WO2017202173A1 - 用于显示屏的除尘装置、除尘方法及相应的显示装置 - Google Patents

用于显示屏的除尘装置、除尘方法及相应的显示装置 Download PDF

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WO2017202173A1
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dust
nozzle
dust removing
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jet
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PCT/CN2017/082215
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涂闯
孔拴拴
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京东方科技集团股份有限公司
高创(苏州)电子有限公司
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
    • B08B5/02—Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F9/00—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements

Definitions

  • Exemplary embodiments of the present disclosure relate to the field of cleaning technology, and more particularly, to a dust removing device, a dust removing method, and a corresponding display device for a display screen.
  • An exemplary embodiment of the present disclosure provides a dust removing device, a dust removing method, and a corresponding display device for a display screen, which are capable of achieving fixed point mechanical dust removal and enhancing a dust removing effect.
  • a dust removing apparatus for a display screen including:
  • At least one nozzle configured to eject gas to the display screen
  • At least one mobile device configured to move the at least one nozzle to a predetermined position
  • a gas supply device connected to the at least one nozzle via a conduit
  • a control device configured to control movement of the at least one mobile device and air jets of the at least one nozzle.
  • the dust removing apparatus further includes: detecting means configured to detect a dust distribution on the display screen, wherein the control means controls according to a dust distribution detected by the detecting means The jet of the at least one nozzle.
  • the dust removing device further includes: at least one speed control device configured to change a jet velocity of the at least one nozzle under the control of the control device.
  • the dust removing device further includes: at least one direction adjusting device configured to adjust a direction of the at least one nozzle.
  • the at least one direction adjusting device is further configured to swing the at least one nozzle.
  • control device is further configured to control a jet time of the at least one nozzle.
  • the dust removing device further includes: a timing device, wherein the at least one moving device moves the at least one nozzle to the predetermined position when the timing device expires, and The control device controls the gas supply device to supply gas.
  • the at least one direction adjusting device is further configured to adjust a direction of the at least one nozzle to align with a dust point detected by the detecting device.
  • the at least one direction adjusting device is further configured to: control a direction of the at least one nozzle to be detected when a dust density in a region around the dust point detected by the detecting device is greater than a first threshold Swing into the area around the dust point.
  • control device is further configured to: when the distance detected by the detecting device from the predetermined position is greater than a second threshold, or when the detecting device detects the dust in the area around the dust point When the density is greater than the third threshold, the control device is opposite The speed control device controls to increase the flow rate of gas flowing through the conduit.
  • control device is further configured to: when the distance detected by the detecting device from the predetermined position is greater than a second threshold, or when the detecting device detects the dust in the area around the dust point When the density is greater than the third threshold, the jet time of the at least one nozzle is increased.
  • the air supply device includes a positive and negative charge generating device, and the positive and negative charge generating device supplies the air flow including the positive and negative charges to the at least one nozzle to remove static electricity.
  • the detecting device is further configured to: after the at least one nozzle stops jetting, detect the dust distribution on the display screen again; if the detected dust distribution does not satisfy the predetermined dust standard, The control device controls the at least one mobile device not to move and controls the jet of the at least one nozzle; if the detected dust distribution satisfies the predetermined dust criterion, the control device controls the at least one mobile device Move to the initial position and stop the jet of the at least one nozzle.
  • the mobile device is provided with at least one nozzle on one end, the other end of the mobile device is fixed in position, and the moving device is rotatable relative to the other end thereof.
  • the moving device is a mechanical arm including a mechanical forearm, a mechanical rear arm, and a coupling mechanism, and one end of the mechanical forearm and one end of the mechanical rear arm pass through the connection Structurally connected, the other end of the mechanical rear arm is fixed, the mechanical rear arm is rotatable relative to the other end of the mechanical rear arm, and the connecting mechanism is capable of adjusting the mechanical forearm and the mechanical rear arm The angle between the two is provided with at least one nozzle on the mechanical forearm.
  • a display device comprising any of the above-described dust removing devices and a display, wherein the dust removing device is disposed on a back or side of the display.
  • a dust removing method of any of the above dust removing devices include:
  • the at least one mobile device moves the at least one nozzle to a predetermined position
  • the control device controls the jet of the at least one nozzle
  • the at least one moving device moves the at least one nozzle to an initial position.
  • the control device controlling the air blow of the at least one nozzle includes: detecting a dust distribution on the display screen, the control device controlling the jet of the at least one nozzle according to the detected dust distribution .
  • the controlling means controlling the jet of the at least one nozzle according to the detected dust distribution comprises: the control means controlling a jet velocity and/or a jet of the at least one nozzle according to the detected dust distribution time.
  • the control device controls the air blow of the at least one nozzle according to the detected dust distribution: the control device sets a dust removal mode for the dust removal device, and the dust removal mode includes a fixed point dust removal mode And swing dusting mode.
  • controlling the airflow of the at least one nozzle according to the detected dust distribution includes: detecting a dust distribution on the display screen again after the at least one nozzle stops jetting; The detected dust distribution does not satisfy the predetermined dust standard, the control device controls the at least one mobile device not to move, and controls the jet of the at least one nozzle; if the detected dust distribution satisfies the predetermined dust standard And the control device stops the jet of the at least one nozzle.
  • FIG. 1 is a schematic structural view of a dust removing device according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 2 is a schematic view of a predetermined position of a nozzle in accordance with an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 3 is a flow chart of a dust removal method in accordance with an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a flow chart of a dust removal method in accordance with another embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 1 shows a schematic structural view of a dust removing device according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • a dust removing device 10 may be used for a display screen and includes two nozzles 11 and 12, two moving devices 21 and 22, a gas supply device 3, and a control device 4.
  • the nozzles 11 and 12 are hermetically connected to the air supply device 3 through a duct provided at the end thereof; the moving devices 21 and 22 are physically connected to the two nozzles 11 and 12, and are configured to move the nozzles 11 and 12 to a predetermined position
  • the control device 4 is electrically connected to the air supply device 3 and is configured to control the opening or closing of the air supply device 3, thereby controlling the air ejection of the two nozzles 11 and 12.
  • the dust removing device 10 can move the nozzles 11 and 12 to a predetermined position by at least one moving device 21 and 22, thereby achieving fixed point mechanical dust removal, And improve the dust removal effect.
  • the mobile device 21 or 22 is provided with a nozzle 11 or 12 at one end thereof, the other end of the mobile device 21 or 22 is fixed in position, and the moving device 21 or 22 is rotatable relative to the other end thereof, so that the nozzle 11 or 12 can be Move to the predetermined location.
  • the other end of the moving device 21 or 22 may be fixed to the side of the surface to be dusted or to other objects to be removed from the surface to be dusted.
  • the nozzle 11 or 12 can be moved from its initial position to a predetermined position.
  • the initial position of the nozzle 11 or 12 is the position where the nozzle 11 or the nozzle 12 is located when the dust removing device is closed, which may be located on the back or side of the display screen.
  • the predetermined position of the nozzle 11 or the nozzle 12 is the position where the nozzle 11 or the nozzle 12 is moved after the dust removing device is turned on.
  • the predetermined position of the nozzle 11 or the nozzle 12 will be described in detail below, and detailed description will not be repeated here. description.
  • the mobile device 21 or 22 can be a robotic arm.
  • the mechanical arm can include a mechanical forearm, a mechanical rear arm, and a connecting mechanism.
  • One end of the mechanical forearm and one end of the mechanical rear arm are connected by the connecting structure, and the other end of the mechanical rear arm is fixed and the mechanical rear arm itself can be opposite to the
  • the other end of the mechanical rear arm makes a conical movement, and the connecting mechanism can adjust the angle between the mechanical forearm and the mechanical rear arm.
  • the mechanical forearm is provided with a nozzle 11 or 12, and the nozzle can be moved by the movement of the mechanical forearm and the mechanical rear arm. 11 or 12 moves to the predetermined position.
  • the angle between the mechanical rear arm and the axis of the cone is between 0 and 90 degrees; the mechanical forearm and the mechanical rear arm are The angle between the two is between 0 and 180 degrees; and the connecting mechanism can be a pin or a hinge, that is, one end of the mechanical forearm and one end of the mechanical rear arm can be connected by a pin or a hinge.
  • the other end of the mechanical rear arm can be fixed to the back or side of the surface to be dusted, or to other objects to be removed from the surface to be dusted.
  • the nozzle 11 or 12 can be moved from its initial position to a predetermined position by rotating the mechanical rear arm and adjusting the angle between the mechanical forearm and the mechanical rear arm.
  • a moving device can move only one nozzle to a specified position, and can also move a plurality of nozzles to a specified position.
  • the dust device 10 can include four nozzles and two moving devices, each of which can move the two nozzles to their respective designated positions.
  • the dust removing device according to an exemplary embodiment of the present disclosure is applicable not only to a display screen but also to other devices that require regular dust removal.
  • speed control devices may be disposed on the conduits at the ends of the nozzles 11 and 12, and the control device 4 may control the speed control device.
  • the speed control device may be a flow rate control valve
  • the control device 4 may control the opening size of the flow rate control valve to adjust the flow rate of the air flow through the conduit.
  • the dust removing effect can be further improved by precise control of the flow velocity of each nozzle.
  • the dust removing device 10 may further include two direction adjusting devices.
  • the two direction adjusting devices respectively adjust the directions of the nozzle 11 and the nozzle 12 to be aligned accordingly. s position. According to an exemplary embodiment of the present disclosure, precise dust removal can be achieved by adjusting the respective nozzle directions.
  • the dust removing device 10 may further include two swinging devices. After the two direction adjusting devices adjust the direction of the nozzle 11 and the nozzle 12 to be aligned with the corresponding positions, the two swinging devices can respectively control the directions of the nozzle 11 and the nozzle 12 at Swing in the corresponding area.
  • each of the swinging devices can control the nozzle to swing left and right at an angle of less than 90 degrees and/or to swing up and down.
  • each of the swinging devices may also control the nozzle to make a conical motion at an angle of less than 90 degrees.
  • by controlling the nozzles 11 and 12 to oscillate in a region where dust is concentrated it is advantageous to remove dust in a concentrated area of dust, further enhancing the dust removing effect.
  • the function realized by the swinging device can be incorporated into the direction adjusting device, that is, the direction adjusting device can also control the swing of the nozzle 11 and the nozzle 12.
  • control device 4 may also set the jetting time for the nozzles 11 and 12, respectively, and the nozzle 11 or the nozzle 12 stops the jetting after the jetting time reaches the set jetting time.
  • the energy consumption caused by the continuous ejection of the nozzles 11 and 12 can be reduced.
  • the dust removing device 10 may further include a timing device.
  • the timing device expires, the mobile devices 21 and 22 move the nozzles 11 and 12 to a predetermined position, and the control device 4 turns on the air supply device 3.
  • the timing device can be preset according to the surrounding environment and/or personal preference. For example, in a dusty environment, the dust removing device 10 can be set to start at 6 am and 6 pm every day. In an environment with less dust, it is possible to set the dust removing device 10 to be started at 6 am every day. According to an exemplary embodiment of the present disclosure, regular dust removal can be achieved, so that continuous cleaning of the dust removing surface can be maintained.
  • the dust removing device 10 may further include a detecting device capable of detecting the distribution of dust on the surface to be dusted.
  • the detecting device may be a scanning device capable of detecting the dust removing surface, for example, a laser scanning device, by scanning the surface to be dusted, thereby detecting a point where dust is concentrated on the surface to be dusted (ie, dust spots) and/or a region where dust is concentrated. .
  • the direction adjusting device can adjust the direction of the nozzle 11 and/or the nozzle 12 to align with the dust point detected by the detecting device.
  • the direction adjusting means controls the nozzle 11 and/or the nozzle 12 to oscillate in the area around the detected dust point, and the range of the swing can be set in advance.
  • the directional adjustment device can include a power device and a transmission.
  • the power device may be a motor disposed on the robot arm
  • the transmission device may be a gear transmission device or a worm gear device
  • the motor is connected to one end of the nozzle 11 and/or the nozzle 12 through a gear transmission device or a worm gear device, thereby being The direction of the nozzle 11 and/or the nozzle 12 is adjusted.
  • the direction adjusting device may also receive a control signal from the control device 4 to control the rotational speed and/or the rotational time of the motor, and control the transmission direction of the gear transmission or the worm gear.
  • the control device 4 controls the speed control device.
  • the control device 4 increases the jet time of the nozzles 11 or 12.
  • the control device 4 controls the speed control device to increase the flow rate of the gas flowing through the conduit, or the control device 4 The jet time of the nozzle 11 or 12 is increased.
  • the dust removing effect can be further improved.
  • the gas supply means may include positive and negative electric charge generating means, and supply the positive and negative electric charges to the nozzles 11 and 12 through the positive and negative electric charge generating means to remove static electricity.
  • the detecting device may be further configured to: after the nozzles 11 and 12 have finished jetting, detect the dust distribution on the surface to be dusted again; when the dust distribution detected by the detecting device does not satisfy the predetermined detecting condition, that is, if the detected dust The distribution does not satisfy the predetermined dust standard, the moving devices 21 and 22 keep the nozzles 11 and 12 at the predetermined position, and the control device 4 turns on the air supply device 3, thereby controlling the nozzles 11 and 12 to jet; when the detected dust distribution satisfies the predetermined detection condition At this time, if the detected dust distribution satisfies the predetermined dust standard, the moving devices 21 and 22 return the nozzles 11 and 12 to the initial position, and the control device 4 closes the air supply device 3, thereby stopping the nozzles 11 and 12 from jetting.
  • the initial positions of the nozzles 11 and 12 may be located on the back or side of the surface to be dusted to avoid affecting the normal use of the dust removing surface.
  • FIG. 2 illustrates a predetermined position of a nozzle in accordance with an embodiment of the present disclosure.
  • the surface to be dusted is rectangular, and the predetermined position of the nozzle is located above the four corners of the surface to be dusted.
  • the predetermined position of the nozzle shown in Figure 2 is merely illustrative. According to another exemplary embodiment of the present disclosure, the predetermined position of the nozzle may be only one, and may be located at a center position of the surface to be dusted. According to other exemplary embodiments of the present disclosure, the predetermined positions of the nozzles may be other numbers and may be evenly distributed over the surface to be dusted.
  • FIG. 3 shows a flow chart of a dust removal method in accordance with one embodiment of the present disclosure.
  • step S31 the dust removing device 10 is started at a timing.
  • the timing device when the timing device expires in the dust removing device 10, the dust removing device 10 is activated. It is worth noting that the timing device can be preset according to the surrounding environment and/or personal preference. For example, in a dusty environment, it can be set to start at 6 am and 6 pm every day. The dust device 10, in an environment with less dust, can be set to start the dust removing device 10 at 6 am every day.
  • step S32 the moving devices 21 and 22 move the nozzles 11 and 12 to a predetermined position.
  • the relationship of the mobile devices 21 and 22 to the nozzles 11 and 12 and the setting of the predetermined position have been described above and will not be described herein.
  • step S33 the control device 4 turns on the air supply device 3, thereby starting dust removal.
  • step S34 the control device 4 may set the jetting time for the nozzles 11 and 12, respectively, and the nozzle 11 and the nozzle 12 stop the jetting after the jetting time reaches the set jetting time, and when all the nozzles 11 and 12 stop the jetting, the control device 4
  • the air supply device 3 can be turned off to end the dust removal.
  • step S35 the moving devices 21 and 22 return the nozzles 11 and 12 to the initial position to avoid the influence of the normal use of the dust removing surface.
  • the initial position may be located on the back or side of the surface to be dusted.
  • FIG. 4 shows a flow chart of a dust removal method in accordance with another embodiment of the present disclosure.
  • step S41 the dust removing device 10 is started at a timing.
  • the dust removing device 10 when the timing device expires in the dust removing device 10, the dust removing device 10 is activated. It should be noted that the timing device can be preset according to the surrounding environment and/or personal preference. For example, in a dusty environment, the dust removing device 10 can be set to start at 6 am and 6 pm every day. In an environment with less dust, it is possible to set the dust removing device 10 to be started at 6 am every day.
  • step S42 the moving devices 21 and 22 move the nozzles 11 and 12 to a predetermined position.
  • the relationship of the mobile devices 21 and 22 to the nozzles 11 and 12 and the setting of the predetermined position have been described above and will not be described herein.
  • the detecting means in the dust removing device 10 is capable of detecting the distribution of dust on the surface to be dusted, for example, detecting the area where dust spots and/or dust are concentrated on the surface to be dusted.
  • step S44 the control device 4 controls the speed control device based on the detected dust distribution and sets the jetting time for the nozzles 11 and 12.
  • the control device 4 controls the speed control device to increase the flow rate of the gas flowing through the conduit, or the control device 4 increases the nozzle 11 Or 12 jet times.
  • the control device 4 controls the speed control device to increase the flow rate of the gas flowing through the conduit, or the control device 4 The jet time of the nozzle 11 or 12 is increased.
  • the control device 4 can set the dust removal mode for the dust removing device 10 based on the detected dust distribution.
  • the dust removal mode includes a fixed point dust removal mode and a swing dust removal mode.
  • the fixed point dust removing mode refers to the direction adjusting device adjusting the direction of the dust detected by the nozzle 11 and/or the nozzle 12 in the direction detecting device
  • the swing dust removing mode means that the swinging device or the direction adjusting device controls the nozzle 11 and/or the nozzle 12 at The area around the detected dust point oscillates.
  • the control device 4 sets the fixed point dust removing mode; when the detecting device detects the dust point and the dust density in the area around the dust point When it is larger than the first threshold, the control device 4 sets the swing dust removal mode.
  • step S46 the control device 4 turns on the air supply device 3, thereby starting dust removal.
  • step S47 after all the nozzles stop jetting, the detecting means detects the surface to be dusted again.
  • the process returns to step S44.
  • step S48 is performed, that is, the control device 4 turns off the air supply device 3, and ends the dust removal.
  • step S49 the moving devices 21 and 22 return the nozzles 11 and 12 to the initial position.
  • the initial position may be located on the back or side of the surface to be dusted.
  • embodiments of the present disclosure also provide a display device including any of the above-described dust removing device 10 and a display, wherein the dust removing device 10 is disposed on the back or side of the display. According to the display device of the exemplary embodiment of the present disclosure, it is possible to achieve fixed-point mechanical dust removal and enhance the dust removing effect.
  • the display device in this embodiment may be any product or component having a display function, such as a display panel, an electronic paper, a mobile phone, a tablet computer, a television, a notebook computer, a digital photo frame, a navigator, and the like.

Abstract

一种用于显示屏的除尘装置（10）、除尘方法及相应的显示装置，所述除尘装置（10）包括：至少一个喷嘴（11，12），其被配置为向所述显示屏喷出气体；至少一个移动装置（21，22），其被配置为将所述至少一个喷嘴（11，12）移动到预定位置；供气装置（3），其经由导管与所述至少一个喷嘴（11，12）连接；以及控制装置（4），其被配置为控制所述至少一个移动装置（21，22）的移动和所述至少一个喷嘴（11，12）的喷气，本除尘装置及相应的显示装置，能够实现定点机械除尘，并提升除尘效果。

Description

用于显示屏的除尘装置、除尘方法及相应的显示装置
相关申请的交叉引用
本申请要求于2016年05月27日递交的中国专利申请第201610373425.6号的优先权，在此全文引用上述中国专利申请公开文本的内容以作为本申请的一部分。
技术领域
本公开的示例性实施例涉及清洁技术领域，更加具体地，涉及一种用于显示屏的除尘装置、除尘方法及相应的显示装置。
背景技术
显示器在长时间的使用过程中，空气中的灰尘会大面积的累积于显示器的表面，所以在一段时间过后，原本崭新的显示器外表面就会变脏。一般情况下，简单的清洁方式(例如，抹布搭配清水的组合)无法有效的处理好显示器表面的灰尘。
发明内容
本公开的示例性实施例提供了一种用于显示屏的除尘装置、除尘方法及相应的显示装置，其能够实现定点机械除尘，并提升除尘效果。
根据本公开的一方面，提供了一种用于显示屏的除尘装置,包括：
至少一个喷嘴，其被配置为向所述显示屏喷出气体；
至少一个移动装置，其被配置为将所述至少一个喷嘴移动到预定位置；
供气装置，其经由导管与所述至少一个喷嘴连接；以及
控制装置，其被配置为控制所述至少一个移动装置的移动和所述至少一个喷嘴的喷气。
根据本公开的示例性实施例，所述除尘装置还包括：检测装置，其被配置为检测所述显示屏上的灰尘分布，其中，所述控制装置根据所述检测装置检测的灰尘分布，控制所述至少一个喷嘴的喷气。
根据本公开的示例性实施例，所述除尘装置还包括：至少一个速度控制装置，其被配置为在所述控制装置的控制下，改变所述至少一个喷嘴的喷气速度。
根据本公开的示例性实施例，所述除尘装置还包括：至少一个方向调节装置，其被配置为调节所述至少一个喷嘴的方向。
根据本公开的示例性实施例，所述至少一个方向调节装置还被配置为使所述至少一个喷嘴摆动。
根据本公开的示例性实施例，所述控制装置还被配置为控制所述至少一个喷嘴的喷气时间。
根据本公开的示例性实施例，所述除尘装置还包括：定时装置，其中，当所述定时装置期满时，所述至少一个移动装置将所述至少一个喷嘴移动到所述预定位置，并且所述控制装置控制所述供气装置提供气体。
根据本公开的示例性实施例，所述至少一个方向调节装置被进一步配置为调节所述至少一个喷嘴的方向对准所述检测装置检测到的灰尘点。
根据本公开的示例性实施例，所述至少一个方向调节装置被进一步配置为：当检测装置检测到的灰尘点周围区域中灰尘密度大于第一阈值时，控制所述至少一个喷嘴的方向在检测到的灰尘点周围区域内摆动。
根据本公开的示例性实施例，所述控制装置被进一步配置为：当检测装置检测到的灰尘点与预定位置的距离大于第二阈值时，或者当检测装置检测到的灰尘点周围区域中灰尘密度大于第三阈值时，所述控制装置对所 述速度控制装置进行控制，以便增大流经导管的气体的流速。
根据本公开的示例性实施例，所述控制装置被进一步配置为：当检测装置检测到的灰尘点与预定位置的距离大于第二阈值时，或者当检测装置检测到的灰尘点周围区域中灰尘密度大于第三阈值时，增大所述至少一个喷嘴的喷气时间。
根据本公开的示例性实施例，供气装置包括正负电荷发生装置，并通过所述正负电荷发生装置向所述至少一个喷嘴提供包含正负电荷的气流，以便去除静电。
根据本公开的示例性实施例，检测装置进一步配置为：在所述至少一个喷嘴停止喷气后，再次检测所述显示屏上的灰尘分布；如果所检测到的灰尘分布不满足预定灰尘标准，则所述控制装置控制所述至少一个移动装置不移动，并控制所述至少一个喷嘴的喷气；如果所检测到的灰尘分布满足所述预定灰尘标准，则所述控制装置控制所述至少一个移动装置移动到初始位置，并停止所述至少一个喷嘴的喷气。
根据本公开的示例性实施例，所述移动装置一端上设置有至少一个喷嘴，所述移动装置另一端的位置固定，并且所述移动装置能够相对于其另一端转动。
根据本公开的示例性实施例，所述移动装置为机械臂，所述机械臂包括机械前臂、机械后臂以及连接机构，所述机械前臂的一端和所述机械后臂的一端通过所述连接结构连接，所述机械后臂的另一端的位置固定，所述机械后臂能够相对于所述机械后臂的另一端转动，所述连接机构能够调节所述机械前臂和所述机械后臂之间的夹角，所述机械前臂上设置有至少一个喷嘴。
根据本公开的另一方面，提供了一种显示装置，包括任一上述除尘装置以及显示器，其中，所述除尘装置设置在所述显示器的背面或者侧面。
根据本公开的其它方面，提供了一种任一上述除尘装置的除尘方法， 包括：
定时启动所述除尘装置；
所述至少一个移动装置将所述至少一个喷嘴移动到预定位置；
所述控制装置控制所述至少一个喷嘴的喷气；以及
所述至少一个移动装置将所述至少一个喷嘴移动到初始位置。
根据本公开的示例性实施例，所述控制装置控制所述至少一个喷嘴的喷气包括：检测所述显示屏上的灰尘分布，所述控制装置根据检测的灰尘分布控制所述至少一个喷嘴的喷气。
根据本公开的示例性实施例，所述控制装置根据检测的灰尘分布控制所述至少一个喷嘴的喷气包括：所述控制装置根据检测的灰尘分布控制所述至少一个喷嘴的喷气速度和/或喷气时间。
根据本公开的示例性实施例，所述控制装置根据检测的灰尘分布控制所述至少一个喷嘴的喷气包括：所述控制装置为所述除尘装置设定除尘模式，所述除尘模式包括定点除尘模式和摆动除尘模式。
根据本公开的示例性实施例，所述控制装置根据检测的灰尘分布控制所述至少一个喷嘴的喷气包括：在所述至少一个喷嘴停止喷气后，再次检测所述显示屏上的灰尘分布；如果所检测到的灰尘分布不满足预定灰尘标准，则所述控制装置控制所述至少一个移动装置不移动，并控制所述至少一个喷嘴的喷气；如果所检测到的灰尘分布满足所述预定灰尘标准，则所述控制装置停止所述至少一个喷嘴的喷气。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。
图1为根据本公开实施例的除尘装置的结构示意图；
图2为根据本公开实施例的喷嘴的预定位置的示意图；
图3为根据本公开的一个实施例的除尘方法的流程图；以及
图4为根据本公开的另一个实施例的除尘方法的流程图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他的实施例，都属于本公开保护的范围。
在本公开的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。
此外，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或更多。
图1示出了根据本公开示例性实施例的除尘装置的结构示意图。
如图1所示，根据本公开示例性实施例的除尘装置10可用于显示屏并且包括两个喷嘴11和12、两个移动装置21和22、供气装置3以及控制装置4。具体地，喷嘴11和12通过其末端设置的导管与供气装置3气密连接；移动装置21和22与两个喷嘴11和12物理连接，并被配置为将喷嘴11和12移动到预定位置；控制装置4与供气装置3电气连接，并被配置为控制供气装置3的开启或者关闭，从而控制两个喷嘴11和12的喷气。
由此，根据本公开示例性实施例的除尘装置10可通过至少一个移动装置21和22而将喷嘴11和12移动到预定位置，从而实现定点机械除尘， 并提升除尘效果。
具体地，移动装置21或者22一端上设置有喷嘴11或者12，移动装置21或者22的另一端的位置固定，并且移动装置21或者22能够相对于其另一端转动，从而能够将喷嘴11或者12移动到预定位置。例如，移动装置21或者22的另一端可固定在待除尘面的侧面，或者固定在待除尘面之外的其他物体上。通过转动移动装置21或者22，可以将喷嘴11或者12从其初始位置移动至预定的位置。其中，喷嘴11或者12的初始位置为除尘装置关闭时，喷嘴11或者喷嘴12所处的位置，其可位于显示屏的背面或者侧面。喷嘴11或者喷嘴12的预定的位置为除尘装置开启后，喷嘴11或者喷嘴12移动到的位置，下文中将会对喷嘴11或者喷嘴12的预定位置进行详细的介绍，在此不再进行详细的描述。
具体地，移动装置21或者22可以是机械臂。而机械臂可包括机械前臂、机械后臂以及连接机构，机械前臂的一端和机械后臂的一端通过所述连接结构连接，机械后臂的另一端的位置固定并且机械后臂自身能够相对于该机械后臂的另一端做圆锥形运动，连接机构能够调节机械前臂和机械后臂之间的夹角，机械前臂上设置有喷嘴11或者12，通过机械前臂和机械后臂的运动，可将喷嘴11或者12移动到预定位置。值得注意的是，机械后臂自身相对于该机械后臂的另一端做圆锥形运动时，机械后臂与圆锥轴线之间的夹角在0-90度之间；机械前臂和机械后臂之间的夹角在0-180度之间；并且连接机构可以是销轴或者铰链，即机械前臂的一端和机械后臂的一端可通过销轴或者铰链连接。例如，机械后臂的另一端可固定在待除尘面的背面或者侧面，或者固定在待除尘面之外的其他物体上。通过转动机械后臂，并调整机械前臂与机械后臂之间的夹角，可以将喷嘴11或者12从其初始位置移动至预定的位置。
值得注意的是，图1中给出的实施例仅是示意性目的，在其它实施例中，喷嘴和移动装置的数量并非仅限于两个。此外,一个移动装置可以仅将一个喷嘴移动到指定位置，还可以将多个喷嘴移动到指定位置。例如，除 尘装置10可包括四个喷嘴以及两个移动装置，每个移动装置可将两个喷嘴移动到各自指定位置。根据本公开示例性实施例的除尘装置不仅适用于显示屏，还适用于需要定期除尘的其他设备。
为了实现对各个喷嘴气体流速的精确控制，根据本公开的示例性实施例，在喷嘴11和12末端的导管上可设置速度控制装置，并且控制装置4可对速度控制装置进行控制。
具体地，速度控制装置可以是流速控制阀，控制装置4可控制流速控制阀的开口大小，从而调节流经导管的气流的流速。根据本公开的示例性实施例，通过对各个喷嘴气流流速的精确控制，可进一步提升除尘效果。
除尘装置10还可包括两个方向调节装置，当移动装置21和22将喷嘴11和12移动到指定位置后，两个方向调节装置可分别调节喷嘴11以及喷嘴12的方向，使其对准相应的位置。根据本公开的示例性实施例，通过调节各个喷嘴方向，能够实现精确除尘。
进一步地，除尘装置10还可包括两个摆动装置，在两个方向调节装置调节喷嘴11和喷嘴12的方向对准相应的位置后，两个摆动装置可分别控制喷嘴11和喷嘴12的方向在相应的区域内摆动。例如，每个摆动装置可控制喷嘴以小于90度的夹角左右摆动和/或上下摆动。根据本公开的其他实施例，每个摆动装置还可控制喷嘴以小于90度的夹角做圆锥形运动。根据本公开的示例性实施例，通过控制喷嘴11和12在灰尘集中的区域内摆动，有利于去除灰尘集中区域内的灰尘，进一步提升除尘效果。
值得注意的是，由摆动装置实现的功能可以并入到方向调节装置中，即方向调节装置还可以控制喷嘴11和喷嘴12的摆动。
进一步地，控制装置4还可为分别为喷嘴11和12设置喷气时间，而喷嘴11或者喷嘴12在喷气时间达到设置的喷气时间后停止喷气。由此，根据本公开的示例性实施例，可以降低喷嘴11和12持续喷气所导致的能耗。
为了实现除尘装置10的定时启动，除尘装置10还可包括定时装置， 当定时装置期满时，移动装置21和22将喷嘴11和12移动到预定位置，并且控制装置4开启供气装置3。值得注意的是，该定时装置可根据周围环境和/或个人喜好预先设置，例如，在灰尘较多的环境中，可设定在每天的上午6点以及下午6点定时启动除尘装置10，而在灰尘较少的环境中，可设定在每天的上午6点定时启动除尘装置10。根据本公开的示例性实施例，能够实现定期除尘，从而可保持除尘面的持续清洁。
进一步地，除尘装置10还可包括检测装置，该检测装置能够检测待除尘面上的灰尘分布。检测装置可以是能够对待除尘面进行检测的扫描装置，例如，激光扫描装置，通过扫描待除尘面，从而检测待除尘面上灰尘集中的点位(即，灰尘点)和/或灰尘集中的区域。
相应地，方向调节装置可调节喷嘴11和/或喷嘴12的方向对准检测装置检测到的灰尘点。当检测装置检测到的灰尘点周围区域中灰尘密度大于第一阈值时，方向调节装置控制喷嘴11和/或喷嘴12在检测到的灰尘点周围区域内摆动，并且摆动的范围可预先设置。由此，根据本公开的示例性实施例，能够实现精确除尘。
值得注意的是，方向调节装置可包括动力装置和传动装置。其中，动力装置可以是设置在机械臂上的电机，传动装置可以是齿轮传动装置或者蜗杆传动装置，该电机通过齿轮传动装置或者蜗杆传动装置与喷嘴11和/或喷嘴12的一端相连，从而可调节喷嘴11和/或喷嘴12的方向。根据本公开的示例性实施例，方向调节装置还可从控制装置4接收控制信号，从而控制电机的转速和/或转动时间，以及控制齿轮传动装置或者蜗杆传动装置的传动方向。
相应地，当检测装置检测到的灰尘点与预定位置的距离大于第二阈值时，即当灰尘点与喷嘴11或者12之间的距离较远时，控制装置4则会对速度控制装置进行控制，以便增大流经导管的气体的流速，或者控制装置4则会增大喷嘴11或者12的喷气时间。由此，根据本公开的示例性实施例，能够进一步提升除尘效果。
相应地，当检测装置检测到的灰尘点周围区域中灰尘密度大于第三阈值时，控制装置4则会对速度控制装置进行控制，以便增大流经导管的气体的流速，或者控制装置4则会增大喷嘴11或者12的喷气时间。由此，根据本公开的示例性实施例，能够进一步提升除尘效果。
进一步地，供气装置可包括正负电荷发生装置，并通过正负电荷发生装置向喷嘴11和12提供包含正负电荷的气流，以便去除静电。
进一步地，检测装置可进一步配置为：在喷嘴11和12喷气结束后，再次检测待除尘面上的灰尘分布；当检测装置检测到的灰尘分布不满足预定检测条件时，即如果检测到的灰尘分布不满足预定灰尘标准，移动装置21和22使得喷嘴11和12保持在预定位置，并且控制装置4开启供气装置3，从而控制喷嘴11和12喷气；当检测到的灰尘分布满足预定检测条件时，即如果检测到的灰尘分布满足预定灰尘标准，移动装置21和22使得喷嘴11和12回到初始位置，并且控制装置4关闭供气装置3，从而停止喷嘴11和12喷气。根据本公开的示例性实施例，喷嘴11和12的初始位置可位于待除尘面的背面或者侧面，以免对待除尘面的正常使用造成影响。
图2示出了根据本公开实施例的喷嘴的预定位置。
如图2所示，待除尘面为矩形，而喷嘴的预定位置位于待除尘面的四个角的上方。本领域技术人员不难理解，图2所示的喷嘴的预定位置仅是示意性的。根据本公开的另一示例性实施例，喷嘴的预定位置可以仅有一个，并且可位于待除尘面的中心位置。根据本公开的其他示例性实施例，喷嘴的预定位置可以是其他数目，并且可均匀分布在待除尘面的上方。
图3示出了根据本公开的一个实施例的除尘方法的流程图。
如图3所示，在步骤S31中，定时启动除尘装置10。
具体地，当除尘装置10中定时装置期满时，则启动除尘装置10。值得注意的是，该定时装置可根据周围环境和/或个人喜好预先设置，例如，在灰尘较多的环境中，可设定在每天的上午6点以及下午6点定时启动除 尘装置10，而在灰尘较少的环境中，可设定在每天的上午6点定时启动除尘装置10。
在步骤S32中，移动装置21和22将喷嘴11和12移动到预定位置。移动装置21和22与喷嘴11和12的关系以及预定位置的设置上文中已有介绍，在此不再赘述。
在步骤S33中，控制装置4开启供气装置3，从而开始除尘。
在步骤S34中，控制装置4可为分别为喷嘴11和12设置喷气时间，而喷嘴11和喷嘴12在喷气时间达到设置的喷气时间后停止喷气，当所有喷嘴11和12停止喷气后，控制装置4可关闭供气装置3，结束除尘。
在步骤S35中，移动装置21和22使得喷嘴11和12回到初始位置，以免对待除尘面的正常使用造成影响。其中，初始位置可位于待除尘面的背面或者侧面。
图4示出了根据本公开的另一个实施例的除尘方法的流程图。
如图4所示，在步骤S41中，定时启动除尘装置10。
具体地，当除尘装置10中定时装置期满时，则启动除尘装置10。值得注意的是，该定时装置可根据周围环境和/或个人喜好预先设置，例如，在灰尘较多的环境中，可设定在每天的上午6点以及下午6点定时启动除尘装置10，而在灰尘较少的环境中，可设定在每天的上午6点定时启动除尘装置10。
在步骤S42中，移动装置21和22将喷嘴11和12移动到预定位置。移动装置21和22与喷嘴11和12的关系以及预定位置的设置上文中已有介绍，在此不再赘述。
在步骤S43中，除尘装置10中的检测装置能够检测待除尘面上的灰尘分布，例如，检测待除尘面上灰尘点和/或灰尘集中的区域。
在步骤S44中，控制装置4根据检测到的灰尘分布控制速度控制装置并为喷嘴11和12设置喷气时间。
例如，当检测装置检测到的灰尘点与预定位置的距离大于第二阈值时， 即当灰尘点与喷嘴11或者12之间的距离较远时，控制装置4则会对速度控制装置进行控制，以便增大流经导管的气体的流速，或者控制装置4则会增大喷嘴11或者12的喷气时间。或者，当检测装置检测到的灰尘点周围区域中灰尘密度大于第三阈值时，控制装置4则会对速度控制装置进行控制，以便增大流经导管的气体的流速，或者控制装置4则会增大喷嘴11或者12的喷气时间。
在步骤S45中，控制装置4可根据检测到的灰尘分布为除尘装置10设定除尘模式。除尘模式包括定点除尘模式和摆动除尘模式。其中，定点除尘模式是指方向调节装置调节喷嘴11和/或喷嘴12的方向对准检测装置检测到的灰尘点，摆动除尘模式是指摆动装置或者方向调节装置控制喷嘴11和/或喷嘴12在检测到的灰尘点周围区域内摆动。
例如，当检测装置检测到灰尘点，并且灰尘点周围区域中灰尘密度小于第一阈值时，则控制装置4设定定点除尘模式；当检测装置检测到灰尘点，并且灰尘点周围区域中灰尘密度大于第一阈值时，则控制装置4设定摆动除尘模式。
在步骤S46中，控制装置4开启供气装置3，从而开始除尘。
在步骤S47中，当所有喷嘴停止喷气后，检测装置再次检测待除尘面。当检测装置检测到的灰尘分布不满足预定检测条件时，即当检测装置检测到的灰尘分布不满足预定灰尘标准时，返回步骤S44。当检测到的灰尘分布满足预定检测条件时，即当检测装置检测到的灰尘分布满足预定灰尘标准时，执行步骤S48，即控制装置4关闭供气装置3，结束除尘。
在步骤S49中，移动装置21和22使得喷嘴11和12回到初始位置。其中，初始位置可位于待除尘面的背面或者侧面。
基于同样的构思，本公开的实施例还提供了一种显示装置，包括任一上述的除尘装置10以及显示器，其中，除尘装置10设置在显示器的背面或者侧面。根据本公开示例性实施例的显示装置，能够实现定点机械除尘，并提升除尘效果。
需要说明的是，本实施例中的显示装置可以为：显示面板、电子纸、手机、平板电脑、电视机、笔记本电脑、数码相框、导航仪等任何具有显示功能的产品或部件。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但是，本公开的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替代，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (21)

  1. 一种用于显示屏的除尘装置,包括：
    至少一个喷嘴，其被配置为向所述显示屏喷出气体；
    至少一个移动装置，其被配置为将所述至少一个喷嘴移动到预定位置；
    供气装置，其经由导管与所述至少一个喷嘴连接；以及
    控制装置，其被配置为控制所述至少一个移动装置的移动和所述至少一个喷嘴的喷气。
  2. 根据权利要求1所述的除尘装置，还包括：检测装置，其被配置为检测所述显示屏上的灰尘分布，其中，所述控制装置根据所述检测装置检测的灰尘分布，控制所述至少一个喷嘴的喷气。
  3. 根据权利要求2所述的除尘装置，还包括：至少一个速度控制装置，其被配置为在所述控制装置的控制下，改变所述至少一个喷嘴的喷气速度。
  4. 根据权利要求2所述的除尘装置，还包括：至少一个方向调节装置，其被配置为调节所述至少一个喷嘴的方向。
  5. 根据权利要求4所述的除尘装置，其中，所述至少一个方向调节装置还被配置为使所述至少一个喷嘴摆动。
  6. 根据权利要求2所述的除尘装置，其中，所述控制装置还被配置为控制所述至少一个喷嘴的喷气时间。
  7. 根据权利要求1-6任一所述的除尘装置，还包括：定时装置，其中，当所述定时装置期满时，所述至少一个移动装置将所述至少一个喷嘴移动到所述预定位置，并且所述控制装置控制所述供气装置提供气体。
  8. 根据权利要求4或者5所述的除尘装置，其中，所述至少一个方向调节装置被进一步配置为调节所述至少一个喷嘴的方向对准所述检测装置检测到的灰尘点。
  9. 根据权利要求8所述的除尘装置，其中，所述至少一个方向调节装置被进一步配置为：当检测装置检测到的灰尘点周围区域中灰尘密度大于 第一阈值时，控制所述至少一个喷嘴的方向在检测到的灰尘点周围区域内摆动。
  10. 根据权利要求3所述的除尘装置，所述控制装置被进一步配置为：当检测装置检测到的灰尘点与预定位置的距离大于第二阈值时，或者当检测装置检测到的灰尘点周围区域中灰尘密度大于第三阈值时，所述控制装置对所述速度控制装置进行控制，以便增大流经导管的气体的流速。
  11. 根据权利要求6所述的除尘装置，所述控制装置被进一步配置为：当检测装置检测到的灰尘点与预定位置的距离大于第二阈值时，或者当检测装置检测到的灰尘点周围区域中灰尘密度大于第三阈值时，增大所述至少一个喷嘴的喷气时间。
  12. 根据权利要求1-6任一所述的除尘装置，其中，供气装置包括正负电荷发生装置，并通过所述正负电荷发生装置向所述至少一个喷嘴提供包含正负电荷的气流，以便去除静电。
  13. 根据权利要求2所述的除尘装置，检测装置进一步配置为：在所述至少一个喷嘴停止喷气后，再次检测所述显示屏上的灰尘分布；如果所检测到的灰尘分布不满足预定灰尘标准，则所述控制装置控制所述至少一个移动装置不移动，并控制所述至少一个喷嘴的喷气；如果所检测到的灰尘分布满足所述预定灰尘标准，则所述控制装置控制所述至少一个移动装置移动到初始位置，并停止所述至少一个喷嘴的喷气。
  14. 根据权利要求1-6任一所述的除尘装置，其中，所述移动装置一端上设置有至少一个喷嘴，所述移动装置另一端的位置固定，并且所述移动装置能够相对于其另一端转动。
  15. 根据权利要求1-6任一所述的除尘装置，其中，所述移动装置为机械臂，所述机械臂包括机械前臂、机械后臂以及连接机构，所述机械前臂的一端和所述机械后臂的一端通过所述连接结构连接，所述机械后臂的另一端的位置固定，所述机械后臂能够相对于所述机械后臂的另一端转动，所述连接机构能够调节所述机械前臂和所述机械后臂之间的夹角，所述机 械前臂上设置有至少一个喷嘴。
  16. 一种显示装置，包括权利要求1-15任一所述的除尘装置以及显示器，其中，所述除尘装置设置在所述显示器的背面或者侧面。
  17. 一种根据权利要求1-15任一所述的除尘装置的除尘方法，包括：
    定时启动所述除尘装置；
    所述至少一个移动装置将所述至少一个喷嘴移动到预定位置；
    所述控制装置控制所述至少一个喷嘴的喷气；以及
    所述至少一个移动装置将所述至少一个喷嘴移动到初始位置。
  18. 根据权利要求17所述的除尘方法，其中，所述控制装置控制所述至少一个喷嘴的喷气包括：检测所述显示屏上的灰尘分布，所述控制装置根据检测的灰尘分布控制所述至少一个喷嘴的喷气。
  19. 根据权利要求18所述的除尘方法，其中，所述控制装置根据检测的灰尘分布控制所述至少一个喷嘴的喷气包括：所述控制装置根据检测的灰尘分布控制所述至少一个喷嘴的喷气速度和/或喷气时间。
  20. 根据权利要求18或者19所述的除尘方法，其中，所述控制装置根据检测的灰尘分布控制所述至少一个喷嘴的喷气包括：所述控制装置为所述除尘装置设定除尘模式，所述除尘模式包括定点除尘模式和摆动除尘模式。
  21. 根据权利要求18或者19所述的除尘方法，其中，所述控制装置根据检测的灰尘分布控制所述至少一个喷嘴的喷气包括：在所述至少一个喷嘴停止喷气后，再次检测所述显示屏上的灰尘分布；如果所检测到的灰尘分布不满足预定灰尘标准，则所述控制装置控制所述至少一个移动装置不移动，并控制所述至少一个喷嘴的喷气；如果所检测到的灰尘分布满足所述预定灰尘标准，则所述控制装置停止所述至少一个喷嘴的喷气。
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