WO2015133707A1 - 크로스톡 인지도를 기초로 한 크로스톡 저감 방법 - Google Patents

크로스톡 인지도를 기초로 한 크로스톡 저감 방법 Download PDF

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WO2015133707A1
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crosstalk
image
parallax adjustment
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노용만
손호식
정용주
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Korea Advanced Institute of Science and Technology KAIST
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Korea Advanced Institute of Science and Technology KAIST
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    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B30/00—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images
    • G02B30/20—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0025—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for optical correction, e.g. distorsion, aberration

Definitions

  • the present invention relates to a crosstalk reduction method based on crosstalk awareness.
  • the crosstalk visibility of the stereo image is estimated based on the crosstalk level and the characteristics of the stereo image, and the parallax adjustment is performed to minimize the estimated crosstalk recognition. It relates to a crosstalk reduction method applying the crosstalk suppression technology.
  • 3D display technology is a technology for viewing 3D stereoscopic images, and has recently been utilized in various areas such as movies, TVs, mobiles, and games.
  • stereoscopic 3D display technology is one of the technologies for producing such a three-dimensional stereoscopic image, by providing a left and right eye image separately for each of the viewer's left and right eyes, and generates binocular disparity, allowing viewers to create a stereoscopic effect. Technology that makes you feel.
  • the crosstalk suppression technique is a technique that differentiates the amount of light leakage generated from different viewpoints of an image at each viewpoint before displaying a 3D image.
  • the problem of crosstalk is not solved even when the crosstalk suppression technique is applied.
  • the crosstalk problem may not be solved because the brightness of the image may not be differentiated by the amount of crosstalk.
  • the quality of the input image may be greatly reduced.
  • the object of the present invention is to solve all the above-mentioned problems.
  • the present invention relates to a method for reducing the amount of crosstalk perceived by the viewer by performing parallax adjustment in a region where the problem of crosstalk is not solved by the crosstalk suppression technique.
  • the present invention relates to a method of applying crosstalk suppression technology after reducing the amount of crosstalk perceived by a viewer by performing parallax adjustment in a region where crosstalk problem is not solved by crosstalk suppression technology. .
  • the object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, and although not mentioned, it may include an object that can be clearly understood by those skilled in the art from the following description. have.
  • a crosstalk perceived by a viewer viewing the stereo image estimating the visibility of the crosstalk and performing disparity adjustment on the stereo image based on the estimated recognition of the crosstalk.
  • the recognition of the crosstalk may be estimated based on the characteristics of the stereo image and the amount of leakage of light leaked from the unintentional image to the intended image.
  • the characteristic of the stereo image may include at least one of a change amount of brightness of the unintentional image or a brightness of the intended image.
  • the amount of leakage of light leaked from the unintentional image to the intended image, the crosstalk level indicating the degree of leakage of light leaked from the unintentional image to the intended image and the crosstalk level It may be calculated based on the brightness of the unintended image.
  • the step of performing the parallax adjustment may include searching for a parallax adjustment value that minimizes the crosstalk awareness and performing the parallax adjustment based on the parallax adjustment value.
  • the method may further include smoothing the parallax adjustment value using an average filter between searching for the parallax adjustment value and performing the parallax adjustment.
  • a crosstalk cancellation technique that subtracts a leakage amount of light leaked from the unintended image to the intended image from the brightness of the intended image is applied. It may further comprise the step.
  • the amount of crosstalk perceived by the viewer can be reduced by performing parallax adjustment on an area where the problem of crosstalk is not solved by the crosstalk suppression technique.
  • the crosstalk suppression technology is subsequently applied. Image quality degradation due to the application of crosstalk suppression can be minimized.
  • FIG. 1 is a view showing a procedure for a method for reducing crosstalk according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a method for performing parallax adjustment according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram of an image processing apparatus for performing a crosstalk reduction method according to an embodiment of the present invention.
  • the stereoscopic image in the embodiment of the present invention means that the viewer's left eye and right eye images for the left eye and right eye, respectively Means an image having a feature to provide a separate, but this definition of a stereo image is merely exemplary and does not exclude the form of an image having a different feature.
  • the left eye image will be referred to as an intended image
  • the right eye image will be referred to as an unintended image
  • the right eye image will be referred to as the intended image
  • the left eye image will be referred to as the unintentional image.
  • the crosstalk level (crosstalk) in the present invention is a parameter indicating the degree of light leaked from the unintentional image to the intended image. Therefore, when the crosstalk level and the brightness of the unintended image are given, the amount of light leakage from the unintended image to the intended image can be calculated.
  • the crosstalk level may be calculated based on, for example, characteristics of hardware on which an image is displayed, and the crosstalk level in the present invention may be input from the outside.
  • FIG. 1 is a view showing a procedure for a method for reducing crosstalk according to an embodiment of the present invention.
  • a method of reducing crosstalk may include generating a crosstalk visibility index based on a stereo video and a crosstalk level. Generating 1000, performing a disparity adjustment 2000 based on the crosstalk awareness index, and applying a crosstalk cancellation technique 3000.
  • the crosstalk suppression technique does not solve the problem of crosstalk by the crosstalk suppression technique before applying the crosstalk suppression technique 3000 compared to the conventional art. It may further comprise performing the adjustment. According to such parallax adjustment, the amount of crosstalk in the region where the problem of crosstalk is not solved by the crosstalk suppression technique can be reduced. Therefore, not only the amount of crosstalk perceived by the viewer can be reduced, but also the amount of crosstalk to be compensated for by the crosstalk suppression technology can be reduced, so that the degradation of image quality due to the crosstalk suppression technology can be minimized.
  • a crosstalk visibility index which is a parameter used to determine the degree to which the parallax adjustment should be performed, may be generated.
  • the parallax adjustment is performed to minimize the amount of crosstalk perceived by the viewer based on the crosstalk awareness index.
  • the crosstalk awareness index represents a value quantified by estimating the amount of crosstalk perceived by a viewer in a region where the crosstalk problem is not solved by the crosstalk suppression technique.
  • the amount of crosstalk perceived by the viewer may be determined by the characteristics of the stereo image as well as the amount of light leakage based on the crosstalk level. Accordingly, the crosstalk recognition index may also be determined by considering the crosstalk level and the characteristics of the stereo image, which will be described in detail with reference to FIG. 2.
  • the crosstalk awareness index may be determined not only by the amount of light leakage based on the crosstalk level, but also by the characteristics of the stereo image.
  • the crosstalk awareness index 1000 in generating the crosstalk awareness index 1000, estimating a light leakage amount of light 1010 and estimating the crosstalk awareness weight based on characteristics of a stereo image 1020. And a crosstalk awareness index generation step 1030.
  • the amount of light leakage refers to the amount of light leaking from the unintentional image to the intended image. Therefore, the amount of light leakage is determined based on the unintentional image and the crosstalk level indicating the degree of light leakage. For example, it may be determined by the following formula.
  • L (x, y, n) represents the leakage of light leaked from the unintentional image to the intended image at the (x, y) position of the nth frame of the image
  • ⁇ denotes the crosstalk level described above.
  • Mu represents the brightness of the unintentional image
  • g represents the gamma value of the display device displaying the 3D image (g is a value depending on hardware characteristics, which can be given from the outside).
  • [Equation 1] for determining the amount of light leakage is merely exemplary and does not exclude determining the amount of light leakage by other equations or methods.
  • the crosstalk awareness index is influenced by the characteristics of the stereo image
  • the crosstalk awareness weight refers to how much the amount of crosstalk perceived by the viewer can vary depending on the characteristics of the stereo image. Means the value quantified.
  • the crosstalk awareness weight in the embodiment of the present invention may be estimated based on the change amount of brightness of the unintended image or the brightness of the intended image, and may be based on the following equation.
  • V (x, y, n) is a value representing the crosstalk recognition weight at the position (x, y) of the nth frame of the stereo image
  • VS (x, y) which is the brightness in the nth frame of the intended image
  • n) can be determined based on the normalized value of VT (x, y, n), which is the change in brightness in the nth frame of the unintentional image
  • wS and wT are externally given values.
  • the degree of contribution of VS and VT to crosstalk awareness weight may be represented, but may be defined differently.
  • the crosstalk awareness index may be generated in operation 1030 using the following Equation 3 to generate the crosstalk awareness index Q (n). Can be.
  • R means a region where the crosstalk problem is not solved by the crosstalk suppression technique
  • means the number of pixels in the region where the crosstalk problem is not solved by the crosstalk suppression technique
  • the present invention suggests that the crosstalk suppression technique generates a crosstalk awareness index in an area where the problem of crosstalk is not solved, where R is an area, that is, an input. Since the amount of crosstalk is greater than the brightness of an image, the crosstalk suppression technology means an area where the problem of crosstalk is not solved.
  • disparity adjustment may be applied in an embodiment of the present invention, which will be described with reference to FIG. 3.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a method for performing parallax adjustment according to an embodiment of the present invention.
  • performing the parallax adjustment based on the crosstalk awareness index 2000 may include searching for a parallax adjustment value based on the crosstalk awareness index ( 2010), smoothing the parallax adjustment value 2020 and performing the parallax adjustment based on the smoothed parallax adjustment value 2030.
  • the parallax adjustment means moving the depth of the image closer or farther away from the viewer, wherein the maximum amount of moving the depth of the image is hmax, and the maximum moving amount is hmin. It is defined as.
  • the viewer may feel uncomfortable when moving the depth of the image far or near to the viewer.
  • the values that are able to move furthest and the values that are able to move nearest are required, and they can be given from the outside in the embodiment of the present invention.
  • the parallax adjustment value can be retrieved when the value of the crosstalk awareness index Q (n) is minimized while the h value is changed between the hmax and hmin.
  • the value can be retrieved using, for example, Equation 4 below.
  • the parallax adjustment value H (n) in the embodiment of the present invention means h that minimizes Qh (n) while changing the h value between hmax and hmin in the nth frame, and the retrieved h value is the viewer. It means a parallax adjustment value that can reduce crosstalk as much as possible while inducing visual discomfort to a minimum.
  • the retrieved parallax adjustment value may be smoothed using an average filter or the like (2020).
  • the image may be displayed more smoothly.
  • the parallax adjustment may be performed using the smoothed parallax adjustment value (2030). More specifically, the crosstalk suppression technique may reduce the amount of crosstalk when the above-described parallax adjustment is performed in a region where the problem of crosstalk is not solved. Thus, the amount of crosstalk itself perceived by the viewer can be reduced.
  • crosstalk suppression techniques may be applied. Since the amount of crosstalk is reduced by parallax adjustment, the amount of crosstalk to be compensated for using the crosstalk suppression technique is reduced. Therefore, the degradation of the image quality due to the crosstalk suppression technology can be minimized.
  • a crosstalk recognition index is generated based on the crosstalk level and the characteristics of an image, and after performing parallax adjustment based on the crosstalk recognition index, the crosstalk suppression technique is performed. Since the crosstalk suppression technique can be applied, the amount of crosstalk perceived by the viewer in the area where the problem of crosstalk is not solved can be reduced, and the crosstalk that should be compensated by applying the crosstalk suppression technique Since the amount of can be reduced, image quality deterioration due to the application of crosstalk suppression can be minimized.
  • the image processing apparatus 4000 illustrated in FIG. 4 includes a crosstalk recognition index generator 4300, a parallax adjustment performer 4400, and a crosstalk suppression technology applying unit 4500 that applies a crosstalk suppression technique to a stereo image. It may include.
  • the crosstalk recognition index generator 4300 may perform a step 1000 of generating a crosstalk visibility index based on a stereo video and a crosstalk level. A procedure of generating the crosstalk awareness index shown in FIG. 2 may be performed.
  • the parallax adjustment unit 4400 may perform a step 2000 of performing disparity adjustment based on the crosstalk awareness index, and may also perform each method of performing parallax adjustment illustrated in FIG. 3. Can be.
  • the image processing apparatus 4000 may be a desktop, a laptop, a laptop, a television, a monitor, a projector, etc. including a display unit (not shown) for displaying an image, but the spirit of the present invention is not limited thereto.
  • the image processing apparatus 4000 may be a computer or a terminal that does not have such a display unit separately.
  • the image processing apparatus 4000 may further include a stereo image providing unit 4100 and a crosstalk level providing unit 4200.
  • the stereo image providing unit 4100 may receive a stereo image that allows a viewer to feel a stereoscopic sense from the outside and provide the stereo image recognition index generator 4300 or the parallax adjustment performer 4400 to the outside. have.
  • the crosstalk level providing unit 4200 may calculate the crosstalk level based on, for example, a crosstalk level received from the outside or a characteristic of hardware on which a stereo image is displayed.
  • the index generation unit 4300 or the parallax adjustment unit 4400 may be provided.
  • the crosstalk level providing unit 4200 calculates the crosstalk level, it will be apparent to those skilled in the art and will not be described separately.
  • Combinations of the steps of the flowcharts attached to the present invention may be performed by computer program instructions.
  • These computer program instructions may be mounted on a processor of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing equipment such that the instructions performed through the processor of the computer or other programmable data processing equipment are described in each step of the flowchart. It will create a means to perform them.
  • These computer program instructions may be stored in a computer usable or computer readable memory that can be directed to a computer or other programmable data processing equipment to implement functionality in a particular manner, and thus the computer usable or computer readable memory.
  • the instructions stored therein may also produce an article of manufacture containing instruction means for performing the functions described in each step of the flowchart.
  • Computer program instructions may also be mounted on a computer or other programmable data processing equipment, such that a series of operating steps may be performed on the computer or other programmable data processing equipment to create a computer-implemented process to create a computer or other programmable data. Instructions for performing the processing equipment may also provide steps for executing the functions described in each step of the flowchart.
  • each step may represent a module, segment or portion of code that includes one or more executable instructions for executing a specified logical function (s).
  • logical function e.g., a module, segment or portion of code that includes one or more executable instructions for executing a specified logical function (s).
  • the functions noted in the steps may occur out of order.
  • the two steps shown in succession may in fact be performed substantially simultaneously or the steps may sometimes be performed in the reverse order, depending on the function in question.

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Abstract

의도된(intended) 영상과 비의도된(unintended) 영상을 제공하는 스테레오(stereo) 영상에 있어서, 상기 스테레오 영상을 시청하는 시청자(viewer)가 인지하는 크로스톡(crosstalk)의 인지도(visibility)를 추정하는 단계; 추정된 상기 크로스톡의 인지도를 기초로 상기 스테레오 영상에 시차 조절(disparity adjustment)을 수행하는 단계 및 상기 의도된 영상의 밝기로부터, 상기 비의도된 영상에서 상기 의도된 영상으로 누수되는 빛의 누수량을 차감하는 크로스톡 억제(crosstalk cancellation) 기술을 적용하는 단계를 포함하는 크로스톡 저감 방법을 제공할 수 있다.

Description

크로스톡 인지도를 기초로 한 크로스톡 저감 방법
본 발명은 크로스톡 인지도를 기초로 한 크로스톡 저감 방법에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 크로스톡 레벨(crosstalk level)과 스테레오(stereo) 영상의 특성을 기초로 스테레오 영상에 대한 크로스톡 인지도(visibility)를 추정하고, 추정된 크로스톡 인지도가 최소화되도록 시차 조절을 수행한 뒤에 크로스톡 억제 기술을 적용하는 크로스톡 저감 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일부는 정부(교육과학기술부)의 재원으로 한국연구재단의 기초연구사업지원을 받아 수행되었습니다(2012R1A1A2007772).
3D 디스플레이 기술은 3D 입체 영상을 시청할 수 있도록 하는 기술로서, 최근 영화, TV, 모바일, 게임 등의 다양한 영역에 걸쳐 활용되고 있다. 이 중, 스테레오스코픽 3D 디스플레이 기술은 이러한 3차원 입체 영상을 제작하는 기술 중 하나로서, 시청자의 좌안과 우안 각각에 좌안용 영상과 우안용 영상을 분리하여 제공하고 양안 시차를 발생시킴으로써 시청자로 하여금 입체감을 느끼게 하는 기술이다.
하지만, 현재 많은 3D 디스플레이들은 좌안용 영상과 우안용 영상을 완벽히 분리하지 못하고 있으며, 이에 의해 시청자는 각 시점의 영상(intended image)에 다른 시점의 영상(unintended image)의 시점으로부터 빛이 누수되는 현상인 크로스톡(crosstalk)을 경험할 수 있다. 이러한 크로스톡은 3D 영상 시청시 시청 품질이나 깊이감, 시각적 편안함을 저해하는 요소로 알려져 있다.
크로스톡을 해결하기 위한 방법 중 하나로, 크로스톡 억제(crosstalk cancellation) 기술이 있다. 크로스톡 억제 기술이란, 3D 영상을 디스플레이 하기 전에 각 시점의 영상서 다른 시점으로부터 발생되는 빛의 누수 양만큼을 차분하는 기술이다.
그러나, 크로스톡 억제 기술을 적용하여도 크로스톡의 문제가 해결되지 않는 경우가 있다. 예를 들면, 입력 영상의 밝기보다 크로스톡의 양이 더 많은 경우에는 크로스톡의 양만큼의 영상의 밝기를 차분할 수 없기 때문에 크로스톡 문제가 해결되지 않을 수 있다.
이를 해결하기 위한 기존의 방법으로, 입력 영상의 밝기 자체를 조절하는 것을 예로 들 수 있다. 구체적으로, 크로스톡 억제 기술을 적용하기 전에 입력 영상의 최저 밝기를 높여주거나 또는 크로스톡 억제 기술을 적용하여도 크로스톡이 해결되지 않는 영역의 밝기만 선택적으로 높여주는 방법 등이 있다.
하지만 전술한 입력 영상의 밝기를 조절하는 방법에 의할 경우, 입력 영상의 품질이 크게 저하될 수 있는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 모두 해결하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 크로스톡 억제 기술에 의해서 크로스톡의 문제가 해결되지 않는 영역에서, 시차 조절을 수행함으로써 시청자가 인지하는 크로스톡의 양을 저감하는 방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 크로스톡 억제 기술에 의해서 크로스톡의 문제가 해결되지 않는 영역에서, 시차 조절을 수행함으로써 시청자가 인지하는 크로스톡의 양을 저감한 뒤에 크로스톡 억제 기술을 적용하는 방법에 관한 것이다.
다만, 본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지는 않았으나 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있는 목적을 포함할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대표적인 구성은 다음과 같다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 의도된(intended) 영상과 비의도된(unintended) 영상을 제공하는 스테레오(stereo) 영상에 있어서, 상기 스테레오 영상을 시청하는 시청자(viewer)가 인지하는 크로스톡(crosstalk)의 인지도(visibility)를 추정하는 단계 및 추정된 상기 크로스톡의 인지도를 기초로 상기 스테레오 영상에 시차 조절(disparity adjustment)을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 크로스톡의 인지도는, 상기 스테레오 영상의 특성 및 상기 비의도된 영상으로부터 상기 의도된 영상으로 누수되는 빛의 누수량을 기초로 추정될 수 있다.
또한, 상기 스테레오 영상의 특성은, 상기 비의도된 영상의 밝기의 변화량 또는 상기 의도된 영상의 밝기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 비의도된 영상으로부터 상기 의도된 영상으로 누수되는 빛의 누수량은, 상기 비의도된 영상으로부터 상기 의도된 영상으로 누수되는 빛의 누수 정도를 나타내는 크로스톡 레벨(crosstalk level)과 상기 비의도된 영상의 밝기를 기초로 연산될 수 있다.
또한, 상기 시차 조절을 수행하는 단계는, 상기 크로스톡 인지도를 최소로 하는 시차 조절값을 검색하는 단계 및 상기 시차 조절값을 기초로 상기 시차 조절을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 시차 조절값을 검색하는 단계와 상기 시차 조절을 수행하는 단계 사이에, 상기 시차 조절값을 평균 필터(average filter)를 이용하여 평활화(smoothing)하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 시차 조절을 수행하는 단계 이후에, 상기 의도된 영상의 밝기로부터, 상기 비의도된 영상에서 상기 의도된 영상으로 누수되는 빛의 누수량을 차감하는 크로스톡 억제(crosstalk cancellation) 기술을 적용하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 크로스톡 억제 기술에 의해서 크로스톡의 문제가 해결되지 않는 영역에 대하여 시차 조절을 수행함으로써, 시청자가 인식하는 크로스톡의 양이 저감될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 크로스톡 억제 기술에 의해서 크로스톡의 문제가 해결되지 않는 영역에 대하여 시차 조절을 수행함으로써, 크로스톡의 양이 저감될 수 있으므로, 이후 크로스톡 억제 기술 적용시 크로스톡 억제 기술 적용에 의한 영상 품질 저하가 최소화될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따라 크로스톡을 저감하는 방법에 대한 순서를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 크로스톡 인지도 인덱스를 생성하는 절차에 관한 것이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 시차 조절을 수행하는 방법에 대한 순서를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 크로스톡 저감 방법을 수행하기 위한 영상 처리 장치에 관한 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 살펴보기 전에, 본 발명의 실시예에서의 스테레오 영상이란 시청자가 입체감을 느낄 수 있도록 시청자의 좌안과 우안에 각각 좌안용 영상과 우안용 영상을 분리하여 제공하는 특징을 갖는 영상을 의미하나, 스테레오 영상에 대한 이러한 정의는 예시적인 것에 불과하며 이와 다른 특징을 갖는 영상의 형태를 배제하는 것은 아니다.
다만, 이하에서의 스테레오 영상은 좌안용 영상과 우안용 영상으로 구성되는 것을 예로 들어 설명할 것이다. 특히, 좌안용 영상에 초점을 맞추는 경우 좌안용 영상은 의도된 영상(intended)으로, 우안용 영상은 비의도된 영상(unintended) 영상으로 지칭할 것이며, 이와 반대로 우안용 영상에 초점을 맞추는 경우 우안용 영상은 의도된 영상으로, 좌안용 영상은 비의도된 영상으로 지칭할 것이다.
한편, 본 발명에서의 크로스톡 레벨(crosstalk)이란 비의도된 영상으로부터 의도된 영상으로 누수되는 빛의 정도를 나타내는 파라미터이다. 따라서, 크로스톡 레벨과 비의도된 영상의 밝기가 주어지는 경우에는 비의도된 영상으로부터 의도된 영상으로 누수되는 빛의 누수량이 계산될 수 있다. 이러한, 크로스톡 레벨은 예를 들면 영상이 디스플레이되는 하드웨어의 특성 등을 기초로 산출될 수 있으며, 본 발명에서의 이러한 크로스톡 레벨은 외부로부터 입력받을 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따라 크로스톡을 저감하는 방법에 대한 순서를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따라 크로스톡(crosstalk)을 저감하는 방법은 스테레오 영상(stereo video)과 크로스톡 레벨(crosstalk level)을 기초로 크로스톡 인지도 인덱스(crosstalk visibility index)를 생성하는 단계(1000), 크로스톡 인지도 인덱스를 기초로 시차 조절(disparity adjustment)을 수행하는 단계(2000) 및 크로스톡 억제(crosstalk cancellation) 기술을 적용하는 단계(3000)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 본 발명의 실시예에 따른 크로스톡 저감 방법에서는 종래 기술에 비하여, 크로스톡 억제 기술을 적용(3000)하기 전에, 크로스톡 억제 기술에 의해서는 크로스톡의 문제가 해결되지 않는 영역에서 시차 조절을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이러한 시차 조절에 의하면, 크로스톡 억제 기술에 의해 크로스톡의 문제가 해결되지 않는 영역에서의 크로스톡 양이 줄어들 수 있다. 따라서, 시청자가 인지하는 크로스톡의 양이 줄어들 수 있을 뿐만 아니라, 크로스톡 억제 기술에 의해 보상해야 되는 크로스톡의 양이 줄어들 수 있으므로 크로스톡 억제 기술에 의한 영상 품질 저하가 최소화될 수 있다.
이를 위해, 크로스톡 인지도 인덱스를 생성하는 단계(1000)에서는 시차 조절이 수행되어야 하는 정도를 결정하는데 사용되는 파라미터인 크로스톡 인지도 인덱스(crosstalk visibility index)를 생성할 수 있다.
이에 관하여 보다 구체적으로 살펴보면, 시차 조절은 크로스톡 인지도 인덱스를 기초로, 시청자가 인지하는 크로스톡의 양을 최소화하기 위하여 수행되는 것이다. 즉, 크로스톡 인지도 인덱스는 크로스톡 억제 기술에 의해서 크로스톡의 문제가 해결되지 않는 영역에서 시청자가 인지하는 크로스톡의 양을 추정하여 정량화한 값을 나타낸다.
시청자가 인지하는 크로스톡의 양은 크로스톡 레벨에 기초한 빛의 누수량 뿐만 아니라 스테레오 영상의 특성에 의해서 결정될 수 있다. 따라서, 크로스톡 인지도 인덱스 역시 크로스톡 레벨과 스테레오 영상의 특성을 함께 고려하여 결정될 수 있으며, 이에 대한 보다 자세한 설명은 도 2에서 하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 크로스톡 인지도 인덱스를 생성하는 단계에 관한 것이다.
전술한 바와 같이, 크로스톡 인지도 인덱스는 크로스톡 레벨에 기초한 빛의 누수량뿐만 아니라 스테레오 영상의 특성에 의해서 결정될 수 있다. 이를 위해, 도 2를 참조하면, 크로스톡 인지도 인덱스를 생성하는 단계(1000)에서는 빛의 누수량을 추정하는 단계(1010)와 스테레오 영상의 특성을 기초로 크로스톡 인지도 가중치를 추정하는 단계(1020) 및 크로스톡 인지도 인덱스 생성 단계(1030)를 포함할 수 있다.
먼저, 빛의 누수량이란 비의도된 영상으로부터 의도된 영상으로 누수되는 빛의 누수량을 의미하며, 따라서, 빛의 누수량은 비의도된 영상 및 빛의 누수 정도를 나타내는 크로스톡 레벨을 기초로 결정될 수 있으며, 예를 들면, 다음과 같은 수식에 의해 결정될 수 있다.
수학식 1
Figure PCTKR2014011450-appb-M000001
여기서, L(x,y,n)은 영상의 n번째 프레임의 (x,y) 위치에서 비의도된 영상으로부터 의도된 영상으로 누수되는 빛의 누수량을 나타내며, α는 전술한 크로스톡 레벨을 나타내고, Mu는 비의도된 영상의 밝기를 나타내며, g는 3D 영상을 디스플레이하는 디스플레이 장치의 감마 값을 의미한다(g는 하드웨어적인 특성에 따라 달라지는 값으로 이는 외부로부터 주어질 수 있다). 다만, 빛의 누수량을 결정하는 [수학식 1]은 예시적인 것에 불과하며 이와 다른 수식 또는 방식에 의해 빛의 누수량을 결정하는 것을 배제하는 것은 아니다.
한편, 전술한 바와 같이 크로스톡 인지도 인덱스는 스테레오 영상의 특성에 의해 영향을 받는 것을 참고로, 크로스톡 인지도 가중치란 시청자가 인지하는 크로스톡의 양이 이러한 스테레오 영상의 특성에 따라 얼만큼 변할 수 있는지를 정량화한 값을 의미한다. 예를 들면, 본 발명의 실시예에서의 크로스톡 인지도 가중치는 비의도된 영상의 밝기의 변화량 또는 의도된 영상의 밝기를 기초로 추정될 수 있으며, 다음과 같은 수식에 의할 수 있다.
수학식 2
Figure PCTKR2014011450-appb-M000002
여기서, V(x,y,n)은 스테레오 영상의 n번째 프레임의 (x,y) 위치에서 크로스톡 인지도 가중치를 나타내는 값으로서, 의도된 영상의 n번째 프레임에서의 밝기인 VS(x,y,n)의 정규화된 값과 비의도된 영상의 n번째 프레임에서의 밝기의 변화량인 VT(x,y,n)의 정규화된 값을 기초로 결정될 수 있으며, wS와 wT는 외부로부터 주어지는 값으로 각각 크로스톡 인지도 가중치에 VS와 VT가 기여하는 정도를 나타낼 수 있으나 이와 다르게 정의될 수도 있다.
이와 같이 추정된 누수되는 빛의 양과 크로스톡 인지도 가중치를 기초로, 크로스톡 인지도 인덱스를 생성하는 단계(1030)에서는 다음의 [수학식 3]을 이용하여 크로스톡 인지도 인덱스 Q(n)을 생성할 수 있다.
수학식 3
Figure PCTKR2014011450-appb-M000003
여기서 R은 크로스톡 억제 기술에 의해서는 크로스톡 문제가 해결되지 않는 영역을 의미하며, |R|은 크로스톡 억제 기술에 의해서는 크로스톡 문제가 해결되지 않는 영역의 픽셀 개수를 의미한다.
이에 관하여 보다 상세하게 설명하면, 본 발명에서는 크로스톡 억제 기술로는 크로스톡의 문제가 해결되지 않는 영역에서의 크로스톡 인지도 인덱스를 생성하는 것을 제시하고 있으며, 여기서 R은 바로 이러한 영역, 즉, 입력 영상의 밝기보다 크로스톡의 양이 더 많아서 크로스톡 억제 기술로는 크로스톡의 문제가 해결되지 않는 영역을 의미한다.
이와 같이 생성된 크로스톡 인지도 인덱스를 기초로, 본 발명의 실시예에서는 시차 조절(disparity adjustment)이 적용될 수 있는데, 이에 관해서는 도 3에서 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 시차 조절을 수행하는 방법에 대한 순서를 도시한 도면이다.
도 3을 도 1과 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따르면, 크로스톡 인지도 인덱스를 기초로 시차 조절을 수행하는 단계(2000)는 크로스톡 인지도 인덱스를 기초로 시차 조절값을 검색하는 단계(2010), 시차 조절값을 평활화하는 단계(2020) 및 평활화된 시차 조절값을 기초로 시차 조절을 수행하는 단계(2030)를 포함할 수 있다.
먼저, 본 발명의 실시예에서 시차 조절은 영상의 깊이감을 시청자를 기준으로 더 가까이 또는 더 멀리 움직이게 하는 것을 의미하며, 여기서 영상의 깊이감을 최대로 멀리 이동하는 양은 hmax, 최대로 가까이 이동하는 양은 hmin로 정의하기로 한다. 영상의 깊이감을 시청자에게 멀리 또는 가까이 이동할 경우 시청자는 불편함을 느낄 수 있다. 따라서, 가장 멀리 이동할 수 있는 값과 가장 가까이 이동할 수 있는 값이 요구되는 것이며, 이들은 본 발명의 실시예에서는 외부로부터 주어질 수 있다.
시차 조절값을 검색하는 단계(2010)에서는 이러한 hmax과 hmin 사이에서 h값을 변화시키면서 크로스톡 인지도 인덱스 Q(n)의 값을 최소로 할 때의 시차 조절값을 검색할 수 있으며, 이러한 시차 조절값은, 예를 들면 다음의 [수학식 4]를 이용하여 검색될 수 있다.
수학식 4
Figure PCTKR2014011450-appb-M000004
본 발명의 실시예에서의 시차 조절값 H(n)은, n번째 프레임에서의 hmax과 hmin 사이에서 h값을 변화시키면서 Qh(n)을 최소로 하는 h를 의미하며, 이렇게 검색된 h값은 시청자에게 시각적 불편감을 최소한으로 유발시키면서 크로스톡을 최대한 저감할 수 있는 시차 조절값을 의미한다.
검색된 시차 조절값은 평균 필터 등을 이용하여 평활화(smooting)될 수 있다(2020). 평활화된 시차 조절값으로 시차를 조절할 경우, 영상이 보다 부드럽게 디스플레이될 수 있다.
이후, 평활화된 시차 조절값을 이용하여, 시차 조절이 수행될 수 있다(2030). 보다 구체적으로, 크로스톡 억제 기술로는 크로스톡의 문제가 해결되지 않는 영역에서, 전술한 시차 조절이 수행되는 경우 크로스톡의 양이 저감될 수 있다. 따라서, 시청자가 인지하는 크로스톡의 양 자체가 저감될 수 있다.
시차 조절이 수행된 이후(2030), 크로스톡 억제 기술이 적용될 수 있다. 시차 조절에 의하여 크로스톡의 양이 저감되었으므로, 크로스톡 억제 기술을 이용하여 보상해야 되는 크로스톡의 양이 줄어들게 된다. 따라서, 크로스톡 억제 기술에 의한 영상 품질 저하를 최소화할 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따르면, 크로스톡 레벨(crosstalk level)과 영상의 특성을 기초로 크로스톡 인지도 인덱스를 생성하고, 이러한 크로스톡 인지도 인덱스를 기초로 시차 조절을 수행한 뒤 크로스톡 억제 기술을 적용할 수 있으므로, 크로스톡 억제 기술에 의해서 크로스톡의 문제가 해결되지 않는 영역에서 시청자가 인식하는 크로스톡의 양을 저감시킬 수 있으며, 또한, 크로스톡 억제 기술을 적용하여 보상해야 되는 크로스톡의 양이 저감될 수 있으므로 크로스톡 억제 기술 적용에 의한 영상 품질 저하가 최소화될 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 크로스톡 저감 방법은 도 4에 도시된 영상 처리 장치(4000)에 의해 수행될 수 있다. 도 4에 도시된 영상 처리 장치(4000)는 크로스톡 인지도 인덱스 생성부(4300), 시차 조절 수행부(4400) 및 스테레오 영상에 크로스톡 억제 기술을 적용하는 크로스톡 억제 기술 적용부(4500)를 포함할 수 있다.
크로스톡 인지도 인덱스 생성부(4300)는 스테레오 영상(stereo video)과 크로스톡 레벨(crosstalk level)을 기초로 크로스톡 인지도 인덱스(crosstalk visibility index)를 생성하는 단계(1000)를 수행할 수 있으며, 또한 도 2에 도시된 크로스톡 인지도 인덱스를 생성하는 절차를 수행할 수 있다.
시차 조절 수행부(4400)는 크로스톡 인지도 인덱스를 기초로 시차 조절(disparity adjustment)을 수행하는 단계(2000)를 수행할 수 있으며, 또한 도 3에 도시된 시차 조절을 수행하는 방법 각각을 수행할 수 있다.
여기서, 영상 처리 장치(4000)는 영상을 디스플레이하기 위한 (도면에 도시되지 않은)디스플레이부를 포함하는 데스크톱, 노트북, 랩톱, 텔레비전, 모니터, 프로젝터 등일 수 있으나 본 발명의 사상은 이에 제한되지 않는다. 예를 들면, 영상 처리 장치(4000)는 이러한 디스플레이부를 별도로 구비하지 않는 컴퓨터(computer) 또는 단말(terminal) 등일 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 영상 처리 장치(4000)는 스테레오 영상 제공부(4100) 및 크로스톡 레벨 제공부(4200)를 더 포함할 수 있다. 스테레오 영상 제공부(4100)는 전술한 바와 같이 시청자가 입체감을 느낄 수 있는 스테레오 영상을 예를 들면 외부로부터 입력받아서 크로스톡 인지도 인덱스 생성부(4300) 또는 시차 조절 수행부(4400) 등에 제공할 수 있다.
크로스톡 레벨 제공부(4200)는 예를 들면 크로스톡 레벨을 외부로부터 입력받거나 또는 스테레오 영상이 디스플레이되는 하드웨어의 특성 등을 기초로 크로스톡 레벨을 산출할 수 있으며, 이러한 크로스톡 레벨을 크로스톡 인지도 인덱스 생성부(4300) 또는 시차 조절 수행부(4400) 등에 제공할 수 있다. 다만 크로스톡 레벨 제공부(4200)가 크로스톡 레벨을 산출하는 방법에 대해서는 본 발명의 분야에서 당업자에게 자명한 사항이므로 별도로 설명하지는 않을 것이다.
본 발명에 첨부된 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시예들에서는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (7)

  1. 의도된(intended) 영상과 비의도된(unintended) 영상을 제공하는 스테레오(stereo) 영상에 있어서, 상기 스테레오 영상을 시청하는 시청자(viewer)가 인지하는 크로스톡(crosstalk)의 인지도(visibility)를 추정하는 단계; 및
    추정된 상기 크로스톡의 인지도를 기초로 상기 스테레오 영상에 시차 조절(disparity adjustment)을 수행하는 단계를 포함하는,
    크로스톡 저감 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 크로스톡의 인지도는,
    상기 스테레오 영상의 특성 및 상기 비의도된 영상으로부터 상기 의도된 영상으로 누수되는 빛의 누수량을 기초로 추정되는,
    크로스톡 저감 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 스테레오 영상의 특성은,
    상기 비의도된 영상의 밝기의 변화량 또는 상기 의도된 영상의 밝기 중 적어도 하나를 포함하는,
    크로스톡 저감 방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 비의도된 영상으로부터 상기 의도된 영상으로 누수되는 빛의 누수량은,
    상기 비의도된 영상으로부터 상기 의도된 영상으로 누수되는 빛의 누수 정도를 나타내는 크로스톡 레벨(crosstalk level)과 상기 비의도된 영상의 밝기를 기초로 연산되는,
    크로스톡 저감 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 시차 조절을 수행하는 단계는,
    상기 크로스톡 인지도를 최소로 하는 시차 조절값을 검색하는 단계; 및
    상기 시차 조절값을 기초로 상기 시차 조절을 수행하는 단계를 포함하는,
    크로스톡 저감 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 시차 조절값을 검색하는 단계와 상기 시차 조절을 수행하는 단계 사이에,
    상기 시차 조절값을 평균 필터(average filter)를 이용하여 평활화(smoothing)하는 단계를 더 포함하는,
    크로스톡 저감 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 시차 조절을 수행하는 단계 이후에,
    상기 의도된 영상의 밝기로부터, 상기 비의도된 영상에서 상기 의도된 영상으로 누수되는 빛의 누수량을 차감하는 크로스톡 억제(crosstalk cancellation) 기술을 적용하는 단계를 더 포함하는,
    크로스톡 저감 방법.
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