WO2015146660A1 - 鞍乗型車両 - Google Patents

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Abstract

 実際のリンク機構の状態と、リンク機構の状態に対する乗員の認識との間にズレが生じ難くなる鞍乗型車両を提供する。鞍乗型車両10は、車体フレーム12と、一対の前輪14L,14Rと、リンク機構36と、ロック機構80と、制御部86と、報知部112とを備える。リンク機構36は、一対の前輪14L,14Rを車体フレーム12に接続する。ロック機構80は、リンク機構36の動作を規制することでリンク機構36をロック状態にし、リンク機構36の動作を許容することでリンク機構36をロック解除状態にする。制御部86は、ロック機構80によるリンク機構36のロック及びロック解除を制御する。報知部112は、ロック機構80がリンク機構36をロックしている状態で車両が走行していることを報知する。

Description

鞍乗型車両Saddle riding vehicle

 本発明は、鞍乗型車両に関し、詳しくは、一対の前輪を備える鞍乗型車両に関する。 The present invention relates to a straddle-type vehicle, and more particularly to a straddle-type vehicle including a pair of front wheels.

 鞍乗型車両には、例えば、一対の前輪と、一対の前輪を車体フレームに接続するリンク機構とを備える三輪車両がある。このような三輪車両においては、リンク機構の動作により、車両を傾斜させて、旋回することができる。 The straddle-type vehicle includes, for example, a three-wheeled vehicle including a pair of front wheels and a link mechanism that connects the pair of front wheels to a vehicle body frame. In such a three-wheeled vehicle, the vehicle can be tilted and turned by the operation of the link mechanism.

 特開2005-313876号公報には、三輪車両用のアンチロール装置が開示されている。アンチロール装置は、リンク機構の1つの要素と一体的に設けられたブレーキディスクと、車体フレームに取り付けられたキャリパとを備える。アンチロール装置においては、キャリパにより、ブレーキディスクを車体フレームに対して固定する。これにより、リンク機構の動作を規制することができる。その結果、車両のロール運動を阻止できる。 JP-A-2005-313876 discloses an anti-roll device for a three-wheeled vehicle. The anti-roll device includes a brake disk provided integrally with one element of the link mechanism, and a caliper attached to the vehicle body frame. In the anti-roll device, the brake disc is fixed to the vehicle body frame by a caliper. Thereby, operation | movement of a link mechanism can be controlled. As a result, the rolling motion of the vehicle can be prevented.

 リンク機構の動作が規制された状態と規制されていない状態とでは、車両の操縦性が大きく異なる。そのため、乗員は、リンク機構の動作が規制された状態か否かを認識したうえで、車両を操作する場合が多い。このとき、場合によっては、実際のリンク機構の状態と、リンク機構の状態に対する乗員の認識との間に差が生じる場合がある。 The vehicle maneuverability differs greatly between the state where the operation of the link mechanism is restricted and the state where it is not restricted. Therefore, the occupant often operates the vehicle after recognizing whether or not the operation of the link mechanism is restricted. At this time, in some cases, a difference may occur between the actual state of the link mechanism and the occupant's perception of the state of the link mechanism.

 本発明の目的は、実際のリンク機構の状態と、リンク機構の状態に対する乗員の認識との間にズレが生じ難くなる鞍乗型車両を提供することである。 An object of the present invention is to provide a straddle-type vehicle in which a deviation is less likely to occur between an actual link mechanism state and an occupant's recognition of the link mechanism state.

 本発明の第1の態様に係る鞍乗型車両は、車体フレームと、一対の前輪と、リンク機構と、ロック機構と、制御部と、報知部とを備える。リンク機構は、一対の前輪を車体フレームに接続する。ロック機構は、リンク機構の動作を規制することでリンク機構をロック状態にし、リンク機構の動作を許容することでリンク機構をロック解除状態にする。制御部は、ロック機構によるリンク機構のロック及びロック解除を制御する。報知部は、ロック機構がリンク機構をロックしている状態で車両が走行していることを報知する。 The straddle-type vehicle according to the first aspect of the present invention includes a body frame, a pair of front wheels, a link mechanism, a lock mechanism, a control unit, and a notification unit. The link mechanism connects the pair of front wheels to the vehicle body frame. The lock mechanism places the link mechanism in a locked state by restricting the operation of the link mechanism, and places the link mechanism in an unlocked state by allowing the operation of the link mechanism. The control unit controls locking and unlocking of the link mechanism by the lock mechanism. The notification unit notifies that the vehicle is running in a state where the lock mechanism locks the link mechanism.

 車両の走行時、乗員は周囲の状況等に気を配る必要がある。そのため、リンク機構のロック状態を正しく認識できない場合がある。上記態様においては、ロック機構がリンク機構をロックしている状態で車両が走行している場合に、報知部がその旨報知する。 ∙ When the vehicle is running, the occupant needs to pay attention to the surrounding conditions. Therefore, the lock state of the link mechanism may not be recognized correctly. In the said aspect, when the vehicle is drive | working in the state which the lock mechanism has locked the link mechanism, an alerting | reporting part alert | reports that.

 したがって、上記態様においては、実際のリンク機構の状態と、リンク機構の状態に対する乗員の認識との間にズレが生じ難くなる。 Therefore, in the above aspect, it is difficult for a deviation to occur between the actual state of the link mechanism and the occupant's recognition of the state of the link mechanism.

 本発明の第2の態様に係る鞍乗型車両は、第1の態様に係る鞍乗型車両において、報知部は、ロック機構が前記リンク機構をロックしている状態で車両が所定の車速以上で走行していることを報知する。この場合、リンク機構がロック状態であることを適切に報知できる。 A straddle-type vehicle according to a second aspect of the present invention is the straddle-type vehicle according to the first aspect, wherein the notification unit is configured such that the vehicle is at a predetermined vehicle speed or higher in a state where the lock mechanism locks the link mechanism. Inform you that you are traveling. In this case, it can be appropriately notified that the link mechanism is in the locked state.

 本発明の第3の態様に係る鞍乗型車両は、第1又は第2の態様に係る鞍乗型車両において、報知部は、ロック機構がリンク機構をロックしている状態で車両が所定時間走行していることを報知する。この場合、リンク機構がロック状態であることを適切に報知できる。 A straddle-type vehicle according to a third aspect of the present invention is the straddle-type vehicle according to the first or second aspect, wherein the notification unit is configured so that the vehicle is in a predetermined time in a state where the lock mechanism locks the link mechanism. Notify that you are traveling. In this case, it can be appropriately notified that the link mechanism is in the locked state.

 本発明の第4の態様に係る鞍乗型車両は、第1の態様に係る鞍乗型車両であって、報知部は、ロック機構がリンク機構をロックした後、リンク機構がロックされたときの車速よりも遅い車速で所定時間走行している場合に、ロック機構によりリンク機構がロックされていることを報知する。この場合、リンク機構がロック状態であることを適切に報知できる。 A straddle-type vehicle according to a fourth aspect of the present invention is the straddle-type vehicle according to the first aspect, wherein the notifying unit locks the link mechanism after the lock mechanism is locked. When the vehicle is traveling for a predetermined time at a vehicle speed slower than the vehicle speed, the lock mechanism is notified that the link mechanism is locked. In this case, it can be appropriately notified that the link mechanism is in the locked state.

 本発明の第5の態様に係る鞍乗型車両は、第1の態様に係る鞍乗型車両において、報知条件判断部と、報知制御部とをさらに備える。報知条件判断部は、ロック機構がリンク機構をロックしている状態での車速及び走行時間の少なくとも一方に基づいて、リンク機構のロック状態を報知するための報知条件を満たすか判断する。報知制御部は、報知条件を満たす場合に、報知部を制御し、リンク機構のロック状態を報知する。この場合、リンク機構がロック状態であることを適切に報知できる。 A straddle-type vehicle according to a fifth aspect of the present invention is the straddle-type vehicle according to the first aspect, further comprising a notification condition determination unit and a notification control unit. The notification condition determination unit determines whether a notification condition for notifying the lock state of the link mechanism is satisfied based on at least one of the vehicle speed and the travel time in a state where the lock mechanism locks the link mechanism. When the notification condition is satisfied, the notification control unit controls the notification unit and notifies the lock state of the link mechanism. In this case, it can be appropriately notified that the link mechanism is in the locked state.

 本発明の第6の態様に係る鞍乗型車両は、第1~第5の態様の何れか1つに係る鞍乗型車両において、ダンパをさらに備える。ダンパは、一対の前輪に生じる逆位相の振動を減衰する。ロック機構は、ダンパの動作を規制することでリンク機構をロック状態にし、ダンパの動作を許容することでリンク機構をロック解除状態にする。 A straddle-type vehicle according to a sixth aspect of the present invention is the straddle-type vehicle according to any one of the first to fifth aspects, further comprising a damper. The damper dampens antiphase vibrations that occur in the pair of front wheels. The lock mechanism places the link mechanism in a locked state by restricting the operation of the damper, and places the link mechanism in an unlocked state by allowing the operation of the damper.

 上記態様においては、ロック機構を別途設けなくてもよい。そのため、コンパクトな鞍乗型車両を実現できる。 In the above aspect, a lock mechanism need not be provided separately. Therefore, a compact saddle riding type vehicle can be realized.

本発明の実施の形態による鞍乗型車両の概略構成を示す左側面図である。1 is a left side view showing a schematic configuration of a saddle riding type vehicle according to an embodiment of the present invention. リンク機構の概略構成を示す正面図である。It is a front view which shows schematic structure of a link mechanism. ダンパの油圧回路を示す図である。It is a figure which shows the hydraulic circuit of a damper. 制御装置に入力される信号及び制御装置から出力される信号を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the signal input into a control apparatus, and the signal output from a control apparatus. ロック機構制御部によるロック制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the lock control by a lock mechanism control part. 報知制御部による報知制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows alerting | reporting control by an alerting | reporting control part.

 以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態による鞍乗型車両について説明する。図中同一または相当部分には、同一符号を付して、その説明は繰り返さない。なお、鞍乗型車両には、スクータタイプの車両が含まれる。 Hereinafter, a straddle-type vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and description thereof will not be repeated. The saddle riding type vehicle includes a scooter type vehicle.

 図1は、本発明の実施の形態による鞍乗型車両10の概略構成を示す左側面図である。図2は、鞍乗型車両10が備えるリンク機構の概略構成を示す正面図である。以下の説明において、前後左右とは、鞍乗型車両10のシート32に着座した乗員から見た前後左右を意味する。図1において、矢印Fは鞍乗型車両10の前方向を示し、矢印Uは鞍乗型車両10の上方向を示す。図2において、矢印Lは鞍乗型車両10の左方向を示し、矢印Uは鞍乗型車両10の上方向を示す。 FIG. 1 is a left side view showing a schematic configuration of a saddle riding type vehicle 10 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view showing a schematic configuration of the link mechanism provided in the saddle riding type vehicle 10. In the following description, front / rear / left / right means front / rear / left / right as viewed from the occupant seated on the seat 32 of the saddle riding type vehicle 10. In FIG. 1, the arrow F indicates the forward direction of the saddle riding type vehicle 10, and the arrow U indicates the upward direction of the saddle riding type vehicle 10. In FIG. 2, the arrow L indicates the left direction of the saddle riding type vehicle 10, and the arrow U indicates the upward direction of the saddle riding type vehicle 10.

 [鞍乗型車両の全体構成]
 鞍乗型車両10は、図1に示すように、車体フレーム12、一対の前輪14L、14R及び後輪16を備える。
[Overall configuration of saddle riding type vehicle]
As shown in FIG. 1, the saddle riding type vehicle 10 includes a body frame 12, a pair of front wheels 14L and 14R, and a rear wheel 16.

 車体フレーム12は、図1に示すように、車両カバー18で覆われる。車体フレーム12は、図1に示すように、ヘッドパイプ20を備える。 The vehicle body frame 12 is covered with a vehicle cover 18 as shown in FIG. The vehicle body frame 12 includes a head pipe 20 as shown in FIG.

 ヘッドパイプ20は、図1に示すように、車体フレーム12の前部に配置される。ヘッドパイプ20には、図1及び図2に示すように、ステアリングシャフト26が挿通される。ステアリングシャフト26の上端には、図1及び図2に示すように、ハンドル28が配置される。 The head pipe 20 is disposed at the front portion of the vehicle body frame 12 as shown in FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, a steering shaft 26 is inserted into the head pipe 20. A handle 28 is disposed at the upper end of the steering shaft 26 as shown in FIGS.

 ヘッドパイプ20の前方には、図1に示すように、前輪支持機構30が配置される。前輪支持機構30は、図2に示すように、一対の前輪14L、14Rを支持する。前輪支持機構30の詳細については、後述する。 A front wheel support mechanism 30 is disposed in front of the head pipe 20 as shown in FIG. As shown in FIG. 2, the front wheel support mechanism 30 supports a pair of front wheels 14L and 14R. Details of the front wheel support mechanism 30 will be described later.

 図1に示すように、後輪16は、シート32よりも下方に配置される。シート32は、車体フレーム12よりも上方に配置される。エンジン94(図5参照)の駆動力が伝達されることにより、後輪16が回転する。 As shown in FIG. 1, the rear wheel 16 is disposed below the seat 32. The seat 32 is disposed above the body frame 12. When the driving force of the engine 94 (see FIG. 5) is transmitted, the rear wheel 16 rotates.

 [前輪支持機構]
 図2を参照しながら、前輪支持機構30について説明する。前輪支持機構30は、リンク機構36、サスペンション38及びダンパ40を備える。
[Front wheel support mechanism]
The front wheel support mechanism 30 will be described with reference to FIG. The front wheel support mechanism 30 includes a link mechanism 36, a suspension 38 and a damper 40.

 [リンク機構]
 リンク機構36は、一対の前輪14L、14Rを車体フレーム12(例えば、ヘッドパイプ20の前方に配置されるフロントフレーム)に接続する。リンク機構36は、左上アーム42L、右上アーム42R、左下アーム44L、右下アーム44R、左ナックルアーム46L及び右ナックルアーム46Rを備える。
[Linking mechanism]
The link mechanism 36 connects the pair of front wheels 14L and 14R to the vehicle body frame 12 (for example, a front frame disposed in front of the head pipe 20). The link mechanism 36 includes an upper left arm 42L, an upper right arm 42R, a lower left arm 44L, a lower right arm 44R, a left knuckle arm 46L, and a right knuckle arm 46R.

 左上アーム42L及び右上アーム42Rの一方は、他方に対して、車両の前後方向に延びる揺動中心軸線周りで揺動可能である。左下アーム44Lは、左上アーム42Lの下方に配置される。右下アーム44Rは、右上アーム42Rの下方に配置される。左下アーム44L及び右下アーム44Rの一方は、他方に対して、車両の前後方向に延びる揺動中心軸線周りで揺動可能である。 One of the upper left arm 42L and the upper right arm 42R can swing around the swing center axis extending in the longitudinal direction of the vehicle relative to the other. The lower left arm 44L is disposed below the upper left arm 42L. The lower right arm 44R is disposed below the upper right arm 42R. One of the lower left arm 44L and the lower right arm 44R can swing around a swing center axis extending in the front-rear direction of the vehicle relative to the other.

 左ナックルアーム46Lは、車両の上下方向に延び、左上アーム42Lの左端部と、左下アーム44Lの左端部とを接続する。左ナックルアーム46Lは、左上アーム42L及び左下アーム44Lのそれぞれに対して、車両の前後方向に延びる揺動中心軸線周りで揺動可能に配置される。そのため、左ナックルアーム46Lは、上下方向に移動できる。 The left knuckle arm 46L extends in the vertical direction of the vehicle and connects the left end of the upper left arm 42L and the left end of the lower left arm 44L. The left knuckle arm 46L is disposed so as to be swingable about a swing center axis extending in the front-rear direction of the vehicle with respect to each of the upper left arm 42L and the lower left arm 44L. Therefore, the left knuckle arm 46L can move in the vertical direction.

 右ナックルアーム46Rは、車両の上下方向に延び、右上アーム42Rの右端部と、右下アーム44Rの右端部とを接続する。右ナックルアーム46Rは、右上アーム42R及び右下アーム44Rのそれぞれに対して、車両の前後方向に延びる揺動中心軸線周りで揺動可能に配置される。そのため、右ナックルアーム46Rは、上下方向に移動できる。 The right knuckle arm 46R extends in the vertical direction of the vehicle and connects the right end of the upper right arm 42R and the right end of the lower right arm 44R. The right knuckle arm 46R is disposed so as to be swingable about a swing center axis extending in the front-rear direction of the vehicle with respect to each of the upper right arm 42R and the lower right arm 44R. Therefore, the right knuckle arm 46R can move in the vertical direction.

 左ナックルアーム46Lの下端部には、前輪支持部材52Lが、車両の上下方向に延びる揺動中心軸線周りで、揺動可能に配置される。前輪支持部材52Lは、前輪14Lを回転可能に支持する。 At the lower end of the left knuckle arm 46L, a front wheel support member 52L is disposed so as to be swingable about a swing center axis extending in the vertical direction of the vehicle. The front wheel support member 52L rotatably supports the front wheel 14L.

 右ナックルアーム46Rの下端部には、前輪支持部材52Rが、車両の上下方向に延びる揺動中心軸線周りで、揺動可能に配置される。前輪支持部材52Rは、前輪14Rを回転可能に支持する。 At the lower end portion of the right knuckle arm 46R, a front wheel support member 52R is disposed so as to be swingable around a swing center axis extending in the vertical direction of the vehicle. The front wheel support member 52R rotatably supports the front wheel 14R.

 前輪支持部材52L及び前輪支持部材52Rは、ハンドル28の操作に伴って、平面視で回転する。これにより、鞍乗型車両10は、左右に旋回可能となる。 The front wheel support member 52L and the front wheel support member 52R rotate in plan view as the handle 28 is operated. Thereby, the saddle riding type vehicle 10 can turn left and right.

 [サスペンション]
 図2に示すように、サスペンション38は、リンク機構36に配置される。サスペンション38は、シリンダ54と、ピストン56とを備える。
[suspension]
As shown in FIG. 2, the suspension 38 is disposed in the link mechanism 36. The suspension 38 includes a cylinder 54 and a piston 56.

 シリンダ54は、ブラケット60を介して、右上アーム42Rの右端部に取り付けられる。シリンダ54は、右上アーム42Rに対して揺動可能に配置される。シリンダ54は、作動油を収容する。 The cylinder 54 is attached to the right end portion of the upper right arm 42R via the bracket 60. The cylinder 54 is disposed so as to be swingable with respect to the upper right arm 42R. The cylinder 54 stores hydraulic oil.

 ピストン56は、ブラケット58を介して、左上アーム42Lの左端部に取り付けられる。ここで、ブラケット58は、左上アーム42Lに固定される。ピストン56は、ブラケット58に対して揺動可能に配置される。そのため、ピストン56は、左上アーム42Lに対して揺動可能に配置される。 The piston 56 is attached to the left end portion of the upper left arm 42L via the bracket 58. Here, the bracket 58 is fixed to the upper left arm 42L. The piston 56 is disposed so as to be swingable with respect to the bracket 58. Therefore, the piston 56 is disposed so as to be swingable with respect to the upper left arm 42L.

 ピストン56は、シリンダ54の軸方向に移動可能に配置される。ピストン56は、シリンダ54内に配置される本体部(図示せず)を有する。左上アーム42L及び右上アーム42Rの間の相対位置が変化するような振動が入力されると、ピストン56は、シリンダ54内を進退することにより、シリンダ54の軸方向に移動する。このとき、ピストン56の本体部がシリンダ54内を移動することにより、減衰力が得られる。その結果、リンク機構36に生じる変位の振動が減衰する。例えば、左上アーム42Lと右上アーム42Rとに同位相の振動が生じる場合、つまり、一対の前輪14L、14Rに同位相の振動が生じる場合には、サスペンション38により、振動が減衰する。 The piston 56 is arranged so as to be movable in the axial direction of the cylinder 54. The piston 56 has a main body (not shown) disposed in the cylinder 54. When a vibration that changes the relative position between the upper left arm 42L and the upper right arm 42R is input, the piston 56 moves in the axial direction of the cylinder 54 by moving back and forth in the cylinder 54. At this time, a damping force is obtained by the main body of the piston 56 moving in the cylinder 54. As a result, the vibration of displacement generated in the link mechanism 36 is attenuated. For example, when vibrations with the same phase occur in the upper left arm 42L and the upper right arm 42R, that is, when vibrations with the same phase occur in the pair of front wheels 14L and 14R, the vibration is attenuated by the suspension 38.

 [ダンパ]
 図2に示すように、ダンパ40は、リンク機構36に配置される。ダンパ40は、ピストン62と、シリンダ64とを備える。ピストン62は、左下アーム44Lに対して、揺動可能に取り付けられる。シリンダ64は、右上アーム42Rに対して、揺動可能に取り付けられる。
[damper]
As shown in FIG. 2, the damper 40 is disposed in the link mechanism 36. The damper 40 includes a piston 62 and a cylinder 64. The piston 62 is swingably attached to the lower left arm 44L. The cylinder 64 is swingably attached to the upper right arm 42R.

 図3を参照しながら、ダンパ40の動作を制御する油圧回路について説明する。図3は、ダンパ40の油圧回路を示す図である。 The hydraulic circuit for controlling the operation of the damper 40 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating a hydraulic circuit of the damper 40.

 ピストン62は、ピストン本体62Aと、ピストンロッド62Bとを備える。ピストン本体62Aは、ピストンロッド62Bの軸方向中央部分に配置される。ピストン本体62Aは、シリンダ64内を移動可能に配置される。ピストンロッド62Bは、シリンダ64を軸方向に貫通して配置される。つまり、ダンパ40は、所謂スルーロッドタイプのダンパである。 The piston 62 includes a piston main body 62A and a piston rod 62B. The piston main body 62A is disposed at the axially central portion of the piston rod 62B. The piston main body 62 </ b> A is disposed so as to be movable in the cylinder 64. The piston rod 62B is disposed so as to penetrate the cylinder 64 in the axial direction. That is, the damper 40 is a so-called through rod type damper.

 シリンダ64内には、作動油が収容される。シリンダ64内は、ピストン本体62Aにより、2つの空間(第1空間66A及び第2空間66B)に区画される。第1空間66A及び第2空間66Bは、減衰回路68により、相互に接続される。そのため、作動油は、減衰回路68を介して、第1空間66A及び第2空間66Bの間を移動できる。 The hydraulic oil is accommodated in the cylinder 64. The cylinder 64 is partitioned into two spaces (a first space 66A and a second space 66B) by the piston body 62A. The first space 66A and the second space 66B are connected to each other by an attenuation circuit 68. Therefore, the hydraulic oil can move between the first space 66A and the second space 66B via the attenuation circuit 68.

 減衰回路68は、4つの流路70A、70B、70C、70Dと、2つの流量調整部72A、72Bと、1つの温度補償室74とを備える。流量調整部72Aは、流路70Aを介して、第1空間66Aに接続される。流量調整部72Aは、流路70Bを介して、流量調整部72Bに接続される。流量調整部72Bは、流路70Cを介して、第2空間66Bに接続される。温度補償室74は、流路70Dを介して、流路70Bに接続される。 The attenuation circuit 68 includes four flow paths 70A, 70B, 70C, and 70D, two flow rate adjustment units 72A and 72B, and one temperature compensation chamber 74. The flow rate adjustment unit 72A is connected to the first space 66A via the flow path 70A. The flow rate adjusting unit 72A is connected to the flow rate adjusting unit 72B via the flow path 70B. The flow rate adjustment unit 72B is connected to the second space 66B via the flow path 70C. The temperature compensation chamber 74 is connected to the flow path 70B via the flow path 70D.

 流路調整部72A、72Bは、それぞれ、切替弁76を備える。各切替弁76は、アクチュエータ78によって駆動される。アクチュエータ78は、例えば、モータである。 The flow path adjustment units 72A and 72B each include a switching valve 76. Each switching valve 76 is driven by an actuator 78. The actuator 78 is, for example, a motor.

 各切替弁76は、弁体及びばねを備える。弁体は、ばねの付勢力により、切換弁76内の流路を閉塞する位置に配置される。そのため、作動油が減衰回路66内を流れることが阻止される。つまり、ダンパ40の動作が規制される。ダンパ40の動作が規制されると、リンク機構36の動作が規制される。つまり、リンク機構36がロック状態になる。 Each switching valve 76 includes a valve body and a spring. The valve body is disposed at a position where the flow path in the switching valve 76 is closed by the biasing force of the spring. As a result, hydraulic fluid is prevented from flowing through the damping circuit 66. That is, the operation of the damper 40 is restricted. When the operation of the damper 40 is restricted, the operation of the link mechanism 36 is restricted. That is, the link mechanism 36 is locked.

 アクチュエータ78は、弁体をばねの付勢力に抗して移動させる。このとき、弁体は、流量調整部72A、72B内の流路を閉塞しない位置に配置される。そのため、作動油が減衰回路66内を流れることが許容される。つまり、ダンパ40の動作が許容される。ダンパ40の動作が許容されると、振動を減衰できる。例えば、左下アーム44Lと右上アーム42Rとに逆位相の振動が生じる場合、つまり、一対の前輪14L、14Rに逆位相の振動が生じる場合には、ダンパ40により、振動を減衰できる。また、ダンパ40の動作が許容されると、リンク機構36の動作が許容される。つまり、リンク機構がロック解除状態になる。 Actuator 78 moves the valve body against the biasing force of the spring. At this time, the valve body is disposed at a position where the flow paths in the flow rate adjustment units 72A and 72B are not blocked. Therefore, the hydraulic oil is allowed to flow in the attenuation circuit 66. That is, the operation of the damper 40 is allowed. If the operation of the damper 40 is allowed, vibration can be damped. For example, when the antiphase vibration is generated in the lower left arm 44L and the upper right arm 42R, that is, when the antiphase vibration is generated in the pair of front wheels 14L and 14R, the vibration can be attenuated by the damper 40. When the operation of the damper 40 is allowed, the operation of the link mechanism 36 is allowed. That is, the link mechanism is unlocked.

 上述の説明から明らかなように、本実施形態では、ダンパ40、減衰回路66及びアクチュエータ78を含んで、ロック機構80が実現される。 As is clear from the above description, in this embodiment, the lock mechanism 80 is realized including the damper 40, the attenuation circuit 66, and the actuator 78.

 なお、図3に示す例では、流量調整部72Aは、リリーフバルブ82を備える。リリーフバルブ82は、切換弁76と並列に配置される。リリーフバルブ82は、ダンパ40の動作が規制されているときに、シリンダ64の内圧が上昇するのを阻止する。 In the example illustrated in FIG. 3, the flow rate adjustment unit 72 </ b> A includes a relief valve 82. The relief valve 82 is arranged in parallel with the switching valve 76. The relief valve 82 prevents the internal pressure of the cylinder 64 from increasing when the operation of the damper 40 is restricted.

 [制御装置]
 図4を参照しながら、鞍乗型車両10が備える制御装置84について説明する。図4は、制御装置84に入力される信号及び制御装置84から出力される信号を説明するためのブロック図である。
[Control device]
The control device 84 provided in the saddle riding type vehicle 10 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a block diagram for explaining a signal input to the control device 84 and a signal output from the control device 84.

 制御装置84は、制御部としてのロック機構制御部86と、エンジン制御部88とを備える。 The control device 84 includes a lock mechanism control unit 86 as a control unit and an engine control unit 88.

 ロック機構制御部86は、ロック機構80によるリンク機構36のロック及びロック解除を制御する。ロック機構制御部86は、ロック条件判断部86Aと、信号入力判断部86Bと、ロック制御部86Cとを備える。 The lock mechanism control unit 86 controls locking and unlocking of the link mechanism 36 by the lock mechanism 80. The lock mechanism control unit 86 includes a lock condition determination unit 86A, a signal input determination unit 86B, and a lock control unit 86C.

 ロック条件判断部86Aは、スロットル開度信号D1と、車速信号D2と位置信号D3とに基づいて、所定のロック条件を満たすか否かを判断する。ロック条件については、後述する。 The lock condition determination unit 86A determines whether or not a predetermined lock condition is satisfied based on the throttle opening signal D1, the vehicle speed signal D2, and the position signal D3. The lock condition will be described later.

 スロットル開度信号D1は、スロットル開度検出部90が出力する信号であって、スロットル開度を示す。スロットル開度信号D1は、エンジン制御部88を介して、ロック機構制御部86に入力される。 The throttle opening signal D1 is a signal output from the throttle opening detector 90 and indicates the throttle opening. The throttle opening signal D1 is input to the lock mechanism control unit 86 via the engine control unit 88.

 車速信号D2は、車速検出部96が出力する信号であって、車速を示す。車速検出部96は、例えば、車輪速センサである。本実施形態では、鞍乗型車両10がアンチロックブレーキシステム(ABS)を備える。そのため、車速信号D2は、ABSの動作を制御するABS制御ユニット98を介して、ロック機構制御部86に入力される。 The vehicle speed signal D2 is a signal output from the vehicle speed detection unit 96 and indicates the vehicle speed. The vehicle speed detector 96 is, for example, a wheel speed sensor. In the present embodiment, the saddle riding type vehicle 10 includes an antilock brake system (ABS). Therefore, the vehicle speed signal D2 is input to the lock mechanism control unit 86 via the ABS control unit 98 that controls the operation of the ABS.

 位置信号D3は、位置検出部100が出力する信号であって、切替弁76が備える弁体の位置を示す。つまり、位置検出部100は、リンク機構36がロック状態であるか否かを検出する。弁体が切替弁76内の流路を閉塞する位置にある場合、位置検出部100は、位置信号D3として、ロック位置信号を出力する。弁体が切替弁76内の流路を閉塞しない位置にある場合、位置検出部100は、位置信号D3として、ロック解除位置信号を出力する。位置信号D3は、ロック機構制御部86に入力される。位置検出部100は、例えば、切替弁76が備える弁体の位置やアクチュエータ78の位置、さらには、アクチュエータ78を駆動する際の電圧等を検出することにより、弁体の位置を検出する。 The position signal D3 is a signal output from the position detection unit 100, and indicates the position of the valve body included in the switching valve 76. That is, the position detection unit 100 detects whether or not the link mechanism 36 is in a locked state. When the valve body is in a position to close the flow path in the switching valve 76, the position detection unit 100 outputs a lock position signal as the position signal D3. When the valve body is in a position that does not block the flow path in the switching valve 76, the position detection unit 100 outputs a lock release position signal as the position signal D3. The position signal D3 is input to the lock mechanism control unit 86. The position detection unit 100 detects the position of the valve body by detecting, for example, the position of the valve body included in the switching valve 76, the position of the actuator 78, and the voltage at the time of driving the actuator 78.

 信号入力判断部86Bは、ロック条件を満たす状態で、操作信号D4が入力されているかを判断する。この判断には、ロック条件判断部86Aの判断結果と、ロック機構制御部86に入力される操作信号D4とが用いられる。 The signal input determination unit 86B determines whether the operation signal D4 is input in a state where the lock condition is satisfied. For this determination, the determination result of the lock condition determination unit 86A and the operation signal D4 input to the lock mechanism control unit 86 are used.

 操作信号D4は、操作部104が出力する信号である。操作部104は、乗員による操作が行われているときには、操作信号D4をロック機構制御部86に対して継続して出力する。操作信号D4は、連続して出力されてもよいし、間欠的に出力されてもよい。操作部104は、乗員による操作が可能な位置に配置される。操作部104は、例えば、ハンドル28に配置される操作スイッチによって実現される。 The operation signal D4 is a signal output from the operation unit 104. The operation unit 104 continuously outputs the operation signal D4 to the lock mechanism control unit 86 when an operation by the occupant is performed. The operation signal D4 may be output continuously or intermittently. The operation unit 104 is disposed at a position where an operation by an occupant is possible. The operation unit 104 is realized by an operation switch disposed on the handle 28, for example.

 ロック制御部86Cは、ロック条件を満たす状態で操作信号D4が入力されている場合に、ロック機構80を制御し、リンク機構36をロック状態にする。具体的には、ロック制御部86Cは、アクチュエータ78を駆動して、切替弁76が備える弁体を移動させる。これにより、弁体が切替弁76内の流路を閉塞する。その結果、リンク機構36がロック状態になる。なお、ロック条件を満たす状態で操作信号D4が入力されているか否かの判断には、信号入力判断部86Bの判断結果が用いられる。 The lock control unit 86C controls the lock mechanism 80 and puts the link mechanism 36 into the lock state when the operation signal D4 is input in a state that satisfies the lock condition. Specifically, the lock control unit 86C drives the actuator 78 to move the valve body included in the switching valve 76. Thereby, the valve body closes the flow path in the switching valve 76. As a result, the link mechanism 36 is locked. Note that the determination result of the signal input determination unit 86B is used to determine whether or not the operation signal D4 is input in a state that satisfies the lock condition.

 ロック制御部86Cは、所定のロック解除条件を満たす場合には、リンク機構36をロック解除状態にする。ロック解除条件は、例えば、乗員がロック解除スイッチを操作することであってもよいし、車速が所定の車速よりも速くなることであってもよい。ロック解除スイッチは、例えば、操作部104によって実現されてもよい。 The lock control unit 86C brings the link mechanism 36 into the unlocked state when a predetermined unlocking condition is satisfied. The unlock condition may be, for example, that the occupant operates a lock release switch, or that the vehicle speed becomes faster than a predetermined vehicle speed. The lock release switch may be realized by the operation unit 104, for example.

 鞍乗型車両10は、報知部としてのロック報知部112をさらに備える。ロック報知部112は、リンク機構36のロック状態を乗員に報知する。ロック報知部112による報知は、乗員の視覚で認識可能なものであってもよいし、乗員の聴覚で認識可能なものであってもよい。乗員の視覚で認識可能な報知の場合には、例えば、インジケータが用いられる。インジケータは、例えば、ハンドル28の近傍に配置されるメータに設けられる。乗員の聴覚で認識可能な報知の場合には、スピーカが用いられる。スピーカは、例えば、ハンドル28の近傍に配置されるメータに設けられる。 The saddle riding type vehicle 10 further includes a lock notification unit 112 as a notification unit. The lock notification unit 112 notifies the occupant of the lock state of the link mechanism 36. The notification by the lock notification unit 112 may be recognizable by the occupant's vision, or may be recognizable by the occupant's hearing. In the case of notification that can be recognized visually by the occupant, for example, an indicator is used. The indicator is provided on, for example, a meter disposed in the vicinity of the handle 28. In the case of notification that can be recognized by the passenger's hearing, a speaker is used. The speaker is provided, for example, in a meter disposed in the vicinity of the handle 28.

 ロック機構制御部86は、ロック報知部112の動作を制御する報知制御部86Dをさらに備える。報知制御部86Dは、リンク機構36のロック状態を報知するための報知条件を満たす場合に、ロック報知部112を制御し、リンク機構36のロック状態を報知する。報知制御部86Dは、報知条件判断部116を含む。報知条件判断部116は、ロック機構80がリンク機構36をロックしている状態での車速及び走行時間の少なくとも一方に基づいて、報知条件を満たすか判断する。 The lock mechanism control unit 86 further includes a notification control unit 86D that controls the operation of the lock notification unit 112. When the notification condition for notifying the lock state of the link mechanism 36 is satisfied, the notification control unit 86D controls the lock notification unit 112 to notify the lock state of the link mechanism 36. The notification control unit 86D includes a notification condition determination unit 116. The notification condition determination unit 116 determines whether the notification condition is satisfied based on at least one of the vehicle speed and the traveling time when the lock mechanism 80 locks the link mechanism 36.

 [ロック機構制御部によるロック制御]
 続いて、ロック機構制御部86がリンク機構36をロック状態にするための制御(ロック機構制御部86によるロック制御)について説明する。なお、ロック機構制御部86によるロック制御は、以下のものに限定されない。
[Lock control by the lock mechanism controller]
Next, control for the lock mechanism control unit 86 to lock the link mechanism 36 (lock control by the lock mechanism control unit 86) will be described. The lock control by the lock mechanism control unit 86 is not limited to the following.

 ロック機構制御部86は、リンク機構36のロックを許容するロック条件が成立した時点で操作信号D4が入力されている場合に、ロック機構80を制御し、リンク機構36をロック状態にする。ロック条件は、以下の条件1~3を全て満たす場合に成立する。
条件1:リンク機構36がロック解除状態である。
条件2:現在のスロットル開度がゼロである。
条件3:現在の車速が所定の車速よりも遅い。
The lock mechanism control unit 86 controls the lock mechanism 80 and puts the link mechanism 36 into the locked state when the operation signal D4 is input when the lock condition permitting the lock of the link mechanism 36 is established. The lock condition is satisfied when all of the following conditions 1 to 3 are satisfied.
Condition 1: The link mechanism 36 is unlocked.
Condition 2: The current throttle opening is zero.
Condition 3: The current vehicle speed is slower than a predetermined vehicle speed.

 以下、図5を参照しながら、ロック機構制御部86によるロック制御について説明する。図5は、ロック機構制御部86によるロック制御を示すフローチャートである。 Hereinafter, the lock control by the lock mechanism control unit 86 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing lock control by the lock mechanism control unit 86.

 先ず、ロック機構制御部86は、ステップS1において、ロック条件が成立するか否かを判定する。具体的には、ロック条件判断部86Aが上記条件1~3を全て満たすか否かを判定する。 First, the lock mechanism control unit 86 determines whether or not a lock condition is satisfied in step S1. Specifically, the lock condition determination unit 86A determines whether or not all of the above conditions 1 to 3 are satisfied.

 ロック条件判断部86Aは、入力されている位置信号D3を参照して、リンク機構36がロック解除状態であるか否かを判断する。ロック解除位置信号D3が入力されている場合には、条件1が成立する。 The lock condition determination unit 86A refers to the input position signal D3 and determines whether or not the link mechanism 36 is in the unlocked state. Condition 1 is satisfied when the unlock position signal D3 is input.

 ロック条件判断部86Aは、入力されているスロットル開度信号D1を参照して、現在のスロットル開度がゼロであるか否かを判断する。スロットル開度がゼロである場合、つまり、スロットルバルブが閉じられている場合には、条件2が成立する。 The lock condition determining unit 86A determines whether or not the current throttle opening is zero with reference to the input throttle opening signal D1. Condition 2 is satisfied when the throttle opening is zero, that is, when the throttle valve is closed.

 ロック条件判断部86Aは、入力されている車速信号D2を参照して、現在の車速が所定の車速(例えば、10km/h)よりも遅いか否かを判断する。現在の車速が所定の車速よりも遅い場合には、条件3が成立する。 The lock condition determination unit 86A determines whether or not the current vehicle speed is slower than a predetermined vehicle speed (for example, 10 km / h) with reference to the input vehicle speed signal D2. Condition 3 is established when the current vehicle speed is slower than the predetermined vehicle speed.

 条件1~3の少なくとも1つを満たさない場合、ロック機構制御部86は、ロック制御を終了する。一方、条件1~3を全て満たす場合、ロック機構制御部86は、ステップS2において、乗員がリンク機構36をロック状態にする意思を有しているか否かを判定する。具体的には、信号入力判断部86Bが入力条件を満たすか否かを判断する。入力条件は、以下の条件4を満たす場合に成立する。
条件4:操作信号D4が入力されている。
When at least one of the conditions 1 to 3 is not satisfied, the lock mechanism control unit 86 ends the lock control. On the other hand, when all of the conditions 1 to 3 are satisfied, the lock mechanism control unit 86 determines whether or not the occupant has an intention to lock the link mechanism 36 in step S2. Specifically, the signal input determination unit 86B determines whether or not the input condition is satisfied. The input condition is satisfied when the following condition 4 is satisfied.
Condition 4: The operation signal D4 is input.

 信号入力判断部86Bは、操作信号D4が入力されているか否かを判断する。操作信号D4が入力されている場合には、条件4が成立する。 The signal input determination unit 86B determines whether or not the operation signal D4 is input. Condition 4 is satisfied when the operation signal D4 is input.

 操作信号D4は、ロック条件が成立する前から入力されていてもよいし、ロック条件が成立した後に入力されてもよい。 The operation signal D4 may be input before the lock condition is satisfied, or may be input after the lock condition is satisfied.

 条件4を満たさない場合、ロック機構制御部86は、ロック制御を終了する。一方、条件4を満たす場合、ロック機構制御部86は、ステップS3において、リンク機構36をロック状態にする。具体的には、ロック制御部86Cは、アクチュエータ78を駆動することにより、リンク機構36をロック状態にする。その後、ロック機構制御部86は、ロック制御を終了する。 If the condition 4 is not satisfied, the lock mechanism control unit 86 ends the lock control. On the other hand, when the condition 4 is satisfied, the lock mechanism control unit 86 sets the link mechanism 36 in the locked state in step S3. Specifically, the lock control unit 86C drives the actuator 78 to bring the link mechanism 36 into a locked state. Thereafter, the lock mechanism control unit 86 ends the lock control.

 [報知制御部による報知制御]
 続いて、報知制御部86Dによる報知制御について説明する。報知制御部86Dは、報知条件を満たす場合に、ロック報知部112を制御し、リンク機構36のロック状態を報知する。
[Notification control by notification control unit]
Next, notification control by the notification control unit 86D will be described. When the notification condition is satisfied, the notification control unit 86D controls the lock notification unit 112 to notify the lock state of the link mechanism 36.

 報知条件は、リンク機構36がロックされたときの車速よりも低速な車速で所定時間(例えば、3秒)走行している場合に成立する。所定時間内において、車速は一定でなくてもよい。 The notification condition is satisfied when the vehicle travels for a predetermined time (for example, 3 seconds) at a vehicle speed lower than the vehicle speed when the link mechanism 36 is locked. The vehicle speed may not be constant within the predetermined time.

 以下、図6を参照しながら、報知制御部86Dによる報知制御について説明する。図6は、報知制御部86Dによる報知制御を示すフローチャートである。 Hereinafter, notification control by the notification control unit 86D will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart showing notification control by the notification control unit 86D.

 先ず、報知制御部86Dは、ステップS11において、リンク機構36がロック状態であるか否かを判断する。具体的には、報知制御部86Dは、入力されている位置信号D3を参照して、リンク機構36がロック状態であるか否かを判断する。ロック位置信号D3が入力されている場合、リンク機構36はロック状態である。 First, in step S11, the notification control unit 86D determines whether or not the link mechanism 36 is in a locked state. Specifically, the notification control unit 86D determines whether or not the link mechanism 36 is in a locked state with reference to the input position signal D3. When the lock position signal D3 is input, the link mechanism 36 is in a locked state.

 リンク機構36がロック状態でない場合(ステップS11:NO)、報知制御部86Dは、報知制御を終了する。一方、リンク機構36がロック状態である場合(ステップS11:YES)、報知制御部86Dは、ステップS12において、報知条件を満たすか否かを判断する。具体的には、報知条件判断部116が、リンク機構36がロックされたときの車速よりも低速な車速で所定時間走行しているか否かを判断する。 When the link mechanism 36 is not in the locked state (step S11: NO), the notification control unit 86D ends the notification control. On the other hand, when the link mechanism 36 is in the locked state (step S11: YES), the notification control unit 86D determines whether or not the notification condition is satisfied in step S12. Specifically, the notification condition determination unit 116 determines whether or not the vehicle travels for a predetermined time at a vehicle speed lower than the vehicle speed when the link mechanism 36 is locked.

 報知条件を満たしていない場合(ステップS12:NO)、報知制御部86Dは、報知制御を終了する。一方、報知条件を満たしている場合(ステップS12:YES)、報知制御部86Dは、ステップS13において、ロック報知部112による報知を実行する。具体的には、ロック報知部112の動作を制御して、リンク機構36がロック状態であることを乗員に報知する。その後、報知制御部86Dは、報知制御を終了する。 If the notification condition is not satisfied (step S12: NO), the notification control unit 86D ends the notification control. On the other hand, when the notification condition is satisfied (step S12: YES), the notification control unit 86D performs notification by the lock notification unit 112 in step S13. Specifically, the operation of the lock notification unit 112 is controlled to notify the occupant that the link mechanism 36 is in a locked state. Thereafter, the notification control unit 86D ends the notification control.

 なお、ロック報知部112による報知は、例えば、リンク機構36がロック解除状態になった場合や、報知条件を満たさなくなった場合に終了すればよい。 In addition, what is necessary is just to complete | finish the alerting | reporting by the lock alerting | reporting part 112, for example, when the link mechanism 36 will be in a lock release state, or when alert | report conditions are no longer satisfied.

 鞍乗型車両10においては、リンク機構36がロックされたときの車速よりも低速な車速で所定時間走行している場合に、リンク機構36のロック状態が報知される。そのため、実際のリンク機構36の状態と、リンク機構36の状態に対する乗員の認識との間にズレが生じ難くなる。 In the saddle riding type vehicle 10, when the vehicle is traveling for a predetermined time at a vehicle speed lower than the vehicle speed when the link mechanism 36 is locked, the lock state of the link mechanism 36 is notified. Therefore, it is difficult for a deviation to occur between the actual state of the link mechanism 36 and the occupant's recognition of the state of the link mechanism 36.

 [報知条件の応用例1]
 報知条件は、リンク機構36がロックされている状態での車速が第1の車速以上である場合に成立してもよい。ここで、第1の車速は、リンク機構36がロックされたときの車速よりも低速であって、且つ、ゼロではない。第1の車速は、例えば、6km/hである。
[Application example 1 of notification conditions]
The notification condition may be satisfied when the vehicle speed when the link mechanism 36 is locked is equal to or higher than the first vehicle speed. Here, the first vehicle speed is lower than the vehicle speed when the link mechanism 36 is locked, and is not zero. The first vehicle speed is, for example, 6 km / h.

 このような報知条件であれば、リンク機構36がロックされた直後において、リンク機構36のロック状態を報知することができる。乗員に対して、リンク機構36のロック状態を認識させ易くなる。 Under such notification conditions, the lock state of the link mechanism 36 can be notified immediately after the link mechanism 36 is locked. It becomes easy for the passenger to recognize the locked state of the link mechanism 36.

 上記報知条件を採用する場合には、現在の車速が第1の車速よりも低速になったときに、ロック報知部112による報知を終了してもよい。ロック報知部112による報知が音と表示とによって行われる場合には、例えば、現在の車速が第1の車速よりも低速になったときに、音による報知を終了してもよい。 In the case where the notification condition is adopted, the notification by the lock notification unit 112 may be terminated when the current vehicle speed is lower than the first vehicle speed. When the notification by the lock notification unit 112 is performed by sound and display, for example, when the current vehicle speed becomes lower than the first vehicle speed, the notification by sound may be terminated.

 本応用例において、報知条件は、リンク機構36がロックされている状態での車速が第1の車速よりも高速である場合に成立してもよい。 In this application example, the notification condition may be satisfied when the vehicle speed when the link mechanism 36 is locked is higher than the first vehicle speed.

 [報知条件の応用例2]
 報知条件は、リンク機構36がロックされてから所定時間(例えば、3秒)経過した場合に成立してもよい。リンク機構36がロックされてからある程度の時間が経過すると、乗員がリンク機構36の状態を正確に認識していない可能性がある。このような場合に、リンク機構36の状態を乗員に認識させることができる。
[Application example 2 of notification conditions]
The notification condition may be satisfied when a predetermined time (for example, 3 seconds) elapses after the link mechanism 36 is locked. If a certain amount of time elapses after the link mechanism 36 is locked, there is a possibility that the occupant does not accurately recognize the state of the link mechanism 36. In such a case, the occupant can recognize the state of the link mechanism 36.

 [報知条件の応用例3]
 報知条件は、リンク機構36がロックされている状態での車速が所定の車速以上であって、且つ、当該車速で所定時間走行している場合に成立してもよい。所定時間内において、車速は一定でなくてもよい。このような報知条件を採用する場合には、応用例1に係る報知条件を採用する場合と同様な基準で、ロック報知部112による報知を終了してもよい。
[Application example 3 of notification conditions]
The notification condition may be satisfied when the vehicle speed when the link mechanism 36 is locked is equal to or higher than a predetermined vehicle speed and the vehicle travels at the vehicle speed for a predetermined time. The vehicle speed may not be constant within the predetermined time. When such notification conditions are employed, the notification by the lock notification unit 112 may be terminated on the same basis as when the notification conditions according to Application Example 1 are employed.

 以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, embodiment mentioned above is only the illustration for implementing this invention. Therefore, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented by appropriately modifying the above-described embodiment without departing from the spirit thereof.

Claims (6)

  1.  車体フレームと、
     一対の前輪と、
     前記一対の前輪を前記車体フレームに接続するリンク機構と、
     前記リンク機構の動作を規制することで前記リンク機構をロック状態にし、前記リンク機構の動作を許容することで前記リンク機構をロック解除状態にするロック機構と、
     前記ロック機構による前記リンク機構のロック及びロック解除を制御する制御部と、
     前記ロック機構が前記リンク機構をロックしている状態で車両が走行していることを報知する報知部とを備える、鞍乗型車両。
    Body frame,
    A pair of front wheels;
    A link mechanism for connecting the pair of front wheels to the vehicle body frame;
    A lock mechanism that places the link mechanism in a locked state by regulating the operation of the link mechanism, and that places the link mechanism in an unlocked state by allowing the operation of the link mechanism;
    A control unit that controls locking and unlocking of the link mechanism by the locking mechanism;
    A straddle-type vehicle comprising: an informing unit that informs that the vehicle is traveling in a state where the lock mechanism locks the link mechanism.
  2.  請求項1に記載の鞍乗型車両であって、
     前記報知部は、前記ロック機構が前記リンク機構をロックしている状態で車両が所定の車速以上で走行していることを報知する、鞍乗型車両。
    A straddle-type vehicle according to claim 1,
    The notifying unit is a straddle-type vehicle that notifies that the vehicle is traveling at a predetermined vehicle speed or higher with the lock mechanism locking the link mechanism.
  3.  請求項1又は2に記載の鞍乗型車両であって、
     前記報知部は、前記ロック機構が前記リンク機構をロックしている状態で車両が所定時間走行していることを報知する、鞍乗型車両。
    A straddle-type vehicle according to claim 1 or 2,
    The notifying unit is a straddle-type vehicle that notifies that the vehicle is traveling for a predetermined time in a state where the lock mechanism locks the link mechanism.
  4.  請求項1に記載の鞍乗型車両であって、
     前記報知部は、前記ロック機構が前記リンク機構をロックした後、前記リンク機構がロックされたときの車速よりも遅い車速で所定時間走行している場合に、前記ロック機構により前記リンク機構がロックされていることを報知する、鞍乗型車両。
    A straddle-type vehicle according to claim 1,
    The notifying unit locks the link mechanism by the lock mechanism when the lock mechanism is running for a predetermined time at a vehicle speed slower than the vehicle speed when the link mechanism is locked after the lock mechanism locks the link mechanism. A straddle-type vehicle that informs you of what is being done.
  5.  請求項1に記載の鞍乗型車両であって、
     前記ロック機構が前記リンク機構をロックしている状態での車速及び走行時間の少なくとも一方に基づいて、前記リンク機構のロック状態を報知するための報知条件を満たすか判断する報知条件判断部と、
     前記報知条件を満たす場合に、前記報知部を制御し、前記リンク機構のロック状態を報知する報知制御部とをさらに備える、鞍乗型車両。
    A straddle-type vehicle according to claim 1,
    A notification condition determination unit that determines whether a notification condition for notifying a lock state of the link mechanism is satisfied based on at least one of a vehicle speed and a travel time in a state where the lock mechanism locks the link mechanism;
    A straddle-type vehicle, further comprising a notification control unit that controls the notification unit and notifies a lock state of the link mechanism when the notification condition is satisfied.
  6.  請求項1~5の何れか1項に記載の鞍乗型車両であって、
     前記一対の前輪に生じる逆位相の振動を減衰するダンパをさらに備え、
     前記ロック機構は、前記ダンパの動作を規制することで前記リンク機構をロック状態にし、前記ダンパの動作を許容することで前記リンク機構をロック解除状態にする、鞍乗型車両。
    A straddle-type vehicle according to any one of claims 1 to 5,
    Further comprising a damper for attenuating anti-phase vibration generated in the pair of front wheels,
    The straddle-type vehicle, wherein the lock mechanism places the link mechanism in a locked state by restricting the operation of the damper, and places the link mechanism in an unlocked state by allowing the operation of the damper.
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