WO2016050342A1 - Device for cleaning roof surfaces, and in particular solar modules arranged on the roof surfaces - Google Patents

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WO2016050342A1
WO2016050342A1 PCT/EP2015/001899 EP2015001899W WO2016050342A1 WO 2016050342 A1 WO2016050342 A1 WO 2016050342A1 EP 2015001899 W EP2015001899 W EP 2015001899W WO 2016050342 A1 WO2016050342 A1 WO 2016050342A1
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guide rail
cleaning unit
cleaning
drive
braking device
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PCT/EP2015/001899
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Jochen Ertl
Benedikt Hofmann
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Jason Gmbh
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    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S40/00—Components or accessories in combination with PV modules, not provided for in groups H02S10/00 - H02S30/00
    • H02S40/10—Cleaning arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S40/00—Safety or protection arrangements of solar heat collectors; Preventing malfunction of solar heat collectors
    • F24S40/20—Cleaning; Removing snow
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    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
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    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Definitions

  • the invention relates to a device for cleaning roof surfaces, in particular arranged on the roof panels solar modules according to the preamble of patent claim 1.
  • a device for example from WO 2014/001906 A1.
  • the cleaning unit is moved by means of a winch from the higher roof end to the lower roof end and vice versa.
  • unpredictable dangerous situations such as when one of the ropes of the cable winch tears, there is a risk that the cleaning unit falls uncontrollably from the roof surface to be cleaned and thereby damage the entire device and injure people or animals.
  • a device according to the preamble of claim 1 is known from US 2007/0164597 A1.
  • the invention has for its object to provide a device of the type mentioned, which is simple against falling down is secured by the roof surface in all operating conditions.
  • the device has a cleaning unit movable over the roof surface along at least one guide rail for cleaning the roof surface or the solar modules and a drive unit for moving the cleaning unit along the at least one guide rail. Furthermore, a braking device coupled to the drive unit is provided, with which a movement of the cleaning unit relative to the at least one guide rail can be blocked. This creates a possibility to preclude an uncontrolled movement of the cleaning unit from the outset. By coupling the braking device with the drive unit, it is possible to preclude movement of the cleaning unit in the event that the drive unit does not operate in a desired operating state. In case of danger, therefore, the movement of the cleaning unit can be blocked easily.
  • the drive unit has a drive belt with which the braking device is coupled in such a way that it prevents a movement of the cleaning unit in the event of a rupture of the drive belt.
  • the braking device can be transferred from an operating position releasing the movement of the cleaning unit into a blocking position blocking the movement, in which the braking device is in positive engagement with the at least one guide rail.
  • the at least one guide rail is for moving the cleaning unit anyway available. It can also be used according to the invention in the sense of a double action for blocking the movement of the cleaning unit. Due to the positive engagement between the brake device and the guide rail, a particularly effective blocking of the movement of the cleaning unit is possible.
  • the braking device has a loaded with a spring sensing device, preferably in the form of rolling on the drive belt sensing roller, which is connected to an acting on the at least one guide rail locking mechanism, which in a crack of the drive belt by means of the force the spring is automatically brought into preferably positive engagement with the at least one guide rail.
  • a spring sensing device preferably in the form of rolling on the drive belt sensing roller
  • the spring is automatically brought into preferably positive engagement with the at least one guide rail.
  • Such a braking device is relatively simple in construction, inexpensive to produce and, as purely mechanical acting, effectively used even in case of power failure.
  • Such a braking device is therefore very reliable and able to preclude an uncontrolled movement of the cleaning unit in all operating conditions.
  • the at least one guide rail has a perforation into which the braking device can be latched, wherein the locking mechanism of the braking device is preferably formed in the form of a latchable in the perforation of the at least one guide rail pawl.
  • a detent pawl latched into the perforation of the at least one guide rail highly efficiently prevents the cleaning unit from slipping further in the at least one guide rail or from falling off the cleaning unit from the roof surface.
  • a perforation can be provided, for example, by simple punching along the guide rail in a relatively simple manner, so that the design effort to block a movement of the cleaning unit along the at least one guide rail under certain operating conditions, can be achieved with relatively little effort.
  • FIG. 1 shows a schematic, perspective, simplified view of a device for cleaning roof surfaces, in particular solar modules arranged on the roof surfaces;
  • FIG. 2 shows a schematic, simplified, perspective view of part of a device for cleaning roof surfaces
  • FIG. 3 shows a schematic, partial side view of a device for cleaning roof surfaces
  • Fig. 4 is a schematic, perspective, partial view of the device
  • Fig. 5 is a schematic, simplified side view of a part of the device in an operating position releasing the movement
  • Fig. 6 is a schematic, simplified side view of a part of the device in a movement blocking blocking position.
  • the device 1 has a cleaning unit 2, which over the not shown roof surface along at least one guide rail 3 for cleaning the relevant roof surface or the solar modules is movable.
  • a cleaning unit 2 which over the not shown roof surface along at least one guide rail 3 for cleaning the relevant roof surface or the solar modules is movable.
  • two guide rails 3 extending laterally of the cleaning unit 3 are provided for moving the cleaning unit 2.
  • the device 1 has a drive unit 4 for moving the cleaning unit 2 along the at least one guide rail 3.
  • the movement of the cleaning unit takes place with the aid of the drive unit 4 in the direction of the double arrow A in FIG. 1.
  • FIGS. 2 to 6 Brake device 5 shown closer, which is coupled to the drive unit 4.
  • the braking device is omitted for the sake of simplicity. With the aid of the braking device 5, a movement of the cleaning unit 2 can be blocked relative to the at least one guide rail 3.
  • the braking device 5 from a movement of the cleaning unit 2 releasing operating position, which is shown schematically in Fig. 5, in a movement blocking blocking position, which is shown schematically in Fig. 6, transferred.
  • the braking device 5 In the blocking position, the braking device 5 is in positive engagement with the at least one guide rail. 3
  • the drive unit 4 has a drive belt 6.
  • the braking device 5 is coupled such that the braking device prevents movement of the cleaning unit 2 in the event of a rupture of the drive belt, as shown by way of example in FIG. 6.
  • the braking device 5 on a sensing device 7, which is biased by a spring 10, namely a tension spring, the braking device 5 by the loaded by the force of the spring 10 sensing device 7 in their Locking position is preloaded.
  • the sensing device 7 is formed according to a preferred embodiment of the invention in the form of a rolling on the drive belt 6 sensing roller 1.
  • the Touching roller 11 is connected to a locking mechanism 12 which acts on the at least one guide rail 3 and which can be brought into a preferably positive engagement with the at least one guide rail 3 in the event of a tear of the drive belt 6 by means of the force of the spring 10.
  • the at least one guide rail has a perforation 13, in which the braking device 5 can be latched.
  • the locking mechanism 12 of the brake device 5 in the form of a latching in the hole 13 of the at least one guide rail 3 pawl 14 is formed.
  • the at least one guide rail 3 is C-shaped, with the perforation 13 extending along at least one leg 15 of the guide rail 3.
  • Each guide rail 3 has a first, upper and a second, lower legs 16, 15, which can be seen as in FIGS. 1 and 2, are arranged one above the other.
  • the perforation 13 is preferably formed at least in the lower leg 15. According to the embodiments of the invention shown in particular in FIGS. 1 to 4, the perforation in both legs 15 and 16 of each guide rail 3 is provided.
  • the perforation 13 is formed according to FIGS. 1 to 4 by numerous, parallel to each other and spaced apart slots 17.
  • the longitudinal axes 20 of the oblong holes 17 in the embodiments of the invention shown in the figures extend transversely to the longitudinal axis 21 of each guide rail 3 (see, for example, FIG. 2).
  • the drive unit 4 has a drive wheel 22 and moves the cleaning unit 2 by means of a positive connection between the at least one drive wheel 22 and the at least one guide rail 3, in which the at least one drive wheel 22 of the drive unit 4 with the perforation 13, in particular with their oblong holes 17, engaged.
  • This engaged position between the drive wheel 22 and the perforation 13 of the respective guide rail 3 is shown in more detail in FIGS. 2 and 3.
  • the at least one drive wheel 22 is a gear 23 engaging in the hole 13.
  • the cleaning unit 2 has two drive wheels 22 which are respectively engaged with one of the guide rails 3.
  • the drive wheels 22 are, as indicated in FIGS. 1, 2 and 4, disposed within the cross section 24 of the respective guide rail 3, the drive wheels 22 according to the embodiments of the invention shown in the figures from below with the perforation 13 of the respective guide rail 3 engaged. This is shown in more detail in particular in FIGS. 2 to 4.
  • a cleaning unit 2 receiving, along the guide rails 3 movable carriage 25 is provided.
  • This carriage 25 carries the drive wheels 22 and further rollers 26.
  • the carriage 25 shown in Fig. 1 ultimately has four rollers 26.
  • the rollers 26 are disposed within the cross section 24 of the respective guide rail 3 and on the latter rolling.
  • Each drive wheel 22 is assigned to the upper leg 16 of the respective guide rail 3 and each roller 26 to the lower leg 15 of each guide rail 3.
  • the carriage 25 ultimately takes up the cleaning unit 2 and the drive unit 4.
  • the cleaning unit 2 comprises a brush 27.
  • the carriage 25 along the guide rails 3 by means of the drive unit 4 in the direction of the double arrow A can be moved.
  • the respective drive wheel 22 of the drive unit 4 engages with its tooth flanks in the oblong holes 17 of the respective guide rail 3.
  • the rollers 26 support the carriage 25 down from and allow a process of the carriage along the two guide rails 3.
  • the carriage 25 is also another, not closer shown drive unit which allows a rotation of the brush 27 about the longitudinal axis 30 extending parallel to the longitudinal axis 21 of the respective guide rail. It is clear that the longitudinal axis 30 of the brush 27 can also extend transversely to the longitudinal axis 21 of the guide rails 3.
  • the drive unit 4 is designed such that it rotates the drive wheels 22 by means of a rotation axis 31 and thereby the entire cleaning unit 2 including the carriage 25, which is supported by the rollers 26 on the lower leg 5 of each guide rail 3, in the direction of the double arrow A,
  • teeth 32 of the gears 23 engage in the oblong holes 17 in the upper leg 16 of the respective guide rail 3, as is illustrated in particular in FIGS. 2 and 3.
  • a drive roller 33 is further fixed, which carries the drive belt 6.
  • the latter also sits on the drive pinion 34 of a motor 35, which is designed for example as an electric motor.
  • the drive belt 6 is preferably a toothed belt, so that the drive roller 33 and drive pinion 34 have corresponding grooves for receiving the cams of the toothed belt. 1, 2 and 4, the arrangement of drive roller 33, drive belt 6, drive pinion 34 and motor 35 is not within the cross section 24 of the respective guide rail 3 but outside the guide rail, so offset to this, as it were to or in the carriage 25.
  • the braking device 5 further comprises an arm 36 on which the sensing roller 11 of the sensing device 7 is rotatably mounted.
  • the arm 36 is rigidly connected at its opposite end of the sensing roller 11 with a shaft 37 which is mounted by means of a holder 40 on a frame part 41 of the carriage 25.
  • the other, the arm 36 opposite end of the shaft 37 is fixedly connected to the pawl 14 of the locking mechanism 12. Since the arm 36 and the pawl 14th are each fixedly connected to the shaft 37, the included by the arm 36 and the pawl 14 angle 42 in all operating positions of the braking device 5 is constant.
  • the sensing roller 14 of the sensing device 7 rolls on the drive belt 6 as soon as it rotates about the drive roller 33 and the drive pinion 34.
  • FIGS. 2 to 5 The operating position of the braking device 5 releasing the movement of the cleaning unit 2 in the direction of the double arrow A is shown in FIGS. 2 to 5, the blocking position blocking the movement of the cleaning unit 2, in which the carriage 25 is blocked in its movement relative to the guide rails 3, in Fig. 6, in which the spring 10 has the arm 36 in the direction of arrow B and thereby simultaneously the pawl 14 of the locking mechanism 12 in the clockwise direction and thus pulled down.
  • the follower roller 11 is held against the force of the spring 10 by the tension of the drive belt above the belt (see FIG. 5).
  • a broken drive belt see Fig. 6) eliminates the tension of the drive belt, so that the entire locking mechanism 12 triggered by the force of the spring 10, that is moved in the direction of arrow B, whereby the pawl 14 in one of the slots 17 of the hole 13th locks.
  • a belt tensioner 43 is provided, which also rolls on the drive belt 6 and pushes it slightly downwards in FIGS. 3 and 4. As a result, a uniform tension of the drive belt is maintained. On the other hand, the wrapping angle of the drive belt is thereby increased by, in particular, the drive roller 33. As a result, more teeth of the drive belt formed as a toothed belt with grooves of the drive roller 33 are engaged. Analogous embodiments can also apply to the drive pinion 34. For a device is provided which is secured in a simple manner against falling from a roof surface not shown in all operating conditions.

Abstract

The invention relates to a device for cleaning roof surfaces, and in particular solar modules arranged on the roof surfaces, the device having a cleaning unit which can be moved over the roof surface along at least one guide rail (3) and which serves for cleaning the roof surface or the solar modules, and a drive unit (4) for moving the cleaning unit along the at least one guide rail (3). There is provided, coupled to the drive unit (4), a brake device (5) by means of which the cleaning unit can be prevented from moving relative to the at least one guide rail (3).

Description

Vorrichtung zum Reinigen von Dachflächen, insbesondere von auf den Dachflächen angeordneten Solarmodulen  Device for cleaning roof surfaces, in particular solar modules arranged on the roof surfaces
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Reinigen von Dachflächen, insbesondere von auf den Dachflächen angeordneten Solarmodulen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a device for cleaning roof surfaces, in particular arranged on the roof panels solar modules according to the preamble of patent claim 1.
Eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 ist beispielsweise aus der WO 2014/001906 A1 bekannt. Bei dieser Vorrichtung wird die Reinigungseinheit mittels einer Seilwinde von dem höher gelegenen Dachflächenende zu dem tiefer gelegenen Dachflächenende und umgekehrt bewegt. In unvorhersehbaren Gefahrensituationen wie z.B. beim Reißen eines der Seile der Seilwinde besteht die Gefahr, dass die Reinigungseinheit unkontrolliert von der zu reinigenden Dachfläche herabfällt und dadurch die gesamte Vorrichtung beschädigt und Menschen oder Tiere verletzt werden. A device according to the preamble of claim 1 is known for example from WO 2014/001906 A1. In this device, the cleaning unit is moved by means of a winch from the higher roof end to the lower roof end and vice versa. In unpredictable dangerous situations such as when one of the ropes of the cable winch tears, there is a risk that the cleaning unit falls uncontrollably from the roof surface to be cleaned and thereby damage the entire device and injure people or animals.
Eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 ist aus der US 2007/0164597 A1 bekannt. A device according to the preamble of claim 1 is known from US 2007/0164597 A1.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, welche einfach aufgebaut gegen ein Herunterfallen von der Dachfläche in allen Betriebszuständen gesichert ist. The invention has for its object to provide a device of the type mentioned, which is simple against falling down is secured by the roof surface in all operating conditions.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. This object is achieved by a device with the features of claim 1.
Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Advantageous developments are the subject of the dependent claims.
Die Vorrichtung hat eine über die Dachfläche entlang wenigstens einer Führungsschiene verfahrbare Reinigungseinheit zum Säubern der Dachfläche bzw. der Solarmodule sowie eine Antriebseinheit zum Bewegen der Reinigungseinheit entlang der wenigstens einen Führungsschiene. Es ist ferner eine mit der Antriebseinheit gekoppelte Bremseinrichtung vorgesehen, mit der eine Bewegung der Reinigungseinheit relativ zur wenigstens einer Führungsschiene blockierbar ist. Damit ist eine Möglichkeit geschaffen, eine unkontrollierte Bewegung der Reinigungseinheit von vornherein auszuschließen. Durch die Kopplung der Bremseinrichtung mit der Antriebseinheit ist es möglich, eine Bewegung der Reinigungseinheit in dem Fall auszuschließen, dass die Antriebseinheit nicht in einem gewünschten Betriebszustand arbeitet. Im Gefahrenfalle kann daher die Bewegung der Reinigungseinheit ohne Weiteres blockiert werden. Dazu weist die Antriebseinheit einen Antriebsriemen auf, mit dem die Bremseinrichtung derart gekoppelt ist, dass sie eine Bewegung der Reinigungseinheit bei einem Riss des Antriebsriemens verhindert. Damit ist eine relativ einfache Möglichkeit geschaffen eine unkontrollierte Bewegung der Reinigungseinheit dann auszuschließen, wenn die Antriebseinheit beispielsweise durch einen Riss des Antriebsriemens sich in einem außergewöhnlichen Betriebszustand befindet. The device has a cleaning unit movable over the roof surface along at least one guide rail for cleaning the roof surface or the solar modules and a drive unit for moving the cleaning unit along the at least one guide rail. Furthermore, a braking device coupled to the drive unit is provided, with which a movement of the cleaning unit relative to the at least one guide rail can be blocked. This creates a possibility to preclude an uncontrolled movement of the cleaning unit from the outset. By coupling the braking device with the drive unit, it is possible to preclude movement of the cleaning unit in the event that the drive unit does not operate in a desired operating state. In case of danger, therefore, the movement of the cleaning unit can be blocked easily. For this purpose, the drive unit has a drive belt with which the braking device is coupled in such a way that it prevents a movement of the cleaning unit in the event of a rupture of the drive belt. This provides a relatively simple possibility of excluding uncontrolled movement of the cleaning unit when the drive unit is in an exceptional operating state, for example due to a tear of the drive belt.
Vorteilhafterweise ist die Bremseinrichtung aus einer die Bewegung der Reinigungseinheit freigebenden Betriebsstellung in eine die Bewegung blockierende Sperrstellung überführbar, in der die Bremseinrichtung in formschlüssigem Eingriff mit der wenigstens einen Führungsschiene steht. Die wenigstens eine Führungsschiene ist zum Bewegen der Reinigungseinheit ohnehin vorhanden. Sie kann erfindungsgemäß im Sinne einer Doppelwirkung auch zum Blockieren der Bewegung der Reinigungseinheit genutzt werden. Aufgrund des formschlüssigen Eingriffs zwischen Bremseinrichtung und Führungsschiene ist ein besonders wirksames Blockieren der Bewegung der Reinigungseinheit möglich. Advantageously, the braking device can be transferred from an operating position releasing the movement of the cleaning unit into a blocking position blocking the movement, in which the braking device is in positive engagement with the at least one guide rail. The at least one guide rail is for moving the cleaning unit anyway available. It can also be used according to the invention in the sense of a double action for blocking the movement of the cleaning unit. Due to the positive engagement between the brake device and the guide rail, a particularly effective blocking of the movement of the cleaning unit is possible.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist die Bremseinrichtung eine mit einer Feder belastete Tasteinrichtung, vorzugsweise in Form einer auf dem Antriebsriemen abrollenden Tastrolle, auf, die mit einem auf die wenigstens eine Führungsschiene einwirkenden Sperrmechanismus verbunden ist, welcher bei einem Riss des Antriebsriemens mittels der Kraft der Feder automatisch in vorzugsweise formschlüssigen Eingriff mit der wenigstens einen Führungsschiene bringbar ist. Eine solche Bremseinrichtung ist relativ einfach aufgebaut, kostengünstig herstellbar und, da rein mechanisch wirkend, auch bei Stromausfall effektiv einsetzbar. Eine solche Bremseinrichtung ist daher sehr betriebssicher und in der Lage, eine unkontrollierte Bewegung der Reinigungseinheit in allen Betriebszuständen auszuschließen. According to a preferred embodiment of the invention, the braking device has a loaded with a spring sensing device, preferably in the form of rolling on the drive belt sensing roller, which is connected to an acting on the at least one guide rail locking mechanism, which in a crack of the drive belt by means of the force the spring is automatically brought into preferably positive engagement with the at least one guide rail. Such a braking device is relatively simple in construction, inexpensive to produce and, as purely mechanical acting, effectively used even in case of power failure. Such a braking device is therefore very reliable and able to preclude an uncontrolled movement of the cleaning unit in all operating conditions.
Gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindung weist die wenigstens eine Führungsschiene eine Lochung auf, in die die Bremseinrichtung einrastbar ist, wobei der Sperrmechanismus der Bremseinrichtung vorzugsweise in Form einer in die Lochung der wenigstens einen Führungsschiene einrastbaren Sperrklinke ausgebildet ist. Eine in die Lochung der wenigstens einen Führungsschiene eingerastete Sperrklinke verhindert hocheffizient ein Weiterrutschen der Reinigungseinheit in der wenigstens einen Führungsschiene bzw. ein Herunterfallen der Reinigungseinheit von der Dachfläche. Eine Lochung kann beispielsweise durch einfaches Stanzen entlang der Führungsschiene auf relativ einfache Weise vorgesehen sein, so dass der konstruktive Aufwand, eine Bewegung der Reinigungseinheit entlang der wenigstens einen Führungsschiene unter bestimmten Betriebszuständen zu blockieren, mit relativ geringen Aufwand erreicht werden kann. Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert, wobei alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung bilden. Es zeigen: According to another embodiment of the invention, the at least one guide rail has a perforation into which the braking device can be latched, wherein the locking mechanism of the braking device is preferably formed in the form of a latchable in the perforation of the at least one guide rail pawl. A detent pawl latched into the perforation of the at least one guide rail highly efficiently prevents the cleaning unit from slipping further in the at least one guide rail or from falling off the cleaning unit from the roof surface. A perforation can be provided, for example, by simple punching along the guide rail in a relatively simple manner, so that the design effort to block a movement of the cleaning unit along the at least one guide rail under certain operating conditions, can be achieved with relatively little effort. Embodiments of the subject invention are described below with reference to the drawings, all described and / or illustrated features alone or in any combination form the subject matter of the present invention, regardless of their combination in the claims or their dependency. Show it:
Fig. 1 eine schematische, perspektivische, vereinfachte Ansicht einer Vorrichtung zum Reinigen von Dachflächen, insbesondere von auf den Dachflächen angeordneten Solarmodulen; 1 shows a schematic, perspective, simplified view of a device for cleaning roof surfaces, in particular solar modules arranged on the roof surfaces;
Fig. 2 eine schematische, vereinfachte, perspektivische Ansicht eines Teils einer Vorrichtung zum Reinigen von Dachflächen; FIG. 2 shows a schematic, simplified, perspective view of part of a device for cleaning roof surfaces; FIG.
Fig. 3 eine schematische, teilweise Seitenansicht einer Vorrichtung zum Reinigen von Dachflächen; 3 shows a schematic, partial side view of a device for cleaning roof surfaces;
Fig. 4 eine schematische, perspektivische, teilweise Ansicht der Vorrichtung; Fig. 4 is a schematic, perspective, partial view of the device;
Fig. 5 eine schematische, vereinfachte Seitenansicht eines Teils der Vorrichtung in einer die Bewegung freigebenden Betriebsstellung; und Fig. 5 is a schematic, simplified side view of a part of the device in an operating position releasing the movement; and
Fig. 6 eine schematische, vereinfachte Seitenansicht eines Teils der Vorrichtung in einer die Bewegung blockierenden Sperrstellung. Eine Vorrichtung 1 zum Reinigen von nicht näher gezeigten Dachflächen, insbesondere von auf den Dachflächen angeordneten, ebenfalls nicht gezeigten Solarmodulen, ist schematisch in einer perspektivischen, vereinfachten Ansicht in Fig. 1 dargestellt. Es ist klar, dass die nicht gezeigte Dachfläche üblicherweise geneigt angeordnet ist. Fig. 6 is a schematic, simplified side view of a part of the device in a movement blocking blocking position. A device 1 for cleaning roof surfaces not shown in detail, in particular arranged on the roof surfaces, also not shown solar modules, is shown schematically in a perspective, simplified view in Fig. 1. It is clear that the roof surface, not shown, is usually arranged inclined.
Die Vorrichtung 1 hat eine Reinigungseinheit 2, welche über die nicht näher gezeigte Dachfläche entlang wenigstens einer Führungsschiene 3 zum Säubern der betreffenden Dachfläche bzw. der Solarmodule verfahrbar ist. Bei dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel sind zum Verfahren der Reinigungseinheit 2 zwei seitlich der Reinigungseinheit verlaufende Führungsschienen 3 vorgesehen. Ferner hat die Vorrichtung 1 eine Antriebseinheit 4 zum Bewegen der Reinigungseinheit 2 entlang der wenigstens einen Führungsschiene 3. Die Bewegung der Reinigungseinheit erfolgt mit Hilfe der Antriebseinheit 4 in Richtung des Doppelpfeils A in Fig. 1. Ferner ist eine in den Fig. 2 bis 6 näher gezeigte Bremseinrichtung 5 vorgesehen, die mit der Antriebseinheit 4 gekoppelt ist. In Fig. 1 ist die Bremseinrichtung der Einfachheit halber weggelassen. Mit Hilfe der Bremseinrichtung 5 ist eine Bewegung der Reinigungseinheit 2 relativ zur wenigstens einen Führungsschiene 3 blockierbar. The device 1 has a cleaning unit 2, which over the not shown roof surface along at least one guide rail 3 for cleaning the relevant roof surface or the solar modules is movable. In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, two guide rails 3 extending laterally of the cleaning unit 3 are provided for moving the cleaning unit 2. Furthermore, the device 1 has a drive unit 4 for moving the cleaning unit 2 along the at least one guide rail 3. The movement of the cleaning unit takes place with the aid of the drive unit 4 in the direction of the double arrow A in FIG. 1. Furthermore, one in FIGS. 2 to 6 Brake device 5 shown closer, which is coupled to the drive unit 4. In Fig. 1, the braking device is omitted for the sake of simplicity. With the aid of the braking device 5, a movement of the cleaning unit 2 can be blocked relative to the at least one guide rail 3.
Dazu ist die Bremseinrichtung 5 aus einer die Bewegung der Reinigungseinheit 2 freigebenden Betriebsstellung, welche schematisch in Fig. 5 gezeigt ist, in eine die Bewegung blockierende Sperrstellung, welche schematisch in Fig. 6 gezeigt ist, überführbar. In der Sperrstellung steht die Bremseinrichtung 5 in formschlüssigem Eingriff mit der wenigstens einen Führungsschiene 3. For this purpose, the braking device 5 from a movement of the cleaning unit 2 releasing operating position, which is shown schematically in Fig. 5, in a movement blocking blocking position, which is shown schematically in Fig. 6, transferred. In the blocking position, the braking device 5 is in positive engagement with the at least one guide rail. 3
Gemäß den Fig. 2 bis 6 weist die Antriebseinheit 4 einen Antriebsriemen 6 auf. Mit diesem Antriebsriemen 6 ist die Bremseinrichtung 5 derart gekoppelt, dass die Bremseinrichtung eine Bewegung der Reinigungseinheit 2 bei einem Riss des Antriebsriemens, wie dies beispielhaft in Fig. 6 dargestellt ist, verhindert. According to FIGS. 2 to 6, the drive unit 4 has a drive belt 6. With this drive belt 6, the braking device 5 is coupled such that the braking device prevents movement of the cleaning unit 2 in the event of a rupture of the drive belt, as shown by way of example in FIG. 6.
Wie genauer in den Fig. 2 bis 6 gezeigt, weist die Bremseinrichtung 5 eine Tasteinrichtung 7 auf, die mittels einer Feder 10, nämlich einer Zugfeder, vorbelastet ist, wobei die Bremseinrichtung 5 durch die mittels der Kraft der Feder 10 belastete Tasteinrichtung 7 in ihre Sperrstellung vorbelastet ist. Die Tasteinrichtung 7 ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung in Form einer auf dem Antriebsriemen 6 abrollenden Tastrolle 1 ausgebildet. Die Tastrolle 11 ist mit einem auf die wenigstens eine Führungsschiene 3 einwirkenden Sperrmechanismus 12 verbunden, welcher bei einem Riss des Antriebsriemens 6 mittels der Kraft der Feder 10 automatisch in vorzugsweise formschlüssigen Eingriff mit der wenigstens einen Führungsschiene 3 bringbar ist. As shown in more detail in FIGS. 2 to 6, the braking device 5 on a sensing device 7, which is biased by a spring 10, namely a tension spring, the braking device 5 by the loaded by the force of the spring 10 sensing device 7 in their Locking position is preloaded. The sensing device 7 is formed according to a preferred embodiment of the invention in the form of a rolling on the drive belt 6 sensing roller 1. The Touching roller 11 is connected to a locking mechanism 12 which acts on the at least one guide rail 3 and which can be brought into a preferably positive engagement with the at least one guide rail 3 in the event of a tear of the drive belt 6 by means of the force of the spring 10.
Dazu hat die wenigstens eine Führungsschiene eine Lochung 13, in die die Bremseinrichtung 5 einrastbar ist. Gemäß einer weiter bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Sperrmechanismus 12 der Bremseinrichtung 5 in Form einer in die Lochung 13 der wenigstens einen Führungsschiene 3 einrastbaren Sperrklinke 14 ausgebildet. For this purpose, the at least one guide rail has a perforation 13, in which the braking device 5 can be latched. According to a further preferred embodiment of the invention, the locking mechanism 12 of the brake device 5 in the form of a latching in the hole 13 of the at least one guide rail 3 pawl 14 is formed.
Wie genauer in Fig. 2 gezeigt, ist die wenigstens eine Führungsschiene 3 C- förmig ausgebildet, wobei sich die Lochung 13 entlang zumindest eines Schenkels 15 der Führungsschiene 3 erstreckt. Jede Führungsschiene 3 weist einen ersten, oberen und einen zweiten, unteren Schenkel 16, 15 auf, die wie etwa den Fig. 1 und 2 zu entnehmen ist, übereinander angeordnet sind. Die Lochung 13 ist vorzugsweise zumindest im unteren Schenkel 15 ausgebildet. Gemäß den insbesondere in den Fig. 1 bis 4 gezeigten Ausführungsformen der Erfindung ist die Lochung in beiden Schenkeln 15 und 16 jeder Führungsschiene 3 vorgesehen. As shown in more detail in FIG. 2, the at least one guide rail 3 is C-shaped, with the perforation 13 extending along at least one leg 15 of the guide rail 3. Each guide rail 3 has a first, upper and a second, lower legs 16, 15, which can be seen as in FIGS. 1 and 2, are arranged one above the other. The perforation 13 is preferably formed at least in the lower leg 15. According to the embodiments of the invention shown in particular in FIGS. 1 to 4, the perforation in both legs 15 and 16 of each guide rail 3 is provided.
Die Lochung 13 ist gemäß den Fig. 1 bis 4 durch zahlreiche, parallel zu einander angeordnete und voneinander beabstandete Langlöchern 17 gebildet. Die Längsachsen 20 der Langlöcher 17 erstrecken sich bei den in den Figuren dargestellten Ausführungsformen der Erfindung quer zur Längsachse 21 jeder Führungsschiene 3 (siehe beispielsweise Fig. 2). The perforation 13 is formed according to FIGS. 1 to 4 by numerous, parallel to each other and spaced apart slots 17. The longitudinal axes 20 of the oblong holes 17 in the embodiments of the invention shown in the figures extend transversely to the longitudinal axis 21 of each guide rail 3 (see, for example, FIG. 2).
Die Antriebseinheit 4 hat ein Antriebsrad 22 und bewegt die Reinigungseinheit 2 mittels einer formschlüssigen Verbindung zwischen dem wenigstens einen Antriebsrad 22 und der wenigstens einen Führungsschiene 3, in dem das wenigstens eine Antriebsrad 22 der Antriebseinheit 4 mit der Lochung 13, insbesondere mit deren Langlöchern 17, in Eingriff steht. Diese Eingriffsstellung zwischen dem Antriebsrad 22 und der Lochung 13 der jeweiligen Führungsschiene 3 ist genauer in den Fig. 2 und 3 dargestellt. Wie ferner in den Fig. 2 bis 6 gezeigt, ist das wenigstens eine Antriebsrad 22 ein in die Lochung 13 eingreifendes Zahnrad 23. The drive unit 4 has a drive wheel 22 and moves the cleaning unit 2 by means of a positive connection between the at least one drive wheel 22 and the at least one guide rail 3, in which the at least one drive wheel 22 of the drive unit 4 with the perforation 13, in particular with their oblong holes 17, engaged. This engaged position between the drive wheel 22 and the perforation 13 of the respective guide rail 3 is shown in more detail in FIGS. 2 and 3. As further shown in FIGS. 2 to 6, the at least one drive wheel 22 is a gear 23 engaging in the hole 13.
Vorzugsweise hat die Reinigungseinheit 2 zwei Antriebsräder 22, die jeweils mit einer der Führungsschienen 3 in Eingriff stehen. Die Antriebsräder 22 sind, wie in den Fig. 1 , 2 und 4 angedeutet, innerhalb des Querschnitts 24 der jeweiligen Führungsschiene 3 angeordnet, wobei die Antriebsräder 22 gemäß den in den Figuren gezeigten Ausführungsformen der Erfindung von unten her mit der Lochung 13 der jeweiligen Führungsschiene 3 in Eingriff stehen. Dies ist insbesondere in den Fig. 2 bis 4 näher gezeigt. Preferably, the cleaning unit 2 has two drive wheels 22 which are respectively engaged with one of the guide rails 3. The drive wheels 22 are, as indicated in FIGS. 1, 2 and 4, disposed within the cross section 24 of the respective guide rail 3, the drive wheels 22 according to the embodiments of the invention shown in the figures from below with the perforation 13 of the respective guide rail 3 engaged. This is shown in more detail in particular in FIGS. 2 to 4.
Wie in Fig. 1 verdeutlicht, ist ein die Reinigungseinheit 2 aufnehmender, entlang den Führungsschienen 3 bewegbarer Wagen 25 vorgesehen. Dieser Wagen 25 trägt die Antriebsräder 22 und ferner Laufrollen 26. Der in Fig. 1 gezeigte Wagen 25 hat letztlich vier Laufrollen 26. Auch die Laufrollen 26 sind innerhalb des Querschnitts 24 der jeweiligen Führungsschiene 3 und auf letzterer abrollend angeordnet. As illustrated in Fig. 1, a cleaning unit 2 receiving, along the guide rails 3 movable carriage 25 is provided. This carriage 25 carries the drive wheels 22 and further rollers 26. The carriage 25 shown in Fig. 1 ultimately has four rollers 26. The rollers 26 are disposed within the cross section 24 of the respective guide rail 3 and on the latter rolling.
Jedes Antriebsrad 22 ist dem oberen Schenkel 16 der jeweiligen Führungsschiene 3 und jede Laufrolle 26 dem unteren Schenkel 15 jeder Führungsschiene 3 zugeordnet. Gemäß Fig. 1 nimmt der Wagen 25 letztlich die Reinigungseinheit 2 und die Antriebseinheit 4 auf. Die Reinigungseinheit 2 umfasst eine Bürste 27. Wie erwähnt ist der Wagen 25 längs der Führungsschienen 3 mittels der Antriebseinheit 4 in Richtung des Doppelpfeils A verfahrbar. Dazu greift das jeweilige Antriebsrad 22 der Antriebseinheit 4 mit seinen Zahnflanken in die Langlöcher 17 der jeweiligen Führungsschiene 3 ein. Die Laufrollen 26 stützen den Wagen 25 nach unten hin ab und gestatten ein Verfahren des Wagens längs der beiden Führungsschienen 3. Im Wagen 25 ist ferner eine weitere, nicht näher gezeigte Antriebseinheit vorgesehen, welche ein Rotieren der Bürste 27 um deren sich parallel zur Längsachse 21 der jeweiligen Führungsschiene erstreckenden Längsachse 30 ermöglicht. Es ist klar, dass sich die Längsachse 30 der Bürste 27 auch quer zur Längsachse 21 der Führungsschienen 3 erstrecken kann. Each drive wheel 22 is assigned to the upper leg 16 of the respective guide rail 3 and each roller 26 to the lower leg 15 of each guide rail 3. According to FIG. 1, the carriage 25 ultimately takes up the cleaning unit 2 and the drive unit 4. The cleaning unit 2 comprises a brush 27. As mentioned, the carriage 25 along the guide rails 3 by means of the drive unit 4 in the direction of the double arrow A can be moved. For this purpose, the respective drive wheel 22 of the drive unit 4 engages with its tooth flanks in the oblong holes 17 of the respective guide rail 3. The rollers 26 support the carriage 25 down from and allow a process of the carriage along the two guide rails 3. In the carriage 25 is also another, not closer shown drive unit which allows a rotation of the brush 27 about the longitudinal axis 30 extending parallel to the longitudinal axis 21 of the respective guide rail. It is clear that the longitudinal axis 30 of the brush 27 can also extend transversely to the longitudinal axis 21 of the guide rails 3.
Die Antriebseinheit 4 ist derart ausgebildet, dass sie die Antriebsräder 22 mit Hilfe einer Drehachse 31 dreht und dadurch die gesamte Reinigungseinheit 2 einschließlich des Wagens 25, welcher über die Laufrollen 26 am unteren Schenkel 5 jeder Führungsschiene 3 abgestützt ist, in Richtung des Doppelpfeils A, also in Fig. 1 nach rechts oben oder nach links unten entlang der Führungsschienen 3 fortbewegt. Dabei greifen Zähne 32 der Zahnräder 23 in die Langlöcher 17 im oberen Schenkel 16 der jeweiligen Führungsschiene 3 ein, wie dies insbesondere in den Fig. 2 und 3 verdeutlicht ist. The drive unit 4 is designed such that it rotates the drive wheels 22 by means of a rotation axis 31 and thereby the entire cleaning unit 2 including the carriage 25, which is supported by the rollers 26 on the lower leg 5 of each guide rail 3, in the direction of the double arrow A, Thus, in Fig. 1 to the top right or bottom left along the guide rails 3 moves. In this case, teeth 32 of the gears 23 engage in the oblong holes 17 in the upper leg 16 of the respective guide rail 3, as is illustrated in particular in FIGS. 2 and 3.
Auf der Drehachse 31 ist ferner eine Antriebsrolle 33 fixiert, welche den Antriebsriemen 6 trägt. Letzterer sitzt ferner auf dem Antriebsritzel 34 eines Motors 35, welcher beispielsweise als Elektromotor ausgebildet ist. Der Antriebsriemen 6 ist vorzugsweise ein Zahnriemen, so dass Antriebsrolle 33 und Antriebsritzel 34 entsprechende Nuten zum Aufnehmen der Nocken des Zahnriemens aufweisen. Wie den Fig. 1 , 2 und 4 zu entnehmen ist, ist die Anordnung aus Antriebsrolle 33, Antriebsriemen 6, Antriebsritzel 34 und Motor 35 nicht innerhalb des Querschnitts 24 der betreffenden Führungsschiene 3 sondern außerhalb der Führungsschiene, also versetzt zu dieser, gewissermaßen auf bzw. in dem Wagen 25 angeordnet. On the rotation axis 31, a drive roller 33 is further fixed, which carries the drive belt 6. The latter also sits on the drive pinion 34 of a motor 35, which is designed for example as an electric motor. The drive belt 6 is preferably a toothed belt, so that the drive roller 33 and drive pinion 34 have corresponding grooves for receiving the cams of the toothed belt. 1, 2 and 4, the arrangement of drive roller 33, drive belt 6, drive pinion 34 and motor 35 is not within the cross section 24 of the respective guide rail 3 but outside the guide rail, so offset to this, as it were to or in the carriage 25.
Die Bremseinrichtung 5 umfasst ferner einen Arm 36, an dem die Tastrolle 11 der Tasteinrichtung 7 drehbar gelagert ist. Der Arm 36 ist an seinem der Tastrolle 11 gegenüber liegenden Ende starr mit einer Welle 37 verbunden, die mittels einer Halterung 40 an einem Rahmenteil 41 des Wagens 25 gelagert ist. Das andere, dem Arm 36 gegenüberliegende Ende der Welle 37 ist mit der Sperrklinke 14 des Sperrmechanismus 12 fest verbunden. Da der Arm 36 und die Sperrklinke 14 jeweils fest mit der Welle 37 verbunden sind, ist der von dem Arm 36 und der Sperrklinke 14 eingeschlossene Winkel 42 in allen Betriebsstellungen der Bremseinrichtung 5 konstant. Wie bereits erwähnt, rollt die Tastrolle 14 der Tasteinrichtung 7 auf dem Antriebsriemen 6 ab, sobald dieser um die Antriebsrolle 33 und das Antriebsritzel 34 rotiert. Die die Bewegung der Reinigungseinheit 2 in Richtung des Doppelpfeils A freigebende Betriebsstellung der Bremseinrichtung 5 ist in den Fig. 2 bis 5, die die Bewegung der Reinigungseinheit 2 blockierende Sperrstellung, in der der Wagen 25 in seiner Bewegung relativ zu den Führungsschienen 3 blockiert ist, in Fig. 6 gezeigt, in der die Feder 10 den Arm 36 in Richtung des Pfeils B und dadurch gleichzeitig die Sperrklinke 14 des Sperrmechanismus 12 im Uhrzeigersinn und damit nach unten gezogen hat. Bei intaktem Antriebsriemen wird die Tastrolle 11 entgegen der Kraft der Feder 10 durch die Spannung des Antriebsriemens oberhalb des Riemens gehalten (siehe Fig. 5). Bei gerissenem Antriebsriemen (siehe Fig. 6) entfällt die Spannung des Antriebsriemens, so dass der gesamte Sperrmechanismus 12 durch die Kraft der Feder 10 ausgelöst, d.h. in Richtung des Pfeils B bewegt wird, wodurch die Sperrklinke 14 in einem der Langlöcher 17 der Lochung 13 einrastet. The braking device 5 further comprises an arm 36 on which the sensing roller 11 of the sensing device 7 is rotatably mounted. The arm 36 is rigidly connected at its opposite end of the sensing roller 11 with a shaft 37 which is mounted by means of a holder 40 on a frame part 41 of the carriage 25. The other, the arm 36 opposite end of the shaft 37 is fixedly connected to the pawl 14 of the locking mechanism 12. Since the arm 36 and the pawl 14th are each fixedly connected to the shaft 37, the included by the arm 36 and the pawl 14 angle 42 in all operating positions of the braking device 5 is constant. As already mentioned, the sensing roller 14 of the sensing device 7 rolls on the drive belt 6 as soon as it rotates about the drive roller 33 and the drive pinion 34. The operating position of the braking device 5 releasing the movement of the cleaning unit 2 in the direction of the double arrow A is shown in FIGS. 2 to 5, the blocking position blocking the movement of the cleaning unit 2, in which the carriage 25 is blocked in its movement relative to the guide rails 3, in Fig. 6, in which the spring 10 has the arm 36 in the direction of arrow B and thereby simultaneously the pawl 14 of the locking mechanism 12 in the clockwise direction and thus pulled down. When the drive belt is intact, the follower roller 11 is held against the force of the spring 10 by the tension of the drive belt above the belt (see FIG. 5). When a broken drive belt (see Fig. 6) eliminates the tension of the drive belt, so that the entire locking mechanism 12 triggered by the force of the spring 10, that is moved in the direction of arrow B, whereby the pawl 14 in one of the slots 17 of the hole 13th locks.
Ferner ist gemäß den Fig. 3 und 4 ein Riemenspanner 43 vorgesehen, welcher ebenfalls auf dem Antriebsriemen 6 abrollt und diesen in den Fig. 3 und 4 leicht nach unten drückt. Dadurch wird eine gleichmäßige Spannung des Antriebsriemens aufrechterhalten. Andererseits wird dadurch der Umschlingungswinkel des Antriebsriemens um insbesondere die Antriebsrolle 33 erhöht. Dadurch können mehr Zähne des als Zahnriemen ausgebildeten Antriebsriemens mit Nuten der Antriebsrolle 33 in Eingriff stehen. Analoge Ausführungen können auch für das Antriebsritzel 34 gelten. Damit ist eine Vorrichtung geschaffen, welche auf einfache Weise gegen ein Herunterfallen von einer nicht näher gezeigten Dachfläche in allen Betriebszuständen gesichert ist. Further, as shown in FIGS. 3 and 4, a belt tensioner 43 is provided, which also rolls on the drive belt 6 and pushes it slightly downwards in FIGS. 3 and 4. As a result, a uniform tension of the drive belt is maintained. On the other hand, the wrapping angle of the drive belt is thereby increased by, in particular, the drive roller 33. As a result, more teeth of the drive belt formed as a toothed belt with grooves of the drive roller 33 are engaged. Analogous embodiments can also apply to the drive pinion 34. For a device is provided which is secured in a simple manner against falling from a roof surface not shown in all operating conditions.

Claims

Patentansprüche: claims:
1. Vornchtung zum Reinigen von Dachflächen, insbesondere von auf den Dachflächen angeordneten Solarmodulen, 1. Vornchtung for cleaning roof surfaces, in particular arranged on the roof panels solar modules,
mit einer über die Dachfläche entlang wenigstens einer Führungsschiene (3) verfahrbaren Reinigungseinheit (2) zum Säubern der Dachfläche bzw. der Solarmodule,  with a cleaning unit (2) movable over the roof surface along at least one guide rail (3) for cleaning the roof surface or the solar modules,
einer Antriebseinheit (4) zum Bewegen der Reinigungseinheit (2) entlang der wenigstens einen Führungsschiene (3), und  a drive unit (4) for moving the cleaning unit (2) along the at least one guide rail (3), and
einer mit der Antriebseinheit (4) gekoppelten Bremseinrichtung (5), mit der eine Bewegung der Reinigungseinheit (2) relativ zur wenigstens einen Führungsschiene (3) blockierbar ist,  a braking device (5) coupled to the drive unit (4), with which a movement of the cleaning unit (2) relative to the at least one guide rail (3) can be blocked,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass  d a d u r c h e c e n c i n e s that
die Antriebseinheit (4) einen Antriebsriemen (6) aufweist, mit dem die Bremseinrichtung (5) derart gekoppelt ist, dass sie eine Bewegung der Reinigungseinheit (2) bei einem Riss des Antriebsriemens (6) verhindert.  the drive unit (4) has a drive belt (6) with which the brake device (5) is coupled such that it prevents movement of the cleaning unit (2) in the event of a rupture of the drive belt (6).
Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (5) aus einer die Bewegung der Reinigungseinheit (2) freigebenden Betriebsstellung in eine die Bewegung blockierende Sperrstellung überführbar ist, in der die Bremseinrichtung (5) in formschlüssigem Eingriff mit der wenigstens einen Führungsschiene (3) steht. Device according to Claim 1, characterized in that the braking device (5) can be transferred from an operating position which releases the movement of the cleaning unit (2) into a blocking position blocking the movement, in which the braking device (5) engages in positive engagement with the at least one guide rail (5). 3) stands.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (5) eine mittels einer Feder (10) belastete Tasteinrichtung (7), vorzugsweise in Form einer auf dem Antriebsriemen (6) abrollenden Tastrolle (11), aufweist, die mit einem auf die wenigstens eine Führungsschiene (3) einwirkenden Sperrmechanismus (12) verbunden ist, welcher bei einem Riss des Antriebsriemens (6) mittels der Kraft der Feder (10) automatisch in vorzugsweise formschlüssigen Eingriff mit der wenigstens einen Führungsschiene (3) bringbar ist. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the braking device (5) by means of a spring (10) loaded sensing device (7), preferably in the form of a rolling on the drive belt (6) sensing roller (11), which with a is connected to the at least one guide rail (3) acting locking mechanism (12) which in a crack of the drive belt (6) by means of the force of the spring (10) automatically in preferably positive engagement with the at least one guide rail (3) can be brought.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Führungsschiene (3) eine Lochung (13) aufweist, in die die Bremseinrichtung (5) einrastbar ist. 4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one guide rail (3) has a perforation (13) into which the braking device (5) can be latched.
5. Vorrichtung zumindest nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Sperrmechanismus (12) der Bremseinrichtung (5) in Form einer in die Lochung (13) der wenigstens einen Führungsschiene (3) einrastbaren Sperrklinke (14) ausgebildet ist. 5. Device at least according to claims 3 and 4, characterized in that the locking mechanism (12) of the braking device (5) in the form of a in the perforation (13) of the at least one guide rail (3) latchable pawl (14) is formed.
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