WO2016017676A1 - Harvester - Google Patents

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WO2016017676A1
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auger
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torque limiter
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中山法和
阿部大介
窪田昭彦
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ヤンマー株式会社
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D57/00Delivering mechanisms for harvesters or mowers
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H35/00Gearings or mechanisms with other special functional features
    • F16H35/10Arrangements or devices for absorbing overload or preventing damage by overload

Abstract

Provided is a harvester that is able to flexibly change a torque limiter torque limit, essentially change a trade-off balance, to accommodate cultivated fields on site. A raking-in auger lays horizontally so as to be able to rotate to the left and right around a shaft line via a rotary support shaft, the rotary support shaft interlocks and couples with a power transmission mechanism via the torque limiter, and the torque limiter is provided with: a sprocket receiver, which is concentrically attached to the rotary support shaft and formed in a flange shape extending out in the radial direction; a passive sprocket, which rotates by receiving rotational force from the power transmission mechanism; and either a single or a plurality of shear members, said shear member being removably attached between the sprocket receiver and the passive sprocket, and which connects the sprocket receiver and the passive sprocket. When the shear member experiences an amount of torque that is equal to or greater than a set value, the shear member is sheared and the connection between the sprocket receiver and the passive sprocket is severed.

Description

収穫機Harvesting machine
 本発明は、収穫機、詳しくは、刈取部がトルクリミッター機能(過負荷防止機能)を有する収穫機に関する。 The present invention relates to a harvesting machine, and more particularly, to a harvesting machine in which a cutting unit has a torque limiter function (overload prevention function).
 従来、収穫機の一形態として、特許文献1に開示されたコンバインがある。すなわち、特許文献1には、機体の前方に刈取部を取り付け、刈取部では、圃場の作物である穀稈等の株元部を刈刃装置により刈り取るとともに、刈刃装置の上方に配設した掻込リールにより刈刃装置の直後方に配設した掻込オーガに掻き込み、刈り取った穀稈等の全量を掻込オーガによりその後方に配設したフィーダハウス内に掻き込むとともに、フィーダハウス内に配設した搬送コンベアによりその後方の機体に搬送するようにしたコンバインが開示されている。 Conventionally, there is a combine disclosed in Patent Document 1 as one form of a harvesting machine. That is, in Patent Document 1, a cutting part is attached to the front of the machine body, and in the cutting part, a stock base part such as cereal grains as a crop in the field is cut by a cutting blade device and disposed above the cutting blade device. Scraping a scraping auger placed immediately after the cutting blade device with a scraping reel, and scraping the whole amount of harvested cereals into a feeder house placed behind it with a scraping auger. There is disclosed a combine that is transported to a machine body behind it by a transport conveyor arranged in the above.
 そして、上記した作動部である刈刃装置、掻込リール、掻込オーガ、及び、搬送コンベアは、機体に搭載したエンジンと伝動機構を介して連動連結している。特に、掻込オーガの回転支軸には、設定値以上のトルクが掛かると相対回動を許容するトルクリミッターを介して伝動機構が連動連結されている。 The cutting blade device, the take-up reel, the take-up auger, and the transfer conveyor, which are the above-described operation parts, are interlocked and connected via an engine mounted on the machine body and a transmission mechanism. In particular, a transmission mechanism is linked and connected to the rotation support shaft of the take-up auger via a torque limiter that allows relative rotation when a torque greater than a set value is applied.
 このトルクリミッターは、刈取主軸の左側端部に取り付けたオーガ駆動スプロケットに、その略四分の一周縁部にわたって無端帯状のオーガ伝動チェンを巻き掛けるとともに、巻き掛け角度が、略90度となるように中間スプロケットの配設位置とオーガ従動スプロケットの外径により設定して、掻込オーガに作物や異物が詰まる等により掻込オーガがロックされてオーガ従動スプロケットの回動が停止されると、オーガ伝動チェンの引っ張り側に作用する過大な張力によりオーガ従動スプロケットとオーガ伝動チェンとの係合が解除されるように構成されている。つまり、設定トルク以上のトルクが作用すると、トルクリミッターを介して動力の伝達機能が解除される。 This torque limiter wraps an auger drive sprocket attached to the left end of the harvesting spindle with an endless belt-shaped auger transmission chain over its substantially quarter peripheral edge so that the wrapping angle is approximately 90 degrees. If the rotation of the auger driven sprocket is stopped when the auger is locked because the crop auger is clogged with crops or foreign matter, etc. The engagement between the auger driven sprocket and the auger transmission chain is released by excessive tension acting on the pulling side of the transmission chain. That is, when a torque greater than the set torque is applied, the power transmission function is canceled via the torque limiter.
特開2012-110298号公報JP 2012-110298 A
 ところが、上記したトルクリミッターでは、そのリミットトルク(制限トルク)の設定が小さすぎると、このトルクリミッターにより通常作業においても小さな負荷で動力の伝達が切断される一方、リミットトルク(制限トルク)の設定が大きすぎると、大きな負荷により周辺部品が破壊されるというトレードオフの関係を有しているため、圃場条件や作業条件によっては、適宜、トルクリミッターの制限トルクの設定を、現場である圃場において急遽変更したい場合があるが、あらかじめ設定されたトルクリミッターの制限トルクを変更することができず、臨機応変に対応できないという不具合がある。 However, in the torque limiter described above, if the limit torque (limit torque) is set too small, the torque limiter cuts power transmission with a small load even during normal work, while the limit torque (limit torque) is set. If it is too large, there is a trade-off relationship in which peripheral parts are destroyed by a large load.Therefore, depending on the field conditions and work conditions, the torque limiter's limit torque may be set appropriately in the field. Although there is a case where it is desired to change the setting suddenly, there is a problem that the torque limiter preset torque cannot be changed and it is not possible to respond to the occasional change.
 そこで、本発明は、トルクリミッターの制限トルクを、つまり、トレードオフバランスを、現場である圃場において臨機応変に変更することができる収穫機を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a harvester that can change the limit torque of the torque limiter, that is, the trade-off balance, flexibly in the field that is the field.
 請求項1記載の発明は、
 刈り取った茎稈作物を、掻込オーガによりフィーダハウス内に掻き込んで、フィーダハウスを通して脱穀部へ取り込むようにしたコンバインにおいて、
 掻込オーガは、回転支軸を介して左右方向の軸線廻りに回転自在に横架し、
 回転支軸には、トルクリミッターを介して伝動機構を連動連結するとともに、
 トルクリミッターは、回転支軸に同心円的に取り付けて、その半径方向に張り出させて鍔状に形成したスプロケット受体と、伝動機構からの回動力を受けて回動する受動スプロケットと、これらスプロケット受体と受動スプロケットとの間に着脱自在に介在されて、これらスプロケット受体と受動スプロケットを接続する単数ないしは複数の被せん断部材と、を具備して、
 被せん断部材に設定値以上のトルクが作用した場合には、被せん断部材がせん断されてスプロケット受体と受動スプロケットとの接続が切断されるようにしたことを特徴とする。
The invention described in claim 1
In the combine where the harvested stalk crops are raked into the feeder house with a rake auger and taken into the threshing section through the feeder house,
The take-up auger is mounted horizontally around the axis in the left-right direction via a rotating spindle,
A transmission mechanism is linked to the rotary spindle via a torque limiter.
The torque limiter is concentrically attached to a rotating spindle and sprocket receivers formed in a bowl shape by projecting in the radial direction, passive sprockets rotating by receiving rotational force from a transmission mechanism, and these sprockets Comprising a single member or a plurality of sheared members that are detachably interposed between the receiver and the passive sprocket, and connect the sprocket receiver and the passive sprocket,
When a torque greater than a set value is applied to the member to be sheared, the member to be sheared is sheared to disconnect the connection between the sprocket receiver and the passive sprocket.
 請求項1記載の発明では、スプロケット受体と受動スプロケットとの間に着脱自在に単数ないしは複数の被せん断部材を介在させるとともに、被せん断部材によってスプロケット受体と受動スプロケットを接続して、被せん断部材に設定値以上のトルクが作用した場合には、被せん断部材がせん断されてスプロケット受体と受動スプロケットとの接続が切断されるようにしてトルクリミッターを構成しているため、被せん断部材のせん断位置と被せん断部材のせん断強度を勘案することにより、このトルクリミッターの制限トルクを自由に設定することができる。したがって、適宜、トルクリミッターの制限トルクを設定することで、又は、設定された制限トルクを現場である圃場において変更することで、トルクリミッターの制限トルクを、つまり、トレードオフバランスを、現場である圃場において臨機応変に変更することができる。例えば、ココナッツ等の大型の異物が散在している圃場や、倒伏稲がある圃場等の圃場条件、又は、オペレータの運転技術や作業スピード等の作業条件に幅広く対応させることができる。その結果、オペレータ(ユーザー)一人一人の好みに適応させたトルクリミッターの制限トルクの設定が可能となって、収穫作業能率を向上させることができる。そして、トルクリミッターとしての機能を確保することができて、周辺部品に過大なトルクが作用するのを回避することができるとともに、周辺部品が損傷等されるのを防止することができる。 According to the first aspect of the present invention, one or a plurality of sheared members are detachably interposed between the sprocket receiver and the passive sprocket, and the sprocket receiver and the passive sprocket are connected by the sheared member, When a torque exceeding the set value is applied to the member, the sheared member is sheared and the connection between the sprocket receiver and the passive sprocket is disconnected, so the torque limiter is configured. By considering the shear position and the shear strength of the member to be sheared, the limit torque of the torque limiter can be set freely. Therefore, by appropriately setting the torque limiter limit torque, or by changing the set limit torque in the field that is the field, the torque limiter limit torque, that is, the trade-off balance, is the field. It can be changed flexibly in the field. For example, it is possible to deal with a wide range of field conditions such as a field where large foreign matters such as coconut are scattered, a field where there is a fallen rice, or a work condition such as an operator's operation technique and work speed. As a result, the limit torque of the torque limiter adapted to the preference of each operator (user) can be set, and the harvesting work efficiency can be improved. Further, the function as a torque limiter can be ensured, and it is possible to prevent an excessive torque from acting on the peripheral parts and to prevent the peripheral parts from being damaged.
 請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明であって、
 スプロケット受体の外周端面は同心円弧面となし、
 スプロケット受体には、その外周端面と同心円弧面となした嵌合孔を中央部に有する受動スプロケットを、嵌合孔を介して外嵌するとともに、受動スプロケットとスプロケット受体との間には、回転支軸の半径方向に軸線を向けた被せん断部材としてのシャーピンを跨るように介在させて、
 シャーピンには、その中途部に受動スプロケットの回転方向へのせん断力が作用するようにしたことを特徴とする。
Invention of Claim 2 is invention of Claim 1, Comprising:
The outer peripheral end face of the sprocket receiver is a concentric arc surface,
The sprocket receiver is fitted with a passive sprocket having a fitting hole formed in the center of the concentric circular arc surface with the outer peripheral end face through the fitting hole, and between the passive sprocket and the sprocket receiver. , Interposing so as to straddle the shear pin as a member to be sheared with the axis line directed in the radial direction of the rotation support shaft,
The shear pin is characterized in that a shearing force in the rotational direction of the passive sprocket acts on the midway portion of the shear pin.
 請求項2記載の発明では、受動スプロケットとスプロケット受体とを跨るようにシャーピンを介在させて、シャーピンには、その中途部に受動スプロケットの回転方向へのせん断力が作用するようにしてトルクリミッターを構成しているため、鍔状に形成したスプロケット受体の張り出し幅、つまり、シャーピンのせん断位置とシャーピンのせん断強度を勘案することにより、このトルクリミッターの制限トルクを自由に設定することができる。また、スプロケット受体と受動スプロケットとを連結するシャーピンのせん断強度は、トルクリミッターとして機能させるボルトせん断方式のように、連結ボルトのせん断力と、その連結ボルトが締結される力とのバランスを考慮する必要性や煩雑性がない。 In the invention described in claim 2, a shear pin is interposed so as to straddle the passive sprocket and the sprocket receiver, and a shear force in the rotational direction of the passive sprocket acts on the shear pin in the middle thereof. Therefore, the limiting torque of this torque limiter can be set freely by taking into account the overhang width of the sprocket receiver formed in a bowl shape, that is, the shear position of the shear pin and the shear strength of the shear pin. . The shear strength of the shear pin that connects the sprocket receiver and the passive sprocket takes into account the balance between the shear force of the connection bolt and the force with which the connection bolt is fastened, as in the bolt shear method that functions as a torque limiter. There is no need or complexity.
 請求項3記載の発明は、請求項2記載の発明であって、
 スプロケット受体の周縁部と、受動スプロケットの嵌合孔の周縁部には、回転支軸の半径方向に軸線を向けたシャーピン嵌入凹条部を跨るように形成するとともに、シャーピン嵌入凹条部は外側方を開口させて形成し、
 シャーピン嵌入凹条部内には、外側方からシャーピンを嵌入させて固定したことを特徴とする。
Invention of Claim 3 is invention of Claim 2, Comprising:
On the peripheral edge of the sprocket receiver and the peripheral edge of the fitting hole of the passive sprocket, the shear pin insertion concave strip is formed so as to straddle the shear pin insertion concave strip with the axis line in the radial direction of the rotation support shaft. Formed with the outer side open,
A shear pin is fitted and fixed in the shear pin insertion recess from the outside.
 請求項3記載の発明では、シャーピン嵌入凹条部内には、外側方からシャーピンを嵌入させて固定するようにしているため、シャーピンを簡単に取り付けることができる。つまり、切断されたシャーピンと新規のシャーピンとの付け替え作業を特殊な工具なしに簡単に行うことができる。そのため、設定トルクの変更作業をどこおいても気軽に行うことができて、トルクリミッターのトレードオフバランスを適正に保持させることができる。 In the invention described in claim 3, since the shear pin is fitted and fixed in the shear pin insertion recess from the outside, the shear pin can be easily attached. That is, the replacement work of the cut shear pin and the new shear pin can be easily performed without a special tool. Therefore, the setting torque can be easily changed anywhere, and the trade-off balance of the torque limiter can be appropriately maintained.
 請求項4記載の発明は、請求項3記載の発明であって、
 シャーピン嵌入凹条部は、回転支軸の周方向に間隔をあけて複数形成し、いずれかのシャーピン嵌入凹条部内に、シャーピンを嵌入させて固定したことを特徴とする。
Invention of Claim 4 is invention of Claim 3, Comprising:
A plurality of shear pin insertion recesses are formed at intervals in the circumferential direction of the rotation spindle, and a shear pin is inserted into one of the shear pin insertion recesses and fixed.
 請求項4記載の発明では、回転支軸の周方向に間隔をあけて複数形成したシャーピン嵌入凹条部内のいずれかに、シャーピンを嵌入させて固定するようにしているため、シャーピンの増減調節を簡単に行うことができて、トルクリミッターの制限トルクを、現場である圃場において臨機応変に変更することができる。 In the invention according to claim 4, since the shear pin is inserted and fixed in any one of the plurality of shear pin insertion recesses formed at intervals in the circumferential direction of the rotation spindle, the increase / decrease adjustment of the shear pin is performed. It can be easily performed, and the torque limiter's limit torque can be changed flexibly in the field that is the field.
 請求項5記載の発明は、請求項1記載の発明であって、
 スプロケット受体の側面には、受動スプロケットの側面を重合状態に面接触させるとともに、スプロケット受体と受動スプロケットを被せん断部材としてのボルトにより同軸的に連結し、
 ボルトは、回転支軸の軸線を中心とする円周方向及び/又は半径方向に間隔をあけて単数ないしは複数配置してトルクリミッターを構成したことを特徴とする。
Invention of Claim 5 is invention of Claim 1, Comprising:
The side surface of the sprocket receiver is brought into surface contact with the side surface of the passive sprocket in a superposed state, and the sprocket receiver and the passive sprocket are coaxially connected by a bolt as a sheared member,
One or a plurality of bolts are arranged at intervals in the circumferential direction and / or the radial direction about the axis of the rotation support shaft to constitute a torque limiter.
 請求項5記載の発明では、所要個数のボルトを、回転支軸の軸線を中心とする円周方向及び/又は半径方向に間隔をあけて配置してトルクリミッターを構成しているため、ボルトの個数と配置位置を変更することで、このトルクリミッターの制限トルクを設定することができる。 In the invention according to claim 5, since the torque limiter is configured by arranging the required number of bolts at intervals in the circumferential direction and / or the radial direction around the axis of the rotation support shaft, The torque limiter torque can be set by changing the number and arrangement position.
 請求項6記載の発明は、請求項5記載の発明であって、
 スプロケット受体と受動スプロケットには、それぞれ回転支軸の軸線方向に開口する挿通孔を整合させて形成し、整合する挿通孔中にボルトを挿通して、ボルトの軸線と回転支軸の回転方向を直交状態に配置し、
 挿通孔は、回転支軸の軸線を中心とする円周方向及び/又は半径方向に間隔をあけて単数ないしは複数形成したことを特徴とする。
Invention of Claim 6 is invention of Claim 5, Comprising:
The sprocket receiving body and the passive sprocket are formed by aligning the insertion holes that open in the axial direction of the rotation support shaft, respectively, and bolts are inserted into the alignment insertion holes so that the rotation direction of the bolt axis and the rotation support shaft. Are arranged in an orthogonal state,
One or a plurality of insertion holes are formed at intervals in the circumferential direction and / or the radial direction about the axis of the rotation support shaft.
 請求項6記載の発明では、挿通孔中に挿通したボルトの軸線と回転支軸の回転方向が直交状態に配置されているため、各ボルトの軸線と直交する方向に作用するせん断力と、回転支軸の中心からそのせん断力が作用する位置までの距離との積がトルクとなって各ボルトに作用する。そして、回転支軸の軸線を中心とする円周方向及び/又は半径方向に間隔をあけて単数ないしは複数の挿通孔を形成して、挿通孔のいずれかに、所要個数のボルトを一本ずつ挿通することで、適宜、各ボルトに作用するトルクの総和からなるトルクリミッターの制限トルクを設定することや、現場である圃場において挿通孔中にボルトを抜き差しすることで、設定された制限トルクを増大又は減少させて変更することができる。また、上記のようにトルクリミッターが簡単な構造であるため、既存の刈取部に容易に適用することができる。 In the invention of claim 6, since the axis of the bolt inserted into the insertion hole and the rotation direction of the rotation support shaft are arranged in an orthogonal state, the shearing force acting in the direction orthogonal to the axis of each bolt and the rotation The product of the distance from the center of the support shaft to the position where the shear force is applied acts on each bolt as a torque. Then, one or a plurality of insertion holes are formed at intervals in the circumferential direction and / or the radial direction around the axis of the rotation support shaft, and a required number of bolts are placed in one of the insertion holes one by one. By setting the limit torque of the torque limiter consisting of the sum of the torques acting on each bolt as appropriate, or by inserting and removing the bolt into the insertion hole in the field, which is the site, It can be changed by increasing or decreasing. Moreover, since the torque limiter has a simple structure as described above, it can be easily applied to an existing reaping part.
 請求項7記載の発明は、請求項5又は6記載の発明であって、
 トルクリミッターのボルトは、機体を構成している部品を固定するための固定ボルトと共用させて、この固定ボルトをトルクリミッターのボルトとして使用可能としたことを特徴とする。
Invention of Claim 7 is invention of Claim 5 or 6, Comprising:
The torque limiter bolt is used in common with a fixing bolt for fixing a part constituting the airframe, and the fixing bolt can be used as a torque limiter bolt.
 請求項7記載の発明では、トルクリミッターのボルトが、機体を構成している部品を固定するための固定ボルトと共用されているため、この固定ボルトをトルクリミッターのボルトとして使用することができる。したがって、ボルトがせん断されることで、トルクリミッターがリミッター機能を果たした際には、固定ボルトを使用してトルクリミッターを再構成することで、速やかに収穫作業を復帰させることができる。 In the invention of claim 7, since the bolt of the torque limiter is shared with the fixing bolt for fixing the parts constituting the airframe, this fixing bolt can be used as the bolt of the torque limiter. Therefore, when the torque limiter performs the limiter function by shearing the bolt, the harvesting operation can be quickly returned by reconfiguring the torque limiter using the fixing bolt.
 請求項8記載の発明は、請求項1記載の発明であって、
 掻込オーガは、穀物ヘッダー内に左右方向に軸線を向けた円筒状のオーガ本体を回転可能に横架して、オーガ本体の外周面には、左側螺旋搬送片と右側螺旋搬送片を螺旋状に突設するとともに、両螺旋搬送片の内側端同士の間に、刈り取った茎稈作物が集結される刈取茎稈集結空間を形成し、
 刈取茎稈集結空間は、穀物ヘッダーとフィーダハウスとが連通する連通口に、前後方向に符合させて形成し、
 刈取茎稈集結空間が形成されているオーガ本体の外周面の部分には、複数の出没式の掻込フィンガと、固定式の掻込体を配設し、
 掻込体は、オーガ本体の外周面からその軸線方向に間隔をあけて多数の棒状の突出片を突出させて櫛状に形成していることを特徴とする。
Invention of Claim 8 is invention of Claim 1, Comprising:
The take-up auger has a cylindrical auger body with its axis lined in the horizontal direction in the grain header so that it can rotate, and the left and right spiral conveying pieces spiral on the outer surface of the auger body. And a space between the inner ends of the spiral conveying pieces to form a harvested stalk and culm collection space where the harvested stalk and crops are collected.
The mowing stalk gathering space is formed in the communication port where the grain header and the feeder house communicate with each other in the longitudinal direction,
In the part of the outer peripheral surface of the auger main body in which the cutting stalk gathering space is formed, a plurality of retractable type scraping fingers and a fixed type scraping body are disposed,
The scrambling body is characterized in that it is formed in a comb shape by projecting a large number of bar-shaped projecting pieces spaced from the outer peripheral surface of the auger body in the axial direction.
 請求項8記載の発明では、刈取茎稈集結空間が形成されているオーガ本体の外周面の部分に、複数の出没式の掻込フィンガと、固定式の掻込体を配設し、掻込体を、オーガ本体の外周面からその軸線方向に間隔をあけて多数の棒状の突出片を突出させて櫛状に形成しているため、掻込フィンガと櫛状の掻込体とが協働して茎稈作物に掻込作用して、茎稈作物がフィーダハウス内に堅実に掻き込まれる。そのため、機体の移動速度(車速)が速くなっても、刈取茎稈集結空間内に集結された茎稈作物(特に、麦)は、フィーダハウス内へ円滑かつ確実に掻き込まれる。その結果、刈取茎稈集結空間内に茎稈作物が滞留するのを防止することができる。 In the invention according to claim 8, a plurality of retractable scraping fingers and a fixed scraper are disposed on the outer peripheral surface portion of the auger main body in which the cutting stalk gathering space is formed. Since the body is formed in a comb shape with a large number of rod-shaped protruding pieces protruding from the outer peripheral surface of the auger body in the axial direction, the scalpel fingers and the comb-shaped scrambling body cooperate Then, the stalk-and-crot crop is raked into the feeder house and stabbed into the feeder house. Therefore, even if the moving speed (vehicle speed) of the airframe increases, the stem and crop crops (particularly wheat) gathered in the harvest stem and stem gathering space are smoothly and reliably stirred into the feeder house. As a result, it is possible to prevent stalk and stalk crops from staying in the cut stalk and culm collection space.
 請求項9記載の発明は、請求項8記載の発明であって、
 掻込体の突出片は、正面視にて、左側方及び/又は右側方に傾斜させていることを特徴とする。
Invention of Claim 9 is invention of Claim 8, Comprising:
The protruding piece of the scraper is characterized by being inclined leftward and / or rightward in a front view.
 請求項9記載の発明では、掻込体の突出片を、正面視にて、左側方及び/又は右側方に傾斜させているため、刈取茎稈集結空間内に集結された茎稈作物が起立姿勢ないしは横臥姿勢であっても、このような姿勢で集結された茎稈作物には、傾斜姿勢の各突出片が、左右方向に幅広く、かつ、堅実に係合する。そのため、刈取茎稈集結空間内に集結された茎稈作物がどのような姿勢であっても、茎稈作物は、掻込フィンガと掻込体とによりフィーダハウス内に円滑かつ確実に掻き込まれる。その結果、刈取茎稈集結空間内に茎稈作物が滞留するのを防止することができる。 In the invention of claim 9, since the protruding piece of the scraper is inclined to the left side and / or the right side in the front view, the stalk crop collected in the cutting stalk collection space stands upright. Even in the posture or the recumbent posture, the protruding pieces in the inclined posture are engaged with each other in a wide and steady manner in the right and left directions. Therefore, regardless of the posture of the stem and culm crops gathered in the harvesting stalk and culm collection space, the stalk and culm crops are smoothly and reliably squeezed into the feeder house by the scraping fingers and the scraped body. . As a result, it is possible to prevent stalk and stalk crops from staying in the cut stalk and culm collection space.
 請求項10記載の発明は、請求項8又は9記載の発明であって、
 掻込体の突出片には、オーガ本体の回転方向に対して後退角を設けていることを特徴とする。
Invention of Claim 10 is invention of Claim 8 or 9, Comprising:
The protruding piece of the scraper is provided with a receding angle with respect to the rotation direction of the auger body.
 請求項10記載の発明では、突出片に、オーガ本体の回転方向に対して後退角を設けているため、茎稈作物に掻込作用する際の各突出片の作用角が鋭角となって、各突出片に茎稈作物が巻付くのを防止することができる。 In the invention of claim 10, since the projecting piece is provided with a receding angle with respect to the rotation direction of the auger body, the operating angle of each projecting piece when acting on the stem-and-crops crop is an acute angle, It is possible to prevent the stem and stalk crop from being wound around each protruding piece.
 請求項11記載の発明は、請求項8~10のいずれか1項記載の発明であって、
 掻込体の突出片は、オーガ本体の外周面から突出する突出高さが、左・右側螺旋搬送片の突出高さよりも低く設定されていることを特徴とする。
The invention according to claim 11 is the invention according to any one of claims 8 to 10,
The protruding piece of the scraper is characterized in that the protruding height protruding from the outer peripheral surface of the auger body is set lower than the protruding height of the left and right spiral conveying pieces.
 請求項11記載の発明では、オーガ本体の外周面から突出する突出片の突出高さが、左・右側螺旋搬送片の突出高さよりも低く設定されているため、左・右側螺旋搬送片が干渉しないように形成されている穀物ヘッダーには、突出片が干渉することがない。したがって、穀物ヘッダーと突出片との干渉により、これらが損傷等されるのを防止することができる。 In the invention described in claim 11, since the protruding height of the protruding piece protruding from the outer peripheral surface of the auger body is set lower than the protruding height of the left / right helical conveying piece, the left / right helical conveying piece interferes. The protruding piece does not interfere with the grain header that is formed so as not to occur. Therefore, it is possible to prevent the grain header and the projecting piece from being damaged by the interference.
 本発明によれば、トルクリミッターの制限トルクを自由に設定することができるため、現場である圃場において臨機応変に変更することができる。 According to the present invention, the limit torque of the torque limiter can be set freely, so that it can be changed flexibly in the field that is the site.
本実施形態を示すコンバインの左側面図。The left view of the combine which shows this embodiment. 本実施形態を示すコンバインの右側面図。The right view of the combine which shows this embodiment. 刈取部の動力伝達機構を示す右側面図。The right view which shows the power transmission mechanism of a cutting part. 刈取部の平面図。The top view of a cutting part. 刈取部の背面図。The rear view of a cutting part. 穀物ヘッダーの斜視説明図。A perspective view of a grain header. 第1実施形態としてのトルクリミッターの分解斜視説明図。Exploded perspective view of a torque limiter as a first embodiment. 第1実施形態としてのトルクリミッターの右側面説明図。Explanatory drawing of the right side of the torque limiter as 1st Embodiment. 第1実施形態としてのトルクリミッターの断面説明図。Cross-sectional explanatory drawing of the torque limiter as 1st Embodiment. 第1実施形態の変形例としての穀物ヘッダーの斜視説明図。The perspective explanatory view of the grain header as a modification of a 1st embodiment. 第1実施形態の変形例としてのトルクリミッターの分解斜視説明図。Exploded perspective view of a torque limiter as a modification of the first embodiment. 第1実施形態の変形例としてのトルクリミッターの断面説明図。Cross-sectional explanatory drawing of the torque limiter as a modification of 1st Embodiment. 第2実施形態としてのトルクリミッターを備えた刈取部の動力伝達機構を示す右側面図。The right view which shows the power transmission mechanism of the cutting part provided with the torque limiter as 2nd Embodiment. 第2実施形態としてのトルクリミッターを備えた穀物ヘッダーの斜視説明図。The perspective explanatory drawing of the grain header provided with the torque limiter as 2nd Embodiment. 第2実施形態としてのトルクリミッターの分解斜視説明図。Exploded perspective view of a torque limiter as a second embodiment. 第2実施形態としてのトルクリミッターの右側面説明図。Explanatory drawing of the right side of the torque limiter as 2nd Embodiment. 第2実施形態としてのトルクリミッターの断面説明図。Cross-sectional explanatory drawing of the torque limiter as 2nd Embodiment. 掻込オーガの断面正面説明図。Cross-sectional front explanatory drawing of a take-in auger. 掻込オーガの左側部の断面正面拡大説明図。Cross-sectional front enlarged explanatory drawing of the left side part of a take-in auger. 掻込オーガの左側拡大説明図。Explanatory drawing of the left side of the take-in auger. 他実施形態としての掻込オーガの正面図。The front view of the take-in auger as other embodiment. 図21のI-I線断面説明図。FIG. 22 is a cross-sectional explanatory view taken along the line II of FIG. 他実施形態としての掻込オーガの斜視説明図。The perspective explanatory drawing of the take-in auger as other embodiment. 他実施形態としての掻込オーガの平面説明図。Plane explanatory drawing of the take-in auger as other embodiment. 他実施形態としての掻込体の平面説明図(a)、掻込体の正面説明図(b)、掻込体の側面説明図(c)。Plane explanatory drawing (a) of the scratched body as other embodiment, Front explanatory drawing (b) of the scratched body, Side explanatory drawing (c) of the scratched body. 変形例としての掻込体の平面説明図(a)、変形例としての掻込体の正面説明図(b)、変形例としての掻込体の側面説明図(c)。Plane explanatory drawing (a) of the scratching body as a modification, Front explanatory drawing (b) of the scratching body as a modification, Side explanatory drawing (c) of the scratching body as a modification. 他実施形態としての掻込オーガの側面説明図。Side surface explanatory drawing of the take-in auger as other embodiment. 他実施形態としての刈取部が具備する動力伝動機構の説明図。Explanatory drawing of the power transmission mechanism with which the cutting part as other embodiment comprises. 本実施形態に係るコンバインの伝動構造の概念図。The conceptual diagram of the transmission structure of the combine which concerns on this embodiment.
 以下に、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。図1及び図2に示すAは、刈り取った圃場の作物の全量を掻込オーガによりフィーダハウス内に掻き込むようにした収穫機としての普通型コンバイン(以下、単に「コンバイン」と略称する。)である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. A shown in FIG. 1 and FIG. 2 is a normal combine as a harvesting machine (hereinafter simply referred to as “combine”) in which the entire amount of crops in the harvested field is scraped into a feeder house by a scraping auger. It is.
 [コンバイン全体の構成の概略的な説明]
 コンバインAは、図1及び図2に示すように、自走可能な走行機体1の前端部に、刈取部2を昇降自在に取り付けている。
[Schematic description of overall combine structure]
As shown in FIGS. 1 and 2, the combine A has a cutting part 2 attached to a front end part of a self-propelled traveling machine body 1 so as to be movable up and down.
 走行機体1は、左右一対の走行部10,10間に機体フレーム11を架設している。そして、機体フレーム11上の左側部には、刈り取られた穀稈の穂先側部を脱穀する脱穀部12と、脱穀された穀粒を選別する選別部13を上下段に配設し、これらの後方に藁屑等を機外である圃場へ排出する排塵口部14を後方へ向けて開口させている。また、機体フレーム11上の右側部には、前部に運転操作を行う運転部15を配設し、その後方には、選別部13で選別された穀粒(清粒)を貯留する穀粒貯留部16を配設して、最後部には、穀粒貯留部16に貯留された穀粒を機外に搬出する穀粒搬出部17を設けている。運転部15の後部の下方には、動力源となる原動機部としてのエンジン18等を配設している。 The traveling machine body 1 has a body frame 11 installed between a pair of left and right traveling units 10 and 10. And on the left side of the machine body frame 11, a threshing portion 12 for threshing the side portion of the harvested cereal head and a sorting portion 13 for sorting the threshed grain are arranged in the upper and lower stages. A dust exhaust port 14 for discharging sawdust and the like to the field outside the machine is opened rearward. Further, on the right side of the machine body frame 11, a driving unit 15 that performs a driving operation is disposed in the front part, and behind that, a grain that stores grains (fine grains) selected by the selecting unit 13 is stored. The storage part 16 is arrange | positioned and the grain carrying-out part 17 which carries out the grain stored by the grain storage part 16 to the exterior is provided in the last part. Below the rear part of the operation unit 15, an engine 18 or the like as a prime mover unit serving as a power source is disposed.
 刈取部2は、前後方向に軸線を向けた四角形筒状のフィーダハウス19と、フィーダハウス19の前端開口部20に連通連設した横長バケット状の穀物ヘッダー21と、穀物ヘッダー21の前下端縁部に配設したバリカン状の刈刃装置3と、穀物ヘッダー21の前左右側部から前方へ延出させて形成した左右一対の分草体22,22と、穀物ヘッダー21の前上方に配設した掻込リール23とを備えている。 The mowing unit 2 includes a rectangular cylindrical feeder house 19 having an axis line in the front-rear direction, a horizontally long bucket-shaped grain header 21 that communicates with the front end opening 20 of the feeder house 19, and a front lower end edge of the grain header 21. The clipper-shaped cutting blade device 3 disposed in the section, a pair of left and right weed bodies 22 and 22 formed by extending forward from the front left and right side portions of the grain header 21, and disposed in front of the grain header 21 The scraping reel 23 is provided.
 フィーダハウス19の後端部は、脱穀部12の前部に左右方向の軸線を向けた後述する刈取入力軸65(フィーダハウスコンベヤ軸)を枢支し、フィーダハウス19の下面部と機体フレーム11の前端部との間に昇降用シリンダ24を介設して、昇降用シリンダ24を伸縮作動させることにより、刈取入力軸65を昇降支点として、刈取部2を昇降可能としている。 The rear end portion of the feeder house 19 pivotally supports a reaping input shaft 65 (feeder house conveyor shaft), which will be described later, with the horizontal axis directed to the front portion of the threshing portion 12, and the lower surface portion of the feeder house 19 and the body frame 11. The lifting / lowering cylinder 24 is interposed between the front end of the lifting / lowering cylinder 24 and the lifting / lowering cylinder 24 is expanded and contracted, whereby the cutting portion 2 can be lifted and lowered by using the cutting input shaft 65 as a lifting / lowering fulcrum.
 また、フィーダハウス19内には、供給コンベア25を配設し、穀物ヘッダー21内には掻込オーガ26(プラットホームオーガ)を左右方向の軸線廻りに回転可能に軸架している。掻込リール23は、穀物ヘッダー21に基端部が枢支された左右一対のリール支持アーム23a,23aの先端部間に、左右方向の軸線廻りに回転可能に軸架されて、立ち毛の穀稈の穂先部に回転しながら連続的に掻込オーガ26側へ掻込作用するようにしている。上記した各部の作動部は、後述する各連動機構を介してエンジン18に連動連結して、適宜作動するように構成している。 Further, a supply conveyor 25 is disposed in the feeder house 19, and a scraping auger 26 (platform auger) is pivoted around the axis in the left-right direction in the grain header 21. The take-up reel 23 is supported between the distal ends of a pair of left and right reel support arms 23a, 23a pivotally supported by the grain header 21 so as to be rotatable about an axis in the left-right direction. While rotating to the tip part of the cereal, the action is continuously taken to the side of the take-up auger 26. The operation parts of the respective parts described above are configured to be interlocked with the engine 18 via respective interlocking mechanisms to be described later and to operate appropriately.
 このように構成したコンバインAでは、圃場において、刈取部2を所望の地上高(立ち毛である穀稈の刈取位置)となるまで上昇させ、その状態で走行機体1を走行させる。そうすることで、立ち毛である穀稈は、分草体22,22により分草される。分草された穀稈の穂先部は、掻込リール23により掻き込まれながら、刈刃装置3により穀稈の中途部から穂先側部が刈り取られる。所望の刈取位置で刈り取られた穀稈の穂先側部は、掻込オーガ26により穀物ヘッダー21内に掻込まれるとともに、供給コンベア25によりフィーダハウス19内を通して脱穀部12に供給される。脱穀部12に供給された穀稈の穂先側部は、脱穀部12により脱穀処理されるとともに、脱穀部12で脱穀処理された穀粒は、選別部13により選別処理される。選別部13で選別処理された穀粒(清粒)は、穀粒貯留部16に貯留される。穀粒貯留部16に貯留されている穀粒は、適宜、穀粒搬出部17により機外に搬出される。また、脱穀部12で穀粒と分離処理された藁屑等は、排塵口部14から機外である圃場へ排出される。 In the combine A configured as described above, in the field, the cutting unit 2 is raised to a desired ground height (a cutting position of the culm that is napped), and the traveling machine body 1 is driven in that state. By doing so, the cereal that is napped is weeded by the weeds 22 and 22. The tip part of the cereal that has been weeded is cut by the cutting blade device 3 from the middle part of the cereal while being scraped by the scraping reel 23. The tip side portion of the corn that has been cut at a desired cutting position is scraped into the grain header 21 by the scraping auger 26 and supplied to the threshing section 12 through the feeder house 19 by the supply conveyor 25. The tip side part of the cereal supplied to the threshing unit 12 is threshed by the threshing unit 12, and the grain threshed by the threshing unit 12 is subjected to a sorting process by the sorting unit 13. The grain (clean grain) subjected to the sorting process by the sorting unit 13 is stored in the grain storage unit 16. The grain stored in the grain storage unit 16 is appropriately carried out of the machine by the grain carrying-out unit 17. Moreover, the sawdust etc. which were separated from the grain by the threshing unit 12 are discharged from the dust outlet 14 to the field outside the machine.
 [掻込オーガの構成の説明]
 掻込オーガ26は、図3~図6に示すように、穀物ヘッダー21の左右側壁21b,21a間に、ベアリング等の軸受47を介して左右方向に軸線を向けた回転支軸27をその軸線廻りに回転自在に横架している。回転支軸27の外周には、筒状のオーガ本体28を同心円的に取り付けている。軸受47は、後述する可動側調整板52bを介して穀物ヘッダー21の右側壁21aに取り付けている。
[Description of the structure of the biting auger]
As shown in FIGS. 3 to 6, the take-up auger 26 has a rotation support shaft 27 having an axis line in the left-right direction between the left and right side walls 21b, 21a of the grain header 21 via a bearing 47 such as a bearing. It is laid horizontally so that it can rotate freely. A cylindrical auger body 28 is concentrically attached to the outer periphery of the rotation support shaft 27. The bearing 47 is attached to the right side wall 21a of the grain header 21 via a movable adjustment plate 52b described later.
 オーガ本体28の外周面の左側部には、刈り取った穀稈を右側方へ搬送する螺旋羽根形状の左側螺旋搬送片29を突設する一方、オーガ本体28の外周面の右側部には、刈り取った穀稈を左側方へ搬送する螺旋羽根形状の右側螺旋搬送片30を突設している。左側螺旋搬送片29の搬送終端部と、右側螺旋搬送片30の搬送終端部との間には、刈り取った茎稈作物が集結される刈取茎稈集結空間31を、オーガ本体28の外周面に沿わせて円筒状に形成している。しかも、刈取茎稈集結空間31は、フィーダハウス19の前端開口部20の直前方に位置させて形成して、前端開口部20と前後方向に符合させている。前端開口部20は、穀物ヘッダー21とフィーダハウス19とが連通する連通口となしている。 On the left side of the outer peripheral surface of the auger main body 28, a spiral blade-shaped left spiral conveying piece 29 that conveys the harvested cereals to the right side protrudes, while on the right side of the outer peripheral surface of the auger main body 28 the mowing harvester A right-hand spiral conveying piece 30 having a spiral blade shape for conveying left cereal grains to the left is provided. Between the conveyance end portion of the left spiral conveyance piece 29 and the conveyance termination portion of the right spiral conveyance piece 30, a cut stalk and culm collection space 31 in which the harvested stalk and crop crops are collected is formed on the outer peripheral surface of the auger body 28. It is formed along the cylinder. Moreover, the cutting stalk gathering space 31 is formed to be positioned immediately before the front end opening 20 of the feeder house 19 and is aligned with the front end opening 20 in the front-rear direction. The front end opening 20 is a communication port through which the grain header 21 and the feeder house 19 communicate.
 刈取茎稈集結空間31内には、左右一対の直棒状の掻込突片である掻込フィンガ33,33を、オーガ本体28の周廻りに一定の間隔をあけて複数対(本実施形態では、四対)配設している。オーガ本体28内には、出没機構32を配設しており、出没機構32に掻込フィンガ33の基端部を連動連結している。そして、出没機構32は、掻込フィンガ33をオーガ本体28から間欠的に放射方向(オーガ本体28の半径方向)に向けて出没させるようにしている。 In the mowing stem collecting space 31, a plurality of pairs of left and right raked fingers 33, 33, which are straight rod-like raked protrusions, are spaced around the circumference of the auger body 28 (in this embodiment, , Four pairs). In the auger main body 28, a retracting mechanism 32 is disposed, and the proximal end portion of the take-in finger 33 is interlocked and connected to the retracting mechanism 32. The intrusion mechanism 32 causes the take-in finger 33 to intermittently protrude from the auger body 28 in the radial direction (radial direction of the auger body 28).
 すなわち、出没機構32は、オーガ本体28の回動作動と連動して、オーガ本体28の周面上部と周面前部において、オーガ本体28から掻込フィンガ33を突出作動させるとともに、オーガ本体28の周面下部と周面後部において、オーガ本体28内に掻込フィンガ33を没入作動させるようにしている。この際、掻込フィンガ33は、前方に向く位置において、オーガ本体28から最大限に突出される一方、後方に向く位置において、オーガ本体28内に没入されるようにしている。 That is, the retracting mechanism 32 is operated in conjunction with the pivoting operation of the auger body 28 to cause the take-up fingers 33 to protrude from the auger body 28 at the upper peripheral surface and the front surface of the auger main body 28, and In the lower part of the peripheral surface and the rear part of the peripheral surface, the take-in finger 33 is operated to be immersed in the auger body 28. At this time, the take-in finger 33 protrudes to the maximum extent from the auger body 28 at a position facing forward, and is inserted into the auger body 28 at a position facing backward.
 そして、回動作動するオーガ本体28から突出作動した各掻込フィンガ33は、刈取茎稈集結空間31内に集結する刈取茎稈に交差状に掻込作用するとともに、刈取茎稈を後下方さらには後方へ回動移送して、前端開口部20からフィーダハウス19内に刈取茎稈を掻き込むようにしている。なお、掻込オーガ26は、右側斜視図である図6において、時計回りに回動される。また、オーガ本体28の周面から突出する掻込フィンガ33の最大突出幅は、左・右側螺旋搬送片29,30がオーガ本体28の周面から突出する突出幅よりもやや大となしている。 Then, each of the scraping fingers 33 projecting from the pivoting auger body 28 acts to cross the cutting stalks gathered in the cutting stalk gathering space 31 and further lowers the cutting stalks further downward. Is rotated and moved rearward, and a cutting pedicle stick is scraped into the feeder house 19 from the front end opening 20. The take-in auger 26 is rotated clockwise in FIG. 6 which is a right side perspective view. Further, the maximum protruding width of the scraping finger 33 protruding from the peripheral surface of the auger body 28 is slightly larger than the protruding width of the left and right spiral conveying pieces 29 and 30 protruding from the peripheral surface of the auger body 28. .
 上記のように構成した掻込オーガ26は、その特徴的な構成として、第1実施形態としてのトルクリミッターT1、その変形例としてのトルクリミッターT1A、ないしは、第2実施形態としてのトルクリミッターT2を備えており、以下に、これらトルクリミッターT1,T1a,T2の構成について順次説明する。 As a characteristic configuration of the take-up auger 26 configured as described above, a torque limiter T1 as a first embodiment, a torque limiter T1A as a modification thereof, or a torque limiter T2 as a second embodiment are provided. In the following, the configuration of these torque limiters T1, T1a, T2 will be described in sequence.
 [第1実施形態としてのトルクリミッターの構成の説明]
 第1実施形態としてのトルクリミッターT1の構成について、図6~図9を参照しながら説明する。すなわち、掻込オーガ26は、回転支軸27を介して左右方向の軸線廻りに回転自在に横架している。回転支軸27には、その半径方向に張り出させて鍔状に形成したスプロケット受体34を同心円的に取り付けるとともに、スプロケット受体34の外周端面は同心円弧面となしている。スプロケット受体34には、その外周端面と同心円弧面となした嵌合孔35bを中央部に有する受動スプロケットとしてのオーガ受動スプロケット35を、嵌合孔35bを介して外嵌するとともに、オーガ受動スプロケット35とスプロケット受体34との間には、回転支軸27の半径方向に軸線を向けた被せん断部材としてのシャーピンS1を跨るように介在させている。シャーピンS1には、その中途部にオーガ受動スプロケット35の回転方向へのせん断力が作用するようにしている。
[Description of Configuration of Torque Limiter as First Embodiment]
The configuration of the torque limiter T1 as the first embodiment will be described with reference to FIGS. In other words, the take-in auger 26 is laid horizontally via a rotation support shaft 27 so as to be rotatable around a horizontal axis. A sprocket receiver 34, which is formed in the shape of a bowl by projecting in the radial direction, is concentrically attached to the rotary support shaft 27, and the outer peripheral end surface of the sprocket receiver 34 is a concentric arc surface. An auger passive sprocket 35, which is a passive sprocket having a fitting hole 35b concentric with the outer peripheral end face of the sprocket receiver 34 at the center, is fitted through the fitting hole 35b and the auger passive. Between the sprocket 35 and the sprocket receiver 34, a shear pin S <b> 1 as a member to be sheared with the axis line directed in the radial direction of the rotation support shaft 27 is interposed. A shear force in the rotational direction of the auger passive sprocket 35 acts on the shear pin S1 in the middle thereof.
 そして、スプロケット受体34の周縁部と、オーガ受動スプロケット35の嵌合孔35bの周縁部には、回転支軸27の半径方向に軸線を向けて直状に延伸するシャーピン嵌入凹条部41を跨るように形成するとともに、シャーピン嵌入凹条部41は外側方を開口させて形成している。シャーピン嵌入凹条部41内には、外側方からシャーピンS1を嵌入させて固定している。シャーピン嵌入凹条部41は、回転支軸27の周方向に間隔をあけて複数(本実施形態では4個)形成し、いずれかのシャーピン嵌入凹条部41内に、シャーピンS1を嵌入させて固定している。このようにして、第1実施形態としてのトルクリミッターT1を構成している。 A shear pin insertion recess 41 that extends straight in the radial direction of the rotation support shaft 27 in the radial direction of the rotation support shaft 27 is formed at the peripheral portion of the sprocket receiver 34 and the peripheral portion of the fitting hole 35b of the auger passive sprocket 35. While forming so that it may straddle, the shear pin insertion concave part 41 is formed by opening the outer side. A shear pin S1 is fitted and fixed in the shear pin insertion recess 41 from the outside. A plurality of shear pin insertion recess portions 41 are formed at intervals in the circumferential direction of the rotation support shaft 27 (four in this embodiment), and the shear pin S1 is inserted into one of the shear pin insertion recess portions 41. It is fixed. In this way, the torque limiter T1 as the first embodiment is configured.
 [第1実施形態としてのトルクリミッターの構成のより具体的な説明]
 上記した第1実施形態としてのトルクリミッターT1の構成について、図6~図9を参照しながらより具体的に説明する。すなわち、回転支軸27の右側端部は、穀物ヘッダー21の右側壁21aから右側外方に突出状に延設させて、延設部27aにスプロケット受体34を介してオーガ受動スプロケット35とリール駆動スプロケット36を同心円的に取り付けている。そして、オーガ受動スプロケット35とリール駆動スプロケット36は、スプロケット受体34に同軸的に取り付けている。
[More Specific Description of Configuration of Torque Limiter as First Embodiment]
The configuration of the torque limiter T1 as the first embodiment will be described more specifically with reference to FIGS. That is, the right end portion of the rotating support shaft 27 is extended from the right side wall 21a of the grain header 21 so as to protrude rightward, and the auger passive sprocket 35 and reel are connected to the extending portion 27a via the sprocket receiver 34. A drive sprocket 36 is mounted concentrically. The auger passive sprocket 35 and the reel drive sprocket 36 are coaxially attached to the sprocket receiver 34.
 スプロケット受体34は、延設部27aに外嵌した円筒状の軸ボス部34aと、軸ボス部34aの内側部からその半径方向に張り出させて円形鍔状に形成したスプロケット受片34bと、スプロケット受片34bよりも小径円板状に軸ボス部34aの中途部に膨出させて段付き凹状に形成した受動スプロケット受部34cと、から形成している。 The sprocket receiving body 34 includes a cylindrical shaft boss portion 34a externally fitted to the extending portion 27a, a sprocket receiving piece 34b formed in a circular hook shape by projecting in the radial direction from the inner side of the shaft boss portion 34a, and The sprocket receiving piece 34b is formed from a passive sprocket receiving portion 34c formed in a stepped concave shape by bulging in the middle of the shaft boss portion 34a in a disc shape smaller than the sprocket receiving piece 34b.
 また、オーガ受動スプロケット35は、リング円板状に形成して、その外周部に噛部35aを形成する一方、中央部に嵌合孔35bを形成している。嵌合孔35b中には、円筒状のスプロケットボス部43を嵌入して、スプロケットボス部43の外周面にオーガ受動スプロケット35を同心円的に取り付けて、スプロケットボス部43とオーガ受動スプロケット35を一体的に形成している。スプロケットボス部43は、オーガ受動スプロケット35を支持する円筒状のボス部本体43aと、ボス部本体43aの外側端部からオーガ受動スプロケット35の外側面に沿って鍔状に張り出させて形成した張出片43bとから形成している。なお、オーガ受動スプロケット35とスプロケットボス部43は、一体成形することもできる。 Further, the auger passive sprocket 35 is formed in a ring disk shape and has a biting portion 35a on its outer peripheral portion, and a fitting hole 35b in the central portion. A cylindrical sprocket boss portion 43 is fitted into the fitting hole 35b, and the auger passive sprocket 35 is concentrically attached to the outer peripheral surface of the sprocket boss portion 43 so that the sprocket boss portion 43 and the auger passive sprocket 35 are integrated. Is formed. The sprocket boss portion 43 is formed by extending a cylindrical boss portion main body 43a that supports the auger passive sprocket 35 and a hook shape from the outer end of the boss portion main body 43a along the outer surface of the auger passive sprocket 35. It forms from the overhang | projection piece 43b. Note that the auger passive sprocket 35 and the sprocket boss portion 43 can be integrally formed.
 そして、受動スプロケット受部34cにスプロケットボス部43を介してオーガ受動スプロケット35を外嵌するとともに、スプロケット受片34bの外側面には、受動スプロケット受部34cに外嵌したオーガ受動スプロケット35の内側面を重合状態に面接触させるようにしている。 The auger passive sprocket 35 is externally fitted to the passive sprocket receiving portion 34c via the sprocket boss portion 43, and the inner surface of the auger passive sprocket 35 externally fitted to the passive sprocket receiving portion 34c is formed on the outer surface of the sprocket receiving piece 34b. The side surface is brought into surface contact with the polymerized state.
 受動スプロケット受部34cと張出片43bには、これらに跨るようにシャーピン嵌入凹条部41を形成している。シャーピン嵌入凹条部41は、受動スプロケット受部34cに形成したスプロケット側凹条部41aと、張出片43bに形成した張出片側凹条部41bとを、回転支軸27の半径方向に整合させることで、その半径方向に直状に形成している。シャーピン嵌入凹条部41内には、小径円柱状に形成したシャーピンS1を出し入れ自在に収容して、キャップ状に形成したカバー体44によりシャーピンS1を外側方から被覆・保持している。このようにして、第1実施形態としてのトルクリミッターT1を構成している。 In the passive sprocket receiving portion 34c and the overhanging piece 43b, a shear pin insertion concave portion 41 is formed so as to straddle them. The shear pin insertion recess 41 aligns the sprocket side recess 41a formed in the passive sprocket receiving portion 34c and the overhanging piece side recess 41b formed in the overhanging piece 43b in the radial direction of the rotary support shaft 27. By doing so, it is formed straight in the radial direction. A shear pin S1 formed in a small-diameter columnar shape is accommodated in the shear pin insertion recess 41 so as to be freely inserted and removed, and the shear pin S1 is covered and held from the outside by a cover body 44 formed in a cap shape. In this way, the torque limiter T1 as the first embodiment is configured.
 カバー体44は、中央部に延設部27aに外嵌するための外嵌孔45を形成して、受動スプロケット受部34cと張出片43bを被覆する状態で、外嵌孔45を介して延設部27aに着脱自在に外嵌している。 The cover body 44 is formed with an outer fitting hole 45 for fitting on the extended portion 27a at the center, and covers the passive sprocket receiving portion 34c and the overhanging piece 43b via the outer fitting hole 45. The extension part 27a is detachably fitted.
 46は、リール駆動スプロケット36を支持する駆動スプロケットボス部である。駆動スプロケットボス部46の外周面には、リール駆動スプロケット36を同心円的に取り付けて、駆動スプロケットボス部46とリール駆動スプロケット36を一体的に形成している。なお、駆動スプロケットボス部46は、リール駆動スプロケット36と一体成形することもできる。 46 is a drive sprocket boss portion for supporting the reel drive sprocket 36. A reel drive sprocket 36 is concentrically attached to the outer peripheral surface of the drive sprocket boss 46 so that the drive sprocket boss 46 and the reel drive sprocket 36 are integrally formed. Note that the drive sprocket boss portion 46 can be integrally formed with the reel drive sprocket 36.
 駆動スプロケットボス部46と軸ボス部34aは、カバー体44の外嵌孔45の周縁部を、延設部27aの軸線方向に挟持して、カバー体44を固定している。48は、延設部27aに形成したキー配置溝、37は、キー配置溝48に基端側部を嵌入状態に配置したキーである。キー37は、軸ボス部34aとカバー体44と駆動スプロケットボス部46にそれぞれ形成した第1~第3キー係合凹部34d,44a,46aに、先端側部を係合させている。そして、延設部27aに、これらのボス部34a,46とカバー体44を固定することで、リール駆動スプロケット36に入力された回転駆動力が、キー37を介して延設部27aに伝達されるとともに、延設部27aからキー37を介してオーガ受動スプロケット35に伝達されるようにしている。38は、延設部27aからスプロケット受体34が抜け落ちるのを防止する抜け止めリング、39は、延設部27aの外側端に螺着して抜け止めリング38を固定する固定ナットである。 The drive sprocket boss portion 46 and the shaft boss portion 34a fix the cover body 44 by sandwiching the peripheral edge portion of the outer fitting hole 45 of the cover body 44 in the axial direction of the extending portion 27a. Reference numeral 48 denotes a key arrangement groove formed in the extending portion 27a, and 37 denotes a key in which the base end side portion is arranged in the key arrangement groove 48 in a fitted state. The key 37 has a tip side portion engaged with first to third key engagement recesses 34d, 44a, and 46a formed in the shaft boss portion 34a, the cover body 44, and the drive sprocket boss portion 46, respectively. Then, by fixing these boss portions 34a, 46 and the cover body 44 to the extended portion 27a, the rotational driving force input to the reel drive sprocket 36 is transmitted to the extended portion 27a via the key 37. At the same time, it is transmitted from the extending portion 27 a to the auger passive sprocket 35 via the key 37. Reference numeral 38 denotes a retaining ring for preventing the sprocket receiver 34 from falling off from the extended portion 27a, and reference numeral 39 denotes a fixing nut that is screwed to the outer end of the extended portion 27a to fix the retaining ring 38.
 シャーピンS1は、所望のせん断強度が確保できるせん断位置の断面積や材質や本数を適宜採択することで、トルクリミッターT1の制限トルクを自由に設定・変更することができる。また、予め、回転支軸27の軸線位置から受動スプロケット受部34cの外周面と張出片43bの内周面との間に形成されるせん断面までの位置、つまり、シャーピンS1の中途部に横断状態にせん断力が作用する面までの位置を拡縮設定・変更することで、トルクリミッターT1の制限トルクを設定・変更することもできる。また、シャーピン嵌入凹条部41の周方向の幅(嵌入するシャーピンS1の太さに適応する幅)や数を増減設定・変更することで、トルクリミッターT1の制限トルクを設定・変更することもできる。ここで、トルクリミッターT1の制限トルク(リミットトルク)は、シャーピンS1の軸線と直交する方向に作用するせん断力と、回転支軸27の中心からそのせん断力が作用する位置までの距離との積で求まるものある。 The shear pin S1 can freely set and change the limit torque of the torque limiter T1 by appropriately selecting the cross-sectional area, material, and number of shear positions at which a desired shear strength can be secured. Further, in advance, a position from the axial position of the rotary support shaft 27 to the shear surface formed between the outer peripheral surface of the passive sprocket receiving portion 34c and the inner peripheral surface of the projecting piece 43b, that is, in the middle of the shear pin S1. The limit torque of the torque limiter T1 can be set / changed by setting / changing the position up to the surface where the shearing force acts in the transverse state. Also, the limit torque of the torque limiter T1 can be set / changed by increasing / decreasing / changing the circumferential width (width adapted to the thickness of the inserted shear pin S1) and the number of the shear pin insertion recess 41. it can. Here, the limit torque (limit torque) of the torque limiter T1 is the product of the shearing force acting in the direction perpendicular to the axis of the shear pin S1 and the distance from the center of the rotation support shaft 27 to the position where the shearing force acts. There is something you can find in
 オーガ受動スプロケット35には、図3に示すように、後述する刈取部伝動機構の掻込オーガ伝動部である第9伝動機構126が連動連結されている。すなわち、第9伝動機構126は、後述する刈取カウンタ軸125に設けたオーガ駆動スプロケット140と、オーガ受動スプロケット35との間に、オーガ伝動チェン141を巻回して形成している。142は、オーガ伝動チェン141のテンションを調節するテンション調節部である。そして、刈取カウンタ軸125→オーガ駆動スプロケット140→オーガ伝動チェン141→オーガ受動スプロケット35→シャーピンS1→スプロケット受片34b→軸ボス部34a→延設部27a・回転支軸27→オーガ本体28に回転力が伝達される。 As shown in FIG. 3, the auger passive sprocket 35 is linked to a ninth transmission mechanism 126, which is a scraping auger transmission portion of a reaping portion transmission mechanism described later. That is, the ninth transmission mechanism 126 is formed by winding the auger transmission chain 141 between the auger drive sprocket 140 provided on the cutting counter shaft 125 described later and the auger passive sprocket 35. Reference numeral 142 denotes a tension adjusting unit that adjusts the tension of the auger transmission chain 141. Then, the cutting counter shaft 125 → the auger drive sprocket 140 → the auger transmission chain 141 → the auger passive sprocket 35 → the shear pin S1 → the sprocket receiving piece 34b → the shaft boss portion 34a → the extended portion 27a / the rotating support shaft 27 → the rotation to the auger body 28 Power is transmitted.
 また、リール駆動スプロケット36には、図3に示すように、後述する刈取部伝動機構の掻込リール伝動部である第10伝動機構150と第11伝動機構127が連動連結されている。すなわち、第10伝動機構150は、リール駆動スプロケット36と第1リール受動スプロケット151との間に第1リール伝動チェン152を巻回して形成している。第11伝動機構127は、第1リール受動スプロケット151と中継軸156を介して同軸的に取り付けた第2リール駆動スプロケット153と、掻込リール23のリール支軸157に取り付けた第2リール受動スプロケット154との間に、第2リール伝動チェン155を巻回して形成している。 Further, as shown in FIG. 3, a tenth transmission mechanism 150 and an eleventh transmission mechanism 127, which are a scraping reel transmission section of a reaping section transmission mechanism, which will be described later, are linked to the reel drive sprocket 36. That is, the tenth transmission mechanism 150 is formed by winding the first reel transmission chain 152 between the reel drive sprocket 36 and the first reel passive sprocket 151. The eleventh transmission mechanism 127 includes a second reel drive sprocket 153 that is coaxially attached via a first reel passive sprocket 151 and a relay shaft 156, and a second reel passive sprocket that is attached to the reel spindle 157 of the take-up reel 23. A second reel transmission chain 155 is wound between the first reel 154 and the second reel transmission chain 155.
 そして、オーガ受動スプロケット35→シャーピンS1→スプロケット受片34b→軸ボス部34a→延設部27a・回転支軸27→リール駆動スプロケット36→第1リール伝動チェン152→第1リール受動スプロケット151→中継軸156→第2リール駆動スプロケット153→第2リール伝動チェン155→第2リール受動スプロケット154→リール支軸157→掻込リール23に回転力が伝達される。160は、第8伝動機構124を被覆する第8伝動機構カバー、161は、第9伝動機構126を被覆する第9伝動機構カバー、162は、第10伝動機構150及び第11伝動機構127を被覆する第10伝動機構カバーである。 Then, the auger passive sprocket 35 → the shear pin S1 → the sprocket receiving piece 34b → the shaft boss portion 34a → the extended portion 27a / rotating support shaft 27 → the reel drive sprocket 36 → the first reel transmission chain 152 → the first reel passive sprocket 151 → relay. The rotational force is transmitted to shaft 156 → second reel drive sprocket 153 → second reel transmission chain 155 → second reel passive sprocket 154 → reel support shaft 157 → scratching reel 23. 160 is an eighth transmission mechanism cover that covers the eighth transmission mechanism 124, 161 is a ninth transmission mechanism cover that covers the ninth transmission mechanism 126, and 162 is a cover that covers the tenth transmission mechanism 150 and the eleventh transmission mechanism 127. This is the tenth transmission mechanism cover.
 この際、例えば、オーガ本体28に過大な荷重(負荷)が作用した場合には、スプロケット受片34bとオーガ受動スプロケット35が回転支軸27の軸線廻りに相対変位して、両者の間に介在させているシャーピンS1にせん断荷重が作用する。そして、その作用するせん断荷重がシャーピンS1の許容せん断力を超えていると、そのシャーピンS1はせん断されて、スプロケット受片34bとオーガ受動スプロケット35との連結が解除される。つまり、トルクリミッターT1にその制限トルク(リミットトルク)を超えた負荷が作用すると、トルクリミッターT1の伝達力が解除されるように機能する。 At this time, for example, when an excessive load (load) is applied to the auger main body 28, the sprocket receiving piece 34b and the auger passive sprocket 35 are relatively displaced around the axis of the rotary support shaft 27 and interposed between the two. A shear load acts on the shear pin S <b> 1 that is made to move. When the acting shear load exceeds the allowable shear force of the shear pin S1, the shear pin S1 is sheared, and the connection between the sprocket receiving piece 34b and the auger passive sprocket 35 is released. That is, when a load exceeding the limit torque (limit torque) is applied to the torque limiter T1, the torque limiter T1 functions to be released.
 したがって、トルクリミッターT1がその機能を果たして伝達力が解除された場合には、掻込オーガ26及び掻込リール23への回転駆動力の伝達が停止されるため、それらが異物等により損傷等されるのを防止することができる。 Therefore, when the torque limiter T1 fulfills its function and the transmission force is released, the transmission of the rotational driving force to the take-in auger 26 and the take-in reel 23 is stopped, so that they are damaged by foreign matter or the like. Can be prevented.
 上記のように構成した掻込オーガ26では、オーガ受動スプロケット35とスプロケット受体34とを跨るようにシャーピンS1を介在させて、シャーピンS1には、その中途部にオーガ受動スプロケット35の回転方向へのせん断力が作用するようにしているため、鍔状に形成したスプロケット受体34の張り出し幅、つまり、シャーピンS1のせん断位置とシャーピンS1のせん断強度を勘案することにより、このトルクリミッターT1の制限トルクを自由に設定することができる。 In the take-up auger 26 configured as described above, a shear pin S1 is interposed so as to straddle the auger passive sprocket 35 and the sprocket receiver 34, and the shear pin S1 has a midway portion in the rotational direction of the auger passive sprocket 35. Therefore, the limit of the torque limiter T1 is limited by taking into consideration the overhang width of the sprocket receiver 34 formed in a bowl shape, that is, the shear position of the shear pin S1 and the shear strength of the shear pin S1. Torque can be set freely.
 したがって、適宜、トルクリミッターT1の制限トルクを設定することで、又は、設定された制限トルクを現場である圃場において変更することで、トルクリミッターT1の制限トルクを、つまり、トレードオフバランスを、現場である圃場において臨機応変に変更することができる。例えば、ココナッツ等の大型の異物が散在している圃場や、倒伏稲がある圃場等の圃場条件、又は、オペレータの運転技術や作業スピード等の作業条件に幅広く対応させることができる。 Accordingly, by appropriately setting the limit torque of the torque limiter T1, or by changing the set limit torque in the field that is the site, the limit torque of the torque limiter T1, that is, the trade-off balance, It can be changed flexibly in the field. For example, it is possible to deal with a wide range of field conditions such as a field where large foreign matters such as coconut are scattered, a field where there is a fallen rice, or a work condition such as an operator's operation technique and work speed.
 その結果、オペレータ(ユーザー)一人一人の好みに適応させたトルクリミッターT1の制限トルクの設定が可能となって、収穫作業能率を向上させることができる。そして、トルクリミッターT1としての機能を確保することができて、周辺部品に過大なトルクが作用するのを回避することができるとともに、周辺部品が損傷等されるのを防止することができる。また、スプロケット受体34とオーガ受動スプロケット35とを連結するシャーピンS1のせん断強度は、トルクリミッターT1として機能させるボルトせん断方式のように、連結ボルトのせん断力と、その連結ボルトが締結される力とのバランスを考慮する必要性や煩雑性がない。 As a result, it becomes possible to set the torque limiter of the torque limiter T1 adapted to the preference of each operator (user), and the harvesting work efficiency can be improved. And the function as torque limiter T1 can be ensured, it can avoid that an excessive torque acts on a peripheral component, and it can prevent that a peripheral component is damaged. Further, the shear strength of the shear pin S1 that connects the sprocket receiver 34 and the auger passive sprocket 35 is the shearing force of the connecting bolt and the force with which the connecting bolt is fastened as in the bolt shearing method that functions as the torque limiter T1. There is no need to consider the balance and complexity.
 そして、シャーピン嵌入凹条部41内には、外側方からシャーピンS1を嵌入させてカバー体44により固定するようにしているため、シャーピンS1を簡単に取り付けることができる。つまり、切断されたシャーピンS1と新規のシャーピンS1との付け替え作業を特殊な工具なしに簡単に行うことができる。そのため、設定トルクの変更作業をどこおいても気軽に行うことができて、トルクリミッターT1のトレードオフバランスを適正に保持させることができる。 And since the shear pin S1 is inserted into the shear pin insertion concave portion 41 from the outside and fixed by the cover body 44, the shear pin S1 can be easily attached. That is, the replacement work of the cut shear pin S1 and the new shear pin S1 can be easily performed without a special tool. Therefore, the setting torque can be easily changed anywhere, and the trade-off balance of the torque limiter T1 can be appropriately maintained.
 また、回転支軸27の周方向に間隔をあけて複数形成したシャーピン嵌入凹条部41内のいずれかに、シャーピンS1を嵌入させてカバー体44により固定するようにしているため、シャーピンS1の増減調節を簡単に行うことができて、トルクリミッターT1の制限トルクを、現場である圃場において臨機応変に変更することができる。 Further, since the shear pin S1 is fitted into any one of the plurality of shear pin insertion concave portions 41 formed at intervals in the circumferential direction of the rotation support shaft 27 and fixed by the cover body 44, the shear pin S1 The increase / decrease adjustment can be easily performed, and the limit torque of the torque limiter T1 can be changed flexibly in the field that is the field.
  [変形例としてのトルクリミッターの構成の説明]
 図10~図12は、上記のように構成した第1実施形態としてのトルクリミッターT1の変形例であるトルクリミッターT1Aを示している。変形例としてのトルクリミッターT1Aは、前記したトルクリミッターT1と基本的に同様に構成しているが、次の点で構成が異なっている。すなわち、回転支軸27の延設部27aの外周面には、延設部側スプライン溝27gを形成する一方、スプロケット受体34の内周面には、受体側スプライン溝34eを形成するとともに、駆動スプロケットボス部46の内周面には、ボス部側スプロケット溝46bを形成している。そして、延設部27aの外周面に、各スプライン溝27g,34e,46bを介してスプロケット受体34と駆動スプロケットボス部46をスプライン嵌合して取り付けている。このように構成して、延設部27aの外周面に、スプロケット受体34と駆動スプロケットボス部46を簡単かつ堅実に取り付け可能としている。
[Description of Configuration of Torque Limiter as Modified Example]
FIGS. 10 to 12 show a torque limiter T1A that is a modification of the torque limiter T1 as the first embodiment configured as described above. The modified torque limiter T1A is basically configured in the same manner as the torque limiter T1 described above, but differs in configuration in the following points. That is, the extension portion side spline groove 27g is formed on the outer peripheral surface of the extension portion 27a of the rotation support shaft 27, while the receiver side spline groove 34e is formed on the inner peripheral surface of the sprocket receiver 34. A boss part side sprocket groove 46 b is formed on the inner peripheral surface of the drive sprocket boss part 46. And the sprocket receiving body 34 and the drive sprocket boss | hub part 46 are attached to the outer peripheral surface of the extension part 27a by spline fitting via each spline groove | channel 27g, 34e, 46b. With this configuration, the sprocket receiver 34 and the drive sprocket boss portion 46 can be easily and firmly attached to the outer peripheral surface of the extending portion 27a.
 [第2実施形態としてのトルクリミッターの構成の説明]
 第2実施形態としてのトルクリミッターT2の構成について、図13~図17を参照しながら説明する。すなわち、回転支軸27の右側端部は、穀物ヘッダー21の右側壁21aから右側外方に突出状に延設させて、延設部27aにスプロケット受体34を介してオーガ受動スプロケット35とリール駆動スプロケット36を同心円的に取り付けている。21bは左側壁である。
[Description of Configuration of Torque Limiter as Second Embodiment]
The configuration of the torque limiter T2 as the second embodiment will be described with reference to FIGS. That is, the right end portion of the rotating support shaft 27 is extended from the right side wall 21a of the grain header 21 so as to protrude rightward, and the auger passive sprocket 35 and reel are connected to the extending portion 27a via the sprocket receiver 34. A drive sprocket 36 is mounted concentrically. 21b is a left side wall.
 スプロケット受体34は、延設部27aに外嵌した軸ボス部34aと、軸ボス部34aの内側部からその半径方向に張り出させて鍔状に形成したスプロケット受片34bと、軸ボス部34aの中途部に段付き凹状に形成した受動スプロケット受部34cと、軸ボス部34aの外側部に段付き凹状に形成した駆動スプロケット受部34fと、から形成している。 The sprocket receiver 34 includes a shaft boss portion 34a that is externally fitted to the extending portion 27a, a sprocket receiving piece 34b that is formed in a bowl shape by projecting from the inner side of the shaft boss portion 34a, and a shaft boss portion. A passive sprocket receiving portion 34c formed in a stepped concave shape in the middle of 34a and a drive sprocket receiving portion 34f formed in a stepped concave shape on the outer side of the shaft boss portion 34a.
 オーガ受動スプロケット35は、リング円板状に形成して、その外周部に噛部35aを形成する一方、中央部に嵌合孔35bを形成して、嵌合孔35bを介して受動スプロケット受部34cにオーガ受動スプロケット35を外嵌可能としている。スプロケット受片34bの外側面には、受動スプロケット受部34cに外嵌したオーガ受動スプロケット35の内側面を重合状態に面接触させるとともに、スプロケット受片34bとオーガ受動スプロケット35を、被せん断部材としてのボルトS2とナット50により同軸的に連結している。49は、スプロケット止め輪である。 The auger passive sprocket 35 is formed in the shape of a ring disk, and forms a biting portion 35a on the outer periphery thereof, while forming a fitting hole 35b in the central portion, and a passive sprocket receiving portion via the fitting hole 35b. An auger passive sprocket 35 can be fitted on 34c. The outer surface of the sprocket receiving piece 34b is brought into surface contact with the inner surface of the auger passive sprocket 35 fitted on the passive sprocket receiving portion 34c in a superposed state, and the sprocket receiving piece 34b and the auger passive sprocket 35 are used as sheared members. The bolt S2 and the nut 50 are coaxially connected. 49 is a sprocket retaining ring.
 ボルトS2は、回転支軸27の軸線を中心とする円周方向(本実施形態では同一円周方向)及び/又は半径方向に間隔をあけて単数ないしは複数配置している。このようにして、第2実施形態としてのトルクリミッターT2を構成している。 The bolt S <b> 2 is arranged in a single or a plurality with a gap in the circumferential direction (in the present embodiment, the same circumferential direction) and / or the radial direction around the axis of the rotation support shaft 27. In this way, the torque limiter T2 as the second embodiment is configured.
 [第2実施形態としてのトルクリミッターの構成のより具体的な説明]
 第2実施形態としてのトルクリミッターの構成を、図13~図17を参照しながらより具体的に説明する。すなわち、スプロケット受片34bとオーガ受動スプロケット35には、それぞれ回転支軸27の軸線方向に開口する第1挿通孔34gと第2挿通孔35cとを整合させて形成し、整合する両挿通孔34g,35c中にボルトS2を挿通して、ボルトS2の軸線と回転支軸27の回転方向とを直交状態に配置している。
[More Specific Description of Configuration of Torque Limiter as Second Embodiment]
The configuration of the torque limiter as the second embodiment will be described more specifically with reference to FIGS. That is, in the sprocket receiving piece 34b and the auger passive sprocket 35, the first insertion hole 34g and the second insertion hole 35c that are opened in the axial direction of the rotation support shaft 27 are formed in alignment with each other, and both insertion holes 34g that are aligned with each other are formed. , 35c, the bolt S2 is inserted, and the axis of the bolt S2 and the rotation direction of the rotation support shaft 27 are arranged in an orthogonal state.
 両挿通孔34g,35cは、回転支軸27の軸線を中心とする円周方向及び/又は半径方向に間隔をあけて単数ないしは複数形成している。本実施形態では、スプロケット受片34bに、回転支軸27の軸線側に位置させて内周同心円C1を仮想的に形成し、内周同心円C1上に同一間隔をあけて6個の第1挿通孔34gを形成している。そして、内周同心円C1の外周に同心円である外周同心円C2を仮想的に形成して、外周同心円C2上に周方向に同一間隔をあけて6個の第1挿通孔34gを形成している。 Both the insertion holes 34g and 35c are formed in a single or a plurality at intervals in the circumferential direction and / or the radial direction around the axis of the rotation support shaft 27. In the present embodiment, an inner circumferential concentric circle C1 is virtually formed on the sprocket receiving piece 34b on the axial line side of the rotation support shaft 27, and six first insertions are made on the inner circumferential concentric circle C1 at the same interval. A hole 34g is formed. And the outer periphery concentric circle C2 which is a concentric circle is virtually formed in the outer periphery of the inner periphery concentric circle C1, and the six 1st insertion holes 34g are formed on the outer periphery concentric circle C2 at equal intervals in the circumferential direction.
 また、オーガ受動スプロケット35にも、回転支軸27の軸線側に位置させて内周同心円C1を仮想的に形成し、内周同心円C1上に周方向に同一間隔をあけて6個の第2挿通孔35cを形成している。そして、内周同心円C1の外周に同心円である外周同心円C2を仮想的に形成して、外周同心円C2上に同一間隔をあけて6個の第2挿通孔35cを形成している。このように、スプロケット受片34bとオーガ受動スプロケット35には、内外周にそれぞれ6個ずつ、計12個の第1・第2挿通孔34g,35cを相互に整合させて形成している。 The auger passive sprocket 35 is also positioned on the axis side of the rotation support shaft 27 so as to virtually form an inner circumferential concentric circle C1, and is formed on the inner circumferential concentric circle C1 at six equal intervals in the circumferential direction. An insertion hole 35c is formed. And the outer periphery concentric circle C2 which is a concentric circle is virtually formed in the outer periphery of the inner periphery concentric circle C1, and the six 2nd penetration holes 35c are formed on the outer periphery concentric circle C2 at equal intervals. In this way, the sprocket receiving piece 34b and the auger passive sprocket 35 are each formed with six first and second insertion holes 34g and 35c in alignment with each other on the inner and outer peripheries.
 このように整合させて形成した第1・第2挿通孔34g,35c中にボルトS2を挿通して、ボルトS2にナット50を螺着することで、スプロケット受片34bとオーガ受動スプロケット35を連結することができるとともに、第2実施形態としてのトルクリミッターT2を構成することができる。 The sprocket receiving piece 34b and the auger passive sprocket 35 are connected by inserting the bolt S2 into the first and second insertion holes 34g, 35c formed in this manner and screwing the nut 50 into the bolt S2. In addition, the torque limiter T2 as the second embodiment can be configured.
 そして、ボルトS2は、所望の強度(引張強さ、ないしは、せん断強度)や材質を有するものを適宜採用して、所望の締め付けトルクでボルトS2を締め付け可能とすることで、ボルトS2の摩擦力を変更することができて、トルクリミッターT2の制限トルクを設定・変更することができる。また、予め、スプロケット受片34b及びオーガ受動スプロケット35に、回転支軸27の軸線を中心とする円周方向及び/又は半径方向に間隔をあけて、内径の異なる複数の第1挿通孔34g及び第2挿通孔35cを形成しておき、所望の強度が得られる外径に形成されたボルトS2を採択するとともに、採択したボルトS2の外径に適応する内径を有する第1挿通孔34g及び第2挿通孔35cを選択して、両挿通孔34g,35c中に採択したボルトS2を挿通して取り付けることで、トルクリミッターT2の制限トルクを設定・変更することもできる。 The bolt S2 has a desired strength (tensile strength or shear strength) or material, and the bolt S2 can be tightened with a desired tightening torque so that the frictional force of the bolt S2 is obtained. And the limit torque of the torque limiter T2 can be set / changed. In addition, a plurality of first insertion holes 34g having different inner diameters are provided in advance in the sprocket receiving piece 34b and the auger passive sprocket 35 with a space in the circumferential direction and / or the radial direction around the axis of the rotation support shaft 27. A second insertion hole 35c is formed, and a bolt S2 formed to have an outer diameter with which a desired strength can be obtained is adopted, and a first insertion hole 34g having an inner diameter adapted to the outer diameter of the selected bolt S2 and the first insertion hole 34g. The limit torque of the torque limiter T2 can also be set / changed by selecting the two insertion holes 35c and inserting the bolts S2 adopted in the two insertion holes 34g and 35c.
 オーガ受動スプロケット35には、図13に示すように、後述する刈取部伝動機構の掻込オーガ伝動部である第9伝動機構126が連動連結されている。すなわち、第9伝動機構126は、後述する刈取カウンタ軸125に設けたオーガ駆動スプロケット140とオーガ受動スプロケット35との間にオーガ伝動チェン141を巻回して形成している。142はオーガ伝動チェン141のテンションを調節するテンション調節部である。そして、刈取カウンタ軸125→オーガ駆動スプロケット140→オーガ伝動チェン141→オーガ受動スプロケット35→ボルトS2→スプロケット受片34b→軸ボス部34a→延設部27a・回転支軸27→オーガ本体28に回転力が伝達される。 As shown in FIG. 13, the auger passive sprocket 35 is linked to a ninth transmission mechanism 126, which is a scraping auger transmission portion of a reaping portion transmission mechanism described later. That is, the ninth transmission mechanism 126 is formed by winding an auger transmission chain 141 between an auger drive sprocket 140 and an auger passive sprocket 35 provided on a cutting counter shaft 125 described later. A tension adjusting unit 142 adjusts the tension of the auger transmission chain 141. Then, the cutting counter shaft 125 → the auger drive sprocket 140 → the auger transmission chain 141 → the auger passive sprocket 35 → the bolt S2 → the sprocket receiving piece 34b → the shaft boss portion 34a → the extended portion 27a / the rotating support shaft 27 → the rotation to the auger body 28 Power is transmitted.
 また、リール駆動スプロケット36には、図13に示すように、後述する刈取部伝動機構の掻込リール伝動部である第10伝動機構150と第11伝動機構127が連動連結されている。すなわち、第10伝動機構150は、リール駆動スプロケット36と第1リール受動スプロケット151との間に第1リール伝動チェン152を巻回して形成している。第11伝動機構127は、第1リール受動スプロケット151と中継軸156を介して同軸的に取り付けた第2リール駆動スプロケット153と、掻込リール23のリール支軸157に取り付けた第2リール受動スプロケット154との間に、第2リール伝動チェン155を巻回して形成している。そして、オーガ受動スプロケット35→ボルトS2→スプロケット受片34b→軸ボス部34a→延設部27a・回転支軸27→リール駆動スプロケット36→第1リール伝動チェン152→第1リール受動スプロケット151→中継軸156→第2リール駆動スプロケット153→第2リール伝動チェン155→第2リール受動スプロケット154→リール支軸157→掻込リール23に回転力が伝達される。 Further, as shown in FIG. 13, a tenth transmission mechanism 150 and an eleventh transmission mechanism 127, which are a scraping reel transmission section of a reaping section transmission mechanism, which will be described later, are linked to the reel drive sprocket 36. That is, the tenth transmission mechanism 150 is formed by winding the first reel transmission chain 152 between the reel drive sprocket 36 and the first reel passive sprocket 151. The eleventh transmission mechanism 127 includes a second reel drive sprocket 153 that is coaxially attached via a first reel passive sprocket 151 and a relay shaft 156, and a second reel passive sprocket that is attached to the reel spindle 157 of the take-up reel 23. A second reel transmission chain 155 is wound between the first reel 154 and the second reel transmission chain 155. And auger passive sprocket 35 → bolt S2 → sprocket receiving piece 34b → shaft boss portion 34a → extension portion 27a / rotating support shaft 27 → reel driving sprocket 36 → first reel transmission chain 152 → first reel passive sprocket 151 → relay The rotational force is transmitted to shaft 156 → second reel drive sprocket 153 → second reel transmission chain 155 → second reel passive sprocket 154 → reel support shaft 157 → scratching reel 23.
 この際、例えば、オーガ本体28に過大な荷重(負荷)が作用した場合には、スプロケット受片34bとオーガ受動スプロケット35が回転支軸27の軸線廻りに相対変位して、両者を連結しているボルトS2にせん断荷重が作用するが、その作用するせん断荷重がボルトS2の許容せん断力を超えていると、そのボルトS2はせん断されて、スプロケット受片34bとオーガ受動スプロケット35との連結が解除される。つまり、トルクリミッターT2にそのリミットトルク(制限トルク)を超えた負荷が作用すると、トルクリミッターT2が伝達力を解除するように機能する。 At this time, for example, when an excessive load (load) is applied to the auger body 28, the sprocket receiving piece 34 b and the auger passive sprocket 35 are relatively displaced around the axis of the rotation support shaft 27, and both are connected. A shear load is applied to the bolt S2, but if the applied shear load exceeds the allowable shear force of the bolt S2, the bolt S2 is sheared, and the connection between the sprocket receiving piece 34b and the auger passive sprocket 35 is established. Canceled. That is, when a load exceeding the limit torque (limit torque) is applied to the torque limiter T2, the torque limiter T2 functions so as to release the transmission force.
 ここで、トルクリミッターT2のリミットトルク(制限トルク)は、ボルトS2の軸線と直交する方向に作用するせん断力と、回転支軸27の中心からそのせん断力が作用する位置までの距離との積で求まるものあり、複数のボルトS2を配置している場合にはそれらの総和となる。本実施形態では、許容せん断力と内・外周同心円C1,C2のいずれかの半径との積で求まる各ボルトS2のトルクの総和がリミットトルク(制限トルク)であり、そのリミットトルク(制限トルク)よりも大きな負荷が、掻込オーガ26ないしは掻込リール23に作用すると、その大きな負荷が掻込オーガ26ないしは掻込リール23から全てのボルトS2に伝播するとともに、全てのボルトS2にせん断荷重となって作用して、全てのボルトS2がその軸線と直交する方向にせん断される。そうすると、エンジン18から掻込オーガ26及び掻込リール23への回転駆動力の伝達力が解除されるようにトルクリミッターT2がその機能を果たす。 Here, the limit torque (limit torque) of the torque limiter T2 is the product of the shearing force acting in the direction orthogonal to the axis of the bolt S2 and the distance from the center of the rotation support shaft 27 to the position where the shearing force acts. When a plurality of bolts S2 are arranged, the sum of them is obtained. In the present embodiment, the sum of the torques of the respective bolts S2 obtained by the product of the allowable shear force and the radius of one of the inner and outer concentric circles C1 and C2 is a limit torque (limit torque), and the limit torque (limit torque). When a larger load acts on the take-up auger 26 or the take-up reel 23, the larger load propagates from the take-up auger 26 or the take-up reel 23 to all the bolts S2, and a shear load is applied to all the bolts S2. Thus, all the bolts S2 are sheared in a direction perpendicular to the axis thereof. Then, the torque limiter T2 performs its function so that the transmission force of the rotational driving force from the engine 18 to the take-in auger 26 and the take-in reel 23 is released.
 また、内・外周同心円C1,C2上に配置されているボルトS2の数を増大又は減少調節することで、トルクリミッターT2の機能を変更することができる。例えば、外周同心円C2上に多数のボルトS2を配置することで、リミットトルクを増大させる一方、内周同心円C1上に少数のボルトS2を配置することで、リミットトルクを減少させることができる。なお、外周同心円C2の更に外周に外周同心円を設定して、その外周同心円上にボルトS2を配置することで、リミットトルクを増大させることもできる。 Also, the function of the torque limiter T2 can be changed by increasing or decreasing the number of bolts S2 arranged on the inner and outer concentric circles C1 and C2. For example, the limit torque can be increased by disposing a large number of bolts S2 on the outer peripheral concentric circle C2, while the limit torque can be decreased by disposing a small number of bolts S2 on the inner peripheral concentric circle C1. It is also possible to increase the limit torque by setting an outer periphery concentric circle on the outer periphery of the outer periphery concentric circle C2 and arranging the bolt S2 on the outer periphery concentric circle.
 トルクリミッターT2のボルトS2は、コンバインAの機体を構成している部品、例えば、刈取部伝動機構の第8伝動機構124を被覆する第8伝動機構カバー160、第9伝動機構126を被覆する第9伝動機構カバー161、第11伝動機構127を被覆する第11伝動機構カバー163等を固定するための固定ボルトと共用させて、この固定ボルトをトルクリミッターT2のボルトS2としても使用可能としている。 The bolt S <b> 2 of the torque limiter T <b> 2 covers parts constituting the fuselage of the combine A, for example, the eighth transmission mechanism cover 160 and the ninth transmission mechanism 126 that cover the eighth transmission mechanism 124 of the cutting unit transmission mechanism. The 9th transmission mechanism cover 161, the 11th transmission mechanism cover 163 that covers the 11th transmission mechanism 127, and the like are shared with the fixing bolt for fixing, and this fixing bolt can also be used as the bolt S2 of the torque limiter T2.
 上記のように構成した掻込オーガ26では、所要個数のボルトS2を、回転支軸27の軸線を中心とする円周方向及び/又は半径方向に間隔をあけて配置してトルクリミッターT2を構成し、ボルトS2の個数と配置位置を変更することで、このトルクリミッターT2の制限トルクを設定することができる。 In the take-up auger 26 configured as described above, the torque limiter T2 is configured by arranging a required number of bolts S2 at intervals in the circumferential direction and / or the radial direction around the axis of the rotation support shaft 27. And the limiting torque of this torque limiter T2 can be set by changing the number and arrangement positions of the bolts S2.
 その結果、オペレータ(ユーザー)一人一人の好みに適応させたトルクリミッターT2の制限トルクの設定が可能となって、収穫作業能率を向上させることができる。そして、トルクリミッターT2としての機能を確保することができて、掻込オーガ26の周辺部品に過大なトルクが作用するのを回避することができるとともに、周辺部品が損傷等されるのを防止することができる。また、特殊な工具なしにボルトS2の締め付け・緩め操作を簡単に行うことができるため、設定する制限トルクの変更作業をどこにおいても気軽に行うことができる。つまり、トルクリミッターT2のトレードオフバランスを適正に保持させることができる。 As a result, it becomes possible to set the torque limiter of the torque limiter T2 adapted to the preference of each operator (user), and the harvesting work efficiency can be improved. The function as the torque limiter T2 can be ensured, and it is possible to avoid an excessive torque from acting on the peripheral parts of the take-in auger 26 and to prevent the peripheral parts from being damaged. be able to. In addition, since the bolt S2 can be easily tightened or loosened without a special tool, it is possible to easily change the limit torque to be set anywhere. That is, the trade-off balance of the torque limiter T2 can be properly maintained.
 すなわち、整合する第1・第2挿通孔34g,35c中に挿通したボルトS2の軸線と回転支軸27の回転方向とが直交状態に配置されているため、各ボルトS2の軸線と直交する方向に作用するせん断力と、回転支軸27の中心からそのせん断力が作用する位置までの距離との積がトルクとなって各ボルトS2に作用する。そして、回転支軸27の軸線を中心とする円周方向及び/又は半径方向に間隔をあけて単数ないしは複数の第1・第2挿通孔34g,35cを整合させて形成して、整合するいずれかの第1・第2挿通孔34g,35cに、所要個数のボルトS2を一本ずつ挿通することで、適宜、各ボルトS2に作用する制限トルクの総和からなるトルクリミッターT2の制限トルクを設定することや、現場である圃場において第1・第2挿通孔34g,35c中にボルトS2を抜き差しすることで、設定された制限トルクを増大又は減少させて変更することができる。また、上記のようにトルクリミッターT2が簡単な構造であるため、既存の刈取部2に容易に適用することができる。 That is, since the axis of the bolt S2 inserted into the first and second insertion holes 34g and 35c to be aligned and the rotation direction of the rotation support shaft 27 are arranged in an orthogonal state, the direction orthogonal to the axis of each bolt S2 The product of the shearing force acting on the shaft and the distance from the center of the rotation support shaft 27 to the position where the shearing force acts acts on each bolt S2. Then, a single or a plurality of first and second insertion holes 34g, 35c are formed to be aligned at intervals in the circumferential direction and / or the radial direction with the axis of the rotation support shaft 27 as the center. By inserting the required number of bolts S2 into the first and second insertion holes 34g and 35c one by one, the torque limiter T2 limit torque consisting of the sum of the torque limits acting on each bolt S2 is set as appropriate. It can be changed by increasing or decreasing the set limit torque by inserting or removing the bolt S2 in the first and second insertion holes 34g, 35c in the field that is the site. Moreover, since the torque limiter T2 has a simple structure as described above, it can be easily applied to the existing reaping part 2.
 また、トルクリミッターT2のボルトS2が、機体を構成しているカバー等の部品を固定するための固定ボルトと共用されているため、この固定ボルトをトルクリミッターT2のボルトS2として使用することができる。したがって、ボルトS2がせん断されることで、トルクリミッターT2がリミッター機能を果たした際には、固定ボルトを使用してトルクリミッターT2を再構成することで、速やかに収穫作業を復帰させることができる。 Further, since the bolt S2 of the torque limiter T2 is shared with a fixing bolt for fixing parts such as a cover constituting the airframe, this fixing bolt can be used as the bolt S2 of the torque limiter T2. . Therefore, when the torque limiter T2 performs the limiter function by shearing the bolt S2, the harvesting operation can be quickly returned by reconfiguring the torque limiter T2 using the fixing bolt. .
 [掻込オーガの構成の具体的な説明]
 次に、掻込オーガ26の構成を図18~図20を参照しながら説明する。本実施形態の掻込オーガ26は、フィーダハウス19の前端開口部20に近接する回転支軸27の左側端部を、右側端部に設けた後述のユニバーサルジョイント部27dを支点として上方へ回動偏位させることで、刈取茎稈集結空間31(図14参照)を大きく開放して、刈取茎稈集結空間31内に滞留している作物等を簡単に除去することができるようにしている。
[Specific description of the structure of the stirrer auger]
Next, the configuration of the take-in auger 26 will be described with reference to FIGS. The take-up auger 26 of the present embodiment is rotated upward with the left end portion of the rotary support shaft 27 close to the front end opening 20 of the feeder house 19 as a fulcrum with a universal joint portion 27d provided at the right end portion. By displacing, the cutting stalk collecting space 31 (see FIG. 14) is greatly opened so that crops and the like staying in the cutting stalk gathering space 31 can be easily removed.
 具体的に構成を説明すると、掻込オーガ26は、穀物ヘッダー21の右側壁21aに設けた右側オーガ上下調整体52と、左側壁21bに設けた左側オーガ上下調整体53との間に、左右方向に軸線を向けた回転支軸27をその軸線廻りに回転自在に横架している。各オーガ上下調整体52,53は、各側壁21a,21bに固定した固定側調整板52a,53aと、各固定側調整板52a,53aに上下調整具52c,53cを介して上下スライド位置調整自在に取り付けた可動側調整板52b,53bと、を具備している。右側の可動側調整板52bは、軸受47を介して延設部27aに取り付けている。171は、右側壁21aの内面に重合状態に取り付けてオーガ本体28の右側開口端を閉塞する右側巻付防止板である。172は、オーガ本体28の左側開口端を閉塞する左側巻付防止板である。173は、固定側調整板52a,53aに形成した上下スライド位置調整孔、174は、上下スライド位置調整孔173を介して固定側調整板52a,53aに可動側調整板52b,53bを位置調整して連結する位置調整ボルトである。 Specifically, the take-up auger 26 is provided between the right auger vertical adjustment body 52 provided on the right wall 21a of the grain header 21 and the left auger vertical adjustment body 53 provided on the left wall 21b. A rotary support shaft 27 having an axis line in the direction is horizontally mounted around the axis line. Each auger vertical adjustment body 52, 53 is freely adjustable in the vertical slide position via fixed adjustment plates 52a, 53a fixed to the respective side walls 21a, 21b, and fixed adjustment plates 52a, 53a via vertical adjustment tools 52c, 53c. Movable side adjustment plates 52b and 53b attached to the main body. The right movable adjustment plate 52 b is attached to the extending portion 27 a via a bearing 47. Reference numeral 171 denotes a right side winding prevention plate that is attached to the inner surface of the right side wall 21 a in a superposed state and closes the right side opening end of the auger body 28. Reference numeral 172 denotes a left-side anti-winding plate that closes the left-side opening end of the auger body 28. Reference numeral 173 denotes a vertical slide position adjustment hole formed in the fixed adjustment plates 52a and 53a. Reference numeral 174 denotes a position adjustment of the movable adjustment plates 52b and 53b to the fixed adjustment plates 52a and 53a via the vertical slide position adjustment hole 173. Position adjusting bolts to be connected.
 左側のオーガ上下調整体53には、オーガハンガー55を取り付けている。オーガハンガー55は、左側の可動側調整板53bに面接触させた状態にて、前後一対のスライドガイド体57,57を介して上下方向にスライド自在に取り付けて、左側の可動側調整板53bの中央部に形成した四角形の軸昇降用開口部54を閉塞している。オーガハンガー55の下端部には、係止体56の係止受片56aを取り付ける一方、可動側調整板53bの下端部には、係止体56の係止片56bを取り付けて、係止受片56aに係止片56bを係脱自在に係止している。係止体56としては、いわゆるパッチン錠を使用している。オーガハンガー55には、中央部に軸挿通用開口部58を形成して、軸挿通用開口部58を内外側から対向状態に閉塞するように内外側フィンガ調整板59,60を配置している。両フィンガ調整板59,60には、後述するフィンガ調整軸27fの左側端部を挿通し、上下方向に延伸する直状に形成した一対の長孔61,61を形成して、両長孔61,61を介して両フィンガ調整板59,60にフィンガ調整ボルト62aとフィンガ調整ピン62bを挿通している。 An auger hanger 55 is attached to the left auger vertical adjustment body 53. The auger hanger 55 is slidably attached in the vertical direction via a pair of front and rear slide guide bodies 57, 57 in a state where the auger hanger 55 is in surface contact with the left movable side adjustment plate 53b. A rectangular shaft elevating opening 54 formed at the center is closed. A latch receiving piece 56a of the locking body 56 is attached to the lower end portion of the auger hanger 55, while a locking piece 56b of the locking body 56 is attached to the lower end portion of the movable adjustment plate 53b. The locking piece 56b is detachably locked to the piece 56a. As the locking body 56, a so-called patch-on lock is used. In the auger hanger 55, a shaft insertion opening 58 is formed in the central portion, and inner and outer finger adjustment plates 59, 60 are arranged so as to close the shaft insertion opening 58 from the inner side to the outer side. . A pair of elongated holes 61, 61 are formed in both finger adjusting plates 59, 60 through a left end portion of a finger adjusting shaft 27f, which will be described later, and extending in the vertical direction. , 61, finger adjustment bolts 62a and finger adjustment pins 62b are inserted into both finger adjustment plates 59, 60.
 63は、オーガハンガー55と外側フィンガ調整板60との間に介設したフィンガ調整具である。フィンガ調整具63は、伸縮調整することで、内外側フィンガ調整板59,60をフィンガ調整軸27fの左側端部の軸線廻りに回動調整して、フィンガ調整軸27fに支持された掻込フィンガ33の突出姿勢を調整可能としている。64は固定ピンであり、固定ピン64は、フィンガ調整軸27fの左側端部と、その外周面に沿わせて外側フィンガ調整板60から外側方へ向けて突設した筒状片60aに、抜き差し自在に貫通している。 63 is a finger adjuster interposed between the auger hanger 55 and the outer finger adjusting plate 60. The finger adjuster 63 adjusts the expansion and contraction to rotate the inner and outer finger adjustment plates 59 and 60 around the axis of the left end of the finger adjustment shaft 27f, and the finger finger supported by the finger adjustment shaft 27f. 33 protruding postures can be adjusted. Reference numeral 64 denotes a fixing pin. The fixing pin 64 is inserted into and removed from the left end portion of the finger adjusting shaft 27f and the cylindrical piece 60a projecting outward from the outer finger adjusting plate 60 along the outer peripheral surface thereof. It penetrates freely.
 回転支軸27は、穀物ヘッダー21内に配置した動力取入基軸である固定基軸部27bと、右側壁21aから右側外方へ向けて固定基軸部27bの右側端に延設した延設部27aと、固定基軸部27bの左側端に設けたユニバーサルジョイント部27dと、ユニバーサルジョイント部27dに右側端部27cを連結したフィンガ進退調整機構27eと、から形成している。フィンガ進退調整機構27eには、フィンガ調整軸27fをクランク状に配置して、フィンガ調整軸27fに掻込フィンガ33の基端部を連結して支持させている。そして、固定基軸部27bの軸線廻りにフィンガ調整軸27fが回転されると、フィンガ調整軸27fに基端部が連結された掻込フィンガ33が、オーガ本体28から突出自在に進退動作されるようにしている。 The rotation support shaft 27 includes a fixed base shaft portion 27b that is a power intake base shaft disposed in the grain header 21, and an extending portion 27a that extends from the right side wall 21a toward the right outer side of the fixed base shaft portion 27b. And a universal joint portion 27d provided at the left end of the fixed base shaft portion 27b, and a finger advance / retreat adjustment mechanism 27e in which the right end portion 27c is connected to the universal joint portion 27d. The finger advancement / retraction adjustment mechanism 27e has a finger adjustment shaft 27f arranged in a crank shape, and a base end portion of the take-in finger 33 is connected to and supported by the finger adjustment shaft 27f. Then, when the finger adjusting shaft 27f is rotated around the axis of the fixed base shaft portion 27b, the scraping finger 33 whose base end portion is coupled to the finger adjusting shaft 27f is moved forward and backward so as to protrude freely from the auger body 28. I have to.
 上記のように構成した掻込オーガ26では、筒状片60aから固定ピン64を抜き取り、次に、オーガハンガー55と可動側調整板53bとの係止体56による係止状態を解除して、その後に、オーガハンガー55を上方へ摺動移動させることで、回転支軸27の左側端部を、右側端部に設けたユニバーサルジョイント部27dを支点として、上方へ回動偏位させることができる。つまり、刈取茎稈集結空間31を大きく開放することができて、刈取茎稈集結空間31内に滞留している作物等を簡単に除去することができる。 In the scraping auger 26 configured as described above, the fixing pin 64 is removed from the cylindrical piece 60a, and then the locked state by the locking body 56 between the auger hanger 55 and the movable adjustment plate 53b is released, Thereafter, the auger hanger 55 is slid and moved upward, so that the left end portion of the rotation support shaft 27 can be pivoted upward with the universal joint portion 27d provided at the right end portion as a fulcrum. . That is, the cutting stalk collecting space 31 can be greatly opened, and crops and the like staying in the cutting stalk gathering space 31 can be easily removed.
 [他実施形態としての掻込オーガの構成の具体的な説明]
 他実施形態としての掻込オーガの具体的な構成について、図21~図25を参照しながら説明する。すなわち、掻込オーガ26は、前記したように、穀物ヘッダー21内に、左右方向に軸線を向けた円筒状のオーガ本体28を回転可能に横架している。オーガ本体28の外周面には、左側螺旋搬送片29と右側螺旋搬送片30を突設して形成している。そして、両螺旋搬送片29,30の内側端同士の間には、刈り取った茎稈作物が集結される刈取茎稈集結空間31を形成している。刈取茎稈集結空間31は、穀物ヘッダー21とフィーダハウス19とが連通する連通口としての前端開口部20に、前後方向に符合させて形成している。刈取茎稈集結空間31が形成されているオーガ本体28の外周面の部分には、複数の出没式の掻込フィンガ33と、固定式の掻込体40を配設している。
[Specific Description of Configuration of Stirring Auger as Other Embodiment]
A specific configuration of the take-up auger as another embodiment will be described with reference to FIGS. In other words, as described above, the take-up auger 26 has a cylindrical auger main body 28 with its axis lined in the left-right direction rotatably mounted in the grain header 21. On the outer peripheral surface of the auger main body 28, a left spiral conveyance piece 29 and a right spiral conveyance piece 30 are formed to project. And between the inner ends of the spiral conveying pieces 29, 30, there is formed a harvested stalk and straw collecting area 31 in which the harvested stem and straw crops are gathered. The cutting stalk gathering space 31 is formed in the front end opening 20 as a communication port through which the grain header 21 and the feeder house 19 communicate with each other in the front-rear direction. On the outer peripheral surface of the auger main body 28 where the cutting stalk gathering space 31 is formed, a plurality of retractable type scissors fingers 33 and a fixed type scoring body 40 are arranged.
 掻込体40は、オーガ本体28の外周面からその軸線方向に間隔をあけて多数の棒状の突出片242を突出させて櫛状に形成している。掻込体40の突出片242は、正面視にて、左側方及び/又は右側方(本実施形態では左側方)に傾斜させている。掻込体40の突出片242には、オーガ本体28の回転方向(左側面視にて反時計廻り)Rに対して後退角θ1を設けている。掻込体40の突出片242は、オーガ本体28の外周面からの突出高さH1が、左・右側螺旋搬送片29,30の突出高さH2よりも低く設定されている。 The scraping body 40 is formed in a comb shape by projecting a large number of rod-shaped projecting pieces 242 from the outer peripheral surface of the auger body 28 in the axial direction. The protruding piece 242 of the scraper 40 is inclined leftward and / or rightward (leftward in the present embodiment) in a front view. The protruding piece 242 of the scraping body 40 is provided with a receding angle θ1 with respect to the rotation direction (counterclockwise when viewed from the left side) R of the auger body 28. The protruding piece 242 of the scraping body 40 is set such that the protruding height H1 from the outer peripheral surface of the auger body 28 is lower than the protruding height H2 of the left and right spiral conveying pieces 29 and 30.
 このように構成した掻込オーガ26では、刈取茎稈集結空間31が形成されているオーガ本体28の外周面の部分に、複数の出没式の掻込フィンガ33と、固定式の掻込体40を配設し、掻込体40を、オーガ本体28の外周面からその軸線方向に間隔をあけて多数の棒状の突出片242を突出させて櫛状に形成しているため、掻込フィンガ33と櫛状の掻込体40とが協働して茎稈作物に掻込作用して、茎稈作物がフィーダハウス19内に堅実に掻き込まれる。そのため、機体の移動速度(車速)が速くなっても、刈取茎稈集結空間31内に集結された茎稈作物(特に、麦)は、フィーダハウス19内へ円滑かつ確実に掻き込まれる。その結果、刈取茎稈集結空間31内に茎稈作物が滞留するのを防止することができる。 In the scraping auger 26 configured in this manner, a plurality of retractable scraping fingers 33 and a stationary scraping body 40 are formed on the outer peripheral surface portion of the auger main body 28 in which the cutting stalk collecting space 31 is formed. The scraper 40 is formed in a comb shape by projecting a large number of rod-shaped projecting pieces 242 from the outer peripheral surface of the auger main body 28 in the axial direction with the spacing between them in the axial direction. And the comb-shaped scraping body 40 cooperate with each other to cause a stinging action on the stem-and-crochet crop, so that the stem-and-stalk crop is steadily scraped into the feeder house 19. Therefore, even if the moving speed (vehicle speed) of the machine body is increased, the stem and crop crops (particularly wheat) gathered in the harvested stem and stem gathering space 31 are smoothly and reliably stirred into the feeder house 19. As a result, it is possible to prevent the stalk and stalk crops from staying in the cut stalk and culm collection space 31.
 掻込体40の突出片242は、正面視にて、左側方及び/又は右側方(本実施形態では左側方)に傾斜させているため、左右方向に幅広く、かつ、突出高さも高く確保できる。そのため、刈取茎稈集結空間31内に集結された茎稈作物が起立姿勢ないしは横臥姿勢であっても、このような姿勢で集結された茎稈作物には、傾斜姿勢となした各突出片が、堅実に係合する。したがって、刈取茎稈集結空間31内に集結された茎稈作物がどのような姿勢であっても、茎稈作物は、掻込フィンガ33と掻込体40とによりフィーダハウス19内へ円滑かつ確実に掻き込まれる。その結果、刈取茎稈集結空間31内に茎稈作物が滞留するのを防止することができる。 Since the protruding piece 242 of the scraping body 40 is inclined leftward and / or rightward (leftward in the present embodiment) in a front view, the protruding piece 242 is wide in the left-right direction and can have a high protruding height. . For this reason, even if the stem and culm crops gathered in the cutting stalk and culm gathering space 31 are in the standing posture or the recumbent posture, the stalk and culm crops gathered in such a posture have the protruding pieces in the inclined posture. Engage steadily. Therefore, regardless of the posture of the culm crops collected in the cut stalk culm collection space 31, the culm crops can be smoothly and reliably fed into the feeder house 19 by the scraping fingers 33 and the scraped bodies 40. Scratched into. As a result, it is possible to prevent the stalk and stalk crops from staying in the cut stalk and culm collection space 31.
 突出片242に、オーガ本体28の回転方向Rに対して後退角θ1を設けているため、茎稈作物に掻込作用する際の各突出片242の作用角が鋭角となって、各突出片242に茎稈作物が巻付くのを防止することができる。 Since the projecting piece 242 is provided with a receding angle θ1 with respect to the rotation direction R of the auger body 28, the operating angle of each projecting piece 242 when acting on the shoot crop is an acute angle. It is possible to prevent the stem-and-crops crop from being wound around 242.
 オーガ本体28の外周面から突出する突出片242の突出高さH1は、左・右側螺旋搬送片29,30の突出高さH2よりも低く設定されているため、左・右側螺旋搬送片29,30が干渉しないように形成されている穀物ヘッダー21には、突出片242が干渉することがない。したがって、穀物ヘッダー21と突出片242との干渉により、これらが損傷等されるのを防止することができる。 Since the protruding height H1 of the protruding piece 242 protruding from the outer peripheral surface of the auger body 28 is set lower than the protruding height H2 of the left / right helical conveying pieces 29, 30, the left / right helical conveying pieces 29, The protruding piece 242 does not interfere with the grain header 21 formed so that the 30 does not interfere. Therefore, it is possible to prevent the grain header 21 and the protruding piece 242 from being damaged by interference.
 [他実施形態としての掻込オーガの構成のより具体的な説明]
 (掻込体の構成の説明)
 上記した掻込体40の構成について、図21~図25を参照しながらより具体的に説明する。すなわち、刈取茎稈集結空間31が形成されているオーガ本体28の部分には、前記したように、左右一対の掻込フィンガ33,33がオーガ本体28の周廻りに一定の間隔をあけて四対配設されている。そして、このオーガ本体28の部分には、オーガ本体28の周廻りに隣接する掻込フィンガ33の間に位置させて、四個の掻込体40を配設している。しかも、各掻込体40は、相互に左右方向に位置ずれさせて配設している。
[A more specific description of the configuration of the take-up auger as another embodiment]
(Description of the structure of the scraper)
The configuration of the above-described scratching body 40 will be described more specifically with reference to FIGS. That is, in the portion of the auger body 28 in which the cutting stalk gathering space 31 is formed, a pair of left and right scraping fingers 33, 33 are arranged around the circumference of the auger body 28 at regular intervals. It is arranged in pairs. The auger body 28 is provided with four scrapers 40 that are positioned between the scraping fingers 33 adjacent to the periphery of the auger body 28. In addition, the scrapers 40 are arranged so as to be displaced from each other in the left-right direction.
 掻込体40は、左右方向に延伸する細幅板状の取付片241と、取付片241の上面に、その延伸方向に一定の間隔をあけて多数(本実施形態では、12本)突設した突出片242とから形成している。取付片241には、その延伸方向に間隔をあけて四個の取付孔243を形成している。取付片241は、各取付孔243を介してオーガ本体28の外周面に取付ボルト244により取り付けている。突出片242は、取付片241の延伸方向である左右方向と直交する方向の軸線を有する棒状の取付基部260と、取付基部260から上方へ立ち上げて形成し、かつ、上下方向の軸線を有する棒状の突出部261とから一体成形している。各取付基部260は、取付片241の上面に溶接して一体的に取り付けている。各突出部261は、正面視にて、平行状態に左側方に傾倒させて、傾倒角θ2を設けている。本実施形態では、傾倒角θ2を45度に形成している。そして、各突出部261は、左側面視にて、オーガ本体28の回転方向Rに対して後退角θ1を設けている。Wは、各突出部261の掻込作用幅であり、掻込作用幅Wは、オーガ本体28の外周面への突出部261の投影幅であって、刈取茎稈集結空間31内に集結された茎稈作物に突出部261が掻込作用する作用幅である。 A large number (12 in the present embodiment) of the scraper 40 is provided on the upper surface of the narrow plate-like attachment piece 241 extending in the left-right direction and spaced apart in the extension direction on the upper surface of the attachment piece 241. The projecting piece 242 is formed. Four attachment holes 243 are formed in the attachment piece 241 at intervals in the extending direction. The attachment piece 241 is attached to the outer peripheral surface of the auger main body 28 with attachment bolts 244 through the attachment holes 243. The protruding piece 242 is formed with a rod-like attachment base 260 having an axis in a direction orthogonal to the left-right direction, which is the extending direction of the attachment piece 241, and an upwardly rising axis from the attachment base 260. It is integrally formed with the rod-shaped protrusion 261. Each attachment base 260 is integrally attached to the upper surface of the attachment piece 241 by welding. Each protrusion 261 is tilted to the left in a parallel state when viewed from the front, and is provided with a tilt angle θ2. In the present embodiment, the tilt angle θ2 is formed at 45 degrees. And each protrusion part 261 is provided with receding angle (theta) 1 with respect to the rotation direction R of the auger main body 28 by the left side view. W is a scratching width of each protruding portion 261, and the scratching width W is a projection width of the protruding portion 261 on the outer peripheral surface of the auger body 28, and is concentrated in the cutting stalk collecting space 31. This is the working width in which the projecting portion 261 acts on the stalk crop.
 このように構成した掻込体40では、各突出部261に左側方へ45度の傾倒角θ2を設けているため、掻込作用幅Wと突出高さH1を最適に確保することができる。そのため、刈取茎稈集結空間31内に集結された茎稈作物に、各突出部261を有効に掻込作用させることができる。その結果、刈取茎稈集結空間31内に集結された茎稈作物は、前端開口部20を通してフィーダハウス19内に堅実に搬入される。 In the scoring body 40 configured in this manner, each projecting portion 261 is provided with a tilt angle θ2 of 45 degrees to the left side, so that the scrambling width W and the projecting height H1 can be optimally ensured. Therefore, each protruding portion 261 can be effectively squeezed into the stem and culm crops collected in the harvested stalk and culm collection space 31. As a result, the stalk and culm crops collected in the cut stalk and culm collection space 31 are steadily carried into the feeder house 19 through the front end opening 20.
 この際、オーガ本体28の外周面から突出する突出片242の突出高さH1は、左・右側螺旋搬送片29,30の突出高さH2よりも低く設定されている。そのため、各突出部261は、穀物ヘッダー21に干渉することがない。また、各突出部261には、オーガ本体28の回転方向Rに対して後退角θ1を設けているため、茎稈作物に掻込作用する際の各突出部261の作用角が鋭角となって、各突出部261に茎稈作物が巻付くのを防止することができる。また、前記したように各掻込体40が、相互に左右方向に位置ずれされて配設されているため、オーガ本体28の周方向に隣接する掻込体40の突出部261同士は、周方向に符合していない。したがって、茎稈作物には、いずれかの掻込体40の突出部261が掻込作用して、フィーダハウス19内に茎稈作物を掻き込むことができる。 At this time, the protruding height H1 of the protruding piece 242 protruding from the outer peripheral surface of the auger body 28 is set to be lower than the protruding height H2 of the left and right spiral conveying pieces 29 and 30. Therefore, each protrusion 261 does not interfere with the grain header 21. Moreover, since each protrusion 261 is provided with a receding angle θ1 with respect to the rotation direction R of the auger body 28, the operating angle of each protrusion 261 when acting on the stem and crop is an acute angle. In addition, it is possible to prevent the stalk crops from being wound around each protrusion 261. Further, as described above, the respective scissors 40 are disposed so as to be displaced from each other in the left-right direction, so that the protrusions 261 of the scissors 40 adjacent to each other in the circumferential direction of the auger body 28 It does not match the direction. Accordingly, the protruding portion 261 of any one of the scissors 40 can stir into the stem and crop, and the stem and crop can be scraped into the feeder house 19.
 (変形例としての掻込体の構成の説明)
 次に、図26を参照しながら変形例としての掻込体40Aの構成について説明する。すなわち、変形例としての掻込体40Aは、前記した掻込体40と基本的構造を同じくしているが、左側半部の6本の突出部261を、正面視にて、平行状態に左側方に傾倒させて、傾倒角θ2を設ける一方、平行状態に右側方に傾倒させて、傾倒角θ2を設けている点で異なる。
(Description of the structure of the scraper as a modification)
Next, a configuration of a scraper 40A as a modified example will be described with reference to FIG. That is, the modified scraper 40A has the same basic structure as the aforementioned scraper 40, but the left half of the six projecting portions 261 is parallel to the left side in a front view. It is different in that the tilt angle θ2 is tilted to provide the tilt angle θ2, while the tilt angle θ2 is tilted to the right in the parallel state.
 このように構成した掻込体40Aでは、左側半部の6本の突出部261によって左側方へ向けて掻込作用幅Wが形成される一方、右側半部の6本の突出部261によって右右側方へ向けて掻込作用幅Wが形成される。つまり、左右のいずれの方向にも掻込作用幅Wが均等に形成される。そのため、刈取茎稈集結空間31内に滞留されている茎稈作物に、掻込作用幅Wが左右のいずれの方向にも均等な突出部261を堅実に掻込作用させることができる。 In the scoring body 40A configured as described above, the six working portions 261 in the left half form a leftward working width W while the six projecting portions 261 in the right half serve as the right. A scraping action width W is formed toward the right side. That is, the scraping action width W is uniformly formed in both the left and right directions. Therefore, the protruding portion 261 having a uniform squeezing width W in both the left and right directions can be steadily squeezed into the stalk and culm crops retained in the cutting stalk and culm collection space 31.
 (取込突片の構成の説明)
 左・右側螺旋搬送片29,30には、図21~図24及び図27に示すように、取込突片245,246を突設している。すなわち、左・右側螺旋搬送片29,30の終端部29a,30aは、フィーダハウス19の前端開口部20の直前方に配置して、正面視にて、前端開口部20の左右幅内に各終端部29a,30aを配置している。そして、各終端部29a,30aには、複数の取込突片245,246を突設している。本実施形態では、左側螺旋搬送片29の終端部29aに、その延伸方向に一定の間隔(等ピッチ間隔)をあけて2本の取込突片245を突設している。一方、右側螺旋搬送片30の終端部30aには、その延伸方向に一定の間隔(等ピッチ間隔)をあけて5本の取込突片246を突設している。
(Description of the structure of the intake protrusion)
As shown in FIGS. 21 to 24 and 27, the left and right spiral conveying pieces 29 and 30 are provided with projecting projecting pieces 245 and 246, respectively. That is, the end portions 29a and 30a of the left and right spiral conveying pieces 29 and 30 are arranged immediately in front of the front end opening 20 of the feeder house 19, and are respectively within the left and right widths of the front end opening 20 in a front view. Terminal portions 29a and 30a are arranged. A plurality of intake protrusions 245 and 246 are provided at the end portions 29a and 30a. In the present embodiment, two take-up protrusions 245 project from the end portion 29a of the left spiral conveyance piece 29 with a constant interval (equal pitch interval) in the extending direction. On the other hand, at the end portion 30a of the right spiral transport piece 30, five take-up protrusions 246 are provided so as to protrude at a constant interval (equal pitch interval) in the extending direction.
 取込突片245,246は、オーガ本体28の半径方向に延伸する四角形板状に形成するとともに、回転方向Rに面する先端角部を直状に切欠して後傾端面270,280を設けることで、五角形板状に形成している。各取込突片245,246は、各終端部29a,30aの背面に重合状態に取付用ボルト248,249により取り付けて、各取込突片245,246の先端部271,281を、オーガ本体28の半径方向に向けて各終端部29a,30aから突出させている。 The take-up protrusions 245 and 246 are formed in a rectangular plate shape extending in the radial direction of the auger main body 28, and are provided with rearward inclined end surfaces 270 and 280 by notching the tip corners facing the rotation direction R in a straight line. Thus, it is formed in a pentagonal plate shape. The respective intake protrusions 245 and 246 are attached to the back surfaces of the end portions 29a and 30a in a superposed state by attachment bolts 248 and 249, and the leading ends 271 and 281 of the respective intake protrusions 245 and 246 are attached to the auger body. The end portions 29a and 30a protrude in the radial direction of 28.
 このように構成した各取込突片245,246では、各終端部29a,30aから突出している各先端部271,281が、フィーダハウス19の前端開口部20に滞留している茎稈作物を、引っ掛けるようにしてフィーダハウス19内に堅実に取り込むことができる。この際、各取込突片245,246は、それぞれ等ピッチ間隔で複数設けているため、茎稈作物へ均一に引っ掛け作用させることができる。そして、各先端部271,281には、回転方向Rに面する側に後傾端面270,280を設けているため、滞留している茎稈作物を損傷等させることなく、茎稈作物に引っ掛け作用させて、フィーダハウス19内に取り込むことができる。 In each of the intake projecting pieces 245 and 246 configured as described above, the tip end portions 271 and 281 protruding from the end portions 29a and 30a are stalk crops that are retained in the front end opening 20 of the feeder house 19. , It can be taken into the feeder house 19 steadily. At this time, since a plurality of the intake projection pieces 245 and 246 are provided at equal pitch intervals, the uptake crops can be uniformly hooked. Each tip 271 and 281 is provided with rearwardly inclined end surfaces 270 and 280 on the side facing the rotation direction R, so that the remaining stems and crops can be caught without causing damage. It can be taken into the feeder house 19 by acting.
 (掻込リールの駆動伝動機構の説明)
 回転支軸27の右側端部は、図28に示すように、穀物ヘッダー21の右側壁21aから右側外方に突出状に延設させて、延設部27aにオーガ受動スプロケット35とリール駆動スプロケット36を同心円的に取り付けている。21bは左側壁である。
(Description of the drive transmission mechanism of the take-in reel)
As shown in FIG. 28, the right end portion of the rotary support shaft 27 is extended from the right side wall 21a of the grain header 21 so as to protrude rightward, and the auger passive sprocket 35 and the reel drive sprocket are provided on the extended portion 27a. 36 is attached concentrically. 21b is a left side wall.
 オーガ受動スプロケット35には、図28に示すように、後述する刈取部伝動機構の掻込オーガ伝動部である第9伝動機構126が連動連結されている。すなわち、第9伝動機構126は、後述する刈取カウンタ軸125に設けたオーガ駆動スプロケット140とオーガ受動スプロケット35との間にオーガ伝動チェン141を巻回して形成している。142は、オーガ伝動チェン141のテンションを調節するテンション調節部である。そして、刈取カウンタ軸125→オーガ駆動スプロケット140→オーガ伝動チェン141→オーガ受動スプロケット35→延設部27a・回転支軸27→オーガ本体28に回転力が伝達される。 As shown in FIG. 28, the auger passive sprocket 35 is linked to a ninth transmission mechanism 126, which is a scraping auger transmission portion of a reaping portion transmission mechanism described later. That is, the ninth transmission mechanism 126 is formed by winding an auger transmission chain 141 between an auger drive sprocket 140 and an auger passive sprocket 35 provided on a cutting counter shaft 125 described later. Reference numeral 142 denotes a tension adjusting unit that adjusts the tension of the auger transmission chain 141. Then, the rotational force is transmitted to the cutting counter shaft 125 → the auger drive sprocket 140 → the auger transmission chain 141 → the auger passive sprocket 35 → the extended portion 27 a and the rotary support shaft 27 → the auger body 28.
 また、リール駆動スプロケット36には、図28に示すように、後述する刈取部伝動機構の掻込リール伝動部である第10伝動機構150と第11伝動機構127が連動連結されている。すなわち、第10伝動機構150は、リール駆動スプロケット36と第1リール受動スプロケット151との間に第1リール伝動チェン152を巻回して形成している。第11伝動機構127は、第1リール受動スプロケット151と中継軸156を介して同軸的に取り付けた第2リール駆動プーリ353と、掻込リール23のリール支軸157に取り付けた第2リール受動プーリ354との間に、第2リール伝動ベルト361を巻回して形成している。 Further, as shown in FIG. 28, a tenth transmission mechanism 150 and an eleventh transmission mechanism 127, which are scraping reel transmission parts of a reaping part transmission mechanism, which will be described later, are linked to the reel drive sprocket 36. That is, the tenth transmission mechanism 150 is formed by winding the first reel transmission chain 152 between the reel drive sprocket 36 and the first reel passive sprocket 151. The eleventh transmission mechanism 127 includes a second reel drive pulley 353 that is coaxially attached via the first reel passive sprocket 151 and the relay shaft 156, and a second reel passive pulley that is attached to the reel support shaft 157 of the take-up reel 23. A second reel transmission belt 361 is wound around the belt 354.
 第2リール駆動プーリ353は、掻込リール23の回転速度を無段階に変速調整可能な割りプーリ構造となしている。右側のリール支持アーム23aの中途部には、左右方向に軸線を向けたアーム支軸355を介して上下方向に延伸するテンションアーム356の中途部を枢支している。アーム支軸355には、テンションアーム356の中途部と同軸的に第1テンションプーリ357を取り付けている。テンションアーム356の上端部には、第2テンションプーリ358を取り付けている。第1テンションプーリ357と第2テンションプーリ358には、第2リール伝動ベルト361の中途部を蛇行状態に掛け回している。テンションアーム356の下端部と、第10伝動機構150を被覆する第10伝動機構カバー162との間には、スプリング係止ロッド360を介して引張スプリング359を介設している。 The second reel drive pulley 353 has a split pulley structure in which the rotation speed of the take-up reel 23 can be adjusted steplessly. A midway portion of the tension arm 356 extending in the vertical direction is pivotally supported in the midway portion of the right reel support arm 23a via an arm support shaft 355 having an axis line in the left-right direction. A first tension pulley 357 is attached to the arm support shaft 355 coaxially with the middle portion of the tension arm 356. A second tension pulley 358 is attached to the upper end of the tension arm 356. The first tension pulley 357 and the second tension pulley 358 have a meandering portion of the second reel transmission belt 361 wound in a meandering state. A tension spring 359 is interposed between the lower end of the tension arm 356 and the tenth transmission mechanism cover 162 covering the tenth transmission mechanism 150 via a spring locking rod 360.
 このように構成して、引張スプリング359の引張付勢力により第2リール伝動ベルト361に一定のテンションを付与することができる。また、割りプーリ構造となした第2リール駆動プーリ353の割り間隔を調整することで、掻込リール23の回転速度を無段階に変速調整することができる。この際、掻込リール23に異常負荷が作用すると、第2リール伝動ベルト361が、各プーリ353,354,357,358の周面でスリップするため、掻込リール23等の部品が破損等されるのを防止することができる。 With such a configuration, a constant tension can be applied to the second reel transmission belt 361 by the tensile biasing force of the tension spring 359. Further, by adjusting the split interval of the second reel drive pulley 353 having a split pulley structure, the rotational speed of the take-in reel 23 can be adjusted steplessly. At this time, if an abnormal load is applied to the take-up reel 23, the second reel transmission belt 361 slips on the peripheral surfaces of the pulleys 353, 354, 357, and 358, so that the components such as the take-up reel 23 are damaged. Can be prevented.
 そして、オーガ受動スプロケット35→延設部27a・回転支軸27→リール駆動スプロケット36→第1リール伝動チェン152→第1リール受動スプロケット151→中継軸156→第2リール駆動プーリ353→第2リール伝動ベルト361→第2リール受動プーリ354→リール支軸157→掻込リール23に回転力が伝達される。 Then, the auger passive sprocket 35 → the extending portion 27a / the rotation support shaft 27 → the reel driving sprocket 36 → the first reel transmission chain 152 → the first reel passive sprocket 151 → the relay shaft 156 → the second reel driving pulley 353 → the second reel. The rotational force is transmitted to the transmission belt 361 → the second reel passive pulley 354 → the reel spindle 157 → the take-in reel 23.
 [走行機体の構成の具体的な説明]
 機体フレーム11の前端部上には、左右一対の刈取り支柱(図示せず)を立設しており、両刈取り支柱には、図29に示すように、刈取入力軸65の両端部を回転自在に軸支している。左側の刈取り支柱には、正逆転切換ケース66を取り付けており、正逆転切換ケース66には刈取入力軸65と正逆転伝達軸51を同一軸線上に横架している。左右の刈取り支柱には、刈取入力軸65を介してフィーダハウス19の後端部を回動可能に支持している。なお、左右の刈取り支柱の間に、ビータ軸70を介して刈取り穀稈投入用ビータ71を軸支している。
[Specific description of configuration of traveling aircraft]
A pair of left and right cutting posts (not shown) are erected on the front end of the body frame 11, and both ends of the cutting input shaft 65 are rotatable on both cutting posts as shown in FIG. It is pivotally supported. A forward / reverse switching case 66 is attached to the left harvesting post, and the forward / reverse switching case 66 has a cutting input shaft 65 and a forward / reverse transmission shaft 51 horizontally mounted on the same axis. The rear ends of the feeder house 19 are rotatably supported by the left and right cutting posts through a cutting input shaft 65. In addition, a beater 71 for cutting cereal feeding is pivotally supported via a beater shaft 70 between the left and right harvesting columns.
 刈取り穀稈投入用ビータ71は、図1に示すように、供給コンベア25の送り終端側に設けて、刈取り穀稈投入用ビータ71によって脱穀部12の扱口に投入される。脱穀部12の扱室内には扱胴軸75を介して扱胴72を回転可能に軸支している。扱胴72の下方側には、穀粒を漏下させる受網73を張設している。なお、扱胴72の前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根74が半径方向外向きに突設されている。 As shown in FIG. 1, the cutting wheat straw input beater 71 is provided on the feed terminal side of the supply conveyor 25 and is input to the handling port of the threshing unit 12 by the cutting grain input beater 71. A handling cylinder 72 is rotatably supported in the handling chamber of the threshing unit 12 via a handling cylinder shaft 75. On the lower side of the handling cylinder 72, a receiving net 73 for allowing the grains to leak is stretched. Note that a spiral screw blade-shaped intake blade 74 protrudes radially outward from the outer peripheral surface of the front portion of the barrel 72.
 選別部13には、図1に示すように、受網73の下方に配置された穀粒選別機構77を配設しており、穀粒選別機構77は、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤78と、揺動選別盤78に選別風を供給する唐箕ファン76等を備えている。扱胴72により脱穀されて受網73から漏下した脱穀物は、揺動選別盤78の比重選別作用と唐箕ファン76の風選別作用とにより、穀粒(精粒等の一番物)と、穀粒と藁の混合物(枝梗付き穀粒等の二番物)と、藁屑等に選別されて取出されるように構成している。 As shown in FIG. 1, the sorting unit 13 is provided with a grain sorting mechanism 77 disposed below the receiving net 73. The grain sorting mechanism 77 includes a grain pan, a chaff sheave, a grain sheave, a Strollac, and the like. And a swing fan 78 for supplying specific wind to the swing separator 78 and the like. The threshing that has been threshed by the handling cylinder 72 and leaked from the receiving net 73 is separated from the grain (the most important one such as a refined grain) by the specific gravity sorting action of the swing sorter 78 and the wind sorting action of the Kara fan 76. It is configured such that it is selected and extracted as a mixture of grain and straw (second thing such as grain with branches) and sawdust.
 揺動選別盤78の下方には、穀粒選別機構77としての一番コンベヤ機構79及び二番コンベヤ機構80を備えている。揺動選別盤78及び唐箕ファン76の選別によって、揺動選別盤78から落下した穀粒(一番物)は、一番コンベヤ機構79及び揚穀コンベヤ81によって穀粒貯留部16に貯留される。穀粒と藁の混合物(二番物)は、二番コンベヤ機構80及び二番還元コンベヤ82等を介して揺動選別盤78の選別始端側に戻され、揺動選別盤78によって再選別される。藁屑等は、走行機体1後部の排塵口部14から圃場に排出されるようにしている。 Below the rocking sorter 78, a first conveyor mechanism 79 and a second conveyor mechanism 80 as a grain sorting mechanism 77 are provided. The grain (first thing) dropped from the swing sorter 78 by the sorting of the swing sorter 78 and the Kara fan 76 is stored in the grain storage unit 16 by the first conveyor mechanism 79 and the lifting conveyor 81. . The mixture of grain and straw (second product) is returned to the sorting start end side of the swing sorting plate 78 via the second conveyor mechanism 80 and the second reduction conveyor 82 and is re-sorted by the swing sorting plate 78. The Waste dust and the like are discharged from the dust outlet 14 at the rear of the traveling machine body 1 to the field.
 運転部15には、図1及び図2に示すように、フロント操作コラム89と、サイド操作コラム90と、オペレータが着座する運転座席91とを配置している。フロント操作コラム89には、走行機体1の進路を変更する操縦レバー92が配置され、サイド操作コラム90には、走行機体1の移動速度を切換える変速レバー93等が配置されている。また、運転部15の上方側には、サンバイザー支柱94を介して日除け用の屋根体95を取付けている。 As shown in FIGS. 1 and 2, a front operation column 89, a side operation column 90, and a driver seat 91 on which an operator is seated are arranged in the driving unit 15. The front operation column 89 is provided with a control lever 92 for changing the course of the traveling machine body 1, and the side operation column 90 is provided with a speed change lever 93 for switching the moving speed of the traveling machine body 1. Further, a roof 95 for awning is attached to the upper side of the operation unit 15 via a sun visor support 94.
 走行部10は、図1,図2及び図29に示すように、走行フレーム96の前後部に駆動輪97と従動輪98を取り付け、それらの動輪の回りに履帯99を巻回している。左右一対の走行部10,10の駆動輪97,97間には、走行駆動軸101,101を介してミッションケース100を介設し、ミッションケース100には、走行油圧ポンプ及び油圧モータを有する走行変速用の油圧無段変速機102を設けている。 As shown in FIGS. 1, 2 and 29, the traveling unit 10 has driving wheels 97 and driven wheels 98 attached to the front and rear portions of the traveling frame 96, and a crawler belt 99 is wound around these moving wheels. A mission case 100 is interposed between the drive wheels 97 of the pair of left and right traveling units 10 and 10 via traveling drive shafts 101 and 101. The mission case 100 includes a traveling hydraulic pump and a hydraulic motor. A hydraulic continuously variable transmission 102 for shifting is provided.
 [コンバインの伝動構造の説明]
 次に、図29を参照しながらコンバインAの伝動構造を説明する。すなわち、エンジン18に設けた駆動軸110に第1伝動機構111を介して唐箕ファン76を軸支する唐箕ファン支軸112を連動連結している。唐箕ファン支軸112には第2伝動機構113を介して一番コンベア軸114を連動連結し、一番コンベア軸114には第3伝動機構115を介して二番コンベア軸116を連動連結し、二番コンベア軸116には第4伝動機構117を介して揺動選別盤作動軸118を連動連結している。
[Explanation of combine transmission structure]
Next, the transmission structure of the combine A will be described with reference to FIG. That is, the tang fan fan shaft 112 that pivotally supports the tang fan fan 76 is linked to the drive shaft 110 provided in the engine 18 via the first transmission mechanism 111. The first conveyor shaft 114 is linked to the Kara fan support shaft 112 via the second transmission mechanism 113, and the second conveyor shaft 116 is linked to the first conveyor shaft 114 via the third transmission mechanism 115. A swing sorter operating shaft 118 is linked to the second conveyor shaft 116 via a fourth transmission mechanism 117.
 唐箕ファン支軸112には第5伝動機構119を介して脱穀カウンタ軸120を連動連結している。脱穀カウンタ軸120にはギヤケース121を介して扱胴軸75を連動連結している。また、脱穀カウンタ軸120には第6伝動機構122を介してビータ軸70を連動連結している。ビータ軸70には第7伝動機構123を介して正逆転伝達軸51を連動連結している。69はビータ出力スプロケット、83はビータ入力スプロケットである。 A threshing countershaft 120 is linked to the Kara fan support shaft 112 via a fifth transmission mechanism 119. A handling cylinder shaft 75 is linked to the threshing counter shaft 120 via a gear case 121. Further, the beater shaft 70 is linked to the threshing counter shaft 120 via the sixth transmission mechanism 122. A forward / reverse transmission shaft 51 is linked to the beater shaft 70 via a seventh transmission mechanism 123. 69 is a beater output sprocket, and 83 is a beater input sprocket.
 また、正逆転伝達軸51に正逆転切換ケース66を介して連動連結した刈取入力軸65には、供給コンベア25を連動連結するとともに、第8伝動機構124を介して刈取カウンタ軸125を連動連結している。刈取カウンタ軸125には、第9伝動機構126を介して掻込オーガ26を連動連結し、かつ、第10伝動機構150と第11伝動機構127を介して掻込リール23を連動連結し、かつ、刈刃伝動機構128を介して刈刃装置3の可動側刈刃体3aを連動連結している。 Further, the cutting input shaft 65 linked to the forward / reverse transmission shaft 51 via the forward / reverse switching case 66 is linked to the supply conveyor 25, and the cutting counter shaft 125 is linked to the mowing counter shaft 125 via the eighth transmission mechanism 124. is doing. The cut counter auger 26 is linked to the cutting counter shaft 125 via a ninth transmission mechanism 126, and the scraping reel 23 is linked to each other via a tenth transmission mechanism 150 and an eleventh transmission mechanism 127. The movable cutting blade body 3a of the cutting blade device 3 is interlocked and connected through the cutting blade transmission mechanism 128.
 エンジン18に設けた駆動軸110には、第12伝動機構129を介して油圧無段変速機102の入力軸130を連動連結している。エンジン18にはファン駆動軸131を介して冷却ファン132を連動連結しており、ファン駆動軸131にはコンベア伝動機構133を介して穀粒貯留部16と穀粒搬出部17にそれぞれ設けた搬出コンベア134,135を連動連結している。 The input shaft 130 of the hydraulic continuously variable transmission 102 is linked to the drive shaft 110 provided in the engine 18 via a twelfth transmission mechanism 129. A cooling fan 132 is linked to the engine 18 via a fan drive shaft 131, and the fan drive shaft 131 is carried out in the grain storage part 16 and the grain carry-out part 17 via a conveyor transmission mechanism 133. Conveyors 134 and 135 are linked and connected.
 A コンバイン
 1 走行機体
 2 刈取部
 26 掻込オーガ
 27 回転支軸
 27a 延設部
 31 刈取茎稈集結空間
 35 オーガ受動スプロケット
 40 掻込体
 241 取付片
 242 突出片
 θ1 後退角
 θ2 傾倒角
 T1,T1a,T2 トルクリミッター
 S1 シャーピン
 S2 ボルト
A Combine 1 Traveling machine body 2 Cutting part 26 Cutting auger 27 Rotating support shaft 27a Extension part 31 Cutting stem tub collection space 35 Auger passive sprocket 40 Scratching body 241 Mounting piece 242 Protruding piece θ1 Retraction angle θ2 Tilt angle T1, T1a, T2 Torque limiter S1 Shear pin S2 Bolt

Claims (11)

  1.  刈り取った茎稈作物を、掻込オーガによりフィーダハウス内に掻き込んで、フィーダハウスを通して脱穀部へ取り込むようにしたコンバインにおいて、
     掻込オーガは、回転支軸を介して左右方向の軸線廻りに回転自在に横架し、
     回転支軸には、トルクリミッターを介して伝動機構を連動連結するとともに、
     トルクリミッターは、回転支軸に同心円的に取り付けて、その半径方向に張り出させて鍔状に形成したスプロケット受体と、伝動機構からの回動力を受けて回動する受動スプロケットと、これらスプロケット受体と受動スプロケットとの間に着脱自在に介在されて、これらスプロケット受体と受動スプロケットを接続する単数ないしは複数の被せん断部材と、を具備して、
     被せん断部材に設定値以上のトルクが作用した場合には、被せん断部材がせん断されてスプロケット受体と受動スプロケットとの接続が切断されるようにしたことを特徴とするコンバイン。
    In the combine where the harvested stalk crops are raked into the feeder house with a rake auger and taken into the threshing section through the feeder house,
    The take-up auger is mounted horizontally around the axis in the left-right direction via a rotating spindle,
    A transmission mechanism is linked to the rotary spindle via a torque limiter.
    The torque limiter is concentrically attached to a rotating spindle and sprocket receivers formed in a bowl shape by projecting in the radial direction, passive sprockets rotating by receiving rotational force from a transmission mechanism, and these sprockets Comprising a single member or a plurality of sheared members that are detachably interposed between the receiver and the passive sprocket, and connect the sprocket receiver and the passive sprocket,
    A combine wherein the sheared member is sheared to disconnect the connection between the sprocket receiver and the passive sprocket when a torque greater than a set value is applied to the sheared member.
  2.  スプロケット受体の外周端面は、同心円弧面となし、
     スプロケット受体には、その外周端面と同心円弧面となした嵌合孔を中央部に有するオーガ受動スプロケットを、嵌合孔を介して外嵌するとともに、受動スプロケットとスプロケット受体との間には、回転支軸の半径方向に軸線を向けた被せん断部材としてのシャーピンを跨るように介在させて、
     シャーピンには、その中途部に受動スプロケットの回転方向へのせん断力が作用するようにしたことを特徴とする請求項1記載のコンバイン。
    The outer peripheral end surface of the sprocket receiver is a concentric arc surface,
    The sprocket receiver is fitted with an auger passive sprocket having a fitting hole formed in the center of the concentric circular arc surface with the outer peripheral end face through the fitting hole, and between the passive sprocket and the sprocket receiver. Is interposed so as to straddle the shear pin as the sheared member with the axis line directed in the radial direction of the rotation support shaft,
    2. The combine according to claim 1, wherein a shearing force in the rotational direction of the passive sprocket acts on the shear pin in the middle of the shear pin.
  3.  スプロケット受体の周縁部と、受動スプロケットの嵌合孔の周縁部には、回転支軸の半径方向に軸線を向けたシャーピン嵌入凹条部を跨るように形成するとともに、シャーピン嵌入凹条部は外側方を開口させて形成し、
     シャーピン嵌入凹条部内には、外側方からシャーピンを嵌入させて固定したことを特徴とする請求項2記載のコンバイン。
    On the peripheral edge of the sprocket receiver and the peripheral edge of the fitting hole of the passive sprocket, the shear pin insertion concave strip is formed so as to straddle the shear pin insertion concave strip with the axis line in the radial direction of the rotation support shaft. Formed with the outer side open,
    3. A combine according to claim 2, wherein a shear pin is fitted and fixed in the shear pin insertion recess from the outside.
  4.  シャーピン嵌入凹条部は、回転支軸の周方向に間隔をあけて複数形成し、いずれかのシャーピン嵌入凹条部内に、シャーピンを嵌入させて固定したことを特徴とする請求項3記載のコンバイン。 4. The combine according to claim 3, wherein a plurality of shear pin insertion recesses are formed at intervals in the circumferential direction of the rotation spindle, and a shear pin is inserted and fixed in one of the shear pin insertion recesses. .
  5.  スプロケット受体の側面には、受動スプロケットの側面を重合状態に面接触させるとともに、スプロケット受体と受動スプロケットを被せん断部材としてのボルトにより同軸的に連結し、
     ボルトは、回転支軸の軸線を中心とする円周方向及び/又は半径方向に間隔をあけて単数ないしは複数配置したことを特徴とする請求項1記載のコンバイン。
    The side surface of the sprocket receiver is brought into surface contact with the side surface of the passive sprocket in a superposed state, and the sprocket receiver and the passive sprocket are coaxially connected by a bolt as a sheared member,
    2. The combine according to claim 1, wherein a single bolt or a plurality of bolts are arranged at intervals in a circumferential direction and / or a radial direction about the axis of the rotation support shaft.
  6.  スプロケット受体と受動スプロケットには、それぞれ回転支軸の軸線方向に開口する挿通孔を整合させて形成し、整合する挿通孔中にボルトを挿通して、ボルトの軸線と回転支軸の回転方向を直交状態に配置し、
     挿通孔は、回転支軸の軸線を中心とする円周方向及び/又は半径方向に間隔をあけて単数ないしは複数形成したことを特徴とする請求項5記載のコンバイン。
    The sprocket receiving body and the passive sprocket are formed by aligning the insertion holes that open in the axial direction of the rotation support shaft, respectively, and bolts are inserted into the alignment insertion holes so that the rotation direction of the bolt axis and the rotation support shaft. Are arranged in an orthogonal state,
    6. The combine according to claim 5, wherein the insertion hole is formed in a single number or a plurality in a circumferential direction and / or a radial direction centering on the axis of the rotation support shaft.
  7.  トルクリミッターのボルトは、機体を構成している部品を固定するための固定ボルトと共用させて、この固定ボルトをトルクリミッターのボルトとして使用可能としたことを特徴とする請求項5又は6記載のコンバイン。 The bolt of the torque limiter is used in common with a fixing bolt for fixing a part constituting the fuselage, and the fixing bolt can be used as a bolt of the torque limiter. Combine.
  8.  掻込オーガは、穀物ヘッダー内に左右方向に軸線を向けた円筒状のオーガ本体を回転可能に横架して、オーガ本体の外周面には、左側螺旋搬送片と右側螺旋搬送片を螺旋状に突設するとともに、両螺旋搬送片の内側端同士の間に、刈り取った茎稈作物が集結される刈取茎稈集結空間を形成し、
     刈取茎稈集結空間は、穀物ヘッダーとフィーダハウスとが連通する連通口に、前後方向に符合させて形成し、
     刈取茎稈集結空間が形成されているオーガ本体の外周面の部分には、複数の出没式の掻込フィンガと、固定式の掻込体を配設し、
     掻込体は、オーガ本体の外周面からその軸線方向に間隔をあけて多数の棒状の突出片を突出させて櫛状に形成していることを特徴とする請求項1記載のコンバイン。
    The take-up auger has a cylindrical auger body with its axis lined in the left-right direction in the grain header so that it can rotate. And a space between the inner ends of the spiral conveying pieces to form a harvested stalk and culm collection space where the harvested stalk and crops are collected.
    The mowing stalk gathering space is formed at the communication port where the grain header and feeder house communicate with each other in the front-rear direction,
    In the part of the outer peripheral surface of the auger main body in which the cutting stalk gathering space is formed, a plurality of retractable type scraping fingers and a fixed type scraping body are disposed,
    2. The combine according to claim 1, wherein the scraper is formed in a comb shape by projecting a large number of rod-like projecting pieces spaced from the outer peripheral surface of the auger body in the axial direction.
  9.  掻込体の突出片は、正面視にて、左側方及び/又は右側方に傾斜させていることを特徴とする請求項8記載のコンバイン。 The combine according to claim 8, wherein the protruding piece of the scraper is inclined leftward and / or rightward in a front view.
  10.  掻込体の突出片には、オーガ本体の回転方向に対して後退角を設けていることを特徴とする請求項8又は9記載のコンバイン。 The combine according to claim 8 or 9, wherein the protruding piece of the scraper is provided with a receding angle with respect to the rotation direction of the auger body.
  11.  掻込体の突出片は、オーガ本体の外周面から突出する突出高さが、左・右側螺旋搬送片の突出高さよりも低く設定されていることを特徴とする請求項8~10のいずれか1項記載のコンバイン。 11. The protruding piece of the scraper is set such that the protruding height protruding from the outer peripheral surface of the auger body is set lower than the protruding height of the left and right spiral conveying pieces. 1. Combine according to item 1.
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