WO2018037839A1 - Car parking shelf, car parking apparatus, and lifter shelf - Google Patents

Car parking shelf, car parking apparatus, and lifter shelf Download PDF

Info

Publication number
WO2018037839A1
WO2018037839A1 PCT/JP2017/027687 JP2017027687W WO2018037839A1 WO 2018037839 A1 WO2018037839 A1 WO 2018037839A1 JP 2017027687 W JP2017027687 W JP 2017027687W WO 2018037839 A1 WO2018037839 A1 WO 2018037839A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
parking
shelf
pair
rotating members
vertical direction
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/027687
Other languages
French (fr)
Japanese (ja)
Inventor
克之 ▲高▼橋
博之 篠塚
右季 小野
慎太郎 巽
大介 土橋
亨平 緑川
研吾 松尾
裕彰 塙
Original Assignee
Ihi運搬機械株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2016-164898 external-priority
Application filed by Ihi運搬機械株式会社 filed Critical Ihi運搬機械株式会社
Priority to CN201780051905.3A priority Critical patent/CN109642433B/en
Priority to MYPI2019000538A priority patent/MY193165A/en
Publication of WO2018037839A1 publication Critical patent/WO2018037839A1/en

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions

Abstract

A car parking shelf (34) for storing parking pallets for placing a vehicle, and transporting the parking pallets in the cross direction (CD) and the longitudinal direction (LD), the car parking shelf (34) being provided with: conveying wheels (48) disposed at the four corners of a rectangle having two sides parallel to the cross direction (CD) and two sides parallel to the longitudinal direction (LD) of a shelf frame (36); conveying actuators (50) for causing a pair of conveying wheels (48) located on a diagonal of the rectangle from among the conveying wheels (48) to rotate; a pair of first linking bars (54) and a pair of second linking bars (56) for linking the four conveying wheels (48) in a rectangle; and a wheel-orienting mechanism (58) for synchronously orienting the conveying wheels (48). The wheel-orienting mechanism (58) is disposed on the inside of an area (36A), of the shelf frame (36), partitioned by the pair of first linking bars (54) and the pair of second linking bars (56).

Description

駐車棚、駐車装置、及び、昇降棚Parking shelf, parking device, and lifting shelf
 本発明は、それぞれに車両が載置される複数の駐車パレット[parking pallets]を水平縦方向[horizontally-longitudinal direction]又は水平横方向[horizontally-cross direction]に搬送する駐車棚[car parking shelf]、並びに、当該駐車棚を備えた駐車装置[car parking apparatus]に関し、また、駐車装置の昇降棚[lifter shelf]に関する。 The present invention relates to a parking shelf [car parking shelf] for transporting a plurality of parking pallets [parking pallets] on which vehicles are respectively placed in a horizontal-longitudinal direction [horizontally-longitudinal direction] or horizontal-horizontal direction [horizontally-cross direction]. In addition, the present invention relates to a parking device [car parking apparatus] including the parking shelf, and also relates to a lifter shelf of the parking device.
 近年、水平循環式駐車装置[horizontal shifting parking apparatus]等に用いられる種々の駐車棚の開発がなされている。例えば、下記特許文献1及び2は駐車棚を開示している。 In recent years, various parking shelves used for horizontal circulation parking devices [horizontal-shifting-parking-apparatus] have been developed. For example, Patent Documents 1 and 2 below disclose parking racks.
 特許文献1及び2に開示された駐車棚は、棚フレームを備えている。棚フレームの上面側には、それぞれ垂直回転軸心回りに回転可能な四つの回転部材[rotating member]が設けられている。四つの回転部材は、水平縦方向[horizontally-longitudinal direction](以下、単に縦方向[longitudinal direction]ともいう)に平行な二辺と縦方向に垂直に交差する水平横方向[horizontally-cross direction](以下、単に横方向[cross direction]ともいう)に平行な二辺とを有する矩形の四隅に配置されている。また、各回転部材は、駐車パレットを搬送するための水平回転軸心回りに回転可能な搬送車輪[conveying roller]を備えている。四つの回転部材のうち矩形対角線上に位置する少なくとも一対の回転部材は、搬送車輪を回転する搬送モータ(搬送アクチュエータ)をそれぞれ備えている。 The parking shelves disclosed in Patent Documents 1 and 2 have shelf frames. On the upper surface side of the shelf frame, there are provided four rotating members [rotating rod members] that can rotate around the vertical rotation axis. The four rotating members are horizontally-cross-direction [horizontally-longitudinal direction] (hereinafter also referred to simply as “longitudinal direction”). They are arranged at the four corners of a rectangle having two sides parallel to each other (hereinafter also simply referred to as the “cross direction”). Each rotating member is provided with a conveying wheel that can rotate around a horizontal rotation axis for conveying the parking pallet. Of the four rotating members, at least one pair of rotating members positioned on a rectangular diagonal line includes a transport motor (transport actuator) that rotates the transport wheels.
 横方向に隣接する回転部材は、横方向に延びる第一連結バーで連結されている。縦方向に隣接する回転部材は、縦方向に延びる第二連結バーで連結されている。棚フレームの上面側には、回転部材の同期回転によって搬送車輪を転向[orient](同期転向[synchronously orient])させる車輪転向機構[roller orientation mechanism]も設けられている。車輪転向機構は、棚フレームおける、一対の第一連結バー及び一対の第二連結バーによって区画されるエリアの外側に配置されている。ここで、車輪転向機構は、駐車パレットを横方向に搬送する場合には、複数の搬送車輪を横方向に転向させる。車輪転向機構は、駐車パレットを縦方向に搬送する場合には、複数の搬送車輪を縦方向に転向させる。 Rotating members adjacent in the horizontal direction are connected by a first connecting bar extending in the horizontal direction. The rotating members adjacent in the vertical direction are connected by a second connecting bar extending in the vertical direction. On the upper surface side of the shelf frame, there is also provided a wheel turning mechanism (roller orientation mechanism) that turns the transport wheels by synchronous rotation of the rotating members (synchronously turning orientation). The wheel turning mechanism is disposed outside the area defined by the pair of first connection bars and the pair of second connection bars in the shelf frame. Here, the wheel turning mechanism turns the plurality of transport wheels in the lateral direction when transporting the parking pallet in the lateral direction. When the parking pallet is transported in the vertical direction, the wheel turning mechanism turns the plurality of transport wheels in the vertical direction.
日本国特許第2863705号公報Japanese Patent No. 2863705 日本国特許第2983097号公報Japanese Patent No. 2983097
 上述したように、車輪転向機構が棚フレームにおける上記エリアの外側に配置されているので、棚フレームの大きさ(平面スペース)は、少なくとも車輪転向機構の配置スペースの分だけ、上記エリアよりも拡大する。従って、駐車棚が大型化すると共に、駐車棚の重量が増大する。その結果、複数の駐車棚の輸送作業及び駐車装置の据付作業に多くの時間を要し、それらの設置作業が煩雑化する。また、出荷前の駐車棚の保管スペースが増大して、保守管理コストが高くなる。 As described above, since the wheel turning mechanism is arranged outside the area in the shelf frame, the size (planar space) of the shelf frame is larger than the area by at least the arrangement space of the wheel turning mechanism. To do. Accordingly, the parking rack becomes larger and the weight of the parking rack increases. As a result, a lot of time is required for the transportation work of a plurality of parking shelves and the installation work of the parking device, and the installation work becomes complicated. Moreover, the storage space of the parking rack before shipment increases, and the maintenance management cost becomes high.
 本発明の目的は、小型化、軽量化することのできる駐車棚、駐車装置、及び、昇降棚を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a parking shelf, a parking device, and a lifting shelf that can be reduced in size and weight.
 本発明の第一の特徴は、車両を載置する駐車パレットを格納して横方向及び前記横方向に直角な縦方向に搬送する駐車棚であって、棚フレームと、前記棚フレームにおける前記横方向に平行な二辺と前記縦方向に平行な二辺を有する矩形の四隅に配置された、垂直回転軸心回りに回転可能な複数の回転部材と、前記複数の回転部材に対応して設けられた、前記駐車パレットを搬送するための水平回転軸心回りに回転可能な複数の搬送車輪と、前記複数の搬送車輪のうち前記矩形の対角線上に位置する一対の搬送車輪を回転させる搬送アクチュエータと、前記複数の回転部材における二対の横方向に隣接する回転部材をそれぞれ連結する、横方向に延びる一対の第一連結バーと、前記複数の回転部材における二対の縦方向に隣接する回転部材をそれぞれ連結する、縦方向に延びる一対の第二連結バーと、前記棚フレームに設けられ、前記複数の回転部材を回転させることで前記複数の搬送車輪を転向させる車輪転向機構と、を備えており、前記車輪転向機構が、前記棚フレームにおける、前記一対の第一連結バー及び前記一対の第二連結バーによって区画されたエリアの内側に配置されている、駐車棚を提供する。 A first feature of the present invention is a parking shelf that stores a parking pallet on which a vehicle is placed and transports the parking pallet in a horizontal direction and a vertical direction perpendicular to the horizontal direction, the shelf frame, and the horizontal frame in the shelf frame. A plurality of rotating members that are arranged around four corners of a rectangle having two sides parallel to the direction and two sides parallel to the longitudinal direction, and that correspond to the plurality of rotating members. A plurality of transport wheels that are rotatable about a horizontal rotation axis for transporting the parking pallet, and a transport actuator that rotates a pair of transport wheels located on the diagonal of the rectangle among the plurality of transport wheels. A pair of laterally extending first connecting bars that respectively connect two pairs of horizontally adjacent rotating members of the plurality of rotating members, and two pairs of vertically adjacent rotations of the plurality of rotating members. Element A pair of second connection bars extending in the longitudinal direction, each of which is connected to each other, and a wheel turning mechanism that is provided on the shelf frame and turns the plurality of transport wheels by rotating the plurality of rotating members. A parking shelf is provided, wherein the wheel turning mechanism is disposed inside an area of the shelf frame defined by the pair of first connection bars and the pair of second connection bars.
 本発明の第二の特徴は、車両を駐車させる駐車装置であって、前記車両を駐車させる駐車スペースが形成された駐車フレームと、前記駐車スペース内に格納され、前記車両を載置する複数の駐車パレットと、複数の上記第一の特徴の駐車棚と、を備えており、前記複数の駐車棚が、前記駐車スペース内に縦方向及び横方向に格子状に配置されている、駐車装置を提供する。 A second feature of the present invention is a parking device that parks a vehicle, a parking frame in which a parking space for parking the vehicle is formed, and a plurality of parking frames that are stored in the parking space and mount the vehicle. A parking device comprising: a parking pallet; and a plurality of parking shelves of the first feature, wherein the plurality of parking shelves are arranged in a lattice pattern in the vertical and horizontal directions in the parking space. provide.
 本発明の第三の特徴は、駐車装置におけるリフターに設置され、車両を載置する駐車パレットを一時的に支持して横方向及び前記横方向に直角な縦方向に搬送する昇降棚であって、棚フレームと、前記棚フレームにおける前記横方向に平行な二辺と前記縦方向に平行な二辺を有する矩形の四隅に配置された、垂直回転軸心回りに回転可能な複数の回転部材と、前記複数の回転部材に対応して設けられた、前記駐車パレットを搬送するための水平回転軸心回りに回転可能な複数の搬送車輪と、前記複数の搬送車輪のうち前記矩形の対角線上に位置する一対の搬送車輪を回転させる搬送アクチュエータと、前記複数の回転部材における二対の横方向に隣接する回転部材をそれぞれ連結する、横方向に延びる一対の第一連結バーと、前記複数の回転部材における二対の縦方向に隣接する回転部材をそれぞれ連結する、縦方向に延びる一対の第二連結バーと、前記棚フレームに設けられ、前記複数の回転部材を回転させることで前記複数の搬送車輪を転向させる車輪転向機構と、を備え、前記車輪転向機構が、前記棚フレームにおける、前記一対の第一連結バー及び前記一対の第二連結バーによって区画されたエリアの内側に配置されている、昇降棚を提供する。 A third feature of the present invention is an elevator shelf that is installed in a lifter in a parking device, temporarily supports a parking pallet on which a vehicle is placed, and conveys the vehicle in the horizontal direction and the vertical direction perpendicular to the horizontal direction. A shelf frame, and a plurality of rotating members arranged around four vertical corners of the rectangular frame having two sides parallel to the horizontal direction and two sides parallel to the vertical direction in the shelf frame. A plurality of transport wheels provided corresponding to the plurality of rotation members and capable of rotating around a horizontal rotation axis for transporting the parking pallet; and on the rectangular diagonal line of the plurality of transport wheels A pair of first connection bars extending in the lateral direction, each of which connects a pair of transporting actuators that rotate the pair of transport wheels, two pairs of laterally adjacent rotating members of the plurality of rotating members, and the plurality of rotations. A pair of second connecting bars extending in the vertical direction, each connecting two pairs of rotating members adjacent to each other in the vertical direction, and the shelf frame, and the plurality of transport members by rotating the plurality of rotating members. A wheel turning mechanism for turning a wheel, and the wheel turning mechanism is arranged inside an area defined by the pair of first connection bars and the pair of second connection bars in the shelf frame. Provide a lifting shelf.
図1は、実施形態に係る駐車装置の模式平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view of a parking apparatus according to an embodiment. 図2は、上記駐車装置における駐車パレットの平面図(転向ガイドレールは縦方向に転向)である。FIG. 2 is a plan view of the parking pallet in the parking apparatus (the turning guide rail turns in the vertical direction). 図3(a)は、上記駐車パレットの縦側面図(縦方向LDに沿った側面図)であり(縦送りガイドレール省略)、図3(b)は、図2中のIIIB-IIIB線断面図である。3A is a vertical side view (side view along the vertical direction LD) of the parking pallet (the vertical feed guide rail is omitted), and FIG. 3B is a cross-sectional view taken along line IIIB-IIIB in FIG. FIG. 図4(a)は、上記駐車パレットの横側面図(横方向CDに沿った側面図)であり(横送りガイドレール省略)、図4(b)は、図2中のIVB-IVB線断面図である。4A is a lateral side view (side view along the lateral direction CD) of the parking pallet (lateral feed guide rail omitted), and FIG. 4B is a cross-sectional view taken along line IVB-IVB in FIG. FIG. 図5(a)は、図3(b)中の矢印VAで示される部分の拡大図であり、図5(b)は、図4(b)中の矢印VBで示される部分の拡大図である。5A is an enlarged view of a portion indicated by an arrow VA in FIG. 3B, and FIG. 5B is an enlarged view of a portion indicated by an arrow VB in FIG. 4B. is there. 図6は、実施形態に係る駐車棚の平面図(搬送車輪は横方向CDに転向)である。FIG. 6 is a plan view of the parking rack according to the embodiment (the transport wheels are turned in the lateral direction CD). 図7は、上記駐車棚の縦側面図(図6中のVII-VII線端面図)である。FIG. 7 is a vertical side view of the parking shelf (end view taken along line VII-VII in FIG. 6). 図8は、図6中のVIII-VIII線断面図である。8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. 図9(a)は、図6中の矢印IXAで示される部分の拡大図であり、図9(b)は、図9(a)中の矢印IXBから見た側面図である。FIG. 9A is an enlarged view of a portion indicated by an arrow IXA in FIG. 6, and FIG. 9B is a side view seen from the arrow IXB in FIG. 9A. 図10(a)は、図6中の矢印XAで示される部分の拡大図であり、図10(b)は、図10(a)中の矢印XBから見た側面図である。FIG. 10A is an enlarged view of a portion indicated by an arrow XA in FIG. 6, and FIG. 10B is a side view seen from the arrow XB in FIG. 図11は、上記駐車棚の平面図(搬送車輪は縦方向LDに転向)である。FIG. 11 is a plan view of the parking rack (the transport wheels are turned in the longitudinal direction LD). 図12は、実施形態に係る昇降棚の平面図(搬送車輪は横方向に転向)である。FIG. 12 is a plan view of the lifting shelf according to the embodiment (the transport wheels are turned in the lateral direction).
 実施形態に係る駐車装置(駐車棚、昇降棚)ついて図面を参照しつつ説明する。 The parking apparatus (parking shelf, lifting shelf) according to the embodiment will be described with reference to the drawings.
 なお、「設けられる」とは、直接的に設けられることに加えて、別部材を介して間接的に設けられることを含み、「備えられる」と同義である。「備える」とは、直接的に備えることに加えて、別部材を介して間接的に備えることを含み、「設ける」と同義である。図面中の「LD」は、水平縦方向(以下、単に縦方向ともいう)を示し、「CD」は縦方向に直角に交差する水平横方向(以下、単に横方向ともいう)を示す。 In addition, in addition to being provided directly, “provided” includes being indirectly provided through another member, and is synonymous with “provided”. “Providing” includes, in addition to providing directly, providing indirectly through another member, and is synonymous with “providing”. In the drawings, “LD” indicates a horizontal vertical direction (hereinafter also simply referred to as a vertical direction), and “CD” indicates a horizontal horizontal direction (hereinafter also simply referred to as a horizontal direction) that intersects the vertical direction at a right angle.
 図1に示されるように、本実施形態に係る水平循環式駐車装置10では、複数の車両Mは、水平循環されつつ駐車される。駐車装置10は、建物の地下駆体[underground structure](基礎[groundwork])Bの内側に設置されている。駐車装置10は、駆体Bに設けられた駐車フレーム[parking frame]12を具備している。駐車フレーム12の内部には、複数の車両Mを駐車するための複数層(1層のみ図示)の駐車スペース12Sが形成されている。駐車フレーム12は、各層の駐車スペース12Sに、複数の区画部[stalls]14を有している。区画部14は、横方向及び縦方向に格子状に配置されている。 As shown in FIG. 1, in the horizontal circulation parking apparatus 10 according to the present embodiment, a plurality of vehicles M are parked while being horizontally circulated. The parking device 10 is installed inside an underground structure (underground structure) B of the building. The parking apparatus 10 includes a parking frame 12 provided on the body B. A parking space 12 </ b> S having a plurality of layers (only one layer is illustrated) for parking a plurality of vehicles M is formed inside the parking frame 12. The parking frame 12 has a plurality of partition parts [stalls] 14 in the parking spaces 12S of each layer. The partition portions 14 are arranged in a lattice shape in the horizontal direction and the vertical direction.
 駐車装置10は、駐車スペース12S内に格納された、車両Mを載置するための複数の駐車パレット[parking pallets]16を備えている。 The parking apparatus 10 includes a plurality of parking pallets 16 for placing the vehicle M stored in the parking space 12S.
 本実施形態に係る駐車パレット16の具体的構成について説明する。図2~図5に示されるように、駐車パレット16は、パレットフレーム(パレット本体[pallet main body])18を備えている。パレットフレーム18は、横方向に平行な二つの短辺と縦方向に平行な二つの長辺を有する矩形状に形成されている。パレットフレーム18は、矩形状の枠部材20と、枠部材20に設けられた矩形状の載置プレート[placement plate]22とを有している。 A specific configuration of the parking pallet 16 according to the present embodiment will be described. As shown in FIGS. 2 to 5, the parking pallet 16 includes a pallet frame (pallet main body) 18. The pallet frame 18 is formed in a rectangular shape having two short sides parallel to the horizontal direction and two long sides parallel to the vertical direction. The pallet frame 18 includes a rectangular frame member 20 and a rectangular placement plate 22 provided on the frame member 20.
 載置プレート22は、その底面側に、縦方向に離間された一対の横送りガイドレール[cross-shifting guide rails]24を備えている。各横送りガイドレール24は、H形鋼からなり、横方向に延びている。載置プレート22は、その裏面に、横方向に離間された一対の縦送りガイドレール[longitudinal-shifting guide rails]26を備えている。各縦送りガイドレール26も、H形鋼からなり、縦方向に延びている。横送りガイドレール24及び縦送りガイドレール26は、四箇所で交差している。即ち、載置プレート22の裏面には、横送りガイドレール24及び縦送りガイドレール26が交差する四つの交差部[crossing portions]28が設けられている。四つの交差部28は、横方向に平行な二つの短辺と縦方向に平行な二つの長辺を有する矩形の四隅に配置されている。 The mounting plate 22 includes a pair of cross-shifting guide rails 24 spaced apart in the vertical direction on the bottom surface side. Each transverse feed guide rail 24 is made of H-section steel and extends in the lateral direction. The mounting plate 22 is provided with a pair of longitudinal-shifting guide rails 26 [longitudinal-shifting guide rails] 26 spaced apart in the lateral direction on the back surface thereof. Each longitudinal feed guide rail 26 is also made of H-section steel and extends in the longitudinal direction. The transverse feed guide rail 24 and the longitudinal feed guide rail 26 intersect at four places. That is, on the back surface of the mounting plate 22, four crossing portions 28 where the lateral feed guide rail 24 and the longitudinal feed guide rail 26 intersect are provided. The four intersections 28 are arranged at the four corners of a rectangle having two short sides parallel to the horizontal direction and two long sides parallel to the vertical direction.
 載置プレート22は、各交差部28に、横方向及び縦方向のうちのいずれかの方向に転向される[oriented]転向ガイドレール[oriented guide rail]30を備えている。各転向ガイドレール30は、複数のベアリング32を介して垂直回転軸心30s回りに回転可能である(図5参照)。転向ガイドレール30は、交差部28に配置されているので、同様に、横方向に平行な二つの短辺と縦方向に平行な二つの長辺を有する矩形の四隅に配置されている。各転向ガイドレール30は、横方向に転向されると横送りガイドレール24と連続し、縦方向に転向されると縦送りガイドレール26と連続する。 The mounting plate 22 includes [oriented] guide rails 30 that are turned in either one of a horizontal direction and a vertical direction at each intersection 28. Each turning guide rail 30 is rotatable around a vertical rotation axis 30s via a plurality of bearings 32 (see FIG. 5). Since the turning guide rails 30 are arranged at the intersections 28, they are similarly arranged at the four corners of a rectangle having two short sides parallel to the horizontal direction and two long sides parallel to the vertical direction. Each turning guide rail 30 continues to the lateral feed guide rail 24 when turned in the horizontal direction, and continues to the vertical feed guide rail 26 when turned in the vertical direction.
 図1に示されるように、駐車フレーム12は、各区画部14に、駐車パレット16を格納し、かつ、駐車パレット16を横方向及び縦方向に搬送する駐車棚34を備えている。即ち、複数の駐車棚34(図1中には1つの駐車棚34のみ図示:駐車棚34としても機能し得る昇降棚80に関しては後述する)は、縦方向及び横方向に格子状に、各駐車スペース12S内に配置されている。 As shown in FIG. 1, the parking frame 12 includes a parking shelf 34 that stores the parking pallet 16 in each partition 14 and transports the parking pallet 16 in the horizontal direction and the vertical direction. That is, a plurality of parking shelves 34 (only one parking shelf 34 is shown in FIG. 1; a lifting shelf 80 that can also function as the parking shelf 34 will be described later) is arranged in a grid pattern in the vertical and horizontal directions. It is arranged in the parking space 12S.
 本実施形態に係る駐車棚34の具体的構成について説明する。図6~図10に示されるように、駐車棚34は、棚フレーム(棚本体[shelf main body])36を備えている。棚フレーム36は、区画部14から取り外すことができる。棚フレーム36は、パレットフレーム18と同様に、横方向に平行な二つの短辺と縦方向に平行な二つの長辺を有する矩形状に形成されている。棚フレーム36は、縦方向に離間された、横方向に延びる一対の第一骨格部材38を備えている。棚フレーム36は、一対の第一骨格部材38の間に、縦方向へ延びる二対の第二骨格部材40も備えている。なお、棚フレーム36の横方向の長さは、パレットフレーム18の横方向の長さよりも短く、パレットフレーム18の横方向の長さの半分程度である。棚フレーム36の縦方向の長さは、パレットフレーム18の縦方向の長さよりも短く、パレットフレーム18の縦方向の長さの半分程度である。 A specific configuration of the parking shelf 34 according to the present embodiment will be described. As shown in FIGS. 6 to 10, the parking shelf 34 includes a shelf frame (shelf main body) 36. The shelf frame 36 can be removed from the partition part 14. Similar to the pallet frame 18, the shelf frame 36 is formed in a rectangular shape having two short sides parallel to the horizontal direction and two long sides parallel to the vertical direction. The shelf frame 36 includes a pair of first skeleton members 38 that are separated in the vertical direction and extend in the horizontal direction. The shelf frame 36 also includes two pairs of second skeleton members 40 extending in the vertical direction between the pair of first skeleton members 38. Note that the horizontal length of the shelf frame 36 is shorter than the horizontal length of the pallet frame 18 and is about half of the horizontal length of the pallet frame 18. The vertical length of the shelf frame 36 is shorter than the vertical length of the pallet frame 18 and is about half the vertical length of the pallet frame 18.
 棚フレーム36は、その上面側に、短い中空角パイプ状の形状を有する、四つの回転部材42を備えている。各回転部材42は、複数のベアリング44を介して垂直回転軸心42s回りに回転可能である(図9(b)又は図10(b)参照)。回転部材42は、転向ガイドレール30と同様に、横方向に平行な二つの短辺と縦方向に平行な二つの長辺を有する矩形の四隅に配置されている。各回転部材42は、その下部に、連結プレート[coupling plate]46を有している。上述した矩形の対角線上に位置する対となる回転部材42の連結プレート46は、同じ形状を有している。 The shelf frame 36 includes four rotating members 42 having a short hollow square pipe shape on the upper surface side. Each rotation member 42 can rotate around a vertical rotation axis 42 s via a plurality of bearings 44 (see FIG. 9B or FIG. 10B). Similar to the turning guide rail 30, the rotating member 42 is disposed at four corners of a rectangle having two short sides parallel to the horizontal direction and two long sides parallel to the vertical direction. Each rotating member 42 has a coupling plate 46 at the lower part thereof. The connecting plate 46 of the pair of rotating members 42 located on the rectangular diagonal line described above has the same shape.
 各回転部材42は、その内部に、駐車パレット16を搬送するための搬送車輪48を備えている。搬送車輪48は、ベアリング(図示せず)を介して水平回転軸心48s(図8~図10参照)回りに回転可能である。搬送車輪48は、回転部材42の内部に配置されているので、同様に、横方向に平行な二つの短辺と縦方向に平行な二つの長辺を有する矩形の四隅に配置されている。各搬送車輪48は、回転部材42から上方に突出されており、横送りガイドレール24、縦送りガイドレール26、及び、転向ガイドレール30のいずれかを下方から支持することができる(図5参照)。 Each rotation member 42 includes a transport wheel 48 for transporting the parking pallet 16 therein. The transport wheel 48 is rotatable around a horizontal rotation axis 48s (see FIGS. 8 to 10) via a bearing (not shown). Since the transport wheels 48 are disposed inside the rotating member 42, they are similarly disposed at the four corners of a rectangle having two short sides parallel to the horizontal direction and two long sides parallel to the vertical direction. Each conveyance wheel 48 protrudes upward from the rotating member 42, and can support any one of the transverse feed guide rail 24, the longitudinal feed guide rail 26, and the turning guide rail 30 from below (see FIG. 5). ).
 矩形の対角線上に位置する一対の回転部材42(図6中の左上及び右下に配置された回転部材42)の側方には、対応する搬送車輪48を回転させる搬送モータ(搬送アクチュエータ)50が設けられている。即ち、対角線上に位置する一対の搬送車輪48は、搬送モータ50の駆動力によって横送りガイドレール24、縦送りガイドレール26、及び、転向ガイドレール30のいずれかを介して駐車パレット16を搬送する駆動車輪[drive rollers]である。もう一方の対角線上に位置するもう一対の搬送車輪48は、フリー車輪[free rollers]である。なお、四つ全ての搬送車輪48が駆動車輪であってもよい。 On the side of a pair of rotating members 42 (rotating members 42 arranged on the upper left and lower right in FIG. 6) located on a rectangular diagonal line, a conveying motor (conveying actuator) 50 that rotates the corresponding conveying wheel 48. Is provided. That is, the pair of transport wheels 48 located on the diagonal line transports the parking pallet 16 via any one of the lateral feed guide rail 24, the longitudinal feed guide rail 26, and the turning guide rail 30 by the driving force of the transport motor 50. It is a driving wheel [drive rollers]. The other pair of transport wheels 48 located on the other diagonal line are free wheels. Note that all four transport wheels 48 may be drive wheels.
 各回転部材42の上部には、四つのガイドローラ52が設けられている。各ガイドローラ52は、ベアリング(図示せず)を介して垂直回転軸心52s(図9(b)又は図10(b)参照)回りに回転可能である。ガイドローラ52は、横送りガイドレール24、縦送りガイドレール26、及び、転向ガイドレール30のいずれかを両側方から挟むように支持することができる(図5参照)。 Four guide rollers 52 are provided at the top of each rotating member 42. Each guide roller 52 is rotatable around a vertical rotation axis 52s (see FIG. 9B or FIG. 10B) via a bearing (not shown). The guide roller 52 can support any one of the transverse feed guide rail 24, the longitudinal feed guide rail 26, and the turning guide rail 30 from both sides (see FIG. 5).
 横方向に隣接する回転部材42の連結プレート46間には、横方向に延びる第一連結バー54が連結されている。即ち、横方向に隣接する回転部材42の一方の連結プレート46には、第一連結バー54の一端が枢動自在[pivotally]に連結され、他方の連結プレート46には、第一連結バー54の他端が枢動自在に連結されている。同様に、縦方向に隣接する回転部材42の連結プレート46間には、縦方向に延びる第二連結バー56が連結されている。即ち、縦方向に隣接する回転部材42の一方の連結プレート46には、第二連結バー56の一端が枢動自在に連結されており、他方の連結プレート46には、第二連結バー56の他端が枢動自在に連結されている。 A first connecting bar 54 extending in the horizontal direction is connected between the connecting plates 46 of the rotating members 42 adjacent in the horizontal direction. That is, one end of the first connection bar 54 is pivotally connected to one connection plate 46 of the rotating member 42 adjacent in the lateral direction, and the first connection bar 54 is connected to the other connection plate 46. The other end of each is pivotably connected. Similarly, a second connection bar 56 extending in the vertical direction is connected between the connection plates 46 of the rotating members 42 adjacent in the vertical direction. That is, one end of the second connecting bar 56 is pivotally connected to one connecting plate 46 of the rotating member 42 adjacent in the vertical direction, and the other connecting plate 46 is connected to the second connecting bar 56. The other end is pivotally connected.
 棚フレーム36の上面側には、回転部材42の同期回転によって搬送車輪48を横方向又は縦方向のいずれかに転向(同期転向)させる車輪転向機構58が設けられている。 On the upper surface side of the shelf frame 36, a wheel turning mechanism 58 that turns the conveyance wheel 48 in either the horizontal direction or the vertical direction (synchronous turning) by the synchronous rotation of the rotating member 42 is provided.
 本実施形態に係る駐車棚34の要部である車輪転向機構58の具体的構成について説明する。図6、図7、図9及び図11に示されるように、車輪転向機構58は、棚フレーム36における、一対の第一連結バー54及び一対の第二連結バー56によって区画されるエリア36Aの内側に配置されている。 A specific configuration of the wheel turning mechanism 58, which is a main part of the parking shelf 34 according to the present embodiment, will be described. As shown in FIGS. 6, 7, 9, and 11, the wheel turning mechanism 58 has an area 36 </ b> A in the shelf frame 36 that is partitioned by the pair of first connection bars 54 and the pair of second connection bars 56. Arranged inside.
 車輪転向機構58は、上述したエリア36Aの内側に設けられた支持台[support base]60を有している。支持台60は、ブラケットを介して第二骨格部材40の一つに固定されている。支持台60上には、ギヤードモータ62が設けられている。ギヤードモータ62は、垂直な出力軸64を有している。ギヤードモータ62の出力軸64には、揺動アーム66の基端が固定している。揺動アーム66は、垂直揺動軸心66s回りに正逆方向へ揺動可能である。即ち、揺動アーム66は、上述したエリア36Aの内側に、支持台60及びギヤードモータ62を介して、棚フレーム36に設けられている。ギヤードモータ62は、揺動アーム66を正逆方向に揺動させる転向アクチュエータに相当する。揺動アーム66は、第一連結バー54に対して平行な第一揺動位置(図9(a)中の実線で示される位置)と、第一連結バー54に対して平行で、かつ、第一揺動位置から180度変位した第二揺動位置(図9(b)中の二点鎖線で示される位置)との間で、正逆方向に揺動される。 The wheel turning mechanism 58 includes a support base 60 provided inside the area 36A described above. The support base 60 is fixed to one of the second skeleton members 40 via a bracket. A geared motor 62 is provided on the support base 60. The geared motor 62 has a vertical output shaft 64. The base end of the swing arm 66 is fixed to the output shaft 64 of the geared motor 62. The swing arm 66 can swing in the forward and reverse directions around the vertical swing axis 66s. That is, the swing arm 66 is provided on the shelf frame 36 via the support base 60 and the geared motor 62 inside the area 36A described above. The geared motor 62 corresponds to a turning actuator that swings the swing arm 66 in forward and reverse directions. The swing arm 66 is parallel to the first connection bar 54 (the position indicated by a solid line in FIG. 9A) parallel to the first connection bar 54, parallel to the first connection bar 54, and It swings in the forward / reverse direction between a second swing position (position indicated by a two-dot chain line in FIG. 9B) displaced 180 degrees from the first swing position.
 一対の第一連結バー54の一方は、エリア36Aの内側に向けて横方向に突出する連結リンク(連結アーム)68を備えている。連結リンク68には、横方向(水平方向)に長く延びるカム孔70が形成されている。揺動アーム66の先端部には、カム孔70に沿って、カム孔[cam hole]70内を移動するフォロアピン[follower pin]72を備えている。即ち、揺動アーム66の先端部は、連結リンク68(カム孔70)及びフォロアピン72を介して、第一連結バー54の一方に連結されている。なお、揺動アーム66にカム孔70が形成されると共に、連結リンク68の先端部にフォロアピン72が設けられてもよい。 One of the pair of first connection bars 54 includes a connection link (connection arm) 68 that protrudes in the lateral direction toward the inside of the area 36A. A cam hole 70 extending in the lateral direction (horizontal direction) is formed in the connection link 68. A follower pin 72 that moves in the cam hole 70 along the cam hole 70 is provided at the tip of the swing arm 66. That is, the tip of the swing arm 66 is connected to one of the first connection bars 54 via the connection link 68 (cam hole 70) and the follower pin 72. A cam hole 70 may be formed in the swing arm 66, and a follower pin 72 may be provided at the tip of the connection link 68.
 揺動アーム66が第一揺動位置(図6参照)に位置されると、連結リンク68(カム孔70)、フォロアピン72、一対の第一連結バー54、及び、一対の第二連結バー56の連結作用によって、複数の搬送車輪48は横方向に転向される。揺動アーム66が第二揺動位置(図11参照)に位置されると、連結リンク68等の連結作用によって、複数の搬送車輪48は縦方向に転向される。 When the swing arm 66 is positioned at the first swing position (see FIG. 6), the connection link 68 (cam hole 70), the follower pin 72, the pair of first connection bars 54, and the pair of second connection bars 56. Due to the connecting action, the plurality of transport wheels 48 are turned in the lateral direction. When the swing arm 66 is positioned at the second swing position (see FIG. 11), the plurality of transport wheels 48 are turned in the vertical direction by the connecting action of the connecting link 68 and the like.
 支持台60の横方向の一側には、第一リミットスイッチ74が設けられている。第一リミットスイッチ74は、揺動アーム66の正方向(図9(a)において反時計回り方向)への揺動によって第一揺動位置に達したことを検出する第一センサである。同様に、支持台60の横方向の他側には、第二リミットスイッチ76が設けられている。第二リミットスイッチ76は、揺動アーム66の逆方向(図9(a)において時計回り方向)への揺動によって第二揺動位置に達したことを検出する第二センサである。第一リミットスイッチ74及び第二リミットスイッチ76は、コントローラ(図示せず)に接続されている。第一リミットスイッチ74によって揺動アーム66が第一揺動位置に達したことが検出されるか、第二リミットスイッチ76によって揺動アーム66が第二揺動位置に達したことが検出されると、コントローラはギヤードモータ62の駆動を停止する。 A first limit switch 74 is provided on one side of the support base 60 in the horizontal direction. The first limit switch 74 is a first sensor that detects that the first swing position has been reached by swinging the swing arm 66 in the forward direction (counterclockwise direction in FIG. 9A). Similarly, a second limit switch 76 is provided on the other side of the support base 60 in the horizontal direction. The second limit switch 76 is a second sensor that detects that the second swing position has been reached by swinging the swing arm 66 in the reverse direction (clockwise direction in FIG. 9A). The first limit switch 74 and the second limit switch 76 are connected to a controller (not shown). The first limit switch 74 detects that the swing arm 66 has reached the first swing position, or the second limit switch 76 detects that the swing arm 66 has reached the second swing position. Then, the controller stops driving the geared motor 62.
 駐車フレーム12には、車両Mの入出庫口[loading and unloading zone](図示省略)と、複数層の駐車スペース12Sを連絡する昇降路[lifter shaft]12H(図1参照)も設けられている。昇降路12Hは、垂直方向に延びている。昇降路12Hの内側には、リフター78が設けられている。リフター78は、昇降機構(図示せず)を駆動させることによって、入出庫口の高さと所望の駐車スペース12Sの高さとの間でリフター78を上昇/下降させる。 The parking frame 12 is also provided with a loading / unloading port [loading1and unloading zone] (not shown) of the vehicle M and a hoistway [lifter shaft] 12H (see FIG. 1) that communicates a plurality of parking spaces 12S. . The hoistway 12H extends in the vertical direction. A lifter 78 is provided inside the hoistway 12H. The lifter 78 raises / lowers the lifter 78 between the height of the entrance / exit and the desired parking space 12S by driving an elevating mechanism (not shown).
 図12に示されるように、リフター78は、その上面側に、昇降棚80を備えている。昇降棚80は、駐車パレット16(図2参照)を、一時的に支持して、横方向及び縦方向に搬送する。昇降棚80は、上述した駐車棚34(図6参照)と同様の構成も有しており、リフター78から取り外すことのできる棚フレーム36を備えている。棚フレーム36は、上述したように、四つの回転部材42と、四つの搬送車輪48と、二つの搬送モータ50と、一対の第一連結バー54と、一対の第二連結バーと、車輪転向機構58とを有している。昇降棚80における車輪転向機構58は、駐車棚34における車輪転向機構58と同様に、棚フレーム36における、一対の第一連結バー54及び一対の第二連結バー56によって区画されるエリア36Aの内側に配置されている。なお、駐車棚34の構成要素と同一又は同等の昇降棚80の構成要素は、同一の符号を付してそれらの詳しい説明は省略する。 As shown in FIG. 12, the lifter 78 includes an elevating shelf 80 on the upper surface side. The lifting shelf 80 temporarily supports the parking pallet 16 (see FIG. 2) and transports it in the horizontal direction and the vertical direction. The lifting shelf 80 has the same configuration as the parking shelf 34 (see FIG. 6) described above, and includes a shelf frame 36 that can be removed from the lifter 78. As described above, the shelf frame 36 includes the four rotating members 42, the four transport wheels 48, the two transport motors 50, the pair of first connection bars 54, the pair of second connection bars, and the wheel turning. And a mechanism 58. Similar to the wheel turning mechanism 58 in the parking shelf 34, the wheel turning mechanism 58 in the elevating shelf 80 is inside the area 36 </ b> A defined by the pair of first connection bars 54 and the pair of second connection bars 56 in the shelf frame 36. Is arranged. In addition, the component which is the same as that of the parking shelf 34, or the component of the raising / lowering shelf 80 which attaches | subjects the same code | symbol is abbreviate | omitted, and those detailed description is abbreviate | omitted.
(駐車装置10の全体的な動作)
 ある駐車棚34の横方向に隣接する駐車棚34が空である(駐車パレット16がない)場合に、当該駐車棚34のギヤードモータ62が駆動されて揺動アーム66が正方向に揺動される(第一揺動位置:図6参照)。すると、当該駐車棚34の連結リンク68等の連結作用によって四つの回転部材42も正方向に同期回転されて、四つの搬送車輪48が横方向に同期転向される。あるいは、当該駐車棚34の四つの搬送車輪48を予め横方向に転向させておく。搬送車輪48の転向に伴って、当該駐車棚34によって支えられている駐車パレット16の転向ガイドレール30も同様に転向される。
(Overall operation of parking device 10)
When a parking shelf 34 adjacent in the lateral direction of a certain parking shelf 34 is empty (there is no parking pallet 16), the geared motor 62 of the parking shelf 34 is driven to swing the swing arm 66 in the forward direction. (First swing position: see FIG. 6). Then, the four rotating members 42 are also synchronously rotated in the forward direction by the connecting action of the connecting links 68 and the like of the parking shelf 34, and the four transport wheels 48 are synchronously turned in the lateral direction. Alternatively, the four transport wheels 48 of the parking shelf 34 are turned in the lateral direction in advance. Along with the turning of the transport wheel 48, the turning guide rail 30 of the parking pallet 16 supported by the parking shelf 34 is similarly turned.
 そして、当該駐車棚34の二つの搬送モータ50が駆動されて二つの搬送車輪48が回転される。この結果、駐車パレット16は横方向に搬送され、横方向に隣接する駐車棚34に駐車パレット16を移動することができる。この時、横方向に隣接する空の駐車棚34においても、四つの搬送車輪48(回転部材42)が横方向に転向されており、駐車パレット16の受け入れのために二つの搬送モータ50が駆動されている。従って、駐車棚34の搬送車輪48の転向と、その駐車棚34によって支えられている駐車パレット16の転向ガイドレール30の転向とは常に一致する。 Then, the two transport motors 50 of the parking shelf 34 are driven, and the two transport wheels 48 are rotated. As a result, the parking pallet 16 is conveyed in the lateral direction, and the parking pallet 16 can be moved to the parking shelf 34 adjacent in the lateral direction. At this time, also in the empty parking shelf 34 adjacent in the horizontal direction, the four transfer wheels 48 (rotating members 42) are turned in the horizontal direction, and the two transfer motors 50 are driven to receive the parking pallet 16. Has been. Accordingly, the turning of the transport wheel 48 of the parking shelf 34 and the turning of the turning guide rail 30 of the parking pallet 16 supported by the parking shelf 34 are always coincident.
 同様に、ある駐車棚34の縦方向に隣接する駐車棚34が空である場合に、当該駐車棚34のギヤードモータ62が駆動されて揺動アーム66が逆方向に揺動される(第二揺動位置:図11参照)。すると、当該駐車棚34の連結リンク68等の連結作用によって四つの回転部材42も逆方向に同期回転されて、四つの搬送車輪48が縦方向に同期転向される。あるいは、当該駐車棚34の四つの搬送車輪48を予め縦方向に転向させておく。搬送車輪48の転向に伴って、当該駐車棚34によって支えられている駐車パレット16の転向ガイドレール30も同様に転向される。 Similarly, when the parking shelf 34 adjacent to the vertical direction of a certain parking shelf 34 is empty, the geared motor 62 of the parking shelf 34 is driven to swing the swing arm 66 in the reverse direction (second). Swing position: see FIG. Then, the four rotating members 42 are also rotated synchronously in the reverse direction by the connecting action of the connecting links 68 of the parking shelf 34 and the four transport wheels 48 are synchronously turned in the vertical direction. Alternatively, the four transport wheels 48 of the parking shelf 34 are turned in advance in the vertical direction. Along with the turning of the transport wheel 48, the turning guide rail 30 of the parking pallet 16 supported by the parking shelf 34 is similarly turned.
 そして、当該駐車棚34の二つの搬送モータ50が駆動されて二つの搬送車輪48が回転される。この結果、駐車パレット16は縦方向に搬送され、縦方向に隣接する駐車棚34に駐車パレット16を移動することができる。この時、縦方向に隣接する空の駐車棚34においても、四つの搬送車輪48(回転部材42)が縦方向に転向されており、駐車パレット16の受け入れのために二つの搬送モータ50が駆動されている。 Then, the two transport motors 50 of the parking shelf 34 are driven, and the two transport wheels 48 are rotated. As a result, the parking pallet 16 is conveyed in the vertical direction, and the parking pallet 16 can be moved to the parking rack 34 adjacent in the vertical direction. At this time, also in the empty parking shelf 34 adjacent in the vertical direction, the four transfer wheels 48 (rotating members 42) are turned in the vertical direction, and the two transfer motors 50 are driven to receive the parking pallet 16. Has been.
 上述した動作を繰り返すことで、駐車スペース12Sにおいて複数の駐車パレット16を水平循環させつつ、駐車パレット16を駐車スペース12Sに格納することができる。即ち、駐車スペース12Sにおいて車両Mを水平循環させつつ、車両Mを駐車することができる。 By repeating the above-described operation, the parking pallet 16 can be stored in the parking space 12S while horizontally circulating the plurality of parking pallets 16 in the parking space 12S. That is, the vehicle M can be parked while circulating the vehicle M horizontally in the parking space 12S.
 入出庫口から入庫した車両Mを所望の駐車スペース12Sに駐車させる動作を説明する。 The operation of parking the vehicle M received from the entrance / exit in the desired parking space 12S will be described.
 昇降装置が駆動されてリフター78が下降され、車両Mを載せた駐車パレット16が所望の駐車スペース12Sの高さに位置される。そして、リフター78の昇降棚80の横方向(又は縦方向)に隣接する駐車棚34が空である場合に、昇降棚80のギヤードモータ62が駆動されて揺動アーム66が正方向(逆方向)に揺動される。すると、昇降棚80の四つの回転部材42も正方向(逆方向)に同期回転されて、四つの搬送車輪48が横方向(縦方向)に同期転向される。あるいは、昇降棚80の四つの搬送車輪48を予め横方向(縦方向)に転向させておく。搬送車輪48の転向に伴って、昇降棚80によって支えられている駐車パレット16の転向ガイドレール30も同様に転向される。 The elevating device is driven, the lifter 78 is lowered, and the parking pallet 16 on which the vehicle M is placed is positioned at the height of the desired parking space 12S. And when the parking shelf 34 adjacent to the horizontal direction (or vertical direction) of the lifting / lowering shelf 80 of the lifter 78 is empty, the geared motor 62 of the lifting / lowering shelf 80 is driven to move the swing arm 66 in the forward direction (reverse direction). ). Then, the four rotating members 42 of the lifting shelf 80 are also rotated in the forward direction (reverse direction) synchronously, and the four transport wheels 48 are synchronously turned in the lateral direction (vertical direction). Alternatively, the four transport wheels 48 of the lifting shelf 80 are previously turned in the horizontal direction (vertical direction). Along with the turning of the transport wheel 48, the turning guide rail 30 of the parking pallet 16 supported by the lifting shelf 80 is similarly turned.
 そして、昇降棚80の二つの搬送モータ50が駆動されて二つの搬送車輪48が回転される。この結果、車両Mを載せた駐車パレット16は横方向(縦方向)に搬送され、昇降棚80から空の駐車棚34に移動される(即ち、車両Mが所望の駐車スペース12Sに駐車される)。この時、横方向(縦方向)に隣接する空の駐車棚34においても、四つの搬送車輪48(回転部材42)が横方向(縦方向)に転向されており、駐車パレット16の受け入れのために二つの搬送モータ50が駆動されている。 Then, the two transport motors 50 of the lifting shelf 80 are driven to rotate the two transport wheels 48. As a result, the parking pallet 16 on which the vehicle M is placed is transported in the horizontal direction (vertical direction) and moved from the lifting shelf 80 to the empty parking shelf 34 (that is, the vehicle M is parked in the desired parking space 12S). ). At this time, also in the empty parking shelf 34 adjacent in the horizontal direction (vertical direction), the four transport wheels 48 (rotating members 42) are turned in the horizontal direction (vertical direction) to receive the parking pallet 16. Two transport motors 50 are driven.
 駐車スペース12Sに駐車された車両Mを入出庫口から出庫させる動作を説明する。 The operation of leaving the vehicle M parked in the parking space 12S from the entrance / exit will be described.
 上述したように、出庫させる車両Mを載せた駐車パレット16を水平循環させて、空の昇降棚80に横方向(又は縦方向)に隣接する駐車スペース12Sに移動する。そして、当該駐車パレット16を格納した駐車棚34の二つのギヤードモータ62が駆動されて四つの搬送車輪48が横方向(縦方向)に同期転向される。あるいは、当該駐車棚34の四つの搬送車輪48を予め横方向(縦方向)に転向させておく。搬送車輪48の転向に伴って、当該駐車棚34によって支えられている駐車パレット16の転向ガイドレール30も同様に転向される。 As described above, the parking pallet 16 carrying the vehicle M to be delivered is circulated horizontally and moved to the parking space 12S adjacent to the empty lift shelf 80 in the horizontal direction (or vertical direction). Then, the two geared motors 62 of the parking shelf 34 storing the parking pallet 16 are driven, and the four transport wheels 48 are synchronously turned in the horizontal direction (vertical direction). Alternatively, the four transport wheels 48 of the parking shelf 34 are turned in the horizontal direction (vertical direction) in advance. Along with the turning of the transport wheel 48, the turning guide rail 30 of the parking pallet 16 supported by the parking shelf 34 is similarly turned.
 そして、当該駐車棚34の二つの搬送モータ50が駆動されて二つの搬送車輪48が回転される。この結果、駐車パレット16は横方向(縦方向)に搬送され、当該駐車棚34から空の昇降棚80に駐車パレット16を移動することができる。この時、昇降棚80においても、四つの搬送車輪48(回転部材42)が横方向(縦方向)に転向されており、駐車パレット16の受け入れのために二つの搬送モータ50が駆動されている。昇降棚80上に駐車パレット16が移動された後、昇降装置が駆動されてリフター78が上昇され、入出庫口の高さに位置される。この結果、車両Mを入出庫口から出庫させることができる。 Then, the two transport motors 50 of the parking shelf 34 are driven, and the two transport wheels 48 are rotated. As a result, the parking pallet 16 is conveyed in the horizontal direction (vertical direction), and the parking pallet 16 can be moved from the parking shelf 34 to the empty lifting shelf 80. At this time, also in the lift shelf 80, the four transport wheels 48 (rotating members 42) are turned in the horizontal direction (vertical direction), and the two transport motors 50 are driven to receive the parking pallet 16. . After the parking pallet 16 is moved onto the lift shelf 80, the lift device is driven to lift the lifter 78 and is positioned at the height of the entrance / exit. As a result, the vehicle M can be delivered from the entry / exit port.
(駐車棚34等の特有の作用)
 駐車棚34(昇降棚80)において、棚フレーム36のエリア36Aの内側に車輪転向機構58が配置されている。従って、車輪転向機構58の配置スペースを考慮することなく、棚フレーム36の大きさ(平面スペース)をエリア36Aの大きさに近づけることができ[the size of the area 36A can be made close to the size of the shelf frame 36]、駐車棚34を小型化、軽量化できる。
(Specific action of the parking rack 34, etc.)
In the parking shelf 34 (elevating shelf 80), a wheel turning mechanism 58 is disposed inside the area 36A of the shelf frame 36. Accordingly, the size of the shelf frame 36 (planar space) can be brought close to the size of the area 36A without considering the arrangement space of the wheel turning mechanism 58 [the size of the area 36A can be made close to the size. of the shelf frame 36], the parking shelf 34 can be reduced in size and weight.
 駐車棚34(昇降棚80)において、揺動アーム66は、第一揺動位置と、第一揺動位置から180度変位した第二揺動位置との間を180度揺動することができる。揺動アーム66が第一揺動位置に位置されると複数の搬送車輪48は横方向に転向され、揺動アーム66が第二揺動位置に位置されると複数の搬送車輪48は縦方向に転向される。従って、揺動アーム66の揺動角度180度に対して搬送車輪48の転向角度は90度であるので、複数の搬送車輪48の転向動作の精度を揺動アーム66の揺動動作の精度の2倍にすることができる。また、駐車パレット16の搬送中に搬送車輪48から車輪転向機構58に入力される反力を大幅に低減することができる。 In the parking rack 34 (elevating rack 80), the swing arm 66 can swing 180 degrees between a first swing position and a second swing position displaced 180 degrees from the first swing position. . When the swing arm 66 is positioned at the first swing position, the plurality of transport wheels 48 are turned in the lateral direction, and when the swing arm 66 is positioned at the second swing position, the plurality of transport wheels 48 are moved in the vertical direction. Turned to. Accordingly, since the turning angle of the transport wheel 48 is 90 degrees with respect to the swing angle 180 degrees of the swing arm 66, the accuracy of the turning operation of the plurality of transport wheels 48 is set to the accuracy of the swing operation of the swing arm 66. Can be doubled. Further, the reaction force input from the transport wheel 48 to the wheel turning mechanism 58 during transport of the parking pallet 16 can be greatly reduced.
 一対の第一連結バー54の一方に揺動アーム66の先端部が連結されている。従って、第一連結バー54の一方を車輪転向機構58の構成要素として兼用できる。 The tip of the swing arm 66 is connected to one of the pair of first connection bars 54. Therefore, one of the first connecting bars 54 can be used as a component of the wheel turning mechanism 58.
 昇降棚80は駐車棚34の構成と同様の構成を含んでいるので、昇降棚80によっても駐車棚34による効果と同様の効果が達成される。 Since the elevating shelf 80 includes the same configuration as that of the parking shelf 34, the same effect as the effect of the parking shelf 34 is achieved by the elevating shelf 80.
 駐車棚34を小型化、軽量化できるので、複数の駐車棚34の輸送作業及び駐車装置10の据付作業に要する時間を大幅に短縮できると共に、それらの作業の効率を向上することができる。また、出荷前の駐車棚34の保管スペースを削減でき、保守管理コストを低減できる。 Since the parking rack 34 can be reduced in size and weight, the time required for the transportation work of the plurality of parking racks 34 and the installation work of the parking device 10 can be greatly shortened, and the efficiency of those work can be improved. Moreover, the storage space of the parking rack 34 before shipment can be reduced, and the maintenance management cost can be reduced.
 複数の搬送車輪48の転向動作の精度を揺動アーム66の揺動動作の精度の2倍にすることができるので、駐車棚34によって、駐車パレット16の搬送方向を安定的に変更できる。 Since the accuracy of the turning operation of the plurality of transfer wheels 48 can be doubled that of the swing operation of the swing arm 66, the transport direction of the parking pallet 16 can be stably changed by the parking shelf 34.
 駐車パレット16の搬送中に車輪転向機構58に入力される反力を大幅に低減することができるので、駐車パレット16の搬送中に車輪転向機構58に過大な負荷が作用するのを抑えて、車輪転向機構58の不具合を十分に防止できる。 Since the reaction force input to the wheel turning mechanism 58 during the transportation of the parking pallet 16 can be greatly reduced, it is possible to suppress an excessive load from acting on the wheel turning mechanism 58 during the transportation of the parking pallet 16. Problems of the wheel turning mechanism 58 can be sufficiently prevented.
 第一連結バー54の一方を車輪転向機構58の構成要素として兼用できるので、駐車棚34の部品点数を減らして、駐車棚34の構成の簡略化を図ることができる。 Since one of the first connecting bars 54 can also be used as a component of the wheel turning mechanism 58, the number of parts of the parking shelf 34 can be reduced and the configuration of the parking shelf 34 can be simplified.
 昇降棚80によっても駐車棚34による効果と同様の効果を達成できる(昇降棚80を小型化、軽量化できる)ので、昇降棚80の輸送作業に要する時間を大幅に短縮できると共に、その作業の効率を向上させることができる。また、出荷前の昇降棚80の保管スペースを削減でき、保守管理コストを低減できる。 Since the lift shelf 80 can achieve the same effect as the parking shelf 34 (the lift shelf 80 can be reduced in size and weight), the time required for transporting the lift shelf 80 can be greatly reduced, and Efficiency can be improved. Moreover, the storage space of the lifting shelf 80 before shipment can be reduced, and the maintenance management cost can be reduced.
 日本国特許出願第2016-164898号(2016年8月25日出願)の全ての内容は、ここに参照されることで本明細書に援用される。本発明の実施形態を参照することで上述のように本発明が説明されたが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。本発明の範囲は、請求の範囲に照らして決定される。 The entire contents of Japanese Patent Application No. 2016-164898 (filed on August 25, 2016) are hereby incorporated herein by reference. Although the present invention has been described above with reference to embodiments of the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiments. The scope of the invention is determined in light of the claims.
 例えば、上記実施形態では、回転部材42及び搬送車輪48は、それぞれ、横方向に平行な二辺と縦方向に平行な二辺を有する矩形の四隅に配置された。しかし、回転部材42又は搬送車輪48の数は変更されてもよい。また、上記実施形態では、揺動アーム66は、カム孔70(連結リンク68)及びフォロアピン72を介して、一対の第一連結バー54の一方と連結された。しかし、揺動アーム66は、一対の第二連結バー56の一方と連結されてもよい。即ち、揺動アーム66は、一対の第一連結バー54及び一対の第二連結バー56の何れか一つと連結されればよい。 For example, in the above-described embodiment, the rotating member 42 and the conveyance wheel 48 are respectively disposed at four corners of a rectangle having two sides parallel to the horizontal direction and two sides parallel to the vertical direction. However, the number of rotating members 42 or transport wheels 48 may be changed. In the above embodiment, the swing arm 66 is connected to one of the pair of first connection bars 54 via the cam hole 70 (connection link 68) and the follower pin 72. However, the swing arm 66 may be connected to one of the pair of second connection bars 56. That is, the swing arm 66 may be connected to any one of the pair of first connection bars 54 and the pair of second connection bars 56.
 また、上記実施形態では、全ての駐車棚34(昇降棚80を含む)が車輪転向機構58を有しており、各駐車棚34は、駐車パレット16を横方向に搬送することも可能であり、かつ、駐車パレット16を縦方向に搬送することも可能である。即ち、各駐車棚34は、駐車パレット16を横方向及び縦方向に搬送可能である。しかし、駐車スペース12S内で水平循環を行えるのであれば、駐車棚34(昇降棚80を含む)の一部が、駐車パレット16を横方向(又は縦方向)のみに搬送することが可能なように構成されてもよい。このような駐車棚34は、駐車パレット16を横方向又は縦方向(横方向及び縦方向の少なくとも一方)に搬送可能である。 Moreover, in the said embodiment, all the parking shelves 34 (including the raising / lowering shelf 80) have the wheel turning mechanism 58, and each parking shelf 34 can also convey the parking pallet 16 to a horizontal direction. And it is also possible to convey the parking pallet 16 in the vertical direction. That is, each parking shelf 34 can transport the parking pallet 16 in the horizontal direction and the vertical direction. However, if horizontal circulation can be performed in the parking space 12S, a part of the parking rack 34 (including the lifting rack 80) can transport the parking pallet 16 only in the horizontal direction (or vertical direction). May be configured. Such a parking shelf 34 can transport the parking pallet 16 in the horizontal direction or the vertical direction (at least one of the horizontal direction and the vertical direction).

Claims (9)

  1.  車両を載置する駐車パレットを格納して横方向及び前記横方向に直角な縦方向に搬送する駐車棚であって、
     棚フレームと、
     前記棚フレームにおける前記横方向に平行な二辺と前記縦方向に平行な二辺を有する矩形の四隅に配置された、垂直回転軸心回りに回転可能な複数の回転部材と、
     前記複数の回転部材に対応して設けられた、前記駐車パレットを搬送するための水平回転軸心回りに回転可能な複数の搬送車輪と、
     前記複数の搬送車輪のうち前記矩形の対角線上に位置する一対の搬送車輪を回転させる搬送アクチュエータと、
     前記複数の回転部材における二対の横方向に隣接する回転部材をそれぞれ連結する、横方向に延びる一対の第一連結バーと、
     前記複数の回転部材における二対の縦方向に隣接する回転部材をそれぞれ連結する、縦方向に延びる一対の第二連結バーと、
     前記棚フレームに設けられ、前記複数の回転部材を回転させることで前記複数の搬送車輪を転向させる車輪転向機構と、を備えており、
     前記車輪転向機構が、前記棚フレームにおける、前記一対の第一連結バー及び前記一対の第二連結バーによって区画されたエリアの内側に配置されている、駐車棚。
    A parking shelf for storing a parking pallet on which a vehicle is placed and transporting it in a horizontal direction and a vertical direction perpendicular to the horizontal direction,
    Shelf frame,
    A plurality of rotating members arranged around four corners of a rectangle having two sides parallel to the horizontal direction and two sides parallel to the vertical direction in the shelf frame;
    A plurality of conveying wheels provided corresponding to the plurality of rotating members and capable of rotating around a horizontal rotation axis for conveying the parking pallet;
    A transport actuator for rotating a pair of transport wheels located on the diagonal of the rectangle among the plurality of transport wheels;
    A pair of first connecting bars extending in the lateral direction, each connecting two pairs of laterally adjacent rotating members in the plurality of rotating members;
    A pair of second connecting bars extending in the vertical direction, each connecting two pairs of rotating members adjacent in the vertical direction in the plurality of rotating members;
    A wheel turning mechanism that is provided on the shelf frame and turns the plurality of transport wheels by rotating the plurality of rotating members;
    A parking shelf, wherein the wheel turning mechanism is disposed inside an area defined by the pair of first connection bars and the pair of second connection bars in the shelf frame.
  2.  請求項1に記載の駐車棚であって、
     前記車輪転向機構が、
     前記一対の第一連結バー及び前記一対の第二連結バーの何れか一つと連結された、垂直揺動軸心回りに揺動可能な揺動アームと、
     前記揺動アームを正逆方向に揺動させる転向アクチュエータと、を有している駐車棚。
    The parking shelf according to claim 1,
    The wheel turning mechanism is
    A swing arm connected to any one of the pair of first connection bars and the pair of second connection bars and swingable about a vertical swing axis;
    A parking shelf having a turning actuator for swinging the swing arm in a forward and reverse direction.
  3.  請求項2に記載の駐車棚であって、
     前記揺動アームが、第一揺動位置と、前記第一揺動位置から180度変位した第二揺動位置との間で揺動可能であり、
     前記揺動アームが前記第一揺動位置に位置すると前記複数の搬送車輪が横方向に転向され、前記揺動アームが前記第二揺動位置に位置すると前記複数の搬送車輪が縦方向に転向される、駐車棚。
    The parking shelf according to claim 2,
    The swing arm is swingable between a first swing position and a second swing position displaced 180 degrees from the first swing position;
    When the swing arm is positioned at the first swing position, the plurality of transport wheels are turned in the lateral direction, and when the swing arm is positioned at the second swing position, the plurality of transport wheels are turned in the vertical direction. Done, parking shelf.
  4.  請求項3に記載の駐車棚であって、
     前記揺動アームは、前記第一揺動位置及び前記第二揺動位置に位置すると、前記一対の第一連結バー又は前記一対の第二連結バーと平行となる、駐車棚。
    The parking shelf according to claim 3,
    When the swing arm is located at the first swing position and the second swing position, the swing shelf is parallel to the pair of first connection bars or the pair of second connection bars.
  5.  請求項3又は4に記載の駐車棚であって、
     前記揺動アームが正方向に揺動されて前記第一揺動位置に達したことを検出する第一センサと、
     前記揺動アームが逆方向に揺動されて前記第二揺動位置に達したことを検出する第二センサと、をさらに備えており、
     前記第一センサによって前記揺動アームが前記第一揺動位置に達したことが検出されるか、前記第二センサによって前記揺動アームが前記第二揺動位置に達したことが検出されると、前記転向アクチュエータが駆動を停止する、駐車棚。
    The parking shelf according to claim 3 or 4,
    A first sensor for detecting that the swing arm is swung in the positive direction and has reached the first swing position;
    A second sensor for detecting that the swing arm is swung in the reverse direction and has reached the second swing position;
    The first sensor detects that the swing arm has reached the first swing position, or the second sensor detects that the swing arm has reached the second swing position. And a parking shelf in which the turning actuator stops driving.
  6.  請求項2~5の何れか一項に記載の駐車棚であって、
     前記一対の第一連結バー及び前記一対の第二連結バーの前記一つに設けられた、前記エリアの内側に向けて突出する連結リンクをさらに備えており、


     前記連結リンク及び前記揺動アームの一方にカム孔が形成され、
     前記連結リンク及び前記揺動アームの他方が、前記カム孔に沿って移動するフォロアピンを有している、駐車棚。
    A parking shelf according to any one of claims 2 to 5,
    A connection link provided on the one of the pair of first connection bars and the pair of second connection bars and protruding toward the inside of the area;


    A cam hole is formed in one of the connection link and the swing arm,
    The parking shelf, wherein the other of the connection link and the swing arm has a follower pin that moves along the cam hole.
  7.  請求項1~6の何れか一項に記載の駐車棚であって、
     前記棚フレームが、駐車装置の駐車フレームから取り外すことができる、駐車棚。
    The parking shelf according to any one of claims 1 to 6,
    A parking shelf, wherein the shelf frame is removable from a parking frame of a parking device.
  8.  車両を駐車させる駐車装置であって、
     前記車両を駐車させる駐車スペースが形成された駐車フレームと、
     前記駐車スペース内に格納され、前記車両を載置する複数の駐車パレットと、
     複数の請求項1~6の何れか一項に記載の駐車棚と、を備えており、
     前記複数の駐車棚が、前記駐車スペース内に縦方向及び横方向に格子状に配置されている、駐車装置。
    A parking device for parking a vehicle,
    A parking frame in which a parking space for parking the vehicle is formed;
    A plurality of parking pallets that are stored in the parking space and on which the vehicle is placed;
    A plurality of parking shelves according to any one of claims 1 to 6,
    The parking apparatus in which the plurality of parking shelves are arranged in a lattice shape in the vertical direction and the horizontal direction in the parking space.
  9.  駐車装置におけるリフターに設置され、車両を載置する駐車パレットを一時的に支持して横方向及び前記横方向に直角な縦方向に搬送する昇降棚であって、
     棚フレームと、
     前記棚フレームにおける前記横方向に平行な二辺と前記縦方向に平行な二辺を有する矩形の四隅に配置された、垂直回転軸心回りに回転可能な複数の回転部材と、
     前記複数の回転部材に対応して設けられた、前記駐車パレットを搬送するための水平回転軸心回りに回転可能な複数の搬送車輪と、
     前記複数の搬送車輪のうち前記矩形の対角線上に位置する一対の搬送車輪を回転させる搬送アクチュエータと、
     前記複数の回転部材における二対の横方向に隣接する回転部材をそれぞれ連結する、横方向に延びる一対の第一連結バーと、
     前記複数の回転部材における二対の縦方向に隣接する回転部材をそれぞれ連結する、縦方向に延びる一対の第二連結バーと、
     前記棚フレームに設けられ、前記複数の回転部材を回転させることで前記複数の搬送車輪を転向させる車輪転向機構と、を備え、
     前記車輪転向機構が、前記棚フレームにおける、前記一対の第一連結バー及び前記一対の第二連結バーによって区画されたエリアの内側に配置されている、昇降棚。
    A lifting shelf that is installed in a lifter in a parking device, temporarily supports a parking pallet on which a vehicle is placed, and transports it in a horizontal direction and a vertical direction perpendicular to the horizontal direction,
    Shelf frame,
    A plurality of rotating members arranged around four corners of a rectangle having two sides parallel to the horizontal direction and two sides parallel to the vertical direction in the shelf frame;
    A plurality of conveying wheels provided corresponding to the plurality of rotating members and capable of rotating around a horizontal rotation axis for conveying the parking pallet;
    A transport actuator for rotating a pair of transport wheels located on the diagonal of the rectangle among the plurality of transport wheels;
    A pair of first connecting bars extending in the lateral direction, each connecting two pairs of laterally adjacent rotating members in the plurality of rotating members;
    A pair of second connecting bars extending in the vertical direction, each connecting two pairs of rotating members adjacent in the vertical direction in the plurality of rotating members;
    A wheel turning mechanism that is provided on the shelf frame and turns the plurality of transport wheels by rotating the plurality of rotating members;
    The lift shelf, wherein the wheel turning mechanism is disposed inside an area of the shelf frame defined by the pair of first connection bars and the pair of second connection bars.
PCT/JP2017/027687 2016-08-25 2017-07-31 Car parking shelf, car parking apparatus, and lifter shelf WO2018037839A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201780051905.3A CN109642433B (en) 2016-08-25 2017-07-31 Parking frame, parking device and lifting frame
MYPI2019000538A MY193165A (en) 2016-08-25 2017-07-31 Car parking shelf, car parking apparatus and lifter shelf

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016-164898 2016-08-25
JP2016164898A JP6329220B2 (en) 2016-08-25 2016-08-25 Parking shelf, parking device, and lifting shelf

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018037839A1 true WO2018037839A1 (en) 2018-03-01

Family

ID=61245692

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2017/027687 WO2018037839A1 (en) 2016-08-25 2017-07-31 Car parking shelf, car parking apparatus, and lifter shelf

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP6329220B2 (en)
CN (1) CN109642433B (en)
MY (1) MY193165A (en)
WO (1) WO2018037839A1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63261071A (en) * 1987-04-20 1988-10-27 Ishikawajima Harima Heavy Ind Horizontal circulation type parking device
JP2863705B2 (en) * 1994-06-15 1999-03-03 住友重機械工業株式会社 Mechanical multi-story parking device
US20020164233A1 (en) * 2001-04-02 2002-11-07 Payne William S. Parking garage elevator system

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105672715B (en) * 2014-11-20 2019-05-03 青岛东方华宸智能装备有限公司 Stereo garage parking disc cross sliding driving device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63261071A (en) * 1987-04-20 1988-10-27 Ishikawajima Harima Heavy Ind Horizontal circulation type parking device
JP2863705B2 (en) * 1994-06-15 1999-03-03 住友重機械工業株式会社 Mechanical multi-story parking device
US20020164233A1 (en) * 2001-04-02 2002-11-07 Payne William S. Parking garage elevator system

Also Published As

Publication number Publication date
CN109642433B (en) 2021-06-01
JP6329220B2 (en) 2018-05-23
JP2018031217A (en) 2018-03-01
MY193165A (en) 2022-09-26
CN109642433A (en) 2019-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2354412T3 (en) CAR OF ROW AND ELEVATOR OF AUTOMATED WAREHOUSE.
JP2009197417A (en) Mechanized parking space
CN112478542A (en) Box shuttle stereoscopic warehouse of multilayer
JP2016065436A (en) Mechanical parking facility
WO2018037839A1 (en) Car parking shelf, car parking apparatus, and lifter shelf
JP6291228B2 (en) Automatic storage equipment and automatic warehouse
JP5348493B2 (en) Lifting type article transport device
JP6556504B2 (en) Object transfer device and storage equipment using the same
JP6530674B2 (en) Mechanical parking device
JP4547323B2 (en) Horizontal circulation parking system
JPH05106359A (en) Elevator type multistory parking device
JP2018197447A (en) Parking device, frame structure for parking device, and parking shelf
JP2022168165A (en) Mounting structure in parking system
JP2549298B2 (en) Carriage of vertical circulation type parking device with turning device
JP2003328582A (en) Plane reciprocation system parking device
JP7002352B2 (en) Trampling device and mechanical parking equipment with it
WO2021171904A1 (en) Pallet-type lift device
CN210422078U (en) Parking device
JP6684124B2 (en) Goods storage facility
CN210122834U (en) Support structure and parking device using same
JP3410422B2 (en) Turntable
JPH084345A (en) Mechanical type parking tower garage
JPH05106364A (en) Conveying unit for parking facility and plane parking facility
JP6401643B2 (en) Parking facilities
JP2020153138A (en) Mechanical parking device

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17843325

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17843325

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1