WO2017016746A1 - Method for operating a multi-phase direct voltage converter - Google Patents

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WO2017016746A1
WO2017016746A1 PCT/EP2016/063873 EP2016063873W WO2017016746A1 WO 2017016746 A1 WO2017016746 A1 WO 2017016746A1 EP 2016063873 W EP2016063873 W EP 2016063873W WO 2017016746 A1 WO2017016746 A1 WO 2017016746A1
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PCT/EP2016/063873
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Gholamabas Esteghlal
Markus Kretschmer
Frank Haefele
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Robert Bosch Gmbh
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    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
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    • Y02B70/10—Technologies improving the efficiency by using switched-mode power supplies [SMPS], i.e. efficient power electronics conversion e.g. power factor correction or reduction of losses in power supplies or efficient standby modes

Definitions

  • the Er indung relates to a method for operating a multi-phase converter having a plurality of parallel-connected DC-DC converter modules.
  • the Er indung relates to an apparatus for operating such a multi-phase converter and an electrical system, with a
  • Multiphase converters are basically known from electrical engineering. Multiphase transducers are scalable DC-DC converters that can be used, for example, in an electrical system between a
  • High voltage section and a low voltage section are used to electrically connect them together.
  • DC-DC converters or multiphase converters have the advantage that their power is variable.
  • DC converter modules such as boost converter, down converter, synchronous converter or resonant converter.
  • DC-DC converter modules depending on their current Operating states are activated or deactivated individually. This has the advantage that the life of the DC-DC converter is increased and its operation is optimized. It is preferably provided that, depending on a desired
  • DC-DC converter modules are activated or deactivated individually. With increasing target power will be more
  • DC voltage converter modules provides.
  • the load of the individual DC converter modules is optimally distributed during operation and thus increases the life of the multi-phase converter.
  • an operating temperature of the DC-DC converter modules is monitored as operating state, and that when a predeterminable limit temperature is exceeded by the detected operating temperature, the affected
  • DC converter module is deactivated. This ensures that DC-DC converter modules that are in a critical temperature range are deactivated before they can be damaged.
  • Limit temperature is selected accordingly so that until reaching this value, the respective DC-DC converter module is not damaged. Provided that the required target power by the remaining
  • DC converter modules can be provided, switching off the affected DC-DC converter module has no disadvantage for the other
  • the target power can not be provided by the remaining DC-DC converter modules, it must be decided whether the affected DC-DC converter module is to continue to operate despite exceeding the limit temperature, or if it is accepted that the target power by the Multiphase converter is not provided.
  • the detected operating temperature is compared with two different limit temperatures. If the first limit temperature is exceeded, it is recognized that the operating state of the DC converter module in question is approaching a critical value, but can still be continued. In this case, that will DC converter module preferably switched off until a
  • DC converter modules can be provided or not.
  • the affected DC voltage converter module is deactivated.
  • the affected DC-DC converter module is removed from the operation of the multi-phase converter and does not contribute to the performance of the desired performance.
  • this ensures the safety of the multiphase converter having electrical system and allows continued operation.
  • a current current flow is measured as the operating state of the respective DC-DC converter module, wherein the affected DC-DC converter module is deactivated depending on the measured current flow and the desired target power.
  • the detected current flow with a predetermined
  • the affected DC-DC converter module is switched off, in particular if the desired desired power can be provided by the remaining DC converter modules, the remaining DC voltage converter modules are therefore not deactivated or have to be deactivated due to the described method. Otherwise, the affected DC-DC converter module is driven to achieve even a higher module performance, so that the desired desired performance of the
  • Multiphase converter is increased.
  • the affected DC-DC converter module is only deactivated when the desired power through the remaining
  • DC converter modules can be provided. As already mentioned, the affected DC-DC converter module continues to be operated or driven in order to provide a higher module performance, if the remaining
  • DC-DC converter modules are not able to provide the desired desired performance.
  • Multiphase converter is compared, and that a defect is detected if the current flow after a predetermined period of time after its activation does not reach the average current value.
  • a defect is recognized in a simple manner, and a decision on the further procedure with regard to operational safety and service provision can be made safely and promptly. It is also expediently provided that, when a deactivated DC-DC converter module still carries current, a defect of this DC-DC converter module is concluded.
  • the DC-DC converter modules are controlled in response to the desired power and their operating states to provide a desired module power.
  • DC voltage converter modules are thus controlled individually in order to provide, if appropriate, different powers, which together result in the desired power. This allows the individual
  • the device according to the invention with the features of claim 9 is characterized in that the control unit is specially adapted to carry out the method according to the invention.
  • FIG. 1 shows an electrical system of a motor vehicle in one
  • Figure 2 is a control system of the electrical system
  • Figure 3 is an extension of the electrical system
  • FIG. 4 shows a method for state determination.
  • the electrical system 1 shows a simplified representation of an electrical system 1 of a motor vehicle not shown here.
  • the electrical system 1 has a high voltage section 2 and a low voltage section 3, which are electrically connected together by a multi-phase converter 4.
  • the high-voltage section 2 comprises a rechargeable high-voltage energy store 5, an inverter 6 and an electric machine 7 which is operated by the inverter 6.
  • Machine 7 can be operated by a motor or generator and is designed in particular as a drive machine of the motor vehicle.
  • Low-voltage section 3 includes a low-voltage energy storage 8, which is also designed to be rechargeable, and one or more Consumers 9. Together, the energy storage 8 and the consumer 9 form the electrical system 10 of the motor vehicle.
  • FIG. 2 shows a further illustration of the electrical system 1 with a controller complex 11, with the multi-phase converter 4, the N parallel-connected DC-DC converter modules 4_1, 4_2 ... 4_N has.
  • Multiphase converter 4 has a high voltage section side
  • FIG. 3 shows a schematic representation of an operating strategy instance, which is designed as an operating strategy module 12 of a control device of the motor vehicle.
  • the operating strategy module 12 decides how many depending on a current operating point of the electrical system 1
  • Operating strategy instance receives as a state variable the desired voltage in the output U so n extem, the current currents l hv , l nv on the low voltage side and the high voltage side, the operating mode of the multi-phase converter 4 (lückender- or non-lopsided operation), currently at the output of
  • Multiphase converter 4 measured voltage U is and internal control variables (feedforward control, adaptations and control output signal of the controller complex 11).
  • the operating strategy module 12 is also supplied with the setpoint current I so n as input value I S oii_extem as well as a setpoint voltage U so externally. This allows an external instance to specify a desired setpoint current for one or more of the DC voltage converter modules 4_1, 4_2, 4_N.
  • the output of the Operating strategy instance represents in addition to the target currents I and voltages U n so that also n M module states to ready.
  • the operating strategy module 12 includes a module 13 for determining voltage, current, and module conditions, a load estimation module 14, a module state determination module 15, a current equalization module 16, and a state of charge or aging module 17 Low Voltage Energy Storage 8.
  • the operational strategy instance thus fulfills the following tasks in short form:
  • Electricity equalization / power equalization due to the tolerance of the components, the modules can deliver different currents and / or powers under the same load. To different loads of
  • Module state determination The current states of the modules are calculated. Depending on the detected states, these are activated or deactivated. If a Gleichwoodswaldermodul not be switched on or off by the controller, but after a predetermined time or dynamics, then this sub-function will turn on or off the affected module or parts thereof.
  • Load current, external setpoint voltage specifications, estimated charging voltage and optionally external current setpoint, the setpoint currents, voltages and target module states are determined and provided to controllers or hardware drivers of the multiphase converter 4 available.
  • the DC-DC converter of the multi-phase converter 4 are evenly loaded, switching operations optimized and increases the life of the electrical system 1 and the multi-phase converter 4.
  • DC-DC converters 4_1, 4_2 to 4_N are connected in parallel at the output, these can be switched off individually or turned on. How or when or which DC-DC converter should be switched on or off for the optimization of the switching losses or the life of the components, decides the operating strategy by specifying the desired current, nominal voltage and depending on the module state Mzu.
  • the operating strategy has three manipulated variables, with which the optimum can be influenced, namely the specification of the voltage to be set, limiting or equalization of the currents or powers and the direct shutdown of the individual modules / DC-DC converters.
  • FIG. 4 shows in simplified form an advantageous method for activating or
  • the method can be used in particular by the Operating strategy module 12 are implemented, which is implemented in a control unit of the motor vehicle.
  • DC voltage converter modules 4_1, 4_2, 4_N are monitored. Different parameters are used to determine the respective
  • the module is defective and can not be used.
  • the module is hot or too hot, meaning the module should not be used at full power or not at all.
  • the module is in lopsided operation.
  • the module is put into or out of service respectively
  • the functionality of the respective DC-DC converter module according to block A in FIG. 4 is checked. If it is determined that a defect is present, this is communicated to the module 15. This will shut off the affected DC-DC converter module if a fault has been detected to ensure the safety and continued operation of the electrical system.
  • Operating temperature is greater than the limit temperature, it is recognized that the affected DC-DC converter module is hot and should not be used if necessary. If the determined operating temperature exceeds a second predeterminable limit temperature, which is greater than the first predetermined
  • the affected DC-DC converter module is switched off and no longer used until its operating temperature has reached a permissible value again.
  • the intermittent operation of the DC-DC converter modules is monitored.
  • DC converter module is smaller than a predefinable limit, it is recognized that the affected DC-DC converter module is in lopsided operation. In such a case can and will be affected
  • DC converter module switched off when the necessary current can be supplied by another DC-DC converter module of the multi-phase converter 4.
  • block D it is monitored whether a DC-DC converter module has been activated or deactivated, and whether the current flow through the affected
  • the module 15 determines depending on the currently detected operating states of the DC-DC converter modules and the current load current the corresponding desired states of the modules and controls the multi-phase converter 4 accordingly. If the operating strategy is to enable or disable one
  • DC converter module is not about the controller complex 11 should perform, for example, because the controller complex 11 should not be disturbed in its behavior is implemented via the module selection instance 15, the target specification for the DC converter module concerned. Accordingly, the opposite applies, that basically the activation or deactivation or the
  • Implementation of the target specification for the affected DC-DC converter module can also be implemented by the controller complex 11.
  • the target specification is realized in particular after an applicable time or dynamically and in particular implemented by a ramp.
  • the operating state of the DC-DC converter modules is also a Modulstrombelastung or an individual
  • DC converter modules is to be made.
  • a desired current load can be distributed to the DC converter modules 4_1, 4_2... 4_N, for example, as a percentage.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Dc-Dc Converters (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for operating a multi-phase converter (4) which comprises a plurality of parallel-connected direct-voltage converter modules (4_1, 4_2... 4_N). According to the invention, the direct-voltage converter modules (4_1, 4_2... 4_N) are individually activated or deactivated in accordance with the actual operating states thereof.

Description

Beschreibung  description
Titel title
VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES MEHRPHASIGEN GLEICHSPANNUNGSWANDLERS  METHOD FOR OPERATING A MULTI-PHASE DIFFERENT VOLTAGE TRANSFORMER
Die Er indung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Multiphasenwandlers, der mehrere parallel geschaltete Gleichspannungswandlermodule aufweist. The Er indung relates to a method for operating a multi-phase converter having a plurality of parallel-connected DC-DC converter modules.
Weiterhin betrifft die Er indung eine Vorrichtung zum Betreiben eines derartigen Multiphasenwandlers sowie ein elektrisches System, mit einem Furthermore, the Er indung relates to an apparatus for operating such a multi-phase converter and an electrical system, with a
Multiphasenwandler. Multiphase converters.
Stand der Technik State of the art
Multiphasenwandler sind aus der Elektrotechnik grundsätzlich bekannt. Bei Multiphasenwandlern handelt es sich um skalierbare Gleichspannungswandler, die beispielsweise in einem elektrischen System zwischen einem Multiphase converters are basically known from electrical engineering. Multiphase transducers are scalable DC-DC converters that can be used, for example, in an electrical system between a
Hochspannungsabschnitt und einem Niedrigspannungsabschnitt eingesetzt werden, um diese elektrisch miteinander zu verbinden. Skalierbare High voltage section and a low voltage section are used to electrically connect them together. scalable
Gleichspannungswandler beziehungsweise Multiphasenwandler haben den Vorteil, dass ihre Leistung variabel ist. Dazu weisen derartige DC-DC converters or multiphase converters have the advantage that their power is variable. To have such
Multiphasenwandler mehrere parallel geschaltete Multiphase converter several parallel connected
Gleichspannungswandlermodule auf, wie beispielsweise Aufwärtswandler, Abwärtswandler, Synchronwandler oder auch Resonanzwandler.  DC converter modules, such as boost converter, down converter, synchronous converter or resonant converter.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben eines Multiphasenwandlers mit den Merkmalen des Anspruchs 1 zeichnet sich dadurch aus, dass die The inventive method for operating a multi-phase converter with the features of claim 1 is characterized in that the
Gleichspannungswandlermodule in Abhängigkeit von ihren aktuellen Betriebszuständen individuell aktiviert oder deaktiviert werden. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass die Lebensdauer des Gleichspannungswandlers erhöht und sein Betrieb optimiert wird. Bevorzugt ist dabei vorgesehen, dass in Abhängigkeit von einer gewünschtenDC-DC converter modules depending on their current Operating states are activated or deactivated individually. This has the advantage that the life of the DC-DC converter is increased and its operation is optimized. It is preferably provided that, depending on a desired
Soll-Leistung die Gleichspannungswandlermodule individuell aktiviert oder deaktiviert werden. Mit zunehmender Soll-Leistung werden dabei mehr Desired power the DC-DC converter modules are activated or deactivated individually. With increasing target power will be more
Gleichspannungswandlermodule aktiviert, sodass der Multiphasenwandler insgesamt die höhere Leistung mit Hilfe von mehr DC converter modules enabled, so the multiphase converter overall the higher power with the help of more
Gleichspannungswandlermodulen erbringt. Dadurch wird die Belastung der einzelnen Gleichspannungswandlermodule im Betrieb optimal verteilt und damit die Lebensdauer des Multiphasenwandlers erhöht. DC voltage converter modules provides. As a result, the load of the individual DC converter modules is optimally distributed during operation and thus increases the life of the multi-phase converter.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass als Betriebszustand eine Betriebstemperatur der Gleichspannungswandlermodule überwacht wird, und dass bei Überschreiten einer vorgebbaren Grenztemperatur durch die erfasste Betriebstemperatur das betroffene According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that an operating temperature of the DC-DC converter modules is monitored as operating state, and that when a predeterminable limit temperature is exceeded by the detected operating temperature, the affected
Gleichspannungswandlermodul deaktiviert wird. Hierdurch wird erreicht, dass Gleichspannungswandlermodule, die sich in einem kritischen Temperaturbereich befinden, deaktiviert werden, bevor sie Schaden nehmen können. Der Wert der DC converter module is deactivated. This ensures that DC-DC converter modules that are in a critical temperature range are deactivated before they can be damaged. The value of
Grenztemperatur wird entsprechend so gewählt, dass bis zum Erreichen dieses Wertes das jeweilige Gleichspannungswandlermodul keinen Schaden nimmt. Sofern die geforderte Soll-Leistung durch die verbleibenden Limit temperature is selected accordingly so that until reaching this value, the respective DC-DC converter module is not damaged. Provided that the required target power by the remaining
Gleichspannungswandlermodule erbracht werden kann, hat das Abschalten des betroffenen Gleichspannungswandlermoduls keinen Nachteil für den weiterenDC converter modules can be provided, switching off the affected DC-DC converter module has no disadvantage for the other
Betrieb. In dem Fall, in welchem die Soll-Leistung durch die verbleibenden Gleichspannungswandlermodule nicht erbracht werden kann, muss entschieden werden, ob das betroffene Gleichspannungswandlermodul trotz Überschreiten der Grenztemperatur weiter betrieben werden soll, oder ob in Kauf genommen wird, dass die Soll-Leistung durch den Multiphasenwandler nicht erbracht wird.Business. In the case in which the target power can not be provided by the remaining DC-DC converter modules, it must be decided whether the affected DC-DC converter module is to continue to operate despite exceeding the limit temperature, or if it is accepted that the target power by the Multiphase converter is not provided.
Insbesondere ist dazu vorgesehen, dass die erfasste Betriebstemperatur mit zwei unterschiedlichen Grenztemperaturen verglichen wird. Bei Überschreiten der ersten Grenztemperatur wird darauf erkannt, dass sich der Betriebszustand des betroffenen Gleichspannungswandlermoduls einem kritischen Wert nähert, jedoch noch weiterbetrieben werden kann. In diesem Fall wird das Gleichspannungswandlermodul bevorzugt abgeschaltet, bis eine In particular, it is provided that the detected operating temperature is compared with two different limit temperatures. If the first limit temperature is exceeded, it is recognized that the operating state of the DC converter module in question is approaching a critical value, but can still be continued. In this case, that will DC converter module preferably switched off until a
Betriebstemperatur wieder einen zulässigen Wert erreicht hat. Wird zu diesem Zeitpunkt jedoch eine Soll-Leistung angefordert, die von den verbleibenden Gleichspannungswandlermodulen nicht erbringbar ist, so wird das betroffene Gleichspannungswandlermodul trotzdem weiter betrieben. Das betroffene Gleichspannungswandlermodul wird zumindest derart lange weiterbetrieben, bis seine aktuelle Betriebstemperatur auch den zweiten Temperaturgrenzwert, der höher als der erste Temperaturgrenzwert ist, überschreitet. Sobald dies geschieht, wird das betroffene Gleichspannungswandlermodul abgeschaltet, bis eine Betriebstemperatur wieder einen zulässigen Wert erreicht hat, unabhängig davon, ob die Soll-Leistung durch die verbleibenden Operating temperature has reached a permissible value again. However, if a target power is requested at this time, which is not recoverable from the remaining DC converter modules, the affected DC-DC converter module is still operated. The affected DC-DC converter module continues to operate at least until its current operating temperature exceeds the second temperature limit, which is higher than the first temperature limit. As soon as this occurs, the affected DC-DC converter module is switched off until an operating temperature has again reached a permissible value, regardless of whether the target power is due to the remaining DC
Gleichspannungswandlermodule erbracht werden kann oder nicht. DC converter modules can be provided or not.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist außerdem According to a preferred embodiment of the invention is also
vorgesehen, dass als Betriebszustand eine Funktionsfähigkeit des jeweiligen Gleichspannungswandlermoduls überwacht wird, wobei bei Erfassen eines Defekts das betroffene Gleichspannungswandlermodul deaktiviert wird. Im Falle eines Defekts wird also das betroffene Gleichspannungswandlermodul aus dem Betrieb des Multiphasenwandlers herausgenommen und trägt nicht weiter zur Erbringung der gewünschten Leistung bei. Dadurch wird jedoch die Sicherheit des den Multiphasenwandler aufweisenden elektrischen Systems gewährleistet und ein Weiterbetrieb ermöglicht. provided that a functional capability of the respective DC converter module is monitored as the operating state, wherein upon detection of a defect, the affected DC voltage converter module is deactivated. In the case of a defect, therefore, the affected DC-DC converter module is removed from the operation of the multi-phase converter and does not contribute to the performance of the desired performance. However, this ensures the safety of the multiphase converter having electrical system and allows continued operation.
Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass als Betriebszustand des jeweiligen Gleichspannungswandlermoduls ein aktueller Stromfluss gemessen wird, wobei in Abhängigkeit des gemessenen Stromflusses und der gewünschten Soll- Leistung das betroffene Gleichspannungswandlermodul deaktiviert wird. Furthermore, it is preferably provided that a current current flow is measured as the operating state of the respective DC-DC converter module, wherein the affected DC-DC converter module is deactivated depending on the measured current flow and the desired target power.
Insbesondere wird der erfasste Stromfluss mit einem vorgebbaren In particular, the detected current flow with a predetermined
Stromgrenzwert verglichen. Unterschreitet der gemessene Stromfluss den vorgebbaren Stromgrenzwert, so wird darauf erkannt, dass das betroffene Gleichspannungswandlermodul sich im lückenden Betrieb befindet und letztendlich zur Leistungserbringung nichts oder nur wenig beiträgt. In diesem Fall wird das betroffene Gleichspannungswandlermodul abgeschaltet, insbesondere sofern die gewünschte Soll-Leistung durch die verbleibende Gleichspannungswandlermodule erbracht werden kann, die verbleibende Gleichspannungswandlermodule also nicht deaktivert sind oder aufgrund des beschriebenen Verfahrens deaktiviert werden müssen. Andernfalls wird das betroffene Gleichspannungswandlermodul dazu angesteuert, selbst eine höhere Modulleistung zu erzielen, sodass die gewünschte Soll-Leistung des Current limit compared. If the measured current flow falls below the predefinable current limit value, then it is recognized that the affected DC-DC converter module is in continuous operation and ultimately contributes little or nothing to the performance of the service. In this case, the affected DC converter module is switched off, in particular if the desired desired power can be provided by the remaining DC converter modules, the remaining DC voltage converter modules are therefore not deactivated or have to be deactivated due to the described method. Otherwise, the affected DC-DC converter module is driven to achieve even a higher module performance, so that the desired desired performance of the
Multiphasenwandlers erhöht wird. Multiphase converter is increased.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass das betroffene Gleichspannungswandlermodul nur dann deaktiviert wird, wenn die Soll-Leistung durch die verbleibende It is preferably provided that the affected DC-DC converter module is only deactivated when the desired power through the remaining
Gleichspannungswandlermodule erbringbar ist. Wie bereits erwähnt, wird das betroffene Gleichspannungswandlermodul weiterbetrieben oder angesteuert, um eine höhere Modulleistung zu erbringen, wenn die verbleibenden DC converter modules can be provided. As already mentioned, the affected DC-DC converter module continues to be operated or driven in order to provide a higher module performance, if the remaining
Gleichspannungswandlermodule nicht dazu in der Lage sind, die gewünschte Soll-Leistung zu erbringen. DC-DC converter modules are not able to provide the desired desired performance.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist weiterhin vorgesehen, dass der gemessene Stromfluss mit einem Strommittelwert des According to a preferred embodiment of the invention is further provided that the measured current flow with an average current value of
Multiphasenwandlers verglichen wird, und dass auf einen Defekt erkannt wird, wenn der Stromfluss nach einer vorgebbaren Zeitdauer nach seiner Aktivierung den Strommittelwert nicht erreicht. Hierdurch wird auf einfache Art und Weise auf einen Defekt erkannt, und eine Entscheidung über das weitere Vorgehen bezüglich Betriebssicherheit und Leistungserbringung kann sicher und zeitnah getroffen werden. Ebenfalls ist zweckmäßigerweise vorgesehen, dass dann, wenn ein deaktiviertes Gleichspannungswandlermodul noch Strom führt, auf einen Defekt dieses Gleichspannungswandlermoduls geschlossen wird. Multiphase converter is compared, and that a defect is detected if the current flow after a predetermined period of time after its activation does not reach the average current value. As a result, a defect is recognized in a simple manner, and a decision on the further procedure with regard to operational safety and service provision can be made safely and promptly. It is also expediently provided that, when a deactivated DC-DC converter module still carries current, a defect of this DC-DC converter module is concluded.
Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass die Gleichspannungswandlermodule in Abhängigkeit von der Soll-Leistung und ihren Betriebszuständen zum Erbringen einer Soll-Modulleistung angesteuert werden. Die Furthermore, it is preferably provided that the DC-DC converter modules are controlled in response to the desired power and their operating states to provide a desired module power. The
Gleichspannungswandlermodule werden somit individuell angesteuert, um gegebenenfalls unterschiedliche Leistungen zu erbringen, die zusammen die Soll-Leistung ergeben. Hierdurch können die einzelnen  DC voltage converter modules are thus controlled individually in order to provide, if appropriate, different powers, which together result in the desired power. This allows the individual
Gleichspannungswandlermodule unterschiedlich stark belastet und dadurch der Multiphasenwandler optimal in Bezug auf Auslastung und Lebensdauer betrieben werden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 9 zeichnet sich dadurch aus, dass das Steuergerät speziell dazu hergerichtet ist, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen. Es ergeben sich hierdurch die bereits genannten Vorteile. Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus dem zuvor bereits Beschriebenen. DC voltage converter modules subjected to different loads and thus the multi-phase converter optimally operated in terms of utilization and service life. The device according to the invention with the features of claim 9 is characterized in that the control unit is specially adapted to carry out the method according to the invention. This results in the already mentioned advantages. Other features and advantages will be apparent from the previously described.
Das erfindungsgemäße elektrische System mit den Merkmalen des Anspruchs 10 zeichnet sich durch die erfindungsgemäße Vorrichtung aus. Es ergeben sich hierdurch die bereits genannten Vorteile. Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus dem zuvor bereits Beschriebenen. The electrical system according to the invention with the features of claim 10 is characterized by the device according to the invention. This results in the already mentioned advantages. Other features and advantages will be apparent from the previously described.
Im Folgenden soll die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert werden. Dazu zeigen Figur 1 ein elektrisches System eines Kraftfahrzeugs in einer In the following, the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. 1 shows an electrical system of a motor vehicle in one
vereinfachten Darstellung,  simplified representation,
Figur 2 ein Regelsystem des elektrischen Systems, Figur 3 eine Erweiterung des elektrischen Systems und Figure 2 is a control system of the electrical system, Figure 3 is an extension of the electrical system and
Figur 4 ein Verfahren zur Zustandsbestimmung. FIG. 4 shows a method for state determination.
Figur 1 zeigt in einer vereinfachten Darstellung ein elektrisches System 1 eines hier nicht näher dargestellten Kraftfahrzeugs. Das elektrische System 1 weist einen Hochspannungsabschnitt 2 und einen Niedrigspannungsabschnitt 3 auf, die elektrisch durch einen Multiphasenwandler 4 miteinander verbunden sind. Der Hochspannungsabschnitt 2 umfasst vorliegend einen wiederaufladbaren Hochspannungsenergiespeicher 5, einen Wechselrichter 6 sowie eine elektrische Maschine 7, die durch den Wechselrichter 6 betrieben wird. Die elektrische1 shows a simplified representation of an electrical system 1 of a motor vehicle not shown here. The electrical system 1 has a high voltage section 2 and a low voltage section 3, which are electrically connected together by a multi-phase converter 4. In the present case, the high-voltage section 2 comprises a rechargeable high-voltage energy store 5, an inverter 6 and an electric machine 7 which is operated by the inverter 6. The electric
Maschine 7 kann dabei motorisch oder generatorisch betrieben werden und ist insbesondere als Antriebsmaschine des Kraftfahrzeugs ausgebildet. Der Machine 7 can be operated by a motor or generator and is designed in particular as a drive machine of the motor vehicle. Of the
Niedrigspannungsabschnitt 3 umfasst einen Niedrigspannungsenergiespeicher 8, der ebenfalls wiederaufladbar ausgebildet ist, sowie einen oder mehrere Verbraucher 9. Zusammen bilden der Energiespeicher 8 und die Verbraucher 9 das Bordnetz 10 des Kraftfahrzeugs. Low-voltage section 3 includes a low-voltage energy storage 8, which is also designed to be rechargeable, and one or more Consumers 9. Together, the energy storage 8 and the consumer 9 form the electrical system 10 of the motor vehicle.
Figur 2 zeigt eine weitere Darstellung des elektrischen Systems 1 mit einem Regler- Komplex 11, mit dem Multiphasenwandler 4, der N parallel geschalteten Gleichspannungswandlermodule 4_1, 4_2 ... 4_N aufweist. Der Figure 2 shows a further illustration of the electrical system 1 with a controller complex 11, with the multi-phase converter 4, the N parallel-connected DC-DC converter modules 4_1, 4_2 ... 4_N has. Of the
Multiphasenwandler 4 weist eine hochspannungsabschnittsseitige Multiphase converter 4 has a high voltage section side
Eingangsspannung Uin sowie eine niedrigspannungsabschnittsseitige Input voltage U in and a low voltage section side
Ausgangsspannung Uout auf, die sich aus der Parallelschaltung und dem Betrieb der Gleichspannungswandlermodule 4_1, 4_2 bis 4_N ergibt. Durch das Output voltage U ou t, resulting from the parallel connection and the operation of the DC-DC converter modules 4_1, 4_2 to 4_N. By the
Ansteuern der Gleichspannungswandlermodule des Multiphasenwandlers 4 ergibt sich eine Ist-Spannung Uist, die dem Bordnetz 10 zur Verfügung gestellt wird. Dem Reglerkomplex 11 werden ein Soll-Strom lson sowie eine Soll- Spannung USoii sowie ein Ist-Strom des Multiphasenwandlers 4 auf der Driving the DC-DC converter modules of the multi-phase converter 4 results in an actual voltage U is , which is provided to the electrical system 10 is available. The regulator complex 11, a setpoint current l so n and a setpoint voltage U S oii and an actual current of the multi-phase converter 4 on the
Hochspannungsseite lhv sowie der Niedrigspannungsseite lnv zugeführt. High voltage side l hv and the low-voltage side l nv supplied.
Insbesondere hieraus und aus dem Ist- Strom lout ergibt sich die Ansteuerung des Multiphasenwandlers 4. In particular from this and from the actual current I ou t results in the control of the multi-phase converter. 4
Figur 3 zeigt eine schematische Darstellung einer Betriebsstrategieinstanz, die als Betriebsstrategiemodul 12 eines Steuergeräts des Kraftfahrzeugs ausgebildet ist. Das Betriebsstrategie-Modul 12 entscheidet in Abhängigkeit von einem aktuellen Betriebspunkt des elektrischen Systems 1, wie viele FIG. 3 shows a schematic representation of an operating strategy instance, which is designed as an operating strategy module 12 of a control device of the motor vehicle. The operating strategy module 12 decides how many depending on a current operating point of the electrical system 1
Gleichspannungswandler 4_1, 4_2 ... 4_N beziehungsweise welche Teile eines Moduls, wie beispielsweise ein Tiefsetzsteller, aktiv sein sollen. Die DC-DC converter 4_1, 4_2 ... 4_N or which parts of a module, such as a buck converter, should be active. The
Betriebsstrategieinstanz erhält als Zustandsgröße die gewünschte Spannung im Ausgang Uson extem, die aktuellen Ströme lhv, lnv auf der Niedrigspannungsseite und der Hochspannungsseite den Betriebsmodus des Multiphasenswandlers 4 (lückender- oder nicht lückender Betrieb), die aktuell am Ausgang des Operating strategy instance receives as a state variable the desired voltage in the output U so n extem, the current currents l hv , l nv on the low voltage side and the high voltage side, the operating mode of the multi-phase converter 4 (lückender- or non-lopsided operation), currently at the output of
Multiphasenwandlers 4 gemessene Spannung Uist sowie interne Regelgrößen (Vorsteuerung, Adaptionen und Regelausgangssignal des Regler- Komplexes 11). Optional wird dem Betriebsstrategie-Modul 12 außerdem der Sollstrom lson als Eingangswert lSoii_extem sowie eine Sollspannung Uson extem zugeführt. Damit kann eine externe Instanz einen gewünschten Sollstrom für ein oder mehrere der Gleichspannungswandlermodule 4_1, 4_2, 4_N vorgeben. Der Ausgang der Betriebsstrategieinstanz stellt neben den Sollströmen lson und Spannungen Uson auch Modulzustände Mzu bereit. Multiphase converter 4 measured voltage U is and internal control variables (feedforward control, adaptations and control output signal of the controller complex 11). Optionally, the operating strategy module 12 is also supplied with the setpoint current I so n as input value I S oii_extem as well as a setpoint voltage U so externally. This allows an external instance to specify a desired setpoint current for one or more of the DC voltage converter modules 4_1, 4_2, 4_N. The output of the Operating strategy instance represents in addition to the target currents I and voltages U n so that also n M module states to ready.
Das Betriebsstrategie-Modul 12 umfasst ein Modul 13 zur Bestimmung von Sollwerten der Spannung, des Stroms und der Modulzustände, ein Modul 14 zur Lastabschätzung, ein Modul 15 zur Modulzustandsbestimmung, ein Modul 16 zur Stromgleichstellung sowie ein Modul 17 zur Ermittlung eines Ladezustands oder Alterungszustands des Niederspannungsenergiespeichers 8. The operating strategy module 12 includes a module 13 for determining voltage, current, and module conditions, a load estimation module 14, a module state determination module 15, a current equalization module 16, and a state of charge or aging module 17 Low Voltage Energy Storage 8.
Die Betriebsstrategieinstanz erfüllt somit in Kurzform folgende Aufgaben: The operational strategy instance thus fulfills the following tasks in short form:
Stromgleichstellung/Leistungsgleichstellung: die Module können aufgrund der Toleranz der Bauelemente bei gleicher Belastung unterschiedliche Ströme und/oder Leistungen liefern. Um unterschiedliche Belastungen der Electricity equalization / power equalization: due to the tolerance of the components, the modules can deliver different currents and / or powers under the same load. To different loads of
Gleichspannungswandlermodule zu verhindern, wird durch eine Modifizierung der Sollströme/Sollleistungen für verschiedene Module der gleiche To prevent DC-DC converter modules is by a modification of the target currents / target power for different modules the same
Strombetrag/Leistungsbetrag erreicht. Amount of electricity / amount of benefits reached.
Abschätzung Batterieladespannung: wenn die Ladespannung des Battery charging voltage estimate: when the charging voltage of the
Niedrigspannungsenergiespeichers 8 nicht zur Verfügung steht, wird dieser durch das Modul 17 abgeschätzt. Low voltage energy storage 8 is not available, this is estimated by the module 17.
Modulzustandsbestimmung: Die aktuellen Zustände der Module werden berechnet. In Abhängigkeit der erfassten Zustände werden diese aktiviert oder deaktiviert. Soll ein Gleichspannungswaldermodul nicht per Regler ein- oder abgeschaltet werden, sondern nach einer vorgegebenen Zeit oder Dynamik, dann wird diese Teilfunktion das betroffene Modul oder Teile davon ein- oder abschalten. Module state determination: The current states of the modules are calculated. Depending on the detected states, these are activated or deactivated. If a Gleichspannungswaldermodul not be switched on or off by the controller, but after a predetermined time or dynamics, then this sub-function will turn on or off the affected module or parts thereof.
Lastabschätzung: Abhängig von den gemessenen Strömen und Load Estimation: Depends on the measured currents and
Ausgangssignalen des Regler- Komplexes 11 wird die am Bordnetz 10 vorliegende eingeschaltete Last abgeschätzt. Output signals of the controller complex 11, the present on-board power supply 10 is estimated.
Bestimmung Sollwerte: Abhängig von den errechneten Sollströmen, dem Determination of setpoints: Depending on the calculated setpoint currents, the
Laststrom, externen Sollspannungsvorgaben, eingeschätzter Ladespannung und optional externer Stromsollvorgabe, werden die Sollströme, Spannungen und Sollmodulzustände bestimmt und Reglern beziehungsweise Hardwaretreibern des Multiphasenwandlers 4 zur Verfügung gestellt. Load current, external setpoint voltage specifications, estimated charging voltage and optionally external current setpoint, the setpoint currents, voltages and target module states are determined and provided to controllers or hardware drivers of the multiphase converter 4 available.
Durch die Betriebsstrategieinstanz beziehungsweise durch das Betriebsstrategie- Modul 12 werden die Gleichspannungswandler des Multiphasenwandlers 4 gleichmäßig belastet, Schaltvorgänge optimiert und die Lebensdauer des elektrischen Systems 1 und des Multiphasenwandlers 4 erhöht. By the operating strategy instance or by the operating strategy module 12, the DC-DC converter of the multi-phase converter 4 are evenly loaded, switching operations optimized and increases the life of the electrical system 1 and the multi-phase converter 4.
Werden mehrere der Gleichspannungswandlermodule 4_1, 4_2, 4_N am Ausgang parallel geschaltet oder bei einem Resonanzwandler mit mehreren Tiefsetzstellen (Bucks) am Ausgang, können aufgrund der unterschiedlichen Bauelementtoleranzen unterschiedliche Ströme fließen oder Leistungen erzielt werden. Dies bedeutet, dass die Bauelemente unterschiedlich belastet werden und damit unterschiedlich altern. Durch das im Folgenden beschriebene If several of the DC voltage converter modules 4_1, 4_2, 4_N are connected in parallel at the output or in the case of a resonant converter with several step-downs (Bucks) at the output, different currents can flow or outputs can be achieved due to the different component tolerances. This means that the components are loaded differently and thus age differently. By the following
Verfahren wird erreicht, dass eine gleichmäßige Belastung der Bauelemente beziehungsweise Gleichspannungswandlermodule gewährleistet wird. Method is achieved, that a uniform load of the components or DC-DC converter modules is ensured.
Insbesondere wird erreicht, dass einzelne Gleichspannungswandlermodule nicht überlastet und die Gleichspannungswandlermodule insgesamt gleichmäßig belastet werden und somit auch gleichmäßig altern. In particular, it is achieved that individual DC-DC converter modules are not overloaded and the DC-DC converter modules are loaded uniformly as a whole and thus age evenly.
Dadurch, dass mehrere Gleichspannungswandler 4_1, 4_2 bis 4_N am Ausgang parallel geschaltet sind, können diese individuell abgeschaltet oder eingeschaltet werden. Wie beziehungsweise wann oder welcher Gleichspannungswandler für die Optimierung der Schaltverluste oder der Lebensdauer der Bauelemente ein- oder abgeschaltet werden soll, entscheidet die Betriebsstrategie durch Vorgabe von Sollstrom, Sollspannung und in Abhängigkeit von dem Modulzustand Mzu. Die Betriebsstrategie hat drei Stellgrößen, womit das Optimum beeinflusst werden kann, nämlich die Vorgabe der einzustellenden Spannung, Begrenzung beziehungsweise Gleichstellung der Ström oder Leistungen und die direkte Abschaltung der einzelnen Module/Gleichspannungswandler. The fact that several DC-DC converters 4_1, 4_2 to 4_N are connected in parallel at the output, these can be switched off individually or turned on. How or when or which DC-DC converter should be switched on or off for the optimization of the switching losses or the life of the components, decides the operating strategy by specifying the desired current, nominal voltage and depending on the module state Mzu. The operating strategy has three manipulated variables, with which the optimum can be influenced, namely the specification of the voltage to be set, limiting or equalization of the currents or powers and the direct shutdown of the individual modules / DC-DC converters.
Figur 4 zeigt vereinfacht ein vorteilhaftes Verfahren zum Aktivieren oder FIG. 4 shows in simplified form an advantageous method for activating or
Deaktivieren einzelner Gleichspannungswandlermodul in Abhängigkeit von ihren aktuellen Betriebszuständen. Das Verfahren kann insbesondere von dem Betriebsstrategiemodul 12 durchgeführt werden, das in ein Steuergerät des Kraftfahrzeugs implementiert ist. Disabling single DC-DC converter module depending on their current operating conditions. The method can be used in particular by the Operating strategy module 12 are implemented, which is implemented in a control unit of the motor vehicle.
Es ist vorgesehen, dass aktuelle Betriebszustände der einzelnen It is envisaged that current operating conditions of each
Gleichspannungswandlermodule 4_1, 4_2, 4_N überwacht werden. Dabei werden unterschiedliche Parameter zur Bestimmung des jeweiligen DC voltage converter modules 4_1, 4_2, 4_N are monitored. Different parameters are used to determine the respective
Betriebszustandes berücksichtigt. Es werden im Folgenden Zustände für jedes Gleichspannungswandlermodul definiert: Operating condition taken into account. The following defines states for each DC-DC converter module:
1. Das Modul ist defekt und kann nicht verwendet werden. 1. The module is defective and can not be used.
2. Das Modul ist heiß oder zu heiß, das heißt, das Modul soll nicht mit voller Leistung oder überhaupt nicht verwendet werden.  2. The module is hot or too hot, meaning the module should not be used at full power or not at all.
3. Das Modul ist im lückenden Betrieb.  3. The module is in lopsided operation.
4. Das Modul ist abgeschaltet.  4. The module is switched off.
5. Das Modul wird in oder aus dem Betrieb genommen beziehungsweise  5. The module is put into or out of service respectively
deaktiviert.  disabled.
Für das Erfassen eines Defekts wird zunächst die Funktionsfähigkeit des jeweiligen Gleichspannungswandlermoduls gemäß Block A in Figur 4 überprüft. Wird dabei festgestellt, dass ein Defekt vorliegt, so wird dies dem Modul 15 mitgeteilt. Dieses schaltet das betroffene Gleichspannungswandlermodul ab, wenn ein Defekt erfasst wurde, um die Sicherheit und den Weiterbetrieb des elektrischen Systems zu gewährleisten. For the detection of a defect, first the functionality of the respective DC-DC converter module according to block A in FIG. 4 is checked. If it is determined that a defect is present, this is communicated to the module 15. This will shut off the affected DC-DC converter module if a fault has been detected to ensure the safety and continued operation of the electrical system.
Gemäß Block B wird insbesondere mittels eines Temperaturmodells die aktuelle Betriebstemperatur jedes Gleichspannungswandlermoduls überwacht und mit einer vorgebbaren Grenztemperatur verglichen. Ist die aktuell erfasste According to block B, in particular by means of a temperature model, the current operating temperature of each DC voltage converter module is monitored and compared with a predeterminable limit temperature. Is the currently recorded
Betriebstemperatur größer als die Grenztemperatur, so wird darauf erkannt, dass das betroffene Gleichspannungswandlermodul heiß ist und gegebenenfalls nicht verwendet werden sollte. Übersteigt die ermittelte Betriebstemperatur eine zweite vorgebbare Grenztemperatur, die größer ist als die erste vorgegebene Operating temperature is greater than the limit temperature, it is recognized that the affected DC-DC converter module is hot and should not be used if necessary. If the determined operating temperature exceeds a second predeterminable limit temperature, which is greater than the first predetermined
Grenztemperatur, so wird das betroffene Gleichspannungswandlermodul abgeschaltet und nicht mehr verwendet, bis seine Betriebstemperatur wieder einen zulässigen Wert erreicht hat. In Block C wird der lückende Betrieb der Gleichspannungswandlermodule überwacht. Wenn der gemessene Strom I des jeweiligen Limit temperature, the affected DC-DC converter module is switched off and no longer used until its operating temperature has reached a permissible value again. In block C, the intermittent operation of the DC-DC converter modules is monitored. When the measured current I of the respective
Gleichspannungswandlermoduls kleiner ist als ein vorgebbarer Grenzwert, wird darauf erkannt, dass sich das betroffene Gleichspannungswandlermodul im lückenden Betrieb befindet. In einem solchen Fall kann und wird das betroffeneDC converter module is smaller than a predefinable limit, it is recognized that the affected DC-DC converter module is in lopsided operation. In such a case can and will be affected
Gleichspannungswandlermodul abgeschaltet, wenn der notwendige Strom durch ein weiteres Gleichspannungswandlermodul des Multiphasenwandlers 4 geliefert werden kann. DC converter module switched off when the necessary current can be supplied by another DC-DC converter module of the multi-phase converter 4.
Im Block D wird überwacht, ob ein Gleichspannungswandlermodul aktiviert oder deaktiviert wurde, und ob der Stromfluss durch das betroffene In block D, it is monitored whether a DC-DC converter module has been activated or deactivated, and whether the current flow through the affected
Gleichspannungswandlermodul dies bestätigt. Wird eines der DC converter module confirmed this. Will one of the
Gleichspannungswandlermodule aktiviert oder deaktiviert, und hat es noch nicht den gewünschten Zustand erreicht, wird dies durch das Modul 15 erfasst. Dazu wird der jeweilige Stromfluss der Gleichspannungswandlermodule erfasst und ein aktueller Mittelwertstrom bestimmt. Ist beispielsweise der Stromfluss noch nicht gleich 0, obwohl das betroffene Gleichspannungswandlermodul abgeschaltet wurde, oder hat der Stromfluss noch nicht den Mittelwertstrom erreicht, obwohl das betroffene Gleichspannungswandlermodul aktiviert wurde, wird auf einen Betriebsfehler erkannt. Das Modul 15 bestimmt in Abhängigkeit der aktuell erfassten Betriebszustände der Gleichspannungswandlermodule und der aktuellen Strombelastung die entsprechenden Soll-Zustände der Module und steuert den Multiphasenwandler 4 entsprechend an. Wenn die Betriebsstrategie ein Aktivieren oder Deaktivieren eines DC converter modules enabled or disabled, and has not yet reached the desired state, this is detected by the module 15. For this purpose, the respective current flow of the DC-DC converter modules is detected and a current average current is determined. For example, if the current flow is not equal to 0, even though the affected DC-to-DC converter module has been shut down, or if the current flow has not yet reached the average current, even though the affected DC-to-DC converter module has been activated, an operating error is detected. The module 15 determines depending on the currently detected operating states of the DC-DC converter modules and the current load current the corresponding desired states of the modules and controls the multi-phase converter 4 accordingly. If the operating strategy is to enable or disable one
Gleichspannungswandlermoduls nicht über den Reglerkomplex 11 durchführen soll, beispielsweise weil der Reglerkomplex 11 nicht in seinem Verhalten gestört werden soll, wird über die Modulauswahlinstanz 15 die Soll-Vorgabe für das betroffene Gleichspannungswandlermodul umgesetzt. Entsprechend gilt anders herum, dass grundsätzlich das Aktivieren oder Deaktivieren beziehungsweise die DC converter module is not about the controller complex 11 should perform, for example, because the controller complex 11 should not be disturbed in its behavior is implemented via the module selection instance 15, the target specification for the DC converter module concerned. Accordingly, the opposite applies, that basically the activation or deactivation or the
Umsetzung der Soll-Vorgabe für das betroffene Gleichspannungswandlermodul auch durch den Reglerkomplex 11 umgesetzt werden kann. Die Soll-Vorgabe wird insbesondere nach einer applizierbaren Zeit oder dynamisch realisiert und insbesondere durch eine Rampe umgesetzt. Neben dem Betriebszustand der Gleichspannungswandlermodule wird außerdem eine Modulstrombelastung beziehungsweise eine individuelle Implementation of the target specification for the affected DC-DC converter module can also be implemented by the controller complex 11. The target specification is realized in particular after an applicable time or dynamically and in particular implemented by a ramp. In addition to the operating state of the DC-DC converter modules is also a Modulstrombelastung or an individual
Modulleistung jedem Gleichspannungswandlermodul zugeordnet, wobei dann die Betriebsstrategie entscheidet, ob der aktuell notwendige Strom über ein Module power assigned to each DC converter module, in which case the operating strategy decides whether the currently required power over a
Gleichspannungswandlermodul oder über mehrere der DC converter module or via several of the
Gleichspannungswandlermodule gestellt werden soll. So kann eine Soll- Strombelastung auf die Gleichspannungswandlermodule 4_1, 4_2 ... 4_N beispielsweise prozentual verteilt werden.  DC converter modules is to be made. Thus, a desired current load can be distributed to the DC converter modules 4_1, 4_2... 4_N, for example, as a percentage.

Claims

Ansprüche claims
1. Verfahren zum Betreiben eines Multiphasenwandlers (4), der mehrere A method of operating a multi-phase converter (4) comprising a plurality of
parallel geschaltete Gleichspannungswandlermodule (4_1, 4_2 ... 4_N) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die  has parallel-connected DC-DC converter modules (4_1, 4_2 ... 4_N), characterized in that the
Gleichspannungswandlermodule (4_1, 4_2 ... 4_N) in Abhängigkeit von ihren aktuellen Betriebszuständen individuell aktiviert oder deaktiviert werden.  DC-DC converter modules (4_1, 4_2 ... 4_N) are activated or deactivated individually depending on their current operating states.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die 2. The method according to claim 1, characterized in that the
Gleichspannungswandlermodule (4_1, 4_2 ... 4_N) in Abhängigkeit von einer gewünschten Soll-Leistung individuell aktiviert oder deaktiviert werden.  DC-DC converter modules (4_1, 4_2 ... 4_N) are activated or deactivated individually depending on a desired nominal power.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 3. The method according to any one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass als Betriebszustand eine Betriebstemperatur des jeweiligen Gleichspannunsgwandlermoduls (4_1, 4_2 ... 4_N) überwacht wird, und dass bei Überschreiten einer vorgebbaren Grenztemperatur durch die Betriebstemperatur das betroffene Gleichspannungswandlermodul (4_1, 4_2 ... 4_N) deaktiviert wird.  characterized in that an operating temperature of the respective Gleichspannunsgwandlermoduls (4_1, 4_2 ... 4_N) is monitored as the operating state, and in that the affected DC-DC converter module (4_1, 4_2 ... 4_N) is deactivated when a predeterminable limit temperature is exceeded by the operating temperature.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 4. The method according to any one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass als Betriebszustand eine Funktionsfähigkeit des jeweiligen Gleichspannungswandlermoduls (4_1, 4_2 ... 4_N) überwacht wird, wobei bei Erfassen eines Defekts das betroffene  characterized in that a functioning capability of the respective DC-DC converter module (4_1, 4_2 ... 4_N) is monitored as the operating state, wherein upon detection of a defect, the affected
Gleichspannungswandlermodul (4_1, 4_2 ... 4_N) deaktiviert wird.  DC converter module (4_1, 4_2 ... 4_N) is deactivated.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass als Betriebszustand des jeweiligen  characterized in that as the operating state of the respective
Gleichspannungswandlermoduls (4_1, 4_2 ... 4_N) ein aktueller Stromfluss des jeweiligen Gleichspannungswandlermoduls (4_1, 4_2 ... 4_N) gemessen wird, wobei in Abhängigkeit des gemessenen Stromfluss und der  Gleichspannungswandlermoduls (4_1, 4_2 ... 4_N) a current flow of the respective DC-DC converter module (4_1, 4_2 ... 4_N) is measured, depending on the measured current flow and the
gewünschten Soll-Leistung das betroffene Gleichspannungswandlermodul (4_1, 4_2 ... 4_N) deaktiviert oder aktiviert wird. desired DC power the affected DC-DC converter module (4_1, 4_2 ... 4_N) is disabled or activated.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das betroffene Gleichspannungswandlermodul (4_1, 4_2 ... 4_N) nur dann deaktiviert wird, wenn die gewünschte Soll-Leistung durch die verbleibenden 6. The method according to claim 5, characterized in that the affected DC-DC converter module (4_1, 4_2 ... 4_N) is only deactivated when the desired desired power through the remaining
Gleichspannungswandlermodule (4_1, 4_2 ... 4_N) erbringbar ist.  DC voltage converter modules (4_1, 4_2 ... 4_N) can be provided.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 7. The method according to any one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass der gemessene Stromfluss mit einem Strommittelwert des Multiphasenwandlers (4) verglichen wird, und dass auf einen Defekt des jeweiligen Gleichspannungswandlermoduls (4_1, 4_2 ... 4_N) erkannt wird, wenn der Stromfluss nach einer vorgebbaren Zeitdauer nach Aktivierung des Gleichspannungswandlermoduls (4_1, 4_2 ... 4_N) den Strommittelwert nicht erreicht.  in that the measured current flow is compared with an average current value of the multiphase converter (4) and that a defect of the respective DC converter module (4_1, 4_2 ... 4_N) is detected if the current flow after a predefinable period of time after activation of the DC voltage converter module (4_1 , 4_2 ... 4_N) does not reach the average current value.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 8. The method according to any one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die Gleichspannungswandlermodule (4_1, 4_2 ... 4_N) in Abhängigkeit von der Soll-Leistung und ihrem jeweiligen  characterized in that the DC-DC converter modules (4_1, 4_2 ... 4_N) in dependence on the desired power and their respective
Betriebszustand zum Erbringen einer individuellen Soll-Modulleistung (4_1, 4_2 ... 4_N) angesteuert werden.  Operating state to provide an individual nominal module power (4_1, 4_2 ... 4_N) are controlled.
9. Vorrichtung zum Betreiben eines Multiphasenwandlers, der mehrere parallel geschaltete Gleichspannungswandlermodule (4_1, 4_2 ... 4_N) aufweist, gekennzeichnet durch ein speziell hergerichtetes Steuergerät, dass das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 durchführt. 9. An apparatus for operating a multi-phase converter having a plurality of parallel-connected DC-DC converter modules (4_1, 4_2 ... 4_N), characterized by a specially prepared control unit that performs the method according to one of claims 1 to 8.
10. Elektrisches System (1), insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mit einem 10. Electrical system (1), in particular of a motor vehicle, with a
Hochspannungsabschnitt (2) und einem Niedrigspannungsabschnitt (3), die elektrisch durch einen Gleichspannungswandler miteinander verbunden sind, der als Multiphasenwandler (4) mehrere parallel geschaltete  High voltage section (2) and a low voltage section (3), which are electrically connected by a DC-DC converter, which as a multi-phase converter (4) a plurality of parallel
Gleichspannungswandlermodule (4_1, 4_2 ... 4_N) aufweist,  Having DC-DC converter modules (4_1, 4_2 ... 4_N),
gekennzeichnet durch eine Vorrichtung nach Anspruch 9 zum Betreiben des Gleichspannungswandlers.  characterized by a device according to claim 9 for operating the DC-DC converter.
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