WO2015154546A1 - Robot de nettoyage de surface de l'eau à navigation autonome - Google Patents

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WO2015154546A1 PCT/CN2015/000236 CN2015000236W WO2015154546A1 WO 2015154546 A1 WO2015154546 A1 WO 2015154546A1 CN 2015000236 W CN2015000236 W CN 2015000236W WO 2015154546 A1 WO2015154546 A1 WO 2015154546A1
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张云飞
成亮
邹雪松
刘陈利
周广宇
王根宝
郑钰鹏
梁亮
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珠海云洲智能科技有限公司
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    • E02B15/00Cleaning or keeping clear the surface of open water; Apparatus therefor
    • E02B15/04Devices for cleaning or keeping clear the surface of open water from oil or like floating materials by separating or removing these materials
    • E02B15/10Devices for removing the material from the surface

Abstract

La présente invention concerne un robot de nettoyage de surface de l'eau à navigation autonome. Un dispositif de commande, un dispositif d'entraînement et un dispositif de collecte d'ordures sont installés sur une coque (1). Le dispositif de commande comprend un appareil d'acquisition vidéo, un appareil de navigation, une unité centrale de traitement et un module de communication ; le dispositif d'entraînement, l'appareil d'acquisition vidéo, l'appareil de navigation et le module de communication sont tous connectés à l'unité centrale de traitement ; le dispositif de collecte d'ordures comprend un châssis de collecte d'ordures (2) placé dans la partie inférieure de la coque et un orifice de collecte (3) du châssis de collecte d'ordures (2) placé dans la direction d'avancement de la coque ; une station de base placée au sol communique sans fil avec l'unité centrale de traitement. L'unité centrale de traitement envoie des informations vidéo acquises par l'appareil d'acquisition vidéo à la station de base, et le personnel d'exploitation envoie un signal de commande à l'unité centrale de traitement par l'intermédiaire de la station de base. L'unité centrale de traitement commande le dispositif d'entraînement de sorte à ce que la coque navigue de manière autonome selon un programme prédéfini et réalise une tâche de nettoyage de la surface de l'eau. Le robot de nettoyage de surface de l'eau peut naviguer de manière autonome vers un emplacement prédéfini et offre une excellente efficacité de nettoyage.
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