WO2018019958A1 - Module de transfert et d'espacement pour machine de manipulation de comprimes et dispositif integrant ledit module - Google Patents

Module de transfert et d'espacement pour machine de manipulation de comprimes et dispositif integrant ledit module Download PDF

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WO2018019958A1
WO2018019958A1 PCT/EP2017/069074 EP2017069074W WO2018019958A1 WO 2018019958 A1 WO2018019958 A1 WO 2018019958A1 EP 2017069074 W EP2017069074 W EP 2017069074W WO 2018019958 A1 WO2018019958 A1 WO 2018019958A1
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WO
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transferring
zone
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PCT/EP2017/069074
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Frédéric Birague
Jean-Pascal VIGNAU
Cyrille CHAMBAZ
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Proditec
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    • B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • B65G21/2027—Suction retaining means
    • B65G21/2036—Suction retaining means for retaining the load on the load-carrying surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
    • B65G47/31—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors by varying the relative speeds of the conveyors forming the series

Definitions

  • the present invention relates to a transfer and spacing module for tablet handling machine, in particular pharmaceutical tablets.
  • the present invention also relates to a sorting device incorporating such a transfer and spacing module.
  • Devices for sorting pharmaceutical tablets or products of the same type have extremely high work rates, of the order of several hundreds of thousands of tablets per hour.
  • the pharmaceutical tablets are taken as a non-limiting example in the present description because they are of a wide variety of geometric shapes, weight and / or nature.
  • These tablets must be transferred generally from a centrifugal bowl to a transport member such as a conveyor belt, in particular for their quality control by image processing.
  • the tablets have more or less simple shapes. The problems are less sensitive when it comes to a disc-shaped and symmetrical tablet. On the other hand, oblong, biconvex, high-convex tablets are problematic because they are unstable in very many directions combined. The very nature of the tablet influences because it can be more or less slippery, this sliding or induced friction varies with the types of tracks and bands.
  • This interface ramp arrives, for a type of tablet, to satisfactory results, by modifying the path, allowing a sliding descent taking into account many parameters related to each type of tablet. It is then necessary to find the best compromise for an optimum guidance.
  • the solution consists of advancing the products leaving the centrifugal bowl at a given speed VI and sliding the tablets on the interface ramp to a conveyor belt in translation at a speed V2, V2 being greater than VI but the control of the The distance obtained remains delicate because of the different parameters mentioned above.
  • the object of the present invention is to allow controlled spacing and stability of the products at the output of the module according to the invention, whatever the shape, the nature of the induced friction, the possible convexity or the position in which the tablet is located. at the end of the track.
  • the present invention proposes a transfer and spacing module, interposed between the output of a tablet supply device, in particular a centrifugal dispensing bowl and the output conveyor belt, without initial mechanical contact, in order to a control including an optical control.
  • the module according to the invention ensures a transfer and a spacing of the tablets between the exit of a centrifugal bowl track or any other device of alignment of tablets, to the means of a vacuum belt conveyor, movable in translation at a speed V3 adapted to deposit on a strip of an output conveyor whose travel speed is V2.
  • the speed V3 of the vacuum conveyor belt of the module according to the invention is substantially equal to the speed V2 of the output conveyor.
  • the present invention thus makes it possible to solve the problems of controlling the spacing of the products along the axis of displacement, by making it possible to vary this spacing on demand, without loss of time, or even during operation.
  • the module according to the present invention solves a problem related to manufacturing defects of the tablets which can have significant deformations.
  • the tablets may have on their surface an excrescence of the order of a millimeter so that when a tablet has a pronounced defect, when there is no place or means to absorb this growth, this causes a disruption of the device for the least, possibly breaking the tablet, or even stopping the sorting device.
  • the spacing module is precisely placed upstream of the visual inspection and its means for rejecting tablets with such defects, so that this type of defect must be taken into account in the case of the module according to the invention.
  • the transfer in the case of the present invention, makes it possible to space the products and to control visually, in passing, the lower part during the transfer while the upper part is visually controlled on the output conveyor belt. Controlling the spacing, the stability and the marking of the position of the products are an asset in the case of the present invention.
  • a control of this type requires, thanks to the module according to the invention, more than a simplified arrangement of cameras, this by increasing the control rate, which is yet another advantage resulting from the architecture of the sorting device according to the invention. the present invention.
  • FIG. 1 is a side elevational view of the product transfer and spacing module according to the present invention, for example placed between the outlet of the track of a centrifugal bowl and an exit conveyor belt,
  • FIG. 2A a cross-sectional detail view of an arrangement according to the present invention, with a compliant tablet,
  • FIG. 2B a cross-sectional detail view of an arrangement according to the present invention, in operation, in the suction zone and with a tablet having a pronounced defect
  • 3A to 3C a detailed view of the steps of moving a product in the sampling phase from the centrifuge bowl track
  • FIGS. 4A to 4C a detailed view of the steps of depositing a product in the docking phase on the belt of the conveyor
  • FIG. 5 a view of the control device by image processing, incorporating a product transfer and spacing module according to the present invention.
  • FIG. 1 diagrammatically shows a centrifugal bowl 10 provided with an exit track 12, a transfer and spacing module 14 according to the invention, in side elevation, and a conveyor belt 16 of exit.
  • Centrifugal bowl 10 comprises pharmaceutical tablets.
  • the pharmaceutical tablets have been chosen to illustrate the present invention in an application for which said transfer and spacer module is particularly dedicated.
  • the centrifugal bowl 10 comprises, in known manner, tablets C in a bowl which, by centrifugal force, conveys the tablets to the exit track 12. Some of these tablets may have defects in shape, including excrescences.
  • the transfer and spacer module 14 comprises a frame 15 in which at least one transport band 18, in a closed loop, is rotatably mounted between guide pulleys, in this case four pulleys 20. 1 to 20-4 of which one, the pulley 20-1, is driving.
  • the drive motor 22 of the driving pulley 20-1 is provided with adjustment means R of the speed of rotation, so that the linear speed of the at least one band 18 in a closed loop can vary.
  • FIGS. 2A and 2B show in detail the closed loop conveyor belt 18 which consists of two parallel transport belts 18-1 and 18-2 driven at the same speed by the pulleys described above. before, over which pass these two half-strips whose inner edges 18-11 and 18-21, are arranged juxtaposed, releasing a first longitudinal slot of continuous width.
  • the outer edges 18-E and 18-2E are themselves guided by guide means 24 formed in the frame 15 and more particularly in a shoe 26.
  • These guide means 24, carried by a shoe 26, comprise two grooves 24 -1 and 24-2, adapted to receive said outer edges 18-IE and 18-2E of each of the half-strips, respectively.
  • These outer edges 18-E and 18-2E of each of the half-strips are advantageously provided with an excess thickness 18-3E and 18-4E which cooperate with said grooves 24-1 and 24-2.
  • the guiding means 24 comprise two brackets 24-3 and 24-4 so as to support and guide the outer edges 18-E and 18-2E of each of the half-strips. These guide means also avoid torsion of the half-strips.
  • the guide means 24 further comprise two open recesses 24-5 and 24-6 which originate at the right of the pulley 20-3 and extends over a length L1.
  • Each recess is provided at the right of each of the inner edges 18-11 and 18-21.
  • the two open recesses are vis-à-vis.
  • the height of each of the open recesses 24-5 and 24-6 remains limited, and is defined according to the maximum dimensions of the tablet defects that may occur in the module according to the invention.
  • the shoe 26 comprises a longitudinal slot of width e2 and length L2. This second slot width e2 is advantageously arranged to the right of the first slot el.
  • the width of these recesses 24-5 and 24-6 is advantageously greater than the greater width of the tablets which must be transferred.
  • Each of the parallel transport strips 18-1 and 18-2 has its inner edge 18-11 and 18-21, capable of taking an infinite number of positions between the initial plane position when stopped and with a conforming tablet. to a position in which each of said inner edges 18-11 and 18-21 can bend in the recess to form a curve as shown in Fig. 2B when a tablet having a defect passes into the module.
  • FIG. 2A it has been noticed that a compliant tablet is pressed against the strips, in line with the slot el.
  • the transfer and spacing module 14 further comprises suction means creating a vacuum D, not shown, which can take any form, including a connection to a vacuum source available at the installation site or a vacuum pump associated with the sorting device, this in a perfectly known manner. These suction means are associated with the shoe 26.
  • suction means generate a depression D, at the right of the second slot of width e2 and therefore of the first slot of width el, from bottom to top.
  • the depression D produces suction effects on the length L1 and L2, between the two half-bands, as a channel.
  • the value of this depression is adapted to allow to lift a tablet and keep it pressed against the conveyor belt 18.
  • the conveyor belt 16, output is shown in Figure 1.
  • the band 16-1 of this conveyor belt 16 is stretched between two pulleys, this in a known manner and not relevant to the present invention, one of the two pulleys 16-1 (not visible) being driving and can benefit from a variator linear speed, integrated.
  • the stretched strand is then the upper strand, given the specified direction of rotation, the soft strand being the lower strand.
  • the band 16-1 is also guided by pads and in particular a pad 30, located between the two pulleys of the band 16-1, substantially in line with the output guide pulley 20-4 of the transfer and spacing module 14 in the illustrated embodiment but which could be further downstream.
  • This pad 30 is raised so as to give the belt a slope P, with an inflection zone 31, to the right of said pad.
  • the docking zone ZI which extends from the pulley 16-2 until the distance between the two half-strips and the belt 16-1 of the conveyor 16 becomes less than the height of a compliant tablet.
  • the two bands 16 and 18 are convergent.
  • Z2 pinching zone which extends from the end of zone 1 to the point of rise of the band 18 and the flexibility of the band ensures pinching.
  • the two strips 16 and 18 are parallel.
  • the so-called release zone Z3 extends from the end of zone 2 to the inflection zone 31.
  • the two bands 16 and 18 are divergent.
  • exit and inspection zone Z4 which lies beyond the inflection zone 31.
  • the shoe 26 comprises height adjustment means 26-1, so as to adjust the general distance of the shoe according to the dimensions and shapes of the tablet ⁇ .
  • a predetermined space E is provided at the entrance so that the compliant tablets come below the strip 18.
  • FIGS. 3A to 3C there is shown schematically the details of the steps of taking a tablet ⁇ . Only one tablet is shown to clearly show the synoptic.
  • tablet C is on track 12 of the centrifugal bowl and advances at speed VI.
  • the conveyor belt 18 rotates between the pulleys at a speed V3 and is at a height du of the top of the conforming tablet C.
  • the depression D is exerted.
  • the tablet is upstream of the zones L1 and L2 and the depression D is not exerted, the tablet c remains on the track.
  • the two half-bands 18-1 and 18-2 are flat as shown by the magnifying glass which represents the associated cross-section.
  • the tablet C advances because of the movement of the track 12.
  • the tablet C arrives at the right of the lengths L1 and L2 under vacuum.
  • the tablet ⁇ is then subjected to the depression D which lifts it from the track and comes to press against the conveyor belt 18, to the right of the first slot of width el.
  • the two half-bands remain substantially flat, as shown on the magnifying glass of Figure 3B.
  • the desired shift between the tablets is obtained owing to the difference in speed between VI and V3 during the passage of the track 12 on the conveyor belt 18. It is during this passage without contact, that the transfer module according to the invention allows, as an intermediate device, the absorption of the speed differential V1-V2, this in a controlled manner.
  • the tablet ⁇ is then moved, maintained by suction, without any risk of falling, under the conveyor belt 18, at the speed V3.
  • the tablet ⁇ arrives in the zone ZI, at the end of the length L1 comprising the recesses 24-5 and 24-6, remaining under vacuum and comes into contact with the strip 16-1 of the belt conveyor 16, band which is at the speed V2, substantially equal to V3.
  • the tablet is in zone Z2.
  • the area of length L1 compensation with the recesses being completed, the two half-bands 18-1 and 18-2 are supported flat against the shoe. Due to the lower height than the tablet, said tablet C is pressed by the two half-strips and pinched against the band 16-1.
  • This band 16-1 flexes under the slight pressure so that the tablet ⁇ is perfectly maintained with a clamping force between the band 16-1 and the band 18.
  • the depression D is interrupted due to the arrival at the end of the length L2 of the second slot of width e2.
  • the tablet ⁇ is then only maintained by mechanical pressing between the conveyor belt 18 and the band 16-1 of the belt conveyor 16.
  • the conveyor belt 18 diverges and releases the tablet ⁇ which rests on the single strip 16-1 of the belt conveyor 16, by gravity, but stable because it is the band 18 that leaves the tablet .
  • the sorting device represented also incorporates two optical control devices CN1 and CN2, connected to a computer processing unit.
  • the optical control device CN1 is advantageously disposed under the transfer and spacer module 14 and the optical control device CN2 is advantageously arranged above the band 16-1 in the zone Z4. It is also possible to add mirrors if necessary.
  • the tablet is seen from below and from above, successively.
  • the transfer and spacer module 14 makes it possible to choose the minimum spacing between the tablets applied to all the tablets on the band 16-1 at the chosen value.
  • the feeding device of the transfer and spacing module described is interposed at the outlet of the track of a centrifugal bowl. Nevertheless, there are power supplies with wheels provided with suction on the peripheral zone, able to transfer tablets and such a power supply is perfectly compatible with the module according to the present invention.
  • the feed device of the transfer and spacing module could also be a vibrating linear rail.
  • the sorting device with its transfer and spacing module according to the present invention has the advantage of being very compact, which is always appreciable in the industry.

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Abstract

L'objet de l'invention est un module de transfert et d'espacement (14) de produits, notamment de comprimés pharmaceutiques C, interposé entre une alimentation desdits produits ayant une vitesse linéaire VI, notamment une piste (12) d'un bol centrifuge (10), et une bande (16-1) de convoyage d'un convoyeur à bande (16) se déplaçant à une vitesse linéaire V2, V2 étant supérieure à VI, caractérisé en ce que ledit module de transfert et d'espacement (14) comprend un sabot (26) avec une dépression D exercée sur les produits et une bande de transport (18) desdits produits soumise à cette dépression, cette bande de transport (18) étant mobile en translation à une vitesse linéaire V3, la vitesse linéaire V3 étant sensiblement égale à V2.

Description

MODULE DE TRANSFERT ET D'ESPACEMENT POUR MACHINE DE MANIPULATION DE COMPRIMES ET DISPOSITIF INTEGRANT LEDIT MODULE
La présente invention concerne un module de transfert et d'espacement pour machine de manipulation de comprimés, notamment de comprimés pharmaceutiques.
La présente invention concerne aussi un dispositif de tri intégrant un tel module de transfert et d'espacement.
Les dispositifs de tri de comprimés pharmaceutiques ou de produits du même type, ont des cadences de travail extrêmement élevées, de l'ordre de plusieurs centaines de milliers de comprimés à l'heure.
Les comprimés pharmaceutiques sont pris comme exemple non limitatif dans la présente description, car ils sont d'une grande diversité de formes géométriques, de poids et/ou de nature.
Ces comprimés doivent être transférés généralement d'un bol centrifuge vers un organe de transport tel qu'une bande de convoyeur, notamment en vue de leur contrôle qualité par traitement d'images.
Ces comprimés sont amenés par centrifugation de l'intérieur du bol vers une piste circulaire périphérique sur laquelle ils sont positionnés les uns derrière les autres jusque vers une sortie débouchant sur ladite bande de convoyeur.
Un premier problème se pose car les comprimés sont poussés les uns contre les autres durant la montée sur la piste et peuvent arriver en sortie de la piste dans des positions diverses, ceci de façon aléatoire.
Le passage de la piste vers la bande a été étudié avec soin mais le passage reste délicat.
Les comprimés ont des formes plus ou moins simples. Les problèmes sont moins sensibles quand il s'agit d'un comprimé en forme de disque et symétrique. Par contre, les comprimés oblongs, biconvexes, à forte convexité, posent des problèmes car ils sont instables dans de très nombreuses directions combinées. La nature même du comprimé influe car il peut être plus ou moins glissant, cette glisse ou les frottements induits variant avec les types de pistes et de bandes.
Une solution satisfaisante consiste à étudier, pour chaque comprimé, une rampe interface entre la piste du bol centrifuge et la bande du convoyeur.
Cette rampe interface arrive, pour un type de comprimé, à des résultats satisfaisants, en modifiant le parcours, en permettant une descente par glissement en tenant compte de très nombreux paramètres liés à chaque type de comprimé. Il convient alors de trouver le meilleur compromis pour un guidage optimum.
Par contre, on comprend que la polyvalence de l'installation est réduite puisqu'il faut étudier une rampe interface pour chaque type de comprimé et/ou il faut remplacer la rampe interface en service par la rampe interface adaptée, ceci à chaque changement de produits et il faut procéder à des réglages très précis, sans compter le temps d'immobilisation du dispositif de contrôle dans son ensemble pendant ces opérations de modification.
Il est à noter qu'un autre problème se pose en sortie de la rampe interface, problème lié à l'espacement des produits entre eux. En effet, les produits doivent être espacés les uns des autres afin de permettre un contrôle visuel automatique par traitement d'images car c'est généralement le but de ce tri mais chaque produit doit être isolé des autres afin de permettre une bonne analyse d'images lors des contrôles.
La solution consiste à faire progresser les produits en sortie du bol centrifuge à une vitesse donnée VI et à faire glisser les comprimés sur la rampe interface vers une bande de convoyage en translation à une vitesse V2, V2 étant supérieure à VI mais la maîtrise de l'écartement obtenu reste délicate du fait des différents paramètres mentionnés ci-avant.
Le but de la présente invention est de permettre un espacement et une stabilité maîtrisés des produits en sortie du module selon l'invention, quelles que soient la forme, la nature des frottements induits, la convexité éventuelle ou la position dans laquelle se trouve le comprimé en sortie de piste.
La présente invention propose un module de transfert et d'espacement, interposé entre la sortie d'un dispositif d'alimentation en comprimés notamment un bol centrifuge de distribution et la bande de convoyeur de sortie, sans contact mécanique initial, ceci en vue d'un contrôle notamment un contrôle optique.
Le module selon l'invention assure un transfert et un espacement des comprimés entre la sortie d'une piste de bol centrifuge ou de tout autre dispositif d'alignement de comprimés, au moyen d'un convoyeur à bande à dépression, mobile en translation à une vitesse V3 apte à déposer sur une bande d'un convoyeur de sortie dont la vitesse de déplacement est V2. La vitesse V3 de la bande à dépression du convoyeur du module selon l'invention est sensiblement égale à la vitesse V2 du convoyeur de sortie.
La présente invention permet ainsi de solutionner les problèmes de maîtrise de l'espacement des produits suivant l'axe de déplacement, en permettant de faire varier cet espacement à la demande, sans perte de temps, voire en cours de fonctionnement.
Le module selon la présente invention résout un problème lié aux défauts de fabrication des comprimés qui peuvent présenter des déformations importantes.
En effet, les comprimés peuvent porter sur leur surface une excroissance de l'ordre du millimètre si bien que dès lors qu'un comprimé présente un défaut prononcé, lorsqu'il n'y a pas de place ou de moyens pour absorber cette excroissance, cela provoque une perturbation du dispositif pour le moins, possiblement le bris du comprimé, voire l'arrêt du dispositif de tri.
Or le module d'espacement est justement placé en amont du contrôle visuel et de ses moyens de rejet des comprimés présentant de tels défauts, si bien qu'il faut tenir compte de ce type de défaut dans le cas du module selon l'invention.
De plus, certains perfectionnements associés au module selon la présente invention permettent d'améliorer encore cette maîtrise de l'espacement et la stabilité des comprimés. Le module de transfert et d'espacement selon la présente invention accueille également tous les profils de comprimés, indifféremment, sans modification des pièces le constituant.
La dépose des produits sur la bande de convoyage est aussi une étape très délicate que se propose de résoudre la présente invention.
Enfin, il est rappelé que le contrôle visuel des comprimés peut être réalisé selon l'enseignement des brevets au nom du même déposant, en retournant les comprimés sur la bande de convoyage, en faisant glisser les comprimés sur une rampe fendue avec des caméras agencées de façon adaptée, ce qui donne des résultats très satisfaisants.
Le transfert, dans le cas de la présente invention, permet d'espacer les produits et d'en contrôler visuellement, au passage, la partie inférieure durant le transfert tandis que la partie supérieure est contrôlée visuellement sur la bande de convoyage de sortie. La maîtrise de l'espacement, de la stabilité et le repérage de la position des produits sont un atout dans le cas de la présente invention. Un contrôle de ce type ne nécessite, grâce au module selon l'invention, plus qu'un agencement simplifié de caméras, ceci en augmentant la cadence de contrôle, ce qui est encore un autre avantage résultant de l'architecture du dispositif de tri selon la présente invention.
Le module de transfert et d'espacement ainsi que le module de tri selon la présente invention sont maintenant décrits en regard des dessins schématiques annexés, dessins sur lesquels les différentes figures représentent :
Figure 1 : une vue en élévation latérale du module de transfert et d'espacement de produits selon la présente invention, disposé pour exemple entre la sortie de la piste d'un bol centrifuge et une bande de convoyage de sortie,
Figure 2A : une vue en coupe transversale de détail d'un agencement selon la présente invention, avec un comprimé conforme,
Figure 2B : une vue en coupe transversale de détail d'un agencement selon la présente invention, en fonctionnement, dans la zone d'aspiration et avec un comprimé présentant un défaut prononcé,
Figures 3A à 3C: une vue de détail des étapes de déplacement d'un produit dans la phase de prélèvement à partir de la piste du bol centrifuge,
Figures 4A à 4C : une vue de détail des étapes de dépose d'un produit dans la phase d'accostage sur la bande du convoyeur,
- Figure 5 : une vue du dispositif de contrôle par traitement d'images, intégrant un module de transfert et d'espacement de produits selon la présente invention.
Sur la figure 1, on a représenté de façon schématique, un bol centrifuge 10 muni d'une piste de sortie 12, un module de transfert et d'espacement 14 selon l'invention, en élévation latérale, et un convoyeur à bande 16 de sortie.
Le bol centrifuge 10 comprend des comprimés Ç pharmaceutiques. Les comprimés pharmaceutiques ont été choisis de façon à illustrer la présente invention dans une application pour laquelle ledit module de transfert et d'espacement est particulièrement dédié.
Le bol centrifuge 10 comporte, de façon connue, des comprimés C dans un bol qui, par la force centrifuge, achemine les comprimés vers la piste de sortie 12. Certains de ces comprimés peuvent présenter des défauts de forme, notamment des excroissances.
Ces comprimés Ç sont transportés par la piste du bol centrifuge retenu comme moyens d'alimentation, la plupart du temps sans espacement ou dans certains cas avec un espacement non maîtrisé. Ces comprimés sont disposés sur la piste de sortie, et ces comprimés se déplacent à une vitesse VI.
Le module de transfert et d'espacement 14 selon la présente invention comprend un bâti 15 dans lequel au moins une bande de transport 18, en boucle fermée, est montée à rotation entre des poulies 20 de guidage, en l'occurrence quatre poulies 20-1 à 20-4 dont l'une, la poulie 20-1, est motrice.
Le moteur 22 d'entraînement de la poulie 20-1 motrice, est muni de moyens de réglage R de la vitesse de rotation, si bien que la vitesse linéaire de la au moins une bande 18 en boucle fermée, peut varier.
Sur les figures 2A et 2B, on a représenté en détail la bande de transport 18 en boucle fermée qui est constituée de deux demi-bandes de transport parallèles 18-1 et 18-2, entraînées à la même vitesse par les poulies décrites ci-avant, sur lesquelles passent ces deux demi-bandes dont les bords intérieurs 18-11 et 18-21, sont disposés juxtaposés, en libérant une première fente longitudinale de largeur el continue.
Les bords extérieurs 18-lE et 18-2E sont, eux, guidés par des moyens de guidage 24 ménagés dans le bâti 15 et plus particulièrement dans un sabot 26. Ces moyens de guidage 24, portés par un sabot 26, comprennent deux rainures 24-1 et 24-2, aptes à recevoir lesdits bords extérieurs 18-lE et 18-2E de chacune des demi-bandes, respectivement. Ces bords extérieurs 18-lE et 18-2E de chacune des demi-bandes sont avantageusement munis d'une surépaisseur 18-3E et 18-4E qui coopèrent avec lesdites rainures 24-1 et 24-2.
En complément, les moyens de guidage 24 comprennent deux cornières 24-3 et 24-4 de façon à venir soutenir et guider les bords extérieurs 18-lE et 18-2E de chacune des demi-bandes. Ces moyens de guidage évitent également la torsion des demi-bandes.
Les moyens de guidage 24 comprennent de plus deux décrochements ouverts 24-5 et 24-6 qui prennent naissance au droit de la poulie 20-3 et se prolonge sur une longueur Ll.
Chaque décrochement est ménagé au droit de chacun des bords intérieurs 18-11 et 18-21. Les deux décrochements ouverts sont en vis-à-vis. La hauteur de chacun des décrochements ouverts 24-5 et 24-6 reste limitée, et se trouve être définie en fonction des dimensions maximales des défauts de comprimés susceptibles de se présenter dans le module selon l'invention. Le sabot 26 comprend une fente longitudinale de largeur e2 et de longueur L2. Cette seconde fente de largeur e2 est disposée avantageusement au droit de la première fente el.
La largeur de ces décrochements 24-5 et 24-6 est avantageusement supérieure à la plus grande largeur des comprimés Ç qui doivent être transférés.
Chacune des demi-bandes de transport, parallèles, 18-1 et 18-2 voit son bord intérieur 18-11 et 18-21, apte à prendre une infinité de positions entre la position plane initiale à l'arrêt et avec un comprimé conforme jusqu'à une position dans laquelle chacun desdits bords intérieurs 18-11 et 18-21 peut se courber dans le décrochement pour former une courbe ainsi que cela est représenté sur la figure 2B lorsqu'un comprimé présentant un défaut passe dans le module. Sur la figure 2A, on a remarqué qu'un comprimé conforme se trouve plaqué contre les bandes, au droit de la fente el.
Le module de transfert et d'espacement 14 comprend en outre des moyens d'aspiration créant une dépression D, non représentés, pouvant prendre toute forme, notamment une connexion sur une source de vide disponible sur le lieu d'installation ou une pompe à vide associée au dispositif de tri, ceci de façon parfaitement connue. Ces moyens d'aspiration sont associés au sabot 26.
Ces moyens d'aspiration génèrent une dépression D, au droit de la seconde fente de largeur e2 et donc de la première fente de largeur el, du bas vers le haut.
La dépression D produit des effets d'aspiration sur la longueur Ll et L2, entre les deux demi- bandes, comme un canal. La valeur de cette dépression est adaptée pour permettre de soulever un comprimé et de le maintenir plaqué contre la bande de transport 18.
Pour donner un exemple, avec une première fente el de 2 mm entre les deux demi-bandes de transport, parallèles, 18-1 et 18-2 et un espace £ de 1 mm entre le haut du comprimé et lesdites demi-bandes.
Le convoyeur à bande 16, de sortie, est représenté sur la figure 1.
La bande 16-1 de ce convoyeur à bande 16 est tendue entre deux poulies, ceci de façon connue et n'intéressant pas la présente invention, une des deux poulies 16-1 (non visible) étant motrice et pouvant bénéficier d'un variateur de vitesse linéaire, intégré. Le brin tendu est alors le brin supérieur, compte tenu du sens de rotation spécifié, le brin mou étant le brin inférieur. La bande 16-1 est également guidée par des patins et notamment un patin 30, situé entre les deux poulies de la bande 16-1, sensiblement au droit de la poulie de guidage de sortie 20-4 du module de transfert et d'espacement 14 dans le mode de réalisation représenté mais qui pourrait en être éloigné vers l'aval.
Ce patin 30 est surélevé de façon à conférer à la bande une pente P, avec une zone d'inflexion 31, au droit dudit patin.
On distingue alors 4 zones.
La zone ZI d'accostage qui se prolonge de la poulie 16-2 jusqu'à ce que la distance entre les deux demi-bandes et la bande 16-1 du convoyeur 16 deviennent inférieure à la hauteur d'un comprimé conforme. Les deux bandes 16 et 18 sont convergentes.
La zone Z2 de pincement qui se prolonge de la fin de la zone 1 au point de remontée de la bande 18 et la souplesse de la bande assure le pincement. Les deux bandes 16 et 18 sont parallèles.
La zone Z3 dite de lâcher qui se prolonge de la fin de la zone 2 jusqu'à la zone d'inflexion 31. Les deux bandes 16 et 18 sont divergentes.
La zone Z4 dite de sortie et d'inspection qui se situe au-delà de la zone d'inflexion 31.
Avantageusement, le sabot 26 comprend des moyens de réglage en hauteur 26-1, de façon à ajuster la distance générale du sabot en fonction des dimensions et formes du comprimé Ç. Une espace prédéterminé E est prévu en entrée de façon que les comprimés conformes viennent en dessous de la bande 18.
Sur les figures 3A à 3C, on a représenté de façon schématique le détail des étapes de prise d'un comprimé Ç. Il n'est représenté qu'un seul comprimé afin de montrer le synoptique de façon claire.
Sur la figure 3A, le comprimé Ç est sur la piste 12 du bol centrifuge et avance à la vitesse VI. La bande de transport 18 est en rotation entre les poulies à une vitesse V3 et se situe à une hauteur £ du haut du comprimé C conforme.
La dépression D est exercée.
Le comprimé est en amont des zones Ll et L2 et la dépression D ne s'exerce pas, le comprimé Ç reste sur la piste. Les deux demi-bandes 18-1 et 18-2 sont planes comme le montre la loupe qui représente la coupe transversale associée.
Sur la figure 3B, le comprimé Ç avance du fait du mouvement de la piste 12. Le comprimé Ç arrive au droit des longueurs Ll et L2 sous dépression. Le comprimé Ç est alors soumis à la dépression D qui le soulève de la piste et vient le plaquer contre la bande de transport 18, au droit de la première fente de largeur el. Dans le cas d'un comprimé conforme, les deux demi-bandes restent sensiblement planes, comme montré sur la loupe de la figure 3B.
Dans le cas d'un comprimé présentant un défaut, on se retrouve dans la représentation de la figure 2B. Les deux demi-bandes de transport, et plus particulièrement les bords intérieurs 18- II et 18-21, se courbent, comme montré sur la loupe relative à la coupe transversale. Le défaut du comprimé C est absorbé par lesdits deux bords courbés.
Selon l'invention, on obtient le décalage recherché entre les comprimés Ç du fait du différentiel de vitesse entre VI et V3 lors du passage de la piste 12 sur la bande 18 de transport. C'est lors de ce passage sans contact, que le module de transfert selon l'invention permet, en tant que dispositif intermédiaire, l'absorption du différentiel de vitesse V1-V2, ceci de façon maîtrisée.
Le comprimé Ç est alors déplacé, maintenu par aspiration, sans aucun risque de chute, sous la bande de transport 18, à la vitesse V3.
Sur la figure 4A, le comprimé Ç arrive dans la zone ZI, au bout de la longueur Ll comprenant les décrochements 24-5 et 24-6, restant sous dépression et vient au contact de la bande 16-1 du convoyeur à bande 16, bande qui est à la vitesse V2, sensiblement égale à V3.
Sur la figure 4B, le comprimé est dans la zone Z2. La zone de longueur Ll de compensation avec les décrochements étant terminée, les deux demi-bandes 18-1 et 18-2 sont soutenues à plat contre le sabot. Du fait de la hauteur inférieure à celle du comprimé, ledit comprimé C est pressé par les deux demi-bandes et pincé contre la bande 16-1. Cette bande 16-1 fléchit sous la légère pression si bien que le comprimé Ç est parfaitement maintenu avec un effort de serrage entre la bande 16-1 et la bande 18.
Dans cette zone Z2, la dépression D est interrompue du fait de l'arrivée à l'extrémité de la longueur L2 de la seconde fente de largeur e2.
Le comprimé Ç est alors uniquement maintenu par pressage mécanique entre la bande de transport 18 et la bande 16-1 du convoyeur à bande 16.
Au droit de la zone Z3, la bande de transport 18, diverge et libère le comprimé Ç qui repose sur la seule bande 16-1 du convoyeur à bande 16, par gravité, mais stable car c'est la bande 18 qui quitte le comprimé.
Au droit du patin 30, le comprimé Ç passe au-dessus de la zone d'inflexion 31 qui assure un changement de pente progressif évitant au comprimé de se décoller de la bande 16-1 et poursuit son déplacement sur la bande 16-1, horizontale. Sur la figure 5, le dispositif de tri représenté intègre de plus, deux dispositifs de contrôle optique CN1 et CN2, reliées à une unité informatique de traitement d'images.
Le dispositif de contrôle optique CN1 est avantageusement disposé sous le module de transfert et d'espacement 14 et le dispositif de contrôle optique CN2 est avantageusement disposé au-dessus de la bande 16-1 dans la zone Z4. Il est aussi possible d'adjoindre des miroirs si nécessaire.
Le comprimé Ç est ainsi vu de dessous et de dessus, successivement.
Des moyens complémentaires et connus, non représentés, assurent l'éjection hors de la bande 16-1 des comprimés considérés comme présentant un défaut non acceptable, les comprimés non conformes, par exemple par soufflage.
Le module de transfert et d'espacement 14 permet de choisir l'espacement minimum, entre les comprimés, appliqué à tous les comprimés sur la bande 16-1, à la valeur choisie.
Il suffit pour cela de régler la vitesse V3 de la bande de transport 18 et de régler également la vitesse V2 pour assurer un déplacement à la même vitesse des deux bandes 16-1 et 18.
On peut ainsi avoir une vitesse VI de l'ordre de 500 mm/s pour la sortie de piste du bol centrifuge et une vitesse V2/V3 de l'ordre de 900 mm/s.
Dans la description ci-avant, le dispositif d'alimentation du module de transfert et d'espacement décrit est interposé en sortie de la piste du un bol centrifuge. Néanmoins, il existe des alimentations comportant des roues munies d'aspiration sur la zone périphérique, apte à transférer des comprimés et une telle alimentation est parfaitement compatible avec le module selon la présente invention. Le dispositif d'alimentation du module de transfert et d'espacement pourrait également être un rail linéaire vibrant.
Le dispositif de tri avec son module de transfert et d'espacement selon la présente invention présente l'intérêt d'être très compact, ce qui est toujours appréciable dans l'industrie.
Les pertes de temps liées aux réglages sont extrêmement limitées et l'ajustement peut même être affiné avec les convoyeurs en service.

Claims

REVENDICATIONS
1. Module de transfert et d'espacement (14) de produits, notamment de comprimés pharmaceutiques Ç, interposé entre une alimentation desdits produits ayant une vitesse linéaire VI, notamment une piste (12) d'un bol centrifuge (10), et une bande (16-1) de convoyage d'un convoyeur à bande (16) se déplaçant à une vitesse linéaire V2, V2 étant supérieure à VI, caractérisé en ce que ledit module de transfert et d'espacement (14) comprend un sabot (26) avec une dépression D exercée sur les produits et une bande de transport (18) desdits produits soumise à cette dépression, cette bande de transport (18) étant mobile en translation à une vitesse linéaire V3, la vitesse linéaire V3 étant sensiblement égale à V2.
2. Module de transfert et d'espacement de produits, notamment de comprimés pharmaceutiques Ç, selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bande de transport (18) desdits produits comprend deux demi-bandes (18-1, 18-2), dont les bords intérieurs (18-11, 18-21) sont juxtaposés, libérant une première fente longitudinale de largeur el.
3. Module de transfert et d'espacement de produits, notamment de comprimés pharmaceutiques_C, selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque demi-bande (18-1,
18-2) comprend des moyens de guidage (24).
4. Module de transfert et d'espacement de produits, notamment de comprimés pharmaceutiques Ç, selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de guidage (24) comprennent deux décrochements ouverts (24-5, 24-6) destinés à recevoir les bords intérieurs (18-11, 18-21) de chaque demi-bande (18-1, 18-2).
5. Module de transfert et d'espacement de produits, notamment de comprimés pharmaceutiques C, selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les moyens de guidage (24) comprennent deux rainures (24-1, 24-2), aptes à recevoir les bords extérieurs (18-1E, 18-2E) de chacune desdites demi-bandes munies d'une surépaisseur (18-3E, 18-4E) coopérant avec lesdites rainures (24-1, 24-2) et deux cornières (24-3, 24-4).
6. Module de transfert et d'espacement de produits, notamment de comprimés pharmaceutiques Ç, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la dépression D est exercée sur la bande de transport (18) à travers une seconde fente longitudinale ménagée dans le sabot (26), de largeur e2, ladite fente de largeur e2 étant disposée au droit de la fente de largeur el.
7. Module de transfert et d'espacement de produits, notamment de comprimés pharmaceutiques Ç, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la bande (16-1) du convoyeur à bande (16) comprend un patin (30) surélevé de façon à conférer à ladite bande une pente £ et à former une zone (31) d'inflexion.
8. Module de transfert et d'espacement de produits, notamment de comprimés pharmaceutiques C, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une zone ZI d'accostage, une zone Z2 de pincement, une zone Z3 de lâcher et une zone Z4 de sortie et d'inspection.
9. Module de transfert et d'espacement de produits, notamment de comprimés pharmaceutiques Ç, selon la revendication 8, caractérisé en ce que, dans la zone ZI, les bandes de convoyage (16) et de transport (18) sont convergentes, dans la zone Z2, les bandes de convoyage (16) et de transport (18) sont parallèles, dans la zone Z3, les bandes de convoyage (16) et de transport (18) sont divergentes.
10. Module de transfert et d'espacement de produits, notamment de comprimés pharmaceutiques, selon la revendication 8, caractérisé en ce que le sabot (26) comprend des moyens de réglage en hauteur (26-1) du sabot (26).
11. Dispositif de contrôle de comprimés pharmaceutiques C, intégrant un module de transfert et d'espacement (14) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de contrôle optique CN1, reliées à une unité informatique de traitement d'images, interposés sous ledit module de transfert et d'espacement et un dispositif de contrôle optique CN2 en sortie dudit module au-dessus de la bande (16-1) du convoyeur à bande (16).
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