WO2017086711A1 - Three-dimensional printer - Google Patents

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WO2017086711A1 PCT/KR2016/013268 KR2016013268W WO2017086711A1 WO 2017086711 A1 WO2017086711 A1 WO 2017086711A1 KR 2016013268 W KR2016013268 W KR 2016013268W WO 2017086711 A1 WO2017086711 A1 WO 2017086711A1
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Abstract

Various examples related to a three-dimensional printer are disclosed. According to one embodiment, the three-dimensional printer can comprise: a plurality of side members, which are three bases for printing and support the printing and on which a member (202) mounted thereon vertically moves up and down by the control of a member (115); a member (201) stacked on a member (401) by the movement of the member (115) so as to produce one product; a member (101) moving toward the upper part of a member (301) according to the movement of a member (118); a member (202) moving toward the upper part of the member (101); and a member (401) fixed and folded by rotating from a horizontal state into a vertical state while the member (101) moves. In addition, other various examples are possible.

Description

3차원 프린터3D printer
본 발명의 다양한 실시예들은 3차원 프린터에 관련된 것이다.Various embodiments of the present invention relate to a three-dimensional printer.
종래의 3차원 프린터는 출력물 사이즈에 비해 제품크기가 크고 제품의 크기와 출력물 사이즈가 규격화 되어 있다. 즉 제품 규격은 출력물 사이즈에 비례하여 큰 출력물을 얻고자 할 땐 출력물 보다 큰 제품 규격이 필요한 단점이 있다. 또한, 이러한 제품의 규격 큰 3차원 프린터는 휴대 및 이동이 어려운 단점이 있다.Conventional 3D printers have a larger product size compared to the output size, and the product size and output size are standardized. That is, the product specification has a disadvantage in that a larger product specification is required than the output when a large output is obtained in proportion to the output size. In addition, the three-dimensional printer having a large specification of such a product has a disadvantage of being difficult to carry and move.
본 발명의 다양한 실시 예들은, 제품 크기대비 출력물 사이즈가 작은 3 차원 프린터의 단점을 보강하기 위해 접이 방식을 적용하여 제품의 소형화할 수 있을 뿐만 아니라, 제품이 차지하는 공간의 활용성을 극대화 하는 3차원 프린터를 제공할 수 있다.Various embodiments of the present invention, in order to reinforce the shortcomings of the three-dimensional printer with a smaller output size compared to the product size can be reduced in size of the product by applying a folding method, the three-dimensional to maximize the utilization of the space occupied by the product A printer can be provided.
본 발명의 다양한 실시 예들은, 3 차원 프린터의 사용을 향상시키기 위해 자동으로 접고 펼칠 수 있도록 한 3차원 프린터를 제공할 수 있다.Various embodiments of the present invention may provide a three-dimensional printer that can be automatically folded and unfolded to improve the use of the three-dimensional printer.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 3차원 프린터는, 출력을 하기 위한 3개의 기초가 되어 지지를 하고, 장착되어 있는 부재가 부재의 제어에 의하여 상하 수직으로 이동하는 다수의 사이드 부재; 상기 부재의 움직임에 의하여 부재위에 적층을 하여 하나의 제품을 생산하는 부재; 부재의 움직임을 따라 부재를 상부로 이동을 하는 부재; 상기 부재의 상부로 이동하게 하는 부재; 및 상기 부재가 이동함과 동시에 수평에서 수직으로 회전을 하여 고정됨과 아울러 접히는 부재를 포함할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, a three-dimensional printer may include: a plurality of side members supported by three bases for outputting, and wherein the mounted member moves vertically and vertically under the control of the member; A member laminated on the member by the movement of the member to produce one product; A member for moving the member upwards according to the movement of the member; A member for moving to an upper portion of the member; And a member that is fixed and folded while being rotated from horizontal to vertical as the member moves.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 3차원 프린터는, 베이스 하우징; 다수의 제 1, 2 구동 모터의 구동에 따라 자동으로 접거나 펼쳐짐과 아울러 3차원 출력 공간을 제공하는 다수의 사이드 부재; 상기 다수의 사이드 부재의 상, 하부에 회전가능하게 연결되는 다수의 제 1, 2 링크부; 상기 다수의 사이드 부재의 회전 이동을 지지함과 아울러 가이드 하는 가이드 링크부; 상기 베이스 하우징의 상면에 놓이거나 상기 다수의 사이드 부재의 측면에 대면되는 베드; 상기 베드와 결합되고, 상기 다수의 사이드 부재에 회전가능하게 연결되는 제 3 링크부; 상기 3차원 출력 공간상에 이동 및 회전가능하게 구비되고, 피출력물을 출력하는 익스트루더가 장착되는 프린터 헤드; 및 상기 프린터 헤드를 이동 및 회전가능하게 연결하는 다수의 헤드 링크부를 포함할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, a three-dimensional printer may include a base housing; A plurality of side members which automatically fold or unfold according to the driving of the plurality of first and second drive motors and provide a three-dimensional output space; A plurality of first and second link portions rotatably connected to upper and lower portions of the plurality of side members; A guide link part for supporting and guiding rotational movement of the plurality of side members; A bed lying on an upper surface of the base housing or facing a side of the plurality of side members; A third link portion coupled to the bed and rotatably connected to the plurality of side members; A printer head rotatably provided on the three-dimensional output space and equipped with an extruder configured to output an output object; And a plurality of head link parts that rotatably connect the printer head.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 3차원 프린터는, 다수의 제 1 구동 모터를 포함하는 베이스 하우징; 상기 다수의 제 1 구동 모터의 구동에 따라 상기 베이스 하우징의 상면 또는 측면으로 회전 이동하여 접거나 펼쳐짐과 아울러 3차원 출력 공간을 제공하는 다수의 사이드 부재; 일단은 상기 다수의 제 1 구동 모터에 연결되고, 타단은 상기 다수의 사이드 부재와 회전가능하게 연결되는 다수의 제 1 링크부; 상기 일단은 베이스 하우징에 회전가능하게 연결되고, 타단은 상기 다수의 사이드 부재에 회전가능하게 연결되며, 상기 다수의 사이드 부재의 회전 이동을 지지함과 아울러 가이드 하는 가이드 링크부; 상기 다수의 사이드 부재의 상부에 구비되고, 제 2 구동 모터를 구비하며, 상기 제 2 구동 모터의 구동에 따라 길이를 가변시킴과 아울러 상기 다수의 사이드 부재의 회전 이동을 가능하게 하는 다수의 제 2 링크부; 상기 다수의 사이드 부재에 회전가능하게 연결되고, 상기 베이스 하우징의 상면에 놓이거나 상기 다수의 사이드 부재의 측면에 대면되는 베드; 상기 베드와 결합되고, 상기 다수의 사이드 부재에 회전가능하게 연결되는 제 3 링크부; 상기 3차원 출력 공간상에 이동 및 회전가능하게 구비되고, 피출력물을 출력하는 익스트루더가 장착되는 프린터 헤드; 및 일단은 상기 다수의 사이드 부재에 구비된 한쌍의 레일 가이드 봉에 이동 및 회전 가능하게 각각 연결되는 헤드 연결부가 구비되고, 타단은 상기 프린터 헤드에 회전 가능하게 연결되는 다수의 헤드 링크부를 포함할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, a three-dimensional printer may include a base housing including a plurality of first driving motors; A plurality of side members that fold or unfold by rotationally moving to an upper surface or a side of the base housing according to the driving of the plurality of first driving motors and provide a three-dimensional output space; A plurality of first link parts, one end of which is connected to the plurality of first driving motors and the other end of which is rotatably connected to the plurality of side members; A guide link portion having one end rotatably connected to the base housing and the other end rotatably connected to the plurality of side members and supporting and guiding rotational movement of the plurality of side members; A plurality of second members provided on an upper portion of the plurality of side members, provided with a second driving motor, and capable of varying a length according to the driving of the second driving motor and enabling rotational movement of the plurality of side members; A link unit; A bed rotatably connected to the plurality of side members and placed on an upper surface of the base housing or facing a side of the plurality of side members; A third link portion coupled to the bed and rotatably connected to the plurality of side members; A printer head rotatably provided on the three-dimensional output space and equipped with an extruder configured to output an output object; And one end is provided with a head connection portion rotatably connected to each of the pair of rail guide rods provided in the plurality of side members, the other end may include a plurality of head link portion rotatably connected to the printer head have.
본 발명의 다양한 실시예 들에 따르면, According to various embodiments of the present invention,
3 차원 프린터를 접을 수 있도록 접이식으로 적용함으로써, 출력물 사이즈보다 작은 크기로 변형되어 공간의 활용성을 향상시키고, 또한, 펼칠 경우 큰 출력물을 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 접은 상태에서 제품을 이동시킬 수 있으므로 제품의 휴대성 및 이동을 용이하게 할 수 있다.By folding the 3D printer in a foldable form, it can be transformed into a smaller size than the size of the printout to improve the utilization of space, and also to provide a large printout when it is unfolded, as well as to move the product in the folded state. Therefore, the portability and movement of the product can be facilitated.
또한 3 차원 프린터를 자동으로 접을 수 있도록 구성함으로써, 제품의 접고 펼치는 동작을 용이하게 할 수 있은 물론 휴대성 및 보관이 간편하며, 이로인해 제품의 사용을 향상시킬 수 있다. In addition, by configuring the three-dimensional printer to automatically fold, it is easy to fold and unfold the product, as well as easy portability and storage, thereby improving the use of the product .
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터의 구성 중 가이드를 나타내는 분해 사시도. 1 is an exploded perspective view showing a guide of the configuration of a three-dimensional printer according to various embodiments of the present invention.
도 2(a) 내지 (c)은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터의 구성 중 가이드의 결합 상태를 나타내는 사시도. Figure 2 (a) to (c) is a perspective view showing the coupling state of the guide of the configuration of the three-dimensional printer according to various embodiments of the present invention.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터의 구성 중 베이스를 나타내는 분해 사시도. 3 is an exploded perspective view showing a base of the configuration of a three-dimensional printer according to various embodiments of the present invention.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터의 구성 중 베이스의 결합 상태를 나타내는 사시도. Figure 4 is a perspective view showing a coupling state of the base of the configuration of a three-dimensional printer according to various embodiments of the present invention.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터의 구성 중 베드를 나타내는 분해 사시도. 5 is an exploded perspective view showing a bed of the configuration of a three-dimensional printer according to various embodiments of the present invention.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터의 구성 중 베드를 결합 상태를 나타내는 사시도. Figure 6 is a perspective view showing a combined state of the bed of the configuration of a three-dimensional printer according to various embodiments of the present invention.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터의 구성 중 베드를 작동 상태를 나타내는 사시도. 7 is a perspective view showing an operating state of the bed of the configuration of a three-dimensional printer according to various embodiments of the present invention.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터의 구성 중 핫앤드를 나타내는 사시도. 8 is a perspective view illustrating a hot end in the configuration of a three-dimensional printer according to various embodiments of the present disclosure.
도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터의 결합 상태를 나타내는 사시도. 9 is a perspective view illustrating a combined state of a three-dimensional printer according to various embodiments of the present disclosure.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터의 작동 전 상태를 나타내는 사시도. 10 is a perspective view showing a state before operation of the three-dimensional printer according to various embodiments of the present invention.
도 11은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터의 작동 상태를 나타내는 사시도. 11 is a perspective view illustrating an operating state of a three-dimensional printer according to various embodiments of the present disclosure.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터의 구성 중 베이스 하우징을 나타내는 사시도. 12 is a perspective view illustrating a base housing in the configuration of a three-dimensional printer according to various embodiments of the present disclosure.
도 13은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터의 구성 중 다수의 사이드 부재를 나타내는 분해 사시도. 13 is an exploded perspective view showing a plurality of side members of the configuration of a three-dimensional printer according to various embodiments of the present disclosure.
도 14는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터의 구성 중 제 2 링크부의 동작 전 상태를 나타내는 측면도. 14 is a side view illustrating a state before an operation of a second link unit in a configuration of a 3D printer according to various embodiments of the present disclosure;
도 15는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터의 구성 중 제 2 링크부의 동작 후 상태를 나타내는 측면도. FIG. 15 is a side view illustrating a state after an operation of a second link unit in a 3D printer according to various embodiments of the present disclosure; FIG.
도 16은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터의 구성 중 다수의 판넬의 작동 상태를 나타내는 정면도. 16 is a front view showing an operating state of a plurality of panels of the configuration of a three-dimensional printer according to various embodiments of the present invention.
도 17은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터의 구성 중 다수의 판넬의 작동 상태를 나타내는 배면도. FIG. 17 is a rear view illustrating an operating state of a plurality of panels in a configuration of a 3D printer according to various embodiments of the present disclosure; FIG.
도 18(a) 내지 (c)은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터의 구성 중 다수의 사이드 부재의 결합 상태를 나타내는 사시도. 18A to 18C are perspective views illustrating a coupling state of a plurality of side members of a three-dimensional printer according to various embodiments of the present disclosure.
도 19는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터의 구성 중 다수의 사이드 부재의 구성 중 가이드 링크부를 나타내는 확대 사시도. 19 is an enlarged perspective view illustrating a guide link part of a configuration of a plurality of side members of a configuration of a 3D printer according to various embodiments of the present disclosure;
도 20은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터의 구성 중 베드 및 제 3 링크부를 나타내는 사시도. 20 is a perspective view illustrating a bed and a third link unit of a 3D printer according to various embodiments of the present disclosure.
도 21(a)(b)는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터의 구성 중 다수의 사이드 부재에 베드를 장착시킨 상태를 나타내는 사시도. Figure 21 (a) (b) is a perspective view showing a state in which the bed is attached to a plurality of side members of the configuration of a three-dimensional printer according to various embodiments of the present invention.
도 22는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터의 구성 중 프린터 헤드 및 다수의 헤드 링크부를 나타내는 사시도. FIG. 22 is a perspective view illustrating a print head and a plurality of head link units in a three-dimensional printer according to various embodiments of the present disclosure; FIG.
도 23은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터의 작동 전 상태를 나타낸 도면으로써, 다수의 사이드 부재를 서로 모아 접혀진 상태를 나타내는 사시도. Figure 23 is a view showing a state before operation of the three-dimensional printer according to various embodiments of the present invention, a perspective view showing a state in which a plurality of side members gathered together.
도 24는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터의 구성 중 다수의 사이드 부재가 수직으로 회전 이동하기 전 상태를 나타내는 사시도. 24 is a perspective view illustrating a state before a plurality of side members rotate vertically in a configuration of a 3D printer according to various embodiments of the present disclosure;
도 25는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터의 구성 중 다수의 사이드 부재가 수직으로 회전 이동함과 동시에 제 2 링크부 및 다수의 판넬의 작동 상태를 나타내는 사시도.25 is a perspective view illustrating an operating state of a plurality of side members and a second link unit and a plurality of panels at the same time as the plurality of side members rotate vertically in the configuration of a 3D printer according to various embodiments of the present disclosure;
도 26은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터의 구성 중 다수의 사이드 부재가 수직으로 회전 이동 상태를 나타내는 측면도. FIG. 26 is a side view illustrating a state in which a plurality of side members rotate vertically in a configuration of a 3D printer according to various embodiments of the present disclosure; FIG.
도 27은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터의 구성 중 다수의 사이드 부재가 수직으로 회전 이동하여 펼쳐진 상태에서 베드의 회전 상태를 나타내는 사시도. 27 is a perspective view illustrating a rotation state of a bed in a state in which a plurality of side members are rotated vertically and deployed in a configuration of a 3D printer according to various embodiments of the present disclosure;
도 28은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터의 구성 중 다수의 사이드 부재가 수직으로 회전 이동하여 펼쳐진 상태에서 베드를 회전시킨 상태를 나타내는 사시도. FIG. 28 is a perspective view illustrating a state in which a plurality of side members are rotated vertically in a configuration of a 3D printer according to various embodiments of the present invention to rotate a bed in an unfolded state; FIG.
이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings. However, this is not intended to limit the techniques described in this document to specific embodiments, but should be understood to cover various modifications, equivalents, and / or alternatives to the embodiments of this document. . In connection with the description of the drawings, similar reference numerals may be used for similar components.
본 문서에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.In this document, expressions such as "have," "may have," "include," or "may include" include the presence of a corresponding feature (e.g., numerical, functional, operational, or component such as component). Does not exclude the presence of additional features.
본 문서에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.In this document, expressions such as "A or B," "at least one of A or / and B," or "one or more of A or / and B" may include all possible combinations of items listed together. . For example, "A or B," "at least one of A and B," or "at least one of A or B," includes (1) at least one A, (2) at least one B, Or (3) both of cases including at least one A and at least one B.
본 문서에서 사용된 "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.Expressions such as "first," "second," "first," or "second," as used herein, may modify various components, regardless of order and / or importance, and may form a component. It is used to distinguish it from other components and does not limit the components. For example, the first user device and the second user device may represent different user devices regardless of the order or importance. For example, without departing from the scope of rights described in this document, the first component may be called a second component, and similarly, the second component may be renamed to the first component.
어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.One component (such as a first component) is "(functionally or communicatively) coupled with / to" to another component (such as a second component) or " When referred to as "connected to", it should be understood that any component may be directly connected to the other component or may be connected through another component (eg, a third component). On the other hand, when a component (e.g., a first component) is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component (e.g., a second component), the component and the It can be understood that no other component (eg, a third component) exists between the other components.
본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된(designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다. The expression "configured to" as used in this document is, for example, "having the capacity to" depending on the context, for example, "suitable for," ". It may be used interchangeably with "designed to," "adapted to," "made to," or "capable of." The term "configured to" may not necessarily mean only "specifically designed to" in hardware. Instead, in some situations, the expression "device configured to" may mean that the device "can" along with other devices or components. For example, the phrase “processor configured (or configured to) perform A, B, and C” may be implemented by executing a dedicated processor (eg, an embedded processor) to perform its operation, or one or more software programs stored in a memory device. It may mean a general-purpose processor (eg, a CPU or an application processor) capable of performing corresponding operations.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 다수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and may not be intended to limit the scope of other embodiments. Singular expressions may include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. The terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Among the terms used in this document, terms defined in the general dictionary may be interpreted as having the same or similar meaning as the meaning in the context of the related art, and ideally or excessively formal meanings are not clearly defined in this document. Not interpreted as In some cases, even if terms are defined in the specification, they may not be interpreted to exclude embodiments of the present disclosure.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 영상 전화기, 전자책 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 서버, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드(skin pad) 또는 문신), 또는 생체 이식형(예: implantable circuit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. An electronic device according to various embodiments of the present disclosure may include, for example, a smartphone, a tablet personal computer, a mobile phone, a video phone, and an e-book reader. , Desktop personal computer, laptop personal computer, netbook computer, workstation, server, personal digital assistant, portable multimedia player, MP3 player, mobile It may include at least one of a medical device, a camera, or a wearable device. According to various embodiments, wearable devices may be accessory (eg, watches, rings, bracelets, anklets, necklaces, glasses, contact lenses, or head-mounted-devices (HMDs)), textiles, or clothing one-pieces ( For example, it may include at least one of an electronic garment, a body attachment type (eg, a skin pad or a tattoo), or a living implantable type (eg, an implantable circuit).
어떤 실시예들에서, 전자 장치는 가전 제품(home appliance)일 수 있다. 가전 제품은, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스(set-top box), 홈 오토매이션 컨트롤 패널(home automation control panel), 보안 컨트롤 패널(security control panel), TV 박스(예: 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(예: XboxTM, PlayStationTM), 전자 사전, 전자 키, 캠코더(camcorder), 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In some embodiments, the electronic device may be a home appliance. Home appliances are, for example, televisions, digital video disk (DVD) players, audio, refrigerators, air conditioners, vacuum cleaners, ovens, microwaves, washing machines, air purifiers, set-top boxes, home automation controls Panel (home automation control panel), security control panel, TV box (e.g. Samsung HomeSync TM , Apple TV TM , or Google TV TM ), game console (e.g. Xbox TM , PlayStation TM ), electronic dictionary It may include at least one of an electronic key, a camcorder, or an electronic picture frame.
다른 실시예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션(navigation) 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트(infotainment) 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 금융 기관의 ATM(automatic teller's machine), 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치(internet of things)(예: 전구, 각종 센서, 전기 또는 가스 미터기, 스프링클러 장치, 화재경보기, 온도조절기(thermostat), 가로등, 토스터(toaster), 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In another embodiment, the electronic device may include a variety of medical devices (e.g., various portable medical measuring devices such as blood glucose meters, heart rate monitors, blood pressure meters, or body temperature meters), magnetic resonance angiography (MRA), magnetic resonance imaging (MRI), Such as computed tomography (CT), imaging or ultrasound, navigation devices, satellite navigation systems (global navigation satellite systems), event data recorders (EDRs), flight data recorders (FDRs), and automotive infotainment ) Devices, ship's electronic equipment (e.g. ship's navigational devices, gyro compasses, etc.), avionics, security devices, vehicle head units, industrial or home robots, automatic teller's machines (financial institutions) Point of sales, point of sales, or Internet of things (e.g. light bulbs, sensors, electricity or gas meters, sprinkler devices, fire alarms, thermostats, street lights, Of the emitter (toaster), exercise equipment, hot water tank, a heater, boiler, etc.) may include at least one.
어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 가구(furniture) 또는 건물/구조물의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터(projector), 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 전술한 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 어떤 실시예에 따른 전자 장치는 3차원 프린터일 수 있다. 또한, 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않으며, 기술 발전에 따른 새로운 전자 장치를 포함할 수 있다.According to some embodiments, an electronic device may be a piece of furniture or a building / structure, an electronic board, an electronic signature receiving device, a projector, or various measuring devices (eg, Water, electricity, gas, or radio wave measuring instrument). In various embodiments, the electronic device may be a combination of one or more of the aforementioned various devices. An electronic device according to some embodiments may be a three-dimensional printer. In addition, the electronic device according to an embodiment of the present disclosure is not limited to the above-described devices, and may include a new electronic device according to technology development.
이하에서 설명될 전자 장치는 앞서 언급한 3차원 프린터, 웨어러블 기기(wearable device), 노트북, 넷북, 스마트 폰(Smart Phone), 테블릿 PC, 갤랙시 탭, 아이패드 및 무선 충전 장치 중 어느 하나로 이루어질 수 있다. 본 실시예에서 상기 3차원 프린터로 이루어질 수 있다.The electronic device to be described below is made of any one of the aforementioned three-dimensional printer, wearable device, wearable device, notebook, netbook, smart phone, tablet PC, Galaxy Tab, iPad and wireless charging device. Can be. In this embodiment, it may be made of the three-dimensional printer.
상기 3차원 프린터는 미리 설계된 3차원 입체모형의 데이터를 3차원적인 피출력물로 구현하는 장치를 의미한다. 즉, 상기 3차원 프린터의 프린팅 방식은 실조형물의 구현 방식에 따라 크게 FDM 방식(Fused Deposition Modelling), DLP 방식(Digital Light Processing), SLA 방식(Stereolithography Apparatus), SLS 방식(Selective Laser Sintering) 등으로 분류될 수 있다. 이중, FDM 방식은 열가소성 필라멘트를 용융하여 적층하는 방식으로 실조형물을 구현하는 방식을 의미한다. 상기 FDM 방식의 3차원 프린터에서는 프린터헤드가 베드상에서 X축, Y축 및 Z축 방향을 따라 이동하며 피출력물을 3차원적으로 출력하도록 구성되며, 프린터 헤드는 Z축 가이드수단을 따라 Z축 방향으로 이동할 수 있다.The three-dimensional printer refers to a device for implementing a three-dimensional output of the three-dimensional stereoscopic model designed in advance. That is, the printing method of the three-dimensional printer is largely divided into FDM method (Fused Deposition Modeling), DLP method (Digital Light Processing), SLA method (Stereolithography Apparatus), SLS method (Selective Laser Sintering), etc. Can be classified. Among them, the FDM method means a method of implementing a thread-shaped article by melting and laminating thermoplastic filaments. In the FDM three-dimensional printer, the print head is configured to move in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions on the bed, and to output the output in three dimensions. Can be moved.
이러한 3차원 프린터에는 X축, Y축, Z축이 하나의 프린터 헤드에 연결되는 방식으로 고정된 베드 상에서 피출력물을 출력할 수 있는 델타 방식(delta type)이 있다. 델타 방식 3차원 프린터는 프린터 헤드가 X축, Y축, Z축 각각을 따라 이동하는 멘델 방식(mendel type) 3차원 프린터에 비해 빠른 출력 속도 및 높은 완성도를 보장할 수 있는 장점을 갖는다. 본 발명에서는 이러한 델타 방식 3차원 프린터를 실시예로 설명하기로 한다.Such a three-dimensional printer has a delta type for outputting output on a fixed bed in such a manner that the X-axis, Y-axis, and Z-axis are connected to one printer head. Delta-type three-dimensional printer has the advantage that can guarantee a high output speed and high maturity compared to the mendel-type three-dimensional printer in which the print head moves along each of the X-axis, Y-axis, Z-axis. In the present invention, such a delta type three-dimensional printer will be described as an embodiment.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예에 따른 델라 방식의 3차원 프린터에 대해서 살펴본다. Hereinafter, a 3D printer of a Della method according to various embodiments will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터의 구성 중 가이드 구조를 나타내는 분해 사시도 이고, 도 2(a) 내지 (c)은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터의 구성 중 가이드의 결합 상태를 나타내는 사시도 이며, 도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터의 구성 중 베이스를 나타내는 분해 사시도 이고, 도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터의 구성 중 베이스의 결합 상태를 나타내는 사시도 이며, 도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터의 구성 중 베드를 나타내는 분해 사시도 이고, 도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터의 구성 중 베드를 결합 상태를 나타내는 사시도 이며, 도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터의 구성 중 베드를 작동 상태를 나타내는 사시도 이고, 도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터의 구성 중 핫앤드를 나타내는 사시도 이다. 1 is an exploded perspective view showing a guide structure of the configuration of a three-dimensional printer according to various embodiments of the present invention, Figure 2 (a) to (c) is a guide of the configuration of a three-dimensional printer according to various embodiments of the present invention Figure 3 is an exploded perspective view showing a base of the configuration of the three-dimensional printer according to various embodiments of the present invention, Figure 4 is a base of the configuration of a three-dimensional printer according to various embodiments of the present invention 5 is an exploded perspective view showing a bed of the configuration of a three-dimensional printer according to various embodiments of the present invention, Figure 6 is a bed of the configuration of a three-dimensional printer according to various embodiments of the present invention 7 is a perspective view illustrating a coupled state, and FIG. 7 is a perspective view illustrating an operating state of a bed of a 3D printer according to various embodiments of the present disclosure. 8 is a perspective view of the hot end of the configuration of a three-dimensional printer in accordance with various embodiments of the present invention.
상기 도 1 내지 도 8을 참조하면, 다양한 실시 예에 따르면, 3차원 프린터는 출력을 하기 위한 3개의 기초가 되어 지지를 하고, 장착되어 있는 부재(202)가 부재(115)의 제어에 의하여 상하 수직으로 이동하는 다수의 사이드 부재; 상기 부재(115)의 움직임에 의하여 부재(401) 위에 적층을 하여 하나의 제품을 생산하는 부재(201); 부재(118)의 움직임을 따라 부재(301)를 상부로 이동을 하는 부재(101); 상기 부재(101)의 상부로 이동하게 하는 부재(202); 및 상기 부재(101)가 이동함과 동시에 수평에서 수직으로 회전을 하여 고정됨과 아울러 접히는 부재(401)를 포함할 수 있다.1 to 8, according to various embodiments of the present disclosure, a three-dimensional printer is supported as three bases for outputting, and the mounted member 202 is vertically controlled by the control of the member 115. A plurality of side members moving vertically; A member 201 laminated on the member 401 by the movement of the member 115 to produce one product; A member 101 for moving the member 301 upwards according to the movement of the member 118; A member 202 for moving upwardly of the member 101; And a member 401 which is fixed and folded while being rotated from horizontal to vertical as the member 101 moves.
상기 3차원 프린터는 가이드를 포함할 수 있다. 상기 사이드 부재는 제 1, 2, 3 사이드 부재로 이루어질 수 있다. 상기 3차원 프린터는 베이스를 포함할 수 있다. 상기 3차원 프린터는 베드를 포함할 수 있다. 상기 3차원 프린터는 햇앤드를 포함할 수 있다.The three-dimensional printer may include a guide. The side member may be formed of first, second and third side members. The three-dimensional printer may include a base. The three-dimensional printer may include a bed. The three-dimensional printer may include a hat end.
상기 3차원 프린터는 XYZ 사이드 부재(101), 가이드 하-상(102), 연마봉(103), M형 쳄버 가이드(104), 가이드 하-상 브라켓(105), 가이드 상부암(106), M8*30 볼트(107), 조절좌(108), 가이드 상-상(109), 플랜지 베어링(110), M8 너트(111), 핀(112), 가이드 하-상 핀(113), 가이드 하-중(114), 스텝모터(115), 가이드 하-하(116), 종발이 가이드(117), 종발이 가이드 브라켓(118), 핀(119) 및 GT2 기어를 포함할 수 있다.The three-dimensional printer includes an XYZ side member 101, a guide lower-top 102, a polishing rod 103, an M-shaped chamber guide 104, a guide lower-top bracket 105, a guide upper arm 106, M8 * 30 bolt 107, adjusting seat 108, guide top-top 109, flange bearing 110, M8 nut 111, pin 112, guide top-top pin 113, guide bottom A mid-114, a step motor 115, a bottom-down guide 116, a long leg guide 117, a long leg guide bracket 118, a pin 119, and a GT2 gear.
상기 3차원 프린터는 핫앤드(201), 수직 이동 가이드 부재(202), 로드 앤드(203), LCD 고정 브라켓(301), LCD 지지대(320), 12864LCD(303), 연마봉(304), 아두이노 지지대(305), Mega2560 아두이노(306), 하판 사이드 커버(307), 가이드 브라켓(308), 하부 커버(309), 파워 350W(310), 파워 지지대(311), 가이드 브라켓 중심판(312), 파워 커버(313), 베드 육각 브라켓(314), 알루미늄 육각 베드(401), 육각 베드 브라켓(402) 및 알루미늄 육각 부재(403)를 포함할 수 있다.The three-dimensional printer includes a hot end 201, a vertical movement guide member 202, a rod end 203, an LCD fixing bracket 301, an LCD support 320, a 12864LCD 303, a polishing rod 304, and an Arduino. Ino support 305, Mega2560 Arduino 306, lower plate side cover 307, guide bracket 308, lower cover 309, power 350W (310), power support 311, guide bracket center plate 312 ), A power cover 313, a bed hexagonal bracket 314, an aluminum hexagonal bed 401, a hexagonal bed bracket 402, and an aluminum hexagonal member 403.
도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터의 결합 상태를 나타내는 사시도 이고, 도 10은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터의 작동 전 상태를 나타내는 사시도 이며, 도 11은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터의 작동 상태를 나타내는 사시도 이다. 9 is a perspective view showing a combined state of the three-dimensional printer according to various embodiments of the present invention, Figure 10 is a perspective view showing a state before operation of the three-dimensional printer according to various embodiments of the present invention, Figure 11 is the present invention A perspective view illustrating an operating state of a three-dimensional printer according to various embodiments of the present disclosure.
도 9 내지 도 11과 같이. 3차원 프린터는 출력을 끝내고 보관을 하기 위해 부재(301)가 고정 베이스며 부재(102)가 부재(301)중앙 상부로 이동하고, 부재(401)는 부재(102)에 의해 수평에서 수직으로 회전 하여 접히고, 이로인해 제품의 공간 활용성을 향상시킬 수 있다. 9 to 11. The three-dimensional printer has a member 301 fixed base and a member 102 moved to the center of the member 301 to finish printing and storing, and the member 401 is rotated horizontally and vertically by the member 102. Can be folded, thereby improving the space utilization of the product.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 다른 다양한 실시 예에 따른 델타 방식의 3차원 프린터(10)에 대해서 살펴본다. 다음과 같다. Hereinafter, a delta type 3D printer 10 according to various other embodiments will be described with reference to the accompanying drawings. As follows.
먼저, 도 12는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터(10)의 구성 중 베이스 하우징(20)을 나타내는 사시도 이고, 도 13은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터(10)의 구성 중 다수의 사이드 부재(30)를 나타내는 분해 사시도 이다. First, FIG. 12 is a perspective view illustrating a base housing 20 among the three-dimensional printers 10 according to various embodiments of the present disclosure, and FIG. 13 is a perspective view of the three-dimensional printer 10 according to various embodiments of the present disclosure. It is an exploded perspective view which shows the many side member 30 in a structure.
도 12 및 도 13을 참조하면, 상기 3차원 프린터(10)는 베이스 하우징(20), 다수의 사이드 부재(30), 다수의 제 1 링크부(40), 가이드 링크부(50), 다수의 제 2 링크부(60), 베드(70), 제 3 링크부(80), 프린터 헤드(90) 및 다수의 헤드 링크부(91)를 포함할 수 있다.12 and 13, the three-dimensional printer 10 includes a base housing 20, a plurality of side members 30, a plurality of first link portions 40, a guide link portion 50, and a plurality of The second link unit 60 may include a bed 70, a third link unit 80, a print head 90, and a plurality of head link units 91.
상기 베이스 하우징(20)은 후술하는 다수의 제 1 링크부(40)를 회전시킬 수 있도록 다수의 제 1 구동 모터(미도시 됨)를 포함하고, 상기 베이스 하우징(20)은 상기 다수의 제 1 구동 모터(미도시 됨) 및 후술하는 제 2 구동 모터(61)에 전원을 공급하는 전원부, 스위치(21), 적어도 하나의 작동 버튼(22), 디스플레이(23) 및 적어도 하나의 팬(24)이 구비될 수 있다.The base housing 20 includes a plurality of first driving motors (not shown) to rotate the plurality of first link units 40 to be described later, and the base housing 20 includes the plurality of first links. A power supply unit for supplying power to the drive motor (not shown) and the second drive motor 61 described later, the switch 21, the at least one operation button 22, the display 23 and the at least one fan 24. It may be provided.
상기 다수의 사이드 부재(30)는 상기 다수의 제 1 구동 모터(미도시 됨)와 회전 가능하게 연결되고, 상기 다수의 제 1 구동 모터(미도시 됨)의 구동에 따라 상기 베이스 하우징(20)의 상면 또는 측면으로 수직으로 회전 이동하여 접거나 펼쳐짐과 동시에 3차원 출력 공간(A1; 도 28에 도시됨)을 제공하도록 상기 베이스 하우징(20)에 회전가능하게 연결될 수 있다.The plurality of side members 30 are rotatably connected to the plurality of first driving motors (not shown), and the base housing 20 is driven by the plurality of first driving motors (not shown). It may be rotatably connected to the base housing 20 to provide a three-dimensional output space A1 (shown in FIG. 28) at the same time as it is rotated or moved vertically to the top or side of the top.
상기 다수의 제 1 링크부(40)의 일단(41)은 상기 다수의 제 1 구동 모터(미도시 됨)에 연결되고, 상기 다수의 제 1 링크부(40)의 타단(42)은 상기 다수의 사이드 부재(30)와 회전가능하게 연결될 수 있다.One end 41 of the plurality of first link units 40 is connected to the plurality of first drive motors (not shown), and the other end 42 of the plurality of first link units 40 is the plurality of first link units 40. It can be rotatably connected to the side member 30 of the.
상기 가이드 링크부(50)의 일단(51)은 상기 베이스 하우징(20)에 회전가능하게 연결되고, 상기 가이드 링크부(50)의 타단(52)은 상기 다수의 사이드 부재(30)에 회전가능하게 연결되며, 상기 다수의 사이드 부재(30)의 수직으로 회전 이동을 지지함과 동시에 가이드 할 수 있다.One end 51 of the guide link portion 50 is rotatably connected to the base housing 20, and the other end 52 of the guide link portion 50 is rotatable to the plurality of side members 30. It is connected so as to support the rotational movement of the plurality of side members 30 vertically and at the same time can be guided.
상기 다수의 제 2 링크부(60)는 상기 제 2 구동 모터(61)를 구비하고, 상기 제 2 구동 모터(61)의 구동에 따라 절첩에 따라 길이를 가변시킴과 동시에 상기 다수의 사이드 부재(30)의 회전 이동을 가능하게 하도록 상기 다수의 사이드 부재(30)의 상부에 구비될 수 있다.The plurality of second link units 60 include the second drive motor 61, and vary the length according to the folding according to the driving of the second drive motor 61 and at the same time the plurality of side members ( It may be provided on the top of the plurality of side members 30 to enable the rotational movement of the 30.
상기 베드(70)는 상기 3차원 프린터(10)를 작동 후 상기 베이스 하우징(20)의 상면에 놓이거나 상기 3차원 프린터(10)를 작동 전 상기 다수의 사이드 부재(30)의 측면에 대면되도록 상기 다수의 사이드 부재(30)에 회전가능하게 연결될 수 있다.The bed 70 may be placed on the upper surface of the base housing 20 after the 3D printer 10 is operated, or may face the side surfaces of the plurality of side members 30 before the 3D printer 10 is operated. It may be rotatably connected to the plurality of side members 30.
상기 제 3 링크부(80)는 상기 베드(70)와 결합되고, 상기 다수의 사이드 부재(30)에 회전가능하게 연결될 수 있다.The third link unit 80 may be coupled to the bed 70 and rotatably connected to the plurality of side members 30.
상기 프린터 헤드(90)는 피출력물(미도시 됨)을 출력하도록 익스트루터(extruder) (미도시 됨)가 장착되고, 상기 3차원 출력 공간(A1; 도 28에 도시됨)상에 이동 및 회전가능하도록 구비될 수 있다.The printer head 90 is equipped with an extruder (not shown) to output an output (not shown), and moves on the three-dimensional output space A1 (shown in FIG. 28) and It may be provided to be rotatable.
상기 다수의 헤드 링크부(91)의 일단은 상기 다수의 사이드 부재(30)에 구비된 한쌍의 레일 가이드봉(34)에 이동 및 회전 가능하게 각각 연결될 수 있고, 상기 다수의 헤드 링크부(91)의 타단은 상기 프린터 헤드(90)에 회전가능하게 연결될 수 있다.One end of the plurality of head link portions 91 may be connected to the pair of rail guide rods 34 provided in the plurality of side members 30 so as to be movable and rotatable, respectively, and the plurality of head link portions 91 The other end of) may be rotatably connected to the printer head 90.
이와 같이, 상기 3차원 프린터(10)에 다수의 제 1 구동 모터(미도시 됨) 및 제 2 구동 모터(61)에 의해 상기 베이스 하우징(20)의 상면 또는 측면으로 자동으로 회전 이동할 수 있도록 다수의 사이드 부재(30)를 구성함으로써, 3차원 프린터(10)를 접거나 펼칠 때 간편하고, 더불어 출력물 사이즈보다 작은 제품크기로 변형되어 공간의 활용성을 향상시키고, 또한, 펼칠 경우 제품 크기보다 큰 출력물을 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 접은 상태에서 제품을 이동시킬 수 있으므로 제품의 이동을 용이하게 할 수 있다.As described above, the plurality of first driving motors (not shown) and the second driving motors 61 in the three-dimensional printer 10 can rotate automatically to the upper surface or the side of the base housing 20. By constituting the side member 30 of the 3D printer 10, it is easy to fold or unfold, and also transformed into a product size smaller than the output size to improve the usability of the space, and when expanded, larger than the product size In addition to providing a printout, the product can be moved in a folded state, thereby facilitating the movement of the product.
앞서 언급한 도 13을 참조하여 상기 다수의 사이드 부재(30)를 좀 더 구체적으로 설명하면, 다음과 같다.Referring to FIG. 13 mentioned above, the plurality of side members 30 will be described in more detail.
도 13과 같이, 상기 다수의 사이드 부재(30)는 제 1, 2 및 3 사이드 부재(31)(32)(33)로 이루어지고, 상기 제 1, 2 및 3 사이드 부재(31)(32)(33)의 각각에는 상기 다수의 헤드 링크부(91)의 헤드 연결부(91a)와 이동 및 회전 가능하도록 연결됨과 동시에 상기 다수의 헤드 링크부(91)를 가이드 하도록 한쌍의 레일 가이드봉(34)이 구비될 수 있다.As shown in FIG. 13, the plurality of side members 30 include first, second and third side members 31 and 32 and 33, and the first, second and third side members 31 and 32. A pair of rail guide rods 34 are connected to each of the head links 91a of the plurality of head link portions 91 so as to be movable and rotatable, and to guide the plurality of head links 91. It may be provided.
상기 제 1, 2 및 3 사이드 부재(31)(32)(33)의 각각에는 상기 한쌍의 레일 가이드봉(34)을 지지함과 동시에 상기 각각의 사이드 부재(30)에 구비할 수 있도록 제 1, 2 및 3 레일 지지 부재(35)가 구비될 수 있다. Each of the first, second, and third side members 31, 32, 33 supports a pair of rail guide rods 34 and is provided with each of the side members 30. , 2 and 3 rail support members 35 may be provided.
상기 한쌍의 레일 가이드봉(34)은 상기 제 1, 2 및 3 사이드 부재(31)(32)(33)의 내측면에 장착될 수 있고, 상기 한쌍의 레일 가이드봉(34)은 상기 제 1, 2 및 3 레일 지지 부재(35)와 결합됨과 동시에 상기 제 1, 2 및 3 사이드 부재(31)(32)(33)에 장착될 수 있다.The pair of rail guide rods 34 may be mounted on inner surfaces of the first, second and third side members 31, 32 and 33, and the pair of rail guide rods 34 may be mounted on the first side. And two and three rail support members 35 may be coupled to the first, second and third side members 31, 32, 33.
또한, 도 14 및 도 15를 참조하여 다수의 제 2 링크부(60)를 좀 더 구체적으로 설명하면, 다음과 같다.In addition, the second link unit 60 will be described in more detail with reference to FIGS. 14 and 15 as follows.
먼저, 도 14는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터(10)의 구성 중 제 2 링크부(60)의 동작 전 상태를 나타내는 측면도 이고, 도 15는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터(10)의 구성 중 제 2 링크부(60)의 동작 후 상태를 나타내는 측면도 이다. First, FIG. 14 is a side view illustrating a state before the operation of the second link unit 60 in the configuration of the three-dimensional printer 10 according to various embodiments of the present disclosure. FIG. 15 is a diagram illustrating three embodiments according to various embodiments of the present disclosure. It is a side view which shows the state after operation of the 2nd link part 60 among the structures of the dimension printer 10. FIG.
앞서 언급한 도 13 및 도 14와 같이, 상기 다수의 링크부는 제 2 구동 모터(61), 이동 브라켓(62), 다수의 절첩 레일(63) 및 지지 링크(64)를 포함할 수 있다.As described above with reference to FIGS. 13 and 14, the plurality of link units may include a second driving motor 61, a moving bracket 62, a plurality of folding rails 63, and a support link 64.
상기 제 2 구동 모터(61)는 후술하는 이동 브라켓(62)과 기어 결합되는 조절 기어(61a)를 구비하고, 상기 조절 기어(61a)는 상기 이동 브라켓(62)과 기어 결합됨과 동시에 상기 제 2 구동 모터(61)의 구동시 회전하여 상기 이동 브라켓(62)을 상,하 이동시킬 수 있다.The second drive motor 61 has an adjusting gear 61a geared to the moving bracket 62, which will be described later, and the adjusting gear 61a is gear-coupled to the moving bracket 62 and at the same time. When the driving motor 61 is driven, the moving bracket 62 may be moved up and down by rotating.
상기 이동 브라켓(62)은 후술하는 다수의 절첩 레일(63)과 연결되고, 상기 다수의 사이드 부재(30)의 중심부에 위치하며, 상기 제 2 구동 모터(61)의 조절 기어(61a)와 기어 결합됨과 동시에 관통 결합되고, 상기 제 2 구동 모터(61)의 회전 에 따라 상, 하 이동할 수 있다.The moving bracket 62 is connected to a plurality of folding rails 63 to be described later, is located in the center of the plurality of side members 30, the control gear 61a and the gear of the second drive motor 61. Combined and penetrated at the same time, can be moved up, down in accordance with the rotation of the second drive motor (61).
상기 복수의 절첩 레일(63)의 일단이 상기 다수의 사이드 부재(30)에 구비된 연결 브라켓에 연결되고, 상기 복수의 절첩 레일(63)의 타단이 상기 이동 브라켓(62)에 연결되며, 상기 이동 브라켓(62)의 상, 하 이동시 절첩되어 길이를 가변시킬 수 있다.One end of the plurality of folding rails 63 is connected to a connection bracket provided in the plurality of side members 30, and the other end of the plurality of folding rails 63 is connected to the moving bracket 62. The moving bracket 62 may be folded at the time of moving up and down to vary the length.
상기 지지 링크(64)의 일단이 상기 제 2 구동 모터(61)에 회전가능하게 연결되고, 상기 지지 링크(64)의 타단이 상기 복수의 절첩 레일(63)에 회전가능하게 연결되며, 상기 다수의 절첩 레일(63)을 절첩가능하도록 지지할 수 있다.One end of the support link 64 is rotatably connected to the second drive motor 61, the other end of the support link 64 is rotatably connected to the plurality of folding rails 63, and the plurality of Can be supported to be foldable.
예를 들면, 상기 이동 브라켓(62)은 상기 다수의 사이드 부재(30)의 내측 중심부에 위치하고, 상기 이동 브라켓(62)의 하부에 상기 제 2 구동 모터(61)를 배치하며, 상기 제 2 구동 모터(61)의 조절 기어(61a)를 상기 이동 브라켓(62)에 관통 결합과 동시에 기어결합시킬 수 있다. 이 상태에서, 상기 제 2 구동 모터(61)를 구동시, 상기 조절 기어(61a)가 회전하고, 상기 조절 기어(61a)가 회전함과 동시에 상기 이동 브라켓(62)을 상, 하 이동시킬 수 있다. 상기 이동 브라켓(62)이 상,하 이동함과 동시에 상기 다수의 절첩 레일(63)이 펼쳐침과 동시에 길이가 늘어나고, 이때, 상기 다수의 사이드 부재(30)는 서로 펼쳐진 상태가 되고, 다시 역으로 상기 제 2 구동 모터(61)를 구동시 상기 조절 기어(61a)가 역으로 회전함과 동시에 상기 이동 브라켓(62)을 상, 하이동시키고, 이때, 상기 다수의 절첩 레일(63)들이 서로 절첩됨과 동시에 길이가 줄어들어 상기 다수의 사이드 부재(30)들이 접힌 상태가 된다.For example, the moving bracket 62 is located at the inner center of the plurality of side members 30, and the second driving motor 61 is disposed under the moving bracket 62, and the second driving is performed. The adjusting gear 61a of the motor 61 may be gear-coupled to the moving bracket 62 at the same time as the through-coupling. In this state, when the second driving motor 61 is driven, the adjusting gear 61a rotates, the adjusting gear 61a rotates, and the moving bracket 62 can be moved up and down. have. As the movable bracket 62 moves up and down and the plurality of folding rails 63 are unfolded, the length of the movable bracket 62 is unfolded, and at this time, the plurality of side members 30 are in a unfolded state, and the reverse side is again reversed. When the second driving motor 61 is driven, the adjusting gear 61a rotates in reverse and simultaneously moves the moving bracket 62 up and down. In this case, the plurality of folding rails 63 At the same time as the length is reduced, the plurality of side members 30 are folded.
또한, 다수의 사이드 부재(30)들이 펼쳐진 상태가 되면, 도 16 및 도 17과 같이 다수의 판넬(92)의 작동 상태를 나타낼 수 있다.In addition, when the plurality of side members 30 are in an unfolded state, as shown in FIGS. 16 and 17, the operating states of the plurality of panels 92 may be represented.
먼저, 도 16은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터(10)의 구성 중 다수의 판넬(92)의 작동 상태를 나타내는 정면도 이고, 도 17은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터(10)의 구성 중 다수의 판넬(92)의 작동 상태를 나타내는 배면도 이다.First, FIG. 16 is a front view illustrating an operating state of a plurality of panels 92 among the configurations of a three-dimensional printer 10 according to various embodiments of the present disclosure, and FIG. 17 is a three-dimensional view according to various embodiments of the present disclosure. It is a rear view which shows the operation state of the several panel 92 among the structures of the printer 10. FIG.
도 16 및 도 17를 참조하면, 상기 다수의 사이드 부재(30)의 사이에는 상기 다수의 사이드 부재(30)가 회전 이동하여 접거나 펼쳐짐에 따라 수직 방향 또는 수평방향으로 회전하도록 다수의 판넬(92)이 구비될 수 있다. 상기 다수의 판넬(92)의 후면에는 상기 다수의 판넬(92)을 수직 방향 또는 수평방향으로 회전가능하도록 제 1, 2 기어부(93)가 구비될 수 있다.Referring to FIGS. 16 and 17, the plurality of panel members 92 rotate between the plurality of side members 30 so as to rotate in a vertical direction or a horizontal direction as the plurality of side members 30 are rotated and folded or unfolded. ) May be provided. First and second gear parts 93 may be provided on the rear surface of the plurality of panels 92 to rotate the plurality of panels 92 in the vertical direction or the horizontal direction.
예를 들면, 상기 다수의 사이드 부재(30)가 펼쳐질 경우 상기 다수의 판넬(92)도 회전함과 동시에 수직방향에서 수평방향으로 회전이동하고, 이때, 상기 제 1, 2 기어부(93)가 유기적으로 맞물려 회전하여 상기 다수의 판넬(92)을 수평방향으로 회전시킬 수 있다. 다시 상기 다수의 사이드 부재(30)를 접을 경우, 상기 제 1, 2 기어부(93)가 유기적으로 맞물려 회전하여 상기 다수의 판넬(92)을 수평방향에서 수직방향으로 회전하여 접을 수 있다. 상기 다수의 판넬(92)에는 조명 또는 데코와 같은 문자, 기호 및 다양항 모양을 형성할 수 있다.For example, when the plurality of side members 30 are unfolded, the plurality of panels 92 also rotate and simultaneously rotate in the horizontal direction from the vertical direction. In this case, the first and second gear parts 93 The plurality of panels 92 may be rotated in the horizontal direction by being organically engaged. When the plurality of side members 30 are folded again, the first and second gear parts 93 may be organically engaged and rotate to rotate the plurality of panels 92 in a horizontal direction to a vertical direction. The plurality of panels 92 may form letters, symbols, and various shapes such as lighting or decor.
또한, 도 18(a) 내지 (c)은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터(10)의 구성 중 다수의 사이드 부재(30)의 결합 상태를 나타내는 사시도. 18A to 18C are perspective views illustrating a coupling state of a plurality of side members 30 among the three-dimensional printers 10 according to various embodiments of the present disclosure.
도 18(a) 내지 (c)와 같이, 상기 다수의 사이드 부재(30)에 가이드 링크부(50), 한쌍의 레일 가이드봉(34) 및 다수의 판넬(92)의 장착상태를 나타낼 수 있다.As illustrated in FIGS. 18A to 18C, the mounting state of the guide link portion 50, the pair of rail guide rods 34, and the plurality of panels 92 may be mounted on the plurality of side members 30. .
또한, 도 19는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터(10)의 구성 중 다수의 사이드 부재(30)의 구성 중 가이드 링크부(50)를 나타내는 확대 사시도 이다. 19 is an enlarged perspective view illustrating the guide link unit 50 among the configurations of the plurality of side members 30 among the configurations of the 3D printer 10 according to various embodiments of the present disclosure.
도 19와 같이, 상기 가이드 링크부(50)의 일단(51)이 상기 베이스 하우징(20)에 형성된 회전 결합부(미도시 됨)에 회전 가능하게 연결될 수 있고, 상기 가이드 링크부(50)의 타단(52)은 상기 다수의 사이드 부재(30)에 형성된 회전부(미도시 됨)에 회전가능하게 결합될 수 있다.As shown in FIG. 19, one end 51 of the guide link unit 50 may be rotatably connected to a rotation coupling unit (not shown) formed in the base housing 20, and the guide link unit 50 may be The other end 52 may be rotatably coupled to a rotating part (not shown) formed on the plurality of side members 30.
예를 들면, 상기 사이드 부재(30)가 다수의 제 1 구동 모터(미도시 됨)에 의해 수직방향으로 회전 이동시 상기 가이드 링크부(50)도 함께 회전함과 동시에 상기 사이드 부재(30)의 회전 이동을 지지할 수 있다.For example, when the side member 30 rotates in the vertical direction by a plurality of first driving motors (not shown), the guide link unit 50 also rotates together with the rotation of the side member 30. Can support movement
또한, 도 20은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터(10)의 구성 중 베드(70) 및 제 3 링크부(80)를 나타내는 사시도 이다. 20 is a perspective view illustrating the bed 70 and the third link unit 80 in the configuration of the 3D printer 10 according to various embodiments of the present disclosure.
도 20과 같이, 상기 베드(70)는 육각 형상의 베드(70)로 이루어질 수 있다. 상기 베드(70)는 육각 형상의 베드(70)대신 다른 형상의 베드(70)도 적용될 수 있다.As shown in FIG. 20, the bed 70 may be formed of a bed 70 having a hexagonal shape. The bed 70 may be applied to the bed 70 of another shape instead of the bed 70 of the hexagonal shape.
상기 제 3 링크부(80)는 베드 브라켓(81), 결합 브라켓(82), 베드 회전 부재(83) 및 지지 브라켓(84)을 포함할 수 있다.The third link unit 80 may include a bed bracket 81, a coupling bracket 82, a bed rotating member 83, and a support bracket 84.
상기 베드 브라켓(81)은 상기 베드(70)에 결합됨과 동시에 상기 베드(70)와 함께 회전될 수 있다.The bed bracket 81 may be coupled to the bed 70 and rotate together with the bed 70.
상기 결합 브라켓(82)은 상기 베드 브라켓(81)과 회전가능하게 결합되도록 상기 다수의 사이드 부재(30)에 결합될 수 있다.The coupling bracket 82 may be coupled to the plurality of side members 30 to be rotatably coupled to the bed bracket 81.
상기 베드 회전 부재(83)의 일단이 상기 베드 브라켓(81)에 결합되고, 상기 베드 회전 부재(83)의 타단은 상기 결합 브라켓(82)에 회전가능하게 결합될 수 있다.One end of the bed rotating member 83 may be coupled to the bed bracket 81, and the other end of the bed rotating member 83 may be rotatably coupled to the coupling bracket 82.
상기 지지 브라켓(84)은 상기 베드 회전 부재(83)의 회전을 지지하도록 상기 베드 회전 부재(83) 및 상기 다수의 사이드 부재(30)에 결합될 수 있다.The support bracket 84 may be coupled to the bed rotating member 83 and the plurality of side members 30 to support the rotation of the bed rotating member 83.
예를 들면, 상기 베드 브라켓(81)에는 제 1, 2 및 3 베드 고정부(81a)(81b)가 구비되고, 상기 제 1, 2 베드 고정부(81a)는 상기 베드(70)와 결합됨과 동시에 상기 베드(70)를 고정시킬 수 있고, 상기 제 3 베드 고정부(81b)는 상기 베드(70)와 함께 상기 베드 브라켓(81)을 회전시킬 수 있도록 상기 베드 회전 부재(83)와 결합될 수 있다.For example, the bed bracket 81 is provided with first, second and third bed fixing parts 81a and 81b, and the first and second bed fixing parts 81a are coupled to the bed 70 and The bed 70 may be fixed at the same time, and the third bed fixing part 81b may be coupled with the bed rotating member 83 to rotate the bed bracket 81 together with the bed 70. Can be.
또한, 도 21(a)(b)는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터(10)의 구성 중 다수의 사이드 부재(30)의 결합된 상태를 나타내는 사시도 이다. In addition, Figure 21 (a) (b) is a perspective view showing a combined state of the plurality of side members 30 of the configuration of the three-dimensional printer 10 according to various embodiments of the present invention.
도 21(a)(b)와 같이, 상기 베이스 하우징(20)의 상면에 상기 다수의 사이드 부재(30)를 구비하고, 상기 다수의 사이드 부재(30)는 상기 베이스 하우징(20)에 구비된 제 1 링크부(40)에 회전가능하게 연결시킬 수 있다. 이와 동시에 상기 다수의 사이드 부재(30)에 구비된 가이드 링크부(50)는 상기 베이스 하우징(20)에 회전가능하게 연결시킬 수 있다. 그리고, 상기 한쌍의 레일 가이드봉(34)을 상기 다수의 사이드 부재(30)에 장착하고, 상기 다수의 사이드 부재(30)에는 상기 헤드 링크부(91)가 상기 다수의 사이드 부재(30)에 구비된 한쌍의 레일 가이드봉(34)을 따라서 이동 및 회전가능하도록 구동력을 제공하도록 스텝 모터(37)가 구비될 수 있다. 상기 다수의 사이드 부재(30)에는 상기 스텝 모터(37)와 결합됨과 동시에 지지하도록 모터 지지 브라켓(38)이 구비될 수 있다. 이 상태에서, 상기 베드(70)는 상기 제 3 링크부(80)에 의해 상기 다수의 사이드 부재(30)에 회전가능하게 결합시킬 수 있다. As shown in (a) and (b) of FIG. 21, the plurality of side members 30 are provided on an upper surface of the base housing 20, and the plurality of side members 30 are provided in the base housing 20. It can be rotatably connected to the first link portion (40). At the same time, the guide link portion 50 provided in the plurality of side members 30 may be rotatably connected to the base housing 20. In addition, the pair of rail guide rods 34 are mounted to the plurality of side members 30, and the head link portion 91 is attached to the plurality of side members 30. The step motor 37 may be provided to provide a driving force to move and rotate along the pair of rail guide rods 34 provided. The plurality of side members 30 may be provided with a motor support bracket 38 to be coupled to the step motor 37 and simultaneously supported. In this state, the bed 70 may be rotatably coupled to the plurality of side members 30 by the third link portion 80.
또한, 도 22는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터(10)의 구성 중 프린터 헤드(90) 및 다수의 헤드 링크부(91)를 나타내는 사시도 이다. FIG. 22 is a perspective view illustrating the printer head 90 and the plurality of head link units 91 in the configuration of the 3D printer 10 according to various embodiments of the present disclosure.
도 22와 같이, 다수의 헤드 링크부(91)의 일단은 상기 다수의 사이드 부재(30)에 구비된 한쌍의 레일 가이드봉(34)에 이동 및 회전 가능하게 각각 관통 결합될 수 있도록 헤드 연결부(91a)를 구비할 수 있고, 상기 다수의 헤드 링크부(91)의 타단은 상기 프린터 헤드(90)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.As illustrated in FIG. 22, one end of the plurality of head link portions 91 may be connected to the pair of rail guide rods 34 provided in the plurality of side members 30 so as to be movable and rotatably coupled to each other. 91a), and the other end of the plurality of head link units 91 may be rotatably connected to the printer head 90.
예를 들어, 상기 다수의 헤드 링크부(91)의 헤드 연결부(91a)는 상기 한쌍의 레일 가이드봉(34)에 관통 결합됨과 동시에 상, 하 이동할 수 있고, 상기 헤드 연결부(91a)의 상, 하 이동은 상기 다수의 가이드 부재에 구비된 스텝 모터(37)의 구동에 따라서 이동할 수 있다.For example, the head connecting portion 91a of the plurality of head link portions 91 may be coupled to the pair of rail guide rods 34 and move up and down at the same time, and may be moved up and down of the head connecting portion 91a. The downward movement may move according to the driving of the step motor 37 provided in the plurality of guide members.
다시 말해, 상기 베드(70)의 상부에 상기 프린터 헤드(90)를 구비하고, 상기 프린터 헤드(90)는 상기 다수의 헤드 링크부(91)에 의해 이동 및 회전함과 동시에 상기 익스트루더(미도시 됨)도 함께 이동 및 회전하여 배드위에서 피출력물을 출력할 수 있다.In other words, the printer head 90 is provided on the bed 70, and the printer head 90 is moved and rotated by the plurality of head link units 91 and the extruder ( Not shown) may be moved and rotated together to output the output on the bed.
이렇게 조립된 3차원 프린터(10)의 동작을 좀 더 구체적으로 설명하면, 다음과 같다. 먼저, 도 23은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터(10)의 작동 전 상태를 나타낸 도면으로써, 다수의 사이드 부재(30)를 서로 모아서 접혀진 상태를 나타내는 사시도 이고, 도 24는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터(10)의 구성 중 다수의 사이드 부재(30)가 수직으로 회전 이동하기 전 상태를 나타내는 사시도 이며, 도 25는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터(10)의 구성 중 다수의 사이드 부재(30)가 수직으로 회전 이동하여 펼쳐짐과 동시에 제 2 링크부(60) 및 다수의 판넬(92)의 작동 상태를 나타내는 사시도 이다.Referring to the operation of the assembled three-dimensional printer 10 in more detail, as follows. First, FIG. 23 is a view illustrating a state before an operation of the 3D printer 10 according to various embodiments of the present disclosure, and is a perspective view illustrating a state in which a plurality of side members 30 are folded together, and FIG. 24 illustrates the present invention. Of the configuration of the three-dimensional printer 10 according to various embodiments of the perspective view showing a state before the plurality of side members 30 to rotate vertically, Figure 25 is a three-dimensional printer according to various embodiments of the present invention ( 10 is a perspective view showing the operation state of the second link unit 60 and the plurality of panels 92 at the same time as the plurality of side members 30 are rotated and extended vertically.
도 24 및 도 25와 같이, 상기 베이스 하우징(20)의 상면에 상기 3개의 사이드 부재(31)(32)(33)를 서로 대면되게 구비하고, 상기 베이스 하우징(20)에 구비된 제 1 링크부(40)에 상기 3개의 사이드 부재(31)(32)(33)를 회전가능하게 결합시킨다. 상기 베이스 하우징(20)에는 상기 다수의 제 1, 2 구동 모터 및 상기 스텝 모터(37)의 전원 공급을 제어하는 제어부(미도시 됨)가 구비될 수 있다.As shown in FIGS. 24 and 25, the three side members 31, 32, 33 are provided on the upper surface of the base housing 20 so as to face each other, and the first link provided in the base housing 20. The three side members 31, 32, 33 are rotatably coupled to the portion 40. The base housing 20 may be provided with a controller (not shown) for controlling the power supply of the plurality of first and second driving motors and the step motor 37.
상기 제어부는 상기 베이스 하우징(20)의 스위치(21)를 누르면, 상기 제 1 구동 모터(미도시 됨)에 전원을 공급하고, 상기 제 1 구동 모터는 전원 공급에 따라서 구동한다. 상기 제 1 구동 모터의 구동에 따라서 상기 제 1 링크부(40)가 회전하고, 상기 제 1 링크부(40)는 상기 3개의 사이드 부재(31)(32)(33)를 자동으로 수직으로 회전 이동시킨다. When the control unit presses the switch 21 of the base housing 20, the controller supplies power to the first driving motor (not shown), and the first driving motor is driven according to the power supply. The first link portion 40 rotates according to the driving of the first drive motor, and the first link portion 40 automatically rotates the three side members 31, 32, 33 vertically. Move it.
도 25와 같이, 상기 3개의 사이드 부재(31)(32)(33)는 상기 제 1 구동 모터(미도시 됨)의 구동시 상기 제 1 링크부(40)가 회전하고, 상기 3개 사이드 부재(31)(32)(33)는 동시에 자동으로 상기 베이스 하우징(20)의 상면에서 측면으로 회전 이동하여 펼쳐질 수 있다.As illustrated in FIG. 25, the three side members 31 and 32 and 33 rotate the first link portion 40 when the first driving motor (not shown) is driven, and the three side members are rotated. (31) (32) (33) can be unfolded by rotating at the same time automatically from the upper surface of the base housing 20 to the side.
이때, 상기 3개의 사이드 부재(31)(32)(33)는 회전 이동을 가이드 하는 가이드 링크부(50)가 구비되어 있으므로, 상기 가이드 링크부(50)는 상기 3개의 사이드 부재(31)(32)(33)를 상기 베이스 하우징(20)의 상면에서 측면으로 회전 이동할 수 있도록 가이드 할 수 있다.At this time, the three side members 31, 32, 33 are provided with a guide link portion 50 for guiding the rotational movement, the guide link portion 50 is the three side members 31 ( 32) 33 may be guided so as to rotate in a side direction from an upper surface of the base housing 20.
이와 동시에 상기 제어부는 상기 3개의 사이드 부재(31)(32)(33)의 상부의 중심부에 배치된 제 2 구동 모터(61)에 전원을 공급함과 동시에 상기 제 2 구동 모터(61)를 구동시킬 수 있다. 상기 제 2 구동 모터(61)는 조절 기어(61a)를 회전시키고, 상기 조절 기어(61a)와 서로 맞물려 있는 이동 브라켓(62)는 상기 조절 기어(61a)의 회전에 따라서 상부에서 하부로 내려간다. 이때, 상기 3개의 사이드 부재(31)(32)(33)가 상기 이동 브라켓(62)의 바깥으로 이동함과 동시에 펼쳐질 때 상기 다수의 제 2 링크부(60)의 일단이 상기 3개의 사이드 부재(31)(32)(33)와 함께 이동하고, 상기 제 2 링크부(60)의 절첩 레일(63)이 길이가 길어지면서 상기 3개의 사이드 부재(31)(32)(33)의 이동을 가능하게 할 수 있다.At the same time, the controller supplies power to the second driving motor 61 disposed at the center of the upper portions of the three side members 31, 32, 33 and simultaneously drives the second driving motor 61. Can be. The second drive motor 61 rotates the regulating gear 61a, and the moving bracket 62 meshed with the regulating gear 61a moves downward from the top according to the rotation of the regulating gear 61a. . At this time, when the three side members 31, 32, 33 move out of the movement bracket 62 and are unfolded at the same time, one end of the plurality of second link portions 60 is extended to the three side members. It moves together with (31) (32) (33) and the movement of the three side members (31) (32) (33) as the length of the folding rail (63) of the second link portion (60) becomes longer. You can do that.
도 26은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터(10)의 구성 중 다수의 사이드 부재(30)가 수직으로 회전 이동 상태를 나타내는 측면도 이고, 도 27은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터(10)의 구성 중 다수의 사이드 부재(30)가 수직으로 회전 이동하여 펼쳐진 상태에서 베드(70)의 회전 상태를 나타내는 사시도 이며, 도 28은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 3차원 프린터(10)의 구성 중 다수의 사이드 부재(30)가 수직으로 회전 이동하여 펼쳐진 상태에서 베드(70)를 회전시킨 상태를 나타내는 사시도 이다. FIG. 26 is a side view illustrating a state in which a plurality of side members 30 are vertically rotated in a configuration of a 3D printer 10 according to various embodiments of the present disclosure, and FIG. 27 is a 3rd view according to various embodiments of the present disclosure. In the configuration of the three-dimensional printer 10 is a perspective view showing a rotation state of the bed 70 in a state in which the plurality of side members 30 are rotated vertically and unfolded, Figure 28 is a three-dimensional printer according to various embodiments of the present invention It is a perspective view which shows the state which rotated the bed 70 in the state in which the many side member 30 rotated vertically and spread out in the structure of (10).
도 26과 같이, 상기 3개의 사이드 부재(31)(32)(33)의 상부 및 하부에 구비된 제 1, 2 링크부(40)(60)는 상기 제 1, 2 구동 모터의 작동에 따라서 상기 3개의 사이드 부재(31)(32)(33)를 상기 베이스 하우징(20)의 상면에서 측면으로 수직으로 회전 이동시킬 수 있다. 이때, 상기 3개의 사이드 부재(31)(32)(33)는 서로 펼쳐짐과 동시에 3차원 출력 공간(A1; 도 28에 도시됨)을 제공할 수 있다.As illustrated in FIG. 26, the first and second link parts 40 and 60 provided on the upper and lower portions of the three side members 31, 32, 33 are operated according to the operation of the first and second driving motors. The three side members 31, 32, 33 may be vertically rotated from the upper surface of the base housing 20 to the side. In this case, the three side members 31 and 32 and 33 may be unfolded and provide a three-dimensional output space A1 (shown in FIG. 28).
이 상태에서, 도 27 및 도 28과 같이, 상기 사이드 부재(30)의 측면에 구비된 베드(70)를 베드 회전 부재(83)에 의해 회전하여 상기 베이스 하우징(20)의 상면에 놓는다. 이때, 상기 베드(70)의 상부에는 상기 프린터 헤드(90)가 구비되고, 상기 프린터 헤드(90)는 상기 다수의 헤드 링크부(91)에 의해 이동 및 회전가능하게 구비될 수 있다. 상기 다수의 헤드 링크부(91)의 일단은 상기 다수의 사이드 부재(30)에 구비된 한쌍의 레일 가이드봉(34)에 이동 및 회전가능하게 각각 연결되는 헤드 연결부(91a)가 구비되어 있으므로, 상기 헤드 연결부(91a)는 상기 한쌍의 레일 가이드봉(34)을 따라서 이동 및 회전할 수 있다. 또한, 상기 다수의 헤드 링크부(91)의 타단은 상기 프린터 헤드(90)에 회전가능하게 연결되어 있으므로, 상기 프린터 헤드(90)가 상기 베드(70)의 상부에서 이동 및 회전하여 3차원 피출력물을 출력할 수 있다. 상기 프린터 헤드(90)에는 3차원 피출력물을 출력하는 익스트루더(extruder) (미도시 됨)가 장착될 수 있다.In this state, as shown in FIGS. 27 and 28, the bed 70 provided on the side of the side member 30 is rotated by the bed rotating member 83 and placed on the upper surface of the base housing 20. In this case, the printer head 90 is provided on an upper portion of the bed 70, and the printer head 90 may be provided to be movable and rotatable by the plurality of head link units 91. Since one end of the plurality of head link portions 91 is provided with a head connecting portion 91a which is connected to the pair of rail guide rods 34 provided in the plurality of side members 30 so as to be movable and rotatable, respectively. The head connection portion 91a may move and rotate along the pair of rail guide rods 34. In addition, since the other ends of the plurality of head link parts 91 are rotatably connected to the printer head 90, the printer head 90 is moved and rotated on the upper portion of the bed 70, thereby allowing the three-dimensional object to be rotated. You can print the output. The printer head 90 may be equipped with an extruder (not shown) for outputting a three-dimensional output.
상기 익스트루터(extruder)는 3차원 프린터(10)에서 사용시 열가소성 필라멘트를 용융하여 압출가공하는 기계 장치를 가리킨다.The extruder refers to a mechanical device that melts and extrudes a thermoplastic filament when used in a three-dimensional printer 10.
즉, 상기 프린터 헤드(90)의 익스트루터(extruder)는 열가소성 필라멘트를 용융하여 압출가공하여 상기 베드(70)의 상부에 사용자가 원하는 다양한 형상의 3차원 피출력물을 출력할 수 있다.That is, the extruder of the printer head 90 may melt and extrude the thermoplastic filament to output a three-dimensional output of various shapes desired by a user on the bed 70.
상기 프린터 헤드(90)의 이동 및 회전은 상기 3개의 사이드 부재(31)(32)(33)에 구비된 스텝 모터(37) 및 벨트(미도시 됨)에 의해 구동력을 제공받을 수 있다. 상기 스텝 모터(37)의 구동은 상기 제어부(미도시 됨)에서 전원을 공급 받아 구동할 수 있다.The movement and rotation of the printer head 90 may be provided with a driving force by a step motor 37 and a belt (not shown) provided in the three side members 31, 32, and 33. The driving of the step motor 37 may be driven by receiving power from the controller (not shown).
상기 베드(70)는 피출력물(미도시 됨)이 출력되기 위한 출력면을 제공할 수 있고, 요구된 조건 및 설계 사양에 따라 출력면을 다양한 구조로 제공할 수 있다. 본 발명에서 상기 베드(70)는 육각 형상의 베드(70)로 이루어질 수 있다. 또한, 상기 베드(70)는 피출력물의 바닥면이 쉽게 분리될 수 있으며, 피출력물이 물성 변화를 최소화할 수 있는 재질로 형성될 수 있다. 상기 베드(70)는 재질 및 특성에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것을 아니다. 예컨데, 상기 베드(70)는 알루미늄, 스테인레스, ABS, 유리 및 테프론들 중 어느 하나로 이루어질 수 있다.The bed 70 may provide an output surface for outputting an output (not shown), and may provide the output surface in various structures according to required conditions and design specifications. In the present invention, the bed 70 may be made of a bed 70 of the hexagonal shape. In addition, the bed 70 may be easily separated from the bottom surface of the output, the output may be formed of a material that can minimize the change in physical properties. The bed 70 is not limited or limited to the present invention by material and characteristics. For example, the bed 70 may be made of any one of aluminum, stainless steel, ABS, glass, and teflon.
상기 3개의 사이드 부재(31)(32)(33)의 사이에는 다수의 판넬(92)이 구비되어 있으므로, 상기 다수의 판넬(92)은 상기 3개의 사이드 부재(31)(32)(33)가 펼쳐지면, 제 1, 2 기어부(93)의 회전에 의해 수직방향에서 수평방향으로 회전하여 상기 3개의 사이드 부재(31)(32)(33)의 사이에 놓인다.Since a plurality of panels 92 are provided between the three side members 31, 32, 33, the plurality of panels 92 are the three side members 31, 32, 33. When is unfolded, it is rotated from the vertical direction to the horizontal direction by the rotation of the first and second gear portion 93 and placed between the three side members 31, 32, 33.
한 실시예에 따르면, 상기 3개의 사이드 부재(31)(32)(33)를 다시 접을 경우, 상기 베이스 하우징(20)의 상면에 놓여진 베드(70)를 상기 베드 회전 부재(83)에 의해 다시 회전하여 상기 사이드 부재(30)의 측면으로 원위치시키고, 이 상태에서, 상기 제어부는 상기 베이스 하우징(20)의 스위치(21)를 다시 누르면, 상기 제 1 구동 모터에 전원을 공급하고, 상기 제 1 구동 모터(미도시 됨)는 전원 공급에 따라서 구동한다. 상기 제 1 구동 모터의 구동에 따라서 상기 제 1 링크부(40)가 역으로 회전하고, 상기 제 1 링크부(40)는 상기 3개의 사이드 부재(31)(32)(33)를 자동으로 수직으로 회전 이동시킨다. 상기 3개의 사이드 부재(31)(32)(33)는 상기 제 1 구동 모터의 구동시 상기 제 1 링크부(40)가 역으로 회전하고, 상기 3개 사이드 부재(31)(32)(33)는 동시에 자동으로 상기 베이스 하우징(20)의 측면에서 상면으로 회전 이동하여 서로 접음과 동시에 원상태로 모아질 수 있다. 이때, 상기 3개의 사이드 부재(31)(32)(33)는 회전 이동을 가이드 하는 가이드 링크부(50)가 구비되어 있으므로, 상기 가이드 링크부(50)는 상기 3개의 사이드 부재(31)(32)(33)를 상기 베이스 하우징(20)의 측면에서 상면으로 회전 이동할 수 있도록 가이드 할 수 있다.According to one embodiment, when the three side members 31, 32, 33 are folded again, the bed 70 placed on the upper surface of the base housing 20 is again replaced by the bed rotating member 83. Rotate to the original position toward the side of the side member 30, and in this state, the controller presses the switch 21 of the base housing 20 again to supply power to the first driving motor, The drive motor (not shown) drives in accordance with the power supply. As the first drive motor is driven, the first link portion 40 rotates in reverse, and the first link portion 40 automatically vertically rotates the three side members 31, 32, 33. Rotate to The three side members 31, 32, 33 are rotated in reverse by the first link part 40 when the first driving motor is driven, and the three side members 31, 32, 33 At the same time can be automatically rotated to the upper surface from the side of the base housing 20 can be folded and gathered together in the original state at the same time. At this time, the three side members 31, 32, 33 are provided with a guide link portion 50 for guiding the rotational movement, the guide link portion 50 is the three side members 31 ( 32) and 33 may be guided to rotate in an upward direction from the side of the base housing 20.
이와 동시에 상기 제어부(미도시 됨)는 상기 3개의 사이드 부재(31)(32)(33)의 상부의 중심부에 배치된 제 2 구동 모터(61)에 전원을 공급함과 동시에 상기 제 2 구동 모터(61)를 역으로 구동시킬 수 있다. 상기 제 2 구동 모터(61)는 조절 기어(61a)를 역으로 회전시키고, 상기 조절 기어(61a)와 서로 맞물려 있는 이동 브라켓(62)는 상기 조절 기어(61a)의 회전에 따라서 하부에서 상부로 상승간다. 이때, 상기 3개의 사이드 부재(31)(32)(33)가 상기 이동 브라켓(62)의 안쪽으로 다시 이동함과 동시에 모아질 때 상기 다수의 제 2 링크부(60)의 일단이 상기 3개의 사이드 부재(31)(32)(33)와 함께 이동하고, 상기 제 2 링크부(60)의 절첩 레일(63)이 길이가 절첩되면서 상기 3개의 사이드 부재(31)(32)(33)의 이동을 가능하게 할 수 있다. 이때, 상기 다수의 헤드 링크부(91)도 순차적으로 접히고, 상기 프린터 헤드(90)는 상기 다수의 헤드 링크부(91)에 의해 상기 3개의 사이드 부재(31)(32)(33)의 내측에 접힌다. 이때, 상기 3개의 사이드 부재(31)(32)(33)의 사이에 구비된 상기 다수의 판넬(92)도 함께 수평방향에서 수직방향으로 회전하여 원위치된다.At the same time, the controller (not shown) supplies power to the second drive motor 61 disposed at the center of the upper portions of the three side members 31, 32, and 33, and at the same time, the second drive motor ( 61 can be driven in reverse. The second drive motor 61 rotates the regulating gear 61a in reverse, and the moving bracket 62 meshed with the regulating gear 61a moves from bottom to top according to the rotation of the regulating gear 61a. Going up. At this time, when the three side members 31, 32, 33 move together inwardly of the moving bracket 62 and are gathered at the same time, one end of the plurality of second link parts 60 is connected to the three sides. The three side members 31, 32, 33 move together with the members 31, 32, 33, and the folding rails 63 of the second link portion 60 are folded in length. Can be enabled. At this time, the plurality of head link portions 91 are also sequentially folded, and the print head 90 is formed by the plurality of head link portions 91 of the three side members 31, 32, 33. Fold inside. At this time, the plurality of panels 92 provided between the three side members 31, 32, 33 are also rotated from the horizontal direction to the vertical direction.
또한, 상기 3차원 프린터(10)는 무선통신장치(미도시 됨)를 구비하고, 상기 무선 통신 장치는 외부 기기(미도시 됨)에 의해 원격으로 작동시킬 수 있다. 예를 들면, 상기 무선 통신 장치는 외부 기기에 의해 무선으로 송수신받아 상기 제어부를 작동시킬 수 있다. 상기 외부 기기는 휴대용 통신 장치 및 근거리 통신 모듈로 이루어질 수 있다.In addition, the 3D printer 10 may include a wireless communication device (not shown), and the wireless communication device may be remotely operated by an external device (not shown). For example, the wireless communication device may receive a wireless transmission and reception by an external device to operate the control unit. The external device may include a portable communication device and a short range communication module.
이와 같이, 상기 3차원 프린터(10)는 3개의 사이드 부재(31)(32)(33)가 다수의 구동 모터들에 의해 자동으로 접거나 펼쳐질 수 있도록 구성함으로써, 출력물 사이즈보다 작은 크기로 변형되어 공간의 활용성을 향상시키고, 또한, 펼칠 경우 큰 출력물을 제공할 수 있으며, 이로인해 다양항 크기의 출력물을 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 접은 상태에서 제품을 이동시킬 수 있으므로 제품의 휴대성 및 보관을 향상시킬 수 있다.As such, the three-dimensional printer 10 is configured so that the three side members 31, 32, 33 can be automatically folded or unfolded by a plurality of drive motors, thereby deforming to a size smaller than the output size. It can improve the utilization of space, and also provide large output when unfolded, which can provide output of various sizes, and also can move the product in the folded state, so the portability and storage of the product Can improve.
이상에서 설명한 본 발명의 다양한 실시예의 3차원 프린터는 전술한 실시 예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The three-dimensional printer of various embodiments of the present invention described above is not limited to the above-described embodiments and drawings, and various substitutions, modifications, and changes within the technical scope of the present invention are possible in the technical field to which the present invention belongs. It will be clear to those of ordinary knowledge.

Claims (16)

  1. 3차원 프린터에 있어서,In a three-dimensional printer,
    출력을 하기 위한 3개의 기초가 되어 지지를 하고 장착되어 있는 부재(202)가 부재(115)의 제어에 의하여 상, 하 수직으로 이동하는 다수의 사이드 부재; A plurality of side members on which three members for supporting output are supported and mounted, the member 202 being moved vertically and vertically under the control of the member 115;
    상기 부재(115)의 움직임에 의하여 부재(401) 위에 적층되어 하나의 제품을 생산하는 부재(201); A member 201 laminated on the member 401 by the movement of the member 115 to produce a single product;
    부재(118)의 움직임을 따라 부재(301) 상부로 이동하는 부재(101);A member 101 moving above the member 301 according to the movement of the member 118;
    상기 부재(101)의 상부로 이동하게 하는 부재(202); 및A member 202 for moving upwardly of the member 101; And
    상기 부재(101)가 이동함과 동시에 수평에서 수직으로 회전을 하여 고정됨과 아울러 접히는 부재(401)를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 프린터.Three-dimensional printer, characterized in that it comprises a member (401) is fixed while being rotated and horizontally and vertically rotated at the same time as the member (101) moves.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 3차원 프린터는 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 프린터.The three-dimensional printer of claim 1, wherein the three-dimensional printer further comprises a guide.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 사이드 부재는 제 1, 2, 3 사이드 부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 프린터.The three-dimensional printer according to claim 1, wherein the side member comprises first, second and third side members.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 3차원 프린터는 베이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 프린터.The three-dimensional printer of claim 1, wherein the three-dimensional printer further comprises a base.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 3차원 프린터는 베드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 프린터.The three-dimensional printer of claim 1, wherein the three-dimensional printer further comprises a bed.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 3차원 프린터는 햇앤드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 프린터.The three-dimensional printer of claim 1, wherein the three-dimensional printer further comprises a hat end.
  7. 3차원 프린터에 있어서,In a three-dimensional printer,
    베이스 하우징;A base housing;
    다수의 제 1, 2 구동 모터의 구동에 따라 자동으로 접거나 펼쳐짐과 아울러 3차원 출력 공간을 제공하는 다수의 사이드 부재;A plurality of side members which automatically fold or unfold according to the driving of the plurality of first and second drive motors and provide a three-dimensional output space;
    상기 다수의 사이드 부재의 상, 하부에 회전가능하게 연결되는 다수의 제 1, 2 링크부;A plurality of first and second link portions rotatably connected to upper and lower portions of the plurality of side members;
    상기 다수의 사이드 부재의 회전 이동을 지지함과 아울러 가이드 하는 가이드 링크부;A guide link part for supporting and guiding rotational movement of the plurality of side members;
    상기 베이스 하우징의 상면에 놓이거나 상기 다수의 사이드 부재의 측면에 대면되는 베드;A bed lying on an upper surface of the base housing or facing a side of the plurality of side members;
    상기 베드와 결합되고, 상기 다수의 사이드 부재에 회전가능하게 연결되는 제 3 링크부;A third link portion coupled to the bed and rotatably connected to the plurality of side members;
    상기 3차원 출력 공간상에 이동 및 회전가능하게 구비되고, 피출력물을 출력하는 익스트루더가 장착되는 프린터 헤드; 및A printer head rotatably provided on the three-dimensional output space and equipped with an extruder configured to output an output object; And
    상기 프린터 헤드를 이동 및 회전가능하게 연결하는 다수의 헤드 링크부를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 프린터.And a plurality of head link portions for rotatably connecting the printer head.
  8. 3차원 프린터에 있어서,In a three-dimensional printer,
    다수의 제 1 구동 모터를 포함하는 베이스 하우징;A base housing comprising a plurality of first drive motors;
    상기 다수의 제 1 구동 모터의 구동에 따라 상기 베이스 하우징의 상면 또는 측면으로 회전 이동하여 접거나 펼쳐짐과 아울러 3차원 출력 공간을 제공하는 다수의 사이드 부재;A plurality of side members that fold or unfold by rotationally moving to an upper surface or a side of the base housing according to the driving of the plurality of first driving motors and provide a three-dimensional output space;
    일단은 상기 다수의 제 1 구동 모터에 연결되고, 타단은 상기 다수의 사이드 부재와 회전가능하게 연결되는 다수의 제 1 링크부;A plurality of first link parts, one end of which is connected to the plurality of first driving motors and the other end of which is rotatably connected to the plurality of side members;
    상기 일단은 베이스 하우징에 회전가능하게 연결되고, 타단은 상기 다수의 사이드 부재에 회전가능하게 연결되며, 상기 다수의 사이드 부재의 회전 이동을 지지함과 아울러 가이드 하는 가이드 링크부;A guide link portion having one end rotatably connected to the base housing and the other end rotatably connected to the plurality of side members and supporting and guiding rotational movement of the plurality of side members;
    상기 다수의 사이드 부재의 상부에 구비되고, 제 2 구동 모터를 구비하며, 상기 제 2 구동 모터의 구동에 따라 길이를 가변시킴과 아울러 상기 다수의 사이드 부재의 회전 이동을 가능하게 하는 다수의 제 2 링크부;A plurality of second members provided on an upper portion of the plurality of side members, provided with a second driving motor, and capable of varying a length according to the driving of the second driving motor and enabling rotational movement of the plurality of side members; A link unit;
    상기 다수의 사이드 부재에 회전가능하게 연결되고, 상기 베이스 하우징의 상면에 놓이거나 상기 다수의 사이드 부재의 측면에 대면되는 베드;A bed rotatably connected to the plurality of side members and placed on an upper surface of the base housing or facing a side of the plurality of side members;
    상기 베드와 결합되고, 상기 다수의 사이드 부재에 회전가능하게 연결되는 제 3 링크부;A third link portion coupled to the bed and rotatably connected to the plurality of side members;
    상기 3차원 출력 공간상에 이동 및 회전가능하게 구비되고, 피출력물을 출력하는 익스트루더가 장착되는 프린터 헤드; 및A printer head rotatably provided on the three-dimensional output space and equipped with an extruder configured to output an output object; And
    일단은 상기 다수의 사이드 부재에 구비된 한쌍의 레일 가이드 봉에 이동 및 회전 가능하게 각각 연결되는 헤드 연결부를 구비하고, 타단은 상기 프린터 헤드에 회전 가능하게 연결되는 다수의 헤드 링크부를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 프린터.One end is provided with a head connection portion rotatably connected to each of the pair of rail guide rods provided on the plurality of side members, the other end includes a plurality of head link portion rotatably connected to the printer head Three-dimensional printer.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 베이스 하우징은 상기 다수의 제 1 구동 모터 및 상기 제 2 구동 모터에 전원을 공급하는 전원부, 스위치, 적어도 하나의 동작 버튼, 디스플레이 및 적어도 하나의 팬이 구비되는 것을 특징으로 하는 3차원 프린터.The method of claim 8, wherein the base housing is characterized in that the power supply unit, a switch, at least one operation button, a display and at least one fan for supplying power to the plurality of first drive motor and the second drive motor. 3D printer.
  10. 제 8 항에 있어서, 상기 다수의 사이드 부재는 제 1, 2 및 3 사이드 부재로 이루어지고, 상기 제 1, 2 및 3 사이드 부재의 각각에는 상기 다수의 헤드 링크부의 헤드 연결부와 이동 및 회전 가능하도록 연결됨과 아울러 상기 다수의 헤드 링크부를 가이드 하는 한쌍의 레일 가이드봉이 구비되고,9. The apparatus of claim 8, wherein the plurality of side members are formed of first, second and third side members, and each of the first, second and third side members is movable and rotatable with head connections of the plurality of head link portions. In addition, a pair of rail guide rods are provided to guide the plurality of head link portions,
    상기 제 1, 2 및 3 사이드 부재의 각각에는 상기 한쌍의 레일 가이드봉을 지지함과 아울러 상기 각각의 사이드 부재에 구비할 수 있도록 제 1, 2 및 3 레일 지지 부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 3차원 프린터.Each of the first, second and third side members is provided with first, second and third rail support members to support the pair of rail guide rods and to be provided in the respective side members. 3D printer.
  11. 제 8 항에 있어서, 상기 다수의 제 2 링크부는, 상기 제 2 구동 모터;The display apparatus of claim 8, wherein the plurality of second link units comprise: the second drive motor;
    상기 제 2 구동모터에 구비된 조절 기어와 기어 결합됨과 아울러 관통 결합되고, 상기 제 2 구동모터의 회전에 따라 상, 하 이동하는 이동 브라켓;A moving bracket which is gear-coupled with the control gear provided in the second drive motor and is penetrated therethrough, and which moves up and down according to the rotation of the second drive motor;
    일단이 상기 다수의 사이드 부재에 구비된 연결 브라켓과 연결되고, 타단이 상기 이동 브라켓에 연결되며, 상기 이동 브라켓의 상, 하이동시 절첩되어 길이를 가변시키는 다수의 절첩 레일; 및A plurality of folding rails, one end of which is connected to a connection bracket provided on the plurality of side members, the other end of which is connected to the movement bracket, and which is folded at the same time as the upper and lower sides of the movement bracket to vary a length; And
    상기 일단이 상기 제 2 구동 모터에 회전가능하게 연결되고, 타단이 상기 다수의 절첩 레일에 회전가능하게 연결되며, 상기 다수의 절첩 레일을 절첩가능하도록 지지하는 지지 링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 프린터.A support link rotatably connected to the second driving motor, the other end rotatably connected to the plurality of folding rails, and supporting the plurality of folding rails in a foldable manner; 3D printer.
  12. 제 8 항에 있어서, 상기 다수의 사이드 부재의 사이에는 상기 다수의 사이드 부재가 회전 이동하여 접거나 펼쳐짐에 따라 수직방향 또는 수평방향으로 회전하는 다수의 판넬이 구비되고,According to claim 8, Between the plurality of side members are provided with a plurality of panels that rotate in the vertical or horizontal direction as the plurality of side members are rotated or folded to expand or unfold,
    상기 다수의 판넬의 후면에는 상기 다수의 판넬을 수직방향 또는 수평방향으로 회전가능하도록 제 1, 2 기어부가 구비되는 것을 특징으로 하는 3차원 프린터.The rear surface of the plurality of panels, the three-dimensional printer, characterized in that the first and second gears are provided to be rotatable in the vertical or horizontal direction.
  13. 제 8 항에 있어서, 상기 베드는 육각 형상의 베드로 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 프린터.9. The three-dimensional printer according to claim 8, wherein the bed is formed of a hexagonal bed.
  14. 제 8 항에 있어서, 상기 제 3 링크부는, 상기 베드에 결합되는 베드 브라켓;9. The apparatus of claim 8, wherein the third link unit comprises: a bed bracket coupled to the bed;
    상기 다수의 사이드 부재에 결합되는 결합 브라켓;A coupling bracket coupled to the plurality of side members;
    일단이 상기 베드 브라켓에 결합되고, 타단은 상기 결합 브라켓에 회전가능하게 결합되는 베드 회전 부재; 및A bed rotating member having one end coupled to the bed bracket and the other end rotatably coupled to the coupling bracket; And
    상기 베드 회전 부재에 결합되어 상기 베드 회전 부재의 회전을 지지하는 지지 브라켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 프린터.And a support bracket coupled to the bed rotating member to support rotation of the bed rotating member.
  15. 제 8 항에 있어서, 상기 다수의 사이드 부재에는 상기 헤드 링크부가 상기 다수의 사이드 부재에 구비된 한쌍의 레일 가이드봉을 따라서 이동 및 회전가능하도록 구동력을 제공하는 스텝모터가 구비되고,The method of claim 8, wherein the plurality of side members are provided with a step motor for providing a driving force to move and rotate along the pair of rail guide rods provided in the plurality of side link member,
    상기 다수의 사이드 부재에는 상기 스텝 모터와 결합됨과 아울러 지지하는 모터 지지 브라켓이 구비하는 것을 특징으로 하는 3차원 프린터.The plurality of side members are provided with a motor support bracket coupled to and supported by the step motor.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 다수의 제 1, 2 구동 모터 및 상기 스텝 모터의 전원공급을 제어하는 제어부가 더 구비되고.The method of claim 15, further comprising a control unit for controlling the power supply of the plurality of first and second drive motors and the step motor.
    상기 제어부는 상기 베이스 하우징의 스위치의 작동에 따라 상기 제 1, 2 구동 모터의 전원을 공급하거나 차단하여 상기 다수의 사이드 부재를 접거나 펼칠 수 있도록 회전 이동을 제어하고, 상기 스텝 모터의 전원 공급을 제어하여 상기 헤드 링크부의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 3차원 프린터.The control unit controls the rotational movement to fold or unfold the plurality of side members by supplying or cutting off the power of the first and second driving motors according to the operation of the switch of the base housing, and supplying power to the step motor. 3D printer, characterized in that for controlling the driving of the head link unit.
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