WO2017154431A1 - エネルギー送信装置、エネルギー受信装置、エネルギー送受信装置及びこれらを有するワイヤレス給電システム - Google Patents

エネルギー送信装置、エネルギー受信装置、エネルギー送受信装置及びこれらを有するワイヤレス給電システム Download PDF

Info

Publication number
WO2017154431A1
WO2017154431A1 PCT/JP2017/003841 JP2017003841W WO2017154431A1 WO 2017154431 A1 WO2017154431 A1 WO 2017154431A1 JP 2017003841 W JP2017003841 W JP 2017003841W WO 2017154431 A1 WO2017154431 A1 WO 2017154431A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
laser
energy
laser beams
photoelectric conversion
receiving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2017/003841
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
村田　香苗
貴志 尾▲崎▼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Central R&D Labs Inc
Original Assignee
Toyota Central R&D Labs Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Central R&D Labs Inc filed Critical Toyota Central R&D Labs Inc
Publication of WO2017154431A1 publication Critical patent/WO2017154431A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/30—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using light, e.g. lasers
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/40—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using two or more transmitting or receiving devices

Definitions

  • the technology disclosed herein relates to an energy transmitter, an energy receiver, an energy transceiver, and a wireless power supply system including these.
  • Japanese Patent Laid-Open No. 2010-166675 discloses a system for feeding laser light to a movable body provided with receiving means for converting laser light into electric power by supplying means for converting a power source into laser light. .
  • This specification discloses an energy transmitter and an energy receiver.
  • the energy transmitter and the energy receiver disclosed herein may be used alone or both may be used simultaneously as an energy transceiver.
  • the energy transmission device is configured to control the irradiation direction of the plurality of laser beams and to cause the optical axes of the plurality of laser beams to intersect at one point with the laser irradiation device configured to emit the plurality of laser beams. And an irradiation direction control device.
  • the above-described energy transmission device causes a plurality of laser beams to intersect at one point by the irradiation direction control device.
  • the plurality of laser beams are collected at one point, all the energy of the plurality of laser beams is concentrated at that point. Therefore, by receiving the laser light at this point, large energy can be transmitted.
  • the laser beam can be divided and emitted into a plurality of portions, energy of each laser beam can be reduced. For this reason, safety for the eyes can be secured.
  • the energy receiving device is configured to measure the light intensities of the plurality of laser beams incident on the receiving surface, and a photoelectric conversion device configured to convert the plurality of laser beams incident on the receiving surface into electrical energy. To adjust the relative positional relationship between the optical axes of the plurality of laser beams and the receiving surface of the photoelectric conversion device so that the light intensities of the plurality of laser beams incident on the receiving surface increase. And a position adjusting device configured to
  • the light intensity measuring device measures the light intensity of the laser beam incident on the receiving surface.
  • the position adjusting device adjusts the relative position between the optical axis of the laser beam and the receiving surface so that the light intensity is increased based on the measurement result. Therefore, laser light can be received at a position where the light intensity of the laser light is high. Therefore, energy can be efficiently received.
  • the present specification discloses a wireless power supply system having the above-described energy transmitter and / or energy receiver.
  • FIG. 1 is an enlarged view of the receiving surface of the energy receiving apparatus of the first embodiment.
  • FIG. 8 schematically shows a configuration of a wireless power supply system according to a second embodiment.
  • FIG. 13 is a plan view schematically showing the configuration of an irradiation direction control device of the energy transmission device of the third embodiment.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VV of FIG. 4;
  • FIG. 7 is a diagram showing the operation of the energy transmission device of the third embodiment.
  • An energy transmission device disclosed in the present specification includes a laser irradiation device configured to irradiate a plurality of laser beams, and an irradiation direction control device configured to control an irradiation direction of the plurality of laser beams.
  • the irradiation direction control device may be configured to intersect the optical axes of the plurality of laser beams at one point.
  • the irradiation direction control device may be configured to be movable at a position where the optical axes of the plurality of laser beams intersect. According to such a configuration, it is possible to adjust the distance at which the plurality of laser beams are collected.
  • the irradiation direction control device may be configured to be able to move the position where the optical axes of the plurality of laser beams intersect, based on the position of the receiving device that receives energy from the plurality of laser beams.
  • the receiving device can be preferably irradiated with the laser light.
  • the wavelength of each of the plurality of laser beams may be in the range of 1200 nm to 1400 nm. Such a configuration can reduce the risk to the eye.
  • the laser irradiation apparatus has a plurality of laser light sources, and the laser light emitted from each of the plurality of laser light sources may correspond to each of the plurality of laser lights, or irradiation from one laser light source
  • the laser beam may be branched to be irradiated with a plurality of laser beams.
  • the energy receiving device disclosed in the present specification measures a photoelectric conversion device configured to convert laser light incident on the receiving surface into electrical energy, and measures the light intensity of the laser light incident on the receiving surface.
  • the configuration is such that the relative positional relationship between the optical axis of the laser beam and the receiving surface of the photoelectric conversion device is adjusted so that the light intensity of the configured light intensity measuring device and the laser beam incident on the receiving surface increases.
  • the position adjusting device may be provided.
  • the light intensity measuring device may be configured to measure the distribution of light intensity in the receiving surface of the laser beam incident on the receiving surface of the photoelectric conversion device.
  • the position adjusting device may be configured to adjust the relative positional relationship between the optical axis of the laser beam and the receiving surface of the photoelectric conversion device based on the distribution of the light intensity of the laser beam.
  • the position adjusting device specifies the peak position of the light intensity of the laser light based on the distribution of the light intensity of the laser light, and the optical axis of the laser light and the photoelectric conversion device are set so that the center position of the receiving surface approaches the peak position. You may be comprised so that the relative positional relationship of a receiving surface may be adjusted. According to such a configuration, the energy of the laser light can be efficiently received.
  • the photoelectric conversion device may have a photodiode array configured of a plurality of photodiodes.
  • the conversion efficiency of the received laser light into energy can be improved.
  • it may further include a position specifying device configured to specify the current position of the receiving surface of the photoelectric conversion device.
  • the position adjusting device may be configured to adjust the relative positional relationship between the optical axis of the laser beam and the receiving surface of the photoelectric conversion device based on the current position of the receiving surface of the photoelectric conversion device. According to such a configuration, laser light can be stably received.
  • the laser irradiation device of the energy transmitting device may be configured to modulate a plurality of laser beams corresponding to transmission data.
  • the photoelectric conversion device of the energy receiving device may be configured to demodulate transmission data from the received laser light. According to such a configuration, data communication can be enabled.
  • the wireless power supply system 1A of the first embodiment will be described with reference to the drawings.
  • the wireless power supply system 1A includes an energy transmitting device 2 (hereinafter referred to as a transmitting device 2) and an energy receiving device 3 (hereinafter referred to as a receiving device 3).
  • the transmission device 2 includes a laser irradiation device 4 and an irradiation direction control device 6.
  • the laser irradiation device 4 has a plurality of laser light sources 7 and is configured to emit a plurality of laser beams parallel to each other.
  • the wavelength of the laser light emitted from each of the plurality of laser light sources 7 is, for example, in the range of 1200 nm to 1400 nm. Further, the intensity of the laser light emitted from each of the plurality of laser light sources 7 is set to 16 mW or less.
  • the irradiation direction control device 6 controls the irradiation direction of the laser light emitted from each of the plurality of laser light sources 7.
  • a variable focus lens is used for the irradiation direction control device 6.
  • the variable focus lens of the irradiation direction control device 6 is disposed at a position where the laser light emitted from each of the plurality of laser light sources 7 is transmitted. Laser light emitted from each of the plurality of laser light sources 7 enters the variable focus lens of the irradiation direction control device 6.
  • the variable focus lens of the irradiation direction control device 6 is configured to condense each of the laser beams to be irradiated and to cross their optical axes at one point on the reception surface 8 of the reception device 3 described later. That is, the variable focus lens is configured such that the focal point of each incident laser beam coincides with the receiving surface 8 of the receiving device 3.
  • the variable focus lens is configured to move the position of the focus by changing the position of the lens.
  • the configuration of the variable focus lens may be such that the surface shape of the lens formed at the liquid-liquid interface is variable using an actuator.
  • the receiving device 3 is a mobile body, and receives the laser light emitted from the transmitting device 2.
  • the receiving device 3 includes a photoelectric conversion device 9, a light intensity measuring device 10, a position specifying device 11, and a position adjusting device 12.
  • the photoelectric conversion device 9 converts laser light incident on the receiving surface 8 into electrical energy.
  • a two-dimensional photodiode array in which a plurality of photodiodes are arranged on a plane is used as the photoelectric conversion device 9.
  • Each of the plurality of photodiodes can cause a current to flow by the incident laser light (photon) exciting an electron and the generated carrier moving.
  • the photoelectric conversion device 9 is not limited to the above, and may be, for example, a solar cell or a phototransistor.
  • the light intensity measuring device 10 measures the light intensity of the laser beam incident on the receiving surface 8 for each photodiode. Specifically, the light intensity measuring device 10 acquires the distribution of light intensity measured for each photodiode as array data, and specifies the peak position of the light intensity of the laser light based on the array data.
  • the position specifying device 11 specifies the current position of the receiving surface 8 of the photoelectric conversion device 9.
  • An imaging camera is used for the position specifying device 11, and the current position of the receiving surface 8 is specified by recognizing the photoelectric conversion device 9 from the outside.
  • the position specifying device 11 specifies the current center position of the receiving surface 8 from the current position of the receiving surface 8.
  • the position specifying device 11 is not limited to the above.
  • a GPS Global Positioning System
  • the position specifying device 11 can specify the position of the receiving surface 8 based on the movement of the photoelectric conversion device 9 by the position adjusting device 12.
  • the position adjusting device 12 adjusts the relative positional relationship between the optical axis of the laser beam and the receiving surface 8 of the photoelectric conversion device 9 so that the light intensity of the laser beam incident on the receiving surface 8 is increased.
  • the position adjustment device 12 is configured to be communicable with the light intensity measurement device 10, and acquires data regarding the peak position of the light intensity of the laser light specified by the light intensity measurement device 10.
  • the position adjustment device 12 is configured to be communicable with the position specifying device 11, and acquires data regarding the current center position of the receiving surface 8 of the photoelectric conversion device 9 specified by the position specifying device 11.
  • the position adjusting device 12 approaches the peak position of the light intensity on the basis of the data on the peak position of the light intensity of the laser light and the data on the current center position of the receiving surface 8 of the photoelectric conversion device 9 Thus, the relative positional relationship between the optical axis of the laser beam and the receiving surface 8 of the photoelectric conversion device 9 is adjusted.
  • the position adjustment device 12 has a wing for flying the photoelectric conversion device 9.
  • the position adjustment device 12 may have a propeller, a tire traveling on the ground, a leg, and the like.
  • the wireless power supply system 1A can wirelessly supply energy from the transmitter 2 to the receiver 3 by converting the laser light emitted from the transmitter 2 into power by the receiver 3.
  • the transmission device 2 transmits large energy by condensing laser beams emitted from the plurality of laser light sources 7 at one point. Therefore, the energy of the laser beam which each laser light source 7 irradiates can be made small. For this reason, safety for the eyes can be secured.
  • the wavelength of the laser light is in the range of 1200 nm to 1400 nm, which is an eye-safe band. The risk to the eye of laser light in this wavelength range is known to be mainly retinal damage by focusing on the retina.
  • the laser beams emitted by the plurality of laser light sources 7 are imaged at different positions on the retina, the danger to the eye can be reduced.
  • the above wavelength range has the largest energy (16 mW) of the laser beams classified into the safest class 1 in the safety standard, it is possible to transmit large energy to the receiver 3. it can.
  • the receiving device 3 measures the light intensity of the laser light that the light intensity measuring device 10 makes incident on the receiving surface 8.
  • the position adjusting device 12 adjusts the relative positional relationship between the optical axis of the laser beam and the receiving surface 8 so that the light intensity is increased based on the measurement result. Therefore, it is possible to position the center position of the receiving surface 8 at a position where the light intensity of the laser light is large and receive the laser light. Therefore, energy can be efficiently received.
  • the band gap of the photodiode matches the wavelength of the laser beam to be emitted, the energy conversion efficiency can be increased.
  • the laser irradiation device 4 of the transmission device 2 may be further configured to modulate a plurality of laser beams corresponding to desired transmission data. For example, by providing a light modulator in the laser irradiation device 4, it is possible to modulate the laser light in response to the transmission data and transmit the modulated laser light.
  • the photoelectric conversion device 9 of the receiving device 3 may be configured to demodulate transmission data from the received laser light. For example, when the photoelectric conversion device 9 demodulates the laser light from the transmission device 2 into an electrical signal, transmission data of the laser light can be received.
  • the transmission data may include a signal instructing movement of the reception device 3 which is a mobile.
  • the position specifying device 11 transmits data on the current center position of the receiving surface 8 of the photoelectric conversion device 9 to the transmitting device 2, and the transmitting device 2 adjusts the data using laser light. It may be sent to the device 12. Further, the position specifying device 11 transmits data on the current center position of the receiving surface 8 of the photoelectric conversion device 9 to the transmitting device 2, and the irradiation direction control device 4 controls the optical axes of the plurality of laser beams based on the data. The position or direction of intersection at one point may be changed, or the transmitter 2 itself may be moved to intersect the optical axes of a plurality of laser beams at the reception surface 8 based on the data.
  • the wireless power supply system 1B of the present embodiment is different from that of the first embodiment in the configuration of the laser irradiation device of the energy transmission device.
  • the laser irradiation apparatus 4a has one laser light source 7a, a plurality of optical fibers 7b, and a plurality of collimate lenses 7c.
  • the laser beam emitted from the laser light source 7a is branched into a plurality of laser beams by the plurality of optical fibers 7b.
  • a collimating lens 7c is provided at the tip of each of the plurality of optical fibers, and a plurality of parallel laser beams are irradiated from the collimating lens 7c toward the variable focus lens of the irradiation direction control device 6.
  • the intensity of each of the branched laser beams is 16 mW or less.
  • the branched laser light is condensed on the receiving surface 8 of the photoelectric conversion device 9 of the receiving device 3 through the variable focus lens of the irradiation direction control device 6.
  • the wireless power supply system 1B of the second embodiment since the laser light emitted from the laser light source 7a is branched, the same function and effect as the wireless power supply system 1A of the first embodiment can be obtained.
  • the wireless power supply system of the third embodiment is different from that of Embodiment 1 in the configuration of the irradiation direction control device of the energy transmission device.
  • the irradiation direction control device 6 a includes a solenoid actuator 14, a plurality of reflectors 15, and a spring 16.
  • the movable iron core 14b is installed in the solenoid coil 14a, and an electromagnetic force is obtained by supplying a current to the solenoid coil 14a.
  • the iron core 14b moves in the vertical direction by this electromagnetic force.
  • One end of a spring 16 is connected to the iron core 14 b, and a reflector 15 is connected to the other end of the spring 16.
  • the reflector 15 reflects laser light.
  • six reflectors 15 are arranged in a circle around the solenoid coil 14a.
  • a mirror-polished metal such as Al, Au, or Pt, a Si wafer, or a metal film formed thereon may be used.
  • the size (area) of each of the reflectors 15 is not particularly limited, and may be a size that allows a plurality of irradiated laser beams to be incident.
  • the irradiation direction control device 6 a can tilt the plurality of reflectors 15 by driving the solenoid actuator 14.
  • the direction of the reflected light of the laser beam can be inclined in the central direction of the solenoid coil 14 a with respect to the incident direction of the laser beam.
  • each reflector 15 inclines uniformly, reflected light can be crossed at one point.
  • the tilt angle of the reflector 15 can be adjusted, so that the position of the focal point of each reflected light can be changed.
  • the laser light source 7 may be attached to each of the other ends of the springs 16 to irradiate the laser light, or as shown in FIG. 8, it may be irradiated from a single laser light source 7a.
  • the laser beam can be branched by the plurality of optical fibers 7 b and irradiated with the plurality of laser beams through the collimator lens 7 c. In this case, the irradiation direction is changed by controlling the directions of the laser light source 7 and the collimator lens 7c themselves by the solenoid actuator 14.
  • the irradiation direction control device 6a is not limited to the solenoid actuator, and the irradiation direction of the laser light may be controlled by a piezoelectric actuator or a motor.
  • an electromagnet may be provided on the reflector, and the configuration of the reflector may be made variable by applying an electromagnetic force. By deflecting the reflector with an electromagnetic force, the reflection direction of the laser light can be controlled.
  • the wireless power supply system of the third embodiment the same function and effect as the wireless power supply system 1A of the first embodiment can be obtained.
  • the configuration of the present embodiment may be used in the wireless power supply system 1B of the second embodiment.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Optical Communication System (AREA)

Abstract

エネルギー送信装置は、光軸が異なる複数のレーザ光を照射するように構成されているレーザ照射装置と、複数のレーザ光の照射方向を制御し、複数のレーザ光の光軸を一点で交差させるように構成されている照射方向制御装置と、を備える。エネルギー受信装置は、受信面に入射するレーザ光を電気エネルギーに変換するように構成されている光電変換装置と、受信面に入射するレーザ光の光強度を測定するように構成されているレーザ光強度測定装置と、受信面に入射するレーザ光の光強度が増加するように、レーザ光の光軸と光電変換装置の受信面の相対的な位置関係を調整するように構成されている調整装置と、を備える。

Description

エネルギー送信装置、エネルギー受信装置、エネルギー送受信装置及びこれらを有するワイヤレス給電システム
　本明細書が開示する技術は、エネルギー送信装置、エネルギー受信装置、エネルギー送受信装置及びこれらを有するワイヤレス給電システムに関する。
　エネルギー密度が高く、指向性に優れたレーザ光は、様々な場面で必要とされており、例えばワイヤレス通信及びワイヤレス給電への利用が期待されている。特開２０１０－１６６６７５号公報には、レーザ光を電力に変換する受給手段を備える移動体に対して、電力源をレーザ光に変換する供給手段により、レーザ光を給電するシステムが開示されている。
　エネルギー密度が高いレーザ光は、眼に対して様々な悪影響を及ぼすことが知られている。特許文献１のシステムでは、個々の供給手段からのレーザ光のエネルギー密度を大きくしたい場合であっても、眼に対する危険を考慮しなければならず、結果として大きなエネルギーを供給することができない。本明細書は、眼に対する安全を確保しつつ、大きなエネルギーを輸送できるエネルギー送信装置、エネルギー受信装置、エネルギー送受信装置及びこれらを有するワイヤレス給電システムを開示する。
　本明細書は、エネルギー送信装置とエネルギー受信装置とを開示する。本明細書で開示するエネルギー送信装置とエネルギー受信装置は、それぞれ単独で用いられてもよいし、双方を同時に用いてエネルギー送受信装置としてもよい。
　エネルギー送信装置は、複数のレーザ光を照射するように構成されているレーザ照射装置と、複数のレーザ光の照射方向を制御し、複数のレーザ光の光軸を一点で交差させるように構成されている照射方向制御装置と、を備える。
　上記のエネルギー送信装置は、複数のレーザ光を照射方向制御装置によって一点で交差させる。複数のレーザ光が一点に集光されると、その点では、複数のレーザ光の全てのエネルギーが集中する。したがって、この点においてレーザ光を受信することで、大きなエネルギーを送信することができる。また、レーザ光を複数に分割して照射することができるため、各々のレーザ光が有するエネルギーを小さくすることができる。このため、眼に対する安全性を確保することができる。
　エネルギー受信装置は、受信面に入射する複数のレーザ光を電気エネルギーに変換するように構成されている光電変換装置と、受信面に入射する複数のレーザ光の光強度を測定するように構成されている光強度測定装置と、受信面に入射する複数のレーザ光の光強度が増加するように、複数のレーザ光の光軸と光電変換装置の受信面の相対的な位置関係を調整するように構成されている位置調整装置と、を備える。
　上記のエネルギー受信装置は、光強度測定装置が受信面に入射するレーザ光の光強度を測定する。位置調整装置は、この測定結果に基づいて光強度が増加するようにレーザ光の光軸と受信面の相対的な位置を調整する。したがって、レーザ光の光強度がより大きい位置でレーザ光を受信することができる。このため、効率良くエネルギーを受信することができる。
　また、本明細書は、上記のエネルギー送信装置および／またはエネルギー受信装置を有するワイヤレス給電システムを開示する。
実施例１のワイヤレス給電システムの構成を模式的に示す図。 実施例１のエネルギー受信装置の受信面の拡大図。 実施例２のワイヤレス給電システムの構成を模式的に示す図。 実施例３のエネルギー送信装置の照射方向制御装置の構成を模式的に示す平面図。 図４のＶ－Ｖ線に沿った断面図。 実施例３のエネルギー送信装置の動作を示す図。 実施例３のエネルギー送信装置の変形例を示す図（図６に対応）。 実施例３のエネルギー送信装置の変形例を示す図（図６に対応）。
　以下、本明細書で開示する技術の特徴を整理する。なお、以下に記す事項は、各々単独で技術的な有用性を有している。
　本明細書に開示するエネルギー送信装置は、複数のレーザ光を照射するように構成されているレーザ照射装置と、複数のレーザ光の照射方向を制御するように構成されている照射方向制御装置と、を備えていてもよい。照射方向制御装置は、複数のレーザ光の光軸を一点で交差させるように構成されていてもよい。また、照射方向制御装置は、複数のレーザ光の光軸が交差する位置を移動可能に構成されていてもよい。このような構成によると、複数のレーザ光が集光する距離を調節することができる。照射方向制御装置は、複数のレーザ光からエネルギーを受信する受信装置の位置に基づいて、複数のレーザ光の光軸が交差する位置を移動可能に構成されていてもよい。このような構成によると、受信装置に対して好適にレーザ光を照射することができる。複数のレーザ光の各々の波長は、１２００ｎｍ以上で１４００ｎｍ以下の範囲内にあってもよい。このような構成によると、眼に対する危険を低減することができる。レーザ照射装置は、複数のレーザ光源を有しており、複数のレーザ光源の各々から照射されるレーザ光が、複数のレーザ光の各々に対応していてもよいし、１つのレーザ光源から照射されるレーザ光を分岐させて複数のレーザ光を照射するように構成されていてもよい。
　本明細書が開示するエネルギー受信装置は、受信面に入射するレーザ光を電気エネルギーに変換するように構成されている光電変換装置と、受信面に入射するレーザ光の光強度を測定するように構成されている光強度測定装置と、受信面に入射するレーザ光の光強度が増加するように、レーザ光の光軸と光電変換装置の受信面の相対的な位置関係を調整するように構成されている位置調整装置と、を備えていてもよい。また、光強度測定装置は、光電変換装置の受信面に入射するレーザ光の受信面内の光強度の分布を測定するように構成されていてもよい。位置調整装置は、レーザ光の光強度の分布に基づいてレーザ光の光軸と光電変換装置の受信面の相対的な位置関係を調整するように構成されていてもよい。位置調整装置は、レーザ光の光強度の分布に基づいてレーザ光の光強度のピーク位置を特定し、受信面の中心位置がピーク位置に近づくように、レーザ光の光軸と光電変換装置の受信面の相対的な位置関係を調整するように構成されていてもよい。このような構成によると、レーザ光の有するエネルギーを効率良く受信することができる。また、光電変換装置は、複数のフォトダイオードにより構成されたフォトダイオードアレイを有していてもよい。このような構成によると、受信するレーザ光のエネルギーへの変換効率を向上させることができる。また、光電変換装置の受信面の現在位置を特定するように構成されている位置特定装置をさらに備えていてもよい。位置調整装置は、光電変換装置の受信面の現在位置に基づいてレーザ光の光軸と光電変換装置の受信面の相対的な位置関係を調整するように構成されていてもよい。このような構成によると、安定してレーザ光を受信することができる。
　本明細書に開示するエネルギー送受信装置では、エネルギー送信装置のレーザ照射装置は、送信データに対応して複数のレーザ光を変調させるように構成されていてもよい。また、エネルギー受信装置の光電変換装置は、受信するレーザ光から送信データを復調するように構成されていてもよい。このような構成によると、データ通信を可能とすることができる。
　図面を参照して、実施例１のワイヤレス給電システム１Ａについて説明する。図１に示すように、ワイヤレス給電システム１Ａは、エネルギー送信装置２（以下、送信装置２という。）と、エネルギー受信装置３（以下、受信装置３という。）を備えている。
　送信装置２は、レーザ照射装置４と、照射方向制御装置６とを備えている。レーザ照射装置４は、複数のレーザ光源７を有しており、相互に平行な複数のレーザ光を照射するように構成されている。複数のレーザ光源７の各々から照射されるレーザ光の波長は、例えば、１２００ｎｍ以上で１４００ｎｍ以下の範囲とされている。また、複数のレーザ光源７の各々から照射されるレーザ光の強度は、１６ｍＷ以下とされている。
　照射方向制御装置６は、複数のレーザ光源７の各々から照射されるレーザ光の照射方向を制御する。本実施例では、照射方向制御装置６には、可変焦点レンズが用いられる。照射方向制御装置６の可変焦点レンズは、複数のレーザ光源７の各々から照射されるレーザ光が透過する位置に配置されている。複数のレーザ光源７の各々から照射されるレーザ光は、照射方向制御装置６の可変焦点レンズに入光する。照射方向制御装置６の可変焦点レンズは、照射される各々のレーザ光を集光し、それらの光軸を後述する受信装置３の受信面８において一点で交差させるように構成されている。すなわち、可変焦点レンズは、入射した各々のレーザ光の焦点が受信装置３の受信面８と一致するように構成されている。可変焦点レンズは、レンズの位置を変化させることによって、焦点の位置を移動可能に構成されている。なお、可変焦点レンズの構成は、アクチュエータを用いて液－液界面に形成されるレンズの表面形状を可変とする構成を用いてもよい。
　受信装置３は、移動体であり、送信装置２から照射されるレーザ光を受信する。受信装置３は、光電変換装置９と、光強度測定装置１０と、位置特定装置１１と、位置調整装置１２とを備えている。
　光電変換装置９は、受信面８に入射するレーザ光を電気エネルギーに変換する。図２に示すように、本実施例では、光電変換装置９には、複数のフォトダイオードを平面上に配列した２次元フォトダイオードアレイが用いられる。複数のフォトダイオードの各々は、入射するレーザ光（光子）が電子を励起し、生成されたキャリアが移動することによって電流を流すことができる。なお、光電変換装置９は、上記に限られず、例えば、太陽電池やフォトトランジスタ等であってもよい。
　光強度測定装置１０は、受信面８に入射するレーザ光の光強度をフォトダイオードごとに測定する。具体的には、光強度測定装置１０は、フォトダイオードごとに測定した光強度の分布を配列データとして取得し、その配列データに基づいて、レーザ光の光強度のピーク位置を特定する。
　位置特定装置１１は、光電変換装置９の受信面８の現在位置を特定する。位置特定装置１１には、撮像カメラが用いられており、光電変換装置９を外部から認識することによって、その受信面８の現在位置を特定する。位置特定装置１１は、受信面８の現在位置から受信面８の現在の中心位置を特定する。なお、位置特定装置１１は、上記に限られない。位置特定装置１１には、光電変換装置９自体に内蔵されるＧＰＳ（Global Positioning System）や、従来公知のレーザレーダ、慣性センサ等を撮像カメラに代えて又は併用して用いてもよい。この場合、位置特定装置１１は、位置調整装置１２による光電変換装置９の移動に基づいて、その受信面８の位置を特定することができる。
　位置調整装置１２は、受信面８に入射するレーザ光の光強度が増加するように、レーザ光の光軸と光電変換装置９の受信面８の相対的な位置関係を調整する。具体的には、位置調整装置１２は、光強度測定装置１０と通信可能に構成されており、光強度測定装置１０で特定されたレーザ光の光強度のピーク位置に関するデータを取得する。さらに、位置調整装置１２は、位置特定装置１１と通信可能に構成されており、位置特定装置１１で特定された光電変換装置９の受信面８の現在の中心位置に関するデータを取得する。位置調整装置１２は、レーザ光の光強度のピーク位置に関するデータと光電変換装置９の受信面８の現在の中心位置に関するデータに基づいて、受信面８の中心位置が光強度のピーク位置に近づくように、レーザ光の光軸と光電変換装置９の受信面８の相対的な位置関係を調整する。本実施例では、位置調整装置１２は、光電変換装置９を飛行させる羽を有する。なお、位置調整装置１２は、プロペラ、地面を走行するタイヤや脚等を有していてもよい。
　ワイヤレス給電システム１Ａは、送信装置２から照射されるレーザ光を受信装置３によって電力に変換することで、送信装置２から受信装置３にエネルギーをワイヤレスで給電することができる。上記の送信装置２は、複数のレーザ光源７から照射されるレーザ光を一点に集光することによって大きなエネルギーを送信する。したがって、各々のレーザ光源７が照射するレーザ光のエネルギーを小さくすることができる。このため、眼に対する安全性を確保することができる。また、レーザ光の波長はアイセーフ帯である１２００ｎｍ～１４００ｎｍの範囲にある。この波長範囲にあるレーザ光の眼への危険性は、網膜上に焦点を結ぶことによる網膜損傷が主であることが知られている。しかしながら、複数のレーザ光源７が照射するレーザ光は、網膜上で異なる位置に結像するため、眼に対する危険を低減することができる。また、上記の波長範囲は、安全基準において最も安全なクラス１に分類されるレーザ光の中で、最も大きなエネルギー（１６ｍＷ）を有するため、受信装置３に対して、大エネルギーを送信することができる。
　受信装置３は、光強度測定装置１０が受信面８に入射するレーザ光の光強度を測定する。位置調整装置１２は、この測定結果に基づいて光強度が増加するようにレーザ光の光軸と受信面８の相対的な位置関係を調整する。したがって、レーザ光の光強度がより大きい位置へ受信面８の中心位置を位置決めしてレーザ光を受信することができる。このため、効率良くエネルギーを受信することができる。また、フォトダイオードのバンドギャップは照射されるレーザ光の波長と一致するため、エネルギー変換効率を高くすることができる。
　上記例では、送信装置２から受信装置３にエネルギーをワイヤレスで給電する例を例示した。送信装置２のレーザ照射装置４はさらに、所望の送信データに対応して複数のレーザ光を変調させるように構成してもよい。例えば、レーザ照射装置４に光変調器を設けることによって、送信データを対応してレーザ光を変調し、変調されたレーザ光を送信することができる。また、受信装置３の光電変換装置９は、受信するレーザ光から送信データを復調するように構成してもよい。例えば、光電変換装置９によって、送信装置２からのレーザ光を電気信号へと復調させることで、レーザ光が有する送信データを受信することができる。送信データとしては、移動体である受信装置３の移動を指示する信号を含んでいてもよい。また、上記例では、光電変換装置９の受信面８の現在の中心位置に関するデータが、位置特定装置１１から位置調整装置１２に送信される例を例示した。この例に代えて、位置特定装置１１は、光電変換装置９の受信面８の現在の中心位置に関するデータを送信装置２に送信し、送信装置２がレーザ光を利用してそのデータを位置調整装置１２に送信してもよい。また、位置特定装置１１は、光電変換装置９の受信面８の現在の中心位置に関するデータを送信装置２に送信し、照射方向制御装置４がそのデータに基づいて複数のレーザ光の光軸を一点で交差させる位置や方向を変化させてもよいし、送信装置２自体がそのデータに基づいて複数のレーザ光の光軸を受信面８で交差させるように移動してもよい。
　次に、実施例２のワイヤレス給電システム１Ｂについて説明する。以下では、実施例１の構成と異なる点についてのみ説明し、実施例１と同一の構成についてはその詳細な説明を省略する。その他の実施例についても同様である。
　本実施例のワイヤレス給電システム１Ｂは、エネルギー送信装置のレーザ照射装置の構成が実施例１と異なっている。図３に示すように、レーザ照射装置４ａは、１つのレーザ光源７ａと、複数の光ファイバ７ｂと、複数のコリメートレンズ７ｃを有している。レーザ光源７ａから照射されるレーザ光は、複数の光ファイバ７ｂによって複数のレーザ光に分岐されている。複数の光ファイバそれぞれの先端には、コリメートレンズ７ｃが設けられており、相互に平行な複数のレーザ光がコリメートレンズ７ｃから照射方向制御装置６の可変焦点レンズに向けて照射される。分岐されたレーザ光のそれぞれの強度は、１６ｍＷ以下とされている。分岐されたレーザ光は、照射方向制御装置６の可変焦点レンズを介して、受信装置３の光電変換装置９の受信面８に集光される。
　実施例２のワイヤレス給電システム１Ｂにおいても、レーザ光源７ａから照射されるレーザ光が分岐されるため、実施例１のワイヤレス給電システム１Ａと同様の作用効果を奏することができる。
　次に、実施例３のワイヤレス給電システムについて説明する。本実施例のワイヤレス給電システムは、エネルギー送信装置の照射方向制御装置の構成が実施例１と異なっている。図４～６に示すように、照射方向制御装置６ａは、ソレノイドアクチュエータ１４と、複数のリフレクタ１５と、ばね１６とを備えている。
　ソレノイドアクチュエータ１４は、ソレノイドコイル１４ａ内に可動鉄芯１４ｂを設置し、ソレノイドコイル１４ａに電流を流すことで電磁力を得る。この電磁力により、鉄芯１４ｂが上下方向に移動する。鉄芯１４ｂには、ばね１６の一端が接続されており、ばね１６の他端にはリフレクタ１５が接続されている。リフレクタ１５は、レーザ光を反射する。本実施例では、６枚のリフレクタ１５がソレノイドコイル１４ａを中心に円状に配置されている。リフレクタ１５は、例えば、鏡面研磨したＡｌ、Ａｕ、Ｐｔ等の金属や、Ｓｉウエハまたはこれに成膜した金属膜等を用いることができる。それぞれのリフレクタ１５の大きさ（面積）は、特に限定されるものではなく、照射される複数のレーザ光が入射できる大きさ以上であればよい。
　照射方向制御装置の動作について説明する。図５、６に示すように、照射方向制御装置６ａは、ソレノイドアクチュエータ１４を駆動することによって、複数のリフレクタ１５を傾斜させることができる。これによって、レーザ光の反射光の方向をレーザ光の入射方向に対して、ソレノイドコイル１４ａの中心方向に傾斜させることができる。また、各々のリフレクタ１５は、一様に傾斜するため、反射光を一点で交差させることができる。また、ソレノイドコイル１４ａに流す電流を調整することで、リフレクタ１５の傾斜角度を調整することができるため、各々の反射光の焦点の位置を変化させることができる。
　なお、図７に示すように、ばね１６の他端のそれぞれにレーザ光源７を取付けてレーザ光を照射することもできるし、図８に示すように、単一のレーザ光源７ａから照射されるレーザ光を複数の光ファイバ７ｂにより分岐させ、コリメートレンズ７ｃを介することで複数のレーザ光を照射することもできる。この場合、ソレノイドアクチュエータ１４により、レーザ光源７やコリメートレンズ７ｃ自体の方向を制御することで、照射方向を変化させる。なお、照射方向制御装置６ａは、ソレノイドアクチュエータに限られず、圧電アクチュエータやモータによりレーザ光の照射方向を制御してもよい。また、リフレクタに電磁石を設け、電磁力を加えることによりリフレクタの形状を可変とする構成を用いてもよい。電磁力によりリフレクタを撓ませることで、レーザ光の反射方向を制御することができる。上述したように、実施例３のワイヤレス給電システムにおいても、実施例１のワイヤレス給電システム１Ａと同様の作用効果を奏することができる。なお、本実施例の構成は、実施例２のワイヤレス給電システム１Ｂに用いてもよい。
　以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
　本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は、複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

Claims (25)

  1. 　複数のレーザ光を照射するように構成されているレーザ照射装置と、前記複数のレーザ光の照射方向を制御し、前記複数のレーザ光の光軸を一点で交差させるように構成されている照射方向制御装置と、を備えるエネルギー送信装置と、
    　受信面に入射する前記複数のレーザ光を電気エネルギーに変換するように構成されている光電変換装置と、前記受信面に入射する前記複数のレーザ光の光強度を測定するように構成されている光強度測定装置と、前記受信面に入射する前記複数のレーザ光の光強度が増加するように、前記複数のレーザ光の光軸と前記光電変換装置の前記受信面の相対的な位置関係を調整するように構成されている位置調整装置と、を備えるエネルギー受信装置と、
    　を備える、エネルギー送受信装置。
  2. 　前記照射方向制御装置は、前記複数のレーザ光の光軸が交差する位置を移動可能に構成されている、請求項１に記載のエネルギー送受信装置。
  3. 　前記照射方向制御装置は、前記エネルギー受信装置の位置に基づいて、前記複数のレーザ光の光軸が交差する位置を移動可能に構成されている、請求項１または２に記載のエネルギー送受信装置。
  4. 　前記複数のレーザ光の各々の波長は、１２００ｎｍ以上で１４００ｎｍ以下の範囲内にある、請求項１～３のいずれか一項に記載のエネルギー送受信装置。
  5. 　前記レーザ照射装置は、複数のレーザ光源を有しており、
    　前記複数のレーザ光源の各々から照射されるレーザ光が、前記複数のレーザ光の各々に対応する、請求項１～４のいずれか一項に記載のエネルギー送受信装置。
  6. 　前記レーザ照射装置は、１つのレーザ光源から照射されるレーザ光を分岐させて前記複数のレーザ光を照射するように構成されている、請求項１～４のいずれか一項に記載のエネルギー送受信装置。
  7. 　前記光強度測定装置は、前記光電変換装置の前記受信面に入射する前記複数のレーザ光の前記受信面内の光強度の分布を測定するように構成されており、
    　前記位置調整装置は、前記複数のレーザ光の光強度の分布に基づいて前記複数のレーザ光の光軸と前記光電変換装置の前記受信面の相対的な位置関係を調整するように構成されている、請求項１～６のいずれか一項に記載のエネルギー送受信装置。
  8. 　前記位置調整装置は、前記複数のレーザ光の光強度の分布に基づいて前記複数のレーザ光の光強度のピーク位置を特定し、前記受信面の中心位置が前記ピーク位置に近づくように、前記複数のレーザ光の光軸と前記光電変換装置の前記受信面の相対的な位置関係を調整するように構成されている、請求項７に記載のエネルギー送受信装置。
  9. 　前記光電変換装置は、複数のフォトダイオードにより構成されたフォトダイオードアレイを有する、請求項１～８のいずれか一項に記載のエネルギー送受信装置。
  10. 　前記光電変換装置の前記受信面の現在位置を特定するように構成されている位置特定装置を、さらに備えており、
    　前記位置調整装置は、前記光電変換装置の前記受信面の現在位置に基づいて前記複数のレーザ光の光軸と前記光電変換装置の前記受信面の相対的な位置関係を調整するように構成されている、請求項１～９のいずれか一項に記載のエネルギー送受信装置。
  11. 　前記エネルギー送信装置の前記レーザ照射装置は、送信データに対応して前記複数のレーザ光を変調させるように構成されており、
    　前記エネルギー受信装置の前記光電変換装置は、受信する前記複数のレーザ光から前記送信データを復調するように構成されている、請求項１～１０のいずれか一項に記載のエネルギー送受信装置。
  12. 　請求項１～１１のいずれか一項に記載のエネルギー送受信装置を有するワイヤレス給電システム。
  13. 　エネルギー送信装置であって、
    　複数のレーザ光を照射するように構成されているレーザ照射装置と、
    　前記複数のレーザ光の照射方向を制御するように構成されている照射方向制御装置と、
    を備えており、
    　前記照射方向制御装置は、前記複数のレーザ光の光軸を一点で交差させるように構成されている、エネルギー送信装置。
  14. 　前記照射方向制御装置は、前記複数のレーザ光の光軸が交差する位置を移動可能に構成されている、請求項１３に記載のエネルギー送信装置。
  15. 　前記照射方向制御装置は、前記複数のレーザ光からエネルギーを受信する受信装置の位置に基づいて、前記複数のレーザ光の光軸が交差する位置を移動可能に構成されている、請求項１３または１４に記載のエネルギー送信装置。
  16. 　前記複数のレーザ光の各々の波長は、１２００ｎｍ以上で１４００ｎｍ以下の範囲内にある、請求項１３～１５のいずれか一項に記載のエネルギー送信装置。
  17. 　前記レーザ照射装置は、複数のレーザ光源を有しており、
    　前記複数のレーザ光源の各々から照射されるレーザ光が、前記複数のレーザ光の各々に対応する、請求項１３～１６のいずれか一項に記載のエネルギー送信装置。
  18. 　前記レーザ照射装置は、１つのレーザ光源から照射されるレーザ光を分岐させて前記複数のレーザ光を照射するように構成されている、請求項１３～１６のいずれか一項に記載のエネルギー送信装置。
  19. 　請求項１３～１８のいずれか一項に記載のエネルギー送信装置を有するワイヤレス給電システム。
  20. 　エネルギー受信装置であって、
    　受信面に入射するレーザ光を電気エネルギーに変換するように構成されている光電変換装置と、
    　前記受信面に入射する前記レーザ光の光強度を測定するように構成されている光強度測定装置と、
    　前記受信面に入射する前記レーザ光の光強度が増加するように、前記レーザ光の光軸と前記光電変換装置の前記受信面の相対的な位置関係を調整するように構成されている位置調整装置と、
    　を備える、エネルギー受信装置。
  21. 　前記光強度測定装置は、前記光電変換装置の前記受信面に入射する前記レーザ光の前記受信面内の光強度の分布を測定するように構成されており、
    　前記位置調整装置は、前記レーザ光の光強度の分布に基づいて前記レーザ光の光軸と前記光電変換装置の前記受信面の相対的な位置関係を調整するように構成されている、請求項２０に記載のエネルギー受信装置。
  22. 　前記位置調整装置は、前記レーザ光の光強度の分布に基づいて前記レーザ光の光強度のピーク位置を特定し、前記受信面の中心位置が前記ピーク位置に近づくように、前記レーザ光の光軸と前記光電変換装置の前記受信面の相対的な位置関係を調整するように構成されている、請求項２１に記載のエネルギー受信装置。
  23. 　前記光電変換装置は、複数のフォトダイオードにより構成されたフォトダイオードアレイを有する、請求項２０～２２のいずれか一項に記載のエネルギー受信装置。
  24. 　前記光電変換装置の前記受信面の現在位置を特定するように構成されている位置特定装置を、さらに備えており、
    　前記位置調整装置は、前記光電変換装置の前記受信面の現在位置に基づいて前記レーザ光の光軸と前記光電変換装置の前記受信面の相対的な位置関係を調整するように構成されている、請求項２０～２３のいずれか一項に記載のエネルギー受信装置。
  25. 　請求項２０～２４のいずれか一項に記載のエネルギー受信装置を有するワイヤレス給電システム。
     
     
PCT/JP2017/003841 2016-03-07 2017-02-02 エネルギー送信装置、エネルギー受信装置、エネルギー送受信装置及びこれらを有するワイヤレス給電システム Ceased WO2017154431A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016043735A JP2017163636A (ja) 2016-03-07 2016-03-07 エネルギー送信装置、エネルギー受信装置、エネルギー送受信装置及びこれらを有するワイヤレス給電システム
JP2016-043735 2016-03-07

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017154431A1 true WO2017154431A1 (ja) 2017-09-14

Family

ID=59789426

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2017/003841 Ceased WO2017154431A1 (ja) 2016-03-07 2017-02-02 エネルギー送信装置、エネルギー受信装置、エネルギー送受信装置及びこれらを有するワイヤレス給電システム

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2017163636A (ja)
WO (1) WO2017154431A1 (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110109224A (zh) * 2019-05-14 2019-08-09 深圳技术大学 一种基于导光板的激光阵列无线能量传输系统
CN110109223A (zh) * 2019-05-14 2019-08-09 深圳技术大学 一种基于导光板的激光无线能量传输系统
CN113544939A (zh) * 2019-10-21 2021-10-22 京瓷株式会社 光纤供电系统
US11201505B2 (en) 2015-07-16 2021-12-14 Wi-Charge Ltd. System for optical wireless power supply
US11356183B2 (en) * 2016-03-14 2022-06-07 Wi-Charge Ltd. System for optical wireless power supply
JP2023547933A (ja) * 2020-11-02 2023-11-14 華為技術有限公司 レーザー放出装置、レーザー放出方法およびレーザー無線充電システム

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024023887A1 (ja) * 2022-07-25 2024-02-01 株式会社京都セミコンダクター 光給電コンバータ

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62102771A (ja) * 1985-10-31 1987-05-13 富士写真光機株式会社 生体内埋込機器の充電装置
JPH08331061A (ja) * 1995-05-31 1996-12-13 Fuji Electric Co Ltd 光信号伝送装置
JP2010510766A (ja) * 2006-11-21 2010-04-02 パワービーム インコーポレイテッド 電気的にパワー供給される装置への光学的パワービーミング
JP2014500827A (ja) * 2010-12-09 2014-01-16 ザ・ボーイング・カンパニー 無人ビークル及びシステム
JP2015033228A (ja) * 2013-08-02 2015-02-16 三菱重工業株式会社 レーザ中心位置推定装置、無線電力伝送システム、及びレーザ中心位置推定方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62102771A (ja) * 1985-10-31 1987-05-13 富士写真光機株式会社 生体内埋込機器の充電装置
JPH08331061A (ja) * 1995-05-31 1996-12-13 Fuji Electric Co Ltd 光信号伝送装置
JP2010510766A (ja) * 2006-11-21 2010-04-02 パワービーム インコーポレイテッド 電気的にパワー供給される装置への光学的パワービーミング
JP2014500827A (ja) * 2010-12-09 2014-01-16 ザ・ボーイング・カンパニー 無人ビークル及びシステム
JP2015033228A (ja) * 2013-08-02 2015-02-16 三菱重工業株式会社 レーザ中心位置推定装置、無線電力伝送システム、及びレーザ中心位置推定方法

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11201505B2 (en) 2015-07-16 2021-12-14 Wi-Charge Ltd. System for optical wireless power supply
US11527919B2 (en) 2015-07-16 2022-12-13 Wi-Charge Ltd. System for optical wireless power supply
US11356183B2 (en) * 2016-03-14 2022-06-07 Wi-Charge Ltd. System for optical wireless power supply
CN110109224A (zh) * 2019-05-14 2019-08-09 深圳技术大学 一种基于导光板的激光阵列无线能量传输系统
CN110109223A (zh) * 2019-05-14 2019-08-09 深圳技术大学 一种基于导光板的激光无线能量传输系统
CN110109223B (zh) * 2019-05-14 2024-04-26 深圳技术大学 一种基于导光板的激光无线能量传输系统
CN113544939A (zh) * 2019-10-21 2021-10-22 京瓷株式会社 光纤供电系统
JP2023547933A (ja) * 2020-11-02 2023-11-14 華為技術有限公司 レーザー放出装置、レーザー放出方法およびレーザー無線充電システム
JP7616740B2 (ja) 2020-11-02 2025-01-17 華為技術有限公司 レーザー放出装置、レーザー放出方法およびレーザー無線充電システム

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017163636A (ja) 2017-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017154431A1 (ja) エネルギー送信装置、エネルギー受信装置、エネルギー送受信装置及びこれらを有するワイヤレス給電システム
TWI675559B (zh) 發散光束通訊裝置及方法
KR101687994B1 (ko) 라이다 발광 시스템
US20060266917A1 (en) Wireless Power Transmission System
KR20190073381A (ko) 광통신을 기반으로 하는 레이저 레이더
US8805192B2 (en) Method of directing an optical receiver toward a light source and an apparatus of practicing the method
JP2020536372A5 (ja)
KR101887932B1 (ko) 비행장치의 레이저 무선전력전송 시스템 및 무선전력전송 방법
JP2019504367A5 (ja)
JP2016519436A5 (ja)
CN106199992A (zh) 一种无线光束反射对准方法及装置
US10414326B2 (en) Illumination device
CN114041065B (zh) 数据传输装置、激光雷达及智能设备
CN109416160A (zh) 发光装置以及照明装置
KR101562354B1 (ko) 이동객체용 무선전력 전송 시스템
JP2024006338A (ja) 空間光通信装置、移動体、基地局及び通信システム
US20210194598A1 (en) Energy transfer device, energy harvesting device, and power beaming system
CN120222652A (zh) 激光跟踪供能系统及方法
CN108828559B (zh) 激光雷达装置和激光雷达系统
KR20220022417A (ko) 다중입출력 자유공간 무선 광통신 장치 및 방법
CN208596224U (zh) 激光雷达装置和激光雷达系统
JP3804634B2 (ja) 光無線伝送装置、光無線伝送装置の光軸調整方法、光無線通信方法、及び光無線伝送システム
JP3800195B2 (ja) 光無線伝送装置、光無線伝送装置の光軸調整方法、光無線通信方法、及び光無線伝送システム
JP3757949B2 (ja) 光無線伝送装置、光無線伝送装置の光軸調整方法、光無線通信方法、及び光無線伝送システム
Hosseinnejadazad A Novel Dynamic Beam Steering-Based Architecture for Ultra-High-Speed Indoor Optical Wireless Communication Systems

Legal Events

Date Code Title Description
DPE1 Request for preliminary examination filed after expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17762776

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17762776

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1