WO2018030212A1 - Cylinder device - Google Patents

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    • F16K17/20Excess-flow valves
    • F16K17/34Excess-flow valves in which the flow-energy of the flowing medium actuates the closing mechanism

Abstract

[Problem] To provide an inexpensive and small-sized cylinder device whereby derailment during an earthquake can effectively be prevented. [Solution] This cylinder device (C1) is configured so as to be provided with a cylinder (2), a piston (3) slidably inserted in the cylinder (2), a rod (4) inserted in the cylinder (2) and connected to the piston (3), a rod-side chamber (5) and a piston-side chamber (6) divided by the piston (3) in the cylinder (2), a tank (7), a damping passage (8) for communicating the rod-side chamber (5) with the tank (7), and a normally open damping valve (V) for reducing the area of a flow channel when the flow rate in a relief valve (RV) provided to the damping passage (8) increases.

Description

シリンダ装置Cylinder device

 本発明は、シリンダ装置に関する。 The present invention relates to a cylinder device.

 従来、この種のシリンダ装置にあっては、たとえば、鉄道車両に車体の進行方向に対して左右方向の振動を抑制すべく、車体と台車との間に介装されて使用されるものが知られている。 Conventionally, in this type of cylinder device, for example, a railway vehicle is used that is interposed between a vehicle body and a carriage to suppress left-right vibration with respect to the traveling direction of the vehicle body. It has been.

 そして、このようなシリンダ装置は、たとえば、JP2014-189216Aに開示されているように、シリンダと、シリンダ内に摺動自在に挿入されるピストンと、シリンダ内に挿入されてピストンに連結されるロッドと、シリンダ内にピストンで区画したロッド側室とピストン側室と、タンクと、ロッド側室とタンクとを連通する減衰通路の途中に設けた電磁リリーフ弁とで構成される。 Such a cylinder device includes, for example, a cylinder, a piston that is slidably inserted into the cylinder, and a rod that is inserted into the cylinder and connected to the piston, as disclosed in JP2014-189216A. And a rod side chamber and piston side chamber partitioned by a piston in the cylinder, a tank, and an electromagnetic relief valve provided in the middle of a damping passage communicating the rod side chamber and the tank.

 そして、シリンダ装置は、電磁リリーフ弁でシリンダ内の圧力を制御して、発生する力を高低調節でき、鉄道車両の車体の振動を抑制するのに最適な制御力を発揮して車体振動を効果的に抑制できる。 The cylinder device can control the pressure in the cylinder with an electromagnetic relief valve to adjust the generated force level, and exerts the optimal control force to suppress the vibration of the vehicle body of the railway vehicle, and the vehicle body vibration is effective. Can be suppressed.

 ところで、鉄道車両が走行中に強い地震が発生する場合、車体が大きく揺れて脱線する恐れがあるので、このような場合には、シリンダ装置に高い減衰力を発揮させて脱線を未然に防ぎたい。また、地震発生時には、電力供給を受けられなくなる場合があるので、制御失陥時に相当する状況下で高い減衰力の発揮が緩衝器に要望される。 By the way, if a strong earthquake occurs while the railway vehicle is running, the car body may shake greatly and derail.Therefore, in such a case, we want to prevent the derailment by making the cylinder device exhibit a high damping force. . In addition, when an earthquake occurs, it may not be possible to receive power supply. Therefore, a shock absorber is required to exhibit a high damping force under a situation corresponding to a control failure.

 そこで、従来のシリンダ装置にあっては、平常時通路と平常時通路に並列される非常時通路とで減衰通路を構成し、平常時通路に可変リリーフ弁と可変リリーフ弁に直列配置されて非通電時に閉弁するノーマルクローズ型開閉弁を設けるとともに、非常時通路の途中にパッシブ弁と当該パッシブ弁に直列配置されて非通電時に開弁するノーマルオープン型の開閉弁を設けている。 Therefore, in the conventional cylinder device, the normal passage and the emergency passage parallel to the normal passage form a damping passage, and the normal passage is arranged in series with the variable relief valve and the variable relief valve. In addition to providing a normally closed type on-off valve that closes when energized, a passive valve and a normally open type on-off valve that is arranged in series with the passive valve and opens when not energized are provided in the middle of the emergency passage.

 このようにすると、制御失陥時において非常時通路を有効としてパッシブ弁にて確実に高い減衰力を発揮させて、車体の振動を抑制できるので、鉄道車両が走行中に地震が発生しても車体振動が速やかに低減されて脱線を効果的に抑制できる。 In this way, the emergency passage is enabled in the event of a control failure, and a high damping force is reliably exerted by the passive valve, so that the vibration of the vehicle body can be suppressed, so even if an earthquake occurs while the railway vehicle is running The vehicle body vibration is rapidly reduced, and derailment can be effectively suppressed.

 このように従来のシリンダ装置では、地震発生時に電力供給を受けられなくても、高い減衰力を発揮して車体の振動を抑制できるが、そのために、非常時通路を設けるほか、ノーマルクローズ型とノーマルオープン型の二つの開閉弁とパッシブ弁を設ける必要がある。 In this way, in the conventional cylinder device, even if it is not possible to receive power supply in the event of an earthquake, it can exhibit a high damping force and suppress the vibration of the vehicle body, but for that purpose, in addition to providing an emergency passage, It is necessary to provide two normally open type on-off valves and passive valves.

 よって、シリンダ装置の部品点数が増加するとともに、電磁式の開閉弁が二つも必要となって、コストが嵩んでシリンダ装置が高価となるだけでなく、装置全体も大型となってしまう。 Therefore, the number of parts of the cylinder device increases, and two electromagnetic on-off valves are required, which not only increases the cost and the cylinder device, but also increases the size of the entire device.

 そこで、本発明は地震時の脱線を効果的に防止でき、安価且つ小型のシリンダ装置の提供を目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an inexpensive and small cylinder device that can effectively prevent derailment during an earthquake.

 本発明のシリンダ装置は、シリンダ内にピストンで区画したロッド側室をタンクに連通する減衰通路に、リリーフ弁と、流量が増加すると流路面積を小さくするノーマルオープン型の減衰弁とを備えて構成される。 The cylinder device of the present invention comprises a relief passage and a normally open type damping valve that reduces the flow area when the flow rate increases, in a damping passage communicating with a tank in a rod side chamber partitioned by a piston in the cylinder. Is done.

図1は、第一の実施の形態における緩衝器の回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram of a shock absorber according to the first embodiment. 図2は、減衰弁の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the damping valve. 図3は、第一の実施の形態における緩衝器の減衰特性を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating the damping characteristics of the shock absorber according to the first embodiment. 図4は、減衰弁の第一変形例の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a first modification of the damping valve. 図5は、減衰弁の第二変形例の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of a second modification of the damping valve. 図6は、第二の実施の形態における緩衝器の回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram of the shock absorber according to the second embodiment.

 以下、図に示した実施の形態に基づき、本発明を説明する。第一の実施の形態のシリンダ装置C1および第二の実施の形態のシリンダ装置C2において、共通の符号が付された部材、部品は、同一の構成を備えている。よって、説明の重複を避けるため、第一の実施の形態のシリンダ装置C1の説明中で詳細に説明し、第二の実施の形態のシリンダ装置C2の説明では詳しい説明を省略する。
<第一の実施の形態>
 第一の実施の形態におけるシリンダ装置C1は、基本的には、図1に示すように、シリンダ2と、シリンダ2内に摺動自在に挿入されるピストン3と、シリンダ2内に挿入されてピストン3に連結されるロッド4と、シリンダ2内にピストン3で区画したロッド側室5とピストン側室6と、タンク7と、ロッド側室5とタンク7とを連通する減衰通路8と、減衰通路8の途中に設けたリリーフ弁RVと減衰弁Vとを備えて構成されており、所謂片ロッド型のシリンダ装置として構成されている。
The present invention will be described below based on the embodiments shown in the drawings. In the cylinder device C1 of the first embodiment and the cylinder device C2 of the second embodiment, the members and parts to which common reference numerals are attached have the same configuration. Therefore, in order to avoid duplication of description, it will be described in detail in the description of the cylinder device C1 of the first embodiment, and detailed description will be omitted in the description of the cylinder device C2 of the second embodiment.
<First embodiment>
As shown in FIG. 1, the cylinder device C1 in the first embodiment basically includes a cylinder 2, a piston 3 that is slidably inserted into the cylinder 2, and a cylinder 2 that is inserted into the cylinder 2. A rod 4 connected to the piston 3, a rod side chamber 5 and a piston side chamber 6 partitioned by the piston 3 in the cylinder 2, a tank 7, a damping passage 8 communicating the rod side chamber 5 and the tank 7, and a damping passage 8 Is provided with a relief valve RV and a damping valve V provided in the middle, and is configured as a so-called single rod type cylinder device.

 また、前記ロッド側室5とピストン側室6には作動油等の液体が充填されるとともに、タンク7には、液体のほかに気体が充填されている。なお、タンク7内は、特に、気体を圧縮して充填して加圧状態とする必要は無い。 The rod side chamber 5 and the piston side chamber 6 are filled with a liquid such as hydraulic oil, and the tank 7 is filled with a gas in addition to the liquid. In addition, it is not necessary to compress and fill the inside of the tank 7 with a gas in particular.

 以下、シリンダ装置C1の各部について詳細に説明する。シリンダ2は筒状であって、その図1中右端は蓋13によって閉塞され、図1中左端には環状のロッドガイド14が取り付けられている。また、前記ロッドガイド14内には、シリンダ2内に移動自在に挿入されるロッド4が摺動自在に挿入されている。このロッド4は、一端をシリンダ2外へ突出させており、シリンダ2内の他端をシリンダ2内に摺動自在に挿入されるピストン3に連結している。 Hereinafter, each part of the cylinder device C1 will be described in detail. The cylinder 2 has a cylindrical shape, and the right end in FIG. 1 is closed by a lid 13, and an annular rod guide 14 is attached to the left end in FIG. A rod 4 that is movably inserted into the cylinder 2 is slidably inserted into the rod guide 14. One end of the rod 4 protrudes outside the cylinder 2, and the other end in the cylinder 2 is connected to a piston 3 that is slidably inserted into the cylinder 2.

 シリンダ装置C1は、図示はしないが、ロッド4が鉄道車両の台車と車体の一方に、シリンダ2が台車と車体の他方に連結されて、台車と車体との間に介装される。シリンダ装置C1は、片ロッド型に設定されているので、両ロッド型のシリンダ装置に比較してストローク長を確保しやすく、シリンダ装置C1の全長が短くなって、鉄道車両への搭載性が向上する。 Although not shown, the cylinder device C1 is interposed between the carriage and the vehicle body by connecting the rod 4 to one of the carriage and the vehicle body of the railway vehicle and the cylinder 2 to the other of the carriage and the vehicle body. Since the cylinder device C1 is set to a single rod type, it is easier to secure a stroke length than the double rod type cylinder device, the overall length of the cylinder device C1 is shortened, and the mounting property to the railway vehicle is improved. To do.

 なお、ロッドガイド14の外周とシリンダ2との間は図示を省略したシール部材によってシールされており、これによりシリンダ2内は密閉状態に維持されている。そして、シリンダ2内にピストン3によって区画されるロッド側室5とピストン側室6には、前述のように液体として作動油が充填されている。 The space between the outer periphery of the rod guide 14 and the cylinder 2 is sealed by a seal member (not shown), whereby the inside of the cylinder 2 is maintained in a sealed state. The rod side chamber 5 and the piston side chamber 6 partitioned by the piston 3 in the cylinder 2 are filled with hydraulic oil as a liquid as described above.

 また、このシリンダ装置C1の場合、ロッド4の断面積をピストン3の断面積の二分の一にして、ピストン3のロッド側室5側の受圧面積がピストン側室6側の受圧面積の二分の一となるようになっている。よって、シリンダ装置C1の伸長時と収縮時とでシリンダ2内から減衰通路8を通じてタンク7へ排出される流量が等しくなる。 Further, in the case of this cylinder device C1, the cross-sectional area of the rod 4 is halved of the cross-sectional area of the piston 3, and the pressure receiving area on the rod side chamber 5 side of the piston 3 is half of the pressure receiving area on the piston side chamber 6 side. It is supposed to be. Therefore, the flow rate discharged from the cylinder 2 to the tank 7 through the damping passage 8 becomes equal when the cylinder device C1 is extended and contracted.

 戻って、ロッド4の図1中左端とシリンダ2の右端を閉塞する蓋13とには、図示しない取付部を備えており、このシリンダ装置C1を鉄道車両における車体と台車との間に介装できる。 Returning, the lid 4 that closes the left end of the rod 4 in FIG. 1 and the right end of the cylinder 2 is provided with a mounting portion (not shown), and the cylinder device C1 is interposed between the vehicle body and the carriage in the railway vehicle. it can.

 そして、本例のシリンダ装置C1にあっては、ロッド側室5とピストン側室6とが第一通路9によって連通されており、この第一通路9の途中には、第一開閉弁10が設けられている。この第一通路9は、シリンダ2外でロッド側室5とピストン側室6とを連通しているが、ピストン3に設けられてもよい。 In the cylinder device C1 of this example, the rod side chamber 5 and the piston side chamber 6 are communicated with each other by a first passage 9, and a first opening / closing valve 10 is provided in the middle of the first passage 9. ing. The first passage 9 communicates the rod side chamber 5 and the piston side chamber 6 outside the cylinder 2, but may be provided in the piston 3.

 第一開閉弁10は、電磁開閉弁とされており、ロッド側室5とピストン側室6とを連通する連通ポジションとロッド側室5とピストン側室6との連通を絶つ遮断ポジションとを備えており、通電時には第一通路9を開放してロッド側室5とピストン側室6とを連通する。 The first on-off valve 10 is an electromagnetic on-off valve, and has a communication position for communicating the rod side chamber 5 and the piston side chamber 6 and a blocking position for disconnecting the communication between the rod side chamber 5 and the piston side chamber 6. Sometimes the first passage 9 is opened to allow the rod side chamber 5 and the piston side chamber 6 to communicate with each other.

 また、本例のシリンダ装置C1にあっては、ピストン側室6とタンク7とが第二通路11によって連通されており、この第二通路11の途中には、第二開閉弁12が設けられている。第二開閉弁12は、電磁開閉弁とされており、ピストン側室6とタンク7とを連通する連通ポジションと、ピストン側室6とタンク7との連通を絶つ遮断ポジションとを備えており、通電時には第二通路11を開放してピストン側室6とタンク7とを連通する。 Further, in the cylinder device C1 of this example, the piston side chamber 6 and the tank 7 are communicated with each other by the second passage 11, and a second opening / closing valve 12 is provided in the middle of the second passage 11. Yes. The second on-off valve 12 is an electromagnetic on-off valve, and has a communication position for communicating the piston side chamber 6 and the tank 7 and a shut-off position for disconnecting communication between the piston side chamber 6 and the tank 7. The second passage 11 is opened to allow the piston side chamber 6 and the tank 7 to communicate with each other.

 また、図1に示すように、本例のシリンダ装置C1は、ピストン側室6からロッド側室5へ向かう流れのみを許容する整流通路30を備えている。なお、整流通路30は、ピストン3以外に設けてもよい。さらに、本例のシリンダ装置C1は、タンク7からピストン側室6へ向かう流れのみを許容する吸込通路31を備えている。 Further, as shown in FIG. 1, the cylinder device C <b> 1 of this example includes a rectifying passage 30 that allows only a flow from the piston side chamber 6 toward the rod side chamber 5. The rectifying passage 30 may be provided in addition to the piston 3. Further, the cylinder device C1 of the present example includes a suction passage 31 that allows only a flow from the tank 7 toward the piston side chamber 6.

 したがって、この本例のシリンダ装置C1にあっては、第一開閉弁10および第二開閉弁12が遮断ポジションを採る場合にあって、外力を受けて伸長すると、圧縮されるロッド側室5から作動油が減衰通路8を通じてタンク7へ押し出される。そして、拡大するピストン側室6には吸込通路31を通じてタンク7から作動油が供給される。したがって、この伸長作動時には、シリンダ装置C1は、リリーフ弁RVおよび減衰弁Vで減衰通路8を通過する作動油の流れに抵抗を与えて、ロッド側室5内の圧力を上昇させて伸長に対抗する減衰力を発揮する。なお、この場合、減衰通路8を通過する作動油の流量は、ピストン3の断面積からロッド4の断面積を引いた値にピストン3の移動量を乗じた量になる。 Accordingly, in the cylinder device C1 of this example, when the first on-off valve 10 and the second on-off valve 12 take the shut-off position, the cylinder device C1 operates from the rod side chamber 5 that is compressed when it is extended by receiving external force. Oil is pushed through the damping passage 8 into the tank 7. Then, hydraulic oil is supplied from the tank 7 to the expanding piston side chamber 6 through the suction passage 31. Therefore, at the time of this extension operation, the cylinder device C1 provides resistance to the flow of hydraulic oil that passes through the damping passage 8 by the relief valve RV and the damping valve V, and increases the pressure in the rod side chamber 5 to counter the extension. Demonstrates damping force. In this case, the flow rate of the hydraulic oil passing through the attenuation passage 8 is an amount obtained by multiplying the cross-sectional area of the piston 3 by the value obtained by subtracting the cross-sectional area of the rod 4 from the cross-sectional area of the piston 3.

 反対に、第一開閉弁10および第二開閉弁12が遮断ポジションを採る場合にあって、外力を受けてシリンダ装置C1が収縮すると、整流通路30を介して圧縮されるピストン側室6からロッド側室5へ作動油が移動する。また、シリンダ装置C1の収縮時には、ロッド4がシリンダ2内に侵入するため、ロッド4がシリンダ2内に侵入する体積分の作動油がシリンダ2内で過剰となって減衰通路8を通じてタンク7へ排出される。この収縮作動時には、シリンダ装置C1は、リリーフ弁RVおよび減衰弁Vで減衰通路8を通過する作動油の流れに抵抗を与えて、シリンダ2内の圧力を上昇させて収縮に対抗する減衰力を発揮する。なお、この場合、減衰通路8を通過する作動油の流量は、ロッド4の断面積にピストン3の移動量を乗じた量になる。ここで、ロッド4の断面積は、ピストン3の断面積の二分の一に設定されているので、シリンダ装置C1が伸長しても収縮してもピストン3の移動量が同じであれば、減衰通路8を通過する作動油の流量は等しくなる。よって、シリンダ装置C1は、伸縮両側でピストン3の移動速度が同じであれば、等しい減衰力を発揮できる。 On the contrary, when the first on-off valve 10 and the second on-off valve 12 take the shut-off position and the cylinder device C1 contracts due to external force, the piston side chamber 6 is compressed through the rectifying passage 30 to the rod side chamber. The hydraulic oil moves to 5. Further, when the cylinder device C 1 is contracted, the rod 4 enters the cylinder 2, so that the volume of hydraulic oil into which the rod 4 enters the cylinder 2 becomes excessive in the cylinder 2 and enters the tank 7 through the damping passage 8. Discharged. During this contraction operation, the cylinder device C1 provides resistance to the flow of hydraulic oil that passes through the damping passage 8 by the relief valve RV and the damping valve V, and increases the pressure in the cylinder 2 to provide a damping force that counteracts the contraction. Demonstrate. In this case, the flow rate of the hydraulic oil passing through the attenuation passage 8 is an amount obtained by multiplying the cross-sectional area of the rod 4 by the movement amount of the piston 3. Here, since the cross-sectional area of the rod 4 is set to a half of the cross-sectional area of the piston 3, if the movement amount of the piston 3 is the same even if the cylinder device C1 is extended or contracted, the damping is performed. The flow rates of the hydraulic oil passing through the passage 8 are equal. Therefore, if the moving speed of the piston 3 is the same on both sides of expansion and contraction, the cylinder device C1 can exhibit an equal damping force.

 なお、第一開閉弁10も第二開閉弁12も非通電時に遮断ポジションを採るので、電力供給不能な失陥時には、本例のシリンダ装置C1は、前述のように伸縮に対して必ず減衰力を発揮するので、パッシブなダンパとして機能する。 Since both the first on-off valve 10 and the second on-off valve 12 take the shut-off position when the power is not supplied, the cylinder device C1 of this example always has a damping force against expansion and contraction when power fails. It functions as a passive damper.

 また、本例のシリンダ装置C1にあっては、第一開閉弁10を連通ポジションとして第二開閉弁12を遮断ポジションとする場合、ロッド側室5とピストン側室6が第一通路9を介して連通されるがピストン側室6とタンク7との連通が絶たれる。この状態でシリンダ装置C1が外力を受けて収縮すると、ロッド4がシリンダ2内に侵入する体積分の作動油がシリンダ2から減衰通路8へ排出され、前記同様に収縮に対抗する減衰力を発揮する。他方、この状態で、シリンダ装置C1が伸長すると、縮小するロッド側室5から拡大するピストン側室6へ第一通路9を介して作動油が移動し、ロッド4がシリンダ2から退出する体積分の作動油が吸込通路31を介してタンク7からシリンダ2内へ供給される。よって、この場合、作動油が減衰通路8へ流れないので、シリンダ装置C1は減衰力を発揮しない。 Further, in the cylinder device C1 of this example, when the first on-off valve 10 is in the communication position and the second on-off valve 12 is in the shut-off position, the rod side chamber 5 and the piston side chamber 6 communicate with each other via the first passage 9. However, the communication between the piston side chamber 6 and the tank 7 is cut off. When the cylinder device C1 contracts in response to an external force in this state, the volume of hydraulic oil into which the rod 4 enters the cylinder 2 is discharged from the cylinder 2 to the damping passage 8 and exhibits a damping force that counteracts the contraction as described above. To do. On the other hand, when the cylinder device C1 extends in this state, the hydraulic oil moves from the contracting rod side chamber 5 to the expanding piston side chamber 6 through the first passage 9, and the rod 4 is operated for the volume of retreating from the cylinder 2. Oil is supplied from the tank 7 into the cylinder 2 through the suction passage 31. Therefore, in this case, since the hydraulic oil does not flow into the damping passage 8, the cylinder device C1 does not exhibit a damping force.

 さらに、本例のシリンダ装置C1にあっては、第一開閉弁10を遮断ポジションとして第二開閉弁12を連通ポジションとする場合、ロッド側室5とピストン側室6の連通が絶たれるが、ピストン側室6とタンク7とが第二通路11を介して連通される。この状態でシリンダ装置C1が外力を受けて伸長すると、ロッド側室5の縮小に伴ってロッド側室5から作動油が減衰通路8へ排出され、前記同様に伸長に対抗する減衰力を発揮する。他方、この状態で、シリンダ装置C1が収縮すると、縮小するピストン側室6から拡大するピストン側室6へ整流通路30を介して作動油が移動し、ロッド4がシリンダ2内へ侵入する体積分の作動油が第二通路11を介してピストン側室6からタンク7内へ排出される。よって、この場合、作動油が減衰通路8へ流れないので、シリンダ装置C1は減衰力を発揮しない。 Further, in the cylinder device C1 of this example, when the first on-off valve 10 is set to the shut-off position and the second on-off valve 12 is set to the communication position, the communication between the rod side chamber 5 and the piston side chamber 6 is interrupted. 6 and the tank 7 are communicated with each other through the second passage 11. In this state, when the cylinder device C1 is extended by receiving an external force, the hydraulic oil is discharged from the rod side chamber 5 to the damping passage 8 as the rod side chamber 5 is contracted, and similarly exhibits a damping force that counteracts the extension. On the other hand, when the cylinder device C1 contracts in this state, the hydraulic oil moves from the contracting piston side chamber 6 to the expanding piston side chamber 6 through the rectifying passage 30, and the rod 4 enters the cylinder 2 for operation. Oil is discharged from the piston side chamber 6 into the tank 7 through the second passage 11. Therefore, in this case, since the hydraulic oil does not flow into the damping passage 8, the cylinder device C1 does not exhibit a damping force.

 このように、このシリンダ装置C1では、伸長と収縮のいずれか一方を選択して減衰力を発揮する片利きのダンパとして機能できるようになっている。 Thus, this cylinder device C1 can function as a one-handed damper that exerts a damping force by selecting either expansion or contraction.

 なお、このシリンダ装置C1の場合、シリンダ2内に混入したエアをロッド側室5からタンク7へ排出できるようにエア抜き用のオリフィス26が設けられている。 In the case of this cylinder device C1, an air vent orifice 26 is provided so that air mixed in the cylinder 2 can be discharged from the rod side chamber 5 to the tank 7.

 つづいて、減衰通路8は、ロッド側室5とタンク7とを連通している。減衰通路8には、開弁圧を調節可能な可変リリーフ弁であるリリーフ弁RVが設けられており、このリリーフ弁RVの下流、つまり、減衰通路8のリリーフ弁RVよりタンク7側に減衰弁Vが設けられている。 Subsequently, the attenuation passage 8 communicates the rod side chamber 5 with the tank 7. The damping passage 8 is provided with a relief valve RV which is a variable relief valve capable of adjusting the valve opening pressure. The damping valve 8 is provided downstream of the relief valve RV, that is, on the tank 7 side from the relief valve RV of the damping passage 8. V is provided.

 リリーフ弁RVは、前述のように可変リリーフ弁とされており、具体的には、ソレノイドへの通電量によって開弁圧を調節できる可変電磁リリーフ弁とされている。本例では、リリーフ弁RVは、ソレノイドへの通電量を大きくすると開弁圧が小さくなり、通電量を小さくすると開弁圧が大きくなるようになっており、非通電時に開弁圧を最大とする。 The relief valve RV is a variable relief valve as described above. Specifically, the relief valve RV is a variable electromagnetic relief valve capable of adjusting the valve opening pressure by the amount of current supplied to the solenoid. In this example, the relief valve RV is such that the valve opening pressure decreases when the energization amount to the solenoid is increased, and the valve opening pressure increases when the energization amount is decreased. To do.

 減衰弁Vは、通過する作動油の流量が増加すると流路面積を小さくするノーマルオープン型の減衰弁とされている。減衰弁Vは、具体的には、図2に示すように、減衰通路8の途中に設けられてロッド側室5とタンク7の双方に通じる弁孔20aを有するハウジング20と、弁孔20a内に軸方向移動可能に収容される弁体21と、弁孔20a内に収容されて固定されるばね受22と、弁体21とばね受22との間に介装されて弁体21を附勢するばね23とを備えて構成されている。 The damping valve V is a normally open type damping valve that reduces the flow path area as the flow rate of hydraulic fluid passing therethrough increases. Specifically, as shown in FIG. 2, the damping valve V includes a housing 20 provided in the middle of the damping passage 8 and having a valve hole 20a communicating with both the rod side chamber 5 and the tank 7, and the valve hole 20a. A valve body 21 accommodated so as to be movable in the axial direction, a spring receiver 22 accommodated and fixed in the valve hole 20a, and interposed between the valve body 21 and the spring receiver 22 to urge the valve body 21. And a spring 23 to be configured.

 ハウジング20は、弁孔20aを形成する中空部を有し、内周に図2中右方から中径部20bと、中径部20bより小径な小径部20cと、小径部20cと中径部20bより大径な大径部20dとを備えている。また、ハウジング20は、小径部20cと大径部20dとの間の段部で形成された環状の弁座20eと、外方から開口して中径部20bに通じる通路20fと、大径部20dから外方に開口する通路20gとを備えている。また、弁孔20aの中径部20b側が通路20fおよび減衰通路8を通じてロッド側室5へ連通され、弁孔20aの大径部20d側が通路20gおよび減衰通路8を通じてタンク7へ連通されている。 The housing 20 has a hollow part that forms a valve hole 20a, and has an inner diameter part 20b from the right side in FIG. 2, a small diameter part 20c that is smaller in diameter than the medium diameter part 20b, a small diameter part 20c, and a medium diameter part And a large diameter portion 20d having a diameter larger than 20b. The housing 20 includes an annular valve seat 20e formed by a step portion between the small diameter portion 20c and the large diameter portion 20d, a passage 20f that opens from the outside and communicates with the medium diameter portion 20b, and a large diameter portion. A passage 20g that opens outward from 20d. Further, the middle diameter portion 20 b side of the valve hole 20 a is communicated with the rod side chamber 5 through the passage 20 f and the attenuation passage 8, and the large diameter portion 20 d side of the valve hole 20 a is communicated with the tank 7 through the passage 20 g and the attenuation passage 8.

 弁体21は、小径部20c内に摺動自在に挿入される摺動軸部21aと、摺動軸部21aに連なり弁座20eに離着座する摺動軸部21aの外径より大径で大径部20dの内径より小径のフランジ部21bと、フランジ部21bの後端に連なる後方軸部21cとを備えている。 The valve body 21 has a larger diameter than the outer diameter of the sliding shaft portion 21a that is slidably inserted into the small diameter portion 20c and the sliding shaft portion 21a that is connected to the sliding shaft portion 21a and that is separated from and seated on the valve seat 20e. A flange portion 21b having a smaller diameter than the inner diameter of the large diameter portion 20d and a rear shaft portion 21c connected to the rear end of the flange portion 21b are provided.

 また、弁体21は、後方軸部21cの後端である図2中左方から開口して軸方向へ延びる軸方向孔21dと、フランジ部21bの側部から開口して径方向へ延び、軸方向孔21dに通じてフランジ部21bの反対側の側部に開口する径方向孔21eと、摺動軸部21aの先端から軸方向へ沿って開口して軸方向孔21dに通じる第二減衰弁通路としての軸方向オリフィスO1と、摺動軸部21aの側部から開口して径方向へ延び、軸方向孔21dに通じる複数の第一減衰弁通路としての径方向オリフィスO2とを備えている。 Further, the valve body 21 opens from the left side in FIG. 2 which is the rear end of the rear shaft portion 21c and extends in the axial direction, and opens from the side portion of the flange portion 21b and extends in the radial direction. A radial hole 21e that opens to the opposite side of the flange portion 21b through the axial hole 21d, and a second damping that opens along the axial direction from the tip of the sliding shaft portion 21a to the axial hole 21d. An axial orifice O1 as a valve passage and a radial orifice O2 as a plurality of first damping valve passages that open from the side portion of the sliding shaft portion 21a and extend in the radial direction and communicate with the axial hole 21d. Yes.

 そして、弁体21は、摺動軸部21aの外周を小径部20cの内周に摺動自在に挿入した状態でハウジング20の弁孔20a内に収容されており、弁孔20a内で軸方向への移動が許容されている。 The valve body 21 is accommodated in the valve hole 20a of the housing 20 with the outer periphery of the sliding shaft portion 21a being slidably inserted into the inner periphery of the small diameter portion 20c. Movement to is allowed.

 ばね受22は、弁孔20a内であって弁体21よりも図2中左方となる後方から螺着されて弁孔20aの図2中左端を閉塞しており、ばね受22と弁体21との間にはばね23が圧縮状態で介装されている。ばね受22は、ハウジング20に設けた弁孔20aの大径部20dに螺合される円柱状のばね受本体22aと、ばね受本体22aから弁体21側へ伸びて弁体21の後退量を規制するストッパとしてのストッパ部22bとを備えている。ばね23は、コイルばねとされていて、ストッパ部22bおよび後方軸部21cの外周に配置されるとともに、ばね受22のばね受本体22aと弁体21のフランジ部21bとの間に介装されており、ストッパ部22bと後方軸部21cとによって径方向の移動が規制される。これにより、ばね23が圧縮される際にばね23の胴曲りが規制される。また、弁体21のフランジ部21bの反弁座側端にばね23の一端が当接しており、弁体21のフランジ部21bは、ばね受として機能している。 The spring receiver 22 is screwed from the rear in the valve hole 20a and to the left of the valve body 21 in FIG. 2, and closes the left end of the valve hole 20a in FIG. A spring 23 is interposed between the spring 21 and the spring 21. The spring receiver 22 is a cylindrical spring receiver main body 22a that is screwed into the large-diameter portion 20d of the valve hole 20a provided in the housing 20, and the retracted amount of the valve body 21 extending from the spring receiver main body 22a to the valve body 21 side. And a stopper portion 22b as a stopper for restricting the movement. The spring 23 is a coil spring, and is disposed on the outer periphery of the stopper portion 22b and the rear shaft portion 21c, and is interposed between the spring receiving body 22a of the spring receiver 22 and the flange portion 21b of the valve body 21. The movement in the radial direction is restricted by the stopper portion 22b and the rear shaft portion 21c. Thereby, when the spring 23 is compressed, the torsion of the spring 23 is restricted. One end of the spring 23 is in contact with the end of the flange 21b of the valve body 21 opposite to the valve seat, and the flange 21b of the valve body 21 functions as a spring receiver.

 弁体21は、ばね23によって附勢され、中径部20bに流れる流量が少ない状態では、フランジ部21bが弁座20eに着座するようになっている。この状態では、摺動軸部21aの先端側が小径部20cよりも図2中右方へ突出して中径部20bに径方向で対向し、径方向オリフィスO2が中径部20bに面して小径部20cにて閉塞されないように、摺動軸部21aと小径部20cの軸方向長さがそれぞれ設定される。つまり、フランジ部21bが弁座20eに着座する状態では、軸方向オリフィスO1と径方向オリフィスO2は、閉塞されないので、これらオリフィスO1,O2は有効とされて両者でロッド側室5とタンク7との連通が許容される。 The valve body 21 is biased by the spring 23, and the flange portion 21b is seated on the valve seat 20e in a state where the flow rate flowing through the medium diameter portion 20b is small. In this state, the distal end side of the sliding shaft portion 21a protrudes to the right in FIG. 2 from the small diameter portion 20c and faces the medium diameter portion 20b in the radial direction, and the radial orifice O2 faces the medium diameter portion 20b and has a small diameter. The axial lengths of the sliding shaft portion 21a and the small diameter portion 20c are set so as not to be blocked by the portion 20c. That is, in a state where the flange portion 21b is seated on the valve seat 20e, the axial orifice O1 and the radial orifice O2 are not closed, so that these orifices O1 and O2 are made effective and the rod side chamber 5 and the tank 7 are Communication is allowed.

 他方、弁体21がハウジング20に対して図2中左方へ後退し、つまり、弁座20eからフランジ部21bが離間する方向へ弁体21が移動し、径方向オリフィスO2が小径部20cの内周に対向するようになると径方向オリフィスO2が閉塞され始める。そして、弁体21の後退量が増えると、径方向オリフィスO2が小径部20cの内周によって閉塞される面積が増加して、径方向オリフィスO2の有効流路面積が減少し、径方向オリフィスO2の開口全体が小径部20cの内周に完全に対向すると径方向オリフィスO2が閉塞される。径方向オリフィスO2が閉塞されると軸方向オリフィスO1のみが有効となり、減衰弁Vの流路面積は軸方向オリフィスO1の面積に制限される。 On the other hand, the valve body 21 retreats to the left in FIG. 2 with respect to the housing 20, that is, the valve body 21 moves in a direction in which the flange portion 21 b is separated from the valve seat 20 e, and the radial orifice O 2 is in the small diameter portion 20 c. When it comes to face the inner periphery, the radial orifice O2 starts to be closed. When the retraction amount of the valve body 21 increases, the area where the radial orifice O2 is blocked by the inner periphery of the small diameter portion 20c increases, the effective flow area of the radial orifice O2 decreases, and the radial orifice O2 When the entire opening completely faces the inner periphery of the small diameter portion 20c, the radial orifice O2 is closed. When the radial orifice O2 is closed, only the axial orifice O1 is effective, and the flow path area of the damping valve V is limited to the area of the axial orifice O1.

 弁孔20aは、中径部20bが通路20fを通じてロッド側室5に通じており、大径部20dに開口する通路20gを介してタンク7に通じており、弁体21には、摺動軸部21aの断面積を受圧面積としてリリーフ弁RVの下流の圧力が作用する。よって、弁体21は、通過する流量が増加して圧力損失が高くなるとばね23の附勢力に打ち勝ってハウジング20内を図2中左方へ後退するようになる。弁体21の後退量は、摺動軸部21aに作用する圧力の大きさに比例するので、圧力が大きくなると後退量が大きくなって径方向オリフィスO2が徐々に閉塞される。弁体21は、ある程度後退すると、ばね受22のストッパ部22bに当接してそれ以上の後退が規制されるので、摺動軸部21aが小径部20cから抜け出ない。このように、減衰弁Vは、ノーマルオープン型に設定されていて、通過する作動油の流量が増し圧力損失が高くなると流路面積を小さくするようになっている。そして、本例では、径方向オリフィスO2は流路面積を減少させる第一減衰弁通路を構成し、弁体21の後退状況に関わらず中径部20bに常に開口して有効に機能する軸方向オリフィスO1は第二減衰弁通路を構成している。 The valve hole 20a has a medium diameter portion 20b that communicates with the rod side chamber 5 through a passage 20f, and communicates with the tank 7 through a passage 20g that opens to the large diameter portion 20d. The pressure downstream of the relief valve RV acts with the cross-sectional area of 21a as the pressure receiving area. Therefore, the valve body 21 overcomes the urging force of the spring 23 and moves backward in the housing 20 to the left in FIG. 2 when the passing flow rate increases and the pressure loss increases. The retraction amount of the valve body 21 is proportional to the magnitude of the pressure acting on the sliding shaft portion 21a. Therefore, as the pressure increases, the retraction amount increases and the radial orifice O2 is gradually closed. When the valve body 21 is retracted to some extent, the valve body 21 abuts against the stopper portion 22b of the spring receiver 22 and further retreat is restricted, so that the sliding shaft portion 21a does not come out of the small diameter portion 20c. In this way, the damping valve V is set to a normally open type, and the flow passage area is reduced when the flow rate of the working oil passing therethrough increases and the pressure loss increases. In this example, the radial orifice O2 constitutes a first damping valve passage that reduces the flow path area, and always opens to the middle diameter portion 20b regardless of the retracted state of the valve body 21, and the axial direction functions effectively. The orifice O1 forms a second damping valve passage.

 このように構成されたシリンダ装置C1の減衰力特性は、ピストン速度が低速域にある場合には、図3中線aで示すように、オリフィス26の二乗特性が表れ、ピストン速度が上昇してリリーフ弁RVが開弁するようになると図3中線bで示すように、リリーフ弁RVの開弁圧に流量増加に伴うオーバーライドが重畳されるリリーフ弁RVの特性が表れる。さらに、ピストン速度が上昇して高速域に達すると、流量増加に伴って減衰弁Vの径方向オリフィスO2の流路面積が減少するので、シリンダ装置C1の減衰力特性は、図3中線cで示すように、減衰係数が徐々に大きくなっていく特性となる。さらに、ピストン速度が上昇して減衰弁Vの流路面積が最小流路面積である軸方向オリフィスO1の流路面積となると、シリンダ装置C1の減衰力特性は、その後のピストン速度の上昇に対して、図3中線dで示すように、減衰力が大きくなっていく特性となる。なお、リリーフ弁RVの開弁圧を調節すると、減衰弁Vが流路面積を減少しない範囲において、シリンダ装置C1の減衰力を高低調節できる。 When the piston speed is in the low speed region, the damping force characteristic of the cylinder device C1 configured as described above shows the square characteristic of the orifice 26 as shown by the line a in FIG. 3, and the piston speed increases. When the relief valve RV is opened, the characteristic of the relief valve RV in which an override accompanying an increase in the flow rate is superimposed on the valve opening pressure of the relief valve RV appears, as indicated by the line b in FIG. Further, when the piston speed increases and reaches a high speed region, the flow area of the radial orifice O2 of the damping valve V decreases as the flow rate increases, so that the damping force characteristic of the cylinder device C1 is represented by the line c in FIG. As shown by the characteristic, the attenuation coefficient gradually increases. Furthermore, when the piston speed increases and the flow path area of the damping valve V reaches the flow path area of the axial orifice O1, which is the minimum flow path area, the damping force characteristic of the cylinder device C1 shows that the subsequent increase in piston speed Thus, as indicated by the line d in FIG. 3, the damping force increases. In addition, when the valve opening pressure of the relief valve RV is adjusted, the damping force of the cylinder device C1 can be adjusted in a range where the damping valve V does not reduce the flow path area.

 なお、本例の減衰弁Vでは、弁体21がストッパ部22bに当接すると弁体21のハウジング20に対する後退が規制されるようになっており、ストッパ部22bはばね23が最圧縮される以前に弁体21を停止させる。よって、弁体21が最大限に後退してもばね23の線材同士が密着しないので、ばね23に軸方向の過大な荷重が作用せず、ばね23を保護できる。 In the damping valve V of this example, when the valve body 21 comes into contact with the stopper portion 22b, the backward movement of the valve body 21 with respect to the housing 20 is restricted, and the spring 23 is compressed most in the stopper portion 22b. Previously, the valve body 21 is stopped. Therefore, even if the valve body 21 is retracted to the maximum, the wires of the spring 23 are not in close contact with each other, so that an excessive load in the axial direction does not act on the spring 23 and the spring 23 can be protected.

 このように構成されたシリンダ装置C1は、第一開閉弁10および第二開閉弁12を遮断ポジションとする場合、外力によって伸縮するとリリーフ弁RVおよび減衰弁Vを介して作動油がシリンダ2内からタンク7へ排出される。そして、リリーフ弁RVへ供給する通電量を調節して開弁圧を調節すると、シリンダ装置C1が発生する減衰力を調節できる。 When the first on-off valve 10 and the second on-off valve 12 are set to the shut-off position, the cylinder device C1 configured in this way causes hydraulic oil to flow from the inside of the cylinder 2 via the relief valve RV and the damping valve V when it is extended and contracted by an external force. It is discharged to the tank 7. If the valve opening pressure is adjusted by adjusting the amount of current supplied to the relief valve RV, the damping force generated by the cylinder device C1 can be adjusted.

 また、第一開閉弁10を連通ポジションとして第二開閉弁12を遮断ポジションとする場合および第一開閉弁10を遮断ポジションとして第二開閉弁12を連通ポジションとする場合には、前述したように、伸長或いは収縮のいずれか一方に対してのみシリンダ装置C1が減衰力を発揮するモードとなる。よって、たとえば、このモードを選択すれば、減衰力を発揮する方向が鉄道車両の台車の振動により車体を加振してしまう方向である場合、そのような方向には減衰力を出さないようにシリンダ装置C1を片効きのダンパとできる。よって、このシリンダ装置C1では、カルノップのスカイフック理論に基づくセミアクティブ制御を容易に実現できるため、シリンダ装置C1をスカイフックセミアクティブダンパとして機能させ得る。 Further, when the first on-off valve 10 is in the communication position and the second on-off valve 12 is in the shut-off position, and when the first on-off valve 10 is in the shut-off position and the second on-off valve 12 is in the communication position, as described above. The cylinder device C1 is in a mode in which a damping force is exerted only for either expansion or contraction. Therefore, for example, if this mode is selected, if the direction in which the damping force is exerted is the direction in which the vehicle body is vibrated by the vibration of the railcar of the railway vehicle, the damping force is not output in such a direction. The cylinder device C1 can be a one-effect damper. Therefore, in this cylinder device C1, semi-active control based on Karnop's Skyhook theory can be easily realized, so that the cylinder device C1 can function as a Skyhook semi-active damper.

 つづいて、鉄道車両の走行中に大きな地震が発生するなどして、電力供給が途絶えた制御失陥時には、第一開閉弁10および第二開閉弁12が遮断ポジションを採り、前述のようにシリンダ装置C1はパッシブダンパとして機能する。この状態では、シリンダ装置C1が伸縮すると必ずシリンダ2内から作動油が排出され、排出された作動油は、リリーフ弁RVと減衰弁Vを通過してタンク7へ流入する。したがって、この制御失陥時にあっても、リリーフ弁RVと減衰弁Vが作動油の流れに抵抗を与えて、シリンダ装置C1は減衰力を発揮するが、大地震によって台車が激しく振動して車体との相対速度が速くなると、シリンダ装置C1の伸縮速度であるピストン速度も高速となる。シリンダ装置C1が高速で伸縮する場合、減衰弁Vと通過する作動油の流量が多くなり、これにより減衰弁Vは流路面積を減少させるため、シリンダ装置C1が発揮する減衰力は平常時に比較して大きくなる。 Subsequently, when a power failure occurs due to a large earthquake during the running of the railway vehicle, the first on-off valve 10 and the second on-off valve 12 take the shut-off position, and the cylinder as described above. The device C1 functions as a passive damper. In this state, when the cylinder device C1 expands and contracts, the hydraulic oil is always discharged from the cylinder 2, and the discharged hydraulic oil flows into the tank 7 through the relief valve RV and the damping valve V. Accordingly, even when this control failure occurs, the relief valve RV and the damping valve V provide resistance to the flow of hydraulic oil, and the cylinder device C1 exhibits a damping force. However, the bogie vibrates violently due to a large earthquake. As the relative speed increases, the piston speed as the expansion / contraction speed of the cylinder device C1 also increases. When the cylinder device C1 expands and contracts at a high speed, the flow rate of the hydraulic oil passing through the damping valve V increases, and thereby the damping valve V reduces the flow path area, so that the damping force exerted by the cylinder device C1 is compared with that in normal times. And get bigger.

 つまり、減衰弁Vは流路面積を減少させるため、リリーフ弁RVのみで減衰力を発揮するのに比較してシリンダ装置C1は、図3中の線c,dで示すように高い減衰力を発揮する。以上より、本発明のシリンダ装置C1にあっては、車体が著大な振動を呈しても高減衰力を発揮して車体振動を低減でき、鉄道車両が走行中に地震が発生しても車体振動が速やかに低減されて脱線を効果的に抑制できる。 That is, since the damping valve V reduces the flow path area, the cylinder device C1 has a higher damping force as shown by the lines c and d in FIG. 3 than when the damping valve RV exhibits the damping force alone. Demonstrate. As described above, in the cylinder device C1 of the present invention, even if the vehicle body exhibits significant vibrations, the vehicle body vibration can be reduced by exhibiting a high damping force, and even if an earthquake occurs while the railway vehicle is running, the vehicle body Vibration can be quickly reduced and derailment can be effectively suppressed.

 そして、本発明のシリンダ装置C1では、従来のシリンダ装置のように非常時通路、ノーマルクローズ型とノーマルオープン型の二つの開閉弁、およびパッシブ弁を設けずに減衰通路8に減衰弁Vを設けるのみで地震時の脱線を防止できる。よって、本発明のシリンダ装置C1によれば、地震時の脱線を効果的に防止でき、シリンダ装置C1が安価で済み、且つ、シリンダ装置C1が従来のシリンダ装置と比較して小型化できる。 In the cylinder device C1 of the present invention, the damping valve V is provided in the damping passage 8 without providing an emergency passage, two normally closed and normally open type on-off valves, and a passive valve as in the conventional cylinder device. Derailment during an earthquake can be prevented with just Therefore, according to the cylinder device C1 of the present invention, derailment during an earthquake can be effectively prevented, the cylinder device C1 can be inexpensive, and the cylinder device C1 can be downsized as compared with the conventional cylinder device.

 なお、減衰弁Vが流路面積を減少し始めるピストン速度としては、たとえば、20cm/sに設定しており、平常時では減衰弁Vが流路を減少しないように配慮している。このようにすると、通常使用域に減衰弁Vが流路を減少させてシリンダ装置C1が高減衰力を発揮して、平常時における鉄道車両の乗心地の悪化を防止できる。減衰弁Vが流路面積を減少し始めるピストン速度は、前記した数値以外に設定してもよい。 Note that the piston speed at which the damping valve V begins to decrease the flow path area is set to 20 cm / s, for example, and consideration is given so that the damping valve V does not reduce the flow path at normal times. If it does in this way, the damping valve V will reduce a flow path in a normal use area, and the cylinder apparatus C1 will exhibit a high damping force, and it can prevent the deterioration of the riding comfort of a railway vehicle in normal times. The piston speed at which the damping valve V starts to decrease the flow path area may be set to other than the above numerical values.

 また、本例のシリンダ装置C1にあっては、ロッド側室5とピストン側室6とを連通する第一通路9の途中に設けた第一開閉弁10と、ピストン側室6とタンク7とを連通する第二通路11の途中に設けた第二開閉弁12と、ピストン側室6からロッド側室5へ向かう流れのみを許容する整流通路30と、タンク7からピストン側室6へ向かう流れのみを許容する吸込通路31とを備えている。よって、本例のシリンダ装置C1では、カルノップのスカイフック理論に基づくセミアクティブ制御を容易に実現でき、シリンダ装置C1をスカイフックセミアクティブダンパとして機能させ得る。なお、整流通路30を第一開閉弁10の遮断ポジションに統合し、吸込通路31を第二開閉弁12の遮断ポジションに統合してもよい。また、シリンダ装置C1の構成から第一通路9、第一開閉弁10、第二通路11および第二開閉弁12を廃止する場合には、シリンダ装置C1はパッシブダンパとして機能する。よって、シリンダ装置C1をスカイフックセミアクティブダンパとして機能させる必要がなく、パッシブダンパとしてのみ機能させる場合には、第一通路9、第一開閉弁10、第二通路11および第二開閉弁12を廃止してもよい。 Further, in the cylinder device C1 of this example, the first on-off valve 10 provided in the middle of the first passage 9 communicating the rod side chamber 5 and the piston side chamber 6, and the piston side chamber 6 and the tank 7 are communicated. A second on-off valve 12 provided in the middle of the second passage 11, a rectifying passage 30 that allows only a flow from the piston side chamber 6 to the rod side chamber 5, and a suction passage that allows only a flow from the tank 7 to the piston side chamber 6. 31. Therefore, in the cylinder device C1 of this example, semi-active control based on Karnop's Skyhook theory can be easily realized, and the cylinder device C1 can function as a Skyhook semi-active damper. The rectifying passage 30 may be integrated with the shut-off position of the first on-off valve 10, and the suction passage 31 may be integrated with the shut-off position of the second on-off valve 12. Further, when the first passage 9, the first on-off valve 10, the second passage 11, and the second on-off valve 12 are eliminated from the configuration of the cylinder device C1, the cylinder device C1 functions as a passive damper. Therefore, when the cylinder device C1 does not need to function as a skyhook semi-active damper and functions only as a passive damper, the first passage 9, the first on-off valve 10, the second passage 11, and the second on-off valve 12 are provided. It may be abolished.

 なお、本例のシリンダ装置C1では、リリーフ弁RVを可変リリーフ弁としているが、減衰力を可変にしない場合には、リリーフ弁RVを開弁圧が一定のリリーフ弁としてもよい。このようにシリンダ装置C1を構成しても、地震時には減衰弁Vが流路面積を減少させて減衰力を高くでき、脱線を防止できる。 In the cylinder device C1 of this example, the relief valve RV is a variable relief valve. However, when the damping force is not variable, the relief valve RV may be a relief valve having a constant valve opening pressure. Even if the cylinder device C1 is configured in this way, the damping valve V can reduce the flow path area and increase the damping force during an earthquake, and derailment can be prevented.

 また、本例の減衰弁Vでは、弁体21がフランジ部21bの側部に開口して径方向オリフィスO2(第一減衰弁通路)と軸方向オリフィスO1(第二減衰弁通路)に通じる軸方向孔21dに連通する径方向孔21eを備えている。このように減衰弁Vが構成されると、径方向孔21eは、ばね23と干渉しない位置に設けられているため、径方向孔21eを通過した作動油は、ばね23の線材間を通過せずに済む。径方向孔21eを廃止して軸方向孔21dのみとすると、ロッド側室5からタンク7へ向かう作動油は、軸方向孔21dの後方軸部21cの後端側の開口からばね23内に流出し、ばね23の線材間を抜けて通路20gへ向かうようになる。このようにすると、弁体21の後退によって、ばね23が圧縮されてばね23の線材間隔が狭まると、作動油が線材間を抜ける際にばね23が抵抗となるので、減衰弁Vの弁体21の作動にダンピングが効いてしまって動きが緩慢となったり、減衰力特性を狙い通りにチューニングし難くなったりする場合がある。よって、ばね23の内周側以外に出口を持つ通路にて径方向オリフィスO2(第一減衰弁通路)と軸方向オリフィスO1(第二減衰弁通路)を通路20gへ連通させるようにするとこのような問題も解決できる。 Further, in the damping valve V of the present example, the valve body 21 opens to the side of the flange portion 21b and is connected to the radial orifice O2 (first damping valve passage) and the axial orifice O1 (second damping valve passage). A radial hole 21e communicating with the direction hole 21d is provided. When the damping valve V is configured in this way, the radial hole 21e is provided at a position where it does not interfere with the spring 23, so that the hydraulic oil that has passed through the radial hole 21e does not pass between the wires of the spring 23. You do n’t have to. If the radial hole 21e is eliminated and only the axial hole 21d is used, the hydraulic oil from the rod side chamber 5 toward the tank 7 flows into the spring 23 from the rear end side opening of the rear shaft portion 21c of the axial hole 21d. Then, it passes through the wire rods of the spring 23 and goes toward the passage 20g. In this way, when the spring 23 is compressed by the retraction of the valve body 21 and the distance between the wire rods of the spring 23 is narrowed, the spring 23 becomes a resistance when the hydraulic oil passes between the wire rods. In some cases, damping is effective for the operation of 21 and the movement becomes slow, or it is difficult to tune the damping force characteristic as intended. Therefore, when the radial orifice O2 (first damping valve passage) and the axial orifice O1 (second damping valve passage) are communicated with the passage 20g in a passage having an outlet other than the inner peripheral side of the spring 23, this is the case. Can solve any problem.

 また、本例では、径方向オリフィスO2を同一円周上に複数設けているが、図4に示すように、径方向オリフィスO2を軸方向にずらして複数設けておいて、弁体21の後退に応じて径方向オリフィスO2が順次閉塞されていくようにし、弁体21の後退に応じて流路面積が段階的に減少するようにしてもよい。 Further, in this example, a plurality of radial orifices O2 are provided on the same circumference. However, as shown in FIG. Accordingly, the radial orifice O2 may be sequentially closed, and the flow passage area may be decreased stepwise as the valve body 21 is retracted.

 さらには、図5に示すように、弁体21がストッパ部22bに当接して弁体21の後退が規制されても、径方向オリフィスO2が完全に閉塞されないようにしてもよい。このように、弁体21の後退が規制された状態で、減衰弁Vの最小の流路面積を決するようにすれば、軸方向オリフィスO1を廃止してもよい。つまり、ストッパを設ける場合、軸方向オリフィスO1を廃止できるようになるので、弁体21の加工がその分容易となる。この場合、径方向オリフィスO2が第一減衰弁通路および第二減衰弁通路として機能し、本例では、弁体21がストッパ部22bに当接して弁体21の後退が規制された状態で径方向オリフィスO2の閉塞されない部分が第二減衰弁通路となる。つまり、ストッパ部22bにより弁体21の後退が規制されても、常に弁孔20aへの開口を維持する径方向オリフィスO2の部分が第二減衰弁通路となる。また、ストッパを設ける場合であっても、図2に示すように、軸方向オリフィスO1を設けて径方向オリフィスO2が弁体21の後退に伴って完全に閉塞されるようにすれば、減衰弁Vの最小の流路面積を必ず軸方向オリフィスO1の流路面積に設定できる利点がある。つまり、径方向オリフィスO2のみを設ける場合、弁体21の最大後退位置の設定で径方向オリフィスO2の最大閉塞度合が決まるので、ばね受22の設置位置のチューニングによって減衰弁Vの最小の流路面積を決める必要があるため、製品ごとにチューニングが必要となる。また、ばね受22の設置位置を変更するとばね23の圧縮長さが変化するので減衰弁Vの特性が変化し、チューニングが難しくなる。よって、径方向オリフィスO2(第一減衰弁通路)と弁体21のハウジング20に対する移動によっては閉塞されない軸方向オリフィスO1(第二減衰弁通路)とを設けた減衰弁Vでは、シリンダ装置C1の減衰力特性のチューニングが容易となり、ばね23の圧縮長を変更しても最小流路面積に影響を与えない利点がある。 Furthermore, as shown in FIG. 5, even if the valve body 21 abuts against the stopper portion 22b and the backward movement of the valve body 21 is restricted, the radial orifice O2 may not be completely blocked. As described above, the axial orifice O1 may be eliminated if the minimum flow path area of the damping valve V is determined in a state where the backward movement of the valve body 21 is regulated. That is, when the stopper is provided, the axial orifice O1 can be eliminated, so that the valve element 21 can be processed easily. In this case, the radial orifice O2 functions as a first damping valve passage and a second damping valve passage. In this example, the diameter of the valve body 21 is controlled in a state where the valve body 21 is in contact with the stopper portion 22b and the backward movement of the valve body 21 is restricted. A portion of the directional orifice O2 that is not closed serves as a second damping valve passage. That is, even if the backward movement of the valve body 21 is restricted by the stopper portion 22b, the portion of the radial orifice O2 that always maintains the opening to the valve hole 20a becomes the second damping valve passage. Even when the stopper is provided, as shown in FIG. 2, if the axial orifice O1 is provided so that the radial orifice O2 is completely closed as the valve element 21 is retracted, the damping valve is provided. There is an advantage that the minimum flow path area of V can always be set to the flow path area of the axial orifice O1. That is, when only the radial orifice O2 is provided, the maximum closing degree of the radial orifice O2 is determined by setting the maximum retracted position of the valve body 21, and therefore the minimum flow path of the damping valve V is adjusted by tuning the installation position of the spring receiver 22. Since it is necessary to determine the area, tuning is required for each product. Further, if the installation position of the spring receiver 22 is changed, the compression length of the spring 23 changes, so that the characteristics of the damping valve V change, and tuning becomes difficult. Therefore, in the damping valve V provided with the radial orifice O2 (first damping valve passage) and the axial orifice O1 (second damping valve passage) that is not blocked by the movement of the valve body 21 with respect to the housing 20, the cylinder device C1 The damping force characteristic can be easily tuned, and there is an advantage that even if the compression length of the spring 23 is changed, the minimum flow path area is not affected.

 なお、ストッパ部22bは、ばね受22に設けているが、ハウジング20にばね受22とは別個に取付けてもよく、たとえば、ハウジング20の内周にCリングや弁孔20a内に突出するピン等をストッパとして設けておき、弁体21の後退時にストッパをフランジ部21bに当接させて弁体21の後退を規制してもよい。 Although the stopper portion 22b is provided on the spring receiver 22, it may be attached to the housing 20 separately from the spring receiver 22, for example, a pin protruding into the C ring or the valve hole 20a on the inner periphery of the housing 20. Etc. may be provided as a stopper, and when the valve element 21 is retracted, the stopper may be brought into contact with the flange portion 21b to restrict the valve element 21 from retracting.

 また、弁体21を附勢するばね23のばね定数を小さくすると、リリーフ弁RVの下流の圧力によって弁体21を後退させる力がばね23に与えている初期荷重を超えると、弁体21が素早く移動して径方向オリフィスO2(第一減衰弁通路)を閉塞できるので、速やかに地震時に対応した高減衰力を出力できる減衰力特性へ移行できる。反対にばね定数を大きくすると、弁体21の移動が緩やかとなるので、減衰力特性の急変を緩和でき鉄道車両における乗心地の悪化を防止できる。 Further, when the spring constant of the spring 23 for energizing the valve body 21 is reduced, when the force for retreating the valve body 21 by the pressure downstream of the relief valve RV exceeds the initial load applied to the spring 23, the valve body 21 Since the radial orifice O2 (first damping valve passage) can be closed by moving quickly, it is possible to quickly shift to a damping force characteristic capable of outputting a high damping force corresponding to an earthquake. On the contrary, if the spring constant is increased, the movement of the valve body 21 becomes gentle, so that a sudden change in the damping force characteristic can be mitigated and the riding comfort in the railway vehicle can be prevented from deteriorating.

 <第二の実施の形態>
 第二の実施の形態におけるシリンダ装置C2は、図6に示すように、第一の実施の形態のシリンダ装置C1の構成に、ロッド側室5へ作動油を供給するポンプPを設けたものである。具体的には、タンク7とロッド側室5とを連通する供給通路16を設け、この供給通路16に作動油をタンク7から吸い上げてロッド側室5へ吐出するポンプPと、ポンプPの吐出側にロッド側室5からタンク7へ向かう作動油の流れを阻止する逆止弁17を設けている。
<Second Embodiment>
As shown in FIG. 6, the cylinder device C <b> 2 in the second embodiment is provided with a pump P that supplies hydraulic oil to the rod side chamber 5 in the configuration of the cylinder device C <b> 1 of the first embodiment. . Specifically, a supply passage 16 that communicates between the tank 7 and the rod side chamber 5 is provided, and a pump P that draws hydraulic oil from the tank 7 into the supply passage 16 and discharges it to the rod side chamber 5, and a discharge side of the pump P A check valve 17 for preventing the flow of hydraulic oil from the rod side chamber 5 toward the tank 7 is provided.

 ポンプPは、モータ15によって駆動されるようになっていて、一方向のみに液体を吐出するポンプとされており、その吐出口は供給通路16によってロッド側室5へ連通され、吸込口はタンク7に通じている。よって、ポンプPは、モータ15によって駆動されると、タンク7から作動油を吸込んでロッド側室5へ作動油を供給する。 The pump P is driven by a motor 15 and is a pump that discharges liquid in only one direction. The discharge port communicates with the rod side chamber 5 through a supply passage 16, and the suction port is a tank 7. Leads to Therefore, when the pump P is driven by the motor 15, the pump P sucks the hydraulic oil from the tank 7 and supplies the hydraulic oil to the rod side chamber 5.

 前述のようにポンプPは、一方向のみに作動油を吐出するのみで回転方向の切換動作がないので、回転切換時に吐出量が変化するといった問題は皆無であり、安価なギアポンプ等を使用できる。さらに、ポンプPの回転方向が常に同一方向であるので、ポンプPを駆動する駆動源であるモータ15にあっても回転切換に対する高い応答性が要求されず、その分、モータ15も安価なものを使用できる。なお、逆止弁17は、シリンダ装置C2が外力によって強制的に伸縮させられる際に、ポンプP側への作動油の逆流を阻止するために設けてある。 As described above, since the pump P only discharges hydraulic oil in one direction and does not switch the rotation direction, there is no problem that the discharge amount changes at the time of rotation switching, and an inexpensive gear pump or the like can be used. . Further, since the rotation direction of the pump P is always the same direction, even the motor 15 that is a drive source for driving the pump P does not require high responsiveness to rotation switching, and the motor 15 is also inexpensive. Can be used. The check valve 17 is provided to prevent the backflow of hydraulic oil to the pump P side when the cylinder device C2 is forcibly expanded and contracted by an external force.

 つづいて、前記のように構成されたシリンダ装置C2に所望の伸長方向の推力を発揮させる場合、モータ15を回転させポンプPからシリンダ2内へ作動油を供給しつつ、第一開閉弁10を連通ポジションとし第二開閉弁12を遮断ポジションとする。すると、ロッド側室5とピストン側室6とが連通状態におかれて両者にポンプPから作動油が供給され、ピストン3が図6中左方へ押されシリンダ装置C2は伸長方向の推力を発揮する。ロッド側室5内およびピストン側室6内の圧力がリリーフ弁RVの開弁圧を上回ると、リリーフ弁RVが開弁して作動油が減衰通路8を介してタンク7へ逃げる。よって、ロッド側室5内およびピストン側室6内の圧力は、リリーフ弁RVに与える電流量で決まるリリーフ弁RVの開弁圧にコントロールされる。そして、シリンダ装置C2は、ピストン3におけるピストン側室6側とロッド側室5側の受圧面積差にリリーフ弁RVによってコントロールされるロッド側室5内およびピストン側室6内の圧力を乗じた値の伸長方向の推力を発揮する。 Subsequently, when the cylinder device C2 configured as described above exerts a desired thrust in the extending direction, the first on-off valve 10 is turned on while supplying the hydraulic oil from the pump P into the cylinder 2 by rotating the motor 15. The communication position is set, and the second on-off valve 12 is set to the shut-off position. Then, the rod side chamber 5 and the piston side chamber 6 are in communication with each other, and hydraulic oil is supplied to both of them from the pump P, the piston 3 is pushed to the left in FIG. 6, and the cylinder device C2 exhibits thrust in the extending direction. . When the pressure in the rod side chamber 5 and the piston side chamber 6 exceeds the valve opening pressure of the relief valve RV, the relief valve RV opens and the hydraulic oil escapes to the tank 7 through the damping passage 8. Therefore, the pressure in the rod side chamber 5 and the piston side chamber 6 is controlled by the valve opening pressure of the relief valve RV determined by the amount of current applied to the relief valve RV. The cylinder device C2 then expands in the direction of extension of the value obtained by multiplying the pressure receiving area difference between the piston side chamber 6 side and the rod side chamber 5 side of the piston 3 by the pressure in the rod side chamber 5 and the piston side chamber 6 controlled by the relief valve RV. Demonstrate thrust.

 これに対して、シリンダ装置C2に所望の収縮方向の推力を発揮させる場合、モータ15を回転させてポンプPからロッド側室5内へ作動油を供給しつつ、第一開閉弁10を遮断ポジションとし第二開閉弁12を連通ポジションとする。すると、ピストン側室6とタンク7が連通状態におかれるとともにロッド側室5にポンプPから作動油が供給されるので、ピストン3が図6中右方へ押されシリンダ装置C2は収縮の推力を発揮する。そして、前述と同様に、リリーフ弁RVへ与える電流量の調節により、シリンダ装置C2は、ピストン3におけるロッド側室5側の受圧面積とリリーフ弁RVによってコントロールされるロッド側室5内の圧力を乗じた収縮方向の推力を発揮する。 On the other hand, when the cylinder device C2 exerts a thrust in a desired contraction direction, the motor 15 is rotated to supply hydraulic oil from the pump P into the rod side chamber 5, and the first on-off valve 10 is set to the cutoff position. The second on-off valve 12 is set to the communication position. Then, the piston side chamber 6 and the tank 7 are brought into communication with each other, and the hydraulic oil is supplied to the rod side chamber 5 from the pump P. Therefore, the piston 3 is pushed rightward in FIG. 6 and the cylinder device C2 exhibits a contraction thrust. To do. As described above, by adjusting the amount of current applied to the relief valve RV, the cylinder device C2 multiplies the pressure receiving area of the piston 3 on the rod side chamber 5 side by the pressure in the rod side chamber 5 controlled by the relief valve RV. Demonstrate thrust in the contraction direction.

 このように第二の実施の形態におけるシリンダ装置C2は、アクチュエータとして機能できるのである。また、このシリンダ装置C2にあっては、第一の実施の形態のシリンダ装置C1の説明で理解できるように、第一開閉弁10と第二開閉弁12の開閉のみでダンパとして機能もできる。つまり、モータ15でポンプPを駆動している状況にあっても、シリンダ装置C2が外力で強制的に伸縮させられる際には、スカイフックセミアクティブダンパとしてもパッシブダンパとして機能でき、リリーフ弁RVの開弁圧の調節で減衰力も調節できる。このように、シリンダ装置C2は、アクチュエータとして機能するのみならず、モータ15の駆動状況に関わらず、第一開閉弁10と第二開閉弁12の開閉のみでダンパとしても機能できる。そして、シリンダ装置C2が推力或いは減衰力を発揮すべき方向は、第一開閉弁10と第二開閉弁12の開閉のみで制御され、推力と減衰力を発揮すべき方向が同じである場合には第一開閉弁10と第二開閉弁12の開閉状態は一致する。よって、シリンダ装置C2では、アクチュエータとスカイフックセミアクティブダンパの状態の切換えを、ポンプPの停止と駆動の切換えや、面倒かつ急峻な第一開閉弁10と第二開閉弁12の切換動作を伴わずに行える。したがってシリンダ装置C2は、応答性および信頼性が高いシステムとなる。 Thus, the cylinder device C2 in the second embodiment can function as an actuator. In addition, as can be understood from the description of the cylinder device C1 of the first embodiment, the cylinder device C2 can also function as a damper only by opening and closing the first on-off valve 10 and the second on-off valve 12. That is, even when the pump P is driven by the motor 15, when the cylinder device C2 is forcibly expanded and contracted by an external force, it can function as either a skyhook semi-active damper or a passive damper, and the relief valve RV The damping force can be adjusted by adjusting the valve opening pressure. Thus, the cylinder device C2 not only functions as an actuator, but can function as a damper only by opening and closing the first on-off valve 10 and the second on-off valve 12, regardless of the driving state of the motor 15. The direction in which the cylinder device C2 should exert thrust or damping force is controlled only by opening and closing the first on-off valve 10 and the second on-off valve 12, and the direction in which thrust and damping force should be exerted is the same. The open / close states of the first open / close valve 10 and the second open / close valve 12 are the same. Therefore, in the cylinder device C2, switching of the state of the actuator and the skyhook semi-active damper is accompanied by switching of the stop and driving of the pump P and the troublesome and steep switching operation of the first on-off valve 10 and the second on-off valve 12. Can be done without. Therefore, the cylinder device C2 is a system with high responsiveness and reliability.

 また、シリンダ装置C2におけるポンプPからの作動油供給および伸縮作動による作動油の流れは、ロッド側室5、ピストン側室6を順に通過して最終的にタンク7へ還流するようになっている。よって、ロッド側室5あるいはピストン側室6内に気体が混入しても、シリンダ装置C2の伸縮作動によって自立的にタンク7へ排出されるので、推力発生の応答性の悪化を阻止できる。 Further, the flow of hydraulic oil by the hydraulic oil supply from the pump P and the expansion / contraction operation in the cylinder device C2 passes through the rod side chamber 5 and the piston side chamber 6 in order, and finally returns to the tank 7. Therefore, even if gas is mixed in the rod side chamber 5 or the piston side chamber 6, the cylinder device C2 is automatically discharged to the tank 7 by the expansion and contraction operation, so that it is possible to prevent deterioration in the response of thrust generation.

 したがって、シリンダ装置C2の製造にあたって、面倒な油中での組立や真空環境下での組立を強いられず、作動油の高度な脱気も不要となるので、生産性が向上するとともに製造コストをさらに低減できる。さらに、ロッド側室5あるいはピストン側室6内に気体が混入しても、気体は、シリンダ装置C2の伸縮作動によって自立的にタンク7へ排出されるので、性能回復のためのメンテナンスを頻繁に行う必要もなくなり、保守面における労力とコスト負担を軽減できる。 Therefore, when manufacturing the cylinder device C2, it is not necessary to assemble in a troublesome oil or under a vacuum environment, and it is not necessary to perform a high degree of degassing of the hydraulic oil, thereby improving productivity and reducing the manufacturing cost. Further reduction can be achieved. Furthermore, even if gas is mixed into the rod side chamber 5 or the piston side chamber 6, the gas is automatically discharged to the tank 7 by the expansion / contraction operation of the cylinder device C2, and therefore maintenance for performance recovery must be frequently performed. The maintenance labor and cost burden can be reduced.

 このように構成されたシリンダ装置C2にあっても、流量の増加によって流路面積を減少させる減衰弁Vを備えているため、リリーフ弁RVのみで減衰力を発揮するのに比較してピストン速度が高速域において高い減衰力を発揮する。よって、本発明のシリンダ装置C2にあっても、車体が著大な振動を呈しても高減衰力を発揮して車体振動を低減でき、鉄道車両が走行中に地震が発生しても車体振動が速やかに低減されて脱線を効果的に抑制できる。 Even in the cylinder device C2 configured as described above, since the damping valve V that reduces the flow path area by increasing the flow rate is provided, the piston speed is higher than when the damping force is exerted only by the relief valve RV. Exhibits high damping force at high speeds. Therefore, even in the cylinder device C2 of the present invention, even if the vehicle body exhibits significant vibrations, the vehicle body vibration can be reduced by exhibiting a high damping force, and even if an earthquake occurs while the railway vehicle is running, Is quickly reduced, and derailment can be effectively suppressed.

 そして、本発明のシリンダ装置C2でにあっても、従来のシリンダ装置のように非常時通路、ノーマルクローズ型とノーマルオープン型の二つの開閉弁、およびパッシブ弁を設けずに減衰通路8に減衰弁Vを設けるのみで地震時の脱線を防止できる。よって、本発明のシリンダ装置C2によれば、地震時の脱線を効果的に防止でき、シリンダ装置C2が安価で済み、且つ、シリンダ装置C2が従来のシリンダ装置に比較して小型化できる。 Even in the cylinder device C2 of the present invention, the damping passage 8 is attenuated without providing an emergency passage, two normally closed and normally open type on-off valves, and a passive valve as in the conventional cylinder device. Derailment during an earthquake can be prevented simply by providing the valve V. Therefore, according to the cylinder device C2 of the present invention, derailment during an earthquake can be effectively prevented, the cylinder device C2 can be inexpensive, and the cylinder device C2 can be downsized as compared with the conventional cylinder device.

 以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱しない限り、改造、変形および変更が可能である。 The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, but modifications, changes and modifications can be made without departing from the scope of the claims.

 本願は、2016年8月12日に日本国特許庁に出願された特願2016-158558に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。 This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2016-158558 filed with the Japan Patent Office on August 12, 2016, the entire contents of which are incorporated herein by reference.

Claims (6)

  1.  シリンダ装置であって、
     シリンダと、
     前記シリンダ内に摺動自在に挿入されるピストンと、
     前記シリンダ内に挿入されて前記ピストンに連結されるロッドと、
     前記シリンダ内に前記ピストンで区画したロッド側室とピストン側室と、
     タンクと、
     前記ロッド側室と前記タンクとを連通する減衰通路と、
     前記減衰通路に設けられるリリーフ弁と、
     前記減衰通路の前記リリーフ弁の下流に設けられて流量が増加すると流路面積を小さくするノーマルオープン型の減衰弁とを備えた
     シリンダ装置。
    A cylinder device,
    A cylinder,
    A piston slidably inserted into the cylinder;
    A rod inserted into the cylinder and connected to the piston;
    A rod side chamber and a piston side chamber partitioned by the piston in the cylinder;
    A tank,
    A damping passage communicating the rod side chamber and the tank;
    A relief valve provided in the damping passage;
    A cylinder device provided with a normally open type damping valve which is provided downstream of the relief valve in the damping passage and reduces the flow area when the flow rate increases.
  2.  請求項1に記載のシリンダ装置であって、
     前記減衰弁は、
     前記ロッド側室と前記タンクの双方に通じる弁孔を有するハウジングと、
     前記弁孔内に軸方向移動可能に収容される弁体と、
     前記弁体を附勢するばねと、
     前記弁体に設けた第一減衰弁通路と、
     前記弁体に設けられて常に前記弁孔に開口する第二減衰弁通路とを有し、
     前記弁体が前記ばねの附勢力に抗して前記ハウジングに対して後退すると前記第一減衰弁通路の流路面積を減少させる
     シリンダ装置。
    The cylinder device according to claim 1,
    The damping valve is
    A housing having a valve hole communicating with both the rod side chamber and the tank;
    A valve body accommodated in the valve hole so as to be axially movable;
    A spring for biasing the valve body;
    A first damping valve passage provided in the valve body;
    A second damping valve passage provided in the valve body and always opening to the valve hole;
    A cylinder device that reduces a flow area of the first damping valve passage when the valve body moves backward with respect to the housing against the urging force of the spring.
  3.  請求項1に記載のシリンダ装置であって、
     前記減衰弁は、
     弁体と、
     前記弁体を附勢するばねと、
     前記弁体が前記ばねを最圧縮する以前に前記弁体の後退を規制するストッパを有する
     シリンダ装置。
    The cylinder device according to claim 1,
    The damping valve is
    The disc,
    A spring for biasing the valve body;
    A cylinder device having a stopper for restricting retraction of the valve body before the valve body compresses the spring.
  4.  請求項2に記載のシリンダ装置であって、
     前記減衰弁は、
     前記ハウジングに設けた弁座に離着座するとともに反弁座側端に前記ばねが当接するフランジ部と、
     前記フランジ部の側部から開口して径方向へ延び、前記第一減衰弁通路と前記第二減衰弁通路に連通される径方向孔とを備えた
     シリンダ装置。
    The cylinder device according to claim 2,
    The damping valve is
    A flange portion that is detached from and seated on a valve seat provided in the housing, and the spring abuts against an end opposite to the valve seat;
    A cylinder device comprising: a first aperture valve passage;
  5.  請求項1に記載のシリンダ装置であって、
     前記ロッド側室と前記ピストン側室とを連通する第一通路の途中に設けた第一開閉弁と、
     前記ピストン側室と前記タンクとを連通する第二通路の途中に設けた第二開閉弁と、
     前記ピストン側室から前記ロッド側室へ向かう流れのみを許容する整流通路と、
     前記タンクから前記ピストン側室へ向かう流れのみを許容する吸込通路とを備えた
     シリンダ装置。
    The cylinder device according to claim 1,
    A first on-off valve provided in the middle of a first passage communicating the rod side chamber and the piston side chamber;
    A second on-off valve provided in the middle of a second passage communicating the piston side chamber and the tank;
    A rectifying passage that allows only a flow from the piston side chamber to the rod side chamber;
    And a suction passage that allows only a flow from the tank toward the piston side chamber.
  6.  請求項5に記載のシリンダ装置であって、
     前記ロッド側室へ液体を供給するポンプを備え、
     前記リリーフ弁は、可変リリーフ弁である
     シリンダ装置。
    The cylinder device according to claim 5,
    A pump for supplying liquid to the rod side chamber;
    The cylinder device according to claim 1, wherein the relief valve is a variable relief valve.
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