WO2015151423A1 - 無線通信方法 - Google Patents

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史秀 児島
原田　博司
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独立行政法人情報通信研究機構
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    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/02—Terminal devices

Definitions

  • the present invention relates to a wireless communication method capable of eliminating the blocking effect caused by collision of a large number of data in a wireless communication system including a plurality of wireless terminals.
  • a network conforming to the IEEE802.15.4 standard employs a tree-type topology configured by a collection control station CS (Collection state) and one or more nodes.
  • a lower node relays data to a higher node or CS while combining data as necessary.
  • Non-Patent Document 1 In order to solve such a problem, the collision frequency has been reduced by combining a plurality of relayed data and reducing the number of transmissions (see Non-Patent Document 1).
  • the present invention has been devised in view of the above-described problems, and in addition to the lower terminal that is the transmission side, the upper terminal that is the reception side also suppresses the collision of data and generates a blocking effect. It is an object of the present invention to provide a wireless communication method that can effectively prevent this.
  • a wireless communication method is a wireless communication method in a tree-type network having a collection control station as a root, and the maximum number of lower terminals that can associate with each of one or more upper terminals including the collection control station. Determining a maximum association number that is a number, determining a communication channel used to transmit / receive data to / from the lower terminal for each of the one or more upper terminals, and each of the upper terminals based on the maximum number of associations One or more subordinate terminals to associate with each other, and one or more subordinate terminals associated with the upper terminal each generate one or more data and transmit to the upper terminal using the communication channel And the upper terminal receives data transmitted from one or more lower terminals.
  • the association between the upper terminal and the lower terminal notifies the upper terminal from the lower terminal desiring to associate, and the upper terminal It is characterized in that it is performed by approving the subordinate terminal so that it becomes less than or equal to the maximum number of associations in the order in which the association request is received.
  • the wireless communication method according to a third invention is the wireless communication method according to the first invention, wherein the association between the upper terminal and the lower terminal notifies the upper terminal of the association request from the lower terminal desiring to associate, It is performed by approving a lower-level terminal so that the number of associations is equal to or less than the maximum number of associations in the order of transmission power desired to be associated.
  • the wireless communication method according to a fourth aspect of the present invention is the wireless communication method according to any one of the first to third aspects, wherein the association between the upper terminal and the lower terminal is performed by periodically sending the maximum number of associations from the upper terminal to the lower terminal. And the number of the subordinate terminals that can be currently associated, which is the difference between the number of subordinate terminals currently associated and the number of the subordinate terminals that are currently associated, This is performed by transmitting an association request to the upper terminal.
  • the wireless communication method according to a fifth aspect of the present invention is the wireless communication method according to any one of the first to fourth aspects, wherein the determination of the maximum number of associations is performed by setting the maximum number of associations in advance on the upper terminal side. It is characterized by.
  • the wireless communication method according to a sixth aspect of the present invention is the wireless communication method according to any one of the first to fourth aspects, wherein the lower-order wireless communication terminal notifies the higher-order terminal of the capacity of the first data.
  • the maximum number of associations is determined so that the sum of the capacities of the first data notified by the upper terminal is equal to or less than a predetermined threshold.
  • the present invention having the above-described configuration, it is possible to effectively prevent the blockage effect from occurring by suppressing the collision between data in the upper terminal as the reception side in addition to the lower terminal as the transmission side. It becomes possible.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a wireless communication system 1 to which the present invention is applied.
  • the wireless communication system 1 includes a collection control station CS (Collection Station) and four meters, a meter M1, a meter M2, a meter M3, and a meter M4, as wireless communication terminals.
  • CS Collection Station
  • the collection control station CS is the highest level master device, the meters M1 and M2 are slave devices for the collection control station CS, and the meters M3 and M4 are slave devices for the meter M1.
  • the network conforming to the IEEE802.15.4 standard is roughly composed of two types of devices, FFD (Full Function Device) and RFD (Reduced Function Device).
  • the FFD corresponds to the collection control station CS and the meter M1 in the present embodiment, and is used in a function for approving a PAN subscription to a new device that intends to join a personal area network (PAN) to which the FFD belongs and in communication with other devices.
  • PAN personal area network
  • This is a full-featured device that has a function to define a superframe and a communication channel (frequency and time).
  • a PAN coordinator one that exists in each network and further has a function of determining the ID of the entire network is called a PAN coordinator, and in this embodiment, the collection control station CS corresponds to this.
  • the RFD is a device that does not have the above-mentioned subscription approval function and superframe definition function that the FFD has, and is a function-restricted device that has the same functions as the FFD except that these functions are not provided.
  • the meters M2, M3, and M4 correspond to this.
  • FIG. 2 is a sequence chart showing how a network topology is constructed in the data transmission / reception method according to the embodiment.
  • the collection control station CS is turned on, and the collection control station CS starts by performing an active scan (step S1).
  • the collection control station CS defines the PANID and its own superframe, and starts up the PAN (step S2).
  • step S3 the power source of the meter M1 is turned on, and an active scan by the meter M1 is performed.
  • the meter M1 broadcasts a scan request (step S4).
  • the collection control station CS which is an FFD within the receivable range of the scan request broadcast from the meter M1 unicasts a response (scan response) to the received scan request to the meter M1 (step S5).
  • This scan response includes the maximum number of meters that can be associated with the collection control station CS and the number of meters that can be currently associated, which is the difference between the number of meters currently associated and the number of currently associated meters. Contains information.
  • the maximum number of associations is set in the collection control station CS in advance.
  • the meter M1 when the meter M1 receives this scan response, the meter M1 discovers the collection control station CS. If the number of meters that can be associated with the current collection control station CS is not 0, it recognizes that the collection control station CS may be a master device for its own device, and performs an active scan of the meter M1. Ends.
  • the meter M1 starts association of the collection control station CS with the PAN (step S6).
  • the meter M1 In the association of the meter M1, first, the meter M1 unicasts an association request to the collection control station CS that can be a master device (step S7).
  • the collection control station CS that has received the association request from the meter M1 compares the maximum number of associations set in advance with the number of currently connected meters, and determines the number of meters that can be currently associated. calculate.
  • the collection control station CS unicasts an association response to the meter M1 (step S8). If the number of meters that can currently be associated is zero, no association response is sent.
  • the meter M1 When the association response is transmitted, the meter M1 receives the response, and the association of the meter M1 with the collection control station CS as a master device to the PAN is completed.
  • step S9 data can be transmitted and received between them.
  • step S11 the power source of the meter M2 is turned on, and an active scan by the meter M2 is performed.
  • the meter M2 broadcasts a scan request (step S12).
  • the collection control station CS and the meter M1 which are FFDs within the receivable range of the scan request broadcast from the meter M2, unicast the scan response to the meter M2 (step S13).
  • This scan response also includes information about the number of meters that can be currently associated, which is the difference between the maximum number of associations of the collection control station CS or meter M1 and the number of meters currently associated.
  • the maximum number of associations is also set in advance for the meter M1.
  • the meter M2 can select the collection control station CS and the meter M1 as devices that can become master devices. Discover.
  • the device When there are a plurality of devices that can be the master device, the device recognizes a device having a high priority as a master device based on a predetermined standard.
  • the meter M2 recognizes based on a predetermined criterion that the collection control station CS is a device with higher priority among the two meters that can be the master device.
  • the active scan by the meter M2 ends.
  • This priority is determined based on a predetermined standard such as the distance to the collection control station CS, the distance from the device that issued the scan request, or the order in which the scan responses are transmitted. In the present embodiment, the priority is determined according to the distance to the collection control station CS, and the collection control station CS itself is the highest priority device. As described above, the priority is determined based on a predetermined criterion, so that a quick PAN can be constructed.
  • the meter M2 starts the association of the collection control station CS with the PAN.
  • the meter M2 In the association of the meter M2, first, the meter M2 unicasts an association request to the collection control station CS which is a device having a high priority (step S15).
  • the collection control station CS that has received the association request from the meter M2 compares the maximum number of associations set in advance with the number of currently connected meters.
  • the collection control station CS unicasts an association response to the meter M2 (step S16). If the number of meters that can currently be associated is zero, no association response is sent.
  • the meter M2 When an association response is transmitted, the meter M2 receives this, and the association of the meter M2 with the collection control station CS as a master device to the PAN is completed.
  • step S17 when the association is completed between the collection control station CS and the meter M2, data can be transmitted and received between them (step S17).
  • step S21 the power source of the meter M3 is turned on, and an active scan by the meter M3 is performed.
  • the meter M3 broadcasts a scan request (step S22).
  • the meter M1 within the receivable range of the scan request broadcast from the meter M3 receives the scan request, it unicasts the scan response to the meter M3 (step S23).
  • This scan response also contains information about the number of meters that can currently be associated, which is the difference between the maximum number of meters that can be associated with meter M1 and the number of meters that are currently associated. include.
  • the meter M3 When the meter M3 receives this scan response and the number of meters currently associated with the meter M1 is not zero, the meter M3 discovers the meter M1 which can be a master device and activates the meter M3. The scan ends.
  • the meter M3 starts association of the collection control station CS with the PAN.
  • the meter M3 In the association of the meter M3, the meter M3 first unicasts an association request to the meter M1 that can be a master device (step S25).
  • the meter M1 that has received the association request from the meter M3 compares the maximum number of associations set in advance with the number of currently connected meters.
  • the meter M1 unicasts an association response to the meter M3 (step S26). If the number of meters that can currently be associated is zero, no association response is sent.
  • the meter M3 When an association response is transmitted, the meter M3 receives the response, and the association of the meter M3 with the meter M1 as a master device to the PAN is completed.
  • the coordinator which is a higher-level terminal, connects from the meter, which is a lower-level terminal that has transmitted an association request first, to the maximum number of associations in order.
  • FIG. 3 is a diagram showing a state of data relay in the data transmission / reception method according to the present embodiment.
  • transmission / reception of data between the collection control station CS as a master device and the meter M1 or M2 as a slave device is determined by the collection control station CS.
  • the communication is performed according to a communication channel (frequency, time) defined in the superframe.
  • data transmission / reception between the meter M1 as a master device and the meter M3 or M4 as a slave device is performed according to a communication channel (frequency and time) determined in addition to a superframe determined by the meter M1. .
  • the active period has a superframe length (Superframe Duration, SD). It is defined by a contention access period (Contention Access Period, CAP) and a contention free access period (Contention Free Period, CFP).
  • CAP Contention Access Period
  • CFP Contention Free Period
  • CAP is a period in which transmission / reception of information is permitted between the master device and all slave devices that can communicate.
  • CFP is a period in which transmission / reception of information is permitted only to the only slave device assigned by the master device.
  • each slave device can transmit / receive information to / from the master device only within a GTS (Guaranteed Time Slot) assigned to the slave device.
  • GTS Guard Time Slot
  • transmission / reception of data frames is started within the CAP, but does not need to be completed within the CAP. Data transmission / reception continues until completion.
  • the CAP can be made shorter than the conventional data transmission / reception method, the active period can be shortened, and the inactive period, that is, the period during which the device can be in the sleep mode can be lengthened. Power consumption can be effectively suppressed.
  • a beacon signal is transmitted from the master device only when synchronization between master and slaves is established by the beacon interval, and transmission of beacon signals is stopped after synchronization is established.
  • beacon signal may be resumed as necessary when synchronization cannot be maintained.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing how data is combined in the wireless communication system 1 according to the present embodiment.
  • the radio communication system 1 shown in FIG. 4 is different from the radio communication system 1 shown in FIG. 1 in order to explain how data are combined, and includes a collection control station CS and 10 meters M1 to M10. It is configured.
  • the data generated by each of the meters M1 to M10 is shown as the same number as the meters M1 to M10, that is, data 1 to 10.
  • each time data is sequentially relayed and collected from the lowest meter to the collection control station CS in the data transmission / reception method according to the first embodiment described above, a new synchronization is performed. A header from each meter is combined with these data.
  • a device that performs data transmission / reception after the end of CAP can be put into the sleep mode earlier, and power consumption can be suppressed.
  • FIG. 5 illustrates how the wireless communication system 1 according to the present embodiment executes the wireless communication method according to the present invention.
  • FIG. 5A is a schematic diagram illustrating how each meter relays data as it is. Is a schematic diagram showing how a higher-order meter combines and relays data, and (c) is a schematic diagram showing a state where the number of lower-order meters that can be associated with a higher-order meter is limited and data is combined and relayed. It is.
  • control is performed to limit the maximum number of associations of the lower meter to the collection control station CS serving as the coordinator and the upper meter to a predetermined number or less.
  • the maximum number of associations is 2.
  • meter M4 Of the meters that serve as coordinators and connect a plurality of meters, only one meter M4 is connected to the meter M1, only two meters M3 and M5 are connected to the meter M2, and the meter M4. There are only two meters M6 and M7 connected to.
  • the higher-level coordinator combines and relays data transmitted from the lower-level meter, and limits the number of lower-level meters that can be connected to the coordinator, so that it can be received in addition to the lower-level terminal on the transmission side. Even in the host terminal on the side, collision of data can be suppressed and the occurrence of the blocking effect can be effectively prevented.
  • connection between the coordinator and the lower level meter is performed in order from the meter that transmitted the association request.
  • the maximum number of associations is set in advance on the coordinator side, which is a higher-level terminal.
  • the maximum number of associations is determined by the lower meter notifying the upper coordinator of the capacity of data transmitted from itself, and the coordinator notifying the data notified from each lower meter. This may be performed by determining the maximum number of associations so that the total capacity is equal to or less than a predetermined threshold.
  • each meter that performs relay when each meter that performs relay does not generate data by itself, one or more data received from the lower level meter are combined and transmitted to the higher level meter. It is good also as an aspect to do. Further, the number of data that each meter generates and transmits at a time is not limited to one, and may be two or more.

Abstract

　多数のデータが衝突することによる閉塞効果を解消することのできる無線通信方法を提供する。下位端末から上位端末にデータのリレーを行う無線通信方法であって、上位端末に対する下位端末の接続可能数を決定する工程と、決定された接続可能数に基づき下位端末と上位端末との接続を行う工程と、接続された下位端末から上位端末に対して第１データを送信する工程と、上位の端末が下位端末から送信された第１データを受信する工程と、上位の端末が受信した第１データと上位端末が送信すべき第２データとを結合し結合データを生成する工程と、上位端末が結合データを更に上位端末に送信する工程と、を備える。

Description

無線通信方法
　本発明は、複数の無線端末を含む無線通信システムにおいて、多数のデータが衝突することによる閉塞効果を解消することのできる無線通信方法に関する。
　近年、ワイヤレスネットワークにおいて、小型で安価であり、かつ低出力のデジタル無線通信を行うことのできる、IEEE802.15.4の規格に準拠する通信デバイスが用いられている。
　IEEE802.15.4の規格に準拠するネットワークでは、収集制御局であるＣＳ（Collection state）と、１つ以上のノードとにより構成されたツリー型のトポロジが採用されている。
　ツリー型トポロジでは、下位のノードが、上位のノードやＣＳに向けて、必要に応じてデータを結合しながらデータをリレーすることが行われている。
　こうしたデータのリレーにおいて、データの中継を行うノードに多数のデータが集中することで、データ間に衝突が発生し、データ収集の成功率が低下してしまうことがあった。
　こうした問題を解消するため、リレーされる複数のデータを結合し、送信回数を減らすことで衝突頻度を低減することが行われていた（非特許文献１参照）。
児島他、A Study on IEEE 802.15.4e Compliant Low-Power Multi-Hop SUN with Frame Aggregation, Proc. ICC2013, 2013年6月
　上述したデータ結合により、送信時の閉塞は解消されるが、結合されたデータが多数のノードから同一のノードやＣＳに中継される場合には、結合されたデータ同士で衝突が発生し、やはり閉塞効果が生じてしまうという問題があった。
　そこで、本発明は、上述した問題点に鑑みて案出されたものであり、送信側である下位端末に加えて受信側である上位端末においてもデータ同士の衝突を抑制し、閉塞効果が発生するのを効果的に防止することのできる無線通信方法を提供することを目的とする。
　第１発明に係る無線通信方法は、収集制御局を根とするツリー型のネットワークにおける無線通信方法であって、前記収集制御局を含む１以上の上位端末のそれぞれについてアソシエーション可能な下位端末の最大数である最大アソシエーション数を決定する工程と、１以上の前記上位端末のそれぞれについて前記下位端末とのデータの送受信に用いる通信チャネルを決定する工程と、前記最大アソシエーション数に基づき前記上位端末のそれぞれに対して１以上の前記下位端末がアソシエーションする工程と、前記上位端末とアソシエーションする１以上の前記下位端末がそれぞれ１以上のデータを生成し、前記通信チャネルを用いて前記上位端末に送信する工程と、前記上位端末が１以上の前記下位端末から送信されたデータを受信する工程と、を備えるともに、前記上位端末よりも更に上位の端末が存在する場合には、前記上位端末がデータを生成した場合には、前記上位端末が生成したデータと前記下位端末から受信した１以上のデータを結合し、前記上位端末がデータを生成しない場合には前記下位端末から受信した１以上のデータを結合する工程と、前記上位端末が前記更に上位の端末に対し結合後の前記データを含む１以上のデータを、前記通信チャネルを用いて送信する工程と、前記更に上位の端末が前記上位端末から送信されたデータを受信する工程と、を備えることを特徴とする。
　第２発明に係る無線通信方法は、第１発明において、前記上位端末と前記下位端末とのアソシエーションは、アソシエーションを希望する前記下位端末から前記上位端末にアソシエーション希望を通知し、前記上位端末が前記下位端末を、前記アソシエーション希望を受信した順に前記最大アソシエーション数以下となるように承認することで行われることを特徴とする。
　第３発明に係る無線通信方法は、第１発明において、前記上位端末と前記下位端末とのアソシエーションは、アソシエーションを希望する前記下位端末から前記上位端末にアソシエーション希望を通知し、前記上位端末が前記下位端末を、前記アソシエーション希望の送信電力順に前記最大アソシエーション数以下となるように承認することで行われることを特徴とする。
　第４発明に係る無線通信方法は、第１乃至第３発明の何れか１つにおいて、前記上位端末と前記下位端末とのアソシエーションは、前記上位端末から前記下位端末に定期的に前記最大アソシエーション数と現在アソシエーションしている前記下位端末の数との差である現在アソシエーション可能な前記下位端末の数を通知し、現在アソシエーション可能な数が１以上である場合に前記通知を受けた前記下位端末が前記上位端末にアソシエーション希望を送信することで行われることを特徴とする。
　第５発明に係る無線通信方法は、第１乃至第４発明の何れか１つにおいて、前記最大アソシエーション数の決定は、予め前記上位端末側に前記最大アソシエーション数が設定されることで行われることを特徴とする。
　第６発明に係る無線通信方法は、第１乃至第４発明の何れか１つにおいて、前記最大アソシエーション数の決定は、前記下位の無線通信端末が前記第１データの容量を前記上位端末に通知し、前記上位端末が通知された前記第１データの容量の総和を所定の閾値以下となるように前記最大アソシエーション数を決定することで行われることを特徴とする。
　上述した構成からなる本発明によれば、送信側である下位端末に加えて受信側である上位端末においてもデータ同士の衝突を抑制し、閉塞効果が発生するのを効果的に防止することが可能となる。
本発明が適用される無線通信システムの例を示す模式図である。 実施形態に係るデータ送受信方法におけるネットワークトポロジーが構築される様子を示すシーケンスチャートである。 実施形態に係るデータ送受信方法におけるデータ中継の様子を示す図である。 実施形態に係る無線通信システムにおいてデータが結合される様子を示す模式図である。 実施形態に係る無線通信システムが本発明に係る無線通信方法を実行する様子について説明する、（ａ）は各メーターがデータをそのままリレーする様子を示す模式図、（ｂ）は上位のメーターがデータを結合してリレーする様子を示す模式図、（ｃ）は上位のメーターにアソシエーション可能な下位のメーターの数を制限するとともにデータを結合してリレーする様子を示す模式図である。
　以下、本発明の実施の形態としての無線通信方法について詳細に説明する。
　図１は、本発明が適用される無線通信システム１の例を示す模式図である。
　無線通信システム１は、無線通信端末として、収集制御局ＣＳ（Collection Station）とメーターＭ１、メーターＭ２、メーターＭ３及びメーターＭ４の４つのメーターとにより構成されている。
　収集制御局ＣＳは最上位のマスターデバイスであり、メーターＭ１及びＭ２は収集制御局ＣＳに対するスレイブデバイスとなり、メーターＭ３及びメーターＭ４は、メーターＭ１に対するスレイブデバイスとなる。
　ここで、IEEE802.15.4の規格に準拠するネットワークは、大別すると、ＦＦＤ（Full Function Device）とＲＦＤ（Reduced Function Device）の２種類のデバイスから構成されている。
　ＦＦＤは、本実施形態における収集制御局ＣＳ及びメーターＭ１に相当し、自らが属するパーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）に加入しようとする新規デバイスに対するＰＡＮへの加入承認機能および他のデバイスとの通信において用いられるスーパーフレームや通信チャネル（周波数や時間）の定義機能を有する全機能搭載型デバイスである。
　このようなＦＦＤのうち、各ネットワーク中に１つ存在し、ネットワーク全体のＩＤを決める機能を更に有するものを、ＰＡＮコーディネータといい、本実施形態においては収集制御局ＣＳがこれに相当する。
　一方、ＲＦＤは、ＦＦＤが有する上記加入承認機能およびスーパーフレームの定義機能を有していないデバイスであり、これらの機能を有していない以外は、ＦＦＤと同じ機能を有する機能制限型デバイスである。本実施形態においては、メーターＭ２、Ｍ３及びＭ４がこれに相当する。
　次に、この無線通信システム１におけるネットワークトポロジーの構築について説明する。図２は、実施形態に係るデータ送受信方法におけるネットワークトポロジーが構築される様子を示すシーケンスチャートである。
　まず、収集制御局ＣＳの電源が投入され、収集制御局ＣＳがアクティブスキャンを行うことにより開始される（ステップＳ１）。
　次に、収集制御局ＣＳは、ＰＡＮＩＤおよび自身のスーパーフレームを定義し、ＰＡＮを立ち上げる（ステップＳ２）。
　次に、メーターＭ１の電源が投入され、メーターＭ１によるアクティブスキャンが行われる（ステップＳ３）。
　メーターＭ１によるアクティブスキャンでは、まず、メーターＭ１が、スキャンリクエストをブロードキャストする（ステップＳ４）。
　そして、メーターＭ１からブロードキャストされたスキャンリクエストの受信可能範囲内にあるＦＦＤである収集制御局ＣＳは、受信したスキャンリクエストに対する応答（スキャン応答）をメーターＭ１にユニキャストする（ステップＳ５）。
　このスキャン応答には、収集制御局ＣＳに対してアソシエーション可能なメーターの最大数である最大アソシエーション数と、現在アソシエーションしているメーターの数との差である、現在アソシエーション可能なメーターの数についての情報が含まれている。最大アソシエーション数は予め収集制御局ＣＳに設定されている。
　次に、メーターＭ１がこのスキャン応答を受信することで、メーターＭ１は収集制御局ＣＳを発見する。そして、現在収集制御局ＣＳにアソシエーション可能なメーターの数が０ではない場合には、収集制御局ＣＳが自機に対するマスターデバイスとなり得る可能性のあるデバイスであることを認識し、メーターＭ１のアクティブスキャンは終了する。
　次に、メーターＭ１は、収集制御局ＣＳのＰＡＮへのアソシエーションを開始する（ステップＳ６）。
　メーターＭ１のアソシエーションでは、まず、メーターＭ１は、マスターデバイスとなり得る収集制御局ＣＳに対して、アソシエーションリクエストをユニキャストする（ステップＳ７）。
　次に、メーターＭ１からのアソシエーションリクエストを受信した収集制御局ＣＳは、予め自身に設定されている最大アソシエーション数と、現在接続されているメーターの数を比較し、現在アソシエーション可能なメーターの数を算出する。
　現在アソシエーション可能なメーターの数が１以上の場合には、収集制御局ＣＳは、アソシエーション応答をメーターＭ１にユニキャストする（ステップＳ８）。現在アソシエーション可能なメーターの数が０の場合には、アソシエーション応答は送信されない。
　アソシエーション応答が送信された場合には、これをメーターＭ１が受信することで、収集制御局ＣＳをマスターデバイスとするメーターＭ１のＰＡＮへのアソシエーションが完了する。
　こうして収集制御局ＣＳとメーターＭ１との間でアソシエーションが完了することで、両者間でデータの送受信を行うことができる（ステップＳ９）。
　次に、メーターＭ２の電源が投入され、メーターＭ２によるアクティブスキャンが行われる（ステップＳ１１）。
　メーターＭ２によるアクティブスキャンでは、まず、メーターＭ２が、スキャンリクエストをブロードキャストする（ステップＳ１２）。
　そして、メーターＭ２からブロードキャストされたスキャンリクエストの受信可能範囲にあるＦＦＤである収集制御局ＣＳとメーターＭ１は、スキャンリクエストを受信すると、スキャン応答をメーターＭ２にユニキャストする（ステップＳ１３）。
　このスキャン応答にも、収集制御局ＣＳ又はメーターＭ１の最大アソシエーション数と、現在アソシエーションしているメーターの数との差である、現在アソシエーション可能なメーターの数についての情報が含まれている。メーターＭ１についても、予め最大アソシエーション数が設定されている。
　メーターＭ２がこのスキャン応答を受信するとともに、現在収集制御局ＣＳ及びメーターＭ１にアソシエーション可能なメーターの数が０ではない場合には、メーターＭ２はマスターデバイスとなり得るデバイスとして収集制御局ＣＳとメーターＭ１を発見する。
　マスターデバイスとなり得るデバイスが複数ある場合、デバイスは、所定の基準に基づきマスターデバイスとする優先度の高いデバイスの認識を行う。本実施形態においては、メーターＭ２は、マスターデバイスとなり得る２つのメーターのうち、収集制御局ＣＳがより優先度の高いデバイスであることを所定の基準に基づき認識する。こうしてメーターＭ２によるアクティブスキャンは終了する。
　この優先度は、収集制御局ＣＳへの距離や、スキャンリクエストを発したデバイスからの距離、またはスキャン応答を送信した順番等の所定の基準に基づき決定される。本実施形態においては、収集制御局ＣＳへの距離に応じて優先度が決定され、収集制御局ＣＳ自身が最も優先度の高いデバイスとなっている。このように、優先度が所定の基準により決定されることで、迅速なＰＡＮの構築が可能となる。
　次に、メーターＭ２は、収集制御局ＣＳのＰＡＮへのアソシエーションを開始する。
　メーターＭ２のアソシエーションでは、まず、メーターＭ２は、上記優先度の高いデバイスである収集制御局ＣＳに、アソシエーションリクエストをユニキャストする（ステップＳ１５）。
　次に、メーターＭ２からのアソシエーションリクエストを受信した収集制御局ＣＳは、予め自身に設定されている最大アソシエーション数と、現在接続されているメーターの数を比較する。
　そして、現在アソシエーション可能なメーターの数が１以上の場合には、収集制御局ＣＳは、アソシエーション応答をメーターＭ２にユニキャストする（ステップＳ１６）。現在アソシエーション可能なメーターの数が０の場合には、アソシエーション応答は送信されない。
　アソシエーション応答が送信された場合には、これをメーターＭ２が受信することで、収集制御局ＣＳをマスターデバイスとする、メーターＭ２のＰＡＮへのアソシエーションが完了する。
　こうして収集制御局ＣＳとメーターＭ２との間ではアソシエーションが完了することで、両者間でデータの送受信を行うことができる（ステップＳ１７）。
　次に、メーターＭ３の電源がそれぞれ投入され、メーターＭ３によるアクティブスキャンが行われる（ステップＳ２１）。
　メーターＭ３のアクティブスキャンでは、まず、メーターＭ３が、スキャンリクエストをブロードキャストする（ステップＳ２２）。
　そして、メーターＭ３からブロードキャストされたスキャンリクエストの受信可能範囲内にあるメーターＭ１は、スキャンリクエストを受信すると、スキャン応答をメーターＭ３にユニキャストする（ステップＳ２３）。
　このスキャン応答にも、メーターＭ１に対してアソシエーション可能なメーターの最大数である最大アソシエーション数と、現在アソシエーションしているメーターの数との差である、現在アソシエーション可能なメーターの数についての情報が含まれている。
　そして、メーターＭ３がこのスキャン応答を受信するとともに、現在メーターＭ１にアソシエーション可能なメーターの数が０ではない場合には、メーターＭ３はマスターデバイスとなり得るデバイスであるメーターＭ１を発見し、メーターＭ３のアクティブスキャンは終了する。
　次に、メーターＭ３は、収集制御局ＣＳのＰＡＮへのアソシエーションを開始する。
　メーターＭ３のアソシエーションでは、まず、メーターＭ３は、マスターデバイスとなり得るメーターＭ１に、アソシエーションリクエストをユニキャストする（ステップＳ２５）。
　次に、メーターＭ３からのアソシエーションリクエストを受信したメーターＭ１は、予め自身に設定されている最大アソシエーション数と、現在接続されているメーターの数を比較する。
　そして、現在アソシエーション可能なメーターの数が１以上の場合には、メーターＭ１は、アソシエーション応答をメーターＭ３にユニキャストする（ステップＳ２６）。現在アソシエーション可能なメーターの数が０の場合には、アソシエーション応答は送信されない。
　アソシエーション応答が送信された場合には、これをメーターＭ３が受信することで、メーターＭ１をマスターデバイスとするメーターＭ３のＰＡＮへのアソシエーションが完了する。
　こうしてメーターＭ１とメーターＭ３との間でそれぞれアソシエーションが完了することで、両者間のデータの送受信を行うことができる。メーターＭ１とメーターＭ４とのアソシエーションも、メーターＭ１とメーターＭ３とのアソシエーションと同様にして行われる。
　上述した本実施形態では、上位の端末であるコーディネータは、先着順、すなわち先にアソシエーションリクエストを送信した下位端末であるメーターから順次最大アソシエーション数に至るまで接続を行う。
　次に、本実施形態に係るデータ送受信方法における、データ中継の例について説明する。図３は、本実施形態に係るデータ送受信方法におけるデータ中継の様子を示す図である。
　図３に示すように、本実施形態に係るデータ送受信方法では、マスターデバイスとしての収集制御局ＣＳと、これに対するスレイブデバイスとしてのメーターＭ１またはＭ２とのデータの送受信は、収集制御局ＣＳにより定められるスーパーフレームの他、これに定められる通信チャネル（周波数、時間）に従って行われる。
　また、マスターデバイスとしてのメーターＭ１と、これに対するスレイブデバイスとしてのメーターＭ３またはＭ４とのデータの送受信は、メーターＭ１により定められるスーパーフレームの他、これに定められる通信チャネル（周波数、時間）に従って行われる。
　上述した収集制御局ＣＳとメーターＭ１またはＭ２とのデータの送受信、およびメーターＭ１とスレイブデバイスとしてのメーターＭ３またはＭ４とのデータの送受信においては、アクティブ期間は、スーパーフレーム長（Superframe Duration、ＳＤ）として定義され、コンテンションアクセス期間（Contention Access Period、ＣＡＰ）と、コンテンションフリーアクセス期間（Contention Free Access Period、ＣＦＰ）とにより構成されている。
　ＣＡＰは、マスターデバイスと、通信を行いうる全てのスレイブデバイスとの間で、情報の送受信が許可される期間である。
　一方、ＣＦＰは、マスターデバイスが割り当てた唯一のスレイブデバイスに対してのみ、情報の送受信が許可される期間である。ＣＦＰ内では、各スレイブデバイスは、自らに割り当てられたスロットであるＧＴＳ（Guaranteed Time Slot）内においてのみマスターデバイスへの情報の送受信を行うことができる。
　デバイス間のデータフレームの送受信は、全て上述したＣＡＰまたはＣＦＰ内でのみ行われる。
　本実施形態に係るデータ送受信方法では、データフレームの送受信はＣＡＰ内で開始される一方、ＣＡＰ内で完了する必要は無く、データフレームの送受信がＣＡＰ内で完了しなかった場合、ＣＡＰ終了後もデータの送受信はその完了まで継続して行われる。
　これにより、ＣＡＰを従来のデータ送受信方法よりも短くすることができるため、アクティブ期間を短くし、その分非アクティブ期間、すなわちデバイスがスリープモードでいられる期間を長くすることができるため、デバイスの電力消費を効果的に抑制することができる。
　また、ビーコン間隔によるマスター・スレイブ間の同期の確立時にのみマスターデバイスからビーコン信号が送信され、同期が確立された後は、ビーコン信号の送信は停止される。
　そのため、同期確立後の不要なビーコン信号の送受信による電力消費を効果的に抑制することができる。
　なお、ビーコン信号の送信は、同期が保てなくなった場合等に、必要に応じて再開されるようにしてもよい。
　次に、上述した無線通信システム１において行われるデータの結合について説明する。図４は、本実施形態に係る無線通信システム１においてデータが結合される様子を示す模式図である。
　図４に示す無線通信システム１は、データが結合される様子を分かりやすく説明するため、図１に示す無線通信システム１と異なり、収集制御局ＣＳとメーターＭ１～Ｍ１０の１０個のメーターとにより構成されている。メーターＭ１～Ｍ１０がそれぞれ送信する自身の生成したデータは、メーターＭ１～Ｍ１０と同じ番号、すなわちデータ１～１０として示されている。
　本実施形態に係るデータ送受信方法では、上述した第１の実施形態に係るデータ送受信方法において、最下位のメーターから収集制御局ＣＳに向けて順次データが中継、収集される度に、新たに同期部やヘッダ部を作成すると共に、これらのデータに各メーターからのペイロードが結合される。
　これにより、同期部やヘッダ部などの冗長部を削減することができ、データ送受信に要する時間を削減することができる。
　また、データ送受信に要する時間を削減することで、ＣＡＰ終了後にデータ送受信を行っているデバイスについてもより早くスリープモードにすることができ、電力の消費を抑制することができる。
　次に、上述した無線通信システム１が、本発明に係る無線通信方法を実行する様子について説明する。
　図５は、本実施形態に係る無線通信システム１が本発明に係る無線通信方法を実行する様子について説明する、（ａ）は各メーターがデータをそのままリレーする様子を示す模式図、（ｂ）は上位のメーターがデータを結合してリレーする様子を示す模式図、（ｃ）は上位のメーターにアソシエーション可能な下位のメーターの数を制限するとともにデータを結合してリレーする様子を示す模式図である。
　図５（ａ）に示す状態では、収集制御局ＣＳに同時刻に多数のデータ１、２、３、４、５、６、７が送信されている。これらのデータは互いに衝突をしてしまい、閉塞効果が生じてしまう。
　また、図５（ｂ）に示す状態では、上位のメーターにおいて下位のメーターから送信されたデータを結合することで、データの送信数は減るものの、まだ収集基地局ＣＳによる受信時に閉塞効果が発生している。
　そこで、本発明では、図５（ｃ）に示すように、コーディネータとなる収集制御局ＣＳや上位のメーターへの下位のメーターの最大アソシエーション数を所定数以下に制限する制御が行われる。図５（ｃ）の例では、最大アソシエーション数を２としている。
　そのため、収集制御局ＣＳに接続しうるメーターは２つのみとなり、図５（ｃ）ではメーターＭ１、Ｍ２の２つが接続している。
　また、コーディネータとなり複数のメーターを接続するメーターのうち、メーターＭ１に接続しているのはメーターＭ４の１つのみ、メーターＭ２に接続しているのはメーターＭ３、Ｍ５の２つのみ、メーターＭ４に接続しているのはメーターＭ６、Ｍ７の２つのみとなっている。
　更に、図５（ｃ）に示すように、下位のメーターから送信されたデータは上位のコーディネータにおいて結合される。これにより、上位のメーターが同時に受信するデータの数も削減することができる。
　このように、下位のメーターから送信されたデータを上位のコーディネータが結合してリレーするとともに、コーディネータに接続しうる下位のメーターの数を制限することで、送信側である下位端末に加えて受信側である上位端末においてもデータ同士の衝突を抑制し、閉塞効果の発生を効果的に防止することができる。
　なお、上述した実施形態においては、コーディネータと下位のメーターとの接続は、アソシエーションリクエストを送信したメーターから順に行われていた。
　しかし、本発明においてはこれに限らず、アソシエーションリクエストの送信電力順にアソシエーション可能数に至るまで接続が行われるようにしてもよい。
　また、上述した実施形態においては、最大アソシエーション数は上位の端末であるコーディネータ側において予め設定されていた。
　しかし、本発明においてはこれに限らず、最大アソシエーション数の決定は、下位のメーターが自身から送信されるデータの容量を上位のコーディネータに通知し、コーディネータが各下位のメーターから通知されたデータの容量の総和が所定の閾値以下となるように最大アソシエーション数を決定することで行われてもよい。
　また、上述した無線通信システム１において、中継を行う各メーターが自機でデータを生成しない場合には、下位のメーターから受信した１以上のデータの結合をし、それを更に上位のメーターに送信する態様としてもよい。また、各メーターが１度に生成し送信するデータの数は１つに限られず、２つ以上であってもよい。
１　無線通信システム
ＣＳ　収集制御局
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４　メーター
Ｍ５、Ｍ６、Ｍ７、Ｍ８　メーター

Claims (6)

  1. 　収集制御局を根とするツリー型のネットワークにおける無線通信方法であって、
    　前記収集制御局を含む１以上の上位端末のそれぞれについてアソシエーション可能な下位端末の最大数である最大アソシエーション数を決定する工程と、
    　１以上の前記上位端末のそれぞれについて前記下位端末とのデータの送受信に用いる通信チャネルを決定する工程と、
    　前記最大アソシエーション数に基づき前記上位端末のそれぞれに対して１以上の前記下位端末がアソシエーションする工程と、
    　前記上位端末とアソシエーションする１以上の前記下位端末がそれぞれ１以上のデータを生成し、前記通信チャネルを用いて前記上位端末に送信する工程と、
    　前記上位端末が１以上の前記下位端末から送信されたデータを受信する工程と、
    を備えるともに、前記上位端末よりも更に上位の端末が存在する場合には、
    　前記上位端末がデータを生成した場合には、前記上位端末が生成したデータと前記下位端末から受信した１以上のデータを結合し、前記上位端末がデータを生成しない場合には前記下位端末から受信した１以上のデータを結合する工程と、
    　前記上位端末が前記更に上位の端末に対し結合後の前記データを含む１以上のデータを、前記通信チャネルを用いて送信する工程と、
    　前記更に上位の端末が前記上位端末から送信されたデータを受信する工程と、
    を備えることを特徴とする無線通信方法。
  2. 　前記上位端末と前記下位端末とのアソシエーションは、アソシエーションを希望する前記下位端末から前記上位端末にアソシエーション希望を通知し、前記上位端末が前記下位端末を、前記アソシエーション希望を受信した順に前記最大アソシエーション数以下となるように承認することで行われることを特徴とする請求項１記載の無線通信方法。
  3. 　前記上位端末と前記下位端末とのアソシエーションは、アソシエーションを希望する前記下位端末から前記上位端末にアソシエーション希望を通知し、前記上位端末が前記下位端末を、前記アソシエーション希望の送信電力順に前記最大アソシエーション数以下となるように承認することで行われることを特徴とする請求項１記載の無線通信方法。
  4. 　前記上位端末と前記下位端末とのアソシエーションは、前記上位端末から前記下位端末に定期的に前記最大アソシエーション数と現在アソシエーションしている前記下位端末の数との差である現在アソシエーション可能な前記下位端末の数を通知し、現在アソシエーション可能な数が１以上である場合に前記通知を受けた前記下位端末が前記上位端末にアソシエーション希望を送信することで行われることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載の無線通信方法。
  5. 　前記最大アソシエーション数の決定は、予め前記上位端末側に前記最大アソシエーション数が設定されることで行われることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項記載の無線通信方法。
  6. 　前記最大アソシエーション数の決定は、前記下位の無線通信端末が前記第１データの容量を前記上位端末に通知し、前記上位端末が通知された前記第１データの容量の総和を所定の閾値以下となるように前記最大アソシエーション数を決定することで行われることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項記載の無線通信方法。
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