WO2017158787A1 - Mobile terminal device and vehicle-mounted device - Google Patents

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一樹 米持
登志雄 川岸
潤 堅田
国男 舟川
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三菱電機株式会社
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    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04MTELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M11/00Telephonic communication systems specially adapted for combination with other electrical systems

Abstract

According to the present invention, a BLE control unit (61) receives both a first signal, which is wirelessly transmitted in a broadcast manner by a vehicle-mounted device when the vehicle-mounted device determines that a person is present in the vehicle, and a second signal, which is wirelessly transmitted in a broadcast manner by the vehicle-mounted device when the vehicle-mounted device determines that no person is present in the vehicle. A signal processing unit (62) measures the signal intensities of the received first signal and second signal. On the basis of the signal intensities of the received first signal and second signal, a notification determination unit (64) determines whether or not a mobile terminal device (20) is in the vehicle. Further, the notification determination unit (64) issues a warning indicating that the mobile terminal device (20) has been left behind, if the notification determination unit (64) determines that the mobile terminal device (20) is in the vehicle.

Description

携帯端末装置及び車載装置Portable terminal device and in-vehicle device
 本発明は、携帯端末装置の置き忘れ防止に関する。 The present invention relates to prevention of misplacement of a mobile terminal device.
 車両に搭載された車載装置と、車両の乗員が所持する携帯端末装置、例えば電子キー、携帯電話機、または電子キー機能を有する携帯電話機とが無線通信するケースが増加している。例えば、電子キーが車載装置への無線通信によりドアの施錠やエンジンの始動を行う。また、例えば、携帯電話機が車載装置とBluetooth(登録商標)により接続して音楽再生やハンズフリー通話を行う。
 特許文献1には、乗員が車両内に携帯端末装置を置き忘れたまま、乗員が車両から離れてしまうことを防ぐための置き忘れ防止システムが開示されている。特許文献1の置き忘れ防止システムでは、車載装置と携帯端末装置がBluetooth(登録商標)で接続する。そして、乗員が降車してドアロックされた後、一定期間Bluetooth(登録商標)が接続状態のままなら、車載装置が、携帯端末装置が車両内に置き忘れられていると判定して、乗員に警告動作を開始する。
There is an increasing number of cases in which an in-vehicle device mounted on a vehicle and a mobile terminal device possessed by a vehicle occupant, for example, an electronic key, a mobile phone, or a mobile phone having an electronic key function, perform wireless communication. For example, the electronic key locks the door and starts the engine by wireless communication with the in-vehicle device. In addition, for example, a mobile phone is connected to an in-vehicle device via Bluetooth (registered trademark) to perform music playback or hands-free calling.
Patent Document 1 discloses a misplacement prevention system for preventing an occupant from leaving the vehicle while the occupant has left the portable terminal device in the vehicle. In the misplacement prevention system of Patent Document 1, the in-vehicle device and the mobile terminal device are connected via Bluetooth (registered trademark). Then, after the passenger gets off and the door is locked, if the Bluetooth (registered trademark) remains connected for a certain period of time, the in-vehicle device determines that the mobile terminal device has been left in the vehicle and warns the passenger. Start operation.
特開2011-231567号公報JP 2011-231567 A
 特許文献1の置き忘れ防止システムを利用するためには、事前に携帯端末装置と車載装置との間のBluetooth(登録商標)のペアリング処理が必要であり、ユーザの利便性に欠けるという課題がある。
 また、車両に一時的に乗り合わせる乗員は、通常、所有する携帯端末装置と車載装置とのペアリング処理を行わないので、このような乗員は、置き忘れ防止システムを利用することができないという課題がある。
In order to use the misplacement prevention system disclosed in Patent Document 1, a Bluetooth (registered trademark) pairing process between the mobile terminal device and the in-vehicle device is required in advance, and there is a problem that the convenience of the user is lacking. .
Moreover, since the passenger | crew who rides a vehicle temporarily does not perform the pairing process of the portable terminal device and in-vehicle apparatus which he owns, the subject that such a passenger | crew cannot use the misplacement prevention system has the subject. is there.
 本発明は、このような課題を解決することを主な目的とし、携帯端末装置と車載装置との間の事前のペアリング処理がなくても、携帯端末装置の車両内の置き忘れを有効に防止できるようにすることを主な目的とする。 The main object of the present invention is to solve such problems, and effectively prevents misplacement of the mobile terminal device in the vehicle without any prior pairing processing between the mobile terminal device and the in-vehicle device. The main purpose is to make it possible.
 本発明に係る携帯端末装置は、
 車両に搭載された車載装置が前記車両内に人が存在すると判定した場合に前記車載装置からブロードキャストにより無線送信された第1の信号と、前記車載装置が前記車両内に人が存在しないと判定した場合に前記車載装置からブロードキャストにより無線送信された前記第1の信号と区別される第2の信号とを受信する受信部と、
 前記第1の信号の受信信号強度と前記第2の信号の受信信号強度とを測定する測定部と、
 前記測定部により測定された前記第1の信号の受信信号強度と前記第2の信号の受信信号強度とに基づき、前記携帯端末装置が前記車両内にあるか否かを判定する判定部と、
 前記判定部により前記携帯端末装置が前記車両内にあると判定された場合に、前記携帯端末装置の置き忘れを警告する警告部とを有する。
The mobile terminal device according to the present invention is
When the vehicle-mounted device mounted on the vehicle determines that there is a person in the vehicle, the first signal wirelessly transmitted from the vehicle-mounted device by broadcast and the vehicle-mounted device determines that there is no person in the vehicle. A receiving unit that receives a second signal that is distinguished from the first signal that is wirelessly transmitted by broadcast from the in-vehicle device,
A measuring unit for measuring the received signal strength of the first signal and the received signal strength of the second signal;
A determination unit that determines whether or not the mobile terminal device is in the vehicle based on the reception signal strength of the first signal and the reception signal strength of the second signal measured by the measurement unit;
And a warning unit that warns that the mobile terminal device is left behind when the determination unit determines that the mobile terminal device is in the vehicle.
 本発明によれば、携帯端末装置が、車載装置からブロードキャストで送信される第1の信号と第2の信号により携帯端末装置が車両内にあるか否かを判定する。このため、携帯端末装置と車載装置との間の事前のペアリング処理がなくても、携帯端末装置の車両内の置き忘れを有効に防止することができる。 According to the present invention, the mobile terminal device determines whether or not the mobile terminal device is in the vehicle based on the first signal and the second signal transmitted by broadcast from the in-vehicle device. For this reason, even if there is no prior pairing process between the mobile terminal device and the in-vehicle device, misplacement of the mobile terminal device in the vehicle can be effectively prevented.
実施の形態1に係る無線通信システムの構成例を示す図。1 is a diagram illustrating a configuration example of a wireless communication system according to a first embodiment. 実施の形態1に車載装置の機能構成例を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating a functional configuration example of the in-vehicle device according to the first embodiment. 実施の形態1に係る車載装置のハードウェア構成例を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating a hardware configuration example of the in-vehicle device according to the first embodiment. 実施の形態1に係る携帯端末装置の機能構成例を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating a functional configuration example of the mobile terminal device according to the first embodiment. 実施の形態1に係る携帯端末装置のハードウェア構成例を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating a hardware configuration example of the mobile terminal device according to the first embodiment. 実施の形態1に係るビーコン信号の構成例を示す図。FIG. 4 shows a configuration example of a beacon signal according to Embodiment 1. 実施の形態1に係る車載装置の動作例を示すフローチャート図。FIG. 3 is a flowchart showing an operation example of the in-vehicle device according to the first embodiment. 実施の形態1に係る車両状態とビーコン識別子と車両機器情報との関係の例を示す図。The figure which shows the example of the relationship between the vehicle state which concerns on Embodiment 1, a beacon identifier, and vehicle apparatus information. 実施の形態1に係る携帯端末装置の動作例を示すフローチャート図。FIG. 3 is a flowchart showing an operation example of the mobile terminal device according to the first embodiment. 実施の形態1に係る携帯端末装置の動作例を示すフローチャート図。FIG. 3 is a flowchart showing an operation example of the mobile terminal device according to the first embodiment. 実施の形態1に係る信号情報管理部で管理される情報の例を示す図。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of information managed by a signal information management unit according to the first embodiment. 実施の形態1に係る車載装置の動作例を示すフローチャート図。FIG. 3 is a flowchart showing an operation example of the in-vehicle device according to the first embodiment. 実施の形態1に係る車載装置の動作例を示すフローチャート図。FIG. 3 is a flowchart showing an operation example of the in-vehicle device according to the first embodiment. 実施の形態1に係る携帯端末装置の動作例を示すフローチャート図。FIG. 3 is a flowchart showing an operation example of the mobile terminal device according to the first embodiment.
実施の形態1.
***概要***
 Bluetooth(登録商標) Low Energyのアドバタイズメント・パケット(以降、ビーコン信号又はビーコンという)を利用することで、事前のペアリング処理がなくても、任意のノード間で通信を行うことができる。ビーコン信号は送信ノードからブロードキャストで送信されるため、通信範囲内の受信ノードはビーコン信号を受信することができる。ビーコン信号を利用したシステムとしてiBeacon(登録商標)がある。このシステムでは、受信ノードは受信信号強度をもとに送信ノードからの距離を算出することができ、受信ノードは算出値に応じたサービスを受けることができる。
 しかし、ビーコン信号の通信は一方向のみの通信であるため、車載装置がビーコン信号を送信する場合は、車載装置が受信信号強度をもとに携帯端末装置との間の距離を算出することはできない。このように、車載装置がビーコン信号を送信する場合は、車載装置は携帯端末装置との間の距離を算出することができないので、車載装置は携帯端末装置が車両内にあるのか車両外にあるのかを判定することができない。このため、携帯端末装置が車載装置から送信されるビーコン信号の受信信号強度から車載装置との間の距離を算出し、算出した距離と車両の状態(車両内の乗員の有無)に応じた警告動作を行う必要がある。しかし、車載装置が単にビーコン信号を送信するだけでは、携帯端末装置は車両状態を把握することができない。
 このため、本実施の形態では、車載装置が、車両内に人がいるときのビーコン信号と、車両内に人がいないときのビーコン信号とを区別してブロードキャストにて送信する。以下、車両内に人がいるときに車載装置から送信されるビーコン信号を第1の信号といい、車両内に人がいないときに車載装置から送信されるビーコン信号を第2の信号という。そして、携帯端末装置は第1の信号と第2の信号を受信し、第1の信号の受信信号強度と第2の信号の受信信号強度とに基づいて、携帯端末装置が車両内にあるか否かを判定する。そして、携帯対端末装置は、自身が車両内にあると判定した場合に、置き忘れを警告する。
 以下、このような車載装置と携帯端末装置で構成される無線通信システムを、図面を参照して説明する。
Embodiment 1 FIG.
***Overview***
By using an advertisement packet (hereinafter referred to as a beacon signal or a beacon) of Bluetooth (registered trademark) Low Energy, communication can be performed between any nodes without a prior pairing process. Since the beacon signal is broadcast from the transmitting node, the receiving node within the communication range can receive the beacon signal. There is iBeacon (registered trademark) as a system using a beacon signal. In this system, the receiving node can calculate the distance from the transmitting node based on the received signal strength, and the receiving node can receive a service according to the calculated value.
However, since the communication of the beacon signal is only one-way communication, when the in-vehicle device transmits the beacon signal, the in-vehicle device calculates the distance from the mobile terminal device based on the received signal strength. Can not. Thus, when the in-vehicle device transmits a beacon signal, the in-vehicle device cannot calculate the distance to the mobile terminal device, so the in-vehicle device is in the vehicle or outside the vehicle. It cannot be determined. For this reason, the distance between the mobile terminal device and the in-vehicle device is calculated from the received signal strength of the beacon signal transmitted from the in-vehicle device, and a warning corresponding to the calculated distance and the state of the vehicle (presence of passengers in the vehicle) It is necessary to perform an action. However, the mobile terminal device cannot grasp the vehicle state simply by the in-vehicle device simply transmitting the beacon signal.
For this reason, in this embodiment, the in-vehicle device distinguishes and transmits a beacon signal when there is a person in the vehicle and a beacon signal when there is no person in the vehicle. Hereinafter, a beacon signal transmitted from the in-vehicle device when there is a person in the vehicle is referred to as a first signal, and a beacon signal transmitted from the in-vehicle device when there is no person in the vehicle is referred to as a second signal. Then, the mobile terminal device receives the first signal and the second signal, and whether the mobile terminal device is in the vehicle based on the received signal strength of the first signal and the received signal strength of the second signal. Determine whether or not. Then, when it is determined that the mobile terminal device is in the vehicle, the mobile terminal device issues a warning of misplacement.
Hereinafter, a wireless communication system including such an in-vehicle device and a mobile terminal device will be described with reference to the drawings.
***構成の説明***
 図1は、本実施の形態に係る無線通信システムの構成例(適用例)を示す。
*** Explanation of configuration ***
FIG. 1 shows a configuration example (application example) of a radio communication system according to the present embodiment.
 車載装置10は、車両に搭載されている。車載装置10は、BLE(Bluetooth Low Energy)30によって携帯端末装置21、22、23に向けてビーコン信号をブロードキャスト送信する。
 携帯端末装置21、22、23は、それぞれ、車両の乗員が保持する。
 図1では、携帯端末装置21が運転席、携帯端末装置22が後部座席、携帯端末装置23が車外にある例を示している。携帯端末装置21、22、23は、それぞれがBLE30にて車載装置10からのビーコン信号を受信する。
 車載装置10の具体例としては、車両のヘッドユニット、カーナビゲーション機器、カーオーディオ機器が挙げられる。
 携帯端末装置21、22、23の具体例としては、スマートフォン、タブレット端末が挙げられる。
 なお、車載装置10と携帯端末装置21、22、23との間の通信経路は、BLE30に限られず、携帯端末装置21、22、23に信号を送信できる無線通信経路であれば、他の通信経路に代替可能である。
 なお、以下では、携帯端末装置21、22、23を区別する必要がない場合は、携帯端末装置21、22、23を携帯端末装置20と総称する。また、携帯端末装置は、携帯端末とも表記する。
The in-vehicle device 10 is mounted on a vehicle. The in-vehicle device 10 broadcasts a beacon signal toward the mobile terminal devices 21, 22, and 23 by BLE (Bluetooth Low Energy) 30.
The portable terminal devices 21, 22, and 23 are each held by a vehicle occupant.
FIG. 1 shows an example in which the mobile terminal device 21 is in the driver's seat, the mobile terminal device 22 is in the rear seat, and the mobile terminal device 23 is outside the vehicle. Each of the mobile terminal devices 21, 22, and 23 receives a beacon signal from the in-vehicle device 10 at BLE 30.
Specific examples of the in-vehicle device 10 include a vehicle head unit, a car navigation device, and a car audio device.
Specific examples of the mobile terminal devices 21, 22, and 23 include smartphones and tablet terminals.
Note that the communication path between the in-vehicle device 10 and the mobile terminal devices 21, 22, and 23 is not limited to the BLE 30, and any other communication is possible as long as it is a wireless communication path that can transmit signals to the mobile terminal devices 21, 22, and 23. It is possible to substitute for a route.
Hereinafter, when it is not necessary to distinguish between the mobile terminal devices 21, 22, and 23, the mobile terminal devices 21, 22, and 23 are collectively referred to as the mobile terminal device 20. The mobile terminal device is also referred to as a mobile terminal.
 図2は車載装置10の機能構成例を示す。 FIG. 2 shows a functional configuration example of the in-vehicle device 10.
 BLE制御部41は、BLE通信に関する制御を行う。具体的には、BLE制御部41は、ビーコン信号を携帯端末装置20に向けてブロードキャスト送信する。つまり、BLE制御部41は、後述するに信号処理部42より車両内に人が存在すると判定された場合に、第1の信号をブロードキャストにより無線送信する。また、BLE制御部41は、信号処理部42により車両内に人が存在しないと判定された場合に、第1の信号と区別される第2の信号をブロードキャストにより無線送信する。更に、BLE制御部41は、第1の信号と前記第2の信号とを送信した後に、携帯端末装置20から、携帯端末装置20が車両内に置き忘れられていることを警告するアラームの出力を指示するアラーム出力指示を受信する場合がある。
 BLE制御部41は、送信部及び受信部の例である。
The BLE control unit 41 performs control related to BLE communication. Specifically, the BLE control unit 41 broadcasts a beacon signal toward the mobile terminal device 20. In other words, the BLE control unit 41 wirelessly transmits the first signal by broadcast when it is determined by the signal processing unit 42 that there is a person in the vehicle as will be described later. In addition, when the signal processing unit 42 determines that there is no person in the vehicle, the BLE control unit 41 wirelessly transmits a second signal that is distinguished from the first signal by broadcasting. Furthermore, after transmitting the first signal and the second signal, the BLE control unit 41 outputs an alarm from the portable terminal device 20 to warn that the portable terminal device 20 is left behind in the vehicle. An alarm output instruction may be received.
The BLE control unit 41 is an example of a transmission unit and a reception unit.
 信号処理部42は、電源制御部43が供給する電源により動作し、エンジン制御部45からエンジン状態信号、各車載センサ46からセンサ情報を受信する。そして、信号処理部42は、エンジンが動作中であるか停止しているかを判定する。更に、信号処理部42は、車両内に人がいるか否かを判定する。そして、信号処理部42は、判定結果に基づいて、ビーコン信号の識別子(以下、ビーコン識別子という)及びビーコン信号に含ませる車両機器情報を選択する。ビーコン識別子と車両機器情報の詳細は後述する。また、BLE制御部41によりアラーム出力指示が受信された場合に、信号処理部42は、アラーム出力指示に基づき、例えば、車両に装備されているスピーカー(図2に不図示)からアラームを出力する。
 信号処理部42は、判定部及びアラーム出力部の例である。
The signal processing unit 42 is operated by the power supplied from the power control unit 43, and receives an engine state signal from the engine control unit 45 and sensor information from each in-vehicle sensor 46. Then, the signal processing unit 42 determines whether the engine is operating or stopped. Further, the signal processing unit 42 determines whether or not there is a person in the vehicle. Based on the determination result, the signal processing unit 42 selects an identifier of the beacon signal (hereinafter referred to as a beacon identifier) and vehicle device information to be included in the beacon signal. Details of the beacon identifier and the vehicle device information will be described later. Further, when an alarm output instruction is received by the BLE control unit 41, the signal processing unit 42 outputs an alarm from, for example, a speaker (not shown in FIG. 2) installed in the vehicle based on the alarm output instruction. .
The signal processing unit 42 is an example of a determination unit and an alarm output unit.
 電源44は、バッテリー電源及びACC電源からなる電源群である。
 電源制御部43は、エンジン制御部45からエンジン状態信号を受信し、使用する電源44を選択する。
 車載センサ46は、カーテシセンサ、ドアロックセンサ、着座センサ、窓位置センサ、ライト点灯有無センサ等を含むセンサ群である。
The power source 44 is a power source group including a battery power source and an ACC power source.
The power supply control unit 43 receives the engine state signal from the engine control unit 45 and selects the power supply 44 to be used.
The in-vehicle sensor 46 is a sensor group including a courtesy sensor, a door lock sensor, a seating sensor, a window position sensor, a light lighting presence / absence sensor, and the like.
 図3は、車載装置10のハードウェア構成例を示す。 FIG. 3 shows a hardware configuration example of the in-vehicle device 10.
 プロセッサ51は、プログラムを実行する。より具体的には、プロセッサ51は、図2に示す信号処理部42、電源制御部43及びエンジン制御部45を実現するプログラムを実行する。つまり、図2に示す信号処理部42、電源制御部43及びエンジン制御部45はプログラムで実現される。
 これらプログラムは、メモリ52で記憶されている。メモリ52は、プログラムの他、車載センサ53及びECU(Electronic Control Unit)58から取得した情報も記憶する。
 送信装置54、受信装置55は携帯端末装置20との無線通信で使用される回路である。送信装置54は、アンテナ57を用いて携帯端末装置20に信号を送信し、受信装置55は、アンテナ57を用いて携帯端末装置20からの信号を受信する。送信装置54、受信装置55及びアンテナ57は、BLE制御部41を実現する。
 車載センサ53は、図2の車載センサ46と同じである。電源56は、図2の電源44と同じである。
The processor 51 executes a program. More specifically, the processor 51 executes a program for realizing the signal processing unit 42, the power supply control unit 43, and the engine control unit 45 shown in FIG. That is, the signal processing unit 42, the power supply control unit 43, and the engine control unit 45 shown in FIG. 2 are realized by a program.
These programs are stored in the memory 52. In addition to the program, the memory 52 also stores information acquired from the in-vehicle sensor 53 and an ECU (Electronic Control Unit) 58.
The transmission device 54 and the reception device 55 are circuits used for wireless communication with the mobile terminal device 20. The transmission device 54 transmits a signal to the mobile terminal device 20 using the antenna 57, and the reception device 55 receives a signal from the mobile terminal device 20 using the antenna 57. The transmission device 54, the reception device 55, and the antenna 57 implement the BLE control unit 41.
The in-vehicle sensor 53 is the same as the in-vehicle sensor 46 in FIG. The power source 56 is the same as the power source 44 of FIG.
 図4は、携帯端末装置20の構成例を示す。 FIG. 4 shows a configuration example of the mobile terminal device 20.
 BLE制御部61は、BLE通信に関する制御を行う。具体的には、BLE制御部61は、車載装置10が送信したビーコン信号を受信する。つまり、BLE制御部61は、車載装置10がからブロードキャストにより無線送信された第1の信号と第2の信号とを受信する。
 BLE制御部61は、受信部の例である。
The BLE control unit 61 performs control related to BLE communication. Specifically, the BLE control unit 61 receives a beacon signal transmitted by the in-vehicle device 10. That is, the BLE control unit 61 receives the first signal and the second signal wirelessly transmitted from the in-vehicle device 10 by broadcast.
The BLE control unit 61 is an example of a receiving unit.
 信号処理部62は、BLE制御部61で受信したビーコン信号からビーコン識別子を取り出す。また、信号処理部62は、ビーコン信号に車両機器情報が含まれている場合は、車両機器情報をビーコン信号から取り出す。更に、信号処理部62は、ビーコン信号の受信信号強度を測定する。つまり、信号処理部62は、第1の信号の受信信号強度と第2の信号の受信信号強度とを測定する。
 信号処理部62は、測定部の例である。
The signal processing unit 62 extracts a beacon identifier from the beacon signal received by the BLE control unit 61. Moreover, the signal processing part 62 takes out vehicle equipment information from a beacon signal, when vehicle equipment information is contained in the beacon signal. Further, the signal processing unit 62 measures the received signal strength of the beacon signal. That is, the signal processing unit 62 measures the received signal strength of the first signal and the received signal strength of the second signal.
The signal processing unit 62 is an example of a measurement unit.
 信号情報管理部63は、信号処理部62によりビーコン信号から取り出されたビーコン識別子と信号処理部62により測定された受信信号強度の値を記憶する。また、信号処理部62によりビーコン信号から車両機器情報が取り出されている場合は、信号情報管理部63は、車両機器情報も記憶する。 The signal information management unit 63 stores the beacon identifier extracted from the beacon signal by the signal processing unit 62 and the value of the received signal strength measured by the signal processing unit 62. When the vehicle device information is extracted from the beacon signal by the signal processing unit 62, the signal information management unit 63 also stores the vehicle device information.
 通知判定部64は、信号処理部62により測定された第1の信号の受信信号強度と第2の信号の受信信号強度とに基づき、携帯端末装置20が車両内にあるか否かを判定する。そして、通知判定部64は、携帯端末装置20が車両内にあると判定した場合に、携帯端末装置20の置き忘れを通知部65を用いて警告する。通知部65は音や振動を発生させる機器群である。また、通知判定部64は、通知部65による警告の代わりに、または通知部65による警告に加えて、携帯端末装置20の置き忘れを警告するアラームの出力を車載装置10に指示し、車載装置10にアラームを出力させて携帯端末装置20の置き忘れを警告するようにしてもよい。
 更に、通知判定部64は、携帯端末装置20が車両外にあると判定した場合に、第1の信号及び前記第2の信号の少なくともいずれかに車両機器情報が含まれているか否かを判定する。第1の信号及び第2の信号の少なくともいずれかに車両機器情報が含まれている場合に、通知判定部64は、車両内の機器の操作の忘れを通知部65を用いて警告する。また、通知判定部64は、通知部65による警告の代わりに、または通知部65による警告に加えて、車両内の機器の操作の忘れを警告するアラームの出力を車載装置10に指示し、車載装置10にアラームを出力させて車両内の機器の操作の忘れを警告するようにしてもよい。
 通知判定部64は、判定部及び警告部の例である。
The notification determination unit 64 determines whether the mobile terminal device 20 is in the vehicle based on the received signal strength of the first signal and the received signal strength of the second signal measured by the signal processing unit 62. . When the notification determination unit 64 determines that the mobile terminal device 20 is in the vehicle, the notification determination unit 64 warns the misplacement of the mobile terminal device 20 using the notification unit 65. The notification unit 65 is a device group that generates sound and vibration. Further, the notification determination unit 64 instructs the in-vehicle device 10 to output an alarm for warning that the mobile terminal device 20 has been left in place of the warning by the notification unit 65 or in addition to the warning by the notification unit 65. An alarm may be output to warn of misplacement of the mobile terminal device 20.
Furthermore, when the notification determination unit 64 determines that the mobile terminal device 20 is outside the vehicle, the notification determination unit 64 determines whether vehicle device information is included in at least one of the first signal and the second signal. To do. When at least one of the first signal and the second signal includes vehicle device information, the notification determination unit 64 uses the notification unit 65 to warn of forgetting to operate the device in the vehicle. Further, the notification determination unit 64 instructs the in-vehicle device 10 to output an alarm that warns about forgetting to operate the device in the vehicle instead of the warning by the notification unit 65 or in addition to the warning by the notification unit 65, and The device 10 may output an alarm to warn of forgetting to operate the device in the vehicle.
The notification determination unit 64 is an example of a determination unit and a warning unit.
 図5は、携帯端末装置20のハードウェア構成例を示す。 FIG. 5 shows a hardware configuration example of the mobile terminal device 20.
 プロセッサ71は、プログラムを実行する。より具体的には、プロセッサ51は、図4に示す信号処理部62及び通知判定部64を実現するプログラムを実行する。つまり、図4に示す信号処理部62及び通知判定部64はプログラムで実現される。
 これらプログラムは、メモリ72で記憶されている。また、メモリ72は、信号情報管理部63を実現する。つまり、信号情報管理部63は、ビーコン識別子、受信信号強度の値、車両機器情報を記憶する。
 送信装置73、受信装置74は車載装置10との無線通信で使用される回路である。送信装置73は、アンテナ75を用いて車載装置10に信号を送信し、受信装置74は、アンテナ75を用いて車載装置10からの信号を受信する。送信装置73、受信装置74及びアンテナ75は、BLE制御部61を実現する。
 出力インターフェース76は、警告の出力で利用される。つまり、出力インターフェース76は通知部65を実現し、警告を音声又は振動により出力する。
The processor 71 executes a program. More specifically, the processor 51 executes a program that implements the signal processing unit 62 and the notification determination unit 64 shown in FIG. That is, the signal processing unit 62 and the notification determination unit 64 illustrated in FIG. 4 are realized by a program.
These programs are stored in the memory 72. The memory 72 implements a signal information management unit 63. That is, the signal information management unit 63 stores a beacon identifier, a value of received signal strength, and vehicle device information.
The transmission device 73 and the reception device 74 are circuits used for wireless communication with the in-vehicle device 10. The transmitting device 73 transmits a signal to the in-vehicle device 10 using the antenna 75, and the receiving device 74 receives a signal from the in-vehicle device 10 using the antenna 75. The transmission device 73, the reception device 74, and the antenna 75 realize the BLE control unit 61.
The output interface 76 is used for warning output. That is, the output interface 76 implements the notification unit 65 and outputs a warning by voice or vibration.
 図6は、車載装置10から送信されるビーコン信号の構成例を示す。
 図6に示すように、ビーコン信号にはビーコン識別子と車両機器情報が含まれる。
 車載装置10において、信号処理部42は、エンジン制御部45又は車載センサ46から取得した車両の状態に合わせてビーコン識別子を変更する。車両機器情報は、信号処理部42が車載センサ46から取得した車両内の機器(以下、車両機器という)の操作状態が示される。例えば、車両機器に対する操作忘れがない場合は、車両機器情報に「1」が設定される。一方、車両機器に対する操作忘れがある場合は、車両機器情報に「0」が設定される。また、操作忘れがある車両機器の名称又は識別子が車両機器情報に設定されてもよい。また、車両機器情報において、全車両機器の操作忘れの有無を通知してもよい。車両機器情報では、例えば、窓の開閉状態、ライトの点灯/消灯、ETCカードの抜き差し等を通知することができる。このように、車両機器情報によって、車両機器の操作が行われていないことが携帯端末装置20に通知される。車両機器情報は通知情報の例である。
FIG. 6 shows a configuration example of a beacon signal transmitted from the in-vehicle device 10.
As shown in FIG. 6, the beacon signal includes a beacon identifier and vehicle device information.
In the in-vehicle device 10, the signal processing unit 42 changes the beacon identifier according to the vehicle state acquired from the engine control unit 45 or the in-vehicle sensor 46. The vehicle device information indicates an operation state of a device in the vehicle (hereinafter referred to as a vehicle device) acquired by the signal processing unit 42 from the in-vehicle sensor 46. For example, when there is no forgetting operation on the vehicle device, “1” is set in the vehicle device information. On the other hand, when there is a forgetting operation on the vehicle device, “0” is set in the vehicle device information. Further, the name or identifier of the vehicle device that has been forgotten to be operated may be set in the vehicle device information. Further, in the vehicle device information, the presence or absence of forgetting to operate all vehicle devices may be notified. In the vehicle equipment information, for example, it is possible to notify the opening / closing state of a window, lighting / extinguishing of a light, insertion / removal of an ETC card, and the like. Thus, the mobile terminal device 20 is notified by the vehicle device information that the operation of the vehicle device is not performed. Vehicle device information is an example of notification information.
***動作の説明***
 次に、本実施の形態に係る車載装置10の動作を、図7を使用して詳細に説明する。
*** Explanation of operation ***
Next, operation | movement of the vehicle-mounted apparatus 10 which concerns on this Embodiment is demonstrated in detail using FIG.
 ステップS001では、信号処理部42が、車載センサ46に含まれる着座センサからの情報に基づき、乗員の有無を判定する。
 少なくとも一人が席に座っている場合、すなわち、車両内に人がいる場合は、処理がステップS002に移行する。
 一方、誰も席に座っていない場合、すなわち、車両内に人がいない場合は、ステップS001が繰り返される。
In step S001, the signal processing unit 42 determines the presence or absence of an occupant based on information from a seating sensor included in the in-vehicle sensor 46.
If at least one person is seated, that is, if there is a person in the vehicle, the process proceeds to step S002.
On the other hand, when no one is sitting on the seat, that is, when there is no person in the vehicle, step S001 is repeated.
 ステップS002では、信号処理部42が、エンジン制御部45からの情報に基づき、エンジンが停止しているかどうかを判定する。
 エンジンが停止している場合は、処理がステップS003に移行する。
 一方、エンジンが動作している場合は、処理がステップS001に移行する。
In step S002, the signal processing unit 42 determines whether the engine is stopped based on information from the engine control unit 45.
If the engine is stopped, the process proceeds to step S003.
On the other hand, if the engine is operating, the process proceeds to step S001.
 ステップS003では、信号処理部42が、ビーコン識別子が「A」のビーコン信号(以下、ビーコンAという)を生成し、BLE制御部41がビーコンAをブロードキャスト送信する。なお、ビーコンAには、車両機器情報が含まれる。 In step S003, the signal processing unit 42 generates a beacon signal whose beacon identifier is “A” (hereinafter referred to as beacon A), and the BLE control unit 41 broadcasts and transmits beacon A. The beacon A includes vehicle device information.
 ステップS004では、信号処理部42は、車載センサ46に含まれるカーテシセンサからの情報に基づき、ドアが開いたか否かを判定する。
 ドアが開いた場合は、処理がステップS005に移行する。ドアが閉まったままであれば、処理がステップS003に移行し、再びビーコンAが送信される。
In step S004, the signal processing unit 42 determines whether or not the door is opened based on information from the courtesy sensor included in the in-vehicle sensor 46.
If the door is opened, the process proceeds to step S005. If the door remains closed, the process proceeds to step S003, and beacon A is transmitted again.
 ステップS005では、信号処理部42が、ビーコン識別子が「B」のビーコン信号(以下、ビーコンBという)を生成し、BLE制御部41がビーコンBをブロードキャスト送信する。なお、ビーコンBには、車両機器情報が含まれる。 In step S005, the signal processing unit 42 generates a beacon signal whose beacon identifier is “B” (hereinafter referred to as beacon B), and the BLE control unit 41 broadcasts the beacon B. Note that the beacon B includes vehicle device information.
 ステップS006では、信号処理部42は、車載センサ46に含まれるカーテシセンサからの情報に基づき、ドアが閉まったか否かを判定する。
 ドアが閉まった場合は、処理がステップS007に移行する。ドアが開いたままであれば、処理がステップS005に移行し、再びビーコンBが送信される。
In step S006, the signal processing unit 42 determines whether the door is closed based on information from the courtesy sensor included in the in-vehicle sensor 46.
If the door is closed, the process proceeds to step S007. If the door remains open, the process proceeds to step S005, and beacon B is transmitted again.
 ステップS007では、信号処理部42が、車載センサ46に含まれる着座センサからの情報に基づき、乗員の有無を判定する。
 少なくとも一人が席に座っている場合、すなわち、車両内に人がいる場合は、処理がステップS003に移行し、再びビーコンAが送信される。
 一方、誰も席に座っていない場合、すなわち、車両内に人がいない場合は、処理がステップS008に移行する。
In step S007, the signal processing unit 42 determines the presence or absence of an occupant based on information from the seating sensor included in the in-vehicle sensor 46.
If at least one person is seated, that is, if there is a person in the vehicle, the process proceeds to step S003, and beacon A is transmitted again.
On the other hand, if no one is sitting on the seat, that is, if there is no person in the vehicle, the process proceeds to step S008.
 ステップS008では、信号処理部42は、乗員が全員車両の外に出たと判定する。 In step S008, the signal processing unit 42 determines that all the occupants have gone out of the vehicle.
 ステップS009では、信号処理部42は、ビーコン識別子が「C」のビーコン信号(以下、ビーコンCという)を生成し、BLE制御部41がビーコンCをブロードキャスト送信する。ビーコンCには、車両機器情報が含まれていても含まれていなくてもよい。本実施の形態では、ビーコンCには車両機器情報が含まれていないものとする。 In step S009, the signal processing unit 42 generates a beacon signal whose beacon identifier is “C” (hereinafter referred to as beacon C), and the BLE control unit 41 broadcasts and transmits the beacon C. The beacon C may or may not include vehicle device information. In the present embodiment, it is assumed that beacon C does not include vehicle device information.
 ステップS010では、信号処理部42は、車載センサ46に含まれるカーテシセンサからの情報に基づき、ドアがロックされたか否かを判定する。
 ドアがロックされた場合は、処理がステップS011に移行する。
 一方、ドアがロックされない場合は、処理がステップS009に移行し、再びビーコンCが送信される。
In step S010, the signal processing unit 42 determines whether or not the door is locked based on information from the courtesy sensor included in the in-vehicle sensor 46.
If the door is locked, the process proceeds to step S011.
On the other hand, if the door is not locked, the process proceeds to step S009, and the beacon C is transmitted again.
 ステップS011では、信号処理部42は、ビーコン識別子が「D」のビーコン信号(以下、ビーコンDという)を生成し、BLE制御部41がビーコンDをブロードキャスト送信する。ビーコンDには、車両機器情報が含まれていても含まれていなくてもよい。本実施の形態では、ビーコンDには車両機器情報が含まれていないものとする。 In step S011, the signal processing unit 42 generates a beacon signal whose beacon identifier is “D” (hereinafter referred to as beacon D), and the BLE control unit 41 broadcasts and transmits the beacon D. The beacon D may or may not include vehicle device information. In the present embodiment, it is assumed that the beacon D does not include vehicle device information.
 ステップS012では、信号処理部42は、ビーコンAの初回送信からの経過時間が、予め設定された設定時間を超えたかどうかを判定する。
 経過時間が設定時間を超えている場合は、処理がステップS013に移行する。
 経過時間が設定時間を超えていない場合は、処理がステップS011に移行し、再びビーコンDが送信される。
In step S012, the signal processing unit 42 determines whether the elapsed time from the initial transmission of the beacon A has exceeded a preset set time.
If the elapsed time exceeds the set time, the process proceeds to step S013.
If the elapsed time does not exceed the set time, the process proceeds to step S011, and the beacon D is transmitted again.
 ステップS013では、信号処理部42は、ビーコンDの送信を終了する。 In step S013, the signal processing unit 42 ends the transmission of the beacon D.
 なお、車両のエンジンが動作している間は、電源制御部43が電源44のバッテリー電源を選択し、信号処理部42はバッテリー電源を使用して動作する。一方、エンジン停止後は、電源制御部43が電源44のACC電源を選択し、信号処理部42はACC電源を使用して動作する。 Note that while the vehicle engine is operating, the power control unit 43 selects the battery power source 44 and the signal processing unit 42 operates using the battery power source. On the other hand, after the engine is stopped, the power control unit 43 selects the ACC power source of the power source 44, and the signal processing unit 42 operates using the ACC power source.
 図8は、車両状態とビーコン識別子と車両機器情報との関係を示す。
 ビーコンAとビーコンBは、車両内に人がいる状況で送信されるため、第1の信号に相当する。ビーコンCとビーコンDは車両内に人がいない状況で送信されるため、第2の信号に相当する。図8では、ビーコンAとビーコンBに車両機器情報が含まれている。車両機器情報はビーコン信号送信時点での車両機器の状態が示されるため、ビーコン信号ごとに車両機器情報の内容が異なっていてもよい。図8の例では、ビーコンAの車両機器情報では「窓があいている」という事象と、「ライトが点灯したまま」という事象が通知され、ビーコンBの車両機器情報では「ライトが点灯したまま」という事象が通知される。このように、車両機器情報では、窓又はライトという車両機器の操作忘れが通知される。なお、図8では、ビーコンCとビーコンDでは、車両機器情報を付加しない例を示しているが、ビーコンCとビーコンDにも車両機器情報を付加してもよい。また、ビーコンAとビーコンBには車両機器情報を付加せずに、ビーコンCとビーコンDにのみ車両機器情報を付加するようにしてもよい。
FIG. 8 shows the relationship among the vehicle state, the beacon identifier, and the vehicle device information.
Beacon A and beacon B correspond to the first signal because they are transmitted when there is a person in the vehicle. Since the beacon C and the beacon D are transmitted in a situation where there is no person in the vehicle, they correspond to the second signal. In FIG. 8, vehicle device information is included in beacon A and beacon B. Since the vehicle device information indicates the state of the vehicle device at the time of transmitting the beacon signal, the content of the vehicle device information may be different for each beacon signal. In the example of FIG. 8, the event “the window is open” and the event “the light remains on” are notified in the vehicle equipment information of the beacon A, and the “light remains on” in the vehicle equipment information of the beacon B. Is notified. As described above, in the vehicle device information, forgetting to operate the vehicle device such as a window or a light is notified. In addition, although the example which does not add vehicle equipment information in the beacon C and the beacon D is shown in FIG. 8, you may add vehicle equipment information also to the beacon C and the beacon D. Further, the vehicle device information may be added only to the beacon C and the beacon D without adding the vehicle device information to the beacon A and the beacon B.
 次に、本実施の形態に係る携帯端末装置20の動作例を、図9及び図10を使用して詳細に説明する。 Next, an operation example of the mobile terminal device 20 according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIG. 9 and FIG.
 ステップS101では、BLE制御部61がビーコン信号を受信するとともに、信号処理部62が当該ビーコン信号受信時の受信信号強度を測定する。信号処理部62が当該ビーコン信号のビーコン識別子を解析し、ビーコンAを受信したと分かった場合に、処理がステップS102に移行し、信号処理部62は、ビーコンBの受信を待つ。また、信号処理部62は、ビーコンAのビーコン識別子「A」と車両機器情報と受信信号強度の値を信号情報管理部63に格納する。また、以降のステップでビーコンAを受信した場合、同様にビーコン識別子「A」と車両機器情報と受信信号強度の値を信号情報管理部63に格納する。 In step S101, the BLE control unit 61 receives a beacon signal, and the signal processing unit 62 measures the received signal strength when the beacon signal is received. When the signal processing unit 62 analyzes the beacon identifier of the beacon signal and finds that the beacon A has been received, the process proceeds to step S102, and the signal processing unit 62 waits for the reception of the beacon B. Further, the signal processing unit 62 stores the beacon identifier “A” of the beacon A, the vehicle device information, and the value of the received signal strength in the signal information management unit 63. Further, when the beacon A is received in the subsequent steps, the beacon identifier “A”, the vehicle device information, and the value of the received signal strength are similarly stored in the signal information management unit 63.
 ステップS102では、BLE制御部61がビーコン信号を受信するとともに、信号処理部62が当該ビーコン信号受信時の受信信号強度を測定する。信号処理部62が当該ビーコン信号のビーコン識別子を解析し、ビーコンBを受信したと分かった場合に、処理がステップS103に移行し、信号処理部62は、ビーコンCの受信を待つ。また、信号処理部62は、ビーコンBのビーコン識別子「B」と車両機器情報と受信信号強度の値を信号情報管理部63に格納する。また、以降のステップでビーコンBを受信した場合、同様にビーコン識別子「B」と車両機器情報と受信信号強度の値を信号情報管理部63に格納する。 In step S102, the BLE control unit 61 receives a beacon signal, and the signal processing unit 62 measures the received signal strength when the beacon signal is received. When the signal processing unit 62 analyzes the beacon identifier of the beacon signal and finds that the beacon B has been received, the process proceeds to step S103, and the signal processing unit 62 waits for reception of the beacon C. Further, the signal processing unit 62 stores the beacon identifier “B” of the beacon B, the vehicle device information, and the value of the received signal strength in the signal information management unit 63. Further, when the beacon B is received in the subsequent steps, the beacon identifier “B”, the vehicle device information, and the value of the received signal strength are similarly stored in the signal information management unit 63.
 ステップS103では、BLE制御部61がビーコン信号を受信するとともに、信号処理部62が当該ビーコン信号受信時の受信信号強度を測定する。信号処理部62が当該ビーコン信号のビーコン識別子を解析し、ビーコンCを受信したと分かった場合に、処理がステップS104に移行し、信号処理部62は、ビーコンDの受信を待つ。また、信号処理部62は、ビーコンCのビーコン識別子「C」と受信信号強度の値を信号情報管理部63に格納する。また、以降のステップでビーコンCを受信した場合、同様にビーコン識別子「C」と車両機器情報と受信信号強度の値を信号情報管理部63に格納する。 In step S103, the BLE control unit 61 receives a beacon signal, and the signal processing unit 62 measures the received signal strength when the beacon signal is received. When the signal processing unit 62 analyzes the beacon identifier of the beacon signal and finds that the beacon C has been received, the process proceeds to step S104, and the signal processing unit 62 waits for the reception of the beacon D. Further, the signal processing unit 62 stores the beacon identifier “C” of the beacon C and the value of the received signal strength in the signal information management unit 63. When the beacon C is received in the subsequent steps, the beacon identifier “C”, the vehicle device information, and the value of the received signal strength are similarly stored in the signal information management unit 63.
 ステップS104では、BLE制御部61がビーコン信号を受信するとともに、信号処理部62が当該ビーコン信号受信時の受信信号強度を測定する。信号処理部62が当該ビーコン信号のビーコン識別子を解析し、ビーコンDを受信したと分かった場合に、処理がステップS105に移行する。また、信号処理部62は、ビーコンDのビーコン識別子「D」と受信信号強度の値を信号情報管理部63に格納する。 In step S104, the BLE control unit 61 receives the beacon signal, and the signal processing unit 62 measures the received signal strength when the beacon signal is received. When the signal processing unit 62 analyzes the beacon identifier of the beacon signal and finds that the beacon D has been received, the process proceeds to step S105. Further, the signal processing unit 62 stores the beacon identifier “D” of the beacon D and the received signal strength value in the signal information management unit 63.
 ステップS101~ステップS104における信号処理部62による信号情報管理部63への情報格納例を図11に示す。
 図11に示すように、同じビーコン識別子のビーコン信号を複数回受信する場合があるが、信号処理部62は、ビーコン信号ごとに受信信号強度を測定し、ビーコン信号ごとに測定した受信信号強度の値を信号情報管理部63に格納する。
 また、図11の2行目と3行目のように、同じビーコン識別子のビーコン信号であっても、付加されている車両機器情報が異なっている場合がある。
An example of information storage in the signal information management unit 63 by the signal processing unit 62 in steps S101 to S104 is shown in FIG.
As shown in FIG. 11, the beacon signal with the same beacon identifier may be received multiple times, but the signal processing unit 62 measures the received signal strength for each beacon signal and the received signal strength measured for each beacon signal. The value is stored in the signal information management unit 63.
Further, as in the second and third lines in FIG. 11, even if the beacon signals have the same beacon identifier, the added vehicle device information may be different.
 図9に戻り、ステップS105では、通知判定部64が、ビーコンDを予め設定された設定回数分受信しているかどうかを判定し、ビーコンDを設定回数分受信している場合は、処理がステップS106に移行する。 Returning to FIG. 9, in step S <b> 105, the notification determination unit 64 determines whether or not the beacon D has been received for a preset number of times. If the beacon D has been received for the set number of times, the process proceeds to step S <b> 105. The process proceeds to S106.
 ステップS106では、通知判定部64は、ビーコンAの受信信号強度及びビーコンBの受信信号強度と、ビーコンCの受信信号強度及びビーコンDの受信強度とを比較し、低下率が設定値を満たすか否かを判定する。
 図11の場合は、通知判定部64は、X~Xの受信信号強度の平均値Xと、Y~Yの受信信号強度の平均値Yを比較する。
 低下率Y/Xが予め設定された設定値よりも小さい場合、すなわち、平均値Xに対する平均値Yの低下率が閾値未満である場合は、乗員が車両外に出た後も受信信号強度があまり変化していないと推定できる。このため、通知判定部64は、ステップS107において、携帯端末装置20が車両内に放置されていると判定する。
 一方、低下率Y/Xが予め設定された設定値よりも大きい場合、すなわち、平均値Xに対する平均値Yの低下率が閾値以上である場合は、乗員が携帯端末装置20を携帯して車両外に出たため、受信信号強度が低下したと推定できる。このため、通知判定部64は、ステップS109において、携帯端末装置20とその所有者が車両から離れていると判定する。
In step S106, the notification determination unit 64 compares the received signal strength of beacon A and the received signal strength of beacon B with the received signal strength of beacon C and the received strength of beacon D, and whether the decrease rate satisfies the set value. Determine whether or not.
In the case of FIG. 11, the notification determination unit 64 compares the average value X of the received signal strengths of X 1 to X 5 with the average value Y of the received signal strengths of Y 1 to Y 6 .
When the rate of decrease Y / X is smaller than a preset value, that is, when the rate of decrease of the average value Y with respect to the average value X is less than the threshold value, the received signal strength is increased even after the occupant leaves the vehicle. It can be estimated that it has not changed much. For this reason, the notification determination part 64 determines with the portable terminal device 20 being left in the vehicle in step S107.
On the other hand, when the decrease rate Y / X is larger than a preset value, that is, when the decrease rate of the average value Y with respect to the average value X is equal to or greater than a threshold value, the occupant carries the mobile terminal device 20 and carries the vehicle Since it went out, it can be estimated that the received signal strength decreased. For this reason, the notification determination part 64 determines with the portable terminal device 20 and its owner having left | separated from the vehicle in step S109.
 ステップS108では、通知判定部64は、置き忘れの警告を通知部65から出力する。具体的には、通知判定部64は、携帯端末装置20のスピーカーから置き忘れの警告音や警告音声メッセージを出力する。また、通知判定部64は、携帯端末装置20のディスプレイ画面やインジケータ等から置き忘れの警告のための光を出力する。警告の出力により、車両の外に出た乗員に携帯端末装置20の置き忘れがあることを認知させることができる。その後、図9及び図10に示すフローが終了する。 In step S108, the notification determination unit 64 outputs a misplacement warning from the notification unit 65. Specifically, the notification determination unit 64 outputs a misplaced warning sound or a warning voice message from the speaker of the mobile terminal device 20. Further, the notification determination unit 64 outputs light for a misplacement warning from the display screen or indicator of the mobile terminal device 20. By outputting the warning, an occupant who has gone out of the vehicle can recognize that the portable terminal device 20 is misplaced. Thereafter, the flow shown in FIGS. 9 and 10 ends.
 ステップS110では、通知判定部64は、ビーコンA及びビーコンBの車両機器情報を信号情報管理部63から取得する。ビーコンAの車両機器情報とビーコンBの車両機器情報が異なる場合、最後に受信したビーコン信号の車両機器情報を取得する。図11の場合、通知判定部64は、最後に受信したビーコンBの車両機器情報を取得する。 In step S110, the notification determination unit 64 acquires the vehicle device information of the beacon A and the beacon B from the signal information management unit 63. When the vehicle device information of the beacon A and the vehicle device information of the beacon B are different, the vehicle device information of the last received beacon signal is acquired. In the case of FIG. 11, the notification determination unit 64 acquires the vehicle device information of the beacon B received last.
 ステップS111では、通知判定部64は、ステップS110で取得した車両機器情報から、車両機器の操作忘れがあるか否かを判定する。操作忘れがある場合は、処理がステップS112に移行する。一方、操作忘れがない場合は、図9及び図10に示すフローが終了する。 In step S111, the notification determination unit 64 determines whether or not the operation of the vehicle device has been forgotten from the vehicle device information acquired in step S110. If there is an operation forgotten, the process proceeds to step S112. On the other hand, when there is no forgetting operation, the flow shown in FIG. 9 and FIG. 10 ends.
 ステップS112では、通知判定部64は、操作忘れの警告を通知部65から出力する。具体的には、通知判定部64は、携帯端末装置20のスピーカーから操作忘れの警告音や警告音声メッセージを出力する。また、通知判定部64は、携帯端末装置20のディスプレイ画面やインジケータ等から操作忘れの警告のための光を出力する。警告の出力により、車両の外に出た乗員に携帯端末装置20の操作忘れがあることを認知させることができる。その後、図9及び図10に示すフローが終了する。 In step S112, the notification determination unit 64 outputs a warning about forgetting operation from the notification unit 65. Specifically, the notification determination unit 64 outputs a warning sound or warning voice message forgetting to operate from the speaker of the mobile terminal device 20. In addition, the notification determination unit 64 outputs light for warning of forgetting to operate from a display screen, an indicator, or the like of the mobile terminal device 20. By outputting the warning, an occupant who has gone out of the vehicle can recognize that he / she has forgotten to operate the mobile terminal device 20. Thereafter, the flow shown in FIGS. 9 and 10 ends.
***実施の形態の効果の説明***
 このように本実施の形態では、携帯端末装置が、車載装置からブロードキャストで送信される第1の信号と第2の信号により携帯端末装置が車両内にあるか否かを判定し、携帯端末装置が車両内にある場合に、携帯端末装置の置き忘れを警告する。このため、携帯端末装置と車載装置との間の事前のペアリング処理がなくても、携帯端末装置の置き忘れを有効に防止することができる。
 また、本実施の形態では、携帯端末装置が、第1の信号及び第2の信号の少なくともいずれかに含まれている車両機器情報に基づき、車両機器の操作忘れの有無を判定し、操作忘れがある場合に操作忘れを警告する。このため、携帯端末装置と車載装置との間の事前のペアリング処理がなくても、車両機器の操作忘れを有効に防止することができる。
*** Explanation of the effect of the embodiment ***
As described above, in the present embodiment, the mobile terminal device determines whether the mobile terminal device is in the vehicle based on the first signal and the second signal transmitted by broadcast from the in-vehicle device, and the mobile terminal device. When the mobile terminal device is left in the vehicle, a warning is given. For this reason, even if there is no prior pairing process between the mobile terminal device and the in-vehicle device, misplacement of the mobile terminal device can be effectively prevented.
In the present embodiment, the mobile terminal device determines whether or not to forget to operate the vehicle device based on the vehicle device information included in at least one of the first signal and the second signal, and forgets the operation. If there is a warning about forgetting to operate. For this reason, even if there is no prior pairing process between the mobile terminal device and the in-vehicle device, it is possible to effectively prevent forgetting to operate the vehicle device.
***付記***
 なお、ビーコン信号を第三者に読み取られないようにするために、車載装置10は、暗号化されたビーコン信号を送信するようにしてもよい。この場合の車載装置10の動作例は、図12及び図13に示す通りである。
 ステップS201では、信号処理部42が、暗号化されたビーコン信号を復号するための共通鍵を生成する。信号処理部42は、例えば、車両のキーナンバーを用いて共通鍵を生成することができる。この場合は、乗員は予め車載装置10にキーナンバーを設定しておく必要がある。
 ステップS204、ステップS206、ステップS210、ステップS212では、信号処理部42が共通鍵で復号できるようにビーコン信号を暗号化し、BLE制御部41が、暗号化されたビーコン信号を送信する。
 図12及び図13のその他の処理は、図7と同様である。
 また、携帯端末装置20の動作例は、図14に示す通りである。
 つまり、ステップS301において、通知判定部64が、車載装置10から送信される暗号化されたビーコンを復号するための共通鍵を生成する。通知判定部64は、車載装置10が保持する共通鍵と同じ共通鍵を生成する。つまり、車載装置10と携帯端末装置20は共通鍵を共有する。前述のように、車両のキーナンバーをもとに共通鍵を生成する場合は、乗員は携帯端末装置20にキーナンバーを設定する必要がある。
 ステップS302、ステップS303、ステップS304、ステップS305では、BLE制御部61が、暗号化されたビーコン信号を受信し、信号処理部62が暗号化されたビーコン信号を共通鍵を用いて復号する。復号後は、信号処理部62は、ビーコン識別子、車両機器情報、受信信号強度の値を信号情報管理部63に格納する。
 図14のその他の処理は、図9と同様である。また、ステップS307でNOとなった後の処理は、図10に示す通りである。
*** Additional notes ***
In order to prevent the beacon signal from being read by a third party, the in-vehicle device 10 may transmit an encrypted beacon signal. An example of the operation of the in-vehicle device 10 in this case is as shown in FIGS.
In step S201, the signal processing unit 42 generates a common key for decrypting the encrypted beacon signal. The signal processing unit 42 can generate a common key using, for example, a vehicle key number. In this case, the occupant needs to set a key number in the in-vehicle device 10 in advance.
In step S204, step S206, step S210, and step S212, the beacon signal is encrypted so that the signal processing unit 42 can decrypt it with the common key, and the BLE control unit 41 transmits the encrypted beacon signal.
Other processes in FIGS. 12 and 13 are the same as those in FIG.
Moreover, the operation example of the portable terminal device 20 is as shown in FIG.
That is, in step S301, the notification determination unit 64 generates a common key for decrypting the encrypted beacon transmitted from the in-vehicle device 10. The notification determination unit 64 generates the same common key as the common key held by the in-vehicle device 10. That is, the in-vehicle device 10 and the mobile terminal device 20 share a common key. As described above, when generating a common key based on the key number of the vehicle, the occupant needs to set the key number in the mobile terminal device 20.
In step S302, step S303, step S304, and step S305, the BLE control unit 61 receives the encrypted beacon signal, and the signal processing unit 62 decrypts the encrypted beacon signal using the common key. After decoding, the signal processing unit 62 stores the beacon identifier, the vehicle device information, and the received signal strength value in the signal information management unit 63.
Other processes in FIG. 14 are the same as those in FIG. Further, the processing after NO in step S307 is as shown in FIG.
 また、車載装置10は、ビーコン識別子ごとに、ビーコン信号の送信範囲を切り替えてもよい。例えば、車載装置10は、ビーコンAとビーコンBの送信範囲は車両内のみとし、ビーコンCとビーコンDの送信範囲は車両外の一定範囲までとすることができる。このようにすることで、乗員が保持する携帯端末装置以外の携帯端末装置がビーコン信号を受信する機会を減らすことができる。 Further, the in-vehicle device 10 may switch the transmission range of the beacon signal for each beacon identifier. For example, the in-vehicle device 10 can set the transmission range of the beacon A and the beacon B only in the vehicle, and the transmission range of the beacon C and the beacon D can be up to a certain range outside the vehicle. By doing in this way, the opportunity for portable terminal devices other than the portable terminal device which a passenger | crew hold | maintains to receive a beacon signal can be reduced.
 また、図9のステップS101~ステップS104でビーコン信号を受信する度に、携帯端末装置20は音を出す、振動する等により、携帯端末装置20の所有者にビーコン信号を受信したことを通知してもよい。
 例えば、ビーコンBの受信時に音を鳴らすことで、携帯端末装置20の所有者が車両内に携帯端末装置20を置き忘れないよう、注意を促すことができる。同様に、携帯端末装置20は、ビーコンA受信時にディスプレイ画面を光らせる、ビーコンC受信時に振動するといったこともできる。
Each time a beacon signal is received in steps S101 to S104 in FIG. 9, the mobile terminal device 20 notifies the owner of the mobile terminal device 20 that it has received a beacon signal by making a sound or vibrating. May be.
For example, by making a sound when receiving the beacon B, it is possible to urge the owner of the mobile terminal device 20 not to leave the mobile terminal device 20 in the vehicle. Similarly, the mobile terminal device 20 can light the display screen when receiving the beacon A, or vibrate when receiving the beacon C.
 また、通知判定部64は、携帯端末装置20の置き忘れを警告するアラームの出力を車載装置10に指示し、車載装置にアラームを出力させて携帯端末装置20の置き忘れを警告するようにしてもよい。また、通知判定部64は、車両機器の操作忘れを警告するアラームの出力を車載装置10に指示し、車載装置にアラームを出力させて車両機器の操作忘れを警告するようにしてもよい。
 これらの場合は、車載装置10では、BLE制御部41が、アラーム出力指示を受信し、信号処理部42が、アラーム出力指示に基づき、携帯端末装置20の置き忘れを警告するアラームまたは車両機器の操作忘れを警告するアラームを出力する。
 例えば、通知判定部64は、図9のステップS108または図10のステップS112で、ビーコン識別子を「E」とするビーコン信号(以下、ビーコンEという)をBLE制御部61を介してブロードキャスト送信する。車載装置10では、ビーコンEを受信した際に、車両のスピーカーから音を鳴らす、またはライトを点滅させるといった形で、携帯端末装置20の置き忘れまたは車両機器の操作忘れを警告する。
In addition, the notification determination unit 64 may instruct the in-vehicle device 10 to output an alarm that warns that the mobile terminal device 20 is left behind, and may output an alarm to the in-vehicle device to warn that the mobile terminal device 20 has been left behind. . In addition, the notification determination unit 64 may instruct the in-vehicle device 10 to output an alarm that warns of forgetting to operate the vehicle device, and may output an alarm to the in-vehicle device to warn of forgetting to operate the vehicle device.
In these cases, in the in-vehicle device 10, the BLE control unit 41 receives the alarm output instruction, and the signal processing unit 42 operates the alarm or the operation of the vehicle device that warns that the portable terminal device 20 is left behind based on the alarm output instruction. Outputs an alarm that warns of forgetting.
For example, the notification determination unit 64 broadcasts a beacon signal having a beacon identifier “E” (hereinafter referred to as beacon E) via the BLE control unit 61 in step S108 of FIG. 9 or step S112 of FIG. When the in-vehicle device 10 receives the beacon E, the in-vehicle device 10 warns that the mobile terminal device 20 is left behind or the vehicle device is forgotten in the form of sounding a sound from a vehicle speaker or blinking a light.
***ハードウェア構成の説明***
 最後に、車載装置10及び携帯端末装置20のハードウェア構成の補足説明を行う。
 プロセッサ51及びプロセッサ71は、それぞれ、プロセッシングを行うIC(Integrated Circuit)である。
 プロセッサ51及びプロセッサ71は、それぞれ、CPU(Central Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)等である。
 また、メモリ52及びメモリ72は、それぞれ、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ、HDD(Hard Disk Drive)等である。
 送信装置54、受信装置55、送信装置73、受信装置74は、それぞれ、例えば、通信チップ又はNIC(Network Interface Card)である。
*** Explanation of hardware configuration ***
Finally, a supplementary description of the hardware configuration of the in-vehicle device 10 and the mobile terminal device 20 will be given.
Each of the processor 51 and the processor 71 is an IC (Integrated Circuit) that performs processing.
The processor 51 and the processor 71 are a CPU (Central Processing Unit) and a DSP (Digital Signal Processor), respectively.
The memory 52 and the memory 72 are a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory, an HDD (Hard Disk Drive), and the like.
Each of the transmission device 54, the reception device 55, the transmission device 73, and the reception device 74 is, for example, a communication chip or a NIC (Network Interface Card).
 また、メモリ52及びメモリ72には、OS(Operating System)も記憶されている。
 そして、OSの少なくとも一部がプロセッサ51及びプロセッサ71により実行される。
 プロセッサ51はOSの少なくとも一部を実行しながら、信号処理部42、電源制御部43及びエンジン制御部45の機能を実現するプログラムを実行する。
 プロセッサ71はOSの少なくとも一部を実行しながら、信号処理部62及び通知判定部64の機能を実現するプログラムを実行する。
 また、信号処理部42、電源制御部43及びエンジン制御部45の処理の結果を示す情報やデータや信号値や変数値が、メモリ52、プロセッサ51内のレジスタ又はキャッシュメモリに記憶される。
 また、信号処理部62及び通知判定部64の処理の結果を示す情報やデータや信号値や変数値が、メモリ72、プロセッサ71内のレジスタ又はキャッシュメモリに記憶される。
 また、信号処理部42、電源制御部43及びエンジン制御部45の機能を実現するプログラムは、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ(登録商標)ディスク、DVD等の可搬記憶媒体に記憶されてもよい。
 同様に、信号処理部62及び通知判定部64の機能を実現するプログラムは、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ(登録商標)ディスク、DVD等の可搬記憶媒体に記憶されてもよい。
The memory 52 and the memory 72 also store an OS (Operating System).
At least a part of the OS is executed by the processor 51 and the processor 71.
The processor 51 executes a program for realizing the functions of the signal processing unit 42, the power supply control unit 43, and the engine control unit 45 while executing at least a part of the OS.
The processor 71 executes a program for realizing the functions of the signal processing unit 62 and the notification determination unit 64 while executing at least a part of the OS.
In addition, information, data, signal values, and variable values indicating the processing results of the signal processing unit 42, the power supply control unit 43, and the engine control unit 45 are stored in the memory 52, a register in the processor 51, or a cache memory.
Information, data, signal values, and variable values indicating the processing results of the signal processing unit 62 and the notification determination unit 64 are stored in the memory 72, a register in the processor 71, or a cache memory.
A program for realizing the functions of the signal processing unit 42, the power supply control unit 43, and the engine control unit 45 is stored in a portable storage medium such as a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a Blu-ray (registered trademark) disk, and a DVD. It may be stored.
Similarly, the program that realizes the functions of the signal processing unit 62 and the notification determination unit 64 may be stored in a portable storage medium such as a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a Blu-ray (registered trademark) disk, or a DVD. Good.
 また、信号処理部42、電源制御部43、エンジン制御部45、信号処理部62及び通知判定部64の「部」を、「回路」又は「工程」又は「手順」又は「処理」に読み替えてもよい。
 また、車載装置10及び携帯端末装置20は、ロジックIC(Integrated Circuit)、GA(Gate Array)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)といった電子回路により実現されてもよい。
 この場合は、信号処理部42、電源制御部43、エンジン制御部45、信号処理部62及び通知判定部64は、それぞれ電子回路の一部として実現される。
 なお、プロセッサ及び上記の電子回路を総称してプロセッシングサーキットリーともいう。
In addition, the “part” of the signal processing unit 42, the power supply control unit 43, the engine control unit 45, the signal processing unit 62, and the notification determination unit 64 is read as “circuit” or “process” or “procedure” or “processing” Also good.
The in-vehicle device 10 and the mobile terminal device 20 may be implemented by a circuit such as a logic IC (Integrated Circuit), a GA (Gate Array), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or an FPGA (Field-Programmable Gate Array). .
In this case, the signal processing unit 42, the power supply control unit 43, the engine control unit 45, the signal processing unit 62, and the notification determination unit 64 are each realized as part of an electronic circuit.
The processor and the electronic circuit are also collectively referred to as a processing circuit.
 10 車載装置、20 携帯端末装置、21 携帯端末装置、22 携帯端末装置、23 携帯端末装置、41 BLE制御部、42 信号処理部、43 電源制御部、44 電源、45 エンジン制御部、46 車載センサ、51 プロセッサ、52 メモリ、53 車載センサ、54 送信装置、55 受信装置、56 電源、57 アンテナ、58 ECU、61 BLE制御部、62 信号処理部、63 信号情報管理部、64 通知判定部、65 通知部、71 プロセッサ、72 メモリ、73 送信装置、74 受信装置、75 アンテナ、76 出力インターフェース。 10 in-vehicle device, 20 mobile terminal device, 21 mobile terminal device, 22 mobile terminal device, 23 mobile terminal device, 41 BLE control unit, 42 signal processing unit, 43 power control unit, 44 power source, 45 engine control unit, 46 in-vehicle sensor , 51 processor, 52 memory, 53 in-vehicle sensor, 54 transmission device, 55 reception device, 56 power supply, 57 antenna, 58 ECU, 61 BLE control unit, 62 signal processing unit, 63 signal information management unit, 64 notification determination unit, 65 Notification unit, 71 processor, 72 memory, 73 transmitting device, 74 receiving device, 75 antenna, 76 output interface.

Claims (14)

  1.  携帯端末装置であって、
     車両に搭載された車載装置が前記車両内に人が存在すると判定した場合に前記車載装置からブロードキャストにより無線送信された第1の信号と、前記車載装置が前記車両内に人が存在しないと判定した場合に前記車載装置からブロードキャストにより無線送信された前記第1の信号と区別される第2の信号とを受信する受信部と、
     前記第1の信号の受信信号強度と前記第2の信号の受信信号強度とを測定する測定部と、
     前記測定部により測定された前記第1の信号の受信信号強度と前記第2の信号の受信信号強度とに基づき、前記携帯端末装置が前記車両内にあるか否かを判定する判定部と、
     前記判定部により前記携帯端末装置が前記車両内にあると判定された場合に、前記携帯端末装置の置き忘れを警告する警告部とを有する携帯端末装置。
    A portable terminal device,
    When the vehicle-mounted device mounted on the vehicle determines that there is a person in the vehicle, the first signal wirelessly transmitted from the vehicle-mounted device by broadcast and the vehicle-mounted device determines that there is no person in the vehicle. A receiving unit that receives a second signal that is distinguished from the first signal that is wirelessly transmitted by broadcast from the in-vehicle device,
    A measuring unit for measuring the received signal strength of the first signal and the received signal strength of the second signal;
    A determination unit that determines whether or not the mobile terminal device is in the vehicle based on the reception signal strength of the first signal and the reception signal strength of the second signal measured by the measurement unit;
    A mobile terminal device comprising: a warning unit that warns that the mobile terminal device is left behind when the mobile terminal device is determined to be in the vehicle by the determination unit.
  2.  前記判定部は、
     前記第1の信号の受信信号強度に対する前記第2の信号の受信信号強度の低下率が閾値未満である場合に、前記携帯端末装置が前記車両内にあると判定する請求項1に記載の携帯端末装置。
    The determination unit
    2. The portable device according to claim 1, wherein when the rate of decrease in the received signal strength of the second signal with respect to the received signal strength of the first signal is less than a threshold, the mobile terminal device determines that the mobile terminal device is in the vehicle. Terminal device.
  3.  前記判定部は、
     前記携帯端末装置が前記車両外にあると判定した場合に、前記第1の信号及び前記第2の信号の少なくともいずれかに、前記車両内の機器の操作が行われていないことを通知する通知情報が含まれているか否かを判定し、
     前記警告部は、
     前記判定部により前記第1の信号及び前記第2の信号の少なくともいずれかに前記通知情報が含まれていると判定された場合に、前記車両内の前記機器の操作の忘れを警告する請求項1に記載の携帯端末装置。
    The determination unit
    When it is determined that the mobile terminal device is outside the vehicle, at least one of the first signal and the second signal notifies that the operation of the device in the vehicle is not performed Determine whether it contains information,
    The warning part is
    The warning of forgetting to operate the device in the vehicle when the determination unit determines that the notification information is included in at least one of the first signal and the second signal. The mobile terminal device according to 1.
  4.  前記警告部は、
     前記判定部により前記携帯端末装置が前記車両内にあると判定された場合に、前記携帯端末装置の置き忘れを警告するアラームの出力を前記車載装置に指示し、前記車載装置に前記アラームを出力させて前記携帯端末装置の置き忘れを警告する請求項1に記載の携帯端末装置。
    The warning part is
    When the determination unit determines that the mobile terminal device is in the vehicle, the in-vehicle device is instructed to output an alarm for warning that the mobile terminal device is left behind, and the in-vehicle device outputs the alarm. The mobile terminal device according to claim 1, wherein the mobile terminal device is warned of misplacement.
  5.  前記警告部は、
     前記判定部により前記第1の信号及び前記第2の信号の少なくともいずれかに前記通知情報が含まれていると判定された場合に、前記車両内の前記機器の操作の忘れを警告するアラームの出力を前記車載装置に指示し、前記車載装置に前記アラームを出力させて前記車両内の前記機器の操作の忘れを警告する請求項3に記載の携帯端末装置。
    The warning part is
    An alarm that warns the user of forgetting to operate the device in the vehicle when the determination unit determines that the notification information is included in at least one of the first signal and the second signal. The portable terminal device according to claim 3, wherein an output is instructed to the in-vehicle device, and the alarm is output to the in-vehicle device to warn of forgetting to operate the device in the vehicle.
  6.  前記受信部は、
     前記車載装置と共有する鍵で復号できるように暗号化された前記第1の信号と前記第2の信号とを受信し、
     前記判定部は、
     前記鍵を用いて、暗号化された前記第1の信号と暗号化された前記第2の信号とを復号する請求項1に記載の携帯端末装置。
    The receiver is
    Receiving the first signal and the second signal encrypted so as to be decrypted by a key shared with the in-vehicle device;
    The determination unit
    The mobile terminal device according to claim 1, wherein the encrypted first signal and the encrypted second signal are decrypted using the key.
  7.  車両に搭載された車載装置であって、
     前記車両内に人が存在するか否かを判定する判定部と、
     前記判定部により前記車両内に人が存在すると判定された場合に、第1の信号をブロードキャストにより無線送信し、前記判定部により前記車両内に人が存在しないと判定された場合に、第1の信号と区別される第2の信号をブロードキャストにより無線送信する送信部とを有する車載装置。
    An in-vehicle device mounted on a vehicle,
    A determination unit for determining whether a person is present in the vehicle;
    When the determination unit determines that there is a person in the vehicle, the first signal is wirelessly transmitted by broadcast, and when the determination unit determines that there is no person in the vehicle, the first signal The in-vehicle apparatus which has a transmission part which carries out radio transmission of the 2nd signal distinguished from these signals by broadcast.
  8.  前記判定部は、
     前記車両内の機器の操作が行われていないことを検知し、
     前記送信部は、
     前記判定部により前記車両内の前記機器の操作が行われていないことが検知された場合に、前記車両内の前記機器の操作が行われていないことを通知する通知情報が含まれる前記第1の信号を無線送信する請求項7に記載の車載装置。
    The determination unit
    Detecting that the device in the vehicle is not operated,
    The transmitter is
    The first information including notification information notifying that the operation of the device in the vehicle is not performed when the determination unit detects that the operation of the device in the vehicle is not performed. The in-vehicle device according to claim 7 which wirelessly transmits the signal.
  9.  前記判定部は、
     前記車両内の機器の操作が行われていないことを検知し、
     前記送信部は、
     前記判定部により前記車両内の前記機器の操作が行われていないことが検知された場合に、前記車両内の前記機器の操作が行われていないことを通知する通知情報が含まれる前記第2の信号を無線送信する請求項7に記載の車載装置。
    The determination unit
    Detecting that the device in the vehicle is not operated,
    The transmitter is
    The second information including notification information notifying that the operation of the device in the vehicle is not performed when the determination unit detects that the operation of the device in the vehicle is not performed. The in-vehicle device according to claim 7 which wirelessly transmits the signal.
  10.  前記送信部は、
     前記第1の信号と前記第2の信号で送信範囲を切り替える請求項7に記載の車載装置。
    The transmitter is
    The in-vehicle device according to claim 7, wherein a transmission range is switched between the first signal and the second signal.
  11.  前記車載装置は、更に、
     前記送信部により前記第1の信号と前記第2の信号とが送信された後に、携帯端末装置から、前記携帯端末装置が前記車両内に置き忘れられていることを警告するアラームの出力を指示するアラーム出力指示を受信する受信部と、
     前記アラーム出力指示に基づき、前記アラームを出力するアラーム出力部とを有する請求項7に記載の車載装置。
    The in-vehicle device further includes
    After the first signal and the second signal are transmitted by the transmission unit, the portable terminal device instructs to output an alarm that warns that the portable terminal device is left behind in the vehicle. A receiver for receiving an alarm output instruction;
    The in-vehicle device according to claim 7, further comprising: an alarm output unit that outputs the alarm based on the alarm output instruction.
  12.  前記車載装置は、更に、
     前記送信部により前記第1の信号と前記第2の信号とが送信された後に、携帯端末装置から、前記車両内の機器への操作が行われていないことを警告するアラームの出力を指示するアラーム出力指示を受信する受信部と、
     前記アラーム出力指示に基づき、前記アラームを出力するアラーム出力部とを有する請求項7に記載の車載装置。
    The in-vehicle device further includes
    After the first signal and the second signal are transmitted by the transmission unit, the portable terminal device instructs to output an alarm that warns that an operation on the device in the vehicle is not performed. A receiver for receiving an alarm output instruction;
    The in-vehicle device according to claim 7, further comprising: an alarm output unit that outputs the alarm based on the alarm output instruction.
  13.  前記送信部は、
     前記第1の信号及び前記第2の信号の送信先と共有する鍵で復号できるように暗号化された前記第1の信号と、前記鍵により復号できるように暗号化された前記第2の信号とを無線送信する請求項7に記載の車載装置。
    The transmitter is
    The first signal encrypted so that it can be decrypted with a key shared with the transmission destination of the first signal and the second signal, and the second signal encrypted so that it can be decrypted with the key The in-vehicle device according to claim 7 that wirelessly transmits.
  14.  前記車載装置は、
     前記車両のエンジンの動作中と前記エンジンの停止後で使用する電源を切り替える請求項7に記載の車載装置。
    The in-vehicle device is
    The in-vehicle device according to claim 7, wherein a power source to be used is switched during operation of the engine of the vehicle and after the engine is stopped.
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