WO2016175002A1 - カード挿入排出機構およびカード処理装置 - Google Patents

Abstract

カードの長手方向とカードの搬送方向とが一致するようにカードを搬送するカードリーダの前方に設置されるカード挿入排出機構において、スキミングを阻止することが可能で、かつ、カードリーダで処理をすることができる向きのカードをカードリーダへ送り込むことが可能なカード挿入排出機構を提供する。　カード挿入排出機構（４）は、カード（２）の短手方向とＸ方向とが一致するように、かつ、表裏の向きが正しい状態でカード挿入口（５）にカード（２）が挿入された場合に、回動位置（２Ａ）までカード（２）を取り込み、カード（２）の挿入向きの判別結果に基づく回動方向や回動角度でカード回動搬送機構（１６）を制御してカード（２）を回動させる。また、カード挿入排出機構（４）は、カード（２）の長手方向とＸ方向とが一致するように、または、表裏が逆向きの状態でカード挿入口（５）にカード（２）が挿入された場合は、カード（２）を取り込まない。

Description

カード挿入排出機構およびカード処理装置

　本発明は、略長方形状に形成されるカードの長手方向とカードの搬送方向とが一致するようにカードを搬送して処理するカードリーダの前方に設置されるカード挿入排出機構に関する。また、本発明は、かかるカード挿入排出機構を備えるカード処理装置に関する。

　従来、カードに記録された磁気データの読取りやカードへの磁気データの記録を行うカードリーダが広く利用されている。カードリーダが利用される金融機関等の業界では、従来、犯罪者がカードリーダのカード挿入部に磁気ヘッドを取り付けて、カードリーダへのカードの挿入時にこの磁気ヘッドでカードの磁気データを不正に取得するいわゆるスキミングが大きな問題となっている。そこで、スキミング用の磁気ヘッド（以下、「スキミング用磁気ヘッド」とする。）での磁気データの読取りを阻止するための方法が種々提案されている（たとえば、特許文献１参照）。

　特許文献１には、カードリーダの前方に設置されるカード挿入排出部が開示されている。このカード挿入排出部は、カードを搬送するカード搬送機構と、カードを回転させるカード回転機構とを備えている。このカード挿入排出部には、略長方形状に形成されるカードの短手方向とカードの挿入方向とが一致するようにカードが挿入される。また、このカード挿入排出部では、カードの短手方向とカードの挿入方向とが一致するように挿入されたカードを、カードの長手方向とカードの挿入方向とが一致するようにカード回転機構によって一定方向へ一定角度だけ回動させてから、カード搬送機構によってカードリーダへ送り込んでいる。カードリーダでは、カードの長手方向とカードの搬送方向とが一致するようにカードが搬送されて処理される。

　ここで、国際規格やＪＩＳ規格に準拠するカードは、略長方形状に形成されており、このカードでは、磁気データが記録される磁気ストライプは、カードの長手方向に沿って形成されている。特許文献１に記載のカード挿入排出部には、カードの短手方向とカードの挿入方向とが一致するようにカードが挿入されるため、このカード挿入排出部がカードリーダの前方に設置されていれば、仮に、このカード挿入排出部にスキミング用磁気ヘッドが取り付けられたとしても、カード挿入排出部へのカードの挿入時にスキミング用磁気ヘッドで磁気データを読み取ることはできない。すなわち、特許文献１に記載のカード挿入排出部をカードリーダの前方に設置することでスキミングを阻止することが可能になる。

　なお、国際規格やＪＩＳ規格に準拠するカードの中には、たとえば、図１１に示すように、カード１０２の裏面１０２ａに磁気ストライプ１０２ｂが形成されるカード１０２がある。このカード１０２では、磁気ストライプ１０２ｂは、カード１０２の短手方向において、カード１０２の短手方向の一方の端面１０２ｃを基準とする所定の位置に形成されており、カード２の短手方向の他方の端面１０２ｄと磁気ストライプ１０２ｂとの距離は、端面１０２ｃと磁気ストライプ１０２ｂとの距離よりも大幅に長くなっている。

米国特許第８８６４０２８号明細書

　上述のように、特許文献１に記載のカード挿入排出部がカードリーダの前方に設置されていると、スキミングを阻止することが可能になる。ここで、特許文献１に記載のカード挿入排出部が前方に設置されたカードリーダにおいて、図１１に示すカード１０２が処理される場合を考える。カードリーダの内部には、カード挿入排出部から正しい向きで送り込まれたカード１０２の磁気ストライプ１０２ｂが通過する位置に磁気ヘッドが配置されており、カードリーダに正しい向きでカード１０２が送り込まれる場合に、カードリーダでカード１０２を処理することが可能になる。以下では、カード１０２のおもて面１０２ｅが上側を向いた状態でカード１０２の長手方向の一方の端面１０２ｆ側からカードリーダにカード１０２が送り込まれる場合が、カードリーダに正しい向きでカード１０２が送り込まれる場合であるとする。

　上述のように、特許文献１に記載のカード挿入排出部では、カード１０２の短手方向とカード１０２の挿入方向とが一致するように挿入されたカード１０２をカード回転機構によって一定方向へ一定角度だけ回動させている。したがって、たとえば、図１２（Ａ）に示すように、おもて面１０２ｅが上側を向いた状態で端面１０２ｄ側からカード１０２がカード挿入排出部に挿入される場合には、図１２の反時計回りの方向（反時計方向）へ９０°、カード１０２を回動させて、図１２（Ｂ）に示すように、端面１０２ｆ側からカードリーダにカード１０２を送り込むことができる。すなわち、この場合には、カードリーダに正しい向きでカード１０２を送り込むことができるため、カードリーダでカード１０２を処理することが可能になる。

　一方、たとえば、図１２（Ｃ）に示すように、おもて面１０２ｅが上側を向いた状態で端面１０２ｃ側からカード１０２がカード挿入排出部に挿入される場合には、図１２の反時計方向へ９０°、カード１０２を回動させてから、図１２（Ｄ）に示すように、カード１０２の長手方向の他方の端面１０２ｇ側からカードリーダにカード１０２を送り込むため、カードリーダでカード１０２を処理することができない。また、裏面１０２ａが上側を向いた状態でカード１０２がカード挿入排出部に挿入される場合にも、図１２の反時計方向へ９０°、カード１０２を回動させてから、カードリーダにカード１０２を送り込むため、カードリーダでカード１０２を処理することができない。

　このように、特許文献１に記載のカード挿入排出部がカードリーダの前方に設置されていると、カードリーダで処理できない向きのカード１０２がカードリーダに送り込まれるおそれがある。カードリーダで処理できない向きのカード１０２がカードリーダに送り込まれた場合には、カードリーダまで送り込まれたカード１０２を再び、カード挿入排出部に戻してカード回転機構で回動させた後、カード挿入排出部から排出して、再度、正しい向きでカード１０２をカード挿入排出部に挿入しなければならない。そのため、カードリーダで処理できない向きのカード１０２がカードリーダに送り込まれると、カードの処理に時間がかかる。

　そこで、本発明の課題は、略長方形状に形成されるカードの長手方向とカードの搬送方向とが一致するようにカードを搬送して処理するカードリーダの前方に設置されるカード挿入排出機構において、スキミングを阻止することが可能になるとともに、どのような向きでカード挿入排出機構にカードが挿入されてもカードリーダでの処理が可能な向きのカードをカードリーダへ送り込むことが可能なカード挿入排出機構を提供することにある。
また、本発明の課題は、かかるカード挿入排出機構を備えるカード処理装置を提供することにある。

　上記の課題を解決するため、本発明のカード挿入排出機構は、略長方形状に形成されるカードの長手方向とカードの搬送方向とが一致するようにカードを搬送して処理するカードリーダの前方に設置されるカード挿入排出機構であって、カードの短手方向とカードの搬送方向とを一致させた状態でカードを挿入可能なカード挿入口と、カード挿入口から挿入されたカードが通過するカード通過路と、カード挿入口にカードが挿入されたことを検知する第１挿入検知機構と、カード挿入口に挿入されたカードの厚さ方向とカードの搬送方向とに直交する第１方向におけるカードの両端を検知することでカードの短手方向とカードの搬送方向とが一致するようにカード挿入口にカードが挿入されたことを検知する第２挿入検知機構と、カードの磁気ストライプに磁気データが記録されていることを検知する磁気データ検知機構と、カードの短手方向とカードの搬送方向とが一致するようにカード挿入口から挿入されたカードをカードの長手方向とカードの搬送方向とが一致するように回動させるカード回動機構と、カード挿入口から挿入されたカードを搬送するカード搬送機構と、カード挿入排出機構の制御部とを備え、制御部は、少なくとも第２挿入検知機構の検知結果に基づいて、カードの短手方向とカードの搬送方向とが一致するようにカード挿入口にカードが挿入されたのか否かを判別し、かつ、カードの短手方向とカードの搬送方向とが一致するようにカード挿入口にカードが挿入された場合には、少なくとも磁気データ検知機構の検知結果に基づいて、表裏の向きが正しい状態でカードがカード挿入口に挿入されたのか否かを判別するとともに、カードの短手方向におけるカードの一端面側または他端面側のいずれからカード挿入口にカードが挿入されたのかを判別してカードの挿入向きを判別し、カードの短手方向とカードの搬送方向とが一致するように、かつ、表裏の向きが正しい状態でカード挿入口にカードが挿入された場合に、制御部は、カード搬送機構を起動して、カード回動機構によってカードを回動させる回動位置までカードを搬送して取り込むとともに、カードの挿入向きの判別結果に基づく回動方向および／または回動角度でカード回動機構を制御してカードを回動させ、カードの長手方向とカードの搬送方向とが一致するようにカード挿入口にカードが挿入された場合、または、表裏が逆向きの状態でカード挿入口にカードが挿入された場合に、制御部は、カード搬送機構の停止状態を維持してカードを取り込まないことを特徴とする。

　また、上記の課題を解決するため、本発明のカード挿入排出機構は、略長方形状に形成されるカードの長手方向とカードの搬送方向とが一致するようにカードを搬送して処理するカードリーダの前方に設置されるカード挿入排出機構であって、カードの短手方向とカードの搬送方向とを一致させた状態でカードを挿入可能なカード挿入口と、カード挿入口から挿入されたカードが通過するカード通過路と、カード挿入口にカードが挿入されたことを検知する第１挿入検知機構と、カード挿入口に挿入されたカードの厚さ方向とカードの搬送方向とに直交する第１方向におけるカードの両端を検知することでカードの短手方向とカードの搬送方向とが一致するようにカード挿入口にカードが挿入されたことを検知する第２挿入検知機構と、カードにＩＣチップの外部接続端子が形成されていることを検知する２個の金属検知機構と、カードの短手方向とカードの搬送方向とが一致するようにカード挿入口から挿入されたカードをカードの長手方向とカードの搬送方向とが一致するように回動させるカード回動機構と、カード挿入口から挿入されたカードを搬送するカード搬送機構と、カード挿入排出機構の制御部とを備え、２個の金属検知機構のうちの一方の金属検知機構は、第１方向において、表裏の向きが正しい状態でかつカードの短手方向におけるカードの一端面側からカード挿入口にカードが挿入されたときに外部接続端子が通過する位置に配置され、２個の金属検知機構のうちの他方の金属検知機構は、第１方向において、表裏の向きが正しい状態でかつカードの短手方向におけるカードの他端面側からカード挿入口にカードが挿入されたときに外部接続端子が通過する位置に配置され、制御部は、少なくとも第２挿入検知機構の検知結果に基づいて、カードの短手方向とカードの搬送方向とが一致するようにカード挿入口にカードが挿入されたのか否かを判別し、かつ、カードの短手方向とカードの搬送方向とが一致するようにカード挿入口にカードが挿入された場合には、２個の金属検知機構の検知結果に基づいて、表裏の向きが正しい状態でカード挿入口にカードが挿入されたのか否かを判別するとともに、カードの短手方向におけるカードの一端面側または他端面側のいずれからカード挿入口にカードが挿入されたのかを判別することでカードの挿入向きを判別し、カードの短手方向とカードの搬送方向とが一致するように、かつ、表裏の向きが正しい状態でカード挿入口にカードが挿入された場合に、制御部は、カード搬送機構を起動して、カード回動機構によってカードを回動させる回動位置までカードを搬送して取り込むとともに、カードの挿入向きの判別結果に基づく回動方向および／または回動角度でカード回動機構を制御してカードを回動させ、カードの長手方向とカードの搬送方向とが一致するようにカード挿入口にカードが挿入された場合、または、表裏が逆向きの状態でカード挿入口にカードが挿入された場合に、制御部は、カード搬送機構の停止状態を維持してカードを取り込まないことを特徴とする。

　本発明のカード挿入排出機構では、カードの長手方向とカードの搬送方向とが一致するようにカード挿入口にカードが挿入された場合、制御部は、カード搬送機構の停止状態を維持してカードを取り込まない。そのため、本発明では、仮に、カード挿入排出機構にスキミング用磁気ヘッドが取り付けられたとしても、このスキミング用磁気ヘッドによるスキミングを阻止することが可能になる。

　また、本発明では、カードの短手方向とカードの搬送方向とが一致するように、かつ、表裏の向きが正しい状態でカード挿入口にカードが挿入された場合に、制御部は、カード搬送機構を起動して、カード回動機構によってカードを回動させる回動位置までカードを取り込むとともに、カードの挿入向きの判別結果に基づく回動方向および／または回動角度でカード回動機構を制御してカードを回動させている。そのため、本発明では、カードの短手方向とカードの搬送方向とが一致するように、かつ、表裏の向きが正しい状態でカード挿入口にカードが挿入されれば、カードの短手方向の一端面側または他端面側のいずれからカード挿入口にカードが挿入されても、カードの挿入向きの判別結果に基づくカード回動機構の適切な制御を行って、カードリーダでの処理が可能な向きにカードを回動させることが可能になる。すなわち、本発明では、カードの短手方向とカードの搬送方向とが一致するように、かつ、表裏の向きが正しい状態でカード挿入口にカードが挿入されれば、カードの短手方向の一端面側または他端面側のいずれからカード挿入口にカードが挿入されても、カードリーダでの処理が可能な向きにカードを回動させてから、カードリーダへカードを送り込むことが可能になる。また、本発明では、カードの短手方向とカードの搬送方向とが一致するようにカード挿入口にカードが挿入された場合であっても、表裏が逆向きの状態でカード挿入口にカードが挿入された場合には、制御部は、カード搬送機構の停止状態を維持してカードを取り込まない。したがって、本発明では、表裏が逆向きの状態のカードがカードリーダへ送り込まれることはない。さらに、本発明では、カードの長手方向とカードの搬送方向とが一致するようにカード挿入口にカードが挿入された場合に、制御部は、カード搬送機構の停止状態を維持してカードを取り込まない。以上より、本発明では、カードリーダでの処理が不可能な向きのカードがカードリーダへ送り込まれるのを防止することが可能になる。すなわち、本発明では、どのような向きでカード挿入排出機構にカードが挿入されてもカードリーダでの処理が可能な向きのカードをカードリーダへ送り込むことが可能になる。

　本発明において、たとえば、制御部は、第１挿入検知機構の検知結果および第２挿入検知機構の検知結果の少なくともいずれか一方と、磁気データ検知機構の検知結果とに基づいて、表裏の向きが正しい状態でカード挿入口にカードが挿入されたのか否かを判別するとともにカードの挿入向きを判別する。

　本発明において、たとえば、カード挿入排出機構は、カードにＩＣチップの外部接続端子が形成されていることを検知する金属検知機構を備え、金属検知機構は、第１方向において、カードの短手方向とカードの搬送方向とが一致するようにカード挿入口にカードが挿入されたときに外部接続端子が通過する位置に配置され、制御部は、少なくとも磁気データ検知機構の検知結果と金属検知機構の検知結果とに基づいて、表裏の向きが正しい状態でカード挿入口にカードが挿入されたのか否かを判別するとともにカードの挿入向きを判別しても良い。

　この場合には、たとえば、制御部は、第１挿入検知機構の検知結果および第２挿入検知機構の検知結果の少なくともいずれか一方と、磁気データ検知機構の検知結果と、金属検知機構の検知結果とに基づいて、表裏の向きが正しい状態でカード挿入口にカードが挿入されたのか否かを判別するとともにカードの挿入向きを判別する。

　本発明において、カード挿入排出機構は、カード通過路を閉鎖する閉鎖位置とカード通過路を開放する開放位置との間で移動可能なシャッタ部材を備え、シャッタ部材は、カードの短手方向とカードの搬送方向とが一致するように、かつ、表裏の向きが正しい状態でカード挿入口にカードが挿入された場合に、閉鎖位置から開放位置へ移動し、カードの長手方向とカードの搬送方向とが一致するようにカード挿入口にカードが挿入された場合、または、表裏が逆向きの状態でカード挿入口にカードが挿入された場合に、閉鎖位置に配置された状態を維持することが好ましい。このように構成すると、カードの長手方向とカードの搬送方向とが一致するようにカード挿入口にカードが挿入された場合に、シャッタ部材によって、カード挿入排出機構のさらに奥側へのカードの挿入を防止することが可能になる。したがって、スキミングを効果的に阻止することが可能になる。

　本発明において、カード回動機構は、第１方向を回転の軸方向として回転するとともに第１方向において間隔をあけた状態で配置される環状の２個のベルトと、２個のベルトを駆動するベルト駆動機構とを備え、ベルト駆動機構は、２個のベルトが同方向へ回転する第１駆動状態と、２個のベルトが互いに逆方向へ回転する第２駆動状態とで、２個のベルトを駆動することが可能となっており、カード搬送機構の少なくとも一部は、２個のベルトとベルト駆動機構とによって構成され、２個のベルトが互いに逆方向へ回転すると、カードが回動し、２個のベルトが同方向へ回転すると、カードが搬送されることが好ましい。このように構成すると、共通のベルトおよびベルト駆動機構を用いて、カード回動機構およびカード搬送機構を構成することができるため、カード挿入排出機構の構成を簡素化することが可能になる。

　本発明において、カード回動機構は、ベルトに対向配置されるとともにベルトに向かって付勢される第１パッドローラおよび第２パッドローラと、ベルトから離れる方向へ第１パッドローラを退避させる退避機構とを備え、第１パッドローラは、カードの搬送方向においてベルトの両端側のそれぞれに配置され、第２パッドローラは、カードの搬送方向においてベルトの両端側のそれぞれに配置される第１パッドローラの間に配置され、退避機構は、２個のベルトが互いに逆方向へ回転するときに、第１パッドローラを退避させることが好ましい。このように構成すると、２個のベルトが同方向へ回転するカードの搬送時に、第１パッドローラおよび第２パッドローラを用いてカードを確実に搬送することが可能になる。また、このように構成すると、２個のベルトが互いに逆方向へ回転するカードの回動時に、第１パッドローラを退避させることで、カードを回動させるときの負荷を軽減することが可能になる。また、このように構成すると、カードの回動時に、第２パッドローラとベルトとによってカードを確実に保持することが可能になる。

　本発明において、ベルト駆動機構は、２個のベルトのそれぞれが係合する２個の駆動プーリと、２個の駆動プーリを回転させる共通のモータとを備え、２個の駆動プーリとモータとは、デファレンシャルギアを介して連結されていることが好ましい。このように構成すると、２個の駆動プーリが共通のモータに連結されている場合であっても、２個のベルトを同方向へ回転させること、および、２個のベルトを互いに逆方向へ回転させることが可能になる。したがって、２個の駆動プーリを個別に回転させるための２個のモータが設けられている場合と比較して、ベルト駆動機構の構成を簡素化することが可能になる。

　本発明において、カード挿入排出機構は、カードにＩＣチップの外部接続端子が形成されていることを検知する第２金属検知機構を備え、第２金属検知機構は、第１方向において、カードリーダで表裏の向きが正しくかつ挿入向きが正しいカードが搬送されるときの外部接続端子が通過する位置に配置され、磁気データ検知機構は、カードの厚さ方向において、表裏の向きが正しい状態でカード挿入口にカードが挿入されたときの磁気ストライプが形成される側に配置されるとともに、第１方向において、カードリーダで表裏の向きが正しくかつ挿入向きが正しいカードが搬送されるときの磁気ストライプが通過する位置に配置され、制御部は、第１挿入検知機構の検知結果および第２挿入検知機構の検知結果の少なくともいずれか一方と、第２金属検知機構の検知結果とに基づいて、あるいは、第２金属検知機構の検知結果に基づいて、カードリーダで表裏の向きが正しくかつ挿入向きが正しいカードが搬送されるときの状態でカード挿入口にカードが挿入されたのか否かを判別するとともに、磁気データ検知機構の検知結果に基づいて、カードに磁気データが記録されているのか否かを判別し、カードの長手方向とカードの搬送方向とが一致するようにカード挿入口にカードが挿入された場合であっても、カードリーダで表裏の向きが正しくかつ挿入向きが正しいカードが搬送されるときの状態でカード挿入口にカードが挿入された場合であって、かつ、カードにデータが記録されていない場合には、制御部は、カード搬送機構を起動しカードを搬送して取り込むことが好ましい。

　また、本発明において、カード挿入排出機構は、カードに外部接続端子が形成されていることを検知する第２金属検知機構と、カードの磁気ストライプに磁気データが記録されていることを検知する磁気データ検知機構とを備え、第２金属検知機構は、第１方向において、カードリーダで表裏の向きが正しくかつ挿入向きが正しいカードが搬送されるときの外部接続端子が通過する位置に配置され、磁気データ検知機構は、カードの厚さ方向において、表裏の向きが正しい状態でカード挿入口にカードが挿入されたときの磁気ストライプが形成される側に配置されるとともに、第１方向において、カードリーダで表裏の向きが正しくかつ挿入向きが正しいカードが搬送されるときの磁気ストライプが通過する位置に配置され、制御部は、第１挿入検知機構の検知結果および第２挿入検知機構の検知結果の少なくともいずれか一方と、第２金属検知機構の検知結果とに基づいて、あるいは、第２金属検知機構の検知結果に基づいて、カードリーダで表裏の向きが正しくかつ挿入向きが正しいカードが搬送されるときの状態でカード挿入口にカードが挿入されたのか否かを判別するとともに、磁気データ検知機構の検知結果に基づいて、カードに磁気データが記録されているのか否かを判別し、カードの長手方向とカードの搬送方向とが一致するようにカード挿入口にカードが挿入された場合であっても、カードリーダで表裏の向きが正しくかつ挿入向きが正しいカードが搬送されるときの状態でカード挿入口にカードが挿入された場合であって、かつ、カードに磁気データが記録されていない場合には、制御部は、カード搬送機構を起動しカードを搬送して取り込むことが好ましい。

　カードに磁気データが記録されていない場合には、カードの長手方向とカードの搬送方向とが一致するようにカード挿入口に挿入されたカードがカード挿入排出機構に取り込まれてもスキミングされることはない。そのため、このように構成すると、カードの長手方向とカードの搬送方向とが一致するようにカード挿入口にカードが挿入された場合であっても、スキミングを阻止しつつ、カードリーダでの処理が可能な向きのカードをカードリーダへ送り込むことが可能になる。したがって、このように構成すると、カードの長手方向とカードの搬送方向とが一致するようにカード挿入口にカードが挿入された場合であっても、エラー処理をしなくても良い場合があり、カード挿入排出機構の使い勝手が良くなる。

　本発明において、カード挿入排出機構は、カード挿入口の周囲に配置される発光部を備え、制御部は、カードの長手方向とカードの搬送方向とが一致するようにカード挿入口にカードが挿入された場合、または、表裏が逆向きの状態でカード挿入口にカードが挿入された場合に、発光部を光らせることが好ましい。このように構成すると、発光部を光らせることで、カード挿入口にカードが正しく挿入されていないことをユーザに知らせることが可能になる。

　本発明のカード挿入排出機構は、カードリーダを備えるカード処理装置に用いることができる。このカード処理装置では、スキミングを阻止しつつ、どのような向きでカード挿入排出機構にカードが挿入されてもカードリーダでの処理が可能な向きのカードをカードリーダへ送り込むことが可能になる。

　以上のように、本発明のカード挿入排出機構では、略長方形状に形成されるカードの長手方向とカードの搬送方向とが一致するようにカードを搬送して処理するカードリーダの前方に設置されるカード挿入排出機構において、スキミングを阻止することが可能になるとともに、どのような向きでカード挿入排出機構にカードが挿入されてもカードリーダでの処理が可能な向きのカードをカードリーダへ送り込むことが可能になる。また、本発明のカード処理装置では、スキミングを阻止しつつ、どのような向きでカード挿入排出機構にカードが挿入されてもカードリーダでの処理が可能な向きのカードをカードリーダへ送り込むことが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるカード処理装置の概略平面図である。 （Ａ）は、図１に示すカードのおもて面を示す平面図、（Ｂ）は、図１に示すカードの裏面を示す平面図である。 図１に示すカード挿入排出機構の前端側部分の構成を説明するための側面図である。 図１に示すカード挿入排出機構の前端側部分の構成を説明するための正面図である。 図１に示すカード回動搬送機構の構成を説明するための平面図である。 図１に示すカード回動搬送機構の構成を説明するための側面図である。 図１に示すカード挿入排出機構におけるカードの取込制御に関連する構成のブロック図である。 図１に示す金属検知機構の出力信号の一例を示す図である。 図１に示すカード挿入口に、カードの短手方向と前後方向とが一致した状態でカードが挿入されるときのカードの挿入パターンを説明するための図である。 本発明の他の実施の形態にかかるカード処理装置の概略平面図である。 国際規格やＪＩＳ規格に準拠するカードの一例の平面図である。 従来技術の問題点を説明するための図である。

　以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

　（カード処理装置の概略構成）
　図１は、本発明の実施の形態にかかるカード処理装置１の概略平面図である。図２（Ａ）は、図１に示すカード２のおもて面２ａを示す平面図、図２（Ｂ）は、図１に示すカード２の裏面２ｃを示す平面図である。

　本形態のカード処理装置１は、カード２に記録されたデータの読取りやカード２へのデータの記録を行うための装置であり、たとえば、ＡＴＭ等の所定の上位装置に搭載されて使用される。このカード処理装置１は、カードリーダ３と、カードリーダ３の前方に設置されるカード挿入排出機構４とを備えている。カード挿入排出機構４には、カード２が挿入されるカード挿入口５が形成されている。カード挿入口５の周囲には、ＬＥＤ等が配列された発光部７（図３参照）が設けられている。カード挿入排出機構４の内部には、カード挿入口５から挿入されたカード２が通過するカード通過路６が形成されている。カード挿入口５に挿入されたカード２は、カード挿入排出機構４に取り込まれた後、カード挿入排出機構４から送り出されてカードリーダ３に取り込まれる。また、カードリーダ３から排出されたカード２は、カード挿入排出機構４に取り込まれた後、カード挿入口５から排出される。

　カード処理装置１で処理されるカード２は、厚さが０．７～０．８ｍｍ程度の略長方形状の塩化ビニール製のカードである。このカード２は、国際規格やＪＩＳ規格に準拠する磁気カードであり、図２に示すように、カード２のおもて面２ａには、磁気ストライプ２ｂが形成され、カード２の裏面２ｃには、磁気ストライプ２ｄが形成されている。また、カード２は、国際規格に準拠する接触式のＩＣカードであり、カード２には、ＩＣチップが内蔵されている。カード２のおもて面２ａには、ＩＣチップの外部接続端子２ｅが形成されている。

　磁気ストライプ２ｂ、２ｄは、略長方形状に形成されるカード２の長手方向に沿って形成されている。また、磁気ストライプ２ｂ、２ｄは、カード２の短手方向において、カード２の短手方向の一方の端面（一端面）２ｆを基準とする所定の位置に形成されており、カード２の短手方向の他方の端面（他端面）２ｇと磁気ストライプ２ｂ、２ｄとの距離は、カード２の一端面２ｆと磁気ストライプ２ｂ、２ｄとの距離よりも大幅に長くなっている。また、磁気ストライプ２ｂと磁気ストライプ２ｄとは、カード２の厚さ方向から見たときに重なっている。外部接続端子２ｅは、カード２の長手方向の一方の端面（一端面）２ｈと、カード２の短手方向の一端面２ｆとを基準とする所定の位置に形成されている。

　カードリーダ３には、カード挿入排出機構４から送り出されたカード２が挿入されるカード挿入口が形成されている。また、カードリーダ３の内部には、このカード挿入口から挿入されたカード２が搬送されるカード搬送路が形成されている。カードリーダ３は、磁気ストライプ２ｂ、２ｄに記録された磁気データの読取りや磁気ストライプ２ｂ、２ｄへの磁気データの記録を行うための磁気ヘッドと、外部接続端子２ｅに接触してデータの通信を行うためのＩＣ接点バネとを備えている。また、カードリーダ３は、カード搬送路でカード２を搬送するカード搬送機構を備えている。このカードリーダ３は、略長方形状に形成されるカード２の長手方向とカード２の搬送方向とが一致するようにカード２を搬送して、カード２に対する所定の処理を実行する。

　本形態では、図１に示すＸ方向は、カードリーダ３におけるカード２の搬送方向と一致する。また、Ｘ方向のうちのＸ２方向は、カード挿入口５へのカード２の挿入方向と一致し、Ｘ方向のうちのＸ１方向は、カード挿入口５からのカード２の排出方向と一致する。
また、Ｘ方向に直交するＺ方向は、カード挿入口５に挿入されたカード２の厚さ方向と一致するとともに、カード通過路６およびカードリーダ３のカード搬送路を通過するカード２の厚さ方向と一致する。また、Ｘ方向とＺ方向とに直交するＹ方向は、カード挿入口５に挿入されたカード２の幅方向と一致する。

　以下の説明では、Ｘ方向を「前後方向」、Ｙ方向を「左右方向」、Ｚ方向を「上下方向」とする。また、Ｘ１方向側を「手前（前）」側、Ｘ２方向側を「奥（後ろ）側」、Ｙ１方向側を「右」側、Ｙ２方向側を「左」側とするとともに、図３に示すように、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。本形態では、Ｚ方向（上下方向）が鉛直方向（重力の方向）と一致するようにカード処理装置１が設置されている。また、本形態のＹ方向（左右方向）は、カード２の厚さ方向とカード２の搬送方向とに直交する第１方向である。

　（カード挿入排出機構の構成）
　図３は、図１に示すカード挿入排出機構４の前端側部分の構成を説明するための側面図である。図４は、図１に示すカード挿入排出機構４の前端側部分の構成を説明するための正面図である。図５は、図１に示すカード回動搬送機構１６の構成を説明するための平面図である。図６は、図１に示すカード回動搬送機構１６の構成を説明するための側面図である。図７は、図１に示すカード挿入排出機構４におけるカード２の取込制御に関連する構成のブロック図である。図８は、図１に示す金属検知機構１３の出力信号の一例を示す図である。図９は、図１に示すカード挿入口５に、カード２の短手方向と前後方向とが一致した状態でカード２が挿入されるときのカード２の挿入パターンを説明するための図である。

　カード挿入排出機構４は、カード挿入口５にカード２が挿入されたことを検知する第１挿入検知機構１０と、左右方向におけるカード２の両端を検知することでカード２の短手方向と前後方向とが一致するようにカード挿入口５にカード２が挿入されたことを検知する第２挿入検知機構１１と、カード２の磁気ストライプ２ｂ、２ｄに磁気データが記録されていることを検知する磁気データ検知機構１２と、カード２に外部接続端子２ｅが形成されていることを検知する金属検知機構１３とを備えている。第１挿入検知機構１０、第２挿入検知機構１１、磁気データ検知機構１２および金属検知機構１３は、カード挿入排出機構４の手前端側に配置されている。

　カード挿入口５の左右の幅は、カード２の長手方向の幅よりも広くなっており、カード挿入口５には、カード２の短手方向と前後方向とを一致させた状態でカード２を挿入可能となっている。すなわち、カード挿入排出機構４の左右の幅は、カード２の長手方向の幅よりも広くなっている。また、カード挿入排出機構４の前後の長さは、カード２の長手方向の幅よりも長くなっている。カード挿入排出機構４の内部では、カード２の短手方向と前後方向とが一致するようにカード挿入口５に挿入されたカード２をカード２の長手方向と前後方向とが一致するように回動させることが可能となっている。

　また、カード挿入排出機構４は、カード通過路６を閉鎖する閉鎖位置とカード通過路６を開放する開放位置との間で移動可能なシャッタ部材１４と、シャッタ部材１４を駆動するシャッタ駆動機構１５（図７参照）と、カード２の短手方向と前後方向とが一致するようにカード挿入口５に挿入されたカード２をカード２の長手方向と前後方向とが一致するように回動させるとともにカード挿入口５から挿入されたカード２を搬送するカード回動搬送機構１６とを備えている。シャッタ部材１４、シャッタ駆動機構１５およびカード回動搬送機構１６は、第１挿入検知機構１０、第２挿入検知機構１１、磁気データ検知機構１２および金属検知機構１３よりも奥側に配置されている。

　また、カード挿入排出機構４は、カード２の短手方向と前後方向とが一致するようにカード挿入口５から挿入されたカード２を回動させる回動位置２Ａ（図１参照）までカード２が取り込まれたことを検知するカード取込検知機構１７と、回動位置２Ａにおいてカード２の長手方向と前後方向とが一致するまでカード２が回動したことを検知するカード回動検知機構１８とを備えている。第１挿入検知機構１０、第２挿入検知機構１１、磁気データ検知機構１２、金属検知機構１３、シャッタ駆動機構１５、カード取込検知機構１７およびカード回動検知機構１８は、カード挿入排出機構４の制御部１９に電気的に接続されている。また、カード回動搬送機構１６を構成する後述のベルト駆動機構３７および退避機構４１も制御部１９に電気的に接続されている。なお、制御部１９は、カードリーダ３の制御部と別個に設けられても良いし、制御部１９がカードリーダ３の制御部を兼ねていても良い。

　第１挿入検知機構１０は、図３に示すように、左右方向を回転の軸方向として回転可能なローラ２３と、ローラ２３を回転可能に保持する固定軸２４と、固定軸２４が固定される軸保持部材２５と、軸保持部材２５を回動可能に保持する固定軸２６と、軸保持部材２５の動きを検知するセンサ２７とを備えている。上述のように、第１挿入検知機構１０は、制御部１９に電気的に接続されている。具体的には、センサ２７が制御部１９に電気的に接続されている。なお、第１挿入検知機構１０は、たとえば、上下方向においてカード通過路６を挟むように対向配置される発光素子と受光素子とを有する透過型の光学式センサであっても良い。

　センサ２７は、対向配置される発光素子と受光素子とを有する透過型の光学式センサである。固定軸２６は、固定軸２６の軸方向と左右方向とが一致するように、カード挿入排出機構４のフレームに固定されている。軸保持部材２５は、カード通過路６の下側に配置されている。軸保持部材２５には、センサ２７の発光素子から受光素子へ向かう光を遮るための平板状の遮光部２５ａが形成されている。固定軸２４は、軸保持部材２５の上端側に固定されている。

　固定軸２６を回動の中心とする軸保持部材２５の回動動作によって、ローラ２３は、カード通過路６を閉鎖する閉鎖位置（図４（Ａ）に示す位置）と、カード通過路６の下側に退避してカード通過路６を開放する開放位置（図４（Ｂ）に示す位置）との間で移動可能となっている。軸保持部材２５は、図示を省略するバネ等の付勢部材によって、ローラ２３が上昇する方向に付勢されている。すなわち、ローラ２３は、閉鎖位置に向かって付勢されている。

　カード挿入排出機構４にカード２が挿入される前の待機時には、ローラ２３は閉鎖位置に配置されており、カード通過路６を閉鎖している。このときには、図３の実線で示すように、軸保持部材２５の遮光部２５ａは、センサ２７の発光素子と受光素子との間から外れている。この状態で、カード挿入口５にカード２が挿入されると、カード２の挿入方向におけるカード２の先端側（すなわち、カード２の奥端側）がローラ２３に接触する。また、カード２の奥端側がローラ２３に接触すると、ローラ２３は下側へ退避して開放位置へ移動する。ローラ２３が開放位置へ移動すると、図３の二点鎖線で示すように、遮光部２５ａがセンサ２７の発光素子と受光素子との間に入って発光素子から受光素子へ向かう光を遮る。本形態では、センサ２７の発光素子から受光素子へ向かう光が遮られると、カード挿入口５にカード２が挿入されたことが検知される。

　ローラ２３は、カード２の長手方向と前後方向とが一致するようにカード挿入口５にカード２が挿入された場合、左右方向のどの位置でカード２が挿入されても、挿入されたカード２がローラ２３に接触する位置に配置されている。そのため、カード２の短手方向と前後方向とが一致するようにカード挿入口５にカード２が挿入された場合だけでなく、カード２の長手方向と前後方向とが一致するようにカード挿入口５にカード２が挿入された場合であっても、ローラ２３は、閉鎖位置から開放位置へ移動する。

　第２挿入検知機構１１は、図４に示すように、カード挿入排出機構４の左右の両端側に配置される２個の検知レバー２９と、２個の検知レバー２９のそれぞれを回動可能に保持する２本の固定軸３０と、２個の検知レバー２９のそれぞれの動きを検知する２個のセンサ３１とを備えている。上述のように、第２挿入検知機構１１は、制御部１９に電気的に接続されている。具体的には、センサ３１が制御部１９に電気的に接続されている。なお、第２挿入検知機構１１は、たとえば、上下方向においてカード通過路６を挟むように対向配置される発光素子と受光素子とを有する透過型の光学式センサであっても良い。この光学式センサは、カード挿入排出機構４の左右の両端側に配置される。

　センサ３１は、対向配置される発光素子と受光素子とを備える透過型の光学式センサである。固定軸３０は、固定軸３０の軸方向と前後方向とが一致するように、カード挿入排出機構４のフレームに固定されている。検知レバー２９は、カード搬送路６の左右両端側でカード通過路６に出没してカード２の左右方向の両端のそれぞれに接触可能なカード接触部２９ａと、センサ３１の発光素子から受光素子へ向かう光を遮るための遮光部２９ｂとを備えている。前後方向において、カード接触部２９ａは、ローラ２３と略同じ位置に配置されている。カード接触部２９ａの上端側は、固定軸３０に回動可能に保持されている。また、検知レバー２９は、図示を省略するバネ等の付勢部材によって、カード接触部２９ａが左右方向の内側へ移動するように付勢されている。

　カード挿入排出機構４にカード２が挿入される前の待機時には、この付勢部材の付勢力によって、カード接触部２９ａは、カード通過路６内に配置されている。このときには、図４（Ａ）に示すように、センサ３１の発光素子と受光素子との間に遮光部２９ｂが配置されており、発光素子から受光素子へ向かう光が遮られている。この状態で、カード２の短手方向と前後方向とが一致するようにカード２がカード挿入口５に挿入されると、２個の検知レバー２９のそれぞれに、カード２の左右両端のそれぞれが接触して、固定軸３０を中心に検知レバー２９が回動する。検知レバー２９が回動すると、図４（Ｂ）に示すように、センサ３１の発光素子と受光素子との間から遮光部２９ｂが外れる。

　そのため、２個のセンサ３１において発光素子からの光を受光素子が受光することで、カード２の短手方向と前後方向とが一致するようにカード挿入口５にカード２が挿入されたことが検知される。なお、カード２の長手方向と前後方向とが一致するようにカード挿入口５にカード２が挿入されると、２個の検知レバー２９のうちの一方の検知レバー２９のみが回動して他方の検知レバー２９が回動しないか、あるいは、２個の検知レバー２９の両方が回動しない。そのため、カード２の長手方向と前後方向とが一致するようにカード２がカード挿入口５に挿入されると、２個のセンサ３１のうちの一方のセンサ３１においてのみ発光素子からの光を受光素子が受光するか、あるいは、２個のセンサ３１の両方において発光素子からの光を受光素子が受光しない。

　磁気データ検知機構１２は、たとえば、励磁用コイルと、検出用コイルと、励磁用コイルおよび検出用コイルが巻回されるコアとを備えるフラックスゲートセンサである。この磁気データ検知機構１２は、前後方向において、ローラ２３と略同じ位置に配置されている。また、磁気データ検知機構１２は、左右方向において、カード２が通過する位置に配置されている。具体的には、磁気データ検知機構１２は、カード通過路６の右端側に配置されている。また、磁気データ検知機構１２は、カード挿入口５に挿入されたカード２を上下方向で挟むように、カード通過路６の上下の両側の２箇所に配置されている。なお、磁気データ検知機構１２は、カード通過路６の上側または下側の１箇所のみに配置されても良い。また、磁気データ検知機構１２は、磁気ヘッド（プリヘッド）であっても良いし、磁気インピーダンスを利用して磁気データを検出する磁気インピーダンスセンサ（ＭＩセンサ）であっても良い。

　金属検知機構１３は、励磁用コイルと、検出用コイルと、励磁用コイルおよび検出用コイルが巻回されるコアとを備える磁気式のセンサである。この金属検知機構１３は、励磁用コイルが発生させる磁界の変化を検出用コイルで検出して外部接続端子２ｅを検知する。金属検知機構１３は、前後方向において、磁気データ検知機構１２とほぼ同じ位置に配置されている。また、金属検知機構１３は、上下方向において、表裏の向きが正しい状態でカード挿入口５にカード２が挿入されたときの外部接続端子２ｅが形成される側に配置されている。本形態では、表裏の向きが正しい状態でカード挿入口５にカード２が挿入されるときには、おもて面２ａは上側を向いており、金属検知機構１３は、カード通過路６の上側に配置されている。

　さらに、金属検知機構１３は、左右方向において、表裏の向きが正しくかつカード２の短手方向における挿入向きが正しい状態でカード２がカード挿入口５に挿入されたときに外部接続端子２ｅが通過する位置に配置されている。本形態では、表裏の向きが正しくかつカード２の短手方向における挿入向きが正しい状態でカード２がカード挿入口５に挿入されるときには、図９（Ａ）に示すように、おもて面２ａが上側を向いた状態でかつカード２の短手方向の一端面２ｆ側からカード挿入口５にカード２が挿入される。そのため、金属検知機構１３は、左右方向において、おもて面２ａが上側を向いた状態でかつ一端面２ｆ側からカード挿入口５にカード２が挿入されたときに外部接続端子２ｅが通過する位置に配置されている。すなわち、金属検知機構１３は、カード通過路６の左端側に配置されている。なお、図９（Ｃ）に示すように、裏面２ｃが上側を向いた状態でかつカード２の短手方向の他端面２ｇ側からカード挿入口５にカード２が挿入されたときにも、左右方向において、外部接続端子２ｅは、金属検知機構１３が配置された位置を通過する。

　上述のように、金属検知機構１３は、カード通過路６の上側に配置されているため、図９（Ａ）に示すように、おもて面２ａが上側を向いた状態でかつ一端面２ｆ側からカード挿入口５にカード２が挿入されたときの金属検知機構１３の出力信号ＳＧ１（図８参照）のピーク値は、図９（Ｃ）に示すように、裏面２ｃが上側を向いた状態でかつ一端面２ｇ側からカード挿入口５にカード２が挿入されたときの金属検知機構１３の出力信号ＳＧ２（図８参照）のピーク値よりも高くなる。

　本形態では、たとえば、図８に示すように閾値ｔｈ１が設定されており、図９（Ａ）、（Ｃ）に示すように、左右方向において、金属検知機構１３が配置された位置を外部接続端子２ｅが通過する場合に、金属検知機構１３によって外部接続端子２ｅが検知される。
一方、図９（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、左右方向において、金属検知機構１３が配置された位置を外部接続端子２ｅが通過しない場合には、金属検知機構１３によって外部接続端子２ｅが検知されない。

　シャッタ部材１４は、ローラ２３よりも奥側に配置されている。また、シャッタ部材１４は、カード２の短手方向と前後方向とが一致するようにカード挿入口５に挿入されたカード２の奥端が閉鎖位置にあるシャッタ部材１４に当接したときに、カード２の手前端がカード挿入口５よりも手前側に突出するように配置されている。シャッタ駆動機構１５は、ソレノイド等の駆動源を備えており、閉鎖位置と開放位置との間でシャッタ部材１４を移動させる。上述のように、シャッタ駆動機構１５は、制御部１９に電気的に接続されている。具体的には、駆動源が制御部１９に電気的に接続されている。

　カード回動搬送機構１６は、左右方向において間隔をあけた状態で配置される環状の２個のベルト３５、３６と、２個のベルト３５、３６を駆動するベルト駆動機構３７と、ベルト３５、３６に対向配置されるとともにベルト３５、３６に向かって付勢されるパッドローラ３８～４０と、ベルト３５、３６から離れる方向へパッドローラ３８、４０を退避させる退避機構４１（図６参照）とを備えている。

　ベルト３５、３６は、左右方向を回転の軸方向として回転するように配置されている。
また、ベルト３５、３６は、たとえば、カード２の下面に接触するようにカード通過路６の下側に配置されている。左右方向におけるベルト３５とベルト３６との間隔は、図１に示すように、カード２の短手方向の幅よりも狭くなっている。本形態では、ベルト３５が右側に配置され、ベルト３６が左側に配置されている。

　ベルト駆動機構３７は、図５に示すように、ベルト３５が架け渡される駆動プーリ４２および２個の従動プーリ４３と、ベルト３６が架け渡される駆動プーリ４２および２個の従動プーリ４３と、２個の駆動プーリ４２を回転させる共通のモータ４４と、モータ４４の動力を２個の駆動プーリ４２に伝達する動力伝達機構４５とを備えている。ベルト駆動機構３７は、制御部１９に電気的に接続されている。具体的には、モータ４４が制御部１９に電気的に接続されている。

　動力伝達機構４５は、デファレンシャルギア４６を備えている。すなわち、２個の駆動プーリ４２とモータ４４とは、デファレンシャルギア４６を介して連結されており、ベルト駆動機構３７は、ベルト３５とベルト３６とが同方向へ回転する第１駆動状態と、ベルト３５とベルト３６とが互いに逆方向へ回転する第２駆動状態とで、２個のベルト３５、３６を駆動することが可能になっている。

　本形態では、２個のベルト３５、３６が同方向へ回転すると、カード２が前後方向へ搬送される。また、２個のベルト３５、３６が互いに逆方向へ回転すると、カード２が回動する。また、本形態では、カード回動搬送機構１６は、カード２の短手方向と前後方向とが一致するようにカード挿入口５に挿入されたカード２の前後方向の中心とカード挿入排出機構４の前後方向の中心とが略一致するまでカード回動搬送機構１６によって搬送されたカード２を回動させる。すなわち、カード２の短手方向の中心とカード挿入排出機構４の前後方向の中心とが略一致している位置が、カード２を回動させる回動位置２Ａである。本形態のカード回動搬送機構１６は、カード２の短手方向と前後方向とが一致するようにカード挿入口５に挿入されたカード２をカード２の長手方向と前後方向とが一致するように回動させるカード回動機構であるとともに、カード挿入口５から挿入されたカード２を搬送するカード搬送機構である。なお、回動位置２Ａに配置されるカード２を回動させたときに、カード挿入口５よりも手前側にカード２がはみ出すことがないように、カード通過路６の前後方向の長さが設定されている。

　パッドローラ３８～４０は、前後方向において所定の間隔をあけた状態で配置されている。本形態では、パッドローラ３８～４０は、手前側から奥側に向かってこの順番で配置されている。また、パッドローラ３８は、駆動プーリ４２に上側から対向するように配置され、パッドローラ３９、４０は、従動プーリ４３に上側から対向するように配置されている。すなわち、パッドローラ３８、４０は、前後方向においてベルト３５、３６の両端側のそれぞれに配置され、パッドローラ３９は、前後方向においてパッドローラ３８とパッドローラ４０との間に配置されている。たとえば、パッドローラ３９は、前後方向においてパッドローラ３８とパッドローラ４０との間の中心位置に配置されている。本形態のパッドローラ３８、４０は、第１パッドローラであり、パッドローラ３９は、第２パッドローラである。

　退避機構４１は、たとえば、図６に示すように、パッドローラ３８とパッドローラ４０とを連結する連結レバー４９と、連結レバー４９を上下動させるソレノイド等の駆動源５０とを備えている。退避機構４１は、制御部１９に電気的に接続されている。具体的には、駆動源５０が制御部１９に電気的に接続されている。本形態では、２個のベルト３５、３６を同方向へ回転させてカード２を前後方向へ搬送するときには、図６の実線で示すように、退避機構４１は、パッドローラ３８、４０を下降させている。一方、２個のベルト３５、３６を互いに逆方向へ回転させてカード２を回動させるときには、退避機構４１は、図６の二点鎖線で示すように、パッドローラ３８、４０を上昇させてベルト３５、３６から離れるように退避させる。

　カード取込検知機構１７は、たとえば、カード通過路６を上下方向で挟むように対向配置される発光素子と受光素子とを備える透過型の光学式センサである。このカード取込検知機構１７は、前後方向に間隔をあけた状態でカード通過路６の２箇所に配置されている。具体的には、カード２の短手方向と前後方向とが一致するようにカード挿入口５から挿入されたカード２が回動位置２Ａにあるときに、カード２の手前端側部分を挟む位置とカード２の奥端側部分を挟む位置との２箇所にカード取込検知機構１７が配置されている。
また、カード取込検知機構１７は、左右方向において、カード通過路６の略中心位置に配置されている。

　カード回動検知機構１８は、たとえば、カード通過路６を上下方向で挟むように対向配置される発光素子と受光素子とを備える透過型の光学式センサである。このカード回動検知機構１８は、前後方向に間隔をあけた状態でカード通過路６の２箇所に配置されている。具体的には、回動位置２Ａにおいてカード２の長手方向と前後方向とが一致するように回動させられたカード２の手前端側部分を挟む位置とカード２の奥端側部分を挟む位置との２箇所にカード回動検知機構１８が配置されている。前後方向における２個のカード回動検知機構１８の間隔は、カード２の短手方向の幅よりも広くなっており、カード２の短手方向と前後方向とが一致するように回動位置２Ａに配置されたカード２の手前端側部分および奥端側部分がカード回動検知機構１８に検知されることはない。また、カード回動検知機構１８は、左右方向において、たとえば、カード取込検知機構１７よりも左側に配置されている。

　本形態では、カード挿入排出機構４へのカード２の取込動作時に、２個のカード取込検知機構１７の発光素子から受光素子に向かう光がカード２に遮られると、カード２の短手方向と前後方向とが一致するようにカード挿入口５から挿入されたカード２が回動位置２Ａまで取り込まれたことが検知される。また、２個のカード回動検知機構１８の発光素子から受光素子に向かう光がカード２に遮られると、回動位置２Ａにおいてカード２の長手方向と前後方向とが一致するまでカード２が回動したことが検知される。

　なお、カード挿入排出機構４からのカード２の排出動作時には、２個のカード回動検知機構１８の発光素子から受光素子に向かう光がカード２に遮られると、カード２の長手方向と前後方向とが一致している状態でカードリーダ３から排出されたカード２が回動位置２Ａまで取り込まれたことが検知される。また、２個のカード取込検知機構１７の発光素子から受光素子に向かう光がカード２に遮られると、回動位置２Ａにおいてカード２の短手方向と前後方向とが一致するまでカード２が回動したことが検知される。

　制御部１９は、第２挿入検知機構１１の検知結果に基づいて、または、第１挿入検知機構１０の検知結果と第２挿入検知機構１１の検知結果とに基づいて、カード２の短手方向と前後方向とが一致するようにカード挿入口５にカード２が挿入されたのか否かを判別する。具体的には、制御部１９は、２個のセンサ３１において発光素子からの光が受光素子で受光された場合に、または、センサ２７において発光素子から受光素子へ向かう光が遮られるとともに２個のセンサ３１において発光素子からの光が受光素子で受光された場合に、カード２の短手方向と前後方向とが一致するようにカード挿入口５にカード２が挿入されたと判断する。また、制御部１９は、センサ２７において発光素子から受光素子へ向かう光が遮られたが、２個のセンサ３１のうちの一方のセンサ３１においてのみ発光素子からの光が受光素子で受光されるか、あるいは、２個のセンサ３１の両方において発光素子からの光が受光素子で受光されない場合に、カード２の長手方向と前後方向とが一致するようにカード挿入口５にカード２が挿入されたと判断する。

　また、制御部１９は、カード２の短手方向と前後方向とが一致するようにカード挿入口５にカード２が挿入された場合には、第１挿入検知機構１０の検知結果および第２挿入検知機構１１の検知結果の少なくともいずれか一方と、磁気データ検知機構１２の検知結果と、金属検知機構１３の検知結果とに基づいて、表裏の向きが正しい状態でカード挿入口５にカード２が挿入されたのか否かを判別するとともに、カード２の短手方向の一端面２ｆ側または他端面２ｇ側のいずれからカード挿入口５にカード２が挿入されたのかを判別してカード２の挿入向きを判別する。

　具体的には、制御部１９は、第１挿入検知機構１０でカード２が検知されてから磁気データ検知機構１２で磁気データが検知されるまでの第１時間と第２挿入検知機構１１でカード２が検知されてから磁気データ検知機構１２で磁気データが検知されるまでの第２時間との少なくともいずれか一方と、金属検知機構１３の検知結果とに基づいて、図９（Ａ）～（Ｄ）のいずれの状態で、カード２の短手方向と前後方向とが一致するようにカード挿入口５にカード２が挿入されたのか否かを判別する。

　たとえば、制御部１９は、第１時間および／または第２時間が短く、かつ、金属検知機構１３によって外部接続端子２ｅが検知される場合に、図９（Ａ）に示すように、カード２がおもて面２ａを上側に向けた状態で一端面２ｆ側からカード挿入口５に挿入されたと判断する。また、制御部１９は、第１時間および／または第２時間が長く、かつ、金属検知機構１３によって外部接続端子２ｅが検知されない場合に、図９（Ｂ）に示すように、カード２がおもて面２ａを上側に向けた状態で他端面２ｇ側からカード挿入口５に挿入されたと判断する。さらに、制御部１９は、第１時間および／または第２時間が長く、かつ、金属検知機構１３によって外部接続端子２ｅが検知される場合に、図９（Ｃ）に示すように、カード２が裏面２ｃを上側に向けた状態で他端面２ｇ側からカード挿入口５に挿入されたと判断する。また、制御部１９は、第１時間および／または第２時間が短く、かつ、金属検知機構１３によって外部接続端子２ｅが検知されない場合に、図９（Ｄ）に示すように、カード２が裏面２ｂを上側に向けた状態で一端面２ｆ側からカード挿入口５に挿入されたと判断する。

　（カード処理装置の動作）
　以上のように構成されたカード処理装置１では、カード挿入排出機構４にカード２が挿入される前の待機時に、シャッタ部材１４は、閉鎖位置に配置されており、カード通過路６を閉鎖している。この状態で、図９（Ａ）または（Ｂ）に示すように、カード２の短手方向と前後方向とが一致するように、かつ、表裏の向きが正しい状態で（すなわち、おもて面２ａが上側を向いた状態で）カード挿入口５にカード２が挿入されたと制御部１９が判断すると、制御部１９は、シャッタ駆動機構１５を起動して、シャッタ部材１４を閉鎖位置から開放位置へ移動させる。また、制御部１９は、ベルト駆動機構３７を起動して（すなわち、カード回動搬送機構１６を起動して）回動位置２Ａまでカード２を搬送して取り込む。

　その後、制御部１９は、カード２の挿入向きの判別結果（すなわち、一端面２ｆ側または他端面２ｇ側のいずれからカード２が挿入されたのかの判別結果）に基づく回動方向および／または回動角度でベルト駆動機構３７を制御して（すなわち、カード回動搬送機構１６を制御して）、回動位置２Ａにあるカード２を回動させる。本形態では、図１に示すように、カード２の長手方向の一端面２ｈが奥側に配置された状態（すなわち、カード２の長手方向の他方の端面（他端面）２ｊが手前側に配置された状態）が、カードリーダ３においてカード２の前後方向の挿入向きが正しい状態である。

　そのため、制御部１９は、たとえば、図９（Ａ）に示す状態でカード挿入口５にカード２が挿入された場合には、図１の時計回りの方向（時計方向）へカード２を９０°回動させ、図９（Ｂ）に示す状態でカード挿入口５にカード２が挿入された場合には、図１の反時計方向へカード２を９０°回動させる。または、制御部１９は、たとえば、図９（Ａ）に示す状態でカード挿入口５にカード２が挿入された場合には、時計方向へカード２を９０°回動させ、図９（Ｂ）に示す状態でカード挿入口５にカード２が挿入された場合には、時計方向へカード２を２７０°回動させる。あるいは、制御部１９は、たとえば、図９（Ａ）に示す状態でカード挿入口５にカード２が挿入された場合には、反時計方向へカード２を２７０°回動させ、図９（Ｂ）に示す状態でカード挿入口５にカード２が挿入された場合には、反時計方向へカード２を９０°回動させる。

　その後、カード２は、カード回動搬送機構１６によってカードリーダ３に送り込まれ、カードリーダ３においてカード２に対する所定の処理が実行される。カードリーダ３でのカード２の処理が完了すると、カードリーダ３からカード２が排出される。排出されたカード２は、カード回動搬送機構１６によって回動位置２Ａまで搬送され、その後、回動位置２Ａにおいてカード２の短手方向と前後方向とが一致するまでカード回動搬送機構１６によって回動させられる。その後、カード２は、カード回動搬送機構１６によって手前側に搬送され、カード挿入口５から排出される。

　一方、カード２の長手方向と前後方向とが一致するようにカード挿入口５にカード２が挿入された場合、または、図９（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、表裏が逆向きの状態で（すなわち、裏面２ｃが上側を向いた状態で）カード挿入口５にカード２が挿入された場合には、制御部１９は、シャッタ駆動機構１５を起動せずにシャッタ部材１４が閉鎖位置に配置された状態を維持するとともに、ベルト駆動機構３７の停止状態を維持して（すなわち、カード回動搬送機構１６の停止状態を維持して）カード２を取り込まない。この場合には、カード挿入口５にカード２が正しく挿入されていないことをユーザに知らせるため、制御部１９は、カード挿入口５の周囲に設けられた発光部７を光らせる。

　（本形態の主な効果）
　以上説明したように、本形態では、カード２の長手方向と前後方向とが一致するようにカード挿入口５にカード２が挿入された場合に、カード２は、カード挿入排出機構４に取り込まれない。そのため、本形態では、仮に、カード挿入排出機構４の前方にスキミング用磁気ヘッドが取り付けられたとしても、このスキミング用磁気ヘッドによるスキミングを阻止することが可能になる。特に本形態では、カード２の長手方向と前後方向とが一致するようにカード挿入口５にカード２が挿入された場合に、シャッタ部材１４が開放位置に移動せずに閉鎖位置に配置されているため、シャッタ部材１４によって、カード挿入排出機構４のさらに奥側へのカード２の挿入を防止することが可能になる。したがって、本形態では、スキミングを効果的に阻止することが可能になる。

　本形態では、カード２の短手方向と前後方向とが一致するように、かつ、表裏の向きが正しい状態でカード挿入口５にカード２が挿入されたときに、カード回動搬送機構１６によって回動位置２Ａまでカード２を取り込むとともに、制御部１９は、カード２の挿入向きの判別結果に基づく回動方向および／または回動角度でベルト駆動機構３７を制御して、回動位置２Ａにあるカード２を回動させている。そのため、本形態では、カード２の短手方向と前後方向とが一致するように、かつ、表裏の向きが正しい状態でカード挿入口５にカード２が挿入されれば、図９（Ａ）に示すようにカード２が一端面２ｆ側からカード挿入口５に挿入されたとしても、また、図９（Ｂ）に示すようにカード２が他端面２ｇ側からカード挿入口５に挿入されたとしても、カード２の挿入向きの判別結果に基づくカード回動搬送機構１６の適切な制御を行って、カードリーダ３での処理が可能な向きにカード２を回動させることが可能になる。すなわち、本形態では、カード２の短手方向と前後方向とが一致するように、かつ、表裏の向きが正しい状態でカード挿入口５にカード２が挿入されれば、カード２の一端面２ｆ側または他端面２ｇ側のいずれからカード挿入口５にカード２が挿入されても、カードリーダ１での処理が可能な向きにカード２を回動させてから、カードリーダ３へカード２を送り込むことが可能になる。

　また、本形態では、カード２の短手方向と前後方向とが一致するようにカード挿入口５にカード２が挿入された場合であっても、表裏が逆向きの状態でカード挿入口５にカード２が挿入された場合には、カード２は取り込まれない。したがって、本形態では、表裏が逆向きの状態のカード２がカードリーダ３へ送り込まれることはない。さらに、本形態では、カード２の長手方向と前後方向とが一致するようにカード挿入口５にカード２が挿入された場合に、カード２は取り込まれない。以上より、本形態では、カードリーダ３での処理が不可能な向きのカード２がカードリーダ３へ送り込まれるのを防止することが可能になる。すなわち、本形態では、どのような向きでカード挿入排出機構４にカード２が挿入されてもカードリーダ３での処理が可能な向きのカード２をカードリーダ３へ送り込むことが可能になる。

　本形態では、２個のベルト３５、３６が互いに逆方向へ回転すると、カード２が回動し、２個のベルト３５、３６が同方向へ回転すると、カード２が前後方向へ搬送される。そのため、共通のベルト３５、３６およびベルト駆動機構３７を用いて、カード２の回動とカード２の搬送を行うことができる。したがって、本形態では、カード２を回動させるカード回動機構とカード２を搬送するカード搬送機構とが別個に設けられている場合と比較して、カード挿入排出機構４の構成を簡素化することが可能になる。

　本形態では、退避機構４１は、２個のベルト３５、３６を同方向へ回転させてカード２を前後方向へ搬送するときに、パッドローラ３８、４０を下降させ、２個のベルト３５、３６を互いに逆方向へ回転させてカード２を回動させるときに、パッドローラ３８、４０を上昇させてベルト３５、３６から離れるように退避させている。そのため、本形態では、２個のベルト３５、３６が同方向へ回転するカード２の搬送時には、パッドローラ３８～４０を用いてカード２を確実に搬送することが可能になる。また、２個のベルト３５、３６が互いに逆方向へ回転するカード２の回動時には、パッドローラ３８、４０を退避させることで、カード２を回動させるときの負荷を軽減することが可能になる。また、カード２の回動時に、パッドローラ３９とベルト３５、３６とによってカード２を確実に保持することが可能になる。

　本形態では、２個の駆動プーリ４２と１個のモータ４４とがデファレンシャルギア４６を介して連結されている。そのため、本形態では、２個の駆動プーリ４２が共通のモータ４４に連結されている場合であっても、２個のベルト３５、３６を同方向へ回転させること、および、２個のベルト３５、３６を互いに逆方向へ回転させることが可能になる。したがって、本形態では、２個の駆動プーリ４２を個別に回転させるための２個のモータが設けられている場合と比較して、ベルト駆動機構３７の構成を簡素化することが可能になる。

　（金属検知機構の出力信号に対する閾値の変形例）
　上述した形態では、図９（Ａ）、（Ｃ）に示すように、左右方向において、金属検知機構１３が配置された位置を外部接続端子２ｅが通過する場合に、金属検知機構１３によって外部接続端子２ｅが検知されるように、金属検知機構１３の出力信号に対する閾値ｔｈ１が設定されている。この他にもたとえば、図８の二点鎖線で示すように、図９（Ａ）に示す状態でカード挿入口５にカード２が挿入されたときの金属検知機構１３の出力信号ＳＧ１のピーク値と、図９（Ｃ）に示す状態でカード挿入口５にカード２が挿入されたときの金属検知機構１３の出力信号ＳＧ２のピーク値の間に第２の閾値ｔｈ２が設定されても良い。

　この場合、制御部１９は、上述した形態と同様に、図９（Ｂ）に示す状態でカード挿入口５にカード２が挿入されたと判断するとともに、図９（Ｄ）に示す状態でカード挿入口５にカード２が挿入されたと判断する。また、この場合には、制御部１９は、たとえば、金属検知機構１３の出力信号のピーク値が第２の閾値ｔｈ２を超えるときに、図９（Ａ）に示す状態でカード挿入口５にカード２が挿入されたと判断し、金属検知機構１３の出力信号のピーク値が閾値ｔｈ１を超えるが第２の閾値ｔｈ２未満であるときに、図９（Ｃ）に示す状態でカード挿入口５にカード２が挿入されたと判断する。

　（金属検知機構の配置位置の変形例）
　上述した形態では、金属検知機構１３は、左右方向において、おもて面２ａが上側を向いた状態でかつ一端面２ｆ側からカード挿入口５にカード２が挿入されたときに外部接続端子２ｅが通過する位置に配置されるとともに、カード通過路６の上側に配置されている。この他にもたとえば、金属検知機構１３は、左右方向において、おもて面２ａが上側を向いた状態でかつ他端面２ｇ側からカード挿入口５にカード２が挿入されたときに外部接続端子２ｅが通過する位置に配置されるとともに、カード通過路６の上側に配置されても良い。

　この場合、制御部１９は、たとえば、第１時間および／または第２時間が短く、かつ、金属検知機構１３によって外部接続端子２ｅが検知されない場合に、図９（Ａ）に示す状態でカード挿入口５にカード２が挿入されたと判断し、第１時間および／または第２時間が長く、かつ、金属検知機構１３によって外部接続端子２ｅが検知される場合に、図９（Ｂ）に示す状態でカード挿入口５にカード２が挿入されたと判断し、第１時間および／または第２時間が長く、かつ、金属検知機構１３によって外部接続端子２ｅが検知されない場合に、図９（Ｃ）に示す状態でカード挿入口５にカード２が挿入されたと判断し、第１時間および／または第２時間が短く、かつ、金属検知機構１３によって外部接続端子２ｅが検知される場合に、図９（Ｄ）に示す状態でカード挿入口５にカード２が挿入されたと判断する。

　なお、金属検知機構１３が、左右方向において、おもて面２ａが上側を向いた状態でかつ一端面２ｆ側からカード挿入口５にカード２が挿入されたときに外部接続端子２ｅが通過する位置に配置されるとともに、カード通過路６の下側に配置される場合、あるいは、金属検知機構１３が、左右方向において、おもて面２ａが上側を向いた状態でかつ他端面２ｇ側からカード挿入口５にカード２が挿入されたときに外部接続端子２ｅが通過する位置に配置されるとともに、カード通過路６の下側に配置される場合であっても、制御部１９は、図９（Ａ）～（Ｄ）に示すいずれの状態でカード挿入口５にカード２が挿入されたのかを判断することは可能である。

　（カードの変形例）
　上述した形態では、カード２のおもて面２ａに磁気ストライプ２ｂが形成されるとともに、カード２の裏面２ｃに磁気ストライプ２ｄが形成されているが、磁気ストライプ２ｂまたは磁気ストライプ２ｄの一方のみがカード２に形成されても良い。この場合、たとえば、磁気ストライプ２ｂのみがカード２に形成されるときには、磁気データ検知機構１２は、カード通過路６の上側の１箇所に配置され、磁気ストライプ２ｄのみがカード２に形成されるときには、磁気データ検知機構１２は、カード通過路６の下側の１箇所に配置される。

　たとえば、磁気ストライプ２ｂのみがカード２に形成されて、磁気データ検知機構１２がカード通過路６の上側の１箇所に配置される場合、制御部１９は、磁気データ検知機構１２によって磁気データが検知され、かつ、金属検知機構１３によって外部接続端子２ｅが検知されるときに、図９（Ａ）に示す状態でカード挿入口５にカード２が挿入されたと判断し、磁気データ検知機構１２によって磁気データが検知され、かつ、金属検知機構１３によって外部接続端子２ｅが検知されないときに、図９（Ｂ）に示す状態でカード挿入口５にカード２が挿入されたと判断し、磁気データ検知機構１２によって磁気データが検知されないときに、図９（Ｃ）に示す状態または図９（Ｄ）に示す状態でカード挿入口５にカード２が挿入されたと判断する。すなわち、制御部１９は、磁気データ検知機構１２の検知結果と金属検知機構１３の検知結果とに基づいて、図９（Ａ）～（Ｄ）に示すいずれの状態でカード挿入口５にカード２が挿入されたのかを判断しても良い。

　また、磁気ストライプ２ｂのみがカード２に形成されて磁気データ検知機構１２がカード通過路６の上側の１箇所に配置される場合や、磁気ストライプ２ｄのみがカード２に形成されて磁気データ検知機構１２がカード通過路６の下側の１箇所に配置される場合には、制御部１９は、たとえば、上述の第１時間および／または第２時間が短いときに、図９（Ａ）に示す状態でカード挿入口５にカード２が挿入されたと判断し、第１時間および／または第２時間が長いときに、図９（Ｂ）に示す状態でカード挿入口５にカード２が挿入されたと判断し、磁気データ検知機構１２によって磁気データが検知されないときに、図９（Ｃ）に示す状態または図９（Ｄ）に示す状態でカード挿入口５にカード２が挿入されたと判断する。すなわち、制御部１９は、第１挿入検知機構１０の検知結果および第２挿入検知機構１１の検知結果の少なくともいずれか一方と、磁気データ検知機構１２の検知結果とに基づいて、図９（Ａ）～（Ｄ）に示すいずれの状態でカード挿入口５にカード２が挿入されたのかを判断しても良い。この場合には、カード挿入検知機構４は、金属検知機構１３を備えていなくても良い。また、この場合には、カード２に外部接続端子２ｅが形成されていなくても良い。

　なお、磁気ストライプ２ｂのみがカード２に形成されるときに、磁気データ検知機構１２がカード通過路６の下側の１箇所に配置されても良いし、磁気ストライプ２ｄのみがカード２に形成されるときに、磁気データ検知機構１２がカード通過路６の上側の１箇所に配置されても良い。たとえば、磁気ストライプ２ｂのみがカード２に形成されるとともに磁気データ検知機構１２がカード通過路６の下側の１箇所に配置される場合には、制御部１９は、磁気データ検知機構１２によって磁気データが検知されず、かつ、金属検知機構１３によって外部接続端子２ｅが検知されるときに、図９（Ａ）に示す状態でカード挿入口５にカード２が挿入されたと判断し、磁気データ検知機構１２によって磁気データが検知されず、かつ、金属検知機構１３によって外部接続端子２ｅが検知されないときに、図９（Ｂ）に示す状態でカード挿入口５にカード２が挿入されたと判断し、磁気データ検知機構１２によって磁気データが検知されたときに、図９（Ｃ）に示す状態または図９（Ｄ）に示す状態でカード挿入口５にカード２が挿入されたと判断する。

　（カード挿入排出機構の変形例１）
　図１０は、本発明の他の実施の形態にかかるカード処理装置１の概略平面図である。上述した形態では、カード挿入排出機構４は、１個の金属検知機構１３を備えており、この金属検知機構１３は、左右方向において、おもて面２ａが上側を向いた状態でかつ一端面２ｆ側からカード挿入口５にカード２が挿入されたときに外部接続端子２ｅが通過する位置に配置されるとともに、カード通過路６の上側に配置されている。この他にもたとえば、カード挿入排出機構４は、図１０に示すように、金属検知機構１３に加えて、金属検知機構６３を備えていても良い。この金属検知機構６３は、左右方向において、おもて面２ａが上側を向いた状態でかつ他端面２ｇ側からカード挿入口５にカード２が挿入されたときに外部接続端子２ｅが通過する位置に配置されるとともに、カード通過路６の上側に配置されている。

　この場合、制御部１９は、たとえば、金属検知機構１３によって外部接続端子２ｅが検知されるときに、図９（Ａ）に示す状態でカード挿入口５にカード２が挿入されたと判断し、金属検知機構６３によって外部接続端子２ｅが検知されるときに、図９（Ｂ）に示す状態でカード挿入口５にカード２が挿入されたと判断し、金属検知機構１３、６３によって外部接続端子２ｅが検知されないときに、図９（Ｃ）に示す状態または図９（Ｄ）に示す状態でカード挿入口５にカード２が挿入されたと判断する。すなわち、制御部１９は、２個の金属検知機構１３、６３の検知結果に基づいて、図９（Ａ）～（Ｄ）に示すいずれの状態でカード挿入口５にカード２が挿入されたのかを判断しても良い。この場合には、閾値ｔｈ２（図８参照）が外部接続端子２ｅの検知に用いられる。

　なお、金属検知機構１３は、左右方向において、おもて面２ａが上側を向いた状態でかつ一端面２ｆ側からカード挿入口５にカード２が挿入されたときに外部接続端子２ｅが通過する位置に配置されるとともに、カード通過路６の下側に配置されても良い。また、金属検知機構６３は、左右方向において、おもて面２ａが上側を向いた状態でかつ他端面２ｇ側からカード挿入口５にカード２が挿入されたときに外部接続端子２ｅが通過する位置に配置されるとともに、カード通過路６の下側に配置されていても良い。この場合であっても、制御部１９は、２個の金属検知機構１３、６３の検知結果に基づいて、図９（Ａ）～（Ｄ）に示すいずれの状態でカード挿入口５にカード２が挿入されたのかを判断することが可能である。また、カード挿入排出機構４が２個の金属検知機構１３、６３を備えている場合には、カード挿入排出機構４は磁気データ検知機構１２を備えていなくても良い。

　（カード挿入排出機構の変形例２）
　上述した形態では、スキミングを阻止するために、カード２の長手方向と前後方向とが一致するようにカード挿入口５にカード２が挿入された場合に、カード２は、カード挿入排出機構４に取り込まれない。しかしながら、カード２に磁気データが記録されていなければ、カード２の長手方向と前後方向とが一致するようにカード挿入口５に挿入されたカード２がカード挿入排出機構４に取り込まれてもスキミングされることはない。したがって、以下の場合には、カード２の長手方向と前後方向とが一致するようにカード挿入口５に挿入されたカード２がカード挿入排出機構４に取り込まれても良い。

　この変形例では、カード挿入排出機構４は、カード２に外部接続端子２ｅが形成されていることを検知する第２金属検知機構としての金属検知機構７３を備えている（図１参照）。左右方向において、金属検知機構７３は、カードリーダ３で表裏の向きが正しくかつ挿入向きが正しいカード２が搬送されるときの外部接続端子２ｅが通過する位置に配置されている。上述した形態では、カードリーダ３において表裏の向きが正しくかつ挿入向きが正しいカード２が搬送されるときには、カード２のおもて面２ａが上側を向くとともに、カード２の長手方向の一端面２ｈが奥側に配置されている。そのため、金属検知機構７３は、左右方向において、おもて面２ａが上側を向くとともに一端面２ｈが奥側に配置されているカード２の外部接続端子２ｅが通過する位置に配置されている。また、金属検知機構７３は、カード通過路６の上側に配置されている。

　また、この変形例では、磁気データ検知機構１２は、図１の二点鎖線で示すように、左右方向において、おもて面２ａが上側を向くとともに一端面２ｈが奥側に配置されているカード２の磁気ストライプ２ｂ、２ｄが通過する位置に配置されている。また、磁気データ検知機構１２は、カード通過路６の上下の両側の２箇所に配置されている。

　この変形例では、制御部１９は、金属検知機構７３の検知結果に基づいて、カードリーダ３で表裏の向きが正しくかつ挿入向きが正しいカード２が搬送されるときの状態でカード挿入口５にカード２が挿入されたのか否かを判別する。すなわち、制御部１９は、金属検知機構７３の検知結果に基づいて、おもて面２ａが上側を向くとともに一端面２ｈが奥側に配置されているカード２がカード挿入口５に挿入されたのか否かを判別する。たとえば、制御部１９は、図８に示す第２の閾値ｔｈ２と同様の閾値を用いて、金属検知機構７３によって外部接続端子２ｅが検知される場合（すなわち、金属検知機構７３の出力信号のピーク値が第２の閾値ｔｈ２と同様の閾値を超える場合）に、おもて面２ａが上側を向くとともに一端面２ｈが奥側に配置されているカード２がカード挿入口５に挿入されたと判断する。

　また、制御部１９は、第１挿入検知機構１０の検知結果および第２挿入検知機構１１の検知結果の少なくともいずれか一方と、金属検知機構７３の検知結果とに基づいて、おもて面２ａが上側を向くとともに一端面２ｈが奥側に配置されているカード２がカード挿入口５に挿入されたのか否かを判別しても良い。具体的には、第１挿入検知機構１０でカード２が検知されてから金属検知機構７３で外部接続端子２ｅが検知されるまでの時間を第３時間とし、第２挿入検知機構１１でカード２が検知されてから金属検知機構７３で外部接続端子２ｅが検知されるまでの時間を第４時間とすると、制御部１９は、図８に示す閾値ｔｈ１と同様の閾値を用いて、第３時間および／または第４時間が短く、かつ、金属検知機構１３によって外部接続端子２ｅが検知される場合に、おもて面２ａが上側を向くとともに一端面２ｈが奥側に配置されているカード２がカード挿入口５に挿入されたと判断しても良い。

　また、この変形例では、制御部１９は、磁気データ検知機構１２の検知結果に基づいて、カード２に磁気データが記録されているのか否かを判別する。そして、カード２の長手方向と前後方向とが一致するようにカード挿入口５にカード２が挿入された場合であっても、おもて面２ａが上側を向くとともに一端面２ｈが奥側に配置されているカード２がカード挿入口５に挿入された場合であって、かつ、カード２にデータが記録されていない場合には、制御部１９は、ベルト駆動機構３７を起動して（すなわち、カード回動搬送機構１６を起動して）カード２をカード挿入排出機構４の内部に取り込む。カード挿入排出機構４の内部に取り込まれたカード２はそのまま（すなわち、回動させられることなく）、カードリーダ３に送り込まれる。

　この変形例では、カード２の長手方向と前後方向とが一致するようにカード挿入口５にカード２が挿入された場合であっても、スキミングを阻止しつつ、カードリーダ３での処理が可能な向きのカード２をカードリーダ３へ送り込むことが可能になる。そのため、カード２の長手方向と前後方向とが一致するようにカード挿入口５にカード２が挿入された場合であっても、エラー処理をしなくても良い場合があり、カード挿入排出機構４の使い勝手が良くなる。

　なお、金属検知機構７３は、カード通過路６の下側に配置されても良い。また、磁気ストライプ２ｂのみがカード２に形成されるときには、磁気データ検知機構１２は、カード通過路６の上側の１箇所に配置されれば良い。また、磁気ストライプ２ｄのみがカード２に形成されるときには、磁気データ検知機構１２は、カード通過路６の下側の１箇所に配置されれば良い。また、図１０に示す変形例においても、この変形例と同様に、カード２の長手方向と前後方向とが一致するようにカード挿入口５に挿入されたカード２がカード挿入排出機構４に取り込まれても良い。

　（他の実施の形態）
　上述した形態および変形例は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

　上述した形態では、ベルト駆動機構３７は、デファレンシャルギア４６を介して２個の駆動プーリ４２と連結される１個のモータ４４を備えているが、ベルト駆動機構３７は、２個の駆動プーリ４２のそれぞれと連結される２個のモータを備えていても良い。また、上述した形態では、カード回動搬送機構１６は、パッドローラ３８～４０を備えているが、カード回動搬送機構１６は、パッドローラ３８～４０に代えて、ベルト３５、３６に向かって付勢されるベルトを備えていても良い。

　上述した形態では、カード回動搬送機構１６は、ベルト３５、３６を備えているが、カード回動搬送機構１６は、ベルト３５、３６に代えて、パッドローラ３８～４０が対向配置される駆動ローラを備えていても良い。この場合には、右側に配置される３個の駆動ローラと左側に配置される３個の駆動ローラとが同方向へ回転すると、カード２が前後方向へ搬送され、右側に配置される３個の駆動ローラと左側に配置される３個の駆動ローラとが互いに逆方向へ回転すると、カード２が回動する。また、この場合には、右側に配置される３個の駆動ローラと左側に配置される３個の駆動ローラとがデファレンシャルギア４６を介して共通のモータに連結されても良いし、右側に配置される３個の駆動ローラが連結されるモータと、左側に配置される３個の駆動ローラが連結されるモータとが個別に設けられていても良い。

　上述した形態では、カード回動搬送機構１６は、カード２の短手方向と前後方向とが一致するようにカード挿入口５に挿入されたカード２をカード２の長手方向と前後方向とが一致するように回動させるカード回動機構であるとともに、カード挿入口５から挿入されたカード２を搬送するカード搬送機構である。この他にもたとえば、カード２の短手方向と前後方向とが一致するようにカード挿入口５に挿入されたカード２をカード２の長手方向と前後方向とが一致するように回動させるカード回動機構と、カード挿入口５から挿入されたカード２を搬送するカード搬送機構とが個別に設けられても良い。この場合には、カード回動機構は、たとえば、ターンテーブルであっても良い。

　上述した形態では、カード２は、厚さが０．７～０．８ｍｍ程度の略長方形状の塩化ビニール製のカードであるが、カード２は、厚さが０．１８～０．３６ｍｍ程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）カードであっても良いし、所定の厚さの紙カード等であっても良い。また、上述した形態では、Ｚ方向（上下方向）が鉛直方向（重力の方向）と一致するようにカード処理装置１が設置されているが、Ｘ方向（左右方向）またはＹ方向（前後方向）が鉛直方向（重力の方向）と一致するようにカード処理装置１が設置されても良い。

　１　カード処理装置
　２　カード
　２Ａ　回動位置
　２ｂ、２ｄ　磁気ストライプ
　２ｅ　外部接続端子
　２ｆ　カードの短手方向におけるカードの一端面
　２ｇ　カードの短手方向におけるカードの他端面
　３　カードリーダ
　４　カード挿入排出機構
　５　カード挿入口
　６　カード通過路
　７　発光部
　１０　第１挿入検知機構
　１１　第２挿入検知機構
　１２　磁気データ検知機構
　１３、６３　金属検知機構
　１４　シャッタ部材
　１６　カード回動搬送機構（カード回動機構、カード搬送機構）
　１９　制御部
　３５、３６　ベルト
　３７　ベルト駆動機構
　３８、４０　パッドローラ（第１パッドローラ）
　３９　パッドローラ（第２パッドローラ）
　４１　退避機構
　４２　駆動プーリ
　４４　モータ
　４６　デファレンシャルギア
　７３　金属検知機構（第２金属検知機構）
　Ｘ　カードの搬送方向
　Ｙ　第１方向
　Ｚ　カードの厚さ方向

Claims (13)

1. 　略長方形状に形成されるカードの長手方向と前記カードの搬送方向とが一致するように前記カードを搬送して処理するカードリーダの前方に設置されるカード挿入排出機構であって、
   　前記カードの短手方向と前記カードの搬送方向とを一致させた状態で前記カードを挿入可能なカード挿入口と、前記カード挿入口から挿入された前記カードが通過するカード通過路と、前記カード挿入口に前記カードが挿入されたことを検知する第１挿入検知機構と、前記カード挿入口に挿入された前記カードの厚さ方向と前記カードの搬送方向とに直交する第１方向における前記カードの両端を検知することで前記カードの短手方向と前記カードの搬送方向とが一致するように前記カード挿入口に前記カードが挿入されたことを検知する第２挿入検知機構と、前記カードの磁気ストライプに磁気データが記録されていることを検知する磁気データ検知機構と、前記カードの短手方向と前記カードの搬送方向とが一致するように前記カード挿入口から挿入された前記カードを前記カードの長手方向と前記カードの搬送方向とが一致するように回動させるカード回動機構と、前記カード挿入口から挿入された前記カードを搬送するカード搬送機構と、前記カード挿入排出機構の制御部とを備え、
   　前記制御部は、少なくとも前記第２挿入検知機構の検知結果に基づいて、前記カードの短手方向と前記カードの搬送方向とが一致するように前記カード挿入口に前記カードが挿入されたのか否かを判別し、かつ、前記カードの短手方向と前記カードの搬送方向とが一致するように前記カード挿入口に前記カードが挿入された場合には、少なくとも前記磁気データ検知機構の検知結果に基づいて、表裏の向きが正しい状態で前記カードが前記カード挿入口に挿入されたのか否かを判別するとともに、前記カードの短手方向における前記カードの一端面側または他端面側のいずれから前記カード挿入口に前記カードが挿入されたのかを判別して前記カードの挿入向きを判別し、
   　前記カードの短手方向と前記カードの搬送方向とが一致するように、かつ、表裏の向きが正しい状態で前記カード挿入口に前記カードが挿入された場合に、前記制御部は、前記カード搬送機構を起動して、前記カード回動機構によって前記カードを回動させる回動位置まで前記カードを搬送して取り込むとともに、前記カードの挿入向きの判別結果に基づく回動方向および／または回動角度で前記カード回動機構を制御して前記カードを回動させ、
   　前記カードの長手方向と前記カードの搬送方向とが一致するように前記カード挿入口に前記カードが挿入された場合、または、表裏が逆向きの状態で前記カード挿入口に前記カードが挿入された場合に、前記制御部は、前記カード搬送機構の停止状態を維持して前記カードを取り込まないことを特徴とするカード挿入排出機構。
2. 　前記制御部は、前記第１挿入検知機構の検知結果および前記第２挿入検知機構の検知結果の少なくともいずれか一方と、前記磁気データ検知機構の検知結果とに基づいて、表裏の向きが正しい状態で前記カード挿入口に前記カードが挿入されたのか否かを判別するとともに前記カードの挿入向きを判別することを特徴とする請求項１記載のカード挿入排出機構。
3. 　前記カードにＩＣチップの外部接続端子が形成されていることを検知する金属検知機構を備え、
   　前記金属検知機構は、前記第１方向において、前記カードの短手方向と前記カードの搬送方向とが一致するように前記カード挿入口に前記カードが挿入されたときに前記外部接続端子が通過する位置に配置され、
   　前記制御部は、少なくとも前記磁気データ検知機構の検知結果と前記金属検知機構の検知結果とに基づいて、表裏の向きが正しい状態で前記カード挿入口に前記カードが挿入されたのか否かを判別するとともに前記カードの挿入向きを判別することを特徴とする請求項１記載のカード挿入排出機構。
4. 　前記制御部は、前記第１挿入検知機構の検知結果および前記第２挿入検知機構の検知結果の少なくともいずれか一方と、前記磁気データ検知機構の検知結果と、前記金属検知機構の検知結果とに基づいて、表裏の向きが正しい状態で前記カード挿入口に前記カードが挿入されたのか否かを判別するとともに前記カードの挿入向きを判別することを特徴とする請求項３記載のカード挿入排出機構。
5. 　略長方形状に形成されるカードの長手方向と前記カードの搬送方向とが一致するように前記カードを搬送して処理するカードリーダの前方に設置されるカード挿入排出機構であって、
   　前記カードの短手方向と前記カードの搬送方向とを一致させた状態で前記カードを挿入可能なカード挿入口と、前記カード挿入口から挿入された前記カードが通過するカード通過路と、前記カード挿入口に前記カードが挿入されたことを検知する第１挿入検知機構と、前記カード挿入口に挿入された前記カードの厚さ方向と前記カードの搬送方向とに直交する第１方向における前記カードの両端を検知することで前記カードの短手方向と前記カードの搬送方向とが一致するように前記カード挿入口に前記カードが挿入されたことを検知する第２挿入検知機構と、前記カードにＩＣチップの外部接続端子が形成されていることを検知する２個の金属検知機構と、前記カードの短手方向と前記カードの搬送方向とが一致するように前記カード挿入口から挿入された前記カードを前記カードの長手方向と前記カードの搬送方向とが一致するように回動させるカード回動機構と、前記カード挿入口から挿入された前記カードを搬送するカード搬送機構と、前記カード挿入排出機構の制御部とを備え、
   　２個の前記金属検知機構のうちの一方の前記金属検知機構は、前記第１方向において、表裏の向きが正しい状態でかつ前記カードの短手方向における前記カードの一端面側から前記カード挿入口に前記カードが挿入されたときに前記外部接続端子が通過する位置に配置され、２個の前記金属検知機構のうちの他方の前記金属検知機構は、前記第１方向において、表裏の向きが正しい状態でかつ前記カードの短手方向における前記カードの他端面側から前記カード挿入口に前記カードが挿入されたときに前記外部接続端子が通過する位置に配置され、
   　前記制御部は、少なくとも前記第２挿入検知機構の検知結果に基づいて、前記カードの短手方向と前記カードの搬送方向とが一致するように前記カード挿入口に前記カードが挿入されたのか否かを判別し、かつ、前記カードの短手方向と前記カードの搬送方向とが一致するように前記カード挿入口に前記カードが挿入された場合には、２個の前記金属検知機構の検知結果に基づいて、表裏の向きが正しい状態で前記カード挿入口に前記カードが挿入されたのか否かを判別するとともに、前記カードの短手方向における前記カードの一端面側または他端面側のいずれから前記カード挿入口に前記カードが挿入されたのかを判別することで前記カードの挿入向きを判別し、
   　前記カードの短手方向と前記カードの搬送方向とが一致するように、かつ、表裏の向きが正しい状態で前記カード挿入口に前記カードが挿入された場合に、前記制御部は、前記カード搬送機構を起動して、前記カード回動機構によって前記カードを回動させる回動位置まで前記カードを搬送して取り込むとともに、前記カードの挿入向きの判別結果に基づく回動方向および／または回動角度で前記カード回動機構を制御して前記カードを回動させ、
   　前記カードの長手方向と前記カードの搬送方向とが一致するように前記カード挿入口に前記カードが挿入された場合、または、表裏が逆向きの状態で前記カード挿入口に前記カードが挿入された場合に、前記制御部は、前記カード搬送機構の停止状態を維持して前記カードを取り込まないことを特徴とするカード挿入排出機構。
6. 　前記カード通過路を閉鎖する閉鎖位置と前記カード通過路を開放する開放位置との間で移動可能なシャッタ部材を備え、
   　前記シャッタ部材は、前記カードの短手方向と前記カードの搬送方向とが一致するように、かつ、表裏の向きが正しい状態で前記カード挿入口に前記カードが挿入された場合に、前記閉鎖位置から前記開放位置へ移動し、前記カードの長手方向と前記カードの搬送方向とが一致するように前記カード挿入口に前記カードが挿入された場合、または、表裏が逆向きの状態で前記カード挿入口に前記カードが挿入された場合に、前記閉鎖位置に配置された状態を維持することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のカード挿入排出機構。
7. 　前記カード回動機構は、前記第１方向を回転の軸方向として回転するとともに前記第１方向において間隔をあけた状態で配置される環状の２個のベルトと、２個の前記ベルトを駆動するベルト駆動機構とを備え、
   　前記ベルト駆動機構は、２個の前記ベルトが同方向へ回転する第１駆動状態と、２個の前記ベルトが互いに逆方向へ回転する第２駆動状態とで、２個の前記ベルトを駆動することが可能となっており、
   　前記カード搬送機構の少なくとも一部は、２個の前記ベルトと前記ベルト駆動機構とによって構成され、
   　２個の前記ベルトが互いに逆方向へ回転すると、前記カードが回動し、
   　２個の前記ベルトが同方向へ回転すると、前記カードが搬送されることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のカード挿入排出機構。
8. 　前記カード回動機構は、前記ベルトに対向配置されるとともに前記ベルトに向かって付勢される第１パッドローラおよび第２パッドローラと、前記ベルトから離れる方向へ前記第１パッドローラを退避させる退避機構とを備え、
   　前記第１パッドローラは、前記カードの搬送方向において前記ベルトの両端側のそれぞれに配置され、
   　前記第２パッドローラは、前記カードの搬送方向において前記ベルトの両端側のそれぞれに配置される前記第１パッドローラの間に配置され、
   　前記退避機構は、２個の前記ベルトが互いに逆方向へ回転するときに、前記第１パッドローラを退避させることを特徴とする請求項７記載のカード挿入排出機構。
9. 　前記ベルト駆動機構は、２個の前記ベルトのそれぞれが係合する２個の駆動プーリと、２個の前記駆動プーリを回転させる共通のモータとを備え、
   　２個の前記駆動プーリと前記モータとは、デファレンシャルギアを介して連結されていることを特徴とする請求項７または８記載のカード挿入排出機構。
10. 　前記カードにＩＣチップの外部接続端子が形成されていることを検知する第２金属検知機構を備え、
    　前記第２金属検知機構は、前記第１方向において、前記カードリーダで表裏の向きが正しくかつ挿入向きが正しい前記カードが搬送されるときの前記外部接続端子が通過する位置に配置され、
    　前記磁気データ検知機構は、前記カードの厚さ方向において、表裏の向きが正しい状態で前記カード挿入口に前記カードが挿入されたときの前記磁気ストライプが形成される側に配置されるとともに、前記第１方向において、前記カードリーダで表裏の向きが正しくかつ挿入向きが正しい前記カードが搬送されるときの前記磁気ストライプが通過する位置に配置され、
    　前記制御部は、前記第１挿入検知機構の検知結果および前記第２挿入検知機構の検知結果の少なくともいずれか一方と、前記第２金属検知機構の検知結果とに基づいて、あるいは、前記第２金属検知機構の検知結果に基づいて、前記カードリーダで表裏の向きが正しくかつ挿入向きが正しい前記カードが搬送されるときの状態で前記カード挿入口に前記カードが挿入されたのか否かを判別するとともに、前記磁気データ検知機構の検知結果に基づいて、前記カードに磁気データが記録されているのか否かを判別し、
    　前記カードの長手方向と前記カードの搬送方向とが一致するように前記カード挿入口に前記カードが挿入された場合であっても、前記カードリーダで表裏の向きが正しくかつ挿入向きが正しい前記カードが搬送されるときの状態で前記カード挿入口に前記カードが挿入された場合であって、かつ、前記カードに磁気データが記録されていない場合には、前記制御部は、前記カード搬送機構を起動し前記カードを搬送して取り込むことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のカード挿入排出機構。
11. 　前記カードに前記外部接続端子が形成されていることを検知する第２金属検知機構と、前記カードの磁気ストライプに磁気データが記録されていることを検知する磁気データ検知機構とを備え、
    　前記第２金属検知機構は、前記第１方向において、前記カードリーダで表裏の向きが正しくかつ挿入向きが正しい前記カードが搬送されるときの前記外部接続端子が通過する位置に配置され、
    　前記磁気データ検知機構は、前記カードの厚さ方向において、表裏の向きが正しい状態で前記カード挿入口に前記カードが挿入されたときの前記磁気ストライプが形成される側に配置されるとともに、前記第１方向において、前記カードリーダで表裏の向きが正しくかつ挿入向きが正しい前記カードが搬送されるときの前記磁気ストライプが通過する位置に配置され、
    　前記制御部は、前記第１挿入検知機構の検知結果および前記第２挿入検知機構の検知結果の少なくともいずれか一方と、前記第２金属検知機構の検知結果とに基づいて、あるいは、前記第２金属検知機構の検知結果に基づいて、前記カードリーダで表裏の向きが正しくかつ挿入向きが正しい前記カードが搬送されるときの状態で前記カード挿入口に前記カードが挿入されたのか否かを判別するとともに、前記磁気データ検知機構の検知結果に基づいて、前記カードに磁気データが記録されているのか否かを判別し、
    　前記カードの長手方向と前記カードの搬送方向とが一致するように前記カード挿入口に前記カードが挿入された場合であっても、前記カードリーダで表裏の向きが正しくかつ挿入向きが正しい前記カードが搬送されるときの状態で前記カード挿入口に前記カードが挿入された場合であって、かつ、前記カードに磁気データが記録されていない場合には、前記制御部は、前記カード搬送機構を起動し前記カードを搬送して取り込むことを特徴とする請求項５記載のカード挿入排出機構。
12. 　前記カード挿入口の周囲に配置される発光部を備え、
    　前記制御部は、前記カードの長手方向と前記カードの搬送方向とが一致するように前記カード挿入口に前記カードが挿入された場合、または、表裏が逆向きの状態で前記カード挿入口に前記カードが挿入された場合に、前記発光部を光らせることを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載のカード挿入排出機構。
13. 　請求項１から１２のいずれかに記載のカード挿入排出機構と、前記カードリーダとを備えることを特徴とするカード処理装置。

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