WO2016060585A1 - Транспортное средство - Google Patents

Транспортное средство Download PDF

Info

Publication number
WO2016060585A1
WO2016060585A1 PCT/RU2014/000880 RU2014000880W WO2016060585A1 WO 2016060585 A1 WO2016060585 A1 WO 2016060585A1 RU 2014000880 W RU2014000880 W RU 2014000880W WO 2016060585 A1 WO2016060585 A1 WO 2016060585A1
Authority
WO
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
characterized
vehicle
vehicle according
wheel
beam
Prior art date
Application number
PCT/RU2014/000880
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Николай Владимирович ОРЛОВСКИЙ
Original Assignee
Николай Владимирович ОРЛОВСКИЙ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D51/00Motor vehicles characterised by the driver not being seated
    • B62D51/02Motor vehicles characterised by the driver not being seated the driver standing in the vehicle
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63CSKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C17/00Roller skates; Skate-boards
    • A63C17/0006Accessories
    • A63C17/0013Devices used in combination with the skate but not fixed to it, e.g. supporting frames, sail, sticks, auxiliary wheel aid
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63CSKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C17/00Roller skates; Skate-boards
    • A63C17/12Roller skates; Skate-boards with driving mechanisms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00Arrangement of adaptations of instruments
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LELECTRIC EQUIPMENT OR PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES, IN GENERAL
    • B60L11/00Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L11/18Electric propulsion with power supplied within the vehicle using power supply from primary cells, secondary cells, or fuel cells
    • B60L11/1809Charging electric vehicles
    • B60L11/1816Charging electric vehicles by conductive energy transfer, e.g. connectors
    • B60L11/1818Adaptations of plugs or sockets for charging electric vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LELECTRIC EQUIPMENT OR PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES, IN GENERAL
    • B60L11/00Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L11/18Electric propulsion with power supplied within the vehicle using power supply from primary cells, secondary cells, or fuel cells
    • B60L11/1809Charging electric vehicles
    • B60L11/1822Charging electric vehicles by exchange of energy storage elements, e.g. removable batteries
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LELECTRIC EQUIPMENT OR PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES, IN GENERAL
    • B60L11/00Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L11/18Electric propulsion with power supplied within the vehicle using power supply from primary cells, secondary cells, or fuel cells
    • B60L11/1851Battery monitoring or controlling; Arrangements of batteries, structures or switching circuits therefore
    • B60L11/1877Arrangements of batteries
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LELECTRIC EQUIPMENT OR PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES, IN GENERAL
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/30Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed with means to change over to human control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LELECTRIC EQUIPMENT OR PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES, IN GENERAL
    • B60L7/00Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10Dynamic electric regenerative braking
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/02Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/08Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
    • B60T7/10Disposition of hand control
    • B60T7/102Disposition of hand control by means of a tilting lever
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45Control or actuating devices therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/80Accessories, e.g. power sources; Arrangements thereof
    • B62M6/90Batteries
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2350/00Arrangements or adaptations of instruments; Dashboards
    • B60K2350/92Mounting positions or locations
    • B60K2350/921Mounting positions or locations characterised by locations other than the dashboard
    • B60K2350/928Mounting positions or locations characterised by locations other than the dashboard on the steering wheel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LELECTRIC EQUIPMENT OR PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES, IN GENERAL
    • B60L2200/00Type of vehicles
    • B60L2200/46Vehicles with auxiliary ad-on propulsions, e.g. add-on electric motor kits for bicycles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LELECTRIC EQUIPMENT OR PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES, IN GENERAL
    • B60L2220/00Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40Electrical machine applications
    • B60L2220/46Wheel motors, i.e. motor connected to only one wheel
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility
    • Y02T10/7258Optimisation of vehicle performance

Abstract

Группа изобретений относится к транспортным средствам. Транспортное средство включает раму в виде балки, колесо, привод и тормозную систему, причем транспортное средство частично нагружено весом пользователя, а пользователь стоит на роликовых коньках и держит транспортное средство за балку таким образом, что колесо находится сзади от пользователя и касается покрышкой колеса поверхности дороги и когда пользователь включает привод, колесо начинает вращаться, и в результате трения покрышки колеса о поверхность дороги возникает горизонтальная сила, которая вызывает передвижение транспортного средства вместе с пользователем. Дополнительно предлагается другой способ эксплуатации того же транспортного средства, при котором транспортное средство в движении находится перед пользователем.

Description

W

- 1 -

Транспортное средство

Группа изобретений относится к транспортным средствам и может быть использо- вана для целей передвижения, отдыха, занятий спортом, и для перевозки небольших грузов.

Известен электроскутер, содержащий одно или два задних колеса и одно переднее колесо, причем переднее колесо закреплено на подвижной вилке, что обеспечивает воз- можность этому транспортному средству поворачивать влево и вправо. Электроскутер представляет собой одно- или двухместное транспортное средство, в котором в меха- низме привода ведущего колеса (или колёс) используется электродвигатель с питанием от аккумулятора. (Интернет ЬЦрУ/го.луЦсгре а.оге/луЛ^/Электроскутер'). Недостатками известного электроскутера является необходимость водителю поддерживать равновесие за счёт поворота руля и невозможность его применения на пешеходных и велосипедных дорожках, а также высокая стоимость. Указанные недостатки обусловлены конструкци- ей электроскутера.

Известно транспортное средство Segway РТ, состоящее из двух колес, расположен- ных на одной оси (Интернет http://en.wikipedia.org/wiki/Segway РТ или http://www.segway.com; Журнал "Автомобили", 2004, N°4, с.80-82.). Между колёсами располагается площадка, на которой размещается пользователь и держится за ручку управления. Управление транспортным средством осуществляется наклоном тела поль- зователя. При наклоне пользователя вперёд Segway РТ начинает двигаться вперёд, и чем больше наклон, тем больше скорость движения транспортного средства, при наклоне пользователя назад скорость движения транспортного средства уменьшается или Segway РТ начинает двигаться задним ходом. Поворот транспортного средства осуществляется поворотом ручки управления (в старых моделях) либо качанием рулевой колонки влево или вправо (в новых моделях). Каждое колесо имеет отдельный привод, который состо- ит из электродвигателя и редуктора. Segway РТ имеет систему автоматической стабили- зации, которая состоит из гироскопических и жидкостных датчиков, микропроцессоров, контроллеров и электродвигателей. Сигналы от датчиков поступают в микропроцессо- ры, которые вырабатывают управляющие сигналы для контроллеров. В результате кон- троллеры изменяют скорость и направление вращения электродвигателей таким обра- зом, чтобы вернуть Segway РТ в равновесие. Segway РТ использует технологию самоба- лансировки, разработанную Дином Кейменом с соавторами (Indication system for vehicle - патент US5794730, классы В60К7/00, A61G5/12, A61G5/06, B62D57/00, A61G5/10, A61G5/14, A61 G5/04, 18.08.1998; Personal mobility vehicles and methods - патент US6302230, классы B62D61/12, B62D51/00, A63C17/08, B62D37/00, B62K1/00, B62D61/00, A61G5/06, A61G5/04, B62D51/02, A63C17/01, B60L 15/20, 16.10.2001). He- достатками этого транспортного средства являются: отсутствие пассивной устойчивости, т.е. устойчивость достигается только за счёт работы сложной электроники, выход кото- рой из строя приведет к падению пользователя; невозможность преодолевать бордюры; при движении в потоке пешеходов транспортное средство может травмировать людей; не может двигаться по дороге вместе с автомобилями, т.к. это опасно для пользователя; высокая стоимость.

Наиболее близким по решаемой задаче является транспортное средство, сконструи- рованное изобретателем Шейном Ченом из США (Powered single-wheeled self-balancing vehicle for standing user - патент US20110220427, классы B62K1/00, B62D61/00, 15.09.2011). На основе этого патента производится транспортное средство известное как Solowheel. Транспортное средство Solowheel состоит из одного колеса и системы авто- матической стабилизации вертикального положения пользователя в плоскости вращения колеса. Колесо Solowheel имеет привод в виде встроенного электромотора и заключено в кожух. На кожухе, по бокам, закреплены две раскладные площадки для ног. Внутри ко- жуха размещен гироскопический датчик, который контролирует изменение угла накло- на кожуха относительно вертикальной линии в плоскости направления движения. Сиг- нал от гироскопического датчика поступает в электронную систему управления, которая изменяет скорость вращения электромотора таким образом, чтобы вернуть Solowheel в вертикальное положение. Для начала движения на Solowheel необходимо включить электропитание, установить одну ногу на площадку и оттолкнуться немного другой но- гой от дороги, а затем поставить вторую ногу на свободную площадку. В случае если пользователь наклоняется вперед, то скорость движения увеличивается, а если откиды- вается назад - скорость уменьшается или транспортное средство останавливается. Изме- нять направление движения можно, поворачивая транспортное средство ногами влево и вправо или увеличивая давление ног на одну из площадок. Недостатком данного транс- портного средства является то, что стабилизация транспортного средства по крену осу- ществляется самим пользователем балансированием, т.е. путем изменения положения центра тяжести, а также изменением угла наклона транспортного средства относительно вертикальной линии. Такой способ сохранения равновесия требует ловкости и предва- рительной тренировки пользователя. Кроме того, в этом транспортном средстве выход из строя системы автоматической стабилизация вертикального положения пользователя с большой вероятностью приводит к падению пользователя, что является недостатком Solowheel. Другим недостатком Solowheel является повышенная опасность, так как па- дение с транспортного средства из положения стоя может привести к получению трав- мы. Следует отметить, что пользователь Solowheel при движении зажимает транспорт- ное средство между ног, и не может присесть, чтобы обеспечить дополнительную устой- чивость, за счет опускания центра тяжести при преодолении каких либо неровностей на дорожном покрытии.

Задачей предложенного изобретения является создание дешёвого, простого в управ- лении и безопасного транспортного средства с большой дальностью хода, пригодного для использования в городских условиях, в том числе на пешеходных и велосипедных дорожках. Поставленная задача в части безопасности решается за счёт устойчивого по- ложения пользователя до начала движения, во время движения, при торможении и при остановке. Устойчивость положения достигается за счёт того, что пользователь вместе с транспортным средством опирается на дорожное покрытие в трех местах (далее условно «зоны опоры»), причём зоны опоры разнесены между собой и общий центр тяжести пользователя и транспортного средства, в горизонтальной проекции, попадает внутрь треугольника построенного на зонах опоры.

Краткое изложение сущности изобретения.

Заявлено транспортное средство, которое включает раму, колесо с возможностью вращения относительно рамы, привод и тормозную систему, отличающееся тем, что ра- ма выполнена в виде по крайней мере одной балки, на одном конце которой установлено колесо, на втором конце балки расположено место для обхвата одной рукой пользовате- ля, а средняя часть балки предназначена для опоры другой руки пользователя.

Транспортное средство может быть выполнено с расположенной параллельно оси вращения колеса ручкой на втором конце балки.

Транспортное средство может быть выполнено с дополнительной ручкой на втором конце балки, расположенной оппозитно первой ручке и параллельно оси вращения коле- са.

Транспортное средство может быть выполнено с закреплённым на втором конце бал- ки выносом, в котором закреплён руль. Термины «вынос» и «руль» здесь и далее обозна- чают детали, которые используются в конструкции велосипедного руля. Руль, вынос, балка и вилка жёстко соединены между собой. Транспортное средство может быть выполнено с закреплённым на втором конце бал- ки выносом, в котором закреплён несимметричный руль, у которого правая ручка распо- ложена параллельно оси вращения колеса, а левая ручка имеет изгиб, который позволяет концу левой ручки располагаться перпендикулярно оси вращения колеса, причём конец левой ручки в рабочем положении располагается вертикально. Руль, вынос, балка и вил- ка жёстко соединены между собой.

Транспортное средство отличающееся тем, что в средней части балки закреплена опорная ручка так, что осевая линия опорной ручки параллельна плоскости вращения колеса, при этом опорная ручка отходит от балки под углом таким образом, что в рабо- чем положении опорная ручка располагается горизонтально.

Транспортное средство отличающееся тем, что балка имеет несколько изгибов в плоскости, параллельной плоскости вращения колеса, при этом в срединной части балки имеется прямолинейный участок, на котором на балке закреплена опорная рукоятка, причём изгибы балки выполнены таким образом, что в рабочем положении опорная ру- коятка располагается горизонтально.

Транспортное средство отличающееся тем, что привод состоит из электромотора, ко- торый встроен в колесо.

Транспортное средство отличающееся тем, что привод дополнен редуктором, кото- рый встроен в колесо.

Транспортное средство отличающееся тем, что в редукторе используется планетар- ная передача.

Транспортное средство отличающееся тем, что передача крутящего момента на обод колеса осуществляется через обгонную муфту (в литературе встречаются также названия "механизм свободного хода", "муфта свободного хода").

Транспортное средство отличающееся тем, что система электропитания электромо- тора имеет в своём составе рукоятку скорости и пользователь поворачивая рукоятку ско- рости управляет скоростью передвижения транспортного средства.

Транспортное средство отличающееся тем, что на нём, параллельно колесу установ- лено, по крайней мере, одно дополнительное боковое колесо.

Транспортное средство отличающееся тем, что система электропитания электромо- тора имеет в своём составе, по крайней мере, один аккумулятор.

Транспортное средство отличающееся тем, что система электропитания электромо- тора имеет в своём составе по крайней мере, один съёмный аккумулятор. Транспортное средство отличающееся тем, что система электропитания электромо- тора имеет в своём составе по крайней мере, один суперконденсатор.

Транспортное средство отличающееся тем, что система электропитания электромо- тора имеет в своём составе топливные элементы.

Транспортное средство отличающееся тем, что система электропитания электромо- тора имеет в своём составе контроллер управления электрической мощностью, подво- димой к электромотору.

Транспортное средство отличающееся тем, что система электропитания электромо- тора имеет в своём составе солнечную батарею и контроллер заряда источника электри- ческой энергии.

Транспортное средство отличающееся тем, что дополнительно оборудовано систе- мой рекуперативного торможения.

Транспортное средство отличающееся тем, что привод состоит из двигателя внут- реннего сгорания и редуктора, которые закреплены на раме.

Транспортное средство отличающееся тем, что балка выполнена с вилкой на конце, колесо закреплено в вилке, а другой конец балки изогнут и параллелен оси вращения ко- леса и выполняет функцию ручки.

Транспортное средство отличающееся тем, что балка выполнена с изгибами, которые позволяют разместить вилку с колесом за пользователем.

Транспортное средство отличающееся тем, что ручки могут складываться.

Транспортное средство отличающееся тем, что балка может складываться.

Транспортное средство отличающееся тем, что балка выполнена из трубчатого стержня, внутренняя полость которого предназначена для прокладки электрических ка- белей.

Транспортное средство отличающееся тем, что в составе тормозной системы есть тормозная ручка и при нажатии на неё пользователем происходит торможение.

Транспортное средство отличающееся тем, что в составе тормозной системы есть две тормозные ручки и при нажатии пользователем на каждую из них по отдельности про- исходит торможение.

Транспортное средство отличающееся тем, что в тормозной системе используются ободные тормоза.

Транспортное средство отличающееся тем, что в тормозной системе используются дисковые тормоза. Транспортное средство отличающееся тем, что имеет механический или электриче- ский звонок.

Транспортное средство отличающееся тем, что имеет стоп-сигнал, который включа- ется при нажатии тормозной ручки.

Транспортное средство отличающееся тем, что имеет световой указатель поворота, который включается и выключается при помощи включателя.

Транспортное средство отличающееся тем, что имеет фару, которая включается и выключается при помощи включателя.

Транспортное средство отличающееся тем, что имеет габаритные огни, которые включаются или выключаются при помощи включателя.

Транспортное средство отличающееся тем, что имеет крыло, которое размещено над колесом и защищает от грязи и брызг как пользователя, так и узлы транспортного сред- ства.

Транспортное средство отличающееся тем, что на раме закреплён съёмный контей- нер для перевозки грузов.

Транспортное средство отличающееся тем, что в аппаратно-программном обеспече- нии контроллера предусмотрен режим движения «Реверс» и этот режим движения вклю- чается при помощи переключателя.

Транспортное средство отличающееся тем, что в аппаратно-программном обеспече- нии контроллера предусмотрен режим движения «Круиз контроль» и этот режим движе- ния включается при нажатии на соответствующую кнопку.

Транспортное средство отличающееся тем, что в аппаратно-программном обеспече- нии контроллера предусмотрена функция часов и контроллер может отображать этот показатель на мониторе в числовом или графическом виде.

Транспортное средство отличающееся тем, что в аппаратно-программном обеспече- нии контроллера предусмотрена возможность определения времени, в течение которого контроллер был включен и контроллер может отображать этот показатель на мониторе в числовом виде.

Транспортное средство отличающееся тем, что в аппаратно-программном обеспече- нии контроллера предусмотрена возможность вычисления скорости движения транс- портного средства и отображения этого показателя на мониторе в числовом виде.

Транспортное средство отличающееся тем, что в аппаратно-программном обеспече- нии контроллера предусмотрена возможность вычисления полного пути, пройденного транспортным средством и отображения этого показателя на мониторе в числовом виде. Транспортное средство отличающееся тем, что в аппаратно-программном обеспече- нии контроллера предусмотрена возможность определения степени заряженности акку- муляторной батареи или суперконденсатора и отображения этого показателя на монито- ре в числовом или графическом виде.

Транспортное средство отличающееся тем, что в аппаратно-программном обеспече- нии контроллера предусмотрена возможность ограничивать максимальную скорость движения транспортного средства и задавать это значение в настройках.

Транспортное средство отличающееся тем, что в аппаратно-программном обеспече- нии контроллера предусмотрена возможность задавать размер колеса транспортного средства и сохранять это значение в настройках.

Транспортное средство отличающееся тем, что имеет бампер, предназначенный для защиты транспортного средства от механических повреждений.

Описание вариантов осуществления изобретения.

В зависимости от требований, предъявляемых к транспортному средству, изобрете- ние может быть осуществлено во множестве различных вариантов.

ВАРИАНТ 1.

Устройство одного из вариантов конструкции транспортного средства поясняется чертежами и рисунками (Фиг. 1 - 5), где:

На Фиг.1 показан общий вид транспортного средства;

На Фиг. 2 показана верхняя часть транспортного средства - вид спереди;

На Фиг. 3 показана нижняя часть транспортного средства - вид сбоку;

На Фиг. 4 показан пользователь, движущийся при помощи транспортного средства в спортивной позиции;

На Фиг. 5 показан пользователь, движущийся при помощи транспортного средства в спортивной позиции и буксирующий при этом пассажира.

Транспортное средство состоит из рамы, электрического привода в виде мотора, рас- положенного в колесе, системы электропитания мотора и тормозной системы. В данном варианте конструкции транспортное средство приводится в движение за счёт электромо- тора и планетарного редуктора встроенных в колесо 1 (Фиг.1). В конструкции планетар- ного редуктора предусмотрена обгонная муфта.

Рама состоит из следующих деталей: левая ручка 2 (Фиг. 2), правая ручка 3, балка 4 (Фиг. 1), вилка 5, которые жёстко скреплены между собой. На левой и правой ручках за- креплены: монитор 6 (Фиг. 2), рукоятка пассажира 7, блок выключателей 8, электронный звонок 9 и рукоятка скорости 10. На мониторе 6 имеется кнопка включения транспорт- ного средства 11 (Фиг. 2). На блоке выключателей 8 размещены: кнопка включения ре- жима движения «Круиз контроль» 12 (Фиг. 2), кнопка включения электронного звонка 13 и переключатель в режим «Реверс» 14. Ось колеса 1 жёстко закреплена в вилке 5 (Фиг. 3) при помощи гаек и шайб (не показаны). Колесо 1 выполнено в виде мотор- колеса и крепится таким образом, что ось мотор-колеса вместе со статором электромо- тора жёстко присоединяются к вилке 5, при этом крутящий момент передаётся от ротора электромотора через планетарный редуктор и обгонную муфту на обод колеса.

На балке закреплены тормозная ручка 15 (Фиг. 1) и коробка 16, в которой размещены электрические разъёмы (не показаны) соединяющие контроллер 17 с другим электро- оборудованием транспортного средства. На балке под контроллером, закреплён аккуму- лятор 18 (Фиг. 1). От тормозной ручки 15 вдоль балки проложен тормозной трос 19 в оплётке (Фиг. 1), который идёт к тормозной машинке 20 (Фиг. 3). Тормозная машинка 20 (Фиг. 3) имеет в своем составе тормозные колодки (не показаны), которые при нажа- тии на тормозную ручку зажимают тормозной диск 21 (Фиг. 3). Тормозной диск 21 за- креплён на ступице колеса 1. Все электрические провода закреплены на балке 4 (Фиг. 1) и вилке 5 при помощи оплётки 22 (Фиг.2). Выступающие части оси мотор-колеса закры- ты резиновыми колпаками 23 (Фиг.З).

Предусмотрены два варианта эксплуатации транспортного средства, связанные с по- ложением пользователя относительно транспортного средства: спортивная позиция и прогулочная позиция. В спортивной позиции транспортное средство работает следую- щим образом. Пользователь, обутый в роликовые коньки, берёт в руки транспортное средство и становится на дорогу с ровным, твердым покрытием и держит транспортное средство таким образом, что балка находится сбоку от пользователя, а мотор-колесо на- ходится сзади от пользователя и покрышка колеса стоит на поверхности дороги. Поль- зователь нажимает на мониторе 6 кнопку включения транспортного средства 11 , в ре- зультате чего подается электрическое питание на контроллер 17, контроллер 17 включа- ется и начинает управлять всем электрооборудованием транспортного средства. На мо- ниторе отображаются в числовом виде значения параметров: «Время», «Скорость», «Пробег», а также в графическом виде «Заряд». Пользователь держится правой рукой за рукоятку скорости, а левой рукой опирается на балку, так как это показано на Фиг. 4. Пользователь поворачивает рукоятку скорости 10, колесо 1 начинает вращаться и транс- портное средство начинает двигаться вместе с пользователем, который катится на роли- ковых коньках. Пользователь управляет скоростью движения транспортного средства путем поворота рукоятки скорости 10, при этом передаётся управляющий электрический сигнал на контроллер 17 и контроллер увеличивает или уменьшает мощность, подводи- мую к электрическому двигателю, встроенному в мотор-колесо 1. Пользователь осуще- ствляет поворот транспортного средства при помощи поворота ног, обутых в роликовые коньки, а также путём наклона оси колеса. Остановка транспортного средства осуще- ствляется следующим способом. Пользователь нажимает тормозную ручку 15, по элек- трическому сигналу от встроенного в тормозную ручку 15 реле контроллер 17 произво- дит отключение электромотора колеса 1. Также при нажатии тормозной ручки 15 натя- гивается тормозной трос 19, и тормозные колодки, находящиеся в составе тормозной машинки 20, приходят в соприкосновение с тормозным диском 21. В результате колесо 1 перестаёт вращаться и блокирует дальнейшее движение транспортного средства.

В прогулочной позиции транспортное средство используется следующим образом. Пользователь, обутый в роликовые коньки, берёт в руки транспортное средство и стано- вится на дорогу с ровным, твердым покрытием. Пользователь нажимает на мониторе 6 кнопку включения транспортного средства 11, так же, как при использовании транс- портного средства в спортивной позиции. Затем пользователь ставит переключатель 14 в положение «Реверс». Далее пользователь устанавливает транспортное средство колесом вперед и держит его перед собой, левой рукой за рукоятку скорости 10, а правой рукой - за рукоятку пассажира 7. Пользователь поворачивает левой рукой рукоятку скорости и колесо 1 начинает вращаться и транспортное средство начинает двигаться вместе с поль- зователем, который катится на роликовых коньках. Пользователь управляет скоростью движения транспортного средства путем поворота рукоятки скорости 10. Пользователь осуществляет поворот транспортного средства путём изменения угла наклона оси коле- са, а также завершает поворот при помощи поворота ног, обутых в роликовые коньки. Для остановки транспортного средства пользователь уменьшает тягу двигателя до нуля путём перевода рукоятки скорости в соответствующее положение и производит механи- ческое торможение о дорожное покрытие тормозным каблучком роликового конька. Рассмотрим несколько случаев использования транспортного средства ВАРИАНТА 1 :

В транспортном средстве предусмотрен режим движения «Круиз контроль». При включении этого режима контроллер 17 стремится поддержать постоянной угловую скорость вращения мотор-колеса 1 , независимо от текущей нагрузки на транспортное средство. Для включения режима движения «Круиз контроль» пользователь сначала ус- танавливает нужную скорость движения транспортного средства при помощи рукоятки скорости 10, а затем нажимает кнопку «Круиз контроль» 12. Далее контроллер 17 стре- мится поддержать скорость движения транспортного средства постоянной и если ско- рость движения увеличивается, к примеру, на спуске, контроллер уменьшает мощность, подводимую к электромотору, а если скорость движения уменьшается, к примеру, на подъёме, то контроллер увеличивает мощность, подводимую к электромотору. В режиме движения «Круиз контроль» управление мощностью подводимой к электромотору про- исходит автоматически, без участия пользователя. Для отключения режима движения «Круиз контроль» пользователь вновь нажимает кнопку «Круиз контроль» 12, соответст- вующий управляющий электрический сигнал поступает в контроллер 17 и контроллер выключает этот режим.

Случается, что на дорожном покрытии встречаются посторонние предметы и ямы. Обычно колесные транспортные средства пытаются объехать такие неровности, чтобы избежать удара колеса о препятствие. Пользователь, использующий предлагаемое транспортное средство, обладает возможностью уклоняться от таких препятствий раз- ными способами, он может не только изменять траекторию движения каждой ноги и ко- леса транспортного средства в отдельности, но также может дополнительно приподни- мать в случае необходимости левую или правую ногу, предотвращая столкновение с препятствием. Кроме того, если не удаётся предотвратить удара колеса транспортного средства о препятствие, пользователь может перенести центр тяжести и уменьшить на- грузку на транспортное средство, и таким образом минимизировать силу удара.

В конструкции транспортного средства предусмотрена дополнительная ручка 2 для пассажира (Фиг.2), на конце которой размещена рукоятка 7 пассажира. При использова- нии транспортного средства в спортивной позиции вдвоём пользователь и пассажир, обутые в роликовые коньки, становятся с разных сторон от транспортного средства, при этом пассажир немного сгибает ноги в коленях и держится за ручку для пассажира и за балку транспортного средства (Фиг.5).

Монитор 6 транспортного средства позволяет пользователю постоянно следить за степенью заряда аккумуляторной батареи. Однако в условиях реальной эксплуатации возможна ситуация, когда заряд в аккумуляторной батарее закончился, а пользователь не добрался до требуемого пункта назначения. В этом случае пользователь продолжает движение на роликовых коньках коньковым ходом, а транспортное средство свободно катится, буксируемое пользователем. Встроенная в планетарный редуктор обгонная муфта обеспечивает лёгкий накат колеса. На крутых спусках выключенное транспортное средство позволяет пользователю в спортивной позиции безопасно двигаться с большой скоростью и сохранять устойчивое положение, а также управлять скоростью движения при помощи тормоза.

Транспортное средство позволяет пользователю перемещаться не только на ролико- вых коньках, но также на скейтборде, лонгборде, роликовых лыжах и на внедорожных роликовых коньках.

Транспортное средство позволяет пользователю двигаться не только по асфальтово- му дорожному покрытию, но и по грунтовому и травяному, при этом для качения поль- зователь должен использовать роликовые лыжи с роликами достаточно большого разме- ра (например trailskate, диаметр ролика 150 мм и более) или внедорожные роликовые коньки.

Транспортное средство может быть укомплектовано дополнительными приспособ- лениями:

механический или электронный (электрический) звонок. Электронный звонок вклю- чается при нажатии на соответствующую кнопку и позволяет пользователю предупре- дить других участников дорожного движения о приближении транспортного средства; стоп-сигнал. Стоп-сигнал включается при нажатии тормозной ручки и позволяет пользователю предупредить других участников дорожного движения о торможении транспортного средства;

световой указатель поворота. Световой указатель поворота включается и выключает- ся при помощи включателя, и позволяет пользователю предупредить других участников дорожного движения о выполняемом манёвре;

фара. Фара включается и выключается при помощи включателя и позволяет пользо- вателю безопасно использовать транспортное средство в тёмное время суток;

габаритные огни. Габаритные огни включаются или выключаются при помощи включателя и позволяют пользователю безопасно использовать транспортное средство в тёмное время суток;

крыло. Крыло размещено над колесом и защищает от грязи и брызг как пользователя, так и узлы транспортного средства;

контейнер для перевозки грузов. Контейнер для перевозки грузов закреплён на раме и предназначен для перевозки багажа.

дополнительное колесо. Дополнительное колесо устанавливается на кронштейне сбоку от ведущего колеса и обеспечивает увеличение устойчивости. Данное приспособ- ление целесообразно применять в тех случаях, когда пользователю тяжело удерживать транспортное средство в рабочем положении.

бампер. Пользователь может уронить транспортное средство, или попытаться заехать на слишком высокий бордюр, при этом повреждения может получить прежде всего ак- кумулятор, так как он расположен в нижней части транспортного средства. В связи с этим, целесообразно установление бампера, который примет на себя удар и защитит транспортное средство от повреждений.

В аппаратно-программном обеспечении контроллера транспортного средства могут быть предусмотрены следующие возможности:

режим движения «Реверс». Этот режим движения включается при переведении пе- реключателя в соответствующее положение. При включении режима «Реверс» контрол- лер обеспечивает изменение направления вращения электродвигателя. Режим «Реверс» используется для движения в прогулочной позиции, когда транспортное средство катит- ся колесом вперед.

режим движения «Круиз контроль». Этот режим движения включается при нажатии на кнопку «Круиз контроль». При включении режима «Круиз контроль» контроллер на- чинает автоматически поддерживать постоянной текущую угловую скорость вращения электродвигателя. Режим движения «Круиз контроль» выключается при повторном на- жатии на кнопку «Круиз контроль» или при переводе рукоятки скорости в положение «максимальная скорость» или при переводе рукоятки скорости в положение «минималь- ная скорость»;

показывать время. В аппаратно-программном обеспечении контроллера предусмот- рена функция часов и контроллер может отображать этот показатель на мониторе в чи- словом или графическом виде;

показывать таймер. В аппаратно-программном обеспечении контроллера преду- смотрена возможность определять суммарную длительность включения контроллера за всё время эксплуатации транспортного средства и отображать этот показатель на мони- торе в числовом виде;

показывать скорость. В аппаратно-программном обеспечении контроллера преду- смотрена возможность вычислять скорость движения транспортного средства и отобра- жать этот показатель на мониторе в числовом виде;

показывать пробег. В аппаратно-программном обеспечении контроллера предусмот- рена возможность вычислять полный путь пройденный транспортным средством за всё время эксплуатации и отображать этот показатель на мониторе в числовом виде; показывать заряд. В аппаратно-программном обеспечении контроллера предусмот- рена возможность определять степень заряженности источника энергии и отображать этот показатель на мониторе в числовой или графической форме;

ограничивать максимальную скорость движения транспортного средства. В аппа- ратно-программном обеспечении контроллера предусмотрена возможность ограничить максимальную скорость движения транспортного средства и задать это значение в на- стройках. Контроллер отключает электродвигатель, когда транспортное средство дос- тигнет указанной в настройках максимальной скорости.

указывать размер колеса. В аппаратно-программном обеспечении контроллера пре- дусмотрена возможность указать размер колеса транспортного средства в настройках. Указанная возможность необходима для того чтобы контроллер мог вычислить значения параметров «Скорость» и «Пробег».

По способам исполнения привода транспортного средства кроме ВАРИАНТА 1 воз- можны следующие варианты:

ВАРИАНТ 2

В качестве привода используется электрический привод и колесо в виде мотор- колеса и системы электропитания мотора. В мотор-колесе установлены электродвига- тель и планетарный редуктор. В отличие от ВАРИАНТА 1 в планетарном редукторе об- гонная муфта не используется. Данный вариант исполнения транспортного средства со- вместим с системой рекуперативного торможения. Система электропитания мотора вы- полнена аналогично ВАРИАНТУ 1 , но дополнительно включает компоненты обеспечи- вающие работу системы рекуперативного торможения.

ВАРИАНТ 3

В качестве привода используется электрический привод в виде мотор-колеса и сис- темы электропитания мотора. В мотор-колесе установлен электродвигатель. В отличие от ВАРИАНТА 1 в мотор-колесе не используется планетарный редуктор и обгонная муфта. Данный вариант исполнения транспортного средства совместим с системой ре- куперативного торможения. Система электропитания мотора выполнена аналогично ВАРИАНТУ 1 , но дополнительно может включать компоненты обеспечивающие работу системы рекуперативного торможения.

ВАРИАНТ 4

В качестве привода используется электрический привод в виде электромотора, ре- дуктора и системы электропитания мотора, которые закреплены на раме. Данный вари- ант исполнения транспортного средства совместим с системой рекуперативного тормо- жения. Система электропитания мотора выполнена аналогично ВАРИАНТУ 1, но до- полнительно может включать компоненты обеспечивающие работу системы рекупера- тивного торможения.

ВАРИАНТ 5

В качестве привода используется двигатель внутреннего сгорания и редуктор, кото- рые закреплены на раме.

По способам исполнения рамы транспортного средства возможны следующие вари- анты:

ВАРИАНТ А

В составе рамы есть одна балка и на одном конце балки установлена вилка, в которой закреплено колесо, а на другом конце балки закреплены левая и правая ручки, причём ручки имеют разную длину. В транспортном средстве с двумя ручками одна ручка пред- назначена для пользователя, а вторая для пассажира. Пользователю необходимо удержи- вать колесо в вертикальном положении и для создания момента, его ручку, в некоторых случаях, целесообразно сделать длиннее. Обе ручки, балка и вилка жёстко соединены между собой.

ВАРИАНТ Б

В составе рамы есть одна балка и на одном конце балки установлена вилка, в которой закреплено колесо, а другой конец балки изогнут и параллелен оси вращения колеса и выполняет функцию ручки, при этом ручка, как отдельный элемент конструкции в раме отсутствует. При таком исполнении рамы буксировка пассажиров не предусмотрена.

ВАРИАНТ В

Следует пояснить, что в случае применения в раме прямой балки, при эксплуатации транспортного средства в спортивной позиции, колесо находится сзади и сбоку от пользователя, в результате при эксплуатации, при резком увеличении мощности двига- теля появляется крутящий момент относительно вертикальной оси, который стремится изменить направление движения, и мешает пользователю. Для уменьшения этого пара- зитного крутящего момента балку следует сделать изогнутой так, чтобы колесо разме- щалось за пользователем. В этом варианте исполнения в составе рамы есть одна балка и на одном конце балки установлена вилка, в которой закреплено колесо, а на другом кон- це балки закреплены левая и правая ручки, при этом балка имеет изгибы, которые по- зволяют разместить вилку с колесом за пользователем, причём обод колеса находится в плоскости параллельной линии направления движения.

ВАРИАНТ Г

В составе рамы есть одна балка и на одном конце балки установлена вилка, в которой закреплено колесо, а на другом конце балки закреплены левая и правая ручки, и ручки могут складываться. Возможность складывать ручки позволяет уменьшить габариты транспортного средства во время его транспортировки.

ВАРИАНТ Д

В составе рамы есть одна балка, и балка может складываться. Возможность склады- вать балку позволяет уменьшить габариты транспортного средства во время его транс- портировки.

ВАРИАНТ Е

В составе рамы есть не менее одной балки и одна балка выполнена из трубчатого стержня, внутренняя полость которого используется для прокладки электрических кабе- лей. Данный вариант исполнения рамы позволяет уменьшить вероятность повреждения кабельной сети транспортного средства в аварийных ситуациях.

ВАРИАНТ Ж

На раме предусмотрены узлы для крепления съёмного контейнера для перевозки гру- зов.

ВАРИАНТ 3

В составе рамы есть одна балка и на одном конце балки установлена вилка, в которой закреплено колесо, а на втором конце балки закреплён вынос, расположенный в плоско- сти, параллельной плоскости вращения колеса, в выносе закреплён руль. Руль, вынос, балка и вилка жёстко соединены между собой.

ВАРИАНТ И

В составе рамы есть одна балка и на одном конце балки установлена вилка, в которой закреплено колесо, а на втором конце балки закреплён вынос, расположенный в плоско- сти, параллельной плоскости вращения колеса, в выносе закреплён несимметричный руль, у которого правая ручка расположена параллельно оси вращения колеса, а левая ручка имеет изгиб, который позволяет концу левой ручки располагаться перпендикуляр- но оси вращения колеса, причём конец левой ручки в рабочем положении располагается вертикально. Руль, вынос, балка и вилка жёстко соединены между собой.

ВАРИАНТ К W

-16-

B составе рамы есть одна балка и на одном конце балки установлена вилка, в которой закреплено колесо, на втором конце балки закреплён руль, а в центральной части балки закреплена опорная ручка, так, что осевая линия опорной ручки параллельна плоскости вращения колеса. Опорная ручка отходит от балки под углом, за счёт этого в рабочем положении опорная ручка располагается горизонтально. Руль, балка, опорная ручка и вилка жёстко соединены между собой. Опорная ручка используется, когда транспортное средство эксплуатируется в спортивной позиции, либо для переноски транспортного средства. В спортивной позиции пользователь держится правой рукой за рукоятку ско- рости, а левой рукой за опорную ручку, и когда пользователь переносит свой центр тя- жести и оказывает давление на транспортное средство через опорную ручку, рука поль- зователя не стремится проскользнуть вниз, так как положение опорной ручки горизон- тальное.

ВАРИАНТ Л

В составе рамы есть одна балка и на одном конце балки установлена вилка, в которой закреплено колесо, на втором конце балки закреплён руль, и балка имеет несколько из- гибов в плоскости, параллельной плоскости вращения колеса, при этом в срединной час- ти балки имеется прямолинейный участок, на котором на балке закреплена опорная ру- коятка, причём изгибы балки выполнены таким образом, что в рабочем положении опорная рукоятка располагается горизонтально. Руль, балка, опорная рукоятка и вилка жёстко соединены между собой. Опорная рукоятка используется, когда транспортное средство эксплуатируется в спортивной позиции, либо для переноски транспортного средства. В спортивной позиции пользователь держится правой рукой за рукоятку ско- рости, а левой рукой за опорную рукоятку, и когда пользователь переносит свой центр тяжести и оказывает давление на транспортное средство через опорную рукоятку, рука пользователя не стремится проскользнуть вниз, так как положение опорной рукоятки горизонтальное.

Транспортное средство с электрическим приводом, по способам зарядки и подзаряд- ки может быть выполнено в нескольких вариантах:

ВАРИАНТ I

Транспортное средство имеет электрический привод. В составе электрического при- вода в качестве источника энергии используются аккумуляторы или суперконденсаторы, причём источники энергии выполнены несъёмными. Для зарядки источников энергии транспортное средство подключают через специальный разъём к зарядному устройству. W

-17-

ВАРИАНТ II

Транспортное средство имеет электрический привод. В составе электрического при- вода в качестве источника энергии используется съёмный аккумулятор. Для зарядки ак- кумулятор снимается с транспортного средства и подключается к зарядному устройству.

ВАРИАНТ III

Транспортное средство имеет электрический привод, включающий в себя, в том чис- ле, систему рекуперативного торможения. Система рекуперативного торможения обес- печивает при торможении преобразование механической энергии транспортного средст- ва и пользователя в электрическую энергию. Образовавшаяся в результате торможения электрическая энергия производит зарядку источника электрической энергии (аккумуля- тора или суперконденсатора). Система рекуперативного торможения основана на свой- стве обратимости электрических машин. При рекуперативном торможении электромо- тор работает в режиме генератора, создавая необходимый момент сопротивления и тем самым, обеспечивая торможение роторной части. Электрическая энергия вырабатывает- ся мотором-генератором либо за счёт потенциальной энергии транспортного средства при его движении под уклон, либо за счёт кинетической энергии при замедлении движе- ния транспортного средства. Данный вариант исполнения транспортного средства со- вместим с вариантами привода: ВАРИАНТ 2, ВАРИАНТ 3 и ВАРИАНТ 4.

ВАРИАНТ IV

Транспортное средство имеет электрический привод, включающий в себя, в том чис- ле, солнечную батарею, контроллер заряда и источник электрической энергии. За счёт солнечной энергии солнечная батарея осуществляет зарядку либо подзарядку источника электрической энергии. Данный вариант исполнения транспортного средства совместим с вариантами привода: ВАРИАНТ 1, ВАРИАНТ 2, ВАРИАНТ 3 и ВАРИАНТ 4.

Транспортное средство, по способам исполнения тормозной системы может быть выполнено в нескольких вариантах:

ВАРИАНТ а

На транспортном средстве в составе тормозной системы предусмотрена тормозная ручка и при нажатии на неё пользователем происходит торможение. Тормозная ручка может быть размещена на транспортном средстве в нескольких местах. Возможно, оп- тимальным местом расположения тормозной ручки будет срединная часть балки. В этом случае, для правши, когда транспортное средство применяется в спортивной позиции, на правой ручке устанавливается рукоятка скорости и пользователь держится за неё правой рукой, а левая рука сжимает балку, в центральной её части, и непосредственно в этой зо- не устанавливается тормозная ручка, при этом пользователь может, продолжая удержи- вать балку левой рукой, захватить пальцами тормозную ручку и произвести торможение. При таком варианте расположения тормозной ручки различные функции управления распределены между руками пользователя: правая отвечает за регулирование мощности мотора, а левая - за торможение.

ВАРИАНТ Ъ

На транспортном средстве в составе тормозной системы предусмотрена тормозная ручка и при нажатии на неё пользователем происходит торможение. В отличие от ВАРИАНТА а тормозная ручка установлена на опорной ручке. В этом случае, для прав- ши, когда транспортное средство применяется в спортивной позиции, на правой ручке устанавливается рукоятка скорости и пользователь держится за неё правой рукой, а ле- вая рука сжимает опорную ручку и там же устанавливается тормозная ручка, при этом пользователь может, продолжая удерживать опорную ручку левой рукой, захватить пальцами тормозную ручку и произвести торможение. При таком варианте расположе- ния тормозной ручки, так же, как и в ВАРИАНТЕ а, различные функции управления распределены между руками пользователя: правая отвечает за регулирование мощности мотора, а левая - за торможение.

ВАРИАНТ с

На транспортном средстве в составе тормозной системы предусмотрены две тормоз- ные ручки, причём при нажатии на любую из них пользователем происходит торможе- ние. Одна из тормозных ручек установлена в срединной части балки, а вторая установ- лена на левой ручке. При эксплуатации транспортного средства в спортивной позиции, пользователь использует для торможения тормозную ручку, размещенную в срединной части балки. При использовании транспортного средства в прогулочной позиции, поль- зователь держит рукоятку скорости левой рукой, а правой рукой держится за «левую ручку», которая теперь располагается от него справа. В прогулочной позиции пользова- тель тормозит при помощи тормозной ручки, которая установлена на «левой ручке».

ВАРИАНТ d

На транспортном средстве в составе тормозной системы предусмотрена тормозная ручка и при нажатии на неё пользователем происходит торможение. В отличие от ВАРИАНТА а расположение тормозной ручки классическое, как на скутерах и мотоцик- лах - тормозная ручка располагается над рукояткой скорости.

ВАРИАНТ е Ha транспортном средстве в составе тормозной системы используются ободные тор- моза. Ободные тормоза работают за счет прижимания колодок к ободу колеса. Колодки закрепляются на тормозных рычагах, которые в свою очередь подвижно закреплены на раме. При нажатии тормозной ручки происходит натяжение тормозного троса, при этом движение тормозного троса передаётся на колодки и они соприкасаются с ободом коле- са.

ВАРИАНТ f

На транспортном средстве в составе тормозной системы используются дисковые тормоза. Дисковые тормоза работают за счет прижимания колодок к тормозному диску, который закреплён на втулке колеса. Колодки находятся внутри тормозной машинки, которая закреплена на вилке. При нажатии тормозной ручки происходит натяжение тормозного троса, при этом движение тормозного троса передаётся на тормозную ма- шинку, которая приводит в действие колодки и они соприкасаются с тормозным диском.

Техническим результатом изобретения является:

- повышение скорости передвижения человека на роликовых коньках, скейтбор- де, лонгборде, роликовых лыжах или внедорожных роликовых коньках за счёт исполь- зования привода;

- повышение устойчивости при движении по твердому дорожному покрытию со- держащему отдельные неровности (трещины, углубления, стыки тротуарных пли- ток и т.д.) за счёт оптимального взаиморасположения опор ног и опоры на колесо транспортного средства;

- увеличение проходимости, в частности пользователь, обутый в роликовые конь- ки, имеет возможность преодолевать дорожные бордюры;

- увеличение запаса хода за счёт сокращения массы транспортного средства.

Изобретение позволяет упростить конструкцию, сделать процесс передвижения бо- лее безопасным, обеспечить увеличение дальности хода, повысить скорость движения.

Все основные узлы предложенного транспортного средства производятся серийно, таким образом, легко организовать серийное производство данного транспортного сред- ства.

Claims

Формула
1. Транспортное средство, включающее раму, колесо с возможностью вращения от- носительно рамы, привод и тормозную систему, отличающееся тем, что рама выполнена в виде по крайней мере одной балки, на одном конце которой установлено колесо, на втором конце балки расположено место для обхвата одной рукой пользователя, а сред- няя часть балки предназначена для опоры другой руки пользователя.
2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что выполнено с ручкой на вто- ром конце балки, расположенной параллельно оси вращения колеса.
3. Транспортное средство по п.2, отличающееся тем, что выполнено с дополнитель- ной ручкой на втором конце балки, расположенной оппозитно первой ручке и парал- лельно оси вращения колеса.
4. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что выполнено с закреплённым на втором конце балки выносом, расположенным в плоскости параллельной плоскости вращения колеса, в котором закреплен Т-образный руль.
5. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что выполнено с закреплённым на втором конце балки выносом, в котором закреплён несимметричный руль, у которого правая ручка расположена параллельно оси вращения колеса, а левая ручка имеет изгиб, который позволяет концу левой ручки располагаться перпендикулярно оси вращения колеса, причём конец левой ручки в рабочем положении располагается вертикально.
6. Транспортное средство по п.1, или п.2, или п.З, или п.4, отличающееся тем, что в средней части балки закреплена опорная ручка так, что осевая линия опорной ручки па- раллельна плоскости вращения колеса, при этом опорная ручка отходит от балки под углом таким образом, что в рабочем положении опорная ручка располагается горизон- тально.
7. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что балка имеет несколько из- гибов в плоскости, параллельной плоскости вращения колеса, при этом в срединной час- ти балки имеется прямолинейный участок, на котором на балке закреплена опорная ру- коятка, причём изгибы балки выполнены таким образом, что в рабочем положении опорная рукоятка располагается горизонтально.
8. Транспортное средство по любому из п.1-7, отличающееся тем, что привод состоит из электромотора, который встроен в колесо.
9. Транспортное средство из п. 8, отличающееся тем, что привод дополнен редукто- ром, который встроен в колесо.
10. Транспортное средство по п. 9, отличающееся тем, что в редукторе используется планетарная передача.
11. Транспортное средство п.1, отличающееся тем, что передача крутящего момента на обод колеса осуществляется через обгонную муфту.
12. Транспортное средство по п.8, отличающееся тем, что система электропитания электромотора имеет в своём составе рукоятку скорости.
13. Транспортное средство по любому из п.1-6 или п.9-12, отличающееся тем, что на нём установлено, по крайней мере, одно дополнительное боковое колесо.
14. Транспортное средство по п.8, отличающееся тем, что система электропитания электромотора имеет в своём составе, по крайней мере, один аккумулятор.
15. Транспортное средство по п.8 или 14, отличающееся тем, что система электропи- тания электромотора имеет в своём составе, по крайней мере, один съёмный аккумуля- тор.
16. Транспортное средство по п.8, отличающееся тем, что система электропитания электромотора имеет в своём составе, по крайней мере, один суперконденсатор.
17. Транспортное средство по п.8, отличающееся тем, что система электропитания электромотора имеет в своём составе топливные элементы.
18. Транспортное средство по п.8, отличающееся тем, что система электропитания электромотора имеет в своём составе контроллер управления электрической мощностью, подводимой к электромотору.
19. Транспортное средство по.8, отличающееся тем, что система электропитания электромотора имеет в своём составе солнечную батарею и контроллер заряда источника электрической энергии.
20. Транспортное средство по п.14 или 16, отличающееся тем, что дополнительно оборудовано системой рекуперативного торможения.
21. Транспортное средство по любому из п.1-6, отличающееся тем, что привод со- стоит из двигателя внутреннего сгорания и редуктора, которые закреплены на раме.
22. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что балка выполнена с вилкой на конце, колесо закреплено в вилке, а другой конец балки изогнут и параллелен оси вращения колеса и выполняет функцию ручки.
23. Транспортное средство по п.11, отличающееся тем, что балка имеет изгибы, ко- торые обеспечивают огибание рамой тела пользователя и позволяют колесу находиться за пользователем в плоскости, параллельной линии направления движения.
24. Транспортное средство по п.З, отличающееся тем, что ручки могут складываться.
25. Транспортное средство по п.1 , отличающееся тем, что балка может складываться.
26. Транспортное средство по п.8, отличающееся тем, что балка выполнена из труб- чатого стержня, внутренняя полость которого предназначена для прокладки электриче- ских кабелей.
27. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что в составе тормозной сис- темы есть тормозная ручка.
28. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что в тормозной системе ис- пользуются ободные тормоза.
29. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что в тормозной системе ис- пользуются дисковые тормоза.
30. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что имеет механический или электронный звонок.
31. Транспортное средство по п.27, отличающееся тем, что имеет стоп-сигнал, кото- рый включается при нажатии тормозной ручки.
32. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что имеет световой указатель поворота.
33. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что имеет фару.
34. Транспортное средство по п.1 , отличающееся тем, что имеет габаритные огни.
35. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что имеет крыло, которое раз- мещено над колесом.
36. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что на раме закреплен съём- ный контейнер для перевозки грузов.
37. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что в аппаратно-программном обеспечении контроллера предусмотрен режим движения «Реверс» и этот режим движе- ния включается при помощи переключателя.
38. Транспортное средство по п.18, отличающееся тем, что в аппаратно-програм- мном обеспечении контроллера предусмотрен режим движения «Круиз контроль».
39. Транспортное средство по п.18, отличающееся тем, что в аппаратно-программном обеспечении контроллера предусмотрена функция часов и контроллер может отобра- жать этот показатель на мониторе в числовом или графическом виде.
40. Транспортное средство по п.18, отличающееся тем, что в аппаратно-программном обеспечении контроллера предусмотрена возможность определения времени, в течение которого контроллер был включен и контроллер может отображать этот показатель на мониторе в числовом виде.
41. Транспортное средство по п.18, отличающееся тем, что в аппаратно-программном обеспечении контроллера предусмотрена возможность вычислять скорость движения транспортного средства и отображать этот показатель на мониторе в числовом виде.
42. Транспортное средство по п.18, отличающееся тем, что в аппаратно-программном обеспечении контроллера предусмотрена возможность вычислять полный путь прой- денный транспортным средством и отображать этот показатель на мониторе в числовом виде.
43. Транспортное средство по п.18, отличающееся тем, что в аппаратно-программном обеспечении контроллера предусмотрена возможность определять степень заряженности аккумуляторной батареи или суперконденсатора и отображать этот показатель на мони- торе в числовом или графическом виде.
44. Транспортное средство по п.18, отличающееся тем, что в аппаратно-программном обеспечении контроллера предусмотрена возможность ограничить максимальную ско- рость движения транспортного средства и задавать это значение в настройках.
45. Транспортное средство по п.18, отличающееся тем, что в аппаратно-программном обеспечении контроллера предусмотрена возможность задавать размер колеса транс- портного средства и сохранять это значение в настройках.
46. Транспортное средство отличающееся тем, что имеет бампер, предназначенный для защиты транспортного средства от механических повреждений.
PCT/RU2014/000880 2014-10-15 2014-11-21 Транспортное средство WO2016060585A1 (ru)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014141340A RU2600557C2 (ru) 2014-10-15 2014-10-15 Способ передвижения и транспортное средство для реализации способа (варианты)
RU2014141340 2014-10-15

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP20140904150 EP3207965A4 (en) 2014-10-15 2014-11-21 Mode of transportation
US15486690 US20170217511A1 (en) 2014-10-15 2017-04-13 Vehicle

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US15486690 Continuation-In-Part US20170217511A1 (en) 2014-10-15 2017-04-13 Vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016060585A1 true true WO2016060585A1 (ru) 2016-04-21

Family

ID=55747008

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2014/000880 WO2016060585A1 (ru) 2014-10-15 2014-11-21 Транспортное средство

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20170217511A1 (ru)
EP (1) EP3207965A4 (ru)
RU (1) RU2600557C2 (ru)
WO (1) WO2016060585A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017130177A1 (en) * 2016-01-31 2017-08-03 Koofy Development Limited Powered foot-deck-based vehicle with intuitive control
WO2017222416A1 (ru) * 2016-06-22 2017-12-28 Дмитрий Николаевич ХАРИТОНОВ Гибридное электрическое транспортное средство
RU175294U1 (ru) * 2016-06-22 2017-11-29 Юрий Леонидович Козаков Одноколесное моторизованное средство передвижения
US9950244B1 (en) * 2017-02-28 2018-04-24 Raman Sargis Motorized wheel assembly

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5106136A (en) * 1991-07-12 1992-04-21 Crain William E Motorcycle bumper system
US5385210A (en) * 1994-02-01 1995-01-31 Harvey; William B. Tow vehicle system
RU2153749C1 (ru) * 1999-11-11 2000-07-27 Максимов Александр Иванович Способ прокладки кабеля (провода) в кабелепроводном устройстве
WO2000045909A1 (en) * 1999-02-05 2000-08-10 Mark Farrell Propulsion device and method of use
WO2002055373A2 (en) * 2001-01-12 2002-07-18 Sram Corporation Automatic bicycle shifting system
US20050045392A1 (en) * 2002-07-31 2005-03-03 Maslov Boris A. In-wheel electric motors
RU52724U1 (ru) * 2005-04-20 2006-04-27 Юрий Афанасьевич Хукаленко Устройство для передвижения человека
US7125080B1 (en) * 2002-10-23 2006-10-24 Electric Mobility Corporation Foldable armrest for chair
CN101157340A (zh) * 2007-11-28 2008-04-09 郭树阳 自发电蓄电电动汽车
US20080169134A1 (en) * 2007-01-17 2008-07-17 Polaris Industries Inc. Two-wheeled vehicle
US7497285B1 (en) * 2007-11-15 2009-03-03 Vladimir Radev Hybrid electric vehicle
WO2009152556A1 (en) * 2008-05-08 2009-12-23 Malcolm Leonard Stephen Dean An epicyclic transmission
US20100072726A1 (en) * 2008-09-22 2010-03-25 Jared Madsen Systems and Methods for Providing a Bicycle with Large Load Carrying Capacity
US20110017539A1 (en) * 2006-06-28 2011-01-27 William Pitt Lightweight propulsion device for providing motive force to a skate equipment user
US20130221745A1 (en) * 2009-07-03 2013-08-29 Zakrytoe Aktzionemoye Obschestvo Nauchno- Proizodstvennoe Predpriyatie "Inkar-M" Electric vehicle
EP2703264A1 (en) * 2012-08-28 2014-03-05 Reelight APS Eddy current generator for bicycles

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5106136A (en) * 1991-07-12 1992-04-21 Crain William E Motorcycle bumper system
US5385210A (en) * 1994-02-01 1995-01-31 Harvey; William B. Tow vehicle system
WO2000045909A1 (en) * 1999-02-05 2000-08-10 Mark Farrell Propulsion device and method of use
RU2153749C1 (ru) * 1999-11-11 2000-07-27 Максимов Александр Иванович Способ прокладки кабеля (провода) в кабелепроводном устройстве
WO2002055373A2 (en) * 2001-01-12 2002-07-18 Sram Corporation Automatic bicycle shifting system
US20050045392A1 (en) * 2002-07-31 2005-03-03 Maslov Boris A. In-wheel electric motors
US7125080B1 (en) * 2002-10-23 2006-10-24 Electric Mobility Corporation Foldable armrest for chair
RU52724U1 (ru) * 2005-04-20 2006-04-27 Юрий Афанасьевич Хукаленко Устройство для передвижения человека
US20110017539A1 (en) * 2006-06-28 2011-01-27 William Pitt Lightweight propulsion device for providing motive force to a skate equipment user
US20080169134A1 (en) * 2007-01-17 2008-07-17 Polaris Industries Inc. Two-wheeled vehicle
US7497285B1 (en) * 2007-11-15 2009-03-03 Vladimir Radev Hybrid electric vehicle
CN101157340A (zh) * 2007-11-28 2008-04-09 郭树阳 自发电蓄电电动汽车
WO2009152556A1 (en) * 2008-05-08 2009-12-23 Malcolm Leonard Stephen Dean An epicyclic transmission
US20100072726A1 (en) * 2008-09-22 2010-03-25 Jared Madsen Systems and Methods for Providing a Bicycle with Large Load Carrying Capacity
US20130221745A1 (en) * 2009-07-03 2013-08-29 Zakrytoe Aktzionemoye Obschestvo Nauchno- Proizodstvennoe Predpriyatie "Inkar-M" Electric vehicle
EP2703264A1 (en) * 2012-08-28 2014-03-05 Reelight APS Eddy current generator for bicycles

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"Elektricheskii samokat e-twow", XP008185267, Retrieved from the Internet <URL:http://www.proelvel.ru/index/ehlektrosamokat/0-25> [retrieved on 20150611] *

Also Published As

Publication number Publication date Type
EP3207965A4 (en) 2018-06-27 application
EP3207965A1 (en) 2017-08-23 application
US20170217511A1 (en) 2017-08-03 application
RU2600557C2 (ru) 2016-10-20 grant
RU2014141340A (ru) 2016-05-10 application

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6095268A (en) Children&#39;s ride-on vehicle with independently driven and reversible wheels
US20090000839A1 (en) Riding lawn mower
US20130238231A1 (en) Two-Wheel, Self-Balancing Vehicle With Independently Movable Foot Placement Sections
EP1295785A1 (fr) Vehicule
US8616313B2 (en) Motorized transport vehicle for a pedestrian
CN201610202U (zh) 一种两轮自平衡电动车
CN203268242U (zh) 智能平衡车
CN203186511U (zh) 一种无手柄自平衡两轮电动车
US8602149B2 (en) Motorized bicycle with trainer mode
CN203268232U (zh) 智能平衡车平衡控制装置及智能平衡车
CN202966533U (zh) 思维翼两轮自平衡车
US20100032223A1 (en) Drifting kart
US4020916A (en) Self-propelled shopping cart
JP2006256401A (ja) 3輪型乗用移動台車
CN203318594U (zh) 站立式无把手的两轮自平衡电动车
CN202879694U (zh) 单轮自平衡电动车
CN104163222A (zh) 一种自平衡两轮车的转向控制方法
GB2290508A (en) Battery powered foldable scooter
JP2009120176A (ja) 同軸二輪車
CN103754301A (zh) 自平衡两轮行走车
US20110291462A1 (en) Motor assembly for two wheeled vehicle
JP2009083774A (ja) 電動歩行カート
US20100235028A1 (en) Traveling apparatus and method of controlling same
WO2014188726A1 (ja) 電動歩行補助装置、電動歩行補助装置の制御プログラムおよび電動歩行補助装置の制御方法
CN101780816A (zh) 一种非同轴左右轮式驱动车辆结构

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14904150

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase in:

Ref country code: DE

REEP

Ref document number: 2014904150

Country of ref document: EP