WO2017001299A1 - Verfahren zum betreiben eines fahrerassistenzsystems für ein kraftfahrzeug mit darstellung eines optischen warnsignals auf einem anzeigeelement einer lenkhandhabe, fahrerassistenzsystem sowie kraftfahrzeug - Google Patents

Verfahren zum betreiben eines fahrerassistenzsystems für ein kraftfahrzeug mit darstellung eines optischen warnsignals auf einem anzeigeelement einer lenkhandhabe, fahrerassistenzsystem sowie kraftfahrzeug Download PDF

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warning signal
assistance system
driver assistance
driver
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Sascha Staude
Tobias Kiefer
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Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh
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Definitions

  • the present invention relates to a method for operating a
  • Detection means a presence of a dangerous situation is determined and in the presence of the dangerous situation, an optical warning signal is issued.
  • the present invention relates to a driver assistance system for a motor vehicle.
  • the present invention relates to a motor vehicle with such
  • Driver assistance systems are known in numerous designs from the prior art.
  • Driver assistance systems represent additional electronic devices in the motor vehicle, which serve to assist the driver in certain driving situations.
  • additional electronic devices in the motor vehicle, which serve to assist the driver in certain driving situations.
  • Driver assistance system such as a teilautonomer or autonomous intervention in the drive, the brake and / or the steering are made. There are too
  • Driver assistance systems are known in which in the presence of a dangerous situation, a warning signal is output to the driver of the motor vehicle.
  • driver assistance systems which are designed as a parking aid. This may be the environment of the motor vehicle
  • warning systems for example, using ultrasound sensors or cameras. If a collision with an obstacle threatens, a corresponding warning signal can be issued.
  • emergency brake assist devices are known from the state of the art which, in the event of a danger, for example reaching a jam end, assist emergency braking of the motor vehicle or initiate it automatically.
  • lane change assistants are known from the prior art, which warn the driver of an impending collision during a lane change.
  • driver assistance systems are known in which, for example, a driver's attention is monitored. For this purpose, for example, the line of sight of the driver can be monitored.
  • optical warning systems used to try to direct the driver's attention to traffic-related events. Such warning systems may include, for example, running lights, which are located in the area of the dashboard of the motor vehicle.
  • DE 36 02 463 A1 describes a safety device for automatically switching on a hazard warning lights in certain braking operations, such as emergency braking. For example, a longer uninterrupted braking cycle automatically activates the hazard warning lights.
  • Driver assistance system for a motor vehicle in the presence of a dangerous situation can be operated safely.
  • This object is achieved by a method by a
  • An inventive method is used to operate a driver assistance system for a motor vehicle.
  • a presence of a dangerous situation is determined by means of a detection device.
  • an optical warning signal is output in the presence of the dangerous situation.
  • the visual warning signal is output by means of a display element of an operating device, which is arranged on a steering handle of the motor vehicle.
  • the driver assistance system serves, in particular, to assist the driver in guiding the motor vehicle in certain driving situations. In this case, it is checked by means of a detection device whether a dangerous situation exists.
  • Hazardous situation may for example affect the motor vehicle itself. This is for example the case when the motor vehicle or parts thereof are not functional or damaged.
  • the dangerous situation may also relate to objects or other road users in the surroundings of the motor vehicle. The dangerous situation may exist if a collision of the motor vehicle with another road user threatens. If with the
  • Detection means the presence of the dangerous situation is detected, an optical warning signal is issued.
  • This visual warning signal serves to alert the driver of the motor vehicle to the presence of the dangerous situation.
  • the visual warning signal by means of a display element of a
  • This operating device is on and / or in one
  • the operating device may have, for example, corresponding operating elements by means of which the driver can make an operator input.
  • the operating device has a display element on which a display can be provided.
  • the operating device may comprise a touch-sensitive screen. This display element now also outputs the visual warning signal.
  • the display element or the operating device is arranged on the steering handle such that the display element lies in a peripheral field of vision of the driver when he looks through the windshield on the road.
  • the visual warning signal can be perceived by the driver in his peripheral field of vision.
  • the driver can be informed of the presence of a dangerous situation without his having to avert his gaze from the roadway.
  • a distance between the motor vehicle and an object in the surroundings of the motor vehicle is preferably detected by means of an environment sensor of the detection device, and the optical path is detected
  • Warning signal is output if the detected distance is a predetermined
  • the detection device may comprise, for example, one or more environmental sensors with which objects in the vicinity of the detection device.
  • the environmental sensors can be designed to determine a distance between the motor vehicle and the object.
  • the detection device can, for example, a camera, a
  • the warning signal can be output on the steering handle. It can also be provided that the current speed and / or the current direction of travel of the motor vehicle is detected and taken into account in determining the presence of the dangerous situation. For example, it can thus be determined whether there is a risk of a collision between the motor vehicle and the object.
  • Hazard situation by means of a viewing direction detection unit of the detection device detects a line of sight of a driver of the motor vehicle and checks whether the Direction of view is directed to the object.
  • a viewing direction detection unit may be arranged, which comprises, for example, a camera. By means of appropriate image processing, the current viewing direction of the driver can be determined. The outputting of the optical warning signal may then be effected in dependence on whether the driver directs his gaze to the object or not. If the driver does not direct his gaze to the object, the optical
  • warning may be issued at an earlier time than when the driver is looking at the object.
  • the driver can be warned depending on the situation by the visual warning signal.
  • the optical warning signal is adapted as a function of the detected distance between the motor vehicle and the object and / or as a function of the detected viewing direction.
  • the appearance of the visual warning may be adjusted as the distance between the motor vehicle and the object decreases.
  • the optical warning signal can be displayed in a time-variable manner. For example, a representation of the
  • Warning symbols vary depending on the time. Here, for example, you can switch between a positive and a negative display of the warning symbol. If a collision between the vehicle and the object threatens, the
  • Display frequency can be increased. This applies equally to the case when the driver averts his gaze from the object with which a collision threatens.
  • a position of the object is determined by means of the environmental sensor and the optical warning signal describes the specific position of the object.
  • the visual warning signal a warning symbol pointing in the direction of the object can be displayed.
  • the visual warning signal may for example comprise an arrow pointing in the direction of the detected object.
  • the representation may also be designed in the manner of a running light, which moves in the direction of the object. This is particularly suitable when it has been detected that the driver averts his gaze from the object. By displaying the warning symbol, the driver's attention can be focused on the object.
  • the object determines and the visual warning signal describes a steering direction and / or a steering speed for performing the specific steering movement.
  • the detection device or the at least one environment sensor With the detection device or the at least one environment sensor, the object with which a collision threatens, and other objects or obstacles in the vicinity of the motor vehicle are detected. Thus, for example, it can be determined whether the motor vehicle by a
  • Carrying out a steering movement can avoid the object.
  • a steering movement or a driving trajectory for dodging the object can be determined.
  • the driver can then be represented on the display unit corresponding symbols which describes the steering movement to be performed and / or the steering speed with which the steering handle is to be operated.
  • corresponding arrows can be displayed on the display element.
  • a time-varying display is displayed on the display unit for outputting the optical warning signal.
  • a warning symbol takes into account that temporally variable representations in the peripheral field of view can be perceived particularly well by the driver. It can also be provided that a color in which, for example, a warning symbol is displayed is changed.
  • a warning symbol may be displayed that has the shape of a triangle or warning triangle. Such a symbol is related to a driver
  • Danger levels are determined with respect to the dangerous situation and adapted the representation of the optical warning signal depending on the particular warning level.
  • an operating state of the device is determined by means of the detection device for determining the presence of the danger situation
  • Motor vehicle recorded In particular, it can be detected with the detection device whether the motor vehicle is currently functional or not. If there is damage or a breakdown, the driver can receive the visual warning signal. Such a dangerous situation may be present, for example, if the motor vehicle has remained lying down or is in a so-called emergency program. Furthermore, such a dangerous situation may exist if a
  • Fuel tank is empty or in case of an electric vehicle the battery is discharged.
  • the optical warning signal comprises a
  • the operating device is in particular as
  • a warning symbol can be represented with the shape of a triangle.
  • This warning symbol can also represent a button that can be operated by the driver of the motor vehicle, for example by the touch with at least one finger. As a result of the operation can then a
  • Hazard warning system of the motor vehicle are activated.
  • a button is suitable, for example, in the case in which an object is detected in the environment of the motor vehicle.
  • the hazard warning system of the motor vehicle can thus be activated when a jam end is reached with the motor vehicle.
  • the hazard warning system can be activated by means of the button. In both cases, it is not necessary that the driver takes his hands off the steering handle or the steering wheel to activate the hazard warning lights. In addition, the driver does not have the appropriate
  • Control element for activating the hazard warning lights which is arranged for example on the dashboard or the center console search.
  • a particularly safe operation of the motor vehicle can be made possible.
  • an audible and / or haptic warning signal is output by means of the operating device.
  • the operating device can, for example, a corresponding signal source
  • the operating device may comprise a corresponding actuator, with which, for example, as a haptic warning signal vibration on the steering wheel, in particular on the steering wheel rim, is issued.
  • An inventive driver assistance system for a motor vehicle comprises a detection device for determining a presence of a dangerous situation, wherein the driver assistance system is designed to output an optical warning signal in the presence of the dangerous situation.
  • a motor vehicle comprises a driver assistance system according to the invention.
  • the motor vehicle is designed in particular as a passenger car.
  • Embodiments and their advantages apply correspondingly to the driver assistance system according to the invention and the motor vehicle according to the invention.
  • FIG. 1 shows a motor vehicle according to an embodiment of the present invention
  • Invention having a driver assistance system
  • FIG. 2 shows a steering handle of the motor vehicle, which comprises two operating devices
  • Fig. 3 warning symbols which are displayed on display elements of the operating devices in the presence of a dangerous situation
  • Fig. 4 warning symbols according to another embodiment, which a
  • warning symbols according to a further embodiment, which indicate to the driver a direction of a steering movement
  • Fig. 1 shows a motor vehicle 1 according to an embodiment of the present invention in a plan view.
  • the motor vehicle 1 is in the present case as
  • the motor vehicle 1 comprises a
  • the driver assistance system 2 comprises a control device 3, which may be formed for example by an electronic control unit (ECU - Electronic Control Unit) of the motor vehicle 1.
  • ECU electronice Control Unit
  • the driver assistance system 2 comprises a detection device 4.
  • the presence of a dangerous situation can be determined with the detection device 4. This dangerous situation can affect the motor vehicle 1 itself or, for example, other road users.
  • the detection device 4 comprises at least one environment sensor 5.
  • the environment sensor 5 is designed to detect an object 6 in an environment 7 of the motor vehicle 1.
  • the environment sensor 5 may be, for example, a radar sensor, a laser sensor or an ultrasonic sensor.
  • the environment sensor 5 is formed as a camera. With the environment sensor 5, a relative position between the motor vehicle 1 and the object 6 in the environment 7 of the motor vehicle 1 can be determined. Furthermore, the environment sensor 5 is particularly designed to maintain a distance between the
  • the data recorded with the environment sensor 5, which describe the object 6, are transmitted to the control device 3.
  • the controller 3 may also have information that the current
  • This data can be determined, for example, by means of odometry. Thus, it can be determined by means of the control device 3, whether a collision between the motor vehicle 1 and the object 6 threatens.
  • the detection device 4 includes a sight line detection unit 8.
  • the sight line detection unit 8 may include, for example, a camera and a corresponding image processing unit.
  • the current viewing direction of a driver of the motor vehicle 1 can be detected.
  • the data acquired with the sight line detection unit 8 are also transmitted to the control device 3.
  • Control device 3 determine whether the driver directs his gaze on the detected with the environment sensor 5 object 6 or turns away from this.
  • the detection device 4 comprises a state detection unit 9.
  • the state detection unit 9 can be used to check the current operating state of the motor vehicle 1.
  • the engine control units of the motor vehicle for example, the Bosch Sensortec Systems, Inc.
  • Motor vehicle 1 are read. With the state detection unit 9 can be determined, for example, whether the motor vehicle 1 is in a so-called emergency program and thus is not roadworthy. Also the data of
  • Condition detection unit 9 are transmitted to the control device 3.
  • the control device 3 can on the basis of the data of the environment sensor 5, the
  • Viewing direction detecting unit 8 and / or the state detecting unit 9 determine whether or not there is a dangerous situation.
  • a dangerous situation exists, for example, when a collision between the motor vehicle 1 and the object 6 threatens.
  • the current distance between the motor vehicle 1 and the object 6 can be determined.
  • it can be taken into account whether the driver directs his gaze to the object 6 or not. A dangerous situation exists even if that
  • Motor vehicle 1 is currently not or only partially operable. If the dangerous situation was detected by the control device 3, a corresponding control signal is output to an operating device 10, the on and / or in a
  • Steering handle 1 1 and a steering wheel of the motor vehicle 1 is arranged.
  • Fig. 2 shows a schematic representation of the steering handle 1 1.
  • the steering handle 1 1 includes a steering wheel rim 12, a baffle 13 and steering wheel spokes 14.
  • the steering handle 1 1 comprises two
  • Operating devices 10 which are arranged in the region of the steering wheel spokes 14.
  • the operating devices 10 are in the present embodiment as formed touch-sensitive screens or touch screens.
  • an optical warning signal On the display unit 15 of the operating device 10, an optical warning signal
  • FIG. 3 shows the two operating devices 10 of the steering handle 11 in a first operating mode.
  • a warning symbol 16 is displayed on the respective display devices 15, which has the shape of a triangle or a warning triangle.
  • This warning symbol 16 can be displayed, for example, if the collision with the object 6 in the surroundings 7 threatens. This is the case, for example, when the motor vehicle 1 approaches a jam end on a motorway.
  • This warning symbol 16 can also be displayed when the motor vehicle 1
  • a drive motor of the motor vehicle 1 is currently not functional.
  • the driver who looks at the road ahead of the motor vehicle 1, can then perceive the optical warning signal in its peripheral field of vision. It can also be provided that a representation of the warning symbol 16 is changed on the display unit as a function of time.
  • a button 17 is simultaneously provided.
  • the button 17 can be superimposed with the warning symbol 16, which is displayed on the operating device 10 or the display element 15.
  • the driver can operate the button 17 and thus activate a hazard warning system of the motor vehicle 1.
  • the hazard warning system can be deactivated by operating the button 17.
  • the button 17 can be operated by the driver touching the button with a finger. The driver of the motor vehicle 1 can therefore take in a dangerous situation without the hands of the steering handle 1 1, the
  • the respective warning symbols 16 include arrow elements. These arrow elements point in the direction of the object 6, which was detected by the environment sensor 5.
  • the control device 3 can determine the position of the object 6 on the basis of the data of the environment sensor 5.
  • Such a display is particularly suitable, if it was recognized on the basis of the data of the viewing direction detection unit 8 that the driver of the motor vehicle 1 averts his gaze from the object 6.
  • the warning symbols 16 which point in the direction of the object 6, the driver can be pointed to the object 6.
  • the arrow elements of the warning symbol 16 can be displayed in the manner of a running light. Thus, the driver can be particularly reliably informed of the presence of the object 6 and its position.
  • the control device 3 can also be designed to determine a steering movement based on the detected position of the object 6 and the current vehicle speed and / or the current direction of travel, by carrying out the
  • Warning icons 16 corresponding arrow-like elements are displayed, which describe a steering direction and / or a steering speed.
  • 5 shows a first embodiment of a display of warning symbols 16, which are designed as arrow elements. These point out the driver that he should turn the steering handle 1 1 and the steering wheel to the left.
  • FIG. 6 shows an alternative representation of warning symbols 16, which
  • warning symbols 16 can also be used, for example, during the parking of the motor vehicle 1.
  • the driver can be indicated in which direction he must steer the motor vehicle 1 in order to avoid a collision with a parked vehicle.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (2) für ein Kraftfahrzeug (1), bei welchem mittels einer Erfassungseinrichtung (4) ein Vorhandensein einer Gefahrensituation bestimmt wird und bei dem Vorhandensein der Gefahrensituation ein optisches Warnsignal ausgeben wird, wobei das optische Warnsignal mittels eines Anzeigeelements (15) einer Bedieneinrichtung (10) ausgegeben wird, welche an einer Lenkhandhabe (11) des Kraftfahrzeugs (1) angeordnet ist.

Description

Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug mit Darstellung eines optischen Warnsignals auf einem Anzeigeelement einer
Lenkhandhabe, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines
Fahrerassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug, bei welchem mittels einer
Erfassungseinrichtung ein Vorhandensein einer Gefahrensituation bestimmt wird und bei dem Vorhandensein der Gefahrensituation ein optisches Warnsignal ausgegeben wird. Zudem betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug. Schließlich betrifft die vorliegende Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einem solchen
Fahrerassistenzsystem.
Fahrerassistenzsysteme sind in zahlreichen Ausführungen aus dem Stand der Technik bekannt. Fahrerassistenzsysteme stellen elektronische Zusatzeinrichtungen in dem Kraftfahrzeug dar, welche dazu dienen, den Fahrer in bestimmten Fahrsituationen zu unterstützen. Hierbei kann beispielsweise mittels einer entsprechenden
Erfassungseinrichtung überprüft werden, ob eine Gefahrensituation, welche das
Kraftfahrzeug selbst oder Objekte in der Umgebung des Kraftfahrzeugs betreffen kann, vorliegt. Falls eine derartige Gefahrensituation erkannt wird, kann mit dem
Fahrerassistenzsystem beispielsweise ein teilautonomer oder autonomer Eingriff in den Antrieb, die Bremse und/oder die Lenkung vorgenommen werden. Es sind auch
Fahrerassistenzsysteme bekannt, bei denen beim Vorhandensein einer Gefahrensituation ein Warnsignal an den Fahrer des Kraftfahrzeugs ausgegeben wird.
In diesem Zusammenhang sind beispielsweise Fahrerassistenzsysteme bekannt, die als Einparkhilfe ausgebildet sind. Hierbei kann die Umgebung des Kraftfahrzeugs
beispielsweise mithilfe von Ultraschallsensoren oder Kameras erfasst werden. Falls eine Kollision mit einem Hindernis droht, kann ein entsprechendes Warnsignal ausgegeben werden. Weiterhin sind aus dem Stand der Technik sogenannte Notbremsassistenten bekannt, die bei einer Gefahr, beispielsweise dem Erreichen eines Stauendes, eine Notbremsung des Kraftfahrzeugs unterstützen oder diese selbsttätig einleiten. Weiterhin sind sogenannte Spurwechselassistenten aus dem Stand der Technik bekannt, welche den Fahrer von einer drohenden Kollision bei einem Spurwechsel warnen. Weiterhin sind Fahrerassistenzsysteme bekannt, bei denen beispielsweise eine Aufmerksamkeit des Fahrers überwacht wird. Hierzu kann beispielsweise die Blickrichtung des Fahrers überwacht werden. In diesem Zusammenhang werden auch optische Warnsysteme verwendet, mittels welcher versucht wird, den Blick des Fahrers auf verkehrsrelevante Ereignisse zu lenken. Derartige Warnsysteme können beispielsweise Lauflichter umfassen, die sich im Bereich des Armaturenbretts des Kraftfahrzeugs befinden.
Hierzu beschreibt die DE 36 02 463 A1 eine Sicherheitseinrichtung zur automatischen Einschaltung einer Warnblinkanlage bei bestimmten Bremsvorgängen, beispielsweise Notbremsungen. Bei einem längeren ununterbrochenen Bremszyklus kann beispielsweise automatisch die Warnblinkanlage aktiviert werden.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Lösung aufzuzeigen, wie ein
Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug beim Vorhandensein einer Gefahrensituation sicherer betrieben werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren, durch ein
Fahrerassistenzsystem sowie durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen gemäß den jeweiligen unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung und der Figuren.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren dient zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug. Hierbei wird mittels einer Erfassungseinrichtung ein Vorhandensein einer Gefahrensituation bestimmt. Darüber hinaus wird bei dem Vorhandensein der Gefahrensituation ein optisches Warnsignal ausgegeben. Das optische Warnsignal wird mittels eines Anzeigeelements einer Bedieneinrichtung ausgegeben, welche an einer Lenkhandhabe des Kraftfahrzeugs angeordnet ist.
Das Fahrerassistenzsystem dient insbesondere dazu, den Fahrer beim Führen des Kraftfahrzeugs in bestimmten Fahrsituationen zu unterstützen. Hierbei wird mittels einer Erfassungseinrichtung überprüft, ob eine Gefahrensituation vorliegt. Diese
Gefahrensituation kann beispielsweise das Kraftfahrzeug selbst betreffen. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn das Kraftfahrzeug oder Teile davon nicht funktionstüchtig beziehungsweise beschädigt sind. Alternativ oder zusätzlich kann die Gefahrensituation auch Objekte beziehungsweise andere Verkehrsteilnehmer in der Umgebung des Kraftfahrzeugs betreffen. Die Gefahrensituation kann vorliegen, wenn eine Kollision des Kraftfahrzeugs mit einem weiteren Verkehrsteilnehmer droht. Falls mit der
Erfassungseinrichtung das Vorhandensein der Gefahrensituation erkannt wird, wird ein optisches Warnsignal ausgegeben. Dieses optische Warnsignal dient dazu, den Fahrer des Kraftfahrzeugs auf das Vorhandensein der Gefahrensituation hinzuweisen. Vorliegend wird das optische Warnsignal mittels eines Anzeigeelements einer
Bedieneinrichtung ausgegeben. Diese Bedieneinrichtung ist an und/oder in einer
Lenkhandhabe beziehungsweise einem Lenkrad des Kraftfahrzeugs angeordnet. Die Bedieneinrichtung kann beispielsweise entsprechende Bedienelemente aufweisen, mittels welcher der Fahrer eine Bedieneingabe tätigen kann. Zudem weist die Bedieneinrichtung ein Anzeigeelement auf, auf der eine Anzeige bereitgestellt werden kann. Beispielsweise kann die Bedieneinrichtung einen berührungsempfindlichen Bildschirm umfassen. Auf diesem Anzeigeelement wird nun auch das optische Warnsignal ausgegeben.
Insbesondere ist das Anzeigeelement beziehungsweise die Bedieneinrichtung derart an der Lenkhandhabe angeordnet, dass das Anzeigeelement in einem peripheren Sichtfeld des Fahrers liegt, wenn dieser durch die Windschutzscheibe hindurch auf die Fahrbahn blickt. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass das optische Warnsignal von dem Fahrer in seinem peripheren Sehfeld wahrgenommen werden kann. Damit kann der Fahrer auf das Vorhandensein einer Gefahrensituation hingewiesen werden ohne dass dieser seinen Blick nicht von der Fahrbahn abwenden muss.
Bevorzugt wird zum Bestimmen des Vorhandenseins der Gefahrensituation ein Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug und einem Objekt in der Umgebung des Kraftfahrzeugs mittels eines Umfeldsensors der Erfassungseinrichtung erfasst und das optische
Warnsignal wird ausgegeben, falls der erfasste Abstand einen vorbestimmten
Schwellenwert unterschreitet. Die Erfassungseinrichtung kann beispielsweise einen oder mehrere Umfeldsensoren umfassen, mit denen Objekte in der Umgebung des
Kraftfahrzeugs erfasst werden können. Weiterhin können die Umfeldsensoren dazu ausgelegt sein, einen Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Objekt zu bestimmen. Die Erfassungseinrichtung kann beispielsweise eine Kamera, einen
Radarsensor, einen Lidar-Sensor und/oder einen Ultraschallsensor umfassen. Falls der erfasste Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Objekt einen vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet, kann das Warnsignal auf der Lenkhandhabe ausgegeben werden. Dabei kann es auch vorgesehen sein, dass die aktuelle Geschwindigkeit und/oder die aktuelle Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs erfasst wird und beim Bestimmen des Vorhandenseins der Gefahrensituation berücksichtigt wird. Beispielsweise kann somit bestimmt werden, ob eine Kollision zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Objekt droht.
Gemäß einer Ausführungsform wird zum Bestimmen des Vorhandenseins der
Gefahrensituation mittels einer Blickrichtungserfassungseinheit der Erfassungseinrichtung eine Blickrichtung eines Fahrers des Kraftfahrzeugs erfasst und überprüft, ob die Blickrichtung auf das Objekt gerichtet ist. In dem Innenraum des Kraftfahrzeugs kann eine Blickrichtungserfassungseinheit angeordnet sein, die beispielsweise eine Kamera umfasst. Mittels entsprechender Bildverarbeitung kann die aktuelle Blickrichtung des Fahrers bestimmt werden. Das Ausgeben des optischen Warnsignals kann dann in Abhängigkeit davon erfolgen, ob der Fahrer seinen Blick auf das Objekt richtet oder nicht. Wenn der Fahrer seinen Blick nicht auf das Objekt richtet, kann der optische
Warnhinweis beispielsweise zu einem früheren Zeitpunkt ausgegeben werden, als wenn der Fahrer seinen Blick auf das Objekt richtet. Somit kann der Fahrer situationsabhängig durch das optische Warnsignal gewarnt werden.
In einer weiteren Ausgestaltung wird das optische Warnsignal in Abhängigkeit von dem erfassten Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Objekt und/oder in Abhängigkeit von der erfassten Blickrichtung angepasst. Beispielsweise kann die Darstellung des optischen Warnhinweises angepasst werden, wenn sich der Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Objekt verringert. Insbesondere kann das optische Warnsignal zeitlich veränderlich angezeigt werden. Beispielsweise kann eine Darstellung des
Warnsymbols in Abhängigkeit von der Zeit variieren. Hier kann beispielsweise zwischen einer positiven und einer negativen Darstellung des Warnsymbols gewechselt werden. Falls eine Kollision zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Objekt droht, kann die
Anzeigefrequenz erhöht werden. Dies gilt in gleicher Weise für den Fall, wenn der Fahrer seinen Blick von dem Objekt, mit dem eine Kollision droht, abwendet.
Weiter ist es vorteilhaft, wenn mittels des Umfeldsensors eine Position des Objekts bestimmt wird und das optische Warnsignal die bestimmte Position des Objekts beschreibt. Mit anderen Worten kann als das optische Warnsignal ein Warnsymbol dargestellt werden, welches in Richtung des Objekts weist. Das optische Warnsignal kann beispielsweise einen Pfeil umfassen, der in Richtung der erfassten Objekts deutet. Dabei kann die Darstellung auch nach Art eines Lauflichts ausgebildet sein, welches sich in Richtung zu dem Objekt hin bewegt. Dies eignet sich insbesondere, wenn erfasst wurde, dass der Fahrer seinen Blick von dem Objekt abwendet. Mit der Darstellung des Warnsymbols kann die Aufmerksamkeit des Fahrers auf das Objekt gerichtet werden.
Vorzugsweise wird mittels des Fahrerassistenzsystems eine Lenkbewegung zum
Ausweichen des Objekts bestimmt und das optische Warnsignal beschreibt einen Lenkrichtung und/oder eine Lenkgeschwindigkeit zum Durchführen der bestimmten Lenkbewegung. Mit der Erfassungseinrichtung beziehungsweise dem zumindest einen Umfeldsensor kann das Objekt, mit dem eine Kollision droht, und weitere Objekte beziehungsweise Hindernisse in der Umgebung des Kraftfahrzeugs erkannt werden. Somit kann beispielsweise bestimmt werden, ob das Kraftfahrzeug durch eine
Durchführung einer Lenkbewegung dem Objekt ausweichen kann. Hierzu kann beispielsweise in Abhängigkeit von der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder der aktuellen Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs eine Lenkbewegung beziehungsweise eine Fahrtrajektorie zum Ausweichen des Objekts bestimmt werden. Als das Warnsymbol können dem Fahrer dann entsprechende Symbole auf der Anzeigeeinheit dargestellt werden, welche die durchzuführende Lenkbewegung und/oder die Lenkgeschwindigkeit, mit der die Lenkhandhabe bedient werden soll, beschreibt. Beispielsweise können auf dem Anzeigeelement entsprechende Pfeile dargestellt werden.
In einer weiteren Ausführungsform wird zum Ausgeben des optischen Warnsignals eine zeitlich veränderliche Anzeige auf der Anzeigeeinheit dargestellt. Hierbei wird
berücksichtigt, dass zeitlich veränderliche Darstellungen in dem peripheren Sichtfeld besonders gut von dem Fahrer wahrgenommen werden können. Es kann auch vorgesehen sein, dass eine Farbe, in der beispielsweise ein Warnsymbol dargestellt wird, verändert wird. Als das optische Warnsignal kann beispielsweise ein Warnsymbol angezeigt werden, dass die Form eines Dreiecks beziehungsweise Warndreiecks aufweist. Ein derartiges Symbol ist dem Fahrer im Zusammenhang mit einer
Gefahrensituation bekannt. Es kann auch vorgesehen sein, dass verschiedene
Gefahrenstufen bezüglich der Gefahrensituation bestimmt werden und die Darstellung des optischen Warnsignals in Abhängigkeit von der bestimmten Warnstufe angepasst.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird zum Bestimmen des Vorhandenseins der Gefahrensituation mittels der Erfassungseinrichtung ein Betriebszustand des
Kraftfahrzeugs erfasst. Insbesondere kann mit der Erfassungseinrichtung erfasst werden, ob das Kraftfahrzeug momentan funktionsfähig ist oder nicht. Wenn eine Beschädigung oder ein Betriebsausfall vorliegt, kann dem Fahrer das optische Warnsignal ausgegeben werden. Eine derartige Gefahrensituation kann beispielsweise vorliegen, wenn sich das Kraftfahrzeug liegengeblieben ist oder sich in einem sogenannten Notlaufprogramm befindet. Weiterhin kann eine derartige Gefahrensituation vorliegen, wenn ein
Treibstoff tank leer ist oder bei einem Elektrofahrzeug die Batterie entladen ist.
In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das optische Warnsignal eine
Schaltfläche, wobei infolge einer Betätigung der Schaltfläche ein Warnblinker des Kraftfahrzeugs aktiviert wird. Die Bedieneinrichtung ist insbesondere als
berührungsempfindlicher Bildschirm beziehungsweise Touchscreen ausgebildet. Als der optische Warnhinweis kann beispielsweise ein Warnsymbol mit der Form eines Dreiecks dargestellt werden. Dieses Warnsymbol kann zugleich eine Schaltfläche darstellen, die von dem Fahrer des Kraftfahrzeugs beispielsweise durch die Berührung mit zumindest einem Finger bedient werden kann. Infolge der Bedienung kann dann eine
Warnblinkanlage des Kraftfahrzeugs aktiviert werden. Ein solches Bereitstellen einer Schaltfläche eignet sich beispielsweise in dem Fall, in dem ein Objekt in der Umgebung des Kraftfahrzeugs erkannt wird. Insbesondere kann somit die Warnblinkanlage des Kraftfahrzeugs aktiviert werden, wenn mit dem Kraftfahrzeug ein Stauende erreicht wird. Zudem kann bei einem fehlerhaften Betriebszustand die Warnblinkanlage mittels der Schaltfläche aktiviert werden. In beiden Fällen ist es nicht erforderlich, dass der Fahrer die Hände von der Lenkhandhabe beziehungsweise dem Lenkrad nimmt, um den Warnblinker zu aktivieren. Zudem muss der Fahrer nicht das entsprechende
Bedienelement zum Aktivieren der Warnblinkanlage, welches beispielsweise auf dem Armaturenbrett oder der Mittelkonsole angeordnet ist, suchen. Somit kann ein besonders sicherer Betrieb des Kraftfahrzeugs ermöglicht werden.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn zusätzlich zu dem optischen Warnsignal ein akustisches und/oder ein haptisches Warnsignal mittels der Bedieneinrichtung ausgegeben wird. Die Bedieneinrichtung kann beispielsweise eine entsprechende Signalquelle
beziehungsweise einen Lautsprecher umfassen, mit dem zusätzlich ein akustisches Warnsignal ausgegeben werden kann. Weiterhin kann die Bedieneinrichtung einen entsprechenden Aktor umfassen, mit dem beispielsweise als haptisches Warnsignal eine Vibration an dem Lenkrad, insbesondere an dem Lenkradkranz, ausgegeben wird. Somit kann der Fahrer zuverlässig auf das Vorhandensein der Gefahrensituation hingewiesen werden.
Ein erfindungsgemäßes Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug umfasst eine Erfassungseinrichtung zum Bestimmen eines Vorhandenseins einer Gefahrensituation, wobei das Fahrerassistenzsystem dazu ausgelegt ist, bei dem Vorhandensein der Gefahrensituation ein optisches Warnsignal auszugeben. Dabei weist das
Fahrerassistenzsystem eine Bedieneinrichtung mit einem Anzeigeelement zum Ausgeben des optischen Warnsignals auf, wobei die Bedieneinrichtung an einer Lenkhandhabe des Kraftfahrzeugs angeordnet ist. Die Bedieneinrichtung umfasst insbesondere einen berührungsempfindlichen Bildschirm beziehungsweise einen Touchscreen. Ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug umfasst ein erfindungsgemäßes Fahrerassistenzsystem. Das Kraftfahrzeug ist insbesondere als Personenkraftwagen ausgebildet.
Die mit Bezug auf das erfindungsgemäße Verfahren vorgestellten bevorzugten
Ausführungsformen und deren Vorteile gelten entsprechend für das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem sowie das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen, sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen
Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen von der Erfindung als umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt und erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind. Es sind auch Ausführungen und Merkmalskombinationen als offenbart anzusehen, die somit nicht alle Merkmale eines ursprünglich formulierten unabhängigen Anspruchs aufweisen.
Die Erfindung wird nun anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen sowie unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert.
Dabei zeigen:
Fig. 1 ein Kraftfahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung, welches ein Fahrerassistenzsystem aufweist;
Fig. 2 eine Lenkhandhabe des Kraftfahrzeugs, welche zwei Bedieneinrichtungen umfasst;
Fig. 3 Warnsymbole, welche auf Anzeigeelementen der Bedieneinrichtungen beim Vorhandensein einer Gefahrensituation dargestellt werden; Fig. 4 Warnsymbole gemäß einer weiteren Ausführungsform, welche einen
Fahrer auf ein Hindernis hinweisen;
Fig. 5 Warnsymbole gemäß einer weiteren Ausführungsform, welche dem Fahrer eine Richtung einer Lenkbewegung anzeigen; und
Fig. 6 Warnsymbole gemäß einer weiteren Ausführungsform, welche die
Richtung der Lenkbewegung anzeigen.
In den Figuren werden gleiche und funktionsgleiche Elemente mit den gleichen
Bezugszeichen versehen.
Fig. 1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einer Draufsicht. Das Kraftfahrzeug 1 ist in dem vorliegenden Fall als
Personenkraftwagen ausgebildet. Das Kraftfahrzeug 1 umfasst ein
Fahrerassistenzsystem 2. Das Fahrerassistenzsystem 2 umfasst eine Steuereinrichtung 3, die beispielsweise durch ein elektronisches Steuergerät (ECU - Electronic Control Unit) des Kraftfahrzeugs 1 gebildet sein kann.
Darüber hinaus umfasst das Fahrerassistenzsystem 2 eine Erfassungseinrichtung 4. Mit der Erfassungseinrichtung 4 kann das Vorhandensein einer Gefahrensituation ermittelt werden. Diese Gefahrensituation kann das Kraftfahrzeug 1 selbst oder beispielsweise weitere Verkehrsteilnehmer betreffen. Die Erfassungseinrichtung 4 umfasst zumindest einen Umfeldsensor 5. Der Umfeldsensor 5 ist dazu ausgelegt, ein Objekt 6 in einer Umgebung 7 des Kraftfahrzeugs 1 zu erfassen. Der Umfeldsensor 5 kann beispielsweise ein Radarsensor, ein Lasersensor oder ein Ultraschallsensor sein.
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Umfeldsensor 5 als Kamera ausgebildet. Mit dem Umfeldsensor 5 kann eine relative Lage zwischen dem Kraftfahrzeug 1 und dem Objekt 6 in der Umgebung 7 des Kraftfahrzeugs 1 bestimmt werden. Weiterhin ist der Umfeldsensor 5 insbesondere dazu ausgelegt, einen Abstand zwischen dem
Kraftfahrzeug 1 und dem Objekt 6 zu bestimmen. Die mit dem Umfeldsensor 5 erfassten Daten, die das Objekt 6 beschreiben, werden an die Steuereinrichtung 3 übertragen. Der Steuereinrichtung 3 können zudem Informationen vorliegen, die die aktuelle
Fahrgeschwindigkeit und/oder die aktuelle Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs 1
beschreiben. Diese Daten können beispielsweise mittels Odometrie bestimmt werden. Somit kann mittels der Steuereinrichtung 3 bestimmt werden, ob eine Kollision zwischen dem Kraftfahrzeug 1 und dem Objekt 6 droht.
Darüber hinaus umfasst die Erfassungseinrichtung 4 eine Blickrichtungserfassungseinheit 8. Die Blickrichtungserfassungseinheit 8 kann beispielsweise eine Kamera und eine entsprechende Bildverarbeitungseinheit aufweisen. Mit der
Blickrichtungserfassungseinheit 8 kann die aktuelle Blickrichtung eines Fahrers des Kraftfahrzeugs 1 erfasst werden. Auch die mit der Blickrichtungserfassungseinheit 8 erfassten Daten werden an die Steuereinrichtung 3 übertragen. Somit kann die
Steuereinrichtung 3 beispielsweise ermitteln, ob der Fahrer seinen Blick auf das mit dem Umfeldsensor 5 erfasste Objekt 6 richtet oder von diesem abwendet.
Des Weiteren umfasst die Erfassungseinrichtung 4 eine Zustandserfassungseinheit 9. Mit der Zustandserfassungseinheit 9 kann der aktuelle Betriebszustand des Kraftfahrzeugs 1 überprüft werden. Hierzu können beispielsweise die Motorsteuergeräte des
Kraftfahrzeugs 1 ausgelesen werden. Mit der Zustandserfassungseinheit 9 kann beispielsweise ermittelt werden, ob sich das Kraftfahrzeug 1 in einem sogenannten Notlaufprogramm befindet und somit nicht fahrtüchtig ist. Auch die Daten der
Zustandserfassungseinheit 9 werden an die Steuereinrichtung 3 übertragen.
Die Steuereinrichtung 3 kann anhand der Daten des Umfeldsensors 5, der
Blickrichtungserfassungseinheit 8 und/oder der Zustandserfassungseinheit 9 bestimmen, ob eine Gefahrensituation vorliegt oder nicht. Eine derartige Gefahrensituation liegt beispielsweise vor, wenn eine Kollision zwischen dem Kraftfahrzeug 1 und dem Objekt 6 droht. Hierzu kann der aktuelle Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug 1 und dem Objekt 6 bestimmt werden. Weiterhin kann berücksichtigt werden, ob der Fahrer seinen Blick auf das Objekt 6 richtet oder nicht. Eine Gefahrensituation liegt auch vor, wenn das
Kraftfahrzeug 1 momentan nicht oder nur eingeschränkt betriebsfähig ist. Falls die Gefahrensituation mittels der Steuereinrichtung 3 erkannt wurde, wird ein entsprechendes Steuersignal an eine Bedieneinrichtung 10 ausgegeben, die an und/oder in einer
Lenkhandhabe 1 1 beziehungsweise einem Lenkrad des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet ist.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung der Lenkhandhabe 1 1 . Die Lenkhandhabe 1 1 umfasst einen Lenkradkranz 12, einen Pralltopf 13 und Lenkradspeichen 14. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst die Lenkhandhabe 1 1 zwei
Bedieneinrichtungen 10, die im Bereich der Lenkradspeichen 14 angeordnet sind. Die Bedieneinrichtungen 10 sind in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als berührungsempfindliche Bildschirme beziehungsweise Touchscreens ausgebildet. Auf der Anzeigeeinheit 15 der Bedieneinrichtung 10 kann ein optisches Warnsignal
beziehungsweise ein Warnsymbol 16 dargestellt werden.
Fig. 3 zeigt die beiden Bedieneinrichtungen 10 der Lenkhandhabe 1 1 in einem ersten Betriebsmodus. Hierbei wird auf den jeweiligen Anzeigeeinrichtungen 15 ein Warnsymbol 16 dargestellt, das die Form eines Dreiecks beziehungsweise eines Warndreiecks aufweist. Dieses Warnsymbol 16 kann beispielsweise dargestellt werden, wenn die Kollision mit dem Objekt 6 in der Umgebung 7 droht. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn sich das Kraftfahrzeug 1 einem Stauende auf einer Autobahn nähert. Dieses Warnsymbol 16 kann auch angezeigt werden, wenn das Kraftfahrzeug 1
beziehungsweise ein Antriebsmotor des Kraftfahrzeugs 1 momentan nicht funktionsfähig ist. Der Fahrer, der auf die Fahrbahn vor dem Kraftfahrzeug 1 blickt, kann dann das optische Warnsignal in seinem peripheren Sichtfeld wahrnehmen. Dabei kann es auch vorgesehen sein, dass eine Darstellung des Warnsymbols 16 auf der Anzeigeeinheit in Abhängigkeit von der Zeit verändert wird.
Insbesondere ist es vorgesehen, dass zusätzlich zu der Darstellung des Warnsymbols 16 gleichzeitig eine Schaltfläche 17 bereitgestellt wird. Die Schaltfläche 17 kann mit dem Warnsymbol 16 überlagert sein, das auf der Bedieneinrichtung 10 beziehungsweise dem Anzeigeelement 15 dargestellt wird. Der Fahrer kann die Schaltfläche 17 bedienen und damit eine Warnblinkanlage des Kraftfahrzeugs 1 aktivieren. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Warnblinkanlage durch das Bedienen der Schaltfläche 17 deaktiviert werden kann. Die Schaltfläche 17 kann dadurch bedient werden, dass der Fahrer die Schaltfläche mit einem Finger berührt. Der Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 kann also in einer Gefahrensituation ohne die Hände von der Lenkhandhabe 1 1 zu nehmen, die
Warnblinkanlage des Kraftfahrzeugs 1 ansteuern.
Fig. 4 zeigt die Bedieneinrichtungen 10 in einer weiteren Ausführungsform. Hierbei sind umfassen die jeweiligen Warnsymbole 16 Pfeilelemente. Diese Pfeilelemente weisen in Richtung des Objekts 6, das mit dem Umfeldsensor 5 erfasst wurde. Hierzu kann die Steuereinrichtung 3 anhand der Daten des Umfeldsensors 5 die Position des Objekts 6 bestimmten. Eine derartige Anzeige eignet sich insbesondere, falls anhand der Daten der Blickrichtungserfassungseinheit 8 erkannt wurde, dass der Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 seinen Blick von dem Objekt 6 abwendet. Durch die Warnsymbole 16, die in Richtung des Objekts 6 weisen, kann der Fahrer auf das Objekt 6 hingewiesen werden. Dabei können die Pfeilelemente des Warnsymbols 16 nach Art eines Lauflichts dargestellt werden. Somit kann der Fahrer besonders zuverlässig auf das Vorhandensein des Objekts 6 und dessen Position hingewiesen werden.
Die Steuereinrichtung 3 kann auch dazu ausgelegt sein, anhand der erfassten Position des Objekts 6 sowie der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder der aktuellen Fahrtrichtung eine Lenkbewegung zu bestimmen, durch deren Durchführung das
Kraftfahrzeug 1 dem Objekt 6 ausweichen kann. In diesem Fall können als die
Warnsymbole 16 entsprechende pfeilartige Elemente angezeigt werden, welche eine Lenkrichtung und/oder eine Lenkgeschwindigkeit beschreiben. Hierzu zeigt Fig. 5 eine erste Ausführungsform einer Anzeige von Warnsymbolen 16, die als Pfeilelemente ausgebildet sind. Diese weisen den Fahrer darauf hin, dass er die Lenkhandhabe 1 1 beziehungsweise das Lenkrad nach links drehen soll.
Fig. 6 zeigt eine alternative Darstellungsform von Warnsymbolen 16, welches
entsprechende Pfeile umfasst. Eine derartige Anzeige von Warnsymbolen 16 kann beispielsweise auch während dem Einparken des Kraftfahrzeugs 1 genutzt werden. Somit kann dem Fahrer angezeigt werden, in welche Richtung er das Kraftfahrzeug 1 lenken muss, um eine Kollision mit einem parkenden Fahrzeug zu vermeiden.

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (2) für ein Kraftfahrzeug (1 ), bei welchem mittels einer Erfassungseinrichtung (4) ein Vorhandensein einer Gefahrensituation bestimmt wird und bei dem Vorhandensein der Gefahrensituation ein optisches Warnsignal ausgeben wird,
dadurch gekennzeichnet, dass
das optische Warnsignal mittels eines Anzeigeelements (15) einer
Bedieneinrichtung (10) ausgegeben wird, welche an einer Lenkhandhabe (1 1 ) des Kraftfahrzeugs (1 ) angeordnet ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
zum Bestimmen des Vorhandenseins der Gefahrensituation ein Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug (1 ) und einem Objekt (6) in der Umgebung (7) des
Kraftfahrzeugs (1 ) mittels eines Umfeldsensors (5) der Erfassungseinrichtung (4) erfasst wird und das optische Warnsignal ausgegeben wird, falls der erfasste Abstand einen vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet.
3. Verfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
zum Bestimmen des Vorhandenseins der Gefahrensituation mittels einer
Blickrichtungserfassungseinheit (8) der Erfassungseinrichtung (4) eine Blickrichtung eines Fahrers des Kraftfahrzeugs (1 ) erfasst wird und überprüft wird, ob die Blickrichtung auf das Objekt (6) gerichtet ist.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
das optische Warnsignal in Abhängigkeit von dem erfassten Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug (1 ) und dem Objekt (6) und/oder in Abhängigkeit von der erfassten Blickrichtung angepasst wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Umfeldsensors (5) eine Position des Objekts (6) bestimmt wird und das optische Warnsignal die bestimmte Position des Objekts (6) beschreibt.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
mittels des Fahrerassistenzsystems (2) eine Lenkbewegung zum Ausweichen des Objekts (6) bestimmt wird und das optische Warnsignal eine Lenkrichtung und/oder eine Lenkgeschwindigkeit zum Durchführen der bestimmten Lenkbewegung beschreibt.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
zum Ausgeben des optischen Warnsignals eine zeitlich veränderliche Anzeige auf der Anzeigeeinheit (15) dargestellt wird.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
zum Bestimmen des Vorhandenseins der Gefahrensituation mittels der
Erfassungseinrichtung (4) ein Betriebszustand des Kraftfahrzeugs (1 ) erfasst wird.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das optische Warnsignal eine Schaltfläche (17) umfasst, wobei infolge einer Betätigung der Schaltfläche ein Warnblinker des Kraftfahrzeugs (1 ) aktiviert wird.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
zusätzlich zu dem optischen Warnsignal ein akustisches und/oder ein haptisches Warnsignal mittels der Bedieneinrichtung (10) ausgegeben wird.
1 1 . Fahrerassistenzsystem (2) für ein Kraftfahrzeug (1 ), mit einer
Erfassungseinrichtung (4) zum Bestimmen eines Vorhandenseins einer
Gefahrensituation, wobei das Fahrerassistenzsystem (2) dazu ausgelegt ist, bei dem Vorhandensein der Gefahrensituation ein optisches Warnsignal auszugeben, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerassistenzsystem (2) eine Bedieneinrichtung (10) mit einem
Anzeigeelement (15) zum Ausgeben des optische Warnsignal aufweist, wobei die Bedieneinrichtung (10) an einer Lenkhandhabe (1 1 ) des Kraftfahrzeugs (1 ) angeordnet ist.
12. Fahrerassistenzsystem (2) nach Anspruch 1 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Bedieneinrichtung (10) einen berührungsempfindlichen Bildschirm umfasst.
13. Kraftfahrzeug (1 ) mit einem Fahrerassistenzsystem (2) nach Anspruch 1 1 oder 12.
PCT/EP2016/064675 2015-06-29 2016-06-24 Verfahren zum betreiben eines fahrerassistenzsystems für ein kraftfahrzeug mit darstellung eines optischen warnsignals auf einem anzeigeelement einer lenkhandhabe, fahrerassistenzsystem sowie kraftfahrzeug WO2017001299A1 (de)

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