WO2017194800A1 - Vehículo de intervención rápida, para la limpieza de puntos negros por desincrustado y eliminación por absorción - Google Patents
Vehículo de intervención rápida, para la limpieza de puntos negros por desincrustado y eliminación por absorción Download PDFInfo
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- WO2017194800A1 WO2017194800A1 PCT/ES2017/070269 ES2017070269W WO2017194800A1 WO 2017194800 A1 WO2017194800 A1 WO 2017194800A1 ES 2017070269 W ES2017070269 W ES 2017070269W WO 2017194800 A1 WO2017194800 A1 WO 2017194800A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F7/00—Cleaning or disinfecting devices combined with refuse receptacles or refuse vehicles
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
- E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
Definitions
- Rapid intervention vehicle for the cleaning of black spots by descaling and removal by absorption.
- the present invention refers to a vehicle unit with commercial denomination of van or pick-up type truck transformed and adapted to carry out the cleaning of black spots, by physiological organic remains, in the cities that incorporates the option of withdrawals by aspiration of liquids and / or solids making use of the same spear.
- the "Rapid intervention vehicle, for the cleaning of black spots by descaling and removal by absorption” is a solution adapted to the type of waste described based on the withdrawal by absorption, replacing the elimination by runoff to imbornal, which although resolves the visual impact, does not guarantee the total elimination of odors in the aforementioned scupper and contributes to the state of the art the following additional advantages: Depending on the type of pavement, it also offers the possibility of rapid drying with the option of absorption with dryer collector.
- the hydraulic option is dispensed with in favor of the electric one, with better environmental impact.
- Applicator lance hose and pick-up reel for comfortable and long-range operation making possible greater distances between the vehicle and the area of operation or "black point".
- the batteries present in the state of the art admit a fast charging regime, the discharge being much slower. If we take into account that 70% of the operation of the vehicle object of the present invention occurs to parked vehicle and running engine, it is provided with this memory to provide it with the necessary battery infrastructure to make possible an electrical use, based on the charge of some batteries to be carried out when the vehicle moves, and therefore does not require an external power socket for recharging.
- Power transmission circuit consisting of a three-phase electrical generator, mechanically coupled to the kinematic chain of the vehicle that It feeds two three-phase electric motors mechanically coupled by homokinetic joints to the water pressure pump and the suction turbine.
- Electronic circuit of protection and maneuver consisting of a console or control panel housed in the body that, by means of a programmable automaton, manages the electronic control unit (ECU) of the system, regulating the revolutions of the motor of the water pressure pump for the descaling and those of the motor of the suction turbine for the absorption, by means of the incorporation of frequency inverters installed on airtight low voltage cabinet.
- ECU electronice control unit
- c. Water circuit for cleaning by descaling formed by the water storage tank and the inlet line to the water pressure piston pump that feeds the distributor, in which the service to be provided is selected using electrovalves; cleaning by descaling with absorption or cleaning by descaling with removal by runoff.
- Absorption cleaning circuit formed by a suction turbine coupled to a cyclone in which the separation of the air is carried out with respect to the solid as well as the liquid carried, an accumulator tank and a reel provided with the corresponding transport hose, where the pressurized water pipe, the suction pipe and the electrical communication and maneuver hose are integrated and connected in the same transport line.
- the cleaning vehicle is equipped with a lance type with simultaneous descaling and absorption functions, while the transport line is formed into a flexible hose model, which integrates, and winds the water hose to the reel, pressure together with the absorption hose and the electric communication hose that allows to carry out the selection of the maneuver or the detection of the support position on the ground.
- This cleaning is optionally carried out with a pre-treatment of disinfected and deodorized using chemical products, as a step prior to the spraying of water under pressure, in which the descaling and removal by absorption is carried out simultaneously, making use of of an autonomous spray-type tool - chemical sprayer and water pressure lance equipped with an absorption nozzle with a dryer collector.
- the cleaning is optionally carried out with a previous treatment with chemical products in order to disinfect and deodorize, and then, it is carried out out the spraying of water under pressure to perform the descaling, dispersion and transport to the scupper by means of the aforementioned autonomous tool sprayer - sprayer of chemical products and water pressure lance.
- the incorporation into the vehicle of a set of batteries between the electric generator and the motors is envisaged, as a bimodal vehicle, so that the charging of said batteries can be undertaken, in a regime of up to eight times the capacity of the battery when the vehicle is in displacement mode, while the full functionality of all the auxiliary services can be attended from the batteries, to parked vehicle and stopped thermal engine, according to a slow discharge regime of up to once the capacity of each drums.
- the incorporation of the described battery set makes it possible to start or stop the thermal engine, making it possible to operate in a fully electric mode to a parked vehicle, with choice of the mode in the control panel, while the displacement between treatment points or until it is located in the area in which it is planned to work, it would be carried out in thermal mode.
- Figure 1 Functional diagram of "Rapid intervention vehicle, for the cleaning of black spots by descaling and removal by absorption".
- Figure 2. Shows a main perspective view of "Rapid intervention vehicle, for the cleaning of black spots by descaling and removal by absorption” in order to visualize the main elements of the invention once coupled on the vehicle under transformation.
- Figure 3 Functional diagram in the electric power line, the battery charging module, voltage and frequency stabilizer, as well as the set of batteries accompanied by separate controllers to be included in the ECU cabinet of the System.
- FIGS. 1-2 can be seen, as an example of a preferred embodiment of the "Rapid intervention vehicle, for the cleaning of black spots by descaling and removal by absorption", as it can be carried out starting from of a van type vehicle transformed and adapted for the cleaning of black spots, based on the incorporation of a water tank (1) that feeds the piston pump (B) from which the pressure in the water is obtained. It serves all the functions included, driven by an electric motor (M1) and a turbine assembly (T), also provided with the corresponding motor (M2), and coupled to the corresponding cyclone air separator - solid liquids and that service is given with the opening of the corresponding distribution manifold according to valves (2 and 4).
- M1 electric motor
- T turbine assembly
- M2 also provided with the corresponding motor
- M2 cyclone air separator - solid liquids and that service is given with the opening of the corresponding distribution manifold according to valves (2 and 4).
- the supply of electrical energy is carried out through the synchronous three-phase generator of permanent magnets and brushless (G) integrated under the chassis of the vehicle, by constant velocity joint and transmission shaft connected to the PTO available in the gearbox and that, through the corresponding regulator converter and management through the system's ECU, it guarantees the power supply of the M1 and M2 motors.
- G synchronous three-phase generator of permanent magnets and brushless
- the electronic low-voltage cabinet control unit will set the voltage and the frequency at which the M1 and M2 motors will be powered, once the motor has been integrated.
- vehicle engine rpm (MC) signal the voltage and frequency of the three-phase current of the regulating converter, the rpm of the M1 and M2 motors, the vacuum pressure of the cyclone and the collector water pressure and, finally, the signal position of the spear foot.
- MC vehicle engine rpm
- the control panel on a low voltage cabinet, allows the power regulation of the M1 and M2 motors, depending on the required applications (3 or 5) by playing with the opening or closing of the corresponding pressure valves. water (2 or 4) and air (10).
- FIG 2 show the main elements arranged on the vehicle such as the water tank (1), Engine (M1) with its pump (B), the turbine (T) with the Cyclone and the accumulator tank, ECU (13) and Control Panel cabinet (14).
- the aforementioned Figure 2 also shows the application of water cleaning to pressure with its spool (12) and pressure lance (3) and the application with its spool (1 1) and pressure water lance (5), with absorption foot (8) that prevents splashing, designed for operation simultaneous descaling with removal by absorption, with a single operator and including in the handle itself, key selection maneuver (9), and integrates the injector adjustable descale with the suction nozzle and position sensor.
- the aforementioned electric generator (G) will be installed under the chassis of the vehicle, coupled by CV joint and transmission shaft to the PTO available in the vehicle's gearbox and its design is conceived for its operation in a range between 800 and 1250 rpm.
- the generator can be attached to the front of the motor, in the space reserved for the alternator, replacing it.
- the hose of the applicator lance and the take-up reel (1 1) can be conceived in sections of less than twenty meters, by the mechanical procedure known as "mandrino" which jointly solves the needs of fixation, centering and rotation when gilling the three hoses for air, water and electrical supply and carry out the subsequent rubberized with rubber tape and final vulcanized. That is to say, the assembly has been equipped with a pick-up reel that transforms the three rigid and fixed hoses, into a flexible and rotational, the pressurized water hose and the air suction hose making use of sealed ball joints, coupled to the hollow shaft of the Drum reel drum, while the electric hose by circular tracks isolated on the side of the reel, in contact with floating carbon brushes, upstream of the reel.
- the operator selects the application (3) for cleaning only by pressurized water or the application (5) by pressing the desired option on the hand panel.
- the desired option on the hand panel which includes the water under pressure without splashing and collection by absorption using an accumulator tank equipped with a drain valve (7).
- the operator operator selects the application by pressing the specific button on the console or control panel and picks up the applicator lance, unrolling it from the reel and moving it to the black point for processing. Then, press the activation key, start the motor M2, and when the proximity sensor located at the foot of the lance indicates its support on the ground, it opens sequentially timed, the air valve (10), and the water one (4).
- the valve (4) will be closed, while for a longer displacement, with or without a vehicle, or an interruption of work, the deactivation key will be pressed. which will close sequentially the delay, the valves (4 and 10), in order to carry out the cleaning of the suction hose, ensuring that the waste has been conducted to the cyclone and preventing the sealing of the hose.
- Figure 3 shows how the set of batteries in the power line between the generator (G) and the motors (M1) and (M2) has been included, according to a battery charging module (15). ) and the set of batteries (16), managed by integrating both in the System ECU (17) through controllers 3 and 4.
- the charging of the battery pack is undertaken when the vehicle is traveling using a brushless permanent magnet synchronous electric generator integrated in the vehicle unit, specifically, in the auxiliary services PTO (PTO).
- PTO auxiliary services PTO
- the thermal engine can be stopped, activating in the control panel the desired work mode in all its functionalities, keeping the circuit active and in communication.
Landscapes
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Abstract
Vehículo de intervención rápida, para la limpieza de puntos negros por desincrustado y eliminación por absorción consistente en una unidad de vehículo, transformada por carrocero, para resolver las necesidades de limpieza en los denominados puntos negros pudiendo prestar servicio con un solo conductor, en la que se prescinde del sistema hidráulico en favor del eléctrico e incorpora un autómata programable de selección de modos y potencia, mediante la regulación de los dos motores eléctricos y lanza aplicadora que integra la operación de desincrustado con la de absorción; el cual puede incorporar, opcionalmente, un conjunto de baterías entre el generador eléctrico y los motores que se recargan cuando el vehículo está en desplazamiento, a modo de reserva de energía para el suministro de todos los servicios auxiliares a vehículo estacionado y motor térmico parado.
Description
DESCRIPCIÓN
Vehículo de intervención rápida, para la limpieza de puntos negros por desincrustado y eliminación por absorción.
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a una unidad de vehículo con denominación comercial de furgón o camioneta tipo "Pick-Up" transformado y adaptado para llevar a cabo la limpieza de puntos negros, por restos orgánicos fisiológicos, en las ciudades que incorpora la opción de retiradas por aspiración de líquidos y/o sólidos haciendo uso de la misma lanza.
La presente invención encuentra su aplicación en el ámbito de los servicios como maquinaria especializada de uso en los siguientes sectores:
• Servicios de limpieza urbanos consistentes en limpieza viaria de calzadas, aceras y plazas.
• Servicios de parques y jardines consistentes en la limpieza viaria de parques y zonas recreativas.
Además, se prevé la posibilidad de operar a vehículo parado, en modo completamente eléctrico, lo que reduce la contaminación acústica y atmosférica del conjunto, al dejar parado el motor térmico.
Antecedentes del estado de la técnica
Es conocida la existencia de vehículos con diversas denominaciones comerciales, tales como vehículo hidrolimpiador, de lavado de mobiliario con lanza y de intervención rápida o "VIR". Los referidos vehículos aportan soluciones para la limpieza de esos puntos negros por el procedimiento de desincrustado por chorro de agua y eliminación por correntía a imbornal más próximo.
Todas ellas se basan en el equipamiento del vehículo con una bomba de presión de agua y depósito de alimentación según diferentes tamaños, prestaciones y soluciones para el
circuito de fuerza, hidráulico y de agua que operan a una presión y caudal fijas, según condiciones de diseño.
Luego a modo de conclusión el "Vehículo de intervención rápida, para la limpieza de puntos negros por desincrustado y eliminación por absorción", es una solución adaptada al tipo de residuo descrito basada en la retirada por absorción, en sustitución a la eliminación por correntía a imbornal, que si bien resuelve el impacto visual, no garantiza la total eliminación de los olores en el referido imbornal y aporta respecto al estado de la técnica las siguientes ventajas adicionales: En función del tipo de pavimento, también ofrece la posibilidad de un secado rápido con la opción de absorción con recogedor secador.
Adaptado tanto a vías realizadas de obra como suelos de terrizo.
Puede ser utilizada por un solo operador a su vez conductor.
Se prescinde de la opción hidráulica en favor de la eléctrica, con mejor afección medio ambiental.
Incorpora un autómata programable para la gestión de las funcionalidades en base al cual se lleva a cabo un ajuste a distintos niveles de potencia predefinidos de presión y caudal del agua y del aire de transporte.
Integra en una única lanza aplicadora la operación simultanea de desincrustado y absorción.
Manguera de la lanza aplicadora y carrete recogedor de operación cómoda y de largo alcance haciendo posible mayores distancias entre el vehículo y el área de operación o "punto negro".
Lleva a cabo la retirada por aspiración de líquidos y/o sólidos haciendo uso de la misma lanza.
Por lo que respecta al desarrollo de baterías, es un sector que está acaparando la mayor de las atenciones y recursos, siendo que, no obstante, los desafíos actuales, siguen siendo los mismos: aumentar la velocidad de carga de las baterías, su autonomía y optimizar su mantenimiento, hasta el punto de que en los países avanzados del mundo ya se tiene claro que será el futuro del parque móvil, sin perder de vista que ya existen
compromisos para su uso y promoción que los referidos estados han de abordar para desplegar los compromisos medioambientales adquiridos.
En este contexto, las baterías presentes en el estado de la técnica admiten un régimen de carga rápido, siendo la descarga mucho más lenta. Si tenemos en cuenta que el 70% de la operación del vehículo objeto de la presente invención, se produce a vehículo estacionado y motor térmico en marcha, se prevé con la presente memoria dotarlo de la infraestructura de baterías necesaria para hacer posible un uso eléctrico, con base en la carga de unas baterías a llevar a cabo cuando el vehículo se desplaza, y no requiriendo, por tanto, toma de corriente externa para su recarga.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
A modo de explicación del "Vehículo de intervención rápida, para la limpieza de puntos negros por desincrustado y eliminación por absorción", el mismo se lleva a cabo desplegando sobre el vehículo tipo furgón o camioneta convencional, a través del correspondiente carrocero, las siguientes acciones:
1 . Transformación del chasis "autobastidor" a nivel de carrocero o segundo fabricante, acometiendo los siguientes aspectos:
a. Habilitar el acceso del operario conductor, desde el puesto de conducción o cabina, a la zona de carga o carrocería sin necesidad de apearse del vehículo. b. Integrar un generador eléctrico como fuente de energía, en la cadena cinemática del vehículo de tipo generador eléctrico síncrono de imanes permanentes y sin escobillas, a acoplar mecánicamente mediante eje de transmisión por junta homocinética a la toma de fuerza del vehículo (TDF). c. Carrozado del vehículo para las funcionalidades previstas, mediante la instalación de equipo de aspiración y equipo de presión de agua provisto de los componentes necesarios para su maniobra y control.
2. Integración de los circuitos que incorpora la nueva dotación del vehículo:
a. Circuito de transmisión de fuerza, consistente en un generador eléctrico trifásico, acoplado mecánicamente a la cadena cinemática del vehículo que
alimenta a dos motores eléctricos trifásicos acoplados mecánicamente por juntas homocinéticas a la bomba de presión de agua y a la turbina de aspiración.
b. Circuito electrónico de protección y maniobra consistente en una consola o panel de mandos alojada en la carrocería que, mediante un autómata programable, gestiona la unidad electrónica de control (ECU) del sistema, regulando las revoluciones del motor de la bomba de presión de agua para el desincrustado y las del motor de la turbina de aspiración para la absorción, mediante la incorporación de variadores de frecuencia instalados sobre armario hermético de baja tensión.
c. Circuito de agua para limpieza por desincrustado, formado por el depósito acumulador de agua y la línea de entrada a la bomba de pistones de presión de agua que alimenta al distribuidor, en el que se seleccionan haciendo uso de electroválvulas el servicio a prestar; limpieza por desincrustado con absorción o el de limpieza por desincrustado con eliminación por correntía. d. Circuito de limpieza por absorción, formado por una turbina de aspiración acoplada a un ciclón en el que se lleva a cabo la separación del aire respecto al residuo tanto sólido como líquido transportado, un depósito acumulador y un carrete provisto de la correspondiente manguera de transporte, donde se integra y conecta en la misma línea de transporte, la tubería de agua a presión, la tubería de aspiración y la manguera eléctrica de comunicación y maniobra. Así, se dota al vehículo de limpieza de un tipo de lanza con funciones simultaneas de desincrustado y absorción, mientras que la línea de transporte se conforma en un modelo de manguera flexible, que integra, y enrolla en el carrete, la manguera de agua a presión junto con la manguera de absorción y la manguera eléctrica de comunicación que permite llevar a cabo la selección de la maniobra o la detección de posición de apoyo sobre el suelo.
El diseño del equipo descrito y complementado con los correspondientes accesorios, ha de desplegar las siguientes funcionalidades o modos de operación:
Funcionalidad de limpieza de puntos negros con desincrustado y absorción de residuos de restos orgánicos fisiológicos.
Esta limpieza se efectúa opcionalmente con un tratamiento previo de desinfectado y desodorizado haciendo uso de productos químicos, como paso previo a la proyección de agua a presión, en la que se lleva a cabo de forma simultánea el desincrustado y la retirada por absorción, haciendo uso de una herramienta autónoma tipo pulverizador - rociador de productos químicos y lanza de presión de agua provista de boquilla de absorción con recogedor secador.
Funcionalidad de limpieza de derrames de hidrocarburos.
La misma se refiere a los vertidos y manchas de combustibles y aceites lubricantes existentes en la calzada ocasionados por accidentes y averías de vehículos automóviles para las cuales se ha previsto una limpieza mediante un tratamiento previo por rociado de productos químicos en base a espuma y gel que eviten la dispersión y disuelvan el derrame y su mancha, seguido de la proyección de agua a presión donde se acomete de forma simultánea el desincrustado con la retirada por absorción haciendo uso de la herramienta autónoma pulverizador - rociador de productos químicos y lanza de presión de agua con boquilla de absorción con recogedor secador.
Funcionalidad de limpieza de puntos negros con desincrustado y eliminación por correntía a imbornal.
Se utiliza en aquellos emplazamientos que tienen imbornales próximos y/o no se hace necesaria la recogida del residuo, en estos casos, la limpieza se efectúa opcionalmente con un tratamiento previo con productos químicos al objeto de desinfectar y desodorizar y, acto seguido, se lleva a cabo la proyección de agua a presión para realizar el desincrustado, dispersión y transporte al imbornal mediante la referida herramienta autónoma pulverizador - rociador de productos químicos y lanza de presión de agua.
Funcionalidad de limpieza exterior de mobiliario urbano.
Se utiliza para la limpieza de mobiliario de gran tamaño, o para el mobiliario fijo o sujeto a la calzada, bien de obra hidráulica o de fundición. Así, este tipo de limpieza,
se efectúa en base al tratamiento previo por rociado de productos químicos jabonosos y desinfectantes y posterior proyección de agua a presión para realizar el desincrustado y dispersión haciendo uso de la herramienta autónoma pulverizador - rociador de productos químicos y lanza de presión de agua.
En estos casos no se requiere la eliminación de restos en la solería por transporte a imbornal, mientras que si se requiere un rápido secado, en función del tipo de superficie y tránsito de la vía se empleará la opción de absorción con recogedor secador.
Así mismo, se prevé la incorporación al vehículo de un conjunto de baterías entre el generador eléctrico y los motores, a modo de vehículo bimodal, de forma que se pueda acometer la carga de las indicadas baterías, en un régimen de hasta ocho veces la capacidad de la batería cuando el vehículo está en modo desplazamiento, mientras que la total funcionalidad de todos los servicios auxiliares se puede atender desde las baterías, a vehículo estacionado y motor térmico parado, según un régimen de descarga lenta de hasta una vez la capacidad de cada batería.
Así, la incorporación del conjunto de baterías descrito, hace posible el arranque o parada del motor térmico, haciendo posible la operación en modo totalmente eléctrico a vehículo estacionado, con elección del modo en el panel de mando, mientras que el desplazamiento entre puntos de tratamiento o hasta ubicarse en la zona en la que se tiene previsto trabajar, se llevaría a cabo en modo térmico.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
Figura 1 .- Esquema funcional de "Vehículo de intervención rápida, para la limpieza de puntos negros por desincrustado y eliminación por absorción".
Figura 2.- Muestra una vista en perspectiva principal de "Vehículo de intervención rápida, para la limpieza de puntos negros por desincrustado y eliminación por absorción" al objeto de visualizar los elementos principales de la invención una vez acoplados sobre el vehículo objeto de transformación.
Figura 3.- Esquema funcional en la línea eléctrica de potencia, el módulo de carga de la batería, estabilizador de tensión y de frecuencia, así como el conjunto de baterías acompañados de sendos controladores a incluir en el armario ECU del Sistema.
En las citadas figuras se pueden destacar los siguientes elementos constituyentes:
1 . Depósito de agua.
2. Válvula del colector de distribución.
3. Limpieza por agua a presión
4. Válvula del colector de distribución.
5. Limpieza por agua a presión sin salpicaduras y recogida por absorción.
6. Colector de escape de aire de la turbina de aspiración.
7. Válvula de desagüe del depósito acumulador.
8. Pié de absorción.
9. Selección de maniobra en empuñadura.
10. Válvula de aire.
1 1 . Carrete recogedor de manguera de presión de agua, depresión de aire y comunicación eléctrica.
12. Carrete recogedor de manguera de presión de agua.
13. ECU.
14. Panel de mando.
15. Módulo de carga de las baterías.
16. Conjunto de baterías.
17. ECU del sistema ampliado mediante Controlador 3 para la gestión del Módulo de carga de las baterías y el controlador 4 para la gestión del Conjunto de baterías.
EJEMPLO DE REALIZACIÓN PREFERENTE APOYADO EN FIGURAS
A la vista de la figuras 1 -2 puede observarse, a modo de ejemplo de realización preferente de la "Vehículo de intervención rápida, para la limpieza de puntos negros por desincrustado y eliminación por absorción", como el mismo se puede llevar a cabo partiendo de un vehículo tipo furgón transformado y adaptado para la limpieza de puntos negros, en base a la incorporación de un depósito de agua (1 ) que alimenta la bomba de pistones (B) a partir de la cual se obtiene la presión en el agua que da servicio a todas las funciones que se incluyen, arrastrada por un motor eléctrico (M1 ) y un conjunto turbina (T) provista, así mismo, del correspondiente motor (M2), y acoplada al correspondiente ciclón separador de aire - sólido líquidos y a los que se da servicio con la apertura del correspondiente colector de distribución según válvulas (2 y 4).
La dotación de energía eléctrica se lleva a cabo a través del generador trifásico síncrono de imanes permanentes y sin escobillas (G) integrado bajo el chasis del vehículo, mediante junta homocinética y árbol de trasmisión conectado a la toma de fuerza disponible en la caja de cambios y que, mediante el correspondiente convertidor regulador y gestión a través de ECU del sistema, garantiza la alimentación de los motores M1 y M2.
Así, en concreto, la unidad electrónica de control en armario de baja tensión (ECU), va a fijar la tensión y la frecuencia a la que se va a llevar a cabo la alimentación de los motores M1 y M2, una vez ha integrado la señal de rpm del motor del vehículo (MC), la tensión y frecuencia de la corriente trifásica del convertidor regulador, las rpm de los motores M1 y M2, presión de vacío del ciclón y presión de agua del colector y, por último, la señal de posición del pié de lanza. Mientras que el panel de mando, sobre armario de baja tensión, hace posible la regulación en potencia de los motores M1 y M2, en función de las aplicaciones requeridas (3 o 5) jugando con la apertura o cierre de las correspondientes válvulas de presión de agua (2 o 4) y la de aire (10).
Respecto a la figura 2, muestran los elementos principales dispuestos sobre el vehículo tales como el depósito de agua (1 ), Motor (M1 ) con su bomba (B), la turbina (T) con el Ciclón y el Depósito acumulador, armario de ECU (13) y armario del Panel de Mando (14). Así mismo, la referida Figura 2, también muestra la aplicación de limpieza por agua a
presión con su carrete (12) y lanza de presión (3) y la aplicación con su carrete (1 1 ) y lanza de agua a presión (5), con pié de absorción (8) que evita las salpicaduras, concebida para la operativa simultanea de desincrustado con la eliminación por absorción, con un único operador y que incluye en la propia empuñadura, tecla de selección de maniobra (9), e integra el inyector orientable de desincrustado con la tobera de aspiración y el sensor de posición.
A partir de los elementos descritos, el referido generador eléctrico (G) quedará instalado bajo el chasis del vehículo, acoplado por junta homocinética y árbol de trasmisión a la toma de fuerza disponible en la caja de cambios del vehículo y su diseño se concibe para su operación en un intervalo comprendido entre 800 y 1250 rpm.
A modo de realización alternativa se puede acoplar el generador en el frente del motor, en el espacio reservado al alternador, sustituyéndolo.
Mientras que la manguera de la lanza aplicadora y el carrete recogedor (1 1 ) se puede concebir en tramos inferiores a veinte metros, por el procedimiento mecánico conocido como "mandrino" que resuelve de forma conjunta las necesidades de fijación, centrado y rotación al enmallar las tres mangueras de aire, de agua y suministro eléctrico y llevar a cabo el posterior engomado con cinta de caucho y vulcanizado final. Es decir se ha dotado al conjunto de un carrete recogedor que transforma las tres mangueras rígidas y fijas, en una flexible y rotacional, la manguera de agua a presión y la manguera de aspiración de aire haciendo uso de rótulas estancas, acopladas al eje hueco del tambor del carrete recogedor, mientras que la manguera eléctrica mediante pistas circulares aisladas sobre el lateral del carrete, en contacto con escobillas de carbón flotantes, aguas arriba del carrete.
Así mismo, también se puede sustituir la fabricación de la manguera en los términos descritos, por la opción del agrupamiento de mangueras mediante el procedimiento de la espiral de PVC rígido.
A partir de los elementos descritos, el operador pulsando la opción deseada en el panel de mano, selecciona la aplicación (3) de sólo limpieza por agua a presión o la aplicación (5)
que incluye el agua a presión sin salpicaduras y recogida por absorción haciendo uso de un depósito acumulador provisto de válvula de desagüe (7).
Operación según modo limpieza por agua a presión sin salpicaduras y recogida por absorción (5)
Se selecciona para operar con las siguientes funcionalidades:
1 . Funcionalidad de limpieza de puntos negros con desincrustado y absorción de residuos de restos orgánicos fisiológicos.
2. Funcionalidad de limpieza de derrames de hidrocarburos.
La misma precisa la retirada del residuo por absorción. Para ello, el conductor operador, selecciona la aplicación, pulsando el botón específico de la consola o panel de mandos y coge la lanza aplicadora, desenrollarla del carrete y desplazándola hasta el punto negro para su tratamiento. Acto seguido, pulsa la tecla de activación, pone en marcha el motor M2, y cuando el sensor de proximidad ubicado en el pié de lanza indica su apoyo sobre el suelo, abre de forma secuencial temporizada, la válvula de aire (10), y la de agua (4). Así, para cada punto de actuación próximo, que se levante el pié de lanza, se cerrará la válvula (4), mientras que para un desplazamiento más largo, con o sin vehículo, o una interrupción del trabajo, se pulsará la tecla de desactivación que cerrará de forma temporizada secuencial al retardo, la válvulas (4 y 10), al objeto de llevar a cabo la limpieza de la manguera de aspiración, garantizando que los residuos han sido conducidos hasta el ciclón y evitando la obturación de la manguera.
Operación según modo limpieza por agua a presión (3)
Se selecciona para operar con las siguientes funcionalidades:
1 . Funcionalidad de limpieza de puntos negros con desincrustado y eliminación por correntía a imbornal.
2. Funcionalidad de limpieza exterior de mobiliario urbano.
La misma no precisa la retirada del residuo por absorción y en ella el conductor operador, para seleccionar la aplicación, precisa pulsar el botón específico de la consola o panel de mandos. Acto seguido, puede coger la lanza de presión de agua, desenrollarla del carrete y desplazarse hasta el punto negro para su tratamiento. Así,
cuando acciona el gatillo, se produce la depresión del circuito, activando la marcha de la bomba de presión de agua, mientras que por el contrario, cuando suelta el gatillo, cierra la válvula (2) que aumenta la presión desconectando el motor M1 .
Por último, en la figura 3 se muestra, como se ha incluido el conjunto de baterías en la línea de potencia entre el generador (G) y los motores (M1 ) y (M2), según un módulo de carga de las baterías (15) y el conjunto de baterías (16), gestionados mediante la integración de ambos en la ECU del Sistema (17) a través de los controladores 3 y 4.
Así, la carga del conjunto de baterías se acomete cuando el vehículo se está desplazando haciendo uso de un generador eléctrico síncrono de imanes permanentes sin escobillas integrado en la unidad de vehículo, concretamente, en la toma de fuerza de servicios auxiliares (TDF). Alternativamente, cuando el vehículo llega al destino donde se va a llevar a cabo el tratamiento, se puede parar el motor térmico, activando en el panel de mando el modo trabajo deseado en todas sus funcionalidades, manteniendo el circuito activo y en comunicación.
No se considera necesario hacer más extensa la presente memoria descriptiva para que cualquier entendido en la materia comprenda el alcance de la invención y las ventajas que de su uso se derivan.
Los materiales elegidos para la fabricación de los diferentes elementos descritos, sus formas y tamaños o incluso tecnología que lo implementa, serán susceptibles de modificación siempre y cuando ello no suponga una alteración a la esencialidad del invento.
Los términos en que se ha escrito esta memoria deberán ser tomados siempre en sentido amplio y no limitativo.
Claims
1 . - "Vehículo de intervención rápida, para la limpieza de puntos negros por desincrustado y eliminación por absorción" caracterizado por implementarse en base a la integración en la misma unidad de vehículo, de un equipo de agua a presión con bomba de pistones, con otro equipo para la aspiración de sólidos y líquidos mediante la incorporación de los siguientes circuitos:
A. Circuito de transmisión de fuerza mediante generador eléctrico síncrono de imanes permanentes sin escobillas a integrar en la unidad de vehículo, que cubre el total de la energía necesaria, posibilitando la regulación de la presión y caudal de la bomba así como la potencia de la turbina, mediante regulación de rpm.
B. Circuito de protección y maniobra para la transmisión de fuerza en base a la integración de componentes eléctricos y electrónicos para gestionar los motores eléctricos haciendo uso de un autómata programable, posibilitando una operativa predefinida para el servicio, de presión, caudal de agua y aire de absorción de la funcionalidad elegida, e incorporando tecla de selección de maniobra en la empuñadura de la lanza aplicadora que resuelve la operativa de maniobra a pié de tajo.
C. Circuito de agua para limpieza por desincrustado que posibilita la elección predefinida de caudal y presión, con distintos niveles de potencia y alcances de la lanza aplicadora.
D. Circuito de limpieza por absorción seleccionare por niveles de potencia predefinida, a efectos de minimizar la contaminación por ruidos.
2. - "Vehículo de intervención rápida, para la limpieza de puntos negros por desincrustado y eliminación por absorción" según reivindicación 1 , caracterizado por su lanza aplicadora única que aglutina en una sola herramienta la operación de desincrustado con la eliminación por absorción sin salpicaduras, mediante la incorporación de una tecla de selección de maniobra en la propia empuñadura y la integración del inyector orientable de desincrustado con la tobera de aspiración y el sensor de posición de pié de lanza.
3. - "Vehículo de intervención rápida, para la limpieza de puntos negros por desincrustado y eliminación por absorción" según reivindicación 1 y 2, caracterizado por la manguera y el carrete recogedor de su lanza aplicadora que aglutina en una única manguera los servicios de maniobra, el agua a presión y el de depresión de aire, integrando en el carrete recogedor tres mangueras rígidas transformadas en una flexible dotada de radio de curvatura compatible con su recogida sobre el carrete.
4. - Vehículo de intervención rápida, para la limpieza de puntos negros por desincrustado y eliminación por absorción" según reivindicaciones 1 , 2 y 3, caracterizado porque, opcionalmente, puede incorporar un conjunto de baterías entre el generador eléctrico y los motores que se recargan cuando el vehículo está en desplazamiento, a modo de reserva de energía para el suministro de todos los servicios auxiliares a vehículo estacionado y motor térmico parado.
Applications Claiming Priority (4)
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| ESP201700517 | 2017-03-31 |
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|---|---|
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