WO2018087199A1 - Mehrstufengetriebe - Google Patents

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WO2018087199A1
WO2018087199A1 PCT/EP2017/078693 EP2017078693W WO2018087199A1 WO 2018087199 A1 WO2018087199 A1 WO 2018087199A1 EP 2017078693 W EP2017078693 W EP 2017078693W WO 2018087199 A1 WO2018087199 A1 WO 2018087199A1
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gear
closed
switching
gearset
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PCT/EP2017/078693
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Peter Ziemer
Christoph Margraf
Andreas Beisswenger
Stefan Brom
Kai BORNTRÄGER
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ZF Friedrichshafen AG
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    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a multi-speed transmission according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art.
  • a multi-step transmission is known as an automatic transmission, in which, for example, two Vorschaltrad accounts and two Nachschaltrad accounts are provided, which seven switching elements are assigned, however, a maximum of eleven forward gears and one reverse gear can be switched.
  • the transfer gear sets are permanently connected to the follower gear sets via a connecting shaft.
  • the Nachschaltrad accounts are connected via a shaft and a clutch as a switching element to the drive shaft and a further shaft and a brake as another switching element fixable, so that in at least three of the forward gears, the two Nachschaltrad among are simultaneously torque conducting.
  • a fine optimization of the gear ratios is only limited possible in the known wheelset. In addition, acoustic problems may arise. Furthermore, it is not possible in the known wheelset without considerable construction effort to realize further grades.
  • the present invention is based on the object to propose a multi-speed transmission of the type described above with structurally simple as possible construction and expandable gear.
  • a multi-speed transmission for example, proposed as an automatic transmission, in particular for vehicles, which has a drive shaft and an output shaft and a first transfer gear, a second transfer gear and a third transfer gear.
  • a first Nachschaltradsatz and a second Nachschaltradsatz are provided as the main transmission.
  • the Vorschaltrad accounts and the NachschaltradA are each designed as planetary gear sets.
  • seven switching elements are provided by the selective switching of a drive speed of the drive shaft and output speeds generated in the Vorschaltradsatzen selectively for switching at least eleven forward gears and at least one reverse gear via at least one of the Nachschaltrad algorithms to the output shaft as output speed can be transmitted.
  • the Vorschaltrad accounts are firmly connected to an element of the Nachschaltradaxe.
  • a preferred embodiment of the present invention may provide that as output speeds of the Vorschaltrad accounts two of the output speeds ⁇ 0, an output speed> 1, an output speed is equal to 0, an output speed is equal to 1 and two output speeds between 0 and 1.
  • this embodiment of the multi-speed transmission according to the invention there is the additional advantage that an additional forward gear and an additional reverse gear can be realized without the construction cost is increased.
  • VorschaltradA A further structural simplification of the structure of the Vorschaltrad among the same elements of the Vorschaltrad among the Vorschaltrad among the same elements of the Vorschaltrad among the same elements of the Vorschaltrad among the same elements of the Vorschaltrad among the same elements of the Vorschaltrad among the same elements of the Vorschaltrad among the same elements of the Vorschaltrad among the same elements of the Vorschaltrad among the same elements of the Vorschaltrad among the same elements of the Vorschaltrad among the same elements of the Vorschaltrad among the same elements of the Vorschaltrad among the same elements of the Vorschaltrad among the same elements of the Vorschaltrad among the same elements of the Vorschaltrad among the same elements of the Vorschaltrad among the same elements of the Vorschaltrad among the same elements of the Vorschaltrad among the same elements of the Vorschaltrad among the same elements of the Vorschaltrad among the same elements of the Vorschaltrad among the same elements of the Vorschaltrad among the same elements of the Vorschalt
  • the two Schwarzschaltrad accounts are shown. According to a possible variant may be provided in the proposed multi-speed transmission that the two Nachschaltrad accounts as 2-bridge 4-shaft transmission, z. B. in the form of a Simpson wheelset, are executed.
  • a 2-bar-4-wave transmission or arrangement is provided that in each case two elements of the two sets of wheels are connected to each other, so that instead of the normally six waves only four waves are required.
  • the proposed multi-step transmission is further simplified structurally and overall the manufacturing costs are further reduced.
  • the proposed two-bar-4-shaft gear arrangement is resolved by an altered assignment of a switching element.
  • the multi-speed transmission proposed according to the invention can generally be used in vehicles.
  • a preferred application may provide that the multi-speed transmission is used in vehicles, such as commercial vehicles or the like, which require a particularly short translated first gear as a creeper and also a long translated gear as overdrive.
  • By the fine-tuned gear gradation also results in a particularly good efficiency when driving in the proposed transmission.
  • Figure 1 is a schematic view of a first embodiment of a multi-speed transmission according to the invention
  • Figure 2 is a schematic view of a second embodiment of the multi-speed transmission
  • FIG. 3 shows an exemplary circuit diagram for the wheel sets illustrated in FIGS. 1 and 2;
  • Figure 4 is a schematic view of a third embodiment of the multi-speed transmission according to the invention.
  • Figure 5 is an exemplary illustrated schematic diagram for the wheel set shown in Figure 4.
  • exemplary exemplary wheelsets of a multi-speed transmission of a vehicle with, for example, eleven or twelve forward gears G1 to G12 and at least one or two reverse gears R and R 2 are shown, wherein in Figure 3 and Figure 5 each have a possible switching matrix or a possible circuit diagram are shown as an example of the Radsatzschemen.
  • the multi-speed transmission designed as an automatic transmission comprises a drive shaft 1 and an output shaft 2, wherein the drive shaft 1 can preferably be coupled via a torque converter 4 to a drive motor of the vehicle, for example an internal combustion engine VM or the like, as shown by way of example in the figures.
  • FIG. 2 shows the connection of internal combustion engine VM and multi-speed transmission by torsion damper K and separating clutch K0. Siert.
  • the wheel set shown in Figure 4 also has to connect the engine VM and drive shaft 1 torsional damper K and clutch KO, which is additionally coupled in this embodiment, an electric machine EM with the drive shaft 1.
  • a hybrid variant is shown as an example in FIG.
  • the coupling possibilities and drive options shown are merely exemplary and can be combined with each other as desired.
  • a first transfer gearset VS1, a second transfer gearset VS2 and a third transfer gearset VS3 and a first Nachschaltradsatz NS1 and a second Nachschaltradsatz NS2 are also provided in the multi-speed transmission, which are each designed as planetary gear sets.
  • seven switching elements A, B, C, D, E, M, H are provided, by their selective switching a drive speed of the drive shaft 1 and in the Vorschaltrad arrangementsn VS1, VS2, VS3 generated output speeds selectively to the circuit of at least eleven or twelve forward gears G1 to G12 and at least one or more reverse gears R, R2 can be transmitted via at least one of the Nachschaltrad accounts NS1, NS2 to the output shaft 2 as the output speed.
  • the Vorschaltrad arrangements VS1, VS2, VS3 five switching elements A, B, C, D, E are assigned to the two Nachschaltrad arrangements n NS1, NS2 two switching elements M, H are assigned, and wherein the Vorschaltrad arrangements VS1, VS2, VS3 are fixedly connected to an element of the Nachschaltrad arrangements NS1, NS2, so that seven different output speeds of the Vorschaltrad accounts VS1, VS2, VS3 are transferable to at least one of the Nachschaltrad accounts NS1, NS2.
  • the output speeds of the Vorschaltrad accounts VS1, VS2, VS3 are normalized or related to the input speed of the drive shaft 1. Two of the output speeds are less than 0.
  • One output speed is greater than 1, while another output speed is zero. Furthermore, another output speed is equal to 1 and two other output speeds are between 0 and 1. If set to 1, the output speed will be the drive speed.
  • a Reduzier-Vorschaltradsatz accordingly provides a normalized speed, which is between 0 and 1.
  • An overdrive Vorschaltradsatz accordingly provides a normalized speed, which is greater than 1.
  • a reversing gearset accordingly provides a normalized speed which is less than zero.
  • the Vorschaltrad arrangements VS1, VS2, VS3 a first switching element A as a brake, a second switching element B as a clutch, a third switching element C as a brake, a fourth switching element D as a brake and a fifth Switching element E are assigned as a clutch and that the Nach- schaltrad arrangementsn NS1, NS2 are assigned a sixth switching element M as a brake and a seventh switching element H as a clutch. It is further provided that the three Vorschaltrad accounts VS1, VS2, VS3 are designed as a 3-bar-5-shaft transmission.
  • the drive shaft 1 is connected with a closed second shift element B to a sun gear SR2 of the second transfer gearset VS2 and to a sun gear SR3 of the third transfer gearset VS3.
  • the drive shaft 1 is connected with closed switching element E with a planet PT1 of the first planetary gearset VS1 and with a planet PT2 of the second gearset VS2, the two planetary PT1, PT2 are connected to a housing 3 when the fourth switching element D is closed.
  • the drive shaft 1 is connected to the closed seventh switching element H with a planet PT5 of the second Nachschaltradsatzes NS2.
  • a sun gear SR1 of the first transfer gearset VS1 is connected to the housing 3 of the transmission when the third shift element C is closed.
  • a common ring gear HR12 of first transfer gearset VS1 and the second transfer gearset VS2 is connected to a Planetenradtrager PT3 of the third Vorschaltradsatzes VS3 and a common sun gear SR45 of the first Nachschaltradsatzes NS1 and the second Nachschaltradsatzes NS2.
  • a ring gear HR3 of the third transfer gearset VS3 is connected to the housing 3 when the first shift element A is closed
  • a ring gear HR4 of the first transfer gearset NS1 is connected to the housing 3 when the sixth shift element M is closed.
  • a planet carrier PT4 of the first rear-mounted gearset NS1 is connected to a ring gear HR5 of the second rear-mounted gearset NS2 and to the output shaft 2.
  • a 3-bar-5-shaft transmission is produced as a transfer gearset VS1, VS2, VS3, with individual planets being provided in each case.
  • a transfer gearset VS1, VS2, VS3 With the wheel set diagram shown in FIG. 3, for example, 12 forward gears G1 to G12 and two reverse gears R, R2 result.
  • a drive shaft 1 is connected with closed second switching element B with a sun gear SR2 of the second gearset VS2 and with a sun gear SR3 of the third transfer gear VS3. Further, the drive shaft 1 is connected with the switching element E closed with a common planet PT12 of the first planetary gearset VS1 and the second Vorschaltradsatzes VS2, wherein the common planet PT12 is connected to the closed fourth switching element D with a housing 3.
  • the drive shaft 1 is also connected to a planet PT5 of the second Nachschaltradsatzes NS2.
  • a sun gear SR1 of the first transfer gearset VS1 is connected to the housing 3 when the third shift element C is closed.
  • a common ring gear HR12 of the first transfer gearset VS1 and the second transfer gearset VS2 is connected to a planet carrier PT3 of the third transfer gearset VS3 and to a common sun gear SR45 of the first transfer gearset NS1 and the second transfer gearset NS2. Furthermore, a ring gear HR3 of the third transfer gearset VS3 is connected to the housing 3 when the first shift element A is closed, and a ring gear HR4 of the first Nachschaltradsatzes NS1 is connected to the housing 3 when the sixth switching element M is closed.
  • a planetary PT4 of the first Nachschaltradsatzes NS1 is connected to the output shaft 2, wherein the planet PT4 of the first Nachschaltradsatzes NS1 and the output shaft 2 are connected with closed seventh switching element H with a ring gear HR5 of the second Nachschaltradsatzes NS2.
  • the Vorschaltrad arrangements VS1, VS2, VS3 are designed as 3-ridge 5-shaft gear, which is provided in contrast to the first embodiment, a stepped planetary ST with different diameters in the first two Vorschaltrad arrangementsn VS1, VS2.
  • the two Nachschaltrad arrangements NS1, NS2 are not designed as 2-land 4-shaft gear, as the planet PT4 of the first Nachschaltradsatzes NS1 not fixed, but via the seventh switching element H to the ring gear HR5 of the second rear-mounted NS2 is connected.
  • forward gears G1 to G 12 and two reverse gears R2, R also result in the second embodiment variant 12.
  • the third embodiment variant is designed with an axially elongated or axially long planet in the first two transfer gear sets VS1, VS2, so that the two sun gears SR1 and SR2 meshing with this long planet have different numbers of teeth, resulting in different stand ratios and thus an increase in the variation in the gear gradation and an acoustic improvement can be achieved without increasing the construction cost.
  • FIG. 3 shows, by way of example, a circuit diagram for the wheel sets illustrated in FIGS. 1 and 2, while in FIG Figure 4 shown wheel set is shown.
  • the different shift schemes differ only in terms of the number of gears and the specified ratios and gear jumps.
  • three of the switching elements A, B, C, D, E, M, H are closed for switching any gear, wherein in the fifth gear next to the closed sixth switching element M and seventh switching element H preferably the third switching element C closed is.
  • a first switching element as a brake

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Abstract

Es wird ein Mehrstufengetriebe mit einer Antriebswelle (1), mit einer Abtriebswelle (2), mit einem ersten Vorschaltradsatz (VS1), einem zweiten Vorschaltradsatz (VS2) und einem dritten Vorschaltradsatz (VS3) sowie einem ersten Nachschaltradsatz (NS1) und einem zweiten Nachschaltradsatz (NS2) vorgeschlagen, welche jeweils als Planetenradsätze ausgeführt sind, sowie mit sieben Schaltelementen (A, B, C, D, E, M, H), durch deren wahlweises Schalten eine Antriebsdrehzahl der Antriebswelle (1) und in den Vorschaltradsatzen (VS1, VS2, VS3) erzeugte Ausgangsdrehzahlen selektiv zur Schaltung von zumindest elf Vorwärtsgängen (G1 bis G12) und zumindest einem Rückwärtsgang (R, R2) über zumindest einen der Nachschaltradsätze (NS1, NS2) auf die Abtriebswelle (2) als Abtriebsdrehzahl übertragbar sind, wobei die Vorschaltradsätze (VS1, VS2, VS3) fest mit einem Element der Nachschaltradsätze (NS1, NS2) verbunden sind, und wobei den Vorschaltradsätzen (VS1, VS2, VS3) fünf Schaltelemente (A, B, C, D, E) und den zwei Nachschaltradsätzen (NS1, NS2) zwei Schaltelemente (M, H) derart zugeordnet sind, dass sieben verschiedene Ausgangsdrehzahlen der Vorschaltradsätze (VS1, VS2, VS3) auf zumindest einen der Nachschaltradsätze (NS1, NS2) übertragbar sind, wobei normiert auf die Antriebsdrehzahl der Antriebswelle (1) zumindest eine Ausgangsdrehzahl der Vorschaltradsätze (VS1, VS2, VS3) kleiner als 0, zumindest eine Ausgangsdrehzahl größer als 1, eine Ausgangsdrehzahl gleich 0, eine Ausgangsdrehzahl gleich 1 und zwei Ausgangsdrehzahlen zwischen 0 und 1 sind.

Description

Mehrstufengetriebe
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mehrstufengetriebe gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.
Beispielsweise aus der Druckschrift EP 1 373 756 B1 ist ein Mehrstufengetriebe als Automatikgetriebe bekannt, bei dem beispielsweise zwei Vorschaltradsätze und zwei Nachschaltradsätze vorgesehen sind, denen sieben Schaltelemente zugeordnet sind, wobei jedoch maximal elf Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang schaltbar sind. Die Vorschaltradsätze sind über eine Verbindungswelle ständig mit den Nach- schaltradsätzen verbunden. Ferner sind die Nachschaltradsätze über eine Welle und über eine Kupplung als Schaltelement mit der Antriebswelle verbindbar sowie über eine weitere Welle und über eine Bremse als weiteres Schaltelement festsetzbar, sodass in mindestens drei der Vorwärtsgänge die beiden Nachschaltradsätze gleichzeitig drehmomentführend sind. Eine Feinoptimierung der Gangstufungen ist bei dem bekannten Radsatz nur eingeschränkt möglich. Darüber hinaus können sich akustische Probleme ergeben. Ferner ist es bei dem bekannten Radsatz nicht ohne erheblichen Bauaufwand möglich weitere Gangstufen zu realisieren.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Mehrstufengetriebe der eingangs beschriebenen Gattung mit möglichst konstruktiv einfachem Aufbau und bei erweiterbarer Gangzahl vorzuschlagen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst, wobei sich vorteilhafte Ausführungen aus den Unteransprüchen und der Beschreibung sowie den Zeichnungen ergeben.
Somit wird ein Mehrstufengetriebe zum Beispiel als Automatikgetriebe, insbesondere für Fahrzeuge vorgeschlagen, welches eine Antriebswelle und eine Abtriebswelle sowie einen ersten Vorschaltradsatz, einen zweiten Vorschaltradsatz und einen dritten Vorschaltradsatz aufweist. Ferner sind ein erster Nachschaltradsatz und ein zweiter Nachschaltradsatz als Hauptgetriebe vorgesehen. Die Vorschaltradsätze und die Nachschaltradsätze sind jeweils als Planetenradsätze ausgeführt. Darüber hinaus sind sieben Schaltelemente vorgesehen, durch deren wahlweises Schalten eine Antriebsdrehzahl der Antriebswelle und in den Vorschaltradsatzen erzeugte Ausgangsdrehzahlen selektiv zur Schaltung von zumindest elf Vorwärtsgängen und zumindest einem Rückwärtsgang über zumindest einen der Nachschaltradsätze auf die Abtriebswelle als Abtriebsdrehzahl übertragbar sind. Die Vorschaltradsätze sind fest mit einem Element der Nachschaltradsätze verbunden. Ferner ist vorgesehen, das den drei Vorschaltradsätzen fünf Schaltelemente und den zwei Nachschaltradsätzen zwei Schaltelemente derart zugeordnet sind, dass sieben verschiedene Ausgangsdrehzahlen der Vorschaltradsätze auf zumindest einen der Nachschaltradsätze übertragbar sind, wobei normiert bzw. bezogen auf die Antriebsdrehzahl der Antriebswelle zumindest eine Ausgangsdrehzahl der Vorschaltradsätzen kleiner als 0, zumindest eine Ausgangsdrehzahl größer als 1 , eine Ausgangsdrehzahl gleich 0, eine Ausgangsdrehzahl gleich 1 und zumindest einer Ausgangsdrehzahl zwischen 0 und 1 liegen.
Dadurch ist eine Feinoptimierung bezüglich der Gangstufung bei dem vorgeschlagenen Mehrstufengetriebe ohne weiteres möglich. Ferner ergibt sich ein Mehrstufengetriebe mit konstruktiv minimiertem Aufwand, bei dem mindestens elf Vorwärtsgänge und mindestens ein Rückwärtsgang bereitgestellt werden. Hierbei sind beispielsweise eine besonders kurz übersetzte und eine besonders lang übersetzte Gangstufe realisierbar, obgleich die Anzahl der Einzelradsätze maximal 5 beträgt und die Anzahl der Schaltelemente maximal 7 beträgt.
Eine bevorzugte Ausführungsvariante der vorliegenden Erfindung kann vorsehen, dass als Ausgangsdrehzahlen der Vorschaltradsätze zwei der Ausgangsdrehzahlen < 0, eine Ausgangsdrehzahl >1 , eine Ausgangsdrehzahl gleich 0, eine Ausgangsdrehzahl gleich 1 und zwei Ausgangsdrehzahlen zwischen 0 und 1 liegen. Bei dieser Ausführung des erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes ergibt sich der zusätzliche Vorteil, dass eine zusätzliche Vorwärtsgangstufe und eine zusätzliche Rückwärtsgangstufe realisierbar sind, ohne dass der Bauaufwand erhöht wird.
Vorzugsweise sind bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe nur drei der Schaltelemente als Kupplungen und vier Schaltelemente als Bremsen ausgeführt. Hierdurch ergibt sich ein weiterer Bauraum- und Kostenvorteil, da Bremsen gegenüber Kupplungen konstruktiv deutlich einfacher aufgebaut sind.
Dadurch, dass die drei Vorschaltradsätze als 3-Steg-5-Wellen-Getriebe bzw. Anordnung ausgeführt sind, wird der Bauaufwand weiter reduziert. Bei einem 3-Steg-5- Wellen-Getriebe ist vorgesehen, dass vier Kopplungen zwischen den Radsätzen vorgesehen sind, sodass anstelle der normalerweise neun Wellen nur noch fünf Wellen vorhanden sind.
Eine weitere konstruktive Vereinfachung des Aufbaus der Vorschaltradsätze kann dadurch erreicht werden, dass gleiche Elemente der Vorschaltradsätze, z. B. Stege, zusammengefasst und als gemeinsame Bauteile ausgeführt sind. Ferner ist es möglich, gestufte Planeten oder auch axial verlängerte Planeten bei den Planetenradsätzen einzusetzen.
Bezüglich der Nachschaltradsätze sind zwei Einzelradsätze dargestellt. Gemäß einer möglichen Variante kann bei dem vorgeschlagenen Mehrstufengetriebe vorgesehen sein, dass die beiden Nachschaltradsätze als 2-Steg-4-Wellen-Getriebe, z. B. in Form eines Simpson-Radsatzes, ausgeführt sind. Bei einem 2-Steg-4-Wellengetriebe bzw. -anordnung ist vorgesehen, dass jeweils zwei Elemente der beiden Radsätze miteinander verbunden sind, sodass anstelle der normalerweise sechs Wellen nur noch vier Wellen erforderlich sind. Den Nachschaltradsätzen sind hierbei zwei Schaltelemente zugeordnet. Dadurch wird das vorgeschlagene Mehrstufengetriebe konstruktiv weiter vereinfacht und insgesamt die Herstellungskosten weiter reduziert. Es ist jedoch denkbar, dass durch eine veränderte Zuordnung eines Schaltelements die vorgesehene 2-Steg-4-Wellen-Getriebeanordnung aufgelöst wird.
Das erfindungsgemäß vorgeschlagene Mehrstufengetriebe kann allgemein bei Fahrzeugen eingesetzt werden. Ein bevorzugter Anwendungsfall kann vorsehen, dass das Mehrstufengetriebe bei Fahrzeugen, wie zum Beispiel Nutzfahrzeugen oder dergleichen, eingesetzt wird, die einen besonders kurz übersetzten ersten Gang als Kriechgang und zudem einen lang übersetzten Gang als Overdrive benötigen. Durch die feinoptinnierte Gangstufung ergibt sich auch ein besonders guter Wirkungsgrad im Fahrbetrieb bei dem vorgeschlagenen Getriebe.
Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine schematische Ansicht einer ersten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes;
Figur 2 eine schematische Ansicht einer zweiten Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes;
Figur 3 ein beispielhaft dargestelltes Schaltschema für die in den Figuren 1 und 2 dargestellten Radsätze;
Figur 4 eine schematische Ansicht einer dritten Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes; und
Figur 5 ein beispielhaft dargestelltes Schaltschema für den in Figur 4 dargestellten Radsatz.
In den Figuren 1 bis 5 sind exemplarische Radsatzschemen eines Mehrstufengetriebes eines Fahrzeuges mit beispielsweise elf oder zwölf Vorwärtsgängen G1 bis G12 und mit zumindest einem oder zwei Rückwärtsgängen R bzw. R 2 dargestellt, wobei in Figur 3 und Figur 5 jeweils eine mögliche Schaltmatrix bzw. ein mögliches Schaltschema beispielhaft für die Radsatzschemen gezeigt sind.
Das als Automatikgetriebe ausgeführte Mehrstufengetriebe umfasst eine Antriebswelle 1 und eine Abtriebswelle 2, wobei die Antriebswelle 1 vorzugsweise über einen Drehmomentwandler 4 mit einem Antriebsmotor des Fahrzeuges, zum Beispiel einem Verbrennungsmotor VM oder dergleichen koppelbar ist, wie dies exemplarisch in den Figuren dargestellt ist. In Figur 2 ist die Verbindung von Verbrennungsmotor VM und Mehrstufengetriebe durch Torsionsdämpfer K und Trennkupplung K0 reali- siert. Der in Figur 4 dargestellte Radsatz weist ebenfalls zur Verbindung von Verbrennungsmotor VM und Antriebswelle 1 Torsionsdämpfer K und Trennkupplung KO auf, wobei zusätzlich bei dieser Ausführung eine elektrische Maschine EM mit der Antriebswelle 1 gekoppelt ist. Auf diese Weise wird in Figur 4 eine Hybridvariante exemplarisch dargestellt. Die gezeigten Kopplungsmöglichkeiten und Antriebsmöglichkeiten sind lediglich beispielhaft und können beliebig miteinander kombiniert werden.
Unabhängig von den jeweiligen Ausführungsvarianten sind ferner bei dem Mehrstufengetriebe ein erster Vorschaltradsatz VS1 , ein zweiter Vorschaltradsatz VS2 und ein dritter Vorschaltradsatz VS3 sowie ein erster Nachschaltradsatz NS1 und ein zweiter Nachschaltradsatz NS2 vorgesehen, welche jeweils als Planetenradsätze ausgeführt sind. Darüber hinaus sind sieben Schaltelemente A, B, C, D, E, M, H vorgesehen, durch deren wahlweises Schalten eine Antriebsdrehzahl der Antriebswelle 1 und in den Vorschaltradsätzen VS1 , VS2, VS3 erzeugte Ausgangsdrehzahlen selektiv zur Schaltung von zumindest elf bzw. zwölf Vorwärtsgängen G1 bis G12 und zumindest einem oder mehreren Rückwärtsgängen R, R2 über zumindest einen der Nachschaltradsätze NS1 , NS2 auf die Abtriebswelle 2 als Abtriebsdrehzahl übertragbar sind.
Bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe ist vorgesehen, dass den Vorschaltradsätzen VS1 , VS2, VS3 fünf Schaltelemente A, B, C, D, E zugeordnet sind, wobei den zwei Nachschaltradsätzen NS1 , NS2 zwei Schaltelemente M, H zugeordnet sind, und wobei die Vorschaltradsätze VS1 , VS2, VS3 fest mit einem Element der Nachschaltradsätze NS1 , NS2 verbunden sind, sodass sieben verschiedene Ausgangsdrehzahlen der Vorschaltradsätze VS1 , VS2, VS3 auf zumindest einen der Nachschaltradsätze NS1 , NS2 übertragbar sind. Die Ausgangsdrehzahlen der Vorschaltradsätze VS1 , VS2, VS3 sind auf die Antriebsdrehzahl der Antriebswelle 1 normiert bzw. bezogen. Zwei der Ausgangsdrehzahlen sind kleiner 0. Eine Ausgangsdrehzahl ist größer als 1 , während eine weitere Ausgangsdrehzahl gleich 0 ist. Ferner ist eine weitere Ausgangsdrehzahl gleich 1 sowie zwei weitere Ausgangsdrehzahlen liegen zwischen 0 und 1 . Bei einem Wert von 1 entspricht die Ausgangsdrehzahl der Antriebsdrehzahl. Ein Reduzier-Vorschaltradsatz liefert demgemäß eine normierte Drehzahl, welche zwischen 0 und 1 liegt. Ein Overdrive-Vorschaltradsatz liefert demgemäß eine normierte Drehzahl, welche größer 1 ist. Ein Reversier-Vorschaltradsatz liefert demgemäß eine normierte Drehzahl, welche kleiner 0 ist.
Bei einer nicht weiter dargestellten Ausführungsvariante kann zum Erzeugen eines weiteren Vorwärtsganges bei nur einem Rückwärtsgang vorgesehen sein, dass eine Ausgangsdrehzahl kleiner 0 ist, eine weitere Ausgangsdrehzahl gleich 0 ist, eine Ausgangsdrehzahl gleich 1 ist sowie zwei Ausgangsdrehzahlen zwischen 0 und 1 liegen, wobei zwei weitere Ausgangsdrehzahlen größer als 1 sind.
Unabhängig von den verschiedenen Ausführungsvarianten ist bei dem vorgeschlagenen Mehrstufengetriebe vorgesehen, dass den Vorschaltradsätzen VS1 , VS2, VS3 ein erstes Schaltelement A als Bremse, ein zweites Schaltelement B als Kupplung, ein drittes Schaltelement C als Bremse, ein viertes Schaltelement D als Bremse sowie ein fünftes Schaltelement E als Kupplung zugeordnet sind und dass den Nach- schaltradsätzen NS1 , NS2 ein sechstes Schaltelement M als Bremse und ein siebentes Schaltelement H als Kupplung zugeordnet sind. Ferner ist vorgesehen, dass die drei Vorschaltradsätze VS1 , VS2, VS3 als 3-Steg-5-Wellen-Getriebe ausgeführt sind.
Bei der in Figur 1 dargestellten ersten Ausführungsvariante ist im Detail vorgesehen, dass die Antriebswelle 1 bei geschlossenen zweiten Schaltelement B mit einem Sonnenrad SR2 des zweiten Vorschaltradsatzes VS2 und mit einem Sonnenrad SR3 des dritten Vorschaltradsatzes VS3 verbunden ist. Die Antriebswelle 1 ist bei geschlossenen Schaltelement E mit einem Planetenradträger PT1 des ersten Vorschaltradsatzes VS1 und mit einem Planetenradträger PT2 des zweiten Vorschaltradsatzes VS2 verbunden, wobei die beiden Planetenradträger PT1 , PT2 bei geschlossenem vierten Schaltelement D mit einem Gehäuse 3 verbunden sind. Ferner ist die Antriebswelle 1 bei geschlossenem siebenten Schaltelement H mit einem Planetenradträger PT5 des zweiten Nachschaltradsatzes NS2 verbunden . Ein Sonnenrad SR1 des ersten Vorschaltradsatzes VS1 ist bei geschlossenem dritten Schaltelement C mit dem Gehäuse 3 des Getriebes verbunden. Ein gemeinsames Hohlrad HR12 des ersten Vorschaltradsatz VS1 und des zweiten Vorschaltradsatzes VS2 ist mit einem Planetenradtrager PT3 des dritten Vorschaltradsatzes VS3 und mit einem gemeinsamen Sonnenrad SR45 des ersten Nachschaltradsatzes NS1 und des zweiten Nachschaltradsatzes NS2 verbunden. Zudem ist ein Hohlrad HR3 des dritten Vorschaltradsatzes VS3 bei geschlossenem ersten Schaltelement A mit dem Gehäuse 3 verbunden und ein Hohlrad HR4 des ersten Nachschaltradsatzes NS1 ist bei geschlossenem sechsten Schaltelement M mit dem Gehäuse 3 verbunden. Schließlich ist ein Planetenradträger PT4 des ersten Nachschaltradsatzes NS1 mit einem Hohlrad HR5 des zweiten Nachschaltradsatzes NS2 und mit der Abtriebswelle 2 verbunden.
Somit ergibt sich bei der ersten Ausführungsvariante ein 3-Steg-5-Wellen-Getriebe als Vorschaltradsätze VS1 , VS2, VS3, wobei jeweils Einzelplaneten vorgesehen sind. Mit dem in Figur 3 dargestellten Radsatzschema ergeben sich beispielsweise 12 Vorwärtsgänge G1 bis G12 und zwei Rückwärtsgänge R, R2.
In Figur 2 ist eine zweite Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes dargestellt, bei der im Detail vorgesehen ist, dass eine Antriebswelle 1 bei geschlossenem zweiten Schaltelement B mit einem Sonnenrad SR2 des zweiten Vorschaltradsatzes VS2 und mit einem Sonnenrad SR3 des dritten Vorschaltradsatzes VS3 verbunden ist. Ferner ist die Antriebswelle 1 bei geschlossenem Schaltelement E mit einem gemeinsamen Planetenradträger PT12 des ersten Vorschaltradsatzes VS1 und des zweiten Vorschaltradsatzes VS2 verbunden, wobei der gemeinsame Planetenradträger PT12 bei geschlossenem vierten Schaltelement D mit einem Gehäuse 3 verbunden ist. Die Antriebswelle 1 ist zudem mit einem Planetenradträger PT5 des zweiten Nachschaltradsatzes NS2 verbunden. Ein Sonnenrad SR1 des ersten Vorschaltradsatzes VS1 ist bei geschlossenem dritten Schaltelement C mit dem Gehäuse 3 verbunden. Ein gemeinsames Hohlrad HR12 des ersten Vorschaltradsatzes VS1 und des zweiten Vorschaltradsatzes VS2 ist mit einem Planetenradträger PT3 des dritten Vorschaltradsatzes VS3 und mit einem gemeinsamen Sonnenrad SR45 des ersten Nachschaltradsatzes NS1 und des zweiten Nachschaltradsatzes NS2 verbunden. Ferner ist ein Hohlrad HR3 des dritten Vorschaltradsatzes VS3 bei geschlossenem ersten Schaltelement A mit dem Gehäuse 3 verbunden und ein Hohlrad HR4 des ersten Nachschaltradsatzes NS1 ist bei geschlossenem sechsten Schaltelement M mit dem Gehäuse 3 verbunden. Schließlich ist ein Planetenradträger PT4 des ersten Nachschaltradsatzes NS1 mit der Abtriebswelle 2 verbunden, wobei der Planetenradträger PT4 des ersten Nachschaltradsatzes NS1 und die Abtriebswelle 2 bei geschlossenem siebenten Schaltelement H mit einem Hohlrad HR5 des zweiten Nachschaltradsatzes NS2 verbunden sind.
Auch bei der zweiten Ausführungsvariante sind die Vorschaltradsätze VS1 , VS2, VS3 als 3-Steg-5-Wellen-Getriebe ausgeführt, wobei im Unterschied zur ersten Ausführungsvariante ein Stufenplaneten ST mit unterschiedlichen Durchmessern bei den ersten beiden Vorschaltradsätzen VS1 , VS2 vorgesehen ist. Dadurch ergibt sich ein reduzierter Bauaufwand. Im Unterschied zu der ersten Ausführungsvariante sind die beiden Nachschaltradsätze NS1 , NS2 nicht als 2-Steg-4-Wellen-Getriebe ausgeführt, da der Planetenradträger PT4 des ersten Nachschaltradsatzes NS1 nicht fest, sondern über das siebente Schaltelement H an das Hohlrad HR5 des zweiten Nachschaltradsatzes NS2 angebunden ist. Ebenso wie bei der ersten Ausführungsvariante ergeben sich auch bei der zweiten Ausführungsvariante 12 Vorwärtsgänge G1 bis G 12 sowie 2 Rückwärtsgänge R2, R.
In Figur 4 ist eine dritte Ausführungsvariante beispielhaft dargestellt, wobei sich bezüglich der Verbindungen der einzelnen Elemente zwischen den Vorschaltradsätzen VS1 , VS2, VS3 und den Nachschaltradsätzen NS1 , NS2 keine Unterschiede zu der in Figur 2 beschriebenen zweiten Ausführungsvariante ergeben. Die dritte Ausführungsvariante ist im Unterschied zu der zweiten Ausführungsvariante mit einem axial verlängerten bzw. in axialer Richtung langen Planeten bei den ersten beiden Vorschaltradsätzen VS1 , VS2 ausgeführt, sodass die beiden mit diesem langen Planeten kämmenden Sonnenräder SR1 und SR2 unterschiedliche Zähnezahlen aufweisen, wodurch unterschiedliche Standübersetzungen und damit eine Erhöhung der Variation in der Gangstufung und eine akustische Verbesserung erreicht werden, ohne dass der Bauaufwand ansteigt.
In Figur 3 ist beispielhaft ein Schaltschema für die in den Figuren 1 und 2 dargestellten Radsätzen gezeigt, während in Figur 5 ein Schaltschema beispielhaft für den in Figur 4 dargestellten Radsatz gezeigt ist. Die unterschiedlichen Schaltschemen unterscheiden sich lediglich bezüglich der Anzahl der Gänge und der angegebenen Übersetzungen und Gangsprüngen.
Im Einzelnen ergibt sich aus den beispielhaft dargestellten Schaltschemen gemäß Figur 3 und 5, dass zum Schalten eines ersten Vorwärtsganges G1 das zweite Schaltelement B, das erste Schaltelement A und das sechste Schaltelement M geschlossen sind. Zum Schalten eines zweiten Vorwärtsganges G2 sind das fünfte Schaltelement E, das erste Schaltelement A und das sechste Schaltelement M geschlossen. Zum Schalten eines dritten Vorwärtsganges G3 sind das zweite Schaltelement B, das fünfte Schaltelement E und das sechste Schaltelement M geschlossen. Zum Schalten eines vierten Vorwärtsganges G4 sind das dritte Schaltelement C, das fünfte Schaltelement E und das sechste Schaltelement M geschlossen. Zum Schalten eines fünften Vorwärtsganges G5 sind das sechste Schaltelement M, das siebente Schaltelement H und vorzugsweise das dritte Schaltelement C geschlossen. Zum Schalten eines sechsten Vorwärtsganges G6 sind das dritte Schaltelement C, das fünfte Schaltelement E und das siebente Schaltelement H geschlossen. Zum Schalten eines siebenten Vorwärtsganges G7 sind das zweite Schaltelement B, das fünfte Schaltelement E und das siebente Schaltelement H geschlossen. Zum Schalten eines achten Vorwärtsganges G8 sind das fünfte Schaltelement E, das erste Schaltelement A und das siebente Schaltelement H geschlossen. Zum Schalten eines neunten Vorwärtsganges G9 sind das zweite Schaltelement B, das erste Schaltelement A und das siebente Schaltelement H geschlossen. Zum Schalten eines zehnten Vorwärtsganges G10 sind das vierte Schaltelement D, das erste Schaltelement A und das siebente Schaltelement H geschlossen und zum Schalten eines elften Vorwärtsganges G1 1 sind das zweite Schaltelement B, das vierte Schaltelement D und das siebente Schaltelement H geschlossen sind. Ferner ist vorgesehen, dass zum Schalten eines Rückwärtsganges R das zweite Schaltelement B, das vierte Schaltelement D und das sechste Schaltelement M geschlossen sind.
Darüber hinaus ergibt sich aus dem Schaltschema gemäß Figur 3, dass zum Schalten eines zwölften Vorwärtsganges G12 das dritte Schaltelement C, das zweite Schaltelement B und das siebente Schaltelement H geschlossen sind und dass zum Schalten eines weiteren Rückwärtsganges R2 das dritte Schaltelement C, das zweite Schaltelement B und das sechste Schaltelement M geschlossen sind.
Demzufolge können bei dem vorgeschlagenen Getriebesystem gemäß Figur 1 und 2 je nach Bedarf zwölf Vorwärtsgangstufen oder elf Vorwärtsgangstufen und zusätzlich ein Kriechgang realisiert werden.
Unabhängig von den jeweiligen Ausführungsvarianten sind zum Schalten einer beliebigen Gangstufe jeweils drei der Schaltelemente A, B, C, D, E, M, H geschlossen, wobei im fünften Gang neben den geschlossenen sechsten Schaltelement M und siebten Schaltelement H vorzugsweise das dritte Schaltelement C geschlossen ist.
Bezuqszeichen
1 Antriebswelle
2 Abtriebswelle
3 Gehäuse
4 Drehmomentwandler
EM elektrische Maschine
VM Verbrennungsmotor
K Torsionsdämpfer
KO Trennkupplung zwischen Antriebwelle und Antriebsmaschine
VS1 erster Vorschaltradsatz
VS2 zweiter Vorschaltradsatz
VS3 dritter Vorschaltradsatz
NS1 erster Nachschaltradsatz
NS2 zweiter Nachschaltradsatz
G1 erster Vorwärtsgang
G2 zweiter Vorwärtsgang
G3 dritter Vorwärtsgang
G4 vierter Vorwärtsgang
G5 fünfter Vorwärtsgang
G6 sechster Vorwärtsgang
G7 siebenter Vorwärtsgang
G8 achter Vorwärtsgang
G9 neunter Vorwärtsgang
G10 zehnter Vorwärtsgang
G1 1 elfte Vorwärtsgang
G12 zwölfter Vorwärtsgang
R Rückwärtsgang
R2 weiterer Rückwärtsgang
A erstes Schaltelement als Bremse
B zweites Schaltelement als Kupplung
C drittes Schaltelement als Bremse
D viertes Schaltelement als Bremse E fünftes Schaltelement als Kupplung
M sechstes Schaltelement als Bremse
H siebentes Schaltelement als Kupplung
SR1 Sonnenrad des ersten Vorschaltradsatzes
PT1 Planetenradträger des ersten Vorschaltradsatzes
HR12 gemeinsames Hohlrad des ersten und zweiten Vorschaltradsatzes
SR2 Sonnenrad des zweiten Vorschaltradsatzes
PT2 Planetenradträger des zweiten Vorschaltradsatzes
SR3 Sonnenrad des dritten Vorschaltradsatzes
PT3 Planetenradträger des dritten Vorschaltradsatzes
HR3 Hohlrad des dritten Vorschaltradsatzes
SR45 gemeinsames Sonnenrad des ersten und zweiten Nachschaltsatzes
PT4 Planetenradträger des ersten Nachschaltsatzes
HR4 Hohlrad des ersten Nachschaltsatzes
PT5 Planetenradträger des zweiten Nachschaltsatzes
HR5 Hohlrad des zweiten Nachschaltsatzes
ST Stufenplanet
PT12 Gemeinsamer Planetenträger des ersten und zweiten Vorschaltradsatzes

Claims

Patentansprüche
1 . Mehrstufengetriebe mit einer Antriebswelle (1 ), mit einer Abtriebswelle (2), mit einem ersten Vorschaltradsatz (VS1 ), einem zweiten Vorschaltradsatz (VS2) und einem dritten Vorschaltradsatz (VS3) sowie einem ersten Nachschaltradsatz (NS1 ) und einem zweiten Nachschaltradsatz (NS2), welche jeweils als Planetenradsätze ausgeführt sind, sowie mit sieben Schaltelementen (A, B, C, D, E, M, H), durch deren wahlweises Schalten eine Antriebsdrehzahl der Antriebswelle (1 ) und in den Vor- schaltradsätzen (VS1 , VS2, VS3) erzeugte Ausgangsdrehzahlen selektiv zur Schaltung von zumindest elf Vorwärtsgängen (G1 bis G12) und zumindest einem Rückwärtsgang (R, R2) über zumindest einen der Nachschaltradsätze (NS1 , NS2) auf die Abtriebswelle (2) als Abtriebsdrehzahl übertragbar sind, wobei die Vorschaltradsätze (VS1 , VS2, VS3) fest mit einem Element der Nachschaltradsätze (NS1 , NS2) verbunden sind, und wobei den Vorschaltradsätzen (VS1 , VS2, VS3) fünf Schaltelemente (A, B, C, D, E) und den zwei Nachschaltradsätzen (NS1 , NS2) zwei Schaltelemente (M, H) derart zugeordnet sind, dass sieben verschiedene Ausgangsdrehzahlen der Vorschaltradsätze (VS1 , VS2, VS3) auf zumindest einen der Nachschaltradsätze (NS1 , NS2) übertragbar sind, wobei normiert auf die Antriebsdrehzahl der Antriebswelle (1 ) zumindest eine Ausgangsdrehzahl der Vorschaltradsätze (VS1 , VS2, VS3) kleiner als 0, zumindest eine Ausgangsdrehzahl größer als 1 , eine Ausgangsdrehzahl gleich 0, eine Ausgangsdrehzahl gleich 1 und zwei Ausgangsdrehzahlen zwischen 0 und 1 sind.
2. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zwei der Ausgangsdrehzahlen der Vorschaltradsätze (VS1 , VS2, VS3) kleiner als 0, eine Ausgangsdrehzahl größer als 1 , eine Ausgangsdrehzahl gleich 0, eine Ausgangsdrehzahl gleich 1 und zwei Ausgangsdrehzahlen zwischen 0 und 1 sind.
3. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass den Vorschaltradsätzen (VS1 , VS2, VS3) ein erstes als Bremse ausgeführtes Schaltelement (A), ein zweites als Kupplung ausgeführtes Schaltelement (B), ein drittes als Bremse ausgeführtes Schaltelement (C), ein viertes als Bremse ausgeführtes Schaltelement (D) und ein fünftes als Kupplung ausgeführtes Schaltelement (E) zugeordnet sind und dass den Nachschaltradsätzen (NS1 , NS2) ein sechstes als Bremse ausgeführtes Schaltelement (M) und ein siebentes als Kupplung ausgeführtes Schaltelement (H) zugeordnet sind.
4. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschaltradsatze (VS1 , VS2, VS3) als 3-Steg-5-Wellen-Getriebe ausgeführt sind.
5. Mehrstufengetriebe einen der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Vorschaltradsatz (VS1 ) und der zweite Vorschaltradsatz (VS2) ein gemeinsames Hohlrad (HR12) aufweisen.
6. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Vorschaltradsatz (VS1 ) und der zweite Vorschaltradsatz (VS2) einen gemeinsamen Stufenplaneten (ST) aufweisen.
7. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Vorschaltradsatz (VS1 ) und der zweite Vorschaltradsatz (VS2) einen axial verlängerten Planeten aufweisen.
8. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Nachschaltradsatzes (NS1 ) und der zweite Nachschaltrad- satzes (NS2) als 2-Steg-4-Wellen-Getriebe ausgeführt sind.
9. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Nachschaltradsatz (NS1 ) und der zweite Nachschaltrad- satz (NS2) als Simpson-Radsatz ausgeführt sind.
10. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (1 ) bei geschlossenen zweiten Schaltelement (B) mit einem Sonnenrad (SR2) des zweiten Vorschaltradsatzes (VS2) und mit einem Sonnenrad (SR3) des dritten Vorschaltradsatzes (VS3) verbunden ist, dass die Antriebswelle (1 ) bei geschlossenem Schaltelement (E) mit einem Planetenrad- träger (PT1 ) des ersten Vorschaltradsatzes (VS1 ) und mit einem Planetenradträ- ger (PT2) des zweiten Vorschaltradsatzes (VS2) verbunden ist, wobei die Planeten- radträger (PT1 , PT2) bei geschlossenem vierten Schaltelement (D) mit einem Gehäuse (3) verbunden sind, dass die Antriebswelle (1 ) bei geschlossenem siebenten Schaltelement (H) mit einem Planetenradträger (PT5) des zweiten Nachschaltradsat- zes (NS2) verbunden ist, dass ein Sonnenrad (SR1 ) des ersten Vorschaltradsatzes (VS1 ) bei geschlossenem dritten Schaltelement (C) mit dem Gehäuse (3) verbunden ist, dass ein gemeinsames Hohlrad (HR12) des ersten Vorschaltradsatz (VS1 ) und des zweiten Vorschaltradsatzes (VS2) mit einem Planetenradträger (PT3) des dritten Vorschaltradsatzes (VS3) und mit einem gemeinsamen Sonnenrad (SR45) des ersten Nachschaltradsatzes (NS1 ) und des zweiten Nachschaltradsatzes (NS2) verbunden sind, dass ein Hohlrad (HR3) des dritten Vorschaltradsatzes (VS3) bei geschlossenem ersten Schaltelement (A) mit dem Gehäuse (3) verbunden ist, dass ein Hohlrad (HR4) des ersten Nachschaltradsatzes (NS1 ) bei geschlossenem sechsten Schaltelement (M) mit dem Gehäuse (3) verbunden ist, und dass ein Planetenradträger (PT4) des ersten Nachschaltradsatzes (NS1 ) mit einem Hohlrad (HR5) des zweiten Nachschaltradsatzes (NS2) und mit der Abtriebswelle (2) verbunden ist.
1 1 . Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (1 ) bei geschlossenen zweiten Schaltelement (B) mit einem Sonnenrad (SR2) des zweiten Vorschaltradsatzes (VS2) und mit einem Sonnenrad (SR3) des dritten Vorschaltradsatzes (VS3) verbunden ist, dass die Antriebswelle (1 ) bei geschlossenem Schaltelement (E) mit einem gemeinsamen Planetenradträger (PT12) des ersten Vorschaltradsatzes (VS1 ) und des zweiten Vorschaltradsatzes (VS2) verbunden ist, wobei der gemeinsame Planetenradträger (PT12) bei geschlossenem vierten Schaltelement (D) mit einem Gehäuse (3) verbunden ist, dass die Antriebswelle (1 ) mit einem Planetenradträger (PT5) des zweiten Nachschaltradsatzes (NS2) verbunden ist, dass ein Sonnenrad (SR1 ) des ersten Vorschaltradsatzes (VS1 ) bei geschlossenem dritten Schaltelement (C) mit dem Gehäuse (3) verbunden ist, dass ein gemeinsames Hohlrad (HR12) des ersten Vorschaltradsatzes (VS1 ) und des zweiten Vorschaltradsatzes (VS2) mit einem Planetenradträger (PT3) des dritten Vorschaltradsatzes (VS3) und mit einem gemeinsamen Sonnenrad (SR45) des ersten Nachschaltradsatzes (NS1 ) und des zweiten Nachschaltradsatzes (NS2) verbunden sind, dass ein Hohlrad (HR3) des dritten Vorschaltrad- satzes (VS3) bei geschlossenem ersten Schaltelement (A) mit dem Gehäuse (3) verbunden ist, dass ein Hohlrad (HR4) des ersten Nachschaltradsatzes (NS1 ) bei geschlossenem sechsten Schaltelement (M) mit dem Gehäuse (3) verbunden ist, und dass ein Planetenradträger (PT4) des ersten Nachschaltradsatzes (NS1 ) mit der Abtriebswelle (2) verbunden ist, wobei der Planetenradträger (PT4) des ersten Nachschaltradsatzes (NS1 ) und die Abtriebswelle (2) bei geschlossenem siebenten Schaltelement (H) mit einem Hohlrad (HR5) des zweiten Nachschaltradsatzes (NS2) verbunden sind.
12. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Schalten eines ersten Vorwärtsganges (G1 ) das zweite Schaltelement (B), das erste Schaltelement (A) und das sechste Schaltelement (M) geschlossen sind, dass zum Schalten eines zweiten Vorwärtsganges (G2) das fünfte Schaltelement (E), das erste Schaltelement (A) und das sechste Schaltelement (M) geschlossen sind, dass zum Schalten eines dritten Vorwärtsganges (G3) das zweite Schaltelement (B), das fünfte Schaltelement (E) und das sechste Schaltelement (M) geschlossen sind, dass zum Schalten eines vierten Vorwärtsganges (G4) das dritte Schaltelement (C), das fünfte Schaltelement (E) und das sechste Schaltelement (M) geschlossen sind, dass zum Schalten eines fünften Vorwärtsganges (G5) das dritte Schaltelement (C), das sechste Schaltelement (M) und das siebte Schaltelement (H) geschlossen sind, dass zum Schalten eines sechsten Vorwärtsganges (G6) das dritte Schaltelement (C), das fünfte Schaltelement (E) und das siebente Schaltelement (H) geschlossen sind, dass zum Schalten eines siebenten Vorwärtsganges (G7) das zweite Schaltelement (B), das fünfte Schaltelement (E) und das siebente Schaltelement (H) geschlossen sind, dass zum Schalten eines achten Vorwärtsganges (G8) das fünfte Schaltelement (E), das erste Schaltelement (A) und das siebente Schaltelement (H) geschlossen sind, dass zum Schalten eines neunten Vorwärtsganges (G9) das zweite Schaltelement (B), das erste Schaltelement (A) und das siebente Schaltelement (H) geschlossen sind, dass zum Schalten eines zehnten Vorwärtsganges (G10) das vierte Schaltelement (D), das erste Schaltelement (A) und das siebente Schaltelement (H) geschlossen sind, und dass zum Schalten eines elften Vorwärtsganges (G1 1 ) das zweite Schaltelement (B), das vierte Schaltelement (D) und das siebente Schaltelement (H) geschlossen sind.
13. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Schalten eines zwölften Vorwärtsganges (G12) das dritte Schaltelement (C), das zweite Schaltelement (B) und das siebente Schaltelement (H) geschlossen sind.
14. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Schalten eines Rückwärtsganges (R) das zweite Schaltelement (B), das vierte Schaltelement (D) und das sechste Schaltelement (M) geschlossen sind.
15. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Schalten eines weiteren Rückwärtsganges (R2) das dritte Schaltelement (C), das zweite Schaltelement (B) und das sechste Schaltelement (M) geschlossen sind.
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