WO2017051985A1 - Haptic simulating device - Google Patents

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WO2017051985A1
WO2017051985A1 PCT/KR2015/012803 KR2015012803W WO2017051985A1 WO 2017051985 A1 WO2017051985 A1 WO 2017051985A1 KR 2015012803 W KR2015012803 W KR 2015012803W WO 2017051985 A1 WO2017051985 A1 WO 2017051985A1
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강두환
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강두환
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Abstract

(Haptic Simulating Device) The present invention relates to a haptic simulating device, which implements, enough to give a sense of reality, sliding occurring when a user turns on a curved track, and a movement state causing a second turn by a frictional force generated by the sliding, in a game using a toy vehicle, sports equipment for racing, a computer or a smart phone, or a virtual reality game using a head mounted display, wherein the simulating device is configured to enable a user to sense an accompanying slide friction noise and a vibration phenomenon by the user's hands and ears.

Description

체감형 시뮬레이터 장치Haptic simulator device
일반적인 게임기나 운동기기에 적용되는 게임용 시뮬레이터 장치가 단순히 좌·우 방향으로 회전되어지거나 상·하 방향으로 위치변위를 준다든지 진동장치에 의한 떨림기능만을 제공함으로써 실제감을 느끼기에는 불충분하였다. 본 발명은 완구용 자동차나 레이싱 게임에 있어서 실제감이 일어나도록 하기 위해서는 회전시 미끄러짐이나 마찰력에 의한 진동이 핸들을 통해 전달되어야 놀이나 게임중에 실제의 운전이나 경주에서와 같은 다양한 곡선트랙에서 발생하는 동작과 느낌을 구현할 수 있는 신개념의 촉감피이드백 기능이 가능한 실제와 같은 승차감이나 조작느낌에 희열을 가미할 수 있는 장치에 관한 것이다.The game simulator device applied to a general game machine or an exercise device is insufficient to feel a sense of reality by simply rotating in a left / right direction or giving a positional displacement in an up / down direction or providing only a shaking function by a vibration device. According to the present invention, in order for a sense of reality to occur in a toy car or a racing game, vibrations caused by sliding or frictional force during rotation must be transmitted through the steering wheel, which is generated in various curved tracks such as in actual driving or racing during play or game. The present invention relates to a device that can add a sense of joy to a realistic ride and operation feeling that enables a new concept of tactile feedback function that can realize motion and feeling.
종래 대부분의 시뮬레이터 장치들은 특정의 동작 구현을 목적으로 제작됨에 따라 이용자가 사용중 지속적으로 흥미를 갖기에는 부족한 점이 있었다. 일 예로. 게임중에 단순히 게임용 마우스를 클릭한다거나 운동중에 단조로운 동작을 반복한다든지 실제감을 느끼지 못하는 경우 시간이 지남에 따라 흥미를 잃게되면서 사용을 중단하게 된다.Most simulator devices in the related art have been produced for the purpose of implementing a specific operation, and thus, there is a problem that the user may not be interested continuously during use. As an example. If you simply click on the game mouse during a game or repeat a monotonous movement during exercise, or if you do not feel real, you will stop using it as you lose interest over time.
이러한 단점을 해결하기 위해서 근래에 와서는 다양한 시뮬레이터 장치가 고안되어 발명되어지고 있다. 특히 최근에는 가상현실(Virtual reality)을 응용한 게임이나 콘텐츠가 개발되어지면서 이에 상응하는 하드웨어나 주변기기가 더욱 실제감이 나는 기능이 필요로 하게 되었다.In order to solve these disadvantages, various simulator devices have been devised and invented in recent years. In particular, with the development of games or contents applying virtual reality in recent years, corresponding hardware and peripheral devices need more realistic functions.
현재까지 개발되어진 시뮬레이터의 시스템은 사용자가 실제 주행코스의 코너링과 같은 회전시 동작 변화에 따른 미끄러짐과 같은 동작 구현이 불가능하였다.The simulator system, which has been developed up to now, is impossible for the user to implement the motion such as the sliding according to the motion change during the rotation such as the cornering of the actual driving course.
본 발명이 가상현실용 게임을 위한 시뮬레이터 장치에 적용되어지면 컴퓨터에 연결되거나 스마트폰이 장착되어진 헤드 마운트 디스플레이(Head Mount Display)에 의해 360°방향으로 가상환경의 변화를 동작 구현기기를 통해 물리적이고 시각적으로 변동을 나타나게 함으로써 사용자가 가상의 상황을 실제와 같이 느끼도록 몰입도를 배가시켜 줄 수 있다.When the present invention is applied to a simulator device for a game for virtual reality, the physical environment is changed through a motion-implementing device in a 360 ° direction by a head mounted display connected to a computer or a smartphone mounted thereon. By visually presenting the fluctuations, the immersion degree can be doubled so that the user feels the virtual situation as if it were real.
대한민국 등록 실용신안 제20-0184370호에는 '게임기와 연결된 자전거 운동 겸용의 승마 운동기구'가 제안된 바 있으나, 단순히 왕복운동하는 좌·우측 핸들과 회전운동하는 페달 및 스프링의 탄성에 의해 상·하 운동하는 안장으로 구성되어 실제 자전거의 주행에서 느끼는 움직임은 없도록 되어 있다.In Korea Registered Utility Model No. 20-0184370, a 'riding exercise equipment combined with a bicycle exercise' has been proposed, but simply by reciprocating the left and right handles and the elasticity of the pedals and springs for rotational movement, It is composed of an exercise saddle so that there is no movement in the actual driving of the bicycle.
또한 대한민국 등록 실용신안 제20-0237973호에는 '사이클 머신'이 마찬가지로 제안된 바 있으나 단순히 자전거를 실내에서 탈 수 있도록 자전거 바퀴와 맞닿는 3개의 롤러가 장착되어 자전거의 회전에 대한 반작용으로 역회전만 하는 기능으로 본 발명에 따른 시뮬레이터 장치와는 구조와 시스템이 판이하다 할 수 있다. 즉, 본 발명의 장치는 실내 사이클과 같은 운동기구에 장착되거나 게임 콘트롤러에 내장되어 회전바퀴가 마찰력을 발생시키면서 회전력과 미끄러짐을 유발시키는 것이 큰 차이점이라 할 수 있다.In addition, the Republic of Korea Utility Model No. 20-0237973 has proposed a 'cycle machine' as well, but it is equipped with three rollers that come into contact with the wheels of the bicycle to simply ride the bicycle indoors. It can be said that the structure and system differ from the simulator apparatus according to the present invention as a function. That is, the device of the present invention is mounted on an exercise equipment such as an indoor cycle or embedded in a game controller, and the rotation wheel may generate a frictional force while generating a frictional force.
본 발명은 완구용 자동차나 레이싱 게임용 콘트롤러에도 적용되어질 수 있는 바 이와 관련된 종전의 특허에는 대한민국 등록특허 제10-2005-0113932호 '핸들기능을 포함하는 게임기'가 제안된 바 있고 대한민국 등록특허 제10-2008-0039986호 '다목적 동작인식 콘트롤러' 등이 제안되었으나. 이들은 모두 2차원적인 체감효과를 얻는 것에 국한되어 있으며 대한민국 등록특허 제10-2009-0122023호 '게임용 시뮬레이터'는 3차원적인 체감효과는 얻을 수는 있지만 동작의 마찰력에 의한 회전동작을 구현하는 시스템이 완전히 다르도록 구성되어 있다.The present invention can be applied to a controller for a toy car or a racing game. Previous patents related thereto have been proposed in the Republic of Korea Patent No. 10-2005-0113932, 'Game machine including the handle function' and the Republic of Korea Patent No. 10 A multipurpose motion recognition controller has been proposed. These are all limited to obtaining a two-dimensional haptic effect, and the Republic of Korea Patent No. 10-2009-0122023 'game simulator' is a system that realizes the rotational motion by the friction force of the motion, although the three-dimensional haptic effect can be obtained It is configured to be completely different.
이와 같이 특허사항에 대하여 비교 검토된 종래의 발명이나 제안으로는 좌·우 방향에서 기울어짐 동작에 의해 회전력과 동시에 미끄러짐 효과의 느낌을 발생시키기에는 종전의 기술로는 해결하기 어려웠다.As described above, the conventional inventions and proposals compared with the patent matters have been difficult to solve by the conventional technology in order to generate the feeling of the sliding effect and the sliding effect by the tilting operation in the left and right directions.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 제한적이고 한계성있는 시스템을 극복하고 시장으로부터의 '스릴모션(Thrill Motion)'과 같은 짜릿한 흥미가 있는 체감형 시뮬레이터 장치의 요건을 충족시키기 위해서 첫째, 구동력 발생원으로부터 회전판을 회전시키기 위한 동력전달장치가 구비되어야 하고 둘째, 하나의 동력전달을 받아 좌·우 2개소의 회전판이 서로 역방향으로 회전되도록 구성되어야 하고 셋째, 회전판의 상단에서 접촉되면서 순간정지 마찰력을 일으키는 회전바퀴와 압착할 수 있는 구조를 갖추어야 하고 넷째, 회전바퀴는 지지대가 좌·우측으로 기울어지는 경우에만 압착되면서 회전되어야 하고 다섯째, 회전판이 정해진 일정한 각도에서만 회전하는 구조로 구성되어야 한다. 여섯째, 회전판에서 발생하는 마찰력에 의한 회전동작과 회전판의 진동, 그리고 미끄러짐과 같은 느낌이 핸들 통하여 감지될 수 있어야 한다. 마지막으로 이와 같은 체감할 수 있는 동작이 연속적으로 지지대가 좌·우로 기울어질 때마다 반복적이고 규칙적으로 일어나야 한다.In order to overcome the limitations and limitations of the prior art as described above and to meet the requirements of exciting exciting haptic simulator devices such as 'Thrill Motion' from the market, firstly, the rotating plate from the driving force source Second, the power transmission device must be provided to rotate the wheels. Second, the two wheels should be configured to rotate in opposite directions with one power transmission. Fourth, the rotary wheel should be rotated while pressing only when the support is inclined left and right, and fifth, the rotating plate should be configured to rotate only at a predetermined angle. Sixth, the rotational motion by the frictional force generated from the rotating plate, the vibration of the rotating plate, and the feeling of slipping should be sensed through the handle. Finally, such tangible movements must occur repeatedly and regularly whenever the support is continuously tilted left and right.
운동동작이나 게임 또는 놀이의 몰입도를 높히기 위하여 체감성을 증대시킬 수 있는 고도의 기술이 다양하게 시도되어지고 있다.In order to increase the immersion of the movement or game or play, various techniques have been tried to increase the sensation.
이와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 장치는 좌·우로 회전시키기 위해 핸들을 동작하지 않고 좌·우측으로 지지대나 핸들을 기울이기만 하여도 회전력이 발생되도록 발명되어져 있고 지지대의 회전 중심축과 회전판의 회전 중심축이 다름으로써 회전시 미끄러짐이 발생하도록 구성되어 있고 회전 또는 미끄러짐시에 진동이 발생하여 체감효과를 극대화시키는 구조로 형성되어 있다. 구동 발생원은 다양하게 채택할 수 있다. 즉 전동모터를 장착할 수도 있고 수동식 페달을 이용하여 회전력을 생성할 수 있으며 차바퀴를 장착하여 전·후로 이동시 퀴를 통하여 회전력을 얻을 수도 있다. 지지대를 좌·우로 기울이기 위한 탄성재로는 스프링이나 고무등을 사용할 수 있으며 진동을 발생시키기 위한 돌기는 회전판에 양각으로 가공할 수도 있고 마찰력이 큰 재질을 회전판 상단에 부착하여 사용할 수도 있을 것이다. 본 발명의 장치는 게임의 콘트롤러에 내장하기 위해 초소형으로 제작할 수도 있으며 자전거 사이클의 핸들 하부에 장착하기 위해 대형으로도 제작할 수 있으며 재질은 가벼운 플라스틱 소재로 가공할 수 있고 또한 고강도로 이루어진 철재로도 제작할 수 있다. 회전판에 순간 마찰력을 형성하기 위한 압착용 회전바퀴는 다양한 형태로 구성되어질 수 있다. 즉 스프링이나 고무로 바퀴 자체를 고정시킬 수도 있고 바퀴대신 세라믹과 같이 내구성과 내마모성을 가진 재질로 제작한 스톱퍼(STOPPER)로 대체할 수도 있을 것이다.In order to achieve the above object, the device of the present invention is invented so that the rotational force is generated even by tilting the support or the handle to the left and right side without operating the handle to rotate the left and right sides. Due to the different rotation center axis, it is configured to generate slip when rotating, and it is formed in a structure that maximizes haptic effect by generating vibration when rotating or sliding. The drive generation source can be variously adopted. In other words, it can be equipped with an electric motor, can generate a rotational force by using a manual pedal, and can be obtained through the wheel when moving forward and backward by mounting the wheel. Spring or rubber may be used as the elastic material for tilting the support left and right, and the projection for generating vibration may be embossed on the rotating plate, or a material having high friction force may be attached to the upper side of the rotating plate. The device of the present invention may be manufactured in a very small size to be embedded in the controller of the game, and may be manufactured in a large size to be mounted under the handle of a bicycle cycle. The material may be processed from a light plastic material, and may also be made of high strength steel. Can be. The compression wheel for forming the instantaneous frictional force on the rotating plate may be configured in various forms. In other words, the wheel itself can be fixed with spring or rubber, or it can be replaced with a stopper made of durable and abrasion-resistant material such as ceramics.
본 발명에 장착되어지는 핸들의 형태는 다양한 목적을 달성하기 위하여 여러 형태로 갖출 수 있다. 자전거의 핸들과 같은 모양을 지지대에 고정하여 핸들 자체를 좌우로 기울일 수 있으며 지지대 자체를 바디에 고정하여 바디를 좌·우로 기울여 동작할 수 있다. 때에 따라서는 휠(WHEEL)형태의 핸들을 지지대에 고정하여 사용할 수도 있다.The shape of the handle to be mounted in the present invention may be provided in various forms to achieve various purposes. By fixing the handle-like shape of the bicycle to the support, the handle itself can be tilted left and right, and the support itself can be fixed to the body to tilt the body left and right. In some cases, a wheel-shaped handle may be fixed to the support.
본 발명의 장치가 장착되어지는 제품의 외관의 형태는 자동차, 자전거, 스케이트보드, 스키보드, 서핑보드, 봅쓸레이, 수상보트, 컴퓨터 마우스 등 다양하게 이루어질 수 있다.The appearance of the product to which the device of the present invention is mounted may be variously made, such as a car, a bicycle, a skateboard, a skiboard, a surfboard, a bobsleigh, a water boat, a computer mouse, and the like.
본 발명의 장치에 따르는 동력전달장치의 구조나 시스템으로는 도시된 바와 같은 베벨기어의 링·피니언 기어나 벨트로 동력전달할 수 있는 풀리를 사용할 수도 있을 것이다.The structure or system of the power transmission device according to the device of the present invention may use a ring pinion gear of a bevel gear or a pulley capable of power transmission as shown in the belt.
본 발명의 장치에 따른 제어장치로는 다양한 센서를 구비하고 송·수신장치가 내장되어질 수도 있고 수동식으로 단순한 체감효과만을 목적으로 별도의 전기적 제어장치가 구비되지 않은 것도 사용되어질 수 있을 것이다.As a control device according to the device of the present invention may be equipped with a variety of sensors and may be built in a transmission and reception device, and a separate electrical control device for the purpose of a simple haptic effect manually.
본 발명에 따른 체감형 시뮬레이터 장치가 장착되어진 다양한 운동기구(예: 사이클, 스텝퍼머신, 스케이트보드, 서핑보드)는 야외에서 커브길 회전시의 동작을 유사하게 재현시킴으로써 사용자가 더욱 현장감이나 실제감을 느낄 수 있도록 하면서 운동의 흥미를 높혀주고 이를 게임과 연계하여 동작시키는 경우 게임의 재미가 가미되면서 운동효과를 증대시킬 수 있고 지속적으로 반복 사용해도 싫증이 나지 않는다.Various exercise equipments (for example, cycles, steppers, skateboards, surfboards) equipped with the haptic simulator device according to the present invention reproduces the motion when the curve is rotated outdoors, so that the user feels more realism or realism. If you increase the interest of the exercise and operate it in conjunction with the game, the fun of the game can be added to increase the exercise effect and do not get tired of repeated use.
외부의 전기적인 전원을 사용하지 않고도 체감효과를 얻을 수 있으므로 구조가 간단하고 제작비가 저렴하여 상품화가 용이한 장점을 가지고 있다. 몰입도를 높히면서 건전하면서도 건강한 운동효과를 얻기 때문에 젊은 청소년층은 물론이고 적당한 운동을 요하는 노년층에게도 유익한 발명장치가 될 수 있다.As it can get a haptic effect without using an external electric power source, the structure is simple and the production cost is low, so it is easy to commercialize. Increasing immersion results in a healthy and healthy exercise effect, it can be a beneficial invention device not only for young adolescents, but also for the elderly who need proper exercise.
또한 본 발명의 장치를 게임용 콘트롤러에 장착하여 사용하는 경우에는 전투게임과 같은 폭력성이 큰 불건전한 중독성 게임으로부터 스포츠 게임으로 유도해 줌으로써 사회폭력이나 총기사고와 같은 사회적인 문제를 해결할 수 있는 대안으로 채택되어질 수 있다. 또한 본 발명의 장치를 소형으로 모듈화하는 경우에는 일반적인 게임용 콘트롤러로도 저렴하게 공급할 수 있다.In addition, when the device of the present invention is mounted on a game controller, it can be adopted as an alternative to solve social problems such as social violence or firearms by inducing a violent unhealthy addictive game such as a combat game to a sports game. Can be. In addition, when the device of the present invention is modularized in a small size, it can be supplied inexpensively even as a general game controller.
또한 가상현실용 게임이 점차 대중화될 것으로 예상되어지고 이와 같은 게임 특성상 더욱 체감도가 큰 하드웨어와의 접목이 필연적으로 요구되고 있으므로 이에 대한 게임이나 콘텐츠의 주변기기 장치로도 활용되어질 것이다.In addition, virtual reality games are expected to be gradually popularized, and as such game characteristics inevitably require grafting with more sensible hardware, they will be used as peripheral devices for games or contents.
마지막으로 본 발명의 체감형 시뮬레이터 장치는 다양한 완구류나 운동기기에 부속품으로 내장되어 사용되어질 수 있다. 제품의 바퀴회전에 의한 전·후 이동과 핸들에 의한 방향전환과 같은 기본기능에 부가적으로 좌·우 회전을 위해 제품을 기울여주면서 회전될 때 느낄 수 있는 회전감도와 미끄러짐, 진동, 작동음 등을 형성하면서 실제와 유사한 체감형 기기로 제작 가능하여 종전의 제품과는 차별화된 제품으로 활용되어질 수 있다.Finally, the haptic simulator device of the present invention can be used as a built-in accessory to various toys or exercise equipment. In addition to basic functions such as forward and backward movement by wheel rotation of the product and direction change by steering wheel, the rotation sensitivity, slip, vibration, operation sound, etc. can be felt when the product is rotated while tilting the product for left and right rotation. It can be manufactured as a haptic device similar to the real one while forming a can be used as a product differentiated from the previous product.
완구제품이나 운동기기를 사용하는 사용자에게 실제감이 운전·동작하는 손을 통해 제공해 줌으로써 놀이기구로써 만족도를 높혀줄 수 있을 뿐만 아니라 상품의 대중화를 꾀할 수 있을 것이다.By providing a sense of reality to the user using a toy product or a sports equipment through a driving / operating hand, not only can the satisfaction of the play equipment be increased, but also the popularization of the product can be achieved.
도 1은 본 발명에 따른 체감형 시뮬레이터 장치를 내장하여 장착한 자전거 사이클에 대한. 전면부 외관을 나타낸 사시도.1 is a bicycle cycle equipped with a built-in haptic simulator device according to the invention. Perspective view showing the front appearance.
도 2a는 본 발명에 따른 2개의 회전판(16)으로 구성된 체감형 시뮬레이터 장치의 전체적인 부품구성을 설명하기 위한 총분해도.Figure 2a is a total exploded view for explaining the overall component configuration of the haptic simulator device consisting of two rotating plate 16 according to the present invention.
도 2b는 본 발명에 따른 1개의 회전판(16')으로 구성된 체감형 시뮬레이터 장치의 전체적인 부품구성을 설명하기 위한 총분해도Figure 2b is a total exploded view for explaining the overall component configuration of the haptic simulator device consisting of one rotating plate 16 'according to the present invention
도 3a는 본 발명에 따른 2개의 회전판(16)으로 구성된 체감형 시뮬레이터 장치의 부품구성을 설명하기 위한 전체 단면도Figure 3a is an overall cross-sectional view for explaining the component configuration of the haptic simulator device consisting of two rotating plate 16 according to the present invention
도 3b는 본 발명에 따른 1개의 회전판(16')으로 구성된 체감형 시뮬레이터 장치의 부품구성을 설명하기 위한 전체 단면도.Figure 3b is an overall cross-sectional view for explaining the component configuration of the haptic simulator device consisting of one rotating plate 16 'according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 체감형 시뮬레이터 장치의 회전바퀴지지대(15)가 좌측으로 기울어진 경우 회전판(16)에 대한 회전동작을 설명하기 위한 평면도 및 단면도4 is a plan view and a cross-sectional view for explaining the rotation operation of the rotating plate 16 when the rotary wheel support 15 is tilted to the left of the haptic simulator device according to the present invention
도 5a는 본 발명에 따른 2개의 회전판(16)으로 구성된 체감형 시뮬레이터 장치의 회전바퀴지지대(15)가 우측으로 기울어진 경우 회전판(16)에 대한 회전동작을 설명하기 위한 평면도 및 단면도Figure 5a is a plan view and a cross-sectional view for explaining the rotation operation for the rotating plate 16 when the rotary wheel support 15 of the haptic simulator device consisting of two rotating plate 16 according to the present invention is inclined to the right
도 5b는 본 발명에 따른 1개의 회전판(16')으로 구성된 체감형 시뮬레이터 장치의 회전바퀴지지대(15)가 우측으로 기울어진 경우 회전판(16')에 대한 회전동작을 설명하기 위한 평면도 및 단면도.Figure 5b is a plan view and a cross-sectional view for explaining the rotation operation for the rotating plate 16 'when the rotary wheel support 15 of the haptic simulator device consisting of one rotating plate 16' according to the present invention is inclined to the right.
도 6a는 본 발명에 따른 체감형 시뮬레이터 장치의 회전바퀴(26)의 회전각도에 대한 설명도Figure 6a is an explanatory view of the rotation angle of the rotary wheel 26 of the haptic simulator device according to the present invention
도 6b는 본 발명에 따른 체감형 시뮬레이터 장치의 회전바퀴지지대(15)의 회전각에 대한 동작상태를 설명하기 위한 사시도Figure 6b is a perspective view for explaining the operating state of the rotation angle of the rotary wheel support 15 of the haptic simulator device according to the present invention
도 7은 본 발명에 따른 압착구조가 구비된 회전바퀴(26)를 설명하기 위한 사시도 및 단면도7 is a perspective view and a cross-sectional view for explaining the rotary wheel 26 is provided with a crimping structure according to the present invention
도 8은 본 발명에 따른 체감형 시뮬레이터 장치가 장착된 자전거 사이클에 대한 전체 분해사시도8 is an overall exploded perspective view of a bicycle cycle equipped with a haptic simulator device according to the present invention
도 9는 본 발명에 따른 체감형 시뮬레이터 장치가 장착된 게임용 콘트롤러용 마우스를 적용사례로 도시한 사시도9 is a perspective view showing an application example of a gaming controller mouse equipped with a haptic simulator device according to the present invention;
도 10은 본 발명에 따른 체감형 시뮬레이터 장치가 내장된 완구용 자동차를 적용사례로 도시한 사시도10 is a perspective view showing an application example of a toy car with a haptic simulator device according to the present invention
기기의 하체를 이루는 베이스판(11)의 상부에서 회전판 지지대(25,25')를 중심축으로 회전되도록 장착된 회전판(16,16'); 기기의 상체를 이루는 프레임판(14,14')에 장착되어져 회전운동하고, 양단에 2개의 회전바퀴(26,26')가 장착되어진 회전바퀴지지대(15); 상기의 회전바퀴지지대(15)가 상기의 베이스판(11)과 프레임판(14,14') 사이에 구비된 스프링(17)으로 구성된 것을 특징으로 하여 상기 회전바퀴지지대(15)가 좌·우 한쪽의 방향으로 기울어질 때 상기 회전판(16,16')의 회전력에 의해 상기의 회전바퀴지지대(15)가 회전되어지는 특성을 갖는다Rotating plates 16 and 16 'mounted to rotate about the rotating plate supports 25 and 25' at the top of the base plate 11 forming the lower part of the device; A rotation wheel support 15 mounted on the frame plates 14 and 14 'forming the upper body of the device and rotating in movement, and having two rotation wheels 26 and 26' mounted at both ends thereof; The rotary wheel support 15 is characterized in that composed of a spring 17 provided between the base plate 11 and the frame plate (14, 14 '), the rotary wheel support (15) left and right The rotating wheel support 15 is rotated by the rotational force of the rotating plates 16 and 16 'when inclined in one direction.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 체감형 시뮬레이터 장치를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings illustrating a haptic simulator device according to the present invention.
먼저, 도면들 중 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 동일한 참조부호로 나타내고 있음을 유의해야 한다. 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지의 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하게 하지 않게 하기 위하여 생략한다.First, it should be noted that like elements or parts in the drawings are denoted by the same reference numerals as much as possible. In describing the present invention, detailed descriptions of well-known functions or configurations will be omitted in order not to obscure the subject matter of the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 체감형 시뮬레이터 장치를 내장하여 장착한 자전거 사이클의 전면부 외관을 나타낸 사시도로 상부의 핸들 연결구(32)에 핸들(42)와 핸들 손잡이(43)와 마찬가지로 상기의 핸들 연결구(32)에 디스플레이(41)이 고정되어 있어 상기의 체감형 시뮬레이터 장치가 좌·우 회전동작과 상하 롤링동작함에 따라 연동되어지도록 구성되어 있다. 상부바디(46)와 하부바디(47)은 상기의 체감형 시뮬레이터의 외부에 조립되어 자전거 사이클의 외관을 형성하고 또한 프레임(44)도 외관뿐만 아니라 전면부의 강도 보강대로. 체감형 시뮬레이터 장치를 지지하도록 구성되어 있다. 체감형 시뮬레이터 장치를 구동시키는 동력전달의 기능을 벨트(19)가 상기의 상부바디(46), 하부바디(47) 및 프레임(44)에 내장 조립되어 있고 이에 대한 회전력은 페달(45)을 사용자가 회전시킴으로써 발생한다.1 is a perspective view showing the appearance of the front portion of the bicycle cycle equipped with a haptic simulator device according to the present invention, the handle connector in the same way as the handle 42 and the handle knob 43 in the upper handle connector (32) The display 41 is fixed to 32 so that the haptic simulator apparatus can be interlocked as the left and right rotational motions move up and down. The upper body 46 and the lower body 47 are assembled to the outside of the haptic simulator to form the appearance of the bicycle cycle, and the frame 44 is not only the appearance but also the strength reinforcement of the front part. It is configured to support the haptic simulator device. The belt 19 has a function of power transmission for driving the haptic simulator device in the upper body 46, the lower body 47, and the frame 44, and the rotational force thereof is used by the pedal 45. Occurs by rotating.
도 2a는 본 발명에 따른 2개의 회전판(16)으로 구성된 체감형 시뮬레이터 장치에 대한 총분해도로 전체적인 부속품의 구성과 조립관계를 나타내고 있다.Figure 2a shows the configuration and assembly of the overall accessories in a total exploded view of a haptic simulator device consisting of two rotating plates 16 according to the present invention.
기기의 하체를 이루는 베이스판(11)에는 2개의 회전축 고정판(13)과 프레임 고정판(12)이 장착되어 있다.Two rotary shaft fixing plates 13 and a frame fixing plate 12 are attached to the base plate 11 forming the lower body of the device.
상기의 회전축 고정판(13)은 회전축(24)이 회전 용이하도록 회전축(24)의 양단에서 조립되고 상기의 회전축(24)에는 스퍼기어(23)와 2개의 피니언기어(22)가 고정되어 있어 회전축(24)와 연동하여 회전되어지고, 회전판 지지대(25)는 회전축(24)이 회전 용이하도록 조립되어 있다. 상기의 회전판 지지대(25)도 상기의 베이스판(11)에 고정되어지고 상부에 회전판(16)이 회전 용이하도록 조립되어 있다. 상기의 프레임 고정판(12)는 프레임판(14)이 좌·우에서 상하 롤링동작할 수 있도록 조립되어지고 스프링(17)은 상기의 베이스판(11)과 상기의 프레임판(14)의 사이에 장착되어 상기의 프레임판(14)이 상·하 롤링동작시 탄성작용을 하도록 구비되어 있다. 상기의 회전판(16)의 하부면에 고정되어 있는 링기어(21)는 상기의 피니언기어(22)와 맞물려 벨트(19)에 의해 전달되어진 구동력이 상기의 회전축(24)에 고정되어 있는 피니언기어(22)를 통해 회전판(16)을 회전시켜 주도록 구성되어 있다. 상기의 프레임판(14)의 상부 중심에 회전 용이하도록 베어링A(27)이 장착되고 회전바퀴지지대(15)가 조립되어 있고 상기의 회전바퀴지지대(15)의 양단에 회전바퀴(26)가 장착되어져 상기의 회전판(16)의 상면에서 구름운동하도록. 구성되어 있다. 이때 돌기(31)는 상기의 회전바퀴지지대(15)와 상기의 프레임판(14)이 스프링(17)에 의해 진동이 발생시키도록 되어 있다. 또한. 상기의 회전바퀴지지대(15)의 회전각도에 조정은. 지지대 평형구(30)와 지지대 스토퍼(51)에 의해 이루어진다. 상기의 회전바퀴지지대(15)의 상면 중심부에 핸들연결구(32)가 고정되어 연동하며 회전동작하도록 되어 있다. 베어링B(28)은 상기의 회전판(16)이, 베어링C(29)는. 상기의 프레임판(14)이 회전 용이하도록 조립되어져 있다. 마지막으로. 상기의 회전바퀴지지대(15)에 고정되어 있는 상기의 회전바퀴(26)가 상기의 회전판(16)에 접촉하며 눌러질 때(압착할 때) 상기의 회전바퀴(26)의 브레이크(18)이 캐스터(20)를 압착함으로써 상기의 캐스터(20)가 구름동작을 정지시키도록 구성되어 있다. 그리고 스프링B(33)는 상기의 회전바퀴지지대(15)가 회전된 상태에서 탄성에 의해 복귀되도록 기능을 한다.The rotating shaft fixing plate 13 is assembled at both ends of the rotating shaft 24 so that the rotating shaft 24 is easy to rotate, and the spur gear 23 and the two pinion gears 22 are fixed to the rotating shaft 24 so that the rotating shaft 24 is rotated. It rotates in conjunction with 24, and the rotating plate support 25 is assembled so that the rotating shaft 24 may rotate easily. The rotary plate support 25 is also fixed to the base plate 11, and the rotary plate 16 is assembled on the upper side to facilitate rotation. The frame fixing plate 12 is assembled so that the frame plate 14 can be rolled up and down from left and right, and the spring 17 is disposed between the base plate 11 and the frame plate 14. It is mounted so that the frame plate 14 is provided to elastically during the up and down rolling operation. The ring gear 21 fixed to the lower surface of the rotating plate 16 meshes with the pinion gear 22 and the driving force transmitted by the belt 19 is fixed to the rotation shaft 24. It is comprised so that the rotating plate 16 may be rotated through the 22. Bearing A (27) is mounted on the upper center of the frame plate (14) for easy rotation, and the rotary wheel support (15) is assembled, and the rotary wheel (26) is mounted on both ends of the rotary wheel support (15). To make a cloud movement on the upper surface of the rotating plate (16). Consists of. At this time, the projection 31 is to cause the vibration of the wheel support 15 and the frame plate 14 of the spring 17 by the spring (17). Also. Adjustment of the rotation angle of the rotary wheel support (15) is. It is made by the support counterweight 30 and the support stopper 51. Handle connector 32 is fixed to the center of the upper surface of the rotary wheel support 15 is interlocked to rotate. Bearing B (28) is the rotating plate (16), bearing C (29) is. The frame plate 14 is assembled to facilitate rotation. Finally. When the rotary wheel 26 fixed to the rotary wheel support 15 is pressed (when pressed) in contact with the rotary plate 16, the brake 18 of the rotary wheel 26 is The caster 20 is configured to stop the rolling operation by crimping the caster 20. The spring B 33 functions to return by elasticity in the state in which the rotation wheel support 15 is rotated.
도 2b에는 본 발명에 따른 1개의 회전판(16')으로. 구성된 체감형 시뮬레이터 장치로 이에 대한 전체 구성부품의 조립관계를 도시하였다. 도 2a에 도시되었던 2개의 회전판(16)으로 구성된 체감형 시뮬레이터 장치와 마찬가지로 상기의 베이스판(11)의 상면에는. 2개의 회전축 고정판(13)과 2개의. 프레임 고정판(12)가 고정되어 장착되어 있다.2b with one rotating plate 16 'according to the invention. The haptic simulator device is constructed and the assembly relationship of the whole components is shown. On the upper surface of the base plate 11 as in the haptic simulator device composed of two rotating plates 16 shown in FIG. 2A. Two rotary shaft fixing plates 13 and two. The frame fixing plate 12 is fixed and mounted.
상기의 회전축 고정판(13)에 조립되어 회전 동작하는 회전축(24)에는. 상기의 스퍼기어(23)와 2개의 마찰재A(52)가 고정되어 상기의 회전축(24)과 함께 회전되어지도록 장착되어 있다.In the rotating shaft 24, which is assembled to the rotating shaft fixing plate 13 and rotates. The spur gear 23 and the two friction materials A 52 are fixed so as to be rotated together with the rotation shaft 24.
상기의 프레임 고정판(12)에 좌·우측에서 상·하 방향으로 롤링동작이 되도록 조립되어 있는 상기의 프레임판(14)에는 상기의 회전바퀴지지대(15)가 상기의 베어링A(27)와 함께 회전이 용이하도록 조립되어 있고 상기의 회전판(16')은 상기의 회전바퀴지지대(15)와 연동되어 회전되도록 장착되어 있다. 상기의 회전판(16')에는. 마찰재B(53)이 원주방향으로 장착되어 상기의 마찰재A(52)와 접촉되면 마찰력에 의해 상기의 회전축(24)에 고정되어 있는 마찰재A(52)의 회전력으로 연동하여 상기의 회전판(16')이 회전하게 된다. 이와 같은 마찰력에 의한 회전력은 상기의 회전바퀴지지대(15)의 좌·우측이 기울어져 함께 고정되어 연동하는 상기의 회전판(16')이 기울어질 때만 발생하게 된다.In the frame plate 14, which is assembled to the frame fixing plate 12 so as to be rolled in the up and down direction from the left and right sides, the rotation wheel support 15 is together with the bearing A 27. It is assembled to facilitate rotation and the rotating plate 16 ′ is mounted to rotate in conjunction with the rotary wheel support 15. In the rotating plate 16 '. When the friction material B 53 is mounted in the circumferential direction and comes into contact with the friction material A 52, the rotation plate 16 ′ is interlocked with the rotation force of the friction material A 52 fixed to the rotation shaft 24 by the friction force. ) Will rotate. The rotational force by the frictional force is generated only when the left and right sides of the rotary wheel support 15 are inclined and fixed together to rotate the rotating plate 16 '.
도 3a는 본 발명에 따른 2개의 회전판(16)으로 구성되고 도 3b는 본 발명에 따른 1개의 회전판(16')으로 구성된 체감형 시뮬레이터 장치의 구성부품에 대한 조립상태를 각각 도시한 것으로 도 2a와 도 2b에서 도시한 구성부품들의 조립 상관관계와 상태를 명확하게 나타내었다. 도 3a에 도시되어 있는 상기의 회전바퀴(26)은. 2개의 회전판(16)에 떨어지도록 상기의 회전바퀴지지대(15)에 고정되어 있고 상기 회전판(16)의 하면에 장착되어 있는 상기의 링기어(21)는 상기의 회전축(24)에 고정되어 있는 상기의 피니언기어(22)와 밀착되어 조립되어 있는 상태로 되어 있다. 반면에 도 3b에 도시된 바와 같이 상기의 회전바퀴지지대(15)의 양단에 장착되어진 2개의 회전바퀴(26)은 상기의 프레임판(14)의 상면에 밀착되도록 조립되고, 상기의 1개의 회전판(16')하면에 장착되어진 상기의 마찰재A(52)는 상기의 회전축(24)에 고정되어 회전하는 마찰재B(53)에 떨어져 조립되어 있다.Figure 3a is composed of two rotating plate 16 according to the present invention and Figure 3b is an assembly state of the components of the haptic simulator device consisting of one rotating plate 16 'according to the present invention, respectively, Figure 2a And the assembly correlations and states of the components shown in FIG. 2B are clearly shown. The rotation wheel 26 shown in Figure 3a. The ring gear 21, which is fixed to the rotary wheel support 15 so as to fall on the two rotating plates 16 and mounted on the lower surface of the rotating plate 16, is fixed to the rotating shaft 24. The pinion gear 22 is in intimate contact with the pinion gear 22. On the other hand, as shown in FIG. 3b, the two rotary wheels 26 mounted on both ends of the rotary wheel support 15 are assembled to be in close contact with the upper surface of the frame plate 14, and the one rotary plate is provided. The friction material A 52 attached to the (16 ') lower surface is assembled to the friction material B 53 which is fixed to the rotation shaft 24 and rotates.
이상으로 본 발명에 따른 체감형 시뮬레이터 장치에 대한 구성요소들과 부속품들을 설명하였고 다음으로 구성부품들에 관련된 기능과 동작에 대해 다음의 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.The components and accessories of the haptic simulator device according to the present invention have been described above. Next, functions and operations related to the components will be described in detail with reference to the following drawings.
먼저 도 4는 본 발명에 따른 체감형 시뮬레이터 장치 상기의 회전바퀴지지대(15)가 좌측으로 기울어진 경우 상기의 회전판(16)에 대한 동작상태를 도시한 것으로 구동원.(구동 Source)에 의해 발생한 회전력은 상기의 벨트(19)에 의해 상기의 스퍼기어(23)에 전달되어지고 상기의 스퍼어기어(23)는 상기의 회전축(24)에 고정되어 있으므로 연동하여 상기의 회전축(24)에 전달된 회전력은 상기의 2개의 피니언기어(22)를 회전시키게 되어 상기의 피니언기어(22)에 맞물려 조립되어 있는 상기의 링기어(21)가 회전되면서 상기의 회전판(16)이 회전하게 되는 것이다. 이때 상기의 회전바퀴지지대(15)의 좌측부에 힘이 가해지면 이힘은 상기의 프레임판(14)의 좌측에 전달되어지고 상기의 프레임판(14)의 좌측부는 상기의 스프링(17)을 상기의 베이스판(11)의 방향으로 압축하게 되면서 좌측으로 상기의 프레임 고정판(12)와의 조립부를 중심축으로 하여 롤링동작을 하게 된다. 상기의 회전바퀴지지대(15)의 좌측 하단에 고정되어 있는 회전바퀴(26)은 상기 회전판(16)의 상부에 접촉하면서 상기의 돌기(30)에 의해 상기의 회전바퀴지지대(15)에 진동이 발생하기 시작하며 이 진동은 상기의 핸들 연결구(32)에 전달되면서 상기의 핸들(42)를 통해 손과 몸으로부터 감지되게 된다. 그리고 상기의 회전바퀴지지대(15)의 좌측부에 더욱 힘이 가해지게 되면 도 7에 도시되어 있는 상기의 브레이크(18)는 상기의 캐스터(20)의 방향으로 내려가게 되고, 결국 상기의 캐스터(20)를 압착하게 되면서 상기의 캐스터(20)는 더이상 굴러가지 못하게 된다. 상기의 캐스터(20)의 구름동작이 정지하게 되면 상기의 캐스터(20)는 상기의 회전판(16)의 상면에서 큰 마찰력을 형성하면서 상기의 회전판(16)을 따라 상기 회전바퀴지지대(15)의 중심축을 기준으로 반시계 방향으로 회전동작이 시작된다.First, Figure 4 is a haptic simulator device according to the present invention when the rotary wheel support 15 is inclined to the left to show the operating state for the rotating plate 16, the driving force. Is transmitted to the spur gear 23 by the belt 19 and the spur gear 23 is fixed to the rotation shaft 24 so that the spur gear 23 is interlocked and transmitted to the rotation shaft 24. The rotational force rotates the two pinion gears 22 so that the ring plate 21 assembled with the pinion gear 22 rotates so that the rotating plate 16 rotates. At this time, if a force is applied to the left side of the rotary wheel support 15, this force is transmitted to the left side of the frame plate 14 and the left side of the frame plate 14 is the spring 17 of the As the base plate 11 is compressed in the direction of the left side, a rolling operation is performed on the left side with the assembly portion with the frame fixing plate 12 as the central axis. The rotary wheel 26 fixed to the lower left side of the rotary wheel support 15 is in contact with the upper portion of the rotary plate 16 by the projection 30 is the vibration of the rotary wheel support (15) This vibration is transmitted to the handle connector 32 and is sensed from the hand and body through the handle 42. And when the force is further applied to the left side of the rotary wheel support 15, the brake 18 shown in Figure 7 is lowered in the direction of the caster 20, and eventually the caster 20 By pressing), the caster 20 can no longer be rolled. When the rolling motion of the caster 20 is stopped, the caster 20 forms a large frictional force on the upper surface of the rotating plate 16 while the rotating wheel support 15 is formed along the rotating plate 16. The rotation is started counterclockwise about the central axis.
이와 같은 상기 회전바퀴지지대(15)는 도 6a에 도시된 좌하부 한계각에 도달되기전에 도 6b에 도시되어 있는 상기의 지지대 평형구(30)에 접촉하게 되면서 기울어진 상태에서 회전하였던 상기 회전바퀴지지대(15)의 좌측부가 평형상태로 돌아오게 되면서 도 6b에 도시되어 있는 상기의 지지대 스토퍼(51)에 의해 회전동작이 멈추게 된다.The rotary wheel support 15 is rotated in the inclined state while contacting the support balance ball 30 shown in Figure 6b before reaching the lower left limit angle shown in Figure 6a. As the left side of the support 15 is returned to the equilibrium state, the rotation operation is stopped by the support stopper 51 shown in FIG. 6B.
그리고 나서 상기 회전바퀴지지대(15)의 우측부에 힘이 가해지게 되면 상기 회전바퀴지지대(15)의 우측부가 상기 프레임고정판(12)의 조립부를 중심축으로 하여 롤링동작으로 기울어지게 된다. 도 5a는 도 4에서 도시한 것과 반대측으로 상기의 회전바퀴지지대(15)가 기울어진 경우의 동작상태를 도시하였다. 모든 동작의 원리와 과정이 도 4와 동일하게 상기의 회전바퀴지지대(15)가 기울어진 상태에서 시계방향으로 회전하게 되고 상기의 지지대 평형구(30)에 접촉하게 되면서 기울어진 상태로부터 평형상태로 복귀되면서 상기의 지지대 스토퍼(51)에 의해 회전동작이 멈추게 된다. 이때 사용자가 더 이상 동작을 원하지 않게 되면 상기의 스프링B(33)에 의해. 상기 회전바퀴지지대(15)는 원래의 시작위치로 복귀하게 된다.Then, when a force is applied to the right side of the rotary wheel support 15, the right side of the rotary wheel support 15 is inclined in a rolling operation with the assembly portion of the frame fixing plate 12 as a central axis. FIG. 5A illustrates an operating state when the rotary wheel support 15 is inclined to the opposite side as shown in FIG. 4. Principle and process of all the operation is rotated clockwise in the state in which the rotary wheel support 15 is inclined in the same manner as in FIG. 4 and in contact with the support balance ball 30 from the inclined state to the equilibrium state The rotation operation is stopped by the support stopper 51 while being returned. At this time, if the user no longer wants to operate by the spring B (33). The rotary wheel support 15 is returned to its original starting position.
도 5b는 본 발명에 따른 1개의 회전판(16')으로 구성된 체감형 시뮬레이터 장치의 상기 회전바퀴지지대(15)가 우측으로 기울어진 경우 상기 회전판(16')의 동작상태를 도시한 것으로 구동원(구동 Source)에 의해 발생한 회전력은 상기의 벨트(19)에 의해 상기의 스퍼기어(23)에 전달되어지고 상기의 스퍼어기어(23)는 상기의 회전축(24)에 고정되어 있으므로 연동하여 상기의 회전축(24)에 전달된 회전력은 상기의 2개의 마찰재A(52)를 회전시키게 된다. 이때 사용자가 상기 회전바퀴지지대(15)의 우측부에 힘이 가해지면 이 힘은 상기의 프레임판(14)의 우측부에 전달되어지고 상기의 프레임판(14)의 우측부는 상기의 스프링(17)을 상기의 베이스판(11)의 방향으로 압축하게 되면서 우측으로 상기의 프레임고정판(12)와의 조립부를 중심축으로 롤링동작을 하여 기울어지게 된다. 이때 상기의 회전바퀴지지대(15)에 상기의 회전판 지지대(25')에 의해 고정되어 있는 상기의 회전판(16')이 동시에 우측으로 기울어지게 된다. 상기의 회전판(16')의 하면에 장착되어진 마찰재B(53)이 상기의 마찰재A(52)에 접촉되어지면서 상기의 회전판(16')은 시계방향으로 회전동작을 시작하게 된다. 이와 같은 상기 회전바퀴지지대(15)는 도 6a에 도시된 우하부 한계각에 도달되기전에 도 6b에 도시되어 있는 상기의 지지대 평형구(30)에 접촉하게 되면서 기울어진 상태에서 회전하였던 상기 회전바퀴지지대(15)의 우측부가 평형상태로 돌아오게 되면서 도 6b에 도시되어 있는 상기의 지지대 스토퍼(51)에 의해 회전동작이 멈추게 된다. 사용자가 더 이상 동작을 원하지 않게 되면 상기의 스프링B(33)에 의해 상기 회전바퀴지지대(15)는 원래의 시작위치로 복귀하게 된다.5B is a view illustrating an operating state of the rotating plate 16 'when the rotating wheel support 15 is tilted to the right of the haptic simulator device including one rotating plate 16' according to the present invention. Source) is transmitted to the spur gear 23 by the belt 19 and the spur gear 23 is fixed to the rotation shaft 24, so that the rotation shaft is interlocked. The rotational force transmitted to 24 causes the two friction materials A 52 to rotate. At this time, if a user applies a force to the right side of the rotary wheel support 15, this force is transmitted to the right side of the frame plate 14 and the right side of the frame plate 14 is the spring (17) ) Is inclined in the direction of the base plate 11 while rolling the assembly with the frame fixing plate 12 to the central axis to the right. At this time, the rotating plate 16 'fixed to the rotating wheel support 15 by the rotating plate support 25' is simultaneously inclined to the right. As the friction material B 53 mounted on the lower surface of the rotating plate 16 'comes into contact with the friction material A 52, the rotating plate 16' starts to rotate in the clockwise direction. The rotary wheel support 15 rotates in a tilted state while contacting the support counterweight 30 shown in FIG. 6B before reaching the lower right limit angle shown in FIG. 6A. As the right side of the support 15 is returned to the equilibrium state, the rotation operation is stopped by the support stopper 51 shown in FIG. 6B. When the user no longer wants to operate, the rotation wheel support 15 is returned to its original starting position by the spring B 33.
도 8은 본 발명에 따른 체감형 시뮬레이터 장치가 자전거 사이클에 장착된 것을 전체 분해사시도로 도시한 것이고. 도 9와 도 10은 도 8과 다른 적용사례를 전체 분해사시도로 도시한 것으로 각각 게임용 콘트롤러용 마우스 및. 완구용 자동차에 내장하여 장착한 것을 도시하였다.8 is a full exploded perspective view showing that the haptic simulator device according to the present invention is mounted on a bicycle cycle. 9 and 10 are shown in full exploded perspective view of the application example different from FIG. 8, respectively. The built-in toy vehicle is shown.
이와 같이 본 발명에 따른 체감형 시뮬레이터 장치는 실제 사용하는 것처럼 체감도를 높여야 하거나, 필요한 것들에 다양하게 적용할 수 있는바, 그 적용범위는 본 기술분야의 통상의 지식을 가진자가 본원에 개시된 본원의 이러한 실시 및 응용을 고려하면 더욱 명백해질 것이다.As described above, the haptic simulator device according to the present invention should increase the sensation of feeling as if it is actually used, or can be variously applied to those required. The scope of the present application is disclosed by those skilled in the art. It will be more apparent if one considers such an implementation and application.
본원의 상세한 설명 및 예들은 단 예시적인 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실제 범주 및 사상은 첨부되는 청구범위에 기본적인 사항으로 명시되어 있지만 개시된 실시예들의 조합들에 대한 각각의 변형 및 수정은 첨부의 청구범위내에서 이루어질 수 있다.The detailed description and examples herein are to be construed as illustrative only, with the true scope and spirit of the invention being set forth in the appended claims as the basic subject matter, while each of the variations and modifications to the combinations of the disclosed embodiments is set forth in the appended claims. It may be made within the scope of the claims.
11 : 베이스판 12 : 프레임 고정판11: base plate 12: frame fixing plate
13 : 회전축 고정판 14,14' : 프레임판13: rotating shaft fixing plate 14,14 ': frame plate
15 : 회전바퀴지지대 16,16' : 회전판15: rotating wheel support 16,16 ': rotating plate
17 : 스프링A 18 : 브레이크17: Spring A 18: Brake
19 : 벨트 20 : 캐스터19: belt 20: caster
21 : 링기어 22 : 피니언기어21: ring gear 22: pinion gear
23 : 스퍼기어 24 : 회전축23: spur gear 24: rotation axis
25,25' : 회전판 지지대 26,26' : 회전바퀴25,25 ': Swivel support 26,26': Swivel wheel
27 : 베어링A 28 : 베어링B27: bearing A 28: bearing B
29 : 베어링C 30 : 지지대 평형구29: bearing C 30: support ballast
31 : 돌기 32 : 핸들 연결구31: projection 32: handle connector
33 : 스프링B 42 : 핸들33: Spring B 42: Handle
41 : 디스플레이 44 : 프레임41: display 44: frame
43 : 핸들손잡이 46,46',46" : 상부바디43: Handle Handle 46,46 ', 46 ": Upper Body
45 : 페달 48 : 전동모터45: pedal 48: electric motor
47,47',47" : 하부바디 50 : 바퀴47,47 ', 47 ": Lower body 50: Wheels
49 : 방향전환벨트 52 : 마찰재A49: turning belt 52: friction material A
51 : 지지대 스토퍼51: support stopper
53 : 마찰재B53: friction material B
회전력과 동시에 미끄러짐을 느끼도록 하여 실제감을 느끼도록 하는 체감형 시뮬레이션 장치를 제공한다. The present invention provides a haptic simulation device that allows the user to feel the realism by feeling the rotational force and the slip.

Claims (5)

  1. 기기의 하체를 이루는 베이스판(11)의 상부에서 회전판 지지대(25,25')를 중심축으로 회전되도록 장착된 회전판(16,16'); 기기의 상체를 이루는 프레임판(14,14')에 장착되어져 회전운동하고, 양단에 2개의 회전바퀴(26,26')가 장착되어진 회전바퀴지지대(15); 상기의 회전바퀴지지대(15)가 상기의 베이스판(11)과 프레임판(14,14') 사이에 구비된 스프링(17)으로 구성된 것을 특징으로 하여 상기 회전바퀴지지대(15)가 좌·우 한쪽의 방향으로 기울어질 때 상기 회전판(16,16')의 회전력에 의해 상기의 회전바퀴지지대(15)가 회전되어지는 특성을 갖는 체감형 시뮬레이터 장치Rotating plates 16 and 16 'mounted to rotate about the rotating plate supports 25 and 25' at the top of the base plate 11 forming the lower part of the device; A rotation wheel support 15 mounted on the frame plates 14 and 14 'forming the upper body of the device and rotating in movement, and having two rotation wheels 26 and 26' mounted at both ends thereof; The rotary wheel support 15 is characterized in that composed of a spring 17 provided between the base plate 11 and the frame plate (14, 14 '), the rotary wheel support (15) left and right Feeling-type simulator device having the characteristic that the rotary wheel support 15 is rotated by the rotational force of the rotating plate (16, 16 ') when inclined in one direction
  2. 제 1항에 있어서The method of claim 1
    상기의 회전판 지지대(25)를 중심축으로 회전되도록 장착된 2개의 회전판(16)이 상호 역방향으로 회전되도록 회전축(24)의 양단에서 서로 맞물려 장착된 링기어(21)와 피니언기어(22)가 구비된 것을 특징으로 하는 체감형 시뮬레이터 장치The ring gear 21 and the pinion gear 22 are engaged with each other at both ends of the rotation shaft 24 so that the two rotation plates 16 mounted to rotate the rotation plate support 25 about the center axis are rotated in opposite directions. Sensory simulator device, characterized in that provided
  3. 제 1항에 있어서The method of claim 1
    상기의 회전바퀴지지대(15)가 좌·우 한쪽의 방향으로 기울어질 때, 상기의 회전판 지지대(25')를 중심축으로 회전되도록 장착된 1개의 회전판(16')의 하부면의 마찰재A(52)가 상기의 회전축(24)에 장착되어 회전하는 마찰재B(53)와의 접촉으로 상기의 회전바퀴지지대(15)가 회전되어지는 특성을 갖는 체감형 시뮬레이터 장치When the rotating wheel support 15 is inclined in one of the left and right directions, the friction material A of the lower surface of the one rotating plate 16 'mounted to rotate the rotating plate support 25' about its central axis. 52 is a haptic simulator device having the characteristic that the rotary wheel support 15 is rotated by contact with the rotating friction material B 53 mounted on the rotary shaft 24.
  4. 제 1항과 제 2항에 있어서The method according to claim 1 or 2
    상기의 회전바퀴지지대(15)가 좌·우 한쪽의 방향으로 기울어질 때 상기의 회전판(16)의 회전력에 의해 상기의 회전판(16)의 상면에서 상기의 회전바퀴(26)의 캐스터(20)가 구름운동이 정지되기 위하여 상기의 회전바퀴(26)에 브레이크(18)가 구비된 것을 특징으로 하는 체감형 시뮬레이터 장치When the rotary wheel support 15 is inclined in one of the left and right directions, the caster 20 of the rotary wheel 26 is formed on the upper surface of the rotary plate 16 by the rotational force of the rotary plate 16. Sensory simulator device, characterized in that the brake 18 is provided on the rotary wheel 26 to stop the rolling motion
  5. 제 1항과 제 2항에 있어서The method according to claim 1 or 2
    상기의 회전판(16)의 상부면에서 회전시 진동을 발생시킬 수 있도록 돌기(31)가 구비된 것을 특징으로 하는 체감형 시뮬레이터 장치Feeling-type simulator device, characterized in that the projection 31 is provided so as to generate a vibration when rotating in the upper surface of the rotating plate 16
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