WO2016017476A1

WO2016017476A1 - 内視鏡のためのビデオプロセッサ及びそれを備えた内視鏡システム

Info

Publication number: WO2016017476A1
Application number: PCT/JP2015/070710
Authority: WO
Inventors: 鈴木　達彦; 智樹岩崎; 橋本　進; 敏裕濱田; 祐二久津間
Original assignee: オリンパス株式会社
Priority date: 2014-07-29
Filing date: 2015-07-21
Publication date: 2016-02-04
Also published as: JPWO2016017476A1; US9861267B2; EP3192429A1; CN105899123A; JP5932188B1; EP3192429A4; CN105899123B; US20160353981A1

Abstract

　内視鏡のためのビデオプロセッサ（１００）は、画像メモリ（１３０）と、画像処理部（１４４）と、表示制御部（１６０）と、記録部（１１２）とを備える。画像メモリ（１３０）は、過去に取得された内視鏡画像をサンプル画像として格納する。画像処理部（１４４）は、ユーザが選択した選択値に応じてサンプル画像の画質を変更する画像処理を行い、処理済画像を作成する。表示制御部（１６０）は、処理済画像を表示部（３００）に表示させる。記録部（１１２）は、ユーザによって決定される選択値に係る値を設定値として記録する。画像処理部（１４４）は、設定値に基づいて、内視鏡画像に対して画像処理を行う。

Description

内視鏡のためのビデオプロセッサ及びそれを備えた内視鏡システム

　本発明は、内視鏡のためのビデオプロセッサ及びそれを備えた内視鏡システムに関する。

　医療用の電子内視鏡において、内視鏡画像の画質の調整が行われることがある。例えば日本国特開２００６－２８０５４１号公報には、内視鏡によって取得された内視鏡画像に対して画像処理を行うプロセッサ装置と、プロセッサ装置によって画像処理された内視鏡画像を表示する内視鏡用モニタとの他に、内視鏡画像のパラメータを調整する調整用プロセッサ装置と、調整用の画像を表示する調整用モニタとを備えた内視鏡システムに係る技術が開示されている。この内視鏡システムでは、調整用モニタがパラメータの調整の内容を表示するので、内視鏡用モニタは内視鏡画像のみを表示することができる。このため、内視鏡用モニタを用いて内視鏡診断が中断されることなく続けられながら、調整用モニタを用いてパラメータ調整が行われ得る。

　このように一般には、内視鏡画像の画質調整を行うときに、ユーザは、内視鏡によって得られた画像を確認しながら画質の調整を行う。このとき、ビデオプロセッサが内視鏡と接続され、内視鏡によって適当な画像が撮影されている必要がある。

　本発明は、内視鏡が接続されていなくても内視鏡画像の画質の調整が行われ得る内視鏡のためのビデオプロセッサ及びそれを備えた内視鏡システムを提供することを目的とする。

　前記目的を果たすため、本発明の一態様によれば、内視鏡のためのビデオプロセッサは、内視鏡の撮像部で得られた内視鏡画像に対して画像処理を行う内視鏡のためのビデオプロセッサであって、ユーザが前記内視鏡を用いて過去に取得した前記内視鏡画像であって、画質の設定のための前記内視鏡画像をサンプル画像として格納する画像メモリと、ユーザが選択した選択値に応じて前記サンプル画像の画質を変更する前記画像処理を行い処理済画像を作成する画像処理部と、前記処理済画像を表示部に表示させる表示制御部と、ユーザによって決定される前記選択値に係る値を設定値として記録する記録部とを備え、前記画像処理部は、前記設定値に基づいて、前記撮像部で得られた前記内視鏡画像に対して前記画像処理を行う。

　本発明の一態様によれば、内視鏡システムは、上記のビデオプロセッサと、前記内視鏡とを備える。

　本発明によれば、内視鏡が接続されていなくても内視鏡画像の画質の調整が行われ得る内視鏡のためのビデオプロセッサ及びそれを備えた内視鏡システムを提供できる。

図１は、第１の実施形態に係る内視鏡システムの構成例の概略を示すブロック図である。図２は、第１の実施形態に係る合成画面の一例を示す図である。図３は、第１の実施形態に係るビデオプロセッサにおける処理の一例を示すフローチャートである。図４は、第２の実施形態に係る内視鏡システムの構成例を示すブロック図である。図５は、第２の実施形態に係る表示パネルに表示される画面の一例を示す図である。

　［第１の実施形態］
　本発明の第１の実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態に係る内視鏡システム１の構成例の概略を図１に示す。図１に示すように、内視鏡システム１は、本実施形態に係るビデオプロセッサ１００と、医療用の内視鏡２００と、表示部としての表示装置３００と、光源装置４００とを有する。

　内視鏡２００は、一般的な医療用の電子内視鏡である。内視鏡２００は、撮像部２１０を有する。撮像部２１０には、例えばＣＣＤといった撮像素子が含まれている。また、内視鏡２００には、被写体を照明するための照明光の射出口である照明口２２０が設けられている。照明口２２０には、例えばレンズが設けられている。

　表示装置３００は、一般的な表示装置である。表示装置３００は、例えば液晶ディスプレイを含む。表示装置の種類は、液晶ディスプレイに限らず、ＣＲＴディスプレイ等、どのようなものでもよい。

　光源装置４００は、照明口２２０から射出される照明光の光源を含む。光源装置４００と照明口２２０とは、例えば光ファイバによって接続されている。照明光は、光ファイバによって導光され、照明口２２０から射出される。

　ビデオプロセッサ１００は、内視鏡２００で撮像された内視鏡画像を取得し、この内視鏡画像に画像処理を施して、表示装置３００に画像処理後の画像を表示させる。この画像処理には、例えば内視鏡画像に含まれる血管などの構造や輪郭を強調する処理が含まれる。

　ビデオプロセッサ１００は、制御部１１０と、記録部１１２と、入力部１２０と、画像メモリ１３０と、前処理部１４０と、切替部１４２と、画像処理部１４４と、合成部１４６と、画面作成部１５０と、表示制御部１６０とを有する。制御部１１０と、前処理部１４０と、切替部１４２と、画像処理部１４４と、合成部１４６と、画面作成部１５０と、表示制御部１６０とは、例えばＣｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ（ＣＰＵ）やＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ（ＡＳＩＣ）を用いて構成されている。記録部１１２と画像メモリ１３０とは、例えば一般的な半導体メモリを用いて構成されている。

　制御部１１０は、ビデオプロセッサ１００の各部の動作を制御する。記録部１１２には、制御部１１０の動作に必要なプログラムや各種パラメータ等が記録されている。記録部１１２に記録されるパラメータには、後述の画像処理に係る画像処理パラメータが含まれる。制御部１１０等は、例えば記録部１１２に記録されたプログラムに従って動作する。

　入力部１２０は、スイッチやボタンやキーボード等、一般的な入力装置を含む。入力部１２０は、ユーザの入力を取得し、その入力を制御部１１０へと出力する。

　画像メモリ１３０は、ユーザが以前に内視鏡２００を用いて撮像した内視鏡画像をサンプル画像として格納している。画像メモリ１３０に格納されているサンプル画像は、例えば撮像部２１０で取得され、画像処理が行われていない、いわゆるＲＡＷデータとして記録されていたり、画像処理後の画像データと施された画像処理の内容とを含むデータとして記録されていたりする。サンプル画像に対して画像処理を行うことで、画質の調整を行うことができる。また、画像メモリ１３０には、後述するＷＬＩモードやＮＢＩモード等、異なるモードで撮像された複数の画像がサンプル画像として格納されている。

　画面作成部１５０は、制御部１１０の制御下で、表示装置３００に表示される画面のうち、内視鏡２００の撮像部２１０で取得された画像や画像メモリ１３０に記録された画像に由来する画像以外の画面を作成する。画面作成部１５０は、例えば設定画面や、内視鏡２００に係る情報や、その他ユーザを支援する情報等を含む画面を作成する。画面作成部１５０は、作成した画面を合成部１４６へと出力する。

　前処理部１４０は、制御部１１０の制御下で、内視鏡２００の撮像部２１０で撮像された内視鏡画像を取得して、その画像に対して前処理を行う。前処理部１４０は、前処理後の画像を切替部１４２へと出力する。

　切替部１４２は、制御部１１０の制御下で、以降の画像処理を行うべき画像として、撮像部２１０で撮像されて前処理部１４０で処理された内視鏡画像と、画像メモリ１３０に記録されているサンプル画像とのうちから一方の画像を選択する。切替部１４２は、選択した画像を画像処理部１４４へと出力する。

　画像処理部１４４は、制御部１１０の制御下で、切替部１４２から取得した画像に対して画像処理を行う。この画像処理には、色調、コントラスト、明度の変更や、ノイズリダクションの強度の変更等が含まれる。画像処理部１４４で行われる画像処理には、構造強調や輪郭強調に係る処理が含まれる。構造強調や輪郭強調には、例えば太い血管を見やすくするための画像処理のタイプや、細い血管を見やすくするための画像処理のタイプが含まれる。また、構造強調や輪郭強調では、例えば血管を強調するレベルが例えば８段階で調整され得る。画像処理部１４４は、画像処理後の画像を合成部１４６へと出力する。

　合成部１４６は、制御部１１０の制御下で、画像処理部１４４から取得した画像処理後の画像と、画面作成部１５０で作成された例えば設定画面とを合成して、１つの合成画面を作成する。合成部１４６で作成される画面は、例えば図２に示すような画面である。図２に示す画面には、設定メニュー９１０と、枠９２２内に表示される画像処理部１４４で処理された画像９２０とが含まれる。合成部１４６は、作成した合成画面を表示制御部１６０へと出力する。

　表示制御部１６０は、制御部１１０の制御下で、合成部１４６から取得した合成画面を表示装置３００へと出力し、表示装置３００に合成画面を表示させる。

　本実施形態に係る内視鏡システム１の動作について、特にビデオプロセッサ１００に注目して、図３に示すフローチャートを参照して説明する。ユーザが構造／輪郭強調のレベル等を設定したいと希望したとき、ユーザは、その旨を入力部１２０からビデオプロセッサ１００に入力する。このとき、ビデオプロセッサ１００は、設定モードの動作を行う。一方、ユーザが、設定モードではなく、内視鏡２００で取得された画像が表示装置３００に表示される一般的な動作を希望したとき、ユーザは、その旨を入力部１２０からビデオプロセッサ１００に入力する。このとき、ビデオプロセッサ１００は、撮像モードの動作を行う。撮像モードでは、設定モードで設定された構造／輪郭強調のレベル等の設定値を用いた画像処理が行われる。

　ステップＳ１０１において、制御部１１０は、設定モードが選択されているか否かを判定する。設定モードが選択されていると判定されたとき、処理はステップＳ１０２に進む。

　ステップＳ１０２において、制御部１１０は、画面作成部１５０に、設定画面を作成させる。画面作成部１５０は、例えば図２に示す設定メニュー９１０や、画像処理部１４４で処理された画像９２０を表示する枠９２２含む画面である。

　内視鏡２００を用いた観察には、例えば白色光で被写体を照明する白色光観察モード（Ｗｈｉｔｅ－Ｌｉｇｈｔ　Ｉｍａｇｉｎｇ；ＷＬＩモード）と、狭帯域光で被写体を照明する狭帯域光観察モード（Ｎａｒｒｏｗ　Ｂａｎｄ　Ｉｍａｇｉｎｇ；ＮＢＩモード）とがある。画面作成部１５０で作成される設定メニュー９１０には、例えば図２に示すように、ＷＬＩモードにおける構造／輪郭強調のタイプ及びレベルが異なる３つの選択肢が示され、また、ＮＢＩモードにおける構造／輪郭強調のタイプ及びレベルが異なる３つの選択肢が示される。

　図２に示す例では、ＷＬＩモードについては、太い血管を見やすくするためのＡタイプの画像処理について、血管を強調するレベルが異なる３つの選択肢が示されている。すなわち、図２において、「Ａ１」は、タイプがＡタイプであり強調レベルが１であることを示している。同様に、「Ａ３」は、タイプがＡタイプであり強調レベルが３であることを示し、「Ａ５」は、タイプがＡタイプであり強調レベルが５であることを示している。

　図２に示す例では、ＮＢＩモードについては、太い血管を見やすくするためのＡタイプの画像処理について、血管を強調するレベルが異なる２つの選択肢と、細い血管を見やすくするためのＢタイプの画像処理とについて、血管を強調するレベルが所定の値である１つの選択肢とが示されている。すなわち、図２において、「Ａ５」は、タイプがＡタイプであり強調レベルが５であることを示し、「Ａ７」は、タイプがＡタイプであり強調レベルが７であることを示し、「Ｂ７」は、タイプがＢタイプであり強調レベルが７であることを示している。

　ユーザは、ＷＬＩモードにおける構造／輪郭強調レベル等を選択したり、ＮＢＩモードにおける構造／輪郭強調レベル等を選択したりする。

　ステップＳ１０３において、制御部１１０は、入力部１２０からユーザによる入力を取得し、ユーザが選択した観察モードと、ユーザが選択した構造／輪郭強調のタイプ及びレベルとを選択値として取得する。

　ステップＳ１０４において、制御部１１０は、切替部１４２に、画像メモリ１３０からサンプル画像を読み込ませる。ここで、ステップＳ１０３で取得されたユーザの選択が、ＷＬＩモードであるとき、ＷＬＩモードで取得された内視鏡画像がサンプル画像として読み込まれる。一方、ステップＳ１０３で取得されたユーザの選択が、ＮＢＩモードであるとき、ＮＢＩモードで取得された内視鏡画像がサンプル画像として読み込まれる。

　ステップＳ１０５において、制御部１１０は、画像処理部１４４に、ステップＳ１０３で取得された構造／輪郭強調レベル等に応じた画像処理を行わせる。この画像処理によって、サンプル画像に基づく画質が変化した処理済画像が作成される。

　ここでサンプル画像は、例えば撮像部２１０で取得され、画像処理が行われていない、いわゆるＲＡＷデータとして記録されている。この場合、サンプル画像を取得した観察時には、当該ＲＡＷデータに対して所定の画像処理が行われ、観察用の画像が作成されていたことになる。これに対して、ステップＳ１０５において行われる画像処理は、観察時に行われた画像処理と異なる画像処理が当該ＲＡＷデータに対して行われ得る。したがって、サンプル画像に基づいて、種々の処理済画像が作成され得る。

　また、サンプル画像は、画像処理後の画像データと、施された画像処理の処理内容とを含むデータとして記録され得る。この場合、サンプル画像を取得した観察時には、画像処理後の画像が観察用の画像として用いられていたことになる。ステップＳ１０５では、サンプル画像のデータに含まれる施された画像処理の処理内容に基づいて、画像処理後の画像が画像処理前の画像に戻され、この画像処理前の画像に対して観察時に行われた画像処理と異なる画像処理が行われ得る。したがって、サンプル画像に基づいて、種々の処理済画像が作成され得る。

　ステップＳ１０６において、制御部１１０は、合成部１４６に、ステップＳ１０２で作成された設定画面の枠９２２内に、ステップＳ１０５で作成された処理済画像を合成して合成画面を作成させる。

　ステップＳ１０７において、制御部１１０は、表示制御部１６０に、ステップＳ１０６において作成された合成画面を表示装置３００に表示させる。

　ステップＳ１０８において、制御部１１０は、設定モード終了の入力がされる等したか、すなわち、設定モードを終了させるか否かを判定する。設定モードを終了しないと判定されたとき、処理はステップＳ１０３に戻る。このとき、ユーザによって選択された構造／輪郭強調レベル等を選択値として読み込み、それに応じて画像処理を施した処理済画像を表示装置３００に更新しながら表示させることが繰り返される。一方、ステップＳ１０８の判定において、設定モードを終了すると判定されたとき、処理はステップＳ１０９に進む。

　ステップＳ１０９において、制御部１１０は、ユーザによって選択された画像処理に係るパラメータを設定値として記録部１１２に記録する。その後、処理はステップＳ１１９に進む。

　ステップＳ１０１の判定において、設定モードでないと判定されたとき、すなわち、撮像モードであると判定されたとき、処理はステップＳ１１０に進む。

　ステップＳ１１０において、制御部１１０は、画面作成部１５０に、表示画面を作成させる。ここで表示される画面は、例えば内視鏡２００で撮像された内視鏡画像を表示する枠と、撮像の条件等の情報を表す文字等を含む画面である。

　ステップＳ１１１において、制御部１１０は、記録部１１２に記録されている構造／輪郭強調レベル等に応じた画像処理パラメータ等を含む設定値を取得する。

　ステップＳ１１２において、制御部１１０は、切替部１４２に、撮像部２１０で撮像されて前処理部１４０で前処理された内視鏡画像を読み込ませる。

　ステップＳ１１３において、制御部１１０は、画像処理部１４４に、ステップＳ１１２で読み込んだ内視鏡画像に対して、ステップＳ１１１で読み込んだ画像処理パラメータを用いた画像処理を行わせる。

　ステップＳ１１４において、制御部１１０は、合成部１４６に、ステップＳ１１０で作成された表示画面の枠内にステップＳ１１３で作成された画像処理後の内視鏡画像を合成することで、合成画面を作成させる。

　ステップＳ１１５において、制御部１１０は、表示制御部１６０に、ステップＳ１１４で作成された合成画面を表示装置３００に表示させる。

　ステップＳ１１６において、制御部１１０は、表示装置３００に現在表示されている内視鏡画像をサンプル画像として記録するか否かを判定する。例えばユーザが入力部１２０を用いて、現在表示されている画像をサンプル画像として記録する旨を入力したとき、サンプル画像として記録すると判定される。サンプル画像として記録しないと判定されたとき、処理はステップＳ１１８に進む。一方、サンプル画像として記録すると判定されたとき、処理はステップＳ１１７に進む。

　ステップＳ１１７において、制御部１１０は、画像処理部１４４に、現在表示されている内視鏡画像をサンプル画像として、画像メモリ１３０に記録させる。このとき、画像メモリ１３０には、撮像部２１０で取得され、画像処理が行われていない、いわゆるＲＡＷデータや、画像処理後の画像データと施された画像処理の処理内容とを含むデータが記録される。その後、処理はステップＳ１１８に進む。

　ステップＳ１１８において、制御部１１０は、撮像モードを終了する旨の入力がされる等されたか否か、すなわち、撮像モードを終了させるか否かを判定する。撮像モードを終了しないと判定されたとき、処理はステップＳ１１２に戻る。このとき、撮像部２１０から内視鏡画像を読み込み、この内視鏡画像に対して設定値に基づいて画像処理された画像を含む合成画面が表示装置３００に表示されることが連続的に繰り返される。一方、ステップＳ１１８の判定において、撮像モードを終了すると判定されたとき、処理はステップＳ１１９に進む。

　ステップＳ１１９において、制御部１１０は、電源がオフされる等して、ビデオプロセッサ１００の動作を終了させるか否かを判定する。動作を終了しないと判定されたとき、処理はステップＳ１０１に戻る。一方、処理を終了すると判定されたとき、処理は終了する。

　以上のように、本実施形態に係るビデオプロセッサ１００では、設定モードにおいて、サンプル画像に基づく画像が表示装置３００に表示されながら、構造／輪郭強調のタイプ及びレベルの設定が行われる。一般に、構造／輪郭強調レベル等の調整は、内視鏡２００で得られたリアルタイムな内視鏡画像を用いて行われる。この場合、ビデオプロセッサ１００には、内視鏡２００が接続されている必要がある。また、内視鏡２００には、光源装置が接続されている必要がある。さらに、内視鏡２００によって適当な被写体が撮像されている必要がある。これに対して本実施形態では、画像メモリ１３０に記録されたサンプル画像を用いて、構造／輪郭強調レベル等の調整が行われる。したがって、例えば内視鏡２００がビデオプロセッサ１００に接続されていなかったり、接続されていても内視鏡２００が調整を行うにあたって適当な画像を取得していなかったりする状況においても、ユーザは、画像処理後の画像を確認しながら適切に構造／輪郭強調レベル等の調整を行うことができる。

　また、本実施形態では、図２に示すような合成画面において設定メニュー９１０とリアルタイムに画像処理が反映された画像処理後のサンプル画像とが同一画面上に並べて表示される。このため、ユーザは、画像処理後の画像を確認しながら、所望の設定を容易に行うことができる。

　サンプル画像は、ユーザが撮影した画像に限らず、例えばビデオプロセッサの出荷時に予め記録された画像でもよい。ただし、本実施形態のように、ユーザが撮影した画像がサンプル画像として用いられることで、ユーザが被写体とその被写体の場合に表示したい画像処理後の画像との関係を想像しやすいので、ユーザにとって、構造／輪郭強調レベル等の調整が容易になる。

　［第２の実施形態］
　本発明の第２の実施形態について説明する。ここでは、第１の実施形態との相違点について説明し、同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。本実施形態に係る内視鏡システム１の構成例の概略を図４に示す。

　本実施形態に係るビデオプロセッサ１００には、ビデオプロセッサ１００と着脱自在な外部メモリ１３２が接続される。外部メモリ１３２は、一般的な半導体メモリ等である。外部メモリ１３２にも、画像メモリ１３０と同様に、ユーザが撮影した内視鏡画像が記録されている。外部メモリ１３２が用いられることで、当該ビデオプロセッサ１００以外のビデオプロセッサを用いて取得された内視鏡画像も、サンプル画像として用いることができる。

　また、本実施形態に係るビデオプロセッサ１００には、第１の実施形態の入力部１２０の代わりに、表示部としての表示パネル１２２とタッチパネル１２４とが設けられている。表示パネル１２２は、例えば液晶表示素子を含む。表示パネル１２２は、表示制御部１６０の制御下で、画面を表示する。タッチパネル１２４は、表示パネル１２２に対応して設けられている。タッチパネル１２４は、ユーザがタッチした位置を検出し、検出結果を制御部１１０へと出力する。

　本実施形態では、構造／輪郭強調のタイプ及びレベルの設定は、表示パネル１２２及びタッチパネル１２４を用いて行われる。本実施形態では、設定モードのとき、初めに図５に示すような画面が表示パネル１２２に表示される。すなわち、画像メモリ１３０に記録されている画像をサンプル画像として用いるか、外部メモリ１３２に記録されている画像をサンプル画像として用いるかを選択できるメモリ選択メニュー９３０が表示される。ユーザは、例えば「外部メモリ」と表示されている部分をタッチすると、このタッチをタッチパネル１２４が検出して、検出結果は制御部１１０へと伝達される。

　外部メモリ１３２には、複数のサンプル画像が記録されているものとする。「外部メモリ」が選択されたとき、サンプル画像一覧表示画面９４０には、外部メモリ１３２に記録されている画像のサムネイル画像が一覧表示される。ユーザは、これら画像のうちから構造／輪郭強調レベル等の設定に用いる画像をタッチすることで選択する。タッチパネル１２４は、ユーザの選択を検出して、検出結果を制御部１１０へと伝達する。

　サンプル画像が選択されたとき、続いて表示パネル１２２には、図２に示したような、構造／輪郭強調のタイプやレベルを選択することで画像処理のパラメータを設定するための画面が表示される。ユーザは、画面上をタッチすることで、構造／輪郭強調レベル等を選択する。構造／輪郭強調レベル等の調整は、表示パネル１２２に表示された画像に基づいて行われる。その他の動作は、第１の実施形態の場合と同様である。

　本実施形態によれば、ユーザは、自身が撮影した多くのサンプル画像の中から、構造／輪郭強調レベル等の設定の際に用いるサンプル画像を選択することができる。

　また、表示装置３００とは別に表示パネル１２２が設けられ、その表示パネル１２２に構造／輪郭強調レベル等の設定画面が表示される。したがって、例えば内視鏡２００で取得された撮像画像が表示装置３００に表示され、この画像が変化しないように維持されながら構造／輪郭強調レベル等の設定が行われ得る。すなわち、表示装置３００に表示された画像は変化せずに、表示パネル１２２に表示されたサンプル画像に対してのみ画像処理パラメータが変更され、画質を変化させたサンプル画像が表示パネル１２２に表示され得る。ユーザは、表示パネル１２２に表示されたサンプル画像の画質を様々に変化させながら設定を選択し、最終的に選択された設定を、表示装置３００に表示されている内視鏡２００によって取得された内視鏡画像に反映させることができる。以上のように、本実施形態によれば、例えば内視鏡２００を用いた観察を行っている最中に、当該観察を妨げることなく、構造／輪郭強調レベル等の変更を行うことができる。

　なお、表示パネル１２２に表示され、設定変更に利用される画像は、過去に撮影されたサンプル画像に限らず、構造／輪郭強調レベル等の変更を行う時点で内視鏡２００を用いて撮影された画像であってもよい。

　第１の実施形態においても、第２の実施形態においても、ビデオプロセッサ１００は、以下のように構成されてもよい。

　設定モードにおいて、内視鏡２００がビデオプロセッサ１００に接続されているか否かが判定され、接続されていると判定されたときは、内視鏡２００で撮影された画像を用いて構造／輪郭強調レベル等の設定が行われ、接続されていないと判定されたときは、画像メモリ１３０等に記録されているサンプル画像を用いて構造／輪郭強調レベル等の設定が行われてもよい。このように、ビデオプロセッサ１００に内視鏡２００が接続されていないときにのみ、サンプル画像が用いられるように、ビデオプロセッサ１００は構成され得る。

　また、設定モードにおいて、ビデオプロセッサ１００に接続されている内視鏡２００の型式情報や個体識別情報が取得され、画像メモリ１３０等に記録された複数のサンプル画像の中から、同一の内視鏡２００で撮影されたサンプル画像が選択されてもよい。このように構成されることで、内視鏡２００の特性をも考慮された構造／輪郭強調レベル等の設定が行われ得る。

　また、サンプル画像は、手術の種類毎や患部の種類毎に用意されていることが好ましい。例えば、手術の種類に応じて種々の病変があり得るので、病変毎にサンプル画像が用意されていることが好ましい。また、患部の種類、すなわち、食道、胃、大腸等、組織毎にサンプル画像が用意されていることが好ましい。

Claims

　内視鏡の撮像部で得られた内視鏡画像に対して画像処理を行う内視鏡のためのビデオプロセッサであって、
　ユーザが前記内視鏡を用いて過去に取得した前記内視鏡画像であって、画質の設定のための前記内視鏡画像をサンプル画像として格納する画像メモリと、
　ユーザが選択した選択値に応じて前記サンプル画像の画質を変更する前記画像処理を行い処理済画像を作成する画像処理部と、
　前記処理済画像を表示部に表示させる表示制御部と、
　ユーザによって決定される前記選択値に係る値を設定値として記録する記録部と
　を備え、
　前記画像処理部は、前記設定値に基づいて、前記撮像部で得られた前記内視鏡画像に対して前記画像処理を行う、
　内視鏡のためのビデオプロセッサ。
　ユーザに前記選択値を選択させるための設定メニューと前記処理済画像とを含む合成画面を作成する合成部をさらに備え、
　前記表示制御部は、前記表示部に前記合成画面を表示させる、
　請求項１に記載のビデオプロセッサ。
　前記表示部は、前記ビデオプロセッサの外部に設けられた表示装置と、前記ビデオプロセッサが備える表示パネルとを含み、
　前記表示制御部は、前記合成画面を前記表示パネルに表示させ、前記内視鏡画像を前記表示装置に表示させる、
　請求項２に記載のビデオプロセッサ。
　前記サンプル画像は、手術の種類、患部の種類、又は観察モードの種類に応じた複数の画像を含む、請求項１に記載のビデオプロセッサ。
　前記サンプル画像は、前記画像処理の前のＲＡＷデータとして前記画像メモリに記録されている、請求項１に記載のビデオプロセッサ。
　前記サンプル画像は、前記画像処理の後の画像データと、前記画像処理の処理内容に係る情報とを含むデータとして前記画像メモリに記録されている、請求項１に記載のビデオプロセッサ。
　前記サンプル画像は、接続される前記内視鏡に応じた複数の画像を含む、請求項１に記載のビデオプロセッサ。
　前記画像処理部は、
　　前記内視鏡が接続されているときは、前記内視鏡画像に対して前記画像処理を行い、
　　前記内視鏡が接続されていないときは、前記サンプル画像に対して前記画像処理を行う、
　請求項１に記載のビデオプロセッサ。
　請求項１に記載のビデオプロセッサと、
　前記内視鏡と
　を備える内視鏡システム。