WO2018103649A1 - 一种汽拖一体机伸缩机架 - Google Patents

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Abstract

一种机动车辆的车架,具体地说是一种汽拖一体机伸缩机架,前、后机架(1、2)可相对伸缩地插接,后机架(2)上转动安装有综合控制臂轴(11),主臂(5)的一端铰接于综合控制臂轴(11)上,另一端与伸缩臂(6)的一端可相对伸缩地插接,伸缩臂(6)的另一端与钩臂(7)相连;机架伸缩连接钩(4)安装在前机架(1)上,并钩住钩臂(7);综合控制臂液压油缸(8)的缸体铰接于在后机架(2)上、活塞与主臂(5)铰接;伸缩液压油缸(9)容置于伸缩臂(6)内,缸体安装在主臂(5)的内表面、活塞与伸缩臂(6)的内表面相连,通过伸缩液压油缸(9)的伸缩驱动前、后机架(1、2)相对伸缩。该汽拖一体机伸缩机架实现了车辆机架的伸缩功能,伸长后可自身携带载货箱斗(23)进行各种运输作业,缩短后能携带各种农机具,对农田进行各种作业,提高了车辆的利用率,扩大了应用范围。

Description

一种汽拖一体机伸缩机架 技术领域
本发明涉及机动车辆的车架,具体地说是一种汽拖一体机伸缩机架。
背景技术
目前,机动车辆的总长度是固定不变的,车架不能伸缩,导致汽车只能用于运输,拖拉机只能用于农田作业。现有机动车辆功能单一,利用率不高,适用范围小的现状已无法满足人们日益增长的工作生活需求。
发明内容
为了解决现有机动车辆因车架无法伸缩而导致的上述问题,满足人们的工作生活需求,本发明的目的在于提供一种汽拖一体机伸缩机架。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
本发明包括前机架、后机架、机架伸缩连接钩、综合控制臂、综合控制臂轴、综合控制臂液压油缸及伸缩液压油缸,其中后机架的前端与所述前机架可相对伸缩地插接,后端转动安装有所述综合控制臂轴,所述综合控制臂包括主臂、伸缩臂及钩臂,该主臂的一端铰接于所述综合控制臂轴上,另一端与所述伸缩臂的一端可相对伸缩地插接,该伸缩臂的另一端与所述钩臂的一端相连,该钩臂的另一端呈钩状;所述机架伸缩连接钩安装在前机架上,并钩住所述伸缩臂;所述综合控制臂液压油缸的缸体铰接于在后机架上、活塞与所述主臂铰接,通过该综合控制臂液压油缸驱动所述综合控制臂翻转;所述伸缩液压油缸容置于伸缩臂内,缸体安装在所述主臂的内表面、活塞与所述伸缩臂的内表面相连,通过该伸缩液压油缸的伸缩驱动所述前、后机架相对伸缩;
所述主臂的两侧对称设有分别安装在后机架上、随后机架伸缩的台车滑道,两侧的台车滑道之间设有滑动台车,该滑动台车的两侧均安装有与所述台车滑道滚动接触的滑轮;所述滑动台车与汽拖一体机的动力输出轴相连;所述动力输出轴的长度与前机架和后机架相对伸缩的距离相等;
所述后机架的后端安装有多个轴承座,所述综合控制臂轴转动安装在各轴承座上,在该综合控制臂轴的两端分别连接有便于装载箱斗的载货箱斗卸装行走滑轮;每端所述载货箱斗卸装行走滑轮均通过安装在后机架上的滑轮座架轴向限位;
所述综合控制臂轴上连接有安装农机具的农具升降支臂,该农具升降支臂与翻转后的所述钩臂相连;所述后机架的两侧均设有对装载的箱斗进行限位的载货箱斗行走导块;所述综合控制臂位于前、后机架的上方,所述钩臂的一端与伸缩臂的另一端垂直相连。
本发明的优点与积极效果为:
1.本发明实现了车辆机架的伸缩功能,伸长后可自身携带载货箱斗进行各种运输作业,缩短后能携带各种农机具,对农田进行各种作业,提高了车辆的利用率,扩大了应用范围。
2.本发明的综合控制臂可进行翻转,通过综合控制臂的翻转在机架伸长后可装载箱斗。
3.本发明设置了安装车辆各种管路、电线路的滑动台车,在机架伸缩过程中滑动台车保持位置不动,避免了管路、电线路因机架的伸缩而伸长或缩短。
附图说明
图1为本发明伸长状态的结构俯视图;
图2为本发明缩短状态的结构俯视图;
图3为本发明前、后机架伸长状态的立体结构示意图;
图4为本发明前、后机架缩短状态的立体结构示意图;
图5为本发明应用于机动车辆上的伸长状态结构示意图;
图6为本发明应用于机动车辆上的缩短状态结构示意图;
图7为本发明装载箱斗的工作状态图;
图8为本发明装载农具的工作状态图;
其中:1为前机架,2为后机架,3为机架伸缩连接钩横梁,4为机架伸缩连接钩,5为主臂,6为伸缩臂,7为钩臂,8为综合控制臂液压油缸,9为伸缩液压油缸,10为液压油缸杆连接轴,11为综合控制臂轴,12为轴承座,13为滑轮座架,14为载货箱斗卸装行走滑轮,15为载货箱斗行走导块,16为农具升降支臂,17为气动锁解装置,18为机架前杠,19为滑动台车,20为台车滑道,21为动力输出轴,22为连接座,23为箱斗,24为安装孔,25为连杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1~4所示,本发明包括前机架1、后机架2、机架伸缩连接钩4、综合控制臂、综合控制臂轴11、综合控制臂液压油缸8及伸缩液压油缸9,其中前机架1与后机架2均呈长方形,可用方形管或U形槽钢焊接而成;后机架2的前端与前机架1的后端可相对伸缩地插接,后端转动安装有多个轴承座12,综合控制臂轴11转动安装在各轴承座12上,在该综合控制臂轴11的两端分别连接有便于装载箱斗23的载货箱斗卸装行走滑轮14,每端的载货箱斗卸装行走滑轮14均通过固定在后机架2后端上的滑轮座架13轴向限位;该滑轮座架13呈“U”形,“U”形的底部与后机架2固接,开口端分别位于每端载货箱斗卸装行走滑轮14轴向的两侧。前机架1的前端固接有机架前杠18。
综合控制臂包括主臂5、伸缩臂6及钩臂7,该主臂5的一端铰接于综合控制臂轴11上,另一端与伸缩臂6的一端可相对伸缩地插接,该伸缩臂6的另一端与钩臂7的一端相连,钩臂7的另一端呈钩状;在钩臂7上开有用于连接的安装孔24。综合控制臂位于前、后机架1、2的上方,钩臂7的一端与伸缩臂6的另一端垂直相连。在前机架1上固接有机架伸缩连接钩横梁3,机架伸缩连接钩4安装在机架伸缩连接钩横梁3上,并钩住钩臂7。主臂5外表面相对的两侧分别设有液压油缸杆连接轴10,在主臂5的两侧对称设有两个综合控制臂液压油缸8,每侧的综合控制臂液压油缸8的缸体均铰接在后机架2上,活塞与同侧主臂5上的液压油缸杆连接轴10铰接,通过该综合控制臂液压油缸8驱动综合控制臂绕综合控制臂轴11翻转。在伸缩臂6的内部容置有伸缩液压油缸9,该伸缩液压油缸9的缸体与主臂5的内表面相连,活塞与伸缩臂6的内表面相连,通过该伸缩液压油缸9的伸缩驱动前、后机架1、2相对伸缩。
主臂5的两侧对称设有分别安装在后机架2上、随后机架2伸缩的台车滑道20,两侧的台车滑道20之间设有滑动台车19,该滑动台车19的两侧均安装有与台车滑道20滚动接触的滑轮。滑动台车19与汽拖一体机的动力输出轴21相连,该动力输出轴21的长度与前机架1和后机架2相对伸缩的距离相等。
综合控制臂轴11上连接有安装农机具的农具升降支臂16,该农具升降支臂16上设有连接座22,在综合控制臂由综合控制臂液压油缸8驱动翻转后,综合控制臂轴11上的连接座22可通过连杆25与钩臂7上的安装孔24相连。后机架2的两侧均设有载货箱斗行走导块15,当综合控制臂装载箱斗23后,该箱斗23通过两侧的载货箱斗行走导块15进行限位。
在后机架2的两侧分别安装有气动锁解装置17,前、后机架1、2相插接的部分均开有锁孔,当前、后机架1、2伸缩到位后,通过气动锁解装置17插入锁孔进行自动自锁,避免前、后机架1、2发生窜动。
本发明的工作原理为:
本发明应用于汽拖一体机上,具有伸长和缩短两种状态。
如图5所示,综合控制臂中的伸缩臂6与前机架1上安装的机架伸缩连接钩4钩接,伸缩液压油缸9的缸体及活塞分别与主臂5和伸缩臂6连接。需要机架伸长时,伸缩液压油缸9工作,通过主臂5将动力传递给综合控制臂轴11,再由综合控制臂轴11带动后机架2;同时,通过伸缩臂6及机架伸缩连接钩4将动力传递给机架伸缩连接钩横梁3,再由机架伸缩连接钩横梁3带动前机架1,实现前、后机架1、2的相对伸长。因前、后机架1、2相对伸长的距离与动力输出轴21的长度相等,故在伸长的过程中,滑动台车19保持不动,台车滑道20随后机架2相对滑动台车19移动。滑动台车19上连接有后轮刹车管路及车尾部车灯照明灯、转向灯、牌照灯、刹车灯等用电线路,因滑动台车19在前、后机架1、2伸缩的过程中保持位置不动,所以各管路及电线路不需要伸长。如图7 所示,在机架伸长后,综合控制臂可由综合控制臂液压油缸8驱动实现翻转,需要翻转时,将机架伸缩连接钩4由伸缩臂6上移下,两侧的综合控制臂液压油缸8同步工作,驱动综合控制臂绕综合控制臂轴11进行翻转。翻转到位后,综合控制臂液压油缸8停止工作,将箱斗23挂在钩臂7另一端的钩上,然后综合控制臂液压油缸8反向缩回、与伸缩臂6伸长配合,通过综合控制臂装载箱斗23于机架上。在装载箱斗23的过程中,后机架2后端部两侧的载货箱斗卸装行走滑轮14与箱斗23滚动接触,便于箱斗23的装卸。箱斗23装在机架上后,后机架2两侧的载货箱斗行走导块15可防止箱斗23发生左右晃动,对箱斗23进行限位。卸载箱斗23时,两侧的综合控制臂液压油缸8同步工作,驱动综合控制臂绕综合控制臂轴11进行翻转,在翻转过程中,带动箱斗23逐渐由机架上落下、与地面接触,至主臂5与成45°角时,箱斗23可进行卸货。
如图6所示,需要机架缩短时,伸缩液压油缸9工作,通过主臂5将动力传递给综合控制臂轴11,再由综合控制臂轴11带动后机架2;同时,通过伸缩臂6及机架伸缩连接钩4将动力传递给机架伸缩连接钩横梁3,再由机架伸缩连接钩横梁3带动前机架1,实现前、后机架1、2的相对缩短。因前、后机架1、2相对缩短的距离与动力输出轴21的长度相等,故在缩短的过程中,滑动台车19保持不同,台车滑道20随后机架2相对滑动台车19移动。滑动台车19上的各管路及电线路不需要缩短。在机架缩短后,还可以通过农具升降支臂16来装载各种农机具,如图8所示,两侧的综合控制臂液压油缸8同步工作,驱动综合控制臂绕综合控制臂轴11进行翻转,并与伸缩臂6缩短配合,至主臂5与机架垂直时,将农具升降支臂16通过连杆25连接至钩臂7上的安装孔24处,在农具升降支臂16上安装相应地农具。

Claims (8)

  1. 一种汽拖一体机伸缩机架,其特征在于:包括前机架(1)、后机架(2)、机架伸缩连接钩(4)、综合控制臂、综合控制臂轴(11)、综合控制臂液压油缸(8)及伸缩液压油缸(9),其中后机架(2)的前端与所述前机架(1)可相对伸缩地插接,后端转动安装有所述综合控制臂轴(11),所述综合控制臂包括主臂(5)、伸缩臂(6)及钩臂(7),该主臂(5)的一端铰接于所述综合控制臂轴(11)上,另一端与所述伸缩臂(6)的一端可相对伸缩地插接,该伸缩臂(6)的另一端与所述钩臂(7)的一端相连,该钩臂(7)的另一端呈钩状;所述机架伸缩连接钩(4)安装在前机架(1)上,并钩住所述伸缩臂(6);所述综合控制臂液压油缸(8)的缸体铰接于在后机架(2)上、活塞与所述主臂(5)铰接,通过该综合控制臂液压油缸(8)驱动所述综合控制臂翻转;所述伸缩液压油缸(9)容置于伸缩臂(6)内,缸体安装在所述主臂(5)的内表面、活塞与所述伸缩臂(6)的内表面相连,通过该伸缩液压油缸(9)的伸缩驱动所述前、后机架(1、2)相对伸缩。
  2. 按权利要求1所述的汽拖一体机伸缩机架,其特征在于:所述主臂(5)的两侧对称设有分别安装在后机架(2)上、随后机架(2)伸缩的台车滑道(20),两侧的台车滑道(20)之间设有滑动台车(19),该滑动台车(19)的两侧均安装有与所述台车滑道(20)滚动接触的滑轮;所述滑动台车(19)与汽拖一体机的动力输出轴(21)相连。
  3. 按权利要求2所述的汽拖一体机伸缩机架,其特征在于:所述动力输出轴(21)的长度与前机架(1)和后机架(2)相对伸缩的距离相等。
  4. 按权利要求1所述的汽拖一体机伸缩机架,其特征在于:所述后机架(2)的后端安装有多个轴承座(12),所述综合控制臂轴(11)转动安装在各轴承座(12)上,在该综合控制臂轴(11)的两端分别连接有便于装载箱斗(23)的载货箱斗卸装行走滑轮(14)。
  5. 按权利要求4所述的汽拖一体机伸缩机架,其特征在于:每端所述载货箱斗卸装行走滑轮(14)均通过安装在后机架(2)上的滑轮座架(13)轴向限位。
  6. 按权利要求1或4所述的汽拖一体机伸缩机架,其特征在于:所述综合控制臂轴(11)上连接有安装农机具的农具升降支臂(16),该农具升降支臂(16)与翻转后的所述钩臂(7)相连。
  7. 按权利要求1所述的汽拖一体机伸缩机架,其特征在于:所述后机架(2)的两侧均设有对装载的箱斗(23)进行限位的载货箱斗行走导块(15)。
  8. 按权利要求1所述的汽拖一体机伸缩机架,其特征在于:所述综合控制臂位于前、后机架(1、2)的上方,所述钩臂(7)的一端与伸缩臂(6)的另一 端垂直相连。
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