WO2017020247A1 - Tête triaxiale portative - Google Patents

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魏承赟
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桂林飞宇电子科技有限公司
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/04Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or holding steady relative to, a person, e.g. by chains, e.g. rifle butt or pistol grip supports, supports attached to the chest or head
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00Control of position or direction
    • G05D3/12Control of position or direction using feedback

Abstract

L'invention concerne une tête triaxiale portative comprenant deux moteurs (8, 9) dans une distribution spatiale orthogonale. Les deux moteurs sont un moteur d'axe X (9) permettant de commander un mouvement de tangage et un moteur d'axe Y (8) permettant de commander un mouvement de roulis. Un rotor du moteur d'axe X est raccordé à un support (12) et un stator du moteur d'axe X est raccordé à un rotor du moteur d'axe Y. La tête triaxiale comprend en outre un moteur d'axe Z (7) qui est orthogonal au moteur d'axe X et au moteur d'axe Y dans l'espace. Le moteur d'axe Z est un moteur permettant de commander le mouvement d'un arbre de cap. Un rotor du moteur d'axe Z est raccordé à un stator du moteur d'axe Y. Un stator du moteur d'axe Z est raccordé à une partie portative. La tête triaxiale portative peut être tenue à la main ou montée sur d'autres plateformes mobiles et permet de résoudre les problèmes d'instabilité ou de mauvais effets de vidéos en raison d'éventuelles secousses lorsqu'un enregistreur vidéo/une caméra miniature réalise des prises de vue en mouvement.
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