WO2018087100A1 - Systeme de commande d'un convertisseur de tension comportant un dispositif de détection de défaillance - Google Patents

Systeme de commande d'un convertisseur de tension comportant un dispositif de détection de défaillance Download PDF

Info

Publication number
WO2018087100A1
WO2018087100A1 PCT/EP2017/078503 EP2017078503W WO2018087100A1 WO 2018087100 A1 WO2018087100 A1 WO 2018087100A1 EP 2017078503 W EP2017078503 W EP 2017078503W WO 2018087100 A1 WO2018087100 A1 WO 2018087100A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
voltage
state
switching arm
switches
low
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2017/078503
Other languages
English (en)
Inventor
Alain Thimon
Yann LECOCQ
Hicham LAHBIL
Abdelaziz AZIZI SAMIR
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Equipements Electriques Moteur SAS
Original Assignee
Valeo Equipements Electriques Moteur SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Equipements Electriques Moteur SAS filed Critical Valeo Equipements Electriques Moteur SAS
Publication of WO2018087100A1 publication Critical patent/WO2018087100A1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/32—Means for protecting converters other than automatic disconnection
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00—Conversion of DC power input into DC power output
    • H02M3/02—Conversion of DC power input into DC power output without intermediate conversion into AC
    • H02M3/04—Conversion of DC power input into DC power output without intermediate conversion into AC by static converters
    • H02M3/10—Conversion of DC power input into DC power output without intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M3/145—Conversion of DC power input into DC power output without intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M3/155—Conversion of DC power input into DC power output without intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M3/156—Conversion of DC power input into DC power output without intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators
    • H02M3/158—Conversion of DC power input into DC power output without intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators including plural semiconductor devices as final control devices for a single load
    • H02M3/1584—Conversion of DC power input into DC power output without intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators including plural semiconductor devices as final control devices for a single load with a plurality of power processing stages connected in parallel

Definitions

  • TITLE CONTROL SYSTEM FOR A VOLTAGE CONVERTER HAVING A FAULT DETECTION DEVICE
  • the present invention relates to the field of control of voltage converters, in particular those comprising controlled switches that can be traversed by currents greater than 100 A.
  • control system of a voltage converter having switching arms each having a high side switch connected to a positive terminal of a DC voltage source and a low side switch connected to a terminal. negative of the DC voltage source, the high side switch and the low side switch being connected to each other at a midpoint to be connected to an end of a coil of an electrical machine , the control system comprising:
  • a memory in which is recorded a computer program intended to be executed by the processing unit, the computer program being designed so that the processing unit sends control signals intended respectively for the switches of a first side of the high side and the low side to place each switch of the first side selectively in an open state and in a closed state, each midpoint being intended to be in a high voltage state when the switch of the associated first side is in one among the open state and the closed state, and in a state of low voltage when the switch of the first associated side is in the other of the open state and the closed state,
  • a failure detection system designed to detect, for each switching arm, a failure of the switching arm from the state of the midpoint of the switching arm and the control signal of the switch on the first side of the arm of commutation.
  • the failure detection system comprises a programmable logic circuit (for example, a programmable logic circuit of the FPGA type, of the English "field-programmable pay array").
  • the programmable logic circuit is configured to determine the presence of a switch arm failure when an inconsistency between the state of the mid-point of the switch arm and the control signal of the first-side switch is detected for a time. predetermined.
  • the programmable logic circuit is further adapted to place the switches in a state which takes into account the failure. For example, when the electrical machine is a synchronous permanent magnet electric machine, it is designed to place all switches on one side in the closed state and all switches on the other side in the open state.
  • the object of the invention is to propose a control system making it possible to dispense with the programmable logic circuit.
  • a control system of a voltage converter having switching arms each having a high side switch connected to a positive terminal of a DC voltage source and a low side switch connected to a negative terminal of the DC voltage source, the high-side switch and the low-side switch being connected to one another at a mid-point to be connected to one end of a coil of an electric machine, the control system comprising:
  • a memory in which is recorded a computer program intended to be executed by the processing unit, the computer program being designed so that the processing unit sends control signals intended respectively for the switches of a first side of the high side and the low side to place each switch of the first side selectively in an open state and in a closed state, each midpoint being intended to be in a high voltage state when the switch of the associated first side is in one of the open state and the closed state, and in a low voltage state when the switch of the first associated side is in the other of the open state and the closed state,
  • a failure detection system designed to detect, for each switching arm, a failure of the switching arm from the state of the midpoint of the switching arm and the control signal of the switch on the first side of the arm of commutation
  • control system being characterized in that the failure detection system is furthermore designed, when a failure of a switching arm is detected, to send an interruption indicating the failure of the switching arm to the processing unit .
  • the failure detection system comprises:
  • an inconsistency detection device designed for each switching arm to detect an inconsistency between the state of the mid-point of the switching arm and the control signal of the switch of the first side of the switching arm
  • a timer device designed for each switching arm to send an interrupt indicating a failure of the switching arm to the processing unit when the inconsistency is detected for a predetermined time.
  • an inconsistency corresponds to a situation in which the detected state of the mid-point is different from a state of the mid-point which corresponds to the control signal of the first-side switch.
  • the computer program is designed so that the processing unit, after receiving the interruption indicating a failure of a switching arm, sends control signals to the switches on the first side of the computer. to place all the switches on the first side in one of the open state and the closed state, as well as control signals for the switches on the second side of the high side and the low side so as to place all the switches on the second side in the other between the open state and the closed state.
  • the interrupt includes an identifier of the switching arm concerned by the failure and in which the computer program is designed so that the processing unit, after receiving the interruption:
  • control signal sends either control signals to set the high side switches in the closed state and the low side switches in the state open, either control signals for placing the high side switches in the open state and the low side switches in the closed state.
  • the failure detection system comprises:
  • a device designed to determine whether the measured voltage belongs to a high voltage range or to a low voltage range, signifying that the midpoint is respectively in the high voltage state and in the low voltage state.
  • the high voltage range comprises voltages higher than a predetermined threshold
  • the low voltage range comprises voltages lower than the predetermined threshold
  • the DC voltage source is designed to provide a DC voltage, and the predetermined threshold is equal to half of this DC voltage.
  • control system further comprises a microcontroller including the processing unit, the memory and the timer device.
  • the predetermined time is less than or equal to 10 ⁇ , for example less than or equal to 5 ⁇ ,, for example still greater than or equal to 2 ⁇ 5.
  • a voltage converter comprising switching arms each comprising a high-side switch connected to a positive terminal of a DC voltage source and a low-side switch connected to a negative terminal of the DC voltage source; with the high side and the low side switch connected to each other at a midpoint connected to one end of a coil of an electric machine, a control system according to the invention of the voltage converter.
  • the single figure is an electrical diagram of an electrical system embodying the invention.
  • the electrical system 100 firstly comprises an electric machine comprising a plurality of coils 102 1 , 102 2 , 102 3 , 102 4 , 102 S, 102 6 , globally and individually designated thereafter by the reference 102 n .
  • the coils 102 n are sometimes also called "phases".
  • the electrical machine is a permanent magnet synchronous electric machine with six coils 102 n .
  • the first three coils 102 1 , 102 2 , 102 3 are interconnected by a first end (denoted “a” in the figure), as are the other three coils 102 4 , 102s, 102 6 (the end is denoted " b "in the figure).
  • the electrical system 100 further includes a DC voltage source 108 having a positive (+) terminal and a negative (-) terminal between which the DC voltage source 108 is arranged to provide a DC voltage VB.
  • the DC voltage source 108 comprises for example a battery, for example lithium.
  • the electrical system 100 further includes a voltage converter 110 connecting the DC voltage source 108 to the coils 102 n of the electrical machine.
  • the voltage converter 110 is an inverter.
  • the voltage converter 110 has a high side terminal 112 and a low side terminal 114 respectively connected to the positive (+) terminal and the negative (-) terminal of the DC voltage source 108.
  • the voltage converter 110 further includes six switching arms 116i, I I62, I63 I, I I64, I65 I, 116 6 generally designated thereafter by the reference 116 n.
  • the switching arms 116 n are respectively associated with the six ends of the coils 102 n other than the ends "a" and "b".
  • Each switching arm 116 n has a high side switch I I81, I, I82, H83, H84, I I85, 1186, generally designated thereafter by the reference 118 n, and a low 120i side switch, 1202, 120 3 , 1204, 120s, 120 6 , hereinafter generally designated 120 n .
  • the switches 118 n , 120 n are, for example, insulated gate field effect transistors (of the "Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor" or MOSFET).
  • the high-side switch 118 n and the low-side switch 120 n are connected to each other at a mid-point U 1 , U 2 , U 3 , U 4 , U 5 , U 6 at which the end a respective coil 102 n , other than the ends "a" and "b", is connected.
  • Each switch high side 118 n is further connected to the terminal of the high side 112 and adapted to be selectively in a closed state and an open state for respectively connecting and disconnecting point Ui medium, U2, U3, U4, U5, U 6 respective of the high side terminal 112.
  • Each low side switch 120 n is further connected to the low side terminal 114 and adapted to be selectively in a closed state and in an open state to respectively connect and disconnect the midpoint U 1, U 2, U 3, U 4, U 5, U 6 respective of the low side terminal 114.
  • the points Ui media, U2, U3, U4, U5, U 6 respectively have voltages Vi, V2, V3, V4, V5, V 6 is near zero, close to the DC voltage VB.
  • the electrical system 100 further comprises a control system 128 of the voltage converter 110, and more particularly switches 118 ", 120".
  • the control system 128 includes a high side driver 132 designed to drive the high side switches 118 n to move from the open state to the closed state, and vice versa.
  • the control system 128 further includes a low side driver 134 adapted to drive the low side switches 120 N to move them from the open state to the closed state, and vice versa.
  • the control system 128 further comprises a microcontroller 136 comprising a processing unit 138 and a memory 140 in which a computer program 142 is recorded for execution by the processing unit 138.
  • the processing unit 138 comprises for example a microprocessor.
  • the computer program 142 is designed so that the processing unit 138 sends high-side control signals C n for the high-side switches 118 N, respectively .
  • the high side control signals C n are sent to the high side driver 132 and each selectively take an aperture value and a close value for the high side driver 132 to place each high side switch 118 N respectively in an open state and in a closed state.
  • the computer program 142 is further arranged for the processing unit 138 to send low-side control signals C n 'for the low-side switches 120 N, respectively .
  • the low side control signals C n ' are sent to the low side driver 134 and each selectively take an opening value and a closing value so that the low side driver 134 places each low side switch 120 N respectively in an open state and in a closed state.
  • each midpoint U n is intended to be in a high voltage state close to the voltage V B when the associated high side switch 118 N is in the closed state and the associated low side switch 120 N is in the open state.
  • Each midpoint U n is further intended to be in a low voltage state close to zero when the associated high side switch 118 N is in the open state and the associated low side switch 120 N is in the open state. closed state.
  • the control system 128 further includes a failure detection system 144.
  • the failure detection system 144 first includes an inconsistency detecting device 146 adapted to receive the high side control signals C n and, for each switching arm 116 n , to determine an inconsistency between the state. of the mid-point U n of the switching arm 116 n and the control signal C n of the high-side switch 118 n of the switching arm 116 n .
  • the incoherence detection device 146 firstly comprises a measuring device 148 connected to the middle points U n and designed to measure and supply the voltage V N of each midpoint U n .
  • the inconsistency detecting device 146 further includes a voltage comparator device 150 arranged to receive each voltage V N and to determine whether the voltage V N belongs to a high voltage range or a low voltage range.
  • the high voltage range comprises voltages greater than or equal to a predetermined threshold T and the low voltage range comprises voltages lower than the predetermined threshold T.
  • the predetermined threshold T is equal to half of the DC voltage VB.
  • Each midpoint U n is considered to be in the high voltage state when its measured voltage V N belongs to the high voltage range and to the low voltage state when its measured voltage V N is within the range of low voltages.
  • the measuring device 148 is adapted to supply state signals E n taking a first value indicating that the midpoint U n is in the high voltage state and a second value indicating that the midpoint U n is at the high voltage state. low voltage state.
  • the inconsistency detecting device 146 further includes a state comparator device 152 adapted to receive the high side control signals C n and the state signals E n .
  • the state comparator device 152 is designed for each switching arm 116 n to compare the high side control signal C n and the state signal E n to determine a inconsistency between them. More precisely, each value of the high side control signal C n is associated with an expected state and therefore with an expected value of the state signal E n . Thus, an inconsistency is determined when the value of the state signal E n does not correspond to the expected state according to the detected value of the high side control signal C n .
  • the high voltage state is expected when the high side control signal C n takes the closing value of the high side switch 118 n .
  • the low voltage state is expected when the high side control signal takes the open value of the high side switch 118 n .
  • the inconsistency detection device 146 is designed to provide an inconsistency signal D n for selectively taking an inconsistency value as long as an inconsistency is detected, for example 0, and a value of consistency in the opposite case, for example 1.
  • the high side control signals C n and the state signals E n and / or the inconsistency signal D n are binary signals and the state comparator device 152 comprises an EXCLUSIVE OR logic gate (in English: "XOR").
  • the state comparator device 152 can be realized in a very simple and inexpensive way.
  • the failure detection system 144 further comprises a timer device 154 configured for each switching arm 116 n to send an interrupt I n indicating the failure of the switching arm 116 n to the processing unit 138 when the inconsistency for this switching arm 116 n is determined for a predetermined time.
  • the predetermined time is for example less than or equal to 10 ⁇ ,, for example still less than or equal to 5 ⁇ ,, for example still greater than or equal to 2 ⁇ 5.
  • the timer device 154 is adapted to receive the inconsistency signal D n and to transmit the interrupt I n when the inconsistency signal D n takes the inconsistency value for the predetermined time.
  • an interruption is a temporary stop of the normal execution of a computer program by the processing unit in order to execute an interrupt routine.
  • the processing unit saves all or part of its internal state, usually in a system stack, and then executes an interrupt routine.
  • the interrupt routine may end with an interrupt return instruction, which restores the saved state and restarts the processing unit from where it was interrupted.
  • Computer program 142 includes this interrupt routine.
  • the microcontroller 136 includes the timer device 154. Indeed, many microcontrollers available on the market comprises one or more inputs provided with such a timer device.
  • each interrupt I n includes an identifier of the switching arm 116 n concerned.
  • the computer program 142 is designed so that the processing unit 138, after receiving an interrupt I n , identifies the switching arm 116 n concerned by the fault using the identifier included in the interrupt I n , then determines the value of the high side control signal C n of the switching arm 116 n identified at the time of receiving the interrupt I n .
  • the computer program 142 is further arranged for the processing unit 138 to send high-side control signals C n and low-side control signals C n 'to place all switches on one side into the other. closed state and all switches on the other side in the open state.
  • the selection of the side is made according to the value of the control signal at the time of receiving the interrupt I n .
  • an interrupt I n is received while the high side control signal C n is in the closed state, it means either that the high side switch 118 n is off in the open state or that the low side switch 120 n is blocked in the state closed.
  • all low side switches 120 n are closed and all high side switches 118 n are opened by the processing unit 138.
  • an interrupt I n is received while the high side control signal C n is in the open state, that is, either the high side switch 118 n is blocked in the closed state or the low side switch 120 n is blocked in the open state.
  • all the low-side switches 120 n are open and all high-side switches 118 n are closed by the processing unit 138.
  • the state comparator device 152 could use the low side controls C ' n instead of the high side controls C n .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Power Conversion In General (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Dc-Dc Converters (AREA)

Abstract

Le système de commande (128) comporte un système de détection de défaillance (144) conçu pour détecter, pour chaque bras de commutation (116n), une défaillance du bras de commutation (116n) à partir de l'état du point milieu (Un) du bras de commutation (116n) et du signal de commande (Cn) de l'interrupteur de premier côté (118n) du bras de commutation (116n). Le système de détection de défaillance (144) est en outre conçu, lorsqu'une défaillance d'un bras de commutation (116n) est détectée, pour envoyer une interruption (In) indiquant la défaillance du bras de commutation (116n) à une unité de traitement (138).

Description

TITRE
TITRE : SYSTEME DE COMMANDE D'UN CONVERTISSEUR DE TENSION COMPORTANT UN DISPOSITIF DE DÉTECTION DE DÉFAILLANCE
DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne le domaine de la commande des convertisseurs de tension, en particuliers de ceux comportant des interrupteurs commandés pouvant être parcourus par des courants supérieurs à 100 A.
ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE
Il est connu d'utiliser un système de commande d'un convertisseur de tension comportant des bras de commutation comportant chacun un interrupteur de côté haut connecté à une borne positive d'une source de tension continue et un interrupteur de côté bas connecté à une borne négative de la source de tension continue, l'interrupteur de côté haut et l'interrupteur de côté bas étant connectés l'un à l'autre en un point milieu destiné à être connecté à une extrémité d'une bobine d'une machine électrique, le système de commande comportant :
- une unité de traitement,
- une mémoire dans laquelle est enregistré un programme d'ordinateur destiné à être exécuté par l'unité de traitement, le programme d'ordinateur étant conçu pour que l'unité de traitement envoie des signaux de commande destinés respectivement aux interrupteurs d'un premier côté parmi le côté haut et le côté bas pour placer chaque interrupteur du premier côté sélectivement dans un état ouvert et dans un état fermé, chaque point milieu étant destiné à être dans un état de haute tension lorsque l'interrupteur du premier côté associé est dans l'un parmi l'état ouvert et l'état fermé, et dans un état de basse tension lorsque l'interrupteur du premier côté associé est dans l'autre parmi l'état ouvert et l'état fermé,
- un système de détection de défaillance conçu pour détecter, pour chaque bras de commutation, une défaillance du bras de commutation à partir de l'état du point milieu du bras de commutation et du signal de commande de l'interrupteur de premier côté du bras de commutation.
Par exemple dans la publication de demande de brevet français FR3029035, le système de détection de défaillance comporte un circuit logique programmable (par exemple, un circuit logique programmable de type FPGA, de l'anglais «field-programmable gâte array »). Le circuit logique programmable est conçu pour déterminer la présence d'une défaillance du bras de commutation lorsqu'une incohérence entre l'état du point milieu du bras de commutation et le signal de commande de l'interrupteur de premier côté est détectée pendant un temps prédéterminé. Le circuit logique programmable est en outre conçu pour placer les interrupteurs dans un état tenant compte de la défaillance. Par exemple, lorsque la machine électrique est une machine électrique synchrone à aimants permanents, il est conçu pour placer tous les interrupteurs d'un côté dans l'état fermé et tous les interrupteurs de l'autre côté à l'état ouvert.
L'invention a pour but de proposer un système de commande permettant de se passer du circuit logique programmable.
RÉSUMÉ DE L'INVENTION
À cet effet, il est proposé un système de commande d'un convertisseur de tension comportant des bras de commutation comportant chacun un interrupteur de côté haut connecté à une borne positive d'une source de tension continue et un interrupteur de côté bas connecté à une borne négative de la source de tension continue, l'interrupteur de côté haut et l'interrupteur de côté bas étant connectés l'un à l'autre en un point milieu destiné à être connecté à une extrémité d'une bobine d'une machine électrique, le système de commande comportant :
- une unité de traitement,
- une mémoire dans laquelle est enregistré un programme d'ordinateur destiné à être exécuté par l'unité de traitement, le programme d'ordinateur étant conçu pour que l'unité de traitement envoie des signaux de commande destinés respectivement aux interrupteurs d'un premier côté parmi le côté haut et le côté bas pour placer chaque interrupteur du premier côté sélectivement dans un état ouvert et dans un état fermé, chaque point milieu étant destiné à être dans un état de haute tension lorsque l'interrupteur du premier côté associé est dans l'un parmi l'état ouvert et l'état fermé, et dans un état de basse tension lorsque l'interrupteur du premier côté associé est dans l'autre parmi l'état ouvert et l'état fermé,
- un système de détection de défaillance conçu pour détecter, pour chaque bras de commutation, une défaillance du bras de commutation à partir de l'état du point milieu du bras de commutation et du signal de commande de l'interrupteur de premier côté du bras de commutation,
le système de commande étant caractérisé en ce que le système de détection de défaillance est en outre conçu, lorsqu'une défaillance d'un bras de commutation est détectée, pour envoyer une interruption indiquant la défaillance du bras de commutation à l'unité de traitement.
Grâce à l'invention, il est possible d'utiliser l'unité de traitement à la fois pour générer les commandes des interrupteurs et pour réagir en cas de détection d'une défaillance. Grâce à l'utilisation d'interruptions, la charge de travail de l'unité de traitement reste sensiblement la même, de sorte que le coût de l'unité de traitement n'est pas changé. En outre, les fonctions du système de détection de défaillance peuvent être réalisées par des circuits électriques très simples, de sorte que leur coût additionnel est négligeable. Ainsi, grâce à l'invention, l'utilisation d'un circuit logique programmable n'est plus utile. De façon optionnelle, le système de détection de défaillance comporte :
- un dispositif de détection d'incohérence conçu, pour chaque bras de commutation, pour détecter une incohérence entre l'état du point milieu du bras de commutation et le signal de commande de l'interrupteur de premier côté du bras de commutation,
- un dispositif minuteur conçu, pour chaque bras de commutation, pour envoyer une interruption indiquant une défaillance du bras de commutation à l'unité de traitement lorsque l'incohérence est détectée pendant un temps prédéterminé.
Notamment, une incohérence correspond à une situation dans laquelle l'état détecté du point milieu est différent d'un état du point milieu qui correspondrait au signal de commande de l'interrupteur de premier côté.
De façon optionnelle également, le programme d'ordinateur est conçu pour que l'unité de traitement, suite à la réception de l'interruption indiquant une défaillance d'un bras de commutation, envoie des signaux de commandes destinés aux interrupteurs du premier côté de manière à placer tous les interrupteurs du premier côté dans l'un parmi l'état ouvert et l'état fermé, ainsi que des signaux de commande destinés aux interrupteurs du deuxième côté parmi le côté haut et le côté bas de manière à placer tous les interrupteurs du deuxième côté dans l'autre parmi l'état ouvert et l'état fermé.
De façon optionnelle également, l'interruption inclut un identifiant du bras de commutation concerné par la défaillance et dans lequel le programme d'ordinateur est conçu pour que l'unité de traitement, suite à la réception de l'interruption :
- identifie le bras de commutation concerné par la défaillance à l'aide de l'identifiant,
- détermine la valeur du signal de commande destiné à l'interrupteur du premier côté du bras de commutation identifié,
- en fonction de la valeur déterminée du signal de commande, envoie soit des signaux de commande pour placer les interrupteurs de côté haut dans l'état fermé et les interrupteurs de côté bas dans l'état ouvert, soit des signaux de commande pour placer les interrupteurs de côté haut dans l'état ouvert et les interrupteurs de côté bas dans l'état fermé.
façon optionnelle également, le système de détection de défaillance comporte :
- un dispositif conçu pour mesurer la tension du point milieu,
- un dispositif conçu pour déterminer si la tension mesurée appartient à un intervalle de hautes tensions ou bien à un intervalle de basses tensions, signifiant que le point milieu est respectivement dans l'état de haute tension et dans l'état de basse tension.
De façon optionnelle également, l'intervalle de hautes tensions comporte les tensions supérieures à un seuil prédéterminé, et dans lequel l'intervalle de basses tensions comporte les tensions inférieures au seuil prédéterminé.
De façon optionnelle également, la source de tension continue est conçue pour fournir une tension continue, et le seuil prédéterminé est égal à la moitié de cette tension continue.
De façon optionnelle également, le système de commande comporte en outre un microcontrôleur incluant l'unité de traitement, la mémoire et le dispositif minuteur.
De façon optionnelle également, le temps prédéterminé est inférieur ou égal à 10 μ≤, par exemple inférieur ou égal à 5 μ≤, par exemple encore supérieur ou égal à 2 μ5.
Il est également proposé un système électrique comportant :
- un convertisseur de tension comportant des bras de commutation comportant chacun un interrupteur de côté haut connecté à une borne positive d'une source de tension continue et un interrupteur de côté bas connecté à une borne négative de la source de tension continue, l'interrupteur de côté haut et l'interrupteur de côté bas étant connectés l'un à l'autre en un point milieu connecté à une extrémité d'une bobine d'une machine électrique, - un système de commande selon l'invention du convertisseur de tension.
DESCRIPTION DE LA FIGURE UNIQUE
La figure unique est un schéma électrique d'un système électrique mettant en œuvre l'invention.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE
Le système électrique 100 comporte tout d'abord une machine électrique comportant plusieurs bobines 102i, 1022, 1023, 1024, 102s, 1026, globalement et individuellement désignés par la suite par la référence 102n. Les bobines 102n sont parfois également appelées « phases ».
Dans l'exemple décrit, la machine électrique est une machine électrique synchrone à aimants permanents comportant six bobines 102n. Les trois premières bobines 102i, 1022, 1023 sont connectées entre elles par une première extrémité (notée « a » sur la figure), de même que les trois autres bobines 1024, 102s, 1026 (l'extrémité est notée « b » sur la figure).
Le système électrique 100 comporte en outre une source de tension continue 108 présentant une borne positive (+) et une borne négative (-) entre lesquelles la source de tension continue 108 est conçue pour fournir une tension continue VB.
La source de tension continue 108 comporte par exemple une batterie, par exemple au lithium.
Le système électrique 100 comporte en outre un convertisseur de tension 110 connectant la source de tension continue 108 aux bobines 102n de la machine électrique. Dans l'exemple décrit, le convertisseur de tension 110 est un onduleur.
Le convertisseur de tension 110 comporte une borne de côté haut 112 et une borne de côté bas 114 respectivement connectées à la borne positive (+) et à la borne négative (-) de la source de tension continue 108. Le convertisseur de tension 110 comporte en outre six bras de commutation 116i, I I62, I I63, I I64, I I65, 1166 globalement désignés par la suite par la référence 116n. Les bras de commutation 116n sont respectivement associés aux six extrémités des bobines 102n autres que les extrémités « a » et « b ». Chaque bras de commutation 116n présente un interrupteur de côté haut I I81, I I82, H83, H84, I I85, 1186, globalement désignés par la suite par la référence 118n, et un interrupteur de côté bas 120i, 1202, 1203, 1204, 120s, 1206, globalement désignés par la suite par la suite 120n. Les interrupteurs 118n, 120n sont par exemple des transistors à effet de champ à grille isolée (de l'anglais « Métal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor », ou MOSFET).
Pour chaque bras de commutation 116n, l'interrupteur de côté haut 118n et l'interrupteur de côté bas 120n sont connectés entre eux en un point milieu Ui, U2, U3, U4, U5, U6 auquel l'extrémité d'une bobine 102n respective, autre que les extrémités « a » et « b », est connectée.
Chaque interrupteur de côté haut 118n est en outre connecté à la borne de côté haut 112 et conçu pour être sélectivement dans un état fermé et dans un état ouvert pour respectivement connecter et déconnecter le point milieu Ui, U2, U3, U4, U5, U6 respectif de la borne de côté haut 112.
Chaque interrupteur de côté bas 120n est en outre connecté à la borne de côté bas 114 et conçu pour être sélectivement dans un état fermé et dans un état ouvert pour respectivement connecter et déconnecter le point milieu Ui, U2, U3, U4, U5, U6 respectif de la borne de côté bas 114.
Ainsi, suivant l'état des interrupteurs I I81, 120n, les points milieux Ui, U2, U3, U4, U5, U6 présentent respectivement des tensions Vi, V2, V3, V4, V5, V6 soit proches de zéro, soit proches de la tension continue VB.
Le système électrique 100 comporte en outre un système de commande 128 du convertisseur de tension 110, et plus particulièrement des interrupteurs 118„, 120„.
Le système de commande 128 comporte un pilote de côté haut 132 conçu pour piloter les interrupteurs de côté haut 118n pour les faire passer de l'état ouvert à l'état fermé, et inversement. Le système de commande 128 comporte en outre un pilote de côté bas 134 conçu pour piloter les interrupteurs de côté bas 120N pour les faire passer de l'état ouvert à l'état fermé, et inversement.
Le système de commande 128 comporte en outre un microcontrôleur 136 comportant une unité de traitement 138 et une mémoire 140 dans laquelle est enregistré un programme d'ordinateur 142 destiné à être exécuté par l'unité de traitement 138.
L'unité de traitement 138 comporte par exemple un microprocesseur.
Le programme d'ordinateur 142 est conçu pour que l'unité de traitement 138 envoie des signaux de commande de côté haut Cn destinés respectivement aux interrupteurs de côté haut 118N. Plus précisément, les signaux de commande de côté haut Cn sont envoyés au pilote de côté haut 132 et prennent chacun sélectivement une valeur d'ouverture et une valeur de fermeture pour que le pilote de côté haut 132 place chaque interrupteur de côté haut 118N respectivement dans un état ouvert et dans un état fermé.
Le programme d'ordinateur 142 est en outre conçu pour que l'unité de traitement 138 envoie des signaux de commande de côté bas Cn' destinés respectivement aux interrupteurs de côté bas 120N. Plus précisément, les signaux de commande de côté bas Cn' sont envoyés au pilote de côté bas 134 et prennent chacun sélectivement une valeur d'ouverture et une valeur de fermeture pour que le pilote de côté bas 134 place chaque interrupteur de côté bas 120N respectivement dans un état ouvert et dans un état fermé.
Ainsi, chaque point milieu Un est destiné à être dans un état de haute tension proche de la tension VB lorsque l'interrupteur de côté haut 118N associé est dans l'état fermé et l'interrupteur de côté bas 120N associé est dans l'état ouvert. Chaque point milieu Un est en outre destiné à être dans un état de basse tension proche de zéro lorsque l'interrupteur de côté haut 118N associé est dans l'état ouvert et l'interrupteur de côté bas 120N associé est dans l'état fermé.
Le système de commande 128 comporte en outre un système de détection de défaillance 144. Le système de détection de défaillance 144 comporte tout d'abord un dispositif de détection d'incohérence 146 conçu pour recevoir les signaux de commande de côté haut Cn et, pour chaque bras de commutation 116n, pour déterminer une incohérence entre l'état du point milieu Un du bras de commutation 116n et le signal de commande Cn de l'interrupteur de côté haut 118n du bras de commutation 116n.
Dans l'exemple décrit, le dispositif de détection d'incohérence 146 comporte tout d'abord un dispositif de mesure 148 connecté aux points milieu Un et conçu pour mesurer et fournir la tension VN de chaque point milieu Un.
Le dispositif de détection d'incohérence 146 comporte en outre un dispositif comparateur de tension 150 conçu pour recevoir chaque tension VN et pour déterminer si la tension VN appartient à un intervalle de hautes tensions ou bien à un intervalle de basses tensions.
Dans l'exemple décrit, l'intervalle de hautes tensions comporte les tensions supérieures ou égales à un seuil prédéterminé T et l'intervalle de basses tensions comporte les tensions inférieures au seuil prédéterminé T.
De préférence, le seuil prédéterminé T est égal à la moitié de la tension continue VB.
Chaque point milieu Un est considéré comme étant à l'état de haute tension lorsque sa tension VN mesurée appartient à l'intervalle de hautes tensions et à l'état de basse tension lorsque sa tension VN mesurée appartient à l'intervalle de basses tensions.
Le dispositif de mesure 148 est conçu pour fournir des signaux d'état En prenant une première valeur indiquant que le point milieu Un est à l'état de haute tension et une deuxième valeur indiquant que le point milieu Un est à l'état de basse tension.
Le dispositif de détection d'incohérence 146 comporte en outre un dispositif comparateur d'états 152 conçu pour recevoir les signaux de commande de côté haut Cn et les signaux d'état En. Le dispositif comparateur d'états 152 est conçu, pour chaque bras de commutation 116n, pour comparer le signal de commande de côté haut Cn et le signal d'état En afin de déterminer une incohérence entre eux. Plus précisément, chaque valeur du signal de commande de côté haut Cn est associée à un état attendu et donc à une valeur attendue du signal d'état En. Ainsi, une incohérence est déterminée lorsque la valeur du signal d'état En ne correspond pas à l'état attendu d'après la valeur détectée du signal de commande de côté haut Cn. Dans l'exemple décrit, l'état de haute tension est attendu lorsque le signal de commande de côté haut Cn prend la valeur de fermeture de l'interrupteur de côté haut 118n. L'état de basse tension est attendu lorsque le signal de commande de côté haut prend la valeur d'ouverture de l'interrupteur de côté haut 118n.
Dans l'exemple décrit, le dispositif de détection d'incohérence 146 est conçu pour fournir un signal d'incohérence Dn destiné à prendre sélectivement une valeur d'incohérence tant qu'une incohérence est détectée, par exemple 0, et une valeur de cohérence dans le cas contraire, par exemple 1.
De préférence, les signaux de commande de côté haut Cn et les signaux d'état En et/ou le signal d'incohérence Dn sont des signaux binaires et le dispositif comparateur d'états 152 comporte une porte logique OU EXCLUSIF (en anglais : « XOR ») . Ainsi, le dispositif comparateur d'états 152 peut être réalisé d'une façon très simple et peu coûteuse.
Le système de détection de défaillance 144 comporte en outre un dispositif minuteur 154 conçu, pour chaque bras de commutation 116n, pour envoyer une interruption In indiquant la défaillance du bras de commutation 116n à l'unité de traitement 138 lorsque l'incohérence pour ce bras de commutation 116n est déterminée pendant un temps prédéterminé. Le temps prédéterminé est par exemple inférieur ou égal à 10 μ≤, par exemple encore inférieur ou égal à 5 μ≤, par exemple encore supérieur ou égal à 2 μ5. Ainsi, une défaillance n'est pas détectée lorsque l'interrupteur de côté haut 118n et l'interrupteur de côté bas 120n d'un même bras de commutation 116n ne commutent pas exactement au même instant, ce qui est parfois prévu par l'introduction de « temps morts » pour éviter qu'à un moment donné les deux interrupteurs ne soient à l'état fermé en même temps. Dans l'exemple décrit, le dispositif minuteur 154 est conçu pour recevoir le signal d'incohérence Dn et pour transmettre l'interruption In lorsque le signal d'incohérence Dn prend la valeur d'incohérence pendant le temps prédéterminé.
Pour rappel, une interruption est un arrêt temporaire de l'exécution normale d'un programme informatique par l'unité de traitement afin d'exécuter une routine d'interruption. Lors d'une interruption, l'unité de traitement sauve tout ou une partie de son état interne, généralement dans une pile système, et exécute ensuite une routine d'interruption. La routine d'interruption peut finir par une instruction de retour d'interruption, qui restaure l'état sauvé et fait repartir l'unité de traitement de l'endroit où il avait été interrompu. Le programme d'ordinateur 142 comporte cette routine d'interruption.
Dans l'exemple décrit, le microcontrôleur 136 comporte le dispositif minuteur 154. En effet, de nombreux microcontrôleurs disponibles sur le marché comporte une ou plusieurs entrées munies d'un tel dispositif minuteur.
Dans l'exemple décrit, chaque interruption In inclut un identifiant du bras de commutation 116n concerné.
En outre, le programme d'ordinateur 142 est conçu pour que l'unité de traitement 138, suite à la réception d'une interruption In, identifie le bras de commutation 116n concerné par la défaillance à l'aide de l'identifiant inclus dans l'interruption In, puis détermine la valeur du signal de commande de côté haut Cn du bras de commutation 116n identifié au moment de la réception de l'interruption In. Le programme d'ordinateur 142 est en outre conçu pour que l'unité de traitement 138 envoie des signaux de commandes de côté haut Cn et des signaux de commande de côté bas Cn' pour placer tous les interrupteurs d'un côté dans l'état fermé et tous les interrupteurs de l'autre côté dans l'état ouvert.
La sélection du côté est faite en fonction de la valeur du signal de commande au moment de la réception de l'interruption In. Ainsi, lorsqu'une interruption In est reçue alors que le signal de commande de côté haut Cn est à l'état de fermeture, cela signifie soit que l'interrupteur de côté haut 118n est bloqué à l'état ouvert soit que l'interrupteur de côté bas 120n est bloqué à l'état fermé. Ainsi, tous les interrupteurs de côté bas 120n sont fermés et tous les interrupteurs de côté haut 118n sont ouverts par l'unité de traitement 138. Lorsqu'une interruption In est reçue alors que le signal de commande de côté haut Cn est à l'état d'ouverture, cela signifie soit que l'interrupteur de côté haut 118n est bloqué à l'état fermé soit que l'interrupteur de côté bas 120n est bloqué à l'état ouvert. Ainsi, tous les interrupteurs de côté bas 120n sont ouverts et tous les interrupteurs de côté haut 118n sont fermés par l'unité de traitement 138.
La mise en court-circuit des interrupteurs d'un côté parmi le côté haut et le côté bas permettant de contrôler la force électromotrice créée par les aimants permanents permet ainsi de mettre la machine électrique en roue libre.
La présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit précédemment, mais est au contraire définie par les revendications qui suivent. Il sera en effet apparent à l'homme du métier que des modifications peuvent y être apportées.
En particulier, le dispositif comparateur d'états 152 pourrait utiliser les commandes de côté bas C'n à la place des commandes de côté haut Cn.
Par ailleurs, les termes utilisés dans les revendications ne doivent pas être compris comme limités aux éléments du mode de réalisation décrit précédemment, mais doivent au contraire être compris comme couvrant tous les éléments équivalents que l'homme du métier peut déduire à partir de ses connaissances générales.
RÉFÉRENCES
100 système électrique
102η bobines
108 source de tension continue
110 convertisseur de tension
112 borne de côté haut du convertisseur de tension 110
114 borne de côté bas du convertisseur de tension 110
116η bras de commutation
118η interrupteurs de côté haut
120η interrupteurs de côté bas
U„ points milieu
ν„ tensions des points milieu Un
128 système de commande
132 pilote de côté haut
134 pilote de côté bas
136 microcontrôleur
138 unité de traitement
140 mémoire
142 programme d'ordinateur
144 système de détection de défaillance
146 dispositif de détection d'incohérence
148 dispositif de mesure
150 dispositif comparateur de tension
152 dispositif comparateur d'états
154 dispositif minuteur

Claims

REVENDICATIONS
1. Système de commande (128) d'un convertisseur de tension (110) comportant des bras de commutation (116n) comportant chacun un interrupteur de côté haut (118n) connecté à une borne positive d'une source de tension continue (108) et un interrupteur de côté bas (120n) connecté à une borne négative de la source de tension continue (108), l'interrupteur de côté haut (118n) et l'interrupteur de côté bas (120n) étant connectés l'un à l'autre en un point milieu (Un) destiné à être connecté à une extrémité d'une bobine (102n) d'une machine électrique, le système de commande (128) comportant :
- une unité de traitement (138),
- une mémoire (140) dans laquelle est enregistré un programme d'ordinateur (142) destiné à être exécuté par l'unité de traitement (138), le programme d'ordinateur (142) étant conçu pour que l'unité de traitement (138) envoie des signaux de commande (Cn) destinés respectivement aux interrupteurs d'un premier côté (118n) parmi le côté haut et le côté bas pour placer chaque interrupteur du premier côté (118n) sélectivement dans un état ouvert et dans un état fermé, chaque point milieu (Un) étant destiné à être dans un état de haute tension lorsque l'interrupteur du premier côté (118n) associé est dans l'un parmi l'état ouvert et l'état fermé, et dans un état de basse tension lorsque l'interrupteur du premier côté (118n) associé est dans l'autre parmi l'état ouvert et l'état fermé,
- un système de détection de défaillance (144) conçu pour détecter, pour chaque bras de commutation (116n), une défaillance du bras de commutation (116n) à partir de l'état du point milieu (Un) du bras de commutation (116n) et du signal de commande (Cn) de l'interrupteur de premier côté (118n) du bras de commutation (116n),
le système de commande (128) étant caractérisé en ce que le système de détection de défaillance (144) est en outre conçu, lorsqu'une défaillance d'un bras de commutation (116n) est détectée, pour envoyer une interruption (In) indiquant la défaillance du bras de commutation (116n) à l'unité de traitement (138).
2. Système de commande (128) selon la revendication 1, dans lequel le système de détection de défaillance (144) comporte :
- un dispositif de détection d'incohérence (146) conçu, pour chaque bras de commutation (116n), pour détecter une incohérence entre l'état du point milieu (Un) du bras de commutation (116n) et le signal de commande (Cn) de l'interrupteur de premier côté (118n) du bras de commutation (116n),
- un dispositif minuteur (154) conçu, pour chaque bras de commutation (116n), pour envoyer une interruption (In) indiquant une défaillance du bras de commutation (116n) à l'unité de traitement (138) lorsque l'incohérence est détectée pendant un temps prédéterminé.
3. Système de commande (128) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le programme d'ordinateur (142) est conçu pour que l'unité de traitement (138), suite à la réception de l'interruption (In) indiquant une défaillance d'un bras de commutation (116n), envoie des signaux de commandes (Cn) destinés aux interrupteurs du premier côté (118n) de manière à placer tous les interrupteurs du premier côté (118n) dans l'un parmi l'état ouvert et l'état fermé, ainsi que des signaux de commande (Cn') destinés aux interrupteurs du deuxième côté (120n) parmi le côté haut et le côté bas de manière à placer tous les interrupteurs du deuxième côté (120n) dans l'autre parmi l'état ouvert et l'état fermé.
4. Système de commande (128) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l'interruption (In) inclut un identifiant du bras de commutation (116n) concerné par la défaillance et dans lequel le programme d'ordinateur (142) est conçu pour que l'unité de traitement (140), suite à la réception de l'interruption (In) : - identifie le bras de commutation (116n) concerné par la défaillance à l'aide de l'identifiant,
- détermine la valeur du signal de commande (Cn) destiné à l'interrupteur du premier côté (118n) du bras de commutation (116n) identifié,
- en fonction de la valeur déterminée du signal de commande, envoie soit des signaux de commande pour placer les interrupteurs de côté haut (118n) dans l'état fermé et les interrupteurs de côté bas (120n) dans l'état ouvert, soit des signaux de commande pour placer les interrupteurs de côté haut (118n) dans l'état ouvert et les interrupteurs de côté bas (120n) dans l'état fermé.
5. Système de commande (128) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le système de détection de défaillance (144) comporte :
- un dispositif (148) conçu pour mesurer la tension (Vn) du point milieu
(Un),
- un dispositif (150) conçu pour déterminer si la tension (Vn) mesurée appartient à un intervalle de hautes tensions ou bien à un intervalle de basses tensions, signifiant que le point milieu est respectivement dans l'état de haute tension et dans l'état de basse tension.
6. Système de commande (128) selon la revendication 5, dans lequel l'intervalle de hautes tensions comporte les tensions supérieures à un seuil prédéterminé (T), et dans lequel l'intervalle de basses tensions comporte les tensions inférieures au seuil prédéterminé (T) .
7. Système de commande (128) selon la revendication 6, dans lequel la source de tension continue (108) est conçue pour fournir une tension continue (VB), et dans lequel le seuil prédéterminé (T) est égal à la moitié de cette tension continue (VB) .
8. Système de commande (128) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, comportant en outre un microcontrôleur (136) incluant l'unité de traitement (138), la mémoire (140) et le dispositif minuteur (154).
9. Système de commande (128) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le temps prédéterminé est inférieur ou égal à 10 μ≤, par exemple inférieur ou égal à 5 μ≤, par exemple encore supérieur ou égal à 2 μ5.
10. Système électrique (100) comportant :
- un convertisseur de tension (110) comportant des bras de commutation (116n) comportant chacun un interrupteur de côté haut (118n) connecté à une borne positive d'une source de tension continue (108) et un interrupteur de côté bas (120n) connecté à une borne négative de la source de tension continue (108), l'interrupteur de côté haut (118n) et l'interrupteur de côté bas (120n) étant connectés l'un à l'autre en un point milieu (Un) connecté à une extrémité d'une bobine (102n) d'une machine électrique,
- un système de commande (128) selon l'une quelconque des revendication 1 à 9, du convertisseur de tension (110).
PCT/EP2017/078503 2016-11-08 2017-11-07 Systeme de commande d'un convertisseur de tension comportant un dispositif de détection de défaillance Ceased WO2018087100A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1660772 2016-11-08
FR1660772A FR3058591B1 (fr) 2016-11-08 2016-11-08 Systeme de commande d'un convertisseur de tension comportant un dispositif de detection de defaillance

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018087100A1 true WO2018087100A1 (fr) 2018-05-17

Family

ID=58009962

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2017/078503 Ceased WO2018087100A1 (fr) 2016-11-08 2017-11-07 Systeme de commande d'un convertisseur de tension comportant un dispositif de détection de défaillance

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR3058591B1 (fr)
WO (1) WO2018087100A1 (fr)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130223115A1 (en) * 2010-11-01 2013-08-29 Hitachi, Ltd. Power Conversion Device
EP2985670A1 (fr) * 2013-04-12 2016-02-17 Shenghao Liu Système de circuit convertisseur électronique et son procédé de commande
FR3029035A1 (fr) 2014-11-24 2016-05-27 Valeo Systemes De Controle Moteur Onduleur a securite renforcee
WO2016169817A1 (fr) * 2015-04-21 2016-10-27 Siemens Aktiengesellschaft Convertisseur à coupure par court-circuit en un demi-pont

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130223115A1 (en) * 2010-11-01 2013-08-29 Hitachi, Ltd. Power Conversion Device
EP2985670A1 (fr) * 2013-04-12 2016-02-17 Shenghao Liu Système de circuit convertisseur électronique et son procédé de commande
FR3029035A1 (fr) 2014-11-24 2016-05-27 Valeo Systemes De Controle Moteur Onduleur a securite renforcee
WO2016169817A1 (fr) * 2015-04-21 2016-10-27 Siemens Aktiengesellschaft Convertisseur à coupure par court-circuit en un demi-pont

Also Published As

Publication number Publication date
FR3058591A1 (fr) 2018-05-11
FR3058591B1 (fr) 2019-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7014237B2 (ja) バッテリー制御装置、方法、プログラム、及び車両
US9873332B2 (en) Electric vehicle and method and system for controlling high-voltage system circuit thereof
US11762022B2 (en) Electric leakage detection apparatus, electric leakage detection method, and electric vehicle
CN203422413U (zh) 一种电动汽车传导式充电导引信号检测电路及系统
US20190131867A1 (en) Power converter
CN110568366A (zh) 一种绝缘电路、电池组漏电检测方法及硬件检测方法
CN110949183B (zh) 直流充电加热控制方法、装置、电路、车辆和存储介质
CN106877425B (zh) 阻断来自电池负载的充电电压的负载侧方法
CN104215810B (zh) 一种电动汽车传导式充电导引信号检测电路及系统
KR20210052229A (ko) 누전 검출 장치, 누전 검출 방법 및 전기 차량
EP4199284B1 (fr) Procédés pour détecter un défaut électrique, systèmes de protection électrique associés
EP3815242B1 (fr) Système de commande d'un interrupteur et bras de commutation
FR2923331B1 (fr) Appareil electrique rotatif pour automobile
FR3058591A1 (fr) Systeme de commande d'un convertisseur de tension comportant un dispositif de detection de defaillance
EP3815244B1 (fr) Système de commande d'un interrupteur, bras de commutation et installation électrique
CN103475303A (zh) 变频器的旁路切换方法、系统及电源切换方法、系统
CN205283243U (zh) 不间断电源系统输出控制电路
CN108493731B (zh) 一种数据线及其驱动方法
EP3264551B1 (fr) Système électrique destiné à être connecté à deux alimentations électriques et installation électrique comportant un tel système électrique
US12444957B2 (en) Battery disconnect mechanization for direct current fast charging
CN112670964B (zh) 用于配电馈线终端的残压检测方法、系统及存储介质
CN109085496B (zh) 开关故障诊断装置及蓄电装置
FR3145452A1 (fr) Réduction dynamique en ligne du seuil de surintensité du matériel en fonction du point de fonctionnement
US20230291330A1 (en) Controller
CN1992466A (zh) 无需采样即可实现电池预充电的充电控制方法及其系统

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17829601

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17829601

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1