WO2018024384A1 - Motorvorrichtung und herstellungsverfahren für eine motorvorrichtung - Google Patents

Motorvorrichtung und herstellungsverfahren für eine motorvorrichtung Download PDF

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WO2018024384A1
WO2018024384A1 PCT/EP2017/063188 EP2017063188W WO2018024384A1 WO 2018024384 A1 WO2018024384 A1 WO 2018024384A1 EP 2017063188 W EP2017063188 W EP 2017063188W WO 2018024384 A1 WO2018024384 A1 WO 2018024384A1
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WO
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housing
motor
adhesive
electronics
electronics housing
Prior art date
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PCT/EP2017/063188
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English (en)
French (fr)
Inventor
Gerhard Schalowski
Volker Weeber
Raphael SEGIET
Martin Buecker
Rene Theinert
Horst Sommer
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/10—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with arrangements for protection from ingress, e.g. water or fingers
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/14—Casings; Enclosures; Supports

Definitions

  • the invention relates to a motor device, an electromechanical
  • a brake booster for a vehicle an electric steering system for a vehicle and a brake system for a vehicle. Furthermore, the invention relates to a manufacturing method for a motor device.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of a conventional
  • the drive device comprises an electric motor formed or arranged in a motor housing 10 and a control electrics 12, which is designed to control an operation of the electric motor by means of at least one signal.
  • the control electronics 12 is constructed on a mounting plate 14, wherein the mounting plate 14 is screwed to the motor housing 10 by means of at least one screw 16 fixed.
  • Seal / solid seal 18 should be ensured sealing of sensitive components of the conventional drive device from environmental influences.
  • the invention provides a motor device with the features of claim 1, an electromechanical brake booster for a vehicle having the features of claim 7, an electric steering system for a vehicle with the features of claim 8, a braking system for a vehicle with the features of claim 9 and a manufacturing process for a
  • the present invention provides motor devices in which by gluing the motor housing directly to the electronics housing or
  • Adhesive compound (or at least one cured adhesive) created seal / liquid seal is extremely resistant to infiltration. Thus, there is no need to fear a conventional risk of under-migration of the seal in the event of a corrosive media load, such as a salt spray. This disadvantage of inlaid
  • Adhesive connection (or the at least one cured adhesive), a sealing area between the motor housing and the electronics housing or electronics housing are performed gap-free. Crevice corrosion, which would accelerate infiltration of the seal, thus can not occur.
  • the present invention thus also contributes to the improvement of an operation of engine devices and to the extension of their
  • the present invention also provides motor devices having improved mechanical stability and environmental protection, which are simpler than conventional ones
  • Cured adhesive requires no laborious or difficult executable work steps. Instead, a dispensing of adhesives and sealants, which are then cured, executable by simple steps. Additionally, performing these simple operations does not require expensive equipment. Furthermore, when gluing the motor housing directly to the electronics housing or electronics housing on the cured adhesive compound (or the at least one cured adhesive) only low demands on a geometric tolerance of the motor housing and the electronics housing or
  • the manufacturing method for the advantageous engine device is thus a comparatively robust production process.
  • At least one adhesive of the cured adhesive compound is filled in at least one groove formed on the electronics housing or electronics housing.
  • the cured adhesive compound can thus be described as an advantageous tongue and groove bond. The advantages of such a connection type can thus be used for the engine device.
  • the cured adhesive composition as the at least one adhesive comprises at least one structural adhesive property
  • Adhesive adhesive properties In particular, the cured adhesive compound can only one single
  • the cured adhesive compound can be easily created by means of a simple bonding step.
  • the cured adhesive compound comprises at least one structural adhesive and a sealing adhesive as its at least one adhesive.
  • the structural adhesive can be understood to mean an adhesive which is relatively hard, relatively stable in temperature and high
  • the structural adhesive thus causes above all an advantageous mechanical stability of the connection between the motor housing and the electronics housing or electronics housing.
  • the sealant adhesive is understood to mean an adhesive which is relatively soft, has a relatively high elongation at break and / or has a low elastic modulus. The sealing adhesive thus creates a gap-free and against undercutting extremely resistant seal between the
  • At least one protruding pin is attached to the electronics housing or electronics housing, which is immersed in at least one bore formed on the motor housing.
  • the motor housing and the electronics housing or electronics housing are brought into contact with each other, prior to curing of the adhesive connection (or of the at least one adhesive), a mechanical prefixing of the motor housing to the electronics housing or electronics housing via the at least one pin immersed in the associated bore
  • Adhesive in a desired position and / or position on the
  • Plug connector formed or arranged and on the motor housing at least a second connector part is formed or arranged.
  • at least one first connector part is formed or arranged.
  • Plug connection part and the at least one second connector part at least one connector, via which the at least one signal and / or at least one sensor signal of at least one sensor arranged in the motor housing can be transmitted.
  • Electronic part housing is thus realized by means of inexpensive and easily engageable components.
  • electromechanical brake booster for a vehicle or an electric steering system for a vehicle, each with such
  • a braking system for a vehicle having at least one pump operable by a corresponding engine device ensures the advantages described above.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a conventional
  • Fig. 2 is a schematic representation of the engine device
  • FIG. 2 shows a schematic representation of the engine device.
  • the engine device shown schematically in FIG. 2 can be used by way of example in a vehicle / motor vehicle.
  • the engine device may e.g. be used as a motor of an electromechanical brake booster, as a motor of at least one pump (in particular an on-board brake system) and / or as a motor of an electric steering system.
  • a motor of an electromechanical brake booster as a motor of at least one pump (in particular an on-board brake system) and / or as a motor of an electric steering system.
  • the features and advantages of the engine assembly described below are not limited to any particular use, vehicle type or type of vehicle or specific location (such as in a vehicle).
  • a correspondingly modified further embodiment of the motor device can also be used elsewhere.
  • the motor device is provided with an electric motor 22 formed or arranged in a motor housing 20 and with control electronics 24
  • the electronic control unit 24 is understood to mean an electronic device which is designed to control an operation of the electric motor 22 by means of at least one signal (not shown). For example, this can be done by varying the voltage and / or current provided to the electric motor 22 by the control electronics 24.
  • the electric motor 22 completely, in particular liquid-tight and / or airtight, surrounding housing can be understood. Under the motor housing 20, however, is not the
  • Motor housing 20 is not limited to a specific material or a special form.
  • the control electronics 24 is in an electronics housing or on a
  • Electronic part housing 26 is formed or arranged.
  • Electronic part housing 26 is formed. It is noted, however, that an applicability of the motor device is limited to any particular type of electronics housing or electronics housing 26.
  • the control electronics 24 in a control electronics 24 completely, in particular liquid-tight and / or airtight, surrounding
  • Electronics housing designed or arranged. It is also to be understood that an applicability of the motor device is not limited to a particular shape or material of the electronics housing.
  • Electronic part housing 26 is limited.
  • the motor housing 20 and electronics housing / electronics housing 26 (such as the mounting plate 26) comprise at least one same material, especially a similar material composition. at
  • the motor housing 20 is attached / glued directly to the electronics housing or electronics housing 26 via a cured adhesive bond 28 (from at least one liquid applied and cured adhesive).
  • a cured adhesive bond 28 from at least one liquid applied and cured adhesive.
  • Control electronics 24 with its electronics housing / electronics housing 26 as two different components separately produced, but still mechanically stably connected via the cured adhesive connection 28. Due to the separate manufacturability of the electric motor 22 and the control electronics 24, a production of these, in particular a large-scale production, compared to a complete integration as an integrated control device easier. At the same time, a gap - free seal is extremely resistant to infiltration between the
  • Motor housing 20 and the electronics housing / electronics housing 26 created so that in particular the control electronics 24 is protected from environmental influences, such as a salt spray protected.
  • Electronic part housing 26 by means of the cured adhesive connection 28 can additional fixing elements, such as screws and / or Grooves, can be saved. This reduces the cost of manufacturing the motor device according to the invention and eliminates the need for conventional process steps for fixing such fixation elements. Because additional fixing elements, such as screws and / or Grooves, can be saved. This reduces the cost of manufacturing the motor device according to the invention and eliminates the need for conventional process steps for fixing such fixation elements. Because additional fixing elements, such as screws and / or Grooves, can be saved. This reduces the cost of manufacturing the motor device according to the invention and eliminates the need for conventional process steps for fixing such fixation elements. Because additional fixing elements, such as screws and / or Grooves, can be saved. This reduces the cost of manufacturing the motor device according to the invention and eliminates the need for conventional process steps for fixing such fixation elements. Because additional fixing elements, such as screws and / or Grooves, can be saved. This reduces the cost of manufacturing the motor device according to the invention and eliminate
  • Fixing often trigger a larger space requirement can be caused by their elimination, a space reduction / minimization of the engine device.
  • At least one adhesive of the cured adhesive compound 28 is filled in at least one groove 30 formed on the electronics housing or electronics housing 26.
  • the groove 30 at one of the control electronics 24 directed away and with the
  • Motor housing 20 equipped side of the mounting plate 26 is formed.
  • a groove 30 can often be used already on the electronics housing / electronics housing 26 already existing recess or notch. A complex removal of such a recess or notch is thus not necessary in their use for the adhesive connection 28, since no leaks in the adhesive connection 28 are to be feared due to cracks or detachment.
  • the motor housing 20 has a board 32, which projects at least partially into the groove 30.
  • the groove 30 is formed as an annular groove 30 and the board 32 extends (as an annular Stahlpoltopf / "annular spring") circularly about a rotor axis 34 of the electric motor 22.
  • the operation of the electric motor 22 thus results in a uniform load the cured adhesive bond 28, which contributes to increasing its life and improving a mechanical hold of the motor housing 20 to the electronics housing / electronics housing 26.
  • the cured adhesive bond 28 may therefore be referred to as a tongue and groove bond.
  • the design of the groove 30 and the die 32 shown in FIG. 2 are only to be interpreted as examples.
  • the cured adhesive compound 28 comprises at least one structural adhesive and a sealing adhesive (as its at least one adhesive).
  • the sealing adhesive may in particular be mixed with at least the structural adhesive.
  • the structural adhesive and the sealing adhesive can be used in the cured adhesive compound 28 but also present (almost) unmixed.
  • the cured adhesive compound 28 may in particular only from the structural adhesive and the mixed or unmixed
  • At least one other adhesive may also be used along with the sealant and structural adhesive in the adhesive bond 28.
  • the cured adhesive bond 28 may also have at least one structural adhesive properties and sealant adhesive properties (as its at least one adhesive).
  • the cured adhesive compound 28 can only one single
  • Structural adhesive properties and sealing adhesive properties adhesive may be formed.
  • Under the structural adhesive can be a relatively hard, relatively
  • the sealing adhesive is preferably understood to mean a relatively soft adhesive having a high elongation at break and / or a low modulus of elasticity.
  • Structural adhesive may comprise at least one PL ) (polyurethane) adhesive, the sealant may be at least one silicone adhesive (or silicone sealant).
  • the composition of the cured adhesive compound 28 may be described as a "tailored adhesive.”
  • Adhesive bonds cause due to the structural adhesive a reliable mechanical stability and due to the sealing adhesive a good seal against environmental influences.
  • Adhesive bonds cause due to the structural adhesive a reliable mechanical stability and due to the sealing adhesive a good seal against environmental influences.
  • Adhesive connections good for securing the motor housing 20 to the
  • At least one projecting pin 36 is advantageously also fastened to the electronics housing or electronics housing 26, which is immersed in at least one bore 38 formed on the motor housing 20.
  • the at least one pin 36 may be, for example, a plastic pin 36, which in particular on the
  • Electronics housing / electronics housing 26 is molded.
  • the at least one associated bore 38 is preferably in a bearing cap of the
  • Motor housing 20 is formed.
  • the at least one pin 36 and the at least one associated bore 38 a radial fixation of the motor housing 20 is ensured even before curing the adhesive connection 28, so that during the curing of the adhesive connection 28, the motor housing 20 in a predetermined position and / or position on the Electronics housing / electronics housing 26 is held.
  • the at least one pin 36 extends after the sticking of the
  • At least one first connector part may be formed or arranged on the electronics housing or electronics housing 26, while at least one (associated) second connector part is formed or arranged on the motor housing 20.
  • the at least one first plug connection part and the at least one second plug connection part can form at least one plug connection via which the at least one signal and / or at least one sensor signal of at least one sensor arranged in the motor housing 20 can be transmitted.
  • a plurality of plug connection components can be used as the at least one first plug connection part and as the at least one second plug connection part, a pictorial reproduction of the plug connection parts in FIG. 2 is dispensed with.
  • FIG. 3 is a flowchart for explaining an embodiment of the manufacturing method of a motor apparatus.
  • the manufacturing method described below can be carried out in particular for the production of the above-described engine device. It should be noted, however, that a variety of other engine devices, for example, as a power electronic drive in a
  • Vehicle / motor vehicle are used, can be produced by means of the manufacturing method described below. The ones described below
  • Process steps can be carried out in particular for large-scale production of engine devices.
  • the motor device manufactured by carrying out the manufacturing method is provided with an electric motor formed or arranged in a motor housing and one in an electronics housing or on a
  • Motor housing attached by means of at least one liquid applied and cured adhesive directly to the electronics housing or electronics housing.
  • motor housing and “electronics housing or electronics housing” and naming examples, reference is made to the embodiment described above.
  • control electronics By carrying out the method step S1 of assembling the motor housing and the electronic part housing (such as a mounting plate), manufacturability of the control electronics is also simplified.
  • the control electronics since carrying out the method step Sl no special property of a directed away from the control electronics and aligned to the motor housing side of the electronic component housing / the
  • Mounting plate requires being manufactured in a cost-effective "forward assembly” process directly on the electronics housing / mounting plate.
  • the "forward mounting” process can be understood to mean tape mounting in which all individual components of the control electronics are sequentially interconnected) same side of the electronics housing / mounting plate
  • the motor housing by means of at least one
  • Structural adhesive and a sealant as the at least one liquid applied and cured adhesive directly attached to the electronics housing or electronics housing.
  • at least one other adhesive can also be used together with the sealing adhesive and the structural adhesive.
  • the sealing adhesive can be mixed at least with the structural adhesive.
  • the sealant and the structural adhesive can also be used so that (almost) no mixing of the adhesives takes place.
  • the structural adhesive causes a reliable mechanical stability of the cured adhesive compound.
  • the structural adhesive can be reliably brought into a shape / geometry, which results in an additional positive connection and thus an improved hold of the motor housing to the electronics housing or electronics housing after curing of the structural adhesive.
  • the sealing adhesive provides a good seal against environmental influences.
  • different thermal expansions of the motor housing and the electronics housing / electronics housing can be compensated by means of the sealing adhesive.
  • the structural adhesive may comprise at least one PL ) (polyurethane) adhesive.
  • At least one silicone adhesive (or silicone sealant adhesive) can be used for the sealing adhesive.
  • the structural adhesive can be filled in at least one groove formed on the electronics housing or electronics housing. This can be done by dispensing or pouring.
  • the sealing adhesive is preferably applied in this case to the motor housing, that at a
  • the sealing adhesive is brought into contact with the structural adhesive.
  • the sealant is so on the motor housing Applies that the sealing adhesive is immersed in the assembly of the motor housing and the electronics housing or electronics housing in the structural adhesive and mixed with the structural adhesive.
  • the sealing adhesive can be applied to a board of the motor housing, which protrudes at least partially into the groove after assembly of the motor housing and the electronics housing or electronic part housing.
  • the sealing adhesive also after curing of the
  • Structural adhesive in the groove can be applied directly into the groove.
  • Applying the sealant, dispensing and / or dipping may be performed.
  • An adhesive bead can also be used to apply the
  • Structural adhesive and / or the sealing adhesive can be used.
  • Sealing adhesive to be awaited. Likewise, the sealant can cure together with the structural adhesive.
  • Motor housing and the electronics housing or electronics housing a mechanical prefixing of the motor housing to the electronics housing or electronics housing closed so that the motor housing is fixed during curing of at least one adhesive in a predetermined position and / or position on the electronics housing or electronics housing.
  • the motor housing and the electronics housing / electronics housing are / are formed so that the mechanical prefixing already in bringing the motor housing in the desired position and / or position on the
  • the mechanical prefixing can, for example, by means of at least one protruding pin which on the electronics housing or
  • the at least one pin may in particular be a plastic pin.
  • the at least one plastic pin (prior to carrying out method step S1) is molded onto the electronics housing / electronics housing of the control electronics in a method step SO.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Motorvorrichtung mit einem in einem Motorgehäuse (20) ausgebildeten oder angeordneten Elektromotor (22), und einer Steuerelektronik (24), welche dazu ausgelegt ist, einen Betrieb des Elektromotors (22) mittels mindestens eines Signals zu steuern, und welche in einem Elektronikgehäuse oder an einem Elektronikteilgehäuse (26) ausgebildet oder angeordnet ist, wobei das Motorgehäuse (20) über eine ausgehärtete Klebstoffverbindung (28) direkt an dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse (26) befestigt ist. Ebenso betrifft die Erfindung einen elektromechanischen Bremskraftverstärker für ein Fahrzeug, ein elektrisches Lenksystem für ein Fahrzeug, ein Bremssystem für ein Fahrzeug und ein Herstellungsverfahren für eine Motorvorrichtung.

Description

Beschreibung Titel
Motorvorrichtung und Herstellungsverfahren für eine Motorvorrichtung
Die Erfindung betrifft eine Motorvorrichtung, einen elektromechanischen
Bremskraftverstärker für ein Fahrzeug, ein elektrisches Lenksystem für ein Fahrzeug und ein Bremssystem für ein Fahrzeug. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Herstellungsverfahren für eine Motorvorrichtung.
Stand der Technik
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer herkömmlichen
Antriebsvorrichtung, wie sie beispielsweise in der Publikation„Servolectric® Elektromechanical steering System for a dynamic driving experience and highly automated functions" offenbart ist (Robert Bosch Automotive Steering GmbH, Richard-Bullinger-Str. 77, 73527 Schwäbisch Gmünd, Deutschland, www.bosch- automotive-steering.com).
Die Antriebsvorrichtung umfasst einen in einem Motorgehäuse 10 ausgebildeten oder angeordneten Elektromotor und eine Steuerelektrik 12, welche dazu ausgelegt ist, einen Betrieb des Elektromotors mittels mindestens eines Signals zu steuern. Die Steuerelektronik 12 ist auf einer Montageplatte 14 aufgebaut, wobei die Montageplatte 14 an dem Motorgehäuse 10 mittels mindestens einer Schraube 16 fest geschraubt ist. Mittels einer eingelegten
Dichtung/Feststoffdichtung 18 soll eine Abdichtung sensibler Komponenten der herkömmlichen Antriebsvorrichtung vor Umwelteinflüssen gewährleistet sein.
Offenbarung der Erfindung Die Erfindung schafft eine Motorvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1, einen elektromechanischen Bremskraftverstärker für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 7, ein elektrisches Lenksystem für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 8, ein Bremssystem für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 9 und ein Herstellungsverfahren für eine
Motorvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 10.
Vorteile der Erfindung
Die vorliegende Erfindung schafft Motorvorrichtungen, bei welchen durch das Festkleben des Motorgehäuses direkt an dem Elektronikgehäuse oder
Elektronikteilgehäuse nicht nur eine mechanische Stabilität der Motorvorrichtung, sondern auch ein Schutz insbesondere ihrer Steuerelektronik vor
Umwelteinflüssen gewährleistet ist. Eine mittels der ausgehärteten
Klebstoffverbindung (bzw. des mindestens einen ausgehärteten Klebstoffs) geschaffene Dichtung/Flüssigdichtung ist äußerst widerstandsfähig gegen eine Unterwanderung. Somit muss eine herkömmliche Gefahr einer Unterwanderung der Dichtung bei korrosiver Medienlast, wie beispielsweise einem Salznebel, nicht befürchtet werden. Dieser Nachteil von eingelegten
Dichtungen/Feststoffdichtungen kann somit mittels der vorliegenden Erfindung umgangen werden. Außerdem kann mittels der ausgehärteten
Klebstoffverbindung (bzw. des mindestens einen ausgehärteten Klebstoffs) ein Dichtungsbereich zwischen dem Motorgehäuse und dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse spaltfrei ausgeführt werden. Eine Spaltkorrosion, welche eine Unterwanderung der Dichtung beschleunigen würde, kann somit nicht auftreten. Die vorliegende Erfindung trägt somit auch zur Verbesserung eines Betriebs von Motorvorrichtungen und zur Verlängerung von deren
Lebensdauern/Einsetzzeiten bei. Die vorliegende Erfindung schafft außerdem Motorvorrichtungen mit einer verbesserten mechanischen Stabilität und einem verbesserten Schutz vor Umwelteinflüssen, welche auf einfachere Weise als herkömmliche
Antriebsvorrichtungen herstellbar sind. Das Festkleben des Motorgehäuses direkt an dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse über die
ausgehärtete Klebstoffverbindung erfordert keine aufwändigen oder schwer ausführbaren Arbeitsschritte. Stattdessen ist ein Dispensen von Kleb- und Dichtstoffen, welche anschließend ausgehärtet werden, mittels einfacher Arbeitsschritte ausführbar. Zusätzlich erfordert ein Ausführen dieser einfachen Arbeitsschritte keine teuren Geräte. Des Weiteren sind beim Festkleben des Motorgehäuses direkt an dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse über die ausgehärtete Klebstoffverbindung (bzw. den mindestens einen ausgehärteten Klebstoff) nur geringe Anforderungen an eine geometrische Toleranz des Motorgehäuses und des Elektronikgehäuses oder
Elektronikteilgehäuses einzuhalten. Das Herstellungsverfahren für die vorteilhafte Motorvorrichtung ist damit ein vergleichsweise robuster Fertigungsprozess.
Es wird außerdem darauf hingewiesen, dass bei den erfindungsgemäßen Motorvorrichtungen durch die geschaffene Möglichkeit zum Weglassen einer eingelegten Dichtung (Feststoffdichtung) Materialeinsparungen bei der
Verbindung zwischen Motorgehäuse und Elektronikgehäuse oder
Elektronikteilgehäuse möglich sind. Dies reduziert die Herstellungskosten für die erfindungsgemäße Motorvorrichtung und erleichtert deren Minimierung.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Motorvorrichtung ist mindestens ein Klebstoff der ausgehärteten Klebstoffverbindung in mindestens eine an dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse ausgebildete Nut eingefüllt. Die ausgehärtete Klebstoffverbindung kann somit als eine vorteilhafte Nut-Feder- Klebung umschrieben werden. Die Vorteile eines derartigen Verbindungstyps können somit für die Motorvorrichtung genutzt werden.
Beispielsweise umfasst die ausgehärtete Klebstoffverbindung als den mindesten einen Klebstoff mindestens einen Strukturklebstoffeigenschaften und
Dichtklebstoffeigenschaften aufweisenden Klebstoff. Insbesondere kann die ausgehärtete Klebstoffverbindung nur aus einem einzigen
Strukturklebstoffeigenschaften und Dichtklebstoffeigenschaften aufweisenden Klebstoff (als den mindesten einen Klebstoff) gebildet sein. Somit kann die ausgehärtete Klebstoffverbindung leicht und mittels eines einfachen Klebeschritts geschaffen werden. Vorzugsweise umfasst die ausgehärtete Klebstoffverbindung zumindest einen Strukturklebstoff und einen Dichtklebstoff als ihren mindestens einen Klebstoff. Unter dem Strukturklebstoff kann ein Klebstoff verstanden werden, welcher verhältnismäßig hart ist, relativ temperaturstabil ist und ein hohes
Elastizitätsmodul aufweist. Der Strukturklebstoff bewirkt somit vor allem eine vorteilhafte mechanische Stabilität der Verbindung zwischen dem Motorgehäuse und dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse. Vorteilhafterweise wird unter dem Dichtklebstoff ein Klebstoff verstanden, welcher verhältnismäßig weich ist, eine relativ hohe Reißdehnung hat und/oder ein geringes Elastizitätsmodul aufweist. Der Dichtklebstoff schafft damit eine spaltfreie und gegenüber einer Unterwanderung äußerst widerstandsfähige Dichtung zwischen dem
Motorgehäuse und dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse.
Bevorzugter Weise ist an dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse mindestens ein hervorstehender Stift befestigt, welcher in mindestens eine an dem Motorgehäuse ausgebildete Bohrung hineingetaucht ist. Somit ist bei einem in Kontakt bringen des Motorgehäuses und des Elektronikgehäuses oder Elektronikteilgehäuses bereits vor einem Aushärten der Klebstoffverbindung (bzw. des mindestens einen Klebstoffs) eine mechanische Vorfixierung des Motorgehäuses an dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse über den mindestens einen in die zugeordnete Bohrung hineingetauchten Stift
sichergestellt. Damit ist gewährleistet, dass das Motorgehäuse während eines Aushärtevorgangs der Klebstoffverbindung (bzw. des mindestens einen
Klebstoffs) in einer gewünschten Stellung und/oder Position an dem
Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse gehalten ist. Ein„Verrutschen" des Motorgehäuses in Bezug zu dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse muss deshalb während des Aushärtevorgangs nicht befürchtet werden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Motorvorrichtung ist an dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse mindestens ein erstes
Steckverbindungsteil ausgebildet oder angeordnet und an dem Motorgehäuse ist mindestens ein zweites Steckverbindungsteil ausgebildet oder angeordnet. Bevorzugter Weise bilden in diesem Fall das mindestens eine erste
Steckverbindungsteil und das mindestens eine zweite Steckverbindungsteil mindestens eine Steckverbindung, über welche das mindestens eine Signal und/oder mindestens ein Sensorsignal mindestens eines in dem Motorgehäuse angeordneten Sensors übertragbar ist. Eine Signalübertragung zwischen dem Motorgehäuse und dem daran festgeklebten Elektronikgehäuse oder
Elektronikteilgehäuse ist somit mittels kostengünstiger und leicht in Eingriff bringbarer Komponenten realisierbar.
Die vorausgehend beschriebenen Vorteile liegen auch an einem
elektromechanischen Bremskraftverstärker für ein Fahrzeug oder einem elektrischen Lenksystem für ein Fahrzeug, jeweils mit einer derartigen
Motorvorrichtung, vor.
Ebenso gewährleistet ein Bremssystem für ein Fahrzeug mit mindestens einer Pumpe, welche mittels einer entsprechenden Motorvorrichtung betreibbar ist, die zuvor beschriebenen Vorteile.
Des Weiteren sind die oben beschriebenen Vorteile durch ein Ausführen eines korrespondierenden Herstellungsverfahrens für eine Motorvorrichtung bewirkbar. Es wird darauf hingewiesen, dass das Herstellungsverfahren gemäß den oben beschriebenen Ausführungsformen der Motorvorrichtung weiterbildbar ist.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer herkömmlichen
Antriebsvorrichtung;
Fig. 2 eine schematische Darstellung der Motorvorrichtung; und
Fig. 3 ein Flussdiagramm zum Erläutern einer Ausführungsform des
Herstellungsverfahrens für eine Motorvorrichtung.
Ausführungsformen der Erfind Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung der Motorvorrichtung.
Die in Fig. 2 schematisch wiedergegebene Motorvorrichtung ist beispielhaft in einem Fahrzeug/Kraftfahrzeug einsetzbar. Die Motorvorrichtung kann z.B. als Motor eines elektromechanischen Bremskraftverstärkers, als Motor mindestens einer Pumpe (insbesondere eines fahrzeugeigenen Bremssystems) und/oder als Motor eines elektrischen Lenksystems eingesetzt werden. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die im Weiteren beschriebenen Merkmale und Vorteile der Motorvorrichtung weder auf einen speziellen Verwendungszweck, noch auf einen bestimmten Fahrzeugtyp/Kraftfahrzeugtyp oder einen besonderen Einsatzort (wie z.B. in einem Fahrzeug/Kraftfahrzeug) beschränkt sind. Insbesondere kann eine entsprechend abgewandelte weitere Ausführungsform der Motorvorrichtung auch anderweitig eingesetzt werden.
Die Motorvorrichtung ist mit einem in einem Motorgehäuse 20 ausgebildeten oder angeordneten Elektromotor 22 und mit einer Steuerelektronik 24
ausgestattet. Unter der Steuerelektronik 24 ist eine Elektronikeinrichtung zu verstehen, welche dazu ausgelegt ist, einen Betrieb des Elektromotors 22 mittels mindestens eines (nicht dargestellten) Signals zu steuern. Beispielsweise kann dies über ein Variieren einer an den Elektromotor 22 bereitgestellten Spannung und/oder Stromstärke durch die Steuerelektronik 24 erfolgen.
Unter dem Motorgehäuse 20 kann ein den Elektromotor 22 vollständig, insbesondere flüssigkeitsdicht und/oder luftdicht, umgebendes Gehäuse verstanden werden. Unter dem Motorgehäuse 20 ist jedoch kein den
Elektromotor 22 und die Steuerelektronik 24 vollständig umgebendes Gehäuse zu verstehen, da die Steuerelektronik 24 außerhalb des Motorgehäuses 20 liegt. Es wird außerdem darauf hingewiesen, dass eine Ausbildbarkeit des
Motorgehäuses 20 weder auf ein bestimmtes Material noch auf eine spezielle Form beschränkt ist.
Die Steuerelektronik 24 ist in einem Elektronikgehäuse oder an einem
Elektronikteilgehäuse 26 ausgebildet oder angeordnet. In der Ausführungsform der Fig. 2 ist die Steuerelektronik 24 an einer Montageplatte 26 als dem
Elektronikteilgehäuse 26 ausgebildet. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass eine Ausbildbarkeit der Motorvorrichtung auf keinen bestimmten Typ des Elektronikgehäuses oder Elektronikteilgehäuses 26 limitiert ist. Beispielsweise kann die Steuerelektronik 24 auch in einem die Steuerelektronik 24 vollständig, insbesondere flüssigkeitsdicht und/oder luftdicht, umgebenden
Elektronikgehäuse ausgebildet oder angeordnet sein. Es wird auch darauf hingewiesen, dass eine Ausbildbarkeit der Motorvorrichtung nicht auf eine besondere Form oder ein bestimmtes Material des Elektronikgehäuses/
Elektronikteilgehäuses 26 beschränkt ist.
Vorzugsweise weisen das Motorgehäuse 20 und das Elektronikgehäuse/ Elektronikteilgehäuse 26 (wie z.B. die Montageplatte 26) mindestens ein gleiches Material, speziell eine gleiche Materialzusammensetzung, auf. Bei
Temperaturänderungen kommt es in diesem Fall zu keinen unterschiedlichen thermischen Ausdehnungen des Motorgehäuses 22 und des
Elektronikgehäuses/Elektronikteilgehäuses 26.
Das Motorgehäuse 20 ist über eine ausgehärtete Klebstoffverbindung 28 (aus mindestens einem flüssig aufgebrachten und ausgehärteten Klebstoff) direkt an dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse 26 befestigt/festgeklebt. Somit sind der Elektromotor 22 mit seinem Motorgehäuse 20 und die
Steuerelektronik 24 mit ihrem Elektronikgehäuse/Elektronikteilgehäuse 26 als zwei unterschiedliche Komponenten getrennt voneinander herstellbar, aber trotzdem über die ausgehärtete Klebstoffverbindung 28 mechanisch stabil miteinander verbindbar. Durch die getrennte Herstellbarkeit des Elektromotors 22 und der Steuerelektronik 24 ist eine Produktion von diesen, insbesondere eine Großserienproduktion, gegenüber einer kompletten Integration als integriertes Steuergerät erleichtert. Gleichzeitig ist eine spaltfreie und gegenüber einer Unterwanderung äußerst widerstandsfähige Dichtung zwischen dem
Motorgehäuse 20 und dem Elektronikgehäuse/Elektronikteilgehäuse 26 geschaffen, so dass insbesondere die Steuerelektronik 24 vor Umwelteinflüssen, wie beispielsweise einem Salznebel, geschützt vorliegt.
Durch die Fixierung des Motorgehäuses 20 an dem Elektronikgehäuse/
Elektronikteilgehäuse 26 mittels der ausgehärteten Klebstoffverbindung 28 können zusätzliche Fixierelemente, wie beispielsweise Schrauben und/oder Nuten, eingespart werden. Dies reduziert die Kosten zur Herstellung der erfindungsgemäßen Motorvorrichtung und macht herkömmliche Prozessschritte zum Fixieren derartiger Fixierelemente überflüssig. Da zusätzliche
Fixierelemente häufig auch einen größeren Bauraumbedarf auslösen, kann durch deren Entfallen eine Bauraumreduktion/Minimierung der Motorvorrichtung bewirkt werden.
In der Ausführungsform der Fig. 2 ist mindestens ein Klebstoff der ausgehärteten Klebstoffverbindung 28 in mindestens eine an dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse 26 ausgebildete Nut 30 eingefüllt. Beispielhaft ist die Nut 30 an einer von der Steuerelektronik 24 weg gerichteten und mit dem
Motorgehäuse 20 bestückten Seite der Montageplatte 26 ausgebildet. Als Nut 30 kann häufig eine bereits an dem Elektronikgehäuse/Elektronikteilgehäuse 26 bereits vorhandene Vertiefung oder Kerbe verwendet werden. Eine aufwändige Entfernung von einer derartigen Vertiefung oder Kerbe ist somit bei deren Verwendung für die Klebstoffverbindung 28 nicht notwendig, da keinerlei Undichtigkeiten in der Klebstoffverbindung 28 durch Risse oder Ablösungen zu befürchten sind.
Bevorzugter Weise weist das Motorgehäuse 20 einen Vorstand 32 auf, welcher zumindest teilweise in die Nut 30 hineinragt. In der Ausführungsform der Fig. 2 ist die Nut 30 als Ringnut 30 ausgebildet und der Vorstand 32 verläuft (als ringförmiger Stahlpoltopf/"ringförmige Feder") kreisförmig um eine Rotorachse 34 des Elektromotors 22. Der Betrieb des Elektromotors 22 führt somit zu einer gleichmäßigen Belastung der ausgehärteten Klebstoffverbindung 28, was zur Steigerung von deren Lebensdauer und zur Verbesserung eines mechanischen Halts des Motorgehäuses 20 an dem Elektronikgehäuse/Elektronikteilgehäuse 26 beiträgt. (Die ausgehärtete Klebstoffverbindung 28 kann deshalb als eine Nut- Feder-Klebung bezeichnet werden.) Die in Fig. 2 dargestellte Ausbildung der Nut 30 und des Vorstands 32 sind jedoch nur beispielhaft zu interpretieren.
Vorzugsweise umfasst die ausgehärtete Klebstoffverbindung 28 zumindest einen Strukturklebstoff und einen Dichtklebstoff (als ihren mindestens einen Klebstoff). Der Dichtklebstoff kann insbesondere mit zumindest dem Strukturklebstoff vermischt sein. Der Strukturklebstoff und der Dichtklebstoff können in der ausgehärteten Klebstoffverbindung 28 jedoch auch (nahezu) unvermischt vorliegen. Die ausgehärtete Klebstoffverbindung 28 kann insbesondere nur aus dem Strukturklebstoff und dem damit vermischten oder unvermischten
Dichtklebstoff gebildet sein. Wahlweise kann jedoch auch noch mindestens ein weiterer Klebstoff zusammen mit dem Dichtklebstoff und dem Strukturklebstoff in der Klebstoffverbindung 28 verwendet sein.
Alternativ kann die ausgehärtete Klebstoffverbindung 28 auch mindestens einen Strukturklebstoffeigenschaften und Dichtklebstoffeigenschaften aufweisenden Klebstoff (als ihren mindestens einen Klebstoff) aufweisen. Insbesondere kann die ausgehärtete Klebstoffverbindung 28 auch nur einem einzigen
Strukturklebstoffeigenschaften und Dichtklebstoffeigenschaften aufweisenden Klebstoff gebildet sein.
Unter dem Strukturklebstoff kann ein verhältnismäßig harter, relativ
temperaturstabiler und/oder ein hohes Elastizitätsmodul aufweisender Klebstoff verstanden werden. Demgegenüber wird vorzugsweise unter dem Dichtklebstoff ein verhältnismäßig weicher, eine hohe Reißdehnung habender und/oder ein geringes Elastizitätsmodul aufweisender Klebstoff verstanden. Der
Strukturklebstoff kann zumindest einen PL) (Polyurethane)-Klebstoff umfassen, der Dichtklebstoff kann zumindest ein Silikon-Klebstoff (bzw. Silikondicht- Klebstoff) sein. Die Zusammensetzung der ausgehärteten Klebstoffverbindung 28 kann als ein„tailored adhesive" umschrieben werden. Derartige
Klebeverbindungen bewirken aufgrund des Strukturklebstoffes eine verlässliche mechanische Stabilität und aufgrund des Dichtklebstoffes eine gute Abdichtung gegenüber Umwelteinflüssen. Außerdem eignen sich derartige
Klebeverbindungen gut zum Befestigen des Motorgehäuses 20 an dem
Elektronikgehäuse/Elektronikteilgehäuse 26.
In der Ausführungsform der Fig. 2 ist vorteilhafterweise auch mindestens ein hervorstehender Stift 36 an dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse 26 befestigt, welche in mindestens eine an dem Motorgehäuse 20 ausgebildete Bohrung 38 hineingetaucht ist. Der mindestens eine Stift 36 kann beispielsweise ein Kunststoffstift 36 sein, welcher insbesondere an dem
Elektronikgehäuse/Elektronikteilgehäuse 26 angespritzt ist. Die mindestens eine zugeordnete Bohrung 38 ist vorzugsweise in einem Lagerdeckel des
Motorgehäuses 20 ausgebildet. Mittels des mindestens einen Stiftes 36 und der mindestens einen zugeordneten Bohrung 38 ist eine radiale Fixierung des Motorgehäuses 20 bereits vor einem Aushärten der Klebstoffverbindung 28 sichergestellt, so dass während des Aushärtens der Klebstoffverbindung 28 das Motorgehäuse 20 in einer vorgegebenen Stellung und/oder Position an dem Elektronikgehäuse/ Elektronikteilgehäuse 26 gehalten ist. Bevorzugter Weise erstreckt sich der mindestens eine Stift 36 nach dem Festkleben des
Motorgehäuses an dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse 26 parallel zu der Rotorachse 34 des Elektromotors 22. Auch für die mindestens eine an dem Motorgehäuse 20 ausgebildete Bohrung 38 wird in diesem Fall ein
Bohrungsverlauf parallel zu der Rotorachse 34 des Elektromotors 22 bevorzugt. Die Anbringung des mindestens einen Stifts 36 in der mindestens einen zugeordneten Bohrung 38 trägt damit zur zusätzlichen Steigerung der
Lebensdauer der ausgehärteten Klebstoffverbindung 28 und zur Verbesserung eines mechanischen Halts des Motorgehäuses 20 an dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse 26 bei.
Außerdem kann an dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse 26 mindestens ein erstes Steckverbindungsteil ausgebildet oder angeordnet sein, während an dem Motorgehäuse 20 mindestens ein (zugeordnetes) zweites Steckverbindungsteil ausgebildet oder angeordnet ist. In diesem Fall können das mindestens eine erste Steckverbindungsteil und das mindestens eine zweite Steckverbindungsteil mindestens eine Steckverbindung bilden, über welche das mindestens eine Signal und/oder mindestens ein Sensorsignal mindestens eines in dem Motorgehäuse 20 angeordneten Sensors übertragbar sind. Da jedoch eine Vielzahl von Steckverbindungskomponenten als das mindestens eine erste Steckverbindungsteil und als das mindestens eine zweite Steckverbindungsteil einsetzbar sind, ist auf eine bildliche Wiedergabe der Steckverbindungsteile in Fig. 2 verzichtet.
Fig. 3 zeigt ein Flussdiagramm zum Erläutern einer Ausführungsform des Herstellungsverfahrens für eine Motorvorrichtung. Das im Weiteren beschriebene Herstellungsverfahren kann insbesondere zum Herstellen der zuvor erläuterten Motorvorrichtung ausgeführt werden. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass eine Vielzahl anderer Motorvorrichtungen, welche beispielsweise als leistungselektronischer Antrieb in einem
Fahrzeug/Kraftfahrzeug einsetzbar sind, mittels des im Weiteren beschriebenen Herstellungsverfahrens produzierbar ist. Die im Weiteren beschriebenen
Verfahrensschritte können insbesondere für eine Großserienproduktion von Motorvorrichtungen ausgeführt werden.
Die durch Ausführen des Herstellungsverfahrens hergestellte Motorvorrichtung wird mit einem in einem Motorgehäuse ausgebildeten oder angeordneten Elektromotor und einer in einem Elektronikgehäuse oder an einem
Elektronikteilgehäuse ausgebildeten oder angeordneten Steuerelektronik ausgebildet ausgestattet. Dazu wird in einem Verfahrensschritt Sl das
Motorgehäuse mittels mindestens eines flüssig aufgebrachten und ausgehärteten Klebstoffs direkt an dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse befestigt. (Zur Erläuterung der Begriffe„Motorgehäuse" und„Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse" und Nennung von Beispielen wird auf die zuvor beschriebene Ausführungsform verwiesen.) Mittels des Verfahrensschritts Sl und einer entsprechenden Auslegung der Steuerelektronik ist sicherstellbar, dass ein späterer Betrieb des Elektromotors mittels mindestens eines Signals der Steuerelektronik gesteuert werden kann. Gleichzeitig sind die zuvor
beschriebenen Vorteile durch ein Ausführen des Verfahrensschritts Sl bewirkbar.
Durch ein Ausführen des Verfahrensschritts Sl zum Zusammenfügen des Motorgehäuses und des Elektronikteilgehäuses (wie z.B. einer Montageplatte) vereinfacht sich auch eine Herstellbarkeit der Steuerelektronik. Insbesondere kann die Steuerelektronik, da ein Ausführen des Verfahrensschritts Sl keine besondere Eigenschaft einer von der Steuerelektronik weg gerichteten und zu dem Motorgehäuse ausgerichteten Seite des Elektronikteilgehäuses/der
Montageplatte erfordert, in einem kostengünstigen„Vorwärtsmontage"- Prozess direkt an dem Elektronikteilgehäuse/der Montageplatte hergestellt werden. (Unter dem„Vorwärtsmontage"-Prozess kann eine Bandmontage verstanden werden, bei der alle Einzelkomponenten der Steuerelektronik nacheinander von einer gleichen Seite an dem Elektronikteilgehäuse/der Montageplatte
angeordnet ausgebildet werden, so dass eine Wendung eines Zwischenprodukts nicht notwendig ist.)
Beispielsweise wird das Motorgehäuse mittels zumindest eines
Strukturklebstoffes und eines Dichtklebstoffes als dem mindesten einen flüssig aufgebrachten und ausgehärteten Klebstoff direkt an dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse befestigt. (Wahlweise kann auch noch mindestens ein weiterer Klebstoff zusammen mit dem Dichtklebstoff und dem Strukturklebstoff eingesetzt werden.) Insbesondere kann der Dichtklebstoff zumindest mit dem Strukturklebstoff vermischt werden. Der Dichtklebstoff und der Strukturklebstoff können jedoch auch so eingesetzt werden, dass (nahezu) keine Vermischung der Klebstoffe erfolgt.
Der Strukturklebstoff bewirkt eine verlässliche mechanische Stabilität der ausgehärteten Klebstoffverbindung. Insbesondere kann der Strukturklebstoff verlässlich in eine Form/Geometrie gebracht werden, durch welche sich nach dem Aushärten des Strukturklebestoffes ein zusätzlicher Formschluss und damit ein verbesserter Halt des Motorgehäuses an dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse ergibt. Der Dichtklebstoff schafft eine gute Abdichtung gegenüber Umwelteinflüssen. Außerdem können mittels des Dichtklebstoffes unterschiedliche thermische Ausdehnungen des Motorgehäuses und des Elektronikgehäuses/Elektronikteilgehäuses kompensiert werden.
Der Strukturklebstoff kann zumindest einen PL) (Polyurethane)-Klebstoff umfassen. Für den Dichtklebstoff kann zumindest ein Silikon-Klebstoff (bzw. Silikondicht- Klebstoff) verwendet werden.
Der Strukturklebstoff kann in mindestens eine an dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse ausgebildete Nut eingefüllt werden. Dies kann über ein Dispensen oder Gießen erfolgen. Der Dichtklebstoff wird in diesem Fall bevorzugt so auf das Motorgehäuse aufgebracht, dass bei einem
Zusammenfügen des Motorgehäuses und des Elektronikgehäuses oder
Elektronikteilgehäuses der Dichtklebstoff in Kontakt mit dem Strukturklebstoff gebracht wird. Vorzugsweise wird der Dichtklebstoff so auf das Motorgehäuse appliziert, dass der Dichtklebstoff beim Zusammenfügen des Motorgehäuses und des Elektronikgehäuses oder Elektronikteilgehäuses in den Strukturkleber eintaucht und mit dem Strukturkleber vermischt wird. Insbesondere kann der Dichtklebstoff auf einen Vorstand des Motorgehäuses appliziert werden, welcher nach dem Zusammenfügen des Motorgehäuses und des Elektronikgehäuses oder Elektronikteilgehäuses zumindest teilweise in die Nut hineinragt. Alternativ kann jedoch der Dichtklebstoff (auch erst nach dem Aushärten des
Strukturklebstoffes in der Nut) direkt in die Nut appliziert werden. Zum
Applizieren des Dichtklebstoffes können ein Dispensen und/oder ein Dippen ausgeführt werden. Auch eine Kleberaupe kann zum Applizieren des
Strukturklebstoffes und/oder des Dichtklebstoffes verwendet werden.
Wahlweise kann vor dem Zusammenfügen des Motorgehäuses und des
Elektronikgehäuses oder Elektronikteilgehäuses ein Aushärten des
Dichtklebstoffes abgewartet werden. Ebenso kann der Dichtklebstoff zusammen mit dem Strukturklebstoff aushärten.
In einer bevorzugten Ausführungsform wird beim Zusammenfügen des
Motorgehäuses und des Elektronikgehäuses oder Elektronikteilgehäuses eine mechanische Vorfixierung des Motorgehäuses an das Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse so geschlossen, dass das Motorgehäuse während eines Aushärtens des mindestens einen Klebstoffes in einer vorgegebenen Stellung und/oder Position an dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse fixiert wird. Auf diese Weise ist sicherstellbar, dass das Motorgehäuse während eines Aushärtens des mindestens einen Klebstoffs in der gewünschten Stellung und/oder Position an dem Elektronikgehäuse/Elektronikteilgehäuse gehalten ist. Ein Verrutschen des Motorgehäuses (bzw. des Elektronikgehäuses oder Elektronikteilgehäuses) muss somit während des Aushärtens des mindestens einen Klebstoffs nicht befürchtet werden. Vorzugsweise sind/werden das Motorgehäuse und das Elektronikgehäuse/Elektronikteilgehäuse so ausgebildet, dass die mechanische Vorfixierung bereits bei einem in Kontakt bringen des Motorgehäuses in der gewünschten Stellung und/oder Position an dem
Elektronikgehäuse/
Elektronikteilgehäuse gegeben ist. Die mechanische Vorfixierung kann beispielsweise mittels mindestens eines hervorstehenden Stifts, welcher an dem Elektronikgehäuse oder
Elektronikteilgehäuse befestigt ist oder wird, und bei einem Zusammenfügen des Motorgehäuses und des Elektronikgehäuses oder Elektronikteilgehäuses in mindestens eine an dem Motorgehäuse ausgebildete Bohrung hineingetaucht wird, geschaffen werden. Der mindestens eine Stift kann insbesondere ein Kunststoffstift sein. Optionaler Weise wird der mindestens eine Kunststoffstift (vor dem Ausführen des Verfahrensschritts Sl) in einem Verfahrensschritt SO an dem Elektronikgehäuse/Elektronikteilgehäuse der Steuerelektronik angespritzt.

Claims

Ansprüche
1. Motorvorrichtung mit: einem in einem Motorgehäuse (20) ausgebildeten oder angeordneten
Elektromotor (22); und einer Steuerelektronik (24), welche dazu ausgelegt ist, einen Betrieb des Elektromotors (22) mittels mindestens eines Signals zu steuern, und welche in einem Elektronikgehäuse oder an einem Elektronikteilgehäuse (26) ausgebildet oder angeordnet ist; dadurch gekennzeichnet, dass das Motorgehäuse (20) über eine ausgehärtete Klebstoffverbindung (28) direkt an dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse (26) befestigt ist.
2. Motorvorrichtung nach Anspruch 1, wobei mindesten ein Klebstoff der ausgehärteten Klebstoffverbindung (28) in mindestens eine an dem
Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse (26) ausgebildete Nut (30) eingefüllt ist.
3. Motorvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die ausgehärtete Klebstoffverbindung (28) als den mindesten einen Klebstoff mindestens einen Strukturklebstoffeigenschaften und Dichtklebstoffeigenschaften aufweisenden Klebstoff umfasst.
4. Motorvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die ausgehärtete Klebstoffverbindung (28) zumindest einen Strukturklebstoff und einen
Dichtklebstoff als ihren mindestens einen Klebstoff umfasst.
5. Motorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei an dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse (28) mindestens ein hervorstehender Stift (36) befestigt ist, welcher in mindestens eine an dem Motorgehäuse (20) ausgebildete Bohrung (38) hineingetaucht ist.
6. Motorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei an dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse (26) mindestens ein erstes Steckverbindungsteil ausgebildet oder angeordnet ist und an dem Motorgehäuse (20) mindestens ein zweites Steckverbindungsteil ausgebildet oder angeordnet ist, und wobei das mindestens eine erste Steckverbindungsteil und das mindestens eine zweite Steckverbindungsteil mindestens eine Steckverbindung bilden, über welche das mindestens eine Signal und/oder mindestens ein Sensorsignal mindestens eines in dem Motorgehäuse (20) angeordneten Sensors übertragbar ist.
7. Elektromechanischer Bremskraftverstärker für ein Fahrzeug mit einer Motorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
8. Elektrisches Lenksystem für ein Fahrzeug mit einer Motorvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6.
9. Bremssystem für ein Fahrzeug mit mindestens einer Pumpe, welche mittels einer Motorvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6 betreibbar ist.
10. Herstellungsverfahren für eine Motorvorrichtung mit dem Schritt:
Ausbilden der späteren Motorvorrichtung mit einem in einem Motorgehäuse (20) ausgebildeten oder angeordneten Elektromotor (22) und einer in einem
Elektronikgehäuse oder an einem Elektronikteilgehäuse (26) ausgebildeten oder angeordneten Steuerelektronik (24), welche dazu ausgelegt wird, einen späteren Betrieb des Elektromotors (22) mittels mindestens eines Signals zu steuern; dadurch gekennzeichnet, dass das Motorgehäuse (20) mittels mindestens eines flüssig aufgebrachten und ausgehärteten Klebstoffs direkt an dem Elektronikgehäuse oder
Elektronikteilgehäuse (289 befestigt wird (Sl).
11. Herstellungsverfahren nach Anspruch 10, wobei das Motorgehäuse (20) mittels zumindest eines Strukturklebstoffes und eines Dichtklebstoffes als dem mindesten einen flüssig aufgebrachten und ausgehärteten Klebstoff direkt an dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse (26) befestigt wird.
12. Herstellungsverfahren nach Anspruch 11, wobei der Strukturklebstoff in mindestens eine an dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse (26) ausgebildete Nut (30) eingefüllt wird und der Dichtklebstoff so auf das
Motorgehäuse (20) aufgebracht wird, dass bei einem Zusammenfügen des Motorgehäuses (20) und des Elektronikgehäuses oder Elektronikteilgehäuses (26) der Dichtklebstoff in den Strukturklebstoff eingetaucht wird.
13. Herstellungsverfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei bei einem Zusammenfügen des Motorgehäuses (20) und des Elektronikgehäuses oder Elektronikteilgehäuses (26) eine mechanische Vorfixierung des
Motorgehäuses (20) an das Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse (26) so geschlossen wird, dass das Motorgehäuse (20) während eines Aushärtens des mindestens einen Klebstoffes in einer vorgegebenen Stellung und/oder Position an dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse (26) fixiert wird.
14. Herstellungsverfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, wobei an dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse (26) mindestens ein hervorstehender Stift (36) befestigt ist oder wird, welcher bei einem
Zusammenfügen des Motorgehäuses (20) und des Elektronikgehäuses oder Elektronikteilgehäuses (26) in mindestens eine an dem Motorgehäuse (20) ausgebildete Bohrung (38) hineingetaucht wird.
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