WO2016166974A1 - シート綴じ処理装置及びシート綴じ処理装置を備えた画像形成システム - Google Patents

Abstract

針なし綴じ処理したシート束を圧着歯から容易に引き剥がすことができるシート綴じ処理装置を提供する。　シート綴じ処理装置（Ｂ）は、シートが載置されるシート載置部（２４）と、シート載置部に載置されたシートを整合する整合ユニット（４５）と、シート載置部に載置されたシートを変形させて、針無しで綴じる綴じ部材（２７）と、綴じ部材により綴じられたシートに回転力を付与することによってシートと綴じ部材とを剥がす剥がし部材（６０Ａ）とを備え、整合ユニットと剥がし部材とが異なる部材で構成される。

Description

[規則37.2に基づきISAが決定した発明の名称]　シート綴じ処理装置及びシート綴じ処理装置を備えた画像形成システム

　本発明は、例えば画像形成装置から送られた複数のシートを束状にして、自動で針なし綴じ処理するためのシート束綴じ処理装置に関し、更にシート束綴じ処理装置を備えた画像形成システムに関する。

　従来、複数枚のシートを重ね合わせ、１対の凹凸形状の圧着歯の間に挟んで強圧することにより、金属針を用いないで、シート同士を圧着してシート束を綴じる針無し綴じ装置が使用されている。この針無し綴じ装置には、圧着歯を離間する際にシート束が一方の圧着歯に張り付いてしまうという問題がある。

　特許文献１にはシート束を処理トレー上で排紙方向と直交する向きに揃えて整合させるサイド整合部材を用いて、側方から綴じ処理したシート束をキック、即ち繰り出すことによって針無し綴じ手段の加圧面から引き剥がすシート束綴じ処理装置が開示されている。このサイド整合部材は整合モータに駆動されて、シート側縁と係合する位置から離れた位置まで一旦バックスイング移動する。その後、サイド整合部材は、シートセンター側に移動してシート束をキックする。また、特許文献２には、画像形成装置の排紙口から処理トレイ上にシートを集積し、このシート束にステープル綴じ処理を施すか、針なし綴じ処理を施すかをオペレータが選択するように構成されている後処理機構が開示されている。

特開２０１５－２０３３９号公報 特開２０１１－１９００２１号公報

　本発明は、綴じ処理したシート束を圧着歯から容易に剥がすことを課題とする。

　本発明のシート綴じ処理装置は、上記目的を達成するため、シートが載置されるシート載置部と、前記シート載置部に載置された前記シートを整合する整合ユニットと、前記シート載置部に載置された前記シートを変形させて、針無しで綴じる綴じ部材と、前記綴じ部材により綴じられた前記シートに回転力を付与することによって前記シートと前記綴じ部材とを剥がす剥がし部材と、を備え、前記整合ユニットと前記剥がし部材とが異なる部材で構成される。

本発明の一実施形態に係わる画像形成システムの全体構成の説明図。 図１の画像形成システムにおける後処理装置の全体構成を示す斜視説明図。 図２の装置の側面断面図（装置フロント側）。 図２の装置におけるシート搬入機構の説明図であり、パドル回転体が待機位置にある状態を示す。 図２の装置におけるシート搬入機構の説明図であり、パドル回転体が係合位置にある状態を示す。 図２の装置における各エリアと整合位置との配置関係を示す説明図。 図２の装置におけるサイド整合機構の構成説明図。 ステープラユニットの移動機構の説明図。 ステープラユニットの綴じ位置を示す説明図。 ステープラユニットのマルチ綴じと左コーナ綴じの説明図。 ステープラの綴じ位置での状態を示し、右コーナ綴じ位置の状態を示す。 ステープラの綴じ位置での状態を示し、針装填位置の状態を示す。 ステープラの綴じ位置での状態を示し、マニュアル綴じ位置の状態を示す。 図２の装置におけるシート束搬出機構の説明図であり、待機状態を示す。 図２の装置におけるシート束搬出機構の説明図であり、引継搬送状態を示す。 図２の装置におけるシート束搬出機構の説明図であり、第２搬送部材の構造を示す。 図２の装置におけるシート束搬出機構の説明図であり、スタックトレイへシート束を排出した状態を示す。 シート束の綴じ処理方法を示す。 シート束の綴じ処理方法を示す。 シート束の綴じ処理方法を示す。 シート束の綴じ処理方法を示す。 シート束の綴じ処理方法を示す。 拡大したエコ綴じ部を示す。 図１２ＦのＡ－Ａ断面を示す。 ステープラユニットの構成説明図。 プレスバインドユニットの構成説明図。 図２の装置におけるスタックトレイの構成説明図。 図１の装置における制御構成の説明図。 ステープル綴じ処理モードの動作フローの一部である。 ステープル綴じ処理モードの動作フローの一部である。 エコ綴じモードの動作フローの一部である。 エコ綴じモードの動作フローの一部である。 処理トレイ上に搬出されたシート束を集積して綴じ処理する過程を示す、処理トレイの紙載面に対して垂直上方から見た概略説明図。 処理トレイ上に搬出されたシート束を集積して綴じ処理する過程を示す、処理トレイの紙載面に対して垂直上方から見た概略説明図。 処理トレイ上に搬出されたシート束を集積して綴じ処理する過程を示す、処理トレイの紙載面に対して垂直上方から見た概略説明図。 処理トレイ上に搬出されたシート束を集積して綴じ処理する過程を示す、処理トレイの紙載面に対して垂直上方から見た概略説明図。 処理トレイ上に搬出されたシート束を集積して綴じ処理する過程を示す、処理トレイの紙載面に対して垂直上方から見た概略説明図。 本発明の第１実施形態によりシート束を針なし綴じ手段から引き剥がしてスタックトレイへ排出する過程を示す、図１８Ａ～Ｃと同様の概略説明図。 本発明の第１実施形態によりシート束を針なし綴じ手段から引き剥がしてスタックトレイへ排出する過程を示す、図１８Ａ～Ｃと同様の概略説明図。 本発明の第１実施形態によりシート束を針なし綴じ手段から引き剥がしてスタックトレイへ排出する過程を示す、図１８Ｄ，Ｅと同様の概略説明図。 本発明の第１実施形態によりシート束を針なし綴じ手段から引き剥がしてスタックトレイへ排出する過程を示す、図１８Ｄ，Ｅと同様の概略説明図。 本発明の第２実施形態によりシート束を針なし綴じ手段から引き剥がしてスタックトレイへ排出する過程を示す、図１８Ａ～Ｃと同様の概略説明図。 本発明の第２実施形態によりシート束を針なし綴じ手段から引き剥がしてスタックトレイへ排出する過程を示す、図１８Ａ～Ｃと同様の概略説明図。 本発明の第２実施形態によりシート束を針なし綴じ手段から引き剥がしてスタックトレイへ排出する過程を示す、図１８Ａ～Ｃと同様の概略説明図。 本発明の第２実施形態によりシート束を針なし綴じ手段から引き剥がしてスタックトレイへ排出する過程を示す、図１８Ａ～Ｃと同様の概略説明図。 プリントアウトモードの動作フロー。 ソートモードの動作フロー。 処理トレイ上にシートを搬入する共通の動作フロー。 マニュアルステープル綴じ処理の動作フロー。 シート束搬出機構の駆動機構の説明図であり、要部拡大図を示す。 シート束搬出機構の駆動機構の説明図であり、シート束搬出機構の回転軸及び伝動カムの起動時の状態を示す。 シート束搬出機構の駆動機構の説明図であり、所定角度回転させた後の回転軸及び伝動カムの状態を示す。 シート束搬出機構の構成要素の他の実施形態を示す説明図である。 姿勢矯正部材としての板状部材の説明図である。 シート処理装置における回転による引き剥がしの動作の他の実施形態を説明する説明図であり、シート束の搬入直後の状態を示している。 シート処理装置における回転による引き剥がしの動作の他の実施形態を説明する説明図であり、シート束が予め定められた姿勢に整合された状態を示している。 シート処理装置における回転による引き剥がしの動作の他の実施形態を説明する説明図であり、針なし綴じ処理のためにシート束をエコ綴位置に移動させる過程を示している。 シート処理装置における回転による引き剥がしの動作の他の実施形態を説明する説明図であり、針なし綴じ処理のためにシート束をエコ綴位置に移動させる過程を示している。 シート処理装置における回転による引き剥がしの動作の他の実施形態を説明する説明図であり、針なし綴じ処理後に整合板がシート束から離れた状態を示している。 シート処理装置における回転による引き剥がしの動作の他の実施形態を説明する説明図であり、回転付与装置によるシート束への回転の付与によりシート束が引き剥がされた状態を示している。 シート処理装置における回転による引き剥がしの動作の他の実施形態を説明する説明図であり、シート束が排出された状態を示している。

　以下図示の実施の形態に従って本発明を詳述する。本発明は画像形成システムにおいて画像形成されて部揃え集積されたシート束を綴じ処理するシート束綴じ処理機構に関する。

　本明細書中において「シート束のオフセット搬送」とは、排紙口から搬入されたシートの束を、シート搬送方向とは直交（又は交差）する方向に位置移動（幅寄せ移動）することを云う。「オフセット量」とは、位置移動の移動量を云う。また、「シート束の整合」とは、排紙口から搬入されたシートを基準（センタ基準または片側基準）に従って位置合わせすることを云う。従って「シートを整合した後、オフセットする」とは、シートを基準に位置合わせしたのち、シートの搬送方向と直交する方向にシート全体を位置移動することを意味する。

　図１に示す画像形成システムは、画像形成ユニットＡと、画像読取ユニットＣと後処理ユニットＢを備える。原稿画像を画像読取ユニットＣが読み取り、読み取った画像データに基づいて画像形成ユニットＡがシート上に画像を形成する。画像形成されたシートを、後処理ユニットＢ（シート束綴じ処理装置；以下同様）が部揃え集積して綴じ処理を施し、下流側のスタックトレイ２５に収納する。

　後処理ユニットＢは、画像形成ユニットＡのハウジングに形成された排紙空間（スタックトレイ空間）１５にユニットとして内蔵される。また、後処理ユニットＢは、排紙口１６に送られた画像形成用シートを処理トレイ２４上に部揃え集積して、綴じ処理した後に下流側に配置したスタックトレイ２５に収納する後処理機構を備えたインナーフィニッシャ構造を有している。本実施形態はこれに限らず、画像形成ユニットＡと画像読取ユニットＣと後処理ユニットＢを独立したスタンドアロン構造で構成し、各ユニット間をネットワークケーブルで接続してシステム化することも可能である。

［シート束綴じ処理装置（後処理ユニット）］
　図２は後処理ユニットＢの斜視構成を示し、図３は後処理ユニットＢの断面構成を示す。後処理ユニットＢは、装置ハウジング２０と、このハウジングに配置されたシート搬入経路２２と、シート搬入経路２２の排紙口２３の下流側に配置された処理トレイ２４と、さらに処理トレイ２４の下流側に配置されたスタックトレイ２５とを備える。

　処理トレイ２４にはシートを搬入するシート搬入手段３５と、搬入シートを束状に集積するシート規制手段４０と、シート整合機構４５が配置されている。これと共に処理トレイ２４にはシート束をステープル綴じするステープル綴じ手段２６（第１の綴じ手段）と、シート束を針なし綴じする針なし綴じ手段２７（第２の綴じ手段）が配置されている。以下各構成について詳述する。

［装置ハウジング］
　装置ハウジング２０は、装置フレーム２０ａと、外装ケーシング２０ｂを備え、装置フレーム２０ａは、各機構部（経路機構、トレイ機構、及び搬送機構など）を支持するフレーム構造を有する。図示の外装ケーシング２０ｂは、互いに対向する左右一対の側枠フレーム２０ｃ、２０ｄに綴じ機構、搬送機構、トレイ機構及び駆動機構が配置され、外装ケーシング２０ｂで一体化されたモノコック構造で構成されている。

　外装ケーシング２０ｂは左の側枠フレーム２０ｄ及び右の側枠フレーム２０ｃと、両側枠フレーム２０ｃ、２０ｄを連結するステーフレーム（底枠フレーム２０ｅ）を樹脂のモールド加工で一体化したモノコック構造で構成されている。外装ケーシング２０ｂの一部（装置フロント側は）は、外部から操作可能な状態に露出している。

　フレーム枠組の外周を外装ケーシング２０ｂでカバーし、外装ケーシング２０ｂは画像形成ユニットＡの排紙空間１５に内蔵される。その状態で装置フロント側の外装ケース２０ｂの一部は、外部から操作可能な状態に露出している。この外装ケーシング２０ｂのフロント側には、ステープル針のカートリッジ装着開口２８と、手差しセット部２９と、マニュアル操作釦３０（図示のマニュアル操作釦３０は表示ランプを内蔵したスイッチ）が装備される。

　外装ケーシング２０ｂの排紙方向の長さ寸法Ｌｘと、排紙直交方向の長さ寸法Ｌｙとは、最大サイズシートを基準に設定され、画像形成ユニットＡの排紙空間１５より小さい。

［シート搬入経路（排紙経路）］
　装置ハウジング２０には、図３に示すように搬入口２１と排紙口２３を有するシート搬入経路２２（以下「排紙経路」という）が配置される。図示の排紙経路２２は、水平方向からシートを受け取って略水平方向に搬送して排紙口２３から搬出する。この排紙経路２２は適宜のペーパーガイド（板）２２ａで形成され、シートを搬送するフィーダ機構が内蔵されている。

　このフィーダ機構は、経路長に応じて所定間隔の搬送ローラ対を有する。図示のフィーダ機構では、搬入口２１の近傍に搬入ローラ対３１が配置され、排紙口２３の近傍に排紙ローラ対３２が配置されている。排紙経路２２には、シートの先端及び／又は後端を検出するシートセンサＳｅ１が配置されている。

　排紙経路２２は、装置ハウジング２０を横断するように略水平方向の直線経路で形成されている。これは湾曲した経路でシートにストレスを及ぼすことを避ける為であり、装置レイアウトから許容される直線性で経路が形成される。搬入ローラ対３１と排紙ローラ対３２とは、同一の駆動モータＭ１（以下搬送モータと云う）に連結され、同一周速度でシートを搬送する。

［処理トレイ］
　図３に従って説明すると、排紙経路２２の排紙口２３の下流側には、段差ｄを形成して処理トレイ２４が配置されている。この処理トレイ２４は排紙口２３から送られたシートを上方に積み重ねて束状に集積するため、シートの少なくとも一部を支持する紙載面２４ａを備えている。図示の後処理ユニットＢは、スタックトレイ２５でシート先端側を支持し、シート後端側を処理トレイ２４で支持する構造（ブリッジ支持構造）を採用している。これによってトレイ寸法を小型化している。

　処理トレイ２４は排紙口２３から送られたシートを束状に集積して、所定姿勢に整合したのちに綴じ処理を施し、処理後のシート束を下流側のスタックトレイ２５に搬出する。このため処理トレイ２４には、「シート搬入機構３５」と、「シート整合機構４５」と、「綴じ処理機構２６，２７」と、「シート束搬出機構６０」が組込まれている。

「シート搬入機構（シート搬入手段）」
　排紙口２３に対して段差ｄを形成して処理トレイ２４が配置されている。この処理トレイ２４上にシートを正しい姿勢で円滑に搬送するシート搬入手段３５が必要となる。図示のシート搬入手段３５（摩擦回転体）は、昇降するパドル回転体３６を備える。排紙口２３からシート後端がトレイ上に搬出した段階でパドル回転体３６がシートを排紙反対方向（図３右方向）に移送して、シート端規制手段４０に突き当て整合（位置決め）する。

　このため排紙口２３には装置フレーム２０ａに支軸３７ｘで揺動可能に軸支持された昇降アーム３７が設けられている。この昇降アーム３７の先端部にパドル回転体３６が回転可能に軸支持されている。支軸３７ｘには図示しないプーリが装備され、このプーリには搬送モータＭ１が連結されている。

　昇降アーム３７には昇降モータＭ３（以下パドル昇降モータという）がバネクラッチ（トルクリミッタ）を介して連結され、モータの回転で昇降アーム３７を上方の待機位置Ｗｐと下方の作動位置（シート係合位置）Ａｐとの間で昇降する。

　バネクラッチは、パドル昇降モータＭ３の一方向回転で昇降アーム３７を作動位置Ａｐから待機位置Ｗｐに上昇させ、図示しない係止ストッパに突き当たった後はその待機位置で待機させる。またパドル昇降モータＭ３の反対方向回転でバネクラッチは弛緩する。昇降アーム３７は、その自重で待機位置Ｗｐから下方の作動位置Ａｐに下降して処理トレイ２４上の最上シートと係合する。

　図示の装置では、一対のパドル回転体３６が図５に示すようにシートセンタ（センタ基準Ｓｘ）を基準に所定距離離れて左右対称に配置されている。この外、シートセンタとその両サイドに計３個のパドル回転体を配置しても、或いはシートセンタに１つのパドル回転体を配置してもよい。

　パドル回転体３６はゴム質の板状部材、又はプラスチックの羽根部材などフレキシブルな回転体で構成されている。このパドル回転体以外にシート搬入手段３５としてはローラ体、又はベルト体などの摩擦回転部材で構成することが可能である。図示の装置はシート後端が排紙口２３から搬出したのちにパドル回転体３６を上方の待機位置Ｗｐから下方の作動位置Ａｐに降下する機構を有する。しかし、次の昇降機構を採用することも可能である。

　図示と異なる昇降機構は、例えばシート先端が排紙口２３から搬出した段階で、摩擦回転体を待機位置から作動位置に降下させ、同時に排紙方向に回転させる。シート後端が排紙口２３から搬出するタイミングで、この回転体を排紙反対方向に逆回転する。これによって排紙口２３から搬出されるシートを高速で、かつスキューすることなく処理トレイ２４の所定位置に移送することが可能である。

「掻き込み回転体（掻き込み搬送手段）」
　排紙口２３に配置されたシート搬入機構３５（パドル回転体）でシートを処理トレイ２４の所定位置に搬送する場合に、カールしたシート、又はスキューしたシートのためにシート先端を下流側の規制ストッパ４０に案内する掻き込み搬送手段３３が必要となる。

　図示の装置では、排紙ローラ対３２の下方でシート端規制ストッパ４０の上流側に積載されたシートの最上シートに規制部材側に向かう搬送力を付与する掻き込み回転体（掻き込み搬送手段）３３が配置されている。図示の掻き込み回転体３３では、リング形状のベルト部材３４（以下「掻き込みベルト」という）を処理トレイ２４の先端部上方に配置する。この掻き込みベルト３４は紙載面上の最上シートと係合するとともに規制部材側にシートを搬送する方向に回転する。

　このため掻き込みベルト３４はゴム質などの柔軟な材料で構成される。また、掻き込みベルト３４は、摩擦力の高いベルト材（ローレットベルトなど）で構成され、駆動モータ（図示の掻き込みベルト３４の駆動モータは搬送モータＭ１と共通）に連結された回転軸３４ｘとアイドル軸３４ｙとの間にニップ支持されている。図３では、反時計方向の回転力が回転軸３４ｘから付与されている。これと共に、掻き込みベルト３４は処理トレイ２４上に積載されている最上シートに沿って搬入してくるシート先端を押圧しながら下流側の規制ストッパ４０に突き当てる。

　掻き込みベルト３４は、ベルトシフトモータＭ５（以下ローレット昇降モータという）でトレイ上の最上シートの上方で上下動する（昇降機構は省略する）。シート先端がベルト表面と最上シートとの間に進入したタイミングで、掻き込みベルト３４が下降して搬入シートと係合する。また掻き込みベルト３４が、シート束搬出手段６０で処理トレイ２４から下流側のスタックトレイ２５にシートを移送するときには、最上シートから離間して上方に待機するように、ローレット昇降モータＭ５が制御される。

「シート整合機構」
　処理トレイ２４には、搬入されたシートを所定の位置（処理位置）に位置決めするシート整合機構４５が配置されている。図示のシート整合機構４５は、排紙口２３から送られたシートの排紙方向端面（先端面か後端面のいずれか）を位置規制する「シート端規制手段４０」と排紙直交方向（シートサイド方向）を幅寄せ整合する「シート整合機構４５」を備えている。以下この順に説明する。

「シート端規制手段」
　図示のシート端規制手段４０は、排紙方向後端縁を突き当て規制する後端規制部材４１を備えている。この後端規制部材４１は、処理トレイ２４上の紙載面２４ａに沿って搬入されるシートの排紙方向後端縁を突き当て規制する規制面４１ａを備え、掻き込み搬送手段３３で送られるシートの後端縁を規制面４１ａに突き当てて停止させる。

　ステープラ手段２６でマルチ綴じするときステープラユニット２６がシート後端に沿って（排紙直交方向に）移動する。このユニット移動の妨げとならないように、後端規制部材４１は、（１）後端規制部材４１を綴じユニットの移動路（運動軌跡）に対して進入および退避する機構を採用するか、（２）綴じユニットと一体的に位置移動する機構を採用するか、（３）綴じユニットのヘッドとアンビルで構成される綴じ空間の内部に例えばチャンネル形状の折曲げ片で構成される。

　図示の後端規制部材４１は、ステープル綴じ手段２６の綴じ空間内に配置する断面コ字状（チャンネル形状）の板状折曲げ部材で構成されている。最小サイズシートを基準にシートセンタに第１の部材４１Ａが配置され、第１の部材４１Ａと距離を隔てて左右に第２の部材４１Ｂと第３の部材４１Ｃを配置している（図５参照）。これによってステープル綴じユニット２６のシート幅方向への移動を可能にしている。

　図５及び図７に示すように処理トレイ２４にはチャンネル形状の折曲げ片からなる複数の後端規制部材４１が固定（部材の先端部をトレイの背面壁にネジで固定している）されている。各後端規制部材４１には規制面４１ａが形成してあり、端規制部材４１の折曲げ先端部にはシート端を規制面に案内する傾斜面４１ｂが連設されている。

「サイド整合機構」
　処理トレイ２４には、後端規制部材４１に突き当たったシートを排紙直交方向（シート幅方向）に位置決めするシート整合機構４５（以下「サイド整合部材」という）が設けられている。

　シート整合機構４５の構成は、処理トレイ２４上のシートをセンター基準で整合するか、片側基準で整合するか、によって異なる。図５に示す装置は、排紙口２３からセンター基準でシートが排出され、このシートを処理トレイ上にセンター基準で整合する。センター基準で束状に整合されたシート束を綴じ処理に応じて、マルチ綴じのときには整合姿勢で綴じ位置Ｍａ１、Ｍａ２にあるステープラユニット２６で綴じ処理する。左右コーナ綴じのときには左右方向に所定量シート束をオフセットさせて綴じ位置Ｃｐ１、Ｃｐ２にあるステープラユニット２６で綴じ処理する。

　このため、シート整合機構４５では、処理トレイ２４の紙載面２４ａから上方に突出し、シートの側縁と係合する規制面４６ｘを有する一対のサイド整合部材４６（４６Ｆ，４６Ｒ）が左右互いに対向するように配置される。この一対の左右サイド整合部材４６を所定ストロークで往復動可能に処理トレイ２４に配置する。このストロークは、最大サイズシートと最小サイズシートのサイズ差、および整合した後のシート束を左右いずれかの方向に位置移動（オフセット搬送）するオフセット量によって設定する。つまり、左のサイド整合部材４６Ｒと右のサイド整合部材４６Ｆの移動ストロークは、シートを整合するための移動量と、整合後のシート束のオフセット量に応じて設定されている。

　このためサイド整合部材４６は、図６に示すように、右サイド整合部材４６Ｆ（装置フロント側）と左サイド整合部材４６Ｒ（装置リア側）を備える。両サイド整合部材４６には、シート側端と係合する規制面４６ｘが互いに接近方向又は離間方向に移動するようにトレイ部材に支持されている。処理トレイ２４には表裏を貫通するスリット溝２４ｘが設けられ、このスリットからトレイ上面に、シート側縁と係合する規制面４６ｘを有するサイド整合部材４６が摺動可能に嵌合されている。

　各サイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒはトレイ背面側で複数のガイドコロ４９（レール部材であっても良い）で摺動可能に支持され、ラック４７が一体形成されている。左右のラック４７にはピニオン４８を介してそれぞれ整合モータＭ６、Ｍ７が連結されている。この左の整合モータＭ７と右の整合モータＭ６は、ステッピングモータで構成されている。図示しないポジションセンサで左のサイド整合部材４６Ｒと右のサイド整合部材４６Ｆの位置を検出し、その検出値を基準に各規制部材を左右いずれの方向にも、指定された移動量で位置移動できる。

　図示のラック－ピニオン機構によることなく、各サイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒをタイミングベルトに固定し、このベルトを左右往復動させるモータにプーリで連結する構成を採用することも可能である。

　制御ＣＰＵ７５からなる制御手段７５は、画像形成ユニットＡから提供されるシートサイズ情報に基づいて左右のサイド整合部材４６を所定の待機位置（シートの幅サイズ＋α位置）に待機させる。この状態で制御手段７５は、処理トレイ２４上にシートを搬入し、シート端がシート端規制部材４１に突き当たったタイミングで整合動作を開始する。この整合動作では左の整合モータＭ７と右の整合モータＭ６を同一量ずつ反対方向（接近方向）に回転する。すると処理トレイ２４に搬入されたシートはシートセンタを基準に位置決めされ束状に積み重ねられる。このシートの搬入動作と整合動作の繰り返しでシートは処理トレイ２４上に束状に部揃え集積される。このときシートは、センター基準で位置決めされる。

　センター基準で処理トレイ２４上に集積されたシートは、その姿勢でシート後端縁（または先端縁）を所定間隔で複数箇所綴じ処理（マルチ綴じ処理）されることができる。シートコーナを綴じ処理する場合には、左のサイド整合部材４６Ｒと右のサイド整合部材４６Ｆの片側を、指定された綴じ位置にシート側端が一致するような位置へ移動して静止させる。そして反対側のサイド整合部材を、接近方向に位置移動する。この接近方向の移動量はシートサイズに応じて算出する。これによって処理トレイ２４上に搬入されたシートは、右コーナ綴じのときには右側縁が綴じ位置に一致するように整合され、左コーナ綴じ位置のときには左側縁が綴じ位置に一致するように整合される。

　処理トレイ２４上の所定位置に整合されたシート束を「エコ綴じ処理」のためにオフセット移動する場合には、（１）移動方向前方側の整合部材をオフセット予定位置から離れた位置に退避させた状態で移動方向後方側の整合部材を予め設定された量搬送直交方向に移動するか、（２）左右の整合部材を、同一量ずつ搬送直交方向に移動するか、いずれかの駆動制御を採用する。

　左のサイド整合部材４６Ｒ及び整合モータＭ７と右のサイド整合部材４６Ｆ及び整合モータＭ６とには、エンコードセンサなどのポジションセンサ（不図示）が配置され、サイド整合部材４６の位置を検出する。また整合モータＭ６、Ｍ７をステッピングモータで構成し、サイド整合部材４６のホームポジションをポジションセンサ（不図示）で検出し、モータをＰＷＭ制御することもできる。これによって比較的簡単な制御構成で左のサイド整合部材４６Ｒと右のサイド整合部材４６Ｆをコントロールすることができる。

［シート束搬出機構］
　図１１Ａ～Ｄに示すシート束搬出機構（シート束搬出手段６０）について説明する。処理トレイ２４には第１綴じ手段２６又は第２綴じ手段２７で綴じ処理したシート束を下流側のスタックトレイ２５に搬出するシート束搬出機構が配置されている。図５に従って説明した処理トレイ２４には、シートセンタＳｘに第１のシート後端規制部材４１Ａが配置され、その左右に距離を隔てて第２のシート後端規制部材４１Ｂ及び第３のシート後端規制部材４１Ｃが配置されている。この規制部材４１に係止したシート束を綴じ手段２６（綴じ手段２７）で綴じ処理した後に下流側のスタックトレイ２５に搬出する。

　このため処理トレイ２４には紙載面２４ａに沿ってシート束搬出手段６０が配置されている。図示のシート束搬出手段６０は第１搬送部材６０Ａと第２搬送部材６０Ｂを備える。処理トレイ２４上の第１の区間Ｔｒ１を第１搬送部材６０Ａが搬送し、第２の区間Ｔｒ２を第２搬送部材６０Ｂが搬送するようにリレー搬送する。第１搬送部材６０Ａ及び第２搬送部材６０Ｂでシートを引継ぎ搬送することによって、各搬送部材の機構を異なる構造とすることができる。シート後端規制手段４０とほぼ同一の始点からシート束を搬送する部材は、揺るぎの少ない部材（長尺支持部材）で構成し、搬送終点でスタックトレイ２５にシート束を落下させる部材は、小型（ループ軌跡を走行するため）である必要がある。

　第１搬送部材６０Ａは、断面チャンネル形状の折曲げ片で形成された第１搬出部材６１を備える。この第１搬出部材６１にはシート束の後端面を係止する係止面６１ａと、この係止面６１ａに係止したシートの上面を押圧する紙面押圧部材６２（弾性フィルム部材；マイラー片）が設けられている。この第１搬送部材６０Ａは、図示のようにチャンネル形状の折曲げ片を備えているため、キャリア部材６５ａ（ベルト）に固定したとき、揺るぐことが少なくベルトと一体的に走行してシート束の後端を搬送方向に移動（繰り出す）する。そしてこの第１搬送部材６０Ａは、湾曲したループ軌跡を走行することなく、ほぼ直線状の軌跡でストロークＳｔｒ１を往復動する。

　第２搬送部材６０Ｂは、爪形状の第２搬出部材６３を備え、シート束の後端面を係止する係止面６３ａと、シート束の上面を押圧する紙面押圧部材６４が設けられている。この紙面押圧部材６４は、第２搬出部材６３に揺動可能に軸支持されていると共に紙面押圧面６４ａが設けられている。この紙面押圧面６４ａはシート束の上面を押圧するように付勢スプリング６４ｂで付勢されている。

　紙面押圧面６４ａは、図示のように走行方向に傾斜した傾斜面で構成され、シートが図１１Ｂ矢視方向に移動すると挟み角γでシートの後端と係合する。このとき紙面押圧面６４ａは付勢スプリング６４ｂに抗して矢印方向上向き（同図反時計方向）に変位する。すると図１１Ｃに示すように紙面押圧面６４ａは付勢スプリング６４ｂの作用でシート束の上面を紙載面側に押圧する。

　紙載面２４ａの基端部から出口端部に、第１搬出部材６１は、第１キャリア部材６５ａで往復動し、第２搬出部材６３は、第２キャリア部材６５ｂで往復動する。このため、紙載面２４ａには、搬送ストロークを隔てた位置に駆動プーリ６６ａ、６６ｂと従動プーリ６６ｃが配置されている。アイドルプーリ６６ｄ，６６ｅも図示されている。

　駆動プーリ６６ａと従動プーリ６６ｃとの間に第１キャリア部材６５ａ（図示の第１キャリア部材６５ａは歯付ベルト）が架け渡してある。駆動プーリ６６ｂと従動プーリ６６ｃとの間に第２キャリア部材６５ｂ（歯付ベルト）がアイドルプーリ６６ｄ、６６ｅを介して架け渡してある。駆動プーリ６６ａ、６６ｂには、駆動モータＭ４が連結してある。モータの回転が、第１キャリア部材６５ａには低速で、第２キャリア部材６５ｂには高速で駆動伝達されるように第１駆動プーリ６６ａは小径に、第２駆動プーリ６６ｂは大径に形成されている。

　共通の駆動モータＭ４によって、第１搬送部材６０Ａは低速で、第２搬送部材６０Ｂは高速で走行するように、減速機構（ベルト－プーリ、又は歯車連結など）を介して駆動される。第２駆動プーリ６６ｂには、駆動伝達を遅延させるカム機構が内蔵されている。これは、第１搬送部材６０Ａの移動ストロークＳｔｒ１と第２搬送部材６０Ｂの移動ストロークＳｔｒ２が異なることと、各部材の待機位置を位置調整するためである。

　カム構造について、図２５Ａ～Ｃを参照して説明する。駆動モータＭ４の回転軸の回転は、第１キャリア部材（第１ベルト）６５ａの駆動プーリ６６ａに伝動ベルトを介して伝達されている。したがって、駆動モータＭ４の正逆転回転は、第１ベルト６５ａに直接伝達され、駆動モータＭ４の正転により第１ベルト６５ａをシート束搬出方向に走行させ、駆動モータＭ４の逆転により第１ベルト６５ａを復帰方向に走行させる。

　駆動モータＭ４の回転軸の回転は、伝動ベルトを介して回転軸６７ｘに伝達される。さらに、回転軸６７ｘの回転が第２キャリア部材（第２ベルト）６５ｂの駆動プーリ６６ｂに伝動カム（突起カム６７ａ及び凹陥カム６７ｂ）を介して伝達される。伝動カムにより、駆動モータＭ４による回転軸６７ｘの回転を所定角度遅延させて駆動プーリ６６ｂに伝達させることができる。

　図２５Ｂに駆動モータＭ４の起動時の回転軸６７ｘに連動する伝動カムの状態を示し、図２５Ｃに駆動モータＭ４を所定角度回転させた後の伝動カムの状態を示す。図に示されているように、駆動モータＭ４の回転軸の回転が伝達される回転軸６７ｘには、突起カム６７ａが一体的に形成されている。駆動プーリ６６ｂには、突起カム６７ａと係合する凹陥カム６７ｂが形成されており、突起カム６７ａと凹陥カム６７ｂによって伝動カムが構成されている。突起カム６７ａと凹陥カム６７ｂとは、所定角度範囲内では係合することなく、所定角度回転後に係合するように遊び角度ηが形成されている。駆動モータＭ４の回転軸に連動する回転軸６７ｘの起動時の状態を示す図２５Ｂでは、反時計方向に回転する突起カム６７ａと凹陥カム６７ｂとの間に遊び角度ηが形成されている。そのため、突起カム６７ａは、この遊び角度ηだけ回転した後に図２５Ｃの状態となって、凹陥カム６７ｂに回転軸６７ｘの回転が伝達され、駆動プーリ６６ｂが回転を開始する。

　このことは、駆動モータＭ４の回転軸を逆回転させることにより、第２ベルト６５ｂを復帰動させるときも同様である。第１ベルト６５ａに対して第２ベルト６５ｂは所定角度（距離）だけ遅れて走行を開始し、所定距離遅れた位置に復帰する。

　したがって、第１ベルト６５ａに固定されている第１搬送部材６０Ａに対して、第２ベルト６５ｂに固定されている第２搬送部材６０Ｂは、所定時間遅れて移動を開始し、所定時間遅れた位置に復帰する。この結果、駆動モータＭ４の回転タイミングに対して第２搬送部材６０Ｂの待機位置を異ならせることが可能となる。これにより、第２搬送部材６０Ｂを処理トレイ２４の背面側（底部）に待機させるときにその位置を調整することが可能となる。

　以上の構成で、第１搬送部材６０Ａは、処理トレイ２４の後端規制位置から第1ストロークＳｔｒ１で直線軌跡で往復動し、このストローク内に第１区間Ｔｒ１が設定してある。第２搬送部材６０Ｂは、第１区間Ｔｒ１から処理トレイ２４の出口端に第２ストロークＳｔｒ２で半ループ状軌跡で往復動し、このストローク内に第２区間Ｔｒ２が設定してある。

　駆動モータＭ４の一方向回転で第１搬送部材６０Ａはシート後端規制位置から速度Ｖ１で下流側（図１１Ａから図１１Ｂ）に移動し、第１搬送部材６０Ａの係止面６１ａでシート束の後端を押して移送する。この第１搬送部材６０Ａから所定時間遅延して第２搬送部材６０Ｂが、処理トレイ背面側の待機位置（図１１Ａ）から紙載面上に突出し、第１搬送部材６０Ａに追随して同方向に速度Ｖ２で走行移動する。このとき速度Ｖ１＜Ｖ２に設定してあるから処理トレイ上のシート束は第１搬送部材６０Ａから第２搬送部材６０Ｂに引き継がれる。

　図１１Ｂは引継搬送状態を示し、速度Ｖ１で走行するシート束は、速度Ｖ２で走行する第２搬送部材６０Ｂに追いつかれる。つまり第１区間Ｔｒ１を過ぎると第１搬送部材６０Ａは第２搬送部材６０Ｂに追いつかれて、第２搬送部材６０Ｂがシート後端面と係合して、下流側に第２区間Ｔｒ２を搬送する。

　速度Ｖ１で走行するシート束を引継ポイントで第２搬送部材６０Ｂが高速度で突き当たるときに紙面押圧部材６４は、紙面押圧面６４ａがシート束の上面を押圧して、キャリア部材（ベルト）６５ａ（ベルト６５ｂ）との間でニップするようにシート束後端を保持しながらスタックトレイ２５に向けて搬出する。

「綴じ処理方法（綴じ位置）」
　排紙経路２２の搬入口２１に送られたシートは処理トレイ２４上に部揃え集積され、シート端規制部材４０とサイド整合部材４６で予め設定された位置と姿勢で位置決め（整合）される。処理トレイ２４上でこのシート束に綴じ処理を施し、下流側のスタックトレイ２５に搬出する。この場合の綴じ処理方法について説明する。

　図示の装置は、綴じ処理方法として「シート束をステープル綴じする第１綴じ手段２６」と、「シート束を針なし綴じする第２綴じ手段２７」を処理トレイ２４に備える。制御手段７５は、選択された第１の綴じ手段２６又は第２綴じ手段２７でシート束を綴じ処理した後に下流側に搬出することを第１の特徴としている。これはシート束をステープル針で綴じ処理すると容易に離脱しない製本綴じが可能であるが、使用者の用途によっては綴じたシート束を簡単に引き離す利便性が必要となることがあるためである。また使用後のシート束を、シュレッダなどで切断するとき、古紙再生するときに金属針が問題となることから「針有り」、「針なし」綴じ手段を選択して使用できるようにするためである。

　図示の装置は、シート搬入経路（排紙経路）２２からシートを搬入して部揃え集積した後に綴じ処理する一連の後処理動作とは別に、装置外部（システム外）で作成したシートを綴じ処理する（以下「マニュアルステープル処理」という）ことを第２の特徴としている。

　このため、外装ケーシング２０ｂには外部からシート束をセットする手差しセット部２９が配置されている。シート束をセットする手差セット面２９ａをケーシングに成形し、ステープル綴じ手段（ステープラユニット２６）を、処理トレイ２４のシート搬入エリアＡrから手差しエリアＦｒに位置移動する。

　図８、図９及び図１０Ａ～Ｃに基づいて各綴じ処理方法を説明する。図示の装置には、ステープル針でシートの復数箇所を綴じ処理する「マルチ綴じ位置Ｍａ１，Ｍａ２」と、シートコーナを束綴じ処理する「コーナ綴じ位置Ｃｐ１，Ｃｐ２」と、マニュアルセットしたシートを綴じ処理する「マニュアル綴じ位置Ｍｐ」と、シートコーナを針なし綴じする「針なし綴じ位置Ｅｐ」が設定されている。各綴じ位置の位置関係を説明する。

「マルチ綴じ」
　図５に示すように、 マルチ綴じ処理では、処理トレイ２４上でシート端規制部材４１とサイド整合部材４６で位置決めされたシート束（以下「整合シート束」という）の端縁（図示のシート束は後端縁）を綴じ処理する。図９には間隔を隔てて２箇所を綴じ処理するときの綴じ位置Ｍａ１、Ｍａ２が設定されている。ステープラユニット２６はホームポジションから綴じ位置Ｍａ１、次いで綴じ位置Ｍａ２の順に移動してそれぞれ綴じ処理する。このマルチ綴じ位置Ｍａ１，Ｍａ２は、２箇所に限らず、３箇所、或いは４箇所以上である場合がある。図１２Ａはマルチ綴じした状態を示している。

「コーナ綴じ」
　コーナ綴じ処理では、処理トレイ２４に集積された整合シート束の右コーナを綴じ処理する右コーナ綴じ位置Ｃｐ１と、整合シート束の左コーナを綴じ処理する左コーナ綴じ位置Ｃｐ２との左右２箇所に綴じ位置が設定されている。この場合ステープル針を所定角度（約３０度～約６０度）傾斜させて綴じ処理する。（ステープラユニット２６はコーナ綴じ位置でユニット全体が所定角度傾斜するように装置フレームにマウントされている。）図１２Ｂ，Ｃはコーナ綴じした状態を示している。

　図示の装置仕様ではシート束の左右いずれか一方を選択して綴じ処理する場合と、ステープル針を所定角度傾斜させて綴じ処理する場合を示した。これに限らず左右いずれか一方のみにコーナ綴じする構成も、ステープル針を傾斜させることなくシート端縁と平行に綴じる構成も採用可能である。

「マニュアル綴じ」
　マニュアル綴じ位置Ｍｐは、外装ケーシング２０ｂ（装置ハウジングの一部）に形成された手差セット面２９ａに配置されている。この手差セット面２９ａは処理トレイ２４の紙載面２４ａとほぼ同一平面を形成する高さ位置で、紙載面２４ａと側枠フレーム２０ｃを介して隣接する位置に配置（並行配置）されている。図示の処理トレイ２４の紙載面２４ａと手差セット面２９ａとは、いずれもシートを略水平姿勢で支持し、略同一高さ位置に配置されている。図１２Ｄは、マニュアル綴じした状態を示している。

　図５において側枠フレーム２０ｃを挟んで、その右側に手差セット面２９ａが、左側に紙載面２４ａが配置されている。このマニュアル綴じ位置Ｍｐは紙載面２４ａに配置されたマルチ綴じ位置Ｍａ１，Ｍａ２と同一直線上に配列されている。これは両綴じ位置を共通のステープラユニット２６で綴じ処理するためである。従って処理トレイ２４にはシート搬入エリアＡｒと、処理トレイ２４の装置フロント側の手差しエリアＦｒと、処理トレイ２４の装置リア側のエコ綴じエリアＲｒが配置されている。

「針なし綴じ位置」
　針なし綴じ位置Ｅｐ （以下「エコ綴じ位置」という）は、図５に示すようにシートの側縁部（コーナ部）を綴じ処理するように配置されている。図示のエコ綴じ位置Ｅｐは、シート束の排紙方向の側縁部１箇所を綴じ処理する位置に配置され、シートに対して所定角度傾斜した角度位置で綴じ処理する。エコ綴じ位置Ｅｐは、処理トレイ２４のシート搬入エリアＡｒから装置リア側に離れたエコ綴じエリアＲｒに配置されている。

「各綴じ位置相互の関係」
　マルチ綴じ位置Ｍａ１，Ｍａ２は、処理トレイ２４に排紙口２３から搬入されるシート搬入エリアＡｒ内（内側）に配置されている。コーナ綴じ位置Ｃｐ１，Ｃｐ２は、シート搬入エリアＡｒの外側で、シートの排紙基準Ｓｘ（センタ基準）から右、左いずれか一方に所定距離離れた基準位置（サイド整合基準）に配置されている。図６に示すように、（綴じ処理する）最大サイズシートの側縁より外側であって、右コーナ綴じ位置Ｃｐ１は、シート側縁から所定量（δ１）右側に偏った位置に、左コーナ綴じ位置Ｃｐ２は、シート側縁から所定量（δ２）左側に偏った位置に配置されている。この両偏り量は同一距離（δ１＝δ２）に設定されている。

　マルチ綴じ位置Ｍａ１，Ｍａ２とマニュアル綴じ位置Ｍｐは略直線上に配置されている。コーナ綴じ位置Ｃｐ１，Ｃｐ２は排紙基準Ｓｘを介して左右対称となる傾斜角度（例えば４５度角度位置）に設定されている。

　マニュアル綴じ位置Ｍｐは、シート搬入エリアＡｒの外側であって装置フロント側Ｆｒの手差しエリアＦｒに配置されている。エコ綴じ位置Ｅｐは、シート搬入エリアＡｒの外側であって装置リア側Ｒｅのエコ綴じエリアＲｒに配置されている。

　マニュアル綴じ位置Ｍｐは、処理トレイ２４の右コーナ綴じ位置から所定量（Ｏｆ１）オフセットした位置に配置されている。エコ綴じ位置Ｅｐは、処理トレイ２４の左コーナ綴じ位置から所定量（Ｏｆ２）オフセットした位置に配置されている。シートを搬入する処理トレイ２４の搬出基準（センタ基準）に基づいてマルチ綴じ位置Ｍａ１，Ｍａ２を設定し、最大サイズシートに基づいてコーナ綴じ位置Ｃｐを設定している。更に左右のコーナ綴じ位置から装置フロント側に所定量Ｏｆ１オフセットした位置にマニュアル綴じ位置Ｍｐを設定している。同様に装置リア側に所定量Ｏｆ２オフセットした位置にエコ綴じ位置Ｅｐを設定する。これによってシート移動が互いに干渉することがなく整然と配列することができる。

　各綴じ処理におけるシート移動について説明すると、マルチ綴じ処理のときシートは処理トレイ２４にセンター基準（片側基準であってもよい）で搬入され、その状態で整合されて綴じ処理される。綴じ処理後、シートはその姿勢で下流側に搬出される。コーナ綴じ処理のときにはシートは指定されたサイドの整合位置に整合され、綴じ処理される。綴じ処理後、シートはその姿勢で下流側に搬出される。エコ綴じ処理のときには、処理トレイ上に搬入されたシートは束状に集積された後に装置リア側に所定量Ｏｆ２オフセットされ、そのオフセット移動後に綴じ処理される。綴じ処理後、シートは、シートセンタ側に所定量（例えばオフセットの所定量Ｏｆ２と同一又は小さいシフト量）オフセットされその後下流側に搬出される。

　マニュアル綴じでは、オペレータは処理トレイ２４からフロント側に位置する整合基準から所定量Ｏｆ１オフセットされて、離れた手差しセット面２９ａにシートをセットする。これによって複数の綴じ処理を、シートのセット位置を搬送直交方向に振り分けて実行するから処理スピードが迅速で、シートジャムの少ない処理が可能である。

　エコ綴じ処理のとき制御手段７５は、シートを後端基準位置から排紙方向に所定量Ｏｆ３オフセットさせて綴じ位置Ｅｐを設定している。これはシートの左コーナ綴じのためにステープラユニット２６と、エコ綴じユニット（プレスバインドユニット２７）が干渉するのを避けるためである。従って、エコ綴じユニット２７をステープル綴じユニット２６と同様に綴じ位置と、綴じ位置から退避した退避位置との間で移動可能に装置フレーム２０にマウントすると、シートを排紙方向に所定量Ｏｆ３オフセットさせる必要はなくなる。

　ここで装置フロント側Ｆｒは、装置設計時に設定されオペレータが各種操作を実行する外装ケーシング２０ｂの正面側を云う。通常この装置フロント側にはコントロールパネル、シートカセットの装着カバー（扉）、或いはステープラユニット２６の針を補充する開閉カバーが配置されている。装置リア側Ｒｅとは、例えば装置を設置する際に建造物の壁面に面する側（設計上は背面に壁がある設置条件）を云う。

　図示の装置では、シート搬入エリアＡｒを基準に、エリア外部であって装置フロント側Ｆｒにマニュアル綴じ位置Ｍｐを、装置リア側Ｒｅにエコ綴じ位置Ｅｐを配置している。このときシート搬入エリアＡｒの基準（シート搬入基準Ｓｘ）とマニュアル綴じ位置Ｍｐとの間の距離Ｏｆｘは、搬入基準Ｓｘとエコ綴じ位置Ｅｐとの距離Ｏｆｙより長く（より離れた位置；Ｏｆｘ＞Ｏｆｙ）に設定してある。

　マニュアル綴じ位置Ｍｐを処理トレイ２４のシート搬入基準Ｓｘから遠く離れた位置に設定し、エコ綴じ位置Ｅｐを搬入基準近くの接近した位置に設定した。これは、マニュアル綴じ位置Ｍｐに外部からシート束をセットするとき、処理トレイ２４から離れているためその操作が容易であるという利便性のためである。これと同時にエコ綴じ位置Ｅｐを搬入基準Ｓｘから接近した（近い）位置に設定したのは、処理トレイ２４上に搬入したシート（整合シート束）を綴じ位置にオフセット移動する際の移動量を少なくしてスピーディ（プロダクタビリティの向上）に綴じ処理する為である。

「ステープラユニットの移動機構」
　ステープラユニット２６（第１の綴じ処理手段）は、ユニットフレーム２６ａ（第１ユニットフレームという）に針カートリッジ３９と、ステープルヘッド２６ｂと、アンビル部材２６ｃを装備している。ステープラユニット２６は、処理トレイ２４のシート端面に沿って所定ストロークで往復動するように装置フレーム２０ａに支持されている。以下ステープラユニット２６の支持構造について説明する。

　図７に、装置フレーム２０に装着したステープラユニット２６の正面構成を示し、図８に、その平面構成を示す。図９及び図１０Ａ～Ｃは、ステープラユニットを案内するガイドレール機構の部分説明図を示す。

　図７に示すように、装置フレーム２０ａを構成する左の側枠フレーム２０ｄ及び右の側枠フレーム２０ｃには、シャーシフレーム２０ｅ（以下「底枠フレーム」という）が配置されている。この底枠フレーム２０ｅに、ステープラユニット２６が所定ストロークで移動可能にマウントされている。底枠フレーム２０ｅには、走行ガイドレール４２（以下単に「ガイドレール」という）とスライドカム４３が配置されている。ガイドレールには走行レール面４２ｘが、スライドカム４３には走行カム面４３ｘが形成されている。この走行レール面４２ｘと走行カム面４３ｘが互いに協働してステープラユニット２６（以下この項では「移動ユニット」という）を所定ストロークで往復動可能に支持し、同時にステープラユニット２６の角度姿勢を制御している。

　走行ガイドレール４２とスライドカム４３には、移動ユニットの移動範囲（シート搬入エリアと手差しエリアとエコ綴じエリア）ＳＬで往復動するようにレール面４２ｘとカム面４３ｘが形成されている（図８参照）。走行ガイドレール４２は、処理トレイ２４の後端規制部材４１に沿ってストロークＳＬを有するレール部材で構成されている。図示のガイドレール４２は底枠フレーム２０ｅに形成された開口溝で構成されている。この開口溝の開口縁に走行レール面４２ｘが形成され、この走行レール面４２ｘは処理トレイ２４の後端規制部材４１と同一直線で互いに平行な関係に配置されている。また走行レール面４２ｘと間隔を隔ててスライドカム４３が配置され、図示のスライドカム４３は底枠フレーム２０ｅに形成した溝カムで構成されている。この溝カムには走行カム面４３ｘが形成されている。

　移動ユニット２６（ステープラユニット）は、駆動モータ（走行モータ）Ｍ１１に連結された走行ベルト４４に固定されている。この走行ベルト４４は底枠フレーム２０ｅに軸支した一対のプーリに巻回され、プーリの一方に駆動モータが連結されている。従って、走行モータＭ１１の正逆転でステープラユニット２６はストロークＳＬで往復動する。

　走行レール面４２ｘと走行カム面４３ｘは、互いに平行な平行間隔部４３ａ、４３ｂ（スパンＧ１）と、狭い首振り間隔部４３ｃ、４３ｄ（スパンＧ２）と、更に狭い間隔の首振り間隔部４３ｅ（スパンＧ３）とに間隔が形成されている。間隔は、スパンＧ１＞スパンＧ２＞スパンＧ３の関係を備える。スパンＧ１ではステープラユニット２６はシート後端縁と平行な姿勢に、スパンＧ２ではステープラユニット２６は左右何れかに傾斜した姿勢に、スパンＧ３ではステープラユニット２６は更に傾斜した角度姿勢となるように、首振り角度が変更される。

　走行ガイドレール４２は、開口溝構造に限らず、ガイドロッド、突起状リブ、及びその他種々の構造が採用可能である。スライドカム４３は溝カムに限らず、突起条リブ部材など、所定のストローク方向に移動ユニット２６を案内するカム面を備えていれば種々の形状が採用可能である。

　移動ユニット２６は、走行ガイドレール４２とスライドカム４３に次のように係合している。図７に示すように、移動ユニット２６には、走行レール面４２ｘと係合する第１転動コロ５０（レール嵌合部材）と、走行カム面４３ｘと係合する第２転動コロ５１（カムフォロア部材）が設けられている。移動ユニット２６には底枠フレーム２０ｅのサポート（支持）面と係合する滑動コロ５２（図示の移動ユニット２６には２箇所にボール形状の滑動コロ５２ａ、５２ｂ）が形成されている。また、移動ユニット２６には底枠部フレームの底面と係合するガイドコロ５２ｃが形成してあり、底枠フレーム２０ｅから移動ユニット２６が浮上するのを防止している。

　移動ユニット２６は底枠フレーム２０ｅに滑動コロ５２ａ、５２ｂとガイドコロ５２ｃで移動可能に支持されている。これと共に第１転動コロ５０は走行レール面４２ｘに沿って回転しながら、第２転動コロ５１は走行カム面４３ｘに沿って回転しながらレール面４２ｘとカム面４３ｘに倣って走行移動する。

　レール面４２ｘとカム面４３ｘとの平行間隔部４３ａ（スパンＧ１）は、マルチ綴じ位置Ｍａ１，Ｍａ２に対向する図示位置に形成されている。平行間隔部４３ｂ（スパンＧ１）は、マニュアル綴じ位置Ｍｐに対向する図示位置に形成されている。このスパンＧ１では図９、図１０Ｃに示すように移動ユニット２６は首振りすることなくシート端縁と直交する姿勢で保持されている。従ってマルチ綴じ位置Ｍａ１，Ｍａ２とマニュアル綴じ位置Ｍｐではシート束はシート端縁と平行なステープル針で綴じ処理される。

　レール面４２ｘとカム面４３ｘとの首振り間隔４３ｅ（スパンＧ２）は、右コーナ綴じ位置Ｃｐ１に対向する図示位置に形成されている。首振り間隔４３ｄ（スパンＧ２）は、左コーナ綴じ位置Ｃｐ２に対向する図示位置に形成されている。そして移動ユニット２６は図９、図１０Ａに示すように、右傾き角度姿勢（例えば右４５度傾き）と、左傾き角度姿勢（例えば左４５度傾き）に傾斜した姿勢で保持されている。

　レール面４２ｘとカム面４３ｘとの首振り間隔４３ｃ（スパンＧ３）が、針装填位置に対向する図示位置に形成されている。このスパンＧ３はスパンＧ２より短い間隔に形成され、この状態で移動ユニット２６は図１０Ｂに示すように右傾き角度姿勢（例えば６０度傾き）に保持されている。針装填位置で移動ユニット２６を角度変更したのは、移動ユニット２６に針カートリッジ３９を装着する角度方向にユニット姿勢を一致させるためである。外装ケーシングに配置する開閉カバーとの関係で角度が設定される。

　走行レール面４２ｘと走行カム面４３ｘで移動ユニット２６の角度姿勢を偏向する際に、移動長さを短くするために、第２の走行カム面を設けるか、ストッパカム面を設けて走行カム面と協調して角度偏向することが、レイアウトのコンパクト性から好ましい。

　図示するストッパカム面について説明する。図８に示すように底枠フレーム２０ｅには装置フロント側の右コーナ綴じ位置Ｃｐ１と、マニュアル綴じ位置Ｍｐでユニット姿勢を変更するために移動ユニット２６の一部（図示の当該一部は滑動コロ５２ａ）と係合するストッパ面４３ｙ、４３ｚが図示位置に配置してある。針装填位置で傾斜している移動ユニット２６は、マニュアル綴じ位置Ｍｐで傾斜を矯正する必要があるが、カム面とレール面のみで角度変更することは移動ストロークが冗長となる。

　そこでストッパ面４３ｙで移動ユニット２６を係止した状態でマニュアル綴じ側に進めると、移動ユニット２６は傾斜した状態から元の状態に戻る。この移動ユニット２６をマニュアル綴じ位置Ｍｐから反対方向に復帰動させるときには、ストッパ面４３ｚが移動ユニット２６を（強制的に）傾斜させてコーナ綴じ位置に向ける。

［ステープラユニット］
　ステープラユニット２６はステープル針で綴じ処理する装置としてすでに広く知られている。その一例を図１３Ａに従って説明する。ステープラユニット２６はシート束綴じ処理装置Ｂ（後処理装置）とは別にユニット構成されている。ボックス形状のユニットフレーム２６ａと、このフレームに揺動可能に軸支持されたドライブカム２６ｄと、このドライブカム２６ｄを回動する駆動モータＭ８がフレームにマウントされている。

　ドライブカム２６ｄには、ステープルヘッド２６ｂとアンビル部材２６ｃが綴じ位置に対向配置されている。ステープルヘッド２６ｂはドライブカム２６ｄと付勢スプリング（不図示）で上方の待機位置と下方のステープル位置（アンビル部材）の間で上下動する。ユニットフレーム２６ａには針カートリッジ３９が着脱可能に装着されている。

　針カートリッジ３９には直線状のブランク針が収納され、針送り機構でヘッド２６ｂに針を供給する。ヘッド部２６ｂには、内部に直線針をコ字状に折り曲げるフォーマ部材と、折り曲げられた針をシート束に圧入するドライバーが内蔵されている。駆動モータＭ８でドライブカム２６ｄを回転し、付勢スプリングに蓄勢する。そして、回転角度が所定角度に達するとヘッド部２６ｂは勢いよくアンビル部材２６ｃ側に下降する。この動作でステープル針はコ字状に折り曲げられた後にドライバーでシート束に刺入される。ステープル針の先端はアンビル部材２６ｃで折り曲げられステープル綴じされる。

　針カートリッジ３９とステープルヘッド２６ｂとの間には針送り機構が内蔵され、この針送り部には針なしを検出するセンサ（エンプティセンサ）が配置されている。ユニットフレーム２６ａには、針カートリッジ３９が挿入されているか否かを検出するカートリッジセンサ（不図示）が配置されている。

　図示の針カートリッジ３９は、ボックス形状のカートリッジに帯状に連結したステープル針を積層状に積み重ねて収納する構造と、ロール状に収納する構造が採用されている。

　ユニットフレーム２６ａには、各センサを制御する回路と駆動モータＭ８を制御する回路基盤が設けられている。針カートリッジ３９が収納されていないとき、及びステープル針がエンプティのときには、警告信号が発せられる。このステープル制御回路は、ステープル針信号に基づいてステープル動作を実行するように駆動モータを制御し、ステープルヘッド２６ｂが待機位置からアンビル位置に移動して、再び待機位置に復帰したときに「動作終了信号」を発信する。

［プレスバインダユニット］
　図１３Ｂに従ってプレスバインダユニット２７の構成について説明する。プレスバインダ機構としては、数枚のシートの綴じ部に切り欠き開口を形成し、その一辺を折り合わせることによって結束する折曲げ結束機構（特開２０１１－２５６００８号公報参照）が知られている。また、凹凸面を有する圧着歯２７ｂ、２７ｃを互いに圧接離間自在に形成し、圧着歯２７ｂ、２７ｃの間でシート束を圧着変形させて結束するプレスバインド機構が知られている。

　図１３Ｂにはプレスバインダユニット２７を示す。ベースフレーム部材２７ａに可動フレーム部材２７ｄが揺動可能に軸支持され、支軸２７ｘを中心に両フレーム部材は圧接離間可能に揺動する。可動フレーム部材２７ｄにはフォロワーコロ２７ｆが配置され、このフォロワーコロ２７ｆにはベースフレーム２７ａに配置されているドライブカム２７ｅが係合している。

　ドライブカム２７ｅにはベースフレーム部材２７ａに配置した駆動モータＭ９が減速機構を介して連結されている。モータの回転でドライブカム２７ｅが回転し、ドライブカム２７ｅのカム面（図示のドライブカム２７ｅは偏心カム）で可動フレーム部材２７ｄを揺動させる。

　ベースフレーム部材２７ａには下部圧着歯２７ｃが、可動フレーム部材２７ｄには上部材圧着歯２７ｂがそれぞれ対向する位置に配置されている。このベースフレーム部材２７ａと可動フレーム部材２７ｄの間には図示しないが付勢スプリングが配置され、両圧着歯２７ｂ，２７ｃが離間する方向に付勢されている。

　上部圧着歯２７ｂと下部圧着歯２７ｃは図１３Ｂに拡大図を示すように一方に突起条が形成され、他方には突起条と適合する凹陥溝が形成されている。この突起条と凹陥溝は所定長さの畝（リブ）形状に形成されている。従って上部圧着歯２７ｂと下部圧着歯２７ｃで挟圧されたシート束は波板形状に変形して密着する。ベースフレーム部材２７ａ（ユニットフレーム）には図示しないポジションセンサが配置され、上圧着歯２７ｂと下圧着歯２７ｃが加圧位置又は離間位置にあるか否かを検出する。

「回転付与機構及び姿勢矯正機構」
　シート束の排出方向に延びる移動軸線に沿って往復動する第１搬送部材６０Ａは、針なし綴じユニット２７によって針なし綴じ処理（圧着綴じ処理）が施された後、回転付与機構の押出部材として機能する。回転付与機構は、針なし綴じユニット２７の圧着歯部材２７ｂ又は２７ｃからシート束を引き剥がすために圧着部を中心としてシート束を回転させるようにシート束に力を付与する。シート束の排出方向に延びる移動軸線に沿って往復動する第２搬送部材６０Ｂは、回転付与機構によって回転させられたシート束に当接してシート束を予め定められた姿勢に矯正するための姿勢矯正機構の姿勢矯正部材として機能する。

　第１搬送部材６０Ａは、回転付与機構の押出部材として圧着部を中心としてシート束に回転を付与する。そのために、第１搬送部材６０Ａは、図２６に示されているように、第１搬送部材６０Ａの移動軸線が一対の圧着歯部材２７ｂ，２７ｃ（詳細には、圧着歯部材２７ｂ，２７ｃによって形成された圧着部）からオフセットされた位置に延びるように（すなわち第１搬送部材６０Ａの移動軸線が針なし綴じユニット２７の一対の圧着歯部材２７ｂ，２７ｃを通らないように）配置されている。第１搬送部材６０Ａの移動軸線は一対の圧着歯部材２７ｂ，２７ｃからオフセットされた位置に延びている。そのため、第１搬送部材６０Ａがシート束に当接して作用させる力は、圧着部において圧着歯部材２７ｂ，２７ｃの一方に食いついているシート束に確実に圧着部を中心とした回転を生じさせる。

　第２搬送部材６０Ｂは、姿勢矯正機構の姿勢矯正部材としてシート束の姿勢を矯正して安定して維持する。そのために、第２搬送部材６０Ｂは、図２６に示されているように、針なし綴じユニット２７によって圧着綴じ処理を施されたシート束の重心位置を通って排出方向に延びる中心軸線を挟んだ異なる位置でシート束に力を作用させるように配置されている。図示されている実施形態では、二つの第２搬送部材６０Ｂが、シート束の重心位置を通って排出方向に延びる中心軸線を挟んで互いと反対側に配置されている。回転させられたシート束に第２搬送部材６０Ｂの一つが当接すると、シート束は他の第２搬送部材６０Ｂに当接する方向に回転させられてシート束が予め定められた姿勢に矯正される。さらに、他の第２搬送部材６０Ｂがシート束の中心軸線を挟んだ異なる位置でシート束に当接すると、シート束は回転することなく姿勢を維持した状態で搬送される。

　姿勢矯正機構の姿勢矯正部材は、針なし綴じユニット２７によって圧着綴じ処理を施されたシート束の重心位置を通って排出方向に延びる中心軸線を挟んだ異なる位置でシート束に力を作用させるように構成されていれば、図示される実施形態に限定されない。例えば、図２７に示されているように、姿勢矯正部材として、第２搬送部材６０Ｂに代えて又は第２搬送部材６０Ｂに加えて板状部材６０Ｂ´を設けてもよい。板状部材６０Ｂ´は、圧着綴じ処理を施されたシート束の重心位置を通って排出方向に延びる中心軸線の両側にまたがるように延びている。この板状部材６０Ｂ´を姿勢矯正部材として用いる場合も、回転させられたシート束の一部に板状部材６０Ｂ´が当接すると、シート束は、他の部分も板状部材６０Ｂ´に当接する方向に回転させられて、シート束が予め定められた姿勢に矯正される。さらに、シート束の側辺全体が板状部材６０Ｂ´に当接すると、シート束は回転することなく姿勢を維持した状態で搬送される。

［スタックトレイ］
　図１４に従ってスタックトレイ２５の構成について説明する。スタックトレイ２５は処理トレイ２４の下流側に配置され、処理トレイ２４に集積されたシート束を積載収納する。このスタックトレイ２５に積載されたシートの量に応じてスタックトレイ２５が順次繰り下がるように、後処理ユニットＢはトレイ昇降機構を備えている。スタックトレイ２５の積載面（最上シート高さ）２５ａは処理トレイ２４の紙載面と略同一平面となる高さ位置に制御される。積載されたシートは、その自重で排紙方向後端縁がトレイ整合面２０ｆ（立ち面）に突き当たった角度に傾斜している。

　装置フレーム２０ａには積載方向上下に昇降レール５４が固定され、昇降レール５４にトレイ基台２５ｘが昇降可能に且つスライドコロ５５で摺動可能に嵌合されている。これと共にトレイ基体２５ｘには昇降方向にラック２５ｒが一体に形成してあり、このラック２５ｒには装置フレーム２０ａに軸支持された駆動ピニオン５６が噛合してある。そして駆動ピニオン５６にはウオームギア５７とウオームホイール５８を介して昇降モータＭ１０が連結してある。

　昇降モータＭ１０を正逆転すると、駆動ピニオン５６に連結されたラック２５ｒが装置フレームの上方と下方に上下動する。この構成でトレイ基体２５ｘは片持状態で昇降動作する。トレイ昇降機構としては、ラックピニオン機構以外に、プーリ懸架ベルト機構が採用可能である。

　トレイ基体２５ｘにはスタックトレイ２５が一体に取り付けられ、スタックトレイ２５の積載面２５ａ上にシートを積載収納する。装置フレーム２０ａには、シートの積載方向上下にシートの後端縁を支持するトレイ整合面２０ｆが形成され、図示の装置フレーム２０ａは外装ケーシングでトレイ整合面を形成している。

　トレイ基体２５ｘに一体に取り付けられているスタックトレイ２５は図示角度方向に傾斜して形成されている。シートの自重でシートの後端がトレイ整合面２０ｆに突き当たるように角度が設定（例えば２０度～６０度）されている。

［シート押え機構］
　スタックトレイ２５には、集積された最上シートを押圧する紙押え機構５３が設けられている。図示の紙押え機構５３は、最上シートを押圧する弾性押圧部材５３ａと、この弾性押圧部材５３ａを装置フレーム２０ａに回動可能に軸支する軸支部材５３ｂと、この軸支部材５３ｂを所定角度方向に回転する駆動モータＭ２と、駆動モータＭ２の伝動機構とを備えている。この駆動モータＭ２として、シート束搬出機構の駆動モータを駆動源として駆動連結する。シート束をスタックトレイ２５に搬入（搬出）する際には弾性押圧部材５３ａは、トレイ外方に退避する。シート束の後端がスタックトレイの最上シートの上に収納された後に、弾性押圧部材５３ａは、待機位置から図示反時計方向に回転して最上シートの上に係合して押圧する。

　弾性押圧部材５３ａは、処理トレイ２４上のシート束をスタックトレイ２５に向けて搬出する駆動モータＭ２の初期回転動作で、スタックトレイ２５上の最上シートの紙面から退避位置に退避する。

［レベルセンサ］
　スタックトレイ２５には最上シートの紙面高さを検出するレベルセンサが配置されている。このレベルセンサの検知信号によって巻き上げモータを回転させてトレイ積載面２５ａを繰り上げ上昇させる。種々のレベルセンサ機構が知られており、図示の実施形態は、装置フレーム２０ａのトレイ整合面２０ｆからトレイ上方に検出光を照射し、その反射光を検出してその高さ位置にシートが存在するか否かを検出する検出方法を採用している。

［積載シート量センサ］
　スタックトレイ２５には、レベルセンサと同様にトレイ上からシートが取り出されたことを検出するセンサが配置されている。センサの構造は詳述しないが、例えば紙押さえ弾性押圧部材５３と一体的に回転するセンサレバーを設け、このセンサレバーをセンサ素子で検出することによって積載面上にシートが存在するか否かを検知することができる。制御手段７５はシート束の搬出の前後でこのセンサレバーの高さ位置が異なった（変化した）ときには、例えば排紙動作を停止するかスタックトレイ２５を所定位置に上昇させる。この操作は異常操作であって、装置の稼働中に使用者が不用意にスタックトレイ２５からシートを取り出したときなどに生ずる不具合である。スタックトレイ２５には、スタックトレイ２５が、異常下降しないように下限位置が配定してあり、この下限位置にはスタックトレイ２５を検出するリミットセンサＳｅ３が配置されている。

［画像形成システム］
　画像形成ユニットＡは、図１に示すように給紙部１と画像形成部２と排紙部３と信号処理部（不図示）を備え、装置ハウジング４に内蔵されている。給紙部１はシートを収納するカセット５を備え、図示のカセット５は複数のカセット５ａ，５ｂ，５ｃを備え、シートを収納可能に構成されている。各カセット５ａ～５ｃにはシートを繰出す給紙ローラ６と、シートを１枚ずつ分離する分離手段（分離爪又は分離ローラなど；不図示）が内蔵されている。

　給紙部１には給紙経路７が設けられ各カセット５からシートが画像形成部２に給送される。この給紙経路７の経路端にはレジストローラ対８が設けられ各カセット５から送られたシートを先端揃えすると共に画像形成部２の画像形成タイミングに応じて給紙するまで待機させる。

　給紙部１は装置仕様に応じて複数のカセット５ａ～５ｃを備え、制御部で選択されたサイズのシートを下流側の画像形成部２に給送する。この各カセット５ａ～５ｃはシートを補給可能なように装置ハウジング４に着脱可能に装着されている。

　画像形成部２として、シート上に画像形成する種々の画像形成機構が採用可能である。図１は静電式画像形成機構を示している。図１に示すように装置ハウジング４に感光体（ホトコンダクタ）で構成されるドラム９ａ～９ｄが色成分に応じて複数配置されている。各ドラム９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄには発光器（レーザヘッドなど）１０と現像器１１が配置されている。各ドラム９ａ～９ｄに発光器１０が潜画像（静電画像）を形成し、現像器１１がトナーインクを付着する。この各ドラム９ａ～９ｄ上に付着されたインク画像は、色成分毎に転写ベルト１２に転写され画像合成される。

　転写ベルト１２上に形成された転写画像は給紙部１から送られたシートにチャージャ１３で画像転写され、定着器（加熱ローラ）１４で定着された後に排紙部３に送られる。

　排紙部３は、装置ハウジング４に形成された排紙空間１５にシートを搬出する排紙口１６と、この排紙口１６に画像形成部２からシートを案内する排紙経路１７を備えている。排紙部３にはデュープレックス経路１８が連設され、表面に画像形成したシートを表裏反転して再び画像形成部２に給送する。

　デュープレックス経路１８は画像形成部２で表面側に画像形成したシートを表裏反転して画像形成部２に再送する。そして画像形成部２が裏面側に画像形成した後に排紙口１６からシートを搬出する。このためデュープレックス経路１８は画像形成部２から送られたシートを、搬送方向を反転して装置内に返送するスイッチバックパスと、装置内に返送されたシートを表裏反転するＵターンパス１８ａを備えている。図示の装置ではこのスイッチバックパスが後処理ユニットＢの排紙経路２２に形成されている。

［画像読取ユニット］
　画像読取ユニットＣはプラテン１９ａと、このプラテンに沿って往復動する読取キャリッジ１９ｂを備えている。プラテン１９ａは透明ガラスで形成され、静止画像を読取キャリッジ１９ｂの移動で走査する静止画像読取面と、所定速度で走行する原稿画像を読み取る走行画像読取面を備えている。

　読取キャリッジ１９ｂは光源ランプと、原稿からの反射光を変更する反射ミラーと、光電変換素子（不図示）を備えている。光電変換素子はプラテン上の原稿幅方向（主走査方向）に配列されたラインセンサを備え、ラインセンサと直交する副走査方向に読取キャリッジ１９ｂが往復移動する。これによって線順位で原稿画像を読み取る。プラテン１９ａの走行画像読取面の上方には原稿を所定速度で走行させる原稿自動給送ユニットＤが搭載されている。この原稿自動給送ユニットＤは給紙トレイ上にセットした原稿シートを１枚ずつプラテン１９ａに給送し、画像を読み取った後に排紙トレイに収納するフィーダ機構を備えている。

［制御構成の説明］
　画像形成システムの制御構成を図１５のブロック図に従って説明する。図１５に示す画像形成システムは、画像形成ユニットＡの制御部７０（以下「本体制御部」という）と後処理ユニットＢ（シート束綴じ処理装置；以下同様）の制御部７５（以下「綴じ処理制御部」という）を備えている。本体制御部７０は印字制御部７１と給紙制御部７２と入力部７３（コントロールパネル）を備えている。

　オペレータは、入力部７３（コントロールパネル）から「画像形成モード」と「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードではカラー・モノクロ印刷、及び両面・片面印刷などのモード設定と、シートサイズ、シート紙質、プリントアウト部数、及び拡大・縮小印刷などの画像形成条件が設定される。「後処理モード」では、例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じ処理モード」「エコ綴じ処理モード」及び「ジョグ仕分けモード」などが設定される。図示の装置には「マニュアル綴じモード」が設けられ、マニュアル綴じモードでは画像形成ユニットＡの本体制御部７０とは別にオフラインでシート束の綴じ処理動作が実行される。

　本体制御部７０は綴じ処理制御部７５に後処理モード、シート枚数、部数情報及び画像形成するシートの紙厚さなどの情報をデータ転送する。また、本体制御部７０は画像形成を終了する都度、ジョブ終了信号を綴じ処理制御部７５に転送する。

　後処理モードについて説明すると、「プリントアウトモード」では、排紙口２３からのシートを、綴じ処理することなく処理トレイ２４を介してスタックトレイ２５に収容する。この場合にはシートを処理トレイ２４に重ね合わせて集積し、本体制御部７０からのジョグ終了信号に基づいて集積後のシート束をスタックトレイ２５に搬出する。

　「ステープル綴じ処理モード（第２排紙モード）」では、排紙口２３からのシートを処理トレイ２４上に集積して部揃えし、このシート束を綴じ処理した後にスタックトレイ２５に収容する。この場合には画像形成されるシートは原則として同一紙厚さで同一サイズのシートがオペレータによって指定される。このステープル綴じ処理モードでは、「マルチ綴じ」「右コーナ綴じ」又は「左コーナ綴じ」のいずれかが選択され指定される。各綴じ位置については前述した。

　「ジョグ仕分けモード」では、画像形成ユニットＡで画像形成されたシートを処理トレイ２４上にオフセットさせて集積するグループと、オフセットさせることなく集積するグループとに区分ける。スタックトレイ２５には交互にオフセットされたシート束とオフセットされないシート束が積み上げられる。特に図示の装置は、装置フロント側にオフセットエリア（図５参照）を設け、処理トレイ２４上に排紙口２３からセンター基準Ｓｘで搬出されたシートをその姿勢で集積するグループと、同様にセンター基準Ｓｘで搬出されたシートを装置フロント側Ｆｒに所定量オフセットさせて集積するグループに区分けている。

　装置フロント側Ｆｒにオフセットエリアを配置したのは、装置フロント側でマニュアル綴じ処理、及び針カートリッジ３９の交換処理の作業エリアを確保する為である。このオフセットエリアは、シート束を区分けする寸法（数センチ程度）に設定されている。

「マニュアル綴じモード」
　外装ケーシング２０ｂには装置フロント側に、オペレータが綴じ処理するシート束をセットする手差しセット部２９が設けられている。この手差しセット部２９のセット面２９ａには、セットされたシート束を検出するセンサが配置されている。このセンサからの信号で綴じ処理制御部７５は、ステープラユニット２６をマニュアル綴じ位置に位置移動する。そしてオペレータが作動スイッチ３０を押下すると、綴じ処理が実行される。

　このマニュアル綴じモードでは綴じ処理制御部７５と本体制御部７０とはオフラインで制御される。ただし、マニュアル綴じモードとステープル綴じモードが同時に実行されるときには、いずれか一方が優先するようにモードが設定されている。

［綴じ処理制御部］
　綴じ処理制御部７５は、画像形成制御部７０で設定された後処理モードに応じて後処理ユニットＢを動作させる。図示の綴じ処理制御部７５は制御ＣＰＵ（以下単に制御手段という）を備えている。制御ＣＰＵ７５には、ＲＯＭ７６とＲＡＭ７７が連結され、制御ＣＰＵ７５は、ＲＯＭ７６に記憶された制御プログラムとＲＡＭ７７に記憶された制御データで排紙動作を実行する。このため、制御ＣＰＵ７５にはすべての駆動モータの駆動回路が連結され、制御ＣＰＵ７５は各モータを起動、停止および正逆転制御する。

［後処理動作説明］
　制御ＣＰＵ７５からなる制御部７５は図１６Ａ，図１６Ｂ，図１７Ａ，図１７Ｂ，及び図２１～図２４のフローチャートの動作を実行する。以下、各フローチャートに従って各綴じ処理の動作状態を説明する。説明の都合上、「パドル」とはシート搬入手段（パドル回転体３６など）を、「ローレット」とは掻き込み回転体３３を、「整合板」とは、シート整合機構４５を、「アシスト」とは、第１搬送部材６０Ａ及び第２搬送部材６０Ｂを、「ボタン」とはステープル装置の操作スイッチを、「ＬＥＤ」とはステープル動作が実行中である表示ランプを意味する。

「ステイプルモード」
　図１６Ａにおいて、画像形成の最終紙は画像が形成され、上部画像形成ユニット本体から搬出される（Ｓｔ０１ａ）。このとき画像形成ユニットＡからジョブエンド信号が発せられ、綴じ動作制御部７５は、パドル３６を所定位置に位置決め待機させる（パドル羽根の待機）（Ｓｔ０２ａ）。これと共に左の整合板４６Ｒ及び右の整合板４６Ｆは待機位置に移動する。このときの待機位置は２ヵ所綴じの場合はセンター整合基準の待機位置（Ｓｔ０３ａ）となり、コーナー綴じの場合はコーナー綴じ位置に近い待機位置（Ｓｔ０３ａ’）となる。そして、図１６Ｂにおいて、画像形成ユニットＡの排紙口１６から繰り出されたシートはシート搬入経路（排紙経路）２２の搬入口２１から搬入され、シートセンサＳｅ１はシート後端が排紙ローラ３２から搬出されるのを検出する（Ｓｔ０３ｃ）。

　制御手段７５はシート後端が排紙ローラ３２を離脱した段階で（Ｓｔ０４）、処理トレイ２４上に待機しているパドル３６を下降させる（Ｓｔ０５）。この動作はパドル昇降モータＭ３を起動して実行する。パドル下降動作と同時に制御手段７５はローレット３３を上昇させて処理トレイ２４上の最上紙から上方に退避させる（Ｓｔ０８ａ）。

　以上の動作で画像形成ユニットＡから送られたシートはシート搬入経路２２に送られる。シート後端が排紙ローラ３２を通過した後に、ローレット３３をトレイ上方に退避させた状態でパドル３６を排紙反対方向に回転させて(Ｓｔ０８ｂ)シートをバック搬送する。これによってシート搬入経路２２に送られたシートは排紙口２３で搬送方向を反転して、排紙口下段の処理トレイ２４に収納される。

　次に制御手段７５は排紙口２３からシートを排紙反対方向にバック搬送したのち、所定時間後にパドルを上昇させてシートから退避させる（Ｓｔ０６ａ）。これと同時に排紙反対方向に回転しているローレット３３を待機位置から下降させて処理トレイ２４上に搬入されたシートと係合させる（Ｓｔ０９）。

　以上の動作で、シートは排紙ローラ３２で排紙口２３から送り出され、パドル３６によって排紙口２３から排紙反対方向に反転搬送され処理トレイ２４上に搬入される。そしてシートは、ローレット３３で処理トレイの所定位置（後端規制部材４１）に向けて送られる。以上の排紙動作では排紙口２３からセンター基準Ｓｘでシートが搬出される。排紙口２３から片側基準で搬出することも可能であるが説明の都合上、センター基準Ｓｘで搬出される場合について説明する。

　次に制御手段７５は、排紙センサＳｅ１の検出信号を基準に、処理トレイ２４上に搬入されたシートの後端が所定の後端規制ストッパ（後端規制部材）４１に突き当たる見込み時間で、ローレット３３をホームポジションＨＰに移動する（Ｓｔ１０）。

　次に図１６Ａにおいて、制御手段７５は、シート整合機構４５で、後端が後端規制部材４１に突き当たった状態のシートを幅寄せ整合する。この整合動作では、「マルチ綴じモード（２カ所綴じモード）」が指定されているときと、「コーナ綴じモード（１カ所綴じモード）」が指定されているときでは、シートの整合位置を異ならせる。制御手段７５は「マルチ綴じモード」が指定されているときには、処理トレイ２４上に搬入したシートが排紙基準（センタ基準Ｓｘ）でサイズ幅に適合する整合位置と、整合位置から外側に離れた待機位置との間で左のサイド整合部材４６Ｒ及び右のサイド整合部材４６Ｆを往復動する（センター整合）。つまり制御手段７５は、画像形成ユニットＡから送られたサイズ情報に基づいてサイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒをサイズ幅より広い待機位置からサイズ幅に適合する整合位置に移動することによってシートを幅寄せ整合する（Ｓｔ１１ａ～Ｓｔ１３）。

　制御手段７５は「コーナ綴じモード」が指定されているときには、サイズ情報から左のサイド整合部材４６Ｒ及び右のサイド整合部材４６Ｆのうち、綴じ位置側のサイド整合部材を綴じ位置に移動して静止させる。反対側のサイド整合部材は、処理トレイ２４に搬入されたシートのサイズ幅を基準に、これから退避した待機位置から整合位置に位置移動される。この（可動側整合部材の）整合位置と、静止した（綴じ位置側整合部材の）整合位置との間にサイズ幅に適合する距離関係が設定されている（コーナ綴じ位置整合）。従ってコーナ綴じ処理のときには左右いずれか指定された綴じ位置に一方のサイド整合部材を位置移動して静止させる。そして、シートが処理トレイ２４に進入した後に反対側のサイド整合部材をサイズ幅に適合する量、位置移動させて整合（片側基準）をしている（Ｓｔ１４ａ～Ｓｔ１６）。

制御手段７５は、処理トレイ上に搬入されるシート枚数に応じて、サイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒによる整合動作の回数を異ならせている（図１９Ａ～Ｄ参照）。これは、所定枚数を超えるシートの整合性を高めることを目的としている。この制御を詳述すると、排紙センサＳｅ１で検出した処理トレイ２４上に搬入済みのシートが所定枚数を超える時には、通常の整合動作の後、再びサイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒを整合基準位置に移動させて整合をしている。

所定枚数の閾値は、シートサイズによって異ならせており、比較的動きにくい（整合しにくい）所定サイズを超えるシートは、少ない枚数でも整合動作を異ならせる制御を行う。たとえば、所定サイズ以下のシートは処理トレイ２４上に搬入された枚数が２１枚目から再度の整合動作を行ない、所定サイズを超えるシートは処理トレイ２４上に搬入された枚数が１１枚目から再度の整合動作を行なう。この排出枚数のカウントは、排紙センサＳｅ１を用いるほか、画像形成装置本体から送られる枚数情報によって判断してもよい。

　次に制御手段７５は、綴じ動作を実行する（Ｓｔ１７ｃ）。マルチ綴じのときには予め綴じ位置に静止しているステープラユニット２６を作動してその位置で綴じ処理する。次いでステープラユニット２６をシート後端縁に沿って所定距離移動して第２綴じ位置で綴じ処理する（Ｓｔ１８～Ｓｔ２０ａ）。コーナ綴じのときには予めその綴じ位置に静止しているステープラユニット２６を作動して綴じ処理する。

　次に制御手段７５はステープラユニット２６から動作終了の信号を受信すると、シート束搬出手段６０を作動して処理トレイ２４から下流側のスタックトレイ２５に向けてシート束を搬出する（Ｓｔ２１）。このシート束搬出動作が完了すると制御手段７５はシート束搬出手段６０を初期位置に復帰移動する（Ｓｔ２２）。サイド整合部材４６は初期位置（処理トレイ２４にシートを搬入する待機位置）に復帰移動する。

　また、制御手段７５は、スタックトレイ２５上に配置されている束押さえ手段（弾性押圧部材）５３を駆動モータ（パドル回転体３６と同一の駆動モータＭ２）で回転させて（Ｓｔ２４）、スタックトレイ２５に搬入されたシート束の最上紙を押圧して保持する（Ｓｔ２５ａ）。

「エコ綴じモード」
　エコ綴じ動作のときには、制御手段７５は前述の動作と同様に処理トレイ２４上に搬入されたシートを後端規制部材４１に突き当てて位置決めする。

　制御手段７５は、針なし綴じ処理が指定されたときには、処理トレイ２４上にシートを搬入する前に、綴じユニット側に位置する左サイド整合部材４６Ｒをエコ綴じ位置Ｅｐに近接した整合位置（エコ整合ポジションＡｐ２）に位置移動して静止した状態で待機させる（Ｓｔ２６ａ～Ｓｔ２６ｄ）。制御手段７５は、シート束案内ガイドを、トレイ上方の退避位置からトレイ上の作動位置に位置移動する。このガイド高さのシフトは、ステープラユニット２６の位置移動に連動してガイド面の高さ位置が、高い退避位置から低い作動位置に位置移動する。このため、図１７Ｂにおいて制御手段７５はステープラユニット２６を、所定のポジション（ホームポジション）からシート束案内ガイドと係合する位置に移動する（Ｓｔ２７）。本実施形態のステープラユニット２６は、図５の図示左のマルチ綴じ位置Ｍａ２と図示左のコーナ綴じ位置Ｃｐ２の間の位置Ｇｐにあるときにシート束案内ガイドと係合するように設定されている。

　制御手段７５は、対向する反対側の右サイド整合部材４６Ｆをトレイ上に搬入されるシート側縁から離れた待機位置に移動させる。また、制御手段７５は、整合モータを駆動して、右サイド整合部材４６Ｆを整合位置に位置移動する。この整合位置はエコ整合ポジションに静止する左サイド整合部材４６Ｒとの距離がシートの幅サイズと一致する位置に設定してある。

　本実施形態は、エコ綴じのとき処理トレイ２４上に搬入されたシートを、シートの綴じ位置に整合することなく、綴じ位置から離れたエコ整合ポジションＡｐ２に整合することを特徴としている。このエコ整合ポジションＡｐ２を、排紙口２３からのシートを搬出基準（例えばセンタ基準）に設定すると、マルチ綴じ処理の整合ポジションと同じになる。エコ整合ポジションＡｐ２をエコ綴じ位置Ｅｐと近接した位置に設定すると、整合するときエコ綴じユニット２７にシートが干渉してシートジャムを引き起こすことがない。そのため、整合したのちにエコ綴じ位置Ｅｐにシート束を移動する距離を短くすることができる。従ってエコ整合ポジションＡｐ２は、シートが綴じユニットに干渉しない範囲で、できるだけエコ綴じ位置Ｅｐと近接した位置に設定することが好ましい。

　次に制御手段７５はエコ整合ポジションＡｐ２に整合したシート束を、サイド整合部材４６でエコ綴じ位置Ｅｐにオフセット移動する（Ｓｔ３０）。そして、制御手段７５は、装置フロント側に位置するサイド整合部材４６Ｆを所定量シートから離れた状態に退避させる（Ｓｔ３１）。そこでシート整合機構４５はシート束搬送手段６０を駆動してシート束を所定量排紙方向下流側に移動させる（Ｓｔ３２ａ，Ｓｔ３２ｂ）。

　次に、制御手段７５は右サイド整合部材４６Ｆをホームポジションに移動させる（Ｓｔ３４）。そこで、制御手段７５は針なし綴じ手段（プレスバインダユニット）２７にコマンド信号を発信して綴じ処理動作を実行させる（Ｓｔ３５）。この後、制御手段７５は、バインダユニット２７から処理エンド信号を受信すると、左サイド整合部材４６Ｒをホームポジションに移動させる（Ｓｔ３６）。そして、制御手段７５は、針なし綴じ手段２７で挟圧されて凹凸形状の圧着歯２７ｂ，２７ｃに密着した状態のシート束を、該圧着歯２７ｂ，２７ｃから引き剥がす引き剥がし処理を行う（Ｓｔ３７）。

　図１８Ａ～Ｅは、処理トレイ２４にシート束を集積して綴じ処理するまでの過程を示している。図１８Ａに示すように、装置ハウジング２０の排紙口２３から処理トレイ２４上に搬出された各シートＳｈは、シート搬入手段３５のパドル回転体３６によって排紙方向とは反対方向に移送される。そして、各シートＳｈは、図１８Ｂに示すように、シート後端がシート端規制手段４０の規制ストッパ即ち後端規制部材４１の規制面４１ａに当接して停止するまで、掻き込み搬送手段３３によって搬送される。

　次に、図１８Ｂの待避位置にある左サイド整合部材４６Ｒ及び右サイド整合部材４６Ｆが、シートＳｈを両側から挟むように内側に移動して、それぞれ内側の規制面４６ｘをシート両側縁に係合させる。そして、図１８Ｃに示すように、シートＳｈはその左右方向中心が処理トレイ２４のシートセンタＳｘと整合するように移動される。この後、左サイド整合部材４６Ｒ及び右サイド整合部材４６Ｆは待避位置に復帰する。

　１つのシート束として綴じられる所定枚数のシートが処理トレイ２４上に、位置を整合されて集積されるまで、図１８Ａ～Ｃに示す過程を繰り返す。所定枚数のシートＳｈが処理トレイ２４上に集積されると、左サイド整合部材４６Ｒ及び右サイド整合部材４６Ｆは待避位置に復帰せず、図１８Ｄに示すように、シートを１つのシート束Ｓｂとして両側から挟んだまま、排紙方向とは直交する方向に針なし綴じ位置Ｅｐ側に向けて搬送する。

　図１８Ｄの位置で、シート束Ｓｂの一方の側端縁は、離間された針なし綴じ手段２７の上圧着歯２７ｂ及び下圧着歯２７ｃの間に、該圧着歯２７ｂ，２７ｃから十分に離隔して配置されている。この状態で、シート束搬出手段６０の第１搬送部材６０Ａを駆動し、シート束Ｓｂをその後端から排紙方向に押し出して、或る距離だけ移動させる。これにより、図１８Ｅに示すように、綴じようとするシート束Ｓｂのコーナ部Ｓｃを針なし綴じ位置Ｅｐに位置決めする。そして、針なし綴じ手段２７が駆動されて綴じ処理を行い、咬合する圧着歯２７ｂ，２７ｃの間でシート束Ｓｂのコーナ部Ｓｃを圧着変形させて結束させる。

　綴じ処理後、離間させた圧着歯２７ｂ，２７ｃの一方に密着しているシート束Ｓｂのコーナ部Ｓｃを引き剥がすための引き剥がし処理を行う。図１９Ａ～Ｄは、本発明の第１実施形態によってシート束を引き剥がし処理し、処理トレイ２４上を搬送してスタックトレイ２５へ排出するまでの過程を示している。

　先ず、図１９Ａに示すように、針なし綴じ手段２７の上圧着歯２７ｂ及び下圧着歯２７ｃが離間すると同時に、左サイド整合部材４６Ｒ及び右サイド整合部材４６Ｆをそれぞれ外側へ、シート束Ｓｂの各側端縁から少しの距離だけ離れるように移動させる。次に、図１９Ｂに示すように、再びシート束搬出手段６０の第１搬送部材６０Ａが駆動されて、シート束Ｓｂをその後端から排紙方向に少し押し出し、シート束Ｓｂにコーナ部Ｓｃ即ち針なし綴じ部を中心にした、図中時計回りの回転動作を付与する。即ち、シート束Ｓｂは、その左右両側縁の左サイド整合部材４６Ｒ及び右サイド整合部材４６Ｆが離れることで左右方向に解放される。そして、第１搬送部材６０Ａが当接しているシート束Ｓｂの後端縁側にのみ押出し力が作用することによって、回転動作が生じる。シート束Ｓｂが回転する範囲は、そのコーナ部Ｓｃ側の側端縁がこの側端縁と同じ側のサイド整合部材４６Ｒに当接することによって制限される。

　この回転動作は、シート束Ｓｂのコーナ部Ｓｃを、密着していた一方の圧着歯に対してひねるように作用する。それにより、コーナ部Ｓｃの上圧着歯２７ｂ及び下圧着歯２７ｃの間で挟圧されて波板形状に変形したシート束部分は、その全体が一気に強い力で引き剥がされるのではなく、シート束の面方向に回転させながら少しずつ徐々に剥がされることが可能になる。その結果、シート束Ｓｂのコーナ部Ｓｃを圧着歯２７ｂ，２７ｃから比較的簡単に引き剥がすことができる。回転動作は、シート束Ｓｂを処理トレイ２４上からスタックトレイ２５へ排出するための第１搬送部材６０Ａの比較的小さい力で十分実施できる。従って、従来技術のように、綴じ具を移動させるための大きな力及び追加の構造を用いる必要が無く、装置全体の大型化、重量化及びコストの増加を回避することができる。

　引き剥がし処理したシート束Ｓｂの姿勢は、図１９Ｂに示すように、回転動作によって、処理トレイ２４上で排紙方向に関して斜めに傾いたままである。スタックトレイ２５に全部のシート束Ｓｂを揃えて収納するために、各シート束Ｓｂは姿勢を排紙方向に関して真っ直ぐに矯正して排出することができる。

　そのために、本実施形態では、左サイド整合部材４６Ｒ及び右サイド整合部材４６Ｆをそれぞれ図１８Ａの退避位置と図１８Ｅの整合位置との適当な中間位置に停止した状態で、シート束Ｓｂの排紙処理を行う。シート束Ｓｂの排紙処理は、１つの第１搬送部材６０Ａとその左右両側に配置した１対の第２搬送部材６０Ｂとを備えるシート搬出手段６０によって行う。

　最初に、第１搬送部材６０Ａが、図１１Ａの第１区間Ｔｒ１を過ぎるまでシート束Ｓｂの後端を押して走行移動する。第２区間Ｔｒ２に入ると、第２搬送部材６０Ｂが追いついてシート束Ｓｂの後端に係合し、第１搬送部材６０Ａに代わって、シート束Ｓｂを更に排紙方向に搬送する。

　第１搬送部材６０Ａは、図１９Ｂに示すように、シート束Ｓｂの後端とその左右方向の中心から針なし綴じ部即ちコーナ部Ｓｃとは反対側にオフセットした位置で係合している。シート束Ｓｂの左右両側への変位は、中間位置にある左サイド整合部材４６Ｒ及び右サイド整合部材４６Ｆによって制限されている。従って、シート束Ｓｂが、第１搬送部材６０Ａに押されている間、シート束Ｓｂの姿勢の変化は左サイド整合部材４６Ｒ及び右サイド整合部材４６Ｆに規制される範囲でしか起こらない。従って、シート束Ｓｂを針なし綴じ手段２７から引き剥がす際に必要なだけ回転させ、不必要に回転を起こさぬよう、左サイド整合部材４６Ｒ及び右サイド整合部材４６Ｆによって調整することができる。

　第２搬送部材６０Ｂの一方、即ちシート束Ｓｂのコーナ部Ｓｃに近い側は、他方よりも先に且つ第１搬送部材６０Ａに追いつく前にシート束Ｓｂの後端に係合する。この係合位置は、シート束Ｓｂの左右方向の中心からコーナ部Ｓｃ側にオフセットしている。そのため、一方の第２搬送部材６０Ｂは、シート束Ｓｂの姿勢を真っ直ぐに戻す向きにシート束Ｓｂに作用する。

　一方の第２搬送部材６０Ｂが第１搬送部材６０Ａを追い越して、シート束Ｓｂの姿勢が真っ直ぐになったとき、図１９Ｃに示すように、他方の第２搬送部材６０Ｂがシート束Ｓｂの後端に追い付いて係合する。シート束Ｓｂは、図１９Ｄに示すように、このまま真っ直ぐな姿勢で搬送され、処理トレイ２４上からスタックトレイ２５に排出される。

　図２０Ａ～Ｄは、本発明の第２実施形態によってシート束Ｓｂを圧着歯２７ｂ，２７ｃから引き剥がす処理をし、処理トレイ２４上を搬送してスタックトレイ２５へ排出するまでの過程を示している。本実施形態では、綴じ処理後、針なし綴じ手段２７の圧着歯２７ｂ，２７ｃが離間すると同時に、図２０Ａに示すように、左サイド整合部材４６Ｒ及び右サイド整合部材４６Ｆをそれぞれ外側へ、シート束Ｓｂの各側端縁から少しの距離だけ離れるように移動させる。かつ第１搬送部材６０Ａを排紙方向とは反対側に後退させる。

　次に、図２０Ｂに示すように、コーナ部Ｓｃと同じ側のサイド整合部材４６Ｒを内側に移動させて、シート束Ｓｂの隣接する側端縁に係合させる。更にサイド整合部材４６Ｒは、排紙方向と直交する向きにシート束Ｓｂを少し押し出して、シート束Ｓｂにコーナ部Ｓｃ即ち針なし綴じ部を中心にした、図中反時計回りの回転動作を付与する。シート束Ｓｂが回転する範囲は、シート束Ｓｂの後端が第１搬送部材６０Ａ若しくは後端規制部材４１に当接すること、又はシート束Ｓｂのコーナ部Ｓｃとは反対側の側端縁が他方のサイド整合部材４６Ｆに当接することによって制限される。

　この回転動作は、シート束Ｓｂのコーナ部Ｓｃを、密着していた一方の圧着歯に対してひねるように作用する。それにより、コーナ部Ｓｃの上圧着歯２７ｂ及び下圧着歯２７ｃの間で挟圧されて波板形状に変形したシート束部分は、その全体が一気に強い力で引き剥がされるのではなく、シート束の面方向に回転させながら少しずつ徐々に剥がされることが可能になる。その結果、シート束Ｓｂのコーナ部Ｓｃを圧着歯２７ｂ，２７ｃから比較的簡単に引き剥がすことができる。回転動作は、シート束Ｓｂを処理トレイ２４上で排紙方向と直交する向きに移動させるためのサイド整合部材４６Ｒの比較的小さい力で十分実施できる。従って、第１実施形態と同様に、綴じ具を移動させるための大きな力及び追加の構造を用いる必要が無く、装置全体の大型化、重量化及びコストの増加を回避することができる。

　このとき、引き剥がし処理したシート束Ｓｂの姿勢は、図２０Ｂに示すように、回転動作によって、処理トレイ２４上で排紙方向に関して斜めに傾いている。従って同様に、スタックトレイ２５に全部のシート束Ｓｂを揃えて収納するために、各シート束Ｓｂは姿勢を排紙方向に関して真っ直ぐに矯正して排出することができる。

　このシート束Ｓｂの矯正及びスタックトレイ２５への排紙処理は、第１実施形態と同様に、１つの第１搬送部材６０Ａとその左右両側に配置した１対の第２搬送部材６０Ｂとを備えるシート搬出手段６０によって行う。最初に、図１１Ａの第１区間Ｔｒ１を、第１搬送部材６０Ａがシート束Ｓｂの後端を押して走行移動する。第２区間Ｔｒ２に入ると、第２搬送部材６０Ｂが追いついてシート束Ｓｂの後端に係合し、第１搬送部材６０Ａに代わって、シート束Ｓｂを更に排紙方向に搬送する。

　第１搬送部材６０Ａは、シート束Ｓｂの後端に対してシート束Ｓｂの左右方向の中心からコーナ部Ｓｃとは反対側にオフセットした位置で係合する。シート束Ｓｂの左右両側への変位は、左サイド整合部材４６Ｒ及び右サイド整合部材４６Ｆによって制限されている。本実施形態において、シート束Ｓｂは、引き剥がし処理により図中反時計回りに回転したが、第１搬送部材６０Ａに押されることによって幾分戻され、傾いた姿勢が多少矯正されることが期待される。

　１対の第２搬送部材６０Ｂは、シート束Ｓｂの左右方向の中心に関して両側に配置されている。そのため、シート束Ｓｂがいずれの向きに傾いていたとしても、１対の第２搬送部材６０Ｂのいずれか一方が、他方よりも先に且つ第１搬送部材６０Ａに追い付く前にシート束Ｓｂの後端に係合する。そして、一方の第２搬送部材６０Ｂによりシート束Ｓｂの姿勢が真っ直ぐになったとき、図２０Ｃに示すように、他方の第２搬送部材６０Ｂがシート束Ｓｂの後端に追い付いて係合する。シート束Ｓｂは同様に、図２０Ｄに示すように、このまま真っ直ぐな姿勢で搬送され、処理トレイ２４上からスタックトレイ２５に排出される。

　このとき、左サイド整合部材４６Ｒ及び右サイド整合部材４６Ｆは、引き剥がし処理の際にシート束Ｓｂの左右側端縁から離した位置にそのまま保持されている。別の実施形態では、第２搬送部材６０Ｂがシート束Ｓｂの後端に係合するのと略同時に又はそれより少し遅れて、両方又は一方のサイド整合部材４６Ｒ，４６Ｆを移動させて、シート束Ｓｂの側端縁に近付けることができる。サイド整合部材４６Ｒ，４６Ｆによりシート束Ｓｂを左右方向から矯正することによって、シート束Ｓｂをより良い姿勢でスタックトレイ２５に排出させることも可能である。

　別の実施形態では、シート束Ｓｂの引き剥がし処理を行う第１搬送部材６０Ａの移動速度を、シート束Ｓｂの表面状態、即ち表面荒さやすべり具合等によって異なるように設定することができる。例えば、シートを形成している紙繊維の粗さや硬さによって、シートの圧着歯２７ｂ，２７ｃへの食いつき又は噛み込みの程度が異なってくる。そこで、比較的強く食い付き易い表面の粗いシートの場合は、シート束を比較的ゆっくりと回転動作させるように、第１搬送部材６０Ａを比較的低速度で移動させる。これにより、該第１搬送部材６０Ａを駆動するモーターの負荷が過大にならないようにすることができる。逆に、所謂コート紙のように表面を平滑加工したシートの場合、圧着歯２７ｂ，２７ｃへの食いつきを起こし難く、従って圧着歯２７ｂ，２７ｃからの引き剥がしも容易である。そのため、モーターに過度の負荷を掛けることなく、第１搬送部材６０Ａを比較的高速度で移動させることができ、シート束Ｓｂを効率良く排出することができ、且つ生産性を高くすることができる。

　この姿勢矯正機構による姿勢矯正動作をさらに詳述すると、回転動作による引き剥がしが完了した後、姿勢矯正部材としての第２搬送部材６０Ｂをシート束の排出方向に移動させる。そして、押出部材としての第１搬送部材６０Ａをシート束の排出方向に追い越す形で、第２搬送部材６０Ｂをシート束に当接させることにより姿勢矯正動作を行う（図２９Ａ参照）。回転動作による引き剥がしにより、シート束は、幅方向における針なし綴じ手段２７から離れた側が排出方向に進む形で傾斜する（図２９Ｂ参照）。二つの第２搬送部材６０Ｂがシート束の重心位置を通って排出方向に延びる中心軸線を挟んで互いと反対側に配置されている。これによれば、回転により傾斜した状態のシート束へ向かって二つの第２搬送部材６０Ｂが移動すると、まず、シート束の中心軸線に関して針なし綴じ手段２７側に位置する第２搬送部材６０Ｂがシート束に接触する。そして、シート束の幅方向の針なし綴じ手段２７側が排出方向に押し進められる。次に、第２搬送部材６０Ｂが第１搬送部材６０Ａを追い越すと共に、シート束の中心軸線に関して針なし綴じ手段２７と反対側に位置する第２搬送部材６０Ｂもシート束に当接する。そして、二つの第２搬送部材６０Ｂがシート束の端部に当接して、シート束が予め定められた姿勢に矯正される（図２９Ｃ参照）。二つの第２搬送部材６０Ｂがシート束の重心位置を通って排出方向に延びる中心軸線を挟んで互いと反対側に配置されている。そのため、二つの第２搬送部材６０Ｂが当接した状態では、シート束は回転することなく、予め定められた姿勢を維持した状態で搬送される。このように、一連のシート束排出動作の中で、回転による剥がし動作と、回転されたシート束の姿勢を矯正して元に戻す動作の両方を行うことで生産性を高めることができる。

　第１搬送部材６０Ａがシート束に当接した後に、第２搬送部材６０Ｂが第１搬送部材６０Ａを追い越してシート束に当接する動作は、同一の駆動源を用いる場合でも、例えば、図１１Ａ～Ｄ及び図２５Ａ～Ｃに示されているような構造のシート束搬出機構６０によって実現され得る。もちろん、第１搬送部材６０Ａ及び第２搬送部材６０Ｂを独立した駆動源により駆動することにより実現することも可能である。

　上記では、姿勢矯正部材として、第２搬送部材６０Ｂを用いている。しかし、第２搬送部材６０Ｂに代えて又は第２搬送部材６０Ｂに加えて、針なし綴じ処理を施されたシート束の重心位置を通って排出方向に延びる中心軸線の両側にまたがるように延びている板状部材６０Ｂ´を設け、板状部材６０Ｂ´を姿勢矯正部材として用いてもよい。

　第１搬送部材６０Ａが押出部材として圧着歯部材２７ｂ，２７ｃから、この圧着歯部材２７ｂ，２７ｃに食いついたシート束を引き剥がす際に必要な力は、第２搬送部材６０Ｂが姿勢矯正部材として引き剥がされた後のシート束の姿勢を矯正する際に必要な力よりも大きい。したがって、押出部材としての第１搬送部材６０Ａを駆動するためのトルクは、姿勢矯正部材としての第２搬送部材６０Ｂを駆動するためのトルクよりも大きくなるように設定できる。また、押出部材としての第１搬送部材６０Ａがシート束に当接した後に、姿勢矯正部材としての第２搬送部材６０Ｂがシート束に当接する必要がある。そのため、シート束搬出機構６０の第１搬送部材６０Ａ及び第２搬送部材６０Ｂを押出部材及び姿勢矯正部材としても使用する場合は、第２搬送部材６０Ｂの移動速度が第１搬送部材６０Ａの移動速度よりも早くなるように設定する必要がある。

　回転付与機構による引き剥がし動作及び姿勢矯正機構による姿勢矯正動作は、図１７Ａ及び図１７Ｂに示されているエコ綴じ処理モードの動作に限定して適用されるものではなく、圧着綴じによる任意の針なし綴じ処理後に適用することができる。例えば、図２８Ａ～Ｄに示されているような針なし綴じ処理の後にも適用することができる。図２８Ａ～Ｄに示されている針なし綴じ処理では、制御手段７５は、まず、図２８Ａに示されているように処理トレイ２４上に搬入されたシートを集積させる。その後、制御手段７５は、図２８Ｂに示されているように、シートサイズ情報に基づいて左のサイド整合部材４６Ｒ及び右のサイド整合部材４６Ｆをシートの幅よりも広い待機位置からシート幅に適合する整合位置に移動させることにより、シートを幅寄せ整合させる。次に、制御手段７５は、図２８Ｃに示されているように、サイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒを間隔を保ったまま針なし綴じ手段２７へ向かってシート束の排出方向と垂直な方向にシフト移動させる。その後に、制御手段７５は、図２８Ｄに示されているように、シート束搬出機構６０の第１搬送部材６０Ａにより、所定量だけ排出方向下流側にシート束を移動させ、整合された状態のシート束をエコ綴位置Ｅｐに配置させる。シート束がエコ綴位置Ｅｐに配置されると、針なし綴じ手段２７がシート束に針なし綴じ処理を施す。

　制御手段７５は、針なし綴じ手段２７によりシート束に針なし綴じ処理が施された後、サイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒをシート束の側縁から離れた位置に退避させる。また、制御手段７５は、図２９Ａに示されているように、第１搬送部材６０Ａを排出方向にさらに移動させることにより回転付与機構の押出部材としてシート束に回転を付与する。そして、制御手段７５は、図２９Ｂに示されているように、針なし綴じ手段２７の圧着歯部材２７ｂ又は２７ｃからシート束を引き剥がさせる。シート束が圧着歯部材２７ｂ又は２７ｃから引き剥がされると、制御手段７５は、第１搬送部材６０Ａを追い越すように第２搬送部材６０Ｂをシート束に当接させる。そして、制御手段７５は、図２９Ｃに示されているように、回転により傾いた姿勢のシート束を予め定められた姿勢に矯正し、排出方向に排出させる。その後、第１搬送部材６０Ａ及び第２搬送部材６０Ｂは初期位置に戻るように移動させられる。

「プリントアウト排紙」
　図２１に基づいて説明する。画像形成ユニットＡからシート搬出（Ｓｔ４０）するとシートセンサが先端を検出し、パドル回転体３６を待機位置に移動する（Ｓｔ４１）。これと同時にサイド整合部材４６が待機位置に移動する（Ｓｔ４２ａ）。次いでシート後端が排紙ローラ３２を通過（Ｓｔ４２ｃ～Ｓｔ４３）すると、制御手段７５はパドル回転体３６を作動位置に下降する（Ｓｔ４４）。これと共に制御手段７５は、ローレット回転体３３を上昇させて退避させる（Ｓｔ４５ａ）。

　制御手段７５はシート後端が排紙ローラ３２を経過した後、所定時間経過したときにパドル回転体３６を上昇させて退避位置に移動させる（Ｓｔ４６ａ，Ｓｔ４６ｂ）。これと共に制御手段７５は、ローレット回転体３３を作動位置に下降させシートを後端規制部材４１に向けて移送させる（Ｓｔ４７）。シート後端が規制部材４１に到達した見込み時間で制御手段７５は、パドル回転体３６をホームポジションに移動する（Ｓｔ４８）。また制御手段７５は、ローレット回転体３３をホームポジションに移動する（Ｓｔ４９ａ）。

　制御手段７５はシート整合機構４５を整合位置に移動させて整合動作を実行する。この整合動作では、シートセンタを基準にシートを集積し、搬出動作でスタックトレイ２５に送る。このプリントアウト排紙動作において大サイズシートがトレイ上に搬入されたときには仕様外サイズ排紙動作を実行する。

　制御手段７５は処理トレイ２４上にシートを整合して集積し、そのシート束を下流側のスタックトレイ２５に排出する。その動作ではシート束搬出機構６０の第１搬送部材６０Ａを排紙方向に移動する（Ｓｔ５０ａ，Ｓｔ５０ｂ）。次いでトレイシート押え部材５３を待機位置に移動（Ｓｔ５１）する。そして、シート束がスタックトレイ２５上に搬入されたタイミングでトレイシート押え部材５３を所定角度回転させて最上シートを押圧する（Ｓｔ５２ａ） 。その後制御手段７５はシート整合機構４５をシート搬入位置に復帰移動させる。

「ソート（ジョグ）モード」
　ジョグモードはプリントアウトモードと略同一のステップで実行されるので同一のステップには同一番号を付して説明を省略し、異なるステップについて図２２に従って説明する。処理トレイ２４上にシートが搬入されると、制御手段７５はセンター基準Ｓｘでシートを整合するグループと、右サイド基準でシートを整合するグループで異なる位置に集積し（Ｓｔ５４）、その姿勢で下流側のスタックトレイ２５に移動する。右サイド基準でシートを整合したのは、装置フロント側に偏る位置に処理トレイ２４が配置され、紙載面上にはセンター基準のシートと、オペレータ寄りの右サイド基準のシートが集積されるからである。これによりスタックトレイ２５からのシート束の取り出しが容易となる。

「各モード共通動作」
　各後処理モードを実行する際に、処理トレイ２４上にシートを搬入する共通の動作について図２３に従って説明する。制御手段７５は、画像形成ユニットＡからシートが排紙（Ｓｔ６０）されるとシートセンサＳｅ１からの先端検出信号に基づいてパドル回転体３６を待機位置に位置決め（Ｓｔ６１）し、所定の整合部材４５の待機位置に移動する（Ｓｔ６２ａ）。この動作では画像形成ユニットＡから送られたシートサイズ信号に基づいて整合部材４５をその幅サイズが若干広い待機位置に位置させる。

　次に制御手段７５は排紙ローラ３２をシート後端が通過した（Ｓｔ６３）タイミングでパドル回転体３６を上方の待機位置から下の作動位置に下降させる（Ｓｔ６４）。これと共に制御手段７５は、ローレット回転体３３を紙載面上方の待機位置から紙載面上の作動位置に下降させる（Ｓｔ６７ａ）。このときパドル回転体３６とローレット回転体３３のいずれも排紙反対方向に回転している(Ｓｔ６７ｂ)。

　制御手段７５は所定時間（シート後端がローレット回転体に到達する見込み時間）を経過したときパドル回転体３６を作動位置から待機位置に上昇させる（Ｓｔ６５ａ）。制御手段７５は、ローレット回転体３３を、所定時間（シート先端が後端規制部材に到達する見込み時間）経過した後に、少量上昇させる（Ｓｔ６９）。このパドル回転体の上昇量は予め設定され、シートに対する押圧力が軽減される実験値から設定されている。

　次に制御手段７５はシート整合機構４５を整合位置に位置移動する（Ｓｔ７０）。この整合位置は綴じ処理モードにおいて異なる位置に設定され、各モードにおいて基準位置にシートを集積する。つまり、（１）ステープル綴じ処理モードでマルチ綴じのときには、処理トレイ２４上に搬入したシートをセンター基準で整合する。右コーナ綴じのときには、処理トレイ２４上に搬入したシートを右サイド基準Ａｐ１で整合し、左コーナ綴じのときには、処理トレイ２４上に搬入したシートを左サイド基準Ａｐ２で整合する。このいずれの場合にもステープラユニット２６は、綴じ位置で待機しその後の綴じ処理動作に備える。（２）針なし綴じ処理モードのときには、制御手段７５は針なし綴じ位置からシートセンタよりに定められた針なし整合位置Ａｐ３か、若しくはセンター基準の何れかにシートを整合する。（３）プリントアウト処理モードのときには、制御手段７５はセンター基準でシートを整合する。（４）ジョグ処理モードのときには、制御手段７５はセンター基準で整合するグループと、右サイド基準で整合するグループを、交互に繰り返して整合し、その姿勢でスタックトレイ２５に搬出する。

　次に、整合動作を終了した後に制御手段７５は、シート整合機構４５を初期位置に移動し、次いでローレット回転体３３をシートを押圧する方向に下降させる（Ｓｔ７２）。これと共に制御手段７５はパドル回転体３６をホームポジションの待機位置に上昇させてその位置に保持する（Ｓｔ７３）。

「マニュアルステープル動作」
　フローチャート（図２４）に従ってマニュアル綴じ動作について説明する。手差しセット部２９には、シート有無センサが設けられている。このシート有無センサＳｍ（以下センサ「Ｓｍ」という）がシートを検出したときには制御手段７５は、ステープル綴じ動作を実行する。

　制御手段７５は、センサＳｍのＯＮ信号（Ｓｔ８０）に基づいて、ステープラユニット２６が綴じ処理動作を実行中であるか否かを判断する。この綴じ処理動作を中断することが可能であると判断したときには、制御手段７５は、ステープラ２６をマニュアル綴じ位置Ｍｐに移動（ステープラがこの綴じ位置Ｍｐに位置するときには静止）する（Ｓｔ８１）。そして、制御手段７５は、マニュアル動作実行中であることを示すＬＥＤランプを点灯する（Ｓｔ８２）。

　次に制御手段７５はセンサＳｍがＯＮである（Ｓｔ８３でＮＯ）ことを確認したうえで操作ボタン３０が操作されたか否かを判断する（Ｓｔ８４）。センサＯＮのとき、及びセンサＯＦＦであってもＬＥＤランプ点灯から所定時間（図示のフローチャートでは２秒に設定）したとき（Ｓｔ８５）には、制御手段７５は、ＬＥＤランプを再点灯させ（Ｓｔ８６）る。センサＳｍがＯＮであることを確認（Ｓｔ８７でＮＯ）したうえで、制御手段７５は、更にＬＥＤランプ点灯後所定時間経過したか否かを判断する（Ｓｔ８８）。そして、制御手段７５は、ステープル動作を実行する（Ｓｔ８９）。

　次に制御手段７５は、ステープル動作実行後にセンサＳｍがＯＮ状態のときには所定のステップに戻って再度ステープル動作を実行する。これはシート束の復数箇所に綴じ処理を実行する為である。また、制御手段７５は、センサＳｍが紙なし状態を検出して所定時間経過しても紙無し状態が続くときにはセット面２９ａからシートが除去されたものとしてステープラユニット２６をホームポジションに戻す（Ｓｔ９３）。また、制御手段７５は、ステップラユニット２６が手差し綴じ位置をホームポジションに設定されているときにはその位置に維持する。

　本実施形態にあって、マニュアルステープル動作の実行は、処理トレイ２４上でプリントアウト処理、ジョグ仕分け処理、若しくは針なし綴じ処理を実行中、又はその準備中には、センサＳｍのＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて処理動作を実行する。処理トレイ２４上でマルチ綴じ動作の実行中、又はコーナ綴じ動作の実行中には、シートを集積する動作の実行中でジョグ終了信号が画像形成ユニットＡから発信されていないときにはマニュアル動作を実行することが可能である。ジョグ終了信号が発信されても割込処理が指示されたときにはマニュアルステープル動作を実行する。

　マニュアルステープル動作と、処理トレイ２４のステープル動作とは、装置設計時に何れを優先するか、或いは優先実行キィを配置してオペレータに選択させるかいずれかの手段を採用することが好ましい。

　以上説明したように、プレスバインダ手段２７を処理トレイ２４の装置リア側Ｒｅに配置し、プレスバインダ手段２７の綴じ位置（エコ綴じ位置）Ｅｐにシート束を次のように案内することできる。即ち、処理トレイ２４に排紙経路２２からシートをセンター基準で排出し、このシートをサイド整合機構（サイド整合部材４６）でエコ綴じ位置Ｅｐに近接するシート側縁を基準（片側基準）に整合する。この整合位置Ａｐ２に集積したシート束をエコ綴じ位置Ｅｐに移動してセットし、綴じ処理後にシート束をシートセンタ方向に移送（バック移送）して搬出する。

　処理トレイ２４上のシート整合位置をステープラ手段２６のコーナ綴じ位置Ｃｐ２に（シート側縁が一致する）設定する。これによって処理トレイ２４上に整合したシート束をステープル綴じするか、シート束を所定量オフセットさせてエコ綴じするか、選択可能になる。エコ綴じ位置Ｅｐにシート束をセットする際には、整合位置Ａｐ２に集積したシート束を排紙直交方向に所定量移動（オフセット移動）するのと同時に排紙方向に所定量移動させてエコ綴じ位置Ｅｐにセットする。

　エコ綴じ位置Ｅｐで綴じ処理したシート束は、シートセンタ方向に所定量移動（オフセットバック）させて排紙方向に搬出する。これによってプレスバインダ手段２７の圧着歯２７ｂ、２７ｃに搬出するシート束が擦れ合うことがない。

　以上、本発明を好適な実施形態に関連して説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その技術的範囲において、様々な変更又は変形を加えて実施し得ることは言うまでもない。例えば、シート束搬出機構は、第１及び第２搬送部材が引き継ぎ搬送する上記実施形態の構造に代えて、各搬送部材を同じ構造にすることもできる。シート束搬出機構は、サイド整合部材と協働させることによって、同様にシート束の姿勢を良好に矯正して搬出することが可能である。

　この出願は２０１５年４月１４日に出願された日本国特許出願第２０１５－０８２８７２号、及び２０１５年４月１４日に出願された日本国特許出願第２０１５－０８２８７３号からの優先権を主張し、その全内容を引用してこの出願の一部とする。

Claims (14)

1. 　シートが載置されるシート載置部と、
   　前記シート載置部に載置された前記シートを整合する整合ユニットと
   　前記シート載置部に載置された前記シートを変形させて、針無しで綴じる綴じ部材と、
   　前記綴じ部材により綴じられた前記シートに回転力を付与することによって前記シートと前記綴じ部材とを剥がす剥がし部材 と、
   を備え、 
   　前記整合ユニットと前記剥がし部材とが異なる部材で構成されるシート綴じ処理装置。
2. 　シートが載置されるシート載置部と、
   　前記シート載置部に載置された前記シートを変形させて、針無しで綴じる綴じ部材と、
   　前記シート載置部の外部へ前記シートを排出する方向を含む力を前記シートに付与することによって前記綴じ部材により綴じられた前記シートに回転力を付与するシート排出部材と、
   を備えるシート綴じ処理装置。
3. 　シートが載置されるシート載置部と、
   　前記シート載置部に載置された前記シートを変形させて、針無しで綴じる綴じ部材と、
   　前記綴じ部により綴じられた前記シートに回転力を付与する剥がし部材と、
   　前記シート載置部の外部へ前記シートを排出するシート排出部材と、
   を備え、 
   　前記剥がし部材が、前記シート排出部材の邪魔をしないシート綴じ処理装置。
4. 　前記回転力は、前記シートの前記綴じ部材によって綴じられる綴じ位置に隣接する辺のうち搬送方向と直交する辺に付与される請求項１乃至３の何れか一項に記載のシート綴じ処理装置。
5. 　前記回転力によって回転された前記シートの姿勢を矯正する姿勢矯正部材を備える請求項１乃至４の何れか一項に記載のシート綴じ処理装置。
6. 　前記姿勢矯正部材は、前記シートの重心位置を通って前記シート排出部材の排出方向に延びる中心軸線を挟んだ前記シートの異なる複数の位置に当接する請求項５に記載のシート綴じ処理装置。
7. 　前記剥がし部材が、前記排出方向に延びるシート束の移動軸線に沿って移動可能な押出部材を有し、前記移動軸線が前記針なし綴じ装置の一対の圧着歯部材からオフセットされた位置に延びるように、前記押出部材が構成されている、請求項６に記載のシート綴じ処理装置。
8. 　前記シート束を前記排出方向に向かって移動させる排出ユニットを備え、前記排出ユニットが、前記押出部材と前記姿勢矯正部材とを備えている、請求項７に記載のシート綴じ処理装置。
9. 　前記姿勢矯正部材が、前記シート束の前記排出方向に移動可能な二つの爪形状の搬送部材を含み、該二つの爪形状の搬送部材の各々が前記シート束の前記中心軸線に対して互いと反対側に配置されている、請求項８に記載のシート綴じ処理装置。
10. 　前記姿勢矯正部材が、前記シート束の前記排出方向に移動可能な板状部材を含み、該板状部材が前記シート束の前記中心軸線の両側にまたがるように延びている、請求項８に記載のシート綴じ処理装置。
11. 　前記押出部材のトルクが前記姿勢矯正部材のトルクよりも高い、請求項８に記載のシート綴じ処理装置。
12. 　前記押出部材と前記姿勢矯正部材が同一の駆動源によって駆動されている、請求項８に記載のシート綴じ処理装置。
13. 　前記姿勢矯正部材が前記押出部材よりも高い移動速度となるように設定されている、請求項８に記載のシート綴じ処理装置。
14. 　シート上に画像を形成する画像形成部を備える画像形成装置であって、
    　前記画像形成部から処理トレイ上に供給されたシートを集積したシート束を予め定められた姿勢に整合して後処理を施し、排出する請求項１に記載のシート綴じ処理装置をさらに備えることを特徴とする画像形成装置。

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