Connect public, paid and private patent data with Google Patents Public Datasets

Method and system for checking the authenticity of received data

Info

Publication number
WO2016207243A1
WO2016207243A1 PCT/EP2016/064463 EP2016064463W WO2016207243A1 WO 2016207243 A1 WO2016207243 A1 WO 2016207243A1 EP 2016064463 W EP2016064463 W EP 2016064463W WO 2016207243 A1 WO2016207243 A1 WO 2016207243A1
Authority
WO
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
data
location
authenticity
received
additional
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/064463
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Richard Roskosch
Stefan Schwarzer
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATIONS NETWORKS
    • H04W12/00Security arrangements, e.g. access security or fraud detection; Authentication, e.g. verifying user identity or authorisation; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/10Integrity
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/04Position of source determined by a plurality of spaced direction-finders

Abstract

The invention relates to a method and to a system for checking the authenticity of received data in a more secure manner for the authenticity of the received data involving no or only little additional expense while offering the advantage of providing additional functionalities. According to the invention the location of the transmitting unit is ascertained and checked against stored location information by infrastructure components, which without further action by the participating communication partners evaluate the data packets sent during the data transmission for the purpose of determining the location.

Description

Beschreibung description

Verfahren und System zum Prüfen der Authentizität empfangener Daten Method and system for verifying the authenticity of received data

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prüfen der Authentizität gesendeter beziehungsweise empfangener Daten gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft zum glei ¬ chen Zweck weiter ein System gemäß dem Oberbegriff des An- spruchs 4. The invention relates to a method for verifying the authenticity of transmitted or received data according to the preamble of claim 1. The invention relates to moving ¬ chen further purpose a system according to the preamble of the claim. 4

Per Funk beziehungsweise drahtlos in einer Infrastruktur angebundene beziehungsweise eingebettete Maschinen, Anlagen, Anlagenteile wie zum Beispiel Sensoren und/oder Aktuatoren, Steuereinheiten oder sonstige Daten sendende Einheiten spielen im industriellen Umfeld eine immer größer werdende Rolle. By radio or wirelessly linked to an infrastructure or embedded machines, plants, plant parts such as sensors and / or actuators, control units or other data transmitting units are playing an ever increasing role in industrial environments. Dadurch muss eine immer größer werdende Anzahl von zum Beispiel Sensoren und/oder Aktuatoren angebunden werden, die immer leistungsfähigere und intelligentere Systeme verursachen mit immer größeren zu übertragenden Datenmengen. This must be linked a growing number of, for example, sensors and / or actuators that ever more powerful and more intelligent systems cause with ever larger amounts of data to be transmitted.

So bringt die Vernetzung von Systemen per Funk im Zeitalter von „Industrie 4.0" und dem „Internet der Dinge" viele Vor ¬ teile mit sich, wie zum Beispiel eine große Flexibilität bei der Installation durch den Wegfall fest installierter Kommunikationsleitungen. So the networking of systems via radio in the age of "Industry 4.0" and the "Internet of Things" brings many pros ¬ share with them, such as a large installation flexibility by eliminating permanently installed communication lines. Demgegenüber bringt die Vernetzung von Systemen per Funk auch einige Problemstellungen mit sich, die bei per Draht angebundenen Komponenten nicht gegeben sind. In contrast, the networking of systems via radio also brings some problems with it, which are absent in the case connected by wire components. Bei Funksystemen im industriellen Umfeld muss besonderer Wert gelegt werden auf die Zuverlässigkeit der Datenübertragung, die Feststellung der Authentizität empfangener Daten und die Immunität gegenüber beispielsweise durch Störsender hervorge ¬ rufenen Störungen oder durch Dritte verursachten Manipulati- onsversuchen . In wireless systems in industrial environments, special emphasis must be placed on the reliability of data transmission, the determination of the authenticity of received data and manipulation immunity to caused for example by jamming hervorge ¬ called interference or by third parties onsversuchen. Besonders bei größeren Anlagen mit entsprechend vielen per Funk vernetzten Teilsystemen ist zu befürchten, dass durch Störungen oder Manipulationen die gesamte Anlage in ihrer Funktion eingeschränkt beziehungsweise zum Still ¬ stand gebracht werden kann. Particularly for larger systems with a corresponding number of networked by radio subsystems is to be feared that can be limited by disruptions or manipulations of the entire system in its function or for shutting ¬ was brought.

In der Fachwelt ist es bekannt, dass in Bezug auf WLAN-Netze beispielsweise die Möglichkeit einer verschlüsselten Übertra ¬ gung entsprechend der so genannten WPA2-Methode besteht. In the professional world, it is known that in terms of wireless networks is for example the possibility of encrypted Übertra ¬ supply in accordance with the so-called WPA2 method. Es ist somit einem Dritten nicht ohne weiteres möglich, übertra ¬ gene Nutzdaten abzuhören beziehungsweise die Rolle eines der rechtmäßigen Kommunikationspartner einzunehmen und unechte Daten abzusetzen. It is therefore a third party not readily possible to listen übertra ¬ generate useful data or assume the role of the legitimate communication partners and to sell fake data.

Die Verschlüsselung stößt jedoch an seine Grenzen, wenn Dritte das Netzwerk-Passwort in Erfahrung bringen. However, the encryption is reaching its limits when third parties bring the network password in experience. Dies könnte zum Beispiel dadurch geschehen, dass ein Dritter physischen Zugriff auf einen der Netzwerkteilnehmer erlangt, also beispielsweise einen Funksensor aus dem Netzwerk entwendet und, mit entsprechenden Fachkenntnissen, das in diesem Gerät in entsprechender Form abgespeicherte Netzwerk-Passwort aus die ¬ sem Gerät ausliest. This could be done, for example, that a third party obtains physical access to a network subscriber, so stolen, for example, a wireless sensor from the network and reads out with expertise, signal stored in said device in a corresponding form network password from the ¬ sem device.

Auch besteht insbesondere bei kurzen und/oder zu einfachen Netzwerk-Passwörtern die Gefahr, dass ein Dritter das Netzwerk-Passwort einfach durch entsprechend viele, gegebenen ¬ falls automatisiert durchgeführte Kommunikationsversuche her- ausfindet. It is also especially with short and / or simple network passwords is a risk that a third party simply given ¬ if automated conducted communication attempts ausfindet the network password manufacturer by a corresponding number. Dieser Vorgang ist als „brute-force attack" be ¬ zeichnet . This process is characterized as a "brute force attack" be ¬.

Auch kann die so genannte MAC-Adresse eines Netzwerk- Teilnehmers mit vergleichsweise geringem Aufwand nachgebildet werden, so dass die Authentizität eines Netzwerkteilnehmers im Falle eines herausgefundenen Netzwerk-Passwortes nachge ¬ bildet werden kann. Also known as the MAC address of a network subscriber with comparatively little effort can be replicated, can be so that the authenticity of a network subscriber in case of found-out Network Password nachge ¬ forms.

Hier könnten Verfahren und Systeme die Sicherheit eines sol- chen Netzwerks weiter verbessern, indem sie weitere Möglichkeiten zur Authentifizierung der einzelnen Kommunikationspartner zur Verfügung stellen. Here methods and systems could further improve the safety of such a network by providing more options for authentication of the individual communication partners. Im günstigsten Fall sollten durch solche Verfahren und Systeme keine oder nur geringe zu ¬ sätzliche Kosten verursacht werden. At best, little or no additional cost to ¬ should be caused by such methods and systems.

Ein weiteres Problem könnten Störsender sein, die absichtlich oder aufgrund technischer Fehlfunktion ein Funknetz stören. Another problem could be jammers that interfere with a radio network intentionally or due to technical malfunction.

Wird beispielsweise der gesamte für ein so genanntes WLAN- Netzwerk nutzbare Frequenzbereich durch einen entsprechenden Störsender, in der Fachwelt als „WLAN-Jammer" oder „WLAN- Blocker" bekannt, mit geeigneten Hochfrequenzsignalen belegt, so kann die Übertragung von WLAN-Datenpaketen stark gebremst oder ganz unterbunden werden. For example, if the entire usable for a so-called wireless LAN network frequency range by a corresponding jamming, known in the art as "WLAN jammer" or "wireless Blocker", covered with suitable high-frequency signals, the transmission of WLAN packets can be greatly slowed or be completely prevented. Mit gängigen Mitteln kann zwar dieser Umstand festgestellt werden und zum Beispiel über die Auswertung von Informationen verschiedener so genannter Ac- cess Points auch eine einfache Art der Lokalisierung des With conventional solutions, although this circumstance can be determined and, for example, on the evaluation of information of different so-called ac- cess Points also an easy way of locating the

Störsenders ausgeführt werden, jedoch fehlt eine elegante Lö ¬ sung für eine zügige Lokalisierung des Störsenders. Be jammer run, but an elegant solution Lö ¬ missing for rapid localization of the jammer.

Die genannten Problemstellungen ergeben sich in ähnlicher Weise auch bei anderen im industriellen Umfeld eingesetzten Funkstandards. The problems mentioned result in a similar way also in other radio standards used in the industrial environment. Beispielsweise gibt es auch beim so genannten WirelessHART-Standard die Möglichkeit einer verschlüsselten Übertragung, in der Fachwelt auch als so genannte AES-128- Übertragung, jedoch würde das Herausfinden des Schlüssels auch hier Dritten die Möglichkeit zur Manipulation eröffnen. For example, there is the possibility of an encrypted transmission, in the art as so-called AES-128 transmission, however, finding the key would open up third also the possibility to manipulate even when so-called WirelessHART standard.

Besonders geschickte Lösungen für die oben beschriebenen Problemstellungen ergäben sich, wenn sie keine oder nur geringe zusätzliche Aufwände und Kosten verursachten oder zu- sätzliche, im industriellen Umfeld gut nutzbare zusätzliche Funktionalitäten böten. Particularly clever solutions to the above problems would arise if they would offer caused little additional effort and costs or no additional or, in the industrial environment good useful additional functions.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ausgehend von einem Verfahren und einem System mit entsprechenden Infrastruk- turkomponenten der eingangs genannten Art diese in der Weise zu verbessern, dass die oben beschriebenen Probleme gelöst oder zumindest verbessert und dabei keine oder nur geringe zusätzliche Aufwände und Kosten verursacht oder zusätzliche, im industriellen Umfeld gut nutzbare zusätzliche Funktionali ¬ täten geboten sind. The object of the present invention is, starting from a method and a system with appropriate infrastructure components of the aforementioned type to improve it in such a way that the problems described above are solved or at least improved, thereby causing little or no additional effort and costs are necessary or additional, well-usable additional functionali ¬ activities in industrial environments.

Diese Aufgabe wird bezüglich des Verfahrens durch ein Verfah- ren gelöst, das den im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebe ¬ nen Verfahrensschritt aufweist. This object is achieved by a process of ren respect procedural having the attached give ¬ nen in the characterizing part of claim 1 process step. Diese Aufgabe wird ferner be ¬ züglich des Systems durch ein System gelöst, das das im Kennzeichen des Anspruchs 6 angegebene Merkmal aufweist. This object is furthermore be ¬ züglich of the system achieved by a system having the feature stated in the characterizing part of claim 6. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweiligen Unteransprüchen. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the respective dependent claims.

Die Lösungen haben den grundsätzlichen Vorteil, dass sie zumindest einige der genannten Problemstellungen lösen oder zu- mindest verbessern. The solutions have the fundamental advantage of being at least solve some of these problems, or at least improve. Insbesondere bieten sie in vorteilhafter Weise bei vergleichsweise niedrigen zusätzlichen Aufwänden weitere Funktionalitäten wie zum Beispiel eine Ortungsfunkti ¬ on, die sich im industriellen Umfeld gut nutzen lässt. In particular, they provide additional functions such as a Ortungsfunkti ¬ on that can be used well in an industrial environment advantageously at comparatively low additional Aufwänden. Der erfinderische Schritt liegt in der eleganten Erweiterung üblicher, standardkonformer Systeme zur Datenübertragung im industriellen Umfeld, um durch eine zusätzliche Prüfung die Authentizität empfangener Daten mit erhöhter Sicherheit zu gewährleisten. The inventive step lies in the elegant extension common, standards-based systems for data transmission in industrial environments to provide an additional check the authenticity of received data with enhanced security. Dazu wird durch geeignete Infrastrukturkompo- nenten zusätzlich zur ohnehin erforderlichen Datenübertragung der Ort des Senders von gesendeten Datenpaketen ermittelt und gegen eine gespeicherte Ortsinformation geprüft. For this is determined by appropriate infrastructure components required in addition to the already data transmission of the location of the transmitter of transmitted data packets and checked against a stored location information.

Für die Umsetzung einer solchen Funktionalität ist es nicht erforderlich, die mobile Einheit in Bezug auf die Hardware oder Software zu verändern. For the implementation of such functionality, it is not necessary to change the mobile unit in terms of hardware or software. Auch muss der passende Kommunika ¬ tionspartner, zum Beispiel der WLANZugangsknoten, nicht unbedingt für die Ortungsfunktionalität verändert werden. Also the appropriate communica ¬ tion partner must, for example, the WLANZugangsknoten are not necessarily changed for locating functionality. Die gewonnenen Ortsinformationen können auch für weitere The location information obtained can also further

Funktionen in einer Anlage, wie zum Beispiel die Steuerung eines autark fahrenden Transportwagens, herangezogen werden, wodurch sich ein Mehrfachnutzen für die installierten Infra- Strukturkomponenten ergibt. Functions are used in a system, such as the control of an autonomously moving transport carriage, whereby a multiple benefits for the installed infrastructure components is obtained. Daraus ergibt sich für ein solches System ein hoher Nutzen in Relation zu Aufwänden und Kosten . As a result of such a system of high benefits in relation to efforts and costs. Mögliche Varianten für den internen Aufbau der Infrastrukturkomponenten und die Verfahren zur Bestimmung des Einfallswinkels von Wellenfronten hochfrequenter elektromagnetischer Signale auf Antennen können als Stand der Technik angesehen werden. Possible variants of the internal structure of the infrastructure equipment and the procedures for determining the angle of incidence of the wave fronts of high frequency electromagnetic signals on antennas can be considered as prior art. Bei den meisten der bekannten Varianten ergibt sich ein zusätzlicher Nutzen, weil das Vorhandensein und das Lokalisieren von Störsendern mit den gleichen Infrastrukturkomponenten ebenfalls möglich sind. With most of the known variants results in an additional benefit because the presence and localization of jammers with the same infrastructure components are also possible.

Beim Empfang eines von einem Funksender verschickten Datenpa- ketes wird durch die installierten Infrastrukturkomponenten stets auch die Position des Senders im Raum ermittelt und mit entsprechenden Datensätzen verglichen. Upon receipt of a sent from a radio transmitter Datenpa- Ketes is always determined by the installed infrastructure components, the position of the transmitter in the room and compared with corresponding data sets. Das Datenpaket wird unter anderem nur für gültig angesehen, wenn die ermittelte Position im Rahmen der Messgenauigkeit mit den im Datensatz abgelegten Werten übereinstimmt. The data packet is considered among other things, only valid when the determined position within the accuracy of measurement coincides with the stored values ​​in the data set. Somit ergibt sich über die Positionsbestimmung eine zusätzliche Prüfmöglichkeit für die Authentizität empfangener Daten. Thus, an additional testing facility for the authenticity of received data results on the position determination. Für Dritte wäre es ausge ¬ sprochen schwierig, manipulierte Datenpakete abzusetzen und gleichzeitig einen passenden Positionswert bei den Infra- Strukturkomponenten zu provozieren. For others it would be addressed ¬ difficult to depose manipulated data packages and simultaneously to provoke an appropriate position value in the infra- structure components.

Für die Ermittlung des Positionswertes müssen prinzipiell auf der Seite der sendenden Einheit keine zusätzlichen Maßnahmen im Hardware- oder Software-Bereich ergriffen werden. In principle, no additional measures in the hardware or the software sector to be taken on the side of the sending unit for determining the position value. Es reicht aus, dass die sendende Einheit Datenpakete absetzt. It is sufficient that the transmitting entity settles data packets.

Somit entstehen auf der Seite der sendenden Einheit keine zu ¬ sätzlichen Kosten, was besonders bei einer größeren Anzahl installierter Funksensoren beziehungsweise Funkaktoren sehr vorteilhaft erscheint. Thus, no to ¬ sätzlichen costs, which installed especially in a larger number wireless sensors or wireless actuators built on the side of the transmitting unit appears very beneficial.

Auf der Seite der Infrastrukturkomponenten werden die Datenpakete empfangen und dekodiert. On the side of the infrastructure components, the data packets are received and decoded. Zusätzlich wird über geeigne ¬ te Antennen und Empfänger von jeder einzelnen installierten Infrastrukturkomponente ein Eintreffwinkel des von dem Sender abgestrahlten Signals des betreffenden Datenpaketes ermit ¬ telt. Additionally geeigne ¬ th antennas and receivers of each infrastructure component installed an incoming angle of light emitted from the transmitter signal of the relevant data packet is ermit ¬ telt. Aus den ermittelten räumlichen Winkeln werden mit Hilfe von trigonometrischen Funktionen die Positionen der Sender ermittelt. the positions of the transmitters are determined using trigonometric functions from the determined spatial angles. Die Installation redundanter Infrastrukturkompo ¬ nenten verbessert Fehlersicherheit und Messgenauigkeit des Systems. The installation of redundant components Infrastrukturkompo ¬ improved fail-safety and accuracy of the system. Wie bereits beschrieben kann mit Hilfe der ermittel ¬ ten Positionswerte zusätzlich zu weiteren Maßnahmen, wie zum Beispiel einer verschlüsselten Datenübertragung oder Prüfung einer MAC-Adresse, die Authentizität erhaltener Daten geprüft werden. In addition to other measures, such as an encrypted data transfer or test a MAC address, the authenticity of data obtained as already described are tested using the ermittel ¬ th position values. Selbstverständlich können die erhaltenen Positionsdaten für weitere Funktionen im industriellen Umfeld genutzt werden, zum Beispiel zur Positionsbestimmung beweglicher Systeme im Raum. Of course, the position data obtained for other functions in the industrial environment can be used, for example, to determine the position of movable systems in the area.

Prinzipiell kann das beschriebene Verfahren/System bei vielen im industriellen Umfeld eingesetzten Funkstandards Anwendung finden. In principle, the method / system described can be applied to many industrial environments wireless standards used. Beispiele hierfür sind der WLAN- oder der Examples include the WLAN or the

WirelessHART-Standard und/oder andere. WirelessHART standard and / or others.

Die in der Folge noch näher beschriebenen Infrastrukturkompo ¬ nenten können für weitere Funktionen genutzt werden. The Infrastrukturkompo ¬ components described in more detail in the following can be used for other functions. Es können Störsender wie zum Beispiel „WLAN-Jammer" oder „WLAN Blocker" oder auch aufgrund eines Defekts störende Geräte fest- gestellt und geortet werden. It can jammers such as "WiFi jammer" or "Wireless blocker" or due to a defect interfering devices are made fixed and located. Besonders die Ortungsfunktion kann für ein schnelles Auffinden des störenden Gerätes sehr hilfreich sein. In particular, the location function can be very helpful for you to quickly locate the offending device.

Das dargestellte Verfahren/System ist durch zusätzliche Funk- tionalitäten wie zum Beispiel „Ortung" und „Erkennen und Orten von Störsendern" und geringen Aufwände, da nur spezielle Infrastrukturkomponenten benötigt werden und keine oder nur geringe Aufwände auf der Seite von Funksensoren beziehungs ¬ weise Funkaktoren bestehen, besonders vorteilhaft. The method / system shown is by additional functionalities such as "positioning" and "detection and location of jammers" and low expenses, since only specific infrastructure components are needed and little or no effort on the side of wireless sensors relationship ¬ as wireless actuators consist particularly advantageous.

Zur ersten Verdeutlichung des Funktionsprinzips des vorge ¬ stellten erfindungsgemäßen Verfahrens/Systems zeigt Figur 1 der Zeichnung, in der im Übrigen gleiche Teile mit dem glei- chen Bezugszeichen versehen sind, eine beispielhafte Anord ¬ nung, hier auf der Basis eines WLAN-Systems . The first illustrating the operation principle of the pre ¬ presented method / system of the invention is shown in FIG 1 of the drawing, are provided in the same in the other parts with the same reference characters, an exemplary Anord ¬ voltage, here on the basis of a WLAN system.

In jeder der vier Ecken des Raumes 1 ist eine Infrastruktur- komponente 2, 3, 4, 5, hier mit „Mehrkanal-WLAN-Empfänger" bezeichnet, installiert. Im Raum befindet sich ein mobiles WLAN-Gerät 6. Hierbei könnte es sich beispielsweise um eine Systemeinheit handeln, die mit einer WLAN-Funkschnittstelle 7 ausgestattet ist. Es findet ein beispielsweise bidirektiona- 1er Datenaustausch 8 zwischen dem mobilen WLAN-Gerät 6 und einem WLAN-Zugangsknoten 9 statt. Dieser Datenaustausch wird genau so abgewickelt, wie er auch ohne weitere im Raum in ¬ stallierte Komponenten stattfinden würde. Zusätzlich zum WLAN-Zugangsknoten 9 werden die Datenpakete 10 nun auch durch die Mehrkanal-WLAN-Empfänger 2, 3, 4, 5 empfangen. Die Mehr- kanal-WLAN-Empfänger 2, 3, 4, 5 ermitteln je einen Winkel Φι, ct>2 und so weiter für die Richtung, aus der das WLAN-Paket in Relation zum jeweiligen Bezugswinkel, zum Beispiel ein 90°- Winkel zur Antennenfläche, empfangen wurde. Die Mehrkanal- WLAN-Empfänger 2, In each of the four corners of the room 1, an infrastructure is component 2, 3, 4, 5, referred to herein as "multi-channel wireless receiver," installed. In space, a mobile wireless device is 6. This could be, for example, be a system unit, which is equipped with a WLAN radio interface 7. There is an example bi-directional 1er data exchange 8 between the mobile wireless unit 6 and a WLAN access node 9 instead. This data exchange is handled exactly as it without would take place in the space in ¬ stallierte components more. in addition to the wireless access node 9, the data packets are 10 now also received by the multi-channel wireless receiver 2, 3, 4, 5. the multi-channel wireless receiver 2, 3, 4, 5 determine a respective angle Φι, ct> 2 and so on for the direction from which the WLAN packet in relation to the respective reference angle, for example, a 90 ° -. was received angle to the antenna surface, the multi-channel wireless receiver 2, 3, 4, 5 sind zum Beispiel durch ein fest installiertes LAN-Netz mit einer Zentraleinheit (in der Figur nicht näher dargestellt) verbunden und übermitteln die erhal ¬ tenen Winkelwerte für jedes empfangene Datenpaket 10 an eine Zentraleinheit. 3, 4, 5 are, for example, by a permanently installed LAN network with a central unit (not shown in detail in the figure) and transmit the sustainer ¬ requested angle values for each received data packet 10 to a central unit. Da die Position der installierten Mehrkanal- WLAN-Empfänger 2, 3, 4, 5 bekannt ist sowie deren Bezugswinkel, kann von der Zentraleinheit mit Hilfe von trigonometri ¬ schen Funktionen auf einfache Weise die Position 11 des mobi ¬ len WLAN-Gerätes 6 im Raum 1 ermittelt werden. Since the position of the installed multi-channel wireless receiver 2, 3, 4, 5 is known, as well as the reference angle may be from the central unit with the help of trigonometri ¬'s functions in a simple way, the position 11 of the mobi ¬ len wireless device 6 in the room are determined. 1 Die Positionen der Infrastrukturkomponenten 2, 3, 4, 5 und des mobilen WLAN-Geräts 6 sind in der Figur 1 als xy- Koordinaten xi/yi, x 2 /y2, xs/ys, The positions of the infrastructure components 2, 3, 4, 5 and 6 of the mobile wireless device are in the Figure 1 as an xy coordinate xi / yi, x 2 / y 2, xs / ys,

Figure imgf000009_0001
und Xcerät/Ycerät eines überlagerten x/y-Koordinatensystems ausgehend von einem Null ¬ punkt 0/0 des überlagerten x/y-Koordinatensystems angegeben. and Xcerät / Ycerät a superimposed x / y-coordinate system starting from a zero point ¬ 0/0 of the superimposed x / y-coordinate system given.

Der WLAN-Zugangsknoten 9 kann ebenfalls per LAN mit der Zentraleinheit verbunden sein und so die Positionsinformationen zusammen mit dem Nutzinhalt der Datenpakete 10 weiterverar- beiten und die gewonnenen Daten an übergeordnete Einheiten weiterleiten. The wireless access node 9 can also be connected via LAN to the central unit and then the position information along with the net capacity of the data packets 10 BEITEN weiterverar- and the data obtained refer to higher-level units. Die Prüfung empfangener Datenpakete 10 auf Authentizität kann ebenfalls in der Zentraleinheit erfolgen. The audit received data packets 10 on authenticity can be done in the central unit.

Figur 2 der Zeichnung zeigt ein beispielhaftes Ablaufdiagramm für einen Kommunikations- und Authentifizierungsvorgang entsprechend dem zuvor beschriebenen Verfahren. Figure 2 of the drawing shows an exemplary flow diagram for a communication and authentication process in accordance with the method described above. Im Einzelnen stehen die Blöcke 12 bis 23 für folgende prinzipielle Vorgän ¬ ge : In detail, the blocks are 12 to 23 repeat procedure ¬ ge for the following principle:

12: Anforderung neuer Prozessdaten durch die Zentraleinheit; 12: request for new trial data by the Central Unit; 13: Versenden eines WLAN-Datenpaketes zur Abfrage neuer Pro ¬ zessdaten; 13: Sending a wireless data packet to query new pro ¬ process data;

14: Bearbeitung der Anfrage im mobilen WLAN-Gerät, Ermitteln der neuen Prozessdaten; 14: processing the request in the mobile wireless device, determining the new process data;

15: Verschlüsseltes Versenden der neuen Prozessdaten durch das mobile WLAN-Gerät; 15: Encrypted sending the new process data by the mobile wireless device;

16: Empfangen und Entschlüsseln des Datenpaketes vom WLAN- 16: receiving and decrypting the data packet from the WLAN

Zugangsknoten ; Access node;

17: Übertragen der empfangenen Daten an die Zentraleinheit per LAN; 17: transmitting the received data to the central unit via a LAN;

18: Prüfung der Authentizität der erhaltenen Daten in der Zentraleinheit anhand: 18: checking the authenticity of the obtained data in the central unit on the basis:

- MAC-Adresse des mobilen WLAN-Gerätes ; - MAC address of the mobile wireless device;

- Prüfsumme über die entschlüsselten Daten; - checksum of the decrypted data;

- Plausibilitätstest für die neuen Prozessdaten; - plausibility test for the new process data;

- Prüfung der Ortsinformation (Vergleich mit gespeichertem Ort) ; - Examination of the location information (comparison use saved);

19: Empfangene Daten authentisch? 19: Received data authentic?

20: Übertragen der empfangenen Messwerte an ein übergeordnetes System, gegebenenfalls zusammen mit den Ortsinforma ¬ tionen zum mobilen WLAN-Gerät; 20: transmitting the received measured values to a higher level system, optionally together with the local Informa ¬ functions to the mobile wireless device;

21: Empfangen des Datenpaketes auch durch die Mehrkanal- WLAN-Empfänger 2 bis 5, Ermitteln der jeweiligen Einfallswinkel der WLAN-Pakete; 21: receiving the data packet by the multi-channel wireless receiver 2 to 5, determining the respective angle of incidence of the wireless packets;

22: Übermitteln des jeweils ermittelten Einfallswinkels zu ¬ sammen mit Randinformationen zum betreffenden Datenpaket durch jeden der vier Mehrkanal-WLAN-Empfänger an die Zentraleinheit per LAN; 22: communicating the angle of incidence in each case determined at ¬ together with edge information about the respective data packet by each of the four multi-channel wireless receiver to the central unit via a LAN;

23: Melden eines nicht authentischen Datenpaketes zusammen mit Details zum Vorgang. 23: Report of a non-authentic data packet along with details for the operation.

Gemäß der Figur 2 werden Prozessdaten abgerufen und übertragen. According to the Figure 2 process data is retrieved and transmitted. Die gestrichelten Blöcke im Ablaufdiagramm enthalten zumindest teilweise Schritte, die sich auf das neue Verfahren, das heißt auf die Ermittlung des Ortes des mobilen WLAN- Gerätes und die zusätzliche Prüfung der Authentizität empfan ¬ gener Datenpakete anhand der Ortsinformation beziehen. The dashed blocks in the flow chart containing at least partially steps relating to the new procedure, that is the determination of the location of the mobile wireless device and the additional check of authenticity are received, ¬ gener data packets based on the location information. Es lässt sich leicht erkennen, dass die wesentlichen Schritte im Kommunikationsablauf genauso vollzogen werden wie ohne Ein ¬ satz des Ortungsverfahrens, und dass zur Ermittlung des Ortes des mobilen WLAN-Gerätes keine zusätzliche Interaktion zwi ¬ schen dem mobilen WLAN-Gerät und den Mehrkanal-WLAN- Empfängern erforderlich ist. It can be easy to see that the essential steps in the communication process to be completed as well as without a ¬ set of locating method, and that for determining the location of the mobile wireless device no additional interaction Zvi ¬ rule the mobile wireless device and the multi-channel wireless - recipients is required. Vielmehr läuft die Kommunikation zwischen dem mobilen WLAN-Gerät und dem WLAN-Zugangsknoten auf die gleiche Weise wie ohne die Ortungsfunktionalität ab. Rather, the communication between the mobile wireless device and the wireless access point runs in the same way as from without locating functionality. Die Mehrkanal-WLAN-Empfänger werten die gesendeten WLAN- Datenpakete nur zusätzlich aus. The multi-channel wireless receiver evaluate the transmitted wireless data packets from only addition.

Die in den WLAN-Mehrkanalempfängern selbst eingesetzten Verfahren zur Ermittlung des Einfallswinkels von auf Antennen einfallenden Wellenfronten eines hochfrequenten Signals sind dem Fachmann unter Begriffen wie „Angle of Arrival (AoA) Estimation" oder „Angle of Arrival (AoA) Measurement" be ¬ kannt. The method itself used in the wireless multi-channel receiver for determining the angle of incidence of light incident on antennas wavefronts of a high-frequency signal to those skilled in terms such as "Angle of Arrival (AoA) Estimation" or "Angle of Arrival (AoA) Measurement" be ¬ known. Der vorliegende Fall bezieht sich ausschließlich auf die Anwendung der gewonnenen Winkelinformationen zum Zwecke der Authentifizierung empfangener Funk-Datenpakete mit dem The present case relates solely to the application of the angle information obtained for the purpose of authentication received radio packets with the

Zusatznutzen der Möglichkeit einer Ortsbestimmung der sendenden Einheit. Additional benefits of the possibility of locating the sending unit.

Anhand der Figur 1 lässt sich auch die Erkennung und Ortung von Störsendern oder defekten Geräten beschreiben. On the basis of Figure 1 is also the detection and location of jammers or defective devices may be described.

Befindet sich beispielsweise anstelle des mobilen WLANGerätes 6 ein Störsender im Raum 1, so findet zwar keine Kommunikati- on zwischen dem Störsender und dem WLAN-Zugangsknoten 9 statt, der WLAN-Zugangsknoten 9 könnte aber unter Umständen feststellen, dass hier störende Datenpakete abgesetzt werden beziehungsweise dass Anfragen bei Kommunikationspartnern un- beantwortet bleiben und dies an die Zentraleinheit melden. for example, is located in place of the mobile WLANGerätes 6 a jammer in space 1, so although no communication is one in place between the jammer and the WLAN access point 9, but the wireless access node 9 could determine, under certain circumstances, that this disturbing data packets are dropped or that requests for communication partners remain un- answered and report this to the central unit.

Die Mehrkanal-WLAN-Empfänger 2, 3, 4, 5 hingegen können bei passender interner Auslegung, zum Beispiel als Einrichtungen zum Empfang diverser hochfrequenter Signale im passenden Frequenzbereich, auch wenn die Signale nicht standardkonform sind, auch Störsignale empfangen und ebenfalls den Winkel zur Störquelle ermitteln. The multi-channel wireless receiver 2, 3, 4, 5, however, can also receive interfering signals for receiving various high-frequency signals in the appropriate frequency range, even if the signals are not standard at a suitable internal design, for example as facilities and also the angle to the source of interference determine. Beide Informationen können von jedem der Mehrkanal-WLAN-Empfänger 2, 3, 4, 5 an die Zentraleinheit übermittelt werden, wo wiederum eine Position 11 im Raum 1 ermittelt und eine entsprechende Nachricht an eine übergeord ¬ nete Einheit abgesetzt werden kann. Both information can be transmitted to the central unit 5 of each of the multi-channel wireless receiver 2, 3, 4, where, in turn, determines a position 11 in the room 1 and a corresponding message can be issued to a übergeord ¬ designated unit. Durch die Übermittlung einer Ortsinformation kann der Störsender innerhalb des Raumes 1 viel schneller ausfindig gemacht werden, als dies zum Beispiel bei der Feststellung von Störungen im Bereich eines WLAN-Zugangsknotens 9 der Fall wäre. By sending a location information of the jammers can be made within the room one more quickly identify, as would be the case for example in the identification of problems in the area of ​​a wireless access point. 9

Wie oben bereits erwähnt, kann das beschriebene Verfahren und System auch bei anderen Funkstandards, wie zum Beispiel As mentioned above, the method and system described may also in other wireless standards such as

WirelessHART, in ähnlicher Weise eingesetzt werden. WirelessHART be used in a similar manner.

Wie oben bereits erwähnt, kann es unter Umständen erforderlich sein, dass eine verschlüsselte Kommunikation zwischen Sensoren, Aktuatoren, Maschinen und Anlagenteilen und so weiter und den Infrastrukturkomponenten stattfinden muss bezie- hungsweise dass sich die Kommunikationspartner im Verlauf der Abrechnung gegenseitig authentifizieren müssen. As mentioned above, it may under certain circumstances be required that an encrypted communication between sensors, actuators, machinery and plant components and so on and the infrastructure components take place must relate hung instance that the communication partners must authenticate each other in the course of settlement. Das oben beschriebene Verfahren, per Funk übertragene Datenpakete „abzu ¬ hören", um eine Winkelinformation zu gewinnen, funktioniert auch bei der Übertragung verschlüsselter Datenpakete, da auch diese Datenpakete innerhalb von so genannten Datenframes übertragen werden, deren Randinformationen selbst unverschlüsselt bleiben. So kann in der Regel, zumindest im Hin ¬ blick auf die unmittelbar beteiligten Kommunikationspartner, nach wie vor eine Winkelmessung und eine Zuordnung der ermittelten Winkel zum jeweiligen Gerät erfolgen. Für die Durchführung der Winkelmessung ist keine komplette Dekodie- rung/Entschlüsselung des Datenpakets erforderlich. The method described above, radio-transmitted data packets "ERS ¬ listen" to win an angle information, also works for the transmission of encrypted data packets, since these data packets are transmitted within the so-called data frames, the edge information remains even unencrypted. Thus, in carried out generally at least in the Hin ¬ view of the directly participating communication partners, as before, an angle measurement and the assignment of the angle determined for each device. for the implementation of the angle measurement, no complete decoding is required tion / decryption of the data packet.

Zur weiteren Verdeutlichung der oben genannten Details zur Erfindung werden nachfolgend einige weitere praxisbezogene Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung näher erläutert. To further clarify the above details the invention, some more practical embodiments will be explained with reference to the drawing below.

Dabei zeigen wie oben schon angesprochen These show as already addressed

Figur 1: ein beispielhaftes erfindungsgemäßes System auf der 1 shows an exemplary system of the invention on the

Basis eines WLAN-Systems ; Based on a wireless system; und and

Figur 2: ein beispielhaftes erfindungsgemäßes Ablaufdiagramm für einen Kommunikations- und Authentifizierungs- vorgang; 2 shows an exemplary process according to the invention flow diagram for a communication and authentication; und weiter: Figur 3: ein System mit wichtigen Anlagenteilen und mobilen He continues: 3 shows a system with plant components and mobile

Geräten als ein erstes konkretes Ausführungsbei ¬ spiel der Erfindung; Devices as a first concrete Ausführungsbei ¬ play of the invention;

Figur 4: einen Mehrkanal-WLAN-Empfänger kombiniert mit einem 4 shows a multi-channel wireless receiver combined with a

WLAN-Zugangsknoten als ein zweites Ausführungsbei- spiel der Erfindung für einen Einsatz in einem System nach der Figur 3; WLAN access points as a second exemplary embodiment of the invention, game for use in a system according to Figure 3;

Figur 5: eine mobile Steuereinheit für Fertigungseinrichtungen und Fertigungsanlagen als ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung für einen Einsatz in einem System nach der Figur 3; 5 shows a mobile control unit for production facilities and manufacturing plants as a third embodiment of the invention for use in a system according to Figure 3; und and

Figur 6: eine Fertigungsanlage gemäß der Figur 5 mit konven ¬ tioneller Positionserkennung mit Transpondern. 6 shows a production line according to FIG 5 with conven tional ¬ position detection with transponders.

In der Figur 3 ist, ähnlich zur Figur 1, wiederum der Grund- riss eines Raumes 1 dargestellt. Is similar in the Figure 3 to the Figure 1, in turn, the floor plan of a room 1 is shown. Hierbei handelt es sich jetzt konkret um eine Fertigungshalle, in der sich eine Reihe von Fertigungszellen beziehungsweise Fertigungsabschnitten 24 befinden. This is now actually a production hall where a number of production cells or production sections 24 are located. In diesen Fertigungszellen sind Sensoren bezie- hungsweise Maschinen beziehungsweise Anlagenteile 25 und so weiter installiert, die mit WLANFunkschnittstellen 7 ausgerüstet sind. In these manufacturing cells sensors or machines or plant sections 25 and so installed that are equipped with WLANFunkschnittstellen 7 are. Der Datenaustausch zwischen diesen Maschinen und Anlagenteilen mit einer übergeordneten Einheit findet prinzi- piell über den WLAN-Zugangsknoten 9A statt. The data exchange between these machines and plant components with a higher-level unit is principles-Piell place via the WLAN access point 9A. Aus Redundanzgründen ist zusätzlich der WLAN-Zugangsknoten 9B installiert. For redundancy, the wireless access node 9B is additionally installed. Zusätzlich fahren in bestimmten Bereichen der Fertigungshalle zwei autarke Flurförderfahrzeuge 26 mit WLAN-Funkschnitt- stellen 7 umher, die Teile von einer Bearbeitungsstation zur nächsten transportieren. In addition, running in specific areas of the production hall two autonomous industrial trucks 26 with Wi-Funkschnitt- represent around 7, transport the parts from one processing station to the next.

Von den Sensoren, Maschinen und Anlagenteilen 25 versendete Datenpakete werden zusätzlich zu einer verschlüsselten Übertragung gemäß einem so genannten WPA2-Protokoll noch auf Au- thentizität geprüft, indem auf die oben beschriebene Weise der Ort des Senders durch „Abhören" der versendeten WLAN- Datenpakete durch die vier installierten Mehrkanal-WLAN- Empfänger 2, 3, 4, 5 und eine auswertende Zentraleinheit, die in der Figur 3 nicht näher dargestellt ist, ermittelt und ge- gen eine Liste mit den Installationsorten der verschiedenen Sensoren, Maschinen und Anlagenteile 25 geprüft wird. Dies führt zu einer erhöhten Sicherheit für das WLAN-Funknetz gegenüber Manipulationen Dritter. Eine übergeordnete Einheit steuert auch die autark fahrenden Flurförderfahrzeuge 26, indem ihre WLANFunkschnittstellen 7 mit den WLAN-Zugangsknoten 9A beziehungsweise 9B Daten austauschen. Die von den Flurförderfahrzeugen 26 gesendeten Datenpakete werden zusätzlich ebenfalls von den vier in From the sensors, machines and parts of the system 25 sent data packets still thentizität on Au in addition to an encrypted transmission according to a so-called WPA2 protocol tested by by the above-described manner, the location of the transmitter by "listening" to the sent wireless data packets is the four installed multi-channel wireless receiver 2, 3, 4, 5 and an evaluating central processing unit which is not shown in detail in Figure 3, determined and overall a list of the installation sites of the various sensors, machines and components 25 gen checked . This leads to increased safety for the WLAN radio network to manipulation by third parties. a parent unit also controls the autonomous propelled industrial trucks 26 by their WLANFunkschnittstellen 7 communicate with the wireless access point 9A or 9B data. the data packets sent by the floor conveyors 26 are additionally also from the four in stal- Herten Mehrkanal-WLAN-Empfängern 2, 3, 4, 5 „abgehört", wodurch ebenfalls auf die oben beschriebene Weise die aktuelle Position der Flurförderfahrzeuge 26 ermittelt wird. stal- Herten multichannel wireless receivers 2, 3, 4, "tapped" 5, whereby the current position of the industrial trucks 26 is determined also on the manner described above. Diese er ¬ mittelte Position kann nun einerseits auf Plausibilität ge ¬ prüft werden, zum Beispiel dadurch, dass ermittelt wird, ob die aktuell ermittelte Koordinate nahe an der zuvor ermittel ¬ ten Koordinate liegt, sowie auch als aktuelle Positionsinfor ¬ mation, gegebenenfalls zusätzlich zu Messdaten eines Laserscanners oder ähnlichem, weiterverarbeitet werden. This he ¬ mittelte position can now on the one hand are ge ¬ checked for plausibility, for example in that it is determined whether the coordinate currently determined is close to the previously ermittel ¬ th coordinate, as well as the current Positionsinfor ¬ mation, optionally in addition to measurement data a laser scanner or the like, for further processing. Somit er- höht die vorgeschlagene Lösung auch im Hinblick auf die mobi ¬ len Flurförderfahrzeuge 26 die Sicherheit der Funk- Datenübertragung sowie die Zuverlässigkeit der Ortsinformati ¬ on, die als Basis für die folgenden Steuerbefehle für das Flurförderfahrzeug 26 dient. Thus, the proposed solution ER- höht also with regard to the mobi ¬ len Flurförderfahrzeuge 26 the security of the wireless data transfer and the reliability of Ortsinformati ¬ on which is the basis for the following control commands for the industrial truck 26th

Sollte sich in der Fertigungshalle oder eventuell auch im na ¬ hen Umfeld ein Störsender befinden, zum Beispiel wegen einer Manipulation durch Dritte, der eine WLAN-Kommunikation in der Fertigungshalle unmöglich macht, so kann dies von einer über ¬ geordneten Einheit erkannt werden, wenn die WLAN- Zugangsknoten entsprechende Informationen an eine übergeordnete Einheit weitergeben. If in the production hall or possibly in na ¬ hen environment a jammer are, for example because of a manipulation by a third party that makes a wireless communication in the production hall impossible, this can be recognized by an over ¬ parent unit if the WLAN access points pass on relevant information to a master unit. Möchte man den Störsender dann jedoch ausfindig machen, so kann eine durch die Mehrkanal-WLAN- Empfänger 2, 3, 4, 5 ermittelte Position die Suche nach dem Störsender erheblich beschleunigen. However, then one would like to locate the jammer, as can significantly speed up the search for the jammer one determined by the multi-channel wireless receiver 2, 3, 4, 5 position. Die gleiche Funktionalität kann auch genutzt werden, um Geräte zügig ausfindig zu machen, die defekt sind beziehungsweise stören oder die aus irgendeinem Grund ein sehr hohes Datenaufkommen auf der Funk- Schnittstelle verursachen, was zu unnötigen Latenzzeiten bei der Funkübertragung oder zu zeitweisen Ausfällen des Funknetzes führt. The same functionality can also be used to make devices quickly identify which are defective or disrupt or cause a very high data volume on the radio interface for some reason, resulting in unnecessary latency in radio transmission or temporary outages of the radio network ,

Die oben beschriebene multifunktionale Nutzbarkeit der in- stallierten Systemkomponenten führt dazu, dass sich Kosten und Installationsaufwand für ein solches System schnell aus ¬ zahlen . The multifunctional usability of the domestic stallierten system components described above means that the cost and installation cost of such a system quickly pay off ¬.

Im vorgenannten Beispiel wurde ein WLAN-Netz erwähnt. In the above example, a Wi-Fi network was mentioned. Selbst- verständlich können die beschriebenen Funktionen auch bei anderen, im industriellen Umfeld eingesetzten Funknetzen in ähnlicher Weise angewendet werden. Of course, the functions described can be similarly applied in other, used in industrial environments wireless networks.

Die Figur 4 zeigt die rechte obere Ecke der Darstellung gemäß der Figur 3 mit der Veränderung, dass der hier verwendete Figure 4 shows the upper right corner of the view according to Figure 3 with the change that the used herein

Mehrkanal-WLAN-Empfänger 4 gleich den WLAN-Zugangsknoten 9B beigeordnet hat. Multi-channel wireless receiver has four equal coordinate the WLAN access point 9B. Die jeweiligen Antennensysteme der jeweili ¬ gen WLAN-Funkschnittstellen 7 des Mehrkanal-WLAN-Empfängers 4 und des WLAN-Zugangsknotens 9B sind dabei aber jeweils weiter getrennt gehalten. The respective antenna systems jeweili ¬ gen WLAN radio interface 7 of the multi-channel wireless receiver 4 and the wireless access node 9B are kept but each further separated.

Die Kombination aus einem Mehrkanal-WLAN-Empfänger zum Bei- spiel 4 und einem WLAN-Zugangsknoten zum Beispiel 9B in Form eines einzigen (Kombinations- ) Gerätes 27 kann gegebenenfalls zur Reduzierung des Installationsaufwands der zuvor beschrie ¬ benen Lösung genutzt werden. The combination of a multi-channel wireless receiver to Example 4 and a wireless access node, for example, 9B in the form of a single (combination) device 27 may optionally be used to reduce the cost of installation of the previously beschrie ¬ surrounded solution. Wird für ein Produkt nur diese Ausführung als Kombinationsge ¬ rät verwendet, so stehen dem erhöhten Aufwand der Funktions ¬ blöcke für einen WLAN-Zugangsknoten zum Beispiel 9B reduzierte Kosten für die Lagerhaltung gegenüber. Is for a product, only this version used as Kombinationsge ¬ advises the instruction the increased complexity of the function blocks ¬ for a wireless access point, for example 9B towards reduced costs for stock. Wird für den jeweiligen Installationsort ein WLAN-Zugangsknoten 9 benötigt, so wird der entsprechende Teil des Systems ebenfalls in Betrieb genommen . Is required for the particular installation, a wireless access node 9, the corresponding part of the system is also put into operation.

Die beschriebene Möglichkeit der Fertigung von Kombinations ¬ geräten 27 ist auch für andere, im industriellen Umfeld übli- che Funkschnittstellen in ähnlicher Weise denkbar. The possibility of production of combination devices ¬ 27 described is also conceivable for others, include customary in industrial environments radio interfaces in a similar manner.

Am Markt sind zur Steuerung von Fertigungseinrichtungen und Fertigungsanlagen mobile Steuereinheiten, ähnlich zu Fernbedienungen, teilweise auch mit einfachen oder aufwändigen Dis- plays, erhältlich, mit denen per Funk die entsprechenden Einstellungen und Steuerbefehle vorgenommen oder auch komplette AblaufProgramme eingerichtet werden können. The market are used to control manufacturing facilities and manufacturing equipment mobile control units, similar to remote controls, some with simple or elaborate dis- plays available which made the appropriate settings and control commands via radio or complete sequence programs can also be set up.

Ebenfalls am Markt erhältlich sind Ortungssysteme für solche mobile Steuereinheiten, um zum Beispiel den Anwender dazu zu zwingen, sich zur Steuerung einer bestimmten Anlage in einem mehr oder weniger genau abgegrenzten Bereich aufzuhalten. Also available on the market are positioning systems for such mobile control units to force, for example, the user to reside for controlling a given system in a more or less well-defined area. So werden mit Hilfe so ausgestatteter Steuereinheiten Sicherheitsanforderungen, wie beispielsweise ein direkter Sichtkon- takt zu einem bestimmten Anlagenteil, umgesetzt. Thus, with the aid of so-equipped control units safety requirements, such as a direct Sichtkon- clock to a certain part of the system implemented. Verlässt nun der Anwender beispielsweise hier den abgegrenzten Bereich, so stoppt die Anlage automatisch, bis der Anwender wieder in den abgegrenzten Bereich zurückkehrt, sich also das Steuerpanel wieder im abgegrenzten Bereich befindet. Now the user leaves, for example, here the defined area, the system automatically stops until the user returns to the restricted area, so the control panel is again in the defined area.

Auch bei der Funkdatenkommunikation zwischen dem Steuerpanel und der zugehörigen Anlage kann die oben beschriebene Funkti ¬ onalität mit Mehrkanal-Empfängern zur Winkelbestimmung zum einen die Prüfung der Authentizität empfangender Daten verbessern, zum anderen eine Winkel- oder Ortsinformation zur aktuellen Position des Anwenders liefern. Also in the radio data communication between the control panel and the associated system the above-described functi ¬ tionality with multi-channel receivers for angle determination for a can improve the assessment of the authenticity of receiving data, on the other hand provide an angle or location information to the current position of the user. Die Winkel- oder Ortsinformation kann alleine verwertet werden oder aber, bei besonders sicherheitsrelevanten Anwendungsfällen, in Verbindung mit weiteren Verfahren, die ebenfalls eine Winkel- oder Positionsinformation liefern. The angle or location information may be utilized alone or, in particularly safety-related applications, in conjunction with other methods that also provide an angular or position information. Figur 5 zeigt erfindungsgemäß eine mobile Steuereinheit 28 im Umfeld einer Fertigungseinrichtung und/oder Fertigungsanlage 29 an zwei verschiedenen Aufenthaltsorte 30, 31 zur Ferti ¬ gungseinrichtung und/oder Fertigungsanlage 29, die mit einem Kombinationsgerät 27 ausgestattet ist. Figure 5 shows the present invention, a mobile control unit 28 in the environment of a manufacturing facility and / or manufacturing system 29 at two different locations of 30, 31 to Ferti ¬ restriction device and / or production facility 29, which is equipped with a combination device 27th In der Figur 5 ist der für die mobile Steuereinheit 28 erlaubte Aufenthaltsbereich 32 schraffiert dargestellt. In the figure 5, the allowed for the mobile control unit 28 location area 32 is shown hatched.

Befindet sich die mobile Steuereinheit 28, und damit der An ¬ wender, im zulässigen Aufenthaltsbereich 32, also zum Bei- spiel am Aufenthaltsort 30, so ist die Anlage 29 freigeschal ¬ tet und läuft. The mobile control unit is 28, and thus the on ¬ pancake, in the permitted location area 32, so the examples game on the spot 30, the plant is 29 freigeschal ¬ tet and running. Verlässt der Anwender mit der mobilen Steuereinheit 28 hingegen den zulässigen Aufenthaltsbereich 32 und befindet sich beispielsweise am Aufenthaltsort 31, so bleibt die Anlage 29 aus Sicherheitsgründen stehen und setzt die Be- arbeitung erst wieder fort, wenn sich die mobile Steuereinheit 28 wieder innerhalb des gekennzeichneten Bereiches 32 befindet . on the other hand leaves the user with the mobile control unit 28 to the permissible location area 32 and is located for example at the location 31, the system 29 stops for safety and sets the loading processing again only continue when the mobile control unit 28 again within the marked area 32 is located.

Der aktuelle Winkel Φι in Relation zu einem Bezugswinkel 33 für die Winkelbestimmung wird hierbei wie oben bereits be ¬ schrieben ermittelt. The current angle Φι in relation to a reference angle 33 for the angle determination is hereby determined as above already be ¬ wrote. Zusätzlich kann über die Auswertung von Empfangspegeln als zusätzliche Information, die zum Beispiel integrierte WLAN-Empfänger-Bausteine liefern, was einem Fach- mann bekannt ist, noch eine grobe Abstandsinformation di, d2 zur Position des Anwenders ermittelt werden. In addition, on the evaluation of reception levels as additional information that provide, for example, built-in wireless receiver modules, which is known to one skilled in the art, even a rough distance information di, d2 determines the position of the user. Da bei vielen Anwendungen nur erforderlich ist, dass der Anwender aus einem bestimmten Blickwinkel auf beziehungsweise in die Anlage se- hen kann und nicht allzu weit von der Anlage entfernt steht, erscheint eine derart ermittelte Positionsinformation als ausreichend . Since in many applications is required only that the user can hen from a certain angle on or in the plant se- and is not too far away from the plant, position information determined in this way appears to be sufficient.

Selbstverständlich kann auch hier über die Positionsinforma- tion die Authentizität von der Anlage empfangener Daten zu ¬ sätzlich geprüft werden beziehungsweise sogar eine weitere Funktionalität geboten werden. Of course, the authenticity can also be checked by the system received data to ¬ additionally or even a further functionality are offered on the Positionsinforma- tion. Der Anwender kann mit derselben mobilen Steuereinheit28 von einem Anlagenteil 29 zu einem anderen Anlagenteil 29 wechseln, und innerhalb des jeweils vorgeschriebenen Aufenthaltsbereichs 32 beispielsweise Konfi ¬ gurationen an den betreffenden Anlagen 29 durchführen. The user can switch to using the same mobile Steuereinheit28 of a piece of equipment 29 to a different part of the system 29, and within the respectively prescribed location area 32, for example confi ¬ configurations perform on the respective plants 29th Durch die Abgrenzung von diversen Bereichen bräuchte der Anwender für den Wechsel von einer Anlage 29 zur nächsten keine zusätzlichen Maßnahmen ergreifen. By the demarcation of various fields, the user need not take any additional measures for the change from one system to the next 29.

Im Vergleich zum erfindungsgemäßen Beispiel nach den Figuren 1 bis 5 ist in der Figur 6 eine Umsetzung entsprechend in der technischen Welt bereits eingesetzter Systeme ersichtlich. Compared to the inventive example of Figures 1 to 5 in the 6 A reaction corresponding in the technological world of already used systems is evident. Hier sind zur Abgrenzung des zulässigen Aufenthaltsbereichs 32 die Transponder Tri bis Tr3 installiert. Here, the transponders are tri to Tr3 installed to define the permissible location area 32nd Die mobile Steu ¬ ereinheit 28 kann mit Radar-Abstandsmessverfahren die jeweils aktuellen Abstände di, d 2 , d 3 zum Beispiel für den Aufent ¬ haltsort 30 zwischen ihr und den drei Transpondern Tri, Tr2, Tr3 ermitteln und aus diesen Abstandswerten wiederum über trigonometrische Funktionen, da die Installationspositionen der drei Transponder Tri, Tr2, Tr3 dem System bekannt sind, die eigene Position feststellen. The mobile STEU ¬ ereinheit 28, the current distances di, d 2, d 3 to determine with radar distance measuring methods, for example, for the staying ¬ haltsort 30 between it and the three transponders Tri, Tr2, Tr3 and from these distance values in turn trigonometric functions because the installation positions of the three transponders Tri, Tr2, Tr3 are known to the system, determine its own position. Nachteilig ist hier, dass die drei Transponder Tri, Tr2, Tr3 an vergleichsweise ungüns- tigen Positionen installiert werden müssen. The disadvantage here is that the three transponders Tri, Tr2, Tr3 must be installed at relatively unfavorable positions. Außerdem ist für die Radar-Abstandsmessung ein eigener, vergleichsweise aufwändiger Funktionsblock in der mobilen Steuereinheit erforderlich. In addition, a separate, relatively complex functional block in the mobile control unit is required for radar distance measurement. Das oben beschriebene erfindungsgemäße Verfahren/System passt in eine Umgebung gemäß der Figur 6 ausgezeichnet hinein, wo ¬ bei für die Umsetzung des erfindungsgemäßen Systemkonzeptes auf der Seite des mobilen Steuergerätes 28 kein zusätzlicher Aufwand erforderlich ist. The method / system described above according to the invention fits into an environment according to Figure 6 in excellent where ¬ no additional effort is required in the implementation of the system concept according to the invention on the side of the mobile control unit 28th

Der Einsatz von Smartphones als mobiles Steuergerät 28 für Anlagenteile 29 ist mit entsprechenden Applikationsprogrammen und entsprechenden Sicherungen ebenfalls denkbar. The use of smart phones as a mobile control unit 28 for parts of the system 29 is also possible with the appropriate application programs and corresponding fuses. Auch hier wären die oben beschriebenen Funktionen nutzbar. Again, the functions described above would be available.

Nachfolgend werden ein viertes, fünftes und sechstes erfin ¬ dungsgemäßes Verfahren/System allgemein beschrieben. Subsequently, a fourth, fifth and sixth OF INVENTION ¬ dung invention method / system will be generally described.

Zum vierten erfindungsgemäßen Verfahren/System: For the fourth inventive method / system:

Hierbei werden Referenz-Kommunikationspartner im System verwendet . Here reference communication partners are used in the system. Beim beschriebenen Verfahren/System gemäß der Figur 6 können sich durch räumliche Gegebenheiten unter Umständen zum Beispiel durch Mehrfachreflexionen des HF-Signals an Wänden und Ecken gewisse Abweichungen für die ermittelten Winkel ergeben. In the described method / system according to the Figure 6 can, for example, by multiple reflections of the RF signal on the walls and corners result by spatial conditions under certain circumstances, certain deviations for the determined angle. Auch kann es passieren, dass aufgrund räumlicher Gege- benheiten aus Sicht eines der Mehrkanal-Empfänger einem Sender kein eindeutiger Winkel zuzuordnen ist. Also, it may happen that due to spatial Gege- benheiten from the perspective of a multi-channel receiver to a transmitter, no clear angle is assigned. Da sich diese, aus der Radarsystemtechnik bekannten Effekte zumeist auf einen einzelnen Mehrkanal-Empfänger beziehen, und aus Redundanzgründen sowieso die Installation von mehr als nur zwei Mehrkanal-Empfängern angeraten ist, wirken sich einzelne abweichende Winkelwerte bzw. einzelne nicht lieferbare Winkel ¬ informationen zumeist auf das Gesamtsystem nicht weiter aus. Since this known from the radar system technology effects mostly relate to a single multi-channel receiver, and for redundancy reasons anyway installing more than two multi-channel receivers is advised, individual deviating angle values or individual non-deliverable angle ¬ information act mostly on the total system is not further. Die Software in der Zentraleinheit kann derartige Effekte er ¬ kennen und entsprechend bewerten. The software in the central unit can such effects he know ¬ and rate accordingly.

Zusätzliche Sicherheit kann hier die Installation weiterer, fester Kommunikationspartner mit einer Funkschnittstelle verschaffen. Additional security can provide the installation of additional, fixed communications partner with a radio interface here. An einigen Positionen im Raum werden diese Kommuni- kationspartner installiert und, zum Beispiel bei einem WLAN- Funknetz, in regelmäßigen Abständen vom WLAN-Zugangsknoten abgefragt. At some positions in space this communi- cation partner are installed and checked for example, a wireless radio network, at regular intervals from the wireless access point. Beim Versenden der zugehörigen Antwort wird stets wie oben beschrieben auch die Position des betreffenden Kom- munikationspartners ermittelt und mit den im Datensatz eben ¬ falls abgelegten Werten verglichen. When sending the corresponding response, the position of the relevant com- described above is always determined and munikationspartners just ¬ if compared with the record stored values. So kann das System feststellen, ob allgemein eine Fehlfunktion im Funknetz vorliegt. Thus, the system can determine if generally a malfunction in the radio network is present. Sind die Kommunikationspartner an einigen signifikanten oder „schwierigen" Stellen installiert, kann so durch vergleichen- de Messungen die Genauigkeit oder auch die Eindeutigkeit der Winkelmessung in bestimmten Bereichen verbessert werden. Ähnliche ermittelte Ergebnisse für die Winkelmessung zum Kommu ¬ nikationspartner Nr. x und zum Sensor y signalisieren eine hohe Wahrscheinlichkeit, dass sich beide auch im gleichen Winkelbereich befinden. If the communication partner installed in some significant or "difficult" places, the accuracy or the uniqueness of the angle measurement in certain areas can be so by comparative de measurements are improved. Similar results obtained for the angle measurement for commu ¬ nikationspartner no. X and sensor y indicate a high probability that both are in the same angular range.

Da es sich bei den Funkschnittstellen der Referenz- Kommunikationspartner um Standard-Komponenten handeln kann, für die in der Regel keine Änderung an der Hardware oder Software erforderlich ist, sind diese Referenz- Kommunikationspartner preiswert und leicht installierbar. Since it may be at the radio interface of the reference communication partners to standard components, no change to hardware or software is required for a rule, this reference are communication partners inexpensive and easy to install.

Zum fünften erfindungsgemäßen Verfahren/System: For the fifth inventive method / system:

Hierbei erfolgt eine Übertragung von zusätzlichen Informatio- nen zu den Winkelwerten. Here, a transfer of additional informa- done NEN to angle values.

In Bezug auf das vorangegangene vierte Ausführungsbeispiel lässt sich durch eine Erweiterung der von den Mehrkanal- Empfängern gelieferten Daten eine weitere Verbesserung des Systems erzielen: Werden beispielsweise von den Mehrkanal- Empfängern neben dem Winkelwert zusätzliche Informationen wie der jeweilige Empfangspegel oder auch eine Zahl zur Klassifi ¬ zierung der Zuverlässigkeit des ermittelten Winkelwertes, zum Beispiel 1 für „sehr unsicher/fragwürdig" bis 5 für „sehr si- eher" geliefert, so können diese Informationen in der Zentraleinheit entsprechend berücksichtigt werden. With respect to the foregoing fourth embodiment can achieve a further improvement of the system by an extension of the data provided by the multi-channel receivers: If, for example of the multi-channel receivers adjacent to the angular value of additional information such as the respective reception levels or even a number to classifi ¬ supplied cation of the reliability of the determined angle value, for example 1 for "very uncertain / questionable" to 5 "very Si rather", so this information can be taken into account in the central unit. So wird beispielsweise ein als „sehr unsicher/fragwürdig" ge ¬ kennzeichneter Winkelwert in der Zentraleinheit leichter verworfen als ohne diese Zusatz-Information. Auch kann ein gelieferter Empfangspegel-Wert einen gewissen Rückschluss auf den Abstand zwischen Sender und dem betreffenden Mehrkanal- Empfänger zulassen, was die Positionsbestimmung erleichtert oder auch weitere Tests auf Plausibilität ermöglicht. Thus, a "very uncertain / questionable" ge ¬ kennzeichneter angle value is, for example, in the central unit easily discarded as without this additional information. Also, a current supplied reception level value may allow a certain conclusion about the distance between the transmitter and the multi-channel receiver in question, allowing the positioning easier or more tests for plausibility.

Zum sechsten erfindungsgemäßen Verfahren/System: For the sixth inventive method / system:

Hierbei wird eine dreidimensionale Positionsbestimmung durch ¬ geführt . Here, a three-dimensional position determination is performed by ¬.

Das rund um die Figur 1 beschriebene Verfahren lässt sich ab einer Anzahl von drei Mehrkanal-Empfängern auch dreidimensio- nal anwenden: Werden die Mehrkanal-Empfänger beispielsweise im einem Hochregallager installiert, so lassen sich über die von den Mehrkanal-Empfängern gelieferten Winkelwerte, beispielsweise ein Winkelwert pro Mehrkanal-Empfänger, in glei ¬ cher Weise wie oben beschrieben neben den x- und y- Koordinaten auch die Höhe von Sensoren, Anlagenteilen und so weiter im Raum ermitteln. The method described around the figure 1 can be from a number of three multi-channel receivers and three-dimensionally apply: If the multi-channel receiver installed for example in a high-bay warehouse, so can be achieved by using the multichannel receivers angle values, such as a angle value per multi-channel receiver, in sliding ¬ cher manner as described above in addition to the x and y coordinates and the height of sensors, system components, and so on determine the room.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Prüfen der Authentizität drahtlos gesende ¬ ter beziehungsweise empfangener Daten mit einem Verfahrens- schritt, bei dem Daten als verschlüsselte Datenpakete, die innerhalb von Datenframes übertragen werden, zwischen einer sendenden und einer empfangenden Einheit als Kommunikations ¬ partner über dazwischenliegende Infrastrukturkomponenten einer Infrastruktur, in der die sendende und die empfangende Einheit eingebettet sind, versendet werden, und mit einem weiteren Verfahrensschritt, in dem der Ort der sendenden Einheit ermittelt und gegen eine gespeicherte Ortsinformation geprüft wird durch Infrastrukturkomponenten, die ohne weiteres Zutun der beteiligten Kommunikationspartner die bei der Datenübertragung versendeten verschlüsselten Datenpakete zum Zwecke der Ortsbestimmung auswerten. 1. A method for verifying the authenticity step wireless gesende ¬ ter or received data with a process in which data as encrypted data packets which are transferred within data frames, between a transmitting and a receiving unit as a communication ¬ partner via intervening infrastructure components of an infrastructure are described in the sending and the receiving unit embedded, are made, and with a further method step, in which the location of the transmitting unit is determined and checked against a stored location information is carried infrastructure components without further intervention of communication partners during the data transmission evaluate sent encrypted data packets for the purpose of localization.
2. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine alleinige oder zu bestehenden anderen Authentifizierungsverfah- ren ergänzende Ausführung zum Prüfen der Authentizität empfangener Daten. 2. The method according to claim 1, characterized by a sole or other existing Authentifizierungsverfah- ren complementary embodiments for verifying the authenticity of received data.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Daten von einer Maschine, einer Anlage, einem Anlagenteil, einer Steuereinheit oder einer sonstigen Daten sendenden Einheit gesendet werden. 3. The method of claim 1 or 2, characterized in that the data of a machine, a plant, a plant part, a control unit or other data transmitting unit are transmitted.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass gewonnene Ortsinformationen bei der Orts- bestimmung für weitere Funktionen in einer Infrastrukturkomponente verwendet werden. 4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that location information obtained can be used in the local intended for other functions in an infrastructure component.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ortsbestimmung eines Senders Ein- fallswinkel von Wellenfronten hochfrequenter elektromagnetischer Signale auf Antennen bestimmt werden. 5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that inputs are determined angle of incidence of the wave fronts of high frequency electromagnetic signals to antennas for determining the location of a transmitter.
6. System mit das System bildenden Infrastrukturkomponenten auch zum drahtlosen Senden beziehungsweise Empfangen von zwischen einer sendenden und empfangenden Einheit als jeweilige Kommunikationspartner gesendeter Daten in Form von verschlüs- selten Datenpaketen, die innerhalb von Datenframes übertragen werden, mit die bei der Datenübertragung von versendeten Datenpaketen ohne weiteres Zutun der beteiligten Kommunikationspartner zum Zwecke der Ortsbestimmung der sendenden Einheit die versendeten verschlüsselten Datenpakete auswertende Infrastrukturkomponenten. 6. System with forming the system infrastructure components also for wirelessly transmitting or receiving of transmitted between a transmitting and receiving unit as respective communication partner data in the form of scrambling system rare data packets that are transmitted within data frames, with the in the data transmission of sent data packets without further action by the communication partners involved for the purpose of locating the sending unit the sent encrypted data packets evaluating infrastructure components.
7. System nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Daten sendende Infrastrukturkomponente eine Maschine, eine Anlage, ein Anlagenteil, eine Steuereinheit oder eine sonstige Daten sendende Einheit ist. 7. System according to claim 6, characterized in that a data transmitting infrastructure component is a machine, a plant, a plant part, a control unit or other data transmitting unit.
8. System nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die zum Zwecke der Ortsbestimmung der sendenden Einheit die versendeten verschlüsselten Datenpakete auswertende Inf- rastrukturkomponente eine redundante Infrastrukturkomponente ist . 8. System according to claim 6 or 7, characterized in that for the purpose of locating the sending unit the sent encrypted data packets evaluating infrastructure component is a redundant infrastructure component.
PCT/EP2016/064463 2015-06-25 2016-06-22 Method and system for checking the authenticity of received data WO2016207243A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015211825.8 2015-06-25
DE201510211825 DE102015211825A1 (en) 2015-06-25 2015-06-25 Method and system for verifying the authenticity of received data

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016207243A1 true true WO2016207243A1 (en) 2016-12-29

Family

ID=56511533

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2016/064463 WO2016207243A1 (en) 2015-06-25 2016-06-22 Method and system for checking the authenticity of received data

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102015211825A1 (en)
WO (1) WO2016207243A1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4728959A (en) * 1986-08-08 1988-03-01 Ventana Sciences Inc. Direction finding localization system
US20030232598A1 (en) * 2002-06-13 2003-12-18 Daniel Aljadeff Method and apparatus for intrusion management in a wireless network using physical location determination
US20140253390A1 (en) * 2013-03-05 2014-09-11 Yaron Alpert Passive wireless transmitter authentication used for receiver location determination

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7346358B2 (en) * 2002-06-24 2008-03-18 Intel Corporation Logical boundaries in communications networks

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4728959A (en) * 1986-08-08 1988-03-01 Ventana Sciences Inc. Direction finding localization system
US20030232598A1 (en) * 2002-06-13 2003-12-18 Daniel Aljadeff Method and apparatus for intrusion management in a wireless network using physical location determination
US20140253390A1 (en) * 2013-03-05 2014-09-11 Yaron Alpert Passive wireless transmitter authentication used for receiver location determination

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None

Also Published As

Publication number Publication date Type
DE102015211825A1 (en) 2016-12-29 application

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4213783C1 (en) Radio communication network measuring data with fault detection - detects communication path failure to switch to alternate communication path configuration or radio frequency
DE102008036681A1 (en) Apparatus and method for determining a match of a position with a reference position
DE19956908A1 (en) Security system has transponder with HF transmitter and further transmitter for data transmission to base station and/or to read/write device, e.g. with LF or acoustic carrier frequency
DE102005057101A1 (en) Procedures and centralized facility for access control to secure areas or facilities
DE102008053176A1 (en) Apparatus and method for estimating an orientation of a mobile terminal
DE102006008140A1 (en) Operating method for radio based identification system, involves producing electrical field of predetermined field strength with identification information by central unit, identification transmitter receives one identification information
DE10032866A1 (en) Automisation system with software implemented control uses radio communication link between control computer and sensors and/or actuators
DE102006026495A1 (en) Transponder`s position or location determining method for use in e.g. radio frequency identification system, involves determining mapping signals, and assigning inductive coupling to antenna device by distance or orientation of transponder
WO2004049746A1 (en) Test system for checking transmission processes in a mobile radio network, and method for authenticating a mobile telephone using one such test system
DE102005045118A1 (en) Registration process between users of a communication system and participants
DE20309955U1 (en) Primary station employs the beamforming and -Durchlauf for common and reserved channels
EP1389735A1 (en) System and method for determining the angle of the relative alignment of an antenna array of a radio system
WO2006072471A2 (en) Radiobased locating system provided with a synthetic aperture
WO2008134991A1 (en) Method for establishing a wireless communication connection between an automation component and a mobile operating terminal
DE202012007433U1 (en) Bus-compatible device of the building management system and / or door communication
JPH09281208A (en) Detection of object position of object position detecting system
EP2063380A2 (en) Communication device for contactless data transmission over a near field
KR101531396B1 (en) A cognitive radio device for energy harvesting and a method for controlling thereof
WO2014023651A1 (en) Positioning with a radio-based locking system
DE10324651A1 (en) Method and system for the identification and localization of objects
DE102012220268A1 (en) Mobile device to configure another device, method for configuring a device and the other corresponding arrangement with at least one short-range communication link
WO2013092306A2 (en) System and method for transmitting transmissions
DE10059868A1 (en) A method for transmitting data
DE10201474A1 (en) Position determining device for communication device uses second communication device to monitor signals from first to calculate position
DE102004031817B3 (en) Communication system for use on a building site or a landfill site using directional radio transmission

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16741868

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1