WO2018034550A1 - Dc-dc 전압 컨버터의 동작 모드를 제어하기 위한 제어 시스템 - Google Patents

Dc-dc 전압 컨버터의 동작 모드를 제어하기 위한 제어 시스템 Download PDF

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케이. 케트랙커피가
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Definitions

  • the present invention relates to a control system for controlling an operating mode of a DC-DC voltage converter.
  • a DC-DC voltage converter is an apparatus that receives an input voltage and generates an output voltage having a level different from the received input voltage, and generally includes at least one switch.
  • the DC-DC voltage converter may be operated in various modes by changing modes between a buck operation mode and a boost operation mode.
  • the inventors of the present invention have recognized the need for an improved control system for controlling the operating mode of a DC-DC voltage converter.
  • the inventors of the present invention can confirm that the DC-DC voltage converter should be changed to the requested operating mode, and each of the first operating mode application and the second which can change the DC-DC voltage converter to the requested operating mode. It has been recognized the advantages of having a control system that includes operational applications.
  • a control system for controlling an operation mode of a DC-DC voltage converter according to an embodiment of the present invention is provided.
  • the DC-DC voltage converter includes a first bidirectional switch and a second bidirectional switch.
  • the DC-DC voltage converter initially operates in idle mode of operation.
  • the control system includes a microcontroller that receives a first operational mode message from a communication bus.
  • the first operation mode message includes a first operation mode value indicating that the DC-DC voltage converter has been commanded to change to the first operation mode.
  • the first mode of operation is not the idle mode of operation.
  • the microcontroller includes a first operating mode application and a second operating mode application.
  • the first operating mode application determines a first encoded value based on the first operating mode value, and further determines a first value and a second value based on the first encoded value.
  • the second operating mode application determines a second encoded value based on the first operating mode value, and further determines a third value and a fourth value based on the second encoded value.
  • the second encoded value is different from the first encoded value.
  • the first operating mode application induces the DC-DC voltage converter to change from the idle operating mode to the first operating mode when the second value is equal to the third value.
  • the second operating mode application induces the DC-DC voltage converter to change from the idle operating mode to the first operating mode when the first value is equal to the fourth value.
  • the microcontroller includes a memory device including a first mode table, a second mode table, a first check table, and a second check table.
  • the first mode table includes a first record therein that includes a first encoded mode value.
  • the second mode table includes a first record therein that includes a first encoded mode value.
  • the first confirmation table includes a first record therein that includes a first check mode value and a second check mode value.
  • the second confirmation table includes a first record therein that includes a first confirmation mode value and a second confirmation mode value.
  • the first value is the first confirmation mode value from the first record of the first confirmation table.
  • the second value is the second confirmation mode value from the first record of the first confirmation table.
  • the third value is the first confirmation mode value from the first record of the second confirmation table.
  • the fourth value is the second confirmation mode value from the first record of the second confirmation table.
  • the first encoded value is the first encoded mode value in the first record of the first mode table.
  • the second encoded value is the first encoded mode value in the first record of the second mode table.
  • the first operational mode application obtains the first encoded mode value from the first write of the first mode table using the first operational mode value.
  • the first operation mode application obtains the first confirmation mode value and the second confirmation mode value from the first recording of the first confirmation table using the first encoded mode value from the first mode table. do.
  • the second operational mode application obtains the first encoded mode value from the first write of the second mode table using the first operational mode value.
  • the second operation mode application obtains the first confirmation mode value and the second confirmation mode value from the first recording of the second confirmation table using the first encoded mode value from the second mode table. do.
  • the first operation mode application determines that the DC- if the second confirmation mode value from the first record of the first confirmation table is equal to the first confirmation mode value from the first record of the second confirmation table. Induces a DC voltage converter to change from the idle mode to the first mode of operation.
  • the second mode of operation application may determine that the DC- if the first acknowledgment mode value from the first record of the first acknowledgment table is equal to the second acknowledgment mode value from the first record of the second acknowledgment table. Induces a DC voltage converter to change from the idle mode to the first mode of operation.
  • the first mode of operation application indicates that a lower nibble of the second confirmation mode value from the first record of the first confirmation table is a lower nibble of the first confirmation mode value from the first record of the second confirmation table. Further determine whether
  • the first mode of operation application indicates that a lower nibble of the second confirmation mode value from the first record of the first confirmation table is a lower nibble of the first confirmation mode value from the first record of the second confirmation table. And the difference between the first voltage signal and the second voltage signal is greater than a first threshold voltage level, which means that the second bidirectional switch is in an open operation state, the open operation flag is set to a true value.
  • the hamming distance between the first confirmation mode value and the second confirmation mode value from the first record of the first confirmation table is two.
  • the hamming distance between the first confirmation mode value and the second confirmation mode value from the first record of the second confirmation table is two.
  • the control system further includes a contactor electrically coupled between the first bidirectional switch of the DC-DC voltage converter and the first battery.
  • the microcontroller is operatively coupled to the contactor with the first bidirectional switch and the second bidirectional switch of the DC-DC voltage converter.
  • the idle operation mode corresponds to an open operation state of the first bidirectional switch, an open operation state of the second bidirectional switch, and a contact operation state of the contactor.
  • the first operating mode corresponds to a buck operational mode in which the first bidirectional switch is in a closed operation state, the second bidirectional switch is in a closed operation state, and the contactor is in a closed operation state.
  • the first operating mode corresponds to a buck special operational mode in which the first bi-directional switch is in a closed operation state, the second bi-directional switch is in a closed operation state, and the contactor is in an open operation state.
  • the first operating mode corresponds to a boost operational mode in which the first bi-directional switch is in a closed operation state, the second bidirectional switch is in a closed operation state, and the contactor is in an open operation state.
  • the first operating mode corresponds to an off operational mode in which the first bidirectional switch is in an open operating state, the second bidirectional switch is in an open operating state, and the contactor is in an open operating state.
  • the first mode of operation application may determine that the DC is not equal to the first acknowledgment mode value from the first record of the second acknowledgment table if the second acknowledgment mode value from the first record of the first acknowledgment table is not the same. Induce the DC voltage converter to remain in the idle mode.
  • the second operation mode application is further configured to determine that the DC is set if the first confirmation mode value from the first record of the first confirmation table is not equal to the second confirmation mode value from the first record of the second confirmation table. Induce the DC voltage converter to remain in the idle mode.
  • the microcontroller After receiving the first mode of operation message, the microcontroller further receives a second mode of operation message from a communication bus.
  • the second operation mode message includes an idle operation mode value indicating that the DC-DC voltage converter has been commanded to change to an idle operation mode.
  • the first mode table includes a second record therein that includes a first encoded mode value.
  • the second mode table includes a second record therein that includes a first encoded mode value.
  • the first acknowledgment table includes a second record therein that includes a first acknowledgment mode value and a second acknowledgment mode value.
  • the second confirmation table includes a second record therein that includes a first confirmation mode value and a second confirmation mode value.
  • the first mode of operation application obtains the first encoded mode value from the second record in the first mode table using the idle mode of operation value.
  • the first mode of operation application uses the first encoded mode value from the second record of the first mode table to generate the first verify mode value and the second from the second record of the first verification table. Obtain the confirmation mode value.
  • the second operational mode application obtains the first encoded mode value from the second write of the second mode table using the idle operational mode value.
  • the second mode of operation application uses the first encoded mode value from the second record of the second mode table to generate the first verify mode value and the second from the second record of the second verification table. Obtain the confirmation mode value.
  • the first operation mode application determines that the DC- if the second confirmation mode value from the second record of the first confirmation table is equal to the first confirmation mode value from the second record of the second confirmation table. Induces a DC voltage converter to change from the first mode of operation to the idle mode.
  • the second operation mode application is configured to determine that the DC- if the first confirmation mode value from the second record of the first confirmation table is equal to the second confirmation mode value from the second record of the second confirmation table. Induces a DC voltage converter to change from the idle mode to the first mode of operation.
  • the change of the operation mode requested by the DC-DC voltage converter can be confirmed through the first operation mode application and the second operation application.
  • the DC-DC voltage converter may be changed to the requested operation mode through the first operation mode application and the second operation application.
  • FIG. 1 is a schematic structural diagram of a vehicle including a control system for a DC-DC voltage converter according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a first mode table used by a first operating mode application in the control system of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a first identification table used by a first operation mode application in the control system of FIG. 1.
  • FIG. 4 is a second mode table used by a second operation mode application in the control system of FIG. 1.
  • FIG. 5 is a second identification table used by a second mode of operation application in the control system of FIG. 1.
  • FIG. 6 is a state diagram illustrating an operation mode of the DC-DC voltage converter shown in FIG. 1.
  • FIG. 7 is a flow chart of a main application used by the control system of FIG. 1 for controlling the operating mode of a DC-DC voltage converter.
  • FIG. 8 through 13 are flowcharts of a first operation mode application used by the main application of FIG. 7.
  • FIG. 20 is a schematic diagram of a first bidirectional MOSFET switch used in the DC-DC voltage converter of FIG. 1.
  • control unit> means a unit for processing at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software, or a combination of hardware and software.
  • the vehicle 10 includes a battery 40, a contactor 42, a three-phase capacitor bank 48, a battery starter generator unit 50, a DC-DC voltage converter 54, a battery 56, control System 58, vehicle controller 60, communication bus 62, and electrical lines 64, 66, 67, 68, 72, 74.
  • control system 58 The advantage of the control system 58 is that it can be seen that the DC-DC voltage converter 54 should be changed to the requested mode of operation, and that each control unit can change the DC-DC voltage converter 54 to the requested mode of operation. It includes a microcontroller 190 using the first operation mode application 618 and the second operation application (619).
  • a node may be a region or location of an electrical circuit.
  • the battery 40 includes a positive terminal 78 and a negative terminal 80. In one embodiment, battery 40 generates 48 Vdc between positive terminal 78 and negative terminal 80.
  • the positive terminal 78 is electrically connected to the first node 83 on the first side of the contactor 42.
  • the negative terminal 80 is electrically connected to the ground of the contactor 42.
  • the contactor 42 includes a contactor coil 81, a contact 82, a first node 83, and a second node 84.
  • the first node 83 is electrically connected to the positive terminal 78 of the battery 40.
  • the second node 84 is electrically connected to both the three-phase capacitor bank 48 and the first node 130 of the first bidirectional MOSFET switch 110.
  • the contactor coil 81 is de-energized to open the contact 82. It changes to state.
  • the third control signal and the fourth control signal may each be at a ground voltage level.
  • the three phase capacitor bank 48 is used to store and release electrical energy from the battery starter generator unit 50, the battery 40, and the DC-DC voltage converter 54.
  • the three-phase capacitor bank 48 is electrically connected to the node 82 and the first node 30 of the first bidirectional MOSFET switch 130 using an electrical line 72.
  • Three-phase capacitor bank 48 is electrically connected to battery starter generator unit 50 using electrical lines 66, 67, 68.
  • the battery starter generator unit 50 is provided to generate an AC voltage received by the three phase capacitor bank 48 via the electrical lines 66, 67, 68.
  • the DC-DC voltage converter 54 connects the first bidirectional MOSFET switch 110, the DC-DC converter control circuit 112, the second bidirectional MOSFET switch 114, the electric lines 120 and 122, and the housing 124. Include.
  • the housing 124 supports the first bidirectional MOSFET switch 110, the DC-DC converter control circuit 112, and the second bidirectional MOSFET switch 114 therein.
  • the first bidirectional MOSFET switch 110 may include a first node 130, a second node 132, a MOSFET switch 133, 134, and a diode 135, 136. ).
  • the first bidirectional MOSFET switch 110 may be replaced by another type of bidirectional switch having the required voltage and current capabilities.
  • the first node 130 is electrically connected to the second node 84 of the contactor 42 and the three phase capacitor bank 48.
  • the second node 132 is electrically connected to the first node 140 of the DC-DC converter control circuit 112.
  • the microcontroller 190 is received by the first bidirectional MOSFET switch 110 (or by a microprocessor of the DC-DC voltage converter 54 operatively coupled to the controller or switch 110). When generating the one control signal, the microcontroller 190 induces the switch 110 to change to the closed operating state. When the microcontroller 190 generates a second control signal, the microcontroller 190 induces the switch 110 to change to an open operating state. In one embodiment, the second control signal is a ground level control signal.
  • the DC-DC converter control circuit 112 includes a first node 140 and a second node 142.
  • the DC-DC converter control circuit 112 may convert the DC voltage received at the first node 140 into another DC voltage output at the second node based on the first control signal from the microcontroller 190.
  • the DC-DC converter control circuit 112 outputs the DC voltage received at the second node 142 based on the second control signal from the microcontroller 190 to another DC voltage output at the first node 140. Can be converted to
  • the first bidirectional MOSFET switch 114 includes a first node 150 and a second node 152.
  • the first node 150 is connected to the second node 142 of the DC-DC converter control circuit 112 using the electrical line 122.
  • the second node 152 is electrically connected to the battery 56 using the electrical line 74.
  • the second bidirectional MOSFET switch 114 has the same structure as the first bidirectional MOSFET switch 110.
  • the second bidirectional MOSFET switch 114 may be replaced with another type of bidirectional switch having the required voltage and current capabilities.
  • the microcontroller 190 is received by the second bidirectional MOSFET switch 114 (or by the microprocessor of the DC-DC voltage converter 54 operatively coupled to the controller or switch 114).
  • the microcontroller 190 When generating one control signal, the microcontroller 190 induces the switch 114 to change to the closed operating state. When the microcontroller 190 generates a second control signal, the microcontroller 190 induces the switch 114 to change to an open operating state. In one embodiment, the second control signal is a ground level control signal.
  • the battery 56 includes a positive terminal 170 and a negative terminal 172. In one embodiment, battery 56 generates 12Vdc between positive terminal 170 and negative terminal 172.
  • the positive terminal 170 is electrically connected to the node 152 of the second bidirectional MOSFET switch 114.
  • the negative terminal 172 is electrically connected to the ground of the second bidirectional MOSFET switch 114, which may be different from the ground connected to the battery 40.
  • Control system 58 is used to control the mode of operation of the DC-DC voltage converter 54.
  • Control system 58 includes a contactor 42, a microcontroller 190 and voltage sensors 192, 194.
  • the microcontroller 190 includes a microprocessor 210 and a memory 212.
  • the microcontroller 190 executes software instructions stored in the memory device 212 and stores values in the memory device 212 to control the operating mode of the DC-DC voltage converter 54 (described in the flowcharts herein). It is programmed to
  • the microprocessor 210 may include a memory device 212, a first bidirectional MOSFET switch 110, a second bidirectional MOSFET switch 114, a DC-DC converter control circuit 112, a voltage sensor 192, 194, and a contactor ( 42 is operatively connected.
  • the voltage sensor 192 is electrically connected to the first node 150 of the second bidirectional MOSFET switch 114 located at the high voltage terminal of the switch 114.
  • the pressure sensor 192 is received by the microcontroller 190 and generates a first voltage signal indicative of the voltage level of the first node 150.
  • the voltage sensor 194 is electrically connected to the second node 152 of the second bidirectional MOSFET switch 114 located at the high voltage terminal of the switch 114.
  • the pressure sensor 194 is received by the microcontroller 190 and generates a first voltage signal indicative of the voltage level of the second node 152.
  • the operation mode of the DC-DC voltage converter 54 will be described.
  • the DC-DC voltage converter 54 may be one of an idle mode, a buck mode, a buck special mode, a boost mode, and an end mode.
  • the DC-DC voltage converter 54 is in a post operating mode.
  • the first bidirectional MOSFET switch 110 and the second bidirectional MOSFET switch 114 are each in an open operation state, and the contact 82 of the contactor 42 is closed. It is in an operating state and therefore no current flows through the switches 110 and 114.
  • the DC-DC voltage converter 54 can optionally change from an idle operating state to any other operating state.
  • the first bidirectional MOSFET switch 110 and the second bidirectional MOSFET switch 114 are each in an open operating state, and the contact of the contactor 42 is in an open state. 82 is an open operation state.
  • the first bidirectional MOSFET switch 110 and the second bidirectional MOSFET switch 114 are in a closed operation state, and the contact 82 of the contactor 42 is closed. In operation, the DC-DC voltage converter 54 applies the output voltage to the battery 56. Also, when the DC-DC voltage converter 54 is changed from the buck operation mode, it can only be changed to the idle operation mode.
  • the first bidirectional MOSFET switch 110 and the second bidirectional MOSFET switch 114 are in a closed operation state, and the contact 82 of the contactor 42 is In the open operating state, battery 40 is thus electrically isolated from DC-DC voltage converter 54.
  • the DC-DC voltage converter 54 can only be changed to the idle operation mode when it is changed from the buck special operation mode.
  • the first bidirectional MOSFET switch 110 and the second bidirectional MOSFET switch 114 are in the closed operation state, and the contact 82 of the contactor 42 is open. In operation, the DC-DC voltage converter 54 charges the three-phase capacitor bank 48. Also, when the DC-DC voltage converter 54 is changed from the boost mode of operation, it can only be changed to the idle mode of operation.
  • the first bidirectional MOSFET switch 110 and the second bidirectional MOSFET switch 114 are in an open operation state, and the contact 82 of the contactor 42 is open. The operating state.
  • the DC-DC voltage converter 54 can only be changed to the idle mode of operation when it is changed from the end mode of operation.
  • microcontroller 190 in determining whether a valid request has been received to change DC-DC voltage converter 54 to a particular mode of operation.
  • a description of the first mode table 250, the first lookup table 280, the second mode table 350, and the second lookup table 480 used by the following will be provided.
  • the first mode table 250 includes a first mode operation application 618 in converting a decimal mode value of an operation mode message received from the vehicle controller 60 into an encoded mode value. Used by.
  • the first mode table 250 includes records 251, 252, 253, 254, 255.
  • Record 251 is associated with an idle mode of operation.
  • Record 251 includes a decimal value "0" and an encoded mode value "FB" that is a hexadecimal value.
  • the main application (590 in FIG. 7) receives the decimal value "0" in the first operation mode.
  • the first operational mode application 618 uses the value "0" as an index to obtain the encoded mode value "FB" from the record 251 of the first mode table 250.
  • Write 252 is associated with the buck mode of operation.
  • Record 252 includes a decimal value "1” and an encoded mode value "1D" that is a hexadecimal value.
  • the microcontroller 190 receives the operation mode message including the decimal value "1" therein from the vehicle controller 60, the main application (590 in Fig. 7) the decimal value "1" in the first operation mode To the application (618 in FIGS. 8-19) and the second mode of operation application (619 in FIGS. 8-19).
  • the first operating mode application 618 uses the value "1" as an index to obtain the encoded mode value "1D" from the record 252 of the first mode table 250.
  • Record 253 is associated with the buck special mode.
  • Record 253 includes a decimal value "4" and an encoded mode value "7D" which is a hexadecimal value.
  • the main application (590 in FIG. 7) receives the decimal value "4" in the first operation mode.
  • the first operational mode application 618 uses the value "4" as an index to obtain the encoded mode value "7D" from the record 253 of the first mode table 250.
  • Record 254 is associated with a boost mode.
  • Record 254 includes a decimal value "5" and an encoded mode value "BC" that is a hexadecimal value.
  • the main application (590 in FIG. 7) receives the decimal value "5" in the first operation mode.
  • the first operational mode application 618 uses the value "5" as an index to obtain the encoded mode value "BC" from the record 254 of the first mode table 250.
  • Write 255 is associated with the boost mode.
  • Record 255 includes a decimal value “8” and an encoded mode value "A5" that is a hexadecimal value.
  • the main application (590 in FIG. 7) receives the decimal value "8" in the first operation mode.
  • the first operational mode application 618 uses the value "8" as an index to obtain the encoded mode value "A5" from the record 255 of the first mode table 250.
  • the hexadecimal values "FB", “1D”, “7D”, “BC” and “A5" each have a Hamming distance of at least two.
  • the second mode table 350 includes a second mode operation application 619 in converting a decimal mode value of an operation mode message received from the vehicle controller 60 into an encoded mode value. Used by.
  • the second mode table 350 includes records 351, 352, 353, 354, 355.
  • Record 351 is associated with an idle mode of operation.
  • Record 351 includes a decimal value "0" and an encoded mode value "01" that is a hexadecimal value.
  • the main application (590 in FIG. 7) receives the decimal value "0" in the first operation mode.
  • the first operation mode application 618 uses the value "0" as an index to obtain the encoded mode value "01" from the record 351 of the second mode table 350.
  • Write 352 is associated with a buck mode of operation.
  • Record 352 includes a decimal value "1” and an encoded mode value "B8" that is a hexadecimal value.
  • the microcontroller 190 receives the operation mode message including the decimal value "1" therein from the vehicle controller 60, the main application (590 in Fig. 7) the decimal value "1" in the first operation mode To the application (618 in FIGS. 8-19) and the second mode of operation application (619 in FIGS. 8-19).
  • the first operational mode application 618 uses the value "1" as an index to obtain the encoded mode value "B8" from the record 352 of the second mode table 350.
  • Record 353 is associated with the buck special mode.
  • Record 353 includes a decimal value "4" and an encoded mode value "D8" that is a hexadecimal value.
  • the main application (590 in FIG. 7) receives the decimal value "4" in the first operation mode.
  • the first operational mode application 618 uses the value "4" as an index to obtain the encoded mode value "D8" from the record 353 of the second mode table 350.
  • Record 354 is associated with the boost mode.
  • Record 354 includes a decimal value "5" and an encoded mode value "14" that is a hexadecimal value.
  • the main application (590 in FIG. 7) receives the decimal value "5" in the first operation mode.
  • the first operational mode application 618 uses the value "5" as an index to obtain the encoded mode value "14" from the record 354 of the second mode table 350.
  • the record 355 is associated with the boost mode.
  • Record 355 includes a decimal value "8" and an encoded mode value "5A" which is a hexadecimal value.
  • the main application (590 in FIG. 7) receives the decimal value "8" in the first operation mode.
  • the first operational mode application 618 uses the value "8" as an index to obtain the encoded mode value "5A” from the record 355 of the second mode table 350.
  • the hexadecimal values "01", “B8", “D8", "14” and “5A” each have a Hamming distance of at least two.
  • the first confirmation table 280 may indicate whether the microcontroller 190 should change to the operation mode identified by the decimal mode value of the operation mode message received from the vehicle controller 60. Is used by the first mode of operation application 618.
  • First identification table 280 includes records 281, 282, 283, 284, 285.
  • Record 281 is associated with an idle mode of operation.
  • the record 281 includes encoded mode values "FB" and "01" which are hexadecimal values.
  • the application 618 uses the encoded mode value "FB" as an index from the record 281.
  • the first mode of operation application 618 also transmits the encoded mode value "01" to the second mode of operation application 619.
  • the first mode of operation application 618 receives from the second mode of operation application 619 an encoded mode value of "01” which is the same as the encoded mode value of "01” in recording 281 (microcontroller 190). Confirms that the DC-DC voltage converter 54 should be changed to the idle mode of operation), the first mode of operation application 618 changes the DC-DC voltage converter 54 to the idle mode of operation.
  • Record 282 is associated with the buck mode of operation.
  • Record 282 includes encoded mode values "1D” and "B8" that are hexadecimal values.
  • the application 618 uses the encoded mode value "1D” as an index from record 282.
  • the first mode of operation application 618 also transmits the encoded mode value "B8" to the second mode of operation application 619.
  • the first mode of operation application 618 receives from the second mode of operation application 619 an encoded mode value of "B8" that is the same as the encoded mode value of "B8" in the record 282 (microcontroller 190). Confirms that the DC-DC voltage converter 54 should be changed to the buck operating mode), the first operating mode application 618 changes the DC-DC voltage converter 54 to the buck operating mode.
  • Record 283 is associated with a buck special mode of operation.
  • the record 283 includes encoded mode values "7D” and "D8" that are hexadecimal values.
  • the application 618 uses the encoded mode value "7D” as an index from record 283.
  • the first mode of operation application 618 also transmits the encoded mode value "D8" to the second mode of operation application 619.
  • the first mode of operation application 618 receives from the second mode of operation application 619 an encoded mode value of "D8" which is the same as the encoded mode value of "D8" in recording 283 (microcontroller 190). Confirms that the DC-DC voltage converter 54 should be changed to the buck special mode of operation), the first mode of operation application 618 changes the DC-DC voltage converter 54 to the buck special mode of operation.
  • the record 284 includes encoded mode values "BC” and "14" which are hexadecimal values.
  • the application 618 uses the encoded mode value "BC” as an index from record 284. Obtain the encoded mode values "BC” and "14".
  • the first mode of operation application 618 also transmits the encoded mode value "14" to the second mode of operation application 619.
  • the first mode of operation application 618 receives from the second mode of operation application 619 an encoded mode value of "14” equal to the encoded mode value of "14” in recording 284 (microcontroller 190). Confirms that the DC-DC voltage converter 54 should be changed to the boost mode of operation), the first mode of operation application 618 changes the DC-DC voltage converter 54 to the boost mode of operation.
  • Record 285 is associated with an end mode of operation.
  • Record 285 includes encoded mode values "A5" and “5A” that are hexadecimal values.
  • the application 618 uses the encoded mode value "A5" as an index from record 285.
  • the first mode of operation application 618 also transmits the encoded mode value "5A” to the second mode of operation application 619.
  • the first mode of operation application 618 receives from the second mode of operation application 619 an encoded mode value of "5A” that is the same as the encoded mode value of "5A” in recording 285 (microcontroller 190). Confirms that the DC-DC voltage converter 54 should be changed to the end mode of operation), the first mode of operation application 618 changes the DC-DC voltage converter 54 to the end mode of operation.
  • Second confirmation table 480 changes the microcontroller 190 to an operation mode identified by the decimal mode value of the operation mode message received from the vehicle controller 60. In determining whether it should, it is used by the second mode of operation application 619.
  • Second confirmation table 480 includes records 481, 482, 483, 484, 485.
  • Record 481 is associated with an idle mode of operation.
  • the record 481 includes encoded mode values "01" and "FB", which are hexadecimal values.
  • the second mode of operation application 619 obtains the encoded mode value "01” from the second mode table 250, the application 619 uses the encoded mode value "01" as an index from the record 481. Obtain the encoded mode values "01" and "FB”.
  • the second mode of operation application 619 also transmits the encoded mode value "FB" to the second mode of operation application 619.
  • the second mode of operation application 619 receives from the second mode of operation application 619 an encoded mode value of "FB" which is the same as the mode value of "FB" encoded in the record 481 (microcontroller 190). Confirms that the DC-DC voltage converter 54 should be changed to the idle mode of operation), the second mode of operation application 619 changes the DC-DC voltage converter 54 to the idle mode of operation.
  • Record 482 is associated with the buck mode of operation.
  • Record 482 includes encoded mode values "B8" and "1D" that are hexadecimal values. If the second mode of operation application 619 obtains the encoded mode value "B8" from the second mode table 250, the application 619 uses the encoded mode value "1D” as an index from the record 482. Obtain the encoded mode values "1D” and "B8". In addition, the second operation mode application 619 transmits the encoded mode value "1D" to the second operation mode application 619.
  • the second mode of operation application 619 receives from the second mode of operation application 619 an encoded mode value of "1D" which is the same as the mode value of "1D” encoded in the record 482 (microcontroller 190). Confirms that the DC-DC voltage converter 54 should be changed to the buck operating mode), the second operating mode application 619 changes the DC-DC voltage converter 54 to the buck operating mode.
  • Record 483 is associated with a buck special mode of operation.
  • Record 483 includes encoded mode values "D8" and "7D” that are hexadecimal values.
  • the application 619 uses the encoded mode value "D8" as an index from record 483.
  • the second mode of operation application 619 also transmits the encoded mode value "7D” to the second mode of operation application 619.
  • the second mode of operation application 619 receives from the second mode of operation application 619 an encoded mode value of "7D" which is the same as the mode value of "7D” encoded in the record 483 (microcontroller 190). Confirms that the DC-DC voltage converter 54 should be changed to the buck special mode of operation), the second mode of operation application 619 changes the DC-DC voltage converter 54 to the buck special mode of operation.
  • Record 484 is associated with the boost mode of operation.
  • Record 484 includes encoded mode values "14" and "BC” that are hexadecimal values. If the second mode of operation application 619 obtains the encoded mode value "14" from the second mode table 250, the application 619 uses the encoded mode value "14" as an index from record 484. Obtain the encoded mode values "14" and "BC”. The second mode of operation application 619 also transmits the encoded mode value "BC” to the second mode of operation application 619. Further, when the second mode of operation application 619 receives from the second mode of operation application 619 an encoded mode value of "BC” that is the same as the encoded mode value of "BC” in recording 484 (microcontroller 190). Confirms that the DC-DC voltage converter 54 needs to be changed to the boost mode of operation), the second mode of operation application 619 changes the DC-DC voltage converter 54 to the boost mode of operation.
  • Record 485 is associated with an end mode of operation.
  • Record 485 includes encoded mode values "5A” and "A5" that are hexadecimal values.
  • the application 619 uses the encoded mode value "A5" as an index from record 485. Obtain the encoded mode values "5A” and "A5".
  • the second operation mode application 619 transmits the encoded mode value "A5" to the second operation mode application 619.
  • the second mode of operation application 619 receives from the second mode of operation application 619 an encoded mode value of "A5" which is the same as the mode value of "A5" encoded in the recording 485 (microcontroller 190). Confirms that the DC-DC voltage converter 54 should be changed to the shutdown mode of operation), the second mode of operation application 619 changes the DC-DC voltage converter 54 to the shutdown mode of operation.
  • step 600 the microcontroller 190 initially operates in idle mode of operation. After step 600, the method proceeds to step 602.
  • the microcontroller 190 receives a first mode of operation message from the communication bus 62.
  • the first operation mode message includes a first operation mode value indicating that the DC-DC voltage converter 54 is commanded to change.
  • the method proceeds to step 604.
  • step 604 the microcontroller 190 executes a first mode of operation application 618 and a second mode of operation application 619. After step 604, the method returns to step 602.
  • step 620 the microcontroller 190 obtains the first encoded mode value from the recording of the first mode table 250 using the first operating mode value as an index. After step 620, the method advances to step 622.
  • step 622 the microcontroller 190 obtains the first and second acknowledgment mode values from the recording of the first acknowledgment table 280 using the first encoded mode values from the first mode table 250. After step 622, the method proceeds to step 624.
  • step 624 the microcontroller 190 sends the first confirmation mode value from the recording of the first confirmation table 280 to the second operation mode application 619. After step 624, the method advances to step 626.
  • step 626 the microcontroller 190 receives the first confirmation mode value from the recording of the second confirmation table 480 to the second operation mode application 619. After step 626, the method advances to step 628.
  • step 628 the microcontroller 190 determines whether the first operating mode value corresponds to the boost operating value and whether the DC-DC voltage converter 54 is currently in an idle operating mode. If the value of step 628 is yes, the method proceeds to step 630. Otherwise, the method proceeds to step 648.
  • step 630 the microcontroller 190 determines whether the second confirmation mode value from the recording of the first confirmation table 280 is the same as the first confirmation mode value from the recording of the second confirmation table 480, and DC Confirm the request to change the DC voltage converter 54 to the boost mode of operation. If the value of step 630 is "yes”, then the method proceeds to step 632. Otherwise, the method proceeds to step 640.
  • step 640 the microcontroller 190 determines that the lower nibble of the second confirmation mode value from the recording of the first confirmation table 280 is the lower nibble of the first confirmation mode value from the recording of the second confirmation table 480. Determine if they are the same. If the value of step 640 is "yes", then the method proceeds to step 642. Otherwise, the method proceeds to step 648.
  • the microcontroller 190 receives the first voltage signal and the second voltage signal from each of the voltage sensors 192 and 194 connected to the high voltage terminal and the low voltage terminal of the second bidirectional MOSFET switch 114, respectively. After step 642, the method advances to step 644.
  • step 644 the microcontroller 190 determines whether the difference between the first voltage signal and the second voltage signal is greater than the first threshold voltage level, meaning that the second bidirectional MOSFET switch 114 is in an open operating state. If the value of step 644 is "yes”, the method proceeds to step 646. Otherwise, the method proceeds to step 648.
  • step 646 the microcontroller 190 sets the open operation flag associated with the second bidirectional MOSFET switch 114 to a true value, meaning that the second bidirectional MOSFET switch 114 is open. After step 646, the method advances to step 648.
  • step 648 the microcontroller 190 determines whether the first operating mode value corresponds to the buck operating value and whether the DC-DC voltage converter 54 is currently in an idle operating mode. If the value of step 648 is "yes”, then the method proceeds to step 650. Otherwise, the method proceeds to step 680.
  • step 650 the microcontroller 190 determines whether the second confirmation mode value from the recording of the first confirmation table 280 is the same as the first confirmation mode value from the recording of the second confirmation table 480, and DC Confirm the request to change the DC voltage converter 54 to the buck mode of operation. If the value of step 650 is "yes”, then the method proceeds to step 660. Otherwise, the method proceeds to step 662.
  • the microcontroller 190 includes the first bidirectional MOSFET switch 110 in a closed operation state, the second bidirectional MOSFET switch 114 in a closed operation state, and the battery 40 and the DC-DC voltage converter 54. ) Generates a command signal that induces the DC-DC voltage converter 54 to change into a buck mode of operation, the contactor 42 electrically connected between the terminals. After step 660, the method advances to step 680.
  • step 662 the microcontroller 190 determines that the lower nibble of the second confirmation mode value from the recording of the first confirmation table 280 is the lower nibble of the first confirmation mode value from the recording of the second confirmation table 480. Determine if they are the same. If the value of step 662 is yes, the method proceeds to step 664. Otherwise, the method proceeds to step 680.
  • the microcontroller 190 receives the first voltage signal and the second voltage signal from each of the voltage sensors 192 and 194 connected to the high voltage terminal and the low voltage terminal of the second bidirectional MOSFET switch 114, respectively. After step 664, the method advances to step 668.
  • step 666 the microcontroller 190 determines whether the difference between the first voltage signal and the second voltage signal is greater than the first threshold voltage level, meaning that the second bidirectional MOSFET switch 114 is in an open operating state. If the value of step 666 is yes, the method proceeds to step 668. Otherwise, the method proceeds to step 680.
  • step 668 the microcontroller 190 sets the open operation flag associated with the second bidirectional MOSFET switch 114 to a true value, indicating that the second bidirectional MOSFET switch 114 is in the open operating state.
  • step 680 the method advances to step 680.
  • step 680 the microcontroller 190 determines whether the first operating mode value corresponds to a buck special operating value and whether the DC-DC voltage converter 54 is currently in an idle operating mode. If the value of step 680 is "yes”, then the method proceeds to step 682. Otherwise, the method proceeds to step 702.
  • step 682 the microcontroller 190 determines whether the second verify mode value from the record of the first verify table 280 is the same as the first verify mode value from the record of the second verify table 480, and the DC -Confirm the request to change the DC voltage converter 54 to the buck special mode of operation. If the value of step 682 is "yes”, the method proceeds to step 684. Otherwise, the method proceeds to step 686.
  • the microcontroller 190 may include the first bidirectional MOSFET switch 110 in a closed operation state, the second bidirectional MOSFET switch 114 in a closed operation state, and the battery 40 and the DC-DC voltage converter 54.
  • a contact signal 42 that is electrically connected between the two terminals generates a command signal that induces the DC-DC voltage converter 54 to change to the buck special mode of operation in the open operating state.
  • step 686 the microcontroller 190 determines that the lower nibble of the second confirmation mode value from the recording of the first confirmation table 280 is the lower nibble of the first confirmation mode value from the recording of the second confirmation table 480. Determine if they are the same. If the value of step 686 is "yes”, the method proceeds to step 688. Otherwise, the method proceeds to step 702.
  • the microcontroller 190 receives the first voltage signal and the second voltage signal from each of the voltage sensors 192 and 194 connected to the high voltage terminal and the low voltage terminal of the second bidirectional MOSFET switch 114, respectively. After step 688, the method advances to step 690.
  • step 690 the microcontroller 190 determines whether the difference between the first voltage signal and the second voltage signal is greater than the first threshold voltage level, meaning that the second bidirectional MOSFET switch 114 is in an open operating state. If the value of step 690 is yes, the method proceeds to step 700. Otherwise, the method proceeds to step 702.
  • the microcontroller 190 sets an open operation flag associated with the second bidirectional MOSFET switch 114 to a true value indicating that the second bidirectional MOSFET switch 114 is open. After step 700, the method proceeds to step 702.
  • step 702 the microcontroller 190 determines whether the first operating mode value corresponds to the ending operating value and whether the DC-DC voltage converter 54 is currently in an idle operating mode. If the value of step 702 is "yes”, then the method proceeds to step 704. Otherwise, the method proceeds to step 708.
  • step 704 the microcontroller 190 determines whether the second confirmation mode value from the recording of the first confirmation table 280 is the same as the first confirmation mode value from the recording of the second confirmation table 480, and the DC -Confirm the request to change the DC voltage converter 54 to the shutdown mode of operation. If the value of step 704 is "yes", the method proceeds to step 706. Otherwise, the method proceeds to step 708.
  • step 708 the microcontroller 190 determines whether the first operating mode value corresponds to an idle operating value, and the DC-DC voltage converter 54 corresponds to one of a current buck operating mode, a buck special operating mode, and a boost operating mode. Determine. If the value of step 708 is "yes", the method proceeds to step 710. Otherwise, the method returns to main application 590.
  • step 710 the microcontroller 190 determines whether the second verify mode value from the record of the first verify table 280 is the same as the first verify mode value from the record of the second verify table 480, and the DC Confirm the request to change the DC voltage converter 54 to the idle mode of operation. If the value of step 710 is "yes", the method proceeds to step 720. Otherwise, the method proceeds to step 722.
  • step 710 if the value of step 710 is "no", the method proceeds to step 722.
  • the microcontroller 190 determines that the lower nibble of the second confirmation mode value from the recording of the first confirmation table 280 is the lower nibble of the first confirmation mode value from the recording of the second confirmation table 480. Determine if they are the same. If the value of step 722 is "yes”, then the method proceeds to step 724. Otherwise, the method returns to the main application 590.
  • the microcontroller 190 In operation 724, the microcontroller 190 generates a command signal for inducing the first bidirectional MOSFET switch 110 and the second bidirectional MOSFET switch 114 into an open operation state, respectively. After step 724, the method advances to step 726.
  • a first voltage signal and a second voltage signal are received from each of the voltage sensors 192 and 194 connected to the high voltage terminal and the low voltage terminal of the second bidirectional MOSFET switch 114, respectively. After step 726, the method advances to step 728.
  • step 728 the microcontroller 190 determines whether the difference between the first voltage signal and the second voltage signal is greater than the first threshold voltage level, meaning that the second bidirectional MOSFET switch 114 is in an open operating state. If the value of step 728 is yes, the method proceeds to step 760. Otherwise, the method returns to the main application 590.
  • the microcontroller 190 sets an open operation flag associated with the second bidirectional MOSFET switch 114 to a true value indicating that the second bidirectional MOSFET switch 114 is in an open operation state. After step 730, the method returns to main application 590.
  • step 820 the microcontroller 190 obtains the first encoded mode value from the recording of the second mode table 350 using the first operation mode value as an index. After step 820, the method advances to step 822.
  • step 822 the microcontroller 190 obtains first and second acknowledgment mode values from the recording of the second acknowledgment table 480 using the first encoded mode values from the first mode table 250. After step 822, the method advances to step 824.
  • step 824 the microcontroller 190 sends the first confirmation mode value from the recording of the second confirmation table 480 to the second mode of operation application 619. After step 824, the method advances to step 826.
  • step 826 the microcontroller 190 receives the first confirmation mode value from the recording of the first confirmation table 280 to the second operation mode application 619. After step 826, the method advances to step 828.
  • step 828 the microcontroller 190 determines whether the first operating mode value corresponds to the boost operating value and whether the DC-DC voltage converter 54 is currently in an idle operating mode. If the value of step 828 is "yes”, the method proceeds to step 830. Otherwise, the method proceeds to step 848.
  • step 830 the microcontroller 190 determines whether the first verify mode value from the record of the first verify table 280 is the same as the second verify mode value from the record of the second verify table 480, and the DC Confirm the request to change the DC voltage converter 54 to the boost mode of operation. If the value of step 830 is "yes”, the method proceeds to step 832. Otherwise, the method proceeds to step 840.
  • step 840 the microcontroller 190 determines that the lower nibble of the first confirmation mode value from the recording of the first confirmation table 280 is the lower nibble of the second confirmation mode value from the recording of the second confirmation table 480. Determine if they are the same. If the value of step 840 is yes, the method proceeds to step 842. Otherwise, the method proceeds to step 848.
  • the microcontroller 190 receives the first voltage signal and the second voltage signal from each of the voltage sensors 192 and 194 connected to the high voltage terminal and the low voltage terminal of the second bidirectional MOSFET switch 114, respectively. After step 842, the method advances to step 844.
  • step 844 the microcontroller 190 determines whether the difference between the first voltage signal and the second voltage signal is greater than the first threshold voltage level, which means that the second bidirectional MOSFET switch 114 is in an open operation state. If the value of step 844 is "yes”, then the method proceeds to step 846. Otherwise, the method proceeds to step 848.
  • step 846 the microcontroller 190 sets the open operation flag associated with the second bidirectional MOSFET switch 114 to a true value, meaning that the second bidirectional MOSFET switch 114 is open. After step 846, the method advances to step 848.
  • step 848 the microcontroller 190 determines whether the first operating mode value corresponds to a buck operating value and whether the DC-DC voltage converter 54 is currently in an idle operating mode. If the value of step 848 is "yes”, the method proceeds to step 850. Otherwise, the method proceeds to step 880.
  • step 850 the microcontroller 190 determines whether the first verify mode value from the record of the first verify table 280 is the same as the second verify mode value from the record of the second verify table 480, and the DC Confirm the request to change the DC voltage converter 54 to the buck mode of operation. If the value of step 850 is "yes”, the method proceeds to step 860. Otherwise, the method proceeds to step 862.
  • the microcontroller 190 includes the first bidirectional MOSFET switch 110 in a closed operation state, the second bidirectional MOSFET switch 114 in a closed operation state, and the battery 40 and the DC-DC voltage converter 54. ) Generates a command signal that induces the DC-DC voltage converter 54 to change into a buck mode of operation, the contactor 42 electrically connected between the terminals. After step 860, the method advances to step 880.
  • step 862 the microcontroller 190 determines that the lower nibble of the first verify mode value from the record of the first verify table 280 is the lower nibble of the second verify mode value from the record of the second verify table 480. Determine if they are the same. If the value of step 862 is "yes", the method proceeds to step 864. Otherwise, the method proceeds to step 880.
  • the microcontroller 190 receives the first voltage signal and the second voltage signal from each of the voltage sensors 192 and 194 connected to the high voltage terminal and the low voltage terminal of the second bidirectional MOSFET switch 114, respectively. After step 864, the method advances to step 868.
  • step 866 the microcontroller 190 determines whether the difference between the first voltage signal and the second voltage signal is greater than the first threshold voltage level, meaning that the second bidirectional MOSFET switch 114 is in an open operating state. If the value of step 866 is "yes”, the method proceeds to step 868. Otherwise, the method proceeds to step 880.
  • step 868 the microcontroller 190 sets the open operation flag associated with the second bidirectional MOSFET switch 114 to a true value, indicating that the second bidirectional MOSFET switch 114 is in the open operating state.
  • step 880 the method advances to step 880.
  • step 880 the microcontroller 190 determines whether the first operating mode value corresponds to a buck special operating value and whether the DC-DC voltage converter 54 is currently in an idle operating mode. If the value of step 880 is "yes”, then the method proceeds to step 882. Otherwise, the method proceeds to step 902.
  • step 882 the microcontroller 190 determines whether the first verify mode value from the record of the first verify table 280 is the same as the second verify mode value from the record of the second verify table 480, and the DC -Confirm the request to change the DC voltage converter 54 to the buck special mode of operation. If the value of step 882 is "yes”, then the method proceeds to step 884. Otherwise, the method proceeds to step 886.
  • the microcontroller 190 includes the first bidirectional MOSFET switch 110 in a closed operation state, the second bidirectional MOSFET switch 114 in a closed operation state, and the battery 40 and the DC-DC voltage converter 54.
  • a contact signal 42 that is electrically connected between the two terminals generates a command signal that induces the DC-DC voltage converter 54 to change to the buck special mode of operation in the open operating state.
  • step 886 the microcontroller 190 determines that the lower nibble of the first confirmation mode value from the recording of the first confirmation table 280 is the lower nibble of the second confirmation mode value from the recording of the second confirmation table 480. Determine if they are the same. If the value of step 886 is YES, the method proceeds to step 888. Otherwise, the method proceeds to step 902.
  • the microcontroller 190 receives the first voltage signal and the second voltage signal from each of the voltage sensors 192 and 194 connected to the high voltage terminal and the low voltage terminal of the second bidirectional MOSFET switch 114, respectively. After step 888, the method advances to step 890.
  • the microcontroller 190 determines whether the difference between the first voltage signal and the second voltage signal is greater than the first threshold voltage level, which means that the second bidirectional MOSFET switch 114 is in an open operation state. If the value of step 890 is "yes”, then the method proceeds to step 900. Otherwise, the method proceeds to step 902.
  • the microcontroller 190 sets an open operation flag associated with the second bidirectional MOSFET switch 114 to a true value indicating that the second bidirectional MOSFET switch 114 is open. After step 900, the method proceeds to step 902.
  • step 902 the microcontroller 190 determines whether the first operating mode value corresponds to an end operating value and whether the DC-DC voltage converter 54 is currently in an idle operating mode. If the value of step 902 is "yes”, then the method proceeds to step 904. Otherwise, the method proceeds to step 908.
  • step 904 the microcontroller 190 determines whether the second confirmation mode value from the recording of the first confirmation table 280 is the same as the first confirmation mode value from the recording of the second confirmation table 480, and the DC -Confirm the request to change the DC voltage converter 54 to the shutdown mode of operation. If the value of step 904 is "yes", the method proceeds to step 906. Otherwise, the method proceeds to step 908.
  • step 908 the microcontroller 190 determines whether the first operating mode value corresponds to an idle operating value, and the DC-DC voltage converter 54 corresponds to one of a current buck operating mode, a buck special operating mode, and a boost operating mode. Determine. If the value of step 908 is "yes”, then the method proceeds to step 910. Otherwise, the method returns to main application 590.
  • step 910 the microcontroller 190 determines whether the first verify mode value from the record of the first verify table 280 is the same as the second verify mode value from the record of the second verify table 480, and the DC Confirm the request to change the DC voltage converter 54 to the idle mode of operation. If the value of step 910 is YES, the method proceeds to step 920. Otherwise, the method proceeds to step 922.
  • step 922 the microcontroller 190 determines that the lower nibble of the first confirmation mode value from the recording of the first confirmation table 280 is the lower nibble of the second confirmation mode value from the recording of the second confirmation table 480. Determine if they are the same. If the value of step 922 is "yes", the method proceeds to step 924. Otherwise, the method returns to the main application 590.
  • the microcontroller 190 In operation 924, the microcontroller 190 generates a command signal for inducing the first bidirectional MOSFET switch 110 and the second bidirectional MOSFET switch 114 into an open operation state, respectively. After step 924, the method advances to step 926.
  • a first voltage signal and a second voltage signal are received from each of the voltage sensors 192 and 194 connected to the high voltage terminal and the low voltage terminal of the second bidirectional MOSFET switch 114, respectively. After step 926, the method advances to step 928.
  • step 928 the microcontroller 190 determines whether the difference between the first voltage signal and the second voltage signal is greater than the first threshold voltage level, meaning that the second bidirectional MOSFET switch 114 is in an open operating state. If the value of step 928 is "yes”, then the method proceeds to step 960. Otherwise, the method returns to the main application 590.
  • the microcontroller 190 sets the open operation flag associated with the second bidirectional MOSFET switch 114 to a true value indicating that the second bidirectional MOSFET switch 114 is in an open operation state. After step 930, the method returns to main application 590.
  • control system for controlling the operating mode of the DC-DC voltage converter described herein offers an advantage over other systems and methods.
  • the control system can confirm that the DC-DC voltage converter should be changed to the requested operating mode, and each of the first operating mode application and the second operation capable of changing the DC-DC voltage converter to the requested operating mode. Includes a microcontroller using an application.

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Abstract

DC-DC 전압 컨버터의 동작 모드를 제어하기 위한 제어 시스템이 제공된다. DC-DC 전압 컨버터는 초기에 유휴 동작 모드로 동작한다. 마이크로컨트롤러는 제1 동작 모드 어플리케이션 및 제2 동작 모드 어플리케이션을 포함한다. 상기 제1 동작 모드 어플리케이션은 상기 제1 동작 모드 값에 기초하여 제1 인코딩된 값(encoded value)을 결정하고, 상기 제1 인코딩된 값에 기초하여 제1 값 및 제2 값을 더 결정한다. 상기 제2 동작 모드 어플리케이션은 상기 제1 동작 모드 값에 기초하여 제2 인코딩된 값을 결정하고, 상기 제2 인코딩된 값에 기초하여 제3 값 및 제4 값을 더 결정한다. 상기 제1 동작 모드 어플리케이션은 상기 제2 값이 상기 제3 값과 동일하면, 상기 DC-DC 전압 컨버터가 상기 유휴 동작 모드에서 상기 제1 동작 모드로 변경되도록 유도한다.

Description

DC-DC 전압 컨버터의 동작 모드를 제어하기 위한 제어 시스템
본 발명은 DC-DC 전압 컨버터의 동작 모드를 제어하기 위한 제어 시스템에 관한 것이다.
본 출원은 2016년 8월 26일자로 출원된 미국가출원번호 제62/376,565호 및 2017년 7월 18일자로 출원된 미국정규출원번호 제15/651,005호를 우선권 주장하며, 그에 대한 모든 내용은 인용에 의해 본 출원에 원용된다.
DC-DC 전압 컨버터는 입력 전압을 수신하고, 수신된 입력 전압과는 다른 레벨을 가지는 출력 전압을 생성하는 장치로서, 일반적으로 적어도 하나의 스위치를 포함한다. 상기 DC-DC 전압 컨버터는 벅 동작 모드, 부스트 동작 모드 등 간에 모드 변경을 통해 다양한 모드로 동작될 수 있다.
이러한, 상기 DC-DC 전압 컨버터의 모드 변경을 수행하는데 있어서, 종래에는 하나의 어플리케이션을 이용하여 모드 변경을 수행함으로써, 모드 변경 간 지체 시간이 발생하는 문제점이 있다.
그런데, 현재까지 DC-DC 전압 컨버터의 모드 변경을 듀얼 어플리케이션을 통해 수행하는 기술에 대한 연구가 미흡한 실정이다.
본 발명의 발명자들은 DC-DC 전압 컨버터의 동작 모드를 제어하기 위한 개선된 제어 시스템의 필요성을 인식하였다. 특히, 본 발명의 발명자는 DC-DC 전압 컨버터가 요청된 동작 모드로 변경되어야 함을 확인할 수 있고, DC-DC 전압 컨버터를 요청된 동작 모드로 변경할 수 있는 각각의 제1 동작 모드 어플리케이션과 제2 동작 어플리케이션을 포함하는 제어 시스템을 구비하는 것에 대한 장점을 인식하였다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타난 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다양한 실시예는 다음과 같다.
본 발명의 일 실시예에 따른 DC-DC 전압 컨버터의 동작 모드를 제어하기 위한 제어 시스템이 제공된다.
상기 DC-DC 전압 컨버터는 제1 양방향 스위치 및 제2 양방향 스위치를 포함한다.
상기 DC-DC 전압 컨버터는 초기에 유휴 동작 모드로 동작한다.
상기 제어 시스템은 통신 버스로부터 제1 동작 모드 메시지를 수신하는 마이크로컨트롤러를 포함한다.
상기 제1 동작 모드 메시지는 상기 DC-DC 전압 컨버터가 제1 동작 모드로 변경되도록 명령 받았음을 의미하는 제1 동작 모드 값을 내부에 포함한다.
상기 제1 동작 모드는 상기 유휴 동작 모드가 아니다.
상기 마이크로컨트롤러는 제1 동작 모드 어플리케이션 및 제2 동작 모드 어플리케이션을 포함한다.
상기 제1 동작 모드 어플리케이션은 상기 제1 동작 모드 값에 기초하여 제1 인코딩된 값(encoded value)을 결정하고, 상기 제1 인코딩된 값에 기초하여 제1 값 및 제2 값을 더 결정한다.
상기 제2 동작 모드 어플리케이션은 상기 제1 동작 모드 값에 기초하여 제2 인코딩된 값을 결정하고, 상기 제2 인코딩된 값에 기초하여 제3 값 및 제4 값을 더 결정한다.
상기 제2 인코딩된 값은 상기 제1 인코딩된 값과 다르다.
상기 제1 동작 모드 어플리케이션은 상기 제2 값이 상기 제3 값과 동일하면, 상기 DC-DC 전압 컨버터가 상기 유휴 동작 모드에서 상기 제1 동작 모드로 변경되도록 유도한다.
상기 제2 동작 모드 어플리케이션은 상기 제1 값이 상기 제4 값과 동일하면, 상기 DC-DC 전압 컨버터가 상기 유휴 동작 모드에서 상기 제1 동작 모드로 변경되도록 유도한다.
상기 마이크로컨트롤러는 제1 모드 테이블, 제2 모드 테이블, 제1 확인 테이블(check table) 및 제2 확인 테이블을 포함하는 메모리 장치를 포함한다.
상기 제1 모드 테이블은 제1 인코딩된 모드 값(encoded mode value)을 포함하는 제1 기록을 내부에 포함한다.
상기 제2 모드 테이블은 제1 인코딩된 모드 값을 포함하는 제1 기록을 내부에 포함한다.
상기 제1 확인 테이블은 제1 확인 모드 값(check mode value)과 제2 확인 모드 값을 포함하는 제1 기록을 내부에 포함한다.
상기 제2 확인 테이블은 제1 확인 모드 값과 제2 확인 모드 값을 포함하는 제1 기록을 내부에 포함한다.
상기 제1 값은 상기 제1 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터의 상기 제1 확인 모드 값이다.
상기 제2 값은 상기 제1 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터의 상기 제2 확인 모드 값이다.
상기 제3 값은 상기 제2 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터의 상기 제1 확인 모드 값이다.
상기 제4 값은 상기 제2 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터의 상기 제2 확인 모드 값이다.
상기 제1 인코딩된 값은 상기 제1 모드 테이블의 상기 제1 기록 내의 상기 제1 인코딩된 모드 값이다.
상기 제2 인코딩된 값은 상기 제2 모드 테이블의 상기 제1 기록 내의 상기 제1 인코딩된 모드 값이다.
상기 제1 동작 모드 어플리케이션은 상기 제1 동작 모드 값을 이용하여 상기 제1 모드 테이블의 상기 제1 기록으로부터 상기 제1 인코딩된 모드 값을 획득한다.
상기 제1 동작 모드 어플리케이션은 상기 제1 모드 테이블로부터의 상기 제1 인코딩된 모드 값을 이용하여 상기 제1 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터 상기 제1 확인 모드 값과 상기 제2 확인 모드 값을 획득한다.
상기 제2 동작 모드 어플리케이션은 상기 제1 동작 모드 값을 이용하여 상기 제2 모드 테이블의 상기 제1 기록으로부터 상기 제1 인코딩된 모드 값을 획득한다.
상기 제2 동작 모드 어플리케이션은 상기 제2 모드 테이블로부터의 상기 제1 인코딩된 모드 값을 이용하여 상기 제2 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터 상기 제1 확인 모드 값과 상기 제2 확인 모드 값을 획득한다.
상기 제1 동작 모드 어플리케이션은 상기 제1 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터의 상기 제2 확인 모드 값이 상기 제2 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터의 상기 제1 확인 모드 값과 동일하면 상기 DC-DC 전압 컨버터가 상기 유휴 모드에서 상기 제1 동작 모드로 변경되도록 유도한다.
상기 제2 동작 모드 어플리케이션은 상기 제1 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터의 상기 제1 확인 모드 값이 상기 제2 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터의 상기 제2 확인 모드 값과 동일하면 상기 DC-DC 전압 컨버터가 상기 유휴 모드에서 상기 제1 동작 모드로 변경되도록 유도한다.
상기 제1 동작 모드 어플리케이션은 상기 제1 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터의 상기 제2 확인 모드 값의 하위 니블이 상기 제2 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터의 상기 제1 확인 모드 값의 하위 니블과 동일한지 여부를 더 결정한다.
상기 마이크로컨트롤러는 상기 제1 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터의 상기 제2 확인 모드 값의 하위 니블이 상기 제2 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터의 상기 제1 확인 모드 값의 하위 니블과 동일하면, 상기 제2 양방향 스위치의 고전압단에 위치하는 제1 전압 센서로부터 제1 전압 신호를 더 수신한다.
상기 마이크로컨트롤러는 상기 제1 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터의 상기 제2 확인 모드 값의 하위 니블이 상기 제2 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터의 상기 제1 확인 모드 값의 하위 니블과 동일하면, 상기 제2 양방향 스위치의 저전압단에 위치하는 제2 전압 센서로부터 제2 전압 신호를 더 수신한다.
상기 제1 동작 모드 어플리케이션은 상기 제1 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터의 상기 제2 확인 모드 값의 하위 니블이 상기 제2 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터의 상기 제1 확인 모드 값의 하위 니블과 동일하고, 상기 제1 전압 신호와 상기 제2 전압 신호 간의 차이가 상기 제2 양방향 스위치가 개방 동작 상태임을 의미하는 제1 임계 전압 레벨보다 크면, 개방 동작 플래그를 참 값으로 설정한다.
상기 제1 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터의 상기 제1 확인 모드 값과 상기 제2 확인 모드 값 간의 해밍 거리는 2이다.
상기 제2 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터의 상기 제1 확인 모드 값과 상기 제2 확인 모드 값 간의 해밍 거리는 2이다.
상기 제어 시스템은 상기 DC-DC 전압 컨버터의 상기 제1 양방향 스위치와 제1 배터리 사이에 전기적으로 결합된 접촉기(contactor)를 더 포함한다.
상기 마이크로컨트롤러는 상기 DC-DC 전압 컨버터의 상기 제1 양방향 스위치 및 상기 제2 양방향 스위치와 상기 접촉기에 동작 가능하게 결합된다.
상기 유휴 동작 모드는 상기 제1 양방향 스위치가 개방 동작 상태이고, 상기 제2 양방향 스위치가 개방 동작 상태이고, 상기 접촉기가 폐쇄 동작 상태에 해당한다.
상기 제1 동작 모드는 상기 제1 양방향 스위치가 폐쇄 동작 상태이고, 상기 제2 양방향 스위치가 폐쇄 동작 상태이고, 상기 접촉기가 폐쇄 동작 상태인 벅 동작 모드(buck operational mode)에 해당한다.
상기 제1 동작 모드는 상기 제1 양방향 스위치가 폐쇄 동작 상태이고, 상기 제2 양방향 스위치가 폐쇄 동작 상태이고, 상기 접촉기가 개방 동작 상태인 벅 특수 동작 모드(buck special operational mode)에 해당한다.
상기 제1 동작 모드는 상기 제1 양방향 스위치가 폐쇄 동작 상태이고, 상기 제2 양방향 스위치가 폐쇄 동작 상태이고, 상기 접촉기가 개방 동작 상태인 부스트 동작 모드(boost operational mode)에 해당한다.
상기 제1 동작 모드는 상기 제1 양방향 스위치가 개방 동작 상태이고, 상기 제2 양방향 스위치가 개방 동작 상태이고, 상기 접촉기가 개방 동작 상태인 종료 동작 모드(off operational mode)에 해당한다.
상기 제1 동작 모드 어플리케이션은 상기 제1 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터의 상기 제2 확인 모드 값이 상기 제2 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터의 상기 제1 확인 모드 값과 동일하지 않으면 상기 DC-DC 전압 컨버터가 상기 유휴 모드를 유지하도록 유도한다.
상기 제2 동작 모드 어플리케이션은 상기 제1 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터의 상기 제1 확인 모드 값이 상기 제2 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터의 상기 제2 확인 모드 값과 동일하지 않으면 상기 DC-DC 전압 컨버터가 상기 유휴 모드를 유지하도록 유도한다.
상기 마이크로컨트롤러는 상기 제1 동작 모드 메시지를 수신한 이후, 통신 버스로부터 제2 동작 모드 메시지를 더 수신한다.
상기 제2 동작 모드 메시지는 상기 DC-DC 전압 컨버터가 유휴 동작 모드로 변경되도록 명령 받았음을 의미하는 유휴 동작 모드 값을 내부에 포함한다.
상기 제1 모드 테이블은 제1 인코딩된 모드 값을 포함하는 제2 기록을 내부에 포함한다.
상기 제2 모드 테이블은 제1 인코딩된 모드 값을 포함하는 제2 기록을 내부에 포함한다.
상기 제1 확인 테이블은 제1 확인 모드 값과 제2 확인 모드 값을 포함하는 제2 기록을 내부에 포함한다.
상기 제2 확인 테이블은 제1 확인 모드 값과 제2 확인 모드 값을 포함하는 제2 기록을 내부에 포함한다.
상기 제1 동작 모드 어플리케이션은 상기 유휴 동작 모드 값을 이용하여 상기 제1 모드 테이블 내의 상기 제2 기록으로부터 상기 제1 인코딩된 모드 값을 획득한다.
상기 제1 동작 모드 어플리케이션은 상기 제1 모드 테이블의 상기 제2 기록으로부터의 상기 제1 인코딩된 모드 값을 이용하여 상기 제1 확인 테이블의 상기 제2 기록으로부터 상기 제1 확인 모드 값과 상기 제2 확인 모드 값을 획득한다.
상기 제2 동작 모드 어플리케이션은 상기 유휴 동작 모드 값을 이용하여 상기 제2 모드 테이블의 상기 제2 기록으로부터 상기 제1 인코딩된 모드 값을 획득한다.
상기 제2 동작 모드 어플리케이션은 상기 제2 모드 테이블의 상기 제2 기록으로부터의 상기 제1 인코딩된 모드 값을 이용하여 상기 제2 확인 테이블의 상기 제2 기록으로부터 상기 제1 확인 모드 값과 상기 제2 확인 모드 값을 획득한다.
상기 제1 동작 모드 어플리케이션은 상기 제1 확인 테이블의 상기 제2 기록으로부터의 상기 제2 확인 모드 값이 상기 제2 확인 테이블의 상기 제2 기록으로부터의 상기 제1 확인 모드 값과 동일하면 상기 DC-DC 전압 컨버터가 상기 제1 동작 모드에서 상기 유휴 모드로 변경되도록 유도한다.
상기 제2 동작 모드 어플리케이션은 상기 제1 확인 테이블의 상기 제2 기록으로부터의 상기 제1 확인 모드 값이 상기 제2 확인 테이블의 상기 제2 기록으로부터의 상기 제2 확인 모드 값과 동일하면 상기 DC-DC 전압 컨버터가 상기 유휴 모드에서 상기 제1 동작 모드로 변경되도록 유도한다.
본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 따르면, 제1 동작 모드 어플리케이션과 제2 동작 어플리케이션을 통해 DC-DC 전압 컨버터에 요청된 동작 모드의 변경을 확인할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 따르면, 제1 동작 모드 어플리케이션과 제2 동작 어플리케이션을 통해 DC-DC 전압 컨버터를 요청된 동작 모드로 변경할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 DC-DC 전압 컨버터를 위한 제어 시스템을 포함하는 차량의 개략적인 구성도이다.
도 2는 도 1의 제어 시스템에서 제1 동작 모드 어플리케이션에 의해 이용되는 제1 모드 테이블이다.
도 3은 도 1의 제어 시스템에서 제1 동작 모드 어플리케이션에 의해 이용되는 제1 확인 테이블이다.
도 4는 도 1의 제어 시스템에서 제2 동작 모드 어플리케이션에 의해 이용되는 제2 모드 테이블이다.
도 5는 도 1의 제어 시스템에서 제2 동작 모드 어플리케이션에 의해 이용되는 제2 확인 테이블이다.
도 6은 도 1에 도시된 DC-DC 전압 컨버터의 동작 모드를 도시한 상태도다.
도 7은 DC-DC 전압 컨버터의 동작 모드를 제어하기 위한 도 1의 제어 시스템에에 의해 이용되는 메인 어플리케이션의 순서도이다.
도 8 내지 도 13은 도 7의 메인 어플리케이션에 의해 이용되는 제1 동작 모드 어플리케이션의 순서도이다.
도 14 내지 도 19은 도 7의 메인 어플리케이션에 의해 이용되는 제2 동작 모드 어플리케이션의 순서도이다.
도 20은 도 1의 DC-DC 전압 컨버터에서 사용되는 제1 양방향 모스펙 스위치의 개략적인 구성도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판정되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 <제어 유닛>과 같은 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어, 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
도 1을 참조하면, 차량(10)이 제공된다. 차량(10)은 배터리(40), 접촉기(42), 3상 커패시터 뱅크(48), 배터리 스타터 제너레이터 유닛(starter generator unit, 50), DC-DC 전압 컨버터(54), 배터리(56), 제어 시스템(58), 차량 컨트롤러(60), 통신 버스(62) 및 전기 라인(64, 66, 67, 68, 72, 74)을 포함한다.
제어 시스템(58)의 장점은 DC-DC 전압 컨버터(54)가 요청된 동작 모드로 변경되어야 함을 확인할 수 있고, DC-DC 전압 컨버터(54)를 요청된 동작 모드로 변경할 수 있는 각각의 제1 동작 모드 어플리케이션(618)과 제2 동작 어플리케이션(619)을 이용하는 마이크로컨트롤러(190)를 포함하는 것이다.
이해를 돕기 위하여, 노드란 전기 회로의 일 영역이거나 위치일 수 있다.
배터리(40)는 양극 단자(78)와 음극 단자(80)를 포함한다. 일 실시예에서, 배터리(40)는 양극 단자(78)와 음극 단자(80) 사이에서 48Vdc를 생성한다. 양극 단자(78)는 접촉기(42)의 제1 측면 상의 제1 노드(83)에 전기적으로 연결된다. 음극 단자(80)는 접촉기(42)의 접지에 전기적으로 연결된다.
접촉기(42)는 접촉기 코일(81), 접점(82), 제1 노드(83) 및 제2 노드(84)를 포함한다. 제1 노드(83)는 배터리(40)의 양극 단자(78)에 전기적으로 연결된다. 제2 노드(84)는 3상 커패시터 뱅크(48) 및 제1 양방향 모스펫 스위치(110)의 제1 노드(130) 모두에 전기적으로 연결된다.　마이크로컨트롤러(190)가 전압 구동기(76, 77) 각각에 의해 수신되는 제1 제어 신호 및 제2 제어 신호를 생성할 때, 접촉기 코일(81)이 통전되어 접점(82)이 폐쇄 동작 상태로 변경된다. 반대로, 마이크로컨트롤러(190)가 전압 구동기(76, 77) 각각에 의해 수신되는 제3 제어 신호 및 제4 제어 신호를 생성할 때, 접촉기 코일(81)이 비통전되어 접점(82)이 개방 동작 상태로 변경된다. 일 실시예에서, 제3 제어 신호 및 제4 제어 신호는 각각 접지 전압 레벨일 수 있다.
3상 커패시터 뱅크(48)는 배터리 스타터 제너레이터 유닛(50), 배터리(40) 및 DC-DC 전압 컨버터(54)로부터의 전기 에너지를 저장 및 방출하는데 이용된다.
3상 커패시터 뱅크(48)는 전기 라인(72)을 이용하여 노드(82) 및 제1 양방향 모스펫 스위치(130)의 제1 노드(30)에 전기적으로 연결된다. 　3상 커패시터 뱅크(48)는 전기 라인(66, 67, 68)을 이용하여 배터리 스타터 제너레이터 유닛(50)에 전기적으로 연결된다.
배터리 스타터 제너레이터 유닛(50)은 전기 라인(66, 67, 68)을 통해 3상 커패시터 뱅크(48)에 의해 수신되는 AC 전압을 생성하도록 제공된다.
DC-DC 전압 컨버터(54)는 제1 양방향 모스펫 스위치(110), DC-DC 컨버터 제어 회로(112), 제2 양방향 모스펫 스위치(114), 전기 라인(120, 122) 및 하우징(124)을 포함한다. 하우징(124)은 제1 양방향 모스펫 스위치(110), DC-DC 컨버터 제어 회로(112) 및 제2 양방향 모스펫 스위치(114)를 내부에서 지지한다.
도 1 및 도 20을 참조하면, 일 실시예에서, 제1 양방향 모스펫 스위치(110)는 제1 노드(130), 제2 노드(132), 모스펫 스위치(133, 134) 및 다이오드(135, 136)을 포함한다. 물론, 다른 실시예에서, 제1 양방향 모스펫 스위치(110)는 요청되는 전압과 전류 성능을 갖는 다른 유형의 양방향 스위치로 대체될 수 있다. 제1 노드(130)는 접촉기(42)의 제2 노드(84) 및 3상 커패시터 뱅크(48)에 전기적으로 연결된다.　　제2 노드(132)는 DC-DC 컨버터 제어 회로(112)의 제1 노드(140)에 전기적으로 연결된다. 마이크로컨트롤러(190)가 제1 양방향 모스펫 스위치(110)에 의해 수신되는(또는, 컨트롤러 또는 스위치(110)에 동작 가능하게 결합된 DC-DC 전압 컨버터(54)의 마이크로프로세서에 의해 수신되는) 제1 제어 신호를 생성할 때, 마이크로컨트롤러(190)는 스위치(110)가 폐쇄 동작 상태로 변경되도록 유도한다. 마이크로컨트롤러(190)가 제2 제어 신호를 생성할 때, 마이크로컨트롤러(190)는 스위치(110)가 개방 동작 상태로 변경되도록 유도한다. 일 실시예에서, 제2 제어 신호는 접지 레벨 제어 신호이다.
DC-DC 컨버터 제어 회로(112)는 제1 노드(140) 및 제2 노드(142)를 포함한다. DC-DC 컨버터 제어 회로(112)는 마이크로컨트롤러(190)로부터의 제1 제어 신호에 기초하여 제1 노드(140)에서 수신된 DC 전압을 제2 노드에서 출력되는 다른 DC 전압으로 변환할 수 있다. 반대로, DC-DC 컨버터 제어 회로(112)는 마이크로컨트롤러(190)로부터의 제2 제어 신호에 기초하여 제2 노드(142)에서 수신된 DC 전압을 제1 노드(140)에서 출력되는 다른 DC 전압으로 변환할 수 있다.
제1 양방향 모스펫 스위치(114)는 제1 노드(150) 및 제2 노드(152)를 포함한다. 제1 노드(150)는 전기 라인(122)을 이용하여 DC-DC 컨버터 제어 회로(112)의 제2 노드(142)에 연결된다. 제2 노드(152)는 전기 라인(74)을 이용하여 배터리(56)에 전기적으로 연결된다. 일 실시예에서, 제2 양방향 모스펫 스위치(114)는 제1 양방향 모스펫 스위치(110)와 동일한 구조를 갖는다. 물론, 다른 실시예에서, 제2 양방향 모스펫 스위치(114)는 요청되는 전압과 전류 성능을 갖는 다른 유형의 양방향 스위치로 대체될 수 있다. 마이크로컨트롤러(190)가 제2 양방향 모스펫 스위치(114)에 의해 수신되는(또는, 컨트롤러 또는 스위치(114)에 동작 가능하게 결합된 DC-DC 전압 컨버터(54)의 마이크로프로세서에 의해 수신되는) 제1 제어 신호를 생성할 때, 마이크로컨트롤러(190)는 스위치(114)가 폐쇄 동작 상태로 변경되도록 유도한다. 마이크로컨트롤러(190)가 제2 제어 신호를 생성할 때, 마이크로컨트롤러(190)는 스위치(114)가 개방 동작 상태로 변경되도록 유도한다. 일 실시예에서, 제2 제어 신호는 접지 레벨 제어 신호이다.
배터리(56)는 양극 단자(170)와 음극 단자(172)를 포함한다. 일 실시예에서, 배터리(56)는 양극 단자(170)와 음극 단자(172) 사이에서 12Vdc를 생성한다. 양극 단자(170)는 제2 양방향 모스펫 스위치(114)의 노드(152)에 전기적으로 연결된다. 음극 단자(172)는 배터리(40)와 연결된 접지와 다를 수 있는 제2 양방향 모스펫 스위치(114)의 접지에 전기적으로 연결된다.
도 1을 참조하면, 제어 시스템(58)은 DC-DC 전압 컨버터(54)의 동작 모드를 제어하는데 이용된다. 제어 시스템(58)은 접촉기(42), 마이크로컨트롤러(190) 및 전압 센서(192, 194)를 포함한다.
마이크로컨트롤러(190)는 마이크로프로세서(210) 및 메모리(212)를 포함한다.　마이크로컨트롤러(190)는 메모리 장치(212)에 저장된 소프트웨어 명령어들을 실행하고 메모리 장치(212)에 값들을 저장하여 DC-DC 전압 컨버터(54)의 동작 모드를 제어(본 명세서의 순서도들에 기술됨)하도록 프로그램된다. 마이크로프로세서(210)는 메모리 장치(212), 제1 양방향 모스펫 스위치(110), 제2 양방향 모스펫 스위치(114), DC-DC 컨버터 제어 회로(112), 전압 센서(192, 194) 및 접촉기(42)에 동작 가능하게 연결된다.
전압 센서(192)는 스위치(114)의 고전압단에 위치하는 제2 양방향 모스펫 스위치(114)의 제1 노드(150)에 전기적으로 연결된다. 접압 센서(192)는 마이크로컨트롤러(190)에 의해 수신되고, 제1 노드(150)의 전압 레벨을 나타내는 제1 전압 신호를 생성한다.
전압 센서(194)는 스위치(114)의 고전압단에 위치하는 제2 양방향 모스펫 스위치(114)의 제2 노드(152)에 전기적으로 연결된다. 접압 센서(194)는 마이크로컨트롤러(190)에 의해 수시되고, 제2 노드(152)의 전압 레벨을 나타내는 제1 전압 신호를 생성한다.
도 1 및 도 6을 참조하여, DC-DC 전압 컨버터(54)의 동작 모드에 대해 설명하도록 한다. 특히, 상태도(500)를 참조하면, DC-DC 전압 컨버터(54)는 유휴 동작 모드, 벅 동작 모드, 벅 특수 동작 모드, 부스트 동작 모드 및 종료 동작 모드 중 하나의 동작 모드일 수 있다.
처음으로, DC-DC 전압 컨버터(54)는 유후 동작 모드이다. DC-DC 전압 컨버터(54)가 유휴 동작 모드일 때, 제1 양방향 모스펫 스위치(110) 및 제2 양방향 모스펫 스위치(114)는 각각 개방 동작 상태이며, 접촉기(42)의 접점(82)은 폐쇄 동작 상태이고, 따라서, 전류는 스위치(110, 114)를 통해 흐르지 않는다. DC-DC 전압 컨버터(54)는 유휴 동작 상태로부터 임의의 다른 동작 상태로 선택적으로 변경할 수 있다. 　다른 실시예에서, DC-DC 전압 컨버터(54)가 유휴 동작 모드일 때, 제1 양방향 모스펫 스위치(110) 및 제2 양방향 모스펫 스위치(114)는 각각 개방 동작 상태이며, 접촉기(42)의 접점(82)은 개방 동작 상태이다.
DC-DC 전압 컨버터(54)는 벅 동작 모드일 때, 제1 양방향 모스펫 스위치(110) 및 제2 양방향 모스펫 스위치(114)는 각각 폐쇄 동작 상태이며, 접촉기(42)의 접점(82)은 폐쇄 동작 상태이고, 따라서, DC-DC 전압 컨버터(54)는 배터리(56)에 출력 전압을 인가한다. 또한, DC-DC 전압 컨버터(54)는 벅 동작 모드로부터 변경될 때, 오직 유휴 동작 모드로 변경될 수 있다.
DC-DC 전압 컨버터(54)는 벅 특수 동작 모드일 때, 제1 양방향 모스펫 스위치(110) 및 제2 양방향 모스펫 스위치(114)는 각각 폐쇄 동작 상태이며, 접촉기(42)의 접점(82)은 개방 동작 상태이고, 따라서, 배터리(40)는 DC-DC 전압 컨버터(54)로부터 전기적으로 분리된다. 또한, DC-DC 전압 컨버터(54)는 벅 특수 동작 모드로부터 변경될 때, 오직 유휴 동작 모드로 변경될 수 있다.
DC-DC 전압 컨버터(54)는 부스트 동작 모드일 때, 제1 양방향 모스펫 스위치(110) 및 제2 양방향 모스펫 스위치(114)는 각각 폐쇄 동작 상태이며, 접촉기(42)의 접점(82)은 개방 동작 상태이고, 따라서, DC-DC 전압 컨버터(54)는 3상 커패시터 뱅크(48)를 충전시킨다. 또한, DC-DC 전압 컨버터(54)는 부스트 동작 모드로부터 변경될 때, 오직 유휴 동작 모드로 변경될 수 있다.
DC-DC 전압 컨버터(54)는 종료 동작 모드일 때, 제1 양방향 모스펫 스위치(110) 및 제2 양방향 모스펫 스위치(114)는 각각 개방 동작 상태이며, 접촉기(42)의 접점(82)은 개방 동작 상태이다. 또한, DC-DC 전압 컨버터(54)는 종료 동작 모드로부터 변경될 때, 오직 유휴 동작 모드로 변경될 수 있다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 메모리 장치(212)에 저장되고, DC-DC 전압 컨버터(54)를 특정 동작 모드로 변경시키기 위해 유효한 요청이 수신되었는지 여부를 결정하데 있어서 마이크로컨트롤러(190)에 의해 이용되는 제1 모드 테이블(250), 제1 확인 테이블(280), 제2 모드 테이블(350) 및 제2 확인 테이블(480)의 설명이 제공될 것이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 제1 모드 테이블(250)은 차량 컨트롤러(60)로부터 수신된 동작 모드 메시지의 10진수 모드 값을 인코딩된 모드 값으로 변환하는데 있어서 제1 동작 모드 애플리케이션(618)에 의해 이용된다. 제1 모드 테이블(250)은 기록(251, 252, 253, 254, 255)을 포함한다.
기록(251)은 유휴 동작 모드와 연관된다. 기록(251)은 10진수 값 "0" 및 16진수 값인 인코딩된 모드 값"FB"를 포함한다. 마이크로컨트롤러(190)는 차량컨트롤러(60)로부터 10진수 값 "0"을 내부에 포함하는 동작 모드 메시지를 수신하면, 메인 애플리케이션(도 7의 590)은 10진수 값 "0"을 제1 동작 모드 애플리케이션(도 8 내지 19의 618) 및 제2 동작 모드 애플리케이션(도 8 내지 19의 619)으로 송신한다. 　　제1 동작 모드 애플리케이션(618)은 값 "0"을 색인으로써 이용하여 제1 모드 테이블(250)의 기록(251)으로부터 인코딩 된 모드 값 "FB"를 획득한다.
기록(252)은 벅 동작 모드와 관련된다. 기록(252)은 10진수 값 "1" 및 16진수 값인 인코딩된 모드 값"1D"를 포함한다. 마이크로컨트롤러(190)는 차량컨트롤러(60)로부터 10진수 값 "1"을 내부에 포함하는 동작 모드 메시지를 수신하면, 메인 애플리케이션(도 7의 590)은 10진수 값 "1"을 제1 동작 모드 애플리케이션(도 8 내지 19의 618) 및 제2 동작 모드 애플리케이션(도 8 내지 19의 619)으로 송신한다. 　　제1 동작 모드 애플리케이션(618)은 값 "1"을 색인으로써 이용하여 제1 모드 테이블(250)의 기록(252)으로부터 인코딩 된 모드 값 "1D"를 획득한다.
기록(253)은 벅 특수 모드와 관련된다. 기록(253)은 10진수 값 "4" 및 16진수 값인 인코딩된 모드 값"7D"를 포함한다. 마이크로컨트롤러(190)는 차량컨트롤러(60)로부터 10진수 값 "4"를 내부에 포함하는 동작 모드 메시지를 수신하면, 메인 애플리케이션(도 7의 590)은 10진수 값 "4"를 제1 동작 모드 애플리케이션(도 8 내지 19의 618) 및 제2 동작 모드 애플리케이션(도 8 내지 19의 619)으로 송신한다. 　　제1 동작 모드 애플리케이션(618)은 값 "4"를 색인으로써 이용하여 제1 모드 테이블(250)의 기록(253)으로부터 인코딩된 모드 값 "7D"를 획득한다.
기록(254)은 부스트 모드와 관련된다. 기록(254)은 10진수 값 "5" 및 16진수 값인 인코딩된 모드 값"BC"를 포함한다. 마이크로컨트롤러(190)는 차량컨트롤러(60)로부터 10진수 값 "5"를 내부에 포함하는 동작 모드 메시지를 수신하면, 메인 애플리케이션(도 7의 590)은 10진수 값 "5"를 제1 동작 모드 애플리케이션(도 8 내지 19의 618) 및 제2 동작 모드 애플리케이션(도 8 내지 19의 619)으로 송신한다. 　　제1 동작 모드 애플리케이션(618)은 값 "5"를 색인으로써 이용하여 제1 모드 테이블(250)의 기록(254)으로부터 인코딩된 모드 값 "BC"를 획득한다.
기록(255)은 부스트 모드와 관련된다. 기록(255)은 10진수 값 "8" 및 16진수 값인 인코딩된 모드 값"A5"를 포함한다. 마이크로컨트롤러(190)는 차량컨트롤러(60)로부터 10진수 값 "8"를 내부에 포함하는 동작 모드 메시지를 수신하면, 메인 애플리케이션(도 7의 590)은 10진수 값 "8"를 제1 동작 모드 애플리케이션(도 8 내지 19의 618) 및 제2 동작 모드 애플리케이션(도 8 내지 19의 619)으로 송신한다. 　　제1 동작 모드 애플리케이션(618)은 값 "8"를 색인으로써 이용하여 제1 모드 테이블(250)의 기록(255)으로부터 인코딩된 모드 값 "A5"를 획득한다. 기록(251, 252, 253, 254, 255)를 참조하면, 16진수 값 "FB", "1D", "7D", "BC", "A5"는 각각 해밍 거리가 최소 2이다.
도 1 및 도 4를 참조하면, 제2 모드 테이블(350)은 차량 컨트롤러(60)로부터 수신된 동작 모드 메시지의 10진수 모드 값을 인코딩된 모드 값으로 변환하는데 있어서 제2 동작 모드 애플리케이션(619)에 의해 이용된다. 제2 모드 테이블(350)은 기록(351, 352, 353, 354, 355)을 포함한다.
기록(351)은 유휴 동작 모드와 연관된다. 기록(351)은 10진수 값 "0" 및 16진수 값인 인코딩된 모드 값"01"를 포함한다. 마이크로컨트롤러(190)는 차량컨트롤러(60)로부터 10진수 값 "0"을 내부에 포함하는 동작 모드 메시지를 수신하면, 메인 애플리케이션(도 7의 590)은 10진수 값 "0"을 제1 동작 모드 애플리케이션(도 8 내지 19의 618) 및 제2 동작 모드 애플리케이션(도 8 내지 19의 619)으로 송신한다. 　　제1 동작 모드 애플리케이션(618)은 값 "0"을 색인으로써 이용하여 제2 모드 테이블(350)의 기록(351)으로부터 인코딩 된 모드 값 "01"를 획득한다.
기록(352)은 벅 동작 모드와 관련된다. 기록(352)은 10진수 값 "1" 및 16진수 값인 인코딩된 모드 값"B8"을 포함한다. 마이크로컨트롤러(190)는 차량컨트롤러(60)로부터 10진수 값 "1"을 내부에 포함하는 동작 모드 메시지를 수신하면, 메인 애플리케이션(도 7의 590)은 10진수 값 "1"을 제1 동작 모드 애플리케이션(도 8 내지 19의 618) 및 제2 동작 모드 애플리케이션(도 8 내지 19의 619)으로 송신한다. 　　제1 동작 모드 애플리케이션(618)은 값 "1"을 색인으로써 이용하여 제2 모드 테이블(350)의 기록(352)으로부터 인코딩 된 모드 값 "B8"을 획득한다.
기록(353)은 벅 특수 모드와 관련된다. 기록(353)은 10진수 값 "4" 및 16진수 값인 인코딩된 모드 값"D8"을 포함한다. 마이크로컨트롤러(190)는 차량컨트롤러(60)로부터 10진수 값 "4"를 내부에 포함하는 동작 모드 메시지를 수신하면, 메인 애플리케이션(도 7의 590)은 10진수 값 "4"를 제1 동작 모드 애플리케이션(도 8 내지 19의 618) 및 제2 동작 모드 애플리케이션(도 8 내지 19의 619)으로 송신한다. 　　제1 동작 모드 애플리케이션(618)은 값 "4"를 색인으로써 이용하여 제2 모드 테이블(350)의 기록(353)으로부터 인코딩된 모드 값 "D8"을 획득한다.
기록(354)은 부스트 모드와 관련된다. 기록(354)은 10진수 값 "5" 및 16진수 값인 인코딩된 모드 값"14"를 포함한다. 마이크로컨트롤러(190)는 차량컨트롤러(60)로부터 10진수 값 "5"를 내부에 포함하는 동작 모드 메시지를 수신하면, 메인 애플리케이션(도 7의 590)은 10진수 값 "5"를 제1 동작 모드 애플리케이션(도 8 내지 19의 618) 및 제2 동작 모드 애플리케이션(도 8 내지 19의 619)으로 송신한다. 　　제1 동작 모드 애플리케이션(618)은 값 "5"를 색인으로써 이용하여 제2 모드 테이블(350)의 기록(354)으로부터 인코딩된 모드 값 "14"를 획득한다.
기록(355)은 부스트 모드와 관련된다. 기록(355)은 10진수 값 "8" 및 16진수 값인 인코딩된 모드 값"5A"를 포함한다. 마이크로컨트롤러(190)는 차량컨트롤러(60)로부터 10진수 값 "8"를 내부에 포함하는 동작 모드 메시지를 수신하면, 메인 애플리케이션(도 7의 590)은 10진수 값 "8"를 제1 동작 모드 애플리케이션(도 8 내지 19의 618) 및 제2 동작 모드 애플리케이션(도 8 내지 19의 619)으로 송신한다. 　　제1 동작 모드 애플리케이션(618)은 값 "8"를 색인으로써 이용하여 제2 모드 테이블(350)의 기록(355)으로부터 인코딩된 모드 값 "5A"를 획득한다. 기록(351, 352, 353, 354, 355)를 참조하면, 16진수 값 "01", "B8", "D8", "14", "5A"는 각각 해밍 거리가 최소 2이다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 제1 확인 테이블(280)은 마이크로컨트롤러(190)가 차량 컨트롤러(60)로부터 수신된 동작 모드 메시지의 10진수 모드 값에 의해 식별된 동작 모드로 변경해야 하는지 여부를 확인하는데 있어서, 제1 동작 모드 애플리케이션(618)에 의해 이용된다. 제1 확인 테이블(280)은 기록(281, 282, 283, 284, 285)을 포함한다.
기록(281)은 유휴 작동 모드와 연관된다. 기록(281)은 16진수 값인 인코딩된 모드 값 "FB"및 "01"을 포함한다. 제1 동작 모드 어플리케이션(618)이 제1 모드 테이블(250)로부터 인코딩된 모드 값 "FB"를 획득하면, 어플리케이션(618)은 인코딩된 모드 값 "FB"를 색인으로써 이용하여 기록(281)로부터 인코딩된 모드 값 "FB"및 "01"을 획득한다. 또한, 제1 동작 모드 애플리케이션(618)은 제2 동작 모드 애플리케이션(619)에 인코딩된 모드값 "01"을 송신한다. 또한, 제1 동작 모드 애플리케이션(618)이 제2 동작 모드 애플리케이션(619)으로부터 기록(281)에서 인코딩된 모드 값 "01"과 동일한 인코딩된 모드 값 "01"을 수신하면(마이크로컨트롤러(190)가 DC-DC 전압 컨버터(54)를 유휴 동작 모드로 변경시켜야 함을 확인하면), 제1 동작 모드 애플리케이션(618)은 DC-DC 전압 컨버터(54)를 유휴 동작 모드로 변경시킨다.
기록(282)은 벅 작동 모드와 연관된다. 기록(282)은 16진수 값인 인코딩된 모드 값 "1D"및 "B8"을 포함한다. 제1 동작 모드 어플리케이션(618)이 제1 모드 테이블(250)로부터 인코딩된 모드 값 "1D"를 획득하면, 어플리케이션(618)은 인코딩된 모드 값 "1D"를 색인으로써 이용하여 기록(282)로부터 인코딩된 모드 값 "1D"및 "B8"을 획득한다. 또한, 제1 동작 모드 애플리케이션(618)은 제2 동작 모드 애플리케이션(619)에 인코딩된 모드값 "B8"을 송신한다. 또한, 제1 동작 모드 애플리케이션(618)이 제2 동작 모드 애플리케이션(619)으로부터 기록(282)에서 인코딩된 모드 값 "B8"과 동일한 인코딩된 모드 값 "B8"을 수신하면(마이크로컨트롤러(190)가 DC-DC 전압 컨버터(54)를 벅 동작 모드로 변경시켜야 함을 확인하면), 제1 동작 모드 애플리케이션(618)은 DC-DC 전압 컨버터(54)를 벅 동작 모드로 변경시킨다.
기록(283)은 벅 특수 작동 모드와 연관된다. 기록(283)은 16진수 값인 인코딩된 모드 값 "7D"및 "D8"을 포함한다. 제1 동작 모드 어플리케이션(618)이 제1 모드 테이블(250)로부터 인코딩된 모드 값 "7D"를 획득하면, 어플리케이션(618)은 인코딩된 모드 값 "7D"를 색인으로써 이용하여 기록(283)로부터 인코딩된 모드 값 "7D"및 "D8"을 획득한다. 또한, 제1 동작 모드 애플리케이션(618)은 제2 동작 모드 애플리케이션(619)에 인코딩된 모드값 "D8"을 송신한다. 또한, 제1 동작 모드 애플리케이션(618)이 제2 동작 모드 애플리케이션(619)으로부터 기록(283)에서 인코딩된 모드 값 "D8"과 동일한 인코딩된 모드 값 "D8"을 수신하면(마이크로컨트롤러(190)가 DC-DC 전압 컨버터(54)를 벅 특수 동작 모드로 변경시켜야 함을 확인하면), 제1 동작 모드 애플리케이션(618)은 DC-DC 전압 컨버터(54)를 벅 특수 동작 모드로 변경시킨다.
기록(284)은 부스트 작동 모드와 연관된다. 기록(284)은 16진수 값인 인코딩된 모드 값 "BC"및 "14"을 포함한다. 제1 동작 모드 어플리케이션(618)이 제1 모드 테이블(250)로부터 인코딩된 모드 값 "BC"를 획득하면, 어플리케이션(618)은 인코딩된 모드 값 "BC"를 색인으로써 이용하여 기록(284)로부터 인코딩된 모드 값 "BC"및 "14"을 획득한다. 또한, 제1 동작 모드 애플리케이션(618)은 제2 동작 모드 애플리케이션(619)에 인코딩된 모드값 "14"을 송신한다. 또한, 제1 동작 모드 애플리케이션(618)이 제2 동작 모드 애플리케이션(619)으로부터 기록(284)에서 인코딩된 모드 값 "14"과 동일한 인코딩된 모드 값 "14"을 수신하면(마이크로컨트롤러(190)가 DC-DC 전압 컨버터(54)를 부스트 동작 모드로 변경시켜야 함을 확인하면), 제1 동작 모드 애플리케이션(618)은 DC-DC 전압 컨버터(54)를 부스트 동작 모드로 변경시킨다.
기록(285)은 종료 작동 모드와 연관된다. 기록(285)은 16진수 값인 인코딩된 모드 값 "A5"및 "5A"을 포함한다. 제1 동작 모드 어플리케이션(618)이 제1 모드 테이블(250)로부터 인코딩된 모드 값 "A5"를 획득하면, 어플리케이션(618)은 인코딩된 모드 값 "A5"를 색인으로써 이용하여 기록(285)로부터 인코딩된 모드 값 "A5"및 "5A"을 획득한다. 또한, 제1 동작 모드 애플리케이션(618)은 제2 동작 모드 애플리케이션(619)에 인코딩된 모드값 "5A"을 송신한다. 또한, 제1 동작 모드 애플리케이션(618)이 제2 동작 모드 애플리케이션(619)으로부터 기록(285)에서 인코딩된 모드 값 "5A"과 동일한 인코딩된 모드 값 "5A"을 수신하면(마이크로컨트롤러(190)가 DC-DC 전압 컨버터(54)를 종료 동작 모드로 변경시켜야 함을 확인하면), 제1 동작 모드 애플리케이션(618)은 DC-DC 전압 컨버터(54)를 종료 동작 모드로 변경시킨다.
도 1, 도 4 및 도 5를 참조하면, 제2 확인 테이블(480)은 마이크로컨트롤러(190)가 차량 컨트롤러(60)로부터 수신된 동작 모드 메시지의 10진수 모드 값에 의해 식별된 동작 모드로 변경해야 하는지 여부를 확인하는데 있어서, 제2 동작 모드 애플리케이션(619)에 의해 이용된다. 제2 확인 테이블(480)은 기록(481, 482, 483, 484, 485)을 포함한다.
기록(481)은 유휴 작동 모드와 연관된다. 기록(481)은 16진수 값인 인코딩된 모드 값 "01"및 "FB"를 포함한다. 제2 동작 모드 어플리케이션(619)이 제2 모드 테이블(250)로부터 인코딩된 모드 값 "01"을 획득하면, 어플리케이션(619)은 인코딩된 모드 값 "01"를 색인으로써 이용하여 기록(481)로부터 인코딩된 모드 값 "01"및 "FB"를 획득한다. 또한, 제2 동작 모드 애플리케이션(619)은 제2 동작 모드 애플리케이션(619)에 인코딩된 모드값 "FB"을 송신한다. 또한, 제2 동작 모드 애플리케이션(619)이 제2 동작 모드 애플리케이션(619)으로부터 기록(481)에서 인코딩된 모드 값 "FB"와 동일한 인코딩된 모드 값 "FB"을 수신하면(마이크로컨트롤러(190)가 DC-DC 전압 컨버터(54)를 유휴 동작 모드로 변경시켜야 함을 확인하면), 제2 동작 모드 애플리케이션(619)은 DC-DC 전압 컨버터(54)를 유휴 동작 모드로 변경시킨다.
기록(482)은 벅 작동 모드와 연관된다. 기록(482)은 16진수 값인 인코딩된 모드 값 "B8"및 "1D"을 포함한다. 제2 동작 모드 어플리케이션(619)이 제2 모드 테이블(250)로부터 인코딩된 모드 값 "B8"를 획득하면, 어플리케이션(619)은 인코딩된 모드 값 "1D"를 색인으로써 이용하여 기록(482)로부터 인코딩된 모드 값 "1D"및 "B8"을 획득한다. 또한, 제2 동작 모드 애플리케이션(619)은 제2 동작 모드 애플리케이션(619)에 인코딩된 모드값 "1D"을 송신한다. 또한, 제2 동작 모드 애플리케이션(619)이 제2 동작 모드 애플리케이션(619)으로부터 기록(482)에서 인코딩된 모드 값 "1D"과 동일한 인코딩된 모드 값 "1D"을 수신하면(마이크로컨트롤러(190)가 DC-DC 전압 컨버터(54)를 벅 동작 모드로 변경시켜야 함을 확인하면), 제2 동작 모드 애플리케이션(619)은 DC-DC 전압 컨버터(54)를 벅 동작 모드로 변경시킨다.
기록(483)은 벅 특수 작동 모드와 연관된다. 기록(483)은 16진수 값인 인코딩된 모드 값 "D8"및 "7D"을 포함한다. 제2 동작 모드 어플리케이션(619)이 제2 모드 테이블(250)로부터 인코딩된 모드 값 "D8"를 획득하면, 어플리케이션(619)은 인코딩된 모드 값 "D8"를 색인으로써 이용하여 기록(483)로부터 인코딩된 모드 값 "D8"및 "7D"을 획득한다. 또한, 제2 동작 모드 애플리케이션(619)은 제2 동작 모드 애플리케이션(619)에 인코딩된 모드값 "7D"을 송신한다. 또한, 제2 동작 모드 애플리케이션(619)이 제2 동작 모드 애플리케이션(619)으로부터 기록(483)에서 인코딩된 모드 값 "7D"과 동일한 인코딩된 모드 값 "7D"을 수신하면(마이크로컨트롤러(190)가 DC-DC 전압 컨버터(54)를 벅 특수 동작 모드로 변경시켜야 함을 확인하면), 제2 동작 모드 애플리케이션(619)은 DC-DC 전압 컨버터(54)를 벅 특수 동작 모드로 변경시킨다.
기록(484)은 부스트 작동 모드와 연관된다. 기록(484)은 16진수 값인 인코딩된 모드 값 "14"및 "BC"을 포함한다. 제2 동작 모드 어플리케이션(619)이 제2 모드 테이블(250)로부터 인코딩된 모드 값 "14"를 획득하면, 어플리케이션(619)은 인코딩된 모드 값 "14"를 색인으로써 이용하여 기록(484)로부터 인코딩된 모드 값 "14"및 "BC"을 획득한다. 또한, 제2 동작 모드 애플리케이션(619)은 제2 동작 모드 애플리케이션(619)에 인코딩된 모드값 "BC"을 송신한다. 또한, 제2 동작 모드 애플리케이션(619)이 제2 동작 모드 애플리케이션(619)으로부터 기록(484)에서 인코딩된 모드 값 "BC"과 동일한 인코딩된 모드 값 "BC"을 수신하면(마이크로컨트롤러(190)가 DC-DC 전압 컨버터(54)를 부스트 동작 모드로 변경시켜야 함을 확인하면), 제2 동작 모드 애플리케이션(619)은 DC-DC 전압 컨버터(54)를 부스트 동작 모드로 변경시킨다.
기록(485)은 종료 작동 모드와 연관된다. 기록(485)은 16진수 값인 인코딩된 모드 값 "5A"및 "A5"을 포함한다. 제2 동작 모드 어플리케이션(619)이 제2 모드 테이블(250)로부터 인코딩된 5A 값 "5A"를 획득하면, 어플리케이션(619)은 인코딩된 모드 값 "A5"를 색인으로써 이용하여 기록(485)로부터 인코딩된 모드 값 "5A"및 "A5"을 획득한다. 또한, 제2 동작 모드 애플리케이션(619)은 제2 동작 모드 애플리케이션(619)에 인코딩된 모드값 "A5"을 송신한다. 또한, 제2 동작 모드 애플리케이션(619)이 제2 동작 모드 애플리케이션(619)으로부터 기록(485)에서 인코딩된 모드 값 "A5"과 동일한 인코딩된 모드 값 "A5"을 수신하면(마이크로컨트롤러(190)가 DC-DC 전압 컨버터(54)를 종료 동작 모드로 변경시켜야 함을 확인하면), 제2 동작 모드 애플리케이션(619)은 DC-DC 전압 컨버터(54)를 종료 동작 모드로 변경시킨다.
도 1 및 도 7 내지 19를 참조하여 DC-DC 전압 컨버터(54)의 동작 모드를 제어하기 위한 방법의 흐름도를 설명하도록 한다. 상기 방법은 메인 어플리케이션(590), 제1 동작 모드 어플리케이션(도 8 내지 13의 618) 및 제2 동작 모드 어플리케이션(도 14 내지 19의 619)을 이용하여 구현된다.
도 1을 참조하여 메인 어플리케이션(590)의 흐름도를 설명하도록 한다.
단계 600에서, 마이크로컨트롤러(190)는 초기에 유휴 동작 모드를 작동된다. 단계 600 후에, 상기 방법은 단계 602로 진행한다.
단계 602에서, 마이크로컨트롤러(190)는 통신 버스(62)로부터 제1 동작 모드 메시지를 수신한다. 제1 동작 모드 메시지는 DC-DC 전압 컨버터(54)가 변경되도록 명령 받음을 의미하는 제1 동작 모드 값을 내부에 포함한다. 단계 602 후에, 상기 방법은 단계 604로 진행한다.
단계 604에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 동작 모드 애플리케이션(618) 및 제2 동작 모드 애플리케이션(619)을 실행한다. 단계 604 후에, 상기 방법은 단계 602로 복귀한다.
도 1 및 도 8 내지 13을 참조하여 제1 동작 모드 애플리케이션(618)의 흐름도를 설명하도록 한다.
단계 620에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 동작 모드 값을 색인으로써 이용하여 제1 모드 테이블(250)의 기록으로부터 제1 인코딩된 모드 값을 획득한다. 단계 620 후에, 상기 방법은 단계 622로 진행한다.
단계 622에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 모드 테이블(250)의 로부터 제1 인코딩 된 모드 값을 이용하여 제1 확인 테이블(280)의 기록으로부터 제1 및 제2 확인 모드 값을 획득한다. 단계 622 후에, 방법은 단계 624로 진행한다.
단계 624에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 확인 테이블(280)의 기록으로부터의 제1 확인 모드 값을 제2 동작 모드 어플리케이션(619)으로 송신한다. 단계 624 후에, 상기 방법은 단계 626으로 진행한다.
단계 626에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제2 확인 테이블(480)의 기록으로부터의 제1 확인 모드 값을 제2 동작 모드 어플리케이션(619)로 수신한다. 단계 626 후에, 상기 방법은 단계 628로 진행한다.
단계 628에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 동작 모드 값이 부스트 동작 값에 해당하는지, 그리고 DC-DC 전압 컨버터(54)가 현재 유휴 동작 모드인지 결정한다. 단계 628의 값이 "예"이면, 상기 방법은 단계 630으로 진행한다. 그렇지 않으면, 상기 방법은 단계 648로 진행한다.
단계 630에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 확인 테이블(280)의 기록으로부터의 제2 확인 모드 값이 제2 확인 테이블(480)의 기록으로부터의 제1 확인 모드 값과 동일한지 결정하고, DC-DC 전압 컨버터(54)를 부스트 동작 모드로 변경시키는 요청을 확인한다. 단계 630의 값이 "예"이면, 상기 방법은 단계 632로 진행한다. 그렇지 않으면, 상기 방법은 단계 640으로 진행한다.
단계 632에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 양방향 모스펫 스위치(110)가 폐쇄 동작 상태이고, 제2 양방향 모스펫 스위치(114)가 폐쇄 동작 상태이고, 배터리(40)와 DC-DC 전압 컨버터(54) 사이에 전기적으로 연결된 접촉기(42)가 개방 동작 상태인 부스트 동작 모드로 변경되도록 DC-DC 전압 컨버터(54)를 유도하는 명령 신호를 발생한다. 단계 632 후에, 상기 방법은 단계 648로 진행한다.
다시 단계 630를 참조하면, 단계 630의 값이 "아니오"이면, 상기 방법은 단계 640으로 진행한다. 단계 640에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 확인 테이블(280)의 기록으로부터의 제2 확인 모드 값의 하위 니블이 제2 확인 테이블(480)의 기록으로부터의 제1 확인 모드 값의 하위 니블과 동일한지 결정한다. 단계 640의 값이 "예"이면, 상기 방법은 단계 642로 진행한다. 그렇지 않으며, 상기 방법은 단계 648로 진행한다.
단계 642에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제2 양방향 모스펫 스위치(114)의 고전압단과 저전압단에 각각 연결된 전압 센서(192, 194) 각각으로부터 제1 전압 신호와 제2 전압신호를 수신한다. 단계 642 후에, 상기 방법은 단계 644로 진행한다.
단계 644에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 전압 신호와 제2 전압 신호 간의 차이가 제2 양방향 모스펫 스위치(114)가 개방 동작 상태임을 의미하는 제1 임계 전압 레벨보다 큰지 결정한다. 단계 644의 값이 "예"이면, 상기 방법은 단계 646으로 진행한다. 그렇지 않으며, 상기 방법은 단계 648로 진행한다.
단계 646에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제2 양방향 모스펫 스위치(114)와 관련된 개방 동작 플래그를 제2 양방향 모스펫 스위치(114) 개방 동작 상태임을 의미하는 참 값으로 설정한다. 단계 646 후에, 방법은 단계 648로 진행한다.
단계 648에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 동작 모드 값이 벅 동작 값에 해당하는지, 그리고 DC-DC 전압 컨버터(54)가 현재 유휴 동작 모드인지 결정한다. 단계 648의 값이 "예"이면, 상기 방법은 단계 650으로 진행한다. 그렇지 않으면, 상기 방법은 단계 680으로 진행한다.
단계 650에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 확인 테이블(280)의 기록으로부터의 제2 확인 모드 값이 제2 확인 테이블(480)의 기록으로부터의 제1 확인 모드 값과 동일한지 결정하고, DC-DC 전압 컨버터(54)를 벅 동작 모드로 변경시키는 요청을 확인한다. 단계 650의 값이 "예"이면, 상기 방법은 단계 660으로 진행한다. 그렇지 않으면, 상기 방법은 단계 662로 진행한다.
단계 660에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 양방향 모스펫 스위치(110)가 폐쇄 동작 상태이고, 제2 양방향 모스펫 스위치(114)가 폐쇄 동작 상태이고, 배터리(40)와 DC-DC 전압 컨버터(54) 사이에 전기적으로 연결된 접촉기(42)가 폐쇄 동작 상태인 벅 동작 모드로 변경되도록 DC-DC 전압 컨버터(54)를 유도하는 명령 신호를 발생한다. 단계 660 후에, 상기 방법은 단계 680으로 진행한다.
다시 단계 650을 참조하면, 단계 650의 값이 "아니오"이면, 상기 방법은 단계 662로 진행한다. 단계 662에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 확인 테이블(280)의 기록으로부터의 제2 확인 모드 값의 하위 니블이 제2 확인 테이블(480)의 기록으로부터의 제1 확인 모드 값의 하위 니블과 동일한지 결정한다. 단계 662의 값이 "예"이면, 상기 방법은 단계 664로 진행한다. 그렇지 않으며, 상기 방법은 단계 680으로 진행한다.
단계 664에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제2 양방향 모스펫 스위치(114)의 고전압단과 저전압단에 각각 연결된 전압 센서(192, 194) 각각으로부터 제1 전압 신호와 제2 전압신호를 수신한다. 단계 664 후에, 상기 방법은 단계 668로 진행한다.
단계 666에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 전압 신호와 제2 전압 신호 간의 차이가 제2 양방향 모스펫 스위치(114)가 개방 동작 상태임을 의미하는 제1 임계 전압 레벨보다 큰지 결정한다. 단계 666의 값이 "예"이면, 상기 방법은 단계 668으로 진행한다. 그렇지 않으며, 상기 방법은 단계 680으로 진행한다.
단계 668에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제2 양방향 모스펫 스위치(114)와 관련된 개방 동작 플래그를 제2 양방향 모스펫 스위치(114)가 개방 동작 상태임을 의미하는 참 값으로 설정한다. 단계 668 후에, 방법은 단계 680으로 진행한다.
단계 680에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 동작 모드 값이 벅 특수 동작 값에 해당하는지, 그리고 DC-DC 전압 컨버터(54)가 현재 유휴 동작 모드인지 결정한다. 단계 680의 값이 "예"이면, 상기 방법은 단계 682으로 진행한다. 그렇지 않으면, 상기 방법은 단계 702로 진행한다.
단계 682에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 확인 테이블(280)의 기록으로부터의 제2 확인 모드 값이 제2 확인 테이블(480)의 기록으로부터의 제1 확인 모드 값과 동일한지 결정하고, DC-DC 전압 컨버터(54)를 벅 특수 동작 모드로 변경시키는 요청을 확인한다. 단계 682의 값이 "예"이면, 상기 방법은 단계 684로 진행한다. 그렇지 않으면, 상기 방법은 단계 686으로 진행한다.
단계 684에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 양방향 모스펫 스위치(110)가 폐쇄 동작 상태이고, 제2 양방향 모스펫 스위치(114)가 폐쇄 동작 상태이고, 배터리(40)와 DC-DC 전압 컨버터(54) 사이에 전기적으로 연결된 접촉기(42)가 개방 동작 상태인 벅 특수 동작 모드로 변경되도록 DC-DC 전압 컨버터(54)를 유도하는 명령 신호를 발생한다. 단계 684 후에, 상기 방법은 단계 702로 진행한다.
다시 단계 682를 참조하면, 단계 682의 값이 "아니오"이면, 상기 방법은 단계 686으로 진행한다. 단계 686에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 확인 테이블(280)의 기록으로부터의 제2 확인 모드 값의 하위 니블이 제2 확인 테이블(480)의 기록으로부터의 제1 확인 모드 값의 하위 니블과 동일한지 결정한다. 단계 686의 값이 "예"이면, 상기 방법은 단계 688로 진행한다. 그렇지 않으며, 상기 방법은 단계 702로 진행한다.
단계 688에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제2 양방향 모스펫 스위치(114)의 고전압단과 저전압단에 각각 연결된 전압 센서(192, 194) 각각으로부터 제1 전압 신호와 제2 전압신호를 수신한다. 단계 688 후에, 상기 방법은 단계 690으로 진행한다.
단계 690에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 전압 신호와 제2 전압 신호 간의 차이가 제2 양방향 모스펫 스위치(114)가 개방 동작 상태임을 의미하는 제1 임계 전압 레벨보다 큰지 결정한다. 단계 690의 값이 "예"이면, 상기 방법은 단계 700으로 진행한다. 그렇지 않으며, 상기 방법은 단계 702로 진행한다.
단계 700에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제2 양방향 모스펫 스위치(114)와 관련된 개방 동작 플래그를 제2 양방향 모스펫 스위치(114) 개방 동작 상태임을 의미하는 참 값으로 설정한다. 단계 700 후에, 방법은 단계 702로 진행한다.
단계 702에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 동작 모드 값이 종료 동작 값에 해당하는지, 그리고 DC-DC 전압 컨버터(54)가 현재 유휴 동작 모드인지 결정한다. 단계 702의 값이 "예"이면, 상기 방법은 단계 704로 진행한다. 그렇지 않으면, 상기 방법은 단계 708으로 진행한다.
단계 704에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 확인 테이블(280)의 기록으로부터의 제2 확인 모드 값이 제2 확인 테이블(480)의 기록으로부터의 제1 확인 모드 값과 동일한지 결정하고, DC-DC 전압 컨버터(54)를 종료 동작 모드로 변경시키는 요청을 확인한다. 단계 704의 값이 "예"이면, 상기 방법은 단계 706으로 진행한다. 그렇지 않으면, 상기 방법은 단계 708로 진행한다.
단계 706에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 양방향 모스펫 스위치(110)가 개방 동작 상태이고, 제2 양방향 모스펫 스위치(114)가 개방동작 상태이고, 배터리(40)와 DC-DC 전압 컨버터(54) 사이에 전기적으로 연결된 접촉기(42)가 개방 동작 상태인 종료 동작 모드로 변경되도록 DC-DC 전압 컨버터(54)를 유도하는 명령 신호를 발생한다. 단계 706 후에, 상기 방법은 단계 708로 진행한다.
단계 708에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 동작 모드값이 유휴 동작 값에 해당하는지, 그리고 DC-DC 전압 컨버터(54)가 현재 벅 동작 모드, 벅특수 동작 모드 및 부스트 동작 모드 중 하나에 해당하는지 결정한다. 단계 708의 값이 "예"이면, 상기 방법은 단계 710으로 진행한다. 그렇지 않으면, 상기 방법은 메인 어플리케이션(590)으로 복귀한다.
단계 710에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 확인 테이블(280)의 기록으로부터의 제2 확인 모드 값이 제2 확인 테이블(480)의 기록으로부터의 제1 확인 모드 값과 동일한지 결정하고, DC-DC 전압 컨버터(54)를 유휴 동작 모드로 변경시키는 요청을 확인한다. 단계 710의 값이 "예"이면, 상기 방법은 단계 720으로 진행한다. 그렇지 않으면, 상기 방법은 단계 722로 진행한다.
단계 720에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 양방향 모스펫 스위치(110)가 개방 동작 상태이고, 제2 양방향 모스펫 스위치(114)가 개방 동작 상태이고, 배터리(40)와 DC-DC 전압 컨버터(54) 사이에 전기적으로 연결된 접촉기(42)가 개방 동작 상태인 유휴 동작 모드로 변경되도록 DC-DC 전압 컨버터(54)를 유도하는 명령 신호를 발생한다. 단계 720 후에, 상기 방법은 메인 어플리케이션(590)으로 복귀한다.
다시 단계 710을 참조하면, 단계 710의 값이 "아니오"이면, 상기 방법은 단계 722로 진행한다. 단계 722에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 확인 테이블(280)의 기록으로부터의 제2 확인 모드 값의 하위 니블이 제2 확인 테이블(480)의 기록으로부터의 제1 확인 모드 값의 하위 니블과 동일한지 결정한다. 단계 722의 값이 "예"이면, 상기 방법은 단계 724로 진행한다. 그렇지 않으며, 상기 방법은 메인 어플리케이션(590)으로 복귀한다.
단계 724에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 양방향 모스펫 스위치(110) 및 제2 양방향 모스펫 스위치(114)를 각각 개방 동작 상태로 유도하는 명령 신호를 발생한다. 단계 724 후에, 상기 방법은 단계 726으로 진행한다.
단계 726에서, 제2 양방향 모스펫 스위치(114)의 고전압단과 저전압단에 각각 연결된 전압 센서(192, 194) 각각으로부터 제1 전압 신호와 제2 전압신호를 수신한다. 단계 726 후에, 상기 방법은 단계 728으로 진행한다.
단계 728에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 전압 신호와 제2 전압 신호 간의 차이가 제2 양방향 모스펫 스위치(114)가 개방 동작 상태임을 의미하는 제1 임계 전압 레벨보다 큰지 결정한다. 단계 728의 값이 "예"이면, 상기 방법은 단계 760으로 진행한다. 그렇지 않으며, 상기 방법은 메인 어플리케이션(590)으로 복귀한다.
단계 730에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제2 양방향 모스펫 스위치(114)와 관련된 개방 동작 플래그를 제2 양방향 모스펫 스위치(114) 개방 동작 상태임을 의미하는 참 값으로 설정한다. 단계 730 후에, 상기 방법은 메인 어플리케이션(590)으로 복귀한다.
도 1 및 도 14 내지 19를 참조하여 제2 동작 모드 애플리케이션(619)의 흐름도를 설명하도록 한다.
단계 820에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 동작 모드 값을 색인으로써 이용하여 제2 모드 테이블(350)의 기록으로부터 제1 인코딩된 모드 값을 획득한다. 단계 820 후에, 상기 방법은 단계 822로 진행한다.
단계 822에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 모드 테이블(250)의 로부터 제1 인코딩 된 모드 값을 이용하여 제2 확인 테이블(480)의 기록으로부터 제1 및 제2 확인 모드 값을 획득한다. 단계 822 후에, 방법은 단계 824로 진행한다.
단계 824에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제2 확인 테이블(480)의 기록으로부터의 제1 확인 모드 값을 제2 동작 모드 어플리케이션(619)으로 송신한다. 단계 824 후에, 상기 방법은 단계 826으로 진행한다.
단계 826에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 확인 테이블(280)의 기록으로부터의 제1 확인 모드 값을 제2 동작 모드 어플리케이션(619)로 수신한다. 단계 826 후에, 상기 방법은 단계 828로 진행한다.
단계 828에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 동작 모드 값이 부스트 동작 값에 해당하는지, 그리고 DC-DC 전압 컨버터(54)가 현재 유휴 동작 모드인지 결정한다. 단계 828의 값이 "예"이면, 상기 방법은 단계 830으로 진행한다. 그렇지 않으면, 상기 방법은 단계 848로 진행한다.
단계 830에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 확인 테이블(280)의 기록으로부터의 제1 확인 모드 값이 제2 확인 테이블(480)의 기록으로부터의 제2 확인 모드 값과 동일한지 결정하고, DC-DC 전압 컨버터(54)를 부스트 동작 모드로 변경시키는 요청을 확인한다. 단계 830의 값이 "예"이면, 상기 방법은 단계 832로 진행한다. 그렇지 않으면, 상기 방법은 단계 840으로 진행한다.
단계 832에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 양방향 모스펫 스위치(110)가 폐쇄 동작 상태이고, 제2 양방향 모스펫 스위치(114)가 폐쇄 동작 상태이고, 배터리(40)와 DC-DC 전압 컨버터(54) 사이에 전기적으로 연결된 접촉기(42)가 개방 동작 상태인 부스트 동작 모드로 변경되도록 DC-DC 전압 컨버터(54)를 유도하는 명령 신호를 발생한다. 단계 832 후에, 상기 방법은 단계 848로 진행한다.
다시 단계 830를 참조하면, 단계 830의 값이 "아니오"이면, 상기 방법은 단계 840으로 진행한다. 단계 840에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 확인 테이블(280)의 기록으로부터의 제1 확인 모드 값의 하위 니블이 제2 확인 테이블(480)의 기록으로부터의 제2 확인 모드 값의 하위 니블과 동일한지 결정한다. 단계 840의 값이 "예"이면, 상기 방법은 단계 842로 진행한다. 그렇지 않으며, 상기 방법은 단계 848로 진행한다.
단계 842에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제2 양방향 모스펫 스위치(114)의 고전압단과 저전압단에 각각 연결된 전압 센서(192, 194) 각각으로부터 제1 전압 신호와 제2 전압신호를 수신한다. 단계 842 후에, 상기 방법은 단계 844로 진행한다.
단계 844에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 전압 신호와 제2 전압 신호 간의 차이가 제2 양방향 모스펫 스위치(114)가 개방 동작 상태임을 의미하는 제1 임계 전압 레벨보다 큰지 결정한다. 단계 844의 값이 "예"이면, 상기 방법은 단계 846으로 진행한다. 그렇지 않으며, 상기 방법은 단계 848로 진행한다.
단계 846에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제2 양방향 모스펫 스위치(114)와 관련된 개방 동작 플래그를 제2 양방향 모스펫 스위치(114) 개방 동작 상태임을 의미하는 참 값으로 설정한다. 단계 846 후에, 방법은 단계 848로 진행한다.
단계 848에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 동작 모드 값이 벅 동작 값에 해당하는지, 그리고 DC-DC 전압 컨버터(54)가 현재 유휴 동작 모드인지 결정한다. 단계 848의 값이 "예"이면, 상기 방법은 단계 850으로 진행한다. 그렇지 않으면, 상기 방법은 단계 880으로 진행한다.
단계 850에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 확인 테이블(280)의 기록으로부터의 제1 확인 모드 값이 제2 확인 테이블(480)의 기록으로부터의 제2 확인 모드 값과 동일한지 결정하고, DC-DC 전압 컨버터(54)를 벅 동작 모드로 변경시키는 요청을 확인한다. 단계 850의 값이 "예"이면, 상기 방법은 단계 860으로 진행한다. 그렇지 않으면, 상기 방법은 단계 862로 진행한다.
단계 860에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 양방향 모스펫 스위치(110)가 폐쇄 동작 상태이고, 제2 양방향 모스펫 스위치(114)가 폐쇄 동작 상태이고, 배터리(40)와 DC-DC 전압 컨버터(54) 사이에 전기적으로 연결된 접촉기(42)가 폐쇄 동작 상태인 벅 동작 모드로 변경되도록 DC-DC 전압 컨버터(54)를 유도하는 명령 신호를 발생한다. 단계 860 후에, 상기 방법은 단계 880으로 진행한다.
다시 단계 850을 참조하면, 단계 850의 값이 "아니오"이면, 상기 방법은 단계 862로 진행한다. 단계 862에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 확인 테이블(280)의 기록으로부터의 제1 확인 모드 값의 하위 니블이 제2 확인 테이블(480)의 기록으로부터의 제2 확인 모드 값의 하위 니블과 동일한지 결정한다. 단계 862의 값이 "예"이면, 상기 방법은 단계 864로 진행한다. 그렇지 않으며, 상기 방법은 단계 880으로 진행한다.
단계 864에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제2 양방향 모스펫 스위치(114)의 고전압단과 저전압단에 각각 연결된 전압 센서(192, 194) 각각으로부터 제1 전압 신호와 제2 전압신호를 수신한다. 단계 864 후에, 상기 방법은 단계 868로 진행한다.
단계 866에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 전압 신호와 제2 전압 신호 간의 차이가 제2 양방향 모스펫 스위치(114)가 개방 동작 상태임을 의미하는 제1 임계 전압 레벨보다 큰지 결정한다. 단계 866의 값이 "예"이면, 상기 방법은 단계 868으로 진행한다. 그렇지 않으며, 상기 방법은 단계 880으로 진행한다.
단계 868에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제2 양방향 모스펫 스위치(114)와 관련된 개방 동작 플래그를 제2 양방향 모스펫 스위치(114)가 개방 동작 상태임을 의미하는 참 값으로 설정한다. 단계 868 후에, 방법은 단계 880으로 진행한다.
단계 880에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 동작 모드 값이 벅 특수 동작 값에 해당하는지, 그리고 DC-DC 전압 컨버터(54)가 현재 유휴 동작 모드인지 결정한다. 단계 880의 값이 "예"이면, 상기 방법은 단계 882으로 진행한다. 그렇지 않으면, 상기 방법은 단계 902로 진행한다.
단계 882에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 확인 테이블(280)의 기록으로부터의 제1 확인 모드 값이 제2 확인 테이블(480)의 기록으로부터의 제2 확인 모드 값과 동일한지 결정하고, DC-DC 전압 컨버터(54)를 벅 특수 동작 모드로 변경시키는 요청을 확인한다. 단계 882의 값이 "예"이면, 상기 방법은 단계 884로 진행한다. 그렇지 않으면, 상기 방법은 단계 886으로 진행한다.
단계 884에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 양방향 모스펫 스위치(110)가 폐쇄 동작 상태이고, 제2 양방향 모스펫 스위치(114)가 폐쇄 동작 상태이고, 배터리(40)와 DC-DC 전압 컨버터(54) 사이에 전기적으로 연결된 접촉기(42)가 개방 동작 상태인 벅 특수 동작 모드로 변경되도록 DC-DC 전압 컨버터(54)를 유도하는 명령 신호를 발생한다. 단계 884 후에, 상기 방법은 단계 902로 진행한다.
다시 단계 882를 참조하면, 단계 882의 값이 "아니오"이면, 상기 방법은 단계 886으로 진행한다. 단계 886에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 확인 테이블(280)의 기록으로부터의 제1 확인 모드 값의 하위 니블이 제2 확인 테이블(480)의 기록으로부터의 제2 확인 모드 값의 하위 니블과 동일한지 결정한다. 단계 886의 값이 "예"이면, 상기 방법은 단계 888로 진행한다. 그렇지 않으며, 상기 방법은 단계 902로 진행한다.
단계 888에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제2 양방향 모스펫 스위치(114)의 고전압단과 저전압단에 각각 연결된 전압 센서(192, 194) 각각으로부터 제1 전압 신호와 제2 전압신호를 수신한다. 단계 888 후에, 상기 방법은 단계 890으로 진행한다.
단계 890에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 전압 신호와 제2 전압 신호 간의 차이가 제2 양방향 모스펫 스위치(114)가 개방 동작 상태임을 의미하는 제1 임계 전압 레벨보다 큰지 결정한다. 단계 890의 값이 "예"이면, 상기 방법은 단계 900으로 진행한다. 그렇지 않으며, 상기 방법은 단계 902로 진행한다.
단계 900에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제2 양방향 모스펫 스위치(114)와 관련된 개방 동작 플래그를 제2 양방향 모스펫 스위치(114) 개방 동작 상태임을 의미하는 참 값으로 설정한다. 단계 900 후에, 방법은 단계 902로 진행한다.
단계 902에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 동작 모드 값이 종료 동작 값에 해당하는지, 그리고 DC-DC 전압 컨버터(54)가 현재 유휴 동작 모드인지 결정한다. 단계 902의 값이 "예"이면, 상기 방법은 단계 904로 진행한다. 그렇지 않으면, 상기 방법은 단계 908으로 진행한다.
단계 904에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 확인 테이블(280)의 기록으로부터의 제2 확인 모드 값이 제2 확인 테이블(480)의 기록으로부터의 제1 확인 모드 값과 동일한지 결정하고, DC-DC 전압 컨버터(54)를 종료 동작 모드로 변경시키는 요청을 확인한다. 단계 904의 값이 "예"이면, 상기 방법은 단계 906으로 진행한다. 그렇지 않으면, 상기 방법은 단계 908로 진행한다.
단계 906에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 양방향 모스펫 스위치(110)가 개방 동작 상태이고, 제2 양방향 모스펫 스위치(114)가 개방동작 상태이고, 배터리(40)와 DC-DC 전압 컨버터(54) 사이에 전기적으로 연결된 접촉기(42)가 개방 동작 상태인 종료 동작 모드로 변경되도록 DC-DC 전압 컨버터(54)를 유도하는 명령 신호를 발생한다. 단계 906 후에, 상기 방법은 단계 908로 진행한다.
단계 908에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 동작 모드값이 유휴 동작 값에 해당하는지, 그리고 DC-DC 전압 컨버터(54)가 현재 벅 동작 모드, 벅특수 동작 모드 및 부스트 동작 모드 중 하나에 해당하는지 결정한다. 단계 908의 값이 "예"이면, 상기 방법은 단계 910으로 진행한다. 그렇지 않으면, 상기 방법은 메인 어플리케이션(590)으로 복귀한다.
단계 910에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 확인 테이블(280)의 기록으로부터의 제1 확인 모드 값이 제2 확인 테이블(480)의 기록으로부터의 제2 확인 모드 값과 동일한지 결정하고, DC-DC 전압 컨버터(54)를 유휴 동작 모드로 변경시키는 요청을 확인한다. 단계 910의 값이 "예"이면, 상기 방법은 단계 920으로 진행한다. 그렇지 않으면, 상기 방법은 단계 922로 진행한다.
단계 920에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 양방향 모스펫 스위치(110)가 개방 동작 상태이고, 제2 양방향 모스펫 스위치(114)가 개방 동작 상태이고, 배터리(40)와 DC-DC 전압 컨버터(54) 사이에 전기적으로 연결된 접촉기(42)가 개방 동작 상태인 유휴 동작 모드로 변경되도록 DC-DC 전압 컨버터(54)를 유도하는 명령 신호를 발생한다. 단계 920 후에, 상기 방법은 메인 어플리케이션(590)으로 복귀한다.
다시 단계 910을 참조하면, 단계 910의 값이 "아니오"이면, 상기 방법은 단계 922로 진행한다. 단계 922에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 확인 테이블(280)의 기록으로부터의 제1 확인 모드 값의 하위 니블이 제2 확인 테이블(480)의 기록으로부터의 제2 확인 모드 값의 하위 니블과 동일한지 결정한다. 단계 922의 값이 "예"이면, 상기 방법은 단계 924로 진행한다. 그렇지 않으며, 상기 방법은 메인 어플리케이션(590)으로 복귀한다.
단계 924에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 양방향 모스펫 스위치(110) 및 제2 양방향 모스펫 스위치(114)를 각각 개방 동작 상태로 유도하는 명령 신호를 발생한다. 단계 924 후에, 상기 방법은 단계 926으로 진행한다.
단계 926에서, 제2 양방향 모스펫 스위치(114)의 고전압단과 저전압단에 각각 연결된 전압 센서(192, 194) 각각으로부터 제1 전압 신호와 제2 전압신호를 수신한다. 단계 926 후에, 상기 방법은 단계 928으로 진행한다.
단계 928에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제1 전압 신호와 제2 전압 신호 간의 차이가 제2 양방향 모스펫 스위치(114)가 개방 동작 상태임을 의미하는 제1 임계 전압 레벨보다 큰지 결정한다. 단계 928의 값이 "예"이면, 상기 방법은 단계 960으로 진행한다. 그렇지 않으며, 상기 방법은 메인 어플리케이션(590)으로 복귀한다.
단계 930에서, 마이크로컨트롤러(190)는 제2 양방향 모스펫 스위치(114)와 관련된 개방 동작 플래그를 제2 양방향 모스펫 스위치(114) 개방 동작 상태임을 의미하는 참 값으로 설정한다. 단계 930 후에, 상기 방법은 메인 어플리케이션(590)으로 복귀한다.
여기서 설명된 DC-DC 전압 컨버터의 동작 모드를 제어하기 위한 제어 시스템은, 다른 시스템 및 방법보다 실적적인 장점을 제공한다. 특히, 제어 시스템은, DC-DC 전압 컨버터가 요청된 동작 모드로 변경되어야 함을 확인할 수 있고, DC-DC 전압 컨버터를 요청된 동작 모드로 변경할 수 있는 각각의 제1 동작 모드 어플리케이션과 제2 동작 어플리케이션을 이용하는 마이크로컨트롤러를 포함한다.
특허 청구된 발명은 단지 제한된 수의 실시예들을 참조하여 자세하게 기술되었지만, 본 발명은 그러한 개시된 실시예들에 한정되지 않는다는 것을 이해하여야 한다. 오히려, 특허 청구된 발명은 본 발명의 정신과 범위에 부합되는 범위 내에서 여기에서 설명되지 않은 변형예, 대안예, 대체예 또는 등가예를 포함하도록 변형될 수 있다. 또한, 특허 청구된 발명의 다양한 실시예들이 설명되었지만, 본 발명은 설명된 실시예들 중에서 오직 일부만을 포함할 수도 있음을 이해하여야 한다. 따라서, 특허 청구된 발명은 전술한 설명에 의해 제한되는 것으로 간주되어서는 안 된다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.

Claims (16)

  1. 제1 양방향 스위치 및 제2 양방향 스위치를 포함하고, 초기에 유휴 동작 모드로 동작하는 DC-DC 전압 컨버터의 동작 모드를 제어하기 위한 제어 시스템에 있어서,
    상기 DC-DC 전압 컨버터가 상기 유휴 동작 모드가 아닌 제1 동작 모드로 변경되도록 명령 받았음을 의미하는 제1 동작 모드 값을 내부에 포함하는 제1 동작 모드 메시지를 통신 버스로부터 수신하는 마이크로컨트롤러를 포함하고,
    상기 마이크로컨트롤러는
    제1 동작 모드 어플리케이션 및 제2 동작 모드 어플리케이션을 포함하고,
    상기 제1 동작 모드 어플리케이션은
    상기 제1 동작 모드 값에 기초하여 제1 인코딩된 값(encoded value)을 결정하고, 상기 제1 인코딩된 값에 기초하여 제1 값 및 제2 값을 더 결정하고,
    상기 제2 동작 모드 어플리케이션은
    상기 제1 동작 모드 값에 기초하여 제2 인코딩된 값을 결정하고, 상기 제2 인코딩된 값에 기초하여 제3 값 및 제4 값을 더 결정하고,
    상기 제2 인코딩된 값은
    상기 제1 인코딩된 값과 다르고,
    상기 제1 동작 모드 어플리케이션은
    상기 제2 값이 상기 제3 값과 동일하면, 상기 DC-DC 전압 컨버터가 상기 유휴 동작 모드에서 상기 제1 동작 모드로 변경되도록 유도하고,
    상기 제2 동작 모드 어플리케이션은
    상기 제1 값이 상기 제4 값과 동일하면, 상기 DC-DC 전압 컨버터가 상기 유휴 동작 모드에서 상기 제1 동작 모드로 변경되도록 유도하는 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 마이크로컨트롤러는
    제1 모드 테이블, 제2 모드 테이블, 제1 확인 테이블(check table) 및 제2 확인 테이블을 포함하는 메모리 장치를 포함하고,
    상기 제1 모드 테이블은
    제1 인코딩된 모드 값(encoded mode value)을 포함하는 제1 기록을 내부에 포함하고,
    상기 제2 모드 테이블은
    제1 인코딩된 모드 값을 포함하는 제1 기록을 내부에 포함하고,
    상기 제1 확인 테이블은
    제1 확인 모드 값(check mode value)과 제2 확인 모드 값을 포함하는 제1 기록을 내부에 포함하고,
    상기 제2 확인 테이블은
    제1 확인 모드 값과 제2 확인 모드 값을 포함하는 제1 기록을 내부에 포함하고,
    상기 제1 값은
    상기 제1 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터의 상기 제1 확인 모드 값이고,
    상기 제2 값은
    상기 제1 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터의 상기 제2 확인 모드 값이고,
    상기 제3 값은
    상기 제2 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터의 상기 제1 확인 모드 값이고,
    상기 제4 값은
    상기 제2 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터의 상기 제2 확인 모드 값이고,
    상기 제1 인코딩된 값은
    상기 제1 모드 테이블의 상기 제1 기록 내의 상기 제1 인코딩된 모드 값이고,
    상기 제2 인코딩된 값은
    상기 제2 모드 테이블의 상기 제1 기록 내의 상기 제1 인코딩된 모드 값이고,
    상기 제1 동작 모드 어플리케이션은
    상기 제1 동작 모드 값을 이용하여 상기 제1 모드 테이블의 상기 제1 기록으로부터 상기 제1 인코딩된 모드 값을 획득하고,
    상기 제1 동작 모드 어플리케이션은
    상기 제1 모드 테이블로부터의 상기 제1 인코딩된 모드 값을 이용하여 상기 제1 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터 상기 제1 확인 모드 값과 상기 제2 확인 모드 값을 획득하고,
    상기 제2 동작 모드 어플리케이션은
    상기 제1 동작 모드 값을 이용하여 상기 제2 모드 테이블의 상기 제1 기록으로부터 상기 제1 인코딩된 모드 값을 획득하고,
    상기 제2 동작 모드 어플리케이션은
    상기 제2 모드 테이블로부터의 상기 제1 인코딩된 모드 값을 이용하여 상기 제2 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터 상기 제1 확인 모드 값과 상기 제2 확인 모드 값을 획득하고,
    상기 제1 동작 모드 어플리케이션은
    상기 제1 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터의 상기 제2 확인 모드 값이 상기 제2 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터의 상기 제1 확인 모드 값과 동일하면 상기 DC-DC 전압 컨버터가 상기 유휴 모드에서 상기 제1 동작 모드로 변경되도록 유도하는 제어 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제2 동작 모드 어플리케이션은
    상기 제1 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터의 상기 제1 확인 모드 값이 상기 제2 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터의 상기 제2 확인 모드 값과 동일하면 상기 DC-DC 전압 컨버터가 상기 유휴 모드에서 상기 제1 동작 모드로 변경되도록 유도하는 제어 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제1 동작 모드 어플리케이션은
    상기 제1 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터의 상기 제2 확인 모드 값의 하위 니블이 상기 제2 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터의 상기 제1 확인 모드 값의 하위 니블과 동일한지 여부를 더 결정하고,
    상기 마이크로컨트롤러는
    상기 제1 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터의 상기 제2 확인 모드 값의 하위 니블이 상기 제2 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터의 상기 제1 확인 모드 값의 하위 니블과 동일하면, 상기 제2 양방향 스위치의 고전압단에 위치하는 제1 전압 센서로부터 제1 전압 신호를 더 수신하고,
    상기 마이크로컨트롤러는
    상기 제1 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터의 상기 제2 확인 모드 값의 하위 니블이 상기 제2 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터의 상기 제1 확인 모드 값의 하위 니블과 동일하면, 상기 제2 양방향 스위치의 저전압단에 위치하는 제2 전압 센서로부터 제2 전압 신호를 더 수신하고,
    상기 제1 동작 모드 어플리케이션은
    상기 제1 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터의 상기 제2 확인 모드 값의 하위 니블이 상기 제2 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터의 상기 제1 확인 모드 값의 하위 니블과 동일하고, 상기 제1 전압 신호와 상기 제2 전압 신호 간의 차이가 상기 제2 양방향 스위치가 개방 동작 상태임을 의미하는 제1 임계 전압 레벨보다 크면, 개방 동작 플래그를 참 값으로 설정하는 제어 시스템.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 제1 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터의 상기 제1 확인 모드 값과 상기 제2 확인 모드 값 간의 해밍 거리는 2인 제어 시스템.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 제2 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터의 상기 제1 확인 모드 값과 상기 제2 확인 모드 값 간의 해밍 거리는 2인 제어 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 DC-DC 전압 컨버터의 상기 제1 양방향 스위치와 제1 배터리 사이에 전기적으로 결합된 접촉기(contactor)를 더 포함하고,
    상기 마이크로컨트롤러는
    상기 DC-DC 전압 컨버터의 상기 제1 양방향 스위치 및 상기 제2 양방향 스위치와 상기 접촉기에 동작 가능하게 결합된 제어 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 유휴 동작 모드는
    상기 제1 양방향 스위치가 개방 동작 상태이고, 상기 제2 양방향 스위치가 개방 동작 상태이고, 상기 접촉기가 폐쇄 동작 상태에 해당하는 제어 스템.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제1 동작 모드는
    상기 제1 양방향 스위치가 폐쇄 동작 상태이고, 상기 제2 양방향 스위치가 폐쇄 동작 상태이고, 상기 접촉기가 폐쇄 동작 상태인 벅 동작 모드(buck operational mode)에 해당하는 제어 시스템.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 제1 동작 모드는
    상기 제1 양방향 스위치가 폐쇄 동작 상태이고, 상기 제2 양방향 스위치가 폐쇄 동작 상태이고, 상기 접촉기가 개방 동작 상태인 벅 특수 동작 모드(buck special operational mode)에 해당하는 제어 시스템.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 제1 동작 모드는
    상기 제1 양방향 스위치가 폐쇄 동작 상태이고, 상기 제2 양방향 스위치가 폐쇄 동작 상태이고, 상기 접촉기가 개방 동작 상태인 부스트 동작 모드(boost operational mode)에 해당하는 제어 시스템.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 제1 동작 모드는
    상기 제1 양방향 스위치가 개방 동작 상태이고, 상기 제2 양방향 스위치가 개방 동작 상태이고, 상기 접촉기가 개방 동작 상태인 종료 동작 모드(off operational mode)에 해당하는 제어 시스템.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 마이크로컨트롤러는
    제1 모드 테이블, 제2 모드 테이블, 제1 확인 테이블 및 제2 확인 테이블을 포함하는 메모리 장치를 포함하고,
    상기 제1 모드 테이블은
    제1 인코딩된 모드 값을 포함하는 제1 기록을 내부에 포함하고,
    상기 제2 모드 테이블은
    제1 인코딩된 모드 값을 포함하는 제1 기록을 내부에 포함하고,
    상기 제1 확인 테이블은
    제1 확인 모드 값과 제2 확인 모드 값을 포함하는 제1 기록을 내부에 포함하고,
    상기 제2 확인 테이블은
    제1 확인 모드 값과 제2 확인 모드 값을 포함하는 제1 기록을 내부에 포함하고,
    상기 제1 값은
    상기 제1 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터의 상기 제1 확인 모드 값이고,
    상기 제2 값은
    상기 제1 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터의 상기 제2 확인 모드 값이고,
    상기 제3 값은
    상기 제2 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터의 상기 제1 확인 모드 값이고,
    상기 제4 값은
    상기 제2 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터의 상기 제2 확인 모드 값이고,
    상기 제1 인코딩된 값은
    상기 제1 모드 테이블의 제1 기록 내의 제1 인코딩된 모드 값이고,
    상기 제2 인코딩된 값은
    상기 제2 모드 테이블의 제1 기록 내의 제1 인코딩된 모드 값이고,
    상기 제1 동작 모드 어플리케이션은
    상기 제1 동작 모드 값에 기초하여 상기 제1 모드 테이블의 상기 제1 기록으로부터 상기 제1 인코딩된 모드 값을 획득하고,
    상기 제1 동작 모드 어플리케이션은
    상기 제1 모드 테이블로부터의 상기 제1 인코딩된 모드 값을 이용하여 상기 제1 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터 상기 제1 확인 모드 값과 상기 제2 확인 모드 값을 획득하고,
    상기 제2 동작 모드 어플리케이션은
    상기 제1 동작 모드 값을 이용하여 상기 제2 모드 테이블의 상기 제1 기록으로부터 상기 제1 인코딩된 모드 값을 획득하고,
    상기 제2 동작 모드 어플리케이션은
    상기 제2 모드 테이블로부터의 상기 제1 인코딩된 모드 값을 이용하여 상기 제2 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터 상기 제1 확인 모드 값과 상기 제2 확인 모드 값을 획득하고,
    상기 제1 동작 모드 어플리케이션은
    상기 제1 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터의 상기 제2 확인 모드 값이 상기 제2 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터의 상기 제1 확인 모드 값과 동일하지 않으면 상기 DC-DC 전압 컨버터가 상기 유휴 모드를 유지하도록 유도하는 제어 시스템.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제2 동작 모드 어플리케이션은
    상기 제1 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터의 상기 제1 확인 모드 값이 상기 제2 확인 테이블의 상기 제1 기록으로부터의 상기 제2 확인 모드 값과 동일하지 않으면 상기 DC-DC 전압 컨버터가 상기 유휴 모드를 유지하도록 유도하는 제어 시스템.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 마이크로컨트롤러는
    상기 제1 동작 모드 메시지를 수신한 이후, 상기 DC-DC 전압 컨버터가 상기 유휴 동작 모드로 변경되도록 명령 받았음을 의미하는 유후 동작 모드 값을 내부에 포함하는 제2 동작 모드 메시지를 통신 버스로부터 더 수신하고,
    상기 제1 모드 테이블은
    제1 인코딩된 모드 값을 포함하는 제2 기록을 내부에 포함하고,
    상기 제2 모드 테이블은
    제1 인코딩된 모드 값을 포함하는 제2 기록을 내부에 포함하고,
    상기 제1 확인 테이블은
    제1 확인 모드 값과 제2 확인 모드 값을 포함하는 제2 기록을 내부에 포함하고,
    상기 제2 확인 테이블은
    제1 확인 모드 값과 제2 확인 모드 값을 포함하는 제2 기록을 내부에 포함하고,
    상기 제1 동작 모드 어플리케이션은
    상기 유휴 동작 모드 값을 이용하여 상기 제1 모드 테이블 내의 상기 제2 기록으로부터 상기 제1 인코딩된 모드 값을 획득하고,
    상기 제1 동작 모드 어플리케이션은
    상기 제1 모드 테이블의 상기 제2 기록으로부터의 상기 제1 인코딩된 모드 값을 이용하여 상기 제1 확인 테이블의 상기 제2 기록으로부터 상기 제1 확인 모드 값과 상기 제2 확인 모드 값을 획득하고,
    상기 제2 동작 모드 어플리케이션은
    상기 유휴 동작 모드 값을 이용하여 상기 제2 모드 테이블의 상기 제2 기록으로부터 상기 제1 인코딩된 모드 값을 획득하고,
    상기 제2 동작 모드 어플리케이션은
    상기 제2 모드 테이블의 상기 제2 기록으로부터의 상기 제1 인코딩된 모드 값을 이용하여 상기 제2 확인 테이블의 상기 제2 기록으로부터 상기 제1 확인 모드 값과 상기 제2 확인 모드 값을 획득하고,
    상기 제1 동작 모드 어플리케이션은
    상기 제1 확인 테이블의 상기 제2 기록으로부터의 상기 제2 확인 모드 값이 상기 제2 확인 테이블의 상기 제2 기록으로부터의 상기 제1 확인 모드 값과 동일하면 상기 DC-DC 전압 컨버터가 상기 제1 동작 모드에서 상기 유휴 모드로 변경되도록 유도하는 제어 시스템.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제2 동작 모드 어플리케이션은
    상기 제1 확인 테이블의 상기 제2 기록으로부터의 상기 제1 확인 모드 값이 상기 제2 확인 테이블의 상기 제2 기록으로부터의 상기 제2 확인 모드 값과 동일하면 상기 DC-DC 전압 컨버터가 상기 유휴 모드에서 상기 제1 동작 모드로 변경되도록 유도하는 제어 시스템.
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