WO2016162006A1 - Roller mit armantrieb - Google Patents

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Publication number
WO2016162006A1
WO2016162006A1 PCT/DE2016/000146 DE2016000146W WO2016162006A1 WO 2016162006 A1 WO2016162006 A1 WO 2016162006A1 DE 2016000146 W DE2016000146 W DE 2016000146W WO 2016162006 A1 WO2016162006 A1 WO 2016162006A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
scooter
steering
variant
drive
frame
Prior art date
Application number
PCT/DE2016/000146
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Martin Kraiss
Original Assignee
Martin Kraiss
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Martin Kraiss filed Critical Martin Kraiss
Priority to DE112016001627.1T priority Critical patent/DE112016001627A5/de
Publication of WO2016162006A1 publication Critical patent/WO2016162006A1/de

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K3/00—Bicycles
    • B62K3/002—Bicycles without a seat, i.e. the rider operating the vehicle in a standing position, e.g. non-motorized scooters; non-motorized scooters with skis or runners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
    • B62M1/14—Rider propulsion of wheeled vehicles operated exclusively by hand power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/10—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with means for inwardly inclining the vehicle body on bends

Definitions

  • the invention relates to a scooter with at least two wheels which has an arm crank drive.
  • German utility model application number 20 2009 017 031.4 discloses a scooter according to the preamble of independent claims 1 and 8.
  • This known scooter of this utility model generated by the arm crank drive unwanted steering forces. 1 shows a schematic side view of a scooter after the same
  • the arm crank drive is driven by the arms and consists of two hand cranks 3 with hand crank handles 3.2 and one axle 3.1.
  • the axis 3.1 of the hand cranks 3 is in this case in the stem 11.1 of the fork 1 1 mounted (FIG.1).
  • the fork 1 1 of the front wheel 27 is over the
  • the scooter driver 49 steers the scooter over the hand cranks 3.
  • the winches 3 drive the front wheel 27 via a drive chain 50.
  • the right and left hand crank 3 are arranged at a 180 ° angle to each other (FIG.1). In this angular arrangement, the crank movement of the arms is most effective and uniform. While one arm pulls on one crank 3, the other arm presses on the other crank 3.
  • the disadvantage of this design is that the drive over the arms interferes with the steering movement. If the scooter driver 49 the scooter with his arms over the
  • Hand crank 3 drives, then acts on a hand crank handle 3.2 a force F3 and the second hand crank handle 3.2 a force F4 (FIG.1). Have the arms
  • All forces F1, F2, F3, F4 can be broken down into a respective force component perpendicular to the steering head bearing axis 48 and a force component parallel to the steering head bearing axis 48.
  • the force component F1 s acts vertically and the force component F1 p parallel to the steering head bearing axis 48.
  • Steering head bearing shaft 48 act to generate a moment M around the
  • the steering head bearing axis 48 is the steering axis of the fork 1 1.
  • the top view of the scooter in Figure 2 shows the force components F1 s and F2s which generate the moment M. For a straight ahead of the scooter this moment M must be lifted. This moment M can only by a corresponding countersteering of scooter driver 49th
  • Scooter driver 49 extra strength and concentration. For this reason, these scooters have not prevailed.
  • Other known scooters avoid creating a moment M with the arms during the cranking, with the two cranks 3 at an angle 0 °
  • the object of the invention is that the scooter driver can optimally transfer his driving force to the scooter. Furthermore, it is the task of
  • the scooter driver should be able to drive the scooter with all his strength while steering the scooter safely and precisely.
  • Another disadvantage of the known scooter is that it is big and unwieldy.
  • the object of the invention is that the driver can optimally transfer his driving force to the scooter.
  • the object of the invention is to protect the steering of the scooter from the influence of driving forces.
  • the driver should be able to drive the scooter with all his strength while steering the scooter safely and precisely.
  • the scooter should be lightweight and compact and therefore handy.
  • the invention solves the problem described by the arm drive, is mounted in the frame 7. Thus, all Armanretes described be absorbed by this storage in the frame and converted into a drive torque.
  • the drive torque is transmitted to the front wheel, or in the inventive variant R1 1, to the rear wheel.
  • the drive movement of the arms is disconnected from the steering movement.
  • the scooter driver can drive the scooter with his full arm strength, without it generating unwanted steering forces.
  • the scooter driver directs the scooter while having both hands on the hand crank handles, by tilting the frame 7, against the footprint B, to the left, or by tilting the frame 7, against the footprint B, to the right.
  • the scooter according to the invention is steered by tilting and this has the advantage that this steering no additional
  • Steering actuator for example, in conventional two-wheeled scooters with only leg drive a handlebar.
  • 2 is such an additional steering actuator
  • a hand crank which is used for driving and steering.
  • the scooter driver can drive the scooter with his full arm strength, without causing unwanted steering forces.
  • an asynchronous arm drive is possible without generating steering movements.
  • the hand cranks 6.2,6.3 are arranged at an angle of approximately 180 ° to one another (FIG. 10).
  • Roller according to the invention no unwanted steering torque.
  • a scooter variants of the invention except the inventive variant K, for the scooter driver has the advantage that he can change from synchronous to asynchronous arm drive while driving.
  • scooter can be used as varied as the scooter of the invention.
  • the driver of a scooter of the variant R14 according to the invention while driving, optionally switch between the following drive modes:
  • Another advantage of the invention is that the steering axle 2.4 or 37.4 the footprint B, seen in the direction of travel, far ahead of the contact point E of the steering front wheel 21, or the steering rear wheels 18, cuts. Thereby, a turning of the steering front wheel 21, or the steering rear wheels 18, prevented.
  • Such overturning is caused by external forces exerted on the front wheel 21, or the rear wheels 18, e.g. by a blow to the front wheel 21, or the rear wheels 18, when driving through a pothole.
  • the scooter has an additional arm crank drive.
  • FIG. 10 shows the schematic side view of the invention
  • FIG.1 shows the view G-G of FIG.10
  • FIG.12 shows the section H-H of FIG.10
  • FIG.13 shows the section J-J of FIG.10
  • the front wheel 21 steers by means of a steering knuckle 2.
  • the driver steers by tilting the frame 7.
  • the driver can also hold the handlebar 1 firmly. He tends the scooter by using his arms, the hand crank handles 6.5, or optionally the handlebar 1, and thus the frame 7, away from his torso, on one side (to the left or right) against the
  • Footprint B tends. By tilting it directs the scooter.
  • the scooter driver tends the scooter by passing through a
  • the steering knuckle 2 has a similar shape as the fork of a
  • the stub axle 2 consists of an axle 2.1, a Verbindguns committee 2.2 and the two stub axles 2.3.
  • the two stub axles 2.3 receive the axle 39 of the front wheel 21 at their ends and extend each right and left to the front wheel 21 and then converge in the roller center axis 7.3 where the two
  • Storage of the stub axle 2 consists of the steering head bearing tube 7.8, the steering head bearing and the axle 2.1.
  • the axis is 2.1, by means of
  • Verbindguns Culture 2.2 fixed to the two stub axles 2.3 and thus connected to the steering knuckle 2 and is mounted on the steering head bearing in the steering head bearing tube 7.8, which is fixedly connected to the frame 7.
  • the steering axle 2.4 is the common axis of the steering head bearing, the steering head bearing tube 7.8 and the axis 2.1.
  • Return f from 0 mm to 170 mm ; preferably from 30 mm to 150 mm, in particular from 70 mm to 130 mm.
  • the advantage of going backward f is that the distance g is greater than one
  • the distance g is the distance from the
  • Front wheel outer diameter d1 A large distance g allows a
  • the inventive variant R has an angle b of 90 to 55 °, preferably from 82 ° to 60 °, in particular from 75 ° to 68 °.
  • the variant R according to the invention optionally has a handlebar 1.
  • the handlebar 1 firmly connected to the axis 2.1 (FIG.10). With the handlebar 1, the driver can steer the scooter directly. He steers by turning the handlebar 1 about the steering axis 2.4 and thus the Achschenkel 2 and thus the
  • Front wheel 21 rotates about the steering axis 2.4.
  • the driver can drive very slowly and thereby steer safely and precisely.
  • the scooter because of its steering geometry so stable that the driver can embrace the hand grips 6.5 and the scooter simply by tilting the scooter against the footprint B steers.
  • the driver can drive the scooter in addition to his arms.
  • the variant R according to the invention has a distance g of greater than 20 mm, preferably greater than 30 mm, in particular greater than 40 mm.
  • the distance g is the distance from the footprint B to the intersection of the steering axis 2.4 with the front wheel outer diameter. The bigger the distance
  • Distance g is, the less susceptible the front wheel is to turning over when potholes and others pass through
  • Conventional scooters usually have a distance g of about 10mm.
  • At least one brake (not illustrated) is actuated with at least one brake lever (not illustrated) which brakes at least one of the rear wheels 19 and / or the front wheel 21.
  • the power transmission from the brake lever to the brake depending on the type of brake, via a Bowden cable or a hydraulic line.
  • the brake levers (not shown) and the shifters (not shown) are attached to the
  • To attach the brake and shift levers on the handlebar 1 has the advantage that they do not have to be attached to the hand crank handles 6.5, where they are exposed by the crank movement, when driven by the arms, heavy wear loads.
  • it has Roller according to the invention via a mechanical foot brake (without
  • the scooter driver drives an arm crank drive with his arms (FIGS. 10, 11).
  • the arm crank drive has hand cranks 6.2, 6.3 and an arm drive shaft 6.1.
  • the hand crank handles 6.5 are rotatably mounted on the hand cranks 6.2, 6.3.
  • the arm drive shaft 6.1 is rotatably mounted in the frame 7
  • Armanreteswelle 6.1 is gestalltet as follows. Each of the two
  • Winches 6.2,6.3 is about one freewheel 6.7,6.8 with the
  • the hand cranks 6.2,6.3 can be driven independently of one another by means of the two feed operations 6.7, 6.8 (FIGS.
  • a freewheel consists of two rings A and B which are rotatably mounted to each other. If ring A is held, then the other ring B is freely rotatable in one direction, but prevents a locking mechanism that the ring B is not in the opposite direction, the so-called
  • Locking direction is rotatable.
  • Such a locking mechanism is preferably at least one pawl or at least one clamping wedge or at least one pinch roller or at least one clamping ramp. These pawls or clamping wedges or clamping rollers or clamping ramps act only in one direction of rotation of the two rings A and B to each other in the
  • Winches 6.2,6.3 are seen from the view as in FIG.11.
  • Freewheels 6.7,6.8 are in the illustrated embodiment
  • FIG. 18 shows the schematic representation of FIG Section through the pawl mechanism of the freewheel 6.7 of the inventive variant R.
  • the freewheels 6.7,6.8 are identical and correspond in principle in their function and mode of action of the freewheel LMA-8 A8H-05M5 the company Dicta.
  • the freewheel 6.7 has an inner ring 6.72 and an outer ring 6.74 which are rotatably mounted to each other via ball bearings.
  • the inner ring 6.72 is screwed by a thread fixed to the arm drive shaft 6.1.
  • the outer ring 6.74 is bolted to the left hand crank 6.3 via several screws.
  • the outer ring 6.74 and thus the left hand crank 6.3 are relatively rotatable relative to the inner ring 6.72 and thus relative to the Armanreteswelle 6.1 clockwise 6.9, seen in FIG.10 and FIG.18, however, prevent pawls 6.71 of the freewheel 6.7 that the outer Ring 6.74 is rotatable counterclockwise relative to the inner ring 6.72.
  • the pawls 6.71 (FIG.18) are pivotally mounted in the inner ring 6.72 of
  • Freewheel mounted and are pressed by means of a spring 6.73 against the outer ring 6.74.
  • the outer ring 6.74 of the freewheel 6.7 has 20 teeth 6.75 into which the pawls 6.71 can engage.
  • the freewheel 6.8 has an inner ring and an outer ring which are rotatably mounted to each other via ball bearings.
  • the inner ring is screwed by a thread fixed to the arm drive shaft 6.1.
  • the outer ring is screwed tightly to the right hand crank 6.2 via several screws.
  • the outer ring and thus the right hand crank 6.2 are freely rotatable relative to the inner ring and thus relative to the Armanreteswelle 6.1 clockwise, seen in FIG.10, however, prevent pawls of the freewheel 6.8 that the outer ring counterclockwise 6.10, in FIG .10
  • the freewheels 6.8, 6.7 allow the driver to drive the scooter with both hand cranks 6.2, 6.3 or to drive with only one crank 6.2 or 6.3 and leave the other hand crank stand still. If only one hand crank 6.2 or 6.3 is used and the other hand crank is stationary, then the stationary one hangs
  • a drive sprocket 9 is fixedly connected to an arm drive shaft 6.1 and the drive chain 4 connects the drive sprocket 9 with a
  • the advantage here is that the steering is thus decoupled from the drive.
  • the driving force of the arms is simply transmitted via the drive sprocket 9 and the drive chain 4 to the drive sprocket 10 and thus to the front wheel 21. If the driver moves one of the hand cranks 6.2, 6.3 in the counterclockwise direction as shown in FIG. 10, then the respective freewheel engages 6.8, 6.7 and thus drives over the arm drive shaft 6.1, the
  • the drive chain 4 extends over pulleys 4.1, 4.2,4.3,4.4.
  • the deflection roller 4.2 is rotatably mounted on an axis 4.21 and the axis 4.21 is fixed to the steering knuckle 2.3 of the steering knuckle 2 connected.
  • the deflection roller 4.3 is rotatably mounted on an axle 4.31 and the axis 4.31 is fixedly connected to the steering knuckle 2.3 of the steering knuckle 2.
  • the deflection roller 4.1 is rotatably mounted on an axis 4.1 1 and the axis 4.1 1 is fixedly connected to the frame 7.
  • the guide roller 4.4 is rotatably mounted on an axis 4.41 and the axis 4.41 is fixedly connected to the frame 7.
  • the chain piece of the drive chain 4, which is located between the pulleys 4.1, 4.2, is referred to as chain piece 4.5.
  • the chain piece of the drive chain 4, which is located between the pulleys 4.3,4.4, is referred to as chain piece 4.6.
  • the pulleys 4.1, 4.2 are arranged so that the chain piece 4.5, as seen in FIG. 10, as close as possible along the steering axis 2.4.
  • the pulleys 4.3,4.4 are arranged so that the chain piece 4.6, as seen in FIG. 10, as close as possible along the
  • Winches are 6.2,6.3 on a pivoting front fork or stub axle (see PCT Patent WO 00/63066).
  • one of the deflection rollers 4.1, 4.2 is designed as a chain tensioner roller.
  • the rear triangle 7.5 is firmly connected to the frame 7.
  • the inventive variant R has a footboard 7.7.
  • the footboard 7.7 is firmly connected to the rear triangle 7.5.
  • the driver drives the scooter according to the invention by arm cranking movements and or by a sliding movement of one of his legs against the footprint B, as in the leg drive movement of known
  • the inventive roller of the inventive variant R has two rear wheels 19 which are rotatably mounted on a steering knuckle 36.
  • a bearing of the stub axle 36 consists of the bearing tube 36.1, the axle stub bearing and the axle 7.51.
  • the bearing tube 36.1 is fixedly connected to the steering knuckle 36 and is mounted on the Achsschenkellager on the axis 7.51, which is firmly connected to the rear end 7.5.
  • the stub axle 36.2 is the common axis of the stub axle bearing, the bearing tube 36.1 and the axle 7.51.
  • the steering knuckle axis 36.2 runs along the
  • Roller center axis 7.3 and is approximately parallel to the footprint B (FIG.10).
  • the inventive variant R has at least one
  • This return element is a spring which is mounted between footboard 7.7 and stub axle 36. With a tendency of the Frame 7, and thus of the rear end 7.5 and the footboard 7.7, approximately transversely to the direction of travel to the left or right, then the longitudinal axis 23.1 of the spring 23 is bent, whereby the spring 23 exerts a restoring force on the steering knuckle 36. This restoring force is a force that always wants to set the scooter perpendicular to the footprint B.
  • the spring 23 is a so-called vibration metal. This vibrating metal is a rubber element
  • the rubber element 23.2 is cylindrical, rectangular, or it has the shape of a diabolo.
  • R is the
  • Footprint B would like to make and thus kept away from a sideways tilt.
  • the restoring force of the return element leaves the two
  • Rear wheels act like two spring-loaded support wheels that teach driving and make driving easier.
  • the angle j is the angle between the steering knuckle axis 36.2 and
  • the angle j is less than 70 °, preferably less than 60 °, in particular less than 45 ° to the footprint B of the scooter according to the invention.
  • the front wheel 21 of the inventive variant R has a
  • Diameter d1 from 200 to 900mm, preferably from 350 to 750mm, especially from 450 to 550mm.
  • the rear wheels 19 of the variant R according to the invention each have a diameter d2 of 50 to 800 mm, preferably 100 to 300 mm, in particular 150 to 250 mm.
  • the rear section 7.5 is connected to the frame 7 via a hinge 7.6 (in FIG.
  • the rear section 7.5 is fixedly connected to the frame 7 during the drive via a locking mechanism, specifically as shown in the position in FIG. 10 and FIG. 1. For transport, however, the locking mechanism can be unlocked and thus the rear section 7.5, about the hinge to the frame 7 out, are folded.
  • the inventive variant R preferably has a
  • Return element is a spring 24.
  • the longitudinal axis 24.1 of the spring 24 is bent, whereby the spring 24 a
  • the spring 24 is a so-called vibration metal.
  • This vibrating metal is a rubber element 24.2 which is firmly connected at its opposite ends in each case with a steel edge 24.3 (FIG.10, 1 1).
  • a steel edge 24.3 with the axis 2.1 and thus firmly bolted to the steering knuckle 2 and the other steel edge 24.3 is bolted to the frame 7.
  • the rubber element 24.2 is cylindrical.
  • the rubber element 24.2 also has a damping effect on the steering, which causes an absorption of vibrations and a swinging of the steering
  • the roller has no return element for the axle leg 2.
  • FIG. 14 shows a schematic side view of variant R1 according to the invention.
  • FIG.15 shows the view K-K of FIG.14
  • FIG.16 shows the section L-L of FIG.14
  • the variant R1 according to the invention corresponds to variant R according to the invention.
  • the scooter of variant R1 according to the invention has only one rear wheel 16.
  • the rear wheel 16 is rotatably mounted in the rear section 7.5 (FIG. 14). Accordingly, the
  • inventive variant R1 easier and cheaper, since in the variant according to the invention on the parts such as knuckle 36, bearing tube 36.1, Achsschenkellager, axis 7.51, and so on, is omitted.
  • the front wheel 21 of the variant R1 according to the invention has the same diameter d1 as in the variant R according to the invention, the front wheel 21 of the variant R1 according to the invention has similar advantages.
  • a diameter d1 of 450mm to 550mm is very suitable, because with this diameter, the steering a better
  • Front wheel 21 is still a sufficiently large diameter to transmit at a relatively small drive sprocket 9 still a sufficiently large deployment on the front wheel.
  • the front wheel 21 has a hub circuit which additionally increases the ratio.
  • the rear wheel 16 of the variant R1 according to the invention has a diameter d3 of 50 to 900 mm, preferably 80 to 350 mm, in particular 120 to 250 mm.
  • the running board 7.7 of the variant R1 according to the invention has a length h of greater than 200 mm, preferably greater than 400 mm, in particular greater than 420 mm.
  • a footboard 7.7 with a length h of greater 400mm the feet can be staggered behind each other on the running board in synchronous cranking and thus a good holding force to the
  • the rear wheel 16 has a width of greater than 40 mm, preferably greater than 50 mm, in particular greater than 60 mm.
  • the wide rear wheel 16 makes the scooter smoother and less wobbly.
  • FIG. 27 shows a schematic side view of the variant R13 according to the invention in an embodiment with a flat running surface 20. 1 of the rear wheel 20.
  • FIG. 28 shows the section S-S of FIG
  • FIG.29 shows the view T-T of FIG.27
  • the variant R13 according to the invention corresponds to the variant R1 according to the invention.
  • the rear wheel 20 has a width h of greater than 40 mm, preferably greater than 70 mm, in particular greater than 90 mm, and the rear wheel 20 has a flat running surface 20.1 (FIG. 28) or a slightly curved running surface 20.2 (FIG. 31) with a radius r1.
  • the rear wheel 20 thus has a barrel-like shape and has a similar shape to that of a go-kart tire.
  • the rear wheel 20 is elastic, so is a pneumatic tire or solid rubber tire.
  • FIG. 30 shows a schematic side view of variant R13 according to the invention in the alternative embodiment with the slightly curved one
  • FIG.31 shows the section V-V of FIG.30
  • FIG.32 shows the view U-U of FIG.30
  • the radius r1 is greater than 100 mm, preferably greater than 150 mm, in particular greater than 200 mm.
  • Tretroller according to the invention in the direction of footprint B a higher restoring force in the vertical, ie against the slope, as with a comparable tire with a more curved tread.
  • the wide rear wheel 20 with the flat tread 20.1 or slightly curved tread 20.2 makes the scooter less wobbly and also quieter.
  • FIG. 33 shows a three-dimensional view of variant R14 according to the invention.
  • FIG.34 shows the side view of FIG.33.
  • FIG.35 shows the view X-X of FIG.34.
  • FIG.36 shows the section W-W of FIG.35.
  • FIG.37 shows the section Y-Y of FIG.35.
  • variant R14 according to the invention corresponds to the variants R13 according to the invention.
  • variant R14 according to the invention is designed only with a deflection roller, the deflection roller 44.1 (FIG. 34).
  • the deflection roller 44.1 is rotatably mounted in a spring-loaded chain tensioner 44 and biases the chain 4th
  • variant R14 according to the invention has two
  • the rear section 7.5 is pivotally mounted to the frame 7 via the hinge 7.6. While driving, hinge 7.6 is over one
  • Locking mechanism firmly locked in the same way as in the position in
  • FIG.33,34 shown.
  • the locking mechanism has a ball lock pin 42 and two plug holes for the ball lock pin 42.
  • the rear 7.5 can be folded to the frame 7 back.
  • the locking mechanism is first unlocked by the
  • Ball lock pin 42 is pulled out of the one slot of the locking mechanism. Then the rear section 7.5, via the hinge 7.6, towards the frame 7, folded and the rear 7.5 locked in this position by the ball lock pin 42 in the second hole of the
  • Locking mechanism is inserted.
  • FIG.38 shows the same view as FIG.34, but in, with the rear 7.5 to the frame 7 back, folded state.
  • FIG.39 shows the same view as FIG.33, but in, with the rear 7.5 to the frame 7 back, folded state. In collapsed condition the scooter needs the
  • inventive variant R14 very little storage space and can be transported for example in the trunk of a car.
  • the rear wheel 20 has an apron 7.9.
  • the mudguard 7.9 is firmly bolted to the rear triangle 7.5.
  • the apron 7.9 is flexible due to its high elasticity and its low rigidity, in the direction of the rear wheel axle, elastically bendable on the rear wheel 20. This allows the rider 7.9 by kicking his foot elastically on the tread of the driver
  • At least one brake 45 is operated, which brakes at least the front wheel 21.
  • the power transmission from the brake lever 46 to the brake 45 takes place, depending on the type of brake, via a Bowden cable or a hydraulic line.
  • the hub of the front wheel 21 is a Heidelberggetriebenabe 47th Die
  • the arm cranks 6.2.6.3, the arm drive shaft 6.1 and the freewheels are configured differently than in the variant R13 according to the invention.
  • the freewheels 6.77.6.88 sleeve freewheels (FIG.36, 37), instead
  • the sleeve freewheels 6.77,6.88 are identical to the barrel freewheels of the company INA.
  • the sleeve freewheels 6.77,6.88 have, in contrast to pawl freewheels, no inner ring, instead, the clamping ramps of sleeve freewheels 6.77,6.88 act when clamping directly on the hardened surface Armanreteswelle 6.1.
  • Sleeve freewheels 6.77,6.88 are shown only schematically in FIG.36, 37.
  • the sleeve freewheel 6.88 with its outer ring, pressed into a hole in the right hand crank 6.2 and lies on its inside on the outer diameter of the arm drive shaft 6.1.
  • the details to the right and left, with respect to the clutches 6.77,6.88 and the winches 6.2,6.3, are seen from the point of view as in FIG.35.
  • the sleeve freewheel 6.88 is arranged in its clamping direction so that when in the inventive
  • Freewheel 6.88 and the Armanreteswelle 6.1 is rotated and it is driven via the drive sprocket 9, the drive chain 4, the drive pinion 10 and the Weggetriebenabe 47, the front wheel 21.
  • the sleeve freewheel 6.77 with its outer ring, pressed into a hole in the left hand crank 6.3 and lies on its inside on the
  • the variant R1 1 according to the invention corresponds to the variants R1, R13 or R14 according to the invention.
  • the invention has
  • Variant R1 1 via a rear wheel drive (not shown) instead of the front wheel drive of the inventive variant R1, R13 or R14.
  • the drive chain 4 connects the drive sprocket 9 with the drive sprocket 10, the drive sprocket 10 sitting on the rear wheel 16 and this drives, instead of the front wheel 21st
  • the drive chain 4 is via deflection rollers which are rotatably mounted on the frame 7, below the running board 7.7, back and forth to
  • the variant R4 according to the invention corresponds to one of the variants R, R1, R13 or R14 according to the invention.
  • the variant R4 according to the invention has the two deflection rollers 4.2.4.3 (FIG. 19).
  • the deflection roller 4.2 is rotatably mounted on an axis 4.21 and the axis 4.21 is fixed to the steering knuckle 2.3 of the steering knuckle 2 connected.
  • the deflection roller 4.3 is rotatably mounted on an axle 4.31 and the axis 4.31 is fixedly connected to the steering knuckle 2.3 of the steering knuckle 2.
  • the pulleys 4.1, 4.4 are not present in the variant R4 according to the invention.
  • FIG. 19 shows a schematic side view of variant R4 according to the invention.
  • FIG.20 shows the view MM of FIG.19
  • FIG. 21 shows the section NN of FIG.
  • the drive chain 4 extends over pulleys 4.2,4.3.
  • the chain piece of the drive chain 4, which is located between the drive pinion 9 and the guide roller 4.2 is referred to as chain piece 4.7.
  • the pulleys 4.2,4.3 are arranged so that the chain pieces 4.7,4.8, as seen in the view in FIG.19, as close as possible along the steering axis 2.4.
  • the steering knuckle 2 has a similar shape as the steering knuckle 2 of variant R according to the invention. Also in the variant R4 according to the invention, the steering knuckle 2 consists of the axle 2.1 and the two steering knuckle 2.3. However, in the inventive variant R4, the connecting piece 2.2 does not exist. In variant R4 according to the invention, the two steering knuckles 2.3 receive the axle 39 of the front wheel 21 at their ends and extend around the front wheel 21 to the right and left and then converge in the roller center axis 7.3 where the two steering knuckles 2.3 are firmly connected to the axle 2.1 are.
  • the pulleys 4.2 is designed as a chain tensioner roller.
  • the variant R41 according to the invention corresponds to the variants R4 according to the invention.
  • the two axes 4.21, 4.31 of the two pulleys 4.3,4.3 are not connected to the steering knuckle 2.3.
  • FIG. 25 shows a schematic side view of variant R41 according to the invention.
  • FIG.26 shows the view R-R of FIG.25
  • the deflection roller 4.2 is rotatably mounted on the axis 4.21 and the axis 4.21 is fixed to the
  • the deflection pulley 4.3 rotatably mounted on the axis 4.31 and the axis 4.31 is fixedly connected to the steering head bearing tube 7.8 of the scooter frame 7.
  • inventive variant R41 to the length of a cylinder piece 2.1 1, offset.
  • R41 is a steel edge 24.3 of the
  • Cylinder piece 2.1 1 is firmly connected to the axis 2.1.
  • the other Steel edge 24.3 of the return element is firmly connected to the roller frame 7.
  • the axle 4.31 of the deflection roller 4.3 is not fixedly connected to the steering head bearing tube 7.8. Instead, the axle 4.31 is connected to a swivel (not shown) and this swivel is attached to the steering head bearing tube 7.8. This swivel corresponds to the swivel joint, the pulley at the back of the drive chain, the recumbent model ZR (sale condition August 2015) of the recumbent manufacturer Toxy.
  • Embodiment of the variant R41 according to the invention has the advantage that the deflection roller 4.3, by means of the rotary joint, pivotable to
  • Steering head bearing tube 7.8 is mounted and so at a steering angle the pulley 4.3 the pivotal movement of the drive chain 4 can better follow.
  • variant R5 according to the invention corresponds to the variants R4 according to the invention.
  • variant R5 according to the invention has no deflection rollers (FIG. 22).
  • FIG.22 shows a schematic side view of the variant R5 according to the invention.
  • FIG.23 shows the view P-P of FIG.22
  • FIG.21 shows the section Q-Q of FIG.22
  • the drive chain 4 connects the drive pinion 9 with the drive pinion 10.
  • the drive chain 4 runs almost parallel to the steering axis 2.4, thus affects the chain hoist the drive chain 4, the steering almost not.
  • the steering head bearing tube 7.8 is located far above, which also allows the tube 7.0 of the scooter frame 7 to run relatively high up. This allows a relatively large steering angle, without causing the drive chain 4 touches the scooter frame 7.
  • a chain tensioning roller is engaged in the slack side of the drive chain 4 and biases the drive chain 4.
  • the chain tensioner roller is rotatably mounted on an axle and the axle is fixedly connected to the stub axle 2.3 of the steering knuckle 2.
  • the restoring element is arranged differently than in the inventive variant R4.
  • the return element of the variant R5 according to the invention corresponds to the return element of FIG
  • the rubber element has 24.2 of Return element of the inventive variant R5 the shape of a diabolo.
  • Resetting element firmly connected to a plate 1.1.
  • the plate 1.1 is firmly connected to the handlebar 1.
  • Return element is firmly connected to a plate 7.81.
  • the plate 7.81 is firmly connected to the steering head bearing tube 7.8.
  • the variant R2 according to the invention corresponds to one of the variants R1, R13, R14, R4, R41 or R5 according to the invention. However, in the
  • Variant R2 according to the invention the footboard 7.7 a length h of less than 600mm, preferably less than 450mm, in particular less than 400mm and additionally has a footboard extension 7.9 fixedly connected to the footboard 7.7 (shown in phantom).
  • Footboard extension 7.9 runs around the rear wheel 16 around
  • FIG.14, 15, 16 is designed so stiff that it does not touch the rear wheel, even if the driver stands with his full weight on the footboard extension 7.9.
  • the variant R2 according to the invention has the advantage that the distance from the contact point of the front wheel 21 to the contact point of the rear wheel 16 can be smaller than in the variant according to the invention R1, R13, R14, R4, R41 or R5 and at the same time a foot on the footboard 7.7 and one foot on the footboard extension 7.9 and thus can stand behind each other.
  • the variant R3 according to the invention corresponds to the variant R2 according to the invention.
  • the footboard extension 7.9 extends beyond the rear wheel 16 (FIG. 17) instead of around.
  • FIG. 17 shows a schematic side view of the area of the rear wheel 16 of the variant R3 according to the invention.
  • FIG. 6 shows the schematic side view of the invention
  • FIG.8 shows the section E-E of FIG.6
  • FIG. 9 shows the section F-F of FIG
  • the scooter driver drives with his arms an arm crank drive with hand crank handles 6.5 and crank handles 6.2, 6.3 (FIG. 6).
  • the hand crank handles 6.5 are rotatably mounted on the hand cranks 6.2, 6.3. Brake lever (not shown) and the shift levers (without Figure) are at the winch handles 6.5 or alternatively at the
  • the support bar 5 is fixedly connected to the frame 7 and is optional and can be omitted.
  • the driver moves the hand cranks 6.2, 6.3 with his hands.
  • the drive sprocket 9 is fixedly connected to the arm drive shaft 6.1 and the drive chain 4 connects the drive sprocket 9 with the drive pinion 10, which is fixed to the
  • Front wheel 22 is connected, or alternatively via a freewheel with the front wheel 22 is connected.
  • Winches are 6.2,6.3 on a pivoting front fork (see PCT Patent WO 00/63066).
  • crank handles 6.2,6.3 are rotatably mounted in the frame 7 via the arm drive shaft 6.1 (FIG. 6).
  • Winches 6.2,6.3 act, received by the frame 7 and transmitted via the drive chain 4 to the front wheel 22.
  • the advantage here is that the steering is thus decoupled from the drive.
  • the driving force of the arms is easily transmitted via the drive chain 4.
  • the scooter driver steers the scooter by inclining the frame 7 about the steering axis 37.4.
  • the front wheel 22 is rotatably mounted on the axis 41 in the frame struts 7.1 of the frame 7 (FIG.6, 7).
  • the frame struts 7.1 take the axis 41 of the front wheel 22 at their ends and extend each right and left to the front wheel 22 and then run in about the
  • the inventive roller of the variant C according to the invention has two rear wheels 18 which are rotatably mounted on a steering knuckle 37.
  • a bearing of the steering knuckle 37 from the steering head bearing tube 37.2, the steering head bearing and the axis 7.2.
  • the steering head bearing tube 37.2 is firmly connected to the steering knuckle 37 and is mounted on the steering head bearing on the axis 7.2, which is firmly connected to the rear end 7.5.
  • the steering axle 37.4 is the common axis of the steering head bearing, the steering head bearing tube 37.2 and the axis 7.2.
  • the steering axle 37.4 is at an angle a to the footprint B (FIG.6).
  • the steering axis 37.4 is at an angle a of 10 ° to 80 °, preferably from 25 ° to 65 °, in particular from 35 ° to 55 ° to the contact surface B of the scooter according to the invention, starting from the footprint B.
  • the scooter driver tilts the frame 7 to the right about the steering axis 37.4, then the frame 7 and thus the front wheel 22 pivot in a clockwise direction about the steering axis 37.4 and the scooter steers to the right.
  • the required for a given steering angle of inclination of the frame 7 is influenced by the angle a.
  • the scooter driver tends the scooter by passing through a
  • the front wheel 22 of the variant C according to the invention has a
  • Diameter d4 from 150 to 800mm, preferably from 350 to 700mm, especially from 450 to 550mm.
  • the rear wheels 18 of the variant C according to the invention each have a diameter of 40 to 800 mm, preferably from 100 to 300 mm, in particular from 150 to 250 mm.
  • the inventive variant C has a footboard 7.7 which is firmly connected to the rear triangle 7.5.
  • the return element (see also variant D2 according to the invention) in the variant C according to the invention is preferably one
  • Coil springs 25 are located between the spring centerings
  • the driver drives the scooter by arm cranking movements and or by a sliding movement of one of his legs against the footprint B, as in the case of
  • the rear triangle 7.5 is connected to the frame 7 via a hinge 7.6 (shown in dashed lines in FIG. 6).
  • the rear section 7.5 is fixedly connected to the frame 7 during the drive via a locking mechanism, specifically as shown in the position in FIG. 6 and FIG.
  • the locking mechanism can be unlocked and thus the rear triangle 7.5, including the tread 7.7, Achschenkel 37 and rear wheels 18, on the hinge to the frame 7, are folded.
  • At least one brake (not illustrated) is actuated by at least one brake lever (not illustrated) which brakes at least one of the rear wheels 18 and / or the front wheel 22.
  • the power transmission from the brake lever to the brake depending on the type of brake, via a Bowden cable or a hydraulic line.
  • the variant K according to the invention corresponds to one of the others
  • Variant K the connection of the winches 6.2,6.3 with the arm drive shaft 6.1 performed differently.
  • the variant K according to the invention has no freewheels 6.7, 6.8 or 6.77, 6.88, between the winches 6.2, 3.6 and the arm drive shaft 6.1. Instead, in the variant K of the invention, the hand cranks
  • FIG. 4 shows a section of the schematic side view of FIG
  • FIG.5 shows the view C-C of FIG.4.
  • FIGS. 4 and FIG. 5 a representation of the
  • the hand cranks are 6.2.6.3
  • the variants according to the invention additionally have at least one steering support element of the following
  • Variant D according to the invention corresponds to at least one of the other variants according to the invention.
  • the alternatively present at least one steering support element is a restoring element which exerts a restoring force on the steering knuckle 2 or 37, or on the frame 7, as soon as it is not in the straight-ahead driving position.
  • variant D according to the invention additionally has at least one further steering support element
  • the variant D according to the invention is particularly advantageous when the
  • Steering of the scooter has a negative restoring force.
  • a negative restoring force is one of the restoring force counteracting force.
  • the negative restoring force of the roller steering occurs when the standing vertically on the contact surface scooter, due to the
  • Roller geometry (caster, angle of the steering axle to footprint B, etc.), lowers at a steering angle and thus loses positional energy. Due to the restoring force of the return element, the sum of the
  • Restoring forces ie a negative restoring force of the roller steering and a restoring force of the restoring element in total, become positive again.
  • a total positive restoring force contributes to driving stability and prevents lateral tilting of the frame 7, or the rear wheels 18, and the front wheel 21, while standing and while driving the scooter.
  • a positive total restoring force brings the Steering the scooter, without a steering maneuver the scooter driver, while stationary and while driving, automatically in straight ahead position.
  • the variant D1 according to the invention corresponds to the variant D according to the invention.
  • the restoring element is a spring which, between the frame 7 and the stub axles 2 and 37, respectively
  • the longitudinal axis 24.1 of the spring 24 is bent, whereby the spring 24 exerts a restoring force on the steering knuckle 2 and 37, respectively.
  • the spring 24 is a so-called
  • This vibrating metal is a rubber element 24.2 which is firmly connected at its opposite ends in each case with a steel edge 24.3 (FIG.10).
  • the two steel edges 24.3 are used for
  • a steel edge 24.3 with the steering head bearing tube 37.2, or the axis 2.1, or with a plate 2.5 and thus firmly bolted to the steering knuckle 2 and 37 and the other steel edge 24.3 is connected to the frame 7, or with a plate 7.81 , firmly screwed.
  • the rubber element 24.2 is cylindrical, rectangular, or it has the shape of a diabolo.
  • the rubber element is cylindrical.
  • FIG.22,23,33,34 it has the shape of a diabolo.
  • the rubber element 24.2 has in addition a damping effect on the steering, which causes an absorption of vibrations and a
  • the variant D 2 according to the invention corresponds to the variant D or R according to the invention.
  • the restoring element of the respective two rear wheels is 18 or 19
  • skateboard or Mountainboardachsschenkeln executed as the well-known restoring element of known skateboard or Mountainboardachsschenkeln.
  • Mountainboard thighs each have a pair
  • Variant F according to the invention corresponds to at least one of the other variants according to the invention.
  • the invention has
  • the scooter additionally has an electric auxiliary motor and the associated memory for the electric current, usually a battery.
  • Auxiliary engines are known.
  • the motor can be switched on parallel to the manual drive by the scooter driver. With the help of the engine, the scooter driver can overcome and accelerate even large climbs, even if he has run out of power after a long tour in his arms and legs.
  • the arm drive does not drive the scooter via the mechanical drive with the drive chain. But the Arman drive drives you
  • the engine is in the front hub and drives the front wheel.
  • the engine is located in at least one rear hub and drives the en videende rear wheel.
  • the generator is of known type.
  • the rotor also called rotor
  • stator fixed stator housing
  • electromagnet field coil
  • the generator is a DC generator. In this case, the generator is a DC generator.
  • the current is induced in the rotor, the field coil or the
  • Permanent magnet is outside.
  • the generated current is rectified with a commutator.
  • the operating principle corresponds to that of an alternator.
  • the alternating current generated by the generator is from a downstream rectifier in

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Abstract

Bei der Erfindung handelt es sich um einen Roller mit Armkurbelantrieb. Bekannte Roller mit Armkurbelantrieb werden über die Hände gelenkt und angetrieben. Dabei erzeugt der Armkurbelantrieb ungewollte Lenkkräfte. Die Aufgabe der Erfindung ist es die Lenkung des Rollers vor diesen ungewollten Lenkkräften zu bewahren. Die Erfindung löst das geschilderte Aufgabe, indem der Armkurbelantrieb im Rahmen (7) gelagert ist. Somit werden sämtliche Armantriebskräfte von dieser Lagerung im Rahmen aufgenommen und in ein Antriebsmoment umgewandelt.

Description

Bezeichnung des Patents:
Roller mit Armantrieb.
Beschreibung
Bei der Erfindung handelt es sich um ein Roller mit wenigstens zwei Rädern der über einen Armkurbelantrieb verfügt.
Bekannte Roller mit Armantrieb werden über die Hände gelenkt und angetrieben.
Die Deutsche Gebrauchsmusterschrift mit dem Aktenzeichen 20 2009 017 031.4 offenbart einen Roller gemäß dem Oberbegriff der unabhängigen Ansprüche 1 und 8. Dieser bekannte Roller dieser Gebrauchsmusterschrift erzeugt durch den Armkurbelantrieb ungewollte Lenkkräfte. Die FIG.1 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Rollers nach dem gleichen
Funktionsprinzip des Rollers, welcher in der Deutschen
Gebrauchsmusterschrift mit dem Aktenzeichen 20 2009 017 031.4 offenbart ist.
In dieser Gebrauchsmusterschrift wird dieser bekannte Roller über die Arme gelenkt und angetrieben. Der Armkurbelantrieb wird von den Armen angetrieben und besteht aus zwei Handkurbeln 3 mit Handkurbelgriffen 3.2 und einer Achse 3.1.
Die Achse 3.1 der Handkurbeln 3 ist hierbei im Vorbau 11.1 der Gabel 1 1 gelagert (FIG.1 ). Die Gabel 1 1 des Vorderrades 27 ist über das
Lenkkopflager im Rollerrahmen 12 drehbar, um die Lenkkopflagerachse 48, gelagert. Somit lenkt der Rollerfahrer 49 den Roller über die Handkurbeln 3. Über eine Antriebskette 50 treiben die Handkurbeln 3 das Vorderrad 27 an. Die rechte und die linke Handkurbel 3 sind in einem 180° Winkel zueinander angeordnet (FIG.1 ). In dieser Winkelanordnung ist die Kurbelbewegung der Arme am effektivsten und gleichmäßigsten. Während ein Arm an der einen Kurbel 3 zieht, drückt der andere Arm an der anderen Kurbel 3. Der Nachteil dieser Ausführung ist, dass der Antrieb über die Arme die Lenkbewegung stört. Wenn der Rollerfahrer 49 den Roller mit seinen Armen über die
Handkurbel 3 antreibt, dann wirkt an einem Handkurbelgriff 3.2 eine Kraft F3 und am zweiten Handkurbelgriff 3.2 eine Kraft F4 (FIG.1 ). Haben die Arme
BESTÄTIGUNGSKOPIE die Handkurbeln 3 um 90° weiter gedreht (gestrichelt dargestellt), dann wirken eine Kraft F1 und F2. Alle Kräfte F1 , F2, F3, F4 kann man in jeweils eine Kraftkomponente senkrecht zur Lenkkopflagerachse 48 und eine Kraftkomponente parallel zur Lenkkopflagerachse 48 zerlegen. Für die Kraft F1 wirkt die Kraftkomponente F1 s senkrecht und die Kraftkomponente F1 p parallel zur Lenkkopflagerachse 48. Für die Kraft F2 wirkt die
Kraftkomponente F2s senkrecht und die Kraftkomponente F2p parallel zur Lenkkopflagerachse 48. Die Kraftkomponenten die senkrecht zur
Lenkkopflagerachse 48 wirken erzeugen ein Moment M um die
Lenkkopflagerachse 48. Die Lenkkopflagerachse 48 ist die Lenkachse der Gabel 1 1. Die Draufsicht des Rollers in FIG.2 zeigt die Kraftkomponenten F1 s und F2s die das Moment M erzeugen. Für eine Geradeausfahrt des Rollers muss dieses Moment M aufgehoben werden. Dieses Moment M kann nur durch ein entsprechendes Gegenlenken des Rollerfahrers 49
aufgehoben werden. Dieses ständige Gegenlenken erfordert vom
Rollerfahrer 49 zusätzliche Kraft und Konzentration. Aus diesem Grund haben sich diese Roller nicht durchgesetzt. Andere bekannte Roller vermeiden, dass während des Kurbeins mit den Armen ein Moment M entsteht, indem bei ihnen die beiden Kurbeln 3 in einem Winkel 0°
zueinander angeordnet sind. Diese Anordnung ist aber weniger effektiv, da beide Arme, abhängig von der jeweiligen Kurbelstellung, gleichzeitig an beiden Handkurbelgriffen 3.2 ziehen oder drücken. Außerdem ist der Bewegungsablauf beim Kurbeln nicht so gleichmäßig, wie bei einer
Kurbelanordnung von 180°, da sich der Oberkörper, der Kurbelbewegung folgend, ständig vor und zurück bewegt.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, dass der Rollerfahrer seine Antriebskraft optimal auf den Roller übertragen kann. Weiterhin ist es die Aufgabe der
Erfindung die Lenkung des Rollers vor dem Einfluss von Antriebskräften zu bewahren. Der Rollerfahrer soll den Roller mit seiner ganzen Kraft antreiben können und dabei den Roller sicher und präzise lenken können.
Ein weiterer Nachteil des bekannten Roller ist, dass er groß und unhandlich ist.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, dass der Fahrer seine Antriebskraft optimal auf den Roller übertragen kann. Die Aufgabe der Erfindung ist es die Lenkung des Rollers vor dem Einfluss von Antriebskräften zu bewahren. Der Fahrer soll den Roller mit seiner ganzen Kraft antreiben können und dabei den Roller sicher und präzise lenken können. Weiterhin soll der Roller leicht und kompakt und somit handlich sein. Die Erfindung löst das geschilderte Aufgabe, indem der Armantrieb, im Rahmen 7 gelagert ist. Somit werden sämtliche Armantriebskräfte von dieser Lagerung im Rahmen aufgenommen und in ein Antriebsmoment umgewandelt. Das Antriebsmoment wird auf das Vorderrad, oder in der erfindungsgemäßen Variante R1 1 , auf das Hinterrad übertragen.
Die Antriebsbewegung der Arme ist von der Lenkbewegung getrennt.
Dadurch kann der Rollerfahrer den Roller mit seiner vollen Armkraft antreiben, ohne dass er dabei ungewollte Lenkkräfte erzeugt.
In der Erfindung lenkt der Rollerfahrer den Roller, während er beide Hände an den Handkurbelgriffen hat, durch Neigen des Rahmens 7, gegen die Aufstandsfläche B, nach links, oder durch Neigen des Rahmens 7, gegen die Aufstandsfläche B, nach rechts. Falls nichts anderes erwähnt ist, so bedeuten die Seitenangaben„links" und„rechts" in allen geschilderten Varianten, die Seiten aus der Sicht des Rollerfahrers der in Fahrtrichtung auf dem Roller steht.
Bei dieser Lenkung wird der erfindungsgemäße Roller durch neigen gelenkt und dies hat den Vorteil, dass diese Lenkung keine zusätzlichen
Lenkbetätigungselemente benötigt. Solch ein zusätzlichen
Lenkbetätigungselement ist beispielsweise bei herkömmlichen zweirädrigen Rollern mit ausschließlich Beinantrieb ein Lenker. Bei dem bekannten Roller der FIG.1 ,2 ist ein solches zusätzliches Lenkbetätigungselement
beispielsweise eine Handkurbel die zum Antrieb und zum Lenken verwendet wird.
Indem beim erfindungsgemäßen Roller keine Armantriebskräfte auf die Lenkung übertragen werden, kann der Rollerfahrer den Roller mit seiner vollen Armkraft antreiben, ohne dass er dabei ungewollte Lenkkräfte erzeugt. Somit ist auch ein asynchroner Armantrieb möglich, ohne dabei Lenkbewegungen zu erzeugen. Bei dem im Handbikesprachgebrauch so genannten asynchronen Armantrieb sind die Handkurbeln 6.2,6.3 in einem Winkel von in etwa 180° zueinander angeordnet (FIG.10).
Zudem ist beim erfindungsgemäßen Roller auch ein Antrieb mit nur einem Arm möglich, während dessen sich der jeweils andere Arm ausruhen und erholen kann. Auch solch ein einarmiger Armantrieb erzeugt beim
erfindungsgemäßen Roller kein ungewolltes Lenkmoment.
Zudem hat ein Roller der erfindungsgemäßen Varianten, ausgenommen der erfindungsgemäßen Variante K, für den Rollerfahrer den Vorteil, dass er während der Fahrt von synchronen auf asynchronen Armantrieb wechseln kann.
Beim der im Handbikesprachgebrauch so genannten synchronen Armantrieb stehen die Handkurbeln 6.2, 6.3 in einem Winkel von in etwa 0° zueinander, sie stehen somit in etwa parallel zueinander und die Armkurbelbewegungen sind synchron zueinander.
Kein bekannter Tretroller kann so abwechslungsreich genutzt werden, wie der erfindungsgemäße Roller. So kann beispielsweise der Fahrer eines Rollers der erfindungsgemäßen Variante R14, während der Fahrt, wahlweise zwischen folgenden Antriebsstilen wechseln:
1. ) Reines Anschieben mit einem Bein, beide Hände sind dabei am Lenker. Dieser Antriebsstiel entspricht dem Antreiben bei einem herkömmlichen Tretroller.
2. ) Kurbeln mit beiden Armen im synchronen Armantrieb
3. ) Kurbeln mit beiden Armen im asynchronen Armantrieb
4. ) Kurbeln mit jeweils nur einem Arm, der jeweils ander Arm hält den
Lenker
5. ) Kurbeln mit einem oder mit beiden Armen und gleichzeitiges Anschieben mit einem Bein.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist, dass die Lenkachse 2.4 bzw. 37.4 die Aufstandsfläche B, in Fahrtrichtung gesehen, weit vor dem Aufstandspunkt E des lenkenden Vorderrades 21 , oder der lenkenden Hinterräder 18, schneidet. Dadurch wird ein Umschlagen des lenkenden Vorderrades 21 , oder der lenkenden Hinterräder 18, verhindert. Unter einem Umschlagen des Vorderrades 21 , oder der Hinterräder 18, versteht man eine Drehung des Vorderrades 21 , oder der Hinterräder 18, um die Lenkachse 2.4 bzw. 37.4, von mehr als 90° zur Geradeausstellung. Ein solches Umschlagen wird hervorgerufen durch externe Kräfte die auf das Vorderrad 21 , oder die Hinterräder 18, wirken z.B. durch einen Schlag auf das Vorderrad 21 , oder die Hinterräder 18, beim Durchfahren eines Schlagloches.
In der erfindungsgemäßen Variante R hat der Roller einen zusätzlichem Armkurbelantrieb.
FIG.10 zeigt die schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen
Variante R.
FIG.1 1 zeigt die Ansicht G-G der FIG.10
FIG.12 zeigt die Schnitt H-H der FIG.10
FIG.13 zeigt die Schnitt J-J der FIG.10
In der erfindungsgemäßen Variante R lenkt das Vorderrad 21 mittels eines Achsschenkels 2. Der Fahrer lenkt durch ein Neigen des Rahmens 7.
Die Seitenangaben„links" und„rechts" bedeuten in allen geschilderten Varianten, die Seiten aus der Sicht des Rollerfahrers der in Fahrtrichtung auf dem Roller steht. Neigt der Fahrer den Rahmen 7 in etwa quer zur
Fahrtrichtung nach links, dann schwenkt der Achsschenkel 2 und somit das Vorderrad 21 , gegen den Uhrzeigersinn um die Lenkachse 2.4 und der Roller lenkt nach links.
Neigt der Fahrer den Rahmen 7 in etwa quer zur Fahrtrichtung nach rechts, dann schwenkt der Achsschenkel 2 und somit das Vorderrad 21 , mit dem Uhrzeigersinn um die Lenkachse 2.4 und der Roller lenkt nach rechts.
Während des Neigens hält der Rollerfahrer die Handkurbelgriffe 6.5 mit seinen Händen fest. Optional kann sich der Fahrer auch am Lenker 1 fest halten. Er neigt den Roller, indem er mit seinen Armen die Handkurbelgriffe 6.5, oder optional den Lenker 1 , und somit den Rahmen 7, von seinem Oberkörper weg, auf eine Seite (nach links oder rechts) gegen die
Aufstandsfläche B neigt. Durch dieses Neigen lenkt er der Roller.
Alternativ neigt der Rollerfahrer den Roller, indem er durch eine
Gewichtsverlagerung seines Körpers, Richtung kurveninnere Seite, die Handkurbeln 6.2,6.3, beziehungsweise den Lenker 1 , auch Richtung kurveninnere Seite zieht. Dadurch neigt er den Rahmen 7 auf die selbige Seite, gegen die Aufstandfläche B des Rollers.
Der Achsschenkel 2 hat eine ähnliche Form, wie die Gabel eines
gewöhnlichen Tretrollers. Der Achsschenkel 2 besteht aus einer Achse 2.1 , einem Verbindgunsstück 2.2 und den beiden Achsschenkelrohren 2.3. Die beiden Achsschenkelrohre 2.3 nehmen die Achse 39 des Vorderrades 21 an ihren Enden auf und verlaufen je rechts und links um das Vorderrad 21 und laufen dann in der Rollermittelachse 7.3 zusammen, wo die beiden
Achsschenkelrohre 2.3 mit dem Verbindgunsstück 2.2 fest verbunden sind. Das Verbindgunsstück 2.2 ist fest mit der Achse 2.1 verbunden. Die
Lagerung des Achsschenkels 2 besteht aus dem Lenkkopflagerrohr 7.8, dem Lenkkopflager und der Achse 2.1. Die Achse 2.1 ist, mittels dem
Verbindgunsstück 2.2, fest mit die beiden Achsschenkelrohren 2.3 und somit mit dem Achsschenkel 2 verbunden und ist über das Lenkkopflager in dem Lenkkopflagerrohr 7.8 gelagert, welches fest mit dem Rahmen 7 verbunden ist. Die Lenkachse 2.4 ist die gemeinsame Achse des Lenkkopflagers, des Lenkkopflagerrohrs 7.8 und der Achse 2.1.
Im Gegensatz zu einer Lenkachse einer Gabel eines gewöhnlichen
Tretrollers befindet sich in der erfindungsgemäßen Variante R die
Lenkachse 2.4, in Fahrtrichtung gesehen, vor der Achse 39 des Vorderrades 21.
Außerdem geht in der erfindungsgemäßen Variante R, in Fahrtrichtung gesehen, die Biegung des Achsschenkels 2, der so genannte Rücksprung f, nach hinten, anstatt wie bei herkömmlichen Tretrollern nach vorne. Der Rücksprung f ist der Abstand von der Achse 39 des Vorderrades 21 zur Lenkachse 2.4. In der erfindungsgemäßen Variante R beträgt der
Rücksprung f von 0 mm bis 170 mm;vorzugsweise von 30 mm bis 150 mm, insbesondere von 70 mm bis 130 mm. Der Vorteil des nach hinten gehenden Rücksprunges f ist, dass der Abstand g größer ist, als bei einem
herkömmlichen Tretroller mit gleichem Winkel b jedoch mit nach vorne gehendem Rücksprung. Der Abstand g ist der Abstand von der
Aufstandsfläche B zum Schnittpunkt der Lenkachse 2.4 mit dem
Vorderradaußendurchmesser d1. Ein großer Abstand g ermöglicht ein
Durchfahren von relativ tiefen Schlaglöchern ohne Umschlagen des
Vorderrades 21.
Die erfindungsgemäße Variante R verfügt über einen Winkel b von 90 bis 55°, vorzugsweise von 82° bis 60°, insbesondere von 75° bis 68°.
Die erfindungsgemäße Variante R verfügt optional über einen Lenker 1.
Der Lenker 1 fest mit der Achse 2.1 verbunden (FIG.10). Mit dem Lenker 1 kann der Fahrer den Roller direkt lenken. Er lenkt indem er den Lenker 1 um die Lenkachse 2.4 dreht und somit den Achschenkel 2 und somit das
Vorderrad 21 um die Lenkachse 2.4 dreht.
Durch diese direkte Lenkung mittels des Lenkers 1 kann der Fahrer auch sehr langsam Fahren und dabei sicher und präzise lenken. Bei schnellerer Fahrt ist der Roller, aufgrund seiner Lenkgeometrie so fahrstabil, dass der Fahrer zu den Handkurbelgriffen 6.5 umgreifen kann und den Roller einfach durch ein Neigen des Rollers gegen die Aufstandsfläche B lenkt. Hierbei kann der Fahrer den Roller zusätzlich über seine Arme antreiben.
Die erfindungsgemäße Variante R verfügt über einen Abstand g von größer 20mm, vorzugsweise von größer 30mm, insbesondere größer 40mm. Der Abstand g ist der Abstand von der Aufstandsfläche B zum Schnittpunkt der Lenkachse 2.4 mit dem Vorderradaußendurchmesser. Je größer der
Abstand g ist, desto weniger anfällig ist das Vorderrad gegenüber einem Umschlagen beim Durchfahren von Schlaglöchern und anderen
Fahrbahnunebenheiten. Herkömmliche Roller haben für gewöhnlich eine Abstand g von etwa 10mm.
In der erfindungsgemäßen Variante R wird mit wenigstens einen Bremshebel (ohne Abbildung) wenigstens eine Bremse (ohne Abbildung) betätigt, die wenigstens eines der Hinterräder 19 und oder das Vorderrad 21 bremst. Die Kraftübertragung vom Bremshebel zur Bremse erfolgt, je nach Bremstyp, über einen Bowdenzug oder einer Hydraulikleitung. Die Bremshebel (ohne Abbildung) und die Schalthebel (ohne Abbildung) sind an den
Handkurbelgriffen 6.5 oder alternativ auf dem Lenker 1 angebracht. Die Brems- und Schalthebel am Lenker 1 anzubringen hat den Vorteil, dass diese nicht an den Handkurbelgriffen 6.5 angebracht werden müssen, wo sie durch die Kurbelbewegung, beim Antreiben mittels den Armen, starken Verschleißbelastungen ausgesetzt sind. Alternativ verfügt das erfindungsgemäße Roller über eine mechanische Fußbremse (ohne
Abbildung) auf die Hinterräder, wie wie bei Kinderrollern üblich ist.
In der erfindungsgemäßen Variante R treibt der Rollerfahrer mit seinen Armen einen Armkurbelantrieb an (FIG.10, 1 1 ). Der Armkurbelantrieb verfügt unter anderem über Handkurbeln 6.2, 6.3 und eine Armantriebswelle 6.1. Auf den Handkurbeln 6.2, 6.3 sind die Handkurbelgriffe 6.5 drehbar gelagert. Die Armantriebswelle 6.1 ist im Rahmen 7 drehbar gelagert
(FIG.10). Somit ist der Armkurbelantrieb, mittels der Armantriebswelle 6.1 , drehbar im Rahmen 7 gelagert.
Die Handkurbeln 6.2,6.3 und deren mechanische Verbindung zur
Armantriebswelle 6.1 ist folgendermaßen gestalltet. Jede der beiden
Handkurbeln 6.2,6.3 ist über jeweils einen Freilauf 6.7,6.8 mit der
Armantriebswelle 6.1 verbunden. In der erfindungsgemäßen Variante R entsprechen die beiden Handkurbeln 6.2,6.3, sowie die Verbindung der Handkurbeln 6.2,6.3 mit der Armantriebswelle 6.1 , über die Feiläufe 6.7,6.8, deren der erfindungsgemäßen Variante A der Offenlegunsschrift mit dem Aktenzeichen DE 10 2013 016 510 A1. Hinsichtlich der konstruktiven
Eigenschaften und verfahrenstechnischen Aspekte wird auf diese
Offenlegunsschrift mit dem Aktenzeichen DE 10 2013 016 510 A1
verwiesen. Der Inhalt dieser Patentanmeldung wird hiermit vollinhaltlich zum Gegenstand der Beschreibung gemacht.
In der erfindungsgemäßen Variante R können die Handkurbeln 6.2,6.3 mittels der beiden Feiläufe 6.7,6.8 unabhängig voneinander angetrieben werden (FIG. 0, 1 1 )
Ein Freilauf besteht aus zwei Ringen A und B die drehbar zueinander gelagert sind. Wird Ring A festgehalten, so ist der jeweils andere Ring B frei in eine Richtung drehbar, jedoch verhindert ein Sperrmechanismus, dass der Ring B nicht in die entgegen gesetzte Richtung, die sogenannte
Sperrrichtung, drehbar ist. Ein solcher Sperrmechanismus ist vorzugsweise wenigstens eine Sperrklinke oder wenigstens ein Klemmkeil oder wenigstens eine Klemmrolle oder wenigstens eine Klemmrampe. Diese Sperrklinken oder Klemmkeile oder Klemmrollen oder Klemmrampen wirken nur in einer Drehrichtung der beiden Ringe A und B zueinander, in der
entgegengesetzten Drehrichtung der beiden Ringe A und B zueinander geben sie die Sperrung frei.
Am rechten Ende der Armantriebswelle 6.1 befindet sich ein Freilauf 6.8 und am linken Ende der Armantriebswelle 6.1 befindet sich ein Freilauf 6.7. Die Angaben rechts und links, bezüglich der Freiläufe 6.7,6.8 und den
Handkurbeln 6.2,6.3, sind aus der Sicht wie in FIG.11 gesehen. Die
Freiläufe 6.7,6.8 sind im dargestellten Ausführungsbeispiel
Sperrklinkenfreiläufe. Die FIG.18 zeigt die schematische Darstellung des Schnitts durch die Sperrklinkenmechanik des Freilaufes 6.7 der erfindungsgemäßen Variante R. Die Freiläufe 6.7,6.8 sind baugleich und entsprechen im Prinzip in ihrer Funktion und Wirkweise dem Freilauf LMA-8 A8H-05M5 der Firma Dicta.
Der Freilauf 6.7 hat einen inneren Ring 6.72 und einen äußeren Ring 6.74 welche über Kugellager drehbar zueinander gelagert sind. Der innere Ring 6.72 ist über ein Gewinde fest mit der Armantriebswelle 6.1 verschraubt. Der äußere Ring 6.74 ist über mehrere Schrauben fest mit der linken Handkurbel 6.3 verschraubt. Der äußere Ring 6.74 und somit die linke Handkurbel 6.3 sind relativ zum inneren Ring 6.72 und somit relativ zur Armantriebswelle 6.1 im Uhrzeigersinn 6.9, in FIG.10 und FIG.18 gesehen, frei drehbar, jedoch verhindern Sperrklinken 6.71 des Freilaufs 6.7, dass der äußere Ring 6.74 gegen den Uhrzeigersinn relativ zum inneren Ring 6.72 drehbar ist. Die Sperrklinken 6.71 (FIG.18) sind schwenkbar im inneren Ring 6.72 des
Freilaufes gelagert und werden mittels jeweils einer Feder 6.73 gegen den äußeren Ring 6.74 gedrückt.
Der äußere Ring 6.74 des Freilaufes 6.7 verfügt über 20 Zähne 6.75 in die die Sperrklinken 6.71 einrasten können.
Wenn also die linke Handkurbel 6.3 gegen den Uhrzeigersinn 6.10
angetrieben wird, in FIG.10 gesehen, so rasten die Sperrklingen 6.71 des Freilaufes 6.7 ein und die Armantriebswelle 6.1 wird mitgedreht und es wird über Antriebskettenrad 9, die Antriebskette 4 und über das Antriebsritzel 10 das Vorderrad 21 angetrieben.
Wird die linke Handkurbel 6.3 im Uhrzeigersinn 6.9, in FIG.10 gesehen, gedreht, dann sind die Sperrklinken 6.71 inaktiv und die linke Handkurbel 6.3 kann sich drehen ohne dass sich dabei die Armantriebswelle 6.1 mitgedreht.
Der Freilauf 6.8 hat einen inneren Ring und einen äußeren Ring welche über Kugellager drehbar zueinander gelagert sind. Der innere Ring ist über ein Gewinde fest mit der Armantriebswelle 6.1 verschraubt. Der äußere Ring ist über mehrere Schrauben fest mit der rechten Handkurbel 6.2 verschraubt. Der äußere Ring und somit die rechte Handkurbel 6.2 sind relativ zum inneren Ring und somit relativ zur Armantriebswelle 6.1 im Uhrzeigersinn, in FIG.10 gesehen, frei drehbar, jedoch verhindern Sperrklinken des Freilaufs 6.8, dass der äußere Ring gegen den Uhrzeigersinn 6.10, in FIG.10
gesehen, relativ zum inneren Ring drehbar ist. Wenn also die rechte
Handkurbel 6.2 gegen den Uhrzeigersinn 6.10, in FIG.10 gesehen,
angetrieben wird, so rasten die Sperrklingen des Freilaufes 6.8 ein und die Armantriebswelle 6.1 wird mitgedreht. Wird die rechte Handkurbel 6.2 im Uhrzeigersinn, in FIG.10 gesehen, gedreht, dann sind die Sperrklinken inaktiv und die rechte Handkurbel 6.2 kann sich drehen ohne dass sich dabei die Armantriebswelle 6.1 mitgedreht.
Die Freiläufe 6.8,6.7 ermöglichen es dem Fahrer den Roller mit beiden Handkurbeln 6.2, 6.3 anzutreiben oder mit nur einer Handkurbeln 6.2 oder 6.3 anzutreiben und die jeweils andere Handkurbel still stehen zu lassen. Wenn nur mit einer Handkurbeln 6.2 oder 6.3 angetrieben wird und die jeweils andere Handkurbel still steht, dann hängt die stillstehende
Handkurbel nach unten. Dies hat den Vorteil, dass bei diesem einarmigen Antreiben die jeweils stillstehende Handkurbel nach unten hängt und somit den Fahrer am wenigsten stört, sodass der Fahrer mit der Hand des nichtkurbelnden Armes den Lenker festhalten kann ohne das dabei die nach unten hängende Handkurbel gegen die Hand am Lenker schlägt.
Ein Antriebskettenrad 9 ist fest mit einer Armantriebswelle 6.1 verbunden und die Antriebskette 4 verbindet das Antriebskettenrad 9 mit einem
Antriebsritzel 10, welches fest mit dem Vorderrad 21 verbunden ist, oder alternativ über einen Freilauf mit dem Vorderrad 21 verbunden ist (FIG.10). Indem der Armkurbelantrieb, mittels der Armantriebswelle 6.1 , drehbar im Rahmen 7 gelagert ist, werden die Kräfte, die beim Antrieb auf die
Handkurbeln 6.2,6.3 wirken, vom Rahmen 7 aufgenommen
Der Vorteil dabei ist, dass die Lenkung damit vom Antrieb entkoppelt ist. Die Antriebskraft der Arme wird einfach über das Antriebskettenrad 9 und die Antriebskette 4 auf das Antriebsritzel 10 und somit auf das Vorderrad 21 übertragen. Bewegt der Fahrer eine der Handkurbeln 6.2, 6.3 gegen den Uhrzeigersinn 6.10, in FIG.10 gesehen, dann rastet der jeweilige Freilauf 6.8,6.7 ein und er treibt somit über die Armantriebswelle 6.1 , das
Antriebskettenrad 9, die Antriebskette 4, das Antriebsritzel 10 und somit das Vorderrad 21 an.
Die Antriebskette 4 verläuft über Umlenkrollen 4.1 ,4.2,4.3,4.4.
Die Umlenkrolle 4.2 ist drehbar auf einer Achse 4.21 gelagert und die Achse 4.21 ist fest mit dem Achsschenkelrohr 2.3 des Achsschenkels 2 verbunden. Die Umlenkrolle 4.3 ist drehbar auf einer Achse 4.31 gelagert und die Achse 4.31 ist fest mit dem Achsschenkelrohr 2.3 des Achsschenkels 2 verbunden. Die Umlenkrolle 4.1 ist drehbar auf einer Achse 4.1 1 gelagert und die Achse 4.1 1 ist fest mit dem Rahmen 7 verbunden.
Die Umlenkrolle 4.4 ist drehbar auf einer Achse 4.41 gelagert und die Achse 4.41 ist fest mit dem Rahmen 7 verbunden.
Das Kettenstück der Antriebskette 4, das sich zwischen den Umlenkrollen 4.1 ,4.2 befindet, wird als Kettenstück 4.5 bezeichnet.
Das Kettenstück der Antriebskette 4, das sich zwischen den Umlenkrollen 4.3,4.4 befindet, wird als Kettenstück 4.6 bezeichnet. Die Umlenkrollen 4.1 ,4.2 sind so angeordnet, dass das Kettenstück 4.5, in der Ansicht in FIG.10 gesehen, möglichst nahe entlang der Lenkachse 2.4 verläuft. Die Umlenkrollen 4.3,4.4 sind so angeordnet, dass das Kettenstück 4.6, in der Ansicht in FIG.10 gesehen, möglichst nahe entlang der
Lenkachse 2.4 verläuft. Indem die Kettenstücke 4.5, 4.6, in der Ansicht in FIG.10 gesehen, möglichst nahe entlang der Lenkachse 2.4 verlaufen, erfahren diese Kettenstücke 4.5, 4.6, bei einem Lenkeinschlag des
Achsschenkels 2, fast ausschließlich eine Verdrehung um ihrer Längsachse und möglichst wenig Verdrehung senkrecht zur ihrer Längsachse. Diese Anordnung der Umlenkrollen 4.1 ,4.2,4.3,4.4 bewirkt auch, dass beim
Antreiben des Armantriebes, der dadurch entstehende Kettenzug, nahezu keine Lenkkräfte auf den Achsschenkel 2 bewirkt. Zudem
schont diese Anordnung der Umlenkrollen 4.1 ,4.2,4.3,4.4 die Antriebskette 4 bei einem Lenkeinschlag, da eine Verdrehung der Antriebskette um ihre Längsachse, die Antriebskette nur sehr wenig beansprucht.
Somit ist keine aufwendige Umlenkmechanik notwendig, welche erst den Armantrieb auf das angetriebene Rad ermöglicht, wenn sich die
Handkurbeln 6.2,6.3 auf einer sich schwenkenden Vorderradgabel bzw. Achsschenkel befinden (vgl. PCT Patent WO 00/63066). Alternativ ist eine der Umlenkrollen 4.1 ,4.2 als Kettenspannerrolle ausgeführt.
In der erfindungsgemäßen Variante R ist der Hinterbau 7.5 fest mit dem Rahmen 7 verbunden. Die erfindungsgemäße Variante R verfügt über ein Trittbrett 7.7. Das Trittbrett 7.7 ist fest mit dem Hinterbau 7.5 verbunden. Der Fahrer treibt das erfindungsgemäße Roller durch Armkurbelbewegungen an und oder durch eine Schiebebewegung eines seiner Beine gegen die Aufstandsfläche B, wie bei der Beinantriebsbewegung von bekannten
Tretrollern.
Das erfindungsgemäße Roller der erfindungsgemäße Variante R hat zwei Hinterräder 19 die auf einem Achsschenkel 36 drehbar gelagert sind. In der erfindungsgemäßen Variante R besteht eine Lagerung des Achsschenkels 36 aus dem Lagerrohr 36.1 , dem Achsschenkellager und der Achse 7.51. Das Lagerrohr 36.1 ist fest mit dem Achsschenkel 36 verbunden und ist über das Achsschenkellager auf der Achse 7.51 gelagert, welche fest mit dem Hinterbau 7.5 verbunden ist. Die Achsschenkelachse 36.2 ist die gemeinsame Achse des Achsschenkellagers, des Lagerrohrs 36.1 und der Achse 7.51. Die Achsschenkelachse 36.2 verläuft entlang der
Rollermittelachse 7.3 und steht in etwa parallel zur Aufstandsfläche B (FIG.10).
Die erfindungsgemäße Variante R verfügt über wenigstens ein
Rückstellelement. Dieses Rückstellelement ist eine Feder, die zwischen Trittbrett 7.7 und Achsschenkel 36 angebracht ist. Bei einem Neigen des Rahmens 7, und somit des Hinterbaus 7.5 und des Trittbrettes 7.7, in etwa quer zur Fahrtrichtung nach links oder rechts, dann wird die Längsachse 23.1 der Feder 23 verbogen, wodurch die Feder 23 eine Rückstellkraft auf den Achsschenkel 36 ausübt. Diese Rückstellkraft ist eine Kraft, die den Roller immer senkrecht zur Aufstandsfläche B stellen möchte. Die Feder 23 ist ein so genanntes Schwingmetall. Dieses Schwingmetall ist ein Gummielement
23.2 das an seinen gegenüberliegenden Enden jeweils mit einer Stahlflanke
23.3 fest verbunden ist. Die beiden Stahlflanken 23.3 dienen zum
Anschrauben des Gummielements. Dabei ist eine Stahlflanke 23.3 mit dem Achsschenkel 36 fest verschraubt und die andere Stahlflanke 23.3 ist mit dem Trittbrett 7.7 fest verschraubt.
Das Gummielement 23.2 ist zylindrisch, rechteckig, oder es hat die Form eines Diabolos. In der erfindungsgemäßen Variante R ist das
Rückstellelement zwei Schwingmetalle deren jeweiliges Gummielement die Form eines Diabolos hat (FIG.10).
Durch die Rückstellkraft des Rückstellelements ist der Roller leichter zu beherrschen, da die Rückstellkraft den Roller immer senkrecht zur
Aufstandsfläche B stellen möchte und somit von einem seitlichen wegkippen bewahrt. Die Rückstellkraft des Rückstellelement lässt die beiden
Hinterräder wie zwei gefederte Stützräder agieren, die das Fahren lernen und auch das Fahren einfacher machen.
Der Winkel j ist der Winkel zwischen Achsschenkelachse 36.2 und
Aufstandpunkt eines Hinterrades 19 (FIG.13). Der Winkel j ist kleiner 70°, vorzugsweise kleiner 60°, insbesondere kleiner 45° zur Aufstandsfläche B des erfindungsgemäßen Rollers. Je kleiner der Winkel j, desto weniger neigt das erfindungsgemäße Roller zum Kippen.
Das Vorderrad 21 der erfindungsgemäßen Variante R hat einen
Durchmesser d1 von 200 bis 900mm, vorzugsweise von 350 bis 750mm, insbesondere von 450 bis 550mm.
Die Hinterräder 19 der erfindungsgemäßen Variante R haben jeweils einen Durchmesser d2 von 50 bis 800mm, vorzugsweise von 100 bis 300mm, insbesondere von 150 bis 250mm.
In einer alternativen Ausführung der erfindungsgemäßen Variante R ist der Hinterbau 7.5 mit dem Rahmen 7 über ein Scharnier 7.6 (in FIG.10
gestrichelt dargestellt) verbunden. Der Hinterbau 7.5 ist während der Fahrt über einen Arretiermechanismus fest mit dem Rahmen 7 verbunden und zwar so wie in der Stellung in FIG.10 und FIG.1 1 dargestellt. Zum Transport kann jedoch der Arretiermechanismus entriegelt werden und somit der Hinterbau 7.5, über das Scharnier, zum Rahmen 7 hin, eingeklappt werden. Die erfindungsgemäße Variante R besitzt vorzugsweise ein
Rückstellelement in Form der erfindungsgemäßen Variante D1. Das
Rückstellelement ist eine Feder 24. Bei einem Lenkeinschlag wird die Längsachse 24.1 der Feder 24 verbogen, wodurch die Feder 24 eine
Rückstellkraft auf den Achsschenkel 2 ausübt. Die Feder 24 ist ein so genanntes Schwingmetall. Dieses Schwingmetall ist ein Gummielement 24.2 das an seinen gegenüberliegenden Enden jeweils mit einer Stahlflanke 24.3 fest verbunden ist (FIG.10, 1 1 ). Dabei ist eine Stahlflanke 24.3 mit der Achse 2.1 und somit mit dem Achsschenkel 2 fest verschraubt und die andere Stahlflanke 24.3 ist mit dem Rahmen 7 fest verschraubt.
Das Gummielement 24.2 ist zylindrisch. Das Gummielement 24.2 hat zusätzlich eine dämpfende Wirkung auf die Lenkung, was eine Absorbtion von Schwingungen bewirkt und einem Aufschwingen der Lenkung
entgegenwirkt.
In einer alternativen Ausführung (ohne Abbildung) der erfindungsgemäßen Variante R besitzt der Roller kein Rückstellelement für den Achschenkel 2.
FIG.14 zeigt eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Variante R1.
FIG.15 zeigt die Ansicht K-K der FIG.14
FIG.16 zeigt den Schnitt L-L der FIG.14
Die erfindungsgemäße Variante R1 entspricht der erfindungsgemäßen Variante R. Jedoch hat der Roller der erfindungsgemäßen Variante R1 anstatt zwei Hinterräder nur ein Hinterrad 16. Das Hinterrad 16 ist drehbar im Hinterbau 7.5 gelagert (FIG.14). Dementsprechend ist die
erfindungsgemäße Variante R1 leichter und kostengünstiger, da in der erfingungsgemäßen Variante auf die Teile wie Achschenkel 36, Lagerrohr 36.1 , Achsschenkellager, Achse 7.51 , und so weiter, verzichtet wird.
Indem das Vorderrad 21 der erfindungsgemäßen Variante R1 den gleichen Durchmesser d1 hat, wie in der erfindungsgemäßen Variante R, hat das Vorderrad 21 der erfindungsgemäßen Variante R1 ähnliche Vorzüge.
Insbesondere ein Durchmesser d1 von 450mm bis 550mm ist sehr gut geeignet, da bei diesem Durchmesser die Lenkung ein besseres
Ansprechverhalten hat als ein Vorderrad mit größerem Durchmesser und dadurch das Lenkern sehr leicht erlernt werden kann. Zudem hat das
Vorderrad 21 noch einen ausreichend großen Durchmesser, um bei einem relativ kleinen Antriebskettenrad 9 noch eine ausreichend große Entfaltung auf das Vorderrad zu übertragen. Vorzugsweise verfügt das Vorderrad 21 über eine Nabenschaltung die zusätzlich die Übersetzung vergrößert. Das Hinterrad 16 der erfindungsgemäßen Variante R1 hat einen Durchmesser d3 von 50 bis 900mm, vorzugsweise von 80 bis 350mm, insbesondere von 120 bis 250mm.
Das Trittbrett 7.7 der erfindungsgemäßen Variante R1 hat eine Länge h von größer 200mm, vorzugsweise von größer 400mm, insbesondere von größer 420mm. Durch ein Trittbrett 7.7 mit einer Länge h von größer 400mm können beim synchronen Armkurbeln die Füße versetzt hinterereinander auf dem Trittbrett stehen und somit eine gut Gegenhaltekraft zu den
Armkurbelkräften erzeugen. In der erfindungsgemäßen Variante R1 ist die Trittbrettverlängerung 7.9 (gestrichelt dargestellt) nicht vorhanden.
In einer alternativen Ausführung der erfindungsgemäßen Variante R1 hat das Hinterrad 16 eine Breite von größer 40mm, vorzugsweise von größer 50mm, insbesondere von größer 60mm. Das breite Hinterrad 16 macht den Roller laufruhiger und weniger kippelig.
FIG.27 zeigt eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Variante R13 in einer Ausführung mit einer flachen Lauffläche 20.1 des Hinterrades 20.
FIG.28 zeigt den Schnitt S-S der FIG.27
FIG.29 zeigt die Ansicht T-T der FIG.27
Die erfindungsgemäße Variante R13 entspricht der erfindungsgemäßen Variante R1. Jedoch hat beim Roller der erfindungsgemäßen Variante R13 das Hinterrad 20 eine Breite h von größer 40mm, vorzugsweise von größer 70mm, insbesondere von größer 90mm und das Hinterrad 20 hat eine flache Lauffläche 20.1 (FIG.28) oder eine leicht gewölbte Lauffläche 20.2 (FIG.31 ) mit einem Radius r1. Das Hinterrad 20 hat somit eine Tonnen ähnliche Form und hat eine ähnliche Form wie die eines Gokart Reifens. Vorzugsweise ist das Hinterrad 20 elastisch, ist also ein Luftreifen oder Vollgummireifen.
FIG.30 zeigt eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Variante R13 in der alternativen Ausführung mit der leicht gewölbten
Lauffläche 20.2 des Hinterrades 20.
FIG.31 zeigt den Schnitt V-V der FIG.30
FIG.32 zeigt die Ansicht U-U der FIG.30
In der Ausführung der erfindungsgemäßen Variante R13 mit der leicht gewölbten Lauffäche 20.2 des Hinterrades 20 ist der Radius r1 größer 100mm, vorzugsweise von größer 150mm, insbesondere von größer 200mm. Ein Hinterrad 20 mit einer flachen Lauffläche 20.1 (FIG.28) oder einer leicht gewölbten Lauffläche 20.2 (FIG.30) bewirkt, bei einer Neigung des
erfindungsgemäßen Tretrollers in Richtung Aufstandsfläche B, eine höhere Rückstellkraft in die Senkrechte, also gegen die Neigung, als mit einem vergleichbaren Reifen mit stärker gewölbter Lauffläche. Das breite Hinterrad 20 mit der flachen Lauffläche 20.1 oder der leicht gewölbten Lauffläche 20.2 macht den Roller somit weniger kippelig und auch laufruhiger.
FIG.33 zeigt eine dreidimensionale Ansicht der erfindungsgemäßen Variante R14.
FIG.34 zeigt die Seitenansicht der FIG.33.
FIG.35 zeigt die Ansicht X-X der FIG.34.
FIG.36 zeigt den Schnitt W-W der FIG.35.
FIG.37 zeigt den Schnitt Y-Y der FIG.35.
Die erfindungsgemäße Variante R14 entspricht der erfindungsgemäßen Varianten R13. Jedoch ist die erfindungsgemäße Variante R14 nur mit einer Umlenkrolle, der Umlenkrolle 44.1 , ausgeführt (FIG.34). Die Umlenkrolle 44.1 ist drehbar in einem federgespannten Kettenspanner 44 gelagert und spannt die Kette 4.
Zudem verfügt die erfindungsgemäße Variante R14 über zwei
Rückstellelemente in Form von Schwingmetallen mit Gummielementen 24.2 (FIG.34, 35). Diese Gummielemente 24.2 sind an einem Ende jeweils, mittels einer Stahlflanke, fest mit einer Platte 2.5 fest verschraubt und am anderen Ende jeweils, mittels einer anderen Stahlflanke, fest mit einer Platte 7.81 verschraubt. Die Platte 7.81 ist fest mit dem Lenkkopflagerrohr 7.8 des Rahmens 7 verbunden. Die Platte 2.5 ist fest mit dem Achsschenkel 2 verbunden. Die Gummielemente 24.2 haben die Form von Diabolos
(FIG.34).
Der Hinterbau 7.5 ist über das Scharnier 7.6 schwenkbar zum Rahmen 7 gelagert. Während der Fahrt ist das Scharnier 7.6 über einen
Arretiermechanismus fest arretiert und zwar so, wie in der Stellung in
FIG.33,34 dargestellt. Somit ist während der Fahrt der Rahmen 7, mittels des arretierten Arretiermechanismusses des Scharnieres 7.6, fest mit dem Hinterbau 7.5 verbunden. Der Arretiermechanismus verfügt über einen Kugelsperrbolzen 42 und zwei Stecklöcher für den Kugelsperrbolzen 42. Zum Transport kann der Hinterbau 7.5 zum Rahmen 7 hin geklappt werden. Dazu wird zunächst der Arretiermechanismus entriegelt, indem der
Kugelsperrbolzen 42 aus dem einen Steckloch des Arretiermechanismus gezogen wird. Dann wird der Hinterbau 7.5, über das Scharnier 7.6, zum Rahmen 7 hin, eingeklappt und der Hinterbau 7.5 in dieser Stellung verriegelt, indem der Kugelsperrbolzen 42 in das zweite Loch des
Arretiermechanismus gesteckt wird.
FIG.38 zeigt die gleiche Ansicht wie FIG.34, jedoch im, mit dem Hinterbau 7.5 zum Rahmen 7 hin, geklappten Zustand.
FIG.39 zeigt die gleiche Ansicht wie FIG.33, jedoch im, mit dem Hinterbau 7.5 zum Rahmen 7 hin, geklappten Zustand. In zusammen geklapptem Zustand benötigt der Roller der
erfindungsgemäßen Variante R14 sehr wenig Stauraum und kann so beispielsweise im Kofferraum eines Autos transportiert werden.
Zudem verfügt in der erfindungsgemäßen Variante R14 das Hinterrad 20 über ein Schutzblech 7.9. Das Schutzblech 7.9 ist fest mit dem Hinterbau 7.5 verschraubt. Das Schutzblech 7.9 ist durch seine hohe Elastizität und seiner geringen Steifigkeit, in Richtung Hinterradachse, flexibel auf das Hinterrad 20 elastisch biegbar. Dadurch kann der Fahrer das Schutzblech 7.9 durch ein Treten mit seinem Fuß elastisch auf die Lauffläche des
Hinterrades 20 biegen und das Schutzblech 7.9 somit als Riebbremse fürs Hinterrad 20 benutzen.
Zudem ist in der erfindungsgemäßen Variante R14 das Antriebskettenrad 9, mittels eine Kettenschutzes 43, teiweise gekapselt (FIG.33).
Am Lenker 1 ist wenigstens ein Bremshebel 46 befestigt, welcher
wenigstens eine Bremse 45 betätigt, die wenigstens das Vorderrad 21 bremst. Die Kraftübertragung vom Bremshebel 46 zur Bremse 45 erfolgt, je nach Bremstyp, über einen Bowdenzug oder einer Hydraulikleitung.
Die Nabe des Vorderrades 21 ist eine Schaltgetriebenabe 47. Die
Schaltgetriebenabe 47 ermöglicht das Schalten von wenigstens zwei
Gängen, was einen größeren Übersetzungsbereich bedeutet.
Zudem sind in der erfindungsgemäßen Variante R14 die Armkurbeln 6.2,6.3, die Armantriebswelle 6.1 und die Freiläufe anders ausgestaltet, als in der erfindungsgemäßen Variante R13. In der erfindungsgemäßen Variante R14 sind die Freiläufe 6.77,6.88 Hülsenfreiläufe (FIG.36, 37), anstatt
Sperklinkenfreiläufe. Die Hülsenfreiläufe 6.77,6.88 sind baugleich mit den Hülsenfreiläufen der Firma INA. Die Hülsenfreiläufe 6.77,6.88 verfügen, im Gegensatz zu Sperrklinkenfreiläufen, über keinen inneren Ring, stattdessen wirken die Klemmrampen der Hülsenfreiläufe 6.77,6.88 beim Klemmen direkt auf die gehärtete Oberfläche Armantriebswelle 6.1. Die
Hülsenfreiläufe 6.77,6.88 sind in FIG.36, 37 nur schematisch dargestellt. Der Hülsenfreilauf 6.88 ist, mit seinem äußeren Ring, in eine Bohrung in der rechten Handkurbel 6.2 gepresst und liegt an seiner Innenseite auf dem Außendurchmesser der Armantriebswelle 6.1 auf. Die Angaben rechts und links, bezüglich der Freiläufe 6.77,6.88 und den Handkurbeln 6.2,6.3, sind aus der Sicht wie in FIG.35 gesehen. Der Hülsenfreilauf 6.88 ist in seiner Klemmrichtung so angeordnet, dass wenn in der erfindungsgemäßen
Variante R14 die rechte Handkurbel 6.2 gegen den Uhrzeigersinn 6.10, in FIG.34 gesehen, angetrieben wird, so rasten die Klemmrampen des
Freilaufes 6.88 ein und die Armantriebswelle 6.1 wird mitgedreht und es wird über das Antriebskettenrad 9, die Antriebskette 4, das Antriebsritzel 10 und über die Schaltgetriebenabe 47 das Vorderrad 21 angetrieben. Wird die rechte Handkurbel 6.2 im Uhrzeigersinn 6.9, in FIG.34 gesehen, gedreht, dann sind die Klemmrampen des Freilaufes 6.88 inaktiv und die rechte Handkurbel 6.2 kann sich drehen, ohne dass sich dabei die
Armantriebswelle 6.1 mitgedreht.
Der Hülsenfreilauf 6.77 ist, mit seinem äußeren Ring, in eine Bohrung in der linken Handkurbel 6.3 gepresst und liegt an seiner Innenseite auf dem
Außendurchmesser der Armantriebswelle 6.1 auf. Der Hülsenfreilauf 6.77 ist in seiner Klemmrichtung so angeordnet, dass wenn in der
erfindungsgemäßen Variante R14 die linke Handkurbel 6.3 gegen den
Uhrzeigersinn 6.10, in FIG.34 gesehen, angetrieben wird so rasten die Klemmrampen des Freilaufes 6.77 ein und die Armantriebswelle 6.1 wird mitgedreht und es wird über das Antriebskettenrad 9, die Antriebskette 4, das Antriebsritzel 10 und über die Schaltgetriebenabe 47 das Vorderrad 21 angetrieben. Wird die linke Handkurbel 6.3 im Uhrzeigersinn 6.9, in FIG.34 gesehen, gedreht, dann sind die Klemmrampen des Freilaufes 6.77 inaktiv und die linke Handkurbel 6.3 kann sich drehen, ohne dass sich dabei die Armantriebswelle 6.1 mitgedreht.
Die erfindungsgemäße Variante R1 1 entspricht der erfindungsgemäßen Varianten R1 , R13 oder R14. Jedoch verfügt die erfindungsgemäßen
Variante R1 1 über einen Hinterradantrieb (ohne Abbildung) anstatt dem Vorderradantrieb der erfindungsgemäßen Variante R1 , R13 oder R14.
Hierbei verbindet bei der erfindungsgemäßen Variante R1 1 die Antriebskette 4 das Antriebskettenrad 9 mit dem Antriebsritzel 10, wobei das Antriebsritzel 10 auf dem Hinterrad 16 sitzt und dieses antreibt, anstatt das Vorderrad 21 . Die Antriebskette 4 wird über Umlenkrollen, die drehbar auf dem Rahmen 7 gelagert sind, unterhalb des Trittbrettes 7.7, hin und zurück, zum
Antriebsritzel 10 des Hinterrades 16 geführt.
Die erfindungsgemäße Variante R4 entspricht einer der erfindungsgemäßen Varianten R, R1 , R13 oder R14. Jedoch verfügt die erfindungsgemäße Variante R4 über die zwei Umlenkrollen 4.2,4.3 (FIG.19).
Die Umlenkrolle 4.2 ist drehbar auf einer Achse 4.21 gelagert und die Achse 4.21 ist fest mit dem Achsschenkelrohr 2.3 des Achsschenkels 2 verbunden. Die Umlenkrolle 4.3 ist drehbar auf einer Achse 4.31 gelagert und die Achse 4.31 ist fest mit dem Achsschenkelrohr 2.3 des Achsschenkels 2 verbunden. Die Umlenkrollen 4.1 ,4.4 sind in der erfindungsgemäßen Variante R4 nicht vorhanden.
FIG.19 zeigt eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Variante R4.
FIG.20 zeigt die Ansicht M-M der FIG.19 FIG.21 zeigt den Schnitt N-N der FIG.19
Die Antriebskette 4 verläuft über Umlenkrollen 4.2,4.3.
Das Kettenstück der Antriebskette 4, das sich zwischen dem Antriebsritzel 9 und der Umlenkrolle 4.2 befindet, wird als Kettenstück 4.7 bezeichnet.
Das Kettenstück der Antriebskette 4, das sich zwischen dem Antriebsritzel 9 und der Umlenkrolle 4.3 befindet, wird als Kettenstück 4.8 bezeichnet.
Die Umlenkrollen 4.2,4.3 sind so angeordnet, dass die Kettenstücke 4.7,4.8, in der Ansicht in FIG.19 gesehen, möglichst nahe entlang der Lenkachse 2.4 verlaufen.
In der erfindungsgemäßen Variante R4 hat der Achsschenkel 2 eine ähnliche Form, wie der Achsschenkel 2 der erfindungsgemäßen Variante R. Auch in der erfindungsgemäßen Variante R4 besteht der Achsschenkel 2 aus der Achse 2.1 und den beiden Achsschenkelrohren 2.3. Jedoch ist in der erfindungsgemäßen Variante R4 das Verbindungsstück 2.2 nicht vorhanden. In der erfindungsgemäßen Variante R4 nehmen die beiden Achsschenkelrohre 2.3 die Achse 39 des Vorderrades 21 an ihren Enden auf und verlaufen je rechts und links um das Vorderrad 21 und laufen dann in der Rollermittelachse 7.3 zusammen, wo die beiden Achsschenkelrohre 2.3 mit der Achse 2.1 fest verbunden sind. Vorzugsweise ist die Umlenkrollen 4.2 als Kettenspannerrolle ausgeführt.
Die erfindungsgemäße Variante R41 entspricht der erfindungsgemäßen Varianten R4. Jedoch sind in der erfindungsgemäßen Variante R41 die beiden Achsen 4.21 ,4.31 der beiden Umlenkrollen 4.3,4.3 nicht mit dem Achsschenkelrohr 2.3 verbunden.
FIG.25 zeigt eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Variante R41.
FIG.26 zeigt die Ansicht R-R der FIG.25
In der erfindungsgemäßen Variante R41 ist die Umlenkrolle 4.2 drehbar auf der Achse 4.21 gelagert und die Achse 4.21 ist fest mit dem
Lenkkopflagerrohr 7.8 des Rollerrahmens 7 verbunden (FIG.25, 26).
Die Umlenkrolle 4.3 drehbar auf der Achse 4.31 gelagert und die Achse 4.31 ist fest mit dem Lenkkopflagerrohr 7.8 des Rollerrahmens 7 verbunden.
Damit die Antriebskette 4 bei einem Lenkeinschlag nicht mit dem
Rückstellelement kollidiert, ist das Rückstellelement in der
erfindungsgemäßen Variante R41 , um die Länge eines Zylinderstückes 2.1 1 , versetzt.
In der erfindungsgemäßen Variante R41 ist eine Stahlflanke 24.3 des
Rückstellelements fest mit dem Zylinderstück 2.1 1 verbunden. Das
Zylinderstück 2.1 1 ist fest mit der Achse 2.1 verbunden. Die andere Stahlflanke 24.3 des Rückstellelements ist fest mit dem Rollerrahmen 7 verbunden.
In einer alternativen Ausführung der erfindungsgemäßen Variante R41 ist die Achse 4.31 der Umlenkrolle 4.3 nicht fest mit dem Lenkkopflagerrohr 7.8 verbunden. Stattdessen ist die Achse 4.31 mit einem Drehgelenk (ohne Abbildung) verbunden und dieses Drehgelenk ist am Lenkkopflagerrohr 7.8 befestigt. Dieses Drehgelenk entspricht dem Drehgelenk, der Umlenkrolle am Zugrum der Antriebskette, des Liegerrades Model ZR (Verkaufszustand August 2015) des Liegerradherstellers Firma Toxy. Diese alternative
Ausführung der erfindungsgemäßen Variante R41 hat den Vorteil, dass die Umlenkrolle 4.3, mittels dem Drehgelenk, schwenkbar zum
Lenkkopflagerrohr 7.8 gelagert ist und so bei einem Lenkeinschlag die Umlenkrolle 4.3 der Schwenkbewegung der Antriebskette 4 besser folgen kann.
Die erfindungsgemäße Variante R5 entspricht der erfindungsgemäßen Varianten R4. Jedoch verfügt die erfindungsgemäße Variante R5 über keine Umlenkrollen (FIG.22).
FIG.22 zeigt eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Variante R5.
FIG.23 zeigt die Ansicht P-P der FIG.22
FIG.21 zeigt den Schnitt Q-Q der FIG.22
Die Antriebskette 4 verbindet das Antriebsritzel 9 mit dem Antriebsritzel 10. Vorzugsweise verläuft die Antriebskette 4 nahezu parallel zur Lenkachse 2.4, somit beeinflusst der Kettenzug der Antriebskette 4 die Lenkung nahezu nicht.
In der erfindungsgemäßen Variante R5 ist das Lenkkopflagerrohr 7.8 weit oben angeordnet, was auch das Rohr 7.0 des Rollerrahmens 7 relativ weit oben verlaufen lässt. Dies ermöglicht einen relativ großen Lenkeinschlag, ohne dass dabei die Antriebskette 4 den Rollerrahmen 7 berührt.
In einer alternativen Ausführung (ohne Abbildung) der erfindungsgemäßen Variante R5 ist im Leertrum der Antriebskette 4 eine Kettenspannrolle im Eingriff, die die Antriebskette 4 spannt. Die Kettenspannrolle ist drehbar auf einer Achse gelagert und die Achse ist fest mit dem Achsschenkelrohr 2.3 des Achsschenkels 2 verbunden.
In der erfindungsgemäßen Variante R5 ist das Rückstellelement anders angeordnet, als in der erfindungsgemäßen Variante R4. Wie in der erfindunggemäßen Variante R4, entspricht das Rückstellelement der erfindungsgemäßen Variante R5 dem Rückstellelement der
erfindungsgemäßen Variante D1 , jedoch hat das Gummielement 24.2 des Rückstellelements der erfindungsgemäßen Variante R5 die Form eines Diabolos.
In der erfindungsgemäßen Variante R5 ist eine Stahlflanke 24.3 des
Rückstellelements fest mit einer Platte 1.1 verbunden. Die Platte 1.1 ist fest mit dem Lenker 1 verbunden. Die andere Stahlflanke 24.3 des
Rückstellelements ist fest mit einer Platte 7.81 verbunden. Die Platte 7.81 ist fest mit dem Lenkkopflagerrohr 7.8 verbunden.
Die erfindungsgemäße Variante R2 entspricht einer der erfindungsgemäßen Variante R1 , R13, R14, R4, R41 oder R5. Jedoch hat in der
erfindungsgemäßen Variante R2 das Trittbrett 7.7 eine Länge h von kleiner 600mm, vorzugsweise von kleiner 450mm, insbesondere von kleiner 400mm und verfügt zusätzlich über eine mit dem Trittbrett 7.7 fest verbundene Trittbrettverlängerung 7.9 (gestrichelt dargestellt). Diese
Trittbrettverlängerung 7.9 verläuft um das Hinterrad 16 herum
(FIG.14, 15, 16) und ist so steif ausgeführt, dass sie auch dann nicht das Hinterrad berührt, wenn der Fahrer mit seinem ganzen Gewicht auf der Trittbrettverlängerung 7.9 steht.
Die erfindungsgemäße Variante R2 hat den Vorteil, dass der Abstand vom Aufstandspunkt des Vorderrades 21 zum Aufstandspunkt des Hinterrades 16 kleiner sein kann, als bei der erfindungsgemäßen Variante R1 , R13, R14, R4, R41 oder R5 und dabei gleichzeitig ein Fuß auf dem Trittbrett 7.7 und ein Fuß auf der Trittbrettverlängerung 7.9 und somit hintereinander stehen können.
Die erfindungsgemäße Variante R3 entspricht der erfindungsgemäßen Variante R2. Jedoch verläuft in der erfindungsgemäßen Variante R3 die Trittbrettverlängerung 7.9 über das Hinterrad 16 hinaus (FIG.17) anstatt herum. FIG.17 zeigt eine schematische Seitenansicht des Bereiches des Hinterrades 16 der erfindungsgemäßen Variante R3.
FIG.6 zeigt die schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen
Variante C.
FIG.7 zeigt die Ansicht D-D der FIG.6
FIG.8 zeigt den Schnitt E-E der FIG.6
FIG.9 zeigt den Schnitt F-F der FIG.6
In der erfindungsgemäßen Variante C treibt der Rollerfahrer mit seinen Armen einen Armkurbelantrieb mit Handkurbelgriffen 6.5 und Handkurbeln 6.2, 6.3 an (FIG.6).
Auf den Handkurbeln 6.2, 6.3 sind die Handkurbelgriffe 6.5 drehbar gelagert. Bremshebel (ohne Abbildung) und die Schalthebel (ohne Abbildung) sind an den Handkurbelgriffen 6.5 oder alternativ an der
Haltestange 5 angebracht. Die Haltestange 5 ist fest mit dem Rahmen 7 verbunden und ist optional vorhanden und kann auch weggelassen werden. Zum Antrieb des erfindungsgemäßen Rollers der erfindungsgemäßen
Variante C bewegt der Fahrer mit seinen Händen die Handkurbeln 6.2, 6.3. In der erfindungsgemäßen Variante C ist das Antriebskettenrad 9 mit der Armantriebswelle 6.1 fest verbunden und die Antriebskette 4 verbindet das Antriebskettenrad 9 mit dem Antriebsritzel 10, welches fest mit dem
Vorderrad 22 verbunden ist, oder alternativ über einen Freilauf mit dem Vorderrad 22 verbunden ist.
Bewegt der Fahrer eine der Handkurbeln 6.2, 6.3 gegen den Uhrzeigersinn 6.10, in FIG.6 gesehen, dann treibt er somit über die Armantriebswelle 6.1 , das Antriebskettenrad 9, die Antriebskette 4, das Antriebsritzel 10 und somit das Vorderrad 22 an.
Somit ist keine aufwendige Umlenkmechanik notwendig, welche erst den Armantrieb auf das angetriebene Rad ermöglicht, wenn sich die
Handkurbeln 6.2,6.3 auf einer sich schwenkenden Vorderradgabel befinden (vgl. PCT Patent WO 00/63066).
Die Handkurbeln 6.2,6.3 sind dabei, über die Armantriebswelle 6.1 , im Rahmen 7 drehbar gelagert (FIG.6). Durch die Lagerung der Handkurbeln 6.2,6.3 im Rahmen 7 werden die Kräfte, die beim Antrieb auf die
Handkurbeln 6.2,6.3 wirken, vom Rahmen 7 aufgenommen und über die Antriebskette 4 auf das Vorderrad 22 übertragen. Der Vorteil dabei ist, dass die Lenkung damit vom Antrieb entkoppelt ist. Die Antriebskraft der Arme wird einfach über die Antriebskette 4 übertragen.
In der erfindungsgemäßen Variante C entspricht die Verbindung der
Handkurbeln 6.2,6.3 mit der Armantriebswelle 6.1 der der
erfindungsgemäßen Variante R. Diese Ausführung ist in FIG. 6 und FIG.7 dargestellt.
In der erfindungsgemäßen Variante C lenkt der Rollerfahrer den Roller durch ein Neigen des Rahmens 7 um die Lenkachse 37.4.
Das Vorderrad 22 ist über die Achse 41 drehbar in den Rahmenstreben 7.1 des Rahmens 7 gelagert (FIG.6, 7). Die Rahmenstreben 7.1 nehmen die Achse 41 des Vorderrades 22 an ihren Enden auf und verlaufen je rechts und links um das Vorderrad 22 und laufen dann in etwa der
Rollermittelachse 7.3 zusammen, wo die Rahmenstreben 7.1 mit dem
Rahmen 7 fest verbunden sind.
Mit dem Rahmen 7 ist ein Hinterbau 7.5 fest verbunden.
Der erfindungsgemäße Roller der erfindungsgemäßen Variante C hat zwei Hinterräder 18 die auf einem Achsschenkel 37 drehbar gelagert sind. In der erfindungsgemäßen Variante C besteht eine Lagerung des Achsschenkels 37 aus dem Lenkkopflagerrohr 37.2, dem Lenkkopflager und der Achse 7.2. Das Lenkkopflagerrohr 37.2 ist fest mit dem Achsschenkel 37 verbunden und ist über das Lenkkopflager auf der Achse 7.2 gelagert, welche fest mit dem Hinterbau 7.5 verbunden ist. Die Lenkachse 37.4 ist die gemeinsame Achse des Lenkkopflagers, des Lenkkopflagerrohrs 37.2 und der Achse 7.2. Die Lenkachse 37.4 steht in einem Winkel a zur Aufstandsfläche B (FIG.6). Die Lenkachse 37.4 steht in einem Winkel a von 10° bis 80°, vorzugsweise von 25° bis 65°, insbesondere von 35° bis 55° zur Aufstandsfläche B des erfindungsgemäßen Rollers, von der Aufstandsfläche B ausgehend.
Neigt der Rollerfahrer den Rahmen 7 um die Lenkachse 37.4 nach links, dann schwenkt der Rahmen 7 und somit das Vorderrad 22, gegen den Uhrzeigersinn um die Lenkachse 37.4 und der Roller lenkt nach links.
Neigt der Rollerfahrer den Rahmen 7 um die Lenkachse 37.4 nach rechts, dann schwenkt der Rahmen 7 und somit das Vorderrad 22, im Uhrzeigersinn um die Lenkachse 37.4 und der Roller lenkt nach rechts.
Die Seitenangaben„links" und„rechts" bedeuten in allen geschilderten Varianten, die Seiten aus der Sicht des Rollerfahrers der in Fahrtrichtung auf dem Roller steht.
Der für einen bestimmten Lenkeinschlag erforderliche Neigungswinkel des Rahmens 7 wird durch den Winkel a beeinflusst. Je größer der Winkel a ist, desto weniger Neigung des Rahmens 7 ist für den gleichen Lenkeinschlag erforderlich.
Während des Neigens hält der Rollerfahrer die Handkurbelgriffe 6.5 mit seinen Händen fest. Falls die Haltestange 5 optional vorhanden ist, dann kann sich der Fahrer auch an der Haltestange 5 fest halten. Er neigt den Roller, indem er mit seinen Armen die Handkurbelgriffe 6.5, oder optional den Haltestange 5, und somit den Rahmen 7, um die Lenkachse 37.4, von seinem Oberkörper weg, auf eine Seite (nach links oder rechts) gegen die Aufstandsfläche B neigt. Durch dieses Neigen lenkt er der Roller.
Alternativ neigt der Rollerfahrer den Roller, indem er durch eine
Gewichtsverlagerung seines Körpers, Richtung kurveninnere Seite, die Handkurbeln 6.2,6.3, beziehungsweise die Haltestange 5, auch Richtung kurveninnere Seite zieht. Dadurch neigt er den Rahmen 7 um die Lenkachse 37.4, auf die selbige Seite, gegen die Aufstandfläche B des Rollers.
Das Vorderrad 22 der erfindungsgemäßen Variante C hat einen
Durchmesser d4 von 150 bis 800mm, vorzugsweise von 350 bis 700mm, insbesondere von 450 bis 550mm.
Die Hinterräder 18 der erfindungsgemäßen Variante C haben jeweils einen Durchmesser von 40 bis 800mm, vorzugsweise von 100 bis 300mm, insbesondere von 150 bis 250mm. Die erfindungsgemäße Variante C verfügt über ein Trittbrett 7.7 welches fest mit dem Hinterbau 7.5 verbunden.
Um das Trittbrett 7.7 möglichst nahe richtung Aufstandsfläche platzieren zu können, ist das Rückstellelement (siehe auch erfindungsgemäße Variante D2) in der erfindungsgemäßen Variante C vorzugsweise ein
Rückstellelement der Bauart, wie es auch in bekannten Mountainboards verwendet wird. Hierbei sind zwei Federzentrierungen 25.1 fest mit dem Trittbrett 7.7 verbunden (FIG.6, 8). Zwei weitere Federzentrierungen 25.1 sind fest mit dem Achsschenkel 37 verbunden. Ein Paar von
Schraubenfedern 25 befinden sich zwischen den Federzentrierungen
25.1 ,25.2 und zwar jeweils eine Schraubenfeder 25 zwischen jeweils einer mit dem Trittbrett 7.7 fest verbundenen Federzentrierung 25.1 und jeweils einer mit dem Achsschenkel 37 fest verbundenen Federzentrierung 25.2. Das Paar Schraubenfedern 25 üben bei einem Lenkeinschlag des
Achsschenkels 37 eine Rückstellkraft in Geradeausstellung auf den
Achschenkel 37 aus.
In der erfindungsgemäßen Variante C treibt der Fahrer den Roller durch Armkurbelbewegungen an und oder durch eine Schiebebewegung eines seiner Beine gegen die Aufstandsfläche B, wie bei der
Beinantriebsbewegung von bekannten Tretrollern.
In einer alternativen Ausführung der erfindungsgemäßen Variante C ist der Hinterbau 7.5 mit dem Rahmen 7 über ein Scharnier 7.6 (in FIG.6 gestrichelt dargestellt) verbunden. Der Hinterbau 7.5 ist während der Fahrt über einen Arretiermechanismus fest mit dem Rahmen 7 verbunden und zwar so wie in der Stellung in FIG.6 und FIG.7 dargestellt. Zum Transport kann jedoch der Arretiermechanismus entriegelt werden und somit der Hinterbau 7.5, samt dem Trittbtrett 7.7, Achschenkel 37 und Hinterräder 18, über das Scharnier, zum Rahmen 7 hin, eingeklappt werden.
In der erfindungsgemäßen Variante C wird mit wenigstens einen Bremshebel (ohne Abbildung) wenigstens eine Bremse (ohne Abbildung) betätigt, die wenigstens eines der Hinterräder 18 und oder das Vorderrad 22 bremst. Die Kraftübertragung vom Bremshebel zur Bremse erfolgt, je nach Bremstyp, über einen Bowdenzug oder einer Hydraulikleitung.
Die erfindungsgemäße Variante K entspricht einer der anderen
erfindungsgemäßen Varianten. Jedoch ist in der erfindungsgemäßen
Variante K die Verbindung der Handkurbeln 6.2,6.3 mit der Armantriebswelle 6.1 anders ausgeführt. Die erfindungsgemäße Variante K verfügt über keine Freiläufe 6.7,6.8 beziehungsweise 6.77,6.88, zwischen den Handkurbeln 6.2,6.3 und der Armantriebswelle 6.1. Stattdessen sind in der erfindungsgemäßen Variante K die Handkurbeln
6.2,6.3 fest mit der Armantriebswelle 6.1 verbunden.
FIG.4 zeigt einen Ausschnitt der schematischen Seitenansicht des
erfindungsgemäßen Rollers der erfindungsgemäßen Variante K.
FIG.5 zeigt die Ansicht C-C der FIG.4.
Hierbei zeigen die FIG. 4 und FIG.5 eine Darstellung des
Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Variante C, jedoch mit der
Verbindung, der Handkurbeln 6.2,6.3 mit der Armantriebswelle 6.1 , gemäß der erfindungsgemäßen Variante K.
In der erfindungsgemäßen Variante K sind die Handkurbeln 6.2,6.3
vorzugsweise in einem Winkel von 0° also in einer synchronen Anordnung zueinander oder in einem Winkel von 180°, also in einer asynchronen
Anordnung zueinander, fest mit der Armantriebswelle 6.1 verbunden.
Alternativ verfügen die erfindungsgemäßen Varianten zusätzlich über wenigstens ein Lenkungsunterstützungselement der folgenden
erfindungsgemäßen Varianten.
Die erfindungsgemäße Variante D entspricht wenigstens einer der anderen erfindungsgemäßen Varianten. In der erfindungsgemäßen Variante D ist das alternativ vorhandene wenigstens eine Lenkungsunterstützungselement ein Rückstellelement, das eine Rückstellkraft auf den Achsschenkel 2 bzw. 37, beziehungsweise auf den Rahmen 7 ausübt, sobald sich dieser nicht in Geradeausfahrtstellung befindet. Optional verfügt die erfindungsgemäße Variante D zusätzlich über wenigstens ein weiteres
Lenkungsunterstützungselement der anderen erfindungsgemäßen Varianten. Die erfindungsgemäße Variante D ist besonders von Vorteil, wenn die
Lenkung des Rollers über eine negative Rückstellkraft verfügt.
Eine negativen Rückstellkraft ist eine der Rückstellkraft entgegenwirkende Kraft. Die negative Rückstellkraft der Rollerlenkung tritt auf, wenn sich das senkrecht auf der Aufstandsfläche stehende Roller, aufgrund der
Rollergeometrie (Nachlauf, Winkel der Lenkachse zur Aufstandsfläche B usw.), bei einem Lenkeinschlag senkt und dadurch Lageenergie verliert. Durch die Rückstellkraft des Rückstellelements kann die Summe der
Rückstellkräfte, also eine negative Rückstellkraft der Rollerlenkung und eine Rückstellkraft des Rückstellelements in Summe, wieder positiv werden. Eine in Summe positive Rückstellkraft trägt zur Fahrstabilität bei und verhindert ein seitliches Wegkippen des Rahmens 7, beziehungsweise der Hinterräder 18, beziehungsweise des Vorderrades 21 , im Stand und während der Fahrt des Rollers. Außerdem bringt eine in Summe positive Rückstellkraft die Lenkung des Rollers, ohne ein Lenkmanöver des Rollerfahrers, im Stand und während der Fahrt, automatisch in Geradeausstellung.
Die erfindungsgemäße Variante D1 entspricht der erfindungsgemäßen Variante D. In der erfindungsgemäßen Variante D1 ist das Rückstellelement eine Feder, die zwischen Rahmen 7 und Achsschenkel 2 bzw. 37
angebracht ist. Bei einem Lenkeinschlag wird die Längsachse 24.1 der Feder 24 verbogen, wodurch die Feder 24 eine Rückstellkraft auf den Achsschenkel 2 bzw. 37 ausübt. Die Feder 24 ist ein so genanntes
Schwingmetall. Dieses Schwingmetall ist ein Gummielement 24.2 das an seinen gegenüberliegenden Enden jeweils mit einer Stahlflanke 24.3 fest verbunden ist (FIG.10). Die beiden Stahlflanken 24.3 dienen zum
Anschrauben des Gummielements. Dabei ist eine Stahlflanke 24.3 mit dem Lenkkopflagerrohr 37.2, bzw. der Achse 2.1 , bzw. mit einer Platte 2.5 und somit mit dem Achsschenkel 2 bzw. 37 fest verschraubt und die andere Stahlflanke 24.3 ist mit dem Rahmen 7, bzw. mit einer Platte 7.81 , fest verschraubt.
Das Gummielement 24.2 ist zylindrisch, rechteckig, oder es hat die Form eines Diabolos. In FIG.1 ,2,3,4, 10, 1 1 ist das Gummielement zylindrisch. In FIG.22,23,33,34 hat es die Form eines Diabolos.
Das Gummielement 24.2 hat zusätzlich eine dämpfende Wirkung auf die Lenkung, was eine Absorbtion von Schwingungen bewirkt und einem
Aufschwingen der Lenkung entgegenwirkt.
Die erfindungsgemäße Variante D2 entspricht der erfindungsgemäßen Variante D oder R. In der erfindungsgemäßen Variante D2 (ohne Abbildung) ist das Rückstellelement der jeweils beiden Hinterräder 18 bzw. 19
ausgeführt wie das bekannte Rückstellelement von bekannten Skateboard oder Mountainboardachsschenkeln. Diese Skateboard oder
Mountainboardachsschenkeln verfügen über jeweils ein Paar
Gummielemente oder ein Paar Schraubenfedern die bei einem
Lenkeinschlag des Achsschenkels, oder bei einem Schwenken des
Achschenkels (erfindungsgemäße Variante R) eine Rückstellkraft in
Geradeausstellung (erfindungsgemäße Variante D), oder eine Rückstellkraft in Neutralstellung (erfindungsgemäße Variante R), auf den Achschenkel ausüben.
Die erfindungsgemäße Variante F entspricht wenigstens einer der anderen erfindungsgemäßen Varianten. Jedoch verfügt die erfindungsgemäße
Variante F über eine Gangschaltung im Antriebsstrang zwischen dem
Antriebskettenrad 9 und dem Vorderrad 22 bzw. 21. Als Alternative für alle erfindungsgemäßen Varianten verfügt das Roller zusätzlich über einen elektrischen Hilfsmotor und dem dazugehörigen Speicher für den elektrischen Strom, in der Regel ein Akku. Solche
Hilfsmotoren sind bekannt. In der Erfindungsgemäßen Variante befindet sich wenigstens ein Hilfmotor in der Vorderradnabe und oder in wenigstens einer Hinterradnabe. Der Motor kann parallel zum manuellen Antrieb durch den Rollerfahrer zugeschaltet werden. Mit Hilfe des Motors kann der Rollerfahrer noch große Steigungen überwinden und beschleunigen, selbst wenn ihm nach einer langen Tour schon die Kraft in seinen Armen und Beinen ausgegangen ist.
Alternativ treibt der Armantrieb den Roller nicht über den mechanischen Antrieb mit der Antriebskette an. Sondern der Armantrieb treibt einen
Generator an, der den Speicher für elektrischen Strom aufläd. Dieser Speicher für elektrischen Strom liefert den elektrischen Strom für
wenigstens einen elektrischen Motor der das Roller antreibt. Hierbei befindet sich der Motor in der Vorderradnabe und treibt das Vorderrad an. Alternativ befindet sich der Motor in wenigstens einer Hinterradnabe und treibt das ensprechende Hinterrad an.
Der Generator ist nach bekannter Bauart. Im Generator wird der Rotor (auch Läufer genannt) im Inneren des Generators gegenüber dem feststehenden Stator-Gehäuse (auch Ständer genannt) gedreht. Durch das vom Rotor mit einem Dauermagnet oder einem Elektromagnet (Feldspule oder
Erregerwicklung genannt) erzeugte, umlaufende magnetische Gleichfeld wird in den Leitern bzw. Leiterwicklungen des Stators durch die Lorentzkraft elektrische Spannung induziert.
Alternativ ist der Generator ein Gleichstromgenerator. Beim diesem
Generator wird der Strom im Rotor induziert, die Feldspule bzw. der
Dauermagnet ist außen. Der generierte Strom wird mit einem Kommutator gleichgerichtet.
Wird als Generator ein Wechselstromgenerator eingesetzt, dann entspricht das Funktionsprinzip der einer Lichtmaschine. Der vom Generator erzeugte Wechselstrom wird von einem nachgeschalteten Gleichrichter in
Gleichspannung umgewandelt.
Die Patentansprüche kennzeichnen den Schutzumfang. Die Beschreibung sind Ausführungsbeispiele des erfinderischen Gedankens. Die Beschreibung ist auch Bestandteil des erfinderischen Gedankens. Nummerierung entsprechend den Zeichnungen:
1 Lenker
2 Achsschenkel
2.1 Achse
2.1 1 Zylinderstück
2.2 Verbindgunsstück
2.3 Achsschenkelrohr
2.4 Lenkkachse
2.5 Platte
3 Kurbel
3.1 Achse
3.2 Handkurbelgriff
4 Antriebskette
4.1 Umlenkrolle
4.2 Umlenkrolle
4.3 Umlenkrolle
4.4 Umlenkrolle
4.5 Kettenstück
4.6 Kettenstück
4.7 Kettenstück
4.8 Kettenstück
5 Haltestange
6.1 Armantriebswelle
6.2 Linke Handkurbel
6.3 Rechte Handkurbel
6.5 Handkurbelgriff
6.7 Freilauf
6.71 Sperrklinke
6.72 innerer Ring
6.73 Feder
6.74 äußerer Ring
6.75 Zahn
6.77 Hülsenfreilauf
6.8 Freilauf
6.88 Hülsenfreilauf
6.9 im Uhrzeigersinn
6.10 gegen Uhrzeigersinn
7 Rahmen
7.1 Rahmenstreben
7.2 Achse 3 Rollermittelachse4 Sitzrohr
5 Hinterbau
51 Achse
6 Scharnier
7 Trittbrett
8 Lenkkopflagerrohr81 Platte
9 Trittbrettverlängerung Tretkurbel
1 Achse
8 Pedal
Antriebskettenrad
Antriebsritzel
Gabel
Rollerrahmen
Trittbrett
Hinterrad
Hinterrad
Hinterrad
Hinterrad
Hinterrad
.1 Lauffläche
.2 Lauffläche
1 Vorderrad
Vorderrad
.1 Längsachse
.2 Gummielement .3 Stahlflanke
3.1 Längsachse
3.2 Gummielement3.3 Stahlflanke
5 Schraubenfeder5.1 Federzentrierung5.2 Federzentrierung6 Hinterrad
7 Vorderrad
6 Achsschenkel6.1 Lagerrohr
6.2 Achsschenkelachse7 Achsschenkel Lenkkopflagerrohr Lenkachse
Achse
Achse
Achse
Kugelsperrbolzen Kettenschutz Kettenspanner1 Umlenkrolle Bremse
Bremshebel
Lenkkopflagerachse Rollerfahrer

Claims

Patentansprüche
1. Roller mit wenigstens zwei Rädern und mit Armkurbelantrieb, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Armkurbelantrieb im Rahmen (7), oder in einem am Rahmen (7) befestigten Teil gelagert ist.
2. Roller nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein
Achsschenkel (2), mit wenigstens einem Vorderrad (21 ), beweglich, insbesondere um wenigstens eine Lenkachse (2.4) drehbar oder schwenkbar, zum Rahmen (7) gelagert ist.
3. Roller nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Roller über wenigstens ein Lenkungsunterstützungselement verfügt und dieses wenigstens eine Lenkungsunterstützungselement ein
Rückstellelement ist.
4. Roller nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Achsschenkel (37), mit wenigstens einem Hinterrad (18), beweglich zu wenigstens einer Lenkachse (37.4) gelagert ist.
5. Roller nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Hinterrad (20) eine Breite h von größer 40mm,
vorzugsweise von größer 70mm, insbesondere von größer 90mm hat.
6. Roller nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Hinterrad (20) eine leicht gewölbte Lauffäche 20.2 mit einem Radius r1 größer 100mm, vorzugsweise größer 150mm, insbesondere größer 200mm, besitzt.
7. Roller nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Lenkachse (2.4) von der Aufstandsfläche B des Rollers ausgehend, in einen Winkel b von 90 bis 55°, vorzugsweise von 82° bis 60°, insbesondere von 75° bis 68°, zur Aufstandsfläche B des Rollers geneigt ist.
8. Verfahren zum Fahren eines Rollers mit wenigstens zwei Rädern, mit
Armkurbelantrieb, insbesondere bei dem der Rollerfahrer den Roller mit Armkurbelbewegungen antreibt, insbesondere zum Fahren des Rollers nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Rollerfahrer den Roller lenkt, indem er den Rahmen (7), gegen die Aufstandsfläche B neigt und sich bei der Lenkbewegung der Rahmen (7) und oder ein Achschenkel (2) um wenigstens eine Lenkachse (2.4,37.4) schwenkt.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Lenkungsunterstützungselement auf die Lenkbewegung eine Rückstellkraft ausübt.
10. Verwendung eines Rollers nach einem der Ansprüche 1 bis 9.
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