を断絶させる方向、つまり継手半体115から引き離す方向へ継手半体116を引っ張っている。換言すると、継手切断ばね157は、膨出部46に埋没させる方向へ継手半体116を引き込んでいる。 The joint cutting spring 157 is pulling the joint half 116 in the direction of breaking the shaft joint 120, that is, in the direction of separating from the joint half 115. In other words, the joint cutting spring 157 draws the joint half body 116 in a direction to be buried in the bulging portion 46.
 カム機構158は、ステーション2側に設けられている。カム機構158は、いわゆる端面カムである。カム機構158は、動力伝達機構151の回転運動を継手半体116の直線運動、つまり、継手半体116が膨出部46に出没する運動に変換し、かつ継手半体116の直線運動が適宜に進行すると継手半体116を回転運動させる。カム機構158は、動力伝達機構151によって回転する原節163と、継手半体116に設けられる従節164と、を備えている。従節164は、継手半体116の軸162に最も近く、継手半体116の周方向、つまり継手半体116の回転中心線に直交する方向に延びる第一カム面164aと、継手半体116の回転中心線に対して傾いて継手半体116の軸162の反対方向に延びる第二カム面164bと、第二カム面164bの頂部につながり第一カム面164aから遠ざかる方向へ延びる第三カム面164cと、を有している。第三カム面164cは、継手半体116の回転中心線に対して実質的に平行に延びている。原節163は、第一カム面164aおよび第二カム面164bに線接触可能であり、かつ第三カム面164cに面接触可能な形状を有している。 The cam mechanism 158 is provided on the station 2 side. The cam mechanism 158 is a so-called end face cam. The cam mechanism 158 converts the rotational movement of the power transmission mechanism 151 into the linear movement of the joint half 116, that is, the movement of the joint half 116 in and out of the bulging portion 46, and the linear movement of the joint half 116 is appropriately performed. The joint half 116 is rotated. The cam mechanism 158 includes an original joint 163 rotated by the power transmission mechanism 151 and a follower 164 provided on the joint half 116. The follower 164 is closest to the shaft 162 of the joint half 116 and extends in the circumferential direction of the joint half 116, that is, in the direction perpendicular to the rotation center line of the joint half 116, and the joint half 116. A second cam surface 164b that is inclined with respect to the rotation center line and extends in the opposite direction of the shaft 162 of the joint half 116, and a third cam that is connected to the top of the second cam surface 164b and extends away from the first cam surface 164a. And a surface 164c. The third cam surface 164 c extends substantially parallel to the rotation center line of the joint half 116. The original node 163 has a shape that can be in line contact with the first cam surface 164a and the second cam surface 164b and can be in surface contact with the third cam surface 164c.
 連結器156は、非連結時、カム機構158の従節164の第一カム面164aに原節163を当て、または第一カム面164aに原節163を最も近づけている。この状態で、継手半体116は、ステーション2の膨出部46に最も入り込んでいる。駆動源149が始動すると、動力伝達機構151の歯車115cとともに原節163が回転する。回転する原節163は、従節164の第一カム面164aを移動し、第二カム面164bに近づき、いずれ第二カム面164bに乗り上げる。そうすると、継手半体116は、原節163が第二カム面164bを押す力によって膨出部46から迫り出し、継手半体115に連結される。継手半体116の回転が進んで原節163が第三カム面164cに面接触すると、連結器156全体が、原節163に同期して回転する。 When the coupler 156 is not coupled, the original node 163 is applied to the first cam surface 164a of the follower 164 of the cam mechanism 158, or the original node 163 is closest to the first cam surface 164a. In this state, the joint half 116 enters the bulging portion 46 of the station 2 most. When the drive source 149 is started, the original node 163 rotates together with the gear 115c of the power transmission mechanism 151. The rotating original node 163 moves on the first cam surface 164a of the follower 164, approaches the second cam surface 164b, and eventually rides on the second cam surface 164b. Then, the joint half 116 protrudes from the bulging portion 46 by the force of the original node 163 pressing the second cam surface 164 b and is connected to the joint half 115. When the rotation of the joint half 116 proceeds and the original joint 163 comes into surface contact with the third cam surface 164c, the entire coupler 156 rotates in synchronization with the original joint 163.
 なお、継手半体116は、継手切断ばね157のばね力によって膨出部46に引き込まれている。このばね力は、原節163と従節164との間に適宜の摩擦力を発生させ、原節163を従節164の第二カム面164bに確実に乗り上がらせる。 Note that the joint half 116 is drawn into the bulging portion 46 by the spring force of the joint cutting spring 157. This spring force generates an appropriate frictional force between the original joint 163 and the follower 164, so that the original joint 163 can reliably ride on the second cam surface 164 b of the follower 164.
 カム機構158は、ステーション2の継手半体116から掃除機本体7の継手半体115を見て、継手半体116を正転(時計回り)、および逆転(反時計回り)させるいずれの回転方向にも、第二カム面164bおよび第三カム面164cを有している。換言すると、カム機構158は、第一カム面164aを間に挟む一対の第二カム面164bおよび第三カム面164cを有している。 The cam mechanism 158 looks at the joint half 115 of the cleaner body 7 from the joint half 116 of the station 2, and rotates either the forward direction (clockwise) or the reverse direction (counterclockwise) of the joint half 116. In addition, the second cam surface 164b and the third cam surface 164c are provided. In other words, the cam mechanism 158 has a pair of second cam surface 164b and third cam surface 164c that sandwich the first cam surface 164a therebetween.
 ここで、例えば、動力伝達経路155は、継手半体116を正転させることで廃棄蓋92および吸気蓋94を開き、継手半体116を逆転させることで廃棄蓋92および吸気蓋94を閉じるとして説明する。一方の第二カム面164bおよび一方の第三カム面164cは、継手半体116の正転にともなって連結器156を繋ぎ、廃棄蓋92および吸気蓋94を開く。他方の第二カム面164bおよび他方の第三カム面164cは、継手半体116の逆転にともなって連結器156を繋ぎ、廃棄蓋92および吸気蓋94を閉じる。 Here, for example, the power transmission path 155 opens the waste lid 92 and the intake lid 94 by rotating the joint half 116 forward, and closes the waste lid 92 and the intake lid 94 by reversing the joint half 116. explain. One second cam surface 164b and one third cam surface 164c connect the coupler 156 with the forward rotation of the joint half 116, and open the waste lid 92 and the intake lid 94. The other second cam surface 164 b and the other third cam surface 164 c connect the coupler 156 as the joint half 116 is reversed, and close the waste lid 92 and the intake lid 94.
 ステーション2に掃除機本体7が連結されて電気掃除装置1が収納形態に移行する。そうすると、掃除機本体7の充電電極19は、ステーション2の充電端子45に接触し、充電端子45に電気的に接続される。塵埃移送管43の入口は、掃除機本体7の本体ケース廃棄口98を通じて一次塵埃容器13の容器本体78の外面に密着する。 The vacuum cleaner main body 7 is connected to the station 2, and the electric vacuum cleaner 1 shifts to the storage form. Then, the charging electrode 19 of the cleaner body 7 contacts the charging terminal 45 of the station 2 and is electrically connected to the charging terminal 45. The entrance of the dust transfer pipe 43 is in close contact with the outer surface of the container body 78 of the primary dust container 13 through the body case disposal port 98 of the cleaner body 7.
 ステーション制御部51は、充電端子45に繋がる充電回路(図示省略)、マイクロスイッチ等の接触式センサ(図示省略)、または赤外線センサを利用した非接触センサ(図示省略)などの検知方法によって、ステーション2に掃除機本体7が連結されたことを検知する。ステーション制御部51は、ステーション2に掃除機本体7が連結されたことを検知すると、適時に駆動源149を始動させる。駆動源149が始動すると、ステーション2の継手半体116が膨出部46から突出し、掃除機本体7の継手半体115に連結される。つまり、連結器156が連結される。ステーション制御部51は、駆動源149の運転を継続する。連結器156が連結された動力伝達経路155は、駆動源149の駆動力を廃棄蓋92、吸気蓋94、および除塵機構95へ分配して伝達する。 The station controller 51 uses a detection method such as a charging circuit (not shown) connected to the charging terminal 45, a contact sensor (not shown) such as a microswitch, or a non-contact sensor (not shown) using an infrared sensor. 2 that the cleaner body 7 is connected. When the station control unit 51 detects that the cleaner body 7 is connected to the station 2, the station control unit 51 starts the drive source 149 in a timely manner. When the drive source 149 is started, the joint half 116 of the station 2 protrudes from the bulging portion 46 and is connected to the joint half 115 of the cleaner body 7. That is, the coupler 156 is coupled. The station control unit 51 continues the operation of the drive source 149. The power transmission path 155 to which the coupler 156 is coupled distributes and transmits the driving force of the driving source 149 to the waste lid 92, the intake lid 94, and the dust removal mechanism 95.
 動力伝達経路155から伝わる駆動力によって、廃棄蓋92、および吸気蓋94は全開する。動力伝達経路155から伝わる駆動力によって、除塵機構95はフィルタ86、87に付着した細塵を除去する。ステーション制御部51は、除塵機構95がフィルタ86、87に付着した細塵を除去する適宜の期間、例えば10秒間、継続して駆動源149を運転した後、駆動源149を一旦停止させる。 The waste lid 92 and the intake lid 94 are fully opened by the driving force transmitted from the power transmission path 155. The dust removal mechanism 95 removes fine dust adhering to the filters 86 and 87 by the driving force transmitted from the power transmission path 155. The station control unit 51 operates the drive source 149 continuously for an appropriate period in which the dust removal mechanism 95 removes fine dust attached to the filters 86 and 87, for example, 10 seconds, and then temporarily stops the drive source 149.
 次いで、ステーション制御部51は、二次電動送風機49を始動させる。始動した二次電動送風機49は二次塵埃容器48から空気を吸い込んで負圧を発生させる。つまり、二次電動送風機49は、駆動源149が廃棄蓋92を開いた後、二次塵埃容器48に負圧を作用させる。二次電動送風機49は、駆動源149が吸気蓋94を開いた後、二次塵埃容器48に負圧を作用させる。二次電動送風機49は、駆動源149が除塵機構95を駆動させた後、二次塵埃容器48に負圧を作用させる。 Next, the station control unit 51 starts the secondary electric blower 49. The started secondary electric blower 49 sucks air from the secondary dust container 48 and generates a negative pressure. That is, the secondary electric blower 49 applies a negative pressure to the secondary dust container 48 after the drive source 149 opens the disposal lid 92. The secondary electric blower 49 applies a negative pressure to the secondary dust container 48 after the drive source 149 opens the intake lid 94. The secondary electric blower 49 applies a negative pressure to the secondary dust container 48 after the drive source 149 drives the dust removal mechanism 95.
 二次塵埃容器48に作用する負圧は、塵埃移送管43および廃棄口91を通じて一次塵埃容器13に作用する。そうすると、一次塵埃容器13は、吸気口93から空気を吸い込む。このとき、本体接続口18からも空気が吸い込まれる。一次塵埃容器13に吸い込まれた空気は、粗塵集塵室71内の粗塵を粗塵廃棄口101から塵埃移送管43へ流出させ、かつフィルタ室72内の細塵を細塵廃棄口102から塵埃移送管43へ流出させる。塵埃移送管43に流れ込んだ塵埃(粗塵および細塵が混合した塵埃)は、塵埃移送管43を通じて二次塵埃容器48に吸い込まれる。 The negative pressure acting on the secondary dust container 48 acts on the primary dust container 13 through the dust transfer pipe 43 and the disposal port 91. Then, the primary dust container 13 sucks air from the air inlet 93. At this time, air is also sucked from the main body connection port 18. The air sucked into the primary dust container 13 causes the coarse dust in the coarse dust collection chamber 71 to flow out from the coarse dust disposal port 101 to the dust transfer pipe 43, and the fine dust in the filter chamber 72 to flow into the fine dust disposal port 102. To the dust transfer pipe 43. Dust that has flowed into the dust transfer tube 43 (dust mixed with coarse dust and fine dust) is sucked into the secondary dust container 48 through the dust transfer tube 43.
 二次塵埃容器48の第一遠心分離部144は、塵埃移送管43から流れ込んだ塵埃から粗塵を分離し、蓄積する。第二遠心分離部145は、第一遠心分離部144を通過する細塵埃を分離し、蓄積する。 The first centrifugal separator 144 of the secondary dust container 48 separates and accumulates coarse dust from the dust flowing from the dust transfer pipe 43. The second centrifugal separator 145 separates and accumulates fine dust passing through the first centrifugal separator 144.
 本実施形態に係る電気掃除機3は、車輪12の回転中心線と基部133の回転中心線とが、実質的に同一線上に配置されている。本体把手14を掴んで持ち上げると、電気掃除機3の掃除機本体7は、前部側が最も低く、後部側が最も高い前屈み姿勢になり、集塵ホース22を被掃除面(床面)に向かって垂れ下がらせる。そのため、電気掃除機3は、集塵ホース22の屈曲にともなうモーメントが使用者へ伝わることを防ぎ、使用者の負担を大きく低減させる。また、電気掃除機3は、吸込口を高所へ差し向けたときにも、掃除機本体7の前部を集塵ホース22で引き上げる必要が無くなり、利便性が高い。さらに、電気掃除機3は、本体ケース11の表裏を反転させて走行させる際、車輪12を中心に反転し、このとき本体把手14が車輪12と同じ回転中心上で倒れ込む。これは、仮に本体把手14が引き起こされたまま本体ケース11を反転させても、本体把手14がつかえて本体ケース11の反転を阻止することを防ぐ。 In the vacuum cleaner 3 according to this embodiment, the rotation center line of the wheel 12 and the rotation center line of the base portion 133 are arranged on substantially the same line. When the main body handle 14 is grasped and lifted, the vacuum cleaner body 7 of the vacuum cleaner 3 is in a forward bent posture with the lowest front side and the highest rear side, and the dust collecting hose 22 is directed toward the surface to be cleaned (floor surface). Let it hang down. Therefore, the vacuum cleaner 3 prevents the moment accompanying the bending of the dust collecting hose 22 from being transmitted to the user, and greatly reduces the burden on the user. Moreover, the vacuum cleaner 3 does not need to pull up the front part of the cleaner body 7 with the dust collecting hose 22 even when the suction port is directed to a high place, and is highly convenient. Further, when the electric vacuum cleaner 3 runs with the front and back sides of the main body case 11 reversed, the electric vacuum cleaner 3 reverses around the wheel 12, and at this time, the main body handle 14 falls over the same rotation center as the wheel 12. Even if the main body case 11 is inverted while the main body handle 14 is raised, this prevents the main body handle 14 from being held and preventing the main body case 11 from being inverted.
 また、本実施形態に係る電気掃除機3は、基部133に回転可能に支えられている車輪12を備えている。そのため、電気掃除機3は、基部133および車輪12を個別に本体ケース11に支持させる場合よりも、構造効率が高く、小型化、軽量化される。 Moreover, the vacuum cleaner 3 according to the present embodiment includes wheels 12 that are rotatably supported by the base portion 133. Therefore, the vacuum cleaner 3 has higher structural efficiency, is smaller and lighter than the case where the base portion 133 and the wheel 12 are individually supported by the main body case 11.
 さらに、本実施形態に係る電気掃除機3は、環形の車輪12および基部133を備えている。そのため、電気掃除機3は、基部133および車輪12の中央に構造物、例えば一次塵埃容器13を配置できる。 Furthermore, the vacuum cleaner 3 according to the present embodiment includes an annular wheel 12 and a base 133. Therefore, the vacuum cleaner 3 can arrange a structure, for example, the primary dust container 13 in the center of the base 133 and the wheel 12.
 さらにまた、本実施形態に係る電気掃除機3は、基部133の外周に設けられ、車輪12を回転可能に支える複数の第一転134aを備えている。そのため、電気掃除機3は、回転中心線上に配置される車軸で車輪12を支える場合に比べて車軸の撓みや車輪の撓みの影響を抑え、走行を安定させる。 Furthermore, the vacuum cleaner 3 according to the present embodiment includes a plurality of first rotations 134a that are provided on the outer periphery of the base 133 and support the wheels 12 rotatably. Therefore, the vacuum cleaner 3 suppresses the influence of the deflection of the axle and the deflection of the wheel as compared with the case where the wheel 12 is supported by the axle arranged on the rotation center line, and stabilizes traveling.
 また、本実施形態に係る電気掃除機3は、本体ケース11と基部保持体135との間に挟まれて基部133および前輪12を回転可能に支える複数の第二転134bを備えている。そのため、電気掃除機3は、回転中心線上に配置される軸で本体把手14を支える場合に比べて軸の撓みの影響を抑え、本体把手14の移動(揺動)を安定させる。 Moreover, the vacuum cleaner 3 according to the present embodiment includes a plurality of second rollers 134b sandwiched between the main body case 11 and the base holder 135 and rotatably supporting the base 133 and the front wheel 12. Therefore, the vacuum cleaner 3 suppresses the influence of the bending of the shaft and stabilizes the movement (swing) of the main body handle 14 as compared with the case where the main body handle 14 is supported by the shaft arranged on the rotation center line.
 さらに、本実施形態に係る電気掃除機3は、基部保持体135に接する第三転134cと、前輪12に接する第四転134dと、を含む複数の第二転134bを備えている。そのため、電気掃除機3は、本体ケース11と基部保持体135との間に挟まれた基部133を確実に支え、かつ移動(回転)を円滑にする。 Furthermore, the vacuum cleaner 3 according to the present embodiment includes a plurality of second rollers 134b including a third roller 134c that contacts the base holder 135 and a fourth roller 134d that contacts the front wheel 12. Therefore, the electric vacuum cleaner 3 reliably supports the base portion 133 sandwiched between the main body case 11 and the base portion holding body 135 and smoothly moves (rotates).
 さらにまた、電気掃除機3は、基部133の周方向へ交互に配置される第三転134cおよび第四転134dを備えている。そのため、電気掃除機3は、基部133を堅牢に回転支持する。 Furthermore, the vacuum cleaner 3 includes third rotations 134c and fourth rotations 134d that are alternately arranged in the circumferential direction of the base 133. Therefore, the vacuum cleaner 3 rotatably supports the base 133.
 また、電気掃除機3は、基部133の内周に設けられる第五転134eを備えている。そのため、電気掃除機3は、回転中心線上に配置される軸で基部133を支える場合に比べて軸の撓みや基部133の撓みの影響を抑え、本体把手14の揺動を安定させる。 Moreover, the vacuum cleaner 3 is provided with the 5th rotation 134e provided in the inner periphery of the base 133. Therefore, the electric vacuum cleaner 3 suppresses the influence of the bending of the shaft and the bending of the base 133 as compared with the case where the base 133 is supported by the shaft arranged on the rotation center line, and stabilizes the swing of the main body handle 14.
 さらに、本実施形態に係る電気掃除機3は、本体ケース11に設けられ車輪12に接する第六転134fを備えている。そのため、電気掃除機3は、車輪12の回転ぶれが抑えられて円滑に走行する。 Furthermore, the vacuum cleaner 3 according to the present embodiment includes a sixth rotation 134f provided in the main body case 11 and in contact with the wheel 12. Therefore, the electric vacuum cleaner 3 runs smoothly with the rotational shake of the wheels 12 being suppressed.
 さらにまた、本実施形態に係る電気掃除機3は、把手復帰部136を備えている。そのため、電気掃除機3は、使用者が本体把手14から手を離せば、本体把手14を収納する。このことは、車輪12を中心に表裏を裏返しても使用可能な電気掃除機3において、特に有効である。 Furthermore, the vacuum cleaner 3 according to the present embodiment includes a handle return unit 136. Therefore, the vacuum cleaner 3 stores the main body handle 14 when the user releases the hand from the main body handle 14. This is particularly effective in the vacuum cleaner 3 that can be used even if the front and back are turned upside down around the wheel 12.
 また、本実施形態に係る電気掃除機3は、複数の歯車(第一歯車137a、第二歯車137b、および第三歯車137c)と、復帰ばね138と、を有する把手復帰部136を備えている。そのため、電気掃除機3は、歯車比の自由度が高く、例えば、バネ定数が比較的に低いばねを復帰ばね138に適用し、本体把手14を引き出すために要する力を低減させ、本体把手14が収納される際の勢いを弱めることができる。 Moreover, the vacuum cleaner 3 according to the present embodiment includes a grip return portion 136 having a plurality of gears (first gear 137a, second gear 137b, and third gear 137c) and a return spring 138. . Therefore, the vacuum cleaner 3 has a high degree of freedom in the gear ratio. For example, a spring having a relatively low spring constant is applied to the return spring 138 to reduce the force required to pull out the main body handle 14. Can reduce the momentum when the is stored.
 したがって、本実施形態に係る電気掃除機3によれば、本体把手14を掴んで持ち上げやすく、使用者の手首の負担を低減できる。 Therefore, according to the vacuum cleaner 3 according to this embodiment, the main body handle 14 can be easily grasped and lifted, and the burden on the user's wrist can be reduced.
 本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
 1…電気掃除装置、2…ステーション、3…電気掃除機、7…掃除機本体、8…管部、11…本体ケース、11a…排気口蓋、11b…把手収納凹部、12…車輪、12a、12b…補助輪、12c…接地壁、12d…側壁、13…一次塵埃容器、14…本体把手、15…一次電動送風機、16…掃除機制御部、17…二次電池、17a…素電池、18…本体接続口、19…充電電極、21…接続管、22…集塵ホース、23…手元操作管、25…把持部、26…操作部、27…延長管、28…吸込口体、26a…停止スイッチ、26b…起動スイッチ、26c…ブラシスイッチ、31…吸込口、32…回転清掃体、33…電動機、41…台座、42…塵埃回収部、43…塵埃移送管、45…充電端子、46…膨出部、47…ケース、48…二次塵埃容器、49…二次電動送風機、51…ステーション制御部、52…電源コード、61…塵埃容器室、61a…塵埃容器挿抜口、62…電動送風機室、64…分離部、65…集塵部、66…連絡風路、68…第一分離部、69…フィルタ部、71…粗塵集塵室、72…フィルタ室、73…集塵室、75…ノズル部、76…一次フィルタ枠体、77…第一メッシュフィルタ、78…容器本体、78a…吸込口、79…粗塵吐出口、81…中継風路、82…粗塵集塵室出口、83…隔壁、84…第二メッシュフィルタ、86…フィルタ、87…フィルタ、88…二次フィルタ枠体、86a…稜線、89…二次フィルタ出口、91…廃棄口、92…廃棄蓋、93…吸気口、94…吸気蓋、95…除塵機構、96…動力伝達機構、97…機械室、98…本体ケース廃棄口、99…軸、101…粗塵廃棄口、102…細塵廃棄口、103…パッキン、105…ラック、105a…孔、105b…歯、106…被動部、107…歯車、107a…歯、108…フレーム、109…スライダ、111…除塵子、112…レール、115…継手半体、116…継手半体、117…第一伝達機構、118…第二伝達機構、119…第三伝達機構、120…軸継手、121…第一歯車、122…第二歯車、123…レバー部、123a…歯、124…ガイド部、125…ストッパ、126…溝、127…案内板、128…スライダ、129…廃棄蓋閉鎖ばね、131…復帰ばね、133…基部、134a…第一転、134b…第二転、134c…第三転、134d…第四転、134e…第五転、135…基部保持体、135a…フランジ部、136…把手復帰部、137a…第一歯車、137b…第二歯車、137c…第三歯車、138…復帰ばね、142…塵埃回収部、143…遠心分離部、144…第一遠心分離部、145…第二遠心分離部、146…下流風路管、148…連結案内部、149…駆動源、151…動力伝達機構、151a、151b、151c…歯車、155…動力伝達経路、156…連結器、157…継手切断ばね、158…カム機構、161…弧形溝、162…軸、163…原節、164…従節、164a…第一カム面、164b…第二カム面、164c…第三カム面。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vacuum cleaner, 2 ... Station, 3 ... Vacuum cleaner, 7 ... Vacuum cleaner main body, 8 ... Pipe part, 11 ... Main body case, 11a ... Exhaust port cover, 11b ... Handle storing recessed part, 12 ... Wheel, 12a, 12b ... auxiliary wheel, 12c ... ground wall, 12d ... side wall, 13 ... primary dust container, 14 ... main body handle, 15 ... primary electric blower, 16 ... vacuum cleaner control unit, 17 ... secondary battery, 17a ... unit cell, 18 ... Main body connection port, 19 ... charge electrode, 21 ... connection tube, 22 ... dust collecting hose, 23 ... hand operation tube, 25 ... gripping part, 26 ... operation part, 27 ... extension pipe, 28 ... suction port body, 26a ... stop Switch 26b ... Start switch 26c ... Brush switch 31 ... Suction port 32 ... Rotary cleaning body 33 ... Electric motor 41 ... Pedestal 42 ... Dust collecting part 43 ... Dust transfer tube 45 ... Charge terminal 46 ... Bulge part, 47 ... case, 48 Secondary dust container, 49 ... secondary electric blower, 51 ... station control unit, 52 ... power cord, 61 ... dust container chamber, 61a ... dust container insertion / extraction port, 62 ... electric blower chamber, 64 ... separation unit, 65 ... collection Dust part 66 ... Communication air path 68 ... First separation part 69 ... Filter part 71 ... Coarse dust collection chamber 72 ... Filter chamber 73 ... Dust collection chamber 75 ... Nozzle part 76 ... Primary filter frame Body, 77 ... first mesh filter, 78 ... container body, 78a ... suction port, 79 ... coarse dust discharge port, 81 ... relay air duct, 82 ... coarse dust collection chamber outlet, 83 ... partition wall, 84 ... second mesh Filter, 86 ... Filter, 87 ... Filter, 88 ... Secondary filter frame, 86a ... Ridge line, 89 ... Secondary filter outlet, 91 ... Waste port, 92 ... Waste lid, 93 ... Air inlet, 94 ... Air intake lid, 95 ... Dust removal mechanism, 96 ... Power transmission mechanism, 97 ... Machine , 98 ... body case disposal port, 99 ... shaft, 101 ... coarse dust disposal port, 102 ... fine dust disposal port, 103 ... packing, 105 ... rack, 105a ... hole, 105b ... tooth, 106 ... driven part, 107 ... gear 107a ... teeth, 108 ... frame, 109 ... slider, 111 ... dust remover, 112 ... rail, 115 ... joint half, 116 ... joint half, 117 ... first transmission mechanism, 118 ... second transmission mechanism, 119 ... Third transmission mechanism, 120 ... shaft coupling, 121 ... first gear, 122 ... second gear, 123 ... lever part, 123a ... tooth, 124 ... guide part, 125 ... stopper, 126 ... groove, 127 ... guide plate, 128 ... Slider, 129 ... Waste lid closing spring, 131 ... Return spring, 133 ... Base, 134a ... First roll, 134b ... Second roll, 134c ... Third roll, 134d ... Fourth roll, 134e ... Fifth roll, 1 35 ... Base holder, 135a ... Flange part, 136 ... Handle return part, 137a ... First gear, 137b ... Second gear, 137c ... Third gear, 138 ... Return spring, 142 ... Dust collecting part, 143 ... Centrifugation Part 144, first centrifuge part, 145 second centrifuge part, 146 ... downstream air duct, 148 ... connection guide part, 149 ... drive source, 151 ... power transmission mechanism, 151a, 151b, 151c ... gear, 155 ... Power transmission path, 156 ... connector, 157 ... joint cutting spring, 158 ... cam mechanism, 161 ... arc-shaped groove, 162 ... shaft, 163 ... original clause, 164 ... follower, 164a ... first cam surface, 164b ... second cam surface, 164c ... third cam surface.

Claims (11)

  1. 本体ケースと、
     前記本体ケースを支える車輪と、
     把手と、
     前記把手に一体の基部と、を備え、
     前記基部は、前記本体ケースに回転可能に支えられ、
     前記車輪の回転中心線と前記基部の回転中心線とが、実質的に同一線上に配置されている電気掃除機。
    A body case,
    Wheels for supporting the body case;
    A handle,
    An integral base on the handle;
    The base is rotatably supported by the body case,
    A vacuum cleaner in which a rotation center line of the wheel and a rotation center line of the base are arranged substantially on the same line.
  2. 前記車輪は、前記基部に回転可能に支えられている請求項1に記載の電気掃除機。 The vacuum cleaner according to claim 1, wherein the wheel is rotatably supported by the base portion.
  3. 前記車輪および前記基部は、環形である請求項1または2に記載の電気掃除機。 The vacuum cleaner according to claim 1 or 2, wherein the wheel and the base are ring-shaped.
  4. 前記基部の外周に設けられ、前記車輪を回転可能に支える複数の第一転を備える請求項2に記載の電気掃除機。 The vacuum cleaner of Claim 2 provided with the some 1st rotation provided in the outer periphery of the said base, and supporting the said wheel rotatably.
  5. 前記本体ケースに固定される基部保持体と、
     前記本体ケースと前記基部保持体との間に挟まれて前記基部および前記車輪を回転可能に支える複数の第二転と、を備える請求項1から4のいずれか1項に記載の電気掃除機。
    A base holder fixed to the body case;
    5. A vacuum cleaner according to claim 1, further comprising a plurality of second rollers that are sandwiched between the main body case and the base holding body and rotatably support the base and the wheel. .
  6. 前記複数の第二転は、前記基部の一方の側面に設けられ前記基部保持体に接する複数の第三転と、前記基部の他方の側面に設けられ車輪に接する複数の第四転と、を含む請求項5に記載の電気掃除機。 The plurality of second rotations include a plurality of third rotations provided on one side surface of the base portion and in contact with the base holding body, and a plurality of fourth rotations provided on the other side surface of the base portion and in contact with a wheel. The vacuum cleaner of Claim 5 containing.
  7. 前記第三転および前記第四転は、前記基部の周方向へ交互に配置されている請求項6に記載の電気掃除機。 The vacuum cleaner according to claim 6, wherein the third rotation and the fourth rotation are alternately arranged in a circumferential direction of the base portion.
  8. 前記複数の第二転は、前記基部の内周に設けられ前記基部保持体に接する複数の第五転を含む請求項5から7のいずれか1項に記載の電気掃除機。 The vacuum cleaner according to any one of claims 5 to 7, wherein the plurality of second rotations include a plurality of fifth rotations provided on an inner periphery of the base portion and in contact with the base holding body.
  9. 前記複数の第二転は、前記本体ケースに設けられ前記車輪に接する複数の第六転を含む請求項5から8のいずれか1項に記載の電気掃除機。 The vacuum cleaner according to any one of claims 5 to 8, wherein the plurality of second rotations include a plurality of sixth rotations provided in the main body case and in contact with the wheels.
  10. 前記把手を引き起こすとエネルギーを蓄える一方、蓄えたエネルギーを消費して前記把手を収納する力を発生させる把手復帰部を備える請求項1から9のいずれか1項に記載の電気掃除機。 The electric vacuum cleaner according to any one of claims 1 to 9, further comprising a handle return unit that stores energy when the handle is caused, and generates a force to store the handle by consuming the stored energy.
  11. 前記把手復帰部は、
     前記基部に設けられる第一歯車と、
     前記本体ケースに回転可能に支えられ、前記第一歯車に噛み合わされる第二歯車と、
     前記本体ケースに回転可能に支えられ、前記第二歯車に噛み合わされる第三歯車と、
     前記第三歯車の回転によってエネルギーを蓄えるばねと、を備える請求項10に記載の電気掃除機。
    The grip return part is
    A first gear provided at the base;
    A second gear rotatably supported by the main body case and meshed with the first gear;
    A third gear rotatably supported by the main body case and meshed with the second gear;
    The electric vacuum cleaner according to claim 10, comprising a spring that stores energy by rotation of the third gear.
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