WO2015133244A1 - 遠隔通信端末装置 - Google Patents

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WO2015133244A1
WO2015133244A1 PCT/JP2015/053895 JP2015053895W WO2015133244A1 WO 2015133244 A1 WO2015133244 A1 WO 2015133244A1 JP 2015053895 W JP2015053895 W JP 2015053895W WO 2015133244 A1 WO2015133244 A1 WO 2015133244A1
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control unit
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PCT/JP2015/053895
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English (en)
French (fr)
Inventor
吉彦 篠原
恭行 谷政
学 佐竹
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Yanmar Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Co Ltd
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom

Definitions

  • the present invention relates to a remote communication terminal device that collects field information related to field conditions such as soil components and weather conditions.
  • Patent Document 1 transmits and receives measurement data obtained by measurement means installed in a field via a public telephone line.
  • a remote field management device for managing the farm is disclosed.
  • Patent Literature 1 only collects field information related to the field state alone, and grasps the relationship between the field information and productivity information related to crop productivity such as yield. It is necessary to separately collect information on productivity information and to associate field information with productivity information.
  • an object of the present invention is to provide a remote communication terminal device that can collect field information relating to the state of the field and productivity information relating to the productivity of the crop such as the harvest amount in an integrated manner.
  • the present invention provides a remote communication terminal device mounted on a work machine that works on a farm field, the work including position information of the work machine and productivity information regarding crop productivity Machine operation data is transmitted to a remote server, short-range wireless communication is performed with a measurement device provided in the field and measuring field information related to the state of the field, and the field information from the measurement device is received.
  • a remote communication terminal device is provided that collects and transmits the collected field information together with the position information and the operation data to the remote server.
  • examples of the productivity information include one or a combination of two or more of planting amount, sowing amount, harvest amount, fertilizer application amount, and chemical application amount.
  • a plurality of measuring devices for measuring the field information are provided in the same field, and the remote communication terminal device is a measuring device at the closest position among the measuring devices provided in the same field.
  • the field information is received and collected, and the collected field information is transmitted to the remote server together with the position information and the operation data.
  • the present invention it is possible to collect field information relating to the state of the field and productivity information relating to the productivity of the crop such as the harvest amount in an integrated manner.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram schematically showing a remote monitoring system for remotely monitoring an agricultural machine.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an agricultural machine including a remote monitoring terminal device.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of a remote monitoring terminal device in an agricultural machine.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the internal configuration of the measurement sensor in the remote monitoring system.
  • FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a data structure of field information recorded in a storage unit in a measurement sensor provided in the field.
  • FIG. 6 is an operation diagram schematically showing an operation process of various data transmission functions by various data transmission control units in the control unit of the remote monitoring terminal device.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram schematically showing a remote monitoring system for remotely monitoring an agricultural machine.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an agricultural machine including a remote monitoring terminal device.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of a remote monitoring terminal device in an agricultural
  • FIG. 7 is a schematic diagram showing a data structure of productivity information stored in various data storage units of the remote monitoring terminal device.
  • FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a data structure of field information stored in various data storage units of the remote monitoring terminal device.
  • FIG. 9 is a plan view schematically showing a state in which the measurement sensor is provided in the field, and is a diagram showing a state in which one measurement sensor is provided in the same field.
  • FIG. 10 is a plan view schematically showing a state in which the measurement sensor is provided in the farm field, and is a diagram showing a state in which a plurality of measurement sensors are provided in the same farm field.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of a control operation performed by various data transmission control units.
  • FIG. 12 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a control unit in the remote server.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram schematically showing a remote monitoring system 100 for remotely monitoring agricultural machines 110.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the agricultural machine 110 including the remote monitoring terminal device 200.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the remote monitoring terminal device 200 in the agricultural machine 110.
  • the remote monitoring system 100 includes one or a plurality (here, a plurality) of agricultural machines (an example of a work machine) 110,. 200, and a remote server 130 connected to the remote monitoring terminal device 200 via a communication network 140.
  • the remote server 130 is disposed in the remote monitoring center 120 located far away from the agricultural machines 110, and collects predetermined predetermined operation data that is data relating to the operating state of the agricultural machines 110. Accumulate.
  • the remote server 130 is connected to a terminal device 160 such as a personal computer, a tablet computer, or a mobile terminal via a network 150 such as a LAN (Local Area Network) or the Internet. ,... Are used by users of the agricultural machine 110 and users such as dealers.
  • the remote monitoring terminal device 200 and the remote server 130 have communication units 210 and 131 (specifically, communication modules), and are connected by the communication units 210 and 131 via the communication network 140.
  • communication units 210 and 131 specifically, communication modules
  • the remote server 130 can remotely monitor the agricultural machines 110,... By the user at the remote monitoring center 120.
  • the communication network 140 may be a wired communication network, a wireless communication network, or a combination of a wired communication network and a wireless communication network.
  • the communication network 140 is typically a public line network provided by a telecommunications carrier and can be a public line network in which terminals such as fixed telephones and mobile phones communicate with each other.
  • the agricultural machine 110 includes one or a plurality (here, a plurality) of working units 111,.
  • the working units 111 For example, when the agricultural machine is a combine, a traveling working unit, a mowing working unit, a threshing working unit, and the like can be given.
  • Each work unit 111,... Is provided with an electronic control device (specifically, a controller) 113,.
  • the electronic control devices 113,... command various actuators (not shown), and appropriately control the operating states of the working units 111,.
  • Each of the electronic control devices 113,... Is adapted to transfer data to each other based on the CAN (Controller Area Network) standard.
  • each electronic control unit 113 Goes to each work unit 111,... Based on detection value information (signals) detected by various sensors in each work unit 111,. The operation state is controlled. Moreover, each electronic control unit 113,... Appropriately determines whether or not an abnormality such as a failure of the agricultural machine 110 has occurred, and if an abnormality has occurred, error information corresponding to the abnormality is generated. (Specifically, an error code) is generated.
  • a working unit (running working unit 111a) that operates the engine 112 monitors the engine 112, the rotational speed of the engine 112, a load state, and the like, and determines an optimal injection pressure and injection timing to the fuel system.
  • the electronic control unit 113 (engine controller 113a) performs operation start / pause operation and operation state control by driving the engine 112 in addition to operation control of the working unit 111 (traveling work unit 111a). It has become.
  • the battery BT is appropriately charged by the electric power supplied from the generator 114.
  • the start switch SW provided in the working unit 111 is a changeover switch that selectively switches between a power-on state and a power-off state.
  • the power-on state is a state in which power is supplied from the battery BT to the control unit 240 (see FIG. 3) and the electronic control device 113 (engine controller 113a) in the remote monitoring terminal device 200.
  • the power-off state is a state in which power supply from the battery BT to the control unit 240 and the electronic control device 113 (engine controller 113a) in the remote monitoring terminal device 200 is cut off.
  • the battery BT is connected to both the power connection line L1 connected to the control unit 240 and the power connection line L2 connected to the electronic control device 113 (engine controller 113a) via the start switch SW. Connected.
  • the start switch SW is a so-called key switch
  • the “ON” terminal is a connection terminal of the power supply connection lines L1 and L2.
  • the “OFF” terminal is a terminal when the start switch SW is in an OFF state.
  • the battery BT and the power control unit 220 in the remote monitoring terminal device 200 are connected via the power connection line L3.
  • the remote monitoring terminal device 200 supplies power to the communication unit 210, a control unit 240 that performs transmission / reception of data during communication, various input / output controls and arithmetic processing control, and the control unit 240.
  • Power supply control unit 220 As shown in FIG. 3, the remote monitoring terminal device 200 supplies power to the communication unit 210, a control unit 240 that performs transmission / reception of data during communication, various input / output controls and arithmetic processing control, and the control unit 240.
  • Power supply control unit 220 Power supply control unit 220.
  • the communication unit 210 can communicate using the same communication protocol (communication protocol) as the communication unit 131 of the remote server 130 in the remote monitoring center 120 (see FIG. 1). Data transmitted / received during communication is converted by the communication unit 210 so as to follow the communication protocol. Then, the communication unit 210 transmits the operation data of the agricultural machine 110 acquired by the control unit 240 to the remote server 130.
  • communication protocol communication protocol
  • the power control unit 220 is connected to the battery BT regardless of whether the start switch SW is off or on. Specifically, an input side power line (not shown) of the power controller 220 and the battery BT are connected by a power connection line L3. As a result, the power controller 220 is constantly supplied with power from the battery BT.
  • the power supply line (not shown) of the control unit 240 and the output side power supply line (not shown) of the power supply control unit 220 are connected by the power supply connection line L4.
  • the remote monitoring terminal device 200 includes a GPS sensor (an example of a position sensor) 231 that receives radio waves from a GPS (Global Positioning System) satellite, and an agricultural machine based on the radio waves received by the GPS sensor 231.
  • 110 further includes a position detection unit 232 that detects position information of 110, and various data storage units 233 that temporarily store various data such as position information detected by the position detection unit 232.
  • the GPS sensor 231 is configured to receive radio waves (information including world standard date and time) from GPS satellites.
  • the global standard date and time means Coordinated Universal Time (UTC: Universal Time, Coordinated).
  • the position detection unit 232 can detect the speed information of the agricultural machine 110 and the direction information of the agricultural machine 110 in addition to the current location information where the agricultural machine 110 is located. That is, the position information includes information on the latitude, longitude, speed, and direction of the agricultural machine 110.
  • the position detector 232 constitutes a GPS satellite system (positioning system) together with the GPS sensor 231 and the GPS satellite.
  • the various data storage unit 233 includes a non-volatile memory such as a flash memory.
  • the various data storage units 233 are connected to the power supply control unit 220, and are always supplied with power from the battery BT.
  • the control unit 240 includes a processing unit 250 including a microcomputer such as a CPU (Central Processing Unit), a non-volatile memory such as a ROM (Read Only Memory), a storage unit 260 including a volatile memory such as a RAM, and a remote monitoring terminal. It has a time acquisition timer 270 having a clock function for obtaining the date and time information of the device 200, and various data transmission control units 241.
  • a processing unit 250 including a microcomputer such as a CPU (Central Processing Unit), a non-volatile memory such as a ROM (Read Only Memory), a storage unit 260 including a volatile memory such as a RAM, and a remote monitoring terminal. It has a time acquisition timer 270 having a clock function for obtaining the date and time information of the device 200, and various data transmission control units 241.
  • the control unit 240 controls the operation of various components by causing the processing unit 250 to load and execute a control program stored in advance in the ROM of the storage unit 260 on the RAM of the storage unit 260. .
  • Each of the agricultural machines 110 Each of the agricultural machines 110,..., A planting mechanism 110a for planting crop seedlings in the field, a seeding mechanism 110b for sowing crop seeds in the field, a harvesting mechanism 110c for harvesting crops in the field, and a fertilizer to the field. It is configured to further include at least one working mechanism (all working mechanisms in this example) among the fertilizer spraying mechanism 110d and the medicine spraying mechanism 110e that sprays a chemical (for example, a pest control agent) to the crop.
  • the various working mechanisms of the planting mechanism 110a, the sowing mechanism 110b, the harvesting mechanism 110c, the fertilizer spraying mechanism 110d, and the drug spraying mechanism 110e are the same as the conventionally known structures, and detailed description thereof is omitted here. .
  • the agricultural machine 110 detects productivity information regarding crop productivity as operation data. For example, in the agricultural machine 110, as the productivity information, the planting amount A1 that is the amount of seedling when the seedling of the crop is planted in the field by the planting mechanism 110a and the seed of the crop are planted in the field by the sowing mechanism 110b.
  • Seeding amount A2 which is the amount of seeds at the time
  • harvest amount A3 which is the amount of crops when the crop is harvested on the field by the harvesting mechanism 110c
  • One or a combination of two or more of the fertilizer application amount A4 that is the amount of the agent and the agent application amount A5 that is the amount of the agent when the agent is applied to the field by the agent application mechanism 110e, All of planting amount A1, sowing amount A2, harvest amount A3, fertilizer application amount A4, and chemical application amount A5 are detected.
  • the agricultural machine 110 includes a planting amount detection unit 171 provided in the planting mechanism 110a, a sowing amount detection unit 172 provided in the sowing mechanism 110b, and a harvest amount detection unit 173 provided in the harvesting mechanism 110c. And a fertilizer application amount detection unit 174 provided in the fertilizer application mechanism 110d, and a drug application amount detection unit 175 provided in the medicine application mechanism 110e.
  • the planting amount detection unit 171 includes a planting amount sensor 171a that detects the planting amount A1.
  • the planting amount detection unit 171 is connected to the input system of the control unit 240 and transmits a signal related to the planting amount A1 detected by the planting amount sensor 171a to the control unit 240.
  • the seeding amount detection unit 172 includes a seeding amount sensor 172a that detects the seeding amount A2.
  • the seeding amount detection unit 172 is connected to the input system of the control unit 240, and transmits a signal related to the seeding amount A2 detected by the seeding amount sensor 172a to the control unit 240.
  • the harvest amount detection unit 173 has a harvest amount sensor 173a that detects the harvest amount A3.
  • the harvest amount detection unit 173 is connected to the input system of the control unit 240, and transmits a signal related to the harvest amount A3 detected by the harvest amount sensor 173a to the control unit 240.
  • the fertilizer application amount detection unit 174 has a fertilizer application amount sensor 174a that detects the fertilizer application amount A4.
  • the fertilizer application amount detection unit 174 is connected to the input system of the control unit 240 and transmits a signal related to the fertilizer application amount A4 detected by the fertilizer application amount sensor 174a to the control unit 240.
  • the chemical spray amount detection unit 175 has a chemical spray amount sensor 175a for detecting the chemical spray amount A5.
  • the medicine application amount detection unit 175 is connected to the input system of the control unit 240, and transmits a signal related to the medicine application amount A5 detected by the medicine application amount sensor 175a to the control unit 240.
  • the remote monitoring terminal device 200 further includes a short-range wireless communication unit 280 that performs short-range wireless communication with a short-range wireless communication unit 330 in a measurement sensor 300 (an example of a measurement device) described later.
  • examples of short-range wireless communication include wireless communication that performs communication over a short distance of several meters to 100 meters.
  • wireless LAN Local Area
  • Network Wireless PAN (Personal Area Network) communication that performs communication over a short distance of several meters to several tens of meters.
  • wireless LAN communication examples include IEEE 802.11 standard wireless LAN communication represented by the WiFi (registered trademark) standard.
  • wireless PAN communication examples include IEEE 802 standard wireless PAN communication represented by the Bluetooth (registered trademark) standard.
  • the short-range wireless communication unit 280 performs data transmission / reception using short-range wireless communication with the short-range wireless communication unit 330 in the measurement sensor 300.
  • the wireless LAN of IEEE 802.11 standard is used. It is designed to communicate.
  • the remote monitoring system 100 measures the farm field information regarding the state of the farm field, performs short-range wireless communication with the short-range wireless communication unit 280 in the remote-monitoring terminal apparatus 200, and transmits the measured farm-field information to the remote monitoring terminal apparatus 200.
  • a measurement sensor 300 for transmission is further provided.
  • examples of the field information include information that affects the growth status of the crop in the field. For example, the amount of solar radiation, the amount of rain, the wind direction and the wind speed, the temperature, the humidity, the temperature of the soil, the amount of water in the soil, the pH of the soil (pH : Alkalinity or acidity).
  • FIG. 4 is a block diagram showing an internal configuration of the measurement sensor 300 in the remote monitoring system 100. As shown in FIG.
  • the measurement sensor 300 is arranged on the farm field.
  • the measurement sensor 300 may be supplied with electric power from the outside or may include a battery.
  • the measurement sensor 300 includes a battery BTa, and operates when power is supplied from the battery BTa.
  • the measurement sensor 300 may include a solar power generation device that generates power using sunlight.
  • the measurement sensor 300 further includes a solar power generation device 400 that generates power using sunlight, and the battery BTa is charged by the solar power generation device 400.
  • the measurement sensor 300 includes a measurement unit 310 that measures the field information, a storage unit 320 that stores the field information measured by the measurement unit 310, and a short-range wireless that performs short-range communication with the remote monitoring terminal device 200 in the agricultural machine 110.
  • the communication unit 330 includes a control unit 340 that controls the measurement unit 310, the storage unit 320, and the short-range wireless communication unit 330.
  • the measurement unit 310 includes, for example, a solar radiation meter 311 that measures the amount of solar radiation B1 (the amount of radiant energy from the sun), a rain gauge 312 that measures the amount of rain B2 (precipitation), and an anemometer that measures the wind direction and wind speed B3. 313, a thermometer 314 that measures the temperature B4, a hygrometer 315 that measures the humidity B5, a soil thermometer 316 that measures the soil temperature B6 that is the temperature of the soil, and a soil moisture amount B7 that is the moisture content of the soil At least one measuring instrument (all measuring instruments in this example) is provided among the soil moisture meter 317 to be measured and the pH meter 318 to measure the soil pH B8 which is the soil pH.
  • the solar radiation meter 311 has a solar radiation sensor 311a that detects the solar radiation amount B1.
  • the solar radiation meter 311 is connected to the input system of the control unit 340, and transmits a signal related to the solar radiation amount B1 detected by the solar radiation sensor 311a to the control unit 340.
  • the rain gauge 312 has a rain sensor 312a for detecting the rain B2.
  • the rain gauge 312 is connected to the input system of the control unit 340, and transmits a signal related to the rainfall B2 detected by the rainfall sensor 312a to the control unit 340.
  • the wind direction anemometer 313 has a wind direction wind speed sensor 313a for detecting the wind direction wind speed B3.
  • the wind direction anemometer 313 is connected to the input system of the control unit 340, and transmits a signal related to the wind direction and wind speed B3 detected by the wind direction wind speed sensor 313a to the control unit 340.
  • the thermometer 314 has an air temperature sensor 314a that detects the air temperature B4.
  • the thermometer 314 is connected to the input system of the control unit 340, and transmits a signal related to the temperature B4 detected by the temperature sensor 314a to the control unit 340.
  • the hygrometer 315 has a humidity sensor 315a that detects the humidity B5.
  • the hygrometer 315 is connected to the input system of the control unit 340, and transmits a signal related to the humidity B5 detected by the humidity sensor 315a to the control unit 340.
  • the soil thermometer 316 has a soil temperature sensor 316a that detects the soil temperature B6.
  • the soil thermometer 316 is connected to the input system of the control unit 340, and transmits a signal related to the soil temperature B6 detected by the soil temperature sensor 316a to the control unit 340.
  • the soil moisture meter 317 has a soil moisture sensor 317a that detects the soil moisture amount B7.
  • the soil moisture meter 317 is connected to the input system of the control unit 340, and transmits a signal related to the soil moisture amount B7 detected by the soil moisture sensor 317a to the control unit 340.
  • the pH meter 318 has a pH sensor 318a that detects the soil pH B8.
  • the pH meter 318 is connected to the input system of the control unit 340, and transmits a signal related to the soil pH B8 detected by the pH sensor 318a to the control unit 340.
  • the storage unit 320 includes a non-volatile memory such as a flash memory.
  • the field information (in this example, the amount of solar radiation B1, the amount of rain B2, the wind direction and the wind speed B3, the temperature B4, the humidity B5, the soil temperature B6, The soil moisture amount B7 and the soil pH amount B8) are stored.
  • the short-range wireless communication unit 330 performs data transmission / reception using short-range wireless communication with the remote monitoring terminal device 200 in the agricultural machine 110.
  • the short-range wireless communication unit 330 is a short-range wireless communication unit 330.
  • wireless LAN communication of the IEEE 802.11 standard is performed.
  • the control unit 340 transmits the field information transmitted from the measurement unit 310 (in this example, the amount of solar radiation B1, the amount of rain B2, the wind direction wind speed B3, the temperature B4, the humidity B5, the soil temperature B6, the soil moisture content B7, and the soil pH B8). Is stored in the storage unit 320.
  • control unit 340 sequentially records the field information in the storage unit 320 every predetermined time (for example, 15 minutes).
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing the data structure of the field information recorded in the storage unit 320 in the measurement sensor 300 provided in the field.
  • the solar radiation amount B1, the rain amount B2, the wind direction and the wind speed B3, the temperature B4, the humidity B5, the soil temperature B6, the soil moisture amount B7, and the soil pH amount B8 are recorded as the farm field information. Are sequentially recorded every predetermined time (in this example, 15 minutes).
  • control unit 340 stores a storage unit in response to a reception request from the remote monitoring terminal device 200 when the agricultural machine 110 on which the remote monitoring terminal device 200 is mounted has approached a distance that the short-range wireless communication unit 330 can transmit and receive.
  • Field information stored in 320 (in this example, solar radiation amount B1, rain amount B2, wind direction wind speed B3, temperature B4, humidity B5, soil temperature B6, soil moisture amount B7, soil pH amount B8) is transmitted from the short-range wireless communication unit 330. It is configured to transmit to the remote monitoring terminal device 200 that has received the reception request.
  • the control unit 340 transmits all the field information stored in the storage unit 320 to the short-range wireless communication unit 330.
  • the transmitted field information is deleted from the storage unit 320, and a storage area for the next field information to be recorded is secured in the storage unit 320. Therefore, the storage capacity for recording the field information in the storage unit 320 is the period when the agricultural machine 110 arrives at the field next (for example, the period from planting or seed sowing to fertilizer spraying or drug spraying, or fertilizer spraying or drug spraying). Storage period for a longer period (for example, about 6 months).
  • the control unit 240 in the remote monitoring terminal device 200 of the agricultural machine 110 includes a position information detection unit P1, a planting amount detection unit P2, a sowing amount detection unit P3, and a harvesting amount detection unit P4.
  • the fertilizer application amount detection unit P5, the medicine application amount detection unit P6, the field information reception unit P7, and the field information recording position setting unit P8 are provided.
  • the position information detection unit P1 is configured to detect position information G of the agricultural machine 110.
  • the position information G can be obtained from information on the latitude, longitude, speed, and direction of the agricultural machine 110 detected by the GPS sensor 231.
  • the planting amount detection unit P2 uses the planting mechanism 110a to plant a seedling of a crop on the field based on a detection signal detected by the planting amount sensor 171a in the planting amount detection unit 171 provided in the planting mechanism 110a. It is set as the structure which detects planting amount A1 of the time seedling.
  • the seeding amount detection unit P3 seeds the seed when the seeds of the crop are seeded in the field by the seeding mechanism 110b based on the detection signal detected by the seeding amount sensor 172a in the seeding amount detection unit 172 provided in the seeding mechanism 110b.
  • the amount A2 is detected.
  • the harvest amount detection unit P4 obtains the crop amount when the crop is harvested in the field by the harvest mechanism 110c based on the detection signal detected by the harvest amount sensor 173a in the harvest amount detection unit 173 provided in the harvest mechanism 110c. A3 is detected.
  • the fertilizer application amount detection unit P5 is configured to apply fertilizer to the field by the fertilizer application mechanism 110d based on the detection signal detected by the fertilizer application amount sensor 174a in the fertilizer application amount detection unit 174 provided in the fertilizer application mechanism 110d.
  • the fertilizer application amount A4 is detected.
  • the medicine spraying mechanism 110e sprays the medicine on the field based on the detection signal detected by the medicine spraying quantity sensor 175a in the medicine spraying quantity detection unit 175 provided in the medicine spraying mechanism 110e. It is set as the structure which detects the chemical
  • the field information receiving unit P7 is configured to receive the radio wave emitted from the short-range wireless communication unit 330 in the measurement sensor 300 by the short-range wireless communication unit 280 and detect the intensity of the received radio wave.
  • the field information receiving unit P7 receives the field information to the control unit 340 (see FIG. 4) in the measurement sensor 300 when the intensity of the detected radio wave becomes equal to or higher than a predetermined value (for example, a value capable of sufficiently short-range wireless communication).
  • a predetermined value for example, a value capable of sufficiently short-range wireless communication.
  • B1, rain amount B2, wind direction wind speed B3, temperature B4, humidity B5, soil temperature B6, soil moisture amount B7, soil pH amount B8) are received by the short-range wireless communication unit 280.
  • the field information recording position setting unit P8 uses the position information G detected by the position information detection unit P1 when the field information is received by the field information receiving unit P7 as various pieces of data as the recording position information Ga (see FIG. 8 described later). It is configured to be set (stored) in the storage unit 233.
  • the farm field information when received, it may be a reception start time of the farm field information, may be a reception end time of the farm field information, or from the start of reception of the farm field information to the end of reception. It may be at any point.
  • the field information recording position setting unit P8 uses the position information G detected by the position information detection unit P1 when the field information is received by the field information receiving unit P7 as the recording position of the measurement sensor 300.
  • the information Ga is set, but the recording position information Ga of the measurement sensor 300 is set (stored) in advance in the measurement sensor 300 itself (specifically, the storage unit 320), and the field information reception unit P7 is set.
  • the various data transmission control unit 241 in the control unit 240 has various data transmission functions.
  • FIG. 6 is an operation diagram schematically illustrating an operation process of various data transmission functions by the various data transmission control unit 241 in the control unit 240 of the remote monitoring terminal device 200.
  • 7 and 8 are schematic diagrams showing the data structures of productivity information and field information stored in various data storage units 233 of the remote monitoring terminal device 200, respectively.
  • FIG. 7 the example of data in the case where the seedling of a crop is planted in the field by the planting mechanism 110a is shown.
  • the various data transmission control unit 241 of the remote monitoring terminal device 200 acquires the acquisition date and time (specifically, the world) every predetermined period (for example, 30 seconds) during the operation of the agricultural machine 110.
  • Standard year, year, month, day, hour, minute, second) position information G (latitude, longitude, etc.) of the agricultural machine 110 detected by the position information detector P1, and productivity information (in this example, Planting amount A1 detected by planting amount detector P2, seeding amount A2 detected by seeding amount detector P3, harvest amount A3 detected by harvest amount detector P4, detected by fertilizer application amount detector P5
  • the fertilizer application amount A4 and the agent application amount A5 detected by the agent application amount detection unit P6 are acquired and stored in various data storage units 233.
  • the various data transmission control unit 241 obtains the acquisition date and time, position information G, and productivity information (in this example, planting amount A1, seeding, etc.) at predetermined intervals (for example, 30 seconds) during the ON period of the activation switch SW.
  • a data acquisition unit 241a that acquires the amount A2, the harvest amount A3, the fertilizer application amount A4, and the chemical application amount A5), and the acquisition date and time, position information G, and productivity information acquired by the data acquisition unit 241a. It is set as the structure which functions as an operation
  • the various data storage unit 233 of the remote monitoring terminal device 200 has a predetermined period (for example, 30 seconds) acquired by the data acquisition unit 241a and the data storage control unit 241b of the various data transmission control unit 241.
  • a predetermined period for example, 30 seconds
  • Each acquisition date / time, position information G, and productivity information are stored.
  • the various data transmission control part 241 of the remote monitoring terminal device 200 is the predetermined
  • the recording position information Ga set by the field information recording position setting unit P8 is acquired and stored in various data storage units 233.
  • the data acquisition unit 241a records the recording date and time at predetermined time intervals (for example, 15 minutes) in the short-range wireless communication state with the short-range wireless communication unit 330 of the measurement sensor 300 during the ON period of the activation switch SW. And the field information and the recording position information Ga are acquired.
  • the data storage control unit 241b temporarily stores in the various data storage unit 233 the recording date and time, the field information, and the recording position information Ga acquired by the data acquisition unit 241a.
  • B1, rain amount B2, wind direction wind speed B3, temperature B4, humidity B5, soil temperature B6, soil moisture amount B7, soil pH amount B8) and recording position information Ga are stored by the data storage control unit 241b.
  • the various data transmission control unit 241 includes the acquisition date and time (productivity information acquisition date and time) stored in the various data storage unit 233, the position information G, and the productivity information.
  • the remote server 130 sends various data such as rainfall B2, wind direction wind speed B3, temperature B4, humidity B5, soil temperature B6, soil moisture B7, soil pH B8) and recording position information Ga from the communication unit 210. It is set as the structure which functions also as an operation
  • the control unit 240 does not turn off the power supply by the power supply control unit 220, and the data storage control unit 241b stores various data in the various data storage unit 233. After the various data are transmitted to the remote server 130, the power control unit 220 turns off the power.
  • the remote monitoring terminal device 200 converts various data into a format according to the communication protocol of the communication unit 131 of the remote server 130 by the communication unit 210, and then transmits the data to the remote server 130 via the communication network 140.
  • one or more measurement sensors 300 for measuring field information may be provided in the same field.
  • FIG. 9 and 10 are plan views schematically showing a state where the measurement sensor 300 is provided in the field H.
  • FIG. FIG. 9 shows a state in which one measurement sensor 300 is provided in the same field H
  • FIG. 10 shows a state in which a plurality of measurement sensors 300 are provided in the same field H.
  • one measurement sensor 300 provided in the field H is provided at a predetermined point h in the field H (in this example, the central part of the field H).
  • a plurality of measurement sensors 300 (1) to 300 (n) (n is an integer of 2 or more) provided in the field H are divided into n in the field H (in this example, evenly) Are provided at predetermined points h (1) to h (n) (in the example, the central part of the points h (1) to h (n)) of the divided areas AR (1) to AR (n). Yes.
  • the remote monitoring terminal device 200 in the agricultural machine 110 is configured such that when one measurement sensor 300 is provided at a point h of the field H, the field information receiving unit P7 in the control unit 240 1 Field information from one measurement sensor 300 is received as field information of the entire field H in which the measurement sensor 300 is provided.
  • the field information receiving unit P7 receives the radio wave R emitted from the short-range wireless communication unit 330 in the measurement sensor 300 by the short-range wireless communication unit 280, and detects the intensity of the received radio wave R.
  • the field information receiving unit P7 makes a request to receive field information to the control unit 340 in the measurement sensor 300 in which the intensity of the detected radio wave is equal to or higher than a predetermined value (for example, a value capable of sufficiently short-range wireless communication).
  • the field information receiving unit P7 uses the short-range wireless communication unit 280 as the field information of the point H of the field H, which is transmitted from the measurement sensor 300 that has requested reception via the short-range wireless communication unit 330, as field information of the entire field H.
  • the field information recording position setting unit P8 sets (stores) the position information G when the field information is received by the field information receiving unit P7 in the various data storage unit 233 as the recording position information Ga.
  • the remote monitoring terminal device 200 in the agricultural machine 110 has a plurality of measurement sensors 300 (1) to 300 (n) at points h in the areas AR (1) to AR (n) in the field H.
  • the field information receiving unit P7 in the control unit 240 measures the nearest position among the plurality of measurement sensors 300 (1) to 300 (n).
  • the field information receiving unit P7 receives the radio waves R (1) to R (n) emitted from the short-range wireless communication unit 330 in the measurement sensors 300 (1) to 300 (n) by the short-range wireless communication unit 280.
  • the intensity of the received radio waves R (1) to R (n) is detected.
  • a predetermined value for example, a value capable of sufficiently short-distance wireless communication
  • the field information receiving unit P7 receives the field information of the point h (i) of the area AR (i) in the field H that has been transmitted from the measurement sensor 300 (i) that requested reception via the short-range wireless communication unit 330. (I) The entire field information is received by the short-range wireless communication unit 280.
  • the field information recording position setting unit P8 sets (stores) the position information G when the field information is received by the field information receiving unit P7 in the various data storage unit 233 as the recording position information Ga (i).
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of a control operation performed by the various data transmission control unit 241.
  • a case where a plurality of measurement sensors 300 are provided in addition to the case where one measurement sensor 300 is provided in the field H will be described.
  • step S1 when the various data transmission control unit 241 (see FIG. 6) receives an ON operation of the activation switch SW (step S1: Yes), has a predetermined cycle (for example, 30 seconds) arrived? It is determined whether or not (step S2).
  • step S2: No When the predetermined period has not arrived (step S2: No), the process proceeds to step S5, while when the predetermined period (for example, 30 seconds) has arrived (step S2: Yes), the GPS sensor 231, Position information detection unit P1, planting amount detection unit P2, sowing amount detection unit P3, harvest amount detection unit P4, fertilizer application amount detection unit P5 and drug application amount detection unit P6 (see FIG.
  • step S3 acquisition date and time, position information G And productivity information (planting amount A1, seeding amount A2, harvesting amount A3, fertilizer application amount A4, drug application amount A5) (see FIG. 7) (see FIG. 7) are detected (step S3), and the acquired acquisition date, position Information G and productivity information are stored in various data storage units 233 (see FIG. 6) by the data storage control unit 241b (see FIG. 6) of the various data transmission control units 241 (step S4), and the process proceeds to step S5.
  • the various data transmission control unit 241 uses the farm field information receiving unit P7 (see FIG. 3) to measure the measurement sensor 300 (in the case where a plurality of measurement sensors 300 are provided in the farm field H, the measurement sensors 300 (1) to 300 (300)). n)), it is determined whether or not the short-range wireless communication unit 280 has received the radio waves R (radio waves R (1) to R (n)) emitted from the short-range wireless communication unit 330 (step S5). In the case (step S5: No), the process proceeds to step S12. On the other hand, if it is received (step S5: Yes), the intensity of the received radio wave R (radio waves R (1) to R (n)) is detected.
  • Step S6 it is determined whether or not the intensity of the detected radio wave R (at least one of radio waves R (1) to R (n)) is equal to or higher than a predetermined value (Step S7), There is a Flop S7: No), the program shifts to step S12, in the case of equal to or greater than a predetermined value (step S7: Yes), the process proceeds to step S8.
  • the various data transmission control unit 241 uses the field information receiving unit P7 in the measurement sensor 300 (the measurement sensor 300 (i) having the strongest radio wave intensity among the measurement sensors 300 (1) to 300 (n)).
  • the control unit 340 is requested to receive field information (in this example, solar radiation amount B1, rainfall amount B2, wind direction wind speed B3, temperature B4, humidity B5, soil temperature B6, soil moisture amount B7, soil pH amount B8) (step S8)
  • field information in this example, solar radiation amount B1, rainfall amount B2, wind direction wind speed B3, temperature B4, humidity B5, soil temperature B6, soil moisture amount B7, soil pH amount B8)
  • the recording date / time and the field information transmitted from the measurement sensor 300 (measurement sensor 300 (i)) requested to be received via the short-range wireless communication unit 330 are used as the measurement sensor 300 (measurement sensor 300 (i)).
  • Are received by the short-range wireless communication unit 280 as field information of the entire field H (area AR (i) of the field H) (step S9).
  • the various data transmission control unit 241 uses the field information recording position setting unit P8 (see FIG. 3) to record the position information G detected in step S3 when the field information is received in step S9 as the recording position information Ga (recording).
  • the position information Ga (i)) is set in the various data storage unit 233 (step S10).
  • the various data transmission control unit 241 uses the recording date and time and the field information received in step S9 and the recording position information Ga (recording position information Ga (i)) set in step S10 of the various data transmission control unit 241.
  • the data storage control unit 241b stores the data in various data storage units 233 (see FIG. 6) (step S11).
  • the various data transmission control unit 241 performs the processing of steps S2 to S12 until the start switch SW is turned off (step S12: No).
  • the various data transmission control unit 241 receives an operation of turning off the start switch SW (step S12: Yes)
  • the acquisition date / time productivity information acquisition date / time
  • the position information G the production Sex information (planting amount A1, seeding amount A2, harvest amount A3, fertilizer application amount A4, drug application amount A5 in this example), recording date and time (recording date and time of field information), field information (in this example, solar radiation amount B1, Various data of rain amount B2, wind direction wind speed B3, temperature B4, humidity B5, soil temperature B6, soil moisture amount B7, soil pH B8) and recording position information Ga (recording position information Ga (i)) are transmitted to the remote server 130.
  • the power control unit 220 turns off the power (Step S14), and the process ends.
  • FIG. 12 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the control unit 132 in the remote server 130.
  • the remote server 130 provided in the remote monitoring center 120 includes a communication unit 131 and a control unit 132 that controls transmission / reception of data, various input / output controls, and arithmetic processing during communication. ing.
  • the communication unit 131 can communicate with the same communication protocol (communication protocol) as the communication unit 210 (see FIGS. 1 to 3) of the remote monitoring terminal device 200. Data transmitted and received at the time of communication is converted by the communication unit 131 so as to comply with the communication protocol.
  • the communication unit 131 receives various data such as the productivity information and the field information described above.
  • the control unit 132 can rewrite a processing unit 133 including a microcomputer such as a CPU (Central Processing Unit), a nonvolatile memory such as a ROM (Read Only Memory), a volatile memory such as a RAM, a hard disk device, a flash memory, and the like. And a storage unit 134 including a non-volatile memory.
  • a processing unit 133 including a microcomputer such as a CPU (Central Processing Unit), a nonvolatile memory such as a ROM (Read Only Memory), a volatile memory such as a RAM, a hard disk device, a flash memory, and the like.
  • a storage unit 134 including a non-volatile memory.
  • the control unit 132 controls the operation of various components by causing the processing unit 133 to load and execute a control program stored in advance in the ROM of the storage unit 134 on the RAM of the storage unit 134. .
  • control part 132 in the remote server 130 is from each agricultural machine 110, ... acquisition date (productivity information acquisition date), position information G, productivity information (in this example, planting amount A1, seeding amount A2, Harvest amount A3, fertilizer application amount A4, drug application amount A5), recording date and time (field information recording date and time), field information (in this example, solar radiation amount B1, rainfall amount B2, wind direction wind speed B3, temperature B4, humidity B5, soil temperature) B6, soil water content B7, soil pH B8) and recording position information Ga (when a plurality of measurement sensors 300 are provided in the field H, various data of the recording position information Ga (1) to Ga (n)) are received. To do. Thereby, the control part 132 can collect field information regarding the field condition and productivity information regarding the productivity of the crop in a unified manner.
  • control unit 132 determines, from the position information G, productivity information per unit area of the field H (areas AR (1) to AR (n) of the field H) (planting amount A1, seeding amount A2, The harvest amount A3, the fertilizer application amount A4, the drug application amount A5) are calculated, and the productivity information per unit area of the calculated field H (areas AR (1) to AR (n) of the field H) and the field H
  • productivity information per unit area of the calculated field H areas AR (1) to AR (n) of the field H
  • the field information in the recording position information Ga (recording position information Ga (1) to Ga (n)) is associated.
  • control unit 132 performs the recording position information Ga (recording position information Ga (recording position information Ga () of the field H) with respect to the productivity information per unit area of the field H (the areas AR (1) to AR (n) of the field H). Field information in 1) to Ga (n)) can be associated.
  • the field information of the field H in this example, one of the solar radiation amount B1, the rain amount B2, the wind direction wind speed B3, the temperature B4, the humidity B5, the soil temperature B6, the soil moisture amount B7, the soil pH amount B8, or , At least two combinations
  • what productivity information is obtained specifically, the yield is A3 per unit area, or the planting amount A1 and the yield per unit area
  • planting amount A1 and fertilizer application amount A4 and harvest amount A3 between planting amount A1 and drug application amount A5 and harvest amount A3, planting amount A1, fertilizer application amount A4 and agent What relationship is shown between the application amount A5 and the harvest amount A3, or between the sowing amount A2 and the harvest amount A3 per unit area, between the sowing amount A2 and the fertilizer application amount A4 and the harvest amount A3, Seeding amount A2 and drug application amount 5 and between the yield A3, seeding rate
  • short-range wireless communication is performed with the measurement sensor 300, and the field information from the measurement sensor 300 (in this example, the amount of solar radiation B1, the amount of rainfall B2, the wind direction wind speed B3, the temperature B4, Humidity B5, soil temperature B6, soil water content B7, soil pH B8) are received and collected, and the collected field information includes position information G of the agricultural machine 110 and productivity information related to crop productivity. Since it is transmitted to the remote server 130 together with the operation data, the field information and the productivity information can be collected centrally.
  • the field information from the measurement sensor 300 in this example, the amount of solar radiation B1, the amount of rainfall B2, the wind direction wind speed B3, the temperature B4, Humidity B5, soil temperature B6, soil water content B7, soil pH B8 are received and collected, and the collected field information includes position information G of the agricultural machine 110 and productivity information related to crop productivity. Since it is transmitted to the remote server 130 together with the operation data, the field information and the productivity information can be collected centrally.
  • the present embodiment when a plurality of measurement sensors 300 are provided in the same field H, measurement of the closest position among the measurement sensors 300 (1) to 300 (n) provided in the same field H is performed.
  • the field information of the sensor 300 (i) is received and collected, and the collected field information is transmitted to the remote server 130 together with the operation data including the position information G and the productivity information. It is possible to collect field information and productivity information for each point h (1) to h (n) in an integrated manner.
  • the present invention relates to a remote communication terminal device mounted on a work machine that works in a field, and in particular, collects field information related to the field condition and productivity information related to crop productivity such as yield. It can be applied to the purpose of doing.

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Abstract

　圃場で作業する作業機に搭載される遠隔通信端末装置は、作業機の位置情報と、作物の生産性に関する生産性情報を含む作業機の稼働データとを遠隔サーバに送信し、圃場に設けられて圃場の状態に関する圃場情報を計測する計測装置と短距離無線通信を行い、計測装置からの圃場情報を受信して収集し、収集した圃場情報を位置情報および稼働データと合わせて遠隔サーバに送信する。

Description

遠隔通信端末装置
　本発明は、土壌の成分や気象状況等の圃場状態に関する圃場情報を収集する遠隔通信端末装置に関する。
　土壌の成分や気象状況等の圃場状態に関する圃場情報を収集する装置として、例えば、特許文献１は、圃場に設置された計測手段で得られた計測データを、公衆電話回線を通して送受して、圃場を管理する圃場遠隔管理装置を開示している。
特開２０００－１３４３４７号公報
　しかしながら、特許文献１に記載の圃場遠隔管理装置は、圃場状態に関する圃場情報を単独で収集するのみであり、圃場情報と収穫量等の作物の生産性に関する生産性情報との関連性を把握するには別途生産性情報の情報収集および圃場情報と生産性情報との関連付けが必要である。
　そこで、本発明は、圃場状態に関する圃場情報と収穫量等の作物の生産性に関する生産性情報とを一元的に収集することができる遠隔通信端末装置を提供することを目的とする。
　本発明は、前記課題を解決するために、圃場で作業する作業機に搭載される遠隔通信端末装置であって、前記作業機の位置情報と、作物の生産性に関する生産性情報を含む前記作業機の稼働データとを遠隔サーバに送信し、前記圃場に設けられて前記圃場の状態に関する圃場情報を計測する計測装置と短距離無線通信を行い、前記計測装置からの前記圃場情報を受信して収集し、収集した前記圃場情報を前記位置情報および前記稼働データと合わせて前記遠隔サーバに送信することを特徴とする遠隔通信端末装置を提供する。
　ここで、前記生産性情報としては、植付量、播種量、収穫量、肥料散布量または薬剤散布量のうちで何れか１つまたは２以上の組み合わせを例示できる。
　本発明において、前記圃場情報を計測する前記計測装置は、同一圃場に複数設けられ、当該遠隔通信端末装置は、前記同一圃場に複数設けられた前記計測装置のうちの最も近い位置の計測装置からの前記圃場情報を受信して収集し、収集した前記圃場情報を前記位置情報および前記稼働データと合わせて前記遠隔サーバに送信する態様を例示できる。
　本発明によると、圃場の状態に関する圃場情報と収穫量等の作物の生産性に関する生産性情報とを一元的に収集することが可能となる。
図１は、農業機械を遠隔監視する遠隔監視システムを模式的に示す概略構成図である。 図２は、遠隔監視端末装置を備えた農業機械の概略構成を示すブロック図である。 図３は、農業機械における遠隔監視端末装置の概略構成を示すブロック図である。 図４は、遠隔監視システムにおける計測センサの内部構成を示すブロック図である。 図５は、圃場に設けられた計測センサにおける記憶部に記録した圃場情報のデータ構造を示す模式図である。 図６は、遠隔監視端末装置の制御部における各種データ送信制御部による各種データ送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。 図７は、遠隔監視端末装置の各種データ記憶部に格納された生産性情報のデータ構造を示す模式図である。 図８は、遠隔監視端末装置の各種データ記憶部に格納された圃場情報のデータ構造を示す模式図である。 図９は、圃場に計測センサが設けられた状態を模式的に示す平面図であって、計測センサが同一圃場に１つ設けられている状態を示す図である。 図１０は、圃場に計測センサが設けられた状態を模式的に示す平面図であって、計測センサが同一圃場に複数設けられている状態を示す図である。 図１１は、各種データ送信制御部による制御動作の一例を示すフローチャートである。 図１２は、遠隔サーバにおける制御部の概略構成を示すブロック図である。
　以下、本発明の実施の形態について作業機としてコンバイン、耕耘機や田植機等の農業機械を例にとって添付図面を参照しつつ説明する。
　［遠隔監視システムの全体構成について］
　図１は、農業機械１１０，…を遠隔監視する遠隔監視システム１００を模式的に示す概略構成図である。図２は、遠隔監視端末装置２００を備えた農業機械１１０，…の概略構成を示すブロック図である。また、図３は、農業機械１１０における遠隔監視端末装置２００の概略構成を示すブロック図である。
　図１に示すように、遠隔監視システム１００は、１つまたは複数（ここでは複数）の農業機械（作業機の一例）１１０，…と、農業機械１１０，…にそれぞれ設けられた遠隔監視端末装置２００と、遠隔監視端末装置２００に通信網１４０を介して接続される遠隔サーバ１３０とを備えている。
　遠隔サーバ１３０は、農業機械１１０，…に対して遠く離れた位置にある遠隔監視センター１２０に配置されており、農業機械１１０の稼動状態に関するデータである予め定めた所定の稼動データを収集して蓄積するようになっている。そして、遠隔サーバ１３０は、ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット等のネットワーク１５０を介してパーソナルコンピュータ、タブレット型コンピュータや携帯端末機等の端末装置１６０，…に接続され、蓄積したデータが端末装置１６０，…に取り込まれることで、農業機械１１０のユーザやディーラ等の利用者によって利用されるようになっている。
　詳しくは、遠隔監視端末装置２００および遠隔サーバ１３０は、それぞれ、通信部２１０，１３１（具体的には通信モジュール）を有し、通信網１４０を介して互いの通信部２１０，１３１で接続されることで、遠隔監視端末装置２００と遠隔サーバ１３０との間で情報の送受信を行うことが可能とされている。これにより、遠隔サーバ１３０は、遠隔監視センター１２０で利用者により農業機械１１０，…を遠隔監視できるようになっている。
　なお、通信網１４０は、有線通信網でもよいし、無線通信網でもよく、有線通信網および無線通信網を組み合わせたものであってもよい。通信網１４０としては、代表的には、電気通信事業者が提供する公衆回線網であって、固定電話機や携帯電話機等の端末機同士を通信させる公衆回線網を挙げることができる。
　図２に示すように、農業機械１１０，…は、１つまたは複数（ここでは複数）の作業部１１１，…と、遠隔監視端末装置２００とを備えている。ここで、作業部１１１，…としては、例えば、農業機械がコンバインである場合には、走行作業部、刈り取り作業部、脱穀作業部等を挙げることができる。
　各作業部１１１，…には、電子制御装置（具体的にはコントローラ）１１３，…が設けられている。電子制御装置１１３，…は、各種アクチュエータ（図示せず）に対して指令し、各作業部１１１，…への運転状態を適切に制御する。各電子制御装置１１３，…は、ＣＡＮ（Controller Area Network）規格に基づいて互いにデータ転送されるようになっている。
　詳しくは、各電子制御装置１１３，…は、各作業部１１１，…での各種センサにて検出した検出値情報（信号）および各種スイッチのオン・オフ情報に基づいて各作業部１１１，…への運転状態を作動制御する。また、各電子制御装置１１３，…は、農業機械１１０の故障等の異常が発生したか否かの異常発生の有無を適宜判断し、異常が発生した場合には、該異常に応じたエラー情報（具体的にはエラーコード）を生成する。
　作業部１１１，…のうちのエンジン１１２を作動させる作業部（走行作業部１１１ａ）は、エンジン１１２と、エンジン１１２の回転数や負荷状態などを監視し、最適な噴射圧力や噴射時期を燃料システムに指示してエンジン全体を制御する電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）と、発電機１１４と、起動スイッチＳＷとを備えており、バッテリーＢＴが搭載されている。そして、電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）は、作業部１１１（走行作業部１１１ａ）の作動制御の他、運転開始／休止の操作や、エンジン１１２の駆動による運転状態の制御が行われるようになっている。
　なお、作業部１１１（走行作業部１１１ａ）のエンジン１１２の稼動状態において、発電機１１４から供給される電力によってバッテリーＢＴの充電が適宜行われるようになっている。
　作業部１１１（走行作業部１１１ａ）に備えられている起動スイッチＳＷは、電源オン状態と電源オフ状態とを選択的に切り替える切り替えスイッチとされている。ここで、電源オン状態は、バッテリーＢＴから遠隔監視端末装置２００における制御部２４０（図３参照）および電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）へ電力を供給する状態とされる。電源オフ状態は、バッテリーＢＴから遠隔監視端末装置２００における制御部２４０および電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）への電力供給を遮断する状態とされる。
　詳しくは、バッテリーＢＴは、遠隔監視端末装置２００における制御部２４０に接続された電源接続ラインＬ１および電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）に接続された電源接続ラインＬ２の双方に起動スイッチＳＷを介して接続されている。
　この例では、起動スイッチＳＷは、所謂キースイッチと呼ばれるスイッチであり、「ＯＮ」端子は、電源接続ラインＬ１，Ｌ２の接続端子である。「ＯＦＦ」端子は、起動スイッチＳＷがオフ状態のときの端子である。
　なお、起動スイッチＳＷのオン状態およびオフ状態に関わらず、バッテリーＢＴと遠隔監視端末装置２００における電源制御部２２０（図３参照）とが電源接続ラインＬ３を介して接続されている。
　［遠隔監視端末装置について］
　図３に示すように、遠隔監視端末装置２００は、通信部２１０と、通信時におけるデータの送受信、各種の入出力制御および演算処理の制御を行う制御部２４０と、制御部２４０に電力を供給する電源制御部２２０とを備えている。
　（通信部）
　通信部２１０は、遠隔監視センター１２０（図１参照）における遠隔サーバ１３０の通信部１３１と同一の通信プロトコル（通信規約）で通信可能とされている。通信時に送受信されるデータは、通信プロトコルに従うように通信部２１０で変換される。そして、通信部２１０は、制御部２４０にて取得した農業機械１１０の稼動データ等を遠隔サーバ１３０に送信する。
　（電源制御部）
　電源制御部２２０は、起動スイッチＳＷのオフ状態およびオン状態に関わらず、バッテリーＢＴに接続されている。具体的には、電源制御部２２０の入力側電源ライン（図示せず）とバッテリーＢＴとが電源接続ラインＬ３によって接続されている。これにより、電源制御部２２０は、バッテリーＢＴからの電力が常時供給されるようになっている。
　また、制御部２４０の電源ライン（図示せず）と電源制御部２２０の出力側電源ライン（図示せず）とが電源接続ラインＬ４によって接続されている。
　（位置検出部）
　本実施の形態では、遠隔監視端末装置２００は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信するＧＰＳセンサ（位置センサの一例）２３１と、ＧＰＳセンサ２３１にて受信した電波に基づいて農業機械１１０の位置情報等を検出する位置検出部２３２と、位置検出部２３２にて検出した位置情報等の各種データを一時的に格納する各種データ記憶部２３３とをさらに備えている。
　ＧＰＳセンサ２３１は、ＧＰＳ衛星からの電波（世界標準日時を含む情報）を受信するようになっている。ここで、世界標準日時は、協定世界時（ＵＴＣ：Universal Time, Coordinated）を意味する。
　位置検出部２３２は、農業機械１１０が位置している現在地の情報の他、農業機械１１０の速度情報を検出したり、農業機械１１０の方位情報を検出したりすることができる。すなわち、位置情報は、農業機械１１０の緯度、経度、速度および方位の情報を含んでいる。
　具体的には、位置検出部２３２は、ＧＰＳセンサ２３１およびＧＰＳ衛星と共にＧＰＳ衛星システム（測位システム）を構成している。
　各種データ記憶部２３３は、フラッシュメモリ（flash memory）等の不揮発性メモリを含んでいる。各種データ記憶部２３３は、電源制御部２２０に接続されており、バッテリーＢＴからの電力が常時供給されるようになっている。
　（制御部）
　制御部２４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のマイクロコンピュータからなる処理部２５０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性メモリ、ＲＡＭ等の揮発性メモリを含む記憶部２６０と、遠隔監視端末装置２００の日時情報を得るための時計機能を備えた時刻取得タイマー２７０と、各種データ送信制御部２４１とを有している。
　制御部２４０は、処理部２５０が記憶部２６０のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部２６０のＲＡＭ上にロードして実行することにより、各種構成要素の作動制御を行うようになっている。
　（農業機械の各種作業機構）
　各農業機械１１０，…は、圃場に作物の苗を植え付ける植付機構１１０ａと、圃場に作物の種子を播く播種機構１１０ｂと、圃場の作物を収穫する収穫機構１１０ｃと、圃場に肥料を散布する肥料散布機構１１０ｄと、作物に薬剤（例えば病害虫防除剤）を散布する薬剤散布機構１１０ｅとのうち少なくとも一つの作業機構（この例では全ての作業機構）をさらに備える構成とされている。なお、植付機構１１０ａ、播種機構１１０ｂ、収穫機構１１０ｃ、肥料散布機構１１０ｄおよび薬剤散布機構１１０ｅの各種作業機構は、何れも従来公知の構成と同様の構成であり、ここでは詳しい説明を省略する。
　（各種センサ）
　農業機械１１０は、稼動データとして作物の生産性に関する生産性情報を検出するようになっている。例えば、農業機械１１０は、生産性情報として、植付機構１１０ａによって作物の苗が圃場に植え付けられるときの苗の量である植付量Ａ１と、播種機構１１０ｂによって作物の種子が圃場に播かれるときの種子の量である播種量Ａ２と、収穫機構１１０ｃによって作物が圃場で収穫されるときの作物の量である収穫量Ａ３と、肥料散布機構１１０ｄによって肥料が圃場に散布されるときの肥料の量である肥料散布量Ａ４と、薬剤散布機構１１０ｅによって薬剤が圃場に散布されるときの薬剤の量である薬剤散布量Ａ５とのうち何れか１つまたは２以上の組み合わせ、この例では、植付量Ａ１、播種量Ａ２、収穫量Ａ３、肥料散布量Ａ４、薬剤散布量Ａ５の全てを検出するようになっている。
　詳しくは、農業機械１１０は、植付機構１１０ａに設けられた植付量検知部１７１と、播種機構１１０ｂに設けられた播種量検知部１７２と、収穫機構１１０ｃに設けられた収穫量検知部１７３と、肥料散布機構１１０ｄに設けられた肥料散布量検知部１７４と、薬剤散布機構１１０ｅに設けられた薬剤散布量検知部１７５とをさらに備えている。
　植付量検知部１７１は、植付量Ａ１を検知する植付量センサ１７１ａを有している。植付量検知部１７１は、制御部２４０の入力系に接続されており、植付量センサ１７１ａにて検知した植付量Ａ１に関する信号を制御部２４０に送信するようになっている。
　播種量検知部１７２は、播種量Ａ２を検知する播種量センサ１７２ａを有している。播種量検知部１７２は、制御部２４０の入力系に接続されており、播種量センサ１７２ａにて検知した播種量Ａ２に関する信号を制御部２４０に送信するようになっている。
　収穫量検知部１７３は、収穫量Ａ３を検知する収穫量センサ１７３ａを有している。収穫量検知部１７３は、制御部２４０の入力系に接続されており、収穫量センサ１７３ａにて検知した収穫量Ａ３に関する信号を制御部２４０に送信するようになっている。
　肥料散布量検知部１７４は、肥料散布量Ａ４を検知する肥料散布量センサ１７４ａを有している。肥料散布量検知部１７４は、制御部２４０の入力系に接続されており、肥料散布量センサ１７４ａにて検知した肥料散布量Ａ４に関する信号を制御部２４０に送信するようになっている。
　薬剤散布量検知部１７５は、薬剤散布量Ａ５を検知する薬剤散布量センサ１７５ａを有している。薬剤散布量検知部１７５は、制御部２４０の入力系に接続されており、薬剤散布量センサ１７５ａにて検知した薬剤散布量Ａ５に関する信号を制御部２４０に送信するようになっている。
　また、遠隔監視端末装置２００は、後述する計測センサ３００（計測装置の一例）における短距離無線通信部３３０と短距離無線通を行う短距離無線通信部２８０をさらに備えている。
　ここで、短距離無線通信としては、数メートルから１００メートル程度の短距離で通信を行う無線通信を例示でき、例えば、数十メートル～１００メートル程度の短距離で通信を行う無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信や、数メートル～数十メートル程度の短距離で通信を行う無線ＰＡＮ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信を挙げることができる。
　無線ＬＡＮ通信としては、例えば、ＷｉＦｉ（登録商標）規格に代表されるＩＥＥＥ８０２．１１規格の無線ＬＡＮ通信を挙げることができる。無線ＰＡＮ通信としては、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に代表されるＩＥＥＥ８０２．１５規格の無線ＰＡＮ通信を挙げることができる。
　短距離無線通信部２８０は、計測センサ３００における短距離無線通信部３３０との間で短距離無線通信を利用してデータの送受信を行うものであり、この例では、ＩＥＥＥ８０２．１１規格の無線ＬＡＮ通信を行うようになっている。
　（計測センサ）
　遠隔監視システム１００は、圃場の状態に関する圃場情報を計測し、かつ、遠隔監視端末装置２００における短距離無線通信部２８０と短距離無線通を行って、計測した圃場情報を遠隔監視端末装置２００に送信する計測センサ３００をさらに備えている。
　ここで、圃場情報としては、圃場における作物の生育状況を左右する情報を例示でき、例えば、日射量、雨量、風向風速、気温、湿度、土壌の温度、土壌の水分量、土壌のペーハー（ｐＨ：アルカリ度または酸性度）を挙げることができる。
　なお、図３における構成要素のうち、説明していない構成要素については、後ほど説明する。
　図４は、遠隔監視システム１００における計測センサ３００の内部構成を示すブロック図である。
　計測センサ３００は、圃場に配置されるものである。計測センサ３００は、外部から電力が供給されてもよいし、バッテリーを備えていてもよい。この例では、計測センサ３００は、バッテリーＢＴａを備えており、バッテリーＢＴａから電力が供給されることにより作動するようになっている。また、計測センサ３００は、太陽光よって発電する太陽光発電装置を備えていてもよい。この例では、計測センサ３００は、太陽光よって発電する太陽光発電装置４００をさらに備えており、バッテリーＢＴａは、太陽光発電装置４００により充電されるようになっている。
　計測センサ３００は、圃場情報を計測する計測部３１０と、計測部３１０にて計測した圃場情報を記憶する記憶部３２０と、農業機械１１０における遠隔監視端末装置２００と短距離通信を行う短距離無線通信部３３０と、計測部３１０、記憶部３２０および短距離無線通信部３３０に対する制御を司る制御部３４０とを備えている。
　計測部３１０は、例えば、日射量Ｂ１（太陽からの放射エネルギー量）を計測する日射量計３１１と、雨量Ｂ２（降水量）を計測する雨量計３１２と、風向風速Ｂ３を計測する風向風速計３１３、気温Ｂ４を計測する気温計３１４と、湿度Ｂ５を計測する湿度計３１５と、土壌の温度である土壌温度Ｂ６を計測する土壌温度計３１６と、土壌の水分量である土壌水分量Ｂ７を計測する土壌水分量計３１７と、土壌のペーハー量である土壌ペーハー量Ｂ８を計測するペーハー量計３１８とのうち少なくとも一つの計測器（この例では全ての計測器）を備えている。
　詳しくは、日射量計３１１は、日射量Ｂ１を検知する日射量センサ３１１ａを有している。日射量計３１１は、制御部３４０の入力系に接続されており、日射量センサ３１１ａにて検知した日射量Ｂ１に関する信号を制御部３４０に送信するようになっている。
　雨量計３１２は、雨量Ｂ２を検知する雨量センサ３１２ａを有している。雨量計３１２は、制御部３４０の入力系に接続されており、雨量センサ３１２ａにて検知した雨量Ｂ２に関する信号を制御部３４０に送信するようになっている。
　風向風速計３１３は、風向風速Ｂ３を検知する風向風速センサ３１３ａを有している。風向風速計３１３は、制御部３４０の入力系に接続されており、風向風速センサ３１３ａにて検知した風向風速Ｂ３に関する信号を制御部３４０に送信するようになっている。
　気温計３１４は、気温Ｂ４を検知する気温センサ３１４ａを有している。気温計３１４は、制御部３４０の入力系に接続されており、気温センサ３１４ａにて検知した気温Ｂ４に関する信号を制御部３４０に送信するようになっている。
　湿度計３１５は、湿度Ｂ５を検知する湿度センサ３１５ａを有している。湿度計３１５は、制御部３４０の入力系に接続されており、湿度センサ３１５ａにて検知した湿度Ｂ５に関する信号を制御部３４０に送信するようになっている。
　土壌温度計３１６は、土壌温度Ｂ６を検知する土壌温度センサ３１６ａを有している。土壌温度計３１６は、制御部３４０の入力系に接続されており、土壌温度センサ３１６ａにて検知した土壌温度Ｂ６に関する信号を制御部３４０に送信するようになっている。
　土壌水分量計３１７は、土壌水分量Ｂ７を検知する土壌水分量センサ３１７ａを有している。土壌水分量計３１７は、制御部３４０の入力系に接続されており、土壌水分量センサ３１７ａにて検知した土壌水分量Ｂ７に関する信号を制御部３４０に送信するようになっている。
　ペーハー量計３１８は、土壌ペーハー量Ｂ８を検知するペーハーセンサ３１８ａを有している。ペーハー量計３１８は、制御部３４０の入力系に接続されており、ペーハーセンサ３１８ａにて検知した土壌ペーハー量Ｂ８に関する信号を制御部３４０に送信するようになっている。
　記憶部３２０は、本実施の形態では、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリを備えており、圃場情報（この例では日射量Ｂ１、雨量Ｂ２、風向風速Ｂ３、気温Ｂ４、湿度Ｂ５、土壌温度Ｂ６、土壌水分量Ｂ７、土壌ペーハー量Ｂ８）を記憶するようになっている。
　短距離無線通信部３３０は、農業機械１１０における遠隔監視端末装置２００との間で短距離無線通信を利用してデータの送受信を行うものであり、この例では、遠隔監視端末装置２００における短距離無線通信部２８０に対応して、ＩＥＥＥ８０２．１１規格の無線ＬＡＮ通信を行うようになっている。
　制御部３４０は、計測部３１０から送信されてくる圃場情報（この例では日射量Ｂ１、雨量Ｂ２、風向風速Ｂ３、気温Ｂ４、湿度Ｂ５、土壌温度Ｂ６、土壌水分量Ｂ７、土壌ペーハー量Ｂ８）を記憶部３２０に記録する構成とされている。
　詳しくは、制御部３４０は、圃場情報を所定の時間（例えば１５分）毎に記憶部３２０に順次記録していく。
　図５は、圃場に設けられた計測センサ３００における記憶部３２０に記録した圃場情報のデータ構造を示す模式図である。
　図５に示すように、記憶部３２０には、圃場情報として、日射量Ｂ１、雨量Ｂ２、風向風速Ｂ３、気温Ｂ４、湿度Ｂ５、土壌温度Ｂ６、土壌水分量Ｂ７、土壌ペーハー量Ｂ８が記録日時に対応付けられて所定の時間（この例では１５分）毎に順次記録されていく。
　また、制御部３４０は、遠隔監視端末装置２００を搭載した農業機械１１０が短距離無線通信部３３０の送受信可能な距離まで接近してきたときに遠隔監視端末装置２００からの受信要求に応じて記憶部３２０に記憶した圃場情報（この例では日射量Ｂ１、雨量Ｂ２、風向風速Ｂ３、気温Ｂ４、湿度Ｂ５、土壌温度Ｂ６、土壌水分量Ｂ７、土壌ペーハー量Ｂ８）を短距離無線通信部３３０から、受信要求があった遠隔監視端末装置２００に送信する構成とされている。
　詳しくは、制御部３４０は、短距離無線通信部３３０を介して農業機械１１０における遠隔監視端末装置２００から受信要求を受け付けると、記憶部３２０に記憶した全ての圃場情報を短距離無線通信部３３０から、受信要求を受け付けた遠隔監視端末装置２００に送信し、送信した圃場情報を記憶部３２０から削除し、記憶部３２０において次に記録する圃場情報の記憶領域を確保するようになっている。従って、記憶部３２０において圃場情報を記録する記憶容量は、農業機械１１０が次に圃場に到来する期間（例えば、植え付けや種播きから肥料散布や薬剤散布までの期間、或いは、肥料散布や薬剤散布から収穫までの期間）より長い期間（例えば６ヶ月程度）分の記憶容量とすることができる。
　［各種データ検出機能］
　農業機械１１０の遠隔監視端末装置２００における制御部２４０は、図３に示すように、位置情報検出部Ｐ１と、植付量検出部Ｐ２と、播種量検出部Ｐ３と、収穫量検出部Ｐ４と、肥料散布量検出部Ｐ５と、薬剤散布量検出部Ｐ６と、圃場情報受信部Ｐ７と、圃場情報記録位置設定部Ｐ８とを備える構成とされている。
　位置情報検出部Ｐ１は、農業機械１１０の位置情報Ｇを検出する構成とされている。位置情報Ｇは、ＧＰＳセンサ２３１にて検知した農業機械１１０の緯度、経度、速度および方位の情報により得ることができる。
　植付量検出部Ｐ２は、植付機構１１０ａに設けられた植付量検知部１７１における植付量センサ１７１ａにて検知した検知信号を基に植付機構１１０ａによって作物の苗が圃場に植え付けられるときの苗の植付量Ａ１を検出する構成とされている。
　播種量検出部Ｐ３は、播種機構１１０ｂに設けられた播種量検知部１７２における播種量センサ１７２ａにて検知した検知信号を基に播種機構１１０ｂによって作物の種子が圃場に播かれるときの種子の播種量Ａ２を検出する構成とされている。
　収穫量検出部Ｐ４は、収穫機構１１０ｃに設けられた収穫量検知部１７３における収穫量センサ１７３ａにて検知した検知信号を基に収穫機構１１０ｃによって作物が圃場で収穫されるときの作物の収穫量Ａ３を検出する構成とされている。
　肥料散布量検出部Ｐ５は、肥料散布機構１１０ｄに設けられた肥料散布量検知部１７４における肥料散布量センサ１７４ａにて検知した検知信号を基に肥料散布機構１１０ｄによって肥料が圃場に散布されるときの肥料散布量Ａ４を検出する構成とされている。
　薬剤散布量検出部Ｐ６は、薬剤散布機構１１０ｅに設けられた薬剤散布量検知部１７５における薬剤散布量センサ１７５ａにて検知した検知信号を基に薬剤散布機構１１０ｅによって薬剤が圃場に散布されるときの薬剤散布量Ａ５を検出する構成とされている。
　圃場情報受信部Ｐ７は、計測センサ３００における短距離無線通信部３３０から発せられる電波を短距離無線通信部２８０で受け取り、受け取った電波の強度を検出する構成とされている。圃場情報受信部Ｐ７は、検出した電波の強度が所定値（例えば充分に短距離無線通信可能な値）以上になると、計測センサ３００における制御部３４０（図４参照）に対して圃場情報の受信要求を行い、計測センサ３００から短距離無線通信部３３０を介して送信されてきた所定の時間（例えば１５分）毎の記録日時（圃場情報を記録した日時）および圃場情報（この例では日射量Ｂ１、雨量Ｂ２、風向風速Ｂ３、気温Ｂ４、湿度Ｂ５、土壌温度Ｂ６、土壌水分量Ｂ７、土壌ペーハー量Ｂ８）を短距離無線通信部２８０で受信する構成とされている。
　圃場情報記録位置設定部Ｐ８は、圃場情報受信部Ｐ７にて圃場情報を受信したときの位置情報検出部Ｐ１にて検出した位置情報Ｇを記録位置情報Ｇａ（後述する図８参照）として各種データ記憶部２３３に設定（記憶）する構成とされている。ここで、圃場情報を受信したときとしては、圃場情報の受信開始時点であってもよいし、圃場情報の受信終了時点あってもよく、或いは、圃場情報の受信開始時から受信終了時までの何れかの時点であってもよい。
　なお、本実施の形態では、圃場情報記録位置設定部Ｐ８は、圃場情報受信部Ｐ７にて圃場情報を受信したときの位置情報検出部Ｐ１にて検出した位置情報Ｇを計測センサ３００の記録位置情報Ｇａとして設定するようになっているが、計測センサ３００自身（具体的には記憶部３２０）に該計測センサ３００の記録位置情報Ｇａを予め設定（記憶）しておき、圃場情報受信部Ｐ７は、計測センサ３００の記録位置情報Ｇａを記録日時および圃場情報と共に該計測センサ３００から受信し、圃場情報記録位置設定部Ｐ８は、圃場情報受信部Ｐ７にて受信した記録位置情報Ｇａを各種データ記憶部２３３に設定（記憶）するようになっていてもよい。
　また、制御部２４０における各種データ送信制御部２４１は、各種データ送信機能を有している。
　［各種データ送信機能］
　図６は、遠隔監視端末装置２００の制御部２４０における各種データ送信制御部２４１による各種データ送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。図７および図８は、それぞれ、遠隔監視端末装置２００の各種データ記憶部２３３に格納された生産性情報および圃場情報のデータ構造を示す模式図である。なお、図７では、植付機構１１０ａによって作物の苗が圃場に植え付けられる場合でのデータ例を示している。
　図６に示すように、遠隔監視端末装置２００の各種データ送信制御部２４１は、農業機械１１０の稼動中に、予め定めた所定の周期（例えば３０秒）毎に取得日時（具体的には世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）、位置情報検出部Ｐ１にて検出した農業機械１１０の位置情報Ｇ（緯度、経度など）、および、生産性情報（この例では、植付量検出部Ｐ２にて検出した植付量Ａ１、播種量検出部Ｐ３にて検出した播種量Ａ２、収穫量検出部Ｐ４にて検出した収穫量Ａ３、肥料散布量検出部Ｐ５にて検出した肥料散布量Ａ４、薬剤散布量検出部Ｐ６にて検出した薬剤散布量Ａ５）を取得して各種データ記憶部２３３に格納する構成とされている。
　詳しくは、各種データ送信制御部２４１は、起動スイッチＳＷのオンの期間に、所定の周期（例えば３０秒）毎に取得日時、位置情報Ｇ、生産性情報（この例では植付量Ａ１、播種量Ａ２、収穫量Ａ３、肥料散布量Ａ４、薬剤散布量Ａ５）を取得するデータ取得部２４１ａと、データ取得部２４１ａにて取得した取得日時、位置情報Ｇ、生産性情報を各種データ記憶部２３３に一時的に格納させるデータ格納制御部２４１ｂとを含む動作部として機能する構成とされている。
　図７に示すように、遠隔監視端末装置２００の各種データ記憶部２３３には、各種データ送信制御部２４１のデータ取得部２４１ａおよびデータ格納制御部２４１ｂによって取得された所定の周期（例えば３０秒）毎の取得日時、位置情報Ｇ、生産性情報（図７に示す例では、植付機構１１０ａによる苗の植付量Ａ１）が格納される。
　また、遠隔監視端末装置２００の各種データ送信制御部２４１は、農業機械１１０の稼動中の計測センサ３００と送受信可能なときに、圃場情報受信部Ｐ７にて受信した所定の時間（例えば１５分）毎の記録日時（圃場情報を記録した日時）および圃場情報（この例では日射量Ｂ１、雨量Ｂ２、風向風速Ｂ３、気温Ｂ４、湿度Ｂ５、土壌温度Ｂ６、土壌水分量Ｂ７、土壌ペーハー量Ｂ８）、並びに、圃場情報記録位置設定部Ｐ８にて設定した記録位置情報Ｇａを取得して各種データ記憶部２３３に格納する構成とされている。
　詳しくは、データ取得部２４１ａは、起動スイッチＳＷのオンの期間での計測センサ３００の短距離無線通信部３３０との短距離無線通信可能状態において、所定の時間（例えば１５分）毎の記録日時および圃場情報並びに記録位置情報Ｇａを取得する。データ格納制御部２４１ｂは、データ取得部２４１ａにて取得した記録日時、圃場情報および記録位置情報Ｇａを各種データ記憶部２３３に一時的に格納させる。
　図８に示すように、遠隔監視端末装置２００の各種データ記憶部２３３には、データ取得部２４１ａによって取得された所定の時間（例えば１５分）毎の記録日時、圃場情報（この例では日射量Ｂ１、雨量Ｂ２、風向風速Ｂ３、気温Ｂ４、湿度Ｂ５、土壌温度Ｂ６、土壌水分量Ｂ７、土壌ペーハー量Ｂ８）および記録位置情報Ｇａがデータ格納制御部２４１ｂによって格納される。
　そして、図７および図８に示すように、各種データ送信制御部２４１は、各種データ記憶部２３３が格納している取得日時（生産性情報の取得日時）と、位置情報Ｇと、生産性情報（この例では植付量Ａ１、播種量Ａ２、収穫量Ａ３、肥料散布量Ａ４、薬剤散布量Ａ５）と、記録日時（圃場情報の記録日時）と、圃場情報（この例では日射量Ｂ１、雨量Ｂ２、風向風速Ｂ３、気温Ｂ４、湿度Ｂ５、土壌温度Ｂ６、土壌水分量Ｂ７、土壌ペーハー量Ｂ８）と、記録位置情報Ｇａとの各種データを通信部２１０から遠隔サーバ１３０（図１参照）へ送信するデータ送信部２４１ｃ（図６参照）を含む動作部としても機能する構成とされている。
　ここで、制御部２４０は、起動スイッチＳＷのオフ操作がなされても、電源制御部２２０により電源がオフされることはなく、データ格納制御部２４１ｂにて各種データを各種データ記憶部２３３に格納して各種データを遠隔サーバ１３０へ送信した後に、電源制御部２２０により電源がオフされるようになっている。また、遠隔監視端末装置２００は、通信部２１０にて各種データを遠隔サーバ１３０の通信部１３１の通信プロトコルに応じたフォーマットに変換した後、通信網１４０を経て遠隔サーバ１３０に送信する。
　本実施の形態において、圃場情報を計測する計測センサ３００は、同一圃場に１つ設けられていてもよいし、複数設けられていてもよい。
　図９および図１０は、圃場Ｈに計測センサ３００が設けられた状態を模式的に示す平面図である。図９は、計測センサ３００が同一圃場Ｈに１つ設けられている状態を示しており、図１０は、計測センサ３００が同一圃場Ｈに複数設けられている状態を示している。
　図９に示すように、圃場Ｈに１つ設けられた計測センサ３００は、圃場Ｈにおける所定の地点ｈ（この例では圃場Ｈの中央部）に設けられている。図１０に示すように、圃場Ｈに複数設けられた計測センサ３００（１）～３００（ｎ）（ｎは２以上の整数）は、圃場Ｈにおけるｎ個に区切られた（この例では均等に区切られた）区域ＡＲ（１）～ＡＲ（ｎ）の所定の地点ｈ（１）～ｈ（ｎ）（この例では地点ｈ（１）～ｈ（ｎ）の中央部）にそれぞれ設けられている。
　農業機械１１０における遠隔監視端末装置２００は、図９に示すように、１つの計測センサ３００が圃場Ｈの地点ｈに設けられている場合には、制御部２４０における圃場情報受信部Ｐ７により、１つの計測センサ３００からの圃場情報を、該計測センサ３００が設けられた圃場Ｈ全体の圃場情報として受信する。
　詳しくは、圃場情報受信部Ｐ７は、計測センサ３００における短距離無線通信部３３０から発せられる電波Ｒを短距離無線通信部２８０で受け取り、受け取った電波Ｒの強度を検出する。圃場情報受信部Ｐ７は、検出した電波の強度が所定値（例えば充分に短距離無線通信可能な値）以上となる計測センサ３００における制御部３４０に対して圃場情報の受信要求を行う。圃場情報受信部Ｐ７は、受信要求した計測センサ３００から短距離無線通信部３３０を介して送信されてきた圃場Ｈの地点ｈの圃場情報を圃場Ｈ全体の圃場情報として短距離無線通信部２８０で受信する。圃場情報記録位置設定部Ｐ８は、圃場情報受信部Ｐ７にて圃場情報を受信したときの位置情報Ｇを記録位置情報Ｇａとして各種データ記憶部２３３に設定（記憶）する。
　また、農業機械１１０における遠隔監視端末装置２００は、図１０に示すように、複数の計測センサ３００（１）～３００（ｎ）が圃場Ｈにおける区域ＡＲ（１）～ＡＲ（ｎ）の地点ｈ（１）～ｈ（ｎ）にそれぞれ設けられている場合には、制御部２４０における圃場情報受信部Ｐ７により、複数の計測センサ３００（１）～３００（ｎ）のうちの最も近い位置の計測センサ３００（ｉ）（ｉは１からｎまでの整数、図１０に示す例ではｉ＝１）の圃場情報を、該計測センサ３００（ｉ）が設けられた圃場Ｈにおける区域ＡＲ（ｉ）全体の圃場情報として受信する構成とされている。
　詳しくは、圃場情報受信部Ｐ７は、計測センサ３００（１）～３００（ｎ）における短距離無線通信部３３０から発せられる電波Ｒ（１）～Ｒ（ｎ）を短距離無線通信部２８０で受け取り、受け取った電波Ｒ（１）～Ｒ（ｎ）の強度を検出する。圃場情報受信部Ｐ７は、検出した電波Ｒ（１）～Ｒ（ｎ）の強度が所定値（例えば充分に短距離無線通信可能な値）以上であって計測センサ３００（１）～３００（ｎ）のうちの最も電波の強度が強い計測センサ３００（ｉ）（図１０に示す例ではｉ＝１）における制御部３４０に対して圃場情報の受信要求を行う。圃場情報受信部Ｐ７は、受信要求した計測センサ３００（ｉ）から短距離無線通信部３３０を介して送信されてきた圃場Ｈにおける区域ＡＲ（ｉ）の地点ｈ（ｉ）の圃場情報を区域ＡＲ（ｉ）全体の圃場情報として短距離無線通信部２８０で受信する。圃場情報記録位置設定部Ｐ８は、圃場情報受信部Ｐ７にて圃場情報を受信したときの位置情報Ｇを記録位置情報Ｇａ（ｉ）として各種データ記憶部２３３に設定（記憶）する。
　（各種データ送信制御部による動作例）
　次に、各種データ送信制御部２４１による動作例について図１１を参照しながら以下に説明する。
　図１１は、各種データ送信制御部２４１による制御動作の一例を示すフローチャートである。なお、図１１に示す制御例では、計測センサ３００が圃場Ｈに１つ設けられている場合に加えて複数設けられている場合も合わせて説明する。
　図１１に示すフローチャートでは、先ず、各種データ送信制御部２４１（図６参照）は、起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けると（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、所定の周期（例えば３０秒）が到来したか否かを判断する（ステップＳ２）。所定の周期が到来していない場合には（ステップＳ２：Ｎｏ）、ステップＳ５に移行する一方、所定の周期（例えば３０秒）が到来した場合には（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、ＧＰＳセンサ２３１、位置情報検出部Ｐ１、植付量検出部Ｐ２、播種量検出部Ｐ３、収穫量検出部Ｐ４、肥料散布量検出部Ｐ５および薬剤散布量検出部Ｐ６（図３参照）により取得日時、位置情報Ｇおよび生産性情報（この例では植付量Ａ１、播種量Ａ２、収穫量Ａ３、肥料散布量Ａ４、薬剤散布量Ａ５）（図７参照）を検出し（ステップＳ３）、検出した取得日時、位置情報Ｇおよび生産性情報を各種データ送信制御部２４１のデータ格納制御部２４１ｂ（図６参照）により各種データ記憶部２３３（図６参照）に格納し（ステップＳ４）、ステップＳ５に移行する。
　次に、各種データ送信制御部２４１は、圃場情報受信部Ｐ７（図３参照）により、計測センサ３００（計測センサ３００が圃場Ｈに複数設けられている場合は計測センサ３００（１）～３００（ｎ））における短距離無線通信部３３０から発せられる電波Ｒ（電波Ｒ（１）～Ｒ（ｎ））を短距離無線通信部２８０で受け取ったか否かを判断し（ステップＳ５）、受け取っていない場合には（ステップＳ５：Ｎｏ）、ステップＳ１２に移行する一方、受け取った場合には（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、受け取った電波Ｒ（電波Ｒ（１）～Ｒ（ｎ））の強度を検出し（ステップＳ６）、検出した電波Ｒ（電波Ｒ（１）～Ｒ（ｎ）のうち少なくとも一つ）の強度が所定値以上になるか否かを判断し（ステップＳ７）、所定値を下回る場合には（ステップＳ７：Ｎｏ）、ステップＳ１２に移行する一方、所定値以上になる場合には（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、ステップＳ８に移行する。
　次に、各種データ送信制御部２４１は、圃場情報受信部Ｐ７により、計測センサ３００（計測センサ３００（１）～３００（ｎ）のうちで最も電波の強度が強い計測センサ３００（ｉ））における制御部３４０に対して圃場情報（この例では日射量Ｂ１、雨量Ｂ２、風向風速Ｂ３、気温Ｂ４、湿度Ｂ５、土壌温度Ｂ６、土壌水分量Ｂ７、土壌ペーハー量Ｂ８）の受信要求を行い（ステップＳ８）、受信要求した計測センサ３００（計測センサ３００（ｉ））から短距離無線通信部３３０を介して送信されてきた記録日時および圃場情報を、該計測センサ３００（計測センサ３００（ｉ））が設けられた圃場Ｈ（圃場Ｈの区域ＡＲ（ｉ））全体の圃場情報として短距離無線通信部２８０で受信する（ステップＳ９）。
　次に、各種データ送信制御部２４１は、圃場情報記録位置設定部Ｐ８（図３参照）により、ステップＳ９で圃場情報を受信したときのステップＳ３で検出した位置情報Ｇを記録位置情報Ｇａ（記録位置情報Ｇａ（ｉ））として各種データ記憶部２３３に設定する（ステップＳ１０）。
　次に、各種データ送信制御部２４１は、ステップＳ９で受信した記録日時および圃場情報、並びに、ステップＳ１０で設定した記録位置情報Ｇａ（記録位置情報Ｇａ（ｉ））を各種データ送信制御部２４１のデータ格納制御部２４１ｂ（図６参照）により各種データ記憶部２３３（図６参照）に格納する（ステップＳ１１）。
　次に、各種データ送信制御部２４１は、起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けるまで（ステップＳ１２：Ｎｏ）、ステップＳ２～Ｓ１２の処理を行う。一方、各種データ送信制御部２４１は、起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けると（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、各種データ記憶部２３３に格納した取得日時（生産性情報の取得日時）、位置情報Ｇ、生産性情報（この例では植付量Ａ１、播種量Ａ２、収穫量Ａ３、肥料散布量Ａ４、薬剤散布量Ａ５）、記録日時（圃場情報の記録日時）、圃場情報（この例では日射量Ｂ１、雨量Ｂ２、風向風速Ｂ３、気温Ｂ４、湿度Ｂ５、土壌温度Ｂ６、土壌水分量Ｂ７、土壌ペーハー量Ｂ８）および記録位置情報Ｇａ（記録位置情報Ｇａ（ｉ））の各種データを遠隔サーバ１３０に送信し（ステップＳ１３）、電源制御部２２０により電源をオフし（ステップＳ１４）、処理を終了する。
　［遠隔サーバについて］
　図１２は、遠隔サーバ１３０における制御部１３２の概略構成を示すブロック図である。
　図１２に示すように、遠隔監視センター１２０に設けられた遠隔サーバ１３０は、通信部１３１と、通信時におけるデータの送受信、各種の入出力制御および演算処理の制御を行う制御部１３２とを備えている。
　（通信部）
　通信部１３１は、遠隔監視端末装置２００の通信部２１０（図１から図３参照）と同一の通信プロトコル（通信規約）で通信可能とされている。通信時に送受信されるデータは、通信プロトコルに従うように通信部１３１で変換される。通信部１３１は、前述した生産性情報や圃場情報等の各種データを受信する。
　（制御部）
　制御部１３２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のマイクロコンピュータからなる処理部１３３と、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性メモリ、ＲＡＭ等の揮発性メモリおよびハードディスク装置やフラッシュメモリ等の書き換え可能な不揮発性メモリとを含む記憶部１３４とを有している。
　制御部１３２は、処理部１３３が記憶部１３４のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部１３４のＲＡＭ上にロードして実行することにより、各種構成要素の作動制御を行うようになっている。
　そして、遠隔サーバ１３０における制御部１３２は、各農業機械１１０，…から、取得日時（生産性情報の取得日時）、位置情報Ｇ、生産性情報（この例では植付量Ａ１、播種量Ａ２、収穫量Ａ３、肥料散布量Ａ４、薬剤散布量Ａ５）、記録日時（圃場情報の記録日時）、圃場情報（この例では日射量Ｂ１、雨量Ｂ２、風向風速Ｂ３、気温Ｂ４、湿度Ｂ５、土壌温度Ｂ６、土壌水分量Ｂ７、土壌ペーハー量Ｂ８）および記録位置情報Ｇａ（計測センサ３００が圃場Ｈに複数設けられている場合は記録位置情報Ｇａ（１）～Ｇａ（ｎ））の各種データを受信する。これにより、制御部１３２は、圃場状態に関する圃場情報と作物の生産性に関する生産性情報とを一元的に収集することができる。
　例えば、制御部１３２は、位置情報Ｇから、圃場Ｈ（圃場Ｈの区域ＡＲ（１）～ＡＲ（ｎ））の単位面積当たりの生産性情報（この例では植付量Ａ１、播種量Ａ２、収穫量Ａ３、肥料散布量Ａ４、薬剤散布量Ａ５）を算出し、算出した圃場Ｈ（圃場Ｈの区域ＡＲ（１）～ＡＲ（ｎ））の単位面積当たりの生産性情報と、圃場Ｈの記録位置情報Ｇａ（記録位置情報Ｇａ（１）～Ｇａ（ｎ））での圃場情報とを対応させる。これにより、制御部１３２は、圃場Ｈ（圃場Ｈの区域ＡＲ（１）～ＡＲ（ｎ））の単位面積当たりの生産性情報に対して、圃場Ｈの記録位置情報Ｇａ（記録位置情報Ｇａ（１）～Ｇａ（ｎ））での圃場情報を関連付けすることができる。
　このように、圃場情報と生産性情報とを一元的に収集することで、圃場情報と生産性情報との関連性を把握することができる。例えば、圃場Ｈの圃場情報（この例では日射量Ｂ１、雨量Ｂ２、風向風速Ｂ３、気温Ｂ４、湿度Ｂ５、土壌温度Ｂ６、土壌水分量Ｂ７、土壌ペーハー量Ｂ８のうち、何れか１つ、或いは、少なくとも２つの組み合わせ）が如何なる値のときに、如何なる生産性情報になるか（具体的には、単位面積当たりの収穫量Ａ３になるか、或いは、単位面積当たりの植付量Ａ１と収穫量Ａ３との間、植付量Ａ１および肥料散布量Ａ４と収穫量Ａ３との間、植付量Ａ１および薬剤散布量Ａ５と収穫量Ａ３との間、植付量Ａ１、肥料散布量Ａ４および薬剤散布量Ａ５と収穫量Ａ３との間で如何なる関係を示すか、或いは、単位面積当たりの播種量Ａ２と収穫量Ａ３との間、播種量Ａ２および肥料散布量Ａ４と収穫量Ａ３との間、播種量Ａ２および薬剤散布量Ａ５と収穫量Ａ３との間、播種量Ａ２、肥料散布量Ａ４および薬剤散布量Ａ５と収穫量Ａ３との間で如何なる関係を示すか）を把握することができる。
　（本実施の形態の作用効果）
　以上説明したように、本実施の形態によれば、計測センサ３００と短距離無線通信を行い、計測センサ３００からの圃場情報（この例では日射量Ｂ１、雨量Ｂ２、風向風速Ｂ３、気温Ｂ４、湿度Ｂ５、土壌温度Ｂ６、土壌水分量Ｂ７、土壌ペーハー量Ｂ８）を受信して収集し、収集した圃場情報を、農業機械１１０の位置情報Ｇ、および、作物の生産性に関する生産性情報を含む稼働データと合わせて遠隔サーバ１３０に送信するので、圃場情報と生産性情報とを一元的に収集することができる。
　また、本実施の形態では、同一圃場Ｈに計測センサ３００が複数設けられている場合、同一圃場Ｈに複数設けられた計測センサ３００（１）～３００（ｎ）のうちの最も近い位置の計測センサ３００（ｉ）の圃場情報を受信して収集し、収集した圃場情報を、位置情報Ｇ、および、生産性情報を含む稼働データと合わせて遠隔サーバ１３０に送信することで、同一圃場Ｈの地点ｈ（１）～ｈ（ｎ）毎の圃場情報と生産性情報とを一元的に収集することが可能なる。
　本発明は、以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、かかる実施の形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
　この出願は、２０１４年３月７日に日本で出願された特願２０１４－０４５３７４号に基づく優先権を請求する。これに言及することにより、その全ての内容は本出願に組み込まれるものである。
　本発明は、圃場で作業する作業機に搭載される遠隔通信端末装置に係るものであり、特に、圃場状態に関する圃場情報と収穫量等の作物の生産性に関する生産性情報とを一元的に収集するための用途に適用できる。
１００　　遠隔監視システム
１１０　　農業機械
１１０ａ　植付機構
１１０ｂ　播種機構
１１０ｃ　収穫機構
１１０ｄ　肥料散布機構
１１０ｅ　薬剤散布機構
１１１　　作業部
１１１ａ　走行作業部
１１２　　エンジン
１１３　　電子制御装置
１１３ａ　エンジンコントローラ
１１４　　発電機
１２０　　遠隔監視センター
１３０　　遠隔サーバ
１３１　　通信部
１３２　　制御部
１３３　　処理部
１３４　　記憶部
１４０　　通信網
１５０　　ネットワーク
１６０　　端末装置
１７１　　植付量検知部
１７１ａ　植付量センサ
１７２　　播種量検知部
１７２ａ　播種量センサ
１７３　　収穫量検知部
１７３ａ　収穫量センサ
１７４　　肥料散布量検知部
１７４ａ　肥料散布量センサ
１７５　　薬剤散布量検知部
１７５ａ　薬剤散布量センサ
２００　　遠隔監視端末装置
２１０　　通信部
２２０　　電源制御部
２３１　　ＧＰＳセンサ
２３２　　位置検出部
２４０　　制御部
２４１ａ　データ取得部
２４１ｂ　データ格納制御部
２４１ｃ　データ送信部
２５０　　処理部
２６０　　記憶部
２８０　　短距離無線通信部
３００　　計測センサ（計測装置の一例）
３１０　　計測部
３１１　　日射量計
３１１ａ　日射量センサ
３１２　　雨量計
３１２ａ　雨量センサ
３１３　　風向風速計
３１３ａ　風向風速センサ
３１４　　気温計
３１４ａ　気温センサ
３１５　　湿度計
３１５ａ　湿度センサ
３１６　　土壌温度計
３１６ａ　土壌温度センサ
３１７　　土壌水分量計
３１７ａ　土壌水分量センサ
３１８　　ペーハー量計
３１８ａ　ペーハーセンサ
３２０　　記憶部
３３０　　短距離無線通信部
３４０　　制御部
４００　　太陽光発電装置
Ａ１　　　植付量
Ａ２　　　播種量
Ａ３　　　収穫量
Ａ４　　　肥料散布量
Ａ５　　　薬剤散布量
ＡＲ　　　区域
Ｂ１　　　日射量
Ｂ２　　　雨量
Ｂ３　　　風向風速
Ｂ４　　　気温
Ｂ５　　　湿度
Ｂ６　　　土壌温度
Ｂ７　　　土壌水分量
Ｂ８　　　土壌ペーハー量
ＢＴ　　　バッテリー
ＢＴａ　　バッテリー
Ｇ　　　　位置情報
Ｇａ　　　記録位置情報
Ｈ　　　　圃場
Ｌ１　　　電源接続ライン
Ｌ２　　　電源接続ライン
Ｌ３　　　電源接続ライン
Ｌ４　　　電源接続ライン
Ｐ１　　　位置情報検出部
Ｐ２　　　植付量検出部
Ｐ３　　　播種量検出部
Ｐ４　　　収穫量検出部
Ｐ５　　　肥料散布量検出部
Ｐ６　　　薬剤散布量検出部
Ｐ７　　　圃場情報受信部
Ｐ８　　　圃場情報記録位置設定部
Ｒ　　　　電波
ＳＷ　　　起動スイッチ
ｈ　　　　地点

Claims (2)

  1. 　圃場で作業する作業機に搭載される遠隔通信端末装置であって、
    　前記作業機の位置情報と、作物の生産性に関する生産性情報を含む前記作業機の稼働データとを遠隔サーバに送信し、
    　前記圃場に設けられて前記圃場の状態に関する圃場情報を計測する計測装置と短距離無線通信を行い、前記計測装置からの前記圃場情報を受信して収集し、収集した前記圃場情報を前記位置情報および前記稼働データと合わせて前記遠隔サーバに送信することを特徴とする遠隔通信端末装置。
  2. 　請求項１に記載の遠隔通信端末装置であって、
    　前記圃場情報を計測する前記計測装置は、同一圃場に複数設けられ、
    　当該遠隔通信端末装置は、前記同一圃場に複数設けられた前記計測装置のうちの最も近い位置の計測装置からの前記圃場情報を受信して収集し、収集した前記圃場情報を前記位置情報および前記稼働データと合わせて前記遠隔サーバに送信することを特徴とする遠隔通信端末装置。
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