WO2016199476A1 - 内視鏡 - Google Patents

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space
bending
built
pair
treatment instrument
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究 藤谷
慶佑 籏野
尊康 伊藤
松田　英二
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オリンパス株式会社
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0055—Constructional details of insertion parts, e.g. vertebral elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00165—Optical arrangements with light-conductive means, e.g. fibre optics
    • A61B1/00167—Details of optical fibre bundles, e.g. shape or fibre distribution
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/008—Articulations

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope having a bendable bending portion on the distal end side of an insertion portion.
  • endoscopes that can be inserted into a subject are widely used, for example, in the medical field or the industrial field, in order to observe a portion inside a subject that is difficult to observe, such as a living body or a structure. ing.
  • Such an endoscope insertion portion is provided with a bending portion for improving insertion property and observation property into the subject.
  • a bending portion those that can be bent in a desired direction in the vertical and horizontal directions by a bending knob or a bending lever provided in the operation portion are widely used.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-61221 discloses that the inner wall of the cylindrical portion of a plurality of node rings (curving pieces) selected every predetermined number projects inward of the cylindrical portion.
  • the restricting members may interfere with jigs or the like depending on the arrangement of the restricting members. As a result, the assembly of the endoscope may be impaired.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an endoscope that can protect built-in objects accurately without impairing assemblability.
  • An endoscope includes a pair of front and rear rotating shafts in which a distal end side and a proximal end side of a plurality of ring-shaped bending pieces are arranged in a vertical direction or a horizontal direction with respect to a central axis.
  • a bending tube that is pivotably connected to bendable in an arbitrary direction, and is provided inside the specific bending piece selected from the plurality of bending pieces.
  • Front view showing the appearance of the endoscope
  • Right side view showing the appearance of the endoscope
  • Top view showing the appearance of the endoscope Sectional drawing which shows the principal part of a front-end
  • Cross-sectional perspective view showing the bending piece broken forward and backward Sectional drawing which shows the principal part of a flexible tube part
  • FIG. 1 is a front view showing the appearance of the endoscope
  • FIG. 2 is a right side view showing the appearance of the endoscope
  • FIG. 3 is a top view showing the appearance of the endoscope
  • 4 is a cross-sectional view showing the main part of the distal end portion and the curved portion
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VV in FIG. 4
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG.
  • FIG. 8 is a cross-sectional perspective view showing the main part of the flexible tube portion.
  • the endoscope 1 of the present embodiment is a bronchial endoscope.
  • the endoscope 1 includes an insertion portion 2 formed in an elongated tubular shape, and an insertion portion 2 of the insertion portion 2.
  • An operation unit 3 continuously provided at the proximal end, a universal cord 4 which is an endoscope cable extending from the operation unit 3, an endoscope connector 5 disposed at the distal end of the universal cord 4; It is configured with.
  • the insertion portion 2 is constituted by a flexible tubular member in which a distal end portion 6, a bending portion 7, and a flexible tube portion 8 are connected in order from the distal end side.
  • a metal tip hard portion 10 is provided in the tip portion 6, and the tip hard portion 10 includes an imaging unit 11 including an image pickup device such as a CCD or CMOS, and a plurality of imaging units 11.
  • an imaging unit 11 including an image pickup device such as a CCD or CMOS, and a plurality of imaging units 11.
  • a (for example, a pair) light guide 12 and a treatment instrument insertion channel 13 are held.
  • a cutting edge bending piece 20 having a substantially cylindrical shape is fitted on the proximal end side of the distal end hard portion 10, and an outer periphery of the cutting edge bending piece 20 is covered with a bending rubber 22. Yes.
  • wire fixing portions 21 are provided at four locations around the insertion axis (center axis) O. Each wire fixing portion 21 has four wires inserted into the insertion portion 2. One end of the pulling wire 23 is fixed.
  • the imaging unit 11 and the treatment instrument insertion channel 13, which are large members, are provided in the distal end rigid portion 10 and the distalmost bending piece 20.
  • the light guides 12 are arranged in spaces formed vertically by these arrangements.
  • each wire fixing portion 21 rotates by a predetermined angle around the insertion axis O with respect to the vertical and horizontal positions of the distal end portion 6. It is provided at the moved position. That is, for example, as shown in FIG. 5, the cutting edge bending piece 20 is rotated and moved in the range of 15 to 75 degrees around the insertion axis O with respect to the upper direction of the distal end portion 6, and Each wire fixing portion 21 is provided at a position rotated around the insertion axis O within a range of 15 to 75 degrees on the left and right with respect to the downward direction of the distal end portion 6.
  • the bending portion 7 can be actively bent in all directions around the insertion axis O including the up / down / left / right directions (UP-DOWN / RIGHT-LEFT) in response to an operation input from the operator or the like to the operation portion 3.
  • the curved tube 24 is configured.
  • a signal cable 11 a extending from the imaging unit 11, a pair of light guides 12, and a treatment instrument insertion channel 13 are arranged in substantially the same arrangement as in the distal end portion 6.
  • the traction wires 23 are inserted therethrough.
  • the outer periphery of the bending tube 24 is covered with a bending rubber 22 extending from the distal end portion 6 side.
  • the flexible tube portion 8 includes a spiral sleeve 8a, a blade 8b that covers the outer periphery of the spiral sleeve 8a, and an outer skin 8c that covers the outer periphery of the blade 8b.
  • the signal cable 11a and the treatment instrument insertion channel 13 are inserted into the flexible tube portion 8.
  • a pair of light guides 12 are inserted into the flexible tube portion 8.
  • the base end sides of the pair of light guides 12 are bundled into one light guide on the base end side in the flexible tube portion 8, the operation portion 3, or the like.
  • the operation unit 3 includes a bend preventing part 30 connected to the flexible tube part 8 in a state where the proximal end of the flexible tube part 8 is covered, and an operation unit main body 32 provided continuously to the bend preventing part 30. , And is configured.
  • the direction around the insertion axis O in the operation unit 3 is defined with reference to a state in which the user or the like grips the grip unit 31.
  • the front-rear and left-right directions front surface, back surface, left and right side surfaces, etc. are defined with reference to the user or the like holding the part 31.
  • a treatment instrument insertion portion 35 is provided on the front surface on the distal end side of the grip portion 31.
  • the treatment instrument insertion portion 35 includes a treatment instrument insertion port 35a for inserting various treatment instruments (not shown). Inside the operation section 3, the treatment instrument insertion channel 35 is communicated with the treatment instrument insertion port 35a via a branch member (not shown).
  • a forceps plug (not shown), which is a lid member for closing the treatment tool insertion port 35a, is detachable from the treatment tool insertion portion 35.
  • the operation button group 40 for executing various functions of the endoscope 1 is disposed on the front side of the operation unit main body 32.
  • a bending lever 45 is disposed on the back side of the operation unit main body 32 as a bending lever for performing a bending operation on the bending portion 7.
  • the universal cord 4 extends from one side (for example, the left side) of the operation unit main body 32.
  • the bending lever 45 of the present embodiment is constituted by, for example, a joystick-type lever that can be tilted in all directions including the vertical and horizontal directions.
  • a finger pad 46 is provided that can abut the thumb of a user or the like.
  • each pulling wire 23 is appropriately pulled or relaxed by a wire pulling mechanism (not shown) disposed in the operation section main body 32, and the bending section 7 is moved to a desired position. It is possible to perform a bending operation in the bending direction. For example, as shown in FIG.
  • the tilting direction of the bending lever 45 is defined as the left-right direction of the tilting operation in the left-right width direction of the operation unit 3, which is a direction orthogonal to the insertion axis O, for example.
  • a vertical direction is defined in a direction orthogonal to the width direction.
  • the universal cord 4 reaches the operation unit 3 from the distal end 6 side through the inside of the insertion unit 2, and further passes various signal lines and the like extending from the operation unit 3 to the inside, and a light guide of a light source device (not shown).
  • 12 is a composite cable through which 12 is inserted.
  • the endoscope connector 5 has an electrical connector portion 5a to which a signal cable for connecting to a video processor (not shown) of an external device is connected, and a light guide for connecting to a light source device that is an external device. And a power connector portion 5b to which an electric cable is connected.
  • the bending tube 24 constituting the bending portion 7 includes a plurality of bending pieces 25 connected in series along the insertion axis O direction. That is, each bending piece 25 has a bending piece main body 25c having a substantially cylindrical shape (ring shape), and the distal end side and the proximal end side of the bending piece main body 25c are vertically or horizontally with respect to the central axis O.
  • a curved tube 24 that can be bent in an arbitrary direction is configured by being rotatably connected via a pair of opposed front and rear rotating shafts 25a or 25b arranged alternately.
  • a specific bending piece 25 selected from a plurality of bending pieces 25 (hereinafter, the bending piece 25 ′ is used to distinguish this bending piece from others).
  • the wall member 26 is provided in the interior of the interior.
  • the drawing wall member 26 is constituted by, for example, a plate-like member having a thickness D smaller than the length L in the insertion axis O direction of the bending piece main body 25c, and is integrally formed in the bending piece main body 25c (see FIG. 4).
  • Two inner peripheral surfaces (wall surfaces) having an annular shape are formed inside the drawing wall member 26, and the inner space of the bending piece main body 25c is formed between the first space 27 and the second space by these wall surfaces. It is partitioned into a space 28.
  • a wire guide 29 penetrating in the direction of the insertion axis O is formed in the drawing wall member 26 at a position close to the first and second spaces 27 and 28.
  • the first space 27 is provided, for example, corresponding to one of a pair of rotating shafts 25b provided on the distal end side of the bending piece main body 25c.
  • the bending portion 7 is provided at a position biased to the left in the bending direction.
  • the signal cable 11a which is a transmission member for transmitting an image from the front end side of the insertion part 2 to the base end side is inserted as a 1st built-in thing, for example. Yes.
  • the second space 28 is, for example, the other one of the pair of rotating shafts 25b provided on the distal end side of the bending piece main body 25c and the pair of provided on the proximal end side of the bending piece main body 25c. And a rotating shaft 25a.
  • the second space 28 is larger than the first space 27 and is provided at a position biased to the right in the bending direction of the bending portion 7.
  • a pair of light guides 12 and a treatment instrument insertion channel 13 are inserted as second built-in objects.
  • a groove-like small space 28 a that is sufficiently narrower than the outer diameter of the treatment instrument insertion channel 13 at a position biased upward and downward in the bending direction of the bending portion 7.
  • the pair of light guides 12 are respectively disposed in these small spaces 28a.
  • each built-in object (the signal cable 11a, the light guide 12, and the treatment instrument insertion channel among the wall surfaces formed by the painting wall member 26). It is desirable that all the parts with which 13) are in contact are set to an obtuse angle. Further, it is desirable that a protective member such as a coil 13 a having a predetermined pitch is wound around the outer periphery of the treatment instrument insertion channel 13. The pitch of the coils 13a and the like is desirably set to be smaller than the thickness D of the wall member 26.
  • the wall member 26 reliably contacts the coil 13a and the like, and does not directly contact the treatment instrument insertion channel 13, thereby improving the durability of the treatment instrument insertion channel 13. .
  • an index for example, an UP index
  • a set of through holes 20d and a bottomed hole 20e can be used, and the set of through holes 20d and the bottomed hole 20e are defined as predetermined.
  • the connecting portion between the imaging unit 11 and the signal cable 11a generally tends to have a large diameter. It is desirable that the pair of rotating shafts be arranged at positions separated from the imaging unit 11. Therefore, for example, as shown in FIG. 4, in the present embodiment in which the first space 27 is set corresponding to one of the pair of left and right rotating shafts 25b, the cutting edge bending piece 20 is connected. A pair of upper and lower rotation shafts 25a is employed as the rotation shaft.
  • the insertion portion 2 is thinned while preventing the treatment tool insertion channel 13 and the cutting edge bending piece 20 from interfering with each other.
  • a recess 20 a for avoiding interference with the treatment instrument insertion channel 13 is provided on the inner wall surface of the most advanced bending piece 20. desirable.
  • the painting wall member 26 is provided inside a specific bending piece 25 ′ selected from the plurality of bending pieces 25, and the interior space of the bending piece 25 ′ is left and right by the drawing wall member 26.
  • a first space 27 that opens corresponding to one rotation shaft 25b of the pair of rotation shafts 25b, and another rotation shaft 25b and a pair of upper and lower pairs of the left and right rotation shafts 25b.
  • the first space 27 is partitioned into a second space 28 that is larger than the first space that opens corresponding to the rotation shaft 25a, and the signal cable 11a is inserted into the first space 27 as a first built-in object.
  • the signal cable 11 a that is most likely to be damaged is inserted into the first space 27 and is the largest among the built-in objects inserted into the bending portion 7.
  • the treatment instrument insertion channel 13 in which the influence (interference) with respect to other built-in objects is most concerned into the second space 28
  • a bending operation capable of rotating the distal end side of the bending portion 7 in particular is possible.
  • each built-in object can be protected accurately. That is, the treatment instrument is inserted into the treatment instrument insertion channel 13 by dividing the signal cable 11a and the treatment instrument insertion channel 13 into the first space 27 and the second space 28 which are independent from each other. Even when the bending portion 7 is rotated in the state, interference between the treatment instrument insertion channel 13 with increased hardness and the signal cable 11a can be accurately avoided.
  • the bending pieces 25 are also connected by the respective rotation shafts 25a and 26b.
  • the wall member 26 can be prevented from obstructing the insertion of a jig or the like, and good assemblability can be obtained.
  • the light guides 12 are combined into a second space 28 which is a large space. By inserting, it is possible to maintain good workability even when the bending piece 25 is partitioned. Further, a small space 28a set smaller than the outer diameter of the treatment instrument insertion channel 13 is integrally formed in the second space 28, and the light guide 12 after being inserted into the second space 28 is placed in the small space 28a. These light guides 12 can be suitably protected from the treatment instrument insertion channel 13 by being moved and accommodated.
  • the present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and changes are possible, and these are also within the technical scope of the present invention.
  • the bronchial endoscope has been described as an example.
  • the present invention is not limited to this, and can be applied to other endoscopes. It is.
  • the signal cable 11a for transmitting the imaging signal acquired by the imaging unit 11 is described as an example of the transmission member (built-in object) for transmitting an image.
  • an image guide may be employed.

Abstract

複数の湾曲駒２５から選択された特定の湾曲駒２５'の内部に画壁部材２６を設け、この画壁部材２６によって湾曲駒２５'の内部空間を、左右一対をなす回動軸２５ｂのうちの１つの回動軸２５ｂに対応して開口する第１の空間２７と、左右一対をなす回動軸２５ｂのうちの他の回動軸２５ｂ及び上下一対をなす回動軸２５ａに対応して開口する第１の空間よりも大きい第２の空間２８とに区画し、第１の空間２７内に第１の内蔵物として信号ケーブル１１ａを挿通するとともに、第２の空間２８内に第２の内蔵物として一対のライトガイド１２及び処置具挿通チャンネル１３を挿通する。

Description

内視鏡
　本発明は、挿入部の先端側に湾曲可能な湾曲部を有する内視鏡に関する。
　従来、生体の体内、構造物の内部など、観察が困難な被写体の内部の箇所を観察するために、被検体内に挿入可能な内視鏡が、例えば、医療分野または工業分野において広く利用されている。
　このような内視鏡の挿入部には、被検体内への挿入性及び観察性を向上させるための湾曲部が設けられている。この湾曲部としては、操作部に設けられた湾曲ノブや湾曲レバー等により、上下左右の所望の方向に湾曲操作可能なものが広く採用されている。
　ところで、このように上下左右の所望の方向に湾曲可能な湾曲部を備えた内視鏡においては、特に、湾曲動作に伴い内蔵物同士が干渉する可能性が高く、このような内蔵物同士の干渉等に起因する内蔵物の損傷に対して対策を行うことが望ましい。これに対し、例えば、日本国特開２０１２－６１２２１号公報には、所定の個数おきに選択された複数の節輪（湾曲駒）の円筒部の内壁に、円筒部の内側へ向けて突出することにより内蔵物の径方向への移動を規制する複数個の規制部材を設けた技術が開示されている。
　しかしながら、上述の日本国特開２０１２－６１２２１号公報の技術のように、節輪の内部に複数の規制部材を設けた場合、当該規制部材の配置等によっては、規制部材が治具等と干渉して内視鏡の組立性を損なう虞がある。
　また、上述の日本国特開２０１２－６１２２１号公報に開示された技術のように、複数の規制部材によって内蔵物の径方向への移動を規制した場合であっても、各内蔵物を十分に保護することが困難な場合がある。例えば、処置具挿通チャンネルに処置具を挿入した状態にて、先端側がローテーションするような湾曲動作を行った場合、処置具の挿入によって硬度が増した処置具挿通チャンネルの一部が規制部材の間から膨出し、撮像ケーブル等の他の内蔵物を節輪の内壁に押し当てる等して損傷させる虞がある。
　本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、組立性を損なうことなく、内蔵物を的確に保護することができる内視鏡を提供することを目的とする。
　本発明の一態様による内視鏡は、リング状をなす複数の湾曲駒の先端側と基端側が中心軸に対して上下方向または左右方向に配置された対向する前後各一対をなす回動軸を介して回動自在に連結され、任意の方向に湾曲可能な湾曲管と、前記複数の湾曲駒から選択された特定の前記湾曲駒の内部に設けられ、当該特定の湾曲駒の内部空間を、前後各一対をなす前記回動軸のうちの１つに対応して開口する第１の空間と、他の前記回動軸に対応して開口する前記第１の空間よりも大きい第２の空間と、に区画する画壁部材と、前記第１の空間内に挿通される第１の内蔵物と、前記第２の空間内に挿通される第２の内蔵物と、を備えたものである。
内視鏡の外観を示す正面図 内視鏡の外観を示す右側面図 内視鏡の外観を示す上面図 先端部及び湾曲部の要部を示す断面図 図４のＶ－Ｖ線に沿う断面図 図４のVI－VI線に沿う断面図 湾曲駒を前後に破断して示す断面斜視図 可撓管部の要部を示す断面図
　以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。図面は本発明の一実施形態に係り、図１は内視鏡の外観を示す正面図、図２は内視鏡の外観を示す右側面図、図３は内視鏡の外観を示す上面図、図４は先端部及び湾曲部の要部を示す断面図、図５は図４のＶ－Ｖ線に沿う断面図、図６は図４のVI－VI線に沿う断面図、図７は湾曲駒を前後に破断して示す断面斜視図、図８は可撓管部の要部を示す断面図である。
　図１，２に示すように、本実施形態の内視鏡１は気管支用の内視鏡であり、この内視鏡１は、細長管状に形成された挿入部２と、この挿入部２の基端に連設された操作部３と、この操作部３から延設された内視鏡ケーブルであるユニバーサルコード４と、このユニバーサルコード４の先端に配設された内視鏡コネクタ５と、を備えて構成されている。
　挿入部２は、先端側から順に、先端部６、湾曲部７、可撓管部８が連設された可撓性を有する管状部材によって構成されている。
　例えば、図４，５に示すように、先端部６内には金属製の先端硬質部１０が設けられ、この先端硬質部１０にはＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の撮像素子を内蔵した撮像ユニット１１、複数（例えば、一対）のライトガイド１２、及び、処置具挿通チャンネル１３が保持されている。
　また、先端部６内において、先端硬質部１０の基端側には、略円筒形状をなす最先端湾曲駒２０が外嵌され、この最先端湾曲駒２０の外周が湾曲ゴム２２によって覆われている。最先端湾曲駒２０の内周には、挿入軸（中心軸）Ｏ周りの４箇所にワイヤ固定部２１が設けられ、各ワイヤ固定部２１には、挿入部２内に挿通された４本の牽引ワイヤ２３の何れかの先端がそれぞれ固定されている。
　ここで、先端部６を太径化させることなく各構成部材を効率良く配置するため、先端硬質部１０及び最先端湾曲駒２０内には大型部材である撮像ユニット１１と処置具挿通チャンネル１３とが左右に並んで配設され（図４，５参照）、これらの配置によって上下に形成されたスペースにライトガイド１２がそれぞれ配置されている。
　また、撮像ユニット１１及び処置具挿通チャンネル１３と、各牽引ワイヤ２３との干渉を回避するため、各ワイヤ固定部２１は、先端部６の上下左右位置に対して挿入軸Ｏ周りに所定角度回転移動した位置に設けられている。すなわち、例えば、図５に示すように、最先端湾曲駒２０には、先端部６の上方向を基準として挿入軸Ｏ周りに左右それぞれ１５～７５度の範囲で回転移動させた位置、及び、先端部６の下方向を基準として挿入軸Ｏ周りに左右それぞれ１５～７５度の範囲内で回転移動させた位置に、各ワイヤ固定部２１が設けられている。
　湾曲部７は、操作部３に対する術者等の操作入力に応じて、上下左右方向（ＵＰ－ＤＯＷＮ／ＲＩＧＨＴ－ＬＥＦＴ）を含む挿入軸Ｏ周りの全方向へと能動的に湾曲させ得るように構成された湾曲管２４を有して構成されている。
　この湾曲管２４の内部には、内蔵物として、撮像ユニット１１から延在する信号ケーブル１１ａ、一対のライトガイド１２、及び、処置具挿通チャンネル１３が、先端部６内と略同様の配置にて、各牽引ワイヤ２３と共に挿通されている。さらに、湾曲管２４の外周は、先端部６側から延在する湾曲ゴム２２によって覆われている。
　可撓管部８は、例えば、図８に示すように、スパイラルスリーブ８ａと、スパイラルスリーブ８ａの外周を被覆するブレード８ｂと、ブレード８ｂの外周を被覆する外皮８ｃと、を有して構成されている。この可撓管部８の内部には、上述の信号ケーブル１１ａ、及び、処置具挿通チャンネル１３が挿通されている。さらに、可撓管部８の内部には、一対のライトガイド１２が挿通されている。なお、図示しないが、これら一対のライトガイド１２の基端側は、可撓管部８内の基端側、或いは、操作部３内等において１つのライトガイドに束ねられている。
　操作部３は、可撓管部８の基端を覆った状態にて当該可撓管部８に接続された折れ止部３０と、この折れ止部３０に連設された操作部本体３２と、を有して構成されている。なお、本実施形態において、操作部３における挿入軸Ｏ周りの方向等は使用者等が把持部３１を把持した状態を基準として定義されており、具体的には、操作部３には、把持部３１を把持した使用者等を基準とする前後左右方向（前面、背面、及び、左右側面等）が定義されている。
　図１に示すように、把持部３１の先端側の前面には、処置具挿通部３５が設けられている。この処置具挿通部３５は、各種の処置具（不図示）を挿入する処置具挿通口３５ａを備えて構成されている。操作部３の内部において、処置具挿通口３５ａには、図示しない分岐部材を介して、処置具挿通チャンネル１３が連通されている。また、処置具挿通部３５には、処置具挿通口３５ａを閉塞するための蓋部材である鉗子栓（不図示）が着脱自在となっている。
　操作部本体３２の前面側には、内視鏡１の各種機能を実行するための操作ボタン群４０が配設されている。一方、操作部本体３２の背面側には、湾曲部７に対する湾曲操作を行うための湾曲レバーとして湾曲レバー４５が配設されている。さらに、操作部本体３２の一側部（例えば、左側部）からは、ユニバーサルコード４が延出されている。
　ここで、図２，３に示すように、本実施形態の湾曲レバー４５は、例えば、上下左右方向を含む全方向に傾動可能なジョイスティック型のレバーによって構成されている。この湾曲レバー４５の突端部には、使用者等の親指等を当接させることが可能な指当て部４６が設けられている。そして、指当て部４６を通じて湾曲レバー４５が傾動操作されると、操作部本体３２内に配設された図示しないワイヤ牽引機構によって各牽引ワイヤ２３が適宜牽引あるいは弛緩され、湾曲部７を所望の湾曲方向に湾曲動作させることが可能となっている。なお、例えば、図３に示すように、この湾曲レバー４５の傾動方向は、例えば、挿入軸Ｏに直交する方向である操作部３の左右幅方向に傾動操作の左右方向が定義され、この左右幅方向に直交する方向に上下方向が定義されている。そして、この湾曲レバー４５に対して円を描くような傾動操作を行うことにより、湾曲部７の先端側がローテーションするような湾曲動作を実現することも可能となっている。
　ユニバーサルコード４は、挿入部２の内部を通じて先端部６側から操作部３に至り、さらに操作部３から延出する各種信号線などを内部に挿通するとともに、光源装置（不図示）のライトガイド１２を挿通する複合ケーブルである。
　内視鏡コネクタ５は、外部機器のビデオプロセッサ（不図示）との間を接続する信号ケーブルが接続される電気コネクタ部５ａを有するとともに、外部機器である光源装置との間を接続するライトガイド及び電気ケーブルが接続される電源コネクタ部５ｂを有して構成されている。
　次に、本実施形態における湾曲部７の詳細な構成について説明する。
　図４に示すように、湾曲部７を構成する湾曲管２４は、挿入軸Ｏ方向に沿って直列に連結された複数の湾曲駒２５を有して構成されている。すなわち、各湾曲駒２５は、略円筒形状（リング状）をなす湾曲駒本体２５ｃを有し、この湾曲駒本体２５ｃの先端側と基端側が、中心軸Ｏに対して上下方向または左右方向に互い違いに配置された対向する前後各一対をなす回動軸２５ａまたは回動軸２５ｂを介して回動自在に連結されることにより、任意の方向に湾曲可能な湾曲管２４を構成する。
　このような湾曲管２４において、図４，６，７に示すように、複数の湾曲駒２５から選択された特定の湾曲駒２５（以下、この湾曲駒を他と区別するために湾曲駒２５’と称す）の内部には画壁部材２６が設けられている。
　画壁部材２６は、例えば、湾曲駒本体２５ｃの挿入軸Ｏ方向の長さＬよりも小さい厚さＤを有する板状の部材によって構成され、湾曲駒本体２５ｃ内に一体形成されている（図４参照）。そして、この画壁部材２６の内側には環状をなす２つの内周面（壁面）が形成され、これらの壁面により、湾曲駒本体２５ｃの内部空間が、第１の空間２７と、第２の空間２８と、に区画されている。
　さらに、画壁部材２６には、第１，第２の空間２７，２８に近接する位置に、挿入軸Ｏ方向に貫通するワイヤガイド２９が穿設されている。
　図６に示すように、第１の空間２７は、例えば、湾曲駒本体２５ｃの先端側に設けられた一対の回動軸２５ｂのうちの１つに対応して設けられており、これにより、湾曲部７の湾曲方向左側に偏倚した位置に設けられている。そして、この第１の空間２７内には、第１の内蔵物として、例えば、挿入部２の先端側から基端側へと像を伝送するための伝送部材である信号ケーブル１１ａが挿通されている。
　また、第２の空間２８は、例えば、湾曲駒本体２５ｃの先端側に設けられた一対の回動軸２５ｂのうちの他の１つと、湾曲駒本体２５ｃの基端側に設けられた一対の回動軸２５ａと、に対応して設けられている。これにより、第２の空間２８は、第１の空間２７よりも大きな空間となっており、湾曲部７の湾曲方向右側に偏倚した位置に設けられている。そして、この第２の空間２８内には、第２の内蔵物として、例えば、一対のライトガイド１２と、処置具挿通チャンネル１３と、が挿通されている。
　ここで、第２の空間２８には、例えば、湾曲部７の湾曲方向上側及び下側にそれぞれ偏倚した位置に、処置具挿通チャンネル１３の外径よりも十分幅の狭い溝状の小空間２８ａが一体形成されている。そして、一対のライトガイド１２は、これらの小空間２８ａ内にそれぞれ配置されている。
　また、画壁部材２６との干渉による各内蔵物の損傷を防止するため、画壁部材２６によって形成される壁面のうち、各内蔵物（信号ケーブル１１ａ、ライトガイド１２、及び、処置具挿通チャンネル１３等）が当接される部位は、全て鈍角に設定されていることが望ましい。さらに、処置具挿通チャンネル１３の外周には所定のピッチを有するコイル１３ａ等の保護部材が巻装されていることが望ましい。コイル１３ａ等のピッチは、画壁部材２６の厚さＤよりも小さく設定することが望ましい。このようにコイル１３ａ等のピッチを設定することで画壁部材２６は確実にコイル１３ａ等に当接し、直接に処置具挿通チャンネル１３に接触しないため、処置具挿通チャンネル１３の耐久性を向上させる。なお、湾曲管２４を組み立てる際の誤組を防止するため、湾曲駒２５’には所定方向を示す指標（例えは、ＵＰ指標）を設けることが望ましい。このような指標としては、例えば、図７に示すように、一組の貫通孔２０ｄと有底穴２０ｅとを用いることが可能であり、これら一組の貫通孔２０ｄ及び有底穴２０ｅを所定方向に並べて配置することにより、簡単な構成にて湾曲管２４を組み立てる際の上下左右方向の誤認を防止することが可能となる。
　また、撮像ユニット１１と信号ケーブル１１ａとの連結部分は一般的に太径化する傾向にあるが、このように太径化した部位と回動軸との干渉を回避するため、最先端に位置する一対の回動軸は、撮像ユニット１１とは離間した位置に配置されることが望ましい。このため、例えば、図４に示すように、左右一対の回動軸２５ｂのうちの一方に対応して第１の空間２７が設定された本実施形態においては、最先端湾曲駒２０を連結する回動軸として、上下一対の回動軸２５ａが採用されている。また、特に、撮像ユニット１１と処置具挿通チャンネル１１とが併設される最先端湾曲駒２０内等において、処置具挿通チャンネル１３と最先端湾曲駒２０との干渉を防止しつつ挿入部２の細径化を効率良く実現するため、例えば、図５に示すように、最先端湾曲駒２０の内壁面に、処置具挿通チャンネル１３との干渉を回避するための凹部２０ａが設けられていることが望ましい。
　このような実施形態によれば、複数の湾曲駒２５から選択された特定の湾曲駒２５’の内部に画壁部材２６を設け、この画壁部材２６によって湾曲駒２５’の内部空間を、左右一対をなす回動軸２５ｂのうちの１つの回動軸２５ｂに対応して開口する第１の空間２７と、左右一対をなす回動軸２５ｂのうちの他の回動軸２５ｂ及び上下一対をなす回動軸２５ａに対応して開口する第１の空間よりも大きい第２の空間２８とに区画し、第１の空間２７内に第１の内蔵物として信号ケーブル１１ａを挿通するとともに、第２の空間２８内に第２の内蔵物として一対のライトガイド１２及び処置具挿通チャンネル１３を挿通することにより、組立性を損なうことなく、内蔵物を的確に保護することができる。
　すなわち、湾曲部７に挿通される内蔵物の中で最も損傷等が懸念される信号ケーブル１１ａを第１の空間２７内に挿通するとともに、湾曲部７に挿通される内蔵物の中で最も大きく他の内蔵物に対する影響（干渉）が最も懸念される処置具挿通チャンネル１３を第２の空間２８内に挿通することにより、特に、湾曲部７の先端側をローテーションさせるような湾曲動作が可能な内視鏡１においても、各内蔵物を的確に保護することができる。すなわち、信号ケーブル１１ａと処置具挿通チャンネル１３とを、互いに独立した第１の空間２７と第２の空間２８とに分割して挿通することにより、処置具挿通チャンネル１３内に処置具を挿入した状態にて湾曲部７をローテーションさせた場合等においても、硬度が増した処置具挿通チャンネル１３と信号ケーブル１１ａとの干渉を的確に回避することができる。
　この場合において、第１，第２の空間２７，２８は、各回動軸２５ａ，２５ｂに対応する位置に開口しているため、各湾曲駒２５を各回動軸２５ａ，２６ｂによって連結する際にも、画壁部材２６が治具等の挿入を阻害することを防止でき、良好な組立性を得ることができる。
　また、基端側が１つに束ねられた一対のライトガイド１２を湾曲管２４内に先端側から挿通する場合においても、これらのライトガイド１２を大きな空間である第２の空間２８内にまとめて挿通することにより、湾曲駒２５内を区画した場合にも良好な作業性を維持することができる。さらに、処置具挿通チャンネル１３の外径よりも小幅に設定された小空間２８ａを第２の空間２８内に一体形成し、第２の空間２８内に挿通後のライトガイド１２を小空間２８ａ内に移動させて収容することにより、これらのライトガイド１２についても処置具挿通チャンネル１３から好適に保護することができる。
　なお、本発明は、以上説明した各実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲内である。例えば、上述の実施形態は、気管支用の内視鏡を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の内視鏡に対しても適用が可能であることは勿論である。
　また、上述の実施形態においては、像を伝送するための伝送部材（内蔵物）として、撮像ユニット１１で取得した撮像信号を伝送するための信号ケーブル１１ａを一例に説明したが、本発明はこれに限定されるものでなく、例えば、イメージガイドを採用することも可能である。
　本出願は、２０１５年６月８日に日本国に出願された特願２０１５－１１６０９９号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

Claims (6)

  1. 　リング状をなす複数の湾曲駒の先端側と基端側が中心軸に対して上下方向または左右方向に配置された対向する前後各一対をなす回動軸を介して回動自在に連結され、任意の方向に湾曲可能な湾曲管と、
    　前記複数の湾曲駒から選択された特定の前記湾曲駒の内部に設けられ、当該特定の湾曲駒の内部空間を、前後各一対をなす前記回動軸のうちの１つに対応して開口する第１の空間と、他の前記回動軸に対応して開口する前記第１の空間よりも大きい第２の空間と、に区画する画壁部材と、
    　前記第１の空間内に挿通される第１の内蔵物と、
    　前記第２の空間内に挿通される第２の内蔵物と、
    　を備えたことを特徴とする内視鏡。
  2. 　前記第１の内蔵物は、像を伝送するための伝送部材を含み、
    　前記第２の内蔵物は、処置具を挿通する処置具挿通チャンネルを含むことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
  3. 　前記第２の内蔵物は、さらに、基端側が１つに束ねられた複数のライトガイドを含むことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
  4. 　前記第２の空間は、前記複数のライトガイドを各々挿通するための複数の小空間を一体に有し、
    　前記小空間の幅は、前記処置具挿通チャンネルの外径よりも小さく設定されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
  5. 　前記画壁部材によって形成される壁面のうち、前記第１の内蔵物及び前記第２の内蔵物が当接される部位は鈍角に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
  6. 　前記湾曲管の最先端に位置する前記一対の回動軸は、前記第１の空間に対応する前記回動軸とは異なる方向に配置された一対の回動軸であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
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