WO2017217327A1 - 腰部疲労判定方法、ソフトウエアおよび腰部疲労判定装置 - Google Patents

Abstract

腰部疲労の蓄積だけではなく、腰部疲労の回復も考慮した、被験者の実感により近い腰部疲労判定方法を提供する。腰部疲労開始角度と、腰部疲労回復開始角度と、上半身傾斜角度と腰部疲労蓄積速度との相関関係を示す腰部疲労蓄積速度算出式と、上半身傾斜角度と腰部疲労回復速度との相関関係を示す腰部疲労回復速度算出式と、を設定するステップと、被験者の上半身傾斜角度を一定の測定時間間隔を開けて測定し、各測定時において、被験者の上半身傾斜角度が腰部疲労開始角度以上である場合には、疲労蓄積速度算出式により腰部疲労蓄積速度を算出し、被験者の上半身傾斜角度が腰部疲労回復開始角度以下である場合には、腰部疲労回復速度算出式により腰部疲労回復速度を算出するステップと、を備えるようにした。

Description

[規則26に基づく補充 06.07.2017]　腰部疲労判定方法、ソフトウエアおよび腰部疲労判定装置

　本発明は、腰部疲労判定方法に関し、更に詳しくは、腰部疲労の蓄積だけではなく、腰部疲労の回復も考慮した、被験者の実感により近い腰部疲労判定方法に関する。

　また、本発明は、上記本発明の要部疲労判定方法を実行し得るソフトウエアに関する。さらに、本発明は、上記本発明の腰部疲労判定方法またはソフトウエアを実行するのに適した腰部疲労判定装置に関する。

　医療現場で患者への看護業務に従事する看護師や、生産現場、物流現場、建設現場等で重量物の取扱作業に従事する作業者等において、腰部への負担に起因する腰痛発症が大きな問題になっている。

　腰痛発症を未然に防止するためには、腰部に大きな負担がかかった際に、看護師、作業者等に警報を発し、負担の緩和や、より慎重な作業を促すことが効果的であり、重要である。

　たとえば、そのような警報装置が、特許文献１（特開２００６-８５２６２号公報）に開示されている。

　特許文献１に開示された警報装置（携帯型障害予測報知装置）は、動作センサによって被験者の動作に基づく物理量を検出し、検出された物理量が閾値（基準値）を超えた場合に警報（報知）を発する。たとえば、被験者の体幹の傾斜角が、予め定められた閾値を超えた場合に警報を発する。

　また、特許文献２（特開２０１２-１８３２９１号公報）にも、腰痛発症を予防する警報装置が開示されている。

　特許文献２に開示された警報装置（腰痛予防装置）は、被験者の体幹の角度を検出する角度センサと、被験者の足底に作用する荷重を検出する荷重センサとを備え、角度センサと荷重センサとで検出された各情報により腰部にかかる負担値を算出し、予め設定された被験者の性別、年齢等によるリスク値（腰痛リスクが高まる値）と負担値とを比較し、負担値がリスク値を超えた場合に警報を発する。

特開２００６-８５２６２号公報 特開２０１２-１８３２９１号公報

　腰部に負担のかかる作業において、被験者の上半身傾斜角度（体幹の傾斜角）と、腰痛発症リスクとは密接な関係を持つ。

　しかしながら、臨床による経験則上、腰痛発症リスクは、被験者の上半身傾斜角度によって一律に定まるものではなく、当該作業時までに被験者の腰部に蓄積した疲労度（腰部累積疲労度）の影響も大きく受ける。すなわち、腰部に疲労が蓄積していない状態では、腰部に多少大きな負担がかかっても腰痛を発症するリスクは低いが、腰部に疲労が蓄積している状態では、腰部に小さな負担がかかっただけでも腰痛を発症するリスクが高くなる。

　上述した特許文献１や特許文献２に開示された警報装置は、被験者の上半身傾斜角度には基づいているが、当該作業時までに被験者の腰部に蓄積した疲労度（腰部累積疲労度）を考慮しておらず、被験者の実感とかけ離れた警報装置になっていた。すなわち、腰部に疲労が蓄積しておらず、腰痛を発症するリスクが低いにも関わらず、瞬間的に腰部への負担（上半身傾斜角度）が大きくなっただけで警報を発することがあった。また、逆に、腰部に疲労が蓄積しており、腰痛を発症するリスクが高いにも関わらず、腰部への負担（上半身傾斜角度）が小さいことを理由に警報が発せられないことがあった。

　本発明は、上述した従来の課題を解決するためになされたものであり、その手段として本発明の腰部疲労判定方法は、被験者の上半身傾斜角度がその角度以上になった場合に、腰部疲労が開始する腰部疲労開始角度以上に傾けることにより、被験者に腰部疲労が発生し、腰部疲労が蓄積することに基づき、単位時間内における腰部疲労蓄積量を算出し、腰部疲労蓄積量を判定に反映させるようにした。

　さらに、被験者の上半身傾斜角度がその角度以下に戻った場合に、腰部疲労の回復が開始する腰部疲労回復開始角度以下に戻すことにより、被験者の腰部疲労が回復し、蓄積した腰部疲労が減少することに基づき、単位時間内における、腰部疲労蓄積量および／または腰部疲労回復量を算出し、腰部疲労蓄積量および／または腰部疲労回復量を判定に反映させるものとすることができる。この場合には、腰部疲労の蓄積だけではなく、腰部疲労の回復も考慮した、被験者の実感にさらに近い腰部疲労判定をおこなうことができる。

　単位時間内における、腰部疲労蓄積量および腰部疲労回復量は、それぞれ、被験者の上半身傾斜角度に応じて予め定められた定数と、単位時間の長さとにより算出されるものとすることができる。この場合には、比較的簡易に、腰部疲労蓄積量および腰部疲労回復量を算出することができる。

　あるいは、単位時間内における、腰部疲労蓄積量は、腰部疲労蓄積速度と、単位時間の長さとにより算出され、単位時間内における、腰部疲労回復量は、腰部疲労回復速度と、単位時間の長さとにより算出されるものとすることができる。この場合には、より高い精度で、腰部疲労蓄積量および腰部疲労回復量を算出することができる。この場合において、より具体的には、たとえば、腰部疲労開始角度と、腰部疲労回復開始角度と、上半身傾斜角度が腰部疲労開始角度以上である場合における、上半身傾斜角度と腰部疲労蓄積速度との相関関係を示す腰部疲労蓄積速度算出式と、上半身傾斜角度が腰部疲労回復開始角度以下である場合における、上半身傾斜角度と腰部疲労回復速度との相関関係を示す腰部疲労回復速度算出式と、を設定するステップと、被験者の上半身傾斜角度を一定の測定時間間隔を開けて測定し、各測定時において、被験者の上半身傾斜角度が腰部疲労開始角度以上である場合には、疲労蓄積速度算出式により腰部疲労蓄積速度を算出し、被験者の上半身傾斜角度が腰部疲労回復開始角度以下である場合には、腰部疲労回復速度算出式により腰部疲労回復速度を算出するステップと、を備えたものとすることができる。

　すなわち、上記の腰部疲労判定方法は、被験者が直立しているだけでは腰部に疲労は発生せず、直立した被験者の上半身傾斜角度が一定の大きさ（腰部疲労開始角度）以上になった場合に、腰部に疲労が発生することを前提にしている。また、上半身傾斜角度が腰部疲労開始角度を超えていた被験者が、上半身傾斜角度を一定の大きさ（腰部疲労回復開始角度）以下に戻した場合に、腰部の疲労が回復することを前提にしている。そして、本発明の腰部疲労判定方法は、上半身傾斜角度と腰部疲労蓄積速度との相関関係を示す腰部疲労蓄積速度算出式に基づいて腰部疲労蓄積速度を求め、また、上半身傾斜角度と腰部疲労回復速度との相関関係を示す腰部疲労回復速度算出式に基づいて腰部疲労回復速度を求め、腰部疲労の判定に活用する。

　ｎ回目の測定時の腰部疲労蓄積速度と、測定時間間隔（測定時と測定時との間の時間間隔）とを乗算することにより、ｎ回目の測定時から（ｎ+１）回目の測定時までに蓄積すると推定される腰部疲労蓄積量を算出するか、または、ｎ回目の測定時の腰部疲労回復速度と、測定時間間隔とを乗算することにより、ｎ回目の前記測定時から（ｎ+１）回目の前記測定時までに回復すると推定される腰部疲労回復量を算出するステップを更に備えたものとすることができる。ｎは１以上の自然数である。この場合には、測定時間間隔の間に蓄積する腰部疲労の量、または、測定時間間隔の間に回復する腰部疲労の量を算出することができる。なお、厳密には、ｎ回目の測定時から（ｎ+１）回目の測定時までの間に、腰部疲労蓄積速度や腰部疲労回復速度が変化すれば、腰部疲労蓄積量や腰部疲労回復量も変化するが、測定時間間隔を小さくすることにより、その影響を誤差として無視できるほど小さくすることができる。

　測定開始からｎ回目の測定時までの腰部累積疲労度に、ｎ回目の測定時から（ｎ+１）回目の測定時までの腰部疲労蓄積量を加算するか、または、ｎ回目の測定時から（ｎ+１）回目の測定時までの腰部疲労回復量を減算することにより、測定開始から（ｎ+１）回目の測定時までの腰部累積疲労度を算出するステップを更に備えたものとすることができる。腰部累積疲労度とは、その時点において被験者の腰部に蓄積している疲労度である。上記のように、腰部累積疲労度は、測定開始から、順次、測定時間間隔の間の腰部疲労蓄積量を加算するか、または、腰部疲労回復量を減算することにより求めることができる。

　ｎ回目の測定時までの腰部累積疲労度がマイナスになった場合に、そのｎ回目の測定時までの腰部累積疲労度をゼロに補正するステップを更に備えたものとすることができる。腰部累積疲労度は、ゼロが最低であると考えるのが適切であるので、上記のように、腰部累積疲労度がマイナスになった場合には、腰部累積疲労度をゼロに補正することが好ましい。

　腰部累積疲労度が予め定めた閾値量を超えた場合に、警報を発するものとすることができる。腰部累積疲労度が大きくなれば、腰痛発症リスクが大きくなるため、上記のように予め定めた閾値量を超えた場合に警報を発するようにすれば、適切な腰痛発症の警報となる。

　ｎ回目の前記測定時における腰部疲労蓄積速度と、ｎ回目の測定時までの腰部累積疲労度に基づく重み付け係数と、測定時間間隔とを乗算することにより、ｎ回目の測定時から（ｎ+１）回目の測定時までに被験者が受けると推定される腰部負担量を算出するステップを更に備えたものとすることができる。上述したように、腰痛発症リスクは、被験者の要部への負担（上半身傾斜角度に基づく腰部疲労蓄積速度）によって一律に定まるものではなく、それまでに被験者の腰部に蓄積した疲労度（腰部累積疲労度）の影響を大きく受ける。上記のように、腰部疲労蓄積速度と、腰部累積疲労度に基づく重み付け係数と、測定時間間隔とを乗算し、腰部負担量を算出するようにすれば、腰痛発症リスクに即した、被験者の実感により近い腰部疲労判定をおこなうことができる。また、腰部累積疲労度に基づく重み付け係数を用いることによって、腰部に疲労が蓄積した状態で腰部に負担をかけることの危険性の度合いを調節することができる。

　測定開始からｎ回目の測定時までの腰部負担累積量に、ｎ回目の測定時から（ｎ+１）回目の測定時までに被験者が受けると推定される腰部負担量を加算し、測定開始から（ｎ+１）回目の測定時までの腰部負担累積量を算出するステップを更に備えたものとすることができる。腰部負担累積量は、測定開始からそれまでに、被験者の腰部が受けた負担量（ダメージ量）の総和である。なお、腰部負担累積量は、腰部累積疲労度とは異なり、途中で減算されることはなく、加算のみされる概念である。

　腰部負担量が予め定めた閾値を超えた場合、または、腰部負担累積量が予め定めた閾値量を超えた場合に、警報を発するものとすることができる。腰部負担量は瞬間的な負担（ダメージ）の大きさであり、腰部負担累積量はそれまでに受けた負担量（ダメージ量）の総和であり、いずれも、腰痛発症を防止するための適切な警告となる。

　１つの作業における腰部負担累積量、または、一定期間における腰部負担累積量、または、腰部負担累積量の（一定期間内の）時間平均により、被験者の腰部への負荷の度合いをスコア化するステップを更に備えたものとすることができる。この場合には、ある作業における被験者間の腰部への負担度合いの差を数値によって比較することができるため、負担度合いの大きな被験者に対して、作業のやり方の改善を促すなど、腰痛発症の防止に向けた指導等をおこなうことができる。また、一定期間、たとえば規定業務時間である８時間の間の被験者間の腰部への負担度合いの差を数値によって比較することができるため、負担度合いの大きな被験者に対して、作業のやり方の改善を促すなど、腰痛発症の防止に向けた指導等をおこなうことができる。また、時間平均によって、作業時間の異なる被験者間の腰部への負担度合いの差を数値によって比較することができるため、負担度合いの大きな被験者に対して、作業のやり方の改善を促すなど、腰痛発症の防止に向けた指導等をおこなうことができる。

　腰部疲労開始角度、腰部疲労回復開始角度、腰部疲労蓄積速度算出式および腰部疲労回復速度算出式を、被験者の属する母集団を対象とした予備テストに基づいて設定するステップを更に備えたものとすることができる。腰部疲労は、被験者の性別、年齢、体格等の影響を大きく受けるため、上記のように、腰部疲労開始角度、腰部疲労回復開始角度、腰部疲労蓄積速度算出式および腰部疲労回復速度算出式を、被験者の属する母集団を対象とした予備テストに基づいて設定するようにすれば、より適切に腰部疲労判定をおこなうことができる。

　腰部疲労開始角度は、たとえば、２０°以上、４０°以下とすることができる。ただし、この値は目安であり、被験者の性別、年齢、体格等により、腰部疲労開始角度を、この範囲外の値に設定しても良い。

　腰部疲労回復開始角度は、たとえば、２０°以上、４０°以下とすることができる。ただし、この値は目安であり、被験者の性別、年齢、体格等により、腰部疲労回復開始角度を、この範囲外の値に設定しても良い。

　腰部疲労開始角度と腰部疲労回復開始角度とは、等しくても良い。たとえば、腰部疲労開始角度と腰部疲労回復開始角度とを、いずれも２５°に設定した場合は、上半身傾斜角度が２５°以上になった場合に腰部疲労が開始し、上半身傾斜角度が２５°以下になった場合に腰部疲労の回復が開始することになる。ただし、腰部疲労開始角度が腰部疲労回復開始角度よりも大きくさえあれば、両者に違いがあっても良く、その場合には、両者の間に、疲労もせず回復もしない上半身傾斜角度が存在することになる。

　腰部疲労蓄積速度算出式は、たとえば、下の式（Ａ）とすることができる。式（Ａ）において、Ｖ１は腰部疲労蓄積速度、θは上半身傾斜角度、ｔ（θ）は上半身傾斜角度θにおいて腰部が疲労するまでに要する時間、Ｃ_１１およびＣ_１３は曲線の調整パラメータ、Ｃ_１２は腰部疲労開始角度である。ただし、腰部疲労蓄積速度算出式は、式（Ａ）には限定されず、他の式を設定しても良い。

　腰部疲労回復速度算出式は、たとえば、下の式（Ｂ）とすることができる。式（Ｂ）において、Ｖ２は腰部疲労回復速度、Ｃ_２２は腰部疲労回復開始角度、Ｃ_２３は回復速度飽和値、Ｃ_２４は曲線の調整パラメータである。ただし、腰部疲労回復速度算出式は、式（Ｂ）には限定されず、他の式を設定しても良い。

　なお、本発明の腰部疲労判定方法は、たとえば、パーソナルコンピュータなどにおいて実行し得るソフトウエアに構成することができる。

　また、本発明の腰部疲労判定装置は、上述した本発明の腰部疲労判定方法を実行するために、電源と、被験者の上半身傾斜角度を判定する角度判定手段と、を備えたものとした。角度判定手段は、たとえば、垂直方向に対する被験者の上半身傾斜角度を検出することができる角度センサ等である。

　記憶手段と、演算手段と、を更に備えたものであっても良い。この場合には、記憶手段に、予め、腰部疲労開始角度、腰部疲労回復開始角度、腰部疲労蓄積速度算出式および腰部疲労回復速度算出式等を記憶させておき、角度判定手段で検出された被検者の上半身傾斜角度に基づき、演算手段において腰部疲労に関する種々の指標を演算して算出することができる。

　また、通信モジュールを更に備え、通信モジュールと、外部装置とを連携させて腰部疲労判定方法を実行するようにしても良い。この場合には、１つの外部装置（コンピュータ等）によって、複数の被験者の腰部疲労判定を並行しておこなうことも可能になる。

　音、光および振動の少なくとも１つにより、被験者に対して腰部に負担がかかっていることを警報する警報手段を更に備えたものとすることができる。この場合には、警報により、被験者に対して、腰部への負担の緩和や、より慎重な作業を促すことができる。

　本発明の腰部疲労判定方法によれば、腰部疲労の蓄積を考慮した、被験者の実感により近い腰部疲労判定をおこなうことができる。

　また、本発明の腰部疲労判定によれば、本発明の腰部疲労判定方法を適切に実行することができる。

図１（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ、第１実施形態において実施した、腰部疲労開始角度Ｃ_１２を設定するための予備テストの結果を示すグラフである。なお、図１（Ａ）は被テスト者別の結果を示し、図１（Ｂ）は平均結果を示している。 図２（Ａ）～（Ｃ）は、それぞれ、第１実施形態において実施した、腰部疲労回復開始角度Ｃ_２２および腰部疲労回復速度算出式を設定するための予備テストの結果を示すグラフである。 第１実施形態おける、腰部疲労蓄積速度と腰部疲労回復速度とを示すグラフである。 第１実施形態おける、腰部累積疲労度の推移の一例を示すグラフである。 第１実施形態にかかる腰部疲労判定方法をソフトウエア化した場合のアルゴリズムの一例である。 第４実施形態にかかる腰部疲労判定装置１００を示す説明図である。 第５実施形態にかかる腰部疲労判定装置２００を示す説明図である。

　以下、図面とともに、本発明を実施するための形態について説明する。

　なお、各実施形態は、本発明の実施の形態を例示的に示したものであり、本発明が実施形態の内容に限定されることはない。また、異なる実施形態に記載された内容を組合せて実施することも可能であり、その場合の実施内容も本発明に含まれる。また、図面は、実施形態の理解を助けるためのものであり、必ずしも厳密に描画されていない場合がある。たとえば、描画された構成要素ないし構成要素間の寸法の比率が、明細書に記載されたそれらの寸法の比率と一致していない場合がある。また、明細書に記載されている構成要素が、図面において省略されている場合や、個数を省略して描画されている場合などがある。

　［第１実施形態］
　以下に、第１実施形態にかかる腰部疲労判定方法において実施する各ステップについて説明する。

　　（腰部疲労開始角度の設定）
　まず、腰部疲労開始角度Ｃ_１２を設定する。腰部疲労開始角度Ｃ_１２とは、被験者の上半身傾斜角度がその角度以上になった場合に、腰部疲労が開始する角度である。

　腰部疲労開始角度Ｃ_１２を設定するにあたり、まず、腰部疲労を判定する被験者の属する母集団を対象とした予備テストを実施した。具体的には、９名の被テスト者の協力を得て、それぞれ、直立した状態から、上半身だけを傾斜させ、疲労が溜まり始めたと感じるまでの時間ｔ（θ）（腰部に負担がかかり始めるまでの時間）を測定した。上半身傾斜角度θは、各被テスト者につき、２０°、４０°、６０°、８０°の４通りとした。

　測定結果を、図１（Ａ）、（Ｂ）に示す。ただし、図１（Ａ）は、各被テスト者の測定結果を示している。図１（Ｂ）は、９名の測定結果の平均値を示している。

　また、図１（Ｂ）の正確な数字を表１に示す。

　図１（Ａ）に示すように、上半身傾斜角度が４０°、６０°、８０°の場合は、各被テスト者は、個別の時間経過ごとに、疲労が溜まり始めたと感じた。しかしながら、上半身傾斜角度が２０°の場合は、図１（Ａ）からは分からないが、９名中の１名が２０９秒経過後に疲労が溜まり始めたと感じたが、残りの９名中の８名は、３００秒以上経過しても疲労が溜まり始めたと感じなかったので、測定を打ち切った。

　図１（Ａ）、（Ｂ）から分かるように、本予備テストにおける腰部疲労開始角度Ｃ_１２は、２０°から４０°の間に存在することになる。本実施形態においては、腰部疲労開始角度Ｃ_１２を３０°に設定した。なお、上半身傾斜角度を更に細かい間隔にして予備テストを実施すれば、より高い精度で腰部疲労開始角度Ｃ_１２を設定することができる。

　　（腰部疲労蓄積速度算出式の設定）
　次に、腰部疲労蓄積速度Ｖ１を示す腰部疲労蓄積速度算出式を設定する。腰部疲労蓄積速度Ｖ１は、上半身傾斜角度θを腰部疲労開始角度Ｃ_１２以上とすることにより、腰部に蓄積される疲労の蓄積速度である。

　疲労が溜まり始めたと感じるまでの時間ｔ（θ）は、下の式（Ｃ）で表すことができる。なお、θは上半身傾斜角度、Ｃ_１１とＣ_１３とは曲線の調整パラメータ、Ｃ_１２は腰部疲労開始角度である。なお、Ｃ_１３は、図１（Ｂ）において、上半身傾斜角度θを無限大としたときに曲線が漸近する値である。

　次に、上の式（Ｃ）の腰部疲労開始角度Ｃ_１２に、先に設定した３０°を代入して下の式（Ｄ）を作成したうえで、回帰計算により、曲線の調整パラメータＣ_１１とＣ_１３とを求めた。すなわち、実験値と回帰式とから求められる値の誤差の二乗が最小となるようにＣ_１１とＣ_１３とを定めた。具体的には、曲線の調整パラメータＣ_１１として５７５．８秒の値を得た。また、曲線の調整パラメータＣ_１３として５９．７秒を得た。

　本実施形態においては、腰部疲労蓄積速度算出式として、下の式（Ｅ）を採用した。Ｖ１が腰部疲労蓄積速度である。腰部疲労蓄積速度Ｖ１は、疲労が溜まり始めたと感じるまでの時間ｔ（θ）の逆数からなる。

　上の式（Ｅ）に、上の式（Ｃ）を代入したうえで、さらに、曲線の調整パラメータＣ_１１＝５７５．８秒と、腰部疲労開始角度Ｃ_１２＝３０°と、曲線の調整パラメータＣ_１３＝５９．７秒とを代入することにより、次の式（Ｆ）が成立する。

　本実施形態においては、腰部疲労蓄積速度算出式として、上の式（Ｆ）を設定した。

　　（腰部疲労回復開始角度・腰部疲労回復速度算出式の設定）
　次に、腰部疲労回復開始角度Ｃ_２２を設定する。腰部疲労回復開始角度Ｃ_２２とは、上半身傾斜角度が腰部疲労開始角度を超えていた被験者が、上半身傾斜角度をその角度以下に戻すことにより、腰部の疲労が回復し始める角度である。

　同時に、腰部疲労回復速度Ｖ２を示す腰部疲労回復速度算出式を設定する。腰部疲労回復速度Ｖ２は、上半身傾斜角度θを腰部疲労回復開始角度Ｃ_２２以下とすることにより、腰部に蓄積された疲労が回復する回復速度である。

　本実施形態においては、腰部疲労回復速度算出式として、下の式（Ｇ）を採用した。なお、θは疲労を回復させる際の上半身傾斜角度、Ｃ_２２は腰部疲労回復開始角度、Ｃ_２３は回復速度飽和値、Ｃ_２４は曲線の調整パラメータである。

　腰部疲労回復開始角度Ｃ_２２、および、腰部疲労回復速度算出式を設定するために、腰部疲労を判定する被験者の属する母集団を対象とした予備テストを実施した。予備テストは、９名の被テスト者の協力を得て実施した。

　予備テストは、各被テスト者ごとに、次の手順で実施した。まず、１回目の負荷として、腰部に疲労が溜まり始めたと感じるまで、上半身傾斜角度θを６０°に保った。次に、上半身傾斜角度θを０°、１０°、２０°のいずれかとし、疲労を回復させる時間を３０秒、４５秒、６０秒のいずれかとして、疲労を回復させた。次に、２回目の負荷として、上半身傾斜角度θを６０°に保ち、腰部に疲労が溜まり始めたと感じるまでの時間を測定した。疲労回復時の上半身傾斜角度θが３通り、指定時間が３通りであるため、１名の被テスト者が、それぞれ、合計９回のテストを実施したことになる。

　各テストについて、２回目の上半身傾斜角度θ＝６０°で腰部に疲労が溜まり始めたと感じるまでの時間（疲労を感じない時間；耐えられる時間）を、１回目の上半身傾斜角度θ＝６０°で腰部に疲労が溜まり始めたと感じるまでの時間で除算した。

　図２（Ａ）に、９名の被テスト者によるテスト結果の平均値を示す。

　次に、図２（Ａ）を基にして、近似直線により、腰部の疲労が１００％回復するまでに必要な時間を求めた。図２（Ｂ）に、疲労を回復させる際の上半身傾斜角度θが０°、１０°２０°である場合それぞれについて、腰部の疲労が１００％回復するまでに必要な時間を示す。

　次に、図２（Ｂ）を基にして、次元を合わせるために逆数とし、符号を反転させて、図２（Ｃ）に示すグラフを得た。

　図２（Ｃ）のグラフは、本実施形態における、腰部疲労回復速度算出式（式（Ｇ））を示している。図２（Ｃ）のグラフを読み取り、本実施形態においては、腰部疲労回復開始角度Ｃ_２２を３０°、回復速度飽和値Ｃ_２３を０．２２、曲線の調整パラメータＣ_２４を０．０８８に設定した。

　上の式（Ｇ）に、腰部疲労回復開始角度Ｃ_２２＝３０°、回復速度飽和値Ｃ_２３＝０．２２、曲線の調整パラメータＣ_２４＝０．０８８を代入すると、腰部疲労回復速度算出式は、下の式（Ｈ）になる。本実施形態においては、腰部疲労回復速度算出式として、下の式（Ｈ）を設定した。

　　（腰部疲労蓄積速度算出式・腰部疲労回復速度算出式）
　上の腰部疲労蓄積速度算出式（式（Ｆ））、および、上の腰部疲労回復速度算出式（式（Ｈ））を１つにまとめると、図３のグラフになる。

　　（被験者の上半身傾斜角度θの測定・腰部累積疲労度の算出）
　作業に従事する被験者の上半身傾斜角度θを、一定の測定時間間隔Δｔごとに測定した。本実施形態においては、測定時間間隔Δｔ＝０．５秒とした。

　そして、測定時ごとに、上半身傾斜角度θが腰部疲労開始角度（Ｃ_１２＝３０°）以上である場合には、疲労蓄積速度算出式（式（Ｆ））により腰部疲労蓄積速度Ｖ１を算出し、上半身傾斜角度θが腰部疲労回復開始角度（Ｃ_２２＝３０°）以下である場合には、腰部疲労回復速度算出式（式（Ｈ））により腰部疲労回復速度Ｖ２を算出した。

　そして、上半身傾斜角度θが腰部疲労開始角度（Ｃ_１２＝３０°）以上である場合は、腰部疲労蓄積速度Ｖ１×測定時間間隔（Δｔ＝０．５秒）を、その測定時から次の測定時までに蓄積すると推定される腰部疲労蓄積量として算出した。また、上半身傾斜角度θが腰部疲労回復開始角度（Ｃ_２２＝３０°）以下である場合は、腰部疲労回復速度Ｖ２×測定時間間隔（Δｔ＝０．５秒）を、その測定時から次の測定時までに回復すると推定される腰部疲労回復量として算出した。

　測定開始から、測定時ごとに、腰部疲労蓄積量である場合は加算し、腰部疲労回復量である場合は減算し、腰部累積疲労度を算出した。

　図４に、被験者の腰部累積疲労度の推移の一例を示す。腰部累積疲労度は、その測定時に、被験者の腰部にどれだけの疲労が蓄積されているかを示す指標である。

　なお、ある測定時において、腰部累積疲労度がマイナスになった場合には、その都度、腰部累積疲労度をゼロに補正した。腰部累積疲労度は、ゼロが最低であると考えるのが適切であるからである。

　　（腰部負担量の算出）
　測定時において、上半身傾斜角度θが腰部疲労開始角度（Ｃ_１２＝３０°）以上である場合には、その測定時における腰部疲労蓄積速度と、その測定時までの腰部累積疲労度に基づく重み付け係数と、測定時間間隔（Δｔ＝０．５秒）とを乗算することによって、腰部負担量を算出した。なお、上半身傾斜角度θが腰部疲労開始角度（Ｃ_１２＝３０°）未満である場合には、腰部負担量＝０となる。

　腰部累積疲労度に基づく重み付け係数は、腰部累積疲労度が零の状態と、腰部累積疲労度が有る状態とでは、疲労蓄積速度（あるいは疲労蓄積時間）に差が生じるため、これを補正するためのものである。たとえば、腰部累積疲労度が零の状態で、上半身をある角度Ｘ°でＹ秒、曲げていられたとしても、腰部累積疲労度が有る状態では、曲げていられる時間がＹ秒よりも短くなる。腰部累積疲労度に基づく重み付け係数は、たとえば、幾通り（零を含む）かの腰部累積疲労度、かつ、幾通りかの上半身傾斜角度θにおいて、疲労を感じ始めるまでの時間、あるいは、限界に達するまでの時間などを比較することにより導き出すことができる。

　腰部疲労蓄積速度と、腰部累積疲労度に基づく重み付け係数と、測定時間間隔とを乗算して求める腰部負担量は、その測定時に腰部に蓄積される疲労の蓄積速度である腰部疲労蓄積速度と、その測定時までに被験者の腰部に蓄積した疲労度である腰部累積疲労度との両方を反映しているため、より実感覚に即した指標になっている。すなわち、腰部負担量は、腰部に疲労が蓄積していない状態では、腰部疲労蓄積速度が多少大きくなっても腰痛を発症するリスクは低いが、腰部に疲労が蓄積している状態では、腰部疲労蓄積速度が小さくても腰痛を発症するリスクが高くなるという実感覚に即した指標になっている。

　　（腰部負担累積量の算出）
　測定開始から、測定時ごとに、腰部疲労蓄積量を加算し、腰部負担累積量を算出した。

　腰部負担累積量は、測定開始からそれまでに、被験者の腰部が受けた負担量（ダメージ量）の総和である。なお、腰部負担累積量は、腰部累積疲労度とは異なり、途中で減算されることはなく、加算のみされる概念である。

　ある作業ごとに、各被験者の腰部負担累積量を比較すれば、その作業における各被験者の腰部への配慮の度合いを確認することができる。すなわち、ある作業において、腰部負担累積量が小さかった被験者は、十分に腰部に配慮して作業をおこなったと評価することができる。これに対して、腰部負担累積量が大きかった被験者は、腰部への配慮が不十分であり、作業のやり方を変えるなどの改善が望まれることになる。

　同様に、各被験者の一定期間（たとえば規定業務時間である８時間）の腰部負担累積量を比較すれば、その期間における各被験者の腰部への配慮の度合いを確認することができる。すなわち、腰部負担累積量が小さかった被験者は、その期間、十分に腰部に配慮して業務をおこなったと評価することができる。これに対して、腰部負担累積量が大きかった被験者は、腰部への配慮が不十分であり、業務のやり方を変えるなどの改善が望まれることになる。

　　（腰部負担累積量のスコア化）
　ある作業における、各被験者の腰部負担累積量について、偏差値を求めスコア化した。スコア化することにより、各被験者の腰部への配慮の度合いを、より比較しやすくなる。

　また、ある期間（たとえば規定業務時間である８時間）における、各被験者の腰部負担累積量について、偏差値を求めスコア化した。スコア化することにより、各被験者の腰部への配慮の度合いを、より比較しやすくなる。

　また、一定期間（たとえば１時間）における腰部負担累積量の平均値を求め、さらにその平均値の偏差値を求めスコア化した。スコア化することにより、各被験者の腰部への配慮の度合いを、より比較しやすくなる。

　　（警報）
　本実施形態においては、３種類の警報を設定した。

　まず、被験者の腰部累積疲労度が予め定めた閾値量を超えた場合に、警報を発するようにした。腰部累積疲労度が大きくなれば、腰痛発症リスクが大きくなるため、予め定めた閾値値を超えた場合に警報を発するようにすれば、被験者の腰痛発症を適切に防止することができる。

　また、被験者の腰部負担値が予め定めた閾値を超えた場合に、警報を発するようにした。腰部負担値は瞬間的な負担（ダメージ）の大きさであり、予め定めた閾値値を超えた場合に警報を発するようにすれば、被験者の腰痛発症を適切に防止することができる。

　更に、被験者の腰部負担累積量が予め定めた閾値量を超えた場合に、警報を発するようにした。腰部負担累積量はそれまでに受けた負担量（ダメージ量）の総和であり、予め定めた閾値量を超えた場合に警報を発するようにすれば、被験者の腰痛発症を適切に防止することができる。

　　（ソフトウエア化）
　上述した第１実施形態にかかる腰部疲労判定方法は、たとえば、パーソナルコンピュータなどにおいて実行し得るソフトウエアに構成することができる。図５に、ソフトウエア化した場合のアルゴリズムの一例を示す。

　［第２実施形態］
　第２実施形態にかかる腰部疲労判定方法は、第１実施形態にかかる腰部疲労判定方法に変更を加えた。

　すなわち、第１実施形態においては、その測定時から次の測定時までに蓄積すると推定される腰部疲労蓄積量を、腰部疲労蓄積速度Ｖ１×測定時間間隔（Δｔ＝０．５秒）で求めた。また、その測定時から次の測定時までに回復すると推定される腰部疲労回復量を、腰部疲労回復速度Ｖ２×測定時間間隔（Δｔ＝０．５秒）で求めた。第２実施形態においては、これに代えて、その測定時から次の測定時までに蓄積すると推定される腰部疲労蓄積量を、被験者の上半身傾斜角度θに応じて予め定められた定数×測定時間間隔（Δｔ＝０．５秒）で求めた。また、その測定時から次の測定時までに回復すると推定される腰部疲労回復量を、被験者の上半身傾斜角度θに応じて予め定められた定数×測定時間間隔（Δｔ＝０．５秒）で求めた。第２実施形態のその他の構成は、第１実施形態と同じにした。

　このように、本発明は、腰部疲労蓄積速度や腰部疲労回復速度を使用せず、簡易な方法で実施することもできる。

　［第３実施形態］
　第３実施形態にかかる腰部疲労判定方法も、第１実施形態にかかる腰部疲労判定方法に変更を加えた。

　すなわち、第１実施形態においては、腰部疲労蓄積量と腰部疲労回復量を使用して腰部疲労の判定をおこなったが、第３実施形態はこれに代えて、腰部疲労蓄積量だけを使用して腰部疲労の判定をおこなうようにした。すなわち、第３実施形態では、腰部疲労の回復は考慮しない。したがって、腰部累積疲労度は、時間の経過にともなって増加するが、減少することはない。

　第３実施形態は、第１実施形態に比べて判定精度が低下するが、簡易な方法で腰部疲労判定をおこないたい場合に採用することができる。

　［第４実施形態］
　図６に、第４実施形態にかかる腰部疲労判定装置１００を示す。腰部疲労判定装置１００は、上述した、第１実施形態～第３実施形態にかかる腰部疲労判定を実行するのに適した構造からなる。

　腰部疲労判定装置１００は、たとえば、被験者５０の胸部等に取付けられて使用される。あるいは、腰部疲労判定装置１００は、被験者５０のポケットに収容されても良い。

　図示しないが、腰部疲労判定装置１００は、ケース内に、電源と、被験者の上半身傾斜角度を判定する角度判定手段と、記憶手段と、演算手段と、警報手段とが収容された構造からなる。

　電源には、たとえば、充電式蓄電池を使用することができる。

　記憶手段には、半導体記憶媒体を使用することができる。記憶手段には、予め、腰部疲労開始角度、腰部疲労回復開始角度、腰部疲労蓄積速度算出式、腰部疲労回復速度算出式、その他の必要な演算プログラムが記憶されている。また、記憶手段は、測定が開始されたら、測定結果を逐次記憶してゆく。

　警報手段は、音、光および振動の少なくとも１つにより、被験者に対して警報を発することができる。

　測定が開始されると、角度判定手段によって、一定の測定時間間隔（たとえばΔｔ＝０．５秒）ごとに、被験者の上半身傾斜角度θが測定される。

　そして、演算手段により、角度判定手段によって測定された被験者の上半身傾斜角度θに基づき、記憶手段に記憶された腰部疲労開始角度、腰部疲労回復開始角度、腰部疲労蓄積速度算出式、腰部疲労回復速度算出式を使って、疲労蓄積速度、疲労回復速度、腰部累積疲労度、腰部負担値、腰部負担累積量等が算出される。算出された各指標は、記憶手段に記憶される。

　腰部疲労判定装置１００は、被験者の腰部累積疲労度が予め定めた閾値量を超えた場合、被験者の腰部負担値が予め定めた閾値を超えた場合、被験者の腰部負担累積量が予め定めた閾値量を超えた場合に、それぞれ警報を発して、被験者に、腰部に負担がかかっていることを警告する。警報を受けた被験者は、腰部への負担を緩和する（上半身傾斜角度θを小さくする）、より慎重に作業をおこなう等により、腰痛の発症を未然に防止することができる。

　［第５実施形態］
　図７に、第５実施形態にかかる腰部疲労判定装置２００を示す。腰部疲労判定装置２００は、上述した、第４実施形態にかかる腰部疲労判定装置１００に変形を加えた。

　腰部疲労判定装置２００も、たとえば、被験者５０の胸部等に取付けられて使用される。

　腰部疲労判定装置２００は、腰部疲労判定装置１００のケース内から、記憶手段と、演算手段とを省略した。代わりに、腰部疲労判定装置２００は、通信モジュールを備える。すなわち、腰部疲労判定装置２００は、ケース内に、電源と、被験者の上半身傾斜角度を判定する角度判定手段と、通信モジュールと、警報手段とが収容された構造からなる。

　通信モジュールの通信方式としては、たとえば、無線ＬＡＮや、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などを使用することができる。

　腰部疲労判定装置２００は、コンピュータなどの外部装置６０と連携して、上述した、第１実施形態にかかる腰部疲労判定を実行する。すなわち、腰部疲労判定装置２００は、腰部疲労判定装置１００が記憶手段と演算手段とでおこなっていた機能を、外部装置６０に担わせている。

　腰部疲労判定装置２００と外部装置６０とを連携させて腰部疲労判定方法を実行する場合には、１つの外部装置（コンピュータ等）によって、複数の被験者の腰部疲労判定を並行しておこなうことが可能になる。

　以上、第１実施形態～第３実施形態にかかる腰部疲労判定方法、第４実施形態、第５実施形態にかかる腰部疲労判定装置１００、２００について説明した。しかしながら、本発明が上述した内容に限定されることはなく、発明の趣旨に沿って、種々の変更を成すことができる。

　たとえば、第１実施形態で説明した腰部疲労蓄積速度算出式や腰部疲労回復速度算出式は、あくまでも一例であり、他の要素を加味して変更することができる。

　また、第１実施形態では、腰部疲労開始角度と腰部疲労回復開始角度とが、いずれも、３０°である例を示したが、腰部疲労開始角度が腰部疲労回復開始角度よりも大きくさえあれば、両者は異なっていても良い。

５０・・・被験者
６０・・・外部装置（コンピュータ等）
１００、２００・・・腰部疲労判定装置

Claims (28)

1. 　被験者の上半身傾斜角度がその角度以上になった場合に、腰部疲労が開始する腰部疲労開始角度以上に傾けることにより、被験者に腰部疲労が発生し、前記腰部疲労が蓄積することに基づいた腰部疲労判定方法であって、
   　単位時間内における腰部疲労蓄積量を算出し、
   　前記腰部疲労蓄積量を判定に反映させた腰部疲労判定方法。
2. 　さらに、被験者の上半身傾斜角度がその角度以下に戻った場合に、腰部疲労の回復が開始する腰部疲労回復開始角度以下に戻すことにより、被験者の腰部疲労が回復し、蓄積した前記腰部疲労が減少することに基づき、
   　単位時間内における、腰部疲労蓄積量および／または腰部疲労回復量を算出し、
   　前記腰部疲労蓄積量および／または前記腰部疲労回復量を判定に反映させた、請求項１に記載された腰部疲労判定方法。
3. 　単位時間内における、前記腰部疲労蓄積量および前記腰部疲労回復量が、それぞれ、被験者の上半身傾斜角度に応じて予め定められた定数と、単位時間の長さとにより算出される、請求項２に記載された腰部疲労判定方法。
4. 　単位時間内における、前記腰部疲労蓄積量が、腰部疲労蓄積速度と、単位時間の長さとにより算出され、
   　単位時間内における、前記腰部疲労回復量が、腰部疲労回復速度と、単位時間の長さとにより算出される、請求項２に記載された腰部疲労判定方法。
5. 　前記腰部疲労開始角度と、
   　前記腰部疲労回復開始角度と、
   　上半身傾斜角度が前記腰部疲労開始角度以上である場合における、上半身傾斜角度と腰部疲労蓄積速度との相関関係を示す腰部疲労蓄積速度算出式と、
   　上半身傾斜角度が前記腰部疲労回復開始角度以下である場合における、上半身傾斜角度と腰部疲労回復速度との相関関係を示す腰部疲労回復速度算出式と、を設定するステップと、
   　前記被験者の上半身傾斜角度を一定の測定時間間隔を開けて測定し、各測定時において、前記被験者の前記上半身傾斜角度が前記腰部疲労開始角度以上である場合には、前記疲労蓄積速度算出式により腰部疲労蓄積速度を算出し、前記被験者の前記上半身傾斜角度が前記腰部疲労回復開始角度以下である場合には、前記腰部疲労回復速度算出式により腰部疲労回復速度を算出するステップと、を備えた、請求項４に記載された腰部疲労判定方法。
6. 　ｎ回目の前記測定時の前記腰部疲労蓄積速度と、前記測定時間間隔とを乗算することにより、ｎ回目の前記測定時から（ｎ+１）回目の前記測定時までに蓄積すると推定される腰部疲労蓄積量を算出するか、または、ｎ回目の前記測定時の前記腰部疲労回復速度と、前記測定時間間隔とを乗算することにより、ｎ回目の前記測定時から（ｎ+１）回目の前記測定時までに回復すると推定される腰部疲労回復量を算出するステップを更に備えた、請求項５に記載された腰部疲労判定方法。（ｎは１以上の自然数。）
7. 　測定開始からｎ回目の前記測定時までの腰部累積疲労度に、ｎ回目の前記測定時から（ｎ+１）回目の前記測定時までの前記腰部疲労蓄積量を加算するか、または、ｎ回目の前記測定時から（ｎ+１）回目までの前記測定時までの前記腰部疲労回復量を減算することにより、測定開始から（ｎ+１）回目の前記測定時までの腰部累積疲労度を算出するステップを更に備えた、請求項５または６に記載された腰部疲労判定方法。
8. 　ｎ回目の前記測定時までの前記腰部累積疲労度がマイナスになった場合に、当該ｎ回目の前記測定時までの前記腰部累積疲労度をゼロに補正するステップを更に備えた、請求項７に記載された腰部疲労判定方法。
9. 　前記腰部累積疲労度が予め定めた閾値量を超えた場合に、警報を発する、請求項７または８に記載された腰部疲労判定方法。
10. 　ｎ回目の前記測定時における前記腰部疲労蓄積速度と、ｎ回目の前記測定時までの腰部累積疲労度に基づく重み付け係数と、前記測定時間間隔とを乗算することにより、ｎ回目の前記測定時から（ｎ+１）回目の前記測定時までに前記被験者が受けると推定される腰部負担量を算出するステップを更に備えた、請求項５ないし９のいずれか１項に記載された腰部疲労判定方法。
11. 　測定開始からｎ回目の前記測定時までの腰部負担累積量に、ｎ回目の前記測定時から（ｎ+１）回目の前記測定時までに前記被験者が受けると推定される前記腰部負担量を加算し、測定開始から（ｎ+１）回目の前記測定時までの腰部負担累積量を算出するステップを更に備えた、請求項１０に記載された腰部疲労判定方法。
12. 　前記腰部負担量が予め定めた閾値を超えた場合、または、前記腰部負担累積量が予め定めた閾値量を超えた場合に、警報を発する、請求項１１に記載された腰部疲労判定方法。
13. 　１つの作業における前記腰部負担累積量、または、一定期間における前記腰部負担累積量、または、一定期間における前記腰部負担累積量の時間平均により、前記被験者の腰部への負荷の度合いをスコア化するステップを更に備えた、請求項１１に記載された腰部疲労判定方法。
14. 　前記腰部疲労開始角度、前記腰部疲労回復開始角度、前記腰部疲労蓄積速度算出式および前記腰部疲労回復速度算出式を、前記被験者の属する母集団を対象とした予備テストに基づいて設定するステップを更に備えた、請求項５ないし１３のいずれか１項に記載された腰部疲労判定方法。
15. 　前記腰部疲労開始角度が、２０°以上、４０°以下である、請求項１ないし１４のいずれか１項に記載された腰部疲労判定方法。
16. 　前記腰部疲労回復開始角度が、２０°以上、４０°以下である、請求項２ないし１５のいずれか１項に記載された腰部疲労判定方法。
17. 　前記腰部疲労開始角度と前記腰部疲労回復開始角度とが等しい、請求項５ないし１６のいずれか１項に記載された腰部疲労判定方法。
18. 　腰部疲労蓄積速度をＶ１、上半身傾斜角度をθ、上半身傾斜角度θにおいて腰部が疲労するまでに要する時間をｔ（θ）、曲線の調整パラメータをＣ_１１およびＣ_１３とし、腰部疲労開始角度をＣ_１２とした場合に、前記腰部疲労蓄積速度算出式が式（Ａ）からなる、請求項５ないし１７のいずれか１項に記載された腰部疲労判定方法。
    

    
19. 　腰部疲労回復速度をＶ２、腰部疲労回復開始角度をＣ_２２、回復速度飽和値をＣ_２３、曲線の調整パラメータをＣ_２４とした場合に、前記腰部疲労回復速度算出式が式（Ｂ）からなる、請求項５ないし１８のいずれか１項に記載された腰部疲労判定方法。
    

    
20. 　被験者の上半身傾斜角度がその角度以上になった場合に、腰部疲労が開始する腰部疲労開始角度以上に傾けることにより、被験者の腰部に疲労が発生し、前記疲労が蓄積することに基づいた腰部疲労判定方法を実行するソフトウエアであって、
    　単位時間内における腰部疲労の蓄積量を算出し、
    　測定開始からある時点までの、前記蓄積量の全てを加算して、その時点における腰部累積疲労度を算出し、
    　前記腰部累積疲労度を判定に反映させた腰部疲労判定方法を実行するソフトウエア。
21. 　さらに、被験者の上半身傾斜角度がその角度以下に戻った場合に、腰部疲労の回復が開始する腰部疲労回復開始角度以下に戻すことにより、被験者の腰部に疲労回復が発生し、蓄積した前記疲労が減少することに基づき、
    　単位時間内における、腰部疲労の蓄積量、または、腰部疲労の回復量を算出し、
    　測定開始からある時点までの、前記蓄積量の全てを加算し、かつ、前記回復量の全てを減算して、その時点における腰部累積疲労度を算出し、
    　前記腰部累積疲労度を判定に反映させた、請求項２０に記載された腰部疲労判定方法を実行するソフトウエア。
22. 　単位時間内における、腰部疲労の前記蓄積量および前記回復量が、それぞれ、被験者の上半身傾斜角度に応じて予め定められた定数と、単位時間の長さとにより算出される、請求項２１に記載された腰部疲労判定方法を実行するソフトウエア。
23. 　単位時間内における、腰部疲労の前記蓄積量が、腰部疲労蓄積速度と、単位時間の長さとにより算出され、
    　単位時間内における、腰部疲労の前記回復量が、腰部疲労回復速度と、単位時間の長さとにより算出される、請求項２１に記載された腰部疲労判定方法を実行するソフトウエア。
24. 　前記腰部疲労開始角度と、
    　前記腰部疲労回復開始角度と、
    　上半身傾斜角度が前記腰部疲労開始角度以上である場合における、上半身傾斜角度と腰部疲労蓄積速度との相関関係を示す腰部疲労蓄積速度算出式と、
    　上半身傾斜角度が前記腰部疲労回復開始角度以下である場合における、上半身傾斜角度と腰部疲労回復速度との相関関係を示す腰部疲労回復速度算出式と、を設定するステップと、
    　前記被験者の上半身傾斜角度を一定の測定時間間隔を開けて測定し、各測定時において、前記被験者の前記上半身傾斜角度が前記腰部疲労開始角度以上である場合には、前記疲労蓄積速度算出式により腰部疲労蓄積速度を算出し、前記被験者の前記上半身傾斜角度が前記腰部疲労回復開始角度以下である場合には、前記腰部疲労回復速度算出式により腰部疲労回復速度を算出するステップと、を備えた、請求項２３に記載された腰部疲労判定方法を実行するソフトウエア。
25. 　請求項１ないし１９のいずれか１項に記載された腰部疲労判定方法、または、請求項２０ないし２４のいずれか１項に記載されたソフトウエアを実行する腰部疲労判定装置であって、
    　電源と、
    　被験者の上半身傾斜角度を判定する角度判定手段と、を備えた腰部疲労判定装置。
26. 　記憶手段と、
    　演算手段と、を更に備えた請求項２５に記載された腰部疲労判定装置。
27. 　通信モジュールを更に備え、
    　前記通信モジュールと、外部装置とを連携させて前記腰部疲労判定方法を実行する、請求項２５または２６に記載された腰部疲労判定装置。
28. 　音、光および振動の少なくとも１つにより、前記被験者に対して腰部に負担がかかっていることを警報する警報手段を更に備えた、請求項２５ないし２７のいずれか１項に記載された腰部疲労判定装置。

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