WO2016110497A1 - Systeme de surveillance de la tenue d'une rampe d'un escalier - Google Patents

Systeme de surveillance de la tenue d'une rampe d'un escalier Download PDF

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WO2016110497A1 PCT/EP2016/050106 EP2016050106W WO2016110497A1 WO 2016110497 A1 WO2016110497 A1 WO 2016110497A1 EP 2016050106 W EP2016050106 W EP 2016050106W WO 2016110497 A1 WO2016110497 A1 WO 2016110497A1
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sensor
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holding
staircase
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Didier LARRAURI
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    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B25/00—Control of escalators or moving walkways
    • B66B25/006—Monitoring for maintenance or repair
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B23/00—Alarms responsive to unspecified undesired or abnormal conditions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F11/00—Stairways, ramps, or like structures; Balustrades; Handrails
    • E04F11/02—Stairways; Layouts thereof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F11/00—Stairways, ramps, or like structures; Balustrades; Handrails
    • E04F11/18—Balustrades; Handrails

Definitions

  • the invention relates to a system for monitoring the hold of a ramp of a staircase, and a monitoring method implemented by the system.
  • a walk-through event is an event that causes an imbalance of an individual, and occurs on a flat surface or with reduced level breaks such as stairs or sidewalks.
  • the event may be slip, stumble, stumbling, and result in varying consequences depending on its conclusion: restoring balance, falling, etc.
  • document US Pat. No. 8,534,445 discloses a system for detecting the holding of a stair rail, comprising one or more contact sensors, of the force sensor type, arranged along the stair rail.
  • These sensors are used to detect and analyze the nature of the contact with the ramp, including a history of use of the ramp.
  • the objective is to monitor the physical or physiological capabilities of ramp users.
  • the invention aims to overcome the disadvantages of the prior art, by providing a monitoring system of the holding of a ramp of a staircase to reduce the risk of falling.
  • an object of the invention is to be able to detect the presence in the staircase of an individual not holding the banister.
  • Another object of the invention is to make it possible to check the conditions of use of a staircase, in terms of, for example, attendance, upward and downward flow, studies of users' practices with regard to holding the ramp, speed of movement, etc.
  • the subject of the invention is a system for monitoring the holding of a ramp of a staircase, comprising:
  • At least one sensor adapted to detect the holding of the ramp by an individual
  • a processor connected to the ramp-holding sensor and adapted to process signals emitted by the ramp-holding sensor and to generate an alert according to said signals
  • the monitoring system being characterized in that it further comprises at least one sensor connected to the processor, said sensor being adapted to detect a passage of an individual,
  • the processor is configured to generate an alert if the pass detection sensor detects the passage of an individual and the ramp hold detection sensor detects no ramp hold.
  • the monitoring system according to the invention may further comprise at least one of the following characteristics:
  • the system comprises at least one passage detection sensor at each end of the staircase.
  • the system comprises, at each end of the staircase, a group of passage detection sensors comprising at least two sensors spaced from one another, the processor being connected to said sensors and configured to determine, from signals communicated by the sensors of each group, a sense of crossing a staircase by a person and a speed of movement of the person.
  • Each passage detection sensor is of the photoelectric sensor type comprising a light beam emitter and a photoelectric cell arranged facing each other.
  • Each group of passage detection sensors comprises three sensors, and wherein:
  • o two sensors are arranged so that the direction of their radius light is orthogonal to the direction of the staircase, and
  • a sensor disposed between the two other sensors is arranged so that its light ray is intersecting with that of one of the other two sensors
  • the processor is configured to detect, from the signals communicated by the sensors, the presence of two people side by side.
  • the sensors of the same group are spaced a distance of between 10 cm and 1 m, preferably between 30 cm and 0.7 m, and preferably equal to 0.5 m.
  • Each passage detection sensor is positioned at a height of between 0.5 m and 1.2 m, preferably equal to 1 m.
  • the ramp hold sensor is a contact or proximity sensor selected from the following group:
  • thermosensitive sensor
  • the system includes several ramp-holding sensors located at several locations on the ramp.
  • the system further comprises a light alerter adapted to emit a light alert signal and / or a sound alerter controlled by the processor, the light alert signal comprising an indicator light or an information display screen.
  • the invention also relates to a method of monitoring the holding of a ramp of a staircase, implemented by a system comprising:
  • At least one sensor adapted to detect the holding of the ramp by an individual
  • a processor connected to the ramp-holding sensor, and adapted for processing signals transmitted by the ramp-holding sensor and generating an alert based on said signals
  • At least one sensor disposed at one end of the staircase and connected to the processor, said sensor being adapted to detect a passage of an individual
  • the method comprising, upon detection of a pass by a pass detection sensor, the implementation by the processor of the steps of:
  • the monitoring method according to the preceding description being implemented by a system comprising two ramps extending on either side of the staircase, at least one ramp-holding sensor for each ramp, and wherein each group of passage detection sensors comprises three photoelectric sensor type sensors comprising a light beam emitter and a photoelectric cell arranged facing each other, and wherein:
  • two sensors are arranged so that the direction of their light rays is orthogonal to the direction of the staircase, and
  • a sensor disposed between the two other sensors is arranged so that its light beam is intersecting with that of one of the other two sensors
  • the processor being configured to detect, from the signals communicated by the sensors, the presence of two people side by side, the method comprises the implementation, by the processor, of the steps of:
  • the invention finally relates to a computer program product, comprising code instructions for implementing the method according to the preceding description when it is executed by a processor.
  • the monitoring system makes it possible to detect the presence in a staircase of an individual by means of crossing sensors (presence detection).
  • the signals from these sensors, signaling the presence of an individual in a staircase can be coupled to signals from ramp-holding sensors, to verify that the detected individual holds the ramp.
  • the monitoring system by generating an alert in case of individual not holding the ramp, ensures fall prevention.
  • the surveillance system can respect the anonymity of the users of the staircase when the sensors are not of the video sensor type.
  • the proposed monitoring system is able to process a flow of people comprising two people side by side in a staircase, and to check that these people hold ramps located on either side of the staircase, for a more complete reliability.
  • FIG. 1 represents a system for monitoring the holding of a ramp of a staircase according to one embodiment of the invention
  • FIG. 2 represents an arrangement of passage detection sensors according to one embodiment of the invention
  • FIG. 3 shows the main steps of a method of monitoring the holding of a staircase ramp and alert according to one embodiment of the invention.
  • FIG. 1 there is shown a monitoring system 1 of the holding of a ramp of a staircase.
  • This system comprises a staircase 10, which may comprise one or more sections separated by bearings, and one or two ramps 1 1 disposed (s) on the (s) side (s) of the staircase.
  • the staircase 10 can be arranged indoors or outdoors.
  • the system also includes sensors to monitor the passage of people on the stairs and to verify that these people, during their passage, hold the banister of the stairs.
  • the sensors described below are advantageously protected against the weather.
  • All the sensors are advantageously powered by a low voltage power supply, and advantageously include a battery (not shown), allowing an emergency power supply in case of power failure, and therefore to continue the monitoring of the ramp.
  • the system 1 comprises a first type of sensor 20 adapted to detect the holding of the ramp by a person.
  • This sensor is in the following called "ramp hold sensor”.
  • the ramp-holding sensors 20 may be the subject of various variants.
  • it may be contact sensors, that is to say, detecting a holding of the ramp by an individual by means of a contact, for example by the hand of the individual.
  • Such sensors may be, for example, pressure sensors disposed on an upper surface of the ramp, where appropriate of the textile type (that is to say a sensor capable of measuring a pressure exerted on a network of woven textile fibers or knitted), or piezoelectric type, a touch film covering one or more segments of the ramp, impedance-measuring sensor (i.e., a sensor capable of measuring the impedance of the ramp, or, in case contact of the ramp, the assembly comprising the ramp and the hand of the individual, the impedance own hand modifying the impedance of this set), etc., covering one or more sections of the ramp.
  • the textile type that is to say a sensor capable of measuring a pressure exerted on a network of woven textile fibers or knitted
  • piezoelectric type i.e., a touch film covering one or more segments of the ramp
  • impedance-measuring sensor i.e., a sensor capable of measuring the impedance of the ramp, or, in case contact of the ramp
  • the ramp-holding sensors 20 may be non-contact sensors detecting a presence at a very short range, for example less than 5 cm. Even if it is preferable for a person to hold the ramp, the fact that they hold their hand at a very short distance from the ramp greatly facilitates grasping the ramp in case of imbalance, and also reduces risks. of fall,
  • the non-contact sensors applicable for ramp hold detection are:
  • thermosensitive sensor detection of presence near the ramp related to a local rise in temperature
  • detection of presence near the ramp related to a local rise in temperature for example by detecting infra-red radiation generated by a person or his hand at a very short distance from the ramp
  • - Photoelectric sensor comprising a light beam emitter parallel to the ramp and a receiver vis-à-vis the end of the boom section (the beam emitted by the source is parallel to the ramp and located 1 or 2 cm The beam is cut off when a user of the stair catches the ramp).
  • the sensors 20 are preferably arranged at the same level as the sensors 21 described below, that is to say at least at the ends of a staircase or a section of stairs, and preferably with at least one intermediate sensor between the ends.
  • a sensor 20 and one or more sensors 21 arranged at the same level with respect to a stair step can form a self-contained detection module operating together to provide ramp-hold monitoring, as hereinafter described with reference in Figure 3.
  • the ramp is advantageously completely covered with a sensor 20, as it is represented on the left ramp, that is to say the one shown at the top (in relation to a person climbing the stairs) of Figure 1.
  • these sensors may extend over one or more sections of the ramp.
  • the ramp preferably comprises several, advantageously distributed at regular intervals over its entire length, for example by being spaced apart from 5 to 50 cm, preferably from 10 to 30 cm.
  • a second type of sensor 21 is adapted to detect a person engaging in the staircase. These sensors are subsequently called “pass detection sensors”.
  • Pass detection sensors 21 are non-contact sensors, for example of the types mentioned above. However, for more precise detection of the passage, the sensors 21 are advantageously of the photoelectric sensor type, comprising, as can be seen in FIG. 2, a light beam emitter 210, for example in the infrared band. red, and a receiver 21 1 provided with a photocell arranged opposite the transmitter. In this way, the cell continuously detects the beam emitted by the transmitter, except when this beam is cut, which is the case when a person P passes. Then the cell detects the passage of a person.
  • the photoelectric sensor type comprising, as can be seen in FIG. 2, a light beam emitter 210, for example in the infrared band. red, and a receiver 21 1 provided with a photocell arranged opposite the transmitter. In this way, the cell continuously detects the beam emitted by the transmitter, except when this beam is cut, which is the case when a person P passes. Then the cell detects the passage of a person.
  • the ramp-holding detection system 1 comprises at least one passage detection sensor 21 at each end of the staircase.
  • the system advantageously comprises a sensor 21 at each end of each section.
  • a single passage detection sensor 21 can be positioned in the middle of the staircase.
  • Each sensor 21 is then positioned on the side of the staircase as in FIG. 2, and:
  • system may also include intermediate passage detection sensors 21 disposed between the end sensors, which allows a person's position in a staircase to be roughly followed.
  • each sensor is advantageously positioned at a height h (distance from the ground or at the step, when the sensor is at the base of a step) guaranteeing the detection of a person during his passage.
  • This height is greater than 15 cm and less than 180 cm.
  • each sensor is disposed at a height of between 0.5 m and 1.2 m, preferably equal to 1 m, which corresponds approximately to a pool height of individuals.
  • the emitters can be housed in a wall along the staircase, for example on which is fixed the ramp, and the receiver cells on an opposite wall.
  • the transmitters or receivers may be on a ramp, or both if the staircase is bordered by two ramps.
  • the passage detection sensors 21 are grouped into sets 22 of sensors 21, the sets advantageously comprising two or even three sensors.
  • the system instead of having a single sensor at each end of a staircase or staircase section, the system has two or three of them grouped so as to work together as described below.
  • the sensors 21 of the same set are preferably spaced apart from a ground distance of between 10 cm and 1 m, preferably between 30 cm and 0.7 m, and preferably equal to 0.5 m.
  • two or three sensors 21 of the same set are respectively in line with two or three successive steps.
  • an assembly 22 of three sensors 21 disposed at the end of a staircase may therefore comprise: a sensor 21 arranged upstream of the first step (in the direction of descent or ascent) at a distance of the order of 20 or 30 cm,
  • the fact of having at least two sensors 21 and 21 'slightly spaced in the same area of the staircase can detect, in addition to the presence of an individual, its direction of movement and its speed.
  • the two sensors 21 and 21 ' are preferably photoelectric sensors arranged in a direction orthogonal to the direction of the staircase, that is to say that the light rays emitted by the emitters 210 and 210' of each sensor respectively are orthogonal to this direction.
  • a set 22 of sensors 21 may comprise at least one photoelectric sensor disposed orthogonally to the direction of the stair (that is to say, whose light beam is oriented orthogonally to this direction), and another 21 "oriented at an angle to the first, that is to say so that the light beam emitted by its emitter 210" is secant with that of the first.
  • secant is meant nonparallel, that is to say that it is not necessary that the light rays are effectively secant, because they are not at the same height, or, even if the light rays are brought back in a common plane, it is not necessary that they are intersecting in the zone which separates the emitters 210 from the receivers 21 1, that is to say, if the staircase is bordered by two ramps bearing respectively transmitters and receivers, in the area between the two ramps. Their (theoretical) crossing point can be beyond the receivers. It is therefore sufficient that the light rays are oriented relative to each other by a non-zero angle (and not a multiple of 180 °).
  • the two sensors are oriented so that their light rays form between them an angle of between 10 and 80 °, advantageously between 30 and 60 °.
  • the angled beam can detect two people crossing the stairs side by side, which does not detect a sensor oriented orthogonally to the direction of the staircase.
  • This embodiment is particularly advantageous in the case where the system 1 comprises two ramps 1 1, 1 1 'disposed on either side of the staircase 10, because, as described below, it allows to monitor the holding two ramps by people crossing the front stairs.
  • the advantages of the embodiments described above are combined by providing groups 22 of three photoelectric sensors 21, two of which sensors 21, 21 'of the assembly are arranged in a direction orthogonal to the direction of the staircase, and a third sensor 21 ", preferably disposed between the first two, is oriented to have a secant beam with one of the other two sensors 21, 21 '.
  • This embodiment makes it possible to access both the direction and the speed of crossing of the sensors (thanks to orthogonally oriented sensors), and to the detection of two individuals ascending or descending the front staircase (thanks to the sensor having an angled beam).
  • the nature and arrangement of the sensors are advantageously chosen to facilitate maintenance and cleaning of the stairwell and the ramp.
  • these are preferably compatible with commonly used cleaning products.
  • the sensors are also preferably deactivatable during the household.
  • the system 1 further comprises a central unit 30 connected to the sensors 20, 21, either by wire means (Ethernet cable, etc.) or by wireless communication, for example by Wi-Fi, Bluetooth, etc.
  • a communication module 31 with the sensors adapted to make the connection with the sensors.
  • Wireless communication makes sensor and unit installation simpler and faster.
  • the central unit can then be at a distance from the staircase, for example in another building. It can therefore be used to process the information of all the stairs of a building or a group of buildings.
  • the unit 30 is at a distance in a building to be protected against the elements.
  • the central unit comprises a processor 32 connected to the communication module 31 by a connector, for example a bus or a cable, by example of Ethernet type.
  • the processor is configured to receive the data or signals from all or some of the sensors (the system can then include several units to gather information from all the sensors) and process this data to determine whether one or more people are to cross the stairs, if the (or) ramp is well held by each person detected, and if not, issue an alert.
  • It is also configured to implement a system of self-testing sensors and alerters, to periodically check their proper operation.
  • the system 1 further comprises a sound alerter 40, and / or light 41, this alerter 40 may be a light indicator disposed on or near the staircase or the ramp, or a display, such as a screen, on which display text messages or pictograms inviting stair users to hold the ramp or calling their attention to the danger of not doing so.
  • this alerter 40 may be a light indicator disposed on or near the staircase or the ramp, or a display, such as a screen, on which display text messages or pictograms inviting stair users to hold the ramp or calling their attention to the danger of not doing so.
  • the alerters 40, 41 are controlled by the processor 32 which is configured to execute code instructions activating an alert by these alerters.
  • the processor is connected to the alerters by a physical connector or a wireless means (eg Bluetooth or Wi-Fi connection, etc.).
  • the system may further comprise a memory or a database 50, possibly remote from the unit 30, which is adapted to store information on the use of one or more stairs.
  • This information may include, without limitation:
  • system 1 may further comprise a remote system 60 of the staircase, for example in another building, used to relay information remotely.
  • the system 60 may be a computer system such as a computer, as in Figure 1, for transmitting the data from the sensors or processed by the processor.
  • it advantageously comprises a processor configured to execute a program, for example of the software application type, dedicated to the display of the results, and if necessary the parameterization of the sensors, and / or alerters.
  • a program for example of the software application type, dedicated to the display of the results, and if necessary the parameterization of the sensors, and / or alerters.
  • the communication with the memory 50 and / or the system 60 is advantageously implemented remotely, for example by Wi-Fi, Bluetooth, etc.
  • the central unit 30 may comprise an additional communication interface 33.
  • the memory and / or system 60 includes a corresponding interface (not shown) to enable communication.
  • FIG. 3 there is shown the main steps of a method 100 for monitoring the holding of a ramp of a staircase.
  • This method comprises a first step 1 10 of detection, by a first passage detection sensor 21, of the passage of an individual in the staircase.
  • the sensor 21 is preferably at one end of a staircase, this can detect the individual as soon as he starts to go up or down. During this step, the sensor 21 communicates to the processor 32 a signal indicative of the detection of the individual.
  • the processor 32 then interrogates the ramp-holding detection sensors 20 to determine if one of them has detected holding of the stair rail.
  • the processor If no ramping behavior is detected during a step 130, then the processor generates an alert during a step 140, by sending an instruction to all or part of the alerters 40, 41 to produce an alert signal sound or visual.
  • a counter of the number of passes during which the ramp has not been held may increment, or a counter of the period during which the ramp has been held at each pass may be reset to 0.
  • the method may comprise a delay implemented either during step 120 or during step 130, so as not to trigger an immediate warning.
  • the processor 120 may wait a specified time, for example between 1 and 30 seconds, to interrogate the sensors, or may interrogate the sensors during said period of time until a ramping behavior is detected or until the end of the delay time before generating an alert.
  • the step 120 of interrogation of the ramp suits is implemented only when the two passage detection sensors have detected a passage during step 1 10.
  • the delay period can then be a function of the time elapsed between the detection by the two sensors, which is representative of the speed of the individual, and therefore possibly the risk of falling.
  • the method further comprises a step 1 1 1 of determining a direction of progression of the individual in the staircase and a speed of progression, according to the order in which the sensors have detected a passage, the distance between the sensors and respective times of detection of a passage by the two sensors.
  • This information can be recorded by the processor, for example in the memory or database 50.
  • the method is implemented by a system according to FIG. 2 in which a group of three passage detection sensors 21 comprises a sensor oriented at an angle with respect to the others in order to detect two simultaneous passages coast to side.
  • the method includes interrogating 120 the ramp-holding sensors when the three sensors 21 of a group have detected a passage.
  • the system then advantageously comprising two ramps, on either side of the staircase, this step includes interrogating the sensors of the two ramps.
  • Step 130 of generating an alert is then implemented if:
  • no ramp-holding sensor detects holding of the ramp, in the situation of two simultaneous passages detected
  • the method advantageously comprises, but optionally, a step 150 for transferring the recorded data to the memory or the database 50.
  • a step 150 for transferring the recorded data to the memory or the database 50.
  • a staircase or section of staircase comprises a group of two or three detection sensors passing at each end, noted upstream and downstream sensors, respectively AM1, AM2 and AM3 for the upstream sensors and AV1, AV2 and AV3 for the downstream sensors.
  • the references 1 and 2 are associated with the extreme sensors, but not with one of the two in particular, the reference 1 being associated with the first sensor detecting a passage and the reference 2 with the other.
  • Reference 3 designates the sensor disposed between the two extreme sensors.
  • DAY date of the day
  • Upstream amount flow (DAY) 0
  • Unkept Counter (DAY) Unkept Counter (DAY) +1
  • Unkept Counter (DAY) Unkept Counter (DAY) +1
  • Downstream Downstream Flow (DAY) Downstream Downstream Flow (DAY) + VA3 Counter
  • Unkept Counter (DAY) Unkept Counter (DAY) +1
  • the processor processes in parallel the events initiated by the upstream and downstream sensors, each event being the subject of a sequence and corresponding to the passage of a person (or two at the same time) at the section of stairs considered.
  • Priority management allows the events "ramp hold detection" to be assigned to one sequence at a time.
  • TRANSFER values of the day Flowing flow, Downflow (upstream and downstream), Passage speeds (upstream and downstream), Uninterrupted counter, ...
  • the proposed system and method therefore makes it possible to secure people by monitoring their stair railing and inviting them to do so when they forget it.

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Abstract

L'invention propose un système (1) de surveillance de la tenue d'une rampe d'un escalier, comprenant : - un escalier (10), - au moins une rampe d'escalier (11), - au moins un capteur (20) adapté pour détecter la tenue de la rampe par un individu, et - un processeur (32) connecté au capteur de tenue de rampe, et adapté pour traiter des signaux émis par ledit capteur et pour générer une alerte en fonction desdits signaux, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un capteur (21) connecté au processeur (32), ledit capteur étant adapté pour détecter un passage d'un individu, et en ce que le processeur est configuré pour générer une alerte si le capteur de détection de passage détecte le passage d'un individu et que le capteur de détection de tenue de rampe ne détecte aucune tenue de rampe.

Description

SYSTEME DE SURVEILLANCE DE LA TENUE D'UNE RAMPE D'UN
ESCALIER
DOMAINE DE L'INVENTION
L'invention concerne un système de surveillance de la tenue d'une rampe d'un escalier, et un procédé de surveillance mis en œuvre par le système.
ETAT DE LA TECHNIQUE
On appelle accident de plain-pied un événement entraînant un déséquilibre d'un individu, et survenant sur une surface plane ou comprenant des ruptures de niveaux réduites comme les escaliers ou les trottoirs. L'événement peut être de type glissade, trébuchement, achoppement, et entraine des conséquences variables en fonction de sa conclusion : rétablissement d'équilibre, chute, etc.
Une proportion importante des accidents du travail, estimée à environ un quart, sont des accidents de plain-pied.
Il résulte de ces accidents, outre des risques pour la santé des personnes, des arrêts de travail induisant une perte de productivité pour l'employeur des personnes concernées.
Or, les accidents de plain-pied, bien que pouvant entraîner des conséquences dramatiques, sont souvent considérés comme anodins et sont banalisés.
Le personnel en entreprises y accorde souvent une attention trop faible et le fait que ce risque soit considéré comme courant ou banal rend sa prévention difficile. Peu de mesures sont actuellement déployées pour prévenir efficacement ce type d'accident.
Parmi les accidents de plain-pieds se trouvent ceux occasionnés par une chute ou une perte d'équilibre dans un escalier. Pour ceux-ci, on connaît dans certaines entreprises des politiques sécurité visant à rappeler les principales règles de sécurité à respecter lorsque l'on franchit un escalier. Ces règles sont les suivantes :
- Tenir la rampe,
- Faire preuve d'attention et ne pas téléphoner,
- Porter ses documents ou son ordinateur portable dans un sac pour avoir les mains libres, notamment pour tenir la rampe,
- Ne pas courir ou se déplacer avec précipitation.
On constate que tenir la rampe constitue la première mesure de prévention. Cela permet en effet de diminuer les risques de chute ou de déséquilibre, de rétablir plus facilement son équilibre, et de diminuer la sévérité des conséquences d'un accident.
Pourtant, aucun système fiable ne permet aujourd'hui d'assurer que cette mesure de prévention soit bien respectée.
En particulier, on connaît du document US 8,534,445 un système de détection de la tenue d'une rampe d'escalier, comprenant un ou plusieurs capteurs de contact, de type capteur d'efforts, disposés le long de la rampe d'escalier.
Ces capteurs sont utilisés pour détecter et analyser la nature du contact avec la rampe, y compris par rapport à un historique d'utilisation de la rampe. L'objectif est la surveillance des capacités physiques ou physiologiques des usagers de la rampe.
Cependant, ces capteurs ne permettent d'obtenir d'information sur l'utilisation de l'escalier que lorsqu'un individu tient la rampe, et ils ne permettent pas de détecter la présence d'un individu dans l'escalier ne tenant pas la rampe, ce qui rend impossible la prévention des chutes.
PRESENTATION DE L'INVENTION
L'invention a pour but de pallier aux inconvénients de l'art antérieur, en proposant un système de surveillance de la tenue d'une rampe d'un escalier permettant de diminuer le risque de chute.
En particulier, un but de l'invention est d'être capable de détecter la présence dans l'escalier d'un individu ne tenant pas la rampe d'escalier.
L'invention a pour autre but de permettre de vérifier les conditions d'utilisation d'un escalier, en termes par exemple de fréquentation, de flux montant et descendant, d'études des pratiques des usagers en matière de tenue de la rampe, de vitesse de déplacement, etc. A cet égard, l'invention a pour objet un système de surveillance de la tenue d'une rampe d'un escalier, comprenant :
- un escalier
- au moins une rampe d'escalier,
- au moins un capteur adapté pour détecter la tenue de la rampe par un individu, et
- un processeur connecté au capteur de tenue de rampe, et adapté pour traiter des signaux émis par le capteur de tenue de rampe et pour générer une alerte en fonction desdits signaux,
le système de surveillance étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un capteur connecté au processeur, ledit capteur étant adapté pour détecter un passage d'un individu,
et en ce que le processeur est configuré pour générer une alerte si le capteur de détection de passage détecte le passage d'un individu et que le capteur de détection de tenue de rampe ne détecte aucune tenue de rampe.
Avantageusement, mais facultativement, le système de surveillance selon l'invention peut en outre comprendre au moins l'une des caractéristiques suivantes :
- le système comprend au moins un capteur de détection de passage à chaque extrémité de l'escalier.
- Le système comprend, à chaque extrémité de l'escalier, un groupe de capteurs de détection de passage comprenant au moins deux capteurs espacés l'un de l'autre, le processeur étant connecté auxdits capteurs et configuré pour déterminer, à partir de signaux communiqués par les capteurs de chaque groupe, un sens de franchissement d'un escalier par une personne et une vitesse de déplacement de la personne.
- Chaque capteur de détection de passage est du type capteur photoélectrique comprenant un émetteur de faisceau lumineux et une cellule photoélectrique disposés en regard l'un de l'autre.
- Chaque groupe de capteurs de détection de passage comprend trois capteurs, et dans lequel :
o deux capteurs sont disposés de sorte que la direction de leur rayon lumineux soit orthogonale à la direction de l'escalier, et
o un capteur, disposé entre les deux autres capteurs, est disposé de sorte que son rayon lumineux soit sécant avec celui de l'un des deux autres capteurs,
et le processeur est configuré pour détecter, à partir des signaux communiqués par les capteurs, la présence de deux personnes côte à côte.
- Les capteurs d'un même groupe sont espacés d'une distance comprise entre 10 cm et 1 m, de préférence comprise entre 30 cm et 0,7 m, et préférablement égale à 0,5 m.
- Chaque capteur de détection de passage est positionné à une hauteur comprise entre 0,5 m et 1 ,2 m, de préférence égale à 1 m.
- Le capteur de tenue de rampe est un capteur de contact ou de proximité choisi parmi le groupe suivant :
o capteur de pression,
o capteur thermosensible,
o capteur photoélectrique,
o film tactile revêtant une portion de la rampe,
o capteur de mesure d'impédance,
o caméra vidéo.
- Le système comprend plusieurs capteurs de tenue de rampe disposés en plusieurs emplacements de la rampe.
- Le système comprend en outre un alerteur lumineux adapté pour émettre un signal d'alerte lumineux et/ou un alerteur sonore commandé par le processeur, le signal d'alerte lumineux comprenant un voyant lumineux ou un écran d'affichage d'informations.
L'invention a également pour objet un procédé de surveillance de la tenue d'une rampe d'un escalier, mis en œuvre par un système comprenant :
- un escalier
- au moins une rampe d'escalier,
- au moins un capteur adapté pour détecter la tenue de la rampe par un individu, et
- un processeur connecté au capteur de tenue de rampe, et adapté pour traiter des signaux émis par le capteur de tenue de rampe et pour générer une alerte en fonction desdits signaux,
- au moins un capteur disposé à une extrémité de l'escalier et connecté au processeur, ledit capteur étant adapté pour détecter un passage d'un individu,
le procédé comprenant, lors de la détection d'un passage par un capteur de détection de passage, la mise en œuvre, par le processeur, des étapes consistant à :
- interroger chaque capteur de tenue de rampe, et
- si aucun capteur de tenue de rampe ne détecte de tenue de rampe, générer une alerte.
Avantageusement, mais facultativement, le procédé de surveillance selon la description qui précède étant mis en œuvre par un système comprenant deux rampes s'étendant de part et d'autre de l'escalier, au moins un capteur de tenue de rampe pour chaque rampe, et dans lequel chaque groupe de capteurs de détection de passage comprend trois capteurs du type capteur photoélectrique comprenant un émetteur de faisceau lumineux et une cellule photoélectrique disposés en regard l'un de l'autre, et dans lequel :
- deux capteurs sont disposés de sorte que la direction de leurs rayons lumineux soit orthogonale à la direction de l'escalier, et
- un capteur, disposé entre les deux autres capteurs, est disposé de sorte que son rayon lumineux soit sécant avec celui de l'un des deux autres capteurs,
et le processeur étant configuré pour détecter, à partir des signaux communiqués par les capteurs, la présence de deux personnes côte à côte, le procédé comprend la mise en œuvre, par le processeur, des étapes consistant à :
- à partir de signaux acquis par les capteurs de passages, détecter la présence de deux personnes côte à côte dans l'escalier,
- interroger les capteurs de tenue de rampe de chaque rampe, et
- pour une rampe, si aucun capteur de tenue de rampe ne détecte de tenue de la rampe, générer une alerte. L'invention concerne enfin un produit programme d'ordinateur, comprenant des instructions de code pour la mise en œuvre du procédé selon la description qui précède lorsqu'il est exécuté par un processeur.
Le système de surveillance selon l'invention permet de détecter la présence dans un escalier d'un individu par le moyen de capteurs de franchissement (détection de présence). Les signaux issus de ces capteurs, signalant la présence d'un individu dans un escalier, peuvent être couplés à des signaux issus de capteurs de tenue de rampe, pour vérifier que l'individu détecté tient la rampe.
De plus le système de surveillance, en générant une alerte en cas d'individu ne tenant pas la rampe, permet d'assurer une prévention des chutes.
Le système de surveillance peut respecter l'anonymat des usagers de l'escalier lorsque les capteurs ne sont pas de type capteurs vidéo.
Selon un mode de réalisation, le système de surveillance proposé est capable de traiter un flux de personnes comprenant deux personnes côte à côte dans un escalier, et de vérifier que ces personnes tiennent des rampes situées de part et d'autre de l'escalier, pour une fiabilité plus complète.
DESCRIPTION DES FIGURES
D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, au regard des figures annexées, données à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquelles :
- La figure 1 représente un système de surveillance de la tenue d'une rampe d'un escalier selon un mode de réalisation de l'invention,
- La figure 2 représente une disposition de capteurs de détection de passage selon un mode de réalisation de l'invention,
- La figure 3 représente les principales étapes d'un procédé de surveillance de la tenue d'une rampe d'un escalier et d'alerte selon un mode de réalisation de l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE D'AU MOINS UN MODE DE REALISATION DE L'INVENTION
Système de surveillance de la tenue d'une rampe d'un escalier
En référence à la figure 1 , on a représenté un système de surveillance 1 de la tenue d'une rampe d'un escalier.
Ce système comprend un escalier 10, pouvant comprendre un ou plusieurs tronçons séparés par des paliers, ainsi qu'une ou deux rampes 1 1 disposée(s) sur le(s) côté(s) de l'escalier. L'escalier 10 peut être disposé en intérieur ou en extérieur.
Le système comprend également des capteurs permettant de surveiller le passage de personnes dans l'escalier et de vérifier que ces personnes, lors de leur passage, tiennent la rampe de l'escalier. Dans le cas où l'escalier 10 se trouve à l'extérieur, les capteurs décrits ci-après sont avantageusement protégés contre les intempéries.
Tous les capteurs sont avantageusement alimentés par une alimentation électrique basse tension, et comprennent avantageusement une batterie (non représentée), permettant une alimentation de secours en cas de coupure de l'alimentation électrique, et donc de poursuivre la surveillance de la rampe.
A cet égard, le système 1 comprend un premier type de capteur 20 adapté pour détecter la tenue de la rampe par une personne. Ce capteur est dans la suite dit « capteur de tenue de rampe ».
Les capteurs de tenue de rampe 20 peuvent faire l'objet de diverses variantes de réalisation.
D'une part, il peut s'agir de capteurs de contact, c'est-à-dire détectant une tenue de la rampe par un individu au moyen d'un contact, par exemple par la main de l'individu.
De tels capteurs peuvent être par exemple des capteurs de pression disposés sur une surface supérieure de la rampe, le cas échéant de type textile (c'est-à-dire un capteur capable de mesurer une pression exercée sur un réseau de fibres textiles tissées ou tricotées), ou de type piézo-électrique, un film tactile recouvrant un ou plusieurs segments de la rampe, capteur à mesure d'impédance (c'est-à-dire un capteur capable de mesurer l'impédance de la rampe, ou, en cas de contact de la rampe, de l'ensemble comprenant la rampe et la main de l'individu, l'impédance propre de la main modifiant l'impédance de cet ensemble), etc, recouvrant un ou plusieurs tronçons de la rampe.
Alternativement, les capteurs de tenue de rampe 20 peuvent être des capteurs sans contact détectant une présence à une portée très courte, par exemple inférieure à 5 cm. En effet, même s'il est préférable qu'une personne tienne la rampe, le fait qu'elle tienne sa main à très courte distance de la rampe facilite grandement le fait de saisir la rampe en cas de déséquilibre, et réduit également les risques de chute,
Les capteurs sans contact applicables pour la détection de tenue de rampe sont les suivants :
- capteur thermosensible (détection de présence à proximité de la rampe liée à une élévation locale de la température), par exemple par détection de rayonnement infra-rouge généré par une personne ou sa main à très courte distance de la rampe,
- capteur photoélectrique, comprenant un émetteur de rayon lumineux parallèle à la rampe et un récepteur en vis-à-vis à l'extrémité du tronçon de rampe (le faisceau émis par la source est parallèle à la rampe et situé à 1 ou 2 cm au-dessus de la rampe. Le faisceau est coupé lorsque qu'un usager de l'escalier saisit la rampe).
- Capteur vidéo, ce type de capteur étant cependant moins privilégié car il ne permet pas de garantir l'anonymat des personnes empruntant l'escalier. Selon un premier mode de réalisation, les capteurs 20 sont de préférence disposés au même niveau que les capteurs 21 décrits ci-après, c'est-à-dire au moins aux extrémités d'un escalier ou d'un tronçon d'escalier, et de préférence avec au moins un capteur intermédiaire entre les extrémités. Dans ce cas, un capteur 20 et un ou plusieurs capteurs 21 disposés au même niveau par rapport à une marche d'escalier peuvent former un module autonome de détection fonctionnant ensemble pour assurer la surveillance de tenue de rampe, comme décrit ci-après en référence à la figure 3.
Alternativement, dans le cas où les capteurs sont des capteurs de surface, comme c'est le cas par exemple de film tactile, de capteur textile, la rampe est avantageusement entièrement recouverte d'un capteur 20, comme c'est représenté sur la rampe de gauche, c'est-à-dire celle représentée en haut (par rapport à une personne montant l'escalier) de la figure 1 .
Alternativement, ces capteurs peuvent s'étendre sur un ou plusieurs tronçons de la rampe. Dans le cas où les capteurs sont plus ponctuels (cas par exemple des capteurs de pression), la rampe en comprend de préférence plusieurs, avantageusement répartis à intervalle régulier sur toute sa longueur, par exemple en étant espacés de 5 à 50 cm, de préférence de 10 à 30 cm.
Un second type de capteur 21 est adapté pour détecter une personne s'engageant dans l'escalier. Ces capteurs sont par la suite appelés « capteurs de détection de passage ».
Les capteurs de détection de passage 21 sont des capteurs sans contact, par exemple des types mentionnés ci-avant. Cependant, pour plus de précision dans la détection du passage, les capteurs 21 sont avantageusement du type capteur photo-électrique, comprenant, comme visible sur la figure 2, un émetteur 210 de faisceau lumineux, par exemple dans la bande de l'infra-rouge, et un récepteur 21 1 muni d'une cellule photoélectrique disposée en regard de l'émetteur. De cette manière, la cellule détecte en permanence le faisceau émis par l'émetteur, sauf lorsque ce faisceau est coupé, ce qui est le cas quand une personne P passe devant. Alors la cellule détecte le passage d'une personne.
Avantageusement, le système 1 de détection de tenue de rampe comprend au moins un capteur de détection de passage 21 à chaque extrémité de l'escalier. Dans le cas où l'escalier comporte une pluralité de tronçons séparés par des paliers, le système comprend avantageusement un capteur 21 à chaque extrémité de chaque tronçon.
Alternativement, un seul capteur 21 de détection de passage peut être positionné au milieu de l'escalier.
Chaque capteur 21 est alors positionné sur le côté de l'escalier comme sur la figure 2, et :
- soit légèrement en amont d'une première marche par rapport au sens de déplacement (dans le sens de la montée comme dans celui de la descente), par exemple à une distance au sol (mesurée horizontalement) de moins de 50 cm de la marche, et de préférence de moins de 30 cm, c'est le cas du capteur 21 A sur la figure 1
- soit à l'aplomb, c'est-à-dire au niveau, de l'une des premières marches (dans le sens de la montée ou celui de la descente), de préférence de la première. C'est le cas des capteurs 21 B sur la figure 1 .
De plus, le système peut également comprendre des capteurs 21 de détection de passage intermédiaires disposés entre les capteurs des extrémités, ce qui permet de suivre grossièrement la position d'un individu dans un escalier.
Comme visible sur la figure 1 , chaque capteur est avantageusement positionné à une hauteur h (distance par rapport au sol ou au niveau de la marche, lorsque le capteur se trouve à l'aplomb d'une marche) garantissant la détection d'une personne lors de son passage. Cette hauteur est supérieure à 15 cm et inférieure à 180 cm.
De préférence, chaque capteur est disposé à une hauteur comprise entre 0,5 m et 1 ,2 m, de préférence égale à 1 m, ce qui correspond approximativement à une hauteur de bassin d'individus.
Dans le cas de capteurs photoélectriques, les émetteurs peuvent se trouver logés dans un mur longeant l'escalier, par exemple sur lequel est fixé la rampe, et les cellules réceptrices sur un mur opposé. Alternativement, les émetteurs ou les récepteurs peuvent se trouver sur une rampe, ou les deux si l'escalier est bordé par deux rampes.
Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les capteurs 21 de détection de passage sont groupés en ensembles 22 de capteurs 21 , les ensembles comprenant avantageusement deux voire trois capteurs.
Dans ce cas, au lieu d'avoir un seul capteur à chaque extrémité d'escalier ou de tronçon d'escalier, le système en présente deux ou trois groupés, de manière à fonctionner ensemble, comme décrit ci-après.
Les capteurs 21 d'un même ensemble sont de préférence espacés d'une distance au sol comprise entre 10 cm et 1 m, de préférence comprise entre 30 cm et 0,7 m, et préférablement égale à 0,5 m. Avantageusement, deux ou trois capteurs 21 d'un même ensemble se trouvent respectivement à l'aplomb de deux ou trois marches successives.
Selon un exemple non limitatif, un ensemble 22 de trois capteurs 21 disposé à l'extrémité d'un escalier peut donc comprendre : - un capteur 21 disposé en amont de la première marche (dans le sens de la descente ou de la montée) à une distance de l'ordre de 20 ou 30 cm,
- un capteur disposé à l'aplomb de la première marche, au-dessus de celle- ci, et
- un capteur disposé à l'aplomb de la deuxième marche, au-dessus de celle- ci.
Le fait d'avoir au moins deux capteurs 21 et 21 ' légèrement espacés dans une même zone de l'escalier permet de détecter, outre la présence d'un individu, son sens de déplacement ainsi que sa vitesse.
Dans ce cas, les deux capteurs 21 et 21 ' sont de préférence des capteurs photoélectriques disposés selon une direction orthogonale à la direction de l'escalier, c'est-à-dire que les rayons lumineux émis par les émetteurs 210 et 210' de chaque capteur respectivement sont orthogonaux à cette direction.
Selon un mode de réalisation de l'invention alternatif ou cumulatif, un ensemble 22 de capteurs 21 peut comprendre au moins un capteur photoélectrique disposé orthogonalement à la direction de l'escalier (c'est-à-dire dont le rayon lumineux est orienté orthogonalement à cette direction), et un autre 21 " orienté en biais par rapport au premier, c'est-à-dire de sorte que le rayon lumineux émis par son émetteur 210" soit sécant avec celui du premier.
Par « sécant », on entend non parallèle, c'est-à-dire qu'il n'est pas nécessaire que les rayons lumineux soient effectivement sécants, car ils ne sont pas à la même hauteur, ou, même si les rayons lumineux sont ramenés dans un plan commun, il n'est pas nécessaire qu'ils soient sécants dans la zone qui sépare les émetteurs 210 des récepteurs 21 1 , c'est-à-dire, si l'escalier est bordé par deux rampes portant respectivement les émetteurs et les récepteurs, dans la zone entre les deux rampes. Leur point de croisement (théorique) peut se trouver au-delà des récepteurs. Il suffit donc que les rayons lumineux soient orientés l'un par rapport à l'autre d'un angle non nul (et non multiple de 180°).
De préférence, les deux capteurs sont orientés de sorte que leurs rayons lumineux forment entre eux un angle compris entre 10 et 80°, avantageusement entre 30 et 60°.
Le rayon orienté de biais permet de détecter deux personnes franchissant l'escalier côte à côté, ce que ne permet pas de détecter un capteur orienté orthogonalement à la direction de l'escalier. Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux dans le cas où le système 1 comporte deux rampes 1 1 , 1 1 ' disposées de part et d'autre de l'escalier 10, car, comme décrit ci-après, cela permet de surveiller la tenue des deux rampes par des personnes franchissant l'escalier de front.
De préférence, et comme représenté en figure 2, on combine les avantages des modes de réalisation décrits ci-avant en prévoyant des groupes 22 de trois capteurs 21 de type photoélectrique, dont deux capteurs 21 , 21 ' de l'ensemble sont disposés selon une direction orthogonale à la direction de l'escalier, et un troisième capteur 21 ", disposé de préférence entre les deux premiers, est orienté de manière à avoir un faisceau sécant avec l'un des deux autres capteurs 21 , 21 '.
Ce mode de réalisation permet en effet d'accéder à la fois au sens et à la vitesse de franchissement des capteurs (grâce aux capteurs orientés orthogonalement), et à la détection de deux individus montant ou descendant l'escalier de front (grâce au capteur ayant un faisceau en biais).
La nature et la disposition des capteurs sont avantageusement choisies pour faciliter l'entretien et le nettoyage de la cage d'escalier et de la rampe. Par exemple, en cas de capteurs surfaciques, ceux-ci sont de préférence compatibles avec les produits de nettoyage couramment utilisés. Les capteurs sont aussi de préférence désactivables lors du ménage.
De retour à la figure 1 , le système 1 comprend en outre une unité centrale 30 connectée aux capteurs 20, 21 , soit par des moyens filaires (câble Ethernet, etc.), soit par communication sans fil, par exemple par Wi-Fi, Bluetooth, etc. A cet égard elle comprend un module de communication 31 avec les capteurs, adapté pour réaliser la connexion avec les capteurs. La communication sans fil rend l'installation des capteurs et de l'unité plus simple et rapide. L'unité centrale peut alors se trouver à distance de l'escalier, par exemple dans un autre bâtiment. Elle peut donc servir à traiter les informations de l'ensemble des escaliers d'un bâtiment ou d'un ensemble de bâtiments. Avantageusement, si l'escalier 10 et les capteurs sont en extérieur, l'unité 30 se trouve à distance dans un bâtiment pour être protégée contre les intempéries.
L'unité centrale comprend un processeur 32 relié au module de communication 31 par un connecteur, par exemple un bus ou un câble, par exemple de type Ethernet.
Le processeur est configuré pour recevoir les données ou signaux issus de tout ou partie des capteurs (le système pouvant alors comprendre plusieurs unités 30 pour regrouper les informations de tous les capteurs) et traiter ces données en vue de déterminer si une personne ou plusieurs sont en train de franchir l'escalier, si la (ou les) rampe est bien tenue par chaque personne détectée, et sinon, émettre une alerte.
Il est également configuré pour mettre en œuvre un système d'autotest des capteurs et des alerteurs, pour vérifier périodiquement leur bon fonctionnement.
Ces fonctionnalités sont, dans un mode de réalisation particulier, regroupés au sein d'une application logicielle pouvant être installée et désinstallée sur un ordinateur comprenant la connectique 31 et le processeur 32 décrits ci-avant, permettant par exemple une installation rapide et provisoire d'un système de surveillance pendant une période limitée. Dans ce cas les capteurs sont également positionnés provisoirement sur la rampe ou l'environnement immédiat de l'escalier pour remplir leur fonction de détection.
Le système 1 comprend en outre un alerteur sonore 40, et/ou lumineux 41 , cet alerteur 40 pouvant être un voyant lumineux disposé sur ou à proximité de l'escalier ou de la rampe, ou un afficheur, comme un écran, sur lequel s'affichent des messages textuels ou pictogrammes invitant les usagers de l'escalier à tenir la rampe ou attirant leur attention sur le danger de ne pas le faire.
Les alerteurs 40, 41 sont contrôlés par le processeur 32 qui est configuré pour exécuter des instructions de code activant une alerte par ces alerteurs. A cet égard, le processeur est connecté aux alerteurs par un connecteur physique ou un moyen sans-fil (par exemple connexion Bluetooth ou Wi-Fi, etc.).
Avantageusement, mais facultativement, le système peut en outre comprendre une mémoire ou une base de données 50, éventuellement distante de l'unité 30, qui est adaptée pour mémoriser des informations sur l'utilisation d'un ou plusieurs escaliers.
Ces informations peuvent comprendre, non limitativement :
- les données brutes issues des capteurs 20, 21 pour une période de temps déterminée,
- des statistiques établies par le processeur 32 sur l'utilisation de l'escalier, à savoir, nombre de personnes l'empruntant par jour ou sur la période, répartition entre montée et descente, vitesse moyenne en montée et en descente, etc.,
- nombre d'incidents dans l'escalier sur la période, etc.
Des données extérieures à celles provenant directement ou indirectement
(après traitement, cas par exemple de la vitesse) des capteurs peuvent être saisies par un opérateur.
Enfin le système 1 peut en outre comprendre un système distant 60 de l'escalier, par exemple dans un autre bâtiment, utilisé pour relayer des informations à distance. Le système 60 peut être un système informatique tel qu'un ordinateur, comme sur la figure 1 , pour transmettre les données issues des capteurs ou traitées par le processeur.
Dans ce cas, il comprend avantageusement un processeur configuré pour exécuter un programme, par exemple de type application logicielle, dédié à l'affichage des résultats, et le cas échéant au paramétrage des capteurs, et/ou alerteurs.
Il peut aussi s'agir d'un alerteur dans un poste de secours, dans le cas notamment d'un escalier peu fréquenté, en cas de chute d'une personne, qui pourrait en l'absence d'un tel moyen d'alerte se trouver immobilisée pendant une longue durée.
La communication avec la mémoire 50 et/ou le système 60 est mise en œuvre avantageusement à distance, par exemple par Wi-Fi, Bluetooth, etc. A cet égard l'unité centrale 30 peut comprendre une interface 33 de communication supplémentaire. La mémoire et/ou le système 60 comprennent une interface correspondante (non représentée) pour permettre la communication.
Procédé de surveillance de la tenue d'une rampe d'un escalier
En référence à la figure 3, on a représenté les principales étapes d'un procédé 100 de surveillance de la tenue d'une rampe d'un escalier. Ce procédé comprend une première étape 1 10 de détection, par un premier capteur 21 de détection de passage, du passage d'un individu dans l'escalier.
Le capteur 21 se trouvant de préférence à une extrémité d'un escalier, ceci permet de détecter l'individu dès qu'il commence à monter ou descendre. Au cours de cette étape, le capteur 21 communique au processeur 32 un signal indicatif de la détection de l'individu.
Au cours d'une étape 120, le processeur 32 interroge ensuite les capteurs 20 de détection de tenue de rampe pour déterminer si l'un d'entre eux a détecté une tenue de la rampe d'escalier.
Si aucune tenue de rampe n'est détectée lors d'une étape 130, alors le processeur génère une alerte au cours d'une étape 140, en envoyant une instruction à tout ou partie des alerteurs 40, 41 de produire un signal d'alerte sonore ou visuel.
Optionnellement, un compteur du nombre de passages au cours desquels la rampe n'a pas été tenue peut s'incrémenter, ou un compteur de la période au cours de laquelle la rampe a été tenue à chaque passage peut être réinitialisé à 0.
Avantageusement, mais facultativement, le procédé peut comprendre une temporisation mise en œuvre soit lors de l'étape 120 soit lors de l'étape 130, pour ne pas déclencher d'alerte immédiate. Par exemple, le processeur 120 peut attendre une durée déterminée, comprise entre 1 et 30 secondes par exemple, pour interroger les capteurs, ou peut interroger les capteurs pendant ladite durée jusqu'à détecter une tenue de rampe ou jusqu'à atteindre la fin de la durée de temporisation avant de générer une alerte.
Selon un mode de réalisation particulier, dans lequel le capteur 21 de détection de passage à l'extrémité de l'escalier est doublé d'un deuxième capteur, l'étape 120 d'interrogation des tenues de rampe n'est mise en œuvre que lorsque les deux capteurs de détection de passage ont détecté un passage au cours de l'étape 1 10.
De plus, la période de temporisation peut alors être fonction du temps écoulé entre la détection par les deux capteurs, qui est représentative de la vitesse de l'individu, et donc éventuellement du risque de chute.
Selon ce mode de réalisation, le procédé comprend en outre une étape 1 1 1 de détermination d'un sens de progression de l'individu dans l'escalier et d'une vitesse de progression, en fonction de l'ordre dans lequel les capteurs ont détecté un passage, de la distance entre les capteurs et des temps respectifs de détection d'un passage par les deux capteurs. Ces informations peuvent être enregistrées par le processeur, par exemple dans la mémoire ou base de données 50.
Selon un mode de réalisation particulier, le procédé est mis en œuvre par un système conforme à la figure 2 dans lequel un groupe de trois capteurs 21 de détection de passage comprend un capteur orienté de biais par rapport aux autres pour détecter deux passages simultanés côte à côte.
Dans ce cas, le procédé comprend l'interrogation 120 des capteurs de tenue de rampe lorsque les trois capteurs 21 d'un groupe ont détecté un passage. Le système comprenant alors avantageusement deux rampes, de part et d'autre de l'escalier, cette étape comprend l'interrogation des capteurs des deux rampes.
L'étape 130 de génération d'une alerte est alors mise en œuvre si :
- pour au moins l'une des rampes, aucun capteur de tenue de rampe ne détecte de tenue de la rampe, en situation de deux passages simultanés détectés,
- si aucun capteur de l'ensemble des deux rampes ne détecte de tenue de rampe en situation d'un seul passage détecté.
Enfin, à l'issue de la journée, le procédé comprend avantageusement, mais facultativement, une étape 150 de transfert des données enregistrées vers la mémoire ou la base de données 50. On décrit ci-après un exemple d'algorithme mis en œuvre par le processeur 32 conformément au procédé décrit ci-avant.
Cet algorithme est mis en œuvre dans le cas où un escalier ou tronçon d'escalier comporte un groupe de deux ou trois capteurs de détection de passage à chaque extrémité, notés capteurs amont et aval, respectivement AM1 , AM2 et AM3 pour les capteurs amont et AV1 , AV2 et AV3 pour les capteurs aval. Les références 1 et 2 sont associées aux capteurs extrêmes, mais pas à l'un des deux en particulier, la référence 1 étant associée au premier capteur détectant un passage et la référence 2 à l'autre. La référence 3 désigne le capteur disposé entre les deux capteurs extrêmes.
Initialisation quotidienne
JOUR = date du jour Flux montant amont (JOUR) =0
Flux descendant amont (JOUR)=0
Flux montant aval (JOUR)=0
Flux descendant aval (JOUR)=0
Compteur aval (JOUR)=0
Compteur amont (JOUR)=0
Vitesse passage aval=0
Vitesse passage amont=0
Compteur non tenue (JOUR)=0
Traitement détection aval
SI [DétecAVI ]=OUI
ENREGISTRER : t=tAV1
ENREGISTRER : Compteur aval (JOUR)=Compteur aval (JOUR) +1
SI [DétecAV2]=OUI
ENREGISTRER : t=tAV2
SI tAV2>tAV1
ENREGISTRER : Flux montant aval (JOUR) = Flux montant aval (JOUR) +
1
SI tAV2<tAV1
ENREGISTRER : Flux descendant aval (JOUR)=Flux descendant aval (JOUR) +1
ENREGISTRER : Vitesse passage aval (Compteur aval (JOUR))=e/|tAV1 - tAV2|)
SI [DétecAVI ]=OUI ET SI [Détec AV2]=OUI ET SI [tAV2>tAV1 ] ET SI [Détection tenue rampe droite]=NON ET SI [Détection tenue rampe gauche]=NON pour At=|tAV2-t|>2*(tAV2-tAV1 )
ALORS [Affichage message alarme] ET [Emission signal sonore] ET
Compteur non tenue (JOUR)=Compteur non tenue (JOUR) +1
Traitement détection amont
SI [DétecAM1 ]=OUI ENREGISTRER : t=tAM1
ENREGISTRER : Compteur amont (JOUR)=Compteur amont (JOUR) +1 SI [DétecAM2]=OUI
ENREGISTRER : t=tAM2
Sl tAM2>tAM1
ENREGISTRER : Flux descendant amont (JOUR) = Flux descendant amont (JOUR) + 1
Sl tAM2<tAM1
ENREGISTRER : Flux montant amont (JOUR)=Flux montant amont (JOUR)
+1
ENREGISTRER : Vitesse passage amont (Compteur amont
(JOUR))=e/|tAM1 -tAM2|)
SI [DétecAMI ]=OUI ET SI [Détec AM2]=OUI ET SI [tAM2>tAM1 ] ET SI [Détection tenue rampe droite]=NON ET SI [Détection tenue rampe gauche]=NON pour At=|tAM2-t|>2*(tAM2-tAM1 )
ALORS [Affichage message alarme] ET [Emission signal sonore] ET
Compteur non tenue (JOUR)=Compteur non tenue (JOUR) +1
Mode de réalisation avec trois capteurs de détection de passage par groupe pour la détection de deux passages simultanés côte à côte - exemple au niveau aval
SI [DétecAV1 ]=OUI
ENREGISTRER : t=tAV1
ENREGISTRER : Compteur aval (JOUR)=Compteur aval (JOUR) +1
CompteurAV3=0
SI [DétecAV3]=OUI
ENREGISTRER : CompteurAV3=CompteurAV3+1
SI [DétecAV2]=OUI
ENREGISTRER : t=tAV2
SI tAV2>tAV1
ENREGISTRER : Flux montant aval (JOUR) = Flux montant aval (JOUR) + CompteurAV3 SI tAV2<tAV1
ENREGISTRER : Flux descendant aval (JOUR)=Flux descendant aval (JOUR) +CompteurAV3
ENREGISTRER : Vitesse passage aval (Compteur aval (JOUR))=e/|tAV1 - tAV2|)
SI [DétecAV1 ]=OUI ET SI [Détec AV2]=OUI ET SI [tAV2>tAV1 ] ET SI
CompteurAV3>1 ET SI [Détection tenue rampe droite]= NON OU SI [Détection tenue rampe gauche]=NON pour At=|tAV2-t|>2*(tAV2-tAV1 )
OU SI [DétecAV1 ]=OUI ET SI [Détec AV2]=OUI ET SI [tAV2>tAV1 ] ET SI
CompteurAV3=1 ET SI [Détection tenue rampe droite = NON] ET SI [Détection tenue rampe gauche]=NON pour At=|tAV2-t|>2*(tAV2-tAV1 )
ALORS [Affichage message alarme] ET [Emission signal sonore] ET
Compteur non tenue (JOUR)=Compteur non tenue (JOUR) +1
Le processeur traite en parallèle les événements initiés par les capteurs amont et aval, chaque événement faisant l'objet d'une séquence et correspondant au passage d'une personne (ou deux en même temps) au niveau du tronçon d'escaliers considéré. Une gestion de priorité permet d'affecter les événements « détection tenue de rampe » à une seule séquence à la fois.
Chaque séquence se termine à tAV2 ou tAM2.
Les données de toutes les séquences (flux, vitesse, compteurs...) sont conservées pour constituer l'ensemble des données du jour.
Enfin l'étape de transfert de données est mise en œuvre comme suit :
SI heure=24h
TRANSFERER valeurs du jour : Flux montant, Flux descendant (amont et aval), Vitesses passage (amont et aval), Compteur non tenue, ...
Le système et le procédé proposés permettent donc de sécuriser les personnes en surveillant leur tenue de rampe d'escalier et en les invitant à le faire lorsqu'elles l'oublient.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Système (1 ) de surveillance de la tenue d'une rampe d'un escalier, comprenant :
- un escalier (10)
- au moins une rampe d'escalier (1 1 ),
- au moins un capteur (20) adapté pour détecter la tenue de la rampe par un individu, et
- un processeur (32) connecté au capteur de tenue de rampe (20), et adapté pour traiter des signaux émis par le capteur de tenue de rampe (20) et pour générer une alerte en fonction desdits signaux,
le système de surveillance (1 ) étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un capteur (21 ) connecté au processeur (32), ledit capteur (21 ) étant adapté pour détecter un passage d'un individu,
et en ce que le processeur (32) est configuré pour générer une alerte si le capteur de détection de passage (21 ) détecte le passage d'un individu et que le capteur de détection de tenue de rampe (20) ne détecte aucune tenue de rampe.
2. Système de surveillance (1 ) selon la revendication 1 , comprenant au moins un capteur de détection de passage (21 ) à chaque extrémité de l'escalier (10).
3. Système de surveillance (1 ) selon la revendication 2, comprenant, à chaque extrémité de l'escalier (10), un groupe (22) de capteurs de détection de passage (21 ) comprenant au moins deux capteurs (21 , 21 ', 21 ") espacés l'un de l'autre, le processeur (32) étant connecté auxdits capteurs (21 , 21 ', 21 ") et configuré pour déterminer, à partir de signaux communiqués par les capteurs (21 , 21 ', 21 ") de chaque groupe (22), un sens de franchissement d'un escalier par une personne et une vitesse de déplacement de la personne.
4. Système de surveillance (1 ) selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel chaque capteur de détection de passage (21 ) est du type capteur photoélectrique comprenant un émetteur (210) de faisceau lumineux et une cellule photoélectrique (21 1 ) disposés en regard l'un de l'autre.
5. Système de surveillance (1 ) selon la revendication 4 en combinaison avec la revendication 3, dans lequel chaque groupe (22) de capteurs de détection de passage comprend trois capteurs (21 , 21 ', 21 "), et dans lequel :
- deux capteurs (21 , 21 ') sont disposés de sorte que la direction de leur rayon lumineux soit orthogonale à la direction de l'escalier, et
- un capteur (21 "), disposé entre les deux autres capteurs, est disposé de sorte que son rayon lumineux soit sécant avec celui de l'un des deux autres capteurs (21 , 21 '),
et le processeur (32) est configuré pour détecter, à partir des signaux communiqués par les capteurs (21 , 21 ', 21 "), la présence de deux personnes côte à côte.
6. Système de surveillance (1 ) selon l'une des revendications 3 à 5, dans lequel les capteurs d'un même groupe (22) sont espacés d'une distance comprise entre
10 cm et 1 m, de préférence comprise entre 30 cm et 0,7 m, et préférablement égale à 0,5 m.
7. Système de surveillance (1 ) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel chaque capteur de détection de passage (21 ) est positionné à une hauteur comprise entre 0,5 m et 1 ,2 m, de préférence égale à 1 m.
8. Système de surveillance (1 ) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le capteur de tenue de rampe (20) est un capteur de contact ou de proximité choisi parmi le groupe suivant :
- capteur de pression,
- capteur thermosensible,
- capteur photoélectrique,
- film tactile revêtant une portion de la rampe,
- capteur de mesure d'impédance
- caméra vidéo.
9. Système de surveillance (1 ) selon l'une des revendications précédentes, comprenant plusieurs capteurs de tenue de rampe (20) disposés en plusieurs emplacements de la rampe.
10. Système de surveillance (1 ) selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre un alerteur lumineux (41 ) adapté pour émettre un signal d'alerte lumineux et/ou un alerteur sonore (40) commandé par le processeur, le signal d'alerte lumineux comprenant un voyant lumineux ou un écran d'affichage d'informations.
1 1 Procédé de surveillance (100) de la tenue d'une rampe d'un escalier, mis en œuvre par un système (1 ) comprenant :
- un escalier (10)
- au moins une rampe d'escalier (1 1 ),
- au moins un capteur (20) adapté pour détecter la tenue de la rampe (1 1 ) par un individu, et
- un processeur (32) connecté au capteur de tenue de rampe (20), et adapté pour traiter des signaux émis par le capteur de tenue de rampe (20) et pour générer une alerte en fonction desdits signaux,
- au moins un capteur (21 ) disposé à une extrémité de l'escalier (10) et connecté au processeur (32), ledit capteur (21 ) étant adapté pour détecter un passage d'un individu,
le procédé comprenant, lors de la détection (1 10) d'un passage par un capteur de détection de passage (21 ), la mise en œuvre, par le processeur (32), des étapes consistant à :
- interroger (120) chaque capteur de tenue de rampe (20), et
- si aucun capteur de tenue de rampe (20) ne détecte de tenue de rampe, générer une alerte (140).
12. Procédé de surveillance (100) selon la revendication 1 1 , mis en œuvre par un système (1 ) comprenant deux rampes (1 1 ) s'étendant de part et d'autre de l'escalier (10), au moins un capteur de tenue de rampe (20) pour chaque rampe (1 1 ), et dans lequel chaque groupe (22) de capteurs de détection de passage comprend trois capteurs (21 , 21 ', 21 ") du type capteur photoélectrique comprenant un émetteur (210) de faisceau lumineux et une cellule photoélectrique (21 1 ) disposés en regard l'un de l'autre, et dans lequel :
- deux capteurs (21 , 21 ') sont disposés de sorte que la direction de leurs rayons lumineux soit orthogonale à la direction de l'escalier, et
- un capteur (21 "), disposé entre les deux autres capteurs, est disposé de sorte que son rayon lumineux soit sécant avec celui de l'un des deux autres capteurs,
et le processeur (32) est configuré pour détecter, à partir des signaux communiqués par les capteurs, la présence de deux personnes côte à côte, le procédé comprenant la mise en œuvre, par le processeur, des étapes consistant à :
- à partir de signaux acquis (1 10) par les capteurs de passages (21 ), détecter la présence de deux personnes côte à côte dans l'escalier,
- interroger (120) les capteurs de tenue de rampe de chaque rampe, et
- pour une rampe, si aucun capteur de tenue de rampe ne détecte de tenue de la rampe, générer (140) une alerte.
13. Produit programme d'ordinateur, comprenant des instructions de code pour la mise en œuvre du procédé selon l'une des revendications 1 1 ou 12 lorsqu'il est exécuté par un processeur (32).
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Citations (2)

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