WO2018019504A1 - Device for stamping and punching through a workpiece - Google Patents
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- WO2018019504A1 WO2018019504A1 PCT/EP2017/065702 EP2017065702W WO2018019504A1 WO 2018019504 A1 WO2018019504 A1 WO 2018019504A1 EP 2017065702 W EP2017065702 W EP 2017065702W WO 2018019504 A1 WO2018019504 A1 WO 2018019504A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
- B21D28/24—Perforating, i.e. punching holes
- B21D28/26—Perforating, i.e. punching holes in sheets or flat parts
Definitions
- Object of the present invention is to provide a device for embossing and punching of workpieces of the type mentioned, which at different
- the invention relates to a device for embossing a depression in a plate-like workpiece and the
- Stamp unit and a die unit opposite the die unit, between which the machinable with the device workpiece is positionable, wherein a
- Drive unit is coupled to the stamp unit such that a punch of the stamp unit is driven along a joining axis of the device is movable, and wherein the
- Stamp includes a die for embossing the recess and a punch for punching through the recess.
- the joining axis is defined by the device, in particular usually a central longitudinal axis of the punch or of the punch and of the stamping die.
- the drive unit for the punch is in particular an electric drive with a linearly driven movable drive ram.
- the device has a preferably programmable parent
- Control unit for operating control of the device.
- the control unit comprises a computer or computer unit including software and communicates with different ones
- the embossing punch and the punch are preferably cylindrical outside.
- the core of the invention is that the stamp unit has a coupling element that can be brought into a coupling position, wherein in the coupling position of the coupling element in a drive movement of the punch in the direction of
- the die and the punch are rigidly coupled to each other driven movable. This allows the two single punch of the stamp, through which Preset control unit, are driven by the drive unit, which act by the coupling of the embossing punch and the punch not mutually independently, but together, as if only one stamp element
- the device according to the invention will also be referred to more specifically as punching embossing pliers.
- the coupling element is advantageously matched to the punch in such a way that the coupling is possible in a relative position of the stamping punch and the punch in which the punch does not protrude at the front or at a free matrizenizi- end of the punch, z.
- Embossed stamp is sunk.
- the coupling is preferably carried out in a relative position of the embossing punch and the punch, in which the front end of
- the matrix unit has a die holding-down device, which is preferably present in a fixed position on the device, for example on a bracket of a device according to the invention
- Punching and stamping pliers For machining the workpiece, the workpiece is usually placed on one of the punch unit facing top of the die-down device.
- the punch-embossing pliers is in a basic position or in a open position, so that the matrix unit is easily accessible or is not spatially restricted.
- the punch is moved away from the die unit in the home position, thus providing a gap between the punch unit and the die unit, which is the same
- punching embossing pliers according to the invention for example, is received on a movably driven robotic arm which can be predefined in space, that is to say that the device according to the invention is moved towards the workpiece in a robot-supported manner so that the workpiece is supported on the die-down device.
- the die unit preferably comprises a discharge line for discharging a workpiece part punched out of the workpiece, such as a punched slug.
- Matrizeniser existing discharge line which leads from a point or opening opposite the punch in the region of the joining axis to a discharge-side opening of the device, extends in particular by a relation to a
- the coupling element is in at least two predeterminable
- the coupling element is present in a region of the stamp unit, which of the matrix unit is removed.
- Particularly suitable is an arrangement of the coupling element in an end region remote from the die unit of the punch or of the stamping punch and the punch.
- the coupling element is at least over the substantial length of the punch spaced from the free front end of the punch, in particular offset from a portion of the device away, in which the workpiece
- the stamp unit comprises a guiding member which can be moved back and forth along the joining axis and which is driven by the drive unit.
- Guide member is preferably a component which has a comparatively small extent in the direction of the joining axis, for example a flat or plate-like component.
- the Z. B. substantially plate-shaped guide member such as a flat plunger plate is preferably alone on one
- the guide member is preferably in a known
- the coupling element between a portion of the guide member and a portion of the stamping die is positionable as a spacer.
- the coupling element fulfills the function as a spacer.
- the coupling element is reliable or with short travel ranges, for example in the millimeter range and in small adjustment times in the spacer or
- Coupling position and back adjustable The adjustment of the coupling element is preferably carried out linearly with a sliding or sliding guide, for example with a
- the coupling element is produced in particular as a rigid component, for example, from a metal material.
- the coupling element is in particular transversely to
- the coupling element is received on the guide member. Since the stamp to its
- the coupling element is independent of the position of the stamp, at any time taken on the punch available, whereby the device and the cancellation of the coupling position is possible easily and without time offset.
- the coupling element is movably received on the guide member.
- the punch is received within the stamping die.
- Embossing stamp a hollow ram, in the cavity of the
- the embossing punch is movably received.
- the embossing punch preferably has a channel formed centrally to the embossing punch longitudinal axis, in which the punch takes place.
- the cavity and the punch are particularly so coordinated with each other, that the punch is guided in the cavity with a very small clearance preferably slidably along the wall of the cavity.
- the contour or shape of the wall of the channel is accordingly adapted to the outer shape of the punch, preferably hollow cylindrical for a cylindrical punch.
- the axial length of the punch and the punch are comparable, preferably the punch is slightly longer than the die.
- the stamp is along the
- the embossing punch and the punch are concentric with
- Joint axis arranged or coincides with the longitudinal axis of the embossing and stamping punch together with the joint axis.
- spring means are provided, with which a sprung relative movement between the punch and the die can be set.
- the spring means are preferably compression springs.
- the spring means act for a space-saving arrangement z. B. in a space between sections of the drive unit or the
- a plurality of compression springs such as helical compression springs circumferentially around an upper end portion of the
- Device according to the invention are the spring means so
- Punch are automatically urged to each other in a relative position that the punch is not on the
- the punch is sunk at the stamping face end face in the die. Preferably, in this relative position of the embossing process of Workpiece. Because when stamping the punch should not act on the workpiece.
- the punch with its matrizentician- side end face is at least almost flush with the
- spring means are provided, with which a spring-loaded relative movement between the die and a hold-down of the stamp unit
- compression spring means spring means such as compression coil springs are, for example, in a space between sections of the
- Hold-down and sections of the embossing stamp available.
- a plurality of compression springs are provided circumferentially and radially spaced from the die.
- the spring means are based on the one hand z. B. on a drive-side or end-side flange of the embossing die from and on the other hand on a side facing away from the Matrizeniser the hold-down.
- the die unit has one along the joining axis
- the die bottom preferably acts as a fixed section or as a mechanically fixed support.
- the die bottom is when punching with respect to an upper side of the die unit or the
- the die bottom in the joining direction can absorb in particular comparatively small joining-relevant forces and deviates with a certain preferably with a predeterminable resistance when the bottom of the die
- the die bottom is preferably designed in such a way that the die base can optionally be moved in both possible directions along the joining axis. Furthermore, the die bottom is preferably matched to the other parts of the die unit, in particular the die hold-down or a die base body, that the die base can be held fixed in position at any time and at any position according to a possible movement path along the joining axis
- the die bottom can be moved along the joining axis with a die drive.
- Die drive can be done for example hydraulically, pneumatically or electrically.
- the die drive is preferably a linear drive, which is present for example in the region of the joining axis on an outer side of a stirrup leg of the die unit.
- Invention is characterized in that the control of Matrizenantriebs done by the control unit.
- Control unit controls in particular the
- Control unit is programmed to specify an embossing end position of the embossing die, wherein the embossing of the recess in the direction of the die unit out
- the driven moving punch is movable to the embossing end position. Then the end position is recorded.
- the drive and / or another device act arresting in the embossing end position, so that the die bottom is immovable and forms a fixed stop.
- control unit is programmed so that after the return of the
- the die base is fixed, in a position which coincides with the Depth of the completed well corresponds.
- the die base forms a mechanical support for the underside of the base of the depression created in contact therewith.
- Punch punch pierces the bottom of the recess in an area in which the die bottom has an opening with a
- Has discharge channel in which the punch plunges during punching and pushes the punched out punching and feeding it to a further removal.
- Figure 1 is a perspective view of a strong
- Figure 3 is the sectional view of Figure 2 at the end of a
- Figure 4 shows the arrangement according to Figures 2 and 3 at
- Figure 1 shows a perspective obliquely from below one
- Figures 1 and 2 relate to a basic position of the punching-Prägensange 1, a punch unit 2 and a Matrizenhow 3 includes, between which a workpiece W is positioned.
- the workpiece W is, for example, a flat plate or a board, in which a depression impressed and in the recess a hole through a
- stamp unit 2 and the die unit 3 are at opposite
- Stirrup legs 5a and 5b are present, which are part of an exemplary U-shaped bracket 5 in section.
- the punching and crimping tool 1 may be accommodated in a stationary manner or spatially movable, for example, on a robot arm (not shown).
- the bracket 5 may alternatively also form a closed ring or be O-shaped.
- a drive unit 4 of the punching and stamping die 1 comprising e.g. B. an electric or hydropneumatic drive is with the
- the drive unit 4 has a drive tappet 23 which is controlled by an unillustrated control unit of the punching die 1 linearly driven in the joining direction or in the direction PI and back in the direction P2 moves or stops in predetermined positions.
- a controlled or controlled drive of the punch 6 of the stamp unit 2 takes place.
- the punch 6 is guided along a joining axis S, which lies centrally with respect to the punch 6, in the direction PI or in the direction of
- a computer-aided control unit of the punching-Prägensange 1 for operating the punch-embossing pliers 1 is not shown in detail and may for example be present to the bracket 5 and conducted with the stamp unit 2 and the
- the stamp 6 comprises the hollow stamping die 7 inside and a stamping punch 8. It is in as a hollow punch
- the formed punch 7 of the punch 8 recorded centrally movable.
- the central longitudinal axis of the punch 8 coincides with the joining axis S.
- Stamp unit 2 a hold-down 9 with a in the direction of the die unit 3 projecting annular collar 9a for
- stamp unit-side pressing against the workpiece W the matrizeniser-side is supported on a die-down device 17.
- the hold-down 9 surrounds circumferentially and externally radially to the joining axis S a front longitudinal portion of the punch 6 and the die 7 in an axial direction to the joining axis S.
- first spring means 11 for example, prestressed compression springs such.
- the stamp unit 2 comprises a guide element 12 designed as a plunger plate 13, to which the
- Drive plunger 23 connected plunger plate 13 is guided or mounted on the bracket 5 and with the drive unit 4 linearly in the direction of PI and P2 back and forth.
- Embossing punch 7 are second spring means 14 in particular in the same manner as the first spring means 11 clamped or available as compression springs.
- the punch 8 moves relative to the punch in the direction PI.
- Punch 8 is done, a hole is punched in the recess or there are several holes punched, which is done with the punch 8, without the die 7 moves further in the direction PI.
- coupling means with a coupling element are present as a
- Locking cylinder 15 is formed, which at the
- the die unit 3 comprises the fixed to the bracket. 5
- a movable along the joining axis S Matrizenteil 18 is housed.
- the die bottom 18 is opposite the punch 6, wherein a cross-sectional area of the die bottom 18 preferably corresponds to a cross-sectional area of the die 7.
- the die bottom 18 adjoins the joining axis S radially outside on walls of the recess 17a and is movably guided along the joining axis S within the recess 17a or
- Matrizen-Niederhalters 17 This is a flat bottom of the workpiece W on the tops of the female-Niederhalter 17 and the Matrizenteils 18.
- the Matrizenteil 18th freely movable in the direction PI or retreatable into the recess 17a without process-relevant forces acting on the underside of the workpiece W from the die bottom 18.
- the punch 8 is stationary relative to the punch 7 or the punch 8 and the punch 7 are coupled together by the locking cylinder 15 (see Figure 3).
- the locking cylinder 15 is for this purpose before embossing the recess V of an unillustrated actuator, which is controlled by the control unit, in the direction indicated by the arrow P3 from that shown in Figure 2
- the engagement portion 15a forms a rigid spacer acting in the direction PI between the plunger plate 13 and the punch 8 and the die 7 mounted thereon. In the coupling position, there is a driven spacer
- the first machining step of the workpiece W by the embossing of the recess V advancing the drive plunger 23 in the PI direction, the first machining step of the workpiece W by the embossing of the recess V.
- the die 7 with the hold-9 hit the workpiece W wherein the hold-down 9 by compressing the first spring means 11 springs relative to the die 7 and the Workpiece W presses against the die-down holder 17 and thus fixed by clamping.
- the recess V is impressed according to the traveled driven movement path of the embossing punch 7 in one of the Control unit predetermined end or stop position of the embossing die 7.
- the die bottom 18 deviates during the embossing process in the direction PI, in which case the embossed material of the workpiece W or the embossing punch movement a defined preferably a predetermined resistance
- the die bottom 18 does not provide a mechanical stop on the die unit 3 that acts on the workpiece W on the underside.
- the Matrizenteil 18 has a flat top 19 with an opening 20 which is provided in extension of the punch 8.
- the cross-section of the opening 20 is slightly larger than the cross-sectional area of the punch-end face or the punch 8.
- the opening 20 further into the hollow line 22 of Butzenab Adjust 21, for example, in a Butzenab USAkanal, through which the punching piece outward according to P5 (s 4) can be removed.
- Punching process according to Figure 4 are tuned such that only after completion of the stamping process, the punching operation.
- the punch 8 and the die 7 must be decoupled or be movable relative to each other along the joining axis S, so that the punch 8 at least with a front end portion on the front end or the end face of the die 7 can move out.
- the punch 8 at least with a front end portion on the front end or the end face of the die 7 can move out.
- Locking cylinder 15 does not occupy the coupling position or get out into the release position.
- Locking cylinder 15 is disengaged in the direction P4. To relax the spring means 11 of the drive rod 23 is after reaching the end position after embossing to a
- Locking cylinder 15 in the direction of P4 or from the
- Coupling position in the disengagement position according to Figure 4 can be done easily.
- the die bottom 18 is also locked in the underside of depression V at the end of embossing, which is realized with the die drive 16, for example hydraulically, pneumatically or electrically.
- the die bottom 18 during the punching process is effective or involved in the process, but not in the
- the punch 7 can within the die 8 in
Abstract
The invention relates to a device (1) for stamping a recess into a plate-type workpiece and for punching through the stamped recess, comprising a stamp unit (2) and a die unit (3), between which the workpiece to be processed by means of the device can be positioned, wherein a stamp of the stamp unit (2) can be moved in a driven manner along a joining axis of the device by means of a drive unit (4), and wherein the stamp comprises a stamping stamp (7) and a punch (8) for punching through the recess. According to the invention, the stamp unit has a coupling element (15), which can be brought into a coupling position, wherein in the coupling position of the coupling element (15) the stamping stamp (7) and the punch (8) can be moved in a driven manner, while rigidly coupled to each other, in the event of a driving motion of the stamp toward the die unit (3).
Description
"Vorrichtung zum Prägen und Durchstanzen eines Werkstücks" "Device for embossing and punching a workpiece"
Stand der Technik State of the art
Werkzeuge zum Prägen und Stanzen müssen regelmäßig komplexen bzw. unterschiedlichen Anforderungen genügen. Für exakt definierte zu durchlaufende Arbeitsprozesse beim Prägen und Stanzen, wobei kurze Taktzeiten mit hoher Prozesssicherheit erwünscht sind, sind moderne Werkzeuge zum Prägen und Stanzen entsprechend auszulegen. Tools for embossing and punching must regularly meet complex or different requirements. For precisely defined work processes to be performed during embossing and punching, where short cycle times with high process reliability are desired, modern tools for embossing and punching are to be designed accordingly.
Aufgabe und Vorteile der Erfindung Purpose and advantages of the invention
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Prägen und Stanzen von Werkstücken der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche bei unterschiedlichen Object of the present invention is to provide a device for embossing and punching of workpieces of the type mentioned, which at different
Anforderungsprofilen variabel und prozesssicher einsetzbar ist .
Diese Aufgabe wird durch die unabhängigen Ansprüche gelöst. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte und Requirement profiles can be used variably and reliably. This object is solved by the independent claims. The dependent claims relate to advantageous and
zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung. expedient developments of the invention.
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum Prägen einer Vertiefung in ein plattenartiges Werkstück und zum The invention relates to a device for embossing a depression in a plate-like workpiece and the
Durchstanzen der geprägten Vertiefung, umfassend eine Punching through the embossed depression comprising a
Stempeleinheit und eine der Stempeleinheit gegenüberliegende Matrizeneinheit, zwischen denen das mit der Vorrichtung bearbeitbare Werkstück positionierbar ist, wobei eine Stamp unit and a die unit opposite the die unit, between which the machinable with the device workpiece is positionable, wherein a
Antriebseinheit derart mit der Stempeleinheit gekoppelt ist, dass ein Stempel der Stempeleinheit entlang einer Fügeachse der Vorrichtung angetrieben bewegbar ist, und wobei der Drive unit is coupled to the stamp unit such that a punch of the stamp unit is driven along a joining axis of the device is movable, and wherein the
Stempel einen Prägestempel für das Prägen der Vertiefung und einen Stanzstempel zum Durchstanzen der Vertiefung umfasst. Die Fügeachse ist mit der Vorrichtung definiert, insbesondere in der Regel eine zentrale Längsachse des Stempels bzw. des Stanzstempels und des Prägestempels. Die Antriebseinheit für den Stempel ist insbesondere ein Elektroantrieb mit einem linear angetrieben bewegbaren Antriebsstößel. Die Vorrichtung weist eine vorzugsweise programmierbare übergeordnete Stamp includes a die for embossing the recess and a punch for punching through the recess. The joining axis is defined by the device, in particular usually a central longitudinal axis of the punch or of the punch and of the stamping die. The drive unit for the punch is in particular an electric drive with a linearly driven movable drive ram. The device has a preferably programmable parent
Kontrolleinheit zur Betriebskontrolle der Vorrichtung auf. Die Kontrolleinheit umfasst eine Rechner- bzw. Computereinheit samt Software und kommuniziert mit unterschiedlichen Control unit for operating control of the device. The control unit comprises a computer or computer unit including software and communicates with different ones
Komponenten wie Sensor-, Mess-, Stell- und/oder Antriebs- Einheiten der Stempel- und der Matrizeneinheit. Der Präge- und der Stanzstempel sind vorzugsweise außen zylindrisch. Components such as sensor, measuring, positioning and / or drive units of the punch and the die unit. The embossing punch and the punch are preferably cylindrical outside.
Alternativ ist auch ein anderer z. B. ein mehreckiger Alternatively, another z. B. a polygonal
Querschnitt denkbar. Cross-section conceivable.
Der Kern der Erfindung liegt darin, dass die Stempeleinheit ein Koppelelement aufweist, dass in eine Koppelstellung bringbar ist, wobei in der Koppelstellung des Koppelelements bei einer Antriebsbewegung des Stempels in Richtung zur The core of the invention is that the stamp unit has a coupling element that can be brought into a coupling position, wherein in the coupling position of the coupling element in a drive movement of the punch in the direction of
Matrizeneinheit hin, der Prägestempel und der Stanzstempel miteinander starr gekoppelt angetrieben bewegbar sind. Damit können die beiden Einzel-Stempel des Stempels, durch die
Kontrolleinheit vorgegeben, von der Antriebseinheit angetrieben werden, wobei durch die Kopplung des Präge- und des Stanzstempels diese nicht voneinander unabhängig, sondern gemeinsam wirken, so als wäre nur ein Stempelelement Matrizeneinheit out, the die and the punch are rigidly coupled to each other driven movable. This allows the two single punch of the stamp, through which Preset control unit, are driven by the drive unit, which act by the coupling of the embossing punch and the punch not mutually independently, but together, as if only one stamp element
vorhanden. Die Kopplung ist insbesondere allein für den available. The coupling is especially for the alone
Prägevorgang relevant, in welchem der Stanzstempel nicht benötigt wird. Stamping process relevant in which the punch is not needed.
Nachfolgend wird die erfindungsgemäße Vorrichtung teils konkreter auch als Stanz-Prägezange bezeichnet. In the following, the device according to the invention will also be referred to more specifically as punching embossing pliers.
Das Koppelelement ist vorteilhaft derart auf den Stempel abgestimmt, dass die Kopplung in einer Relativstellung des Präge- und des Stanzstempels möglich ist, in welcher der Stanzstempel nicht vorne bzw. an einem freien matrizeneinheit- seitigen Ende des Prägestempels vorsteht, z. B. im The coupling element is advantageously matched to the punch in such a way that the coupling is possible in a relative position of the stamping punch and the punch in which the punch does not protrude at the front or at a free matrizeneinheit- end of the punch, z. In the
Prägestempel versenkt ist. Damit bestimmt allein die Form des vorderen Endes des Prägestempels bzw. dessen Hüllfläche die Form der zu prägenden Vertiefung im Werkstück. Die Kopplung erfolgt vorzugsweise in einer Relativstellung des Präge- und des Stanzstempels, in welcher das vordere Ende des Embossed stamp is sunk. Thus, only the shape of the front end of the embossing die or its envelope surface determines the shape of the recess to be embossed in the workpiece. The coupling is preferably carried out in a relative position of the embossing punch and the punch, in which the front end of
Stanzstempels um eine vergleichsweise geringe Strecke von einem vorderen Ende des Prägestempels nach innen versetzt ist innerhalb des Prägestempels oder die Stirnseiten des Stanzstempels is offset by a comparatively small distance from a front end of the stamping die inwards within the stamping die or the end faces of
Stanzstempels und des Prägestempels stirnseitig bündig sind. In aller Regel ist es das Ziel, beim Prägen des Werkstücks darin eine Vertiefung mit einem ebenen Boden einzuprägen. Stanzstempels and the stamping die are frontally flush. As a rule, the goal is to impress a depression with a flat bottom when embossing the workpiece therein.
Daher wird wie oben dargelegt in der Koppelstellung ein Therefore, as stated above in the coupling position
Überstand des Stanzstempels vorne am Prägestempel vermieden bzw. ausgeschlossen. Projection of the punch at the front of the die avoided or excluded.
Die Matrizeneinheit verfügt über einen Matrizen-Niederhalter, der vorzugsweise positionsfest an der Vorrichtung vorhanden ist, zum Beispiel an einem Bügel einer erfindungsgemäßen The matrix unit has a die holding-down device, which is preferably present in a fixed position on the device, for example on a bracket of a device according to the invention
Stanz-Prägezange. Zum Bearbeiten des Werkstücks wird in der Regel das Werkstück auf eine der Stempeleinheit zugewandte Oberseite des Matrizen-Niederhalters aufgelegt. Dabei befindet sich die Stanz-Prägezange in einer Grundstellung bzw. in einer
geöffneten Stellung, so dass die Matrizeneinheit gut zugänglich ist bzw. räumlich nicht eingeengt ist. Der Stempel ist in der Grundstellung von der Matrizeneinheit wegbewegt, womit ein Zwischenraum zwischen der Stempeleinheit und er Matrizeneinheit vergrößert bereitgestellt wird, was das Punching and stamping pliers. For machining the workpiece, the workpiece is usually placed on one of the punch unit facing top of the die-down device. Here, the punch-embossing pliers is in a basic position or in a open position, so that the matrix unit is easily accessible or is not spatially restricted. The punch is moved away from the die unit in the home position, thus providing a gap between the punch unit and the die unit, which is the same
Positionieren des Werkstücks auf der Matrizeneinheit bzw. dem Matrizen-Niederhalter erleichtert. Dies ist vorteilhaft unabhängig davon, ob die Vorrichtung fest aufgestellt ist und das Werkstück vor der Bearbeitung an den Matrizen-Niederhalter herangeführt wird oder die Vorrichtung bzw. die Positioning of the workpiece on the die unit or the die holding down easier. This is advantageous regardless of whether the device is fixed and the workpiece is brought before the processing to the die-down device or the device or the
erfindungsgemäße Stanz-Prägezange zum Beispiel an einem im Raum vorgebbar angetrieben beweglichen Roboterarm aufgenommen ist, also die erfindungsgemäße Vorrichtung robotergestützt zum Werkstück so hin bewegt wird, dass das Werkstück sich an dem Matrizen-Niederhalter abstützt. punching embossing pliers according to the invention, for example, is received on a movably driven robotic arm which can be predefined in space, that is to say that the device according to the invention is moved towards the workpiece in a robot-supported manner so that the workpiece is supported on the die-down device.
Des Weiteren umfasst die Matrizeneinheit vorzugsweise eine Abführleitung zur Abfuhr eines aus dem Werkstück ausgestanzten Werkstückteils wie einen Stanzbutzen. Die an der Furthermore, the die unit preferably comprises a discharge line for discharging a workpiece part punched out of the workpiece, such as a punched slug. The at the
Matrizeneinheit vorhandene Abführleitung, die von einer Stelle bzw. Öffnung gegenüber des Stempels im Bereich der Fügeachse bis an eine abführseitige Öffnung der Vorrichtung führt, erstreckt sich insbesondere durch ein gegenüber einer Matrizeneinheit existing discharge line, which leads from a point or opening opposite the punch in the region of the joining axis to a discharge-side opening of the device, extends in particular by a relation to a
Stirnseite des Stempels vorhandenes Matrizeninnenteil wie einen bewegbaren Matrizenboden und durch an den Matrizenboden benachbart angrenzende Abschnitte der Matrize, beispielsweise eines Matrizengrundkörpers und/oder des Matrizen- Niederhalters . End side of the punch existing Matrizeninnenteil as a movable die bottom and adjacent to the die bottom adjacent portions of the die, such as a Matrizengrundkörpers and / or the die-holding-down.
Das Koppelelement ist in zumindest zwei vorgebbare The coupling element is in at least two predeterminable
unterschiedliche Stellungen bringbar, insbesondere in eine Warte- bzw. Ausrückstellung und in eine Koppel- bzw. different positions can be brought, in particular in a waiting or disengagement position and in a coupling or
Einrückstellung. Die vorzugsweise angetriebene Verstellung des Koppelelements erfolgt z. B. mit einer von der Kontrolleinheit kontrollierten Stelleinheit. Engaged position. The preferably driven adjustment of the coupling element z. B. with a control unit controlled by the control unit.
Aus Platzgründen ist es vorteilhaft, dass das Koppelelement in einem Bereich der Stempeleinheit vorhanden ist, welcher von
der Matrizeneinheit entfernt liegt. Besonders geeignet ist eine Anordnung des Koppelelements in einem der Matrizeneinheit abgewandten Endbereich des Stempels bzw. des Präge- und des Stanzstempels. Damit ist das Koppelelement zumindest über die wesentliche Länge des Stempels vom freien vorderen Ende des Stempels beabstandet, insbesondere von einem Bereich der Vorrichtung weg versetzt, in welchem das Werkstück For reasons of space, it is advantageous that the coupling element is present in a region of the stamp unit, which of the matrix unit is removed. Particularly suitable is an arrangement of the coupling element in an end region remote from the die unit of the punch or of the stamping punch and the punch. Thus, the coupling element is at least over the substantial length of the punch spaced from the free front end of the punch, in particular offset from a portion of the device away, in which the workpiece
positioniert wird. is positioned.
Vorteilhafterweise umfasst die Stempeleinheit ein entlang der Fügeachse hin- und herbewegbar gelagertes Führungsorgan, das von der Antriebseinheit angetrieben bewegbar ist. Das Advantageously, the stamp unit comprises a guiding member which can be moved back and forth along the joining axis and which is driven by the drive unit. The
Führungsorgan ist bevorzugt ein Bauteil, das in Richtung der Fügeachse eine vergleichsweise geringe Erstreckung aufweist, zum Beispiel ein flaches bzw. plattenartiges Bauteil. Das z. B. im Wesentlichen plattenförmige Führungsorgan wie eine flache Stößelplatte ist vorzugsweise allein an einer Guide member is preferably a component which has a comparatively small extent in the direction of the joining axis, for example a flat or plate-like component. The Z. B. substantially plate-shaped guide member such as a flat plunger plate is preferably alone on one
Schmalseite gelagert bzw. linear geführt beweglich in Narrow-side stored or linearly guided movable in
Fügerichtung bzw. in Bewegungsrichtung des Stempels Joining direction or in the direction of movement of the punch
schmalseitig gelagert. Damit ist eine kompakte Bauform der Stanz-Prägezange möglich. stored on the narrow side. This makes a compact design of the punching tongs possible.
Das Führungsorgan ist bevorzugt in einem bei bekannten The guide member is preferably in a known
Vorrichtungen zum Prägen und Stanzen ohnehin vorhandenen Devices for embossing and punching already existing
Bereich zwischen der Matrizen- und der Stempeleinheit Area between the die and punch unit
unterbringbar, vorzugsweise mit Außenseiten des accommodated, preferably with outsides of the
Führungsorgans, die innerhalb einer Breite eines Executive body, within a width of a
Zwischenbereichs zwischen gegenüberliegenden Bügelschenkeln einer in der Grundform bügeiförmigen erfindungsgemäßen Stanz- Prägezange liegen. Die gegenüberliegenden Bügelschenkel sind einerseits der Stempeleinheit und andererseits der Intermediate area lying between opposite stirrup legs of a bow-shaped in the basic form according to the invention punching embossing forceps. The opposite bracket legs are on the one hand the stamp unit and on the other hand the
Matrizeneinheit zugeordnet. Matrices unit assigned.
Weiter ist es vorteilhaft, dass das Koppelelement zwischen einem Abschnitt des Führungsorgans und einem Abschnitt des Prägestempels als Abstandhalter positionierbar ist. In der Koppelstellung erfüllt das Koppelelement die Funktion als Abstandhalter. Damit ist das Koppelelement zuverlässig bzw.
mit kurzen Stellwegen zum Beispiel im Millimeterbereich und in geringen Verstellzeiten in die Abstandhalter- bzw. Further, it is advantageous that the coupling element between a portion of the guide member and a portion of the stamping die is positionable as a spacer. In the coupling position, the coupling element fulfills the function as a spacer. Thus, the coupling element is reliable or with short travel ranges, for example in the millimeter range and in small adjustment times in the spacer or
Koppelstellung und wieder zurück verstellbar. Die Verstellung des Koppelelements erfolgt vorzugsweise linear mit einer Schiebe- oder Gleitführung zum Beispiel mit einer Coupling position and back adjustable. The adjustment of the coupling element is preferably carried out linearly with a sliding or sliding guide, for example with a
pneumatischen, hydraulischen oder elektrischen pneumatic, hydraulic or electric
Stelleinrichtung. Das Koppelelement ist insbesondere als starres Bauteil beispielsweise aus einem Metallmaterial hergestellt. Das Koppelelement ist insbesondere quer zur Setting device. The coupling element is produced in particular as a rigid component, for example, from a metal material. The coupling element is in particular transversely to
Fügeachse reversibel bewegbar bzw. angetrieben verstellbar. Joining axis reversible movable or driven adjustable.
Dabei ist es vorteilhaft, dass der Stanzstempel und das It is advantageous that the punch and the
Führungsorgan miteinander verbunden sind. Beide Teile können einteilig ausgebildet sein. Alternativ können der Stanzstempel und das Führungsorgan aus zwei zusammengesetzten Leaders are interconnected. Both parts can be formed in one piece. Alternatively, the punch and the guide member of two composite
beziehungsweise fest miteinander verbundenen Bauelementen gebildet sein. Im Betrieb bildet der Stanzstempel und das Führungsorgan z. B. ein gemeinsam von der Antriebseinheit angetrieben bewegbares Bauteil der Vorrichtung. or firmly interconnected components may be formed. In operation, the punch and the management organ z. B. a jointly driven by the drive unit movable component of the device.
Es ist überdies vorteilhaft, dass das Koppelelement an dem Führungsorgan aufgenommen ist. Da der Stempel zu dessen It is also advantageous that the coupling element is received on the guide member. Since the stamp to its
Antrieb vorzugsweise mit dem Führungsorgan bewegbar ist, ist das Koppelelement unabhängig davon, in welcher Stellung der Stempel steht, jederzeit am Stempel mitgenommen vorhanden, womit die Einrichtung und die Aufhebung der Koppelstellung einfach und ohne Zeitversatz möglich wird. Vorzugsweise ist das Koppelelement bewegbar am Führungsorgan aufgenommen. Drive is preferably movable with the guide member, the coupling element is independent of the position of the stamp, at any time taken on the punch available, whereby the device and the cancellation of the coupling position is possible easily and without time offset. Preferably, the coupling element is movably received on the guide member.
Auch von Vorteil ist es, wenn der Stanzstempel innerhalb des Prägestempels aufgenommen ist. Vorzugsweise ist der It is also advantageous if the punch is received within the stamping die. Preferably, the
Prägestempel ein Hohlstempel, in dessen Hohlraum der Embossing stamp a hollow ram, in the cavity of the
Stanzstempel beweglich aufgenommen ist. Der Prägestempel weist vorzugsweise einen zentrisch zur Prägestempel-Längsachse ausgebildeten Kanal auf, in welchem der Stanzstempel Platz findet . Punch is movably received. The embossing punch preferably has a channel formed centrally to the embossing punch longitudinal axis, in which the punch takes place.
Der Hohlraum und der Stanzstempel sind insbesondere so
aufeinander abgestimmt, dass der Stanzstempel in dem Hohlraum mit einem sehr geringen Spiel vorzugsweise gleitend entlang der Wandung des Hohlraums geführt ist. Die Kontur bzw. Form der Wandung des Kanals ist demgemäß an die Außenform des Stanzstempels angepasst, vorzugsweise hohlzylindrisch für einen zylindrischen Stanzstempel. The cavity and the punch are particularly so coordinated with each other, that the punch is guided in the cavity with a very small clearance preferably slidably along the wall of the cavity. The contour or shape of the wall of the channel is accordingly adapted to the outer shape of the punch, preferably hollow cylindrical for a cylindrical punch.
Die axiale Länge des Stanzstempels und des Prägestempel sind vergleichbar, vorzugsweise ist der Stanzstempel etwas länger als der Prägestempel. Der Prägestempel ist entlang der The axial length of the punch and the punch are comparable, preferably the punch is slightly longer than the die. The stamp is along the
Fügeachse bewegbar und im Niederhalter geführt. Vorzugsweise sind der Präge- und der Stanzstempel konzentrisch zur Joining axis movable and guided in the hold-down. Preferably, the embossing punch and the punch are concentric with
Fügeachse angeordnet bzw. fällt die Längsachse des Präge- und des Stanzstempels mit der Fügeachse zusammen. Joint axis arranged or coincides with the longitudinal axis of the embossing and stamping punch together with the joint axis.
Auch vorteilhaft ist, dass Federmittel vorgesehen sind, mit denen eine gefederte Relativbewegung zwischen dem Stanzstempel und dem Prägestempel einrichtbar ist. Die Federmittel sind vorzugsweise Druckfedern. Die Federmittel wirken für eine platzsparende Anordnung z. B. in einem Zwischenraum zwischen Abschnitten der Antriebseinheit beziehungsweise dem It is also advantageous that spring means are provided, with which a sprung relative movement between the punch and the die can be set. The spring means are preferably compression springs. The spring means act for a space-saving arrangement z. B. in a space between sections of the drive unit or the
Führungsorgan und Abschnitten des Prägestempels. Management organ and sections of the stamping die.
Beispielsweise sind mehrere Druckfedern wie Schrauben- Druckfedern umfänglich um einen oberen Endabschnitt des For example, a plurality of compression springs such as helical compression springs circumferentially around an upper end portion of the
Stanzstempels, der antriebsseitig einseitig über den Punch, the drive side on one side over the
Prägestempel übersteht, und einer nicht prägenden bzw. einer antriebsseitigen Stirnseite des Prägestempels eingespannt vorhanden. Zur Antriebseinheit hin stützen sich die Stem protrudes, and a non-embossing or a drive-side end face of the embossing stamp clamped available. Toward the drive unit are based
Federmittel zum Beispiel an dem Führungsorgan ab. Im Spring means, for example, on the guide member. in the
unbelasteten Fall bzw. in der Grundstellung der unloaded case or in the basic position of
erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die Federmittel so Device according to the invention are the spring means so
abgestimmt, dass mit den Federmitteln der Präge- und der adjusted that with the spring means of the embossing and
Stanzstempel selbsttätig so zueinander in eine Relativstellung gedrängt werden, dass der Stanzstempel nicht an der Punch are automatically urged to each other in a relative position that the punch is not on the
matrizeneinheit-seitigen Stirnseite des Prägestempels Matriceseinheit-side end face of the stamping die
übersteht, sondern der Stanzstempel an der Prägestempel- Stirnseite im Prägestempel versenkt ist. Vorzugsweise In dieser Relativstellung erfolgt der Prägevorgang des
Werkstücks. Denn beim Prägen soll der Stanzstempel nicht auf das Werkstück einwirken. survives, but the punch is sunk at the stamping face end face in the die. Preferably, in this relative position of the embossing process of Workpiece. Because when stamping the punch should not act on the workpiece.
Nicht ausgeschlossen wäre bei entsprechender Abstimmung der Länge des Stanzstempels und/oder der Federmittel alternativ ein geringer Überstand des Stanzstempels vorne am Prägestempel in einer Prägestellung der Vorrichtung, um eine stufig Not excluded would be with appropriate coordination of the length of the punch and / or the spring means alternatively a small projection of the punch on the front of the die in a Prägestellung the device to a stage
abgesetzte Prägekontur durch eine zentrale Erhöhung am offset embossing contour by a central increase in
Stempel, die der Stanzstempel liefert, bereitzustellen. Stamp to provide the punch, provide.
In der Regel ist der Stanzstempel mit seiner matrizeneinheit- seitigen Stirnseite zumindest nahezu bündig mit der As a rule, the punch with its matrizeneinheit- side end face is at least almost flush with the
matrizeneinheit-seitigen Stirnseite des Prägestempels, so dass eine Vertiefung mit einem ebenen Boden in das Werkstück einprägbar ist. matrizeneinheit-side end face of the die, so that a recess with a flat bottom is imprinted into the workpiece.
Es ist des Weiteren vorteilhaft, dass Federmittel vorgesehen sind, mit denen eine gefederte Relativbewegung zwischen dem Prägestempel und einem Niederhalter der Stempeleinheit It is further advantageous that spring means are provided, with which a spring-loaded relative movement between the die and a hold-down of the stamp unit
einrichtbar ist. Die vorzugsweise als Druckfedermittel gestalteten Federmittel wie Schrauben-Druckfedern sind zum Beispiel in einem Zwischenraum zwischen Abschnitten des can be set up. The preferably designed as compression spring means spring means such as compression coil springs are, for example, in a space between sections of the
Niederhalters und Abschnitten des Prägestempels vorhanden. Beispielsweise sind mehrere Druckfedern umfänglich und radial beabstandet zum Prägestempel vorgesehen. Die Federmittel stützen sich einerseits z. B. an einem antriebsseitigen bzw. endseitigen Flansch des Prägestempels ab und andererseits an einer der Matrizeneinheit abgewandten Seite des Niederhalters ab. Wenn für den Prägevorgang der Stempel mit dem Niederhalter auf das Werkstück zubewegt wird, trifft der Stempel mit dem Niederhalter auf das Werkstück auf, das sich am Matrizen- Niederhalter fest abstützt. Beim weiteren angetriebenen Hold-down and sections of the embossing stamp available. For example, a plurality of compression springs are provided circumferentially and radially spaced from the die. The spring means are based on the one hand z. B. on a drive-side or end-side flange of the embossing die from and on the other hand on a side facing away from the Matrizeneinheit the hold-down. When the punch with the hold-down is moved towards the workpiece for the embossing process, the punch with the hold-down device encounters the workpiece, which is firmly supported on the die holding-down device. When further driven
Bewegen des Stempels federt der Niederhalter durch das Moving the punch, the hold-down springs through the
Zusammendrücken der Federmittel zwischen Prägestempel und Niederhalter ein, wobei der Prägestempel relativ zum Squeezing the spring means between die and hold-down, the die relative to
Niederhalter stirnseitig vorfährt und unter Zunahme des Downholder frontally moves forward and increasing the
Überstandes die Vertiefung in das Werkstück einprägt.
Gemäß einer möglichen vorteilhaften Variante der Erfindung weist die Matrizeneinheit einen entlang der Fügeachse Overhang memorizes the depression in the workpiece. According to a possible advantageous variant of the invention, the die unit has one along the joining axis
bewegbaren Matrizenboden auf, der in Fügerichtung gegenüber dem Stempel als matrizeneinheit-seitiger Gegenabschnitt vorhanden ist. Vorzugsweise wirkt der Matrizenboden bei einem Einwirken des Stanzstempels auf das Werkstück bzw. den Boden der Vertiefung als ein Festabschnitt bzw. als mechanisch feststehende Auflage. Der Matrizenboden ist beim Stanzen bezüglich einer Oberseite der Matrizeneinheit bzw. des movable die bottom, which is present in the joining direction opposite the punch as matrizeneinheit-side counter section. When the punch acts on the workpiece or the bottom of the recess, the die bottom preferably acts as a fixed section or as a mechanically fixed support. The die bottom is when punching with respect to an upper side of the die unit or the
Matrizen-Niederhalters vertieft vorhanden. Beim vorhergehenden Prägen hingegen kann der Matrizenboden in Fügerichtung insbesondere vergleichsweise geringe fügerelevanten Kräfte aufnehmen und weicht mit einem bestimmten vorzugsweise mit einem vorgebbaren Widerstand aus, wenn der Boden der Matrizen-Niederhalters deepened present. In the case of the previous embossing, on the other hand, the die bottom in the joining direction can absorb in particular comparatively small joining-relevant forces and deviates with a certain preferably with a predeterminable resistance when the bottom of the die
Vertiefung nach unten tiefgezogen wird. Deep depression is deep drawn down.
Der Matrizenboden ist vorzugsweise derart gestaltet, dass der Matrizenboden wahlweise in beide möglichen Richtungen entlang der Fügeachse bewegbar ist. Des Weiteren ist der Matrizenboden bevorzugt so auf die weiteren Teile der Matrizeneinheit insbesondere den Matrizen-Niederhalter bzw. einen Matrizen- Grundkörper abgestimmt, dass der Matrizenboden jederzeit und an jeder Position gemäß eines möglichen Bewegungsweges entlang der Fügeachse positionsfest gehalten werden kann bzw. The die bottom is preferably designed in such a way that the die base can optionally be moved in both possible directions along the joining axis. Furthermore, the die bottom is preferably matched to the other parts of the die unit, in particular the die hold-down or a die base body, that the die base can be held fixed in position at any time and at any position according to a possible movement path along the joining axis
reversibel jederzeit wieder bewegbar gemacht werden. Dies wird von der Kontrolleinheit über z. B. einen Matrizenantrieb gesteuert . reversible at any time be made movable again. This is done by the control unit via z. B. controlled a matrix drive.
Auch von Vorteil ist es, dass der Matrizenboden mit einem Matrizenantrieb entlang der Fügeachse bewegbar ist. Der It is also advantageous that the die bottom can be moved along the joining axis with a die drive. Of the
Matrizenantrieb kann beispielsweise hydraulisch, pneumatische oder elektrisch erfolgen. Der Matrizenantrieb ist vorzugsweise ein Linearantrieb, der zum Beispiel im Bereich der Fügeachse an einer Außenseite eines Bügelschenkels der Matrizeneinheit vorhanden ist. Die drive can be done for example hydraulically, pneumatically or electrically. The die drive is preferably a linear drive, which is present for example in the region of the joining axis on an outer side of a stirrup leg of the die unit.
Eine weitere Alternative vorteilhafte Modifikation der Another alternative advantageous modification of
Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Kontrolle des
Matrizenantriebs durch die Kontrolleinheit erfolgt. Die Invention is characterized in that the control of Matrizenantriebs done by the control unit. The
Kontrolleinheit kontrolliert insbesondere den Control unit controls in particular the
Bewegungszustand, was die Bewegungsrichtung und die Movement state, what the direction of movement and the
Geschwindigkeit bzw. die festlegbare Position des Speed or the definable position of the
Matrizenbodens entlang der Fügeachse angeht. Hierfür sind bevorzugt entsprechende Sensoreinrichtungen beteiligt. Matrizenbodens along the joint axis angeht. For this purpose, preferably corresponding sensor devices are involved.
Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, dass die Another advantage is that the
Kontrolleinheit derart programmiert ist, eine Präge- Endposition des Prägestempels vorzugeben, wobei beim Prägen der Vertiefung der in Richtung zur Matrizeneinheit hin Control unit is programmed to specify an embossing end position of the embossing die, wherein the embossing of the recess in the direction of the die unit out
angetrieben bewegte Prägestempel bis zur Präge-Endposition bewegbar ist. Dann wird die Endposition festgehalten. Der Antrieb und/oder eine weitere Einrichtung wirken in der Präge- Endposition arretierend, so dass der Matrizenboden unbeweglich ist und einen festen Anschlag bildet. driven moving punch is movable to the embossing end position. Then the end position is recorded. The drive and / or another device act arresting in the embossing end position, so that the die bottom is immovable and forms a fixed stop.
Nach einer anderen Modifikation der Erfindung, ist die According to another modification of the invention, the
Kontrolleinheit derart programmiert, dass der Prägestempel nach Erreichen der Präge-Endposition eine angetriebene Programmed control unit such that the punch after reaching the embossing end position a driven
Rückbewegung in Richtung von der Matrizeneinheit weg ausführt. Insbesondere erfolgt vorzugsweise eine kurze Bewegung um eine vergleichsweise geringe Strecke. Damit wird eine Return movement in the direction away from the Matrizeneinheit performs. In particular, preferably a short movement takes place by a comparatively small distance. This will be a
Drucksituation auf die Federmittel zwischen dem Niederhalter und dem Prägestempel aufgelöst. Die Koppelstellung ist dann vorteilhaft aufhebbar. Pressure situation on the spring means between the hold-down and the die canceled. The coupling position is then advantageously canceled.
Schließlich ist es von Vorteil, dass die Kontrolleinheit derart programmiert ist, dass nach der Rückbewegen des Finally, it is advantageous that the control unit is programmed so that after the return of the
Prägestempels in Richtung von der Matrizeneinheit weg, der Stanzstempel die geprägte Vertiefung durchstanzt, wobei das Koppelelement sich nicht in der Koppelstellung befindet, so dass bei einem Stanzvorgang der Stanzstempel angetrieben relativ zum Prägestempel in Richtung zur Matrizeneinheit hin bewegbar ist. Embossing punch in the direction of the die unit away, the punch punched through the embossed recess, wherein the coupling element is not in the coupling position, so that in a punching operation of the punch driven relative to the die toward the die unit is movable towards.
Vorteilhafterweise ist mit Hilfe des Matrizenantriebs der Matrizenboden fixiert, auf einer Position, welche mit der
Tiefe der fertiggestellten Vertiefung korrespondiert. Beim anschließenden Stanzvorgang bildet der Matrizenboden eine mechanische Abstützung für die darauf in Kontakt befindlichen Unterseite des Bodens der erstellten Vertiefung. Der Advantageously, with the help of the die drive, the die base is fixed, in a position which coincides with the Depth of the completed well corresponds. During the subsequent punching process, the die base forms a mechanical support for the underside of the base of the depression created in contact therewith. Of the
Stanzstempel durchstanzt den Boden der Vertiefung in einem Bereich, in dem der Matrizenboden eine Öffnung mit einem Punch punch pierces the bottom of the recess in an area in which the die bottom has an opening with a
Abführkanal aufweist, in welchen der Stanzstempel beim Stanzen eintaucht und den herausgestanzten Stanzbutzen hineindrückt und einem weiteren Abtransport zuführt. Has discharge channel, in which the punch plunges during punching and pushes the punched out punching and feeding it to a further removal.
Figurenbeschreibung : Description of the figures:
Anhand eines stark schematisiert dargestellten Based on a highly schematized illustrated
Ausführungsbeispiels der Erfindung sind weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung näher erläutert. Im Einzelnen zeigt: Embodiment of the invention, further features and advantages of the invention are explained in more detail. In detail shows:
Figur 1 eine perspektivische Ansicht auf ein stark Figure 1 is a perspective view of a strong
schematisiertes erfindungsgemäßes Werkzeug in einer Grundstellung schräg von oben, schematized inventive tool in a basic position obliquely from above,
Figur 2 einen Schnitt entlang einer Fügeachse durch das 2 shows a section along a joining axis through the
Werkzeug gemäß Figur 1 mit einem eingelegten Werkstück vor der Bearbeitung, Tool according to FIG. 1 with an inserted workpiece before machining,
Figur 3 die Schnittansicht gemäß Figur 2 am Ende eines Figure 3 is the sectional view of Figure 2 at the end of a
Prägevorgangs zum Prägen des Werkstücks und Embossing process for embossing the workpiece and
Figur 4 die Anordnung gemäß Figur 2 und 3 beim Figure 4 shows the arrangement according to Figures 2 and 3 at
Durchstanzen des Werkstückes. Punching the workpiece.
Figur 1 zeigt perspektivisch schräg von unten eine Figure 1 shows a perspective obliquely from below one
erfindungsgemäße Vorrichtung zum Prägen einer Vertiefung in ein plattenartiges Werkstück und zum Durchstanzen der Inventive device for embossing a recess in a plate-like workpiece and for punching through the
geprägten Vertiefung, wobei die Vorrichtung als Stanz-Präge- Werkzeug bzw. als Stanz-Prägenzange 1 ausgebildet ist. Die Figuren 1 und 2 betreffen eine Grundstellung der Stanz- Prägenzange 1, die eine Stempeleinheit 2 und eine
Matrizeneinheit 3 umfasst, zwischen denen ein Werkstück W positionierbar ist. Das Werkstück W ist zum Beispiel ein ebenes Blech bzw. eine Platine, in welche eine Vertiefung eingeprägt und in der Vertiefung ein Loch durch einen embossed depression, wherein the device is designed as a punch-embossing tool or as a punching-Prägensange 1. Figures 1 and 2 relate to a basic position of the punching-Prägensange 1, a punch unit 2 and a Matrizeneinheit 3 includes, between which a workpiece W is positioned. The workpiece W is, for example, a flat plate or a board, in which a depression impressed and in the recess a hole through a
Stanzvorgang eingebracht wird. Beim Einprägen sind Bereiche des Werkstücks W um die Vertiefung herum geklemmt fixiert, so dass mit der Stanz-Prägenzange 1 nicht geklemmtes Material des Werkstücks W in einen tieferen Bereich der Matrizeneinheit 3 durch Wirken einer mit der Stempeleinheit 2 bereitgestellten Druckkraft eines Prägestempels 7 eines Stempels 6 Punching process is introduced. When embossing, portions of the workpiece W are clamped around the recess, so that material of the workpiece W not clamped with the punching-and-crimping tool 1 enters a deeper portion of the die unit 3 by acting on a punching punch 7 of a punch 6 provided with the punch unit 2
hineingeformt bzw. tiefgezogen wird. Die Stempeleinheit 2 und die Matrizeneinheit 3 sind an gegenüberliegenden is formed or deep-drawn. The stamp unit 2 and the die unit 3 are at opposite
Bügelschenkeln 5a und 5b vorhanden, die Teil eines im Schnitt beispielhaft U-förmigen Bügels 5 sind. Die Stanz-Prägenzange 1 kann stationär oder zum Beispiel an einem Roboterarm (nicht gezeigt) räumlich bewegbar aufgenommen sein. Stirrup legs 5a and 5b are present, which are part of an exemplary U-shaped bracket 5 in section. The punching and crimping tool 1 may be accommodated in a stationary manner or spatially movable, for example, on a robot arm (not shown).
Der Bügel 5 kann alternativ auch einen geschlossenen Ring bilden bzw. O-förmig sein. The bracket 5 may alternatively also form a closed ring or be O-shaped.
Eine Antriebseinheit 4 der Stanz-Prägenzange 1 umfassend z. B. einen Elektro- oder Hydropneumatik-Antrieb ist mit der A drive unit 4 of the punching and stamping die 1 comprising e.g. B. an electric or hydropneumatic drive is with the
Stempeleinheit 2 gekoppelt für einen stempeleinheit-seitigen Antrieb der Stanz-Prägenzange 1. Die Antriebseinheit 4 weist einen Antriebsstößel 23 auf, der von einer nicht ersichtlichen Kontrolleinheit des Stanz-Prägestempels 1 kontrolliert linear in Fügerichtung bzw. in Richtung PI und zurück in Richtung P2 angetrieben verfährt bzw. in vorgegebenen Positionen stoppt. Mittels der Antriebseinheit 4 erfolgt ein kontrollierter bzw. gesteuerter Antrieb des Stempels 6 der Stempeleinheit 2. Der Stempel 6 ist entlang einer zentrisch zum Stempel 6 liegenden Fügeachse S in Richtung PI bzw. in Richtung zur The drive unit 4 has a drive tappet 23 which is controlled by an unillustrated control unit of the punching die 1 linearly driven in the joining direction or in the direction PI and back in the direction P2 moves or stops in predetermined positions. By means of the drive unit 4, a controlled or controlled drive of the punch 6 of the stamp unit 2 takes place. The punch 6 is guided along a joining axis S, which lies centrally with respect to the punch 6, in the direction PI or in the direction of
Matrizeneinheit 3 hin bzw. in Richtung P2 zurück bzw. entgegen PI angetrieben bewegbar. Matrizeneinheit 3 toward or in the direction P2 back or against PI propelled movable.
Eine rechnergestützte Kontrolleinheit der Stanz-Prägenzange 1 zum Betrieb der Stanz-Prägezange 1 ist nicht näher dargestellt und kann zum Beispiel entfernt zum Bügel 5 vorhanden sein und
leitungsgebunden mit der Stempeleinheit 2 und der A computer-aided control unit of the punching-Prägensange 1 for operating the punch-embossing pliers 1 is not shown in detail and may for example be present to the bracket 5 and conducted with the stamp unit 2 and the
Matrizeneinheit 3 kommunizieren. Matrix unit 3 communicate.
Der Stempel 6 umfasst den innen hohlen Prägestempel 7 und einen Stanzstempel 8. Dabei ist im als Hohlstempel The stamp 6 comprises the hollow stamping die 7 inside and a stamping punch 8. It is in as a hollow punch
ausgebildeten Prägestempel 7 der Stempel 8 zentrisch bewegbar aufgenommen. Die zentrale Längsachse des Stanzstempels 8 fällt mit der Fügeachse S zusammen. Außerdem umfasst die formed punch 7 of the punch 8 recorded centrally movable. The central longitudinal axis of the punch 8 coincides with the joining axis S. In addition, the includes
Stempeleinheit 2 einen Niederhalter 9 mit einem in Richtung zur Matrizeneinheit 3 vorstehenden Ringbund 9a zum Stamp unit 2 a hold-down 9 with a in the direction of the die unit 3 projecting annular collar 9a for
stempeleinheit-seitigen Andrücken gegen das Werkstück W, das sich matrizeneinheit-seitig an einem Matrizen-Niederhalter 17 abstützt . stamp unit-side pressing against the workpiece W, the matrizeneinheit-side is supported on a die-down device 17.
Der Niederhalter 9 umgibt umfänglich und außen radial zur Fügeachse S einen vorderen Längsabschnitt des Stempels 6 bzw. des Prägestempels 7. In einem zur Fügeachse S axialen The hold-down 9 surrounds circumferentially and externally radially to the joining axis S a front longitudinal portion of the punch 6 and the die 7 in an axial direction to the joining axis S.
Zwischenraum zwischen einem oberen umfänglich vorhandenen und radial nach außen vorstehenden Flansch 10 des Prägestempels 7 und einer Oberseite des Niederhalters 9 sind erste Federmittel 11 beispielsweise vorgespannte Druckfedern wie z. B. Gap between an upper circumferentially existing and radially outwardly projecting flange 10 of the die 7 and an upper surface of the blank holder 9 are first spring means 11, for example, prestressed compression springs such. B.
Federpakete oder Schraubenfedern vorhanden. Spring packs or coil springs available.
Des Weiteren umfasst die Stempeleinheit 2 ein als Stößelplatte 13 ausgebildetes Führungselement 12, auf welches der Furthermore, the stamp unit 2 comprises a guide element 12 designed as a plunger plate 13, to which the
Antriebsstößel 23 wirkt. Die mit dem vorderen Ende des Drive ram 23 acts. The with the front end of the
Antriebsstößels 23 verbundene Stößelplatte 13 ist am Bügel 5 geführt bzw. gelagert und mit der Antriebseinheit 4 linear in Richtung PI und P2 hin- und herbewegbar. Drive plunger 23 connected plunger plate 13 is guided or mounted on the bracket 5 and with the drive unit 4 linearly in the direction of PI and P2 back and forth.
Zwischen der Stößelplatte 13 und dem Flansch 10 des Between the plunger plate 13 and the flange 10 of the
Prägestempels 7 sind zweite Federmittel 14 insbesondere in der gleichen Art wie die ersten Federmittel 11 eingespannt bzw. als Druckfedern vorhanden. Embossing punch 7 are second spring means 14 in particular in the same manner as the first spring means 11 clamped or available as compression springs.
Bei einer Bewegung des Antriebsstößels 23 bzw. der During a movement of the drive ram 23 or the
Stößelplatte 13 in Richtung PI, wenn ein freies Ende des Plunger plate 13 in the direction PI, when a free end of the
Niederhalters 9 bzw. des Stempels 6 auf einen Widerstand
trifft, werden die ersten und zweiten Federmittel 11, 14 zusammengedrückt. Damit wird eine Druckkraft vom Prägestempel 7 und vom Niederhalter 9 über den Ringbund 9a in Richtung PI auf die Matrizeneinheit 3 wirksam. Aufgrund des Hold-down 9 and the punch 6 to a resistance meets, the first and second spring means 11, 14 are compressed. Thus, a compressive force from the die 7 and the hold-down 9 on the annular collar 9a in the direction PI on the die unit 3 is effective. Due to the
Zusammendrückens der zweiten Federmittel 14 bewegt sich der Stanzstempel 8 relativ zum Prägestempel in Richtung PI. Compressing the second spring means 14, the punch 8 moves relative to the punch in the direction PI.
Mit der erfindungsgemäßen Stanz-Prägezange 1 ist ein serielles Bearbeiten des Werkstücks W vorteilhaft möglich, wobei nach Abschluss des Prägens einer Vertiefung V in das Werkstück W, was mit dem Prägestempel und dem darin eingefahrenen With the punch-embossing pliers 1 according to the invention a serial processing of the workpiece W is advantageously possible, wherein after completion of the embossing of a recess V in the workpiece W, what with the die and the retracted therein
Stanzstempel 8 erledigt wird, ein Loch in die Vertiefung gestanzt wird oder es werden mehrere Löcher gestanzt, was mit dem Stanzstempel 8 erfolgt, ohne dass der Prägestempel 7 weiter in Richtung PI verfährt. Hierfür sind Koppelmittel mit einem Koppelelement vorhanden, das als ein Punch 8 is done, a hole is punched in the recess or there are several holes punched, which is done with the punch 8, without the die 7 moves further in the direction PI. For this purpose, coupling means with a coupling element are present as a
Verriegelungszylinder 15 ausgebildet ist, welcher an der Locking cylinder 15 is formed, which at the
Stößelplatte 13 bewegbar bzw. in eine Ausrückstellung Plunger plate 13 movable or in a disengaged position
ausrückbar gemäß der Figuren 1, 2 und 4 und in eine Einrückbzw. Koppelstellung (s. Figur 3) einrückbar aufgenommen ist. disengageable according to Figures 1, 2 and 4 and in a Einrückbzw. Coupling position (see Figure 3) is received einrückbar.
Die Matrizeneinheit 3 umfasst den fest mit dem Bügel 5 The die unit 3 comprises the fixed to the bracket. 5
verbundenen Matrizen-Niederhalter 17 mit einer Ausnehmung 17a, in der ein entlang der Fügeachse S beweglicher Matrizenboden 18 untergebracht ist. Der Matrizenboden 18 liegt gegenüber dem Stempel 6, wobei eine Querschnittsfläche des Matrizenbodens 18 vorzugsweise einer Querschnittsfläche des Prägestempels 7 entspricht . connected die-down device 17 with a recess 17a, in which a movable along the joining axis S Matrizenboden 18 is housed. The die bottom 18 is opposite the punch 6, wherein a cross-sectional area of the die bottom 18 preferably corresponds to a cross-sectional area of the die 7.
Der Matrizenboden 18 grenzt zur Fügeachse S radial außen an Wandungen der Ausnehmung 17a an und ist beweglich entlang der Fügeachse S innerhalb der Ausnehmung 17a geführt bzw. The die bottom 18 adjoins the joining axis S radially outside on walls of the recess 17a and is movably guided along the joining axis S within the recess 17a or
eingesetzt. In der Grundstellung der Stanz-Prägezange 1 gemäß Figur 1 und 2 ist eine eben Oberseite des Matrizenbodens 18 zumindest nahezu bündig mit einer ebenen Oberseite des used. In the basic position of the punching embossing tool 1 according to Figures 1 and 2, a flat top of the die bottom 18 is at least almost flush with a flat top of the
Matrizen-Niederhalters 17. Damit liegt eine ebene Unterseite des Werkstücks W auf den Oberseiten des Matrizen-Niederhalters 17 und des Matrizenbodens 18. Dabei ist der Matrizenboden 18
in Richtung PI frei beweglich bzw. in die Ausnehmung 17a hinein zurückweichbar, ohne dass von dem Matrizenboden 18 prozessrelevante Kräfte auf die Unterseite des Werkstücks W wirken. Diese Zusammenhänge geltem beim Prägen der Vertiefung V in das Werkstück W, wenn sich der Prägestempel 7 in Richtung PI angetrieben bzw. kraftunterstützt bewegt und mit seiner Stirnseite 7a stempeleinheit-seitig auf das Werkstück W presst und dieses tiefzieht. Matrizen-Niederhalters 17. This is a flat bottom of the workpiece W on the tops of the female-Niederhalter 17 and the Matrizenbodens 18. Here, the Matrizenboden 18th freely movable in the direction PI or retreatable into the recess 17a without process-relevant forces acting on the underside of the workpiece W from the die bottom 18. These relationships geltem when embossing the recess V in the workpiece W, when the die 7 is driven in the direction of PI or moved with power and presses with its end face 7a stamping unit-side on the workpiece W and this deep draws.
Dabei ist der Stanzstempel 8 relativ zum Prägestempel 7 unbewegt bzw. sind der Stanzstempel 8 und der Prägestempel 7 miteinander gekoppelt durch den Verriegelungszylinder 15 (s. Figur 3 ) . In this case, the punch 8 is stationary relative to the punch 7 or the punch 8 and the punch 7 are coupled together by the locking cylinder 15 (see Figure 3).
Der Verriegelungszylinder 15 wird hierzu vor dem Prägen der Vertiefung V von einer nicht dargestellten Stelleinheit, die von der Kontrolleinheit kontrolliert ist, in Richtung gemäß des Pfeils P3 aus der in Figur 2 dargestellten The locking cylinder 15 is for this purpose before embossing the recess V of an unillustrated actuator, which is controlled by the control unit, in the direction indicated by the arrow P3 from that shown in Figure 2
Ausrückstellung, in welcher der Verriegelungszylinder 15 nicht wirksam ist, zur Fügeachse S hin in die Koppelstellung gemäß Figur 3 verschoben. Dabei fährt ein Eingreifabschnitt 15a zwischen die Stößelplatte 13 und den Flansch 10 des Release position, in which the locking cylinder 15 is not effective, moved to the joining axis S out in the coupling position shown in FIG. In this case, an engagement portion 15a moves between the plunger plate 13 and the flange 10 of the
Prägestempels 7 bis ein Absatz 15b mit winklig stehenden Embossing punch 7 to a paragraph 15b with angled standing
Seiten an einer entsprechend winkligen Kante des Flanschs 10 ansteht. Der Eingreifabschnitt 15a bildet einen in Richtung PI wirkenden starren Abstandhalter zwischen der Stößelplatte 13 und dem daran befestigten Stanzstempel 8 und dem Prägestempel 7. In der Koppelstellung erfolgt durch ein angetriebenes Pages at a corresponding angled edge of the flange 10 is present. The engagement portion 15a forms a rigid spacer acting in the direction PI between the plunger plate 13 and the punch 8 and the die 7 mounted thereon. In the coupling position, there is a driven spacer
Vorrücken des Antriebsstößels 23 in Richtung PI der erste Bearbeitungsschritt des Werkstücks W durch das Prägen der Vertiefung V. Der Prägestempel 7 mit dem Niederhalter 9 treffen auf das Werkstück W wobei der Niederhalter 9 durch ein Zusammendrücken der ersten Federmittel 11 einfedert relativ zum Prägestempel 7 und das Werkstück W gegen den Matrizen- Niederhalter 17 drückt und damit klemmend fixiert. Mit dem weiteren Bewegen des Prägestempels 7 in Richtung PI wird die Vertiefung V eingeprägt gemäß des zurückgelegten angetriebenen Bewegungsweges des Prägestempels 7 in eine von der
Kontrolleinheit vorgegebene End- bzw. Stopp-Position des Prägestempels 7. Der Matrizenboden 18 weicht während des Prägevorgangs in Richtung PI zurück, wobei dabei dem geprägten Material des Werkstücks W bzw. der Prägestempelbewegung ein definierter vorzugsweise ein vorgegebener Widerstand Advancing the drive plunger 23 in the PI direction, the first machining step of the workpiece W by the embossing of the recess V. The die 7 with the hold-9 hit the workpiece W wherein the hold-down 9 by compressing the first spring means 11 springs relative to the die 7 and the Workpiece W presses against the die-down holder 17 and thus fixed by clamping. With the further movement of the embossing punch 7 in the direction PI, the recess V is impressed according to the traveled driven movement path of the embossing punch 7 in one of the Control unit predetermined end or stop position of the embossing die 7. The die bottom 18 deviates during the embossing process in the direction PI, in which case the embossed material of the workpiece W or the embossing punch movement a defined preferably a predetermined resistance
entgegengesetzt wird. Der Matrizenboden 18 stellt insbesondere keinen unterseitig auf das Werkstück W wirkenden mechanischen Anschlag an der Matrizeneinheit 3 bereit. is opposed. In particular, the die bottom 18 does not provide a mechanical stop on the die unit 3 that acts on the workpiece W on the underside.
Der Matrizenboden 18 weist eine ebene Oberseite 19 mit einer Öffnung 20 auf, die in Verlängerung des Stanzstempels 8 vorhanden ist. Der Querschnitt der Öffnung 20 ist geringfügig größer als die Querschnittsfläche der Stanzstempel-Stirnseite bzw. des Stanzstempels 8. Die Öffnung 20 führt weiter in die hohle Leitung 22 der Butzenabführung 21 zum Beispiel in einen Butzenabführkanal, durch welchen der Stanzbutzen nach außen gemäß P5 (s. Figur 4) abgeführt werden kann. The Matrizenboden 18 has a flat top 19 with an opening 20 which is provided in extension of the punch 8. The cross-section of the opening 20 is slightly larger than the cross-sectional area of the punch-end face or the punch 8. The opening 20 further into the hollow line 22 of Butzenabführung 21, for example, in a Butzenabführkanal, through which the punching piece outward according to P5 (s 4) can be removed.
Der Prägevorgang gemäß Figur 3 und der nachfolgende The embossing process according to FIG. 3 and the following
Stanzvorgang nach Figur 4 sind derart abgestimmt, dass erst nach Abschluss des Prägevorgangs der Stanzvorgang erfolgt. Punching process according to Figure 4 are tuned such that only after completion of the stamping process, the punching operation.
Um das Stanzen der Vertiefung V zu ermöglichen, müssen der Stanzstempel 8 und der Prägestempel 7 entkoppelt sein bzw. entlang der Fügeachse S relativ zueinander beweglich sein, damit sich der Stanzstempel 8 zumindest mit einem vorderen Endabschnitt über das vordere Ende bzw. die Stirnseite des Prägestempels 7 hinausbewegen kann. Hierfür darf der In order to enable the punching of the recess V, the punch 8 and the die 7 must be decoupled or be movable relative to each other along the joining axis S, so that the punch 8 at least with a front end portion on the front end or the end face of the die 7 can move out. For this may the
Verriegelungszylinder 15 nicht die Koppelstellung einnehmen bzw. rauss in die Ausrückstellung gelangen. Am Ende des Locking cylinder 15 does not occupy the coupling position or get out into the release position. At the end of
Prägevorgangs wirken auf den Verriegelungszylinder 15 Embossing act on the locking cylinder 15th
Druckkräfte aufgrund der zusammengedrückten ersten Federmittel 11. Da beim Prägen durch das Anstehen des Ringbunds 9a am Werkstück W, das sich am Matrizen-Niederhalter 17 abstützt, sich ein axialer Abstand des Niederhalter 9 zum Flansch 10 verringert, werden die ersten Federmittel 11 zusammengedrückt und damit die Flansch 10 mit einer zusätzlichen Kraft gegen den Eingreifabschnitt 15a gedrückt. Dies macht eine
Verstellung des Verriegelungszylinders 15 in Richtung P4 unmöglich oder erschwert diese zumindest. Daher müssen die ersten Federmittel 11 entspannt werden, womit der Pressure forces due to the compressed first spring means 11. Since the embossing by the queuing of the annular collar 9a on the workpiece W, which is supported on the female-down device 17, an axial distance of the hold-9 reduced to the flange 10, the first spring means 11 are compressed and thus pressed the flange 10 with an additional force against the engaging portion 15a. This makes one Adjustment of the locking cylinder 15 in the direction P4 impossible or at least more difficult. Therefore, the first spring means 11 must be relaxed, bringing the
Verriegelungszylinder 15 in Richtung P4 ausrückbar ist. Zur Entspannung der Federmittel 11 wird der Antriebsstößel 23 nach Erreichen der Endposition nach dem Prägen um eine Locking cylinder 15 is disengaged in the direction P4. To relax the spring means 11 of the drive rod 23 is after reaching the end position after embossing to a
vergleichsweise kurze Strecke in Richtung P2 bewegt, jedoch vorzugsweise nur so weit, dass der Ringbund 9a weiterhin gegen das Werkstück W andrückt. Das Ausrücken des moves comparatively short distance in the direction P2, but preferably only so far that the annular collar 9a continues to press against the workpiece W. The disengagement of the
Verriegelungszylinders 15 in Richtung P4 bzw. aus der Locking cylinder 15 in the direction of P4 or from the
Koppelstellung in die Ausrückstellung gemäß Figur 4 kann problemlos erfolgen. Coupling position in the disengagement position according to Figure 4 can be done easily.
Vor Beginn des Stanzvorgangs wird außerdem der Matrizenboden 18 in der am Ende des Prägens unterseitigen Nachbarschaft zur Vertiefung V arretiert, was mit dem Matrizenantrieb 16 realisiert ist, zum Beispiel hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch. Damit ist der Matrizenboden 18 beim Stanzvorgang wirksam bzw. am Prozess beteiligt, nicht jedoch beim Before the punching operation begins, the die bottom 18 is also locked in the underside of depression V at the end of embossing, which is realized with the die drive 16, for example hydraulically, pneumatically or electrically. Thus, the die bottom 18 during the punching process is effective or involved in the process, but not in the
vorausgehenden Prägevorgang. previous embossing process.
Für das Durchstanzen der Vertiefung V um die zentrale Stelle des Durchtritts der Fügeachse S herum fährt der Antriebsstößel 23 nach dem kurzen Zurücksetzen in Richtung P2 wieder For the punching of the recess V around the central point of the passage of the joining axis S around the drive ram 23 moves after a brief reset in the direction of P2 again
angetrieben in Richtung PI. Da die beim Prägen wirksame starre Kopplung von Prägestempel 7 und Stanzstempel 8 aufgehoben ist, kann der Stanzstempel 7 innerhalb des Prägestempels 8 in driven in the direction of PI. Since the effective during embossing rigid coupling of die 7 and punch 8 is repealed, the punch 7 can within the die 8 in
Richtung PI angetrieben vorfahren. Die ersten und zweiten Federmittel 11 und 14 werden dabei zusammengerückt. Der Drive in the direction of PI. The first and second spring means 11 and 14 are brought together. Of the
Niederhalter 9 und der Prägestempel 7 stehen am Werkstück W bzw. dem Boden der Vertiefung V an, wobei der Stanzstempel 8 mit seiner vorderen Stirnfläche durch das Werkstück W stanzt bzw. einen Stanzbutzen aus dem Werkstück W heraustrennt und den ausgestanzten Stanzbutzen in die hohle Leitung 22 der But zenabführung 21 innerhalb des Matrizenbodens 18 und des Matrizen-Niederhalters befördert .
Nach dem Stanzvorgang wird über die Kontrolleinheit der Antriebsstößel 23 wieder zurückgefahren in Richtung P2 bis in eine Warte- bzw. Ruhestellung des Antriebsstößels 23 bzw. die Grundstellung gemäß Figur 2 bei offener Stanz-Prägezange 1, bereit für einen nächsten Präge-Stanzvorgang .
Hold-down 9 and the die 7 are on the workpiece W or the bottom of the recess V, the punch punched 8 with its front end face by the workpiece W or a punching slug from the workpiece W and the punched punched slug into the hollow line 22nd the But zenabführung 21 within the Matrizenbodens 18 and the die-Niederhalters promotes. After the punching operation, the drive plunger 23 is again moved back in the direction P2 to a waiting or resting position of the drive plunger 23 or the basic position according to FIG. 2 with open punching pliers 1, ready for a next embossing punching process.
Bezugszeichenliste : List of reference numbers:
1 Stanz-Prägezange1 stamping tongs
2 Stempeleinheit 2 stamp unit
3 Matrizeneinheit 3 matrix unit
4 Antriebseinheit4 drive unit
5 Bügel 5 stirrups
5a BügeIschenkel 5a BügeIschenkel
5b Bügelschenkel 5b hanger arms
6 Stempel 6 stamps
7 Prägestempel 7 stamps
7a Stirnseite 7a front side
8 Stanzstempel 8 punches
9 Niederhalter 9 hold downs
9a Ringbund 9a ring collar
10 Flansch 10 flange
11 Federmittel 11 spring means
12 Führungseiement 12 leadership element
13 Stößelplatte 13 ram plate
14 Federmittel 14 spring means
15 Verriegelungszylinder 15 locking cylinder
15a Eingreifabschnitt15a intervention section
15b Absatz 15b paragraph
16 Matrizenantrieb 16 matrix drive
17 Matrizen-Niederhalter 17 die-down holder
17a Ausnehmung 17a recess
18 Matrizenboden 18 matrix bottom
19 Oberseite 19 top
20 Öffnung 20 opening
21 Butzenabführung 21 Butzenabführung
22 Leitung 22 line
23 AntriebsStößel
23 drive tappets
Claims
1. Vorrichtung (1) zum Prägen einer Vertiefung in ein plattenartiges Werkstück und zum Durchstanzen der geprägten Vertiefung, umfassend eine Stempeleinheit (2) und eine der Stempeleinheit (2) gegenüberliegende Matrizeneinheit (3), zwischen denen das mit der Vorrichtung (1) bearbeitbare 1. Device (1) for embossing a depression in a plate-like workpiece and for punching through the embossed depression, comprising a stamp unit (2) and a die unit (2) opposite die unit (3), between which with the device (1) editable
Werkstück positionierbar ist, wobei eine Antriebseinheit (4) derart mit der Stempeleinheit (2) gekoppelt ist, dass ein Stempel (6) der Stempeleinheit (2) entlang einer Fügeachse der Vorrichtung (1) angetrieben bewegbar ist, und wobei der Workpiece is positionable, wherein a drive unit (4) is coupled to the punch unit (2) such that a punch (6) of the punch unit (2) along a joining axis of the device (1) is driven, and wherein the
Stempel (6) einen Prägestempel (7) für das Prägen der Stamp (6) has an embossing stamp (7) for embossing the
Vertiefung und einen Stanzstempel (8) zum Durchstanzen der Vertiefung umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Well and a punch (8) for punching through the recess, characterized in that the
Stempeleinheit (2) ein Koppelelement (15) aufweist, das in eine Koppelstellung bringbar ist, wobei in der Koppelstellung des Koppelelements (15) bei einer Antriebsbewegung des Stamp unit (2) has a coupling element (15) which can be brought into a coupling position, wherein in the coupling position of the coupling element (15) in a drive movement of the
Stempels (6) in Richtung zur Matrizeneinheit (3) hin, der Prägestempel (7) und der Stanzstempel (8) miteinander starr gekoppelt angetrieben bewegbar sind. Stamp (6) in the direction of the die unit (3) out, the die (7) and the punch (8) are coupled to each other rigidly driven movable.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stempeleinheit (2) ein entlang der Fügeachse hin- und herbewegbar gelagertes Führungsorgan (12) umfasst, das von der Antriebseinheit (4) angetrieben bewegbar ist. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the punch unit (2) comprises a along the joining axis reciprocally mounted guide member (12) driven by the drive unit (4) is movable.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized
gekennzeichnet, dass das Koppelelement (15) zwischen einem Abschnitt des Führungsorgans (12) und einem Abschnitt (10) des Prägestempels (7) als Abstandhalter positionierbar ist. characterized in that the coupling element (15) between a portion of the guide member (12) and a portion (10) of the stamping die (7) is positionable as a spacer.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stanzstempel (8) und das Führungsorgan (12) miteinander verbunden sind.
4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the punch (8) and the guide member (12) are interconnected.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelelement (15) an dem Führungsorgan (12) aufgenommen ist. 5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling element (15) is accommodated on the guide member (12).
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stanzstempel (8) innerhalb des Prägestempels (7) aufgenommen ist. 6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the punch (8) is received within the stamping die (7).
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Federmittel (14) vorgesehen sind, mit denen eine gefederte Relativbewegung zwischen dem 7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that spring means (14) are provided, with which a spring-loaded relative movement between the
Stanzstempel (8) und dem Prägestempel (7) einrichtbar ist. Punch (8) and the die (7) can be established.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Federmittel (11) vorgesehen sind, mit denen eine gefederte Relativbewegung zwischen dem 8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that spring means (11) are provided, with which a spring-loaded relative movement between the
Prägestempel (7) und einem Niederhalter (9) der Stempeleinheit (2) einrichtbar ist. Stamper (7) and a hold-down (9) of the stamp unit (2) can be established.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Matrizeneinheit (3) einen entlang der Fügeachse bewegbaren Matrizenboden (18) aufweist, der in Fügerichtung gegenüber dem Stempel (6) als 9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the die unit (3) has a die axis movable along the die bottom (18), in the joining direction relative to the punch (6) as
matrizeneinheit-seitiger Gegenabschnitt vorhanden ist. Matriceseinheit side counter section is present.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Matrizenboden (18) mit einem Matrizenantrieb (16) entlang der Fügeachse bewegbar ist. 10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the die base (18) with a die drive (16) along the joining axis is movable.
11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolle des 11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control of
Matrizenantriebs (16) durch die Kontrolleinheit erfolgt. Matrizenantriebs (16) by the control unit.
12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit derart programmiert ist, eine Präge-Endposition des Prägestempels (7) vorzugeben, wobei beim Prägen der Vertiefung der in Richtung zur Matrizeneinheit (3) hin angetrieben bewegte Prägestempel
(7) bis zur Präge-Endposition bewegbar ist. 12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit is programmed to specify an embossing end position of the embossing punch (7), wherein during embossing of the recess in the direction of the die unit (3) driven towards driven dies (7) is movable to the embossing end position.
13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit derart programmiert ist, dass der Prägestempel (7) nach Erreichen der Präge-Endposition eine angetriebene Rückbewegung in Richtung von der Matrizeneinheit (3) weg ausführt. 13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit is programmed such that the embossing punch (7) after reaching the embossing end position performs a driven return movement in the direction of the die unit (3) away.
14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit derart programmiert ist, dass nach der Rückbewegung des Prägestempels (7) in Richtung von der Matrizeneinheit (3) weg, der 14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit is programmed such that after the return movement of the embossing punch (7) in the direction of the die unit (3) away, the
Stanzstempel (8) die geprägte Vertiefung durchstanzt, wobei das Koppelelement (15) sich nicht in der Koppelstellung befindet, so dass bei einem Stanzvorgang der Stanzstempel (8) angetrieben relativ zum Prägestempel (7) in Richtung zur Punch (8) punched through the embossed recess, wherein the coupling element (15) is not in the coupling position, so that in a punching operation of the punch (8) driven relative to the die (7) in the direction of
Matrizeneinheit (3) hin bewegbar ist.
Matrizeneinheit (3) is movable towards.
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Legal Events
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121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 17740301 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
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NENP | Non-entry into the national phase |
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122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
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