WO2018053563A1 - Sheet laying device for producing a fibre-reinforced composite material - Google Patents

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WO2018053563A1
WO2018053563A1 PCT/AT2017/060235 AT2017060235W WO2018053563A1 WO 2018053563 A1 WO2018053563 A1 WO 2018053563A1 AT 2017060235 W AT2017060235 W AT 2017060235W WO 2018053563 A1 WO2018053563 A1 WO 2018053563A1
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WO
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web
laying
pressing
pressing device
film
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PCT/AT2017/060235
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Inventor
Michael Schneiderbauer
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Fill Gesellschaft M.B.H.
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Publication date
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    • B29C70/386Automated tape laying [ATL]
    • B29C70/388Tape placement heads, e.g. component parts, details or accessories

Definitions

  • the invention relates to a film laying device for producing a fiber composite material or a pressing device formed in the film laying device and a method for producing a workpiece on the film laying device.
  • film or film-like in the present context, a flat structure understood that is flexible, at least in the longitudinal direction, preferably also in the transverse direction, in particular fabric and pre-impregnated fabric, prepreg, textile materials, etc.
  • Fiber composite materials are used in many industrial sectors. Especially in aviation and the automotive industry, such materials are being used more and more frequently due to their high lightweight potential.
  • the high volume production of fiber composite components requires the development of new, automated processes to enable cost efficient production.
  • gussets may be, for example, laminates of GFRP films.
  • rotor blades can be used from these gussets belts as reinforcing or structuring elements in many other applications, such as in the automotive industry.
  • the material when forming flat 2D semi-finished products into a doubly curved 3D shape, the material must be deformed to ensure high quality wrinkle-free deposition.
  • a device of the aforementioned type in which for applying / laying the film along an elongated shape with a concave cross section for producing a belt for a rotor blade at one end of the mold a plurality of storage rollers of the sheet-like material stationary in a Frame are arranged. From each of these rolls a film layer is peeled off and placed in the mold. After the layer has been built up, the individual film layers are connected to one another by lamination to form the belt.
  • a disadvantage of the known state of the art is that, with a more complicated three-dimensional surface geometry of the mold, wrinkling and / or warping of the material may occur. So far, no solutions have become known which make it possible to lay a film automated and yet wrinkle-free.
  • a pressing device for a web of a sheet-like material is known.
  • the pressing device has a flexible Anpressriemen, which is deflected by a broad role and a segmented role with individual sliding segments.
  • a disadvantage of this design is that the contact pressure is adaptable only to a small extent to the surface contour of a laying form and thus a wrinkle-free laying is only partially possible.
  • the object of the present invention was to overcome the disadvantages of the prior art and to provide an apparatus and a method by means of which individual webs of a film can be automated and yet laid without wrinkles. This object is achieved by an apparatus and a method according to the claims.
  • a pressing device is designed for a film laying device.
  • the pressing device comprises:
  • a pressing belt having a pressing surface formed on an outer side of the pressing belt, which is adapted to press a sheet of a sheet-like material onto a laying form or a scrim;
  • the support element has at least two first deflecting rollers and at least two second deflecting rollers, between which the pressure belt is tensioned, wherein at least one of the first deflecting rollers is disposed opposite one of the second deflecting rollers and the deflecting rollers form a deflecting roller pair and wherein the at least two deflecting roller pairs are displaceable relative to one another in a clamping direction ,
  • An advantage of the inventive expression of the pressing device is that the contact surface of the Anpressriemens can apply a uniform pressure on the web of the film-shaped material even with a contoured surface of the form.
  • the contact surface of the Anpressriemens can adapt flexibly to the contour of the laying form.
  • the pressure belt is supported or the stability belt is given sufficient stability, so that the pressure belt can have a good rolling performance.
  • the pressure belt can be adapted as flexibly as possible to the surface of the laying form, since the circumferential length of the pressure belt in the partial sections does not have to change. As a result, the possible displacement of the individual segments can be increased.
  • first deflection rollers are each coupled to a cylinder acting in the tensioning direction.
  • the advantage here is that the individual deflection rollers can be moved relative to each other through the cylinder and can be pressed in the pressing direction.
  • the cylinders are coupled together by means of a fluid system, wherein when the two first deflection rollers are pressed against an uneven surface, the two first deflection rollers are freely displaceable relative to each other due to the coupling through the fluid system, wherein in all cases coupled to the fluid system Cylinders the same internal pressure prevails.
  • the advantage here is that a uniform contact pressure across the width of the contact pressure can be achieved by the fluid system.
  • the fluid system is coupled to an external supply device, by means of which the internal pressure in the fluid system is actively adjusted. bar is.
  • the advantage here is that can be varied by this measure, the contact pressure of the pressing or that leaks of the fluid system can be compensated.
  • the individual cylinders are designed in the form of pneumatic cylinders.
  • the possible traversing speed can be chosen very large in pneumatic cylinders, since a gas has a high dynamic viscosity.
  • a gas is compressible and can thus assume a damping or resilient property in order to be able to reduce the mechanical load on the individual components.
  • the second deflection roller is biased by means of a spring element relative to the first deflection roller.
  • the advantage here is that by this measure the Anpressriemen can be stretched between the two pulleys.
  • the second deflection rollers are respectively coupled to a cylinder acting in the tensioning direction.
  • the advantage here is that by this measure, the tension can be actively adjusted in the Anpressriemen.
  • At least one of the deflection rollers is coupled to a drive svorraum.
  • the advantage here is that by this measure the pulleys and thus the Anpressriemen can be actively driven. As a result, the drag torque arising in the pressure belt due to the flexing work can be reduced, or an overfeed or a tensile force can be actively set in the pressure belt.
  • the deflection rollers have a contoured peripheral surface, in particular a V-shaped recess, and the pressure belt has on its inside a corresponding contouring.
  • the Anpressriemen can be prevented that the Anpressriemen slipping in the transverse direction.
  • the Anpressriemen is stretched by the pulleys in the transverse direction when adapted to the contoured surface of the form.
  • all pulleys have such a contoured peripheral surface with a corresponding counterpart in the drive belt.
  • the contour of the Anpressriemens can be further varied.
  • the Anpressriemen is formed at its Bermmline to the contour of the laying form V-shaped, so that, for example, the center of the Anpressriemens is moved in the first deflecting rollers in the rolling direction before. In the rolling direction means in the direction of the tensioned strand of the band.
  • the pressure belt is formed from a flexible material, the outside of the pressure belt forming a straight line in the original state over the width of the pressure belt and the pressure belt is deformable such that the outside of the pressure belt over the width of Anpressriemens can take a contoured shape.
  • the advantage here is that by this measure the Anpressriemen can adapt flexibly to the contoured surface of the form.
  • the Anpressriemen has structuring on the outside thereof.
  • the advantage here is that a good bond between the belt and the web of the sheet-like material can be produced by this measure. As a result, the web of the film-like material, for example, due to the adhesion to the Anpressriemen be drawn in the width.
  • a film laying device for producing a fiber composite material.
  • the foil-laying device comprises:
  • a handling device for moving the pressing device relative to the laying form.
  • the pressing device is received on the handling device.
  • the pressing device can be manipulated and thus moved relative to the laying form.
  • the handling device can be designed, for example, in the form of a six-axis robot, in particular a swivel-arm robot.
  • two clamping devices in particular grippers, are formed, which serve to tension the web of the film-shaped material, wherein the pressing device is arranged between the two clamping devices.
  • the advantage here is that it can be achieved by this measure that the web of the sheet-like material between the two clamping devices can be biased in the longitudinal direction and can be pressed by means of the pressing under tension in the laying form. As a result, wrinkling when laying the web can be avoided as possible.
  • a web of the film-shaped material is cut and this web is taken in a step ii) by means of two clamping devices, and positioned over a laying mold, wherein a step iii) the web is pressed by means of a contact surface of a pressing device against the laying mold and by moving the pressing device, the web is rolled into the laying mold, wherein the contact surface of the pressing device adapts flexibly to the contour of the laying mold, wherein during step iii) the web is clamped by means of the clamping devices.
  • the outer side of the Anpressriemens stretches during pressing against the contoured surface of the laying form in the transverse direction and in that the sheet of the sheet-like material adheres to the outside of the Anpressriemens and is also stretched in the transverse direction.
  • the path of the film-like material seen in plan view forms a grid with straight lines and thereby the formation of gaps or gaps between the individual webs is possible as far as possible.
  • a stretching device for stretching the web in the longitudinal direction or in the transverse direction is formed.
  • the advantage here is that the web can be adapted to the surface of the form to avoid warping or wrinkles.
  • the clamping devices are moved in accordance with the shortening of the web in the direction of the pressing to compensate for this reduction can. This can prevent excessive tensioning of the web. This necessary movement can be calculated in the internal computer unit based on the contour. Furthermore, it is also conceivable that the clamping devices are mounted resiliently to accommodate only small displacements.
  • the individual cylinders for pressing the first deflection rollers in the clamping direction each have the same Kolbenqueritess- area. It can thereby be achieved that, for the same working pressure in the individual cylinders, the same pressing force can also be applied by the cylinders.
  • the individual cylinders have different piston cross-sections for pressing the first deflection rollers in the clamping direction.
  • the outer cylinder a larger or smaller Have piston cross-sectional area, as the centrally located cylinder. It can thereby be achieved that with the same inner working pressure of the outer cylinders, a greater or even a lower pressing force than from the centrally arranged cylinders can be applied.
  • Fig. 1 a is a perspective view of a first embodiment of a Folienlege- device with two portals and a cross member received therebetween;
  • 1 b) is a perspective view of a further embodiment of a Folienle- gevorraum with Schwenkarmrobotern;
  • FIG. 2 is a perspective sectional view of an embodiment of a pressing device in the idle state
  • FIG. 3 is a perspective view of an embodiment of the pressing device in the state adapted to a contour
  • FIG. 4 is a schematic sectional view of a further embodiment of the pressure device with fluid system and piston cross-sectional areas of equal size;
  • FIG. 5 shows a schematic sectional view of a further embodiment of the pressure device with fluid system and piston cross-sectional areas of different sizes
  • Fig. 6 a is a schematic sectional view of another embodiment of the pressing device, each with a piston rod for the first guide roller and a respective piston rod for the second guide roller;
  • 6 b) is a schematic sectional view of a further embodiment of the contact pressure device, each with a cylinder for the first deflection roller and a respective cylinder for the second deflection roller;
  • FIG. 7 is a schematic sectional view of a further embodiment of the contact pressure device with pressure springs and drive device;
  • Fig. 8 is a schematic representation of the chord length of a web
  • FIG. 9 is a sectional view of a first embodiment of a stretching device according to the section line IX-IX in Fig. 10.
  • Fig. 10 is a plan view of the first embodiment of the stretching apparatus
  • FIG. 11 is a sectional view of a second embodiment of the stretching device according to the section line XI-XI in Fig. 12 .;
  • Fig. 12 is a plan view of the second embodiment of the stretching apparatus.
  • Fig. 13 is a perspective view of a third embodiment of a stretching device.
  • Fig. La shows an embodiment of a film laying apparatus 1 for producing a workpiece 2 from a film-shaped material, for example a prepreg, or a other textile material provided with a resin.
  • the film-laying device 1 has a laying mold 3, in which a scrim 4 is constructed from individual webs 5 of the film-shaped material, wherein the scrim 4 forms the workpiece 2 in its final version.
  • the laying mold 3 on a receiving side 6 for receiving the jelly 4 has a contoured surface, so that a complex workpiece 2 can be produced.
  • the film laying device 1 has two clamping devices 7, by means of which the web 5 of the film-shaped material can be received and held for transfer to the laying mold 3 or the scrim 4.
  • clamping devices 7 are designed in the form of grippers.
  • the clamping devices 7 can be mounted to be linearly movable at least in two mutually orthogonal directions and to be rotatable about at least one axis. The directions of movement of the clamping devices 7 are indicated in Fig. 1 with arrows.
  • the clamping devices 7 may for example be arranged linearly displaceable on two opposing portals 8 of the film-laying device 1. Between the two portals 8, a two longitudinal beams 9 of the portals 8 connecting cross member 10 may be arranged.
  • the cross member 10 may be guided in a longitudinal extension of the longitudinal member 9 to this slidably.
  • the clamping devices 7 in turn can be displaceably mounted along the cross member 10 and transversely to the longitudinal extent of the longitudinal members 9.
  • the clamping devices 7 can each be vertically displaceable in displaceable along the cross member 10 guides 11.
  • clamping devices 7 may be rotatably mounted on the guides 11 in each case about at least one, preferably parallel to the cross member 10 extending axis. It should be noted at this point that, instead of the embodiments with portals 8 shown in FIG. 1, embodiments without these portals are also possible, wherein the Clamping devices 7 may be arranged, for example, on at least one robot arm.
  • the laying mold 3 can be mounted rotatably on the film laying device 1 about a vertical axis. Furthermore, the film-laying device 1 can be a holder 12 for a storage roll
  • the holder 12 is indicated in Fig. 1 by a transverse axis extending through the storage roller 13 axis of rotation.
  • a pressing device 14 is provided, which is designed to press the web 5 received between the clamping devices 7 against the laying mold 3 or the scrim 4.
  • a contact surface 15 is formed, which rests against the web 5 during pressing.
  • a handling device 16 is provided, by means of which the pressing device
  • the handling device 16 comprises an articulated-arm robot, on which the pressing device 14 is accommodated.
  • the web 5 of the material is cut to size.
  • the material can be withdrawn, for example, from the storage roll 13 and cut by means of the cutting device.
  • the web 5 is detected in a step ii) by means of the clamping devices 7, and positioned over the laying mold 3.
  • a step iii) the web 5 is pressed by means of the pressing device 14 against the laying mold 3 or the scrim 4 located in it.
  • the web 5 is adapted in its longitudinal extension to the contour of the laying mold 3, in this case the web 5 is tensioned by means of the clamping devices 7.
  • the deposition of the web 5 can be computer-controlled and monitored with a camera, for example, with regard to crevices or folds. After the web 5 has been deposited, the clamping devices 7 can travel back into a receiving position and pick up a new web 5.
  • the webs 5 are preferably fiber composite mats, in particular unidirectional fiber composite mats - ie mats with substantially parallel fibers embedded in a matrix, for example of resin, adhesive or a thermoplastic material.
  • the laying mold 3 can be rotated before depositing the web 5 in a desired position or aligned with respect to the web 5.
  • the laying mold 3 and / or the pressing device 14 may be heated in order to facilitate or permit bonding or laminating of individual layers of webs 5 deposited one above the other.
  • Fig. Lb a further and possibly independent embodiment of the film laying device 1 is shown, again with the same parts the same reference numerals or component designations as in the preceding Fig. La are used. In order to avoid unnecessary repetition, reference is made to the detailed description in the preceding FIG.
  • the two clamping devices 7 and also the pressing device 14 are each received on a swivel-arm robot.
  • the flexibility of the foli Enlegevoroplasty 1 can be increased.
  • the two clamping devices 7 and the pressing device 14 are positioned at a desired angle to the laying form.
  • 2 shows a perspective sectional view of the pressing device 14.
  • the pressing device 14 comprises a pressing element 17 in the form of a pressing belt 18.
  • FIG. 3 shows the contact pressure device 14 in a perspective view, wherein the pressure belt 18 is not shown for the sake of clarity.
  • the contour of the Anpressriemens 18 is adapted in this illustration to the contour of the laying mold 3.
  • the pressing device 14 will be described with reference to a combination of Figures 2 and 3.
  • An outer side 19 of the Anpressriemens 18 is formed as a contact surface 15.
  • the Anpressriemen 18 is stretched between a plurality of first guide rollers 20 and second guide rollers 21 and received.
  • first guide rollers 20 and second guide rollers 21 and received.
  • first deflection rollers 20 is arranged opposite one of the second deflection rollers 21 and that the two deflection rollers 20, 21 form a deflection roller pair 22.
  • the first deflection rollers 20 are each independently displaceable in the clamping direction 23.
  • the individual first deflecting rollers 20 can be adapted to the contour of the receiving side 6 of the laying mold 3 or to the already present nest 4.
  • the contact surface 15 of the pressure belt 18 can thus also be adapted to this contour.
  • the Anpressriemen 18 is formed of a flexible and deformable material.
  • the deflection rollers 20, 21 are in particular components of a carrier element 24 which serves to accommodate the Anpressriemens 18.
  • the support member 24 includes a base frame 25 which is provided for coupling with the handling device 16.
  • the base frame 25 can be designed in particular as a screw which is composed of several individual pieces of sheet metal.
  • the base frame 25 is formed as a welding element.
  • the base frame 25 is integrally formed from a cast part.
  • the carrier element 24 comprises a holding element 26 for the first deflection roller 20 and a holding element 27 for the second deflection roller 21.
  • the two holding elements 26, 27 comprise in particular a linear guide 28 by means of which the deflection rollers 20, 21 in the clamping direction 23 displaceable on the base frame 25th are arranged.
  • the holding elements 26, 27 each include a fork 29 in which a bolt 30 may be received and by means of bearing bushes 31, the guide rollers 20, 21 may be rotatably mounted.
  • the individual forks 29 rest against one another in order to be able to apply a transverse force to the pressure belt 18.
  • the bushings 31 may be formed in particular in the form of plain bearing bushes. In an alternative embodiment, it is also conceivable that 31 bearings are used instead of the bearing bushes.
  • the bearing of the deflection rollers 20, 21 between pin 30 and fork 29 is realized. And that the bolts 30 are rotatably connected to the pulleys 20, 21 and are formed on these.
  • the guide rollers 20, 21 have a contoured peripheral surface 32.
  • the contoured peripheral surface 32 may be formed in particular in the form of a V-shaped notch 33.
  • an inner side 34 of the Anpressriemens 18 also has a contouring, which cooperates with the contoured peripheral surface 32 of the guide rollers 20, 21.
  • the inner side 34 of the Anpressriemens 18 has a plurality of V-ribs, which cooperate with the deflection rollers 20, 21.
  • the inner side 34 of the Anpressriemens 18 is formed similar to a V-ribbed belt.
  • the carrier element 24 comprises a pivoting unit 35, by means of which the deflection rollers 20, 21 of a Umlenkrollenpackes 22 are pivotally mounted about a pivot axis 36.
  • the pivoting unit 35 is not shown in detail, however, it is provided that the pivoting unit 35 has a bearing.
  • the pivoting unit 35 has a rotary motor for active pivoting of the two deflection rollers 20, 21 of the deflection roller pair 22.
  • a linear guide 37 may be provided, by means of which the Umlenkrollencrue 22 can be moved linearly in a direction transverse to the clamping direction 23 transverse direction 38.
  • the linear guide 37 is also not shown in detail.
  • the pivoting unit 35 or the linear guide 37 can be used in all variants of the pressing device 14, wherein it is possible that one of the two systems is used, or even that both systems are used simultaneously.
  • the first holding element 26 provision can moreover be made for the first holding element 26 to have a first cylinder 39 by means of which the first deflection roller 20 can be actively pressed in the clamping direction 23 in the direction of the laying form 3.
  • a piston rod 40 of the first cylinder 39 is coupled to the fork 29 of the first deflection roller 20.
  • the fork 29 of the first urge roller 20 and the fork 29 of the second deflection roller 21 are coupled to one another by means of a spacer 41 or are held at a predetermined distance from one another.
  • the Spacers 41 By means of the spacers 41, the Anpressriemen 18 between the two pulleys 20, 21 are tensioned.
  • on the spacers 41 a thread adjustment is formed, by means of which the spacers 41 can be extended or shortened. As a result, the tension of the pressure belt 18 can be varied or the assembly and disassembly of the pressure belt 18 in the carrier element 24 can be facilitated.
  • each of the first cylinder 39 is acted upon by a predetermined pressure, wherein a control valve may be provided per cylinder 39, which is coupled to the central processing unit of the film laying device 1, wherein the control valves Based on the known contour of the form 3 can be controlled.
  • FIG. 4 shows a further embodiment of the pressing device 14, which is possibly independent of itself, wherein the same reference numerals or component designations are again used for the same parts as in the preceding FIGS. 1 to 3. To avoid unnecessary repetition, reference is made to the detailed description in the preceding figures 1 to 3 or reference.
  • FIG. 4 schematically shows a further possibility for switching the individual cylinders 39 for the first deflection roller 20.
  • the individual first cylinders 39 are coupled to one another by means of a fluid system 42.
  • the fluid system 42 can be achieved that the same pressure acts on all of the piston 43 of the first cylinder 39 and thus the same force is applied to the piston rod 40 of the first cylinder 39 with the same piston cross-sectional area in all cylinders 39.
  • the fluid system 42 is formed as a closed system and externally no fluid is supplied or removed. In such a system, it may prove useful if, for example, a liquid is used as the fluid which does not volatilize.
  • a refilling opening connected to the fluid system 42 can be provided, through which a fluid which volatilises over time can be replenished.
  • the operation of such a closed fluid system pressure device 14 functions as follows. In a basic state, the first cylinders 39 are not pressurized and due to the elasticity of the Anpressriemens 18 all first pulleys 20 will be aligned approximately axially to each other.
  • the Anpressriemen 18 will come to an increase of the laying mold 3 first for concern.
  • That first piston rod 40 which is located in the region of this elevation, is pressed against the pressing direction 44 into the first cylinder 39.
  • the fluid in this first cylinder 39 is displaced and guided into a further first cylinder 39, which is not yet subjected to force, until the pressure belt 18, over its entire width, rests against the laying mold 3 or the clutch 4 ,
  • the contact force can be controlled in this case due to a force or moment measurement in the handling device 16.
  • the handling device 16 is controlled on the basis of the value of the internal pressure in the cylinders 39.
  • the fluid system 42 is coupled to a supply device 45, by means of which the internal pressure in the first cylinder 39 can be actively varied or by means of which a leakage of the fluid can be compensated.
  • a provision device 45 may, for example, a
  • a compressor This may be necessary in particular when using cylinders 39 in the form of pneumatic cylinders 46.
  • a spring element 47 is arranged, which holds the first guide roller 20 and the second guide roller 21 spaced from each other.
  • the spacers 41 similar to FIG. 2, are arranged in a plane offset from the first piston rod 40. Such an embodiment is shown on the left pair of rollers.
  • the spacers 41 are arranged directly opposite the first piston rod 40, as shown in the right-hand embodiment of the cylinder.
  • FIG. 5 shows a further embodiment of the pressing device 14, which is possibly independent of itself, wherein the same reference numerals or component designations are used again for the same parts as in the preceding FIGS. 1 to 4.
  • the outer first cylinders 39 have a piston 43 with a larger piston cross-sectional area than the inner cylinders, and thus a different contact force acting on the piston rod 40 can be achieved with the same pressure distribution. As a result, it can be achieved, for example, that the edge region of the pressure belt 18 is pressed more strongly against the laying mold 3 or the scrim 4.
  • the middle cylinder 39 have a larger piston cross-sectional area.
  • FIGS. 6a and 6b show further and, if appropriate, separate embodiments of the pressing device 14, with the same reference numerals and component designations being used again for the same parts as in the preceding FIGS. 1 to 5.
  • both the first piston 43 and the second piston 50 which are each coupled to a piston rod 40, 49, are arranged in the housing of the cylinder. If a pressure is applied between the two pistons 43, 50, the pressure belt 18 is tensioned.
  • the second deflection rollers 21 are each arranged on a second cylinder 48, which likewise has a piston rod 49 and a separate piston 50.
  • the individual second cylinders 48 can likewise be coupled to one another via a fluid system 42, the second cylinders 48 serving to tension the pressure belt 18.
  • FIG. 7 shows a further embodiment of the pressing device 14, which is possibly independent of itself, wherein the same reference numerals or component designations are used again for the same parts as in the preceding FIGS. 1 to 6. To avoid unnecessary repetition, reference is made to the detailed description in the preceding figures 1 to 6 or reference.
  • a drive device 51 which can serve for the active drive of the pressure belt 18, to be coupled to one of the deflection rollers 20, 21 or to a plurality of the deflection rollers 20, 21. It can be achieved by the drive device 51 that the pressure belt 18 is not pulled along due to the movement of the Anpressvor- direction 14 and thereby rotated, but that the Anpressriemen 18 also applies no traction on the web 5 during the movement.
  • Fig. 7 is shown schematically why it may be necessary that the web 5 is stretched with respect to the width 53 thereof. If the web 5 is deposited on a flat surface, then the width 53 of the web 5 also corresponds to the extended length of the storage curve. However, if the surface has a curvature, then the length of the lay-up curve is greater than the width 53 of the web 5.
  • the stretching device 54 comprises a first pair of rollers 55 and a second pair of rollers 56.
  • the two roller pairs each have an upper roller 57, 59 and a lower roller 58, 60, which are arranged parallel to one another and between which the web 5 is clamped on a lateral surface.
  • the upper roller 57, 59 relative to the lower roller 58, 60 of a pair of rollers 55, 56 is slidable to solve the clamping or to increase the clamping action.
  • a variably adjustable arrangement angle 61 By a variably adjustable arrangement angle 61, the achievable stretch can be adjusted.
  • a drive device is formed, by means of which the arrangement angle 61 of the first roller pair 55 and the second roller pair 56 can be actively set.
  • a detection means 62 is provided, by means of which the actual width of the web 5 can be detected.
  • the arrangement angle 61 can be actively adapted to the particular situation.
  • the web 5 is stretched with respect to its width to a predetermined value which can be achieved by the arrangement angle 61.
  • the upper roller 57, 59 and / or the lower roller 58, 60 of the roller pairs 55, 56 has a rotary drive.
  • a further possible embodiment of a stretching device 54 is shown in the plan view in FIG. 11 and in the associated section according to FIG. 12, a further possible embodiment of a stretching device 54 is shown.
  • the upper rollers 57, 59 and the lower rollers 58, 60 of the roller pairs 55, 56 are not arranged parallel to one another, but that the upper rollers 57, 59 and the upper rollers 57, 59 and lower roller 58, 60 are both tilted to the web 5 and the front side of the web 5 rest.
  • the upper roller 57, 59 and the lower roller 58, 60 are arranged closest to each other at their foremost point in the rolling direction.
  • the stretching of the web 5 can be achieved by the rotational movement of the roller pairs 55, 56 similar to a street sweeper.
  • roller pairs 55, 56 have a brush-like end face.
  • Fig. 13 shows a possible embodiment of a stretching device 54 which is designed to stretch the web 5 segmentally over its width seen across its width. This may be necessary if, for example, one half of the web 5 has to be laid over a contour mound. In this case, this half must have a greater total length. In order to obtain no folds at the end of the laying process of the web 5, it may be necessary that the half, which is laid on the contour hill, is pre-stretched and the pre-stretched length serves as a buffer.
  • the pre-stretching can be achieved in that individual stretching rollers 64 are arranged in front of the pressing device 14 and serve as deflection rollers.
  • the stretch rollers 64 may be individually displaceable in order to increase the Umlenkweg and thus to achieve a stretching effect. By reversing the displacement of individual rollers, the buffered length can be released again.
  • Cross member portal 38 transverse direction
  • Carrier element 51 Antri eb svorri ment

Abstract

The invention relates to a sheet laying device (1) for producing a fibre-reinforced composite material, said sheet laying device (1) comprising: - a lay-up mould (3) for receiving a scrim (4); - a compression device (14) for pressing a web (5) of a sheet-type material onto a lay-up mould (3) or a scrim (4); and - a handling device (16) for displacing the compression device (14) relative to the lay-up mould (3). The invention also relates to the compression device (14) and to a method for producing a fibre-reinforced composite material.

Description

Folienlegevorrichtung zum Herstellen eines Faserverbundwerkstoffes  Foil laying device for producing a fiber composite material
Die Erfindung betrifft eine Folienlegevorrichtung zum Herstellen eines Faserverbundwerk- Stoffes bzw. eine in der Folienlegevorrichtung ausgebildete Anpressvorrichtung und ein Verfahren zum Herstellen eines Werkstückes an der Folienlegevorrichtung. The invention relates to a film laying device for producing a fiber composite material or a pressing device formed in the film laying device and a method for producing a workpiece on the film laying device.
Unter dem Begriff Folie bzw. folienförmig wir in dem vorliegenden Zusammenhang eine flächige Struktur verstanden, die zumindest in Längsrichtung, bevorzugt auch in Querrichtung, biegsam ausgebildet ist, insbesondere Gewebe und vorimprägnierte Gewebe, Prepreg, textile Materialien etc. The term film or film-like in the present context, a flat structure understood that is flexible, at least in the longitudinal direction, preferably also in the transverse direction, in particular fabric and pre-impregnated fabric, prepreg, textile materials, etc.
In vielen Industriebereichen kommen heute Faserverbundwerkstoffe zum Einsatz, insbesondere in der Luftfahrt und der Automobilindustrie werden derartige Werkstoffe aufgrund ihres hohen Leichtbaupotentials immer häufiger eingesetzt. Die Herstellung von Bauteilen aus Faserverbund mit hohen Stückzahlen erfordert die Entwicklung neuer, automatisierter Verfahren, um eine kosteneffiziente Produktion zu ermöglichen. Today, fiber composite materials are used in many industrial sectors. Especially in aviation and the automotive industry, such materials are being used more and more frequently due to their high lightweight potential. The high volume production of fiber composite components requires the development of new, automated processes to enable cost efficient production.
Zur automatisierten Herstellung von Faserverbundbauteilen mit Kohlenstoff- oder Glasfaser- halbzeugen sind Prozesse notwendig, die eine definierte Ablage der textilen Materialien auf eine dreidimensional geformte Oberfläche ermöglichen. For the automated production of fiber composite components with carbon or glass fiber semi-finished products, processes are necessary which allow a defined deposition of the textile materials on a three-dimensionally shaped surface.
Bei der Herstellung von Rotorblättern von Windenergieanlagen ist es beispielsweise bekannt, zur Erhöhung der Beulsteifigkeit Gurte in Längsrichtung entlang der Rotorblattinnenwandung aufzubringen. Diese Gurte werden üblicherweise aus Gelegebändern konstanter Breite im La- minierverfahren hergestellt. Bei derartigen Gelegebändern kann es sich beispielsweise um Laminate aus GFK Folien handeln. Neben der Herstellung von Rotorblättern können aus diesen Gelegebändern Gurte als Verstärkungs- oder strukturgebende Elemente auch bei zahlreichen anderen Anwendungen, wie beispielsweise in der Automobilindustrie, zum Einsatz kommen. Bei der Umformung von ebenen 2D-Halbzeugen in eine zweifach gekrümmte 3D-Form muss das Material allerdings deformiert werden, damit eine faltenfreie Ablage mit hoher Qualität gelingt. Insbesondere ist es notwendig, dass einzelne Bahnen des folienartigen Materials möglichst ohne Faltenbildung übereinander gelegt werden. Aus der WO2010129492 A ist eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bekannt geworden, bei welcher zum Ausbringen/ Auslegen der Folie entlang einer länglichen Form mit einem konkaven Querschnitt zur Herstellung eines Gurtes für ein Rotorblatt an einem Ende der Form mehrere Speicherrollen des folienartigen Materials stationär in einem Gestell angeordnet sind. Von jeder dieser Rollen wird eine Folienlage abgezogen und in die Form gelegt. Nach erfolgtem Schichtaufbau werden die einzelnen Folienschichten durch Laminierung miteinander zu dem Gurt verbunden. Nachteilig an dem bekannten Stand der Technik ist es, dass es bei einer komplizierteren dreidimensionalen Oberflächengeometrie der Form zu einer Falt- enbildung und/oder Verwerfungen des Materials kommen kann. Bis jetzt sind auch keine Lösungen bekannt geworden, die es ermöglichen eine Folie automatisiert und trotzdem faltenfrei zu verlegen. In the manufacture of rotor blades of wind turbines, it is known, for example, to apply belts to increase the buckling rigidity in the longitudinal direction along the rotor blade inner wall. These straps are usually produced from girth bands of constant width in the laminating process. Such gussets may be, for example, laminates of GFRP films. In addition to the production of rotor blades can be used from these gussets belts as reinforcing or structuring elements in many other applications, such as in the automotive industry. However, when forming flat 2D semi-finished products into a doubly curved 3D shape, the material must be deformed to ensure high quality wrinkle-free deposition. In particular, it is necessary that individual webs of the film-like material are superimposed as possible without wrinkling. From WO2010129492 A a device of the aforementioned type has become known, in which for applying / laying the film along an elongated shape with a concave cross section for producing a belt for a rotor blade at one end of the mold a plurality of storage rollers of the sheet-like material stationary in a Frame are arranged. From each of these rolls a film layer is peeled off and placed in the mold. After the layer has been built up, the individual film layers are connected to one another by lamination to form the belt. A disadvantage of the known state of the art is that, with a more complicated three-dimensional surface geometry of the mold, wrinkling and / or warping of the material may occur. So far, no solutions have become known which make it possible to lay a film automated and yet wrinkle-free.
Aus der US 2007/0044922 AI ist eine Anpressvorrichtung für eine Bahn eines folienartigen Materials bekannt. Die Anpressvorrichtung weist einen flexiblen Anpressriemen auf, welcher um eine breite Rolle und eine segmentierte Rolle mit einzelnen verschiebbaren Segmenten umgelenkt ist. Nachteilig an dieser Ausführung ist, dass die Anpressvorrichtung nur in geringem Maß an die Oberflächenkontur einer Legeform anpassbar ist und somit ein faltenfreies Verlegen nur bedingt möglich ist. From US 2007/0044922 AI a pressing device for a web of a sheet-like material is known. The pressing device has a flexible Anpressriemen, which is deflected by a broad role and a segmented role with individual sliding segments. A disadvantage of this design is that the contact pressure is adaptable only to a small extent to the surface contour of a laying form and thus a wrinkle-free laying is only partially possible.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, mittels derer einzelne Bahnen einer Folie automatisiert und trotzdem faltenfrei verlegt werden können. Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung und ein Verfahren gemäß den Ansprüchen gelöst. The object of the present invention was to overcome the disadvantages of the prior art and to provide an apparatus and a method by means of which individual webs of a film can be automated and yet laid without wrinkles. This object is achieved by an apparatus and a method according to the claims.
Erfindungsgemäß ist eine Anpressvorrichtung für eine Folienlegevorrichtung ausgebildet. Die Anpressvorrichtung umfasst: According to the invention, a pressing device is designed for a film laying device. The pressing device comprises:
- ein Anpressriemen mit einer an einer Außenseite des Anpressriemens ausgebildeten An- pressfläche, welcher zum Anpressen einer Bahn eines folienförmigen Materials auf eine Legeform oder ein Gelege ausgebildet ist;  a pressing belt having a pressing surface formed on an outer side of the pressing belt, which is adapted to press a sheet of a sheet-like material onto a laying form or a scrim;
- ein Trägerelement an welchem das Anpresselement aufgenommen ist, wobei das Trägerelement zur Aufnahme an der Folienlegevorrichtung ausgebildet ist. Das Trägerelement weist zumindest zwei erste Umlenkrollen und zumindest zwei zweite Umlenkrollen auf, zwischen welchen der Anpressriemen gespannt ist, wobei zumindest einer der ersten Umlenkrollen eine der zweiten Umlenkrollen gegenüberliegend angeordnet ist und die Umlenkrollen ein Umlenkrollenpaar bilden und wobei die zumindest zwei Umlenkrollenpaare relativ zueinander in einer Spannrichtung verschiebbar sind. - A support element on which the pressing element is received, wherein the carrier element is designed for receiving on the film laying device. The support element has at least two first deflecting rollers and at least two second deflecting rollers, between which the pressure belt is tensioned, wherein at least one of the first deflecting rollers is disposed opposite one of the second deflecting rollers and the deflecting rollers form a deflecting roller pair and wherein the at least two deflecting roller pairs are displaceable relative to one another in a clamping direction ,
Von Vorteil an der erfindungsgemäßen Ausprägung der Anpressvorrichtung ist, dass die Anpressfläche des Anpressriemens auch bei einer konturierten Oberfläche der Legeform einen gleichmäßigen Druck auf die Bahn des folienförmigen Materials aufbringen kann. Insbeson- dere kann sich die Anpressfläche des Anpressriemens flexibel an die Kontur der Legeform anpassen. Durch den Einsatz der Umlenkrollen wird der Anpressriemen unterstützt bzw. wird dem Anpressriemen ausreichende Stabilität verliehen, sodass der Anpressriemen ein gutes Abrollverhalten aufweisen kann. Insbesondere durch das paarweise verschieben der Umlenkrollen kann erreicht werden, dass der Anpressriemen möglichst flexibel an die Oberfläche der Legeform angepasst werden kann, da sich die Umfangslänge des Anpressriemens in den partiellen Abschnitten nicht ändern muss. Dadurch kann die mögliche Verschiebung der einzelnen Segmente vergrößert werden. An advantage of the inventive expression of the pressing device is that the contact surface of the Anpressriemens can apply a uniform pressure on the web of the film-shaped material even with a contoured surface of the form. In particular, the contact surface of the Anpressriemens can adapt flexibly to the contour of the laying form. By using the pulleys, the pressure belt is supported or the stability belt is given sufficient stability, so that the pressure belt can have a good rolling performance. In particular, by moving the pulleys in pairs it can be achieved that the pressure belt can be adapted as flexibly as possible to the surface of the laying form, since the circumferential length of the pressure belt in the partial sections does not have to change. As a result, the possible displacement of the individual segments can be increased.
Weiters kann es zweckmäßig sein, wenn die ersten Umlenkrollen jeweils mit einem in Spann- richtung wirkenden Zylinder gekoppelt sind. Von Vorteil ist hierbei, dass durch die Zylinder die einzelnen Umlenkrollen relativ zueinander verschoben werden können und in Anpressrichtung gedrückt werden können. Furthermore, it may be expedient if the first deflection rollers are each coupled to a cylinder acting in the tensioning direction. The advantage here is that the individual deflection rollers can be moved relative to each other through the cylinder and can be pressed in the pressing direction.
Ferner kann vorgesehen sein, dass die Zylinder mittels einem Fluidsystem miteinander gekop- pelt sind, wobei beim Andrücken der beiden ersten Umlenkrollen auf eine unebene Fläche die beiden ersten Umlenkrollen aufgrund der Koppelung durch das Fluidsystem frei zueinander verschiebbar sind, wobei in allen mit dem Fluidsystem gekoppelten Zylindern der gleiche Innendruck herrscht. Von Vorteil ist hierbei, dass durch das Fluidsystem ein gleichmäßiger Anpressdruck über die Breite der Anpressvorrichtung gesehen erreicht werden kann. Furthermore, it can be provided that the cylinders are coupled together by means of a fluid system, wherein when the two first deflection rollers are pressed against an uneven surface, the two first deflection rollers are freely displaceable relative to each other due to the coupling through the fluid system, wherein in all cases coupled to the fluid system Cylinders the same internal pressure prevails. The advantage here is that a uniform contact pressure across the width of the contact pressure can be achieved by the fluid system.
Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass das Fluidsystem mit einer externen Bereitstellungsvorrichtung gekoppelt ist, mittels welcher der Innendruck im Fluidsystem aktiv einstell- bar ist. Von Vorteil ist hierbei, dass durch diese Maßnahme der Anpressdruck der Anpressvorrichtung variiert werden kann bzw. dass Leckagen des Fluidsystems ausgeglichen werden können. Vorteilhaft ist auch eine Ausprägung, gemäß welcher vorgesehen sein kann, dass die einzelnen Zylinder in Form von Pneumatikzylindern ausgebildet sind. Insbesondere die mögliche Verfahrgeschwindigkeit kann bei Pneumatikzylindern sehr groß gewählt werden, da ein Gas eine hohe dynamische Viskosität aufweist. Darüber hinaus ist ein Gas kompressibel und kann somit eine dämpfende bzw. federnde Eigenschaft übernehmen, um die mechanische Belas- tung auf die einzelnen Bauteile vermindern zu können. In addition, it can be provided that the fluid system is coupled to an external supply device, by means of which the internal pressure in the fluid system is actively adjusted. bar is. The advantage here is that can be varied by this measure, the contact pressure of the pressing or that leaks of the fluid system can be compensated. Also advantageous is an expression according to which it can be provided that the individual cylinders are designed in the form of pneumatic cylinders. In particular, the possible traversing speed can be chosen very large in pneumatic cylinders, since a gas has a high dynamic viscosity. In addition, a gas is compressible and can thus assume a damping or resilient property in order to be able to reduce the mechanical load on the individual components.
Gemäß einer Weiterbildung ist es möglich, dass jeweils die zweite Umlenkrolle mittels einem Federelement relativ zur ersten Umlenkrolle vorgespannt ist. Von Vorteil ist hierbei, dass durch diese Maßnahme der Anpressriemen zwischen den beiden Umlenkrollen gespannt wer- den kann. According to a development, it is possible that in each case the second deflection roller is biased by means of a spring element relative to the first deflection roller. The advantage here is that by this measure the Anpressriemen can be stretched between the two pulleys.
Ferner kann es zweckmäßig sein, wenn die zweiten Umlenkrollen jeweils mit einem in Spannrichtung wirkenden Zylinder gekoppelt sind. Von Vorteil ist hierbei, dass durch diese Maßnahme die Spannung im Anpressriemen aktiv eingestellt werden kann. Furthermore, it may be expedient if the second deflection rollers are respectively coupled to a cylinder acting in the tensioning direction. The advantage here is that by this measure, the tension can be actively adjusted in the Anpressriemen.
Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass zumindest eine der Umlenkrollen mit einer Antrieb svorrichtung gekoppelt ist. Von Vorteil ist hierbei, dass durch diese Maßnahme die Umlenkrollen und somit der Anpressriemen aktiv angetrieben werden kann. Dadurch kann das im Anpressriemen aufgrund der Walkarbeit entstehende Schleppmoment vermindert werden, bzw. kann im Anpressriemen aktiv eine Voreilung oder eine Zugkraft eingestellt werden. In addition, it can be provided that at least one of the deflection rollers is coupled to a drive svorrichtung. The advantage here is that by this measure the pulleys and thus the Anpressriemen can be actively driven. As a result, the drag torque arising in the pressure belt due to the flexing work can be reduced, or an overfeed or a tensile force can be actively set in the pressure belt.
Weiters kann vorgesehen sein, dass die Umlenkrollen eine konturierte Umfangsfläche, insbesondere einen V-Förmigen Einschnitt, aufweisen und der Anpressriemen an dessen Innenseite eine damit korrespondierende Konturierung aufweist. Durch diese Maßnahme kann verhindert werden, dass der Anpressriemen in Querrichtung verrutscht. Darüber hinaus kann durch diese Maßnahme erreicht werden, dass der Anpressriemen bei Anpassung an die konturierte Oberfläche der Legeform durch die Umlenkrollen in Querrichtung gedehnt wird. In einer ersten Variante kann hierbei vorgesehen sein, dass alle Umlenkrollen eine derartige konturierte Um- fangsfläche mit einem entsprechenden Gegenstück im Antriebsriemen aufweisen. In einer weiteren Variante kann vorgesehen sein, dass beispielsweise nur die beiden äußeren Umlenkrollen eine derartige Konturierung aufweisen und die innenliegenden Umlenkrollen eine glatte Oberfläche aufweisen. Furthermore, it can be provided that the deflection rollers have a contoured peripheral surface, in particular a V-shaped recess, and the pressure belt has on its inside a corresponding contouring. By this measure, it can be prevented that the Anpressriemen slipping in the transverse direction. In addition, can be achieved by this measure that the Anpressriemen is stretched by the pulleys in the transverse direction when adapted to the contoured surface of the form. In a first Variant can be provided here that all pulleys have such a contoured peripheral surface with a corresponding counterpart in the drive belt. In a further variant, it can be provided that, for example, only the two outer deflection rollers have such a contouring and the inner deflection rollers have a smooth surface.
Gemäß einer besonderen Ausprägung ist es möglich, dass jeweils die erste Umlenkrolle und die gegenüberliegende zweite Umlenkrolle des Umlenkrollenpaares an einer gemeinsamen Schwenkeinheit angeordnet sind, sodass die einzelnen Umlenkrollenpaare relativ zueinander verschwenkbar sind. Durch diese Maßnahme kann die Kontur des Anpressriemens weiter variiert werden. Beispielsweise kann es durch diese Maßnahme ermöglicht werden, dass der Anpressriemen an dessen Berührlinie zur Kontur der Legeform V-förmig ausgebildet ist, sodass beispielsweise die Mitte des Anpressriemens im Bereich der ersten Umlenkrollen in Walzrichtung nach vor verschoben ist. In Walzrichtung bedeutet in Richtung des gespannten Trum des Bandes. According to a particular embodiment, it is possible that in each case the first deflection roller and the opposite second deflection roller of the Umlenkrollenpaares are arranged on a common pivot unit, so that the individual Umlenkrollenpaare are pivotable relative to each other. By this measure, the contour of the Anpressriemens can be further varied. For example, it can be made possible by this measure that the Anpressriemen is formed at its Berührlinie to the contour of the laying form V-shaped, so that, for example, the center of the Anpressriemens is moved in the first deflecting rollers in the rolling direction before. In the rolling direction means in the direction of the tensioned strand of the band.
Entsprechend einer vorteilhaften Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass jeweils die erste Umlenkrolle und die gegenüberliegende zweite Umlenkrolle des Umlenkrollenpaares an einer gemeinsamen Linearführung angeordnet sind, sodass die einzelnen Umlenkrollenpaare relativ zueinander quer zur Spannrichtung verschiebbar sind. Durch diese Maßnahme kann der gleiche Effekt wie im vorigen Absatz beschrieben erreicht werden. According to an advantageous development can be provided that in each case the first guide roller and the opposite second guide roller of Umlenkrollenpaares are arranged on a common linear guide, so that the individual Umlenkrollenpaare are relatively displaceable transversely to the clamping direction. By this measure, the same effect as described in the previous paragraph can be achieved.
Insbesondere kann es vorteilhaft sein, wenn der Anpressriemen aus einem flexiblen Material gebildet ist, wobei die Außenseite des Anpressriemens im Urzustand über die Breite des An- pressriemens gesehen eine Gerade bildet und der Anpressriemen derart verformbar ist, dass die Außenseite des Anpressriemens über die Breite des Anpressriemens gesehen eine konturierte Form einnehmen kann. Von Vorteil ist hierbei, dass sich durch diese Maßnahme der Anpressriemen flexibel an die konturierte Oberfläche der Legeform anpassen kann. Ferner kann vorgesehen sein, dass der Anpressriemen an dessen Außenseite eine Strukturierung aufweist. Von Vorteil ist hierbei, dass durch diese Maßnahme eine gute Haftverbindung zwischen Anpressriemen und der Bahn des folienartigen Materials hergestellt werden kann. Dadurch kann die Bahn des folienartigen Materials beispielsweise aufgrund der Anhaftung am Anpressriemen in die Breite gezogen werden. In particular, it can be advantageous if the pressure belt is formed from a flexible material, the outside of the pressure belt forming a straight line in the original state over the width of the pressure belt and the pressure belt is deformable such that the outside of the pressure belt over the width of Anpressriemens can take a contoured shape. The advantage here is that by this measure the Anpressriemen can adapt flexibly to the contoured surface of the form. Furthermore, it can be provided that the Anpressriemen has structuring on the outside thereof. The advantage here is that a good bond between the belt and the web of the sheet-like material can be produced by this measure. As a result, the web of the film-like material, for example, due to the adhesion to the Anpressriemen be drawn in the width.
Darüber hinaus ist eine Folienlegevorrichtung zum Herstellen eines Faserverbundwerkstoffes vorgesehen. Die Folienlegevorrichtung umfasst: In addition, a film laying device is provided for producing a fiber composite material. The foil-laying device comprises:
- eine Legeform zur Aufnahme eines Geleges;  - A laying form for receiving a Geleges;
- eine Anpressvorrichtung zum Anpressen einer Bahn eines folienförmigen Materials auf eine Legeform oder ein Gelege;  - A pressing device for pressing a sheet of a sheet-like material on a laying form or a clutch;
- eine Handlingvorrichtung zum Verschieben der Anpressvorrichtung relativ zur Legeform.  - A handling device for moving the pressing device relative to the laying form.
Vorteilhaft ist auch eine Ausprägung, gemäß welcher vorgesehen sein kann, dass die Anpressvorrichtung an der Handlingvorrichtung aufgenommen ist. Durch diese Maßnahme kann die Anpressvorrichtung manipuliert werden und somit relativ zur Legeform verschoben werden. Die Handlingvorrichtung kann beispielsweise in Form eines Sechsachsroboters, insbesondere eines Schwenkarmroboters, ausgebildet sein. Also advantageous is an expression according to which it can be provided that the pressing device is received on the handling device. By this measure, the pressing device can be manipulated and thus moved relative to the laying form. The handling device can be designed, for example, in the form of a six-axis robot, in particular a swivel-arm robot.
Gemäß einer Weiterbildung ist es möglich, dass zwei Klemmvorrichtungen, insbesondere Greifer, ausgebildet sind, welche zum Spannen der Bahn des folienförmigen Materials dienen, wobei die Anpressvorrichtung zwischen den beiden Klemmvorrichtungen angeordnet ist. Von Vorteil ist hierbei, dass durch diese Maßnahme erreicht werden kann, dass die Bahn des folienartigen Materials zwischen den beiden Klemmvorrichtungen in Längsrichtung vorgespannt werden kann und mittels der Anpressvorrichtung unter Spannung in die Legeform hineingedrückt werden kann. Dadurch kann eine Faltenbildung beim Legen der Bahn möglichst vermieden werden. According to a development, it is possible that two clamping devices, in particular grippers, are formed, which serve to tension the web of the film-shaped material, wherein the pressing device is arranged between the two clamping devices. The advantage here is that it can be achieved by this measure that the web of the sheet-like material between the two clamping devices can be biased in the longitudinal direction and can be pressed by means of the pressing under tension in the laying form. As a result, wrinkling when laying the web can be avoided as possible.
Beim Verfahren zur Herstellung eines Werkstückes aus einem folienförmigen Material ist vorgesehen, dass in einem Schritt i) eine Bahn des folienförmigen Materials zurechtgeschnit- ten wird und diese Bahn in einem Schritt ii) mittels zweier Klemmvorrichtungen, aufgenommen und über einer Legeform positioniert wird, wobei in einem Schritt iii) die Bahn mittels einer Anpressfläche einer Anpressvorrichtung gegen die Legeform gepresst wird und durch Bewegen der Anpressvorrichtung die Bahn in die Legeform hineingewalzt wird, wobei sich die Anpressfläche der Anpressvorrichtung flexibel an die Kontur der Legeform anpasst, wobei während Schritt iii) die Bahn mittels der Klemmvorrichtungen gespannt wird. Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass sich die Außenseite des Anpressriemens während dem Andrücken an die konturierte Oberfläche der Legeform in Querrichtung dehnt und dass dabei die Bahn des folienförmigen Materials an der Außenseite des Anpressriemens anhaftet und ebenfalls in Querrichtung gedehnt wird. Durch diese Maßnahme kann erreicht werden, dass die Bahn des folienartigen Materials in Draufsicht gesehen einen Raster mit geraden Linien bildet und dadurch das Entstehen von Lücken bzw. Spalten zwischen den einzelnen Bahnen möglichst hintangehalten wird. Weiters kann vorgesehen sein, dass in Walzrichtung gesehen vor der Anpressvorrichtung eine Streckvorrichtung zum Strecken der Bahn in Längsrichtung oder in Querrichtung ausgebildet ist. Von Vorteil ist hierbei, dass die Bahn an die Oberfläche der Legeform angepasst werden kann, um Verwerfungen bzw. Falten zu vermeiden. Weiters kann vorgesehen sein, dass während dem Andrücken der Bahn an die konturierteIn the method for producing a workpiece from a film-shaped material, it is provided that in a step i) a web of the film-shaped material is cut and this web is taken in a step ii) by means of two clamping devices, and positioned over a laying mold, wherein a step iii) the web is pressed by means of a contact surface of a pressing device against the laying mold and by moving the pressing device, the web is rolled into the laying mold, wherein the contact surface of the pressing device adapts flexibly to the contour of the laying mold, wherein during step iii) the web is clamped by means of the clamping devices. In addition, it may be provided that the outer side of the Anpressriemens stretches during pressing against the contoured surface of the laying form in the transverse direction and in that the sheet of the sheet-like material adheres to the outside of the Anpressriemens and is also stretched in the transverse direction. By this measure, it can be achieved that the path of the film-like material seen in plan view forms a grid with straight lines and thereby the formation of gaps or gaps between the individual webs is possible as far as possible. Furthermore, it can be provided that, seen in the rolling direction before the pressing device, a stretching device for stretching the web in the longitudinal direction or in the transverse direction is formed. The advantage here is that the web can be adapted to the surface of the form to avoid warping or wrinkles. Furthermore, it can be provided that during the pressing of the web to the contoured
Oberfläche der Legeform und somit dem Abwälzen der Bahn auf die konturierte Oberfläche die Klemmvorrichtungen entsprechend der Verkürzung der Bahn in Richtung zur Anpressvorrichtung bewegt werden, um diese Verkürzung ausgleichen zu können. Dadurch kann ein übermäßiges Spannen der Bahn verhindert werden. Diese notwendige Bewegung kann in der internen Rechnereinheit auf Basis der Kontur berechnet werden. Weiters ist es auch denkbar, dass zur Aufnahme von nur kleinen Verschiebungen die Klemmvorrichtungen federelastisch gelagert sind. Surface of the laying mold and thus the rolling of the web on the contoured surface, the clamping devices are moved in accordance with the shortening of the web in the direction of the pressing to compensate for this reduction can. This can prevent excessive tensioning of the web. This necessary movement can be calculated in the internal computer unit based on the contour. Furthermore, it is also conceivable that the clamping devices are mounted resiliently to accommodate only small displacements.
In einer ersten Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die einzelnen Zylinder zum Andrücken der ersten Umlenkrollen in Spannrichtung jeweils die gleiche Kolbenquerschnitts- fläche aufweisen. Dadurch kann erreicht werden, dass bei gleichem Arbeitsdruck in den einzelnen Zylindern auch die gleiche Andrückkraft von den Zylindern aufgebracht werden kann. In a first embodiment, it may be provided that the individual cylinders for pressing the first deflection rollers in the clamping direction each have the same Kolbenquerschnitts- area. It can thereby be achieved that, for the same working pressure in the individual cylinders, the same pressing force can also be applied by the cylinders.
In einer weiteren Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die einzelnen Zylinder zum Andrücken der ersten Umlenkrollen in Spannrichtung unterschiedliche Kolbenquerschnitte aufweisen. Insbesondere ist es Denkbar dass beispielsweise beim Einsatz von mehreren nebeneinander angeordneten Zylindern die äußeren Zylinder eine größere oder eine kleinere Kolbenquerschnittsfläche aufweisen, als die mittig angeordneten Zylinder. Dadurch kann erreicht werden, dass bei gleichem inneren Arbeitsdruck von den äußeren Zylindern eine größere oder auch eine geringere Andrückkraft als von den mittig angeordneten Zylindern aufgebracht werden kann. In a further embodiment, it can be provided that the individual cylinders have different piston cross-sections for pressing the first deflection rollers in the clamping direction. In particular, it is conceivable that, for example, when using a plurality of juxtaposed cylinders, the outer cylinder a larger or smaller Have piston cross-sectional area, as the centrally located cylinder. It can thereby be achieved that with the same inner working pressure of the outer cylinders, a greater or even a lower pressing force than from the centrally arranged cylinders can be applied.
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. For a better understanding of the invention, this will be explained in more detail with reference to the following figures.
Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer Darstellung: In each case, in a highly simplified, schematic representation:
Fig. 1 a) eine perspektivische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer Folienlege- Vorrichtung mit zwei Portalen und einem dazwischen aufgenommenen Querträger; Fig. 1 b) eine perspektivische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Folienle- gevorrichtung mit Schwenkarmrobotern; Fig. 1 a) is a perspective view of a first embodiment of a Folienlege- device with two portals and a cross member received therebetween; 1 b) is a perspective view of a further embodiment of a Folienle- gevorrichtung with Schwenkarmrobotern;
Fig. 2 eine perspektivische Schnittdarstellung eines Ausführungsbeispiels einer Anpressvorrichtung im Ruhezustand; 2 is a perspective sectional view of an embodiment of a pressing device in the idle state;
Fig. 3 eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels der Anpressvorrichtung im an eine Kontur angepassten Zustand; 3 is a perspective view of an embodiment of the pressing device in the state adapted to a contour;
Fig. 4 eine schematische Schnittdarstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels der An- pressvorrichtung mit Fluidsystem und gleich großen Kolbenquerschnittsflächen; 4 is a schematic sectional view of a further embodiment of the pressure device with fluid system and piston cross-sectional areas of equal size;
Fig. 5 eine schematische Schnittdarstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels der Anpressvorrichtung mit Fluidsystem und unterschiedlich großen Kolbenquerschnittsflächen; 5 shows a schematic sectional view of a further embodiment of the pressure device with fluid system and piston cross-sectional areas of different sizes;
Fig. 6 a) eine schematische Schnittdarstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels der Anpressvorrichtung mit je einer Kolbenstange für die erste Umlenkrolle und je einer Kolbenstange für die zweite Umlenkrolle; Fig. 6 b) eine schematische Schnittdarstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels der Anpressvorrichtung mit je einem Zylinder für die erste Umlenkrolle und je einem Zylinder für die zweite Umlenkrolle; Fig. 6 a) is a schematic sectional view of another embodiment of the pressing device, each with a piston rod for the first guide roller and a respective piston rod for the second guide roller; 6 b) is a schematic sectional view of a further embodiment of the contact pressure device, each with a cylinder for the first deflection roller and a respective cylinder for the second deflection roller;
Fig. 7 eine schematische Schnittdarstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels der Anpressvorrichtung mit Anpressfedern und Antriebsvorrichtung; 7 is a schematic sectional view of a further embodiment of the contact pressure device with pressure springs and drive device;
Fig. 8 eine schematische Darstellung der Sehnenlänge einer Bahn; Fig. 8 is a schematic representation of the chord length of a web;
Fig. 9 eine Schnittdarstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einer Streckvorrichtung gemäß der Schnittlinie IX-IX in Fig. 10; 9 is a sectional view of a first embodiment of a stretching device according to the section line IX-IX in Fig. 10.
Fig. 10 eine Draufsicht des ersten Ausführungsbeispiels der Streckvorrichtung; Fig. 10 is a plan view of the first embodiment of the stretching apparatus;
Fig. 11 eine Schnittdarstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels der Streckvorrichtung gemäß der Schnittlinie XI-XI in Fig. 12; 11 is a sectional view of a second embodiment of the stretching device according to the section line XI-XI in Fig. 12 .;
Fig. 12 eine Draufsicht des zweiten Ausführungsbeispiels der Streckvorrichtung; Fig. 12 is a plan view of the second embodiment of the stretching apparatus;
Fig. 13 eine perspektivische Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels einer Streckvorrichtung. Fig. 13 is a perspective view of a third embodiment of a stretching device.
Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind diese Lageangaben bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. By way of introduction, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numerals or the same component names, wherein the disclosures contained in the entire description can be mutatis mutandis to the same parts with the same reference numerals or component names. Also, the location information chosen in the description, such as top, bottom, side, etc. related to the immediately described and illustrated figure and these position information in a change in position mutatis mutandis to transfer to the new location.
Fig. la zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Folienlegevorrichtung 1 zur Herstellung eines Werkstückes 2 aus einem folienförmigen Material, beispielsweise einem Prepreg, oder einem anderen textilen mit einem Harz versehenen Material. Die Folienlegevorrichtung 1 weist eine Legeform 3 auf, in welcher ein Gelege 4 aus einzelnen Bahnen 5 des folienförmigen Materials aufgebaut wird, wobei das Gelege 4 in dessen Endausfertigung das Werkstück 2 bildet. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Legeform 3 an einer Aufnahmeseite 6 zur Aufnahme des Geleges 4 eine konturierte Oberfläche aufweist, sodass ein komplexes Werkstück 2 hergestellt werden kann. Fig. La shows an embodiment of a film laying apparatus 1 for producing a workpiece 2 from a film-shaped material, for example a prepreg, or a other textile material provided with a resin. The film-laying device 1 has a laying mold 3, in which a scrim 4 is constructed from individual webs 5 of the film-shaped material, wherein the scrim 4 forms the workpiece 2 in its final version. In particular, it is provided that the laying mold 3 on a receiving side 6 for receiving the jelly 4 has a contoured surface, so that a complex workpiece 2 can be produced.
Weiters weist die Folienlegevorrichtung 1 zwei Klemmvorrichtungen 7 auf, mittels welchen die Bahn 5 des folienförmigen Materials aufgenommen und zum Übertragen auf die Legeform 3 bzw. das Gelege 4 gehalten werden kann. Furthermore, the film laying device 1 has two clamping devices 7, by means of which the web 5 of the film-shaped material can be received and held for transfer to the laying mold 3 or the scrim 4.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Klemmvorrichtungen 7 in Form von Greifern ausgebildet sind. In particular, it can be provided that the clamping devices 7 are designed in the form of grippers.
Die Klemmvorrichtungen 7 können mindestens in zwei zueinander orthogonal verlaufende Richtungen linear bewegbar gelagert und um mindestens eine Achse drehbar gelagert sein. Die Bewegungsrichtungen der Klemmvorrichtungen 7 sind in Fig. 1 mit Pfeilen angedeutet. Die Klemmvorrichtungen 7 können beispielsweise an zwei einander gegenüberliegende Portalen 8 der Folienlegevorrichtung 1 linear verschiebbar angeordnet sein. Zwischen den beiden Portalen 8 kann ein zwei Längsträger 9 der Portale 8 verbindender Querträger 10 angeordnet sein. Der Querträger 10 kann in einer Längserstreckung der Längsträger 9 an diesen verschiebbar geführt sein. Die Klemmvorrichtungen 7 wiederum können entlang dem Querträger 10 und quer zu der Längserstreckung der Längsträger 9 verschiebbar gelagert sein. Darüber hinaus können die Klemmvorrichtungen 7 jeweils in entlang dem Querträger 10 verschiebbaren Führungen 11 vertikal verschiebbar sein. The clamping devices 7 can be mounted to be linearly movable at least in two mutually orthogonal directions and to be rotatable about at least one axis. The directions of movement of the clamping devices 7 are indicated in Fig. 1 with arrows. The clamping devices 7 may for example be arranged linearly displaceable on two opposing portals 8 of the film-laying device 1. Between the two portals 8, a two longitudinal beams 9 of the portals 8 connecting cross member 10 may be arranged. The cross member 10 may be guided in a longitudinal extension of the longitudinal member 9 to this slidably. The clamping devices 7 in turn can be displaceably mounted along the cross member 10 and transversely to the longitudinal extent of the longitudinal members 9. In addition, the clamping devices 7 can each be vertically displaceable in displaceable along the cross member 10 guides 11.
Auch können die Klemmvorrichtungen 7 an den Führungen 11 jeweils um zumindest eine, vorzugsweise parallel zu dem Querträger 10 verlaufende, Achse drehbar gelagert sein. An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass anstelle der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsfor- men mit Portalen 8 auch Ausführungsformen ohne diese Portale möglich sind, wobei die Klemmvorrichtungen 7 beispielsweise an zumindest einem Roboterarm angeordnet sein können. Also, the clamping devices 7 may be rotatably mounted on the guides 11 in each case about at least one, preferably parallel to the cross member 10 extending axis. It should be noted at this point that, instead of the embodiments with portals 8 shown in FIG. 1, embodiments without these portals are also possible, wherein the Clamping devices 7 may be arranged, for example, on at least one robot arm.
Die Legeform 3 kann um eine vertikale Achse drehbar an der Folienlegevorrichtung 1 gela- gert sein. Weiters kann die Folienlegevorrichtung 1 eine Halterung 12 für eine SpeicherrolleThe laying mold 3 can be mounted rotatably on the film laying device 1 about a vertical axis. Furthermore, the film-laying device 1 can be a holder 12 for a storage roll
13 des Materials sowie zumindest eine Schneidevorrichtung zum Zuschneiden des Materials aufweisen. Die Halterung 12 ist in Fig. 1 durch eine quer durch die Speicherrolle 13 verlaufende Drehachse angedeutet. Weiters ist eine Anpressvorrichtung 14 vorgesehen, welche dazu ausgebildet ist die zwischen den Klemmvorrichtungen 7 aufgenommene Bahn 5 an die Legeform 3 bzw. das Gelege 4 anzudrücken. An der Anpressvorrichtung 14 ist eine Anpressfläche 15 ausgebildet, welche beim Anpressen an der Bahn 5 anliegt. Weiters ist eine Handlingvorrichtung 16 vorgesehen, mittels welcher die Anpressvorrichtung13 of the material and at least one cutting device for cutting the material have. The holder 12 is indicated in Fig. 1 by a transverse axis extending through the storage roller 13 axis of rotation. Furthermore, a pressing device 14 is provided, which is designed to press the web 5 received between the clamping devices 7 against the laying mold 3 or the scrim 4. At the pressing device 14, a contact surface 15 is formed, which rests against the web 5 during pressing. Furthermore, a handling device 16 is provided, by means of which the pressing device
14 relativ zur Legeform 3 bewegt werden kann. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Handlingvorrichtung 16 einen Knickarmroboter umfasst, an welchem die Anpressvorrichtung 14 aufgenommen ist. Im Verfahren zur Herstellung des Werkstückes 2 wird in einem Schritt i) die Bahn 5 des Materials zurechtge schnitten. Das Material kann beispielsweise von der Speicherrolle 13 abgezogen und mittels der Schneidevorrichtung zugeschnitten werden. 14 can be moved relative to the laying mold 3. In particular, it can be provided that the handling device 16 comprises an articulated-arm robot, on which the pressing device 14 is accommodated. In the method for producing the workpiece 2, in a step i) the web 5 of the material is cut to size. The material can be withdrawn, for example, from the storage roll 13 and cut by means of the cutting device.
Die Bahn 5 wird in einem Schritt ii) mittels der Klemmvorrichtungen 7, erfasst und über der Legeform 3 positioniert. The web 5 is detected in a step ii) by means of the clamping devices 7, and positioned over the laying mold 3.
In einem Schritt iii) wird die Bahn 5 mittels der Anpressvorrichtung 14 gegen die Legeform 3 bzw. das sich in dieser befindliche Gelege 4 gepresst. Durch das Bewegen der Anpressvorrichtung 14 wird die Bahn 5 in dessen Längserstreckung an die Kontur der Legeform 3 ange- passt, hierbei wird die Bahn 5 mittels der Klemmvorrichtungen 7 gespannt. Das Ablegen der Bahn 5 kann computergesteuert erfolgen und mit einer Kamera beispielsweise hinsichtlich einer Spalten- oder Faltenbildung überwacht werden. Nach erfolgtem Ablegen der Bahn 5 können die Klemmvorrichtungen 7 wieder in eine Aufnahmeposition zurückfahren und eine neue Bahn 5 aufnehmen. In a step iii), the web 5 is pressed by means of the pressing device 14 against the laying mold 3 or the scrim 4 located in it. By moving the pressing device 14, the web 5 is adapted in its longitudinal extension to the contour of the laying mold 3, in this case the web 5 is tensioned by means of the clamping devices 7. The deposition of the web 5 can be computer-controlled and monitored with a camera, for example, with regard to crevices or folds. After the web 5 has been deposited, the clamping devices 7 can travel back into a receiving position and pick up a new web 5.
Zur Herstellung des Werkstückes 2 werden mehrere Lagen der Bahnen 5 zu einem Gelege 4 übereinander abgelegt, wobei sich eine Orientierung der Bahnen 5 zueinander ändern kann. So können die Bahnen 5 beispielsweise auch schräg oder quer zueinander abgelegt werden. Bei den Bahnen 5 handelt es sich bevorzugt um Faserverbundmatten, insbesondere um unidi- rektionale Faserverbundmatten - also Matten mit im Wesentlichen parallel zueinander verlaufenden Fasern, die in einer Matrix, beispielsweise aus Harz, Klebestoff oder einem thermoplastischen Material, eingebettet sind. For the production of the workpiece 2, several layers of the webs 5 are stored to a clutch 4 on top of each other, with an orientation of the webs 5 can change to each other. Thus, the webs 5 can be stored, for example, obliquely or transversely to each other. The webs 5 are preferably fiber composite mats, in particular unidirectional fiber composite mats - ie mats with substantially parallel fibers embedded in a matrix, for example of resin, adhesive or a thermoplastic material.
An dieser Stelle sei auch erwähnt, dass es von Vorteil ist, wenn ein Anpressen der Bahn 5 an die Legeform 3 in einem mittleren Bereich der Legeform 3 bzw. dem höchsten Punkt der Legeform 3 beginnt, da sich auf diese Weise eine höhere Legegenauigkeit erzielen lässt. It should also be mentioned at this point that it is advantageous if pressing of the web 5 onto the laying mold 3 begins in a middle region of the laying mold 3 or the highest point of the laying mold 3, since in this way a higher level of accuracy can be achieved ,
Die Legeform 3 kann vor dem Ablegen der Bahn 5 in eine gewünschte Position gedreht bzw. gegenüber der Bahn 5 ausgerichtet werden. Darüber hinaus können die Legeform 3 und/oder die Anpressvorrichtung 14 beheizt sein, um ein Verbinden bzw. Laminieren einzelner übereinander abgelegter Lagen von Bahnen 5 miteinander zu erleichtern bzw. zu ermöglichen. The laying mold 3 can be rotated before depositing the web 5 in a desired position or aligned with respect to the web 5. In addition, the laying mold 3 and / or the pressing device 14 may be heated in order to facilitate or permit bonding or laminating of individual layers of webs 5 deposited one above the other.
In der Fig. lb ist eine weitere und gegebenenfalls für sich eigenständige Ausführungsform der Folienlegevorrichtung 1 gezeigt, wobei wiederum für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in der vorangegangenen Fig. la verwendet werden. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung in der vorangegangenen Fig. la hingewiesen bzw. Bezug genommen. In Fig. Lb a further and possibly independent embodiment of the film laying device 1 is shown, again with the same parts the same reference numerals or component designations as in the preceding Fig. La are used. In order to avoid unnecessary repetition, reference is made to the detailed description in the preceding FIG.
Wie aus Fig. lb ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass die zwei Klemmvorrichtungen 7 und auch die Anpressvorrichtung 14 jeweils an einem Schwenkarmroboter aufgenommen sind.As can be seen from FIG. 1b, it can be provided that the two clamping devices 7 and also the pressing device 14 are each received on a swivel-arm robot.
Durch Anordnung dieser Bauteile an einem Schwenkarmroboter kann die Flexibilität der Foli- enlegevorrichtung 1 erhöht werden. Insbesondere kann durch den Einsatz von Schwenkarmrobotern erreicht werden, dass die zwei Klemmvorrichtungen 7 bzw. die Anpressvorrichtung 14 in einem gewünschten Winkel zur Legeform positioniert werden. Fig. 2 zeigt eine perspektivische Schnittdarstellung der Anpressvorrichtung 14. Wie aus Fig. 2 ersichtlich, umfasst die Anpressvorrichtung 14 ein Anpresselement 17 in Form eines Anpressriemens 18. By arranging these components on a swivel robot, the flexibility of the foli Enlegevorrichtung 1 can be increased. In particular, can be achieved by the use of Schwenkarmrobotern that the two clamping devices 7 and the pressing device 14 are positioned at a desired angle to the laying form. 2 shows a perspective sectional view of the pressing device 14. As can be seen from FIG. 2, the pressing device 14 comprises a pressing element 17 in the form of a pressing belt 18.
In der Fig. 3 ist die Anpressvorrichtung 14 in einer perspektivischen Ansicht dargestellt, wo- bei der Anpressriemen 18 der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt ist. Die Kontur des Anpressriemens 18 ist in dieser Darstellung an die Kontur der Legeform 3 angepasst. FIG. 3 shows the contact pressure device 14 in a perspective view, wherein the pressure belt 18 is not shown for the sake of clarity. The contour of the Anpressriemens 18 is adapted in this illustration to the contour of the laying mold 3.
Die Anpressvorrichtung 14 wird anhand einer Zusammenschau der Figuren 2 und 3 beschrieben. The pressing device 14 will be described with reference to a combination of Figures 2 and 3.
Eine Außenseite 19 des Anpressriemens 18 ist als Anpressfläche 15 ausgebildet. Der Anpressriemen 18 ist zwischen mehreren ersten Umlenkrollen 20 und zweiten Umlenkrollen 21 gespannt bzw. aufgenommen. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass jeweils eine der ersten Umlenkrollen 20 einer der zweiten Umlenkrollen 21 gegenüberliegend angeordnet ist und dass die beiden Umlenkrollen 20, 21 ein Umlenkrollenpaar 22 bilden. An outer side 19 of the Anpressriemens 18 is formed as a contact surface 15. The Anpressriemen 18 is stretched between a plurality of first guide rollers 20 and second guide rollers 21 and received. In particular, it may be provided that in each case one of the first deflection rollers 20 is arranged opposite one of the second deflection rollers 21 and that the two deflection rollers 20, 21 form a deflection roller pair 22.
Weiters ist vorgesehen, dass die ersten Umlenkrollen 20 jeweils unabhängig voneinander in Spannrichtung 23 verschiebbar sind. Dadurch können, wie aus Fig. 3 ersichtlich, die einzelnen ersten Umlenkrollen 20 an die Kontur der Aufnahmeseite 6 der Legeform 3 bzw. dem be- reits vorhandenen Gelege 4 angepasst werden. Durch das Verschieben der einzelnen ersten Umlenkrollen 20 relativ zueinander kann somit auch die Anpressfläche 15 des Anpressriemens 18 an diese Kontur angepasst werden. Dazu ist es insbesondere notwendig, dass der Anpressriemen 18 aus einem flexiblen und in sich verformbaren Material gebildet ist. Die Umlenkrollen 20, 21 sind insbesondere Bestandteile eines Trägerelementes 24, welches zur Auf- nähme des Anpressriemens 18 dient. Insbesondere ist es auch notwendig, dass der Anpressriemen 18 in Querrichtung dehnbar ist, da bei einer Anpassung des Anpressriemen 18 an die Kontur der Legeform 3 die Sehnenlänge der Breite des Anpressriemens 18 gestreckt und somit verlängert wird. Das Trägerelement 24 umfasst einen Grundrahmen 25, welcher zum Koppeln mit der Handlingvorrichtung 16 vorgesehen ist. Der Grundrahmen 25 kann dabei insbesondere als Schraubelement ausgeführt sein, welches aus mehreren einzelnen Blechstücken zusammengestellt ist. Alternativ dazu kann auch vorgesehen sein, dass der Grundrahmen 25 als Schweißelement ausgebildet ist. In wieder einer anderen Alternativvariante kann auch vorgesehen sein, dass der Grundrahmen 25 einteilig aus einem Gussteil ausgebildet ist. Furthermore, it is provided that the first deflection rollers 20 are each independently displaceable in the clamping direction 23. As a result, as can be seen from FIG. 3, the individual first deflecting rollers 20 can be adapted to the contour of the receiving side 6 of the laying mold 3 or to the already present nest 4. By moving the individual first guide rollers 20 relative to one another, the contact surface 15 of the pressure belt 18 can thus also be adapted to this contour. For this purpose, it is particularly necessary that the Anpressriemen 18 is formed of a flexible and deformable material. The deflection rollers 20, 21 are in particular components of a carrier element 24 which serves to accommodate the Anpressriemens 18. In particular, it is also necessary that the Anpressriemen 18 is stretchable in the transverse direction, since the chord length of the width of the Anpressriemens 18 is stretched and thus extended when an adjustment of the Anpressriemen 18 to the contour of the form 3. The support member 24 includes a base frame 25 which is provided for coupling with the handling device 16. The base frame 25 can be designed in particular as a screw which is composed of several individual pieces of sheet metal. Alternatively, it can also be provided that the base frame 25 is formed as a welding element. In yet another alternative variant can also be provided that the base frame 25 is integrally formed from a cast part.
Weiters umfasst das Trägerelement 24 ein Halteelement 26 für die erste Umlenkrolle 20 und ein Halteelement 27 für die zweite Umlenkrolle 21. Die beiden Halteelemente 26, 27 umfassen insbesondere eine Linearführung 28 mittels welcher die Umlenkrollen 20, 21 in Spann- richtung 23 verschiebbar am Grundrahmen 25 angeordnet sind. Weiters umfassen die Haltelemente 26, 27 jeweils eine Gabel 29 in welcher ein Bolzen 30 aufgenommen sein kann und mittels Lagerbuchsen 31 die Umlenkrollen 20, 21 drehbar gelagert sein können. Furthermore, the carrier element 24 comprises a holding element 26 for the first deflection roller 20 and a holding element 27 for the second deflection roller 21. The two holding elements 26, 27 comprise in particular a linear guide 28 by means of which the deflection rollers 20, 21 in the clamping direction 23 displaceable on the base frame 25th are arranged. Furthermore, the holding elements 26, 27 each include a fork 29 in which a bolt 30 may be received and by means of bearing bushes 31, the guide rollers 20, 21 may be rotatably mounted.
Weiters kann vorgesehen sein, dass sich die einzelnen Gabeln 29 aneinander abstützen, um eine Querkraft auf den Anpressriemen 18 aufbringen zu können. Furthermore, it can be provided that the individual forks 29 rest against one another in order to be able to apply a transverse force to the pressure belt 18.
Die Lagerbuchsen 31 können insbesondere in Form von Gleitlagerbuchsen ausgebildet sein. In einer alternativen Ausführungsvariante ist es auch denkbar, dass anstatt der Lagerbuchsen 31 Wälzlager eingesetzt werden. The bushings 31 may be formed in particular in the form of plain bearing bushes. In an alternative embodiment, it is also conceivable that 31 bearings are used instead of the bearing bushes.
In wieder einer anderen Ausführungsvariante ist es auch denkbar, dass die Lagerung der Umlenkrollen 20, 21 zwischen Bolzen 30 und Gabel 29 realisiert wird. Und dass die Bolzen 30 verdrehstarr mit den Umlenkrollen 20, 21 verbunden sind bzw. an diesen ausgebildet sind. Um ein Verrutschen des Anpressriemens 18 in Achsrichtung der Umlenkrollen 20, 21 möglichst zu verhindern, kann vorgesehen sein, dass die Umlenkrollen 20, 21 eine konturierte Umfangsfläche 32 aufweisen. Die konturierte Umfangsfläche 32 kann insbesondere in Form eines V-förmigen Einschnittes 33 ausgebildet sein. Damit korrespondierend kann vorgesehen sein, dass eine Innenseite 34 des Anpressriemens 18 ebenfalls eine Konturierung aufweist, welche mit der konturierten Umfangsfläche 32 der Umlenkrollen 20, 21 zusammenwirkt. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Innenseite 34 des Anpressriemens 18 mehrere Keilrippen aufweist, welche mit den Umlenkrollen 20, 21 zusammenwirken. Mit anderen Worten ausgedrückt, kann vorgesehen sein, dass die Innenseite 34 des Anpressriemens 18 ähnlich einem Keilrippenriemen ausgebildet ist. In yet another embodiment, it is also conceivable that the bearing of the deflection rollers 20, 21 between pin 30 and fork 29 is realized. And that the bolts 30 are rotatably connected to the pulleys 20, 21 and are formed on these. In order to prevent slippage of the Anpressriemens 18 in the axial direction of the guide rollers 20, 21 as possible, it can be provided that the guide rollers 20, 21 have a contoured peripheral surface 32. The contoured peripheral surface 32 may be formed in particular in the form of a V-shaped notch 33. Correspondingly can be provided be that an inner side 34 of the Anpressriemens 18 also has a contouring, which cooperates with the contoured peripheral surface 32 of the guide rollers 20, 21. In particular, it may be provided that the inner side 34 of the Anpressriemens 18 has a plurality of V-ribs, which cooperate with the deflection rollers 20, 21. In other words, it can be provided that the inner side 34 of the Anpressriemens 18 is formed similar to a V-ribbed belt.
Weiters kann vorgesehen sein, dass das Trägerelement 24 eine Schwenkeinheit 35 umfasst, mittels welcher die Umlenkrollen 20, 21 eines Umlenkrollenpaares 22 um eine Schwenkachse 36 schwenkbar gelagert sind. Die Schwenkeinheit 35 ist nicht näher dargestellt, jedoch ist vorgesehen, dass die Schwenkeinheit 35 eine Lagerung aufweist. Weiters kann vorgesehen sein, dass die Schwenkeinheit 35 einen Drehmotor zur aktiven Verschwenkung der beiden Umlenkrollen 20, 21 des Umlenkrollenpaares 22 aufweist. Weiters kann eine Linearführung 37 vorgesehen sein, mittels welcher die Umlenkrollenpaare 22 in einer quer zur Spannrichtung 23 verlaufenden Querrichtung 38 linear verschoben werden können. Die Linearführung 37 ist ebenfalls nicht näher dargestellt. Furthermore, it can be provided that the carrier element 24 comprises a pivoting unit 35, by means of which the deflection rollers 20, 21 of a Umlenkrollenpaares 22 are pivotally mounted about a pivot axis 36. The pivoting unit 35 is not shown in detail, however, it is provided that the pivoting unit 35 has a bearing. Furthermore, it can be provided that the pivoting unit 35 has a rotary motor for active pivoting of the two deflection rollers 20, 21 of the deflection roller pair 22. Furthermore, a linear guide 37 may be provided, by means of which the Umlenkrollenpaare 22 can be moved linearly in a direction transverse to the clamping direction 23 transverse direction 38. The linear guide 37 is also not shown in detail.
Die Schwenkeinheit 35 bzw. die Linearführung 37 können in allen Ausführungsvarianten der Anpressvorrichtung 14 eingesetzt werden, wobei es möglich ist, dass eines der beiden Systeme eingesetzt wird, oder aber auch, dass beide Systeme gleichzeitig eingesetzt werden. The pivoting unit 35 or the linear guide 37 can be used in all variants of the pressing device 14, wherein it is possible that one of the two systems is used, or even that both systems are used simultaneously.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich, kann darüber hinaus vorgesehen sein, dass das erste Halteelement 26 einen ersten Zylinder 39 aufweist, mittels welchem die erste Umlenkrolle 20 aktiv in Spannrichtung 23 in Richtung Legeform 3 gedrückt werden kann. Insbesondere kann hierbei vorgesehen sein, dass eine Kolbenstange 40 des ersten Zylinders 39 mit der Gabel 29 der ersten Umlenkrolle 20 gekoppelt ist. As can be seen from FIG. 2, provision can moreover be made for the first holding element 26 to have a first cylinder 39 by means of which the first deflection roller 20 can be actively pressed in the clamping direction 23 in the direction of the laying form 3. In particular, it can be provided here that a piston rod 40 of the first cylinder 39 is coupled to the fork 29 of the first deflection roller 20.
Weiters kann, wie aus Fig. 2 ersichtlich, vorgesehen sein, dass die Gabel 29 der ersten Ura- lenkrolle 20 und die Gabel 29 der zweiten Umlenkrolle 21 mittels einem Abstandhalter 41 miteinander gekoppelt sind bzw. in einem vorbestimmten Abstand zueinander gehalten sind. Mittels der Abstandhalter 41 kann der Anpressriemen 18 zwischen den beiden Umlenkrollen 20, 21 gespannt werden. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass an den Abstandhaltern 41 eine Gewindeverstellung ausgebildet ist, mittels welcher die Abstandhalter 41 verlängert bzw. verkürzt werden können. Dadurch kann die Spannung des Anpressriemens 18 variiert werden bzw. die Montage und Demontage des Anpressriemens 18 im Trägerelement 24 erleichtert werden. Furthermore, as can be seen from FIG. 2, it can be provided that the fork 29 of the first urge roller 20 and the fork 29 of the second deflection roller 21 are coupled to one another by means of a spacer 41 or are held at a predetermined distance from one another. By means of the spacers 41, the Anpressriemen 18 between the two pulleys 20, 21 are tensioned. In particular, it can be provided that on the spacers 41 a thread adjustment is formed, by means of which the spacers 41 can be extended or shortened. As a result, the tension of the pressure belt 18 can be varied or the assembly and disassembly of the pressure belt 18 in the carrier element 24 can be facilitated.
Um eine Bahn 5 des folienartigen Materials möglichst faltenfrei in der Legeform 3 bzw. am Gelege 4 ablegen zu können, ist es notwendig, dass die Bahn 5 gleichmäßig an die Legeform 3 bzw. das Gelege 4 angedrückt wird. Um dieses gleichmäßige Andrücken zu erreichen, kann beispielsweise vorgesehen sein, dass jeder der ersten Zylinder 39 mit einem vorgegebenen Druck beaufschlagt wird, wobei je Zylinder 39 ein Steuerventil vorgesehen sein kann, welches mit der zentralen Recheneinheit der Folienlegevorrichtung 1 gekoppelt ist, wobei die Steuerventile auf Basis der bekannten Kontur der Legeform 3 angesteuert werden können. In order to be able to deposit a web 5 of the film-like material as free of folds as possible in the laying mold 3 or on the scrim 4, it is necessary for the web 5 to be pressed uniformly against the laying mold 3 or the scrim 4. To achieve this uniform pressing, it can be provided, for example, that each of the first cylinder 39 is acted upon by a predetermined pressure, wherein a control valve may be provided per cylinder 39, which is coupled to the central processing unit of the film laying device 1, wherein the control valves Based on the known contour of the form 3 can be controlled.
In der Fig. 4 ist eine weitere und gegebenenfalls für sich eigenständige Ausführungsform der Anpressvorrichtung 14 gezeigt, wobei wiederum für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in den vorangegangenen Figuren 1 bis 3 verwendet werden. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung in den vorangegangenen Figuren 1 bis 3 hingewiesen bzw. Bezug genommen. In der Fig. 4 ist schematisch eine weitere Möglichkeit zur Schaltung der einzelnen Zylinder 39 für die erste Umlenkrolle 20 dargestellt. Wie aus Fig. 4 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass die einzelnen ersten Zylinder 39 mittels einem Fluidsystem 42 miteinander gekoppelt sind. Durch das Fluidsystem 42 kann erreicht werden, dass auf alle der Kolben 43 der ersten Zylinders 39 der gleiche Druck wirkt und somit bei gleicher Kolbenquerschnittsfläche in allen Zylindern 39 die gleiche Kraft auf die Kolbenstange 40 des ersten Zylinders 39 aufgebracht wird. FIG. 4 shows a further embodiment of the pressing device 14, which is possibly independent of itself, wherein the same reference numerals or component designations are again used for the same parts as in the preceding FIGS. 1 to 3. To avoid unnecessary repetition, reference is made to the detailed description in the preceding figures 1 to 3 or reference. FIG. 4 schematically shows a further possibility for switching the individual cylinders 39 for the first deflection roller 20. As can be seen from FIG. 4, it can be provided that the individual first cylinders 39 are coupled to one another by means of a fluid system 42. By the fluid system 42 can be achieved that the same pressure acts on all of the piston 43 of the first cylinder 39 and thus the same force is applied to the piston rod 40 of the first cylinder 39 with the same piston cross-sectional area in all cylinders 39.
Hierbei ist es denkbar, dass das Fluidsystem 42 als abgeschlossenes System ausgebildet ist und von extern kein Fluid zugeführt bzw. abgeführt wird. Bei einem derartigen System kann es sich als sinnvoll erweisen, wenn als Fluid beispielsweise eine Flüssigkeit verwendet wird, welche sich nicht verflüchtigt. Insbesondere kann natürlich eine mit dem Fluidsystem 42 verbundene Nachfüllöffnung vorgesehen sein, durch welche ein sich über die Zeit verflüchtigendes Fluid nachgefüllt werden kann. Der Betrieb einer derartigen Anpressvorrichtung 14 mit geschlossenem Fluidsystem 42 funktioniert folgendermaßen. In einem Grundzustand sind die ersten Zylinder 39 nicht druckbeaufschlagt und aufgrund der Elastizität des Anpressriemens 18 werden alle ersten Umlenkrollen 20 in etwa axial zueinander ausgerichtet sein. Wenn nun die Anpressvorrichtung 14 in Anpressrichtung 44 zur ersten Legeform 3 bewegt wird, so wird der Anpressriemen 18 an einer Erhöhung der Legeform 3 zuerst zum Anliegen kommen. Durch weiteres Vorbewegen der Anpressvorrichtung 14 in Anpressrichtung 44 wird jene erste Kolbenstange 40, welche sich im Bereich dieser Erhöhung befindet, entgegen der Anpressrichtung 44 in den ersten Zylinder 39 hineingedrückt. Dadurch wird das Fluid in diesem einen ersten Zylinder 39 verdrängt und in einen weiteren ersten Zylinder 39, welche noch nicht kraftbeaufschlagt sind, geführt, so- lange bis der Anpressriemen 18 über dessen gesamte Breite gesehen, an der Legeform 3 bzw. am Gelege 4 anliegt. Here, it is conceivable that the fluid system 42 is formed as a closed system and externally no fluid is supplied or removed. In such a system, it may prove useful if, for example, a liquid is used as the fluid which does not volatilize. In particular, of course, a refilling opening connected to the fluid system 42 can be provided, through which a fluid which volatilises over time can be replenished. The operation of such a closed fluid system pressure device 14 functions as follows. In a basic state, the first cylinders 39 are not pressurized and due to the elasticity of the Anpressriemens 18 all first pulleys 20 will be aligned approximately axially to each other. Now, if the pressing device 14 is moved in the pressing direction 44 to the first laying form 3, the Anpressriemen 18 will come to an increase of the laying mold 3 first for concern. By further advancing the pressing device 14 in the pressing direction 44, that first piston rod 40, which is located in the region of this elevation, is pressed against the pressing direction 44 into the first cylinder 39. As a result, the fluid in this first cylinder 39 is displaced and guided into a further first cylinder 39, which is not yet subjected to force, until the pressure belt 18, over its entire width, rests against the laying mold 3 or the clutch 4 ,
Wenn nun die Anpressvorrichtung 14 weiter in Richtung Anpressrichtung 44 gedrückt wird, baut sich in allen Zylindern ein gleichmäßig großer Druck auf und wird somit die Anpress- kraft über die Breite des Anpressriemens 18 gleichmäßig verteilt. If now the pressing device 14 is pressed further in the direction of the pressing direction 44, a uniformly high pressure builds up in all cylinders and thus the pressing force is evenly distributed over the width of the pressing belt 18.
Die Anpresskraft kann hierbei aufgrund einer Kraft- bzw. Momentenmessung in der Handlingvorrichtung 16 gesteuert werden. In einer Alternativvariante ist es auch denkbar, dass die Handlingvorrichtung 16 auf Basis des Wertes des Innendruckes in den Zylindern 39 gesteuert wird. The contact force can be controlled in this case due to a force or moment measurement in the handling device 16. In an alternative variant, it is also conceivable that the handling device 16 is controlled on the basis of the value of the internal pressure in the cylinders 39.
In einer weiteren Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass das Fluidsystem 42 mit einer Bereitstellungsvorrichtung 45 gekoppelt ist, mittels welcher der Innendruck im ersten Zylinder 39 aktiv variiert werden kann bzw. mittels welchem eine Leckage des Fluids ausgegli- chen werden kann. Eine derartige Bereitstellungsvorrichtung 45 kann beispielsweise einIn a further embodiment, it can be provided that the fluid system 42 is coupled to a supply device 45, by means of which the internal pressure in the first cylinder 39 can be actively varied or by means of which a leakage of the fluid can be compensated. Such a provision device 45 may, for example, a
Kompressor sein. Dies kann insbesondere beim Einsatz von Zylindern 39 in Form von Pneumatikzylindern 46 notwendig sein. Unabhängig von den beschriebenen Ausführungsvarianten des Fluidsystems 42 kann vorgesehen sein, dass im Abstandhalter 41 ein Federelement 47 angeordnet ist, welches die erste Umlenkrolle 20 bzw. die zweite Umlenkrolle 21 voneinander beabstandet hält. Wie aus Fig. 4 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass die Abstandhalter 41 ähnlich zu Fig. 2 in einer zur erste Kolbenstange 40 versetzten Ebene angeordnet sind. Eine derartige Ausführung ist an den linken Rollenpaaren dargestellt. Be a compressor. This may be necessary in particular when using cylinders 39 in the form of pneumatic cylinders 46. Regardless of the described embodiments of the fluid system 42 may be provided that in the spacer 41, a spring element 47 is arranged, which holds the first guide roller 20 and the second guide roller 21 spaced from each other. As can be seen from FIG. 4, it can be provided that the spacers 41, similar to FIG. 2, are arranged in a plane offset from the first piston rod 40. Such an embodiment is shown on the left pair of rollers.
In einer weiteren Ausführungsvariante kann auch vorgesehen sein, dass die Abstandhalter 41 direkt gegenüberliegend der ersten Kolbenstange 40 angeordnet sind, wie dies im rechten Ausführungsbeispiel des Zylinders dargestellt ist. In a further embodiment, it can also be provided that the spacers 41 are arranged directly opposite the first piston rod 40, as shown in the right-hand embodiment of the cylinder.
In der Fig. 5 ist eine weitere und gegebenenfalls für sich eigenständige Ausführungsform der Anpressvorrichtung 14 gezeigt, wobei wiederum für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in den vorangegangenen Figuren 1 bis 4 verwendet werden.FIG. 5 shows a further embodiment of the pressing device 14, which is possibly independent of itself, wherein the same reference numerals or component designations are used again for the same parts as in the preceding FIGS. 1 to 4.
Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung in den vorangegangenen Figuren 1 bis 4 hingewiesen bzw. Bezug genommen. In order to avoid unnecessary repetition, reference is made to the detailed description in the preceding figures 1 to 4 or reference.
Wie aus Fig. 5 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass die äußeren ersten Zylinder 39 einen Kolben 43 mit einer größeren Kolbenquerschnittsfläche als die inneren Zylinder aufweisen und somit bei gleicher Druckverteilung eine unterschiedliche auf die Kolbenstange 40 wirkende Anpresskraft erreicht werden kann. Dadurch kann beispielsweise erreicht werden, dass der Randbereich des Anpressriemens 18 stärker an die Legeform 3 bzw. das Gelege 4 angedrückt wird. As can be seen from FIG. 5, it can be provided that the outer first cylinders 39 have a piston 43 with a larger piston cross-sectional area than the inner cylinders, and thus a different contact force acting on the piston rod 40 can be achieved with the same pressure distribution. As a result, it can be achieved, for example, that the edge region of the pressure belt 18 is pressed more strongly against the laying mold 3 or the scrim 4.
Analog dazu ist es natürlich auch denkbar, dass beispielsweise die mittleren Zylinder 39 eine größere Kolbenquerschnittsfläche aufweisen. Analogously, it is of course also conceivable that, for example, the middle cylinder 39 have a larger piston cross-sectional area.
In den Figuren 6a und 6b sind weitere und gegebenenfalls für sich eigenständige Ausfüh- rungsform der Anpressvorrichtung 14 gezeigt, wobei wiederum für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in den vorangegangenen Figuren 1 bis 5 verwendet werden. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung in den vorangegangenen Figuren 1 bis 5 hingewiesen bzw. Bezug genommen. Entsprechend der schematischen Darstellung in Fig. 6a kann vorgesehen sein, dass im Gehäuse des Zylinders sowohl der erste Kolben 43 als auch der zweite Kolben 50 angeordnet sind, welche jeweils mit einer Kolbenstange 40, 49 gekoppelt sind. Wenn zwischen den bei- den Kolben 43, 50 ein Druck aufgebracht wird, so wird der Anpressriemen 18 gespannt.FIGS. 6a and 6b show further and, if appropriate, separate embodiments of the pressing device 14, with the same reference numerals and component designations being used again for the same parts as in the preceding FIGS. 1 to 5. In order to avoid unnecessary repetition, reference is made to the detailed description in the preceding figures 1 to 5 or reference. According to the schematic illustration in FIG. 6 a, it can be provided that both the first piston 43 and the second piston 50, which are each coupled to a piston rod 40, 49, are arranged in the housing of the cylinder. If a pressure is applied between the two pistons 43, 50, the pressure belt 18 is tensioned.
Wenn oberhalb des zweiten Kolbens 50 ein Druck aufgebracht wird, so wird das komplette Umlenkrollenpaar 22 nach unten gedrückt. When a pressure is applied above the second piston 50, the complete deflection roller pair 22 is pressed down.
Entsprechend der schematischen Darstellung in Fig. 6b kann vorgesehen sein, dass die zwei- ten Umlenkrollen 21 jeweils an einem zweiten Zylinder 48 angeordnet sind, welche ebenfalls eine Kolbenstange 49 und einen eigenen Kolben 50 aufweisen. Die einzelnen zweiten Zylinder 48 können ebenfalls über ein Fluidsystem 42 miteinander gekoppelt sein, wobei die zweiten Zylinder 48 zum Spannen des Anpressriemens 18 dienen. In der Fig. 7 ist eine weitere und gegebenenfalls für sich eigenständige Ausführungsform der Anpressvorrichtung 14 gezeigt, wobei wiederum für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in den vorangegangenen Figuren 1 bis 6 verwendet werden. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung in den vorangegangenen Figuren 1 bis 6 hingewiesen bzw. Bezug genommen. According to the schematic representation in FIG. 6b, it can be provided that the second deflection rollers 21 are each arranged on a second cylinder 48, which likewise has a piston rod 49 and a separate piston 50. The individual second cylinders 48 can likewise be coupled to one another via a fluid system 42, the second cylinders 48 serving to tension the pressure belt 18. FIG. 7 shows a further embodiment of the pressing device 14, which is possibly independent of itself, wherein the same reference numerals or component designations are used again for the same parts as in the preceding FIGS. 1 to 6. To avoid unnecessary repetition, reference is made to the detailed description in the preceding figures 1 to 6 or reference.
Wie aus Fig. 7 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass mit einer der Umlenkrollen 20, 21 bzw. mit mehreren der Umlenkrollen 20, 21 eine Antriebsvorrichtung 51 gekoppelt ist, welche zum aktiven Antrieb des Anpressriemens 18 dienen kann. Durch die Antriebsvorrichtung 51 kann erreicht werden, dass der Anpressriemen 18 nicht aufgrund der Bewegung der Anpressvor- richtung 14 mitgezogen und dadurch in Drehung versetzt wird, sondern dass der Anpressriemen 18 auch während der Verfahrbewegung keine Zugkraft auf die Bahn 5 aufbringt. As can be seen from FIG. 7, provision can be made for a drive device 51, which can serve for the active drive of the pressure belt 18, to be coupled to one of the deflection rollers 20, 21 or to a plurality of the deflection rollers 20, 21. It can be achieved by the drive device 51 that the pressure belt 18 is not pulled along due to the movement of the Anpressvor- direction 14 and thereby rotated, but that the Anpressriemen 18 also applies no traction on the web 5 during the movement.
Unabhängig davon kann, wie in Fig. 7 dargestellt, vorgesehen sein, dass die einzelnen Umlenkrollen 20 nicht mittels einem Zylinder in Anpressrichtung 44 gedrückt werden, sondern dass diese Funktion mittels Anpressfedern 52 realisiert wird. Eine derartige Ausführung weist den Vorteil auf, dass sie einfach und somit kostengünstig herzustellen ist und auch im Betrieb wenig wartungsintensiv ist. In der Fig. 8 ist schematisch dargestellt, warum es notwendig sein kann, dass die Bahn 5 bezüglich dessen Breite 53 gestreckt wird. Wenn die Bahn 5 an einer ebenen Oberfläche abgelegt wird, so entspricht die Breite 53 der Bahn 5 auch der gestreckten Länge der Ablagekurve. Wenn die Oberfläche jedoch eine Wölbung aufweist, dann ist die Länge der Ablagekurve grö- ßer als die Breite 53 der Bahn 5. Wenn die Bahn 5 nun nicht bezüglich dessen Breite gedehnt werden würde, dann wären in der Draufsicht gesehen die einzelnen Bahnen nicht geradlinig, sondern je nach Kontur der Legeform 3 würden sich zwischen den einzelnen Bahnen Spalte ergeben. In der Draufsicht in Fig. 10 und im zugehörigen Schnitt nach Fig. 9 ist eine mögliche Ausführungsform einer Streckvorrichtung 54 gezeigt. Wie aus den beiden Figuren ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass die Streckvorrichtung 54 ein erstes Rollenpaar 55 und ein zweites Rollenpaar 56 umfasst. Die beiden Rollenpaare weisen jeweils eine obere Rolle 57, 59 und eine untere Rolle 58, 60 auf, welche parallel zueinander angeordnet sind und zwischen welchen an einer Mantelfläche die Bahn 5 geklemmt ist. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die obere Rolle 57, 59 relativ zur unteren Rolle 58, 60 eines Rollenpaares 55, 56 verschiebbar ist um die Klemmung zu lösen bzw. die Klemmwirkung zu erhöhen. Regardless, as shown in Fig. 7, be provided that the individual pulleys 20 are not pressed by a cylinder in the pressing direction 44, but that this function is realized by means of pressure springs 52. Such an embodiment has the advantage that it is simple and therefore inexpensive to manufacture and is low maintenance intensive in operation. In Fig. 8 is shown schematically why it may be necessary that the web 5 is stretched with respect to the width 53 thereof. If the web 5 is deposited on a flat surface, then the width 53 of the web 5 also corresponds to the extended length of the storage curve. However, if the surface has a curvature, then the length of the lay-up curve is greater than the width 53 of the web 5. If the web 5 were not stretched with respect to its width, then the individual webs would not be rectilinear when seen from above. but depending on the contour of the laying mold 3, gaps would result between the individual webs. In the plan view in Fig. 10 and in the associated section of Fig. 9, a possible embodiment of a stretching device 54 is shown. As can be seen from the two figures, it can be provided that the stretching device 54 comprises a first pair of rollers 55 and a second pair of rollers 56. The two roller pairs each have an upper roller 57, 59 and a lower roller 58, 60, which are arranged parallel to one another and between which the web 5 is clamped on a lateral surface. In particular, it can be provided that the upper roller 57, 59 relative to the lower roller 58, 60 of a pair of rollers 55, 56 is slidable to solve the clamping or to increase the clamping action.
Durch einen variabel einstellbaren Anordnungswinkel 61 kann die erreichbare Streckung ein- gestellt werden. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass eine Antriebsvorrichtung ausgebildet ist, mittels welcher der Anordnungswinkel 61 des ersten Rollenpaares 55 bzw. des zweiten Rollenpaares 56 aktiv eingestellt werden kann. By a variably adjustable arrangement angle 61, the achievable stretch can be adjusted. In particular, it can be provided that a drive device is formed, by means of which the arrangement angle 61 of the first roller pair 55 and the second roller pair 56 can be actively set.
In einer Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass ein Erfassungsmittel 62 vorgesehen ist, mittels welchem die tatsächliche Breite der Bahn 5 erfasst werden kann. Somit kann der Anordnungswinkel 61 aktiv an die jeweilige Situation angepasst werden. In a further development it can be provided that a detection means 62 is provided, by means of which the actual width of the web 5 can be detected. Thus, the arrangement angle 61 can be actively adapted to the particular situation.
Wenn die Anpressvorrichtung 14 mitsamt der Streckvorrichtung 54 in Walzrichtung 63 bewegt wird, dann wird die Bahn 5 bezüglich dessen Breite auf einen vorgegebenen und durch den Anordnungswinkel 61 erreichbaren Wert gestreckt. When the pressing device 14 together with the stretching device 54 is moved in the rolling direction 63, the web 5 is stretched with respect to its width to a predetermined value which can be achieved by the arrangement angle 61.
Weiters kann auch vorgesehen sein, dass die obere Rolle 57, 59 und/oder die untere Rolle 58, 60 der Rollenpaare 55, 56 einen Drehantrieb aufweist. In der Draufsicht in Fig. 11 und im zugehörigen Schnitt nach Fig. 12 ist eine weitere mögliche Ausführungsform einer Streckvorrichtung 54 gezeigt. Wie aus den Figuren 11 und 12 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass die obere Rolle 57, 59 und die untere Rolle 58, 60 der Rol- lenpaare 55, 56 nicht parallel zueinander angeordnet sind, sondern dass die obere Rolle 57, 59 und die untere Rolle 58, 60 beide zur Bahn 5 verkippt sind und stirnseitig an der Bahn 5 aufliegen. Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, dass die obere Rolle 57, 59 und die untere Rolle 58, 60 an ihrem in Walzrichtung gesehen vordersten Punkt am naheliegendsten zueinander angeordnet sind. Furthermore, it can also be provided that the upper roller 57, 59 and / or the lower roller 58, 60 of the roller pairs 55, 56 has a rotary drive. In the plan view in FIG. 11 and in the associated section according to FIG. 12, a further possible embodiment of a stretching device 54 is shown. As can be seen from FIGS. 11 and 12, it can be provided that the upper rollers 57, 59 and the lower rollers 58, 60 of the roller pairs 55, 56 are not arranged parallel to one another, but that the upper rollers 57, 59 and the upper rollers 57, 59 and lower roller 58, 60 are both tilted to the web 5 and the front side of the web 5 rest. In particular, it may be provided that the upper roller 57, 59 and the lower roller 58, 60 are arranged closest to each other at their foremost point in the rolling direction.
Bei einer derartigen Ausführung kann die Streckung der Bahn 5 durch die Drehbewegung der Rollenpaare 55, 56 ähnlich einer Straßenkehrmaschine erreicht werden. In such an embodiment, the stretching of the web 5 can be achieved by the rotational movement of the roller pairs 55, 56 similar to a street sweeper.
Insbesondere kann bei einer derartigen Ausführungsvariante vorgesehen sein, dass die Rollen- paare 55, 56 eine bürstenartige Stirnfläche aufweisen. In particular, it can be provided in such an embodiment variant that the roller pairs 55, 56 have a brush-like end face.
Fig. 13 zeigt ein mögliches Ausführungsbeispiel einer Streckvorrichtung 54 welche dazu ausgebildet ist, um die Bahn 5 über dessen Breite gesehen segmentweise in die Länge zu strecken. Dies kann dann notwendig sein, wenn beispielsweise eine Hälfte der Bahn 5 über einen Konturhügel verlegt werden muss. In diesem Fall muss diese Hälfte eine größere Gesamtlänge aufweisen. Um am Ende des Verlegevorganges der Bahn 5 keine Falten zu erhalten, kann es notwendig sein, dass die Hälfte, welche am Konturhügel verlegt wird, vorgestreckt wird und die vorgestreckte Länge als Puffer dient. Das Vorstrecken kann dadurch erreicht werden, dass einzelne Streckrollen 64 vor der Anpressvorrichtung 14 angeordnet sind und als Umlenkrollen dienen. Die Streckrollen 64 können einzeln verschiebbar sein, um den Umlenkweg zu erhöhen und somit eine Streckwirkung zu erreichen. Durch Zurücknehmen der Verschiebung einzelner Rollen kann die gepufferte Länge wieder abgegeben werden. Fig. 13 shows a possible embodiment of a stretching device 54 which is designed to stretch the web 5 segmentally over its width seen across its width. This may be necessary if, for example, one half of the web 5 has to be laid over a contour mound. In this case, this half must have a greater total length. In order to obtain no folds at the end of the laying process of the web 5, it may be necessary that the half, which is laid on the contour hill, is pre-stretched and the pre-stretched length serves as a buffer. The pre-stretching can be achieved in that individual stretching rollers 64 are arranged in front of the pressing device 14 and serve as deflection rollers. The stretch rollers 64 may be individually displaceable in order to increase the Umlenkweg and thus to achieve a stretching effect. By reversing the displacement of individual rollers, the buffered length can be released again.
Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten dersel- ben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. The exemplary embodiments show possible embodiments, wherein it should be noted at this point that the invention is not limited to the specifically illustrated embodiments of the invention. ben is limited, but rather also various combinations of the individual variants are possible with each other and this possibility of variation due to the doctrine of technical action by representational invention in the skill of those working in this technical field is the expert.
Der Schutzbereich ist durch die Ansprüche bestimmt. Die Beschreibung und die Zeichnungen sind jedoch zur Auslegung der Ansprüche heranzuziehen. Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen können für sich eigenständige erfinderische Lösungen darstellen. Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden. The scope of protection is determined by the claims. However, the description and drawings are to be considered to interpret the claims. Individual features or combinations of features from the illustrated and described different embodiments may represent for themselves inventive solutions. The task underlying the independent inventive solutions can be taken from the description.
Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verstehen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mitumfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mit umfasst sind, d.h. sämtliche Teilbereiche beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8, 1, oder 5,5 bis 10. Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus Elemente teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden. All information on ranges of values in objective description should be understood to include these arbitrary and all sub-ranges thereof, eg the indication 1 to 10 should be understood to encompass all sub-ranges, starting from the lower limit 1 and the upper limit 10 ie all subregions begin with a lower limit of 1 or greater and end at an upper limit of 10 or less, eg 1 to 1.7, or 3.2 to 8, 1, or 5.5 to 10. For the sake of order Finally, it should be noted that for better understanding of the structure, elements have been shown partially uneven and / or enlarged and / or scaled down.
B e z u g s z e i c h e n a u f s t e l l u n g S u b e c u s e c tio n a tio n s
Folienlegevorrichtung 29 Gabel Foil laying device 29 Fork
Werkstück 30 Bolzen  Workpiece 30 bolts
Legeform 31 Lagerbuchse  Laying form 31 bearing bush
Gelege 32 Umfangsfläche  Clutch 32 peripheral surface
Bahn 33 Einschnitt  Track 33 cut
Aufnahmeseite 34 Innenseite  Shooting side 34 inside
Klemmvorrichtung 35 Schwenkeinheit  Clamping device 35 Swivel unit
Portal 36 Schwenkachse  Portal 36 pivot axis
Längsträger Portal 37 Linearführung  Side member portal 37 Linear guide
Querträger Portal 38 Querrichtung  Cross member portal 38 transverse direction
Führung Querträger 39 erster Zylinder erste Umlenkrolle Guide cross member 39 first cylinder first pulley
Halterung Speicherrolle 40 Kolbenstange erster ZylinderHolder storage roller 40 piston rod first cylinder
Speicherrolle 41 Abstandhalter Storage roll 41 Spacer
Anpressvorrichtung 42 Fluidsy stem  Pressing device 42 Fluidsy system
Anpressfläche 43 Kolben erster Zylinder  Contact surface 43 pistons first cylinder
Handlingvorrichtung 44 Anpressrichtung  Handling device 44 pressing direction
Anpresselement 45 B ereitstel lungsvorri chtung Pressing element 45 B provisioning precaution
Anpressriemen 46 Pneumatikzylinder Pressure belt 46 Pneumatic cylinder
Außenseite 47 Federelement  Outside 47 spring element
erste Umlenkrolle 48 zweiter Zylinder zweite Umlenkzweite Umlenkrolle rolle first pulley 48 second cylinder second deflection second pulley roll
Umlenkrollenpaar 49 Kolbenstange zweiter Zylinder Pulley pair 49 Piston rod second cylinder
Spannrichtung 50 Kolben zweiter ZylinderClamping direction 50 pistons second cylinder
Trägerelement 51 Antri eb svorri chtung Carrier element 51 Antri eb svorri ment
Grundrahmen Trägerelement 52 Anpressfedern  Basic frame Carrier element 52 Pressure springs
erstes Halteelement erste Umlenk53 Breite Bahn first retaining element first deflection53 width web
rolle 54 Streckvorrichtung roll 54 stretching device
zweites Haltelement zweite Um55 erstes Rollenpaar second holding element second Um55 first pair of rollers
lenkrolle 56 zweites Rollenpaar Castor 56 second pair of rollers
Linearführung Halteelement 57 obere Rolle erstes Rollenpaar untere Rolle erstes Rollenpaar obere Rolle zweites Rollenpaar untere Rolle zweites Rollenpaar Anordnungswinkel Linear guide holding element 57 upper roller first pair of rollers lower roller first roller pair upper roller second roller pair lower roller second roller pair arrangement angle
Erfassungsmittel detection means
Walzrichtung rolling direction
Streckrolle A draw roller

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Anpressvorrichtung (14) für eine Folienlegevorrichtung (1), die Anpressvorrichtung (14) umfassend: 1. pressing device (14) for a film laying device (1), the pressing device (14) comprising:
- ein Anpressriemen (18) mit einer an einer Außenseite (19) des Anpressriemens (18) ausgebildeten Anpressfläche (15), welcher zum Anpressen einer Bahn (5) eines folienförmigen Materials auf eine Legeform (3) oder ein Gelege (4) ausgebildet ist; - An Anpressriemen (18) with a on an outer side (19) of the Anpressriemens (18) formed contact surface (15), which is designed for pressing a web (5) of a sheet-like material on a laying mold (3) or a scrim (4) ;
- ein Trägerelement (24) an welchem der Anpressriemen (18) aufgenommen ist, wobei das Trägerelement (24) zur Aufnahme an der Folienlegevorrichtung (1) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass  - A support member (24) on which the Anpressriemen (18) is accommodated, wherein the carrier element (24) for receiving on the film laying device (1) is formed, characterized in that
das Trägerelement (24) zumindest zwei erste Umlenkrollen (20) und zumindest zwei zweite Umlenkrollen (21) aufweist, zwischen welchen der Anpressriemen (18) gespannt ist, wobei zumindest einer der ersten Umlenkrollen (20) eine der zweiten Umlenkrollen (21) gegenüberliegend angeordnet ist und die Umlenkrollen (20) ein Umlenkrollenpaar (22) bilden und wo- bei die zumindest zwei Umlenkrollenpaare (22) relativ zueinander in einer Spannrichtung (23) verschiebbar sind. the carrier element (24) has at least two first deflection rollers (20) and at least two second deflection rollers (21), between which the pressure belt (18) is tensioned, wherein at least one of the first deflection rollers (20) arranged one of the second deflection rollers (21) opposite one another is and the deflection rollers (20) form a deflection roller pair (22) and wherein the at least two Umlenkrollenpaare (22) relative to each other in a clamping direction (23) are displaceable.
2. Anpressvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Umlenkrollen (20) jeweils mit einem in Spannrichtung (23) wirkenden Zylinder (39) gekop- pelt sind. 2. Contact pressure device according to claim 1, characterized in that the first deflection rollers (20) are each coupled to a clamping direction (23) acting cylinder (39) pelt.
3. Anpressvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zylinder (39) mittels einem Fluidsystem (42) miteinander gekoppelt sind, wobei beim Andrücken der beiden ersten Umlenkrollen (20) auf eine unebene Fläche die beiden ersten Umlenkrollen (20) aufgrund der Koppelung durch das Fluidsystem (42) frei zueinander verschiebbar sind, wobei in allen mit dem Fluidsystem (42) gekoppelten Zylindern (39) der gleiche Innendruck herrscht. 3. contact pressure device according to claim 2, characterized in that the cylinders (39) by means of a fluid system (42) are coupled together, wherein upon pressing the two first guide rollers (20) on an uneven surface, the two first guide rollers (20) due to the coupling through the fluid system (42) are freely displaceable to each other, wherein in all with the fluid system (42) coupled to the cylinders (39), the same internal pressure prevails.
4. Anpressvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Fluidsystem (42) mit einer externen Bereitstellungsvorrichtung (45) gekoppelt ist, mittels welcher der Innendruck im Fluidsystem (42) aktiv einstellbar ist. 4. contact pressure device according to claim 2 or 3, characterized in that the fluid system (42) with an external supply device (45) is coupled, by means of which the internal pressure in the fluid system (42) is actively adjustable.
5. Anpressvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Zylinder (39) in Form von Pneumatikzylindern (46) ausgebildet sind. 5. Pressing device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the individual cylinders (39) in the form of pneumatic cylinders (46) are formed.
6. Anpressvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass jeweils die zweite Umlenkrolle (21) mittels einem Federelement (47) relativ zur ersten Umlenkrolle (20) vorgespannt ist. 6. Pressing device according to one of the preceding claims, characterized in that in each case the second deflection roller (21) by means of a spring element (47) is biased relative to the first guide roller (20).
7. Anpressvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Umlenkrollen (21) jeweils mit einem in Spannrichtung (23) wirkenden Zy- linder (48) gekoppelt sind. 7. pressing device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the second deflection rollers (21) in each case with a in the clamping direction (23) acting Cylinder (48) are coupled.
8. Anpressvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Umlenkrollen (20, 21) mit einer Antriebsvorrichtung (51) gekoppelt ist. 8. contact pressure device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the deflection rollers (20, 21) with a drive device (51) is coupled.
9. Anpressvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkrollen (20, 21) eine konturierte Umfangsfläche (32), insbesondere einen V-Förmigen Einschnitt (33), aufweisen und der Anpressriemen (18) an dessen Innenseite (34) eine damit korrespondierende Konturierung aufweist. 9. pressing device according to one of the preceding claims, characterized in that the deflection rollers (20, 21) have a contoured peripheral surface (32), in particular a V-shaped notch (33), and the Anpressriemen (18) on the inside (34) having a corresponding contouring.
10. Anpressvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils die erste Umlenkrolle (20) und die gegenüberliegende zweite Umlenkrolle (21) des Umlenkrollenpaares (22) an einer gemeinsamen Schwenkeinheit (35) angeordnet sind, sodass die einzelnen Umlenkrollenpaare (22) relativ zueinander verschwenkbar sind. 10. contact pressure device according to one of the preceding claims, characterized in that in each case the first deflection roller (20) and the opposite second deflection roller (21) of Umlenkrollenpaares (22) are arranged on a common pivot unit (35), so that the individual Umlenkrollenpaare (22) are pivotable relative to each other.
11. Anpressvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils die erste Umlenkrolle (20) und die gegenüberliegende zweite Umlenkrolle (21) des Umlenkrollenpaares (22) an einer gemeinsamen Linearführung (37) angeordnet sind, sodass die einzelnen Umlenkrollenpaare (22) relativ zueinander quer zur Spannrichtung (23) verschiebbar sind. 11. contact pressure device according to one of the preceding claims, characterized in that in each case the first deflection roller (20) and the opposite second deflection roller (21) of Umlenkrollenpaares (22) on a common linear guide (37) are arranged, so that the individual Umlenkrollenpaare (22) relative to each other transversely to the clamping direction (23) are displaceable.
12. Anpressvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anpressriemen (18) aus einem flexiblen Material gebildet ist, wobei die Außenseite (19) des Anpressriemens (18) im Urzustand über die Breite des Anpressriemens (18) gesehen eine Gerade bildet und der Anpressriemen (18) derart verformbar ist, dass die Außenseite (19) des Anpressriemens (18) über die Breite des Anpressriemens (18) gesehen eine konturierte Form einnehmen kann. 12. Pressing device according to one of the preceding claims, characterized in that the Anpressriemen (18) is formed of a flexible material, wherein the Outside (19) of the Anpressriemens (18) seen in the original state over the width of the Anpressriemens (18) forms a straight line and the Anpressriemen (18) is deformable such that the outer side (19) of the Anpressriemens (18) over the width of the Anpressriemens ( 18) can take a contoured shape seen.
13. Anpressvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anpressriemen (18) an dessen Außenseite (19) eine Strukturierung aufweist. 13. Pressing device according to one of the preceding claims, characterized in that the Anpressriemen (18) on the outer side (19) has a structuring.
14. Folienlegevorrichtung (1) zum Herstellen eines Faserverbundwerkstoffes, die Fo- lienlegevorrichtung (1) umfassend: 14. Film-laying device (1) for producing a fiber composite material, the film laying device (1) comprising:
- eine Legeform (3) zur Aufnahme eines Geleges (4);  - A laying mold (3) for receiving a Geleges (4);
- eine Anpressvorrichtung (14) zum Anpressen einer Bahn (5) eines folienförmigen Materials auf eine Legeform (3) oder ein Gelege (4);  - A pressing device (14) for pressing a web (5) of a sheet-like material on a laying mold (3) or a scrim (4);
- eine Handlingvorrichtung (16) zum Verschieben der Anpressvorrichtung (14) relativ zur Legeform (3),  a handling device (16) for displacing the pressing device (14) relative to the laying mold (3),
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Anpressvorrichtung (14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist. the pressing device (14) is designed according to one of the preceding claims.
15. Folienlegevorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Anpressvorrichtung (14) an der Handlingvorrichtung (16) aufgenommen ist. 15. Foil laying apparatus according to claim 14, characterized in that the contact pressure device (14) is received on the handling device (16).
16. Folienlegevorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Klemmvorrichtungen (7), insbesondere Greifer, ausgebildet sind, welche zum Spannen der Bahn (5) des folienförmigen Materials dienen, wobei die Anpressvorrichtung (14) zwischen den beiden Klemmvorrichtungen (7) angeordnet ist. 16. Film laying apparatus according to claim 14 or 15, characterized in that two clamping devices (7), in particular grippers, are formed, which serve for tensioning the web (5) of the film-shaped material, wherein the pressing device (14) between the two clamping devices (7 ) is arranged.
17. Folienlegevorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass in Walzrichtung (63) gesehen vor der Anpressvorrichtung (14) eine Streckvorrichtung (54) zum Strecken der Bahn (5) in Längsrichtung und/oder in Querrichtung ausgebildet ist. 17. Film-laying device according to one of claims 14 to 16, characterized in that in the rolling direction (63) seen in front of the pressing device (14) a stretching device (54) for stretching the web (5) is formed in the longitudinal direction and / or in the transverse direction.
18. Verfahren zur Herstellung eines Werkstückes aus einem folienförmigen Material, insbesondere unter Verwendung einer Folienlegevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Schritt i) eine Bahn (5) des folienförmigen Materials zurechtgeschnitten wird und diese Bahn (5) in einem Schritt ii) mittels zweier Klemmvorrichtungen (7), aufgenommen und über einer Legeform (3) positioniert wird, wobei in einem Schritt iii) die Bahn (5) mittels einer Anpressfläche (15) einer Anpressvorrichtung (14) nach einem der Ansprüche 1 bis 13 gegen die Legeform (3) gepresst wird und durch Bewegen der Anpressvorrichtung (14) die Bahn (5) in die Legeform (3) hineingewalzt wird, wobei sich die Anpressfläche (15) der Anpressvorrichtung (14) flexibel an die Kontur der Lege- form (3) anpasst, wobei während Schritt iii) die Bahn (5) mittels der Klemmvorrichtungen (7) gespannt wird. 18. A method for producing a workpiece from a film-shaped material, in particular using a film laying device (1) according to one of claims 14 to 17, characterized in that in a step i) a web (5) of the film-shaped material is cut to size and this web (5) in a step ii) by means of two clamping devices (7), received and positioned over a laying mold (3), wherein in a step iii) the web (5) by means of a contact surface (15) of a pressing device (14) after a of the claims 1 to 13 against the laying mold (3) is pressed and by moving the pressing device (14) the web (5) is rolled into the laying mold (3), wherein the contact surface (15) of the pressing device (14) flexible to the Contour of the form (3) adapts, wherein during step iii) the web (5) by means of the clamping devices (7) is tensioned.
19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Außenseite (19) des Anpressriemens (18) während dem Andrücken an die konturierte Oberfläche der Le- geform (3) in Querrichtung dehnt und dass dabei die Bahn (5) des folienförmigen Materials an der Außenseite (19) des Anpressriemens (18) anhaftet und ebenfalls in Querrichtung gedehnt wird. 19. The method according to claim 18, characterized in that the outer side (19) of the Anpressriemens (18) during pressing on the contoured surface of the Le- shaped (3) in the transverse direction expands and that while the web (5) of the film-shaped material adheres to the outer side (19) of the Anpressriemens (18) and is also stretched in the transverse direction.
20. Verfahren nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass beim Bewe- gen der Anpressvorrichtung (14) in Walzrichtung (63) die Bahn (5) mittels einer Streckvorrichtung (54) in Längsrichtung und/oder in Querrichtung gestreckt wird. 20. The method according to claim 18 or 19, characterized in that when moving the pressing device (14) in the rolling direction (63), the web (5) by means of a stretching device (54) is stretched in the longitudinal direction and / or in the transverse direction.
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