WO2016060452A1 - Ultrasonic scaler tip, ultrasonic scaler and control method for ultrasonic scaler, and recording medium for performing same - Google Patents

Ultrasonic scaler tip, ultrasonic scaler and control method for ultrasonic scaler, and recording medium for performing same Download PDF

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정재광
최재갑
이규복
변진석
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경북대학교 산학협력단
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16Power-driven cleaning or polishing devices
    • A61C17/20Power-driven cleaning or polishing devices using ultrasonics

Abstract

Disclosed are an ultrasonic scaler tip, an ultrasonic scaler and a control method for the ultrasonic scaler, and a recording medium for performing the same. The ultrasonic scaler has an ultrasonic scaler tip mounted thereon and having a shape in which a central part thereof is penetrated, measures the thickness of the coat on the tongue so as to adjust, according to the measured thickness of the coat, the number of vibrations and vibration intervals of an ultrasonic vibrator provided inside, and vibrates the ultrasonic scaler tip according to the number of vibrations and vibration intervals, which are adjusted, so as to remove the coat on the tongue.

Description

초음파 스케일러 팁, 초음파 스케일러 및 초음파 스케일러의 제어방법, 이를 수행하기 위한 기록매체Ultrasonic scaler tip, ultrasonic scaler and control method of ultrasonic scaler, recording medium for performing the same
본 발명은 초음파 스케일러 팁, 초음파 스케일러 및 초음파 스케일러의 제어방법, 이를 수행하기 위한 기록매체에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 초음파 진동을 이용하여 설태를 제거하는 초음파 스케일러 팁, 초음파 스케일러 및 초음파 스케일러의 제어방법, 이를 수행하기 위한 기록매체에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasonic scaler tip, an ultrasonic scaler and a method of controlling the ultrasonic scaler, and a recording medium for performing the same. More specifically, the ultrasonic scaler tip, the ultrasonic scaler, and the ultrasonic scaler control to remove a tongue using ultrasonic vibration. The present invention relates to a recording medium for performing the same.
일반적으로, 설태라 함은 혀의 표면에 생기는 이끼모양의 부착물로써, 림프구, 상피조직, 음식물 찌꺼기 등으로 이루어지며 때에 따라 여러 가지 색깔로 표출된다. 병에 따라 특징적인 것도 있기 때문에 진단상의 참고가 되기도 한다.In general, tongue is a moss-like attachment on the surface of the tongue, consisting of lymphocytes, epithelial tissue, food debris and the like and sometimes expressed in various colors. Some diseases are characteristic and can be used as a diagnostic reference.
또한, 두꺼운 설태는 과도한 흡연이나 음주, 위염이나 위암, 발열이 오래 지속된 경우 등에서 발생할 수 있다.In addition, thick tongue can occur in excessive smoking or drinking, gastritis or stomach cancer, fever lasting a long time.
또한, 이러한 설태는 치석과 더불어 구강악취의 원인이 되므로 치석제거와 같이 간격적으로 제거하는 것이 건강상 바람직하다.In addition, since the tongue is a cause of oral odor along with calculus, it is preferable for health to remove it at intervals such as calculus removal.
기존의 혀 전용 클리너는 끝단이 부채꼴 형상 또는 T자 형상을 가지면서 혓바닥에 있는 설태를 긁어낸다.Existing tongue-only cleaner scratches the tongue on the tongue with a fan-shaped or T-shaped tip.
그러나, 기존의 혀 전용 클리너는 사용자에 의해 이동하면서 설태를 제거하므로 혓바닥에 있는 설태를 효과적으로 제거하지 못하며, 혓바닥에 쌓여있는 설태의 두께를 측정할 수 없어 설태가 많이 쌓인 부위에 대해 설태를 효과적으로 제거하지 못하는 문제점이 있다.However, the conventional tongue-only cleaner removes tongues while moving by the user, so it can't effectively remove tongues on the tongue and can't measure the thickness of tongues stacked on the tongue. There is a problem that can not be.
따라서, 혓바닥에 쌓여있는 설태의 두께를 측정하고, 측정한 설태의 두께에 따라 초음파 진동의 진동수 및 진동 간격을 조절하여 설태를 제거하는 초음파 진동자를 이용한 혀 전용 클리너가 필요한 상황이다.Therefore, there is a need for a tongue-only cleaner using an ultrasonic vibrator that measures the thickness of tongues stacked on the tongue and removes tongues by adjusting the frequency and interval of ultrasonic vibrations according to the measured thickness of tongues.
본 발명의 일측면은 내부에 진동자가 마련된 초음파 스케일러의 핸드피스에 일직선으로 결합된 스케일러 팁으로서, 중앙 부분이 관통된 형상으로 제작되며, 초음파 진동하여 혓바닥에 있는 설태를 제거하는 스케일러 팁을 제공한다.One side of the present invention is a scaler tip coupled in a straight line to the handpiece of the ultrasonic scaler provided with a vibrator therein, the center portion is made to penetrate, and provides a scaler tip to remove the tongue on the tongue by ultrasonic vibration. .
본 발명의 다른 측면은 초음파 진동을 발생시켜 혓바닥에 있는 설태를 제거하는 초음파 스케일러로서, 중앙 부분이 관통된 형상으로 제작된 스케일러 팁이 장착되며, 내부에 마련된 초음파 진동자의 진동수 및 진동 간격을 조절하여 혓바닥에 있는 설태를 제거하는 초음파 스케일러를 제공한다.Another aspect of the present invention is an ultrasonic scaler that generates ultrasonic vibrations to remove tongues on the tongue, and is equipped with a scaler tip manufactured in a center portion penetrating shape, and adjusts the frequency and vibration interval of the ultrasonic vibrator provided therein. Provides an ultrasonic scaler that removes tongue burrow in the tongue.
본 발명의 또 다른 측면은 초음파 진동을 발생시켜 혓바닥에 있는 설태를 제거하는 초음파 스케일러의 제어방법으로서, 혓바닥에 쌓여있는 설태의 두께를 측정하여 혓바닥에 쌓여있는 설태의 두께에 따라 초음파 스케일러 내부에 마련된 초음파 진동자의 진동수 및 진동 간격을 조절하는 초음파 스케일러의 제어방법을 제공한다.Another aspect of the present invention is a control method of the ultrasonic scaler that generates ultrasonic vibrations to remove tongues on the tongue, and measures the thickness of tongues accumulated on the tongue and is provided inside the ultrasonic scaler according to the thickness of tongues accumulated on the tongue. Provided is a control method of an ultrasonic scaler for adjusting the frequency and the vibration interval of an ultrasonic vibrator.
본 발명의 일측면은 내부에 초음파 진동자가 마련된 초음파 스케일러의 핸드피스와 결합된 스케일러 팁에 있어서, 금속 재질로 만들어지며, 상기 핸드피스와 결합되어 상기 초음파 진동자의 진동 에너지를 전달받는 결합부 및 중앙 부분이 관통되는 형상으로 만들어지며, 상기 결합부를 통해 진동 에너지를 전달받아 진동하여 혓바닥에 있는 설태를 제거하는 설태 제거부를 포함한다.One side of the present invention is a scale tip coupled to the handpiece of the ultrasonic scaler provided with an ultrasonic vibrator therein, made of a metal material, the coupling portion and the center coupled to the handpiece to receive the vibration energy of the ultrasonic vibrator The part is made of a penetrating shape, and includes a tongue removing portion for removing the tongue on the tongue by vibrating by receiving vibration energy through the coupling portion.
상기 설태 제거부는, 상기 초음파 진동자의 진동수 및 진동 간격의 변화에 따라 다른 방식으로 진동하며, 상기 초음파 진동자의 진동수 및 진동 간격은 상기 혓바닥에 있는 설태의 두께에 따라 변할 수 있다.The tongue removing unit may vibrate in a different manner according to the change in the frequency and the vibration interval of the ultrasonic vibrator, and the frequency and the vibration interval of the ultrasonic vibrator may vary according to the thickness of the tongue in the tongue.
상기 설태 제거부는, 전단부에 초음파 센서를 더 구비하며, 상기 혓바닥에 있는 설태의 두께를 검출할 수 있도록 상기 초음파 센서를 이용하여 상기 혓바닥에 초음파를 송수신할 수 있다.The tongue removal unit may further include an ultrasonic sensor at a front end portion, and may transmit and receive ultrasonic waves to and from the tongue using the ultrasonic sensor so as to detect the thickness of the tongue in the tongue.
상기 설태 제거부는, 상기 핸드피스와 상기 초음파 스케일러 팁이 결합되면, 상기 초음파 센서를 통해 초음파가 수신될 시 초음파 수신 신호를 상기 핸드피스로 전송할 수 있다.When the handpiece and the ultrasonic scaler tip are combined, the tongue removing unit may transmit an ultrasonic wave reception signal to the handpiece when ultrasonic waves are received through the ultrasonic sensor.
본 발명의 다른 측면에 따른 초음파 스케일러는 중앙 부분이 관통된 형상을 갖는 초음파 스케일러 팁, 상기 초음파 스케일러 팁에 진동 에너지를 전달하는 초음파 진동자 및 수동 또는 자동으로 상기 초음파 진동자의 진동수 및 진동 간격을 조절하고, 혓바닥에 있는 설태를 제거하도록 상기 조절된 진동수 및 진동 간격에 따라 상기 초음파 스케일러 팁을 진동시키는 제어부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, an ultrasonic scaler includes an ultrasonic scaler tip having a center portion penetrated therein, an ultrasonic vibrator for transmitting vibration energy to the ultrasonic scaler tip, and manually or automatically adjusting the frequency and vibration interval of the ultrasonic vibrator. And a control unit for vibrating the ultrasonic scaler tip according to the adjusted frequency and vibration interval to remove the tongue in the tongue.
상기 혓바닥에 초음파를 송신하는 초음파 송신부 및 상기 송신된 초음파가 상기 혓바닥에 반사되는 초음파를 수신하는 초음파 수신부를 더 포함할 수 있다.The ultrasonic transmitter may further include an ultrasonic transmitter configured to transmit ultrasonic waves to the tongue, and an ultrasonic receiver configured to receive ultrasonic waves reflected by the transmitted ultrasonic waves.
상기 제어부는, 상기 혓바닥에 반사되는 초음파의 수신 시간을 측정하여, 상기 혓바닥에 반사되는 초음파의 수신 시간과 미리 저장된 수신 시간과의 수신 시간 차를 산출할 수 있다.The control unit may measure the reception time of the ultrasonic waves reflected on the tongue, and calculate a difference in the reception time between the reception time of the ultrasonic waves reflected on the tongue and a previously stored reception time.
상기 제어부는, 상기 산출한 수신 시간 차와 내부에 기저장된 설태 데이터를 비교하여 상기 산출한 수신 시간 차에 대응하는 설태의 두께를 검출할 수 있다.The controller may detect the thickness of the tongue corresponding to the calculated reception time difference by comparing the calculated reception time difference with pre-stored condition data.
상기 제어부는, 상기 설태의 두께 정보와 내부에 기저장된 진동수 데이터 및 진동 간격 데이터를 비교하여 상기 설태의 두께 정보에 대응하는 진동수 및 진동 간격을 검출할 수 있다.The controller may detect the frequency and the vibration interval corresponding to the thickness information of the tongue by comparing the thickness information of the tongue with the frequency data and vibration interval data previously stored therein.
상기 제어부는, 상기 설태의 두께 정보에 대응하는 진동수 및 진동 간격에 따라 상기 초음파 진동자의 진동수 및 진동 간격을 조절할 수 있다.The controller may adjust the frequency and the vibration interval of the ultrasonic vibrator according to the frequency and the vibration interval corresponding to the thickness information of the tongue.
상기 초음파 스케일러 팁을 진동시켜 설태를 제거하는 동시에 상기 혓바닥을 살균하도록 자외선을 발진시키는 자외선 광원을 더 포함할 수 있다.The ultrasonic scaler may further include an ultraviolet light source for oscillating ultraviolet rays to sterilize the tongue at the same time as removing the tongue by vibrating the tip.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 초음파 스케일러의 제어방법은 혓바닥에 있는 설태의 두께를 측정하고, 상기 혓바닥에 있는 설태의 두께에 따라 초음파 스케일러 내부에 마련된 초음파 진동자의 진동수 및 진동 간격을 조절하고, 상기 조절한 진동수 및 진동 간격에 따라 상기 초음파 스케일러 끝단에 부착된 초음파 스케일러 팁을 진동시켜 상기 혓바닥에 있는 설태를 제거한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling an ultrasonic scaler, which measures the thickness of tongues in the tongue, adjusts the frequency and vibration interval of the ultrasonic vibrator provided in the ultrasonic scaler according to the thickness of tongues in the tongue. The ultrasonic scaler tip attached to the ultrasonic scaler end is vibrated according to the adjusted frequency and the vibration interval to remove the tongue on the tongue.
상기 혓바닥에 있는 설태의 두께를 측정하는 것은, 상기 초음파 스케일러에 마련된 초음파 센서를 이용하여 상기 혓바닥에 초음파를 송신하고, 상기 혓바닥에 반사되는 초음파를 수신하여 상기 혓바닥에 반사되는 초음파의 수신 시간을 측정하고, 상기 혓바닥에 반사되는 초음파의 수신 시간과 미리 저장된 수신 시간과의 차를 산출하고, 상기 혓바닥에 반사되는 초음파의 수신 시간과 미리 저장된 수신 시간과의 차에 따라 설태의 두께를 검출할 수 있다.Measuring the thickness of the tongue on the tongue, using the ultrasonic sensor provided in the ultrasonic scaler transmits the ultrasonic wave to the tongue, receives the ultrasonic wave reflected on the tongue floor to measure the reception time of the ultrasonic wave reflected on the tongue floor The difference between the reception time of the ultrasonic wave reflected on the tongue and the pre-stored reception time may be calculated, and the thickness of the tongue may be detected according to the difference between the reception time of the ultrasonic wave reflected on the tongue and the pre-stored reception time. .
상기 혓바닥에 반사되는 초음파의 수신 시간과 미리 저장된 수신 시간과의 차에 따라 설태의 두께를 검출하는 것은, 상기 혓바닥에 반사되는 초음파의 수신 시간과 미리 저장된 수신 시간과의 차와 상기 내부에 기저장된 설태 데이터를 비교하여 상기 혓바닥에 반사되는 초음파의 수신 시간과 미리 저장된 수신 시간과의 차에 대응하는 설태의 두께를 검출할 수 있다.Detecting the thickness of the tongue according to the difference between the reception time of the ultrasonic wave reflected on the tongue and the pre-stored reception time may include the difference between the reception time of the ultrasonic wave reflected on the tongue and the pre-stored reception time and the pre-stored therein. The thickness of the tongue corresponding to the difference between the reception time of the ultrasonic wave reflected on the tongue bottom and the previously stored reception time may be detected by comparing the tongue data.
상기 혓바닥에 있는 설태의 두께에 따라 상기 초음파 스케일러 내부에 마련된 진동자의 진동수 및 진동 간격을 조절하는 것은, 상기 혓바닥에 있는 설태의 두께와 내부에 기저장된 진동수 데이터 및 진동 간격 데이터를 비교하여 상기 혓바닥에 있는 설태의 두께에 대응하는 진동수 및 진동 간격을 검출하고, 상기 검출한 진동수 및 진동 간격에 따라 상기 초음파 진동자의 진동수 및 진동 간격을 조절할 수 있다.Adjusting the frequency and vibration interval of the vibrator provided in the ultrasonic scaler according to the thickness of the tongue on the tongue, comparing the thickness of the tongue on the tongue with the frequency data and vibration interval data stored therein to the tongue floor The frequency and the vibration interval corresponding to the thickness of the tongue may be detected, and the frequency and the vibration interval of the ultrasonic vibrator may be adjusted according to the detected frequency and the vibration interval.
상기 혓바닥에 있는 설태의 두께와 미리 정해진 설태의 두께를 비교하여 상기 혓바닥에 있는 설태의 두께가 상기 미리 정해진 설태의 두께 이상이면 상기 초음파 스케일러를 사용하는 사용자가 인식할 수 있도록 경고 신호를 출력하는 것을 더 포함할 수 있다.Comparing the thickness of the tongue in the tongue with a predetermined thickness of the tongue, and if the thickness of the tongue in the tongue is greater than the thickness of the predetermined tongue, outputting a warning signal for the user using the ultrasonic scaler to recognize. It may further include.
상기 혓바닥에 있는 설태의 두께를 측정하고, 상기 혓바닥에서 상대적으로 설태의 두께가 두꺼운 위치를 검출하고, 검출한 위치에 대한 정보를 상기 초음파 스케일러를 사용하는 사용자에게 제공하는 것을 더 포함할 수 있다.The method may further include measuring a thickness of the tongue in the tongue, detecting a location where the thickness of the tongue is relatively thick in the tongue, and providing information on the detected position to the user using the ultrasonic scaler.
상기 검출한 위치에 대한 정보를 상기 사용자에게 제공하는 것은, 상기 초음파 스케일러의 핸드피스에 구강내 상기 초음파 스케일러의 현재 위치를 기준으로 하여 상기 검출한 위치가 있는 방향으로 진동을 발생시키거나 상기 초음파 스케일러에 마련된 디스플레이에 상기 검출한 위치에 대한 정보를 출력할 수 있다.Providing the user with information about the detected position may generate vibration in the handpiece of the ultrasonic scaler in a direction in which the detected position is located based on the current position of the ultrasonic scaler in the oral cavity or the ultrasonic scaler. Information about the detected position may be output to a display provided in the display.
또한, 설태를 제거하기 위한, 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체일 수 있다.It may also be a computer readable recording medium having recorded thereon a computer program for removing the setting.
상술한 본 발명의 일측면에 따른 스케일러 팁은 초음파 진동자에 의해 진동하며 중앙 부분이 관통된 형상으로 제작된 스케일러 팁을 이용하여 설태를 제거함으로써 혀에 상처를 내지 않으면서 효과적으로 혓바닥에 있는 설태를 제거할 수 있다.The scale tip according to the aspect of the present invention described above is vibrated by an ultrasonic vibrator and removes the tongue by using the scale tip manufactured in the shape of the center penetrating, thereby effectively removing the tongue on the tongue without hurting the tongue. can do.
본 발명을 다른 측면에 따른 초음파 스케일러는 혓바닥에 쌓여있는 설태의 두께를 측정하여 측정한 설태의 두께에 따라 초음파 스케일러 내부에 마련된 초음파 진동자의 진동수 및 진동 간격을 조절하여 설태를 제거함으로써 설태가 상대적으로 많이 쌓인 부분도 효과적으로 설태를 제거할 수 있다.Ultrasonic scaler according to another aspect of the present invention by removing the tongue by removing the tongue by adjusting the frequency and vibration interval of the ultrasonic vibrator provided inside the ultrasonic scaler according to the thickness of the tongue measured by measuring the thickness of the tongue stacked on the tongue. Large piles can also effectively remove tongues.
도 1a, 1b 는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 스케일러 팁의 일 예를 도시한 도면이다.1A and 1B illustrate an example of an ultrasonic scaler tip according to an embodiment of the present invention.
도 2 는 초음파 스케일러 팁에 복수의 날의 부착된 형상을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining the attached shape of the plurality of blades to the ultrasonic scaler tip.
도 3 은 초음파 스케일러 팁과 초음파 스케일러의 핸드피스가 결합된 형상의 일 예를 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating an example of a shape in which an ultrasonic scaler tip and a handpiece of the ultrasonic scaler are coupled.
도 4 는 초음파 스케일러 팁에 초음파 센서가 부착된 형상을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining a shape in which the ultrasonic sensor is attached to the ultrasonic scaler tip.
도 5 는 초음파 스케일러 팁이 혀가 닿는 방향으로 굴절된 형상을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining a shape in which the ultrasonic scaler tip is refracted in the direction in which the tongue touches.
도 6 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 스케일러의 일 예를 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating an example of an ultrasonic scaler according to another embodiment of the present invention.
도 7 은 초음파 스케일러에 초음파 센서가 부착된 형상을 설명하기 위한 도면이다.7 is a view for explaining a shape in which the ultrasonic sensor is attached to the ultrasonic scaler.
도 8 은 혓바닥에 있는 설태를 설명하기 위한 도면이다.8 is a view for explaining the tongue in the tongue.
도 9 는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 초음파 스케일러의 일 예를 도시한 도면이다.9 is a diagram illustrating an example of an ultrasonic scaler according to another embodiment of the present invention.
도 10 은 도 9 에 도시된 초음파 스케일러의 제어 블록도이다.FIG. 10 is a control block diagram of the ultrasonic scaler shown in FIG. 9.
도 11 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 스케일러의 제어방법을 도시한 순서도이다.11 is a flowchart illustrating a method of controlling the ultrasonic scaler according to another embodiment of the present invention.
<부호의 설명><Description of the code>
100: 스케일러 팁100: scaler tip
200: 핸드피스200: handpiece
300: 초음파 스케일러300: ultrasonic scaler
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings that show, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein may be embodied in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment. In addition, it is to be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention. The following detailed description, therefore, is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is defined only by the appended claims, along with the full range of equivalents to which such claims are entitled. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the several aspects.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1a, 1b 는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 스케일러 팁의 일 예를 도시한 도면이며, 도 2 는 초음파 스케일러 팁에 복수의 날의 부착된 형상을 설명하기 위한 도면이며, 도 3 은 초음파 스케일러 팁과 초음파 스케일러의 핸드피스가 결합된 형상의 일 예를 도시한 도면이며, 도 4 는 초음파 스케일러 팁에 초음파 센서가 부착된 형상을 설명하기 위한 도면이며, 도 5 는 초음파 스케일러 팁이 혀가 닿는 방향으로 굴절된 형상을 설명하기 위한 도면이다.1A and 1B are views illustrating an example of an ultrasonic scaler tip according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view for explaining a shape of a plurality of blades attached to the ultrasonic scaler tip, and FIG. 3 is an ultrasonic wave. 4 is a view illustrating an example of a shape in which a scaler tip and a handpiece of an ultrasonic scaler are combined, and FIG. 4 is a view for explaining a shape in which an ultrasonic sensor is attached to the ultrasonic scaler tip, and FIG. It is a figure for demonstrating the shape refracted by the contact direction.
본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 스케일러 팁(100)은 중앙 부분이 관통되는 형상으로 제작될 수 있으며, 초음파 스케일러의 핸드피스와 결합되어, 초음파 스케일러의 핸드피스 내부에 마련된 초음파 진동자의 진동수 및 간격에 따라 진동하여 혓바닥에 있는 설태를 제거할 수 있다.Ultrasonic scaler tip 100 according to an embodiment of the present invention may be manufactured in a shape that the center portion penetrates, coupled with the handpiece of the ultrasonic scaler, the frequency and interval of the ultrasonic vibrator provided inside the handpiece of the ultrasonic scaler It can vibrate to remove tongue tongue from tongue.
초음파 스케일러 팁(100)은 금속 재질로 만들어지며, 혓바닥에 있는 설태를 긁어내는 설태 제거부(110) 및 초음파 스케일러의 핸드피스와 결합되는 결합부(120)로 구성될 수 있다.Ultrasonic scaler tip 100 is made of a metal material, it may be composed of a tongue removal portion 110 to scrape the tongue on the tongue bottom and coupling portion 120 coupled with the handpiece of the ultrasonic scaler.
설태 제거부(110)는 도 1a, 1b와 같이, 혀에 상처를 주지 않으면서 효과적으로 혓바닥에 있는 설태를 긁어낼 수 있도록 중앙 부분이 관통된 부채꼴 모양 또는 타원형 모양 등으로 제작될 수 있다. 이때, 설태 제거부(110)는 중앙 부분이 관통된 형상이라면 부채꼴 모양 또는 타원형 모양 이외의 다른 형상으로 제작될 수 있다. 설태 제거부(110)는 결합부(120)와 연결되어 있으며, 결합부(120)를 통해 초음파 스케일러의 핸드피스 내부에 마련된 초음파 진동자의 진동을 전달받아 진동할 수 있다. 이때, 설태 제거부(110)는 초음파 진동자의 진동수 및 진동 간격의 변화에 따라 다르게 진동할 수 있다.The tongue removal unit 110 may be manufactured in a fan shape or an elliptical shape through which the center part is penetrated so as to effectively scrape the tongue on the tongue without hurting the tongue as shown in FIGS. 1A and 1B. At this time, the tongue removal unit 110 may be manufactured in a shape other than a fan shape or an elliptical shape if the center portion is penetrated. The tongue removing unit 110 is connected to the coupling unit 120, and may be vibrated by the vibration of the ultrasonic vibrator provided inside the handpiece of the ultrasonic scaler through the coupling unit 120. At this time, the tongue removal unit 110 may vibrate differently according to the change in the frequency and the vibration interval of the ultrasonic vibrator.
설태 제거부(110)는 도 2 와 같이, 혀와 닿는 면의 전단부(111)에 복수의 날(30)을 구비할 수 있다. 이때, 설태 제거부(110)에 구비되는 복수의 날(30)은 혓바닥에 있는 설태를 보다 효과적으로 긁어내기 위해 구비된 구성으로, 설태 제거부(110)보다 돌출되어 있을 수 있으며, 각 날(30)은 형태 및 돌출 높이가 다를 수 있다. 이때, 각 날(30)의 형태 및 돌출 높이를 다르게 하는 것은, 일반적으로 혀는 가운데가 오목한 형태를 가지므로 오목한 형태의 혀에 밀착되어 효과적으로 설태를 긁어내기 위함이다. 또한, 설태 제거부(110)에 구비되는 복수의 날(30)은 금속 소재로 제작될 수 있으며, 고무 또는 실리콘 등과 같은 유연한 소재로 제작될 수 있다.2, the tongue removal unit 110 may include a plurality of blades 30 at the front end 111 of the surface in contact with the tongue. At this time, the plurality of blades 30 provided in the tongue removal unit 110 is a configuration provided to more effectively scrape the tongue in the tongue, protruding than the tongue removal unit 110, each blade 30 ) May differ in shape and height of protrusion. At this time, the shape and protrusion height of the respective blades 30 are different from each other, because the tongue generally has a concave shape in the middle, so that the tongue closely adheres to the concave shape of the tongue and effectively scrapes the tongue. In addition, the plurality of blades 30 provided in the tongue removing unit 110 may be made of a metal material, and may be made of a flexible material such as rubber or silicon.
도 1a, 1b를 참조하면, 결합부(120)는 설태 제거부(110)와 같은 소재로 제작되어 설태 제거부(110)와 연결되어 있으며, 초음파 스케일러의 핸드피스와 결합될 수 있도록 초음파 스케일러의 핸드피스 끝단에 마련된 삽입홈(20)에 삽입되는 삽입돌기(10)를 포함할 수 있다. 결합부(120)는 도 3 과 같이, 초음파 스케일러의 핸드피스(200)와 억지끼움 또는 나사 결합할 수 있으며, 초음파 스케일러의 핸드피스(200)와 분리가능하게 결합될 수 있다. 결합부(120)는 초음파 스케일러의 핸드피스(200)와 결합되어 핸드피스(200) 내부에 마련된 초음파 진동자의 진동 에너지를 설태 제거부(110)로 전달할 수 있다.1A and 1B, the coupling part 120 is made of the same material as the tongue removal part 110 and is connected to the tongue removal part 110, and is coupled to the handpiece of the ultrasonic scaler. It may include an insertion protrusion 10 is inserted into the insertion groove 20 provided at the end of the handpiece. The coupling part 120 may be forcefully fitted or screwed with the handpiece 200 of the ultrasonic scaler as shown in FIG. 3, and may be detachably coupled with the handpiece 200 of the ultrasonic scaler. The coupling part 120 may be coupled to the handpiece 200 of the ultrasonic scaler to transmit vibration energy of the ultrasonic vibrator provided in the handpiece 200 to the tongue removing unit 110.
본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 스케일러 팁(100)은 도 4 와 같이, 설태 제거부(110)의 전단부(111)에 초음파 센서를 구비할 수 있다.Ultrasonic scaler tip 100 according to another embodiment of the present invention may be provided with an ultrasonic sensor in the front end portion 111 of the tongue removing unit 110, as shown in FIG.
구체적으로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 스케일러 팁(100)은 설태 제거부(110)의 전단부(111) 내측 또는 외측에 초음파 센서를 구비할 수 있다. 이때, 초음파 센서는 외부 충격으로 인해 고장하거나 떨어지는 현상을 방지하기 위해 전단부(11) 내측에 구비되는 것이 바람직하다. 초음파 센서는 구강 내에 삽입되어 설태를 제거할 시, 혓바닥 표면에 있는 설태의 양 또는 설태의 두께를 검출하는데 사용될 수 있다. 초음파 센서를 이용하여 혓바닥에 쌓여있는 설태의 두께를 검출하는 방법은 후술하는 초음파 스케일러(300)의 헤드(210)를 설명하는 부분에서 자세히 설명한다. 한편, 초음파 센서는 초음파 송신부(40) 및 초음파 수신부(50)를 포함할 수 있다.Specifically, the ultrasonic scaler tip 100 according to another exemplary embodiment of the present invention may include an ultrasonic sensor inside or outside the front end 111 of the tongue removing unit 110. In this case, the ultrasonic sensor is preferably provided inside the front end portion 11 to prevent a phenomenon or fall due to an external impact. An ultrasonic sensor may be used to detect the amount of tongue or the thickness of tongue in the tongue surface when inserted into the oral cavity to remove tongue. How to detect the thickness of the tongue stacked on the tongue using the ultrasonic sensor will be described in detail in the section for explaining the head 210 of the ultrasonic scaler 300 to be described later. The ultrasonic sensor may include an ultrasonic transmitter 40 and an ultrasonic receiver 50.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 초음파 스케일러 팁(100)은 도 5 와 같이, 초음파 스케일러의 핸드피스(200)에 대하여 혀가 닿는 방향으로 굴절된 형태로 제작될 수 있다. 이때, 초음파 스케일러 팁(100)은 혀 뿌리쪽으로 갈수록 급격히 굴절된 혀의 형상에 맞추어 사용할 수 있도록 하는 최적의 각도로 제작될 수 있으며, 굴절 정도는 사용자의 연령, 성별 및 사용 목적 등에 따라 달라질 수 있다.Ultrasonic scaler tip 100 according to another embodiment of the present invention may be manufactured in a form refracted in the direction in which the tongue touches with respect to the handpiece 200 of the ultrasonic scaler. In this case, the ultrasonic scaler tip 100 may be manufactured at an optimal angle to be used according to the shape of the tongue sharply refracted toward the root of the tongue, and the degree of refraction may vary depending on the user's age, gender, and purpose of use. .
도 6 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 스케일러의 일 예를 도시한 도면이며, 도 7 은 초음파 스케일러에 초음파 센서가 부착된 형상을 설명하기 위한 도면이며, 도 8 은 혓바닥에 쌓여있는 설태를 설명하기 위한 도면이다.6 is a view showing an example of an ultrasonic scaler according to another embodiment of the present invention, Figure 7 is a view for explaining the shape of the ultrasonic sensor attached to the ultrasonic scaler, Figure 8 is a state stacked on the tongue It is a figure for demonstrating.
본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 스케일러(300)는 중앙 부분이 관통된 형상으로 형성된 초음파 스케일러 팁(100)에 초음파 진동을 발생시켜 혓바닥에 쌓여있는 설태를 제거할 수 있다.The ultrasonic scaler 300 according to another exemplary embodiment of the present invention may generate ultrasonic vibrations in the ultrasonic scaler tip 100 formed in the center portion of the penetrating shape to remove the tongue stacked on the tongue.
도 6 을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 스케일러(300)는 초음파 스케일러 팁(100) 및 핸드피스(200)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, the ultrasonic scaler 300 according to another embodiment of the present invention may include the ultrasonic scaler tip 100 and the handpiece 200.
초음파 스케일러 팁(100)은 상술한 것과 같이, 설태 제거부(110) 및 결합부(120)를 포함할 수 있다. The ultrasonic scaler tip 100 may include the tongue removing unit 110 and the coupling unit 120 as described above.
결합부(120)는 핸드피스(200)와 억지끼움 또는 나사 결합하여 연결될 수 있다. 결합부(120)는 핸드피스(200)와 연결되어 핸드피스(200) 내부에 마련된 초음파 진동자의 진동 에너지를 전달받을 수 있다. 결합부(120)는 핸드피스(200)로부터 전달받은 진동 에너지를 설태 제거부(110)로 전달할 수 있다. Coupling portion 120 may be connected to the handpiece 200 by interference fit or screwed. The coupling part 120 may be connected to the handpiece 200 to receive the vibration energy of the ultrasonic vibrator provided in the handpiece 200. Coupling unit 120 may transmit the vibration energy received from the handpiece 200 to the tongue removal unit (110).
설태 제거부(110)는 혀와 맞닿는 부분으로, 혓바닥에 있는 설태를 제거할 수 있다. 이때, 설태 제거부(110)는 결합부(120)와 연결되어 있으며, 결합부(120)를 통해 전달받은 진동 에너지에 의해 진동될 수 있다. 설태 제거부(110)는 결합부(120)를 통해 전달받은 진동 에너지에 의해 진동하며 혓바닥에 있는 설태를 제거할 수 있다. 이때, 설태 제거부(110)는 혓바닥에 있는 설태를 제거하는 금속 재질로 된 뼈대로, 중앙 부분이 관통된 형상으로 제작될 수 있다.Tongue removal unit 110 is a portion in contact with the tongue, can remove the tongue on the tongue. At this time, the tongue removal unit 110 is connected to the coupling unit 120, it may be vibrated by the vibration energy received through the coupling unit 120. The tongue removal unit 110 may vibrate by vibration energy received through the coupling unit 120 and remove tongues on the tongue. At this time, the tongue removal unit 110 may be manufactured in a shape in which a central portion penetrates into a bone made of a metal material to remove tongues on the tongue.
본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 스케일러 팁(100)은 설태 제거부(110)의 전단부(111) 내측 또는 외측에 초음파 센서를 구비할 수 있다. 일반적으로, 초음파 센서는 도 7 과 같이, 설태 제거부(110)의 전단부(111) 내측에 구비되는 것이 바람직하다. 이때, 설태 제거부(110)의 전단부(111)에 구비되는 초음파 센서는 초음파 스케일러 팁(100)이 구강 내로 진입했을 때 혓바닥에 초음파를 송신할 수 있으며, 혓바닥에 반사되는 초음파를 수신할 수 있다.Ultrasonic scaler tip 100 according to another embodiment of the present invention may be provided with an ultrasonic sensor inside or outside the front end 111 of the tongue removing unit 110. In general, the ultrasonic sensor is preferably provided inside the front end 111 of the tongue removing unit 110, as shown in FIG. In this case, the ultrasonic sensor provided at the front end 111 of the tongue removal unit 110 may transmit ultrasonic waves to the tongue when the ultrasonic scaler tip 100 enters the oral cavity, and may receive ultrasonic waves reflected on the tongue. have.
구체적으로, 초음파 센서는 초음파 송신부(40) 및 초음파 수신부(50)를 포함할 수 있다. 초음파 송신부(40)는 초음파 스케일러 팁(100)이 혓바닥에 닿으면 초음파를 송신할 수 있다. 이때, 온도센서(미도시)를 이용하여 초음파 스케일러 팁(100)이 혓바닥에 닿는지 여부를 검출할 수 있다. 초음파 수신부(50)는 혓바닥에 반사되는 초음파를 수신할 수 있다. 이때, 혓바닥에 반사되는 초음파는 도 8 과 같이, 설유두 위에 설태가 쌓인 표면에 반사되는 초음파를 의미할 수 있다.In detail, the ultrasonic sensor may include an ultrasonic transmitter 40 and an ultrasonic receiver 50. The ultrasonic transmitter 40 may transmit ultrasonic waves when the ultrasonic scaler tip 100 touches the tongue. At this time, it is possible to detect whether the ultrasonic scaler tip 100 touches the tongue using a temperature sensor (not shown). The ultrasonic receiver 50 may receive ultrasonic waves reflected on the tongue. In this case, the ultrasonic waves reflected on the tongue may refer to ultrasonic waves reflected on the surface of the tongue where the tongue is stacked on the tongue.
초음파 스케일러 팁(100)은 초음파 수신부(50)를 통해 초음파가 수신되면, 초음파 스케일러 팁(100)에 초음파 수신 신호를 핸드피스(200)로 전송할 수 있다.When the ultrasonic scaler tip 100 receives the ultrasonic wave through the ultrasonic receiver 50, the ultrasonic scaler tip 100 may transmit the ultrasonic wave received signal to the ultrasonic scaler tip 100 to the handpiece 200.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 초음파 스케일러 팁(100)은 자외선 광원(미도시)을 구비할 수 있다. 초음파 스케일러 팁(100)은 설태 제거부(110)의 전단부(111)에서 혀와 맞닿는 면 또는 설태 제거부(110)의 전단부(111)에서 혀를 바라보는 위치에 자외선 광원(미도시)를 구비할 수 있다. 초음파 스케일러 팁(100)은 설태를 제거하는 동시에 자외선 광원(미도시)를 통해 자외선을 발진시켜 혓바닥에 있는 세균을 살균시킬 수 있다. 이때, 자외선 광원(미도시)에서 발진되는 자외선은 혓바닥 및 구강에 화상을 입히지 않으면서 세균을 살균시킬 수 있을 정도의 세기로 발진될 수 있다.Ultrasonic scaler tip 100 according to another embodiment of the present invention may be provided with an ultraviolet light source (not shown). Ultrasonic scaler tip 100 is an ultraviolet light source (not shown) in a position facing the tongue at the front end portion 111 of the tongue removal portion 110 or the front end portion 111 of the tongue removal portion 110. It may be provided. The ultrasonic scaler tip 100 may sterilize bacteria on the tongue by oscillating ultraviolet rays through an ultraviolet light source (not shown) while removing tongues. In this case, the ultraviolet rays emitted from the ultraviolet light source (not shown) may be oscillated at an intensity enough to sterilize the bacteria without causing burns on the tongue and oral cavity.
핸드피스(200)는 초음파 스케일러(300)를 사용하는 사용자가 초음파 스케일러(300)를 쥘 수 있는 부분으로, 초음파 스케일러 팁(100)과 연결되며 내부에 마련된 초음파 진동자를 이용하여 초음파 스케일러 팁(100)이 초음파 진동할 수 있게 할 수 있다.The handpiece 200 is a portion in which a user using the ultrasonic scaler 300 can grasp the ultrasonic scaler 300. The handpiece 200 is connected to the ultrasonic scaler tip 100 and uses the ultrasonic vibrator provided therein to make the ultrasonic scaler tip 100. ) Can be ultrasonically vibrated.
구체적으로, 핸드피스(200)는 초음파 스케일러 팁(100)과 연결되는 헤드(210) 및 파지가 가능한 바디(220)를 포함할 수 있다.In detail, the handpiece 200 may include a head 210 connected to the ultrasonic scaler tip 100, and a grippable body 220.
헤드(210)는 내부에 마련된 초음파 진동자(미도시)를 포함할 수 있으며, 초음파 진동자(미도시)의 진동 에너지를 연결되어 있는 초음파 스케일러 팁(100)에 전달할 수 있다. 이때, 헤드(210)는 선단 중앙에 삽입홈(20)이 형성되어 있으며, 삽입홈(20)에 초음파 스케일러 팁(100)의 결합부(120)에 형성되어 있는 삽입돌기(10)를 억지끼움 또는 나사 결합할 수 있다. 또한, 헤드(210)의 후단 외경에 결합링(미도시)이 형성되어 바디(220)의 결합환홈(미도시)에 분리가능하게 결합될 수 있다.The head 210 may include an ultrasonic vibrator (not shown) provided therein, and may transmit vibration energy of the ultrasonic vibrator (not shown) to the ultrasonic scaler tip 100 connected thereto. At this time, the head 210 is inserted into the insertion groove 20 in the center of the tip, the insertion groove 10 in the insertion groove 20, the insertion projection 10 formed in the coupling portion 120 of the ultrasonic scale tip 100 is forcibly fitted. Or screwed together. In addition, a coupling ring (not shown) is formed at an outer diameter of the rear end of the head 210 and may be detachably coupled to a coupling ring groove (not shown) of the body 220.
바디(220)는 도 9 와 같이, 헤드(210)와 일직선으로 연결되며, 외경에 디스플레이 창(40) 및 초음파 스케일러(300)을 작동시키는 전원버튼(70)를 구비할 수 있다. 바디(220)는 사용자에 의해 전원버튼(70)이 눌려지는 입력이 감지되면, 헤드(210)에 내장된 초음파 진동자(미도시)를 작동시킬 수 있다.The body 220 may be connected to the head 210 in a straight line as shown in FIG. 9, and may include a power button 70 for operating the display window 40 and the ultrasonic scaler 300 at an outer diameter. When the body 220 detects an input of pressing the power button 70 by the user, the body 220 may operate an ultrasonic vibrator (not shown) built in the head 210.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 초음파 스케일러(300)는 혓바닥에 쌓여있는 설태의 두께를 측정하여 측정한 설태의 두께에 따라 초음파 진동자(미도시)의 진동수 및 진동 간격을 조절할 수 있다.Ultrasonic scaler 300 according to another embodiment of the present invention can adjust the frequency and the vibration interval of the ultrasonic vibrator (not shown) according to the thickness of the tongue measured by measuring the thickness of the tongue stacked on the tongue.
도 10 을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 초음파 스케일러(300)는 센서부(310), 입력부(320), 제어부(330), 출력부(340) 및 메모리부(350)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 10, the ultrasonic scaler 300 according to another embodiment of the present invention includes a sensor unit 310, an input unit 320, a control unit 330, an output unit 340, and a memory unit 350. can do.
센서부(310)는 초음파 스케일러 팁(100)에 구비된 초음파 센서를 이용하여 혓바닥에 초음파를 송신할 수 있으며, 혓바닥에 반사되는 초음파를 수신할 수 있다.The sensor unit 310 may transmit ultrasonic waves to the tongue bottom using an ultrasonic sensor provided in the ultrasonic scaler tip 100, and receive ultrasonic waves reflected on the tongue bottom.
구체적으로, 센서부(310)는 초음파 스케일러 팁(100)에 구비된 초음파 송신부(40) 및 초음파 수신부(50)를 포함할 수 있다. 초음파 스케일러 팁(100)에 구비된 초음파 송신부(40)를 이용하여 혓바닥에 초음파를 송신할 수 있다. 센서부(310)는 초음파 스케일러 팁(100)에 구비된 초음파 수신부(50)를 통해 초음파 송신부(40)로부터 송신된 초음파가 혓바닥에 반사되는 초음파를 수신할 수 있다. 센서부(310)는 초음파 수신부(50)를 통해 초음파가 수신되면 초음파 수신 신호를 제어부(330)로 전송할 수 있다.In detail, the sensor unit 310 may include an ultrasonic transmitter 40 and an ultrasonic receiver 50 provided in the ultrasonic scaler tip 100. Ultrasonic waves may be transmitted to the tongue using the ultrasonic transmitter 40 included in the ultrasonic scaler tip 100. The sensor unit 310 may receive ultrasonic waves reflected from the ultrasonic transmitter 40 through the ultrasonic receiver 50 provided in the ultrasonic scaler tip 100 on the tongue. When the ultrasonic wave is received through the ultrasonic receiver 50, the sensor 310 may transmit the ultrasonic wave received signal to the controller 330.
입력부(320)는 초음파 스케일러(300)의 바디(220)에 마련된 전원버튼(70)이 사용자에 의해 눌려지는 입력을 감지할 수 있다. 입력부(320)는 전원버튼(70)의 입력이 감지되면 입력 신호를 제어부(330)로 전송할 수 있다.The input unit 320 may detect an input of pressing the power button 70 provided on the body 220 of the ultrasonic scaler 300 by the user. The input unit 320 may transmit an input signal to the controller 330 when the input of the power button 70 is detected.
제어부(330)는 혓바닥에 쌓여있는 설태의 두께를 검출할 수 있으며, 검출한 설태의 두께에 따라 자동적으로 헤드(210)에 내장된 초음파 진동자(미도시)의 진동수 및 진동 간격을 조절할 수 있다.The controller 330 may detect the thickness of the tongues stacked on the tongue, and automatically adjust the frequency and vibration interval of the ultrasonic vibrator (not shown) built into the head 210 according to the detected thickness of the tongues.
제어부(330)는 수신 시간 차 산출부(331), 설태 검출부(332) 및 진동수/진동간격 검출부(333)를 포함할 수 있다.The controller 330 may include a reception time difference calculator 331, a condition detector 332, and a frequency / vibration interval detector 333.
수신 시간 차 산출부(331)는 센서부(310)로부터 초음파가 수신되었다는 것을 알리는 수신 신호가 수신되면, 수신된 초음파의 수신 시간을 측정할 수 있다. 수신 시간 차 산출부(331)는 혓바닥에 반사되는 초음파의 수신 시간을 측정할 수 있다. 수신 시간 차 산출부(331)는 혓바닥에 반사되는 초음파의 수신 시간과 미리 저장된 수신 시간과의 수신 시간 차를 산출할 수 있다. 이때, 미리 저장된 수신 시간은 혓바닥에 설태가 전혀 쌓이지 않은 설유두에 반사되는 초음파의 수신 시간을 의미하며, 사람의 혓바닥에 있는 설유두는 대략적으로 비슷한 길이를 가지므로 평균적인 길이를 갖는 설유두에 반사되는 초음파의 수신 시간을 기준 수신 시간으로 설정하여 저장할 수 있다. 이때, 혓바닥에 송신된 초음파는 설유두 위에 쌓여있는 설태 또는 설유두 또는 설유두 사이에 존재하는 홈에 반사될 수 있다. 그러나, 혓바닥에 쌓여있는 설태의 두께를 검출하기 위해서는 설유두 위에 쌓여있는 설태의 표면에 반사되는 초음파의 수신 시간이 필요하므로, 수신 시간 차 산출부(331)는 수신된 초음파 중 미리 저장된 수신 시간 이하의 수신 시간을 갖는 초음파의 수신 시간과 미리 저장된 수신 시간과의 수신 시간 차를 산출할 수 있다.The reception time difference calculator 331 may measure the reception time of the received ultrasound when the reception signal indicating that the ultrasound has been received from the sensor unit 310 is received. The reception time difference calculator 331 may measure the reception time of the ultrasonic waves reflected on the tongue bottom. The reception time difference calculator 331 may calculate a reception time difference between the reception time of the ultrasonic wave reflected on the tongue bottom and the previously stored reception time. In this case, the pre-stored reception time refers to the reception time of the ultrasonic wave reflected on the tongue of the tongue, in which the tongue is not accumulated on the tongue. The reception time can be set as a reference reception time and stored. At this time, the ultrasound transmitted to the tongue may be reflected in tongues or tongues or tongues stacked between the tongues. However, in order to detect the thickness of the tongues stacked on the tongue, the reception time of the ultrasonic waves reflected on the surface of the tongues stacked on the tongue is required. Therefore, the reception time difference calculation unit 331 is equal to or less than the pre-stored reception time of the received ultrasounds. The difference in the reception time between the reception time of the ultrasonic wave having the reception time and the previously stored reception time can be calculated.
한편, 설태는 혓바닥에 있는 하나의 설유두 위에만 생기는 것이 아니라 혓바닥 전체적으로 생길 수 있으며, 특정 영역에 두껍게 생성될 수 있다. 또한, 초음파 스케일러(300)는 설태 제거 시 초음파 스케일러 팁(100)의 크기만큼의 영역에 있는 설태를 제거할 수 있다. 이에 따라, 제어부(330)는 설태를 제거하려는 영역에 평균적으로 쌓여있는 설태의 두께를 검출하여 설태의 제거하려는 영역에 맞게 초음파 진동자(미도시)의 진동수 및 진동 간격을 조절할 수 있도록 초음파 스케일러 팁(100)의 크기에 해당하는 영역 또는 미리 정해진 크기에 해당하는 영역의 평균 설태의 두께를 검출할 수 있다.On the other hand, the tongue may occur not only on one tongue of the tongue in the tongue but the entire tongue, and may be thickened in a specific area. In addition, the ultrasonic scaler 300 may remove tongues in an area corresponding to the size of the ultrasonic scaler tip 100 when removing tongues. Accordingly, the control unit 330 detects the thickness of the tongues stacked on the area to remove the tongues on average and adjusts the frequency and vibration interval of the ultrasonic vibrator (not shown) according to the areas to be removed. The thickness of the average tongue shape of the region corresponding to the size of 100) or the region corresponding to the predetermined size may be detected.
이에, 수신 시간 차 산출부(331)는 초음파 스케일러 팁(100)의 크기에 해당하는 영역 또는 미리 정해진 크기에 해당하는 영역 내에 있는 복수의 스팟에 초음파를 송신하여 초음파 스케일러 팁(100)의 크기에 해당하는 영역 또는 미리 정해진 크기에 해당하는 영역 내에 있는 복수의 스팟에서 반사되는 초음파를 수신하고, 각각의 스팟에서 반사되는 초음파의 수신 시간을 측정하여 미리 저장된 수신 시간과의 수신 시간 차를 산출할 수 있다. 수신 시간 차 산출부(331)는 초음파 스케일러 팁(100)의 크기에 해당하는 영역 또는 미리 정해진 크기에 해당하는 영역에 쌓여있는 평균 설태의 두께를 측정하기 위해 산출한 각각의 수신 시간 차이값들의 평균값을 산출할 수 있다.Accordingly, the reception time difference calculator 331 transmits ultrasonic waves to a plurality of spots in a region corresponding to the size of the ultrasonic scaler tip 100 or in a region corresponding to a predetermined size, to the size of the ultrasonic scaler tip 100. Receiving ultrasonic waves reflected from a plurality of spots within a corresponding area or a region corresponding to a predetermined size, and measuring the reception time of the ultrasonic waves reflected from each spot to calculate a difference in the reception time from the previously stored reception time. have. The reception time difference calculation unit 331 calculates an average value of the respective reception time difference values calculated to measure the thickness of the average tongue lie stacked in the area corresponding to the size of the ultrasonic scaler tip 100 or the area corresponding to the predetermined size. Can be calculated.
설태 검출부(332)는 수신 시간 차 산출부(331)를 통해 산출한 수신 시간 차에 따라 혓바닥에 쌓여있는 설태의 두께를 검출할 수 있다.The tongue detection unit 332 may detect the thickness of tongues stacked on the tongue in accordance with the difference in the reception time calculated by the reception time difference calculator 331.
구체적으로, 설태 검출부(332)는 산출한 수신 시간 차와 메모리부(350)에 저장되어 있는 설태 데이터와 비교하여 산출한 수신 시간 차에 대응하는 설태의 두께 정보를 검출할 수 있다. 이때, 설태 데이터는 수신 시간 차이값 별로 설태의 두께 정보가 분류되어 있는 데이터를 의미할 수 있다.In detail, the tongue detection unit 332 may detect thickness information of the tongue corresponding to the difference in the reception time calculated by comparing the calculated difference in the reception time with the state data stored in the memory 350. In this case, the setting data may refer to data in which thickness information of the setting is classified for each receiving time difference value.
진동수/진동간격 검출부(333)는 설태 검출부(332)를 통해 검출한 설태의 두께에 따라 초음파 진동자(미도시)가 진동하는 진동수 및 진동 간격에 대한 정보를 검출할 수 있다.The frequency / frequency interval detecting unit 333 may detect information about the frequency and vibration interval of the ultrasonic vibrator (not shown) according to the thickness of the tongue detected by the tongue detection unit 332.
구체적으로, 진동수/진동간격 검출부(333)는 검출한 설태의 두께와 메모리부(350)에 저장되어 있는 진동수 데이터와 비교하여 검출한 설태의 두께에 대응하는 진동수를 검출할 수 있다. 이때, 진동수 데이터는 설태의 두께 별로 초음파 진동자(미도시)의 진동수가 분류되어 있는 데이터를 의미할 수 있다. 진동수/진동간격 검출부(333)는 검출한 설태의 두께에 대한 정보와 메모리부(350)에 저장되어 있는 진동 간격 데이터와 비교하여 검출한 설태의 두께에 대응하는 진동 간격을 검출할 수 있다. 이때, 진동 간격 설태의 두께 별로 진동 간격이 분류되어 있는 데이터를 의미할 수 있다.In detail, the frequency / frequency interval detecting unit 333 may detect the frequency corresponding to the detected thickness of the tongue by comparing the detected thickness of the tongue with the frequency data stored in the memory 350. In this case, the frequency data may refer to data in which the frequency of the ultrasonic vibrator (not shown) is classified for each thickness of the tongue. The frequency / vibration interval detecting unit 333 may detect the vibration interval corresponding to the detected thickness of the tongue by comparing the detected thickness of the tongue with the vibration interval data stored in the memory 350. In this case, it may mean data that the vibration interval is classified for each thickness of the vibration interval setting.
제어부(330)는 혓바닥에 있는 설태의 두께에 따라 초음파 스일러 팁(100)이 진동하도록 진동수/진동간격 검출부(333)를 통해 검출한 진동수 및 진동 간격에 따라 초음파 스케일러(300)에 내장된 초음파 진동자(미도시)의 진동수 및 진동 간격을 조절할 수 있다.The control unit 330 is an ultrasonic wave embedded in the ultrasonic scaler 300 according to the frequency and the vibration interval detected by the frequency / vibration interval detection unit 333 to vibrate the ultrasonic sliller tip 100 in accordance with the thickness of the tongue on the tongue. The frequency and vibration interval of the vibrator (not shown) can be adjusted.
본 발명의 다른 실시예에 따른 제어부(330)는 수동적으로 초음파 스케일러(300)에 내장된 초음파 진동자(미도시)의 진동수 및 진동 간격을 조절할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어부(330)는 사용자에 의해 전원버튼(70)이 눌려지는 강도 또는 사용자에 의해 전원버튼(70)이 이동한 위치에 따라 초음파 스케일러(300)에 내장된 초음파 진동자(미도시)의 진동수 및 진동 간격을 조절할 수 있다.The control unit 330 according to another embodiment of the present invention may manually adjust the frequency and vibration interval of the ultrasonic vibrator (not shown) built in the ultrasonic scaler 300. The control unit 330 according to another embodiment of the present invention is an ultrasonic vibrator embedded in the ultrasonic scaler 300 according to the intensity of the power button 70 is pressed by the user or the position where the power button 70 is moved by the user. The frequency and the vibration interval of (not shown) can be adjusted.
구체적으로, 제어부(330)는 입력부(320)를 통해 사용자에 의해 전원버튼(70)이 눌려질 때 사용자에 의해 전원버튼(70)이 눌려지는 압력 강도를 수신할 수 있다. 제어부(330)는 전원버튼(70)이 눌려지는 압력 강도와 미리 정해진 압력 강도를 비교하여 전원버튼(70)이 눌려지는 압력 강도가 미리 정해진 압력 강도 이상이면 초음파 스케일러(300)에 내장된 초음파 진동자(미도시)의 진동수를 높일 수 있으며, 초음파 스케일러(300)에 내장된 초음파 진동자(미도시)의 진동 간격을 짧게 조절할 수 있다.In detail, the controller 330 may receive a pressure intensity of pressing the power button 70 by the user when the power button 70 is pressed by the user through the input unit 320. The control unit 330 compares the pressure intensity at which the power button 70 is pressed with the predetermined pressure intensity, and if the pressure intensity at which the power button 70 is pressed is equal to or greater than the predetermined pressure intensity, the ultrasonic vibrator embedded in the ultrasonic scaler 300. It is possible to increase the frequency of the (not shown), it is possible to shortly adjust the vibration interval of the ultrasonic vibrator (not shown) built in the ultrasonic scaler (300).
또한, 제어부(330)는 전원버튼(70)이 미리 나눠진 단계에 따라 이동될 수 있도록 제작된 경우, 사용자에 의해 전원버튼(70)이 이동된 위치를 검출할 수 있다. 제어부(330)는 전원버튼(70)이 이동된 위치에 대응하는 진동수 및 진동 간격을 검출할 수 있다. 이때, 제어부(330)는 이동된 위치에 해당하는 단계를 검출하고, 단계 별로 진동수 및 진동 간격이 분류되어 있는 진동수 데이터 및 진동 간격 데이터와 검출한 단계를 비교하여 검출한 단계에 대응하는 진동수 및 진동 간격을 검출할 수 있다. 예를 들어, 1단, 2단, 3단으로 나누어져 위치로 이동할 수 있도록 제작된 전원버튼(70)이 사용자에 의해 2단에 해당하는 위치로 이동하면 2단에 대응하는 진동수 및 진동 간격을 검출할 수 있다.In addition, when the power button 70 is manufactured to be moved according to a pre-divided step, the controller 330 may detect a position at which the power button 70 is moved by the user. The controller 330 may detect a frequency and a vibration interval corresponding to the position where the power button 70 is moved. In this case, the controller 330 detects a step corresponding to the moved position, and compares the detected step with the frequency data and the vibration interval data in which the frequency and the vibration interval are classified for each step and the frequency and the vibration corresponding to the detected step The interval can be detected. For example, when the power button 70 manufactured to be moved to a position divided into 1, 2, and 3 stages moves to a position corresponding to 2 stages by a user, the frequency and the vibration interval corresponding to the 2 stages are adjusted. Can be detected.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제어부(330)는 초음파 스케일러 팁(100)의 크기에 해당하는 영역 또는 미리 정해진 크기에 해당하는 영역 별로 혓바닥에 쌓여있는 평균 설태의 두께를 검출하고, 초음파 스케일러 팁(100)의 크기에 해당하는 영역 또는 미리 정해진 크기에 해당하는 영역 별로 검출한 평균 설태의 두께를 비교하여 사용자의 혓바닥에서 상대적으로 평균 설태의 두께가 두꺼운 영역을 검출할 수 있다. 제어부(330)는 검출한 영역에 대한 정보를 출력할 수 있다. 이때, 제어부(330)는 검출한 영역에 대한 정보를 디스플레이부(341)를 통해 출력할 수 있다. 제어부(330)는 초음파 스케일러(300)를 사용하는 사용자가 상대적으로 혓바닥에 쌓여있는 설태의 두께가 두꺼운 영역이 어디에 있는지 알 수 있도록 구강 내 현재 초음파 스케일러(300)가 있는 위치를 기준으로 검출한 영역이 존재하는 방향으로 핸드피스(200)에 진동을 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 평균 설태의 양 또는 평균 설태의 두께가 두꺼운 영역이 현재 초음파 스케일러(300)가 있는 위치로부터 오른쪽에 있다면 핸드피스(200)의 오른쪽에 진동을 발생시킬 수 있다.The control unit 330 according to another embodiment of the present invention detects the thickness of the average tongue lie stacked on the tongue for each area corresponding to the size of the ultrasonic scaler tip 100 or a region corresponding to a predetermined size, and the ultrasonic scaler tip By comparing the thickness of the average tongue shape detected for each area corresponding to the size of the area (100) or the area corresponding to a predetermined size, it is possible to detect a relatively thick area of the average tongue shape in the tongue of the user. The controller 330 may output information about the detected area. In this case, the controller 330 may output information about the detected area through the display 341. The controller 330 detects a region of the oral cavity based on the current position of the ultrasonic scaler 300 so that a user using the ultrasonic scaler 300 may know where the thick region of the tongue that is relatively stacked in the tongue is located. Vibration may be generated in the handpiece 200 in the direction in which it is present. For example, if a relatively thick area of average tongue shape or a thick area of average tongue shape is located on the right side from the position where the ultrasonic scaler 300 is present, vibration may be generated on the right side of the handpiece 200.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제어부(330)는 초음파 스케일러 팁(100)의 크기에 해당하는 영역 또는 미리 정해진 크기에 해당하는 영역 별로 혓바닥에 쌓여있는 평균 설태의 두께를 검출하고, 검출한 평균 설태의 두께와 미리 정해진 설태의 두께와 비교하여 검출한 평균 설태의 두께가 미리 정해진 설태의 두께 이상이면 음향 출력 모듈(342) 또는 디스플레이부(341)를 통해 경고 신호 또는 경고 메시지를 출력할 수 있다. 이때, 미리 정해진 설태의 두께는 건강에 이상이 생겼을 경우 발생하는 설태의 두께를 의미할 수 있으며, 검출한 평균 설태의 두께가 미리 정해진 설태의 두께 이상일 때 경고 신호 또는 경고 메시지를 출력하는 것은 초음파 스케일러(300)을 사용하는 사용자가 건강에 이상이 생겼다는 것을 인식할 수 있도록 하기 위함이다.The control unit 330 according to another embodiment of the present invention detects the average thickness of the tongues stacked on the tongue for each region corresponding to the size of the ultrasonic scaler tip 100 or the region corresponding to a predetermined size, and detects the average. When the average thickness of the detected tongue compared to the thickness of the tongue and the thickness of the predetermined tongue is more than the thickness of the predetermined tongue, a warning signal or a warning message may be output through the sound output module 342 or the display 341. . In this case, the thickness of the predetermined tongue may refer to the thickness of the tongue generated when there is an abnormality in health, and outputting a warning signal or a warning message when the detected average tongue thickness is more than the thickness of the predetermined tongue is an ultrasonic scaler. This is to allow a user who uses 300 to recognize that an abnormality has occurred in health.
출력부(340)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 또는 알람 신호의 출력을 위한 것으로, 이에는 디스플레이부(341) 및 음향 출력 모듈(342) 등이 포함될 수 있다.The output unit 340 is for outputting an audio signal, a video signal, or an alarm signal. The output unit 340 may include a display unit 341 and a sound output module 342.
디스플레이부(341)는 제어부(330)를 통해 검출된 설태의 두께 또는 설태가 있는 위치에 대한 정보를 출력할 수 있으며, 사용자가 건강에 이상이 있다는 것을 인식할 수 있도록 하는 경고 메시지를 출력할 수 있다.The display 341 may output information about the thickness of the tongue or the location of the tongue that is detected through the controller 330, and may output a warning message to allow the user to recognize that there is an abnormality in health. have.
음향 출력 모듈(342)은 메모리부(350)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(342)에는 스피커, 비저 등이 포함될 수 있다.The sound output module 342 may output audio data stored in the memory 350. The sound output module 342 may include a speaker, a beacon, and the like.
메모리부(350)는 제어부(330)의 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장할 수 있으며, 입/출력되는 데이터들의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수 있다.The memory unit 350 may store a program for processing and controlling the control unit 330, and may perform a function for temporarily storing input / output data.
이러한 메모리부(350)는 수신 시간 차 별로 설태의 두께가 분류되어 있는 설태 데이터, 설태의 두께 별로 진동수가 분류되어 있는 진동수 데이터 및 설태의 두께 별로 진동 간격이 분류되어 있는 진동간격 데이터를 저장할 수 있다. 메모리부(350)는 출력부(340)를 통해 출력하는 경고 신호 또는 경고 메시지를 저장할 수 있다.The memory unit 350 may store tongue data in which thickness of tongue is classified by reception time difference, frequency data in which frequency is classified by thickness of tongue, and vibration interval data in which vibration interval is classified by thickness of tongue. . The memory unit 350 may store a warning signal or a warning message output through the output unit 340.
이하에서는, 도 11 을 통하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 스케일러의 제어방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a method of controlling the ultrasonic scaler according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 11.
먼저, 초음파 스케일러(300)가 구강 내로 들어가면 초음파 센서(미도시)를 이용하여 혓바닥에 초음파를 송신(410)하고, 송신한 초음파가 혓바닥에 반사되는 초음파를 수신한다(420).First, when the ultrasonic scaler 300 enters the oral cavity, an ultrasound sensor (not shown) is used to transmit ultrasonic waves 410 to the tongue, and the ultrasound waves received are reflected to the tongue.
이때, 설태는 혓바닥에 있는 설유두 위에 쌓으므로 혓바닥에 반사되는 초음파는 설유두 위에 쌓인 설태의 표면에 반사되는 초음파를 의미할 수 있다.In this case, since the tongue is stacked on the tongue of the tongue in the tongue, the ultrasound reflected on the tongue may mean the ultrasound reflected on the surface of the tongue in the tongue.
혓바닥에 반사되는 초음파가 수신되면, 수신한 초음파의 수신 시간을 측정(430)하고, 측정한 혓바닥에 반사되는 초음파의 수신 시간과 미리 저장된 수신 시간과의 수신 시간 차이값을 산출한다(440).When the ultrasonic wave reflected on the tongue is received, the reception time of the received ultrasonic wave is measured 430, and a difference between the received time of the ultrasonic wave reflected on the measured tongue and the previously stored reception time is calculated (440).
이때, 미리 저장된 수신 시간은 평균 길이를 갖는 설유두 끝단에 반사되는 초음파의 수신 시간을 의미할 수 있다. In this case, the pre-stored reception time may mean a reception time of the ultrasonic wave reflected at the end of the lingual papilla having the average length.
한편, 혓바닥에 반사되는 초음파는 혓바닥에 있는 설유두 또는 설유두 위에 쌓인 설태의 표면 또는 설유두 사이에 존재하는 홈에 반사되는 초음파를 포함할 수 있다. 그러나, 혓바닥에 쌓여있는 설태의 두께를 검출하기 위해서는 혓바닥에 있는 설유두 위에 쌓여있는 설태의 표면에서 반사되는 초음파의 수신 시간이 필요하므로, 혓바닥에 반사되는 초음파 중 평균 길이를 갖는 설유두 끝단에 반사되는 초음파의 수신 시간, 즉 미리 저장된 수신 시간 이하의 수신 시간을 갖는 초음파의 수신 시간과 미리 저장된 수신 시간과의 수신 시간 차를 산출한다.On the other hand, the ultrasonic wave reflected on the tongue may include an ultrasonic wave reflected on the tongue of the tongue or on the surface of the tongue or stacked between the tongue of the tongue in the tongue. However, in order to detect the thickness of the tongues stacked on the tongue, it is necessary to receive the ultrasonic waves reflected from the surface of the tongues on the tongue. Calculate the difference between the reception time of the ultrasonic wave having a reception time equal to or less than the previously stored reception time and the reception time of the ultrasonic wave.
산출한 수신 시간 차이값과 기저장된 설태 데이터를 비교하여 산출한 수신 시간 차이값에 대응하는 설태의 두께를 검출한다(450).The thickness of the tongue corresponding to the calculated reception time difference value is detected by comparing the calculated reception time difference value with previously stored condition data (450).
이때, 설태 데이터는 수신 시간 차이값 별로 설태의 두께가 분류되어 저장되어 있는 데이터를 의미할 수 있다.In this case, the setting data may refer to data in which the thickness of the setting is classified and stored for each difference of reception time.
한편, 초음파 스케일러(300)는 초음파 스케일러 팁(100)의 크기에 해당하는 면적에 있는 설태를 제거하므로, 초음파 스케일러(300)는 초음파 스케일러 팁(100)의 크기에 해당하는 면적에 해당하는 영역 또는 미리 정해진 크기에 해당하는 영역에 소정의 간격마다 초음파를 송신하여 평균 설태의 두께를 검출할 수 있다.On the other hand, since the ultrasonic scaler 300 removes the tongue in the area corresponding to the size of the ultrasonic scaler tip 100, the ultrasonic scaler 300 is an area corresponding to the area corresponding to the size of the ultrasonic scaler tip 100 or Ultrasonic waves may be transmitted to a region corresponding to a predetermined size at predetermined intervals to detect the thickness of the average tongue.
검출한 설태의 두께와 기저장된 진동수 데이터 및 진동 간격 데이터를 비교하여 검출한 설태의 두께에 대응하는 진동수 및 진동 간격을 검출한다(460).The thickness and the vibration interval corresponding to the detected thickness of the tongue are detected by comparing the thickness of the detected tongue with previously stored frequency data and the vibration interval data (460).
이때, 진동수 데이터는 설태의 두께 별로 초음파 진동자(미도시)의 진동수가 분류되어 있는 데이터를 의미할 수 있으며, 진동 간격 데이터는 설태의 두께 별로 초음파 진동자(미도시)의 진동 간격이 분류되어 있는 데이터를 의미할 수 있다.In this case, the frequency data may refer to data in which the frequency of the ultrasonic vibrator (not shown) is classified for each thickness of the tongue, and the vibration interval data is data in which the vibration interval of the ultrasonic vibrator (not shown) is classified for each thickness of the tongue. It may mean.
혓바닥에 쌓여있는 설태의 두께에 따라 초음파 스케일러(300)에 장착된 초음파 스케일러 팁(100)을 진동시켜 설태를 제거하도록 검출한 진동수 및 진동 간격에 따라 초음파 진동자(미도시)가 진동하는 진동수 및 간격을 조절한다(470).Depending on the thickness of the tongue piled up on the tongue, the ultrasonic scaler tip 100 mounted on the ultrasonic scaler 300 vibrates to detect the vibration and removes the tongue, and the frequency and interval at which the ultrasonic vibrator (not shown) vibrates according to the vibration interval. Adjust (470).
이와 같은, 중앙 부분이 관통된 형상으로 제작된 스케일러 팁이 장착된 초음파 스케일러를 통해 혓바닥에 있는 설태를 제거하는 기술은 애플리케이션으로 구현되거나 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.The technique of removing tongue tongue on the tongue through an ultrasonic scaler equipped with a scaler tip manufactured in the shape of the center portion is implemented in the form of program instructions that can be implemented as an application or executed through various computer components. And recorded on a computer readable recording medium. The computer-readable recording medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination.
상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거니와 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.The program instructions recorded on the computer-readable recording medium are those specially designed and configured for the present invention, and may be known and available to those skilled in the computer software arts.
컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD 와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical recording media such as CD-ROMs, DVDs, and magneto-optical media such as floptical disks. media), and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like.
프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드 뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device may be configured to operate as one or more software modules to perform the process according to the invention, and vice versa.
이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the embodiments, those skilled in the art will understand that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. Could be.

Claims (19)

  1. 내부에 초음파 진동자가 마련된 초음파 스케일러의 핸드피스와 결합된 스케일러 팁에 있어서,In the scaler tip coupled with the handpiece of the ultrasonic scaler provided with an ultrasonic vibrator,
    금속 재질로 만들어지며, 상기 핸드피스와 결합되어 상기 초음파 진동자의 진동 에너지를 전달받는 결합부; 및A coupling part made of a metal material and coupled to the handpiece to receive vibration energy of the ultrasonic vibrator; And
    중앙 부분이 관통되는 형상으로 만들어지며, 상기 결합부를 통해 진동 에너지를 전달받아 진동하여 혓바닥에 있는 설태를 제거하는 설태 제거부를 포함하는 초음파 스케일러 팁.An ultrasonic scaler tip having a center portion penetrated and including a tongue removal portion for receiving vibration energy through the coupling part to vibrate to remove tongues on the tongue.
  2. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 설태 제거부는,The tongue removal unit,
    상기 초음파 진동자의 진동수 및 진동 간격의 변화에 따라 다른 방식으로 진동하며, 상기 초음파 진동자의 진동수 및 진동 간격은 상기 혓바닥에 있는 설태의 두께에 따라 변화하는 초음파 스케일러 팁.Ultrasonic scaler tip vibrating in a different manner in accordance with the change in the frequency and the vibration interval of the ultrasonic vibrator, the frequency and vibration interval of the ultrasonic vibrator changes in accordance with the thickness of the tongue in the tongue.
  3. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 설태 제거부는,The tongue removal unit,
    전단부에 초음파 센서를 더 구비하며, 상기 혓바닥에 있는 설태의 두께를 검출할 수 있도록 상기 초음파 센서를 이용하여 상기 혓바닥에 초음파를 송수신하는 초음파 스케일러 팁.An ultrasonic scaler tip further comprising an ultrasonic sensor at a front end portion, and transmitting and receiving ultrasonic waves to and from the tongue using the ultrasonic sensor to detect the thickness of the tongue in the tongue.
  4. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein
    상기 설태 제거부는,The tongue removal unit,
    상기 핸드피스와 상기 초음파 스케일러 팁이 결합되면, 상기 초음파 센서를 통해 초음파가 수신될 시 초음파 수신 신호를 상기 핸드피스로 전송하는 초음파 스케일러 팁.When the handpiece and the ultrasonic scaler tip are combined, when the ultrasonic wave is received through the ultrasonic sensor, the ultrasonic scaler tip transmits an ultrasonic wave received signal to the handpiece.
  5. 중앙 부분이 관통된 형상을 갖는 초음파 스케일러 팁;An ultrasonic scaler tip having a center portion penetrated therein;
    상기 초음파 스케일러 팁에 진동 에너지를 전달하는 초음파 진동자; 및An ultrasonic vibrator for transmitting vibration energy to the ultrasonic scaler tip; And
    수동 또는 자동으로 상기 초음파 진동자의 진동수 및 진동 간격을 조절하고, 혓바닥에 있는 설태를 제거하도록 상기 조절된 진동수 및 진동 간격에 따라 상기 초음파 스케일러 팁을 진동시키는 제어부를 포함하는 초음파 스케일러.And a control unit for manually or automatically adjusting the frequency and the vibration interval of the ultrasonic vibrator and vibrating the ultrasonic scaler tip according to the adjusted frequency and the vibration interval to remove the tongue on the tongue.
  6. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein
    상기 혓바닥에 초음파를 송신하는 초음파 송신부 및 상기 송신된 초음파가 상기 혓바닥에 반사되는 초음파를 수신하는 초음파 수신부를 더 포함하는 초음파 스케일러.And an ultrasonic receiver for transmitting ultrasonic waves to the tongue and an ultrasonic receiver for receiving ultrasonic waves reflected by the transmitted ultrasonic waves.
  7. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6,
    상기 제어부는,The control unit,
    상기 혓바닥에 반사되는 초음파의 수신 시간을 측정하여, 상기 혓바닥에 반사되는 초음파의 수신 시간과 미리 저장된 수신 시간과의 수신 시간 차를 산출하는 초음파 스케일러.And an ultrasonic scaler for measuring a reception time of the ultrasonic waves reflected on the tongue, and calculating a difference between the reception time of the ultrasonic waves reflected on the tongue and a previously stored reception time.
  8. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein
    상기 제어부는,The control unit,
    상기 산출한 수신 시간 차와 내부에 기저장된 설태 데이터를 비교하여 상기 산출한 수신 시간 차에 대응하는 설태의 두께를 검출하는 초음파 스케일러.And a thickness of the tongue corresponding to the calculated reception time difference by comparing the calculated reception time difference with previously stored condition data.
  9. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8,
    상기 제어부는,The control unit,
    상기 설태의 두께 정보와 내부에 기저장된 진동수 데이터 및 진동 간격 데이터를 비교하여 상기 설태의 두께 정보에 대응하는 진동수 및 진동 간격을 검출하는 초음파 스케일러.Ultrasonic scaler for detecting the frequency and vibration interval corresponding to the thickness information of the tongue by comparing the thickness information of the tongue with the frequency data and vibration interval data previously stored therein.
  10. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9,
    상기 제어부는,The control unit,
    상기 설태의 두께 정보에 대응하는 진동수 및 진동 간격에 따라 상기 초음파 진동자의 진동수 및 진동 간격을 조절하는 초음파 스케일러.And an ultrasonic scaler for adjusting the frequency and the vibration interval of the ultrasonic vibrator according to the frequency and the vibration interval corresponding to the thickness information of the tongue.
  11. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein
    상기 초음파 스케일러 팁을 진동시켜 설태를 제거하는 동시에 상기 혓바닥을 살균하도록 자외선을 발진시키는 자외선 광원을 더 포함하는 초음파 스케일러.Ultrasonic scaler further comprises an ultraviolet light source for oscillating the ultrasonic scale tip to remove the tongue and at the same time oscillating the ultraviolet to sterilize the tongue.
  12. 혓바닥에 있는 설태의 두께를 측정하고, 상기 혓바닥에 있는 설태의 두께에 따라 초음파 스케일러 내부에 마련된 초음파 진동자의 진동수 및 진동 간격을 조절하고,Measure the thickness of the tongue on the tongue, and adjust the frequency and vibration interval of the ultrasonic vibrator provided inside the ultrasonic scaler according to the thickness of the tongue on the tongue,
    상기 조절한 진동수 및 진동 간격에 따라 상기 초음파 스케일러 끝단에 부착된 초음파 스케일러 팁을 진동시켜 상기 혓바닥에 있는 설태를 제거하는 초음파 스케일러의 제어방법.And a method of controlling the ultrasonic scaler by vibrating the ultrasonic scaler tip attached to the ultrasonic scaler end according to the adjusted frequency and the vibration interval.
  13. 제 12 항에 있어서,The method of claim 12,
    상기 혓바닥에 있는 설태의 두께를 측정하는 것은,Measuring the thickness of the tongue in the tongue,
    상기 초음파 스케일러에 마련된 초음파 센서를 이용하여 상기 혓바닥에 초음파를 송신하고, 상기 혓바닥에 반사되는 초음파를 수신하여 상기 혓바닥에 반사되는 초음파의 수신 시간을 측정하고, 상기 혓바닥에 반사되는 초음파의 수신 시간과 미리 저장된 수신 시간과의 차를 산출하고, 상기 혓바닥에 반사되는 초음파의 수신 시간과 미리 저장된 수신 시간과의 차에 따라 설태의 두께를 검출하는 초음파 스케일러의 제어방법.The ultrasonic sensor provided in the ultrasonic scaler transmits ultrasonic waves to the tongue, receives the ultrasonic waves reflected on the tongue, measures the reception time of the ultrasonic waves reflected on the tongue, and receives the ultrasonic waves reflected on the tongue. Calculating a difference with a pre-stored reception time and detecting a thickness of the tongue according to a difference between the reception time of the ultrasonic wave reflected on the tongue and the pre-stored reception time.
  14. 제 13 항에 있어서,The method of claim 13,
    상기 혓바닥에 반사되는 초음파의 수신 시간과 미리 저장된 수신 시간과의 차에 따라 설태의 두께를 검출하는 것은,Detecting the thickness of the tongue according to the difference between the reception time of the ultrasonic wave reflected on the tongue and the pre-stored reception time,
    상기 혓바닥에 반사되는 초음파의 수신 시간과 미리 저장된 수신 시간과의 차와 상기 내부에 기저장된 설태 데이터를 비교하여 상기 혓바닥에 반사되는 초음파의 수신 시간과 미리 저장된 수신 시간과의 차에 대응하는 설태의 두께를 검출하는 초음파 스케일러의 제어방법.By comparing the difference between the reception time of the ultrasonic wave reflected on the tongue and the pre-stored reception time and the pre-stored state data, the state corresponding to the difference between the reception time of the ultrasonic wave reflected on the tongue and the pre-stored reception time Ultrasonic scaler control method for detecting thickness.
  15. 제 12 항에 있어서,The method of claim 12,
    상기 혓바닥에 있는 설태의 두께에 따라 상기 초음파 스케일러 내부에 마련된 진동자의 진동수 및 진동 간격을 조절하는 것은,Adjusting the vibration frequency and the vibration interval of the vibrator provided in the ultrasonic scaler according to the thickness of the tongue in the tongue,
    상기 혓바닥에 있는 설태의 두께와 내부에 기저장된 진동수 데이터 및 진동 간격 데이터를 비교하여 상기 혓바닥에 있는 설태의 두께에 대응하는 진동수 및 진동 간격을 검출하고, 상기 검출한 진동수 및 진동 간격에 따라 상기 초음파 진동자의 진동수 및 진동 간격을 조절하는 초음파 스케일러의 제어방법.By comparing the thickness of the tongue on the tongue with the pre-stored frequency data and the vibration interval data, the frequency and vibration interval corresponding to the thickness of the tongue in the tongue are detected, and the ultrasonic wave is detected according to the detected frequency and the vibration interval. Ultrasonic scaler control method for adjusting the frequency and vibration interval of the vibrator.
  16. 제 12 항에 있어서,The method of claim 12,
    상기 혓바닥에 있는 설태의 두께와 미리 정해진 설태의 두께를 비교하여 상기 혓바닥에 있는 설태의 두께가 상기 미리 정해진 설태의 두께 이상이면 상기 초음파 스케일러를 사용하는 사용자가 인식할 수 있도록 경고 신호를 출력하는 것을 더 포함하는 초음파 스케일러의 제어방법.Comparing the thickness of the tongue in the tongue with a predetermined thickness of the tongue, and if the thickness of the tongue in the tongue is greater than the thickness of the predetermined tongue, outputting a warning signal for the user using the ultrasonic scaler to recognize. Ultrasonic scaler control method further comprising.
  17. 제 12 항에 있어서,The method of claim 12,
    상기 혓바닥에 있는 설태의 두께를 측정하고, 상기 혓바닥에서 상대적으로 설태의 두께가 두꺼운 위치를 검출하고, 검출한 위치에 대한 정보를 상기 초음파 스케일러를 사용하는 사용자에게 제공하는 것을 더 포함하는 초음파 스케일러의 제어방법.Measuring the thickness of the tongue in the tongue, detecting the relatively thick position of the tongue in the tongue, and providing information about the detected position to the user using the ultrasonic scaler. Control method.
  18. 제 17 항에 있어서,The method of claim 17,
    상기 검출한 위치에 대한 정보를 상기 사용자에게 제공하는 것은,Providing the user with information about the detected location,
    상기 초음파 스케일러의 핸드피스에 구강내 상기 초음파 스케일러의 현재 위치를 기준으로 하여 상기 검출한 위치가 있는 방향으로 진동을 발생시키거나 상기 초음파 스케일러에 마련된 디스플레이에 상기 검출한 위치에 대한 정보를 출력하는 초음파 스케일러의 제어방법.An ultrasonic wave generating vibration on the handpiece of the ultrasonic scaler in a direction in which the detected position is based on the current position of the ultrasonic scaler in the oral cavity or outputting information on the detected position on a display provided in the ultrasonic scaler How to control the scaler.
  19. 제 12 항 내지 제 18 항 중 어느 하나의 항에 따라 설태를 제거하기 위한, 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.19. A computer readable recording medium having recorded thereon a computer program for removing a tongue according to any one of claims 12 to 18.
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