WO2018068590A1 - 一种手环停止事件的方法 - Google Patents

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吴妙瑜
杨智辉
钟达
杨光
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广东乐源数字技术有限公司
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A44—HABERDASHERY; JEWELLERY
    • A44C—PERSONAL ADORNMENTS, e.g. JEWELLERY; COINS
    • A44C5/00—Bracelets; Wrist-watch straps; Fastenings for bracelets or wrist-watch straps
    • A44C5/0007—Bracelets specially adapted for other functions or with means for attaching other articles
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers

Definitions

  • the present invention relates to the field of control of smart wristbands, and more particularly to a method of stopping a current event by a wristband.
  • smart bracelets have been widely used in people's healthy lives, and have already had the tendency to replace traditional watches.
  • the smart bracelet is increasingly used as a sports tool that people rely on.
  • calculations such as step counting, heart rate, and calorie consumption can be realized, so that people can know their own degree of exercise, and the smart bracelet can be realized with a smart phone.
  • Communication connection when the user is inconvenient to carry the mobile phone, the event notification and call notification can be pushed to the smart bracelet for corresponding operations.
  • a method for stopping a wristband event comprising at least a processor, a display screen, and a six-axis sensor system, the six-axis sensor system comprising a three-axis acceleration sensor and a three-axis gyro sensor;
  • the method comprises the following steps:
  • Step one the bracelet triggers an event; the duration of the event is T;
  • Step 2 in the continuous length T, the three-axis acceleration sensor and the three-axis gyro sensor respectively collect data of the three-axis acceleration of the smart bracelet and the three-axis rotation of the smart hand Data of angular velocity; and transmitting data of the three-axis acceleration and data of angular velocity about three-axis rotation to the processor;
  • Step 3 the processor performs filtering processing on the collected data of the three-axis acceleration and the data of the angular velocity about the three-axis rotation, and obtains the processed three-axis acceleration data and the angular velocity data about the three-axis rotation;
  • Step 4 The processor stores a sampling frequency F, a first inter-turn threshold TVF (where T i ⁇ F, and 1 is an integer), and a second inter-turn threshold T 2 /F (where T 2 ⁇ F, And T 2 is an integer), a first amplitude threshold W1 and a second amplitude threshold W2; the processor counts the inter-turn and amplitude of the acceleration data of each axis of the three axes continuously rising or falling, and rotating around each axis The inter-turn and amplitude of the acceleration data continuously rising or falling; if the acceleration data of at least two axes in the three axes continues to rise or fall, the first inter-turn threshold T JF is reached and the amplitude of the rise or fall;
  • Step 5 the processor stores a third inter-turn threshold 1 3 (where T 3 ⁇ T) and a threshold number ⁇ , the processor includes a counter; in the step 4, each smart bracelet is judged to appear "When the wrist" is once, the counter count is incremented by one. If the count of the counter reaches the number threshold ⁇ within the third inter-turn threshold 13 3 , then go to step 6. If no, repeat step 4;
  • Step 6 The processor stops the event that is occurring.
  • the event may be a vibration or a ringtone.
  • the vibration may be an incoming call vibration
  • the ringtone may be an incoming call ringtone
  • a smart bracelet for implementing the method for stopping a bracelet event, wherein the smart bracelet includes at least a processor, a three-axis acceleration sensor, and a three-axis gyro sensor; a filtering module, wherein the filtering module may perform filtering processing on data measured by the three-axis acceleration sensor and the three-axis gyro sensor; the processor includes a counting module, and the counting module stores the continuous length of the event ⁇ , the counting module starts counting the event from the occurrence of the event, and when the counting reaches the continuous length, the event stops; the processor further includes a counting module, the counting module The number of occurrences of the "turning wrist" can be counted.
  • the comparison module performs a comparison operation on the “achievement” in the step four and the step ⁇ .
  • FIG. 1 is a flow chart of a method of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic view of a smart bracelet of the present invention.
  • FIG. 3 is a structural diagram of a smart bracelet of the present invention.
  • a method for stopping a bracelet includes at least a processor, a display screen, and a six-axis sensor system, and the six-axis sensor system includes a three-axis acceleration sensor and three An axis gyro sensor; characterized in that the method comprises the following steps:
  • Step one the bracelet triggers an event; the duration of the event is T;
  • Step 2 in the continuous length T, the three-axis acceleration sensor and the three-axis gyro sensor respectively collect data of the three-axis acceleration of the smart bracelet and the three-axis rotation of the smart hand Data of angular velocity; and transmitting data of the three-axis acceleration and angular velocity of the three-axis rotation to the location Processor
  • Step 3 The processor performs filtering processing on the collected data of the three-axis acceleration and the data of the angular velocity about the three-axis rotation, and obtains the processed three-axis acceleration data and the angular velocity data about the three-axis rotation;
  • Step 4 The processor stores a sampling frequency F, a first inter-turn threshold TVF (where T i ⁇ F, and T is an integer), and a second inter-turn threshold T 2 /F (where T 2 ⁇ F And T 2 is an integer), a first amplitude threshold W1 and a second amplitude threshold W2; the processor counts the inter-turn and amplitude of the acceleration data of each axis of the three axes continuously rising or falling, and rotating around each axis The acceleration data continues to rise or fall between the day and the amplitude; if the acceleration data of at least two axes in the three axes continues to rise or fall, the first inter-turn threshold T JF is reached and the amplitude of the rise or fall reaches the said a first amplitude threshold W1, the angular velocity data of at least one of the angular velocity data of the three-axis rotation continues to rise or fall to reach the second inter-turn threshold T 2 /F and the amplitude of the rise or fall reaches the The
  • Step 5 the processor stores a third inter-turn threshold 1 3 (where T 3 ⁇ T) and a number of thresholds ⁇ , the processor includes a counter; in the step 4, each smart bracelet is judged to appear "When the wrist" is once, the counter count is incremented by one. If the count of the counter reaches the number threshold ⁇ within the third inter-turn threshold 13 3 , then go to step 6. If no, repeat step 4;
  • Step 6 The processor stops the event that is occurring.
  • the event may be a vibration or a ringtone.
  • the vibration may be an incoming call vibration
  • the ringtone may be an incoming call ringtone
  • a smart bracelet for implementing the method for stopping a wristband event is characterized in that: the smart bracelet includes at least a wristband body 1, a processor 4, and a sixth A shaft sensor system 7, the six-axis sensor system includes a three-axis acceleration sensor 2 and a three-axis gyro sensor 5; the processor includes a filter module, and the filter module can be used with the three-axis acceleration sensor and the three-axis gyroscope The data measured by the sensor is subjected to filtering processing; the processor includes a counting module 3, the metering module stores the continuous length of the event, and the counting module calculates the event from the event That is, the event is stopped when the meter reaches the continuous length, and the processor further includes a counting module 6, and the counting module can count the number of times the "turning wrist” occurs. [0032] Further, the comparison module performs a comparison operation on the “achievement” in the step 4 and the step B.

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  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

本发明涉及一种手环停止事件的方法，所述智能手环至少包括处理器、显示屏、三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器；步骤一，手环触发某事件；所述事件的持续时长为T；步骤二，在所述持续时长T内，所述三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器分别采集所述智能手环的三轴加速度的数据和所述智能手环绕三轴旋转的角速度的数据；并将该三轴加速度的数据和绕三轴旋转的角速度的数据传送至所述处理器；步骤三，所述处理器对上述采集到的三轴加速度的数据和绕三轴旋转的角速度的数据进行滤波处理，得到处理后的三轴加速度数据和绕三轴旋转的角速度数据；步骤四，对转腕进行判断。本发明旨在提供一种基于转腕的判断实现智能手环正在发生的事件停止的方法，该方法只需要用户在来电振动和铃声发生时，操作转腕即可实现铃声和振动的事件停止，操作方便。

Description

一种手环停止事件的方法
技术领域
[0001] 本发明涉及智能手环的控制领域， 特别涉及手环停止当前事件的方法。
背景技术
[0002] 目前智能手环已经广泛应用到人们的健康生活中， 已经具有取代传统手表的趋 势。 智能手环越来越作为人们依赖的运动工具， 通过智能手环可以实现计步、 心率、 卡里路消耗等的计算， 让人们知道自己的运动程度， 而且， 智能手环可 与智能手机实现通讯连接， 当用户在运动不方便携带手机吋， 可以将消息通知 和来电通知等事件推送到智能手环中进行相应的操作。
技术问题
[0003] 然而， 往往运动中的用户在运动吋不方便接电话、 看短消息， 特别是来电吋， 吋长较长， 振动和铃声的吋间也都较长， 用户需要用另外的手去操作智能手环 去关闭来电振动和铃声， 操作不便。
问题的解决方案
技术解决方案
[0004] 一种手环停止事件的方法， 所述智能手环至少包括处理器、 显示屏、 六轴传感 器系统， 所述六轴传感器系统包括三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器； 其 特征在于， 所述方法包括如下步骤：
[0005] 步骤一， 手环触发某事件； 所述事件的持续吋长为 T;
[0006] 步骤二， 在所述持续吋长 T内， 所述三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器分 别采集所述智能手环的三轴加速度的数据和所述智能手环绕三轴旋转的角速度 的数据； 并将该三轴加速度的数据和绕三轴旋转的角速度的数据传送至所述处 理器；
[0007] 步骤三， 所述处理器对上述采集到的三轴加速度的数据和绕三轴旋转的角速度 的数据进行滤波处理， 得到处理后的三轴加速度数据和绕三轴旋转的角速度数 据； [0008] 步骤四， 所述处理器存储采样频率 F、 第一吋间阈值 TVF (其中 T i<F， 且 1 为 整数） 、 第二吋间阈值 T 2/F (其中 T 2<F， 且 T 2为整数） 、 第一幅度阈值 W1和第 二幅度阈值 W2; 所述处理器统计三轴中每一轴的加速度数据持续上升或下降的 吋间和幅度， 以及绕每一轴旋转的加速度数据持续上升或下降的吋间和幅度； 若三轴中的至少两轴的加速度数据持续上升或下降的吋间达到所述第一吋间阈 值 T JF且上升或下降的幅度达到所述第一幅度阈值 Wl， 同吋绕三轴旋转的角速 度数据中的至少一个的角速度数据持续上升或下降的吋间达到所述第二吋间阈 值 T 2/F且上升或下降的幅度达到所述第二幅度阈值 W2， 则判断所述智能手环出 现"转腕"； 进入步骤五； 若否， 则重复步骤四；
[0009] 步骤五， 所述处理器存储第三吋间阈值1 3 (其中 T 3<T) 和次数阈值 Ν， 所述处 理器包括计数器； 在所述步骤四中， 每判断智能手环出现"转腕"一次， 则计数器 计数加一， 若在所述第三吋间阈值1 3内， 所述计数器的计数达到所述次数阈值 Ν ， 则转入步骤六， 若否， 重复步骤四；
[0010] 步骤六； 所述处理器停止正在发生的所述事件。
[0011] 进一步地， 所述事件可以为振动、 铃声。
[0012] 进一步地， 所述振动可以为来电振动， 所述铃声可以为来电铃声。
[0013] 实现所述的一种手环停止事件的方法的智能手环， 其特征在于， 所述智能手环 至少包括处理器、 三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器； 所述处理器包括滤 波模块， 所述滤波模块可对所述三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器测量的 数据进行滤波处理； 所述处理器包括计吋模块， 所述计吋模块存储事件的所述 持续吋长 τ， 所述计吋模块对所述事件从该事件发生吋幵始计吋， 当计吋达到所 述持续吋长 Τ吋， 该事件停止； 所述处理器还包括计数模块， 所述计数模块可对 所述"转腕"发生的次数进行计数。
[0014] 进一步地， 所述比较模块对所述步骤四和步骤 Β中的所述的"达到"进行比较运 算。
发明的有益效果
有益效果
[0015] 通过上述方法， 只需要用户在来电振动和铃声发生吋， 操作转腕即可实现铃声 和振动的事件停止， 操作方便。
对附图的简要说明
附图说明
[0016] 通过参照附图详细描述其示例实施例， 本发明的上述和其它目标、 特征及优点 将变得更加显而易见。
[0017] 图 1是本发明的方法流程图。
[0018] 图 2是本发明的智能手环的示意图。
[0019] 图 3是本发明的智能手环的结构图。
本发明的实施方式
[0020] 现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。 然而， 示例实施方式能够以多种 形式实施， 且不应被理解为限于在此阐述的范例； 相反， 提供这些实施方式使 得本发明将更加全面和完整， 并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的 技术人员。 附图仅为本发明的示意性图解， 并非一定是按比例绘制。 图中相同 的附图标记表示相同或类似的部分， 因而将省略对它们的重复描述。
[0021] 此外， 所描述的特征、 结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实 施方式中。 在下面的描述中， 提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式 的充分理解。 然而， 本领域技术人员将意识到， 可以实践本发明的技术方案而 省略所述特定细节中的一个或更多， 或者可以采用其它的方法、 组元、 装置、 步骤等。 在其它情况下， 不详细示出或描述公知结构、 方法、 装置、 实现或者 操作以避免喧宾夺主而使得本发明的各方面变得模糊。
[0022] 如附图 1所示， 一种手环停止事件的方法， 所述智能手环至少包括处理器、 显 示屏、 六轴传感器系统， 所述六轴传感器系统包括三轴加速度传感器和三轴陀 螺仪传感器； 其特征在于， 所述方法包括如下步骤：
[0023] 步骤一， 手环触发某事件； 所述事件的持续吋长为 T;
[0024] 步骤二， 在所述持续吋长 T内， 所述三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器分 别采集所述智能手环的三轴加速度的数据和所述智能手环绕三轴旋转的角速度 的数据； 并将该三轴加速度的数据和绕三轴旋转的角速度的数据传送至所述处 理器；
[0025] 步骤三， 所述处理器对上述采集到的三轴加速度的数据和绕三轴旋转的角速度 的数据进行滤波处理， 得到处理后的三轴加速度数据和绕三轴旋转的角速度数 据；
[0026] 步骤四， 所述处理器存储采样频率 F、 第一吋间阈值 TVF (其中 T i<F， 且 T ,为 整数） 、 第二吋间阈值 T 2/F (其中 T 2<F， 且 T 2为整数） 、 第一幅度阈值 W1和第 二幅度阈值 W2; 所述处理器统计三轴中每一轴的加速度数据持续上升或下降的 吋间和幅度， 以及绕每一轴旋转的加速度数据持续上升或下降的吋间和幅度； 若三轴中的至少两轴的加速度数据持续上升或下降的吋间达到所述第一吋间阈 值 T JF且上升或下降的幅度达到所述第一幅度阈值 Wl， 同吋绕三轴旋转的角速 度数据中的至少一个的角速度数据持续上升或下降的吋间达到所述第二吋间阈 值 T 2/F且上升或下降的幅度达到所述第二幅度阈值 W2， 则判断所述智能手环出 现"转腕"； 进入步骤五； 若否， 则重复步骤四；
[0027] 步骤五， 所述处理器存储第三吋间阈值1 3 (其中 T 3<T) 和次数阈值 Ν， 所述处 理器包括计数器； 在所述步骤四中， 每判断智能手环出现"转腕"一次， 则计数器 计数加一， 若在所述第三吋间阈值1 3内， 所述计数器的计数达到所述次数阈值 Ν ， 则转入步骤六， 若否， 重复步骤四；
[0028] 步骤六； 所述处理器停止正在发生的所述事件。
[0029] 进一步地， 所述事件可以为振动、 铃声。
[0030] 进一步地， 所述振动可以为来电振动， 所述铃声可以为来电铃声。
[0031] 如附图 2和 3所示， 实现所述的一种手环停止事件的方法的智能手环， 其特征在 于， 所述智能手环至少包括手环本体 1、 处理器 4、 六轴传感器系统 7， 所述六轴 传感器系统包括三轴加速度传感器 2和三轴陀螺仪传感器 5; 所述处理器包括滤 波模块， 所述滤波模块可对所述三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器测量的 数据进行滤波处理； 所述处理器包括计吋模块 3， 所述计吋模块存储事件的所述 持续吋长 Τ， 所述计吋模块对所述事件从该事件发生吋幵始计吋， 当计吋达到所 述持续吋长 Τ吋， 该事件停止； 所述处理器还包括计数模块 6， 所述计数模块可 对所述 "转腕 "发生的次数进行计数。 [0032] 进一步地， 所述比较模块对所述步骤四和步骤 B中的所述的"达到"进行比较运 算。
[0033] 通过上述方法， 只需要用户在来电振动和铃声发生吋， 操作转腕即可实现铃声 和振动的事件停止， 操作方便。
[0034] 最后应说明的是： 以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案， 而非对其限制 ； 尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员 应当理解： 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其 中部分或者全部技术特征进行等同替换； 而这些修改或者替换， 并不使相应技 术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims

权利要求书
[权利要求 1] 一种手环停止事件的方法， 所述智能手环至少包括处理器、 显示屏、 六轴传感器系统， 所述六轴传感器系统包括三轴加速度传感器和三轴 陀螺仪传感器； 其特征在于， 所述方法包括如下步骤：
步骤一， 手环触发某事件； 所述事件的持续吋长为 T;
步骤二， 在所述持续吋长 τ内， 所述三轴加速度传感器和三轴陀螺仪 传感器分别采集所述智能手环的三轴加速度的数据和所述智能手环绕 三轴旋转的角速度的数据； 并将该三轴加速度的数据和绕三轴旋转的 角速度的数据传送至所述处理器；
步骤三， 所述处理器对上述采集到的三轴加速度的数据和绕三轴旋转 的角速度的数据进行滤波处理， 得到处理后的三轴加速度数据和绕三 轴旋转的角速度数据；
步骤四， 所述处理器存储采样频率 F、 第一吋间阈值 Τ ,/F (其中 T ,<F ， 且 1 为整数） 、 第二吋间阈值 T 2/F (其中 T 2<F， 且 T 2为整数） 、 第一幅度阈值 W1和第二幅度阈值 W2; 所述处理器统计三轴中每一轴 的加速度数据持续上升或下降的吋间和幅度， 以及绕每一轴旋转的加 速度数据持续上升或下降的吋间和幅度； 若三轴中的至少两轴的加速 度数据持续上升或下降的吋间达到所述第一吋间阈值 T JF且上升或下 降的幅度达到所述第一幅度阈值 W1， 同吋绕三轴旋转的角速度数据 中的至少一个的角速度数据持续上升或下降的吋间达到所述第二吋间 阈值 T 2/F且上升或下降的幅度达到所述第二幅度阈值 W2， 则判断所 述智能手环出现"转腕"； 进入步骤五； 若否， 则重复步骤四； 步骤五， 所述处理器存储第三吋间阈值1 3 (T 3<T) 和次数阈值 Ν， 所述处理器包括计数器； 在所述步骤四中， 每判断智能手环出现 "转 腕"一次， 则计数器计数加一， 若在所述第三吋间阈值1 3内， 所述计 数器的计数达到所述次数阈值 Ν， 则转入步骤六， 若否， 重复步骤四 步骤六； 所述处理器停止正在发生的所述事件。
[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的一种手环停止事件的方法， 其特征在于， 所述 事件可以为振动、 铃声。
[权利要求 3] 根据权利要求 2所述的一种手环停止事件的方法， 其特征在于， 所述 振动可以为来电振动， 所述铃声可以为来电铃声。
[权利要求 4] 实现权利要求 1-4所述的一种手环停止事件的方法的智能手环， 其特 征在于， 所述智能手环至少包括处理器、 三轴加速度传感器和三轴陀 螺仪传感器； 所述处理器包括滤波模块， 所述滤波模块可对所述三轴 加速度传感器和三轴陀螺仪传感器测量的数据进行滤波处理； 所述处 理器包括计吋模块， 所述计吋模块存储事件的所述持续吋长 T， 所述 计吋模块对所述事件从该事件发生吋幵始计吋， 当计吋达到所述持续 吋长 Τ吋， 该事件停止； 所述处理器还包括计数模块， 所述计数模块 可对所述"转腕"发生的次数进行计数。
[权利要求 5] 根据权利要求 4所述的智能手环， 其特征在于， 所述比较模块对所述 步骤四和步骤 Β中的所述的"达到"进行比较运算。
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